CN107792086A - 利用地面缆线的传送设备和方法 - Google Patents
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Abstract
利用地面缆线(2)的传送设备，包括：两个运输器(S,T)，各所述运输器(S,T)配备有附接装置(6)，所述附接装置(6)构造成将所述运输器(S,T)以可移除方式附接到所述地面缆线(2)；和两个终端站(3,4)，所述两个终端站(3,4)分别位于所述地面缆线(2)的端部上，所述两个终端站(3,4)各自包括轮子(8,7)，所述地面缆线(2)在所述轮子(8,7)之间拉伸张紧并形成闭环，其特征在于，所述传送设备包括：位于所述两个终端站(3,4)之间的中间站(10)；位于所述第一终端站(4)和所述中间站(10)之间且构造成允许所述运输器(S,T)越过路径的侧梯阶(11)；和所述地面缆线(2)的双向驱动装置(5)，构造成在运输器(S,T)到达所述第二终端站(3)时使得所述地面缆线(2)的旋转方向(X)反转。
Description
发明领域
本发明涉及利用地面缆线的传送。
背景技术
地面缆线设备，诸如铁索吊车，目前被用于在城市环境中传送人，或者用于短距离的旅行。
可参见法国专利申请FR 2943025，其公开了一种传送设备，包括有两个拖曳缆线，运输器通过两个机构以可反转方式相继地联接到拖曳缆线，以将运输器沿着连接两个终端站的单个运行轨道往复拖曳。拖曳缆线的运行通过两个驱动单元来执行。但这一设备比较复杂，因为需要维持两个驱动单元的操作并对两根拖曳缆线执行维护。
此外，法国专利申请FR 2942194公开了一种传送设备，其包括拖曳缆线，运输器通过两个联接机构以可反转方式相继联接到拖曳缆线，将运输器沿着连接两个终端站的单个运行轨道往复拖曳。该设备进一步包括沿着运行轨道布置在终端站之间的中间站，用于上下人。但这一设备也是较复杂的，因为运输器必须在各中间站和终端站中脱离，这导致联接机构的疲劳以及维护操作的频率加大。
还可参见法国专利申请FR 2133102，其公开了一种传送设备，包括：用于沿着关于竖直面对称地布置的两个导轨拖曳多个运输器的地面缆线；和多个运输器，其在运输器的单个横向侧上配备有引导装置以仅与导轨中的一个配合。运输器进一步设有可拆除的夹具，用以将运输器以可移除方式附接到缆线以使运输器在所述站中减慢以便于上下人，并且能够使得运输器返回以将它们附接到缆线的返回段。但这一设备是复杂的，因为它要求在每一个站中使用减速、加速以及旁路，以移动从缆线脱离的运输器。
可参见欧洲专利申请EP 0347324，其公开了一种传送设备，包括有用以沿着轨道以往复方式拖曳两个运输器的地面缆线，轨道设有不对称的侧梯阶以允许运输器在相反方向上以及从设备的终端站的中途互相超越。运输器能够配备有可拆除的夹具，所述夹具用以将运输器以可移除方式附接到缆线，用以在缆线长度修改时或者站位置修改时改变运输器的位置。但是，在中间站布置在轨道上而不必将其强制性布置在终端站的中途时，这一设备是不合适的。
发明内容
本发明的一个目的包括减轻这些缺陷，且更具体地，包括提供一种利用地面缆线的传送设备和方法，其简单且允许在位于彼此不同的三个位置处的三个站中上下人。
根据本发明的一个特征，提出了利用地面缆线传送两个运输器的方法，各运输器设有附接装置，附接装置构造成将运输器以可移除方式附接到地面缆线，所述方法包括利用地面缆线沿着两个终端站的方向拖曳两个运输器的拖曳步骤，所述两个终端站分别位于地面缆线的端部处。
所述方法包括运输器在第一终端站和位于两个终端站之间的中间站之间的交叉步骤，当运输器达到第二终端站时地面缆线的旋转方向的反转步骤，以及运输器在中间站中的停止步骤。
由此，提供了用于借助于仅仅两个运输器在三个不同站中传送人的简化方法。有利地，这种方法允许中间站布置在相对于终端站的任何距离上，从而关于该传送方法的实施提供了自由度。这种方法还允许维护工作是有限的，特别是因为使用了单根地面缆线。
所述方法能够包括当运输器到达第一终端站时各运输器的脱离步骤。
在这一情况中，可设置装置以将运输器在终端站之一中脱离，这简化了传送方法。由此限制了运输器从地面缆线的脱离数，这允许减少对运输器的附接装置的维护工作。
在运输器的停止步骤期间，能够将运输器固定到地面缆线。
因此，在运输器位于中间站时将运输器从地面缆线脱离是不必要的，这更进一步限制了对于附接装置的维护工作。
根据本发明的另一特征，提出了一种利用地面缆线的传送设备，其包括：两个运输器，每个运输器设有附接装置，用以将运输器以可移除方式附接到地面缆线；和两个终端站，其分别位于地面缆线的端部上。
所述设备包括位于两个终端站之间的中间站、位于第一终端站和中间站之间且构造成允许运输器越过路径的侧梯阶，以及构造成在运输器到达第二终端站时反转地面缆线的旋转方向的地面缆线双向驱动装置。
所述设备能够包括运输器的单个脱离装置，用于运输器从位于第一终端站内的地面缆线脱离。
运输器能够位于中间站中，并附连到地面缆线。
附图说明
根据以下对本发明具体实施方式和实施模式的描述，其它优点和特征将变得更为清楚明显，这些具体实施方式和实施模式仅为非限制性目的给出并描绘在附图中，其中：
图1至6示意性地示出了本发明的实施模式的主要步骤；和
图7示意性地示出了根据本发明的传送设备的实施例的横截面图。
具体实施方式
在图1至6中，已经描绘了利用地面缆线2的传送设备1的实施例。地面缆线2是指位于地平上的拖曳缆线，其与用于架空缆线运输器的架空缆线不相似，架空缆线运输器诸如是上山吊舱或者上山吊椅。利用地面缆线2的传送设备1也称为缆索铁道。所述设备包括运输器S和T、两个终端站3和4以及地面缆线2的双向驱动装置5，以下称为缆线2。换句话说，终端站3、4分别位于缆线2的端部上。各运输器S、T包括附接装置6，附接装置6构造成将运输器S、T以可移除方式附接到缆线2。附接装置6能够是夹具(称为可拆卸夹具)，其具有闭合位置和打开位置，在闭合位置中，夹具紧固缆线2以便能够拖曳运输器S、T，在打开位置中，运输器S、T能够从缆线2脱离。终端站3、4均包括轮8、7。第一终端站4包括驱动轮7，驱动轮7联接到马达并且构造成驱动缆线2。第二终端站3在其部分上包括允许缆线2张紧的返回轮8。缆线2由此在驱动轮7和返回轮8之间拉伸张紧，并且界定终端站3、4之间的运行轨道17、18。地面缆线2连续并且形成闭环。当驱动轮7被使得沿着第一逆时针旋转方向X旋转时，它沿着第一逆时针方向X(见图1至3)驱动缆线2。换句话说，缆线2的第一线股2a在第二终端站3的方向上被驱动平移，并且反过来，缆线2的第二线股2b在第一终端站4的方向上被驱动平移。驱动装置5进一步构造成使得缆线2的旋转方向反转，以将其沿着第二顺时针方向Y(见图4至6)驱动，使得驱动轮7在与第一旋转方向X相反的第二旋转方向Y上旋转。
设备1还包括位于两个终端站3、4之间的中间站10。中间站10允许运输器S、T中的人上下。在通常方式中，中间站10包括有平台，用以接收离开运输器S、T的人以及允许人等待他们想要登上的运输器S、T。中间站10位于距第一终端站4第一距离且距第二终端站3第二距离的位置处。例如，第一距离能够大于第二距离。中间站10能够位于距终端站3、4的中途15处。中间站10优选地位于运行轨道17、18的长度的三分之一上。两个运输器S、T的运行轨道17、18包括将第一终端站4连接到中间站10的第一部段17，和将第二终端站3连接到中间站10的第二部段18。
设备1优选地包括构造成允许运输器S、T越过路径的侧梯阶11。侧梯阶11能够位于中间站10中，或位于中间站10和终端站3、4之一之间。例如，侧梯阶11能够位于运行轨道的第一部段17的水平14上。优选地，侧梯阶11位于从中间站10和从第一终端站4的中途14。根据一个实施例，侧梯阶11包括在侧向上彼此偏离的两个分支12、13，缆线2的两根线股2b、2a分别沿着两个分支延伸。由此，当缆线2拖曳运输器S、T时，它们在第一部段17上沿相反方向运行，而当使得驱动轮7在第一旋转方向X上旋转移动时，第一运输器X沿着第一分支12运行，第二运输器T沿着第二分支13运行并且能够与第一运输器S交叉通过。
设备1还能够包括运输器S、T从缆线2脱离的脱离装置16。这种脱离装置16能够由控制装置16a控制，控制装置16a构造成指令运输器S、T的脱离。
设备1的实施例在图7中进一步示出，其中运输器T包括安装在机架31上的座舱30，和构造成允许运输器T沿着运行轨道17、18的平移运动的运行装置32、33。运行轨道17、18包括支撑运输器T的支撑结构36、37。支撑结构36、37优选地包括沿着运行轨道17、18延伸的两个导轨36、37，并且运行装置32、33能够包括在联接到机架31的轴34、35上旋转安装的轮子，以便运输器T能够在导轨36、37上运行。侧梯阶11还包括两个附加的导轨(为简化未示出)，该两个附加的导轨沿着分支12、13分别延伸以允许运输器S、T沿着侧梯阶11的分支12、13运行。运输器S、T能够是相同的以简化传送设备1，即，附接装置6能够位于两个运输器S、T上的相同位置中。
传送设备1提供了在三个不同站3、4、10中传送人的可能性。设备1此外尽可能简单，并且包括有单根缆线2、两个运输器S、T和三个站3、4、10。这种设备1允许限制维护工作。
在图1到6中，利用缆线2传送两个运输器S、T的方法的主要步骤也已被示出。所述方法能够通过前文描述的传送设备1实施。图1示出了方法的起始步骤。在这一起始步骤中，第一运输器S位于中间站10中，第二运输器T位于第一终端站4中。两个运输器S、T附连到缆线2，并且在这一情况中，附接装置6以黑圆示出。然后，方法包括拖动步骤，在拖动步骤期间，缆线2沿着两个相应的终端站4、3的方向拖曳两个运输器S、T。两个运输器S、T分别在两个相反的方向20、21上被拖曳。第一运输器S被朝向第一站4拖曳，第二运输器T朝向中间站10拖曳。在这一情况中，驱动轮7在第一逆时针方向X上旋转。两个运输器S、T在第一部段17的水平14上交叉，并且它们分别到达第一终端站4和中间站10，如图2所示。所述方法还包括停止步骤，其中第二运输器T在中间站10停止。所述停止步骤允许人下车和上车。优选地，在停止步骤期间，当运输器S、T到达新站3、4、10时，缆线2的运行停止。第二运输器T然后能够保持为附接到缆线2，并且不必要将运输器T从缆线2脱离。由此，减少了要对附接装置6执行的打开和闭合动作，以限制它们的磨损。
然后，如图3中所示，第一运输器S从缆线2脱离，以便允许第二运输器T被朝向第二终端站3拖曳。运输器S、T的附接装置6已经通过白圆描绘，此时运输器S、T从缆线2脱离。因此，第二运输器T在方向22上被拖曳，并且到达保持为附接到缆线2的第二站3。
然后，如图4中所示，执行反转步骤，在此期间，缆线2的旋转方向被反转。换句话说，当运输器S、T到达第二终端站3时，缆线的旋转方向反转。在这一情况中，驱动轮7沿着第二顺时针旋转方向Y旋转，第二运输器T在其所到达的中间站10的方向上被拖曳平移。当第二运输器T到达中间站10时，运输器T停止并保持为附接到缆线2。然后，第一运输器S再次附接到缆线2，并且缆线2的驱动在第二旋转方向Y上恢复。第一运输器S然后在中间站10的方向25上被拖曳，第二运输器T在第一终端站4的方向24上被拖曳。
如图5中所示，运输器S、T分别到达中间站10和第一终端站4。此外，第二运输器S在中间站10停止。
然后，如图6所示，第二运输器T从缆线2脱离，该脱离在第一站4中执行，特别是借助于脱离装置16。优选地，脱离装置16仅仅位于第一终端站4中。换句话说，当运输器S、T到达第一终端站4时，对两个运输器S、T执行脱离步骤。这一传送方法允许在运输器S、T的往复路径期间运输器S、T仅脱离一次。运输器S或T的往复路径是指运输器S或T在离开第一起始站4或10、穿过设备1的其它两个站并且返回到第一起始站4或10时覆盖的路径。缆线2的驱动然后在第二旋转方向Y上恢复，以沿着方向26将第一运输器S拖曳到它到达的第二终端站3。
此外，一旦第一运输器S到达第二终端站3，则驱动轮7且因此缆线2的旋转方向反转。这一反转允许第一运输器S被驱动回中间站10，并且设备1回到图1中所示的其初始构造。
前文已经描述的本发明特别适用于减少对利用地面缆线的传送设备的维护操作。本发明允许使用实现和实施简单的装置执行人到三个不同站的传送。
Claims (6)
1.通过地面缆线(2)传送两个运输器(S,T)的方法，每个所述运输器(S,T)配备有附接装置(6)，所述附接装置(6)构造成将所述运输器(S,T)以可移除方式附接到所述地面缆线(2)，所述方法包括通过所述地面缆线(2)将所述两个运输器(S,T)沿着两个终端站(3,4)的方向拖曳的拖曳步骤，所述两个终端站(3,4)分别位于所述地面缆线(2)的端部处，所述两个终端站(3,4)各自包括轮(8,7)，所述地面缆线(2)在所述轮(8,7)之间被拉伸张紧并形成闭环，其特征在于，所述方法包括：所述运输器在第一终端站(4)和位于所述两个终端站(3,4)之间的中间站(10)之间的交叉步骤；当运输器(S,T)到达第二终端站(3)时，所述地面缆线(2)的旋转方向(X,Y)的反转步骤；以及运输器(S,T)在所述中间站(10)中的停止步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，包括：当所述运输器(S,T)到达所述第一终端站(4)时各运输器(S,T)的脱离步骤。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在运输器(S,T)的所述停止步骤期间，所述运输器(S,T)被附接到所述地面缆线(2)。
4.利用地面缆线(2)的传送设备，包括：两个运输器(S,T)，所述运输器(S,T)各自设有附接装置(6)，所述附接装置(6)构造成将所述运输器(S,T)以可移除方式附接到所述地面缆线(2)；和两个终端站(3,4)，所述两个终端站(3,4)分别位于所述地面缆线(2)的端部上，所述两个终端站(3,4)各自包括轮(8,7)，所述地面缆线(2)在所述轮(8,7)之间拉伸张紧并形成闭环，其特征在于，所述传送设备包括：位于所述两个终端站(3,4)之间的中间站(10)；位于所述第一终端站(4)和所述中间站(10)之间且构造成允许所述运输器(S,T)越过路径的侧梯阶(11)；和所述地面缆线(2)的双向驱动装置(5)，构造成在运输器(S,T)到达所述第二终端站(3)时使得所述地面缆线(2)的旋转方向(X,Y)反转。
5.根据权利要求4所述的设备，包括位于所述第一终端站(4)中的单个脱离装置(16)，用于将所述运输器(S,T)从所述地面缆线(2)脱离。
6.根据权利要求4或5所述的设备，其中，位于所述中间站(10)中的运输器(S,T)被附接到所述地面缆线(2)。
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