WO2015145019A1 - Système de transport par câble - Google Patents

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WO2015145019A1
WO2015145019A1 PCT/FR2015/050621 FR2015050621W WO2015145019A1 WO 2015145019 A1 WO2015145019 A1 WO 2015145019A1 FR 2015050621 W FR2015050621 W FR 2015050621W WO 2015145019 A1 WO2015145019 A1 WO 2015145019A1
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WO
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transport device
electrical energy
cable
transport
electric machine
Prior art date
Application number
PCT/FR2015/050621
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English (en)
Inventor
Thierry Triolier
Mathieu BABAZ
François LLOVERA
Original Assignee
Poma
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Priority to RU2016141959A priority patent/RU2673585C2/ru
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/10—Cable traction drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B11/00—Ski lift, sleigh lift or like trackless systems with guided towing cables only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/04—Rope railway systems with suspended flexible tracks with suspended tracks serving as haulage cables
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Definitions

  • the invention relates to cable transport systems, in particular overhead cable transport systems, in particular cable cars.
  • cable transport systems in particular overhead cable transport systems, in particular cable cars.
  • the object of the invention is to provide means to reduce the power consumption of a cable transport system.
  • a cable transport system comprising at least two transport devices, including two cable cars, each transport device comprising:
  • control module for controlling a speed of the electric machine.
  • the control module of each transport device is configured to transmit electrical energy supplied by the electric machine of the transport device to a system dispensing device when at least one vehicle is traveling along the oblique section of the transport device. in the downstream direction from the upstream point to the downstream point, and in that the distribution device is configured to distribute the electrical energy supplied to at least one electrical energy consuming device of the system so as to consume the electrical energy provided.
  • a cable transport system is thus provided that recovers electrical energy supplied by an electric machine from a transport device for distribution to an electrical apparatus of the system that consumes this recovered electrical energy.
  • Such a system saves in a simple way, the electrical energy from the general power supply of the system.
  • At least one electrical energy consuming device may be the electric machine of a second transport device that consumes the electrical energy supplied by the electric machine of a first transport device, when at least one vehicle is traveling along. the oblique section of the second transport device, in the ascending direction from the downstream point to the upstream point.
  • At least one electrical energy consuming device may be an electrical device mounted on at least one vehicle.
  • At least one electrical energy consuming device may also be an electrical appliance integrated in at least one station of the system situated at one end of a traffic lane.
  • At least one electrical energy consuming device may be an electrical device mounted on at least one pylon of a traffic lane.
  • each transport device may further be configured, either to operate in generator mode when at least one vehicle moves along the oblique section of the transport device, in the downward direction from the upstream point to the downstream point, or to operate in engine mode when at least one vehicle moves along the oblique section of the transport device, in the ascending direction from the downstream point to the upstream point.
  • the control module of each transport device may be a reversible speed controller for controlling the speed of the electric machine of the transport device when the electric machine supplies or consumes electrical energy.
  • the dispensing device may include electrical connections electrically coupled to the electrical energy consumers of the system, and electrically coupled in parallel to a general power source.
  • a cable transport method comprising at least two transport devices, in particular two cable cars, each transport device comprising:
  • At least one vehicle coupled to a cable of the transport device; and an electrical machine for driving the cable along a traffic lane comprising at least one oblique section arranged between an upstream point and a downstream point.
  • FIG. 1 schematically illustrates a cable transport system according to the invention
  • FIG. 2 schematically illustrates a perspective view of another embodiment of a cable transport system
  • FIG. 3 schematically illustrates an embodiment of an electric power distribution device according to the invention.
  • a cable transport system 1 comprising at least two transport devices 2, 3.
  • the transport devices may be aerial cable, such as a cable car, including a gondola or chairlift, or cable located at ground level, for example a funicular or a train on a cushion of air towed by cable.
  • each transport device 2, 3 is a cable car.
  • the transport devices 2, 3 are located close to each other.
  • each transport device 2, 3 comprises two end stations for the loading and unloading of persons.
  • the cable transport system 1 comprises two end stations 4, 5, as illustrated in FIG.
  • a first end station 4 is located downstream, and is called downstream station
  • a second end station 5 is located upstream, and is called upstream station.
  • the first end station 4 is located at the same level as the second end station 5.
  • the transport system 1 may comprise several separate downstream stations one of which on the other, that is to say, situated at distinct respective places.
  • the transport system 1 comprises a single upstream station 5.
  • Each transport device 2, 3 comprises at least one vehicle 6, 7, an electric machine 8, 9, and a control module 10, 1 1 configured to control a speed of the electric machine 8, 9.
  • Each vehicle 6, 7 a transport device 2, 3 is coupled to a cable 12, 13 of the transport device 2, 3, preferably a towing aerial cable.
  • the vehicles 6, 7 are, for example, cabins that can carry several people.
  • the transport devices 2, 3 may be disengageable or not, that is to say that the vehicles are fixedly mounted on the towing aerial cable in the case of a non-disengageable transport device, and the vehicles are removably mounted on the towing aerial cable in the case of disengageable transport devices.
  • the vehicles are mechanically connected permanently to the towing aerial cable, or not.
  • each transport device 2, 3 may comprise pylons 14 to 17, each provided with a rocker equipped with rollers for guiding the overhead cable 12, 13 of the transport device 2, 3.
  • the oblique section T1, T2 of a device 2, 3 may be located between two pylons, a downstream tower 14, 16 and an upstream tower 15, 17.
  • a transport device 2, 3 has no pylon.
  • the oblique section T1, T2 is situated between an upstream station 5 and a downstream station 4.
  • the towers 14 to 17 are located along the taxiways and make it possible to adapt the route of the overhead cable. 12, 13 to the relief.
  • Each transport device 2, 3 further comprises a driving pulley 18, 19 set in motion by the electric machine 8, 9 of the transport device 2, 3, and a return pulley 20, 21.
  • the electric machine 8, 9 of a transport device 2, 3 drives the driving pulley 18, 19 to move the aerial traction cable 12, 13, and the return pulley 20, 21 allows the movement of the aerial traction cable 12, 13 and its tensioning.
  • the vehicles 6, 7 of a transport device 2, 3 are transported by the cable aerial tractor 12, 13 which moves along its lane in a closed loop, from the downstream station 4 to the upstream station 5 and vice versa.
  • the cable transport system 1 comprises an electric power distribution device 30.
  • the distribution device 30 distributes electrical energy supplied by a first transport device 2 to at least one electrical energy consuming device of the system, so as to save the consumption of electrical energy from the general power supply.
  • the electrical energy consuming devices of the system 1 are the electrical machines 8, 9, or electrical appliances integrated in an end station 4, 5, such as an air conditioning unit 31 or a lamp 32, or electrical appliances mounted on a vehicle, such as a vehicle lighting device, or also electrical devices mounted on a pylon of a traffic lane, for example a derailment detector of the cable.
  • the distribution device 30 and the control modules 10, 1 1 can be integrated within a management unit 34, the latter is advantageously located in the upstream station 5.
  • the management unit is integrated in the end station which includes electrical machines 8, 9.
  • Each electric machine 8, 9 of a transport device 2, 3 is reversible and operates either as a motor for driving the cable 12, 13 by consuming electrical energy, or as a generator for transforming mechanical energy, the cable that drives the machine into electrical energy.
  • each machine 8, 9 of a transport device 2, 3 operates in generator mode when at least one vehicle moves along at least one oblique section of the transport path of the transport device, in the direction from the upstream point to the downstream point.
  • an electric machine 8, 9 operates in generator mode when a vehicle descends the associated taxiway to the electric machine in the direction of the arrow having the reference 22. In this case, the vehicle drives the tractor cable by gravity, and provides the mechanical energy to the electric machine.
  • each machine 8, 9 of a transport device 2, 3 operates in motor mode when at least one vehicle moves along at least one oblique section of the transport path of the transport device. the direction from the downstream point to the upstream point.
  • an electric machine 8, 9 operates in motor mode when a vehicle ascends the traffic lane associated with the electric machine in the direction of the arrow having the reference 23.
  • an electric machine operates in motor mode when a vehicle is towed by the cable associated with the electric machine on a horizontal section, for example when the vehicle is traveling horizontally in an end station.
  • the control module 10, 1 1 of the electric machine 8, 9 is further configured to transmit the electrical energy supplied by the electric machine, when it is in generator mode , to the distribution device 30.
  • control module 10, 1 1 of a transport device is configured to regulate and control the electric machine 8, 9 it controls at a set speed.
  • the control module 10, 1 1 regulates the electric machine at a set speed when the electric machine is operating in engine mode or in generator mode, in order to prevent the vehicles from exceeding a certain speed and, in particular, to avoid damage the machine.
  • the control modules 10, 1 1 may be reversible speed drives, and in particular variable speed drives of the four quadrant type.
  • the reversible inverters are configured to either power the electric machine in motor mode or to transmit the electrical energy supplied by the electric machine in generator mode to the distribution device 30.
  • the management unit 34 further comprises a block of control 33 coupled with control modules 10, 1 1 to transmit them the speed instructions.
  • the electric power distribution device 30 is configured to distribute the electrical energy supplied by an electric machine 10, 1 1 to at least one electrical energy consuming device of the system so as to consume the electrical energy supplied.
  • the vehicles 6, 7 of the transport devices 2, 3 leave one or other of the end stations 4, 5 non-simultaneously.
  • the electrical energy supplied is used to start the vehicle 7 of the second device
  • at least one electrical energy consuming device is the electric machine 9 of a second transport device 3 which consumes the electrical energy supplied by the electric machine 8 of a first transport device 2 when at least one vehicle 7 moves along the oblique section of the traffic lane of the second transport device 3, in the direction of the downstream point towards the upstream point.
  • FIG. 2 illustrates another embodiment of a cable transport system 1.
  • the end stations 4, 5 are located at the same horizontal level.
  • the first transport device 2 comprises a traffic lane having first and second oblique sections T1, ⁇ . Furthermore, the second transport device 3 comprises a traffic lane having third and fourth oblique sections T2, T'2.
  • the vehicles 6, 7 of the transport devices 2, 3 are located in the first end station 4.
  • the vehicle 7 of the second transport device 3 remains stationary, and the vehicle 6 of the first transport device 2 moves along the first oblique section T1, from a downstream point to an upstream point, and the electric machine 8 of the first transport device 2 is in the mode motor and consumes electrical energy.
  • the electrical machine 8 of the first transport device 2 consumes only energy supplied by the general power supply.
  • the vehicle 6 of the first transport device 2 moves along the second oblique section ⁇ , from an upstream point to a downstream point, and the electric machine 8 of the first transport device 2 is in generator mode and provides electrical energy.
  • the vehicle 7 of the second transport device 3 moves along the third oblique section T2, from a downstream point to an upstream point, and the electric machine 9 of the second transport device 3 is in motor mode and consumes firstly the electrical energy supplied by the electrical machine 8 of the first device 2 and secondly part of the electrical energy supplied by the general power supply.
  • the part of the electrical energy from the general power supply which is consumed by the electric machine 9 of the second transport device is less than that which the electric machine 9 would have consumed without the electrical energy supplied by the machine 8 of the first transport device 2. It has therefore saved the electrical energy supplied by the general power supply.
  • the vehicle 6 enters the station 5, and the vehicle 7 moves along the fourth section T'2, from an upstream point to a downstream point.
  • the electric machine 9 of the second transport device 3 is in generator mode and supplies electrical energy to be consumed by an electrical apparatus of the system 1, for example a lamp integrated in an end station, or mounted on a vehicle, or mounted on a pylon.
  • an electrical apparatus of the system for example a lamp integrated in an end station, or mounted on a vehicle, or mounted on a pylon.
  • Energy can also be saved in the case where the vehicles are initially located respectively in two different end stations. Saving electrical energy means that the energy consumed does not come only from the general power supply, but also an electrical machine of a transport device that operates in generator mode.
  • FIG. 3 shows an embodiment of the electrical management unit 34.
  • FIG. 3 also shows a general power supply 40, and a power meter 44.
  • the device of FIG. Electrical power distribution 30 comprises electrical connections 41 to 43 coupled to electric electrical energy consuming appliances 8, 9 and 31, 32. In addition, the electrical connections 41 to 43 are coupled in parallel to the power source. 40.
  • the distribution device 30 comprises electrical protection devices D1 to D3, such as circuit breakers, respectively mounted on the electrical connections 41 to 43, and an DG protection device coupled between the electric meter 44 and the control devices. protection D1 to D3.
  • each variable speed drive 10, 1 1 comprises an input filter 50, a first reversible AC / DC converter 51 and a second reversible AC / DC converter 52.
  • the first converter 51 functions as a current rectifier and the second converter 52 operates as an inverter.
  • the first converter 51 operates as an inverter and the second converter 52 operates as a current rectifier.
  • a converter that functions as a rectifier converts AC power into DC power
  • a converter that works like an inverter converts DC power into AC power.
  • the machine supplies an electrical energy E1 which is transmitted by the control module 10 to the distribution device 30.
  • the supplied energy E1 can be used by starting the electric machine 9 of the second transport device 3, via the control block 33 and the control module 11 which control the electric machine 9. motor mode.
  • E1 the electrical energy supplied by the electric machine of the first transport device 2
  • E2 the electrical energy consumed by the electric machine 9 of the second transport device 3. It has therefore saved the electrical energy E1, supplied by the electric machine of the first transport device 2, which should have been supplied by the power supply general 40 in the absence of the transport system 1 according to the invention. In the case where only the electrical machine 8 of the first transport device 2 operates in generator mode, the energy supplied E1 is then distributed by this machine to other electrical apparatus of the system 1. In this case, we will have the following energy balance:
  • E3 the electrical energy consumed by the electrical appliances 31 and 32 of the system 1.
  • a cable transport method can be implemented by the transport system described above.
  • the method comprises a step during which electrical energy supplied by the machine is distributed.
  • electric device of a transport device when at least one vehicle moves along the oblique section in the direction of the upstream point towards the downstream point of the transport path of the transport device, at least one energy consuming device electrical system to consume the supplied electrical energy.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Abstract

Système de transport par câble, comprenant au moins deux dispositifs de transport (2, 3), chaque dispositif de transport comportant : - au moins un véhicule (6, 7) couplé à un câble (12, 13); - une machine électrique (8, 9) d'entraînement du câble (12, 13) le long d'une voie de circulation; et - un module de commande (10, 11 ) configuré pour transmettre une énergie électrique fournie par une machine électrique (8, 9) à un dispositif de distribution (30) lorsqu'au moins un véhicule (6, 7) se déplace le long d'un tronçon oblique (T1, T2) de la voie de circulation, dans le sens descendant, le dispositif de distribution (30) étant configuré pour distribuer l'énergie électrique fournie à au moins un appareil consommateur d'énergie électrique (8, 9, 31, 32) du système.

Description

Système de transport par câble
Domaine technique de l'invention
L'invention concerne les systèmes de transport par câble, en particulier des systèmes de transport par câble aérien, notamment des téléphériques. État de la technique
Actuellement, il existe différents types de transport par câble. Par exemple des systèmes qui utilisent un câble tracteur situé au niveau du sol, comme les funiculaires. D'autres systèmes utilisent un câble tracteur aérien supporté par des pylônes, tels que les téléphériques qui sont des systèmes de transport à un ou plusieurs câbles tracteurs pour déplacer une ou plusieurs cabines de voyageurs, notées également bennes. Ces systèmes sont consommateurs d'énergie électrique et il existe un besoin pour fournir des moyens pour économiser l'énergie électrique consommée par de tels systèmes.
Objet de l'invention
L'objet de l'invention consiste à fournir des moyens pour diminuer la consommation électrique d'un système de transport par câble.
Selon un aspect de l'invention, il est proposé un système de transport par câble, comprenant au moins deux dispositifs de transport, notamment deux téléphériques, chaque dispositif de transport comportant :
- au moins un véhicule couplé à un câble du dispositif de transport ; - une machine électrique d'entraînement du câble le long d'une voie de circulation comportant au moins un tronçon oblique reliant un point amont à un point aval ; et
- un module de commande pour commander une vitesse de la machine électrique.
Le module de commande de chaque dispositif de transport est configuré pour transmettre une énergie électrique fournie par la machine électrique du dispositif de transport, à un dispositif de distribution du système lorsqu'au moins un véhicule se déplace le long du tronçon oblique du dispositif de transport, dans le sens descendant du point amont vers le point aval, et en ce que le dispositif de distribution est configuré pour distribuer l'énergie électrique fournie à au moins un appareil consommateur d'énergie électrique du système de manière à consommer l'énergie électrique fournie.
On fournit ainsi un système de transport par câble qui récupère une énergie électrique fournie par une machine électrique d'un dispositif de transport, pour la distribuer à un appareil électrique du système qui consomme cette énergie électrique récupérée. Un tel système permet d'économiser de façon simple, l'énergie électrique issue de l'alimentation électrique générale du système.
Au moins un appareil consommateur d'énergie électrique peut être la machine électrique d'un deuxième dispositif de transport qui consomme l'énergie électrique fournie par la machine électrique d'un premier dispositif de transport, lorsqu'au moins un véhicule se déplace le long du tronçon oblique du deuxième dispositif de transport, dans le sens ascendant du point aval vers le point amont. Au moins un appareil consommateur d'énergie électrique peut être un appareil électrique monté sur au moins un véhicule. Au moins un appareil consommateur d'énergie électrique peut également être un appareil électrique intégré dans au moins une station du système située à une extrémité d'une voie de circulation.
Au moins un appareil consommateur d'énergie électrique peut être un appareil électrique monté sur au moins un pylône d'une voie de circulation.
La machine électrique de chaque dispositif de transport peut en outre être configurée, soit pour fonctionner en mode générateur lorsqu'au moins un véhicule se déplace le long du tronçon oblique du dispositif de transport, dans le sens descendant du point amont vers le point aval, soit pour fonctionner en mode moteur lorsqu'au moins un véhicule se déplace le long du tronçon oblique du dispositif de transport, dans le sens ascendant du point aval vers le point amont.
Le module de commande de chaque dispositif de transport peut être un variateur de vitesse réversible pour commander la vitesse de la machine électrique du dispositif de transport lorsque la machine électrique fournit ou consomme de l'énergie électrique.
Le dispositif de distribution peut comporter des liaisons électriques couplées électriquement aux appareils consommateurs d'énergie électrique du système, et couplées électriquement en parallèle à une source d'alimentation électrique générale.
Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de transport par câble, comprenant au moins deux dispositifs de transport, notamment deux téléphériques, chaque dispositif de transport comportant:
- au moins un véhicule couplé à un câble du dispositif de transport ; et - une machine électrique d'entraînement du câble le long d'une voie de circulation comportant au moins un tronçon oblique agencé entre un point amont à un point aval.
Dans le procédé:
- lors du déplacement d'au moins un véhicule le long du tronçon oblique d'un dispositif de transport, dans le sens descendant du point amont vers le point aval, on distribue une énergie électrique fournie par la machine électrique du dispositif de transport, à au moins un appareil consommateur d'énergie électrique du système de manière à consommer l'énergie électrique fournie.
On peut en outre transmettre l'énergie électrique fournie par la machine électrique d'un premier dispositif de transport lorsqu'au moins un véhicule se déplace le long du tronçon oblique du premier dispositif de transport, dans le sens descendant du point amont vers le point aval, et on consomme l'énergie électrique fournie lorsqu'au moins un véhicule se déplace le long du tronçon oblique d'un deuxième dispositif de transport, dans le sens ascendant du point aval vers le point amont.
Description sommaire du dessin
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation et de mise en œuvre de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 illustre schématiquement un système de transport par câble selon l'invention ;
- la figure 2 illustre schématiquement une vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'un système de transport par câble ; et - la figure 3 illustre de façon schématique un mode de réalisation d'un dispositif de distribution d'énergie électrique selon l'invention.
Description détaillée
Sur la figure 1 , on a représenté un système de transport par câble 1 , comprenant au moins deux dispositifs de transport 2, 3. Les dispositifs de transport peuvent être à câble aérien, tel qu'un téléphérique, notamment une télécabine ou un télésiège, ou à câble situé au niveau du sol, par exemple un funiculaire ou un train sur coussin d'air tracté par câble. De préférence, chaque dispositif de transport 2, 3 est un téléphérique. Par exemple, les dispositifs de transport 2, 3 sont situés à proximité les uns des autres. De manière générale, chaque dispositif de transport 2, 3 comporte deux stations d'extrémité pour l'embarquement et le débarquement des personnes. Préférentiellement, le système de transport par câble 1 comprend deux stations d'extrémité 4, 5, comme illustré sur la figure 1 . Par exemple, une première station d'extrémité 4 est située en aval, et elle est appelée station aval, et une deuxième station d'extrémité 5 est située en amont, et elle est appelée station amont. En variante, comme illustré sur la figure 2, la première station d'extrémité 4 est située au même niveau que la deuxième station d'extrémité 5. En outre, le système de transport 1 peut comprendre plusieurs stations situées en aval distinctes l'une de l'autre, c'est-à-dire situées à des endroits respectifs distincts. Avantageusement, le système de transport 1 comporte une seule station amont 5.
Chaque dispositif de transport 2, 3 comporte au moins un véhicule 6, 7, une machine électrique 8, 9, et un module de commande 10, 1 1 configuré pour commander une vitesse de la machine électrique 8, 9. Chaque véhicule 6, 7 d'un dispositif de transport 2, 3 est couplé à un câble 12, 13 du dispositif de transport 2, 3, de préférence un câble aérien tracteur. Les véhicules 6, 7 sont, par exemple, des cabines qui peuvent transporter plusieurs personnes. De façon générale, les dispositifs de transport 2, 3 peuvent être débrayables ou non, c'est-à-dire que les véhicules sont montés fixes sur le câble aérien tracteur dans le cas d'un dispositif de transport non débrayable, et les véhicules sont montés amovibles sur le câble aérien tracteur dans le cas des dispositifs de transport débrayables. En d'autres termes, les véhicules sont reliés mécaniquement en permanence sur le câble aérien tracteur, ou non. Dans les deux cas, lorsque les véhicules quittent une station située à une extrémité du câble, en d'autres termes une station de débarquement ou d'embarquement, ils sont solidaires du câble tracteur qui les mènent jusqu'à la station située à l'autre extrémité du câble. Entre les deux stations d'extrémité, les véhicules cheminent le long d'une voie de circulation définie par le câble tracteur. Chaque voie de circulation comporte au moins un tronçon oblique T1 , T2 reliant un point amont AM1 , AM2 à un point aval AV1 , AV2. On entend par tronçon oblique, une partie du câble qui est inclinée par rapport à l'horizontal. Par exemple, chaque dispositif de transport 2, 3 peut comporter des pylônes 14 à 17, munis, chacun, d'un balancier équipé de galets pour guider le câble aérien 12, 13 du dispositif de transport 2, 3. Dans ce cas, le tronçon oblique T1 , T2 d'un dispositif 2, 3 peut être situé entre deux pylônes, un pylône aval 14, 16 et un pylône amont 15, 17. En variante, un dispositif de transport 2, 3 ne comporte aucun pylône. Dans ce cas, le tronçon oblique T1 , T2 est situé entre une station amont 5 et une station aval 4. De manière générale, les pylônes 14 à 17 sont situés le long des voies de circulation et permettent d'adapter le trajet du câble aérien 12, 13 au relief. Chaque dispositif de transport 2, 3 comporte en outre une poulie motrice 18, 19 mise en mouvement par la machine électrique 8, 9 du dispositif de transport 2, 3, et une poulie de renvoie 20, 21. La machine électrique 8, 9 d'un dispositif de transport 2, 3 entraîne la poulie motrice 18, 19 pour déplacer le câble tracteur aérien 12, 13, et la poulie de renvoie 20, 21 permet le mouvement du câble tracteur aérien 12, 13 et sa mise en tension. Les véhicules 6, 7 d'un dispositif de transport 2, 3 sont transportés par le câble aérien tracteur 12, 13 qui se déplace le long de sa voie de circulation selon une boucle fermée, depuis la station aval 4 vers la station amont 5 et inversement. Par ailleurs, le système de transport par câble 1 comporte un dispositif de distribution d'énergie électrique 30. Le dispositif de distribution 30 permet de distribuer une énergie électrique fournie par un premier dispositif de transport 2 à au moins un appareil consommateur d'énergie électrique du système, de façon à économiser la consommation de l'énergie électrique issue de l'alimentation électrique générale. Les appareils consommateurs d'énergie électrique du système 1 sont les machines électriques 8, 9, ou des appareils électriques intégrés dans une station d'extrémité 4, 5, tel un appareil de climatisation 31 ou une lampe 32, ou encore des appareils électriques montés sur un véhicule, tel un appareil d'éclairage du véhicule, ou également des appareils électriques montés sur un pylône d'une voie de circulation, par exemple un détecteur de déraillement du câble. En outre, le dispositif de distribution 30 et les modules de commande 10, 1 1 peuvent être intégrés au sein d'une unité de gestion 34, cette dernière est avantageusement située dans la station amont 5. De préférence, l'unité de gestion est intégrée dans la station d'extrémité qui comprend les machines électriques 8, 9.
Chaque machine électrique 8, 9 d'un dispositif de transport 2, 3 est réversible et fonctionne, soit comme un moteur pour entraîner le câble 12, 13 en consommant de l'énergie électrique, soit comme un générateur pour transformer une énergie mécanique, provenant du câble qui entraîne la machine, en une énergie électrique. En particulier, chaque machine 8, 9 d'un dispositif de transport 2, 3 fonctionne en mode générateur lorsqu'au moins un véhicule se déplace le long d'au moins un tronçon oblique de la voie de circulation du dispositif de transport, dans le sens du point amont vers le point aval. En d'autres termes une machine électrique 8, 9 fonctionne en mode générateur lorsqu'un véhicule descend la voie de circulation associée à la machine électrique dans le sens de la flèche ayant la référence 22. Dans ce cas, le véhicule entraîne le câble tracteur par gravité, et fournit l'énergie mécanique à la machine électrique. A l'inverse, chaque machine 8, 9 d'un dispositif de transport 2, 3 fonctionne en mode moteur lorsqu'au moins un véhicule se déplace le long d'au moins un tronçon oblique de la voie de circulation du dispositif de transport dans le sens du point aval vers le point amont. En d'autres termes une machine électrique 8, 9 fonctionne en mode moteur lorsqu'un véhicule monte la voie de circulation associée à la machine électrique dans le sens de la flèche ayant la référence 23. En outre, une machine électrique fonctionne en mode moteur lorsqu'un véhicule est tracté par le câble associé à la machine électrique sur un tronçon horizontal, par exemple lorsque le véhicule circule à l'horizontal dans une station d'extrémité. Afin de récupérer une énergie électrique fournie par une machine électrique, le module de commande 10, 1 1 de la machine électrique 8, 9 est en outre configuré pour transmettre l'énergie électrique fournie par la machine électrique, lorsqu'elle est en mode générateur, au dispositif de distribution 30. De façon générale, le module de commande 10, 1 1 d'un dispositif de transport est configuré pour réguler et asservir la machine électrique 8, 9 qu'il commande à une vitesse de consigne. En outre, le module de commande 10, 1 1 régule la machine électrique à une vitesse de consigne lorsque la machine électrique fonctionne en mode moteur ou en mode générateur, afin d'éviter que les véhicules dépassent une certaine vitesse et, notamment pour ne pas endommager la machine. Par exemple, les modules de commande 10, 1 1 peuvent être des variateurs de vitesse réversibles, et en particulier des variateurs de vitesse du type quatre quadrants. Les variateurs réversibles sont configurés pour, soit alimenter la machine électrique en mode moteur, soit pour transmettre l'énergie électrique fournie, par la machine électrique en mode générateur, au dispositif de distribution 30. L'unité de gestion 34 comporte en outre un bloc de commande 33 couplé aux modules de commande 10, 1 1 pour leur transmettre les consignes de vitesse. Le dispositif de distribution d'énergie électrique 30 est configuré pour distribuer l'énergie électrique fournie par une machine électrique 10, 1 1 à au moins un appareil consommateur d'énergie électrique du système de manière à consommer l'énergie électrique fournie.
Plus particulièrement, les véhicules 6, 7 des dispositifs de transport 2, 3 quittent l'une ou l'autre des stations d'extrémité 4, 5 de manière non simultanée. Ainsi, lorsque le véhicule 6 d'un premier dispositif de transport 2 se déplace le long d'un tronçon oblique T1 d'un point amont vers un point aval, l'énergie électrique fournie est utilisée pour le démarrage du véhicule 7 du deuxième dispositif de transport 3. De manière générale, au moins un appareil consommateur d'énergie électrique est la machine électrique 9 d'un deuxième dispositif de transport 3 qui consomme l'énergie électrique fournie par la machine électrique 8 d'un premier dispositif de transport 2, lorsqu'au moins un véhicule 7 se déplace le long du tronçon oblique de la voie de circulation du deuxième dispositif de transport 3, dans le sens du point aval vers le point amont. Sur la figure 2, on a illustré un autre mode de réalisation d'un système de transport par câble 1 . Sur la figure 2, les stations d'extrémité 4, 5 sont situées au même niveau horizontal. Le premier dispositif de transport 2 comporte une voie de circulation ayant des premier et deuxième tronçons obliques T1 , ΤΊ . Par ailleurs, le deuxième dispositif de transport 3 comporte une voie de circulation ayant des troisième et quatrième tronçons obliques T2, T'2. Par exemple, à l'instant initial tO, les véhicules 6, 7 des dispositifs de transport 2, 3 sont situés dans la première station d'extrémité 4. Puis, à une première période t1 , le véhicule 7 du deuxième dispositif de transport 3 reste à l'arrêt, et le véhicule 6 du premier dispositif de transport 2 se déplace le long du premier tronçon oblique T1 , d'un point aval à un point amont, et la machine électrique 8 du premier dispositif de transport 2 est en mode moteur et consomme de l'énergie électrique. Dans ce cas, la machine électrique 8 du premier dispositif de transport 2 consomme uniquement de l'énergie fournie par l'alimentation électrique générale. Puis, à une deuxième période t2, le véhicule 6 du premier dispositif de transport 2 se déplace le long du deuxième tronçon oblique ΤΊ , d'un point amont à un point aval, et la machine électrique 8 du premier dispositif de transport 2 est en mode générateur et fournit de l'énergie électrique. En outre, lors de la deuxième période t2, le véhicule 7 du deuxième dispositif de transport 3 se déplace le long du troisième tronçon oblique T2, d'un point aval à un point amont, et la machine électrique 9 du deuxième dispositif de transport 3 est en mode moteur et consomme d'une part l'énergie électrique fournie par la machine électrique 8 du premier dispositif 2 et d'autre part une partie de l'énergie électrique fournie par l'alimentation générale. En tout état de cause, la partie de l'énergie électrique issue de l'alimentation générale qui est consommée par la machine électrique 9 du deuxième dispositif de transport est inférieure à celle que la machine électrique 9 aurait consommée sans l'énergie électrique fournie par la machine 8 du premier dispositif de transport 2. On a donc économisé l'énergie électrique fournie par l'alimentation générale. Puis, à la troisième période t3, le véhicule 6 entre dans la station 5, et le véhicule 7 se déplace le long du quatrième tronçon T'2, d'un point amont vers un point aval. Dans ce cas, la machine électrique 9 du deuxième dispositif de transport 3 est en mode générateur et fournit de l'énergie électrique pour être consommée par un appareil électrique du système 1 , par exemple une lampe intégrée dans une station d'extrémité, ou montée sur un véhicule, ou encore montée sur un pylône. Dans ce cas on économise également l'énergie électrique consommée par le système. On peut aussi économiser l'énergie dans le cas où les véhicules sont initialement situés respectivement dans deux stations d'extrémité différentes. On entend par économiser de l'énergie électrique, le fait que l'énergie consommée ne vient pas uniquement de l'alimentation générale, mais également d'une machine électrique d'un dispositif de transport qui fonctionne en mode générateur.
Sur la figure 3, on a représenté un mode de réalisation de l'unité de gestion électrique 34. On a également illustré sur la figure 3, une source d'alimentation électrique générale 40, et un compteur d'énergie 44. Le dispositif de distribution d'énergie électrique 30 comporte des liaisons électriques 41 à 43 couplées aux appareils électriques consommateurs d'énergie électrique 8, 9 et 31 , 32. En outre, les liaisons électriques 41 à 43 sont couplées en parallèle à la source d'alimentation électrique générale 40. Le dispositif de distribution 30 comporte des appareils de protection électriques D1 à D3, tels des disjoncteurs, montés respectivement sur les liaisons électriques 41 à 43, ainsi qu'un appareil de protection DG couplé entre le compteur électrique 44 et les appareils de protection D1 à D3.
Par ailleurs, chaque variateur de vitesse 10, 1 1 comprend un filtre d'entrée 50, un premier convertisseur de courant alternatif/continu réversible 51 et un deuxième convertisseur de courant alternatif/continu réversible 52. Lorsque la machine électrique fonctionne en mode moteur, le premier convertisseur 51 fonctionne comme un redresseur de courant et le deuxième convertisseur 52 fonctionne comme un onduleur. A l'inverse, lorsque la machine électrique fonctionne en mode générateur, le premier convertisseur 51 fonctionne comme un onduleur et le deuxième convertisseur 52 fonctionne comme un redresseur de courant. Dans les deux cas de fonctionnement moteur et générateur, un convertisseur qui fonctionne comme un redresseur convertit le courant alternatif en courant continu, et un convertisseur qui fonctionne comme un onduleur convertit le courant continu en courant alternatif.
Dans le cas où la machine électrique 8 du premier dispositif de transport 2 fonctionne en mode générateur, la machine fournit une énergie électrique E1 qui est transmise par le module de commande 10 au dispositif de distribution 30. Dans ce cas, on peut utiliser l'énergie fournie E1 en démarrant la machine électrique 9 du deuxième dispositif de transport 3, par l'intermédiaire du bloc de commande 33 et du module de commande 1 1 qui commandent la machine électrique 9 en mode moteur. La machine électrique 9 consomme alors une énergie électrique E2 et correspond à un appareil électrique consommateur du système 1 . Dans ce cas, on aura le bilan énergétique suivant : E2 = EG + E1
avec :
EG : l'énergie électrique fournie par l'alimentation générale 40,
E1 : l'énergie électrique fournie par la machine électrique du premier dispositif de transport 2, et
E2 : l'énergie électrique consommée par la machine électrique 9 du deuxième dispositif de transport 3. On a donc économisé l'énergie électrique E1 , fournie par la machine électrique du premier dispositif de transport 2, qui aurait dû être fournie par l'alimentation générale 40 en l'absence du système de transport 1 selon l'invention. Dans le cas où seule la machine électrique 8 du premier dispositif de transport 2 fonctionne en mode générateur, on distribue alors l'énergie fournie E1 par cette machine vers d'autres appareils électriques du système 1 . Dans ce cas, on aura le bilan énergétique suivant :
E3 = EG + E1
avec :
E3 : l'énergie électrique consommée par les appareils électriques 31 et 32 du système 1 .
En outre, un procédé de transport par câble peut être mis en œuvre par le système de transport décrit ci-avant. Le procédé comporte une étape au cours de laquelle on distribue une énergie électrique fournie par la machine électrique d'un dispositif de transport, lorsqu'au moins un véhicule se déplace le long du tronçon oblique dans le sens du point amont vers le point aval de la voie de circulation du dispositif de transport, à au moins un appareil consommateur d'énergie électrique du système pour consommer l'énergie électrique fournie.

Claims

Revendications
1. Système de transport par câble, comprenant au moins deux dispositifs de transport (2, 3), notamment deux téléphériques, chaque dispositif de transport comportant :
- au moins un véhicule (6, 7) couplé à un câble (12, 13) du dispositif de transport ;
- une machine électrique (8, 9) d'entraînement du câble (12, 13) le long d'une voie de circulation comportant au moins un tronçon oblique (T1 , T2) agencé entre un point amont et un point aval ; et
- un module de commande (10, 1 1 ) pour commander une vitesse de la machine électrique ;
caractérisé en ce que :
- la machine électrique de chaque dispositif de transport est configurée, soit pour fonctionner en mode générateur lorsqu'au moins un véhicule se déplace le long du tronçon oblique du dispositif de transport, dans le sens descendant du point amont vers le point aval, soit pour fonctionner en mode moteur lorsqu'au moins un véhicule se déplace le long du tronçon oblique du dispositif de transport, dans le sens ascendant du point aval vers le point amont ;
- le module de commande (10, 1 1 ) de chaque dispositif de transport est configuré pour transmettre une énergie électrique fournie par la machine électrique (8, 9) du dispositif de transport, à un dispositif de distribution (30) du système lorsqu'au moins un véhicule (6, 7) se déplace le long du tronçon oblique (T1 , T2) du dispositif de transport, dans le sens descendant du point amont vers le point aval, et
- en ce que le dispositif de distribution (30) est configuré pour distribuer l'énergie électrique fournie à au moins un appareil consommateur d'énergie électrique (8, 9, 31 , 32) du système de manière à consommer l'énergie électrique fournie.
2. Système selon la revendication 1 , dans lequel au moins un appareil consommateur d'énergie électrique (8, 9, 31 , 32) est la machine électrique (9) d'un deuxième dispositif de transport (3) qui consomme l'énergie électrique fournie par la machine électrique (8) d'un premier dispositif de transport (2), lorsqu'au moins un véhicule (6, 7) se déplace le long du tronçon oblique du deuxième dispositif de transport (3), dans le sens ascendant du point aval vers le point amont.
3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins un appareil consommateur d'énergie électrique est un appareil électrique monté sur au moins un véhicule.
4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel au moins un appareil consommateur d'énergie électrique est un appareil électrique intégré dans au moins une station du système située à une extrémité d'une voie de circulation.
5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel au moins un appareil consommateur d'énergie électrique est un appareil électrique monté sur au moins un pylône d'une voie de circulation.
6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le module de commande de chaque dispositif de transport est un variateur de vitesse réversible pour commander la vitesse de la machine électrique du dispositif de transport lorsque la machine électrique fournit ou consomme de l'énergie électrique.
7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de distribution comporte des liaisons électriques couplées électriquement aux appareils consommateurs d'énergie électrique du système, et couplées électriquement en parallèle à une source d'alimentation électrique générale.
8. Procédé de transport par câble, comprenant au moins deux dispositifs de transport, notamment deux téléphériques, chaque dispositif de transport comportant :
- au moins un véhicule couplé à un câble du dispositif de transport ; et
- une machine électrique d'entraînement du câble le long d'une voie de circulation comportant au moins un tronçon oblique agencé entre un point amont à un point aval ;
caractérisé en ce que :
- la machine électrique de chaque dispositif de transport est configurée, soit pour fonctionner en mode générateur lorsqu'au moins un véhicule se déplace le long du tronçon oblique du dispositif de transport, dans le sens descendant du point amont vers le point aval, soit pour fonctionner en mode moteur lorsqu'au moins un véhicule se déplace le long du tronçon oblique du dispositif de transport, dans le sens ascendant du point aval vers le point amont ; et
- lors du déplacement d'au moins un véhicule le long du tronçon oblique d'un dispositif de transport, dans le sens descendant du point amont vers le point aval, on distribue une énergie électrique fournie par la machine électrique du dispositif de transport, à au moins un appareil consommateur d'énergie électrique du système de manière à consommer l'énergie électrique fournie.
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