WO2015146095A1 - テープ印刷装置およびテープ印刷システム - Google Patents

Abstract

　装着したテープカートリッジの位置ズレを抑制することができるテープ印刷装置等を提供する。　テープカートリッジ１００が装着されるカートリッジ装着部５と、装着されたテープカートリッジ１００の印刷テープ１０２を送るための正回転動力を出力するプラテンン駆動軸４５と、装着されたテープカートリッジ１００のインクリボン１１０を巻き取るための逆回転動力を出力する巻取り駆動軸４７と、カートリッジ装着部５に設けられ、プラテンン駆動軸４５および巻取り駆動軸４７によってテープカートリッジ１００に生ずる回転力に抗するように、テープカートリッジ１００に当接する本体側当接部６５と、を備えたものである。

Description

テープ印刷装置およびテープ印刷システム

　本発明は、装着されたテープカートリッジの印刷テープに印刷を行うテープ印刷装置およびテープ印刷システムに関する。

　この種のテープカートリッジが装着されるテープ印刷装置として、以下のものが知られている（特許文献１参照）。
　このテープカートリッジは、印刷テープをテープコアに巻回したテープ体と、インクリボンをリボン繰出しコアに巻回したリボン体と、使用後のインクリボンを巻き取るリボン巻取りコアと、印刷テープをテープ体から繰り出して送るプラテンローラーと、テープ体、リボン体、リボン巻取りコアおよびプラテンローラーを収容したカートリッジケースと、を備えている。
　一方、テープ印刷装置は、テープカートリッジが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部を有している。また、カートリッジ装着部には、底板上に、テープコアを位置決めする位置決め突起と、ヘッドカバーに覆われた印刷ヘッドと、プラテンローラーを回転させるプラテン駆動軸と、リボン巻取りコアを介してインクリボンを巻き取るリボン巻取り駆動軸と、が設けられている。また、カートリッジ装着部の下側空間には、プラテン駆動軸およびリボン巻取り駆動軸を回転させるモーター駆動のテープ送り機構が内蔵されている。

特開２０１２－２０５４３号公報

　このような、従来のテープカートリッジでは、カートリッジ装着部に装着された状態で、印刷テープおよびインクリボンの送りに際し、プラテン駆動軸からプラテンローラーに回転力が作用する。同様に、インクリボンの巻取りに際し、リボン巻取り駆動軸からリボン巻取りコアに回転力が作用する。プラテンローラーに入力する回転力の一部は、プラテンローラーとその軸受部分との間の摩擦により、軸受部分を介してカートリッジケースに回転モーメントとして作用する。同様に、リボン巻取りコアに入力する回転力の一部も、カートリッジケースに回転モーメントとして作用する。
　この場合、プラテンローラーは、平面視時計回りに回転し、リボン巻取りコアは、平面視反時計回りに回転する。このため、テープカートリッジには、プラテンローラー側の回転モーメントと、リボン巻取りコア側の回転モーメントとが合成した力が作用する。この合成力は、プラテンローラーとリボン巻取りコアとを結ぶ仮想線上においては、各々の回転力が互いに打ち消しあうベクトル成分がないため、この仮想線上では仮想線に交差する方向で重なり合い、最も大きな力として作用する。このため、テープ印刷装置が印刷駆動すると、カートリッジ装着部内でテープカートリッジが位置ズレするおそれがあった。そして、テープカートリッジの位置ズレは、印刷ヘッドに対する位置ズレとなり、印刷品質に悪影響を与える。

　本発明は、装着したテープカートリッジの位置ズレを抑制することができるテープ印刷装置およびテープ印刷システムを提供することを課題としている。

　本発明のテープ印刷装置は、テープカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、カートリッジ装着部に設けられ、装着されたテープカートリッジの印刷テープを送るための正回転動力を出力する第１出力部と、カートリッジ装着部に設けられ、装着されたテープカートリッジのインクリボンを巻き取るための逆回転動力を出力する第２出力部と、カートリッジ装着部に設けられ、第１出力部および第２出力部によってテープカートリッジに生ずる回転力に抗するように、装着されたテープカートリッジに当接する本体側当接部と、を備えたことを特徴とする。

　この場合、本体側当接部は、第１出力部と第２出力部とを結ぶ仮想線上または仮想線の近傍に配設されていることが好ましい。

　この構成によれば、第１出力部および第２出力部によりテープカートリッジに生ずる回転力に抗するように、テープカートリッジが本体側当接部に当接する。このため、第１出力部および第２出力部の回転力に起因する力は、テープカートリッジとカートリッジ装着部の本体側当接部とを強い力で当接させ、互いにの位置関係を安定させる。また、本体側当接部が、ほぼ第１出力部と第２出力部とを結ぶ仮想線上（近傍を含む）に存在しているため、各々の回転力がこの仮想線上の位置では互いに打ち消し合うベクトル成分がなく最大値となる。すなわち、位置ズレを引き起こす回転力を利用することで、カートリッジ装着部内におけるテープカートリッジの位置ズレを抑制することができる。したがって、印刷品質を安定させることができる。

　そして、第１出力部は、印刷テープを送るテープカートリッジのプラテンローラーを回転駆動するプラテン駆動軸を有し、第２出力部は、インクリボンを巻き取るテープカートリッジの巻取りコアを回転駆動する巻取り駆動軸を有していることが好ましい。

　この構成によれば、テープカートリッジが、プラテン駆動軸および巻取り駆動軸から正逆の回転力を受けても、本体側当接部により、テープカートリッジの位置ズレを抑制することができる。

　また、カートリッジ装着部に設けられ、印刷テープに印刷を行う印刷ヘッド部と、印刷ヘッド部を覆うヘッドカバーと、を更に備え、本体側当接部は、ヘッドカバーの角部に凸設され、ヘッドカバーが挿入されるテープカートリッジの開口周壁部の隅部に当接することが好ましい。

　この構成によれば、ヘッドカバーの角部に凸設された本体側当接部と、テープカートリッジの開口周壁部の隅部との噛み合いにより、凸状の本体側当接部に交差する方向の位置ズレをも抑制することができる。

　この場合、印刷ヘッド部は、印刷ヘッドと、印刷ヘッドを印刷位置と退避位置との間で回動自在に支持する回動支軸と、を有し、ヘッドカバーは、回動支軸側を覆うと共に相互に交会する第１カバー側壁および第２カバー側壁を有し、本体側当接部は、第１カバー側壁と第２カバー側壁とが交会する角部に凸設されていることが好ましい。

　この構成によれば、強度の高い第１カバー側壁と第２カバー側壁との角部に、本体側当接部を凸設するようにしているため、この隅部を本体側当接部の補強部位として機能させることができる。したがって、本体側当接部の断面積が小さくても、上記の回転力に抗すべく本体側当接部の強度を維持することができる。

　この場合、本体側当接部に対応して、開口周壁部の隅部には、カートリッジ側当接部が凹設され、本体側当接部は、カートリッジ側当接部に相対的に嵌合することが好ましい。

　この構成によれば、テープカートリッジを、カートリッジ側当接部および本体側当接部における凹凸の噛合い形状を介して、カートリッジ装着部に位置決めすることができる。また、上記の回転力以外の力が作用しても、カートリッジ装着部内におけるテープカートリッジの位置ズレを防止することができる。

　この場合、本体側当接部は、角部において、第１カバー側壁に凸設した第１当接凸部と、第２カバー側壁に凸設した第２当接凸部と、を有し、第１当接凸部は、カートリッジ側当接部の第１当接凹部に嵌合し、第２当接凸部は、カートリッジ側当接部の第２当接凹部に嵌合することが好ましい。

　この構成によれば、第１当接凸部および第２当接凸部により、テープカートリッジをカートリッジ装着部に精度良く位置決めすることができる。また、上記の回転力以外の力が作用しても、カートリッジ装着部内におけるテープカートリッジの位置ズレを防止することができる。

　一方、ヘッドカバーの外周面に突設され、テープカートリッジに形成された被ガイド凹部を介してテープカートリッジの装着を案内するガイド凸部を、更に備えることが好ましい。

　この構成によれば、テープカートリッジは、カートリッジ装着部への装着に際し、ヘッドカバーの外周面に突設したガイド凸部によりガイドされる。このため、テープカートリッジを、正しい装着姿勢で円滑に装着することができる。また、ヘッドカバーとテープカートリッジとの間に、大きな隙間を設けなくても、テープカートリッジを円滑に装着することができる。したがって、カートリッジ装着部に対する装着のガイド機能を損なうことなく、塵埃の侵入や位置ズレを抑制することができる。

　この場合、ガイド凸部には、被ガイド凹部が相対的に嵌合することが好ましい。

　この構成によれば、ガイド凸部および被ガイド凹部を介して、テープカートリッジをカートリッジ装着部に位置決めすることができる。これにより、印刷品質を安定させることができる。

　また、ヘッドカバーは、印刷ヘッドの背面側に位置し、第１カバー側壁に対面する第３カバー側壁と、第２カバー側壁に対面する第４カバー側壁と、を更に有し、第３カバー側壁は、印刷テープの送り方向と同方向に延在し、ガイド凸部は、第３カバー側壁の外面に突設された第３凸部を有していることが好ましい。

　ところで、印刷ヘッド部が移動して、テープカートリッジに設けたプラテンローラーを押圧すると、プラテンローラーを介してテープカートリッジに押圧力が作用する。
　この構成によれば、印刷ヘッド部の背面側に位置する第３カバー側壁のガイド凸部により、テープカートリッジが位置決めされるため、印刷ヘッド部の押圧力は、テープカートリッジを介してガイド凸部に受けられる。すなわち、印刷ヘッド部の押圧力は、これを覆うヘッドカバーに吸収されるため、この押圧力によりテープカートリッジが位置ズレすることはない。したがって、印刷品質を安定させることができる。

　さらに、ガイド凸部は、第２カバー側壁の外面に突設された第２凸部、および第４カバー側壁の外面に突設された第４凸部を有していることが好ましい。

　ところで、プラテンローラーが、印刷ヘッド部との間に印刷テープおよびインクリボンを挟み込んで回転を開始する（テープ送り）と、カートリッジケースにプラテンローラー廻りの回転力が作用する。
　この構成によれば、第２凸部および第４凸部により、テープカートリッジが位置決めされるため、プラテンローラー廻りの回転力は、テープカートリッジを介して、離間して設けられた第２凸部および第４凸部に受けられる。すなわち、プラテンローラー廻りの回転力は、ヘッドカバーで抑えられるため、この回転力によるテープカートリッジの位置ズレが抑制される。したがって、印刷品質を安定させることができる。

　本発明のテープ印刷システムは、上記したテープ印刷装置と、カートリッジ装着部に着脱自在に装着されるテープカートリッジと、を備えたことを特徴とする。

　この構成によれば、テープ印刷装置のカートリッジ装着部に装着したテープカートリッジの位置ズレが抑制されるため、テープ印刷装置における印刷品質を安定させることができる。

実施形態のテープ印刷システムを構成するテープ印刷装置（開蓋状態）およびテープカートリッジの外観斜視図である。 実施形態に係るテープカートリッジの平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。 カートリッジ装着部の平面図である。 開閉蓋を裏面側から見た斜視図である。 上ケースと上ケースを取り去った状態のテープカートリッジの平面図（ａ）および上ケースの裏面図（ｂ）である。 テープカートリッジを裏面側から見た斜視図である。 第１実施形態に係るテープ印刷装置にテープカートリッジを装着した状態の、本体側当接部廻りの拡大平面図（ａ）および拡大断面図（ｂ）である。 カートリッジ装着部のヘッドカバー廻りの拡大平面図（ａ）および拡大側面図（ｂ）である。 テープカートリッジのカートリッジ側当接部廻りの拡大斜視図である。 第２実施形態に係るテープ印刷装置にテープカートリッジを装着した状態の、本体側当接部廻りの拡大平面図である。 第３実施形態に係るテープ印刷装置にテープカートリッジを装着した状態の、本体側当接部廻りの拡大平面図である。 第４実施形態に係るテープ印刷装置にテープカートリッジを装着した状態の、挿入開口廻りの拡大平面図（ａ）および拡大断面図（ｂ）である。 カートリッジ装着部のヘッドカバー廻りの拡大平面図（ａ）および拡大側面図（ｂ）である。 テープカートリッジの挿入開口廻りの拡大斜視図である。 第５実施形態に係るテープ印刷装置にテープカートリッジを装着した状態の、挿入開口廻りの拡大平面図である。

　以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置およびテープ印刷システムについて説明する。このテープ印刷装置は、装着したテープカートリッジから印刷テープおよびインクリボンを繰り出しながら印刷を行い、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベル（テープ片）を作成するものである。また、テープ印刷システムは、このテープ印刷装置とこれに装着して用いられるテープカートリッジと、により構成したものである。

［テープ印刷装置の概要］
　図１は、テープ印刷システムを構成するテープ印刷装置およびこれに装着されるテープカートリッジの外観斜視図である。同図に示すように、テープ印刷装置１は、外殻を構成する装置ケース３と、テープカートリッジ１００が着脱自在に装着されるカートリッジ装着部５と、カートリッジ装着部５を開閉する開閉蓋７と、を備えている。装置ケース３の上面には、奥側にカートリッジ装着部５が設けられ、中央にディスプレイ１１が設けられ、手前側にキーボード１３が設けられている。開閉蓋７の近傍には、指掛け用の窪入部１５が設けられている。開閉蓋７は、この窪入部１５に指を掛け引き上げることで開放される。そして、装置ケース３の側面（左側面）には、印刷テープ１０２が排出される縦長のテープ排出口１７が設けられている。

　また、テープ印刷装置１は、カートリッジ装着部５に立設された印刷ヘッド２１を有する印刷機構部２３と、カートリッジ装着部５の裏側空間に内蔵したテープ送り機構部２５と、テープ排出口１７の近傍に内蔵したテープ切断機構部２７と、を備えている。ユーザーは、キーボード１３から印刷情報を入力し、ディスプレイ１１で印刷情報を確認した後、キー操作により印刷を実行する。印刷が指令されると、テープ送り機構部２５が駆動することで、印刷テープ１０２とインクリボン１１０とが並走する。さらに、印刷機構部２３からインクリボン１１０へ加えられる熱によって、インクリボン１１０のインクを印刷テープ１０２へ転写することで印刷が行われる。この印刷送りにより、印刷テープ１０２はテープ排出口１７から排出されてゆき、印刷が完了すると、テープ切断機構部２７が駆動して、印刷テープ１０２の印刷済み部分が切り離される。

［テープカートリッジの概要］
　図２および図５に示すように、テープカートリッジ１００は、印刷テープ１０２をテープコア１０４に巻回したテープロール１０６と、インクリボン１１０を繰出しコア１１２に巻回したリボンロール１１４と、を備えている。また、テープカートリッジ１００は、使用後のインクリボン１１０を巻き取る巻取りコア１１６と、印刷ヘッド２１がインクリボン１１０および印刷テープ１０２を介して当接すると共に印刷テープ１０２およびインクリボン１１０を送るプラテンローラー１２０（プラテン）と、を備えている。さらに、テープカートリッジ１００は、これらテープロール１０６、リボンロール１１４、巻取りコア１１６およびプラテンローラー１２０を収容したカートリッジケース１３０を備えている。このように、本実施形態のテープカートリッジ１００は、外殻をカートリッジケース１３０で覆われた、いわゆるシェル構造を有している。

　また、テープカートリッジ１００には、テープ印刷装置１に装着されたときに、印刷ヘッド２１が挿入される挿入開口１３４が、カートリッジケース１３０に形成されている。また、テープカートリッジ１００は、カートリッジケース１３０に形成され印刷テープ１０２が送り出されるテープ送出口１３８を備えている。なお、挿入開口１３４は、貫通孔であってもよいし、袋孔であってもよい。また、詳細は後述するが、テープロール１０６は、カートリッジケース１３０の内側に突設した円筒状のコア軸１９２に回転自在に支持されている。

　上記のテープ送り機構部２５により、プラテンローラー１２０および巻取りコア１１６が駆動されると、印刷テープ１０２はテープコア１０４から繰り出され、インクリボン１１０は繰出しコア１１２から繰り出される。繰り出された印刷テープ１０２およびインクリボン１１０は、プラテンローラー１２０の部分で並走し、印刷ヘッド２１によって印刷に供される。印刷が行われた印刷テープ１０２の繰出し端部（印刷済部分）は、テープ送出口１３８からテープ排出口１７に向かって送り出される。一方、インクリボン１１０は、挿入開口１３４の周壁部分を周回し、巻取りコア１１６に巻き取られる。なお、テープカートリッジ１００には、印刷テープ１０２のテープ幅に応じて、厚みの異なる複数種のものが用意されている。

［テープ印刷装置の詳細］
　図１および図３に示すように、カートリッジ装着部５は、テープカートリッジ１００の平面形状と相補的な平面形状に形成されると共に、装着可能な複数種のテープカートリッジ１００のうち、最大厚のテープカートリッジ１００に対応する深さを有して、窪入形成されている。この場合、カートリッジ装着部５の底板部を構成する装着ベース３１と側板部３３とは、樹脂等で一体に形成（成形）されている。カートリッジ装着部５と上記のテープ排出口１７との間には、スリット状のテープ排出経路３５が形成されており、この部分に、上記のテープ切断機構部２７が内蔵されている。

　カートリッジ装着部５の装着ベース３１には、上記のコア軸１９２が嵌合して位置決めされる位置決め突起４１と、ヘッドカバー４３に覆われた印刷ヘッド２１と、プラテンローラー１２０を回転駆動するプラテン駆動軸４５と、巻取りコア１１６を回転駆動する巻取り駆動軸４７と、が立設されている。また、巻取り駆動軸４７の近傍に位置して装着ベース３１には、印刷テープ１０２の種別（属性情報）を検出するテープ検出部５１と、繰出しコア１１２および巻取りコア１１６の回転止めを解除するコア解除部５３と、が設けられている。

　さらに、装着ベース３１には、その対角位置に一対の小突起５５が設けられ、加えて装着したテープカートリッジ１００の中間部を掛け止めする一対の掛止め片５７が設けられている。そして、装着ベース３１の裏側空間には、プラテン駆動軸４５および巻取り駆動軸４７を回転させるモーターおよびギヤ列（いずれも、図示省略）等で構成されている上記のテープ送り機構部２５が内蔵されている。テープ送り機構部２５は、ギヤ列で動力分岐し、プラテン駆動軸４５および巻取り駆動軸４７を同期回転させる。

　印刷機構部２３は、サーマルヘッドで構成された印刷ヘッド２１と、印刷ヘッド２１を支持すると共に、回動支軸６３を介して印刷ヘッド２１を回動させるヘッド支持フレーム６１と、を有している。また、印刷機構部２３は、ヘッド支持フレーム６１を介して印刷ヘッド２１を印刷位置と退避位置との間で回動させるヘッドリリース機構（図示省略）と、印刷ヘッド２１（およびヘッド支持フレーム６１）を覆うヘッドカバー４３と、を有している。

　ヘッドリリース機構は、上記の開閉蓋７の開閉に連動して作動し、開閉蓋７の閉塞動作に連動して印刷ヘッド２１を印刷位置に移動（回動）させる。また、ヘッドリリース機構は、開放動作に連動して印刷ヘッド２１を退避位置に移動（回動）させる。印刷位置に移動した印刷ヘッド２１は、プラテンローラー１２０にインクリボン１１０と印刷テープ１０２を介して当接し、退避位置に移動した印刷ヘッド２１は、プラテンローラー１２０から離間する。これにより、テープカートリッジ１００を着脱する際に、印刷テープ１０２やインクリボン１１０の印刷ヘッド２１への干渉が防止される。

　印刷ヘッド２１には、複数の発熱素子が設けられ、複数の発熱素子は、プラテンローラー１２０の軸方向と同方向に列設されている。そして、印刷テープ１０２およびインクリボン１１０の送りと、複数の発熱素子の選択的駆動により印刷が行われる。

　ヘッドカバー４３は、平面視略矩形に形成されおり、上記の装着ベース３１（カートリッジ装着部５）と一体に形成（成形）されている。また、ヘッドカバー４３は、装着ベース３１から垂直に大きく突出しており、その内側において印刷ヘッド２１の回動を許容し、外側においてテープカートリッジ１００の装着ガイドとして機能する。詳細は後述するが、さらにヘッドカバー４３は、上記の回動支軸６３側の角部２７０に、外側に突出するように設けた本体側当接部６５を有している。

　テープ検出部５１は、複数のマイクロスイッチ５１ａで構成されており、後述するテープカートリッジ１００の被検出部１８０に対し選択的に係合し、印刷テープ１０２のテープ幅やテープ色、材質等の種別を検出する。そして、この検出結果に基づいて、印刷ヘッド２１やテープ送り機構部２５の駆動が制御される。コア解除部５３は、繰出しコア１１２用および巻取りコア１１６用の２つの解除ピン５３ａで構成されている。詳細は後述するが、カートリッジケース１３０には、繰出しコア１１２および巻取りコア１１６にそれぞれ掛止めされる回転止めフック２０６が設けられている（図６参照）。テープカートリッジ１００を装着すると、これら回転止めフック２０６に解除ピン５３ａが係合し、繰出しコア１１２および巻取りコア１１６の回転止めが解除される。

　プラテン駆動軸４５は、プラテンローラー１２０を挿通するように長く延びた固定軸４５ａと、固定軸４５ａの基部に回転自在に軸支されたスプライン形状の可動軸４５ｂとを有している。テープ送り機構部２５の回転動力は、この可動軸４５ｂに伝達され、更に可動軸４５ｂからプラテンローラー１２０に伝達される。同様に、巻取り駆動軸４７は、固定軸４７ａと、固定軸４７ａに回転自在に軸支されたスプライン形状の可動軸４７ｂとを有している。この場合も、テープ送り機構部２５の回転動力は、可動軸４７ｂに伝達され、更に可動軸４７ｂから巻取りコア１１６に伝達される。

　テープカートリッジ１００をカートリッジ装着部５に装着すると、位置決め突起４１にコア軸１９２（テープコア１０４）が係合し、プラテン駆動軸４５にプラテンローラー１２０か係合し、更に巻取り駆動軸４７に巻取りコア１１６が係合する。そして、開閉蓋７を閉塞すると、印刷ヘッド２１が回動し、印刷テープ１０２およびインクリボン１１０を挟んでプラテンローラー１２０に当接して、テープ印刷装置１は印刷待機状態となる。

　図１および図４に示すように、開閉蓋７は、奥側に設けたヒンジ部７１を介して、装置ケース３に回動自在に、すなわち開閉自在に取り付けられている。開閉蓋７は、平面視矩形に形成され開閉蓋本体７３と、開閉蓋本体７３の中央に設けた覗き窓７５と、を有している。また、開閉蓋７は、開閉蓋本体７３の裏面に突設されヒンジ部７１に回動自在に軸支された一対の軸支片７７と、開閉蓋本体７３の裏面に突設され印刷ヘッド２１を回動させる作動レバー７９と、を有している。さらに、開閉蓋７は、開閉蓋本体７３の裏面に突設されテープカートリッジ１００を押し込む２つの押込み突起８１と、開閉蓋本体７３の裏面に突設され、内蔵する蓋閉塞検出スイッチ（図示省略）を作動（ＯＮ）する押下突起８３と、を有している。

　覗き窓７５は、横長に形成され、開閉蓋本体７３とは別体となる透明（可視光に対し透明）な樹脂で構成されている。この覗き窓７５越しに、カートリッジ装着部５に装着されたテープカートリッジ１００が、視認（印刷テープ１０２の種別やテープ残量）できるようになっている。また、一対の軸支片７７、作動レバー７９、２つの押込み突起８１および押下突起８３と、開閉蓋本体７３とは、樹脂で一体に形成（成形）されている。

　作動レバー７９は、開閉蓋本体７３の裏面から大きく突出しており、開閉蓋７の閉塞に伴って、カートリッジ装着部５の側方に設けたスリット開口８７に挿入される。スリット開口８７に挿入された作動レバー７９は、上記のヘッドリリース機構を作動させ、印刷ヘッド２１を回動させる。同様に、押下突起８３は、開閉蓋７の閉塞に伴って、スリット開口８７に隣接する矩形開口９１に挿入され、蓋閉塞検出スイッチを作動（ＯＮ）させる。

　一方の押込み突起８１は、テープカートリッジ１００のプラテンローラー１２０の近傍位置に対応している。他方の押込み突起８１は、上記のテープ検出部５１の直上位置に対応している。開閉蓋７を閉塞すると、２つの押込み突起８１は、テープカートリッジ１００がカートリッジ装着部５の装着ベース３１に着座するようにこれを押し込むと共に、テープカートリッジ１００の浮き上がりを防止する。

［テープカートリッジの詳細］
　次に、図２、図５および図６を参照して、テープカートリッジ１００について詳細に説明する。なお、テープカートリッジ１００の説明では、図２を例に、テープカートリッジ１００の上正面である装着方向手前の面を「表面」と、逆側の装着方向奥側の面を「裏面」と、左側の側面を「左側面」と、右側の側面を「右側面」と、上側（前側）の円弧状の側面を「先端面」と、下側（後側）の側面を「基端面」と、称呼するものとする。

　テープカートリッジ１００は、上述のように、カートリッジケース１３０と、これに収容したテープロール１０６、リボンロール１１４、巻取りコア１１６およびプラテンローラー１２０と、を備えている。また、テープカートリッジ１００は、カートリッジケース１３０に形成され挿入開口１３４と、プラテンローラー１２０の近傍において左側面に形成したテープ送出口１３８と、テープロール１０６が収容されている部位の表面、左側面および右側面に亘って貼着された識別シール１４１（図１参照）と、を備えている。識別シール１４１には、カートリッジケース１３０に収容されている印刷テープ１０２のテープ幅やテープ色、材質等が、表面および左側面の２箇所に表示されている。

　カートリッジケース１３０は、テープカートリッジ１００の外郭を構成するものであり（シェル構造）、右側面の基端側が幾分突出した、平面視「Ｌ」字状の外観を呈している。表裏方向においてカートリッジケース１３０は、カートリッジ装着部５に装着したときに奥側となる下ケース１５０と、手前側となる上ケース１５２と、で構成されている。実施形態のカートリッジケース１３０は、上ケース１５２が透明な樹脂の成型品で構成され、下ケース１５０が不透明な樹脂の成型品で構成されている。

　上ケース１５２は、カートリッジケース１３０の表面を構成する天壁部１５６と、天壁部１５６の周縁部に垂設された上周壁部１５８と、で一体に形成（成形）されている。また、下ケース１５０は、カートリッジケース１３０の裏面を構成する底壁部１６０と、底壁部１６０の周縁部に立設された下周壁１６２と、上記の挿入開口１３４を画成すべく底壁部１６０に立設された開口周壁部１６４と、で一体に形成（成形）されている。

　開口周壁部１６４により画成された挿入開口１３４は、カートリッジ装着部５のヘッドカバー４３が挿入される部位であり、詳細は後述するが、開口周壁部１６４は、ヘッドカバー４３に設けた上記の本体側当接部６５に対応するカートリッジ側当接部１６６を有している。カートリッジ装着部５にテープカートリッジ１００を装着すると、ヘッドカバー４３の本体側当接部６５に、テープカートリッジ１００のカートリッジ側当接部１６６が当接し、テープカートリッジ１００がカートリッジ装着部５に位置決めされる（詳細は後述する）。

　上ケース１５２における上周壁部１５８の下端面には、適宜の間隔で複数の接合ピン１７０が設けられる一方、下ケース１５０の下周壁１６２には、この複数の接合ピン１７０に対応して複数の接合孔１７２が設けられている（図５参照）。下ケース１５０に、テープロール１０６やリボンロール１１４等の構成部品をセットした後、複数の接合孔１７２に複数の接合ピン１７０を圧入するように上ケース１５２を接合することにより、テープカートリッジ１００が組み立てられる。なお、各接合孔１７２は、成形の容易性を考慮し貫通孔となっている。

　一方、下ケース１５０の左側面および右側面には、上記の一対の掛止め片５７に掛け止めされる一対の掛止受け部１７４が設けられている（図２および図６参照）。装着したテープカートリッジ１００の一対の掛止受け部１７４に、カートリッジ装着部５側の一対の掛止め片５７が掛け止めされることにより、テープカートリッジ１００の浮き上がりが防止される。また、下ケース１５０の裏面には、上記の一対の小突起５５が幾分余裕をもって嵌合する嵌合小穴１７６が設けられている（図６参照）。装着したテープカートリッジ１００の一対の嵌合小穴１７６に、カートリッジ装着部５側の一対の小突起５５が嵌合することにより、装着ベース３１上におけるテープカートリッジ１００の簡単な位置決めが為される。

　さらに、下ケース１５０の裏面には、基端面側の左隅部（表面側から見て右隅部）に位置して、上記のテープ検出部５１に対応する被検出部１８０が設けられている（図６参照）。被検出部１８０は、テープ検出部５１の複数のマイクロスイッチ５１ａに対応する部分に成され、この部分に設けた受け穴１８０ａの有無により、複数のビットパターンを得るようにしている。すなわち、このビットパターンが、上記した印刷テープ１０２の種別に対応している。

　図５に示すように、カートリッジケース１３０内の上側空間（先端面側）には、広くテープロール１０６が収容されるテープ収容エリア１９０が構成されている。テープ収容エリア１９０の中央には、下ケース１５０に一体に形成（成形）されたコア軸１９２が立設されている。コア軸１９２は、円筒状に形成されており、その外周面にはテープロール１０６（テープコア１０４）が回転自在に軸支されている。また、プラテンローラー１２０の近傍に位置してテープ収容エリア１９０には、繰り出された印刷テープ１０２をプラテンローラー１２０に導くテープガイド１９４が、下ケース１５０に一体に立設されている。

　すなわち、カートリッジケース１３０の内部には、テープロール１０６を起点とし、テープガイド１９４およびプラテンローラー１２０を経てテープ送出口１３８に至るテープ送り経路１９６が構成されている。テープロール１０６から繰り出された印刷テープ１０２は、テープガイド１９４を介してプラテンローラー１２０に導かれ、ここで印刷に供され、更にプラテンローラー１２０からテープ送出口１３８に導かれる。

　テープロール１０６は、印刷テープ１０２およびテープコア１０４を有すると共に、ロール状の印刷テープ１０２の両端面に貼着された２枚のフイルム１９８を有している。この２枚のフイルム１９８は、テープコア１０４に巻回した印刷テープ１０２のバラケを防止している。また、テープコア１０４には、図示では省略したが、逆転止め機構が組み込まれている。テープカートリッジ１００を持ち運びするときには、この逆転止め機構により、印刷テープ１０２の逆転が防止される。一方、テープカートリッジ１００をテープ印刷装置１のカートリッジ装着部５に装着すると、上記の位置決め突起４１により逆転止め機構の逆転止めが解除され、印刷テープ１０２の送りが可能になる。

　カートリッジケース１３０内の基部右側には、挿入開口１３４に隣接してリボン収容エリア２００が構成されている。リボン収容エリア２００の右寄りには、リボンロール１１４（繰出しコア１１２）を回転自在に支持する繰出し側軸受部２０２が、また左寄りには、巻取りコア１１６を回転自在に支持する巻取り側軸受部２０４が、それぞれカートリッジケース１３０に一体に形成されている。すなわち、上ケース１５２および下ケース１５０に、それぞれ繰出し側軸受部２０２および巻取り側軸受部２０４が形成されている。

　下ケース１５０に形成された繰出し側軸受部２０２および巻取り側軸受部２０４の切欠き部分には、先端部をこれら繰出し側軸受部２０２および巻取り側軸受部２０４に臨ませた回転止めフック２０６が、それぞれ一体に形成されている。そして、一方の回転止めフック２０６は繰出しコア１１２に、他方の回転止めフック２０６は巻取りコア１１６に、それぞれ回転止め状態に係合されている。

　繰出し側軸受部２０２の近傍に位置してリボン収容エリア２００には、繰り出されたインクリボン１１０をプラテンローラー１２０に導く第１リボンガイド２１０が、下ケース１５０に一体に立設されている。また、上記の開口周壁部１６４の外周側には、インクリボン１１０の周回をガイドする複数の第２リボンガイド２１２が一体に形成されている。

　すなわち、カートリッジケース１３０の内部には、リボンロール１１４を起点とし、第１リボンガイド２１０、プラテンローラー１２０および複数の第２リボンガイド２１２を経て巻取りコア１１６に至るリボン送り経路２１４が構成されている。リボンロール１１４から繰り出されたインクリボン１１０は、第１リボンガイド２１０を介してプラテンローラー１２０に導かれ、ここで印刷に供され、更にプラテンローラー１２０から開口周壁部１６４（複数の第２リボンガイド２１２）を周回して巻取りコア１１６に巻き取られる。

　なお、開口周壁部１６４を周回するリボン送り経路２１４には、インクリボン１１０の下方への位置ズレを規制すべく、複数のリブ状規制部１６８が設けられている（図７参照）。複数のリブ状規制部１６８は、下ケース１５０の底壁部１６０上において、第１リボンガイド２１０の位置、第２リボンガイド２１２の位置、開口周壁部１６４の角部の位置等に、それぞれリブ状を為すように設けられている。

　リボンロール１１４は、インクリボン１１０および繰出しコア１１２を有すると共に、繰出しコア１１２に制動負荷を付与する円環状の板ばね２２０を有している（図５（ｂ）参照）。板ばね２２０は、周方向において波状に形成されており、軸方向において上ケース１５２の天壁部１５６と繰出しコア１１２との間に介設されている。すなわち、繰出しコア１１２には、この板ばね２２０の弾発力により回転制動負荷が付与される。これにより、巻取りコア１１６により繰り出されてゆくインクリボン１１０には、バックテンションが付与されその弛みが防止される。

　繰出しコア１１２は円筒状に形成され、その下ケース１５０側の端部には、周方向に複数の切欠き２２２が形成されている（図６参照）。そして、複数の切欠き２２２には、上記の回転止めフック２０６が係脱するようになっている。なお、繰出しコア１１２を支持する下ケース１５０側の繰出し側軸受部２０２は円形の開口で構成されているが、上ケース１５２側の繰出し側軸受部２０２は、円筒状の突出部分で構成されている。そして、この突出部分に上記の板ばね２２０が装着されている（いずれも、図５（ｂ）参照）。

　同様に、巻取りコア１１６は円筒状に形成され、その下ケース１５０側の端部には、周方向に複数の切欠き２２４が形成されている。そして、複数の切欠き２２４には、上記の回転止めフック２０６が係脱する。また、巻取りコア１１６の内周面にはスプライン溝２２６が形成され、上記の巻取り駆動軸４７にスプライン係合する。これにより、巻取り駆動軸４７の回転力が巻取りコア１１６に伝達され、インクリボン１１０が巻き取られる。

　カートリッジケース１３０内の基部左側には、挿入開口１３４に隣接してプラテン収容エリア２３０が構成されている。プラテン収容エリア２３０の中央には、下ケース１５０に形成した楕円状開口の下軸受部２３４と（図６参照）、上ケース１５２に形成した楕円状開口の上軸受部２３２と（図５（ｂ）参照）が設けられている。そして、上軸受部２３２および下軸受部２３４には、プラテンローラー１２０が回転自在且つ僅かに横移動可能に支持されている。すなわち、楕円状の上軸受部２３２および下軸受部２３４に支持されたプラテンローラー１２０は、プラテン駆動軸４５に係合するホーム位置と、印刷テープ１０２を挟み込んでテープガイド１９４に接する挟持位置との間で、横移動（微小移動）可能に構成されている。

　ところで、このテープカートリッジ１００は、印刷テープ１０２の繰出し端部を、テープ送出口１３８から外部に僅かに突出された状態で持ち運びされる（図１参照）。その際、誤って印刷テープ１０２の繰出し端部に押込み力や引込み力が作用すると、これに引きずられたプラテンローラー１２０が上記の挟持位置に移動する。これにより、印刷テープ１０２の繰出し端部が、テープ送出口１３８からカートリッジケース１３０内に引き込まれることが防止される。

　プラテンローラー１２０は、円筒状のローラー基体２４０と、ローラー基体２４０の外周面に装着したゴムローラー２４２と、を有している。ゴムローラー２４２は、軸方向において印刷ヘッド２１に対応する長さを有しており、印刷位置に移動した印刷ヘッド２１は、印刷テープ１０２およびインクリボン１１０を挟み込んでこのゴムローラー２４２に接触する。また、ローラー基体２４０の内周面にはスプライン溝２４４が形成され、上記のプラテン駆動軸４５にスプライン係合する。これにより、プラテン駆動軸４５の回転力がプラテンローラー１２０に伝達され、印刷テープ１０２（およびインクリボン１１０）が印刷送りされる。

　ところで、本実施形態のテープカートリッジ１００では、プラテン駆動軸４５からプラテンローラー１２０に回転力が入力されると共に、巻取り駆動軸４７から巻取りコア１１６に回転力が入力される。このため、プラテンローラー１２０の軸受け部分の摩擦を介して、カートリッジケース１３０に回転モーメントとして作用すると共に、巻取りコア１１６の軸受け部分の摩擦を介して、カートリッジケース１３０に回転モーメントとして作用する。この２つの回転モーメントは、相互に逆方向に作用し、その合成力Ｍが、プラテンローラー１２０と巻取りコア１１６とを結ぶ仮想線Ｌ上においては互いに打ち消し合うベクトル成分が無いため、仮想線Ｌに交差する方向に最も大きく作用する（図７（ａ）参照）。そこで、本実施形態では、ヘッドカバー４３に上記の本体側当接部６５を設けると共に、テープカートリッジ１００に上記のカートリッジ側当接部１６６を設けて、上記の合成力Ｍに抗するようにしている。

［本体側当接部廻りの構造：第１実施形態］
　次に、図７ないし図９を参照して、第１実施形態に係るヘッドカバー４３の本体側当接部６５の構造について、テープカートリッジ１００のカートリッジ側当接部１６６の構造と共に詳細に説明する。なお、ヘッドカバー４３に覆われた印刷ヘッド２１およびこれを支持するヘッド支持フレーム６１により、請求項にいう印刷ヘッド部が構成されている。

　図７および図８の拡大図に示すように、カートリッジ装着部５の装着ベース３１に立設されたヘッドカバー４３には、上記の回動支軸６３側の角部２７０に本体側当接部６５が設けられている。ヘッドカバー４３は、印刷ヘッド２１の背面側を覆う後カバー側壁２８０（第３カバー側壁）と、後カバー側壁２８０の両外端からそれぞれ直角に延びる左カバー側壁２８２（第４カバー側壁）および右カバー側壁２８４（第２カバー側壁）と、を有している。また、ヘッドカバー４３は、印刷ヘッド２１の前側半部を覆う前カバー側壁２８６（第１カバー側壁）と、印刷ヘッド２１を上側から覆うカバー天壁２８８と、を有している。そして、これらは、一体に形成されている。

　本体側当接部６５は、右カバー側壁２８４と前カバー側壁２８６とが交わる（交会する）角部２７０に突設（凸設）されている。具体的には、本体側当接部６５は、断面矩形に形成され、上記の角部２７０における頂部位に突設されている。また、本体側当接部６５は、装着ベース３１からヘッドカバー４３と同一高さとなるように延在している。上述のように、ヘッドカバー４３と装着ベース３１とは、一体に形成（成形）されており、本体側当接部６５も、これらと一体に形成（成形）されている。

　また、図７（ａ）に示すように、本体側当接部６５は、プラテン駆動軸４５と巻取り駆動軸４７とを結ぶ仮想線Ｌの近傍に配設されている。上述のようにプラテン駆動軸４５および巻取り駆動軸４７の回転に基づいてテープカートリッジ１００に作用する力は、プラテンローラー１２０と巻取りコア１１６とを結ぶ仮想線Ｌに交差する方向に最も大きく作用する。そこで、この力に抗すべく、ヘッドカバー４３の一部に本体側当接部６５が設けられている。

　図７および図９の拡大図に示すように、本体側当接部６５を受容するテープカートリッジ１００のカートリッジ側当接部１６６は、挿入開口１３４を画成する開口周壁部１６４において、上記の角部２７０に対応する隅部３００に形成されている。このカートリッジ側当接部１６６は、本体側当接部６５に対応して、プラテンローラー１２０と巻取りコア１１６とを結ぶ仮想線Ｌの近傍に位置している（図７（ａ）参照）。

　開口周壁部１６４は、後カバー側壁２８０に対応する後開口内壁３１０と、左カバー側壁２８２に対応する左開口内壁３１２と、を有している。また、開口周壁部１６４は、右カバー側壁２８４に対応する右開口内壁３１４と、前カバー側壁２８６に対応する前開口内壁３１６と、を有している。そして、後カバー側壁２８０と後開口内壁３１０とは、間隙を存して対面している。同様に、左カバー側壁２８２と左開口内壁３１２、右カバー側壁２８４と右開口内壁３１４、前カバー側壁２８６と前開口内壁３１６、もそれぞれ間隙を存して対面している。

　カートリッジ側当接部１６６は、右開口内壁３１４と前開口内壁３１６とが交わる隅部３００に凹設されている。この場合、カートリッジ側当接部１６６は、断面矩形の本体側当接部６５に対し、相補的形状となる断面矩形に形成されている。また、本体側当接部６５に対応して、カートリッジ側当接部１６６は、カートリッジケース１３０の表側から裏側まで通しで形成されている。そして、カートリッジ側当接部１６６は、プラテンローラー１２０と巻取りコア１１６とを結ぶ仮想線Ｌに交差する方向において、本体側当接部６５に当接し、且つ嵌合している。なお、図示では、当接していないが、回転モーメントが作用し、公差分テープカートリッジ１００が動いたときに両当接部が当接し、テープカートリッジ１００の動きを規制する。

　カートリッジ側当接部１６６は、相互に平行な２つの側壁面３２０を有しており、この２つの側壁面３２０が、本体側当接部６５の側面に接触するようになっている。これにより、カートリッジ側当接部１６６（カートリッジケース１３０）は、本体側当接部６５により、上記の仮想線Ｌの方向（凸設方向に直交する方向）に位置決めされる。なお、この２つの側壁面３２０は、装着ベース３１側に向かって拡開するように、それぞれ傾斜面を有することが好ましい。このようにすれば、テープカートリッジ１００を装着するときにこの傾斜面がガイドとして機能し、カートリッジケース１３０を、仮想線Ｌの方向に精度良く位置決めすることができる。

　このような第１実施形態では、カートリッジ装着部５にテープカートリッジ１００を装着すると、ヘッドカバー４３の本体側当接部６５に、テープカートリッジ１００のカートリッジ側当接部１６６が嵌合し且つ突き当てられる。カートリッジ側当接部１６６が、プラテンローラー１２０と巻取りコア１１６とを結ぶ仮想線Ｌ上（図７からも明らかなように、近傍を含む）に存在しているため、プラテン駆動軸４５と巻取り駆動軸４７の駆動力を源とする回転力（回転モーメント）は、各々が打消す方向のベクトル成分がほとんど無く、重ね合わされた力（合成された力）となる。このため、テープカートリッジ１００に、プラテン駆動軸４５および巻取り駆動軸４７の回転力（回転モーメント）が作用しても、本体側当接部６５とカートリッジ側当接部１６６とは、前述した重ね合わされた力で突き合されることになり、テープカートリッジ１００の位置ズレが抑制される。したがって、テープカートリッジ１００の位置ズレによる印刷品質の低下を防止することができる。

　なお、第１実施形態では、本体側当接部６５をヘッドカバー４３と略同一高さとなるように形成しているが、これより短く（低く）形成してもよい。同様に、カートリッジ側当接部１６６も短く形成してもよい。また、前述のとおりテープカートリッジ１００には、印刷テープ１０２の複数の幅に合わせて複数の厚みのものが存在する。厚みの大きいものの場合は、印刷ヘッド２１（ヘッドカバー４３）が挿入される挿入開口３４が、必ずしも貫通孔である必要はなく、印刷ヘッド２１を収容できるものであれば天井のある袋孔であってもよい。その場合は、この袋孔の袋の深さの範囲内の長さでカートリッジ側当接部１６６を設ければよい。

［本体側当接部廻りの構造：第２実施形態］
　次に、図１０を参照して、第２実施形態に係るヘッドカバー４３の本体側当接部６５の構造について、テープカートリッジ１００のカートリッジ側当接部１６６の構造と共に詳細に説明する。また、第２実施形態では、主に第１実施形態と異なる部分について説明する。

　図１０に示すように、第２実施形態においても、本体側当接部６５は、ヘッドカバー４３における右カバー側壁２８４と前カバー側壁２８６とが交わる角部２７０に突設（凸設）されている。具体的には、本体側当接部６５は、角部２７０の頂部位近傍において、右カバー側壁２８４に凸設した断面矩形形状の第１当接凸部６５ａと、前カバー側壁２８６に凸設した断面矩形形状の第２当接凸部６５ｂと、を有している。また、第１当接凸部６５ａおよび第２当接凸部６５ｂは、いずれも装着ベース３１からヘッドカバー４３と略同一高さとなるように延在している。なお、この高さ関係のバリエーションについては、第１実施形態のものと同様である。

　一方、カートリッジ側当接部１６６も、開口周壁部１６４における右開口内壁３１４と前開口内壁３１６とが交わる隅部３００に凹設されている。具体的には、カートリッジ側当接部１６６は、上記の第１当接凸部６５ａに対応して右開口内壁３１４に凹設した第１当接凹部３３０を有している。また、カートリッジ側当接部１６６は、上記の第２当接凸部６５ｂに対応して前開口内壁３１６に凹設した第２当接凹部３３２と、を有している。この場合も、第１当接凹部３３０は、第１当接凸部６５ａに対し相補的形状となる断面矩形に形成され、第２当接凹部３３２は、第２当接凸部６５ｂに対し相補的形状となる断面矩形に形成されている。

　また、第１当接凹部３３０および第２当接凹部３３２は、いずれもカートリッジケース１３０の表側から裏側まで通しで形成されている。そしてこの場合も、第１当接凹部３３０および第２当接凹部３３２は、それぞれ相互に平行な２つの側壁面３２０を有しており、この２つの側壁面３２０が、対応する第１当接凸部６５ａおよび第２当接凸部６５ｂの側面に接触するようになっている。これにより、カートリッジケース１３０は、前後左右に位置決めされる。

　このような第２実施形態では、カートリッジ装着部５にテープカートリッジ１００を装着する。すると、ヘッドカバー４３の第１当接凸部６５ａおよび第２当接凸部６５ｂ（本体側当接部６５）に、テープカートリッジ１００の第１当接凹部３３０および第２当接凹部３３２（カートリッジ側当接部１６６）がそれぞれ嵌合し且つ突き当てられる。このため、テープカートリッジ１００に、プラテン駆動軸４５および巻取り駆動軸４７の回転力（回転モーメント）が作用しても、テープカートリッジ１００が位置ズレすることがない。

［本体側当接部廻りの構造：第３実施形態］
　次に、図１１を参照して、第３実施形態に係るヘッドカバー４３の本体側当接部６５の構造について、テープカートリッジ１００のカートリッジ側当接部１６６の構造と共に詳細に説明する。また、第３実施形態では、主に第１実施形態と異なる部分について説明する。

　図１１に示すように、この実施形態では、ヘッドカバー４３の本体側当接部６５が、第１実施形態の本体側当接部６５より短く形成（突設）されている。なお、この高さ関係のバリエーションについては、第１実施形態のものと同様である。
　上述のように、右カバー側壁２８４と右開口内壁３１４との間には間隙が設けられ、前カバー側壁２８６と前開口内壁３１６との間にも間隙が設けられている。このため、これらの角部２７０と、これらの隅部３００と間にも間隙が生じている。

　本実施形態の本体側当接部６５は、この角部２７０と隅部３００との間隙分の突出寸法で、ヘッドカバー４３に突設されている。一方、本体側当接部６５には、右開口内壁３１４と前開口内壁３１６とが交わる隅部３００の入隅部位が当接している。すなわち、第３実施形態のカートリッジ側当接部１６６は、隅部３００の入隅部位により構成されている。言い換えれば、隅部３００の入隅部位が、カートリッジ側当接部１６６を兼ねている。この場合、隅部３００の入隅部位は、成形上の要請で円弧状に形成されており、これに対応する本体側当接部６５の先端も円弧状（相補的な円弧状）に形成されている。

　このような第３実施形態では、カートリッジ装着部５にテープカートリッジ１００を装着すると、ヘッドカバー４３の本体側当接部６５に、テープカートリッジ１００の隅部３００（カートリッジ側当接部１６６）が突き当てられる。このため、テープカートリッジ１００に、プラテン駆動軸４５および巻取り駆動軸４７の回転力（回転モーメント）が作用しても、テープカートリッジ１００が位置ズレすることがない。

　なお、上述した各実施形態において、本体側当接部６５は、角部２７０またはその近傍に設けられ、カートリッジ側当接部１６６は、隅部３００またはその近傍に設けられている。しかし、必ずしもこれらの位置でなくても、カートリッジ側当接部１６６は、図７に示すプラテンローラー１２０と巻取りコア１１６とを結ぶ仮想線Ｌ上（近傍を含む）に位置すれば、本発明の作用効果を得ることができる。また、カートリッジ側当接部１６６は、凹部または隅部として例示されている。しかし、必ずしもそのような形態である必要はない。例えば、プラテンローラー１２０と巻取りコア１１６とを結ぶ仮想線Ｌ上（近傍を含む）に位置し、本体側当接部６５からの力を受け止めることができさえすれば、カートリッジ側当接部１６６は、単なる開口周壁部１６４の壁の本体側当接部６５に対向する壁の一部であってもよい。

［本体側当接部廻りの構造：第４実施形態］
　次に、図１２ないし図１４を参照して、第４実施形態に係るヘッドカバー４３の本体側当接部６５廻りの構造について説明する。この実施形態は、上記の第１ないし第３実施形態のヘッドカバー４３廻りの構造に、テープカートリッジ１００の装着を案内する構造を付加したものである。以下、この案内構造を第１実施形態のヘッドカバー４３に付加した形態について説明する。

　図１２および図１３の拡大図に示すように、カートリッジ装着部５の装着ベース３１に立設されたヘッドカバー４３には、３箇所にガイド凸部６７がそれぞれ外側に向かって突出するように設けられている。カートリッジ装着部５にテープカートリッジ１００を装着すると、ヘッドカバー４３の３つのガイド凸部６７に、後述するテープカートリッジ１００の３つのガイド凹部１６９がそれぞれ嵌合し、テープカートリッジ１００がカートリッジ装着部５に位置決めされる。

　３つのガイド凸部６７は、装着ベース３１上において、後カバー側壁２８０の外面に突設した後ガイド凸部４００と、左カバー側壁２８２の外面に突設した左ガイド凸部４０２と、右カバー側壁２８４の外面に突設した右ガイド凸部４０４と、を有している。後ガイド凸部４００は、後カバー側壁２８０の延在方向に中間位置に配設され、断面矩形形状に形成されている。左ガイド凸部４０２は、左カバー側壁２８２の後カバー側壁２８０寄りの位置に配設され、断面矩形形状に形成されている。同様に、右ガイド凸部４０４は、右カバー側壁２８４の後カバー側壁２８０寄りの位置に配設され、断面矩形形状に形成されている。

　また、後ガイド凸部４００、左ガイド凸部４０２および右ガイド凸部４０４は、装着ベース３１からの高さが略同一になるように形成され、その高さは、装着したテープカートリッジ１００における上記のリブ状規制部１６８より低くなるように設計されている（図１２（ｂ）および図１３（ｂ）参照）。詳細は後述するが、ガイド凸部６７に対応するガイド凹部１６９が、リブ状規制部１６８の下側に位置するようにし、ガイド凹部１６９がリボン送り経路２１４に突出しないよう設計されている。そして、後ガイド凸部４００、左ガイド凸部４０２および右ガイド凸部４０４は、ヘッドカバー４３および装着ベース３１と一体に形成（成形）され、テープカートリッジ１００の装着ガイド、およびヘッドカバー４３を補強するリブとして機能している。

　図１２および図１４の拡大図に示すように、３つのガイド凸部６７を受容するテープカートリッジ１００の３つのガイド凹部１６９は、開口周壁部１６４に形成されている。

　３つのガイド凹部１６９は、後開口内壁３１０に形成され、後ガイド凸部４００が嵌合する後ガイド凹部４３０と、左開口内壁３１２に形成され、左ガイド凸部４０２が嵌合する左ガイド凹部４３２と、右開口内壁３１４に形成され、右ガイド凸部４０４が嵌合する右ガイド凹部４３４と、を有している。そして、後ガイド凹部４３０は、断面矩形形状の後ガイド凸部４００に対し、相補的形状となる断面矩形形状に形成されている。また、左ガイド凹部４３２は、左ガイド凸部４０２に対し相補的形状となる断面矩形形状に形成されている。同様に、右ガイド凹部４３４は、右ガイド凸部４０４に対し相補的形状となる断面矩形形状に形成されている。

　この場合、後ガイド凹部４３０、左ガイド凹部４３２および右ガイド凹部４３４は、いずれも相互に平行な２つの凹部側壁面４４０を有しており、この２つの凹部側壁面４４０が、各ガイド凸部６７の側面に接触するようになっている。これにより、後ガイド凹部４３０は、後ガイド凸部４００により左右方向（突設方向に直交する方向）に位置決めされる。同様に、左ガイド凹部４３２は、左ガイド凸部４０２により前後方向（突設方向に直交する方向）に、右ガイド凹部４３４は、右ガイド凸部４０４により前後方向（突設方向に直交する方向）に、それぞれ位置決めされる。

　また、後ガイド凹部４３０、左ガイド凹部４３２および右ガイド凹部４３４は、いずれも装着方向に上り傾斜の傾斜面を含む凹部底壁面４４２を有している（図１２（ｂ）参照）。これにより、カートリッジ装着部５にテープカートリッジ１００を装着すると、後ガイド凸部４００により、後ガイド凹部４３０における、後ガイド凸部４００が突出する方向の変位が規制される。この押圧力は、例えばプラテンローラー１２０の上軸受部２３２および下軸受部２３４を介して、テープカートリッジ１００に伝達され、後ガイド凹部４３０を後ガイド凸部４００に向けて変位させようとするが、後ガイド凸部４００によって規制される。同様に、左ガイド凹部４３２は、左ガイド凸部４０２から左方への位置規制を受け、右ガイド凹部４３４は、右ガイド凸部４０４から右方への位置規制を受ける。このため、テープカートリッジ１００は、左右方向において不動に位置決めされる。

　一方、後ガイド凹部４３０、左ガイド凹部４３２および右ガイド凹部４３４は、底壁部１６０からの高さが略同一になるように形成され、その高さは、上記のリブ状規制部１６８より僅かに低くなるように設計されている（図１２（ｂ）参照）。これにより、３つのガイド凹部１６９が、リボン送り経路２１４に突出しないよう設計されている。

　そして、実際の後ガイド凹部４３０、左ガイド凹部４３２および右ガイド凹部４３４は、いずれも開口周壁部１６４と底壁部１６０とが交わるコーナー部４５０に配設されており（図１２（ｂ）および図１４参照）、これら凹部４３０，４３２，４３４は、コーナー部４５０において凹溝で構成され、開口周壁部１６４側（内壁本体）において開口で構成されている。これにより、３つのガイド凹部１６９は、その機能を損なうことなく、簡単に形成することができる。

　このように、カートリッジ装着部５にテープカートリッジ１００を装着すると、ヘッドカバー４３の３つのガイド凸部６７に、テープカートリッジ１００の３つのガイド凹部１６９がそれぞれ嵌合し、テープカートリッジ１００がカートリッジ装着部５に位置決めされる。このため、テープカートリッジ１００に、印刷ヘッド２１の押圧力や、プラテン駆動軸４５および巻取り駆動軸４７の回転力（回転モーメント）が作用しても、テープカートリッジ１００が位置ズレすることがない。したがって、テープカートリッジ１００の位置ズレを抑制することができる。したがって、テープカートリッジ１００の位置ズレによる印刷品質の低下を防止することができる。

　また、ガイド凸部６７とガイド凹部１６９との協働により、テープカートリッジ１００の装着がガイドされるため、ヘッドカバー４３と挿入開口１３４との間の間隙を極力狭くすることができ、この部分からの塵埃等の侵入を有効に防止することができる。

［本体側当接部廻りの構造：第５実施形態］
　次に、図１５を参照して、第５実施形態に係るヘッドカバー４３の本体側当接部６５廻りの構造について説明する。なお、この第５実施形態では、主に第４実施形態と異なる部分について説明する。

　図１５に示すように、この実施形態では、ヘッドカバー４３に４つのガイド凸部６７が設けられ、これに対応して、テープカートリッジ１００の開口周壁部１６４には、４つのガイド凹部１６９が設けられている。

　４つのガイド凸部６７は、後カバー側壁２８０の外面に突設した２つの後ガイド凸部４００と、左カバー側壁２８２の外面に突設した左ガイド凸部４０２と、右カバー側壁２８４の外面に突設した右ガイド凸部４０４と、を有している。一方の後ガイド凸部４００と左ガイド凸部４０２とは、後カバー側壁２８０と左カバー側壁２８２とのコーナー近傍に配設され、また他方の後ガイド凸部４００と右ガイド凸部４０４とは、後カバー側壁２８０と右カバー側壁２８４とのコーナー近傍に配設されている。

　４つのガイド凸部６７に対応して、４つのガイド凹部１６９は、後開口内壁３１０に形成され、２つの後ガイド凸部４００が嵌合する２つの後ガイド凹部４３０と、左開口内壁３１２に形成され、左ガイド凸部４０２が嵌合する左ガイド凹部４３２と、右開口内壁３１４に形成され、右ガイド凸部４０４が嵌合する右ガイド凹部４３４と、を有している。

　このように、開口周壁部１６４の２つのコーナーの一方（左側）のコーナーにおいて、一方の後ガイド凸部４００に一方の後ガイド凹部４３０が嵌合すると共に、左ガイド凸部４０２に左ガイド凹部４３２が嵌合する。また、他方（右側）のコーナーにおいても、他方の後ガイド凸部４００に他方の後ガイド凹部４３０が嵌合すると共に、右ガイド凸部４０４に右ガイド凹部４３４が嵌合する。これにより、開口周壁部１６４の２つのコーナーは、それぞれ前後左右に位置決めされる。すなわち、テープカートリッジ１００は、印刷ヘッド２１近傍の離間した２箇所において、それぞれ前後左右に位置決めされる。

　このような第５実施形態においても、カートリッジ装着部５にテープカートリッジ１００を装着すると、ヘッドカバー４３の４つのガイド凸部６７に、テープカートリッジ１００の４つのガイド凹部１６９がそれぞれ嵌合し、テープカートリッジ１００がカートリッジ装着部５に不動に位置決めされる。このため、テープカートリッジ１００に外力が作用しても、その位置ズレが防止され、テープカートリッジ１００の位置ズレによる印刷品質の低下を有効に防止することができる。

　なお、第４・第５実施形態において、ガイド凸部６７およびガイド凹部１６９の数は、任意である。また、ガイド凸部６７およびガイド凹部１６９の長さも任意であり、例えばその一部または全部をヘッドカバー４３の高さと同じ長さのガイド凸部６７、および開口周壁部１６４の高さと同じ長さのガイド凹部１６９としてもよい。

　１　テープ印刷装置、３　装置ケース、５　カートリッジ装着部、７　開閉蓋、２１　印刷ヘッド、２３　印刷機構部、２５　テープ送り機構部、３１　装着ベース、４３　ヘッドカバー、４５　プラテン駆動軸、４７　巻取り駆動軸、６１　ヘッド支持フレーム、６３　回動支軸、６５　本体側当接部、６５ａ　第１当接凸部、６５ｂ　第２当接凸部、６７　ガイド凸部、１００　テープカートリッジ、１０２　印刷テープ、１１０　インクリボン、１１６　巻取りコア、１２０　プラテンローラー、１３０　カートリッジケース、１３４　挿入開口、１５０　下ケース、１５２　上ケース、１５６　天板部、１６０　底壁部、１６４　開口周壁部、１６６　カートリッジ側当接部、１６８　リブ状規制部、１６９　ガイド凹部、２１４　リボン送り経路、２７０　角部、２８０　後カバー側壁、２８２　左カバー側壁、２８４　右カバー側壁、２８６　前カバー側壁、３００　隅部、３１０　後開口内壁、３１２　左開口内壁、３１４　右開口内壁、３１６　前開口内壁、３３０　第１当接凹部、３３２　第２当接凹部、４００　後ガイド凸部、４０２　左ガイド凸部、４０４　右ガイド凸部、４３０　後ガイド凹部、４３２　左ガイド凹部、４３４　右ガイド凹部。

Claims (12)

1. 　テープカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、
   　前記カートリッジ装着部に設けられ、装着された前記テープカートリッジの印刷テープを送るための正回転動力を出力する第１出力部と、
   　前記カートリッジ装着部に設けられ、装着された前記テープカートリッジのインクリボンを巻き取るための逆回転動力を出力する第２出力部と、
   　前記カートリッジ装着部に設けられ、前記第１出力部および前記第２出力部によって前記テープカートリッジに生ずる回転力に抗するように、装着された前記テープカートリッジに当接する本体側当接部と、を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。
2. 　前記本体側当接部は、前記第１出力部と前記第２出力部とを結ぶ仮想線上または仮想線の近傍に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
3. 　前記第１出力部は、前記印刷テープを送る前記テープカートリッジのプラテンローラーを回転駆動するプラテン駆動軸を有し、
   　前記第２出力部は、前記インクリボンを巻き取る前記テープカートリッジの巻取りコアを回転駆動する巻取り駆動軸を有していることを特徴とする請求項１または２に記載のテープ印刷装置。
4. 　前記カートリッジ装着部に設けられ、前記印刷テープに印刷を行う印刷ヘッド部と、前記印刷ヘッド部を覆うヘッドカバーと、を更に備え、
   　前記本体側当接部は、前記ヘッドカバーの角部に凸設され、前記ヘッドカバーが挿入される前記テープカートリッジの開口周壁部の隅部に当接することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のテープ印刷装置。
5. 　前記印刷ヘッド部は、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを印刷位置と退避位置との間で回動自在に支持する回動支軸と、を有し、
   　前記ヘッドカバーは、前記回動支軸側を覆うと共に相互に交会する第１カバー側壁および第２カバー側壁を有し、
   　前記本体側当接部は、前記第１カバー側壁と前記第２カバー側壁とが交会する角部に凸設されていることを特徴とする請求項４に記載のテープ印刷装置。
6. 　前記本体側当接部に対応して、前記開口周壁部の隅部には、カートリッジ側当接部が凹設され、
   　前記本体側当接部は、前記カートリッジ側当接部に相対的に嵌合することを特徴とする請求項５に記載のテープ印刷装置。
7. 　前記本体側当接部は、前記角部において、前記第１カバー側壁に凸設した第１当接凸部と、前記第２カバー側壁に凸設した第２当接凸部と、を有し、
   　前記第１当接凸部は、前記カートリッジ側当接部の第１当接凹部に嵌合し、
   　前記第２当接凸部は、前記カートリッジ側当接部の第２当接凹部に嵌合することを特徴とする請求項６に記載のテープ印刷装置。
8. 　前記ヘッドカバーの外周面に突設され、前記テープカートリッジに形成された被ガイド凹部を介して、前記テープカートリッジの装着を案内するガイド凸部を、更に備えたことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか一項に記載のテープ印刷装置。
9. 　前記ガイド凸部には、前記被ガイド凹部が相対的に嵌合することを特徴とする請求項８に記載のテープ印刷装置。
10. 　前記ヘッドカバーは、前記印刷ヘッドの背面側に位置し、前記第１カバー側壁に対面する第３カバー側壁と、前記第２カバー側壁に対面する第４カバー側壁と、を更に有し、
    　前記第３カバー側壁は、前記印刷テープの送り方向と同方向に延在し、
    　前記ガイド凸部は、前記第３カバー側壁の外面に突設された第１凸部を有していることを特徴とする請求項８または９に記載のテープ印刷装置。
11. 　前記ガイド凸部は、前記第２カバー側壁の外面に突設された第２凸部、および前記第４カバー側壁の外面に突設された第３凸部を有していることを特徴とする請求項１０に記載のテープ印刷装置。
12. 　請求項１ないし１１のいずれか一項に記載のテープ印刷装置と、
    　前記カートリッジ装着部に着脱自在に装着される前記テープカートリッジと、を備えたことを特徴とするテープ印刷システム。

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