WO2015133282A1 - 電力変換装置および制御装置 - Google Patents

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WO2015133282A1
WO2015133282A1 PCT/JP2015/054527 JP2015054527W WO2015133282A1 WO 2015133282 A1 WO2015133282 A1 WO 2015133282A1 JP 2015054527 W JP2015054527 W JP 2015054527W WO 2015133282 A1 WO2015133282 A1 WO 2015133282A1
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circuit
switch
smoothing
snubber
bridge circuit
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PCT/JP2015/054527
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English (en)
French (fr)
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貴志 兵頭
修平 加藤
Original Assignee
オムロン株式会社
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Publication date
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Priority to US15/119,742 priority patent/US10033266B2/en
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/42Circuits or arrangements for compensating for or adjusting power factor in converters or inverters
    • H02M1/4208Arrangements for improving power factor of AC input
    • H02M1/4233Arrangements for improving power factor of AC input using a bridge converter comprising active switches
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H02M1/34Snubber circuits
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
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    • H02M7/21Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/217Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M7/219Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only in a bridge configuration
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02B70/00Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/10Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/10Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier

Definitions

  • the present invention relates to a power conversion device and a control device that controls the power conversion device.
  • Non-Patent Document 1 Power Factor Correction
  • the PFC of Non-Patent Document 1 includes a bridge circuit, a high-frequency filter provided on the AC side of the bridge circuit, a reactor provided between the bridge circuit and the high-frequency filter, and a smoothing provided on the DC side of the bridge circuit.
  • the PFC has a three-phase AC power source connected to the input side and a load connected to the output side.
  • the bridge circuit is provided with three legs composed of an upper arm and a lower arm. Each arm (upper arm and lower arm) is provided with a switch element, and a diode is connected in parallel to the switch element.
  • the switch elements of the upper arm or the lower arm in each leg are selected according to the phase of the AC voltage (input voltage), and the selected three switch elements are driven with a constant duty ratio.
  • this PFC is configured to operate in DCM (Discontinuous Current ⁇ Mode), and current flows through the reactor in a discontinuous manner.
  • the conventional PFC described above has a problem in that the waveform of the input current input from the three-phase AC power source to the PFC is distorted. That is, there is a problem that THD (Total Harmonic Distortion) increases.
  • THD Total Harmonic Distortion
  • the waveforms of the alternating voltage and the input current in the conventional PFC are shown in FIG. As shown in FIG. 16, the input current is distorted when the AC voltage is near zero cross. Even when the AC voltage of the other phase is in the vicinity of the zero cross (such as when the phase of the AC voltage is 60 degrees), the input current is distorted due to the influence of the other phase.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a power conversion device and a control device capable of shaping the waveform of an input current.
  • a power conversion device includes a bridge circuit in which a switch element is provided on each of a plurality of arms, a filter provided on the AC side of the bridge circuit and connected to a neutral point, and between the bridge circuit and the filter.
  • a reactor provided, a smoothing circuit provided on the DC side of the bridge circuit, a snubber circuit provided between the bridge circuit and the smoothing circuit, and a switch circuit provided between the smoothing circuit and the snubber circuit; Is provided.
  • the smoothing circuit includes two smoothing capacitors connected in series between the positive electrode line and the negative electrode line, and the neutral point is connected between the two smoothing capacitors.
  • the snubber circuit includes two snubber capacitors connected in series between a positive electrode line and a negative electrode line, and a neutral point is connected between the two snubber capacitors.
  • the switch circuit includes a first switch provided on the positive line and a second switch provided on the negative line.
  • the reactor may be configured such that current flows discontinuously.
  • the switch elements of the bridge circuit are driven with different duty ratios, and the first switch is turned on when any of the switch elements of the upper arm of the bridge circuit is turned on for the first time in each switching period.
  • the second switch may be configured to turn on when any of the switch elements of the lower arm of the bridge circuit is first turned on for each switching period.
  • the switch element of the bridge circuit may be configured to turn off in a state where the two snubber capacitors are discharged.
  • a control device is a control device that controls a power conversion device.
  • the power conversion device is provided on a bridge circuit in which a plurality of arms are provided with switch elements, and on the AC side of the bridge circuit.
  • the smoothing circuit includes two smoothing capacitors connected in series between the positive electrode line and the negative electrode line, and the neutral point is connected between the two smoothing capacitors.
  • the snubber circuit includes two snubber capacitors connected in series between a positive electrode line and a negative electrode line, and a neutral point is connected between the two snubber capacitors.
  • the switch circuit includes a first switch provided on the positive line and a second switch provided on the negative line.
  • the control device is configured to control the bridge circuit and the switch circuit based on the input voltage, input current, and output voltage of the power conversion device.
  • the waveform of the input current can be shaped.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a PFC according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control device that controls the PFC.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a switching pattern of the bridge circuit of the PFC.
  • Figure 4 is a schematic diagram input side of the waveform of the predetermined phases (AC voltage e ac waveform, the input current I ac, the waveform of the current I L flowing through the waveform and reactor filt) schematically illustrating the PFC .
  • FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of the PFC.
  • FIG. 6 is an enlarged schematic diagram showing the waveform of the current flowing through the PFC R-phase reactor.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a PFC according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control device that controls the PFC.
  • FIG. 3 is a diagram
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which a current path including a smoothing capacitor on the negative electrode line side is formed in the PFC.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a current path including a snubber capacitor on the negative electrode line side is formed in the PFC.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the snubber capacitor on the negative electrode line side is discharged in the PFC.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which a current path including a smoothing capacitor on the positive electrode line side is formed in the PFC.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which a current path including a snubber capacitor on the positive line side is formed in the PFC.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the snubber capacitor on the positive electrode line side is discharged in the PFC.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a state where power is supplied to the load in the PFC.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating waveforms of an AC voltage and an input current of a predetermined phase in the PFC of the first embodiment.
  • FIG. 15 is a circuit diagram showing a configuration of an inverter according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating waveforms of an AC voltage and an input current of a predetermined phase in a conventional PFC.
  • the PFC 100 includes a high-frequency filter 1, a reactor unit 2, a bridge circuit 3, a snubber circuit 4, a switch circuit 5, and a smoothing circuit 6.
  • the PFC 100 has a three-phase AC power supply (system power supply) 80 connected to the input side and a load 90 connected to the output side.
  • system power supply 80 for example, each phase is connected to the neutral point 7c.
  • the high frequency filter 1 is disposed between the three-phase AC power supply 80 and the reactor unit 2 and is disposed on the AC side of the bridge circuit 3.
  • the high frequency filter 1 is provided to remove high frequency noise components.
  • the high-frequency filter 1 includes an R-phase reactor 11r and a capacitor 12r, an S-phase reactor 11s and a capacitor 12s, and a T-phase reactor 11t and a capacitor 12t.
  • the reactor 11r has one end connected to the R phase of the three-phase AC power supply 80 and the other end connected to the reactor unit 2.
  • the capacitor 12r has one electrode connected to the other end of the reactor 11r and the other electrode connected to the neutral point 7c.
  • the reactor 11 s has one end connected to the S phase of the three-phase AC power supply 80 and the other end connected to the reactor unit 2.
  • the capacitor 12s has one electrode connected to the other end of the reactor 11s and the other electrode connected to the neutral point 7c.
  • the reactor 11 t has one end connected to the T phase of the three-phase AC power supply 80 and the other end connected to the reactor unit 2.
  • the capacitor 12t has one electrode connected to the other end of the reactor 11t, and the other electrode connected to the neutral point 7c.
  • the reactor unit 2 is disposed between the high frequency filter 1 and the bridge circuit 3.
  • the reactor unit 2 is provided to make the current discontinuous due to resonance.
  • the reactor unit 2 includes an R-phase reactor 2r, an S-phase reactor 2s, and a T-phase reactor 2t. Specifically, one end of the reactor 2r is connected to the other end of the reactor 11r, one end of the reactor 2s is connected to the other end of the reactor 11s, and one end of the reactor 2t is connected to the other end of the reactor 11t. Yes.
  • the bridge circuit 3 is provided to convert the power supplied from the three-phase AC power supply 80 from AC to DC and supply it to the load 90.
  • the bridge circuit 3 includes a U-phase arm 3u, a V-phase arm 3v, a W-phase arm 3w, an X-phase arm 3x, a Y-phase arm 3y, and a Z-phase arm 3z.
  • U-phase arm 3u, V-phase arm 3v and W-phase arm 3w are upper arms
  • X-phase arm 3x, Y-phase arm 3y and Z-phase arm 3z are lower arms.
  • the U-phase arm 3u and the X-phase arm 3x constitute one leg
  • the V-phase arm 3v and the Y-phase arm 3y constitute one leg
  • the W-phase arm 3w and the Z-phase arm 3z constitute one leg. ing.
  • the U-phase arm 3u is provided with an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) 31u and a diode 32u in parallel with the IGBT 31u.
  • the IGBT 31u has a collector connected to the positive electrode line 7a and an emitter connected to the other end of the reactor 2r and the X-phase arm 3x.
  • the diode 32u has a cathode connected to the positive line 7a and an anode connected to the other end of the reactor 2r and the X-phase arm 3x.
  • an IGBT 31v is provided, and a diode 32v is provided in parallel with the IGBT 31v.
  • the IGBT 31v has a collector connected to the positive electrode line 7a and an emitter connected to the other end of the reactor 2s and the Y-phase arm 3y.
  • the diode 32v has a cathode connected to the positive line 7a and an anode connected to the other end of the reactor 2s and the Y-phase arm 3y.
  • the W-phase arm 3w is provided with an IGBT 31w, and a diode 32w is provided in parallel with the IGBT 31w.
  • IGBT 31w has a collector connected to positive electrode line 7a and an emitter connected to the other end of reactor 2t and Z-phase arm 3z.
  • the diode 32w has a cathode connected to the positive line 7a and an anode connected to the other end of the reactor 2t and the Z-phase arm 3z.
  • the X-phase arm 3x is provided with an IGBT 31x, and a diode 32x is provided in parallel with the IGBT 31x.
  • IGBT 31x has a collector connected to the other end of reactor 2r and U-phase arm 3u, and an emitter connected to negative electrode line 7b.
  • the diode 32x has a cathode connected to the other end of the reactor 2r and the U-phase arm 3u, and an anode connected to the negative electrode line 7b.
  • the Y-phase arm 3y is provided with an IGBT 31y, and a diode 32y is provided in parallel with the IGBT 31y.
  • IGBT 31y has a collector connected to the other end of reactor 2s and V-phase arm 3v, and an emitter connected to negative electrode line 7b.
  • the diode 32y has a cathode connected to the other end of the reactor 2s and the V-phase arm 3v, and an anode connected to the negative electrode line 7b.
  • the Z-phase arm 3z is provided with an IGBT 31z, and a diode 32z is provided in parallel with the IGBT 31z.
  • IGBT 31z has a collector connected to the other end of reactor 2t and W-phase arm 3w, and an emitter connected to negative electrode line 7b.
  • the diode 32z has a cathode connected to the other end of the reactor 2t and the W-phase arm 3w, and an anode connected to the negative electrode line 7b.
  • the IGBTs 31u, 31v, 31w, 31x, 31y, and 31z are examples of the “switch element” of the present invention.
  • the snubber circuit 4 is disposed between the bridge circuit 3 and the switch circuit 5.
  • the snubber circuit 4 functions as a protection circuit that absorbs a transient high voltage.
  • the snubber circuit 4 includes two snubber capacitors 41a and 41b connected in series between the positive electrode line 7a and the negative electrode line 7b. A neutral point 7c is connected between the snubber capacitors 41a and 41b.
  • a diode 42a is connected in parallel to the snubber capacitor 41a.
  • the diode 42a has a cathode connected to the positive line 7a and an anode connected to the neutral point 7c.
  • a diode 42b is connected in parallel to the snubber capacitor 41b.
  • the diode 42b has a cathode connected to the neutral point 7c and an anode connected to the negative electrode line 7b.
  • the switch circuit 5 is disposed between the snubber circuit 4 and the smoothing circuit 6.
  • the switch circuit 5 is provided to form a current path with low impedance via a smoothing capacitor 6a or 6b described later. Details will be described later.
  • the switch circuit 5 includes an IGBT 51a provided on the positive electrode line 7a, and a diode 52a provided in parallel with the IGBT 51a.
  • the IGBT 51 a has an emitter connected to the snubber circuit 4 and a collector connected to the smoothing circuit 6.
  • the diode 52 a has an anode connected to the snubber circuit 4 and a cathode connected to the smoothing circuit 6.
  • the IGBT 51a is an example of the “first switch” in the present invention.
  • the switch circuit 5 includes an IGBT 51b provided on the negative electrode line 7b, and a diode 52b provided in parallel with the IGBT 51b.
  • the IGBT 51 b has a collector connected to the snubber circuit 4 and an emitter connected to the smoothing circuit 6.
  • the diode 52 b has a cathode connected to the snubber circuit 4 and an anode connected to the smoothing circuit 6.
  • the IGBT 51b is an example of the “second switch” in the present invention.
  • the smoothing circuit 6 is disposed between the switch circuit 5 and the load 90 and is disposed on the DC side of the bridge circuit 3.
  • the smoothing circuit 6 is provided for smoothing the output of the bridge circuit 3.
  • the smoothing circuit 6 includes two smoothing capacitors 6a and 6b connected in series between the positive electrode line 7a and the negative electrode line 7b.
  • a neutral point 7c is connected between the smoothing capacitors 6a and 6b.
  • Smoothing capacitors 6a and 6b are, for example, electrolytic capacitors, and have a larger capacity than snubber capacitors 41a and 41b.
  • the PFC 100 is configured to operate when the bridge circuit 3 and the switch circuit 5 are controlled by a control device 200 described later.
  • the control device 200 is configured to generate a PWM signal to drive the IGBTs 31u, 31v, 31w, 31x, 31y and 31z of the bridge circuit 3, and to drive the IGBTs 51a and 51b of the switch circuit 5 based on the PWM signal. ing.
  • the switching pattern of the bridge circuit 3 is shown in FIG.
  • sinusoidal AC voltages e ac-R , e ac-S, and e ac-T are output from the three-phase AC power source 80.
  • the control device 200 is configured to drive the lower arm IGBT corresponding to the case where the AC voltage of each phase is positive, and to drive the upper arm IGBT corresponding to the case where the AC voltage of each phase is negative. ing. That is, the upper arm or the lower arm of each leg is selected according to the AC voltage, and the selected three IGBTs are pulse-driven.
  • the R-phase AC voltage e ac-R and the T-phase AC voltage e ac-T are positive, and the S-phase AC voltage e ac-S is negative.
  • the IGBT 31u of the U-phase arm 3u that is the upper arm is fixed to be off, and the IGBT 31x of the X-phase arm 3x that is the lower arm is pulse-driven at the switching frequency (carrier frequency). .
  • the IGBT 31v of the V-phase arm 3v that is the upper arm is pulse-driven at the switching frequency
  • the IGBT 31y of the Y-phase arm 3y that is the lower arm is fixed off.
  • the IGBT 31w of the W-phase arm 3w that is the upper arm is fixed while being off
  • the IGBT 31z of the Z-phase arm 3z that is the lower arm is pulse-driven at the switching frequency.
  • the duty ratio of the IGBTs 31x, 31v, and 31z that are pulse-driven (the ON period with respect to the period of the switching frequency) will be described in detail later.
  • the control device 200 includes a CPU 201, a ROM 202, a RAM 203, an input interface 204, and an output interface 205 as shown in FIG.
  • the CPU 201 is configured to execute a program stored in the ROM 202.
  • the ROM 202 stores a program and setting values used when the program is executed.
  • the RAM 203 has a function of temporarily storing sensor detection results and the like.
  • the input interface 204 is connected to an input voltage sensor 211, an input current sensor 212, and an output voltage sensor 213, and the output interface 205 is connected to the gates of the IGBTs of the bridge circuit 3 and the switch circuit 5.
  • the detection result of each sensor is input to the input interface 204, and a drive signal for driving each IGBT is output from the output interface 205.
  • the input voltage sensor 211 is provided for detecting an AC voltage (input voltage) e ac of each phase output from the three-phase AC power supply 80. Specifically, the input voltage sensor 211 is configured to detect an R-phase AC voltage e ac-R , an S-phase AC voltage e ac-S, and a T-phase AC voltage e ac-T , respectively. .
  • the input current sensor 212 is provided for detecting the input currents Iac , filt of each phase input to the high frequency filter 1 of the PFC 100. Specifically, the input current sensor 212 detects an R-phase input current Iac, filt-R , an S-phase input current Iac, filt-S, and a T-phase input current Iac, filt-T , respectively. It is configured as follows.
  • the output voltage sensor 213 is provided to detect the output voltage V dc output from the PFC 100 to the load 90.
  • control device 200 selects the IGBT driven by the bridge circuit 3 based on the detection result of the input voltage sensor 211, and based on the detection results of the input voltage sensor 211, the input current sensor 212, and the output voltage sensor 213.
  • the PWM signal for driving the selected IGBT is generated.
  • control device 200 selects the IGBT 31u or 31x based on the AC voltage e ac-R for each switching period, and selects the selected IGBT 31u or 31x from the following formula (1). Drive by ratio.
  • Duty_Pux is the duty ratio of the selected IGBT 31u or 31x.
  • I ac filt-R [A] is an input current from the R phase to the high-frequency filter 1
  • L reso-R [H] is an inductance of the reactor 2r.
  • f sw [Hz] is a switching frequency
  • V dc [V] is an output voltage of the PFC 100.
  • e ac-R [V] is the R-phase AC voltage
  • ⁇ R [rad] is the phase of the R-phase AC voltage.
  • control device 200 selects the IGBT 31v or 31y based on the AC voltage e ac-S for each switching period, and drives the selected IGBT 31v or 31y with the duty ratio calculated from the following equation (2). To do.
  • Duty_Pvy is the duty ratio of the selected IGBT 31v or 31y.
  • I ac, filt-S [A] is an input current from the S phase to the high frequency filter 1.
  • L reso-S [H] is the inductance of the reactor 2s, and is substantially the same value as the reactor 2r.
  • e ac-S [V] is the S-phase AC voltage
  • ⁇ S [rad] is the phase of the S-phase AC voltage.
  • control device 200 selects the IGBT 31w or 31z based on the AC voltage e ac-T for each switching period, and drives the selected IGBT 31w or 31z with the duty ratio calculated from the following equation (3). To do.
  • Duty_Pwz is the duty ratio of the selected IGBT 31w or 31z.
  • I ac, filt-T [A] is an input current from the T phase to the high frequency filter 1.
  • L reso-T [H] is the inductance of the reactor 2t, which is substantially the same value as the reactors 2r and 2s.
  • e ac-T [V] is the T-phase AC voltage
  • ⁇ T [rad] is the phase of the T-phase AC voltage.
  • the selected IGBT of the bridge circuit 3 is configured to be driven with different duty ratios.
  • the control device 200 is configured to drive the IGBTs 51a and 51b of the switch circuit 5 based on the PWM signal. Specifically, the control device 200 is configured to turn on the IGBT 51a when any of the upper arm IGBTs 31u, 31v, and 31w is turned on for the first time in each switching period. The control device 200 is configured to turn on the IGBT 51b when any of the lower arm IGBTs 31x, 31y, and 31z is turned on for the first time in each switching period. The IGBTs 51a and 51b that are turned on are turned off after a predetermined period of time elapses.
  • the control device 200 drives the bridge circuit 3 and the switch circuit 5 of the PFC 100 for each switching period. Then, the periods T1 to T6 in FIG. 3 are repeated. Note that the switching period is set in advance and is shorter than the period T1 or the like.
  • the PFC 100 is controlled by the control device 200 so as to operate in DCM (current discontinuous mode).
  • DCM current discontinuous mode
  • the DCM is an operation mode in which a period in which the current flowing through the reactors 2r, 2s, and 2t becomes zero every switching cycle occurs.
  • FIG. 4 only one phase on the input side of the PFC 100 is shown for ease of viewing.
  • the selected IGBT of the bridge circuit 3 is driven with different duty ratios.
  • the initial switching cycle of the period T1 in FIG. 3 is described as an example. That is, the operation when the R-phase AC voltage e ac-R is near zero volts will be described.
  • the control device 200 selects the IGBT that drives each leg based on the detection result of the input voltage sensor 211.
  • the IGBTs 31x, 31v, and 31z are Selected.
  • control device 200 calculates the duty ratio of the IGBT 31x from the above equation (1) based on the detection results of the input voltage sensor 211, the input current sensor 212, and the output voltage sensor 213. Further, based on the detection results of input voltage sensor 211, input current sensor 212, and output voltage sensor 213, control device 200 calculates the duty ratio of IGBT 31v from the above equation (2). Further, based on the detection results of input voltage sensor 211, input current sensor 212, and output voltage sensor 213, control device 200 calculates the duty ratio of IGBT 31z from Equation (3) described above.
  • a sawtooth wave is generated at the switching frequency, and the timing at which the IGBTs 31x, 31v, and 31z are turned off is matched with the end of the sawtooth wave.
  • the duty ratios of the IGBTs 31x, 31v, and 31z are different, the timings at which the IGBTs 31x, 31v, and 31z are turned on are different.
  • the IGBT 51a is turned on at the timing when the IGBT 31v is turned on. Further, the IGBTs 31x and 31z are turned on in the lower arm, but since the IGBT 31x is turned on first, the IGBT 51b is turned on in accordance with the timing at which the IGBT 31x is turned on.
  • the IGBTs 31x and 51b are turned on.
  • a current path P1 is formed from the reactor 2r to return to the S phase via the IGBTs 31x and 51b, the smoothing capacitor 6b, and the neutral point 7c.
  • the IGBT 31z is turned on, the current from the reactor 2t is merged in the negative electrode line 7b via the IGBT 31z.
  • a smoothing capacitor 6b having a large capacity and being charged with V dc / 2 is disposed in the current path P1. For this reason, since the impedance of the current path P1 can be lowered, even if the R-phase AC voltage e ac-R is near zero volts, the current I LR (see FIG. 6) flowing through the reactor 2r is likely to rise. . That is, the current I L-R of the reactor 2r is assisted by the functioning of the smoothing capacitor 6b as power supply.
  • the AC voltage e ac-R is even near zero volts, by forming a low current path P1 impedance comprising smoothing capacitor 6b, it is easily rise the current I L-R of the reactor 2r. That is, even the AC voltage e ac-R is in the vicinity of zero volts, by properly controlling the current I L-R of the reactor 2r, it is possible to shape the input current I ac, waveform filt-R .
  • the PFC 100 operates in DCM (discontinuous current mode), and when the IGBTs 31x and 51b are turned on, no current flows through the reactor 2r, so that ZCS (zero current switching) occurs. Further, when the IGBT 31z is turned on, since no current flows through the reactor 2t, it becomes ZCS.
  • the snubber capacitor 41b is discharged.
  • the time t2 as shown in FIG. 6, since the current is flowing, it is possible to complete the discharge in a short time compared to the conventional case in which the discharge is performed with a small current. is there.
  • a current path P3 is formed from the reactor 2r to return to the S phase via the IGBT 31x, the negative electrode line 7b, the diode 42b, and the neutral point 7c. Note that the current from the reactor 2t is merged in the negative electrode line 7b via the IGBT 31z.
  • a current path P4 is formed that branches from the neutral point 7c and flows through the reactor 2s via the smoothing capacitor 6a, the IGBT 51a, and the IGBT 31v. Note that when the IGBTs 31v and 51a are turned on, since no current flows through the reactor 2s, ZCS (zero current switching) occurs.
  • the IGBT 51a is turned off at time t4 in FIG.
  • a current path P5 branched from the neutral point 7c and flowing through the reactor 2s via the snubber capacitor 41a, the positive electrode line 7a, and the IGBT 31v is formed.
  • the snubber capacitor 41a is discharged.
  • a current path P6 that branches from the neutral point 7c and flows through the reactor 2s via the diode 42a, the positive line 7a, and the IGBT 31v It is formed.
  • the current from the reactor 2r flows to the reactor 2s via the diode 32u, the positive electrode line 7a and the IGBT 31v, or to the reactor 2s via the IGBT 31x, the negative electrode line 7b and the diode 32y. May flow. The same applies to the current from the reactor 2t.
  • the IGBTs 31x, 31v, and 31z are turned off. Note that when the IGBTs 31x, 31v, and 31z are turned off, the snubber capacitors 41a and 41b are discharged, and the voltage between each leg becomes zero volts, resulting in ZVS (zero voltage switching).
  • the current IL -R is assisted by the turn - on of the IGBT 51b, but the IGBT of the upper arm is more than the IGBT of the lower arm.
  • the current is assisted by turning on the IGBT 51a. That is, the current is assisted by the IGBT 51b and the smoothing capacitor 6b according to the situation of the AC voltages e ac-R , e ac-S and e ac-T supplied from the three-phase AC power supply 80, and the IGBT 51a and the smoothing The current may be assisted by the capacitor 6a.
  • the two snubber capacitors 41a and 41b connected in series between the positive line 7a and the negative line 7b and the series connected between the positive line 7a and the negative line 7b.
  • IGBT51b is provided.
  • a neutral point 7c is connected between the snubber capacitors 41a and 41b, and a neutral point 7c is connected between the smoothing capacitors 6a and 6b.
  • the snubber capacitor 41b (41a) is discharged from the state in which the current is flowing, so that the discharge is completed in a shorter time than in the conventional case where the discharge is performed with a small current. be able to. This also makes it difficult to distort the waveform of the input current Iac, filt-R ( Iac, filt-S , Iac, filt-T ).
  • the IGBTs 31x, 31v, and 31z (31u, 31y, 31w) can be turned on as ZCS, so that switching loss can be reduced.
  • ZVS is obtained by turning off the IGBTs 31x, 31v and 31z (31u, 31y, 31w) in a state where the snubber capacitors 41a and 41b are discharged, so that switching loss can be reduced. it can.
  • the inverter 300 is an example of the “power converter” in the present invention.
  • the inverter 300 has a DC power supply 301 connected to the input side and a three-phase AC power supply (system power supply) 80 connected to the output side. That is, in the inverter 300, the input / output direction is opposite to that of the PFC 100 of the first embodiment.
  • the circuit configuration of the inverter 300 is the same as that of the PFC 100.
  • the calculation formula for calculating the duty ratio of the PWM signal is different from that in the first embodiment.
  • the duty ratio for driving the IGBT 31u or 31x is calculated from the following equation (4).
  • Duty_Iux is the duty ratio of the selected IGBT 31u or 31x.
  • I ac, filt-R [A] is an output current to the R phase, and V dc [V] is a voltage of the DC power supply 301.
  • the duty ratio for driving the IGBT 31v or 31y is calculated from the following equation (5).
  • Duty_Ivy is the duty ratio of the selected IGBT 31v or 31y.
  • I ac, filt-S [A] is the output current to the S phase, and V dc [V] is the voltage of the DC power supply 301.
  • the duty ratio for driving the IGBT 31w or 31z is calculated from the following equation (6).
  • Duty_Iwz is a duty ratio of the selected IGBT 31w or 31z.
  • I ac, filt-T [A] is an output current to the T phase, and V dc [V] is a voltage of the DC power supply 301.
  • an inverter 300 capable of performing soft switching can be obtained.
  • the PFC 100 is for three-phase
  • the present invention is not limited to this, and the PFC may be for single-phase.
  • the inverter 300 of the second embodiment is shown, but the present invention is not limited to this, and the PFC may be for single-phase.
  • the inverter 300 of the second embodiment is shown, but the present invention is not limited to this, and the PFC may be for single-phase.
  • the inverter 300 of the second embodiment is shown, but the present invention is not limited to this, and the PFC may be for single-phase.
  • the inverter 300 of the second embodiment is not limited to this, and the PFC may be for single-phase.
  • the IGBT 31u and the diode 32u are provided in the U-phase arm 3u.
  • a reverse conducting semiconductor switch may be provided in the U-phase arm.
  • the V-phase arm, the W-phase arm, the X-phase arm, the Y-phase arm, and the Z-phase arm may be provided in place of the IGBT 51a and the diode 52a, or a reverse conducting semiconductor switch may be provided in place of the IGBT 51b and the diode 52b.
  • the switch circuit 5 is always driven every switching cycle.
  • the present invention is not limited to this, and the AC voltage e ac-R , e ac-S or e ac-T is near zero crossing.
  • the switch circuit 5 is driven at a certain time, and the switch circuit 5 is not driven at other times (when the AC voltages e ac-R , e ac-S and e ac-T are not near the zero cross). Good.
  • the smoothing capacitors 6a and 6b are used as power sources for assisting current.
  • the present invention is not limited to this, and a power source for assisting current may be provided separately.
  • the present invention can be used for a power conversion device and a control device that controls the power conversion device.

Abstract

 電力変換装置は、複数のアームにそれぞれスイッチ素子が設けられたブリッジ回路と、ブリッジ回路の交流側に設けられ、中性点に接続されたフィルタと、ブリッジ回路とフィルタとの間に設けられたリアクタと、ブリッジ回路の直流側に設けられた平滑回路と、ブリッジ回路と平滑回路との間に設けられたスナバ回路と、平滑回路とスナバ回路との間に設けられたスイッチ回路とを備える。平滑回路は、正極ラインと負極ラインとの間に直列に接続された2つの平滑コンデンサを含み、2つの平滑コンデンサの間が中性点に接続されている。スナバ回路は、正極ラインと負極ラインとの間に直列に接続された2つのスナバコンデンサを含み、2つのスナバコンデンサの間が中性点に接続されている。スイッチ回路は、正極ラインに設けられた第1スイッチと、負極ラインに設けられた第2スイッチとを含む。

Description

電力変換装置および制御装置
 本発明は、電力変換装置、および、その電力変換装置を制御する制御装置に関する。
 従来、PFC(Power Factor Correction:力率改善回路)などの電力変換装置が知られている(たとえば、非特許文献1参照)。
 非特許文献1のPFCは、ブリッジ回路と、ブリッジ回路の交流側に設けられた高周波フィルタと、ブリッジ回路と高周波フィルタとの間に設けられたリアクタと、ブリッジ回路の直流側に設けられた平滑コンデンサと、ブリッジ回路と平滑コンデンサとの間に設けられたスナバコンデンサと、平滑コンデンサとスナバコンデンサとの間に設けられた逆流防止ダイオードとを備えている。PFCは、入力側に三相交流電源が接続され、出力側に負荷が接続されている。
 ブリッジ回路には、上アームおよび下アームにより構成されるレグが3つ設けられている。各アーム(上アームおよび下アーム)には、それぞれスイッチ素子が設けられ、そのスイッチ素子には、ダイオードが並列に接続されている。そして、ブリッジ回路では、交流電圧(入力電圧)の位相に応じて、各レグにおける上アームまたは下アームのスイッチ素子が選択され、その選択された3つのスイッチ素子が一定のデューティ比で駆動される。また、このPFCは、DCM(Discontinuous Current Mode:電流不連続モード)で動作するように構成されており、リアクタには電流が不連続で流れるようになっている。
 そして、非特許文献1のPFCでは、リアクタに電流が流れていないときに、ブリッジ回路のスイッチ素子がターンオンすることにより、ZCS(Zero Current Switching:ゼロ電流スイッチング)になる。また、PFCでは、スナバコンデンサが放電された状態で、ブリッジ回路のスイッチ素子がターンオフすることにより、ZVS(Zero Voltage Switching:ゼロ電圧スイッチング)になる。これにより、スイッチングロスの低減を図ることが可能である。
磯部高範、宮路淳世、臼木一浩、松川達哉、嶋田隆一、「磁気エネルギー回生スイッチの原理を応用したソフトスイッチングアクティブ整流回路」、電気学会論文誌D(産業応用部門誌) Vol.131(2011) No.6 p.793-800
 しかしながら、上記した従来のPFCでは、三相交流電源からPFCに入力される入力電流の波形に歪みが生じるという問題点がある。すなわち、THD(Total Harmonic Distortion:全高調波歪)が高くなるという問題点がある。ここで、従来のPFCにおける交流電圧および入力電流の波形を図16に示した。図16に示すように、交流電圧がゼロクロス付近のときに入力電流に歪みが生じる。なお、他の相の交流電圧がゼロクロス付近のとき(交流電圧の位相が60度の時点など)にも、他の相の影響を受けることにより、入力電流に歪みが生じる。
 本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、入力電流の波形を整形することが可能な電力変換装置および制御装置を提供することである。
 本発明による電力変換装置は、複数のアームにそれぞれスイッチ素子が設けられたブリッジ回路と、ブリッジ回路の交流側に設けられ、中性点に接続されたフィルタと、ブリッジ回路とフィルタとの間に設けられたリアクタと、ブリッジ回路の直流側に設けられた平滑回路と、ブリッジ回路と平滑回路との間に設けられたスナバ回路と、平滑回路とスナバ回路との間に設けられたスイッチ回路とを備える。平滑回路は、正極ラインと負極ラインとの間に直列に接続された2つの平滑コンデンサを含み、2つの平滑コンデンサの間が中性点に接続されている。スナバ回路は、正極ラインと負極ラインとの間に直列に接続された2つのスナバコンデンサを含み、2つのスナバコンデンサの間が中性点に接続されている。スイッチ回路は、正極ラインに設けられた第1スイッチと、負極ラインに設けられた第2スイッチとを含む。
 このように構成することによって、交流電圧がゼロクロス付近であっても、スイッチ回路により平滑コンデンサを介したインピーダンスの低い電流経路を形成することにより、リアクタを流れる電流を立ち上がりやすくすることができるので、入力電流の波形を整形することができる。
 上記電力変換装置において、リアクタには、電流が不連続で流れるように構成されていてもよい。
 上記電力変換装置において、ブリッジ回路のスイッチ素子は、異なるデューティ比で駆動され、第1スイッチは、スイッチング周期毎に、ブリッジ回路の上アームのスイッチ素子のいずれかが最初にターンオンするときに、ターンオンするように構成され、第2スイッチは、スイッチング周期毎に、ブリッジ回路の下アームのスイッチ素子のいずれかが最初にターンオンするときに、ターンオンするように構成されていてもよい。
 上記電力変換装置において、ブリッジ回路のスイッチ素子は、2つのスナバコンデンサが放電された状態で、ターンオフするように構成されていてもよい。
 本発明による制御装置は、電力変換装置を制御する制御装置であり、電力変換装置は、複数のアームにそれぞれスイッチ素子が設けられたブリッジ回路と、ブリッジ回路の交流側に設けられ、中性点に接続されたフィルタと、ブリッジ回路とフィルタとの間に設けられたリアクタと、ブリッジ回路の直流側に設けられた平滑回路と、ブリッジ回路と平滑回路との間に設けられたスナバ回路と、平滑回路とスナバ回路との間に設けられたスイッチ回路とを備える。平滑回路は、正極ラインと負極ラインとの間に直列に接続された2つの平滑コンデンサを含み、2つの平滑コンデンサの間が中性点に接続されている。スナバ回路は、正極ラインと負極ラインとの間に直列に接続された2つのスナバコンデンサを含み、2つのスナバコンデンサの間が中性点に接続されている。スイッチ回路は、正極ラインに設けられた第1スイッチと、負極ラインに設けられた第2スイッチとを含む。制御装置は、電力変換装置の入力電圧、入力電流および出力電圧に基づいて、ブリッジ回路とスイッチ回路とを制御するように構成されている。
 このように構成することによって、交流電圧がゼロクロス付近であっても、スイッチ回路により平滑コンデンサを介したインピーダンスの低い電流経路を形成することにより、リアクタを流れる電流を立ち上がりやすくすることができるので、入力電流の波形を整形することができる。
 本発明の電力変換装置および制御装置によれば、入力電流の波形を整形することができる。
図1は、本発明の第1実施形態によるPFCの構成を示した回路図である。 図2は、PFCを制御する制御装置の構成を示したブロック図である。 図3は、PFCのブリッジ回路のスイッチングパターンを説明するための図である。 図4は、PFCの所定の相の入力側の波形(交流電圧eacの波形、入力電流Iac,filtの波形およびリアクタを流れる電流Iの波形)を模式的に示した概略図である。 図5は、PFCの動作を説明するためのタイミングチャートである。 図6は、PFCのR相用のリアクタを流れる電流の波形を拡大して示した模式図である。 図7は、PFCにおいて負極ライン側の平滑コンデンサを含む電流経路が形成された状態を示した図である。 図8は、PFCにおいて負極ライン側のスナバコンデンサを含む電流経路が形成された状態を示した図である。 図9は、PFCにおいて負極ライン側のスナバコンデンサが放電された状態を示した図である。 図10は、PFCにおいて正極ライン側の平滑コンデンサを含む電流経路が形成された状態を示した図である。 図11は、PFCにおいて正極ライン側のスナバコンデンサを含む電流経路が形成された状態を示した図である。 図12は、PFCにおいて正極ライン側のスナバコンデンサが放電された状態を示した図である。 図13は、PFCにおいて負荷に電力が供給されている状態を示した図である。 図14は、第1実施形態のPFCにおける所定の相の交流電圧および入力電流の波形を示した図である。 図15は、本発明の第2実施形態によるインバータの構成を示した回路図である。 図16は、従来例によるPFCにおける所定の相の交流電圧および入力電流の波形を示した図である。
 以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
 (第1実施形態)
 -PFCの回路構成-
 まず、図1を参照して、本発明の第1実施形態によるPFC100の回路構成について説明する。なお、PFC100は、本発明の「電力変換装置」の一例である。
 PFC100は、図1に示すように、高周波フィルタ1と、リアクタ部2と、ブリッジ回路3と、スナバ回路4と、スイッチ回路5と、平滑回路6とを備えている。このPFC100は、入力側に三相交流電源(系統電源)80が接続され、出力側に負荷90が接続されている。なお、三相交流電源80は、たとえば各相が中性点7cに接続されている。
 高周波フィルタ1は、三相交流電源80とリアクタ部2との間に配置されるとともに、ブリッジ回路3の交流側に配置されている。この高周波フィルタ1は、高周波のノイズ成分を除去するために設けられている。高周波フィルタ1は、R相用のリアクタ11rおよびコンデンサ12rと、S相用のリアクタ11sおよびコンデンサ12sと、T相用のリアクタ11tおよびコンデンサ12tとを含んでいる。
 具体的には、リアクタ11rは、一端が三相交流電源80のR相に接続されるとともに、他端がリアクタ部2に接続されている。コンデンサ12rは、電極の一方がリアクタ11rの他端に接続され、電極の他方が中性点7cに接続されている。リアクタ11sは、一端が三相交流電源80のS相に接続されるとともに、他端がリアクタ部2に接続されている。コンデンサ12sは、電極の一方がリアクタ11sの他端に接続され、電極の他方が中性点7cに接続されている。リアクタ11tは、一端が三相交流電源80のT相に接続されるとともに、他端がリアクタ部2に接続されている。コンデンサ12tは、電極の一方がリアクタ11tの他端に接続され、電極の他方が中性点7cに接続されている。
 リアクタ部2は、高周波フィルタ1とブリッジ回路3との間に配置されている。このリアクタ部2は、共振により電流を不連続にさせるために設けられている。リアクタ部2は、R相用のリアクタ2rと、S相用のリアクタ2sと、T相用のリアクタ2tとを含んでいる。具体的には、リアクタ2rの一端は、リアクタ11rの他端に接続され、リアクタ2sの一端は、リアクタ11sの他端に接続され、リアクタ2tの一端は、リアクタ11tの他端に接続されている。
 ブリッジ回路3は、三相交流電源80から供給される電力を交流から直流に変換して負荷90に供給するために設けられている。このブリッジ回路3は、U相アーム3uと、V相アーム3vと、W相アーム3wと、X相アーム3xと、Y相アーム3yと、Z相アーム3zとを含んでいる。U相アーム3u、V相アーム3vおよびW相アーム3wは、上アームであり、X相アーム3x、Y相アーム3yおよびZ相アーム3zは、下アームである。U相アーム3uおよびX相アーム3xにより1つのレグを構成し、V相アーム3vおよびY相アーム3yにより1つのレグを構成し、W相アーム3wおよびZ相アーム3zにより1つのレグを構成している。
 U相アーム3uには、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor:絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ)31uが設けられるとともに、そのIGBT31uと並列にダイオード32uが設けられている。IGBT31uは、コレクタが正極ライン7aに接続され、エミッタがリアクタ2rの他端およびX相アーム3xに接続されている。ダイオード32uは、カソードが正極ライン7aに接続され、アノードがリアクタ2rの他端およびX相アーム3xに接続されている。
 V相アーム3vには、IGBT31vが設けられるとともに、そのIGBT31vと並列にダイオード32vが設けられている。IGBT31vは、コレクタが正極ライン7aに接続され、エミッタがリアクタ2sの他端およびY相アーム3yに接続されている。ダイオード32vは、カソードが正極ライン7aに接続され、アノードがリアクタ2sの他端およびY相アーム3yに接続されている。
 W相アーム3wには、IGBT31wが設けられるとともに、そのIGBT31wと並列にダイオード32wが設けられている。IGBT31wは、コレクタが正極ライン7aに接続され、エミッタがリアクタ2tの他端およびZ相アーム3zに接続されている。ダイオード32wは、カソードが正極ライン7aに接続され、アノードがリアクタ2tの他端およびZ相アーム3zに接続されている。
 X相アーム3xには、IGBT31xが設けられるとともに、そのIGBT31xと並列にダイオード32xが設けられている。IGBT31xは、コレクタがリアクタ2rの他端およびU相アーム3uに接続され、エミッタが負極ライン7bに接続されている。ダイオード32xは、カソードがリアクタ2rの他端およびU相アーム3uに接続され、アノードが負極ライン7bに接続されている。
 Y相アーム3yには、IGBT31yが設けられるとともに、そのIGBT31yと並列にダイオード32yが設けられている。IGBT31yは、コレクタがリアクタ2sの他端およびV相アーム3vに接続され、エミッタが負極ライン7bに接続されている。ダイオード32yは、カソードがリアクタ2sの他端およびV相アーム3vに接続され、アノードが負極ライン7bに接続されている。
 Z相アーム3zには、IGBT31zが設けられるとともに、そのIGBT31zと並列にダイオード32zが設けられている。IGBT31zは、コレクタがリアクタ2tの他端およびW相アーム3wに接続され、エミッタが負極ライン7bに接続されている。ダイオード32zは、カソードがリアクタ2tの他端およびW相アーム3wに接続され、アノードが負極ライン7bに接続されている。
 なお、IGBT31u、31v、31w、31x、31yおよび31zは、本発明の「スイッチ素子」の一例である。
 スナバ回路4は、ブリッジ回路3とスイッチ回路5との間に配置されている。このスナバ回路4は、過渡的な高電圧を吸収する保護回路として機能する。スナバ回路4は、正極ライン7aと負極ライン7bとの間に直列に接続された2つのスナバコンデンサ41aおよび41bを含んでいる。スナバコンデンサ41aおよび41bの間には中性点7cが接続されている。
 スナバコンデンサ41aには、ダイオード42aが並列に接続されている。このダイオード42aは、カソードが正極ライン7aに接続され、アノードが中性点7cに接続されている。また、スナバコンデンサ41bには、ダイオード42bが並列に接続されている。このダイオード42bは、カソードが中性点7cに接続され、アノードが負極ライン7bに接続されている。
 スイッチ回路5は、スナバ回路4と平滑回路6との間に配置されている。このスイッチ回路5は、後述する平滑コンデンサ6aまたは6bを介したインピーダンスの低い電流経路を形成するために設けられている。なお、詳細については後述する。
 スイッチ回路5は、正極ライン7aに設けられたIGBT51aと、IGBT51aと並列に設けられたダイオード52aとを含んでいる。IGBT51aは、エミッタがスナバ回路4に接続され、コレクタが平滑回路6に接続されている。ダイオード52aは、アノードがスナバ回路4に接続され、カソードが平滑回路6に接続されている。なお、IGBT51aは、本発明の「第1スイッチ」の一例である。
 また、スイッチ回路5は、負極ライン7bに設けられたIGBT51bと、IGBT51bと並列に設けられたダイオード52bとを含んでいる。IGBT51bは、コレクタがスナバ回路4に接続され、エミッタが平滑回路6に接続されている。ダイオード52bは、カソードがスナバ回路4に接続され、アノードが平滑回路6に接続されている。なお、IGBT51bは、本発明の「第2スイッチ」の一例である。
 平滑回路6は、スイッチ回路5と負荷90との間に配置されるとともに、ブリッジ回路3の直流側に配置されている。この平滑回路6は、ブリッジ回路3の出力を平滑化するために設けられている。平滑回路6は、正極ライン7aと負極ライン7bとの間に直列に接続された2つの平滑コンデンサ6aおよび6bを含んでいる。平滑コンデンサ6aおよび6bの間には中性点7cが接続されている。平滑コンデンサ6aおよび6bは、たとえば電解コンデンサであり、スナバコンデンサ41aおよび41bよりも容量が大きい。
 このPFC100は、後述する制御装置200によりブリッジ回路3およびスイッチ回路5が制御されることによって動作するように構成されている。
 -PFCの制御装置-
 次に、図1~図3を参照して、上記したPFC100を制御する制御装置200の構成について説明する。
 制御装置200は、PWM信号を生成してブリッジ回路3のIGBT31u、31v、31w、31x、31yおよび31zを駆動するとともに、PWM信号に基づいてスイッチ回路5のIGBT51aおよび51bを駆動するように構成されている。
 ここで、ブリッジ回路3のスイッチングパターンを図3に示した。図3に示すように、三相交流電源80からは、正弦波の交流電圧eac-R、eac-Sおよびeac-Tが出力されている。そして、制御装置200は、各相の交流電圧が正の場合に対応する下アームのIGBTを駆動し、各相の交流電圧が負の場合に対応する上アームのIGBTを駆動するように構成されている。すなわち、交流電圧に応じて各レグの上アームまたは下アームを選択して、その選択された3つのIGBTがパルス駆動されるようになっている。
 たとえば、図3の期間T1では、R相の交流電圧eac-RおよびT相の交流電圧eac-Tが正であり、S相の交流電圧eac-Sが負である。このとき、R相に対応するレグでは、上アームであるU相アーム3uのIGBT31uがオフのまま固定され、下アームであるX相アーム3xのIGBT31xがスイッチング周波数(キャリア周波数)でパルス駆動される。また、S相に対応するレグでは、上アームであるV相アーム3vのIGBT31vがスイッチング周波数でパルス駆動され、下アームであるY相アーム3yのIGBT31yがオフのまま固定される。また、T相に対応するレグでは、上アームであるW相アーム3wのIGBT31wがオフのまま固定され、下アームであるZ相アーム3zのIGBT31zがスイッチング周波数でパルス駆動される。なお、パルス駆動されるIGBT31x、31vおよび31zのデューティ比(スイッチング周波数の周期に対するオン期間)については後で詳細に説明する。
 制御装置200は、図2に示すように、CPU201と、ROM202と、RAM203と、入力インターフェース204と、出力インターフェース205とを備えている。
 CPU201は、ROM202に記憶されたプログラムなどを実行するように構成されている。ROM202には、プログラムやそのプログラムの実行の際に用いられる設定値などが記憶されている。RAM203は、センサの検出結果などを一時的に記憶する機能を有する。
 入力インターフェース204には、入力電圧センサ211、入力電流センサ212および出力電圧センサ213が接続され、出力インターフェース205には、ブリッジ回路3およびスイッチ回路5の各IGBTのゲートが接続されている。入力インターフェース204には、各センサの検出結果が入力され、出力インターフェース205からは、各IGBTを駆動する駆動信号が出力される。
 入力電圧センサ211は、三相交流電源80から出力される各相の交流電圧(入力電圧)eacを検出するために設けられている。具体的には、入力電圧センサ211は、R相の交流電圧eac-R、S相の交流電圧eac-SおよびT相の交流電圧eac-Tをそれぞれ検出するように構成されている。
 入力電流センサ212は、PFC100の高周波フィルタ1に入力される各相の入力電流Iac,filtを検出するために設けられている。具体的には、入力電流センサ212は、R相の入力電流Iac,filt-R、S相の入力電流Iac,filt-SおよびT相の入力電流Iac,filt-Tをそれぞれ検出するように構成されている。
 出力電圧センサ213は、PFC100から負荷90に出力される出力電圧Vdcを検出するために設けられている。
 そして、制御装置200は、入力電圧センサ211の検出結果に基づいて、ブリッジ回路3の駆動するIGBTを選択するとともに、入力電圧センサ211、入力電流センサ212および出力電圧センサ213の検出結果に基づいて、選択されたIGBTを駆動するPWM信号を生成するように構成されている。
 具体的には、制御装置200は、スイッチング周期毎に、交流電圧eac-Rに基づいてIGBT31uまたは31xを選択し、その選択されたIGBT31uまたは31xを以下の式(1)から算出されるデューティ比で駆動する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 なお、式(1)において、Duty_Puxは、選択されたIGBT31uまたは31xのデューティ比である。Iac,filt-R[A]は、R相からの高周波フィルタ1への入力電流であり、Lreso-R[H]は、リアクタ2rのインダクタンスである。fsw[Hz]は、スイッチング周波数であり、Vdc[V]は、PFC100の出力電圧である。eac-R[V]は、R相の交流電圧であり、θ[rad]は、R相の交流電圧の位相である。
 また、制御装置200は、スイッチング周期毎に、交流電圧eac-Sに基づいてIGBT31vまたは31yを選択し、その選択されたIGBT31vまたは31yを以下の式(2)から算出されるデューティ比で駆動する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 なお、式(2)において、Duty_Pvyは、選択されたIGBT31vまたは31yのデューティ比である。Iac,filt-S[A]は、S相からの高周波フィルタ1への入力電流である。Lreso-S[H]は、リアクタ2sのインダクタンスであり、リアクタ2rとほぼ同じ値である。eac-S[V]は、S相の交流電圧であり、θ[rad]は、S相の交流電圧の位相である。
 また、制御装置200は、スイッチング周期毎に、交流電圧eac-Tに基づいてIGBT31wまたは31zを選択し、その選択されたIGBT31wまたは31zを以下の式(3)から算出されるデューティ比で駆動する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 なお、式(3)において、Duty_Pwzは、選択されたIGBT31wまたは31zのデューティ比である。Iac,filt-T[A]は、T相からの高周波フィルタ1への入力電流である。Lreso-T[H]は、リアクタ2tのインダクタンスであり、リアクタ2rおよび2sとほぼ同じ値である。eac-T[V]は、T相の交流電圧であり、θ[rad]は、T相の交流電圧の位相である。
 上記したように、第1実施形態では、ブリッジ回路3の選択されたIGBTが異なるデューティ比で駆動されるように構成されている。
 また、制御装置200は、PWM信号に基づいてスイッチ回路5のIGBT51aおよび51bを駆動するように構成されている。具体的には、制御装置200は、スイッチング周期毎に、上アームのIGBT31u、31vおよび31wのいずれかが最初にターンオンするときに、IGBT51aをターンオンするように構成されている。また、制御装置200は、スイッチング周期毎に、下アームのIGBT31x、31yおよび31zのいずれかが最初にターンオンするときに、IGBT51bをターンオンするように構成されている。なお、ターンオンしたIGBT51aおよび51bは、それぞれ所定の期間が経過した後にターンオフされる。
 -PFCの動作-
 次に、図1~図13を参照して、制御装置200により制御されるPFC100の動作について説明する。
 まず、PFC100の動作の全体的な流れとしては、三相交流電源80から、図3に示すような正弦波の交流電圧eac-R、eac-Sおよびeac-TがPFC100に出力される。このとき、制御装置200により、PFC100のブリッジ回路3およびスイッチ回路5がスイッチング周期毎に駆動される。そして、図3の期間T1~T6が繰り返される。なお、スイッチング周期は、予め設定されており、期間T1などよりも短い期間である。
 ここで、PFC100はDCM(電流不連続モード)で動作するように制御装置200により制御される。DCMは、図4に示すように、リアクタ2r、2sおよび2tを流れる電流がスイッチング周期毎にゼロになる期間が発生する動作モードである。なお、図4では、見やすさを考慮して、PFC100の入力側の1相分のみを示した。また、PFC100は、ブリッジ回路3の選択されたIGBTが異なるデューティ比で駆動される。
 次に、PFC100の動作の詳細について説明する。なお、以下では、図3の期間T1の初期のスイッチング周期を一例として説明する。すなわち、R相の交流電圧eac-Rがゼロボルト付近であるときの動作について説明する。
 まず、制御装置200により、入力電圧センサ211の検出結果に基づいて、各レグの駆動されるIGBTが選択される。期間T1では、R相の交流電圧eac-RおよびT相の交流電圧eac-Tが正であり、S相の交流電圧eac-Sが負であることから、IGBT31x、31vおよび31zが選択される。
 そして、制御装置200により、入力電圧センサ211、入力電流センサ212および出力電圧センサ213の検出結果に基づいて、上記した式(1)からIGBT31xのデューティ比が算出される。また、制御装置200により、入力電圧センサ211、入力電流センサ212および出力電圧センサ213の検出結果に基づいて、上記した式(2)からIGBT31vのデューティ比が算出される。また、制御装置200により、入力電圧センサ211、入力電流センサ212および出力電圧センサ213の検出結果に基づいて、上記した式(3)からIGBT31zのデューティ比が算出される。
 そして、制御装置200では、図5に示すように、スイッチング周波数でのこぎり波が生成されており、IGBT31x、31vおよび31zがターンオフするタイミングがのこぎり波の終端に合わされる。ここで、IGBT31x、31vおよび31zのデューティ比が異なることから、IGBT31x、31vおよび31zがターンオンするタイミングが異なるようになっている。
 また、図5の例では、上アームにおいてIGBT31vのみがターンオンするので、そのIGBT31vがターンオンするタイミングに合わせてIGBT51aがターンオンする。また、下アームにおいてIGBT31xおよび31zがターンオンするが、IGBT31xが最初にターンオンするので、そのIGBT31xがターンオンするタイミングに合わせてIGBT51bがターンオンする。
 次に、図5のタイミングチャートに沿って、スイッチング周期における動作について説明する。
 まず、時点t1において、IGBT31xおよび51bがターンオンされる。これにより、図7に示すように、リアクタ2rから、IGBT31x、51b、平滑コンデンサ6bおよび中性点7cを介してS相に還流される電流経路P1が形成される。その後、IGBT31zがターンオンされると、リアクタ2tからの電流がIGBT31zを介して負極ライン7bで合流される。
 ここで、電流経路P1には、容量が大きく、Vdc/2で充電されている平滑コンデンサ6bが配置されている。このため、電流経路P1のインピーダンスを低くすることができるので、R相の交流電圧eac-Rがゼロボルト付近であっても、リアクタ2rを流れる電流IL-R(図6参照)が立ち上がりやすい。すなわち、平滑コンデンサ6bを電源として機能させることによりリアクタ2rの電流IL-Rがアシストされる。
 つまり、従来のPFCでは、交流電圧がゼロボルト付近のときに、リアクタの電流が立ち上がりにくいことに起因して入力電流に歪みが生じていたが、第1実施形態では、交流電圧eac-Rがゼロボルト付近であっても、平滑コンデンサ6bを含むインピーダンスの低い電流経路P1を形成することにより、リアクタ2rの電流IL-Rを立ち上がりやすくしている。すなわち、交流電圧eac-Rがゼロボルト付近であっても、リアクタ2rの電流IL-Rを適切に制御することにより、入力電流Iac,filt-Rの波形を整形することが可能である。
 なお、PFC100はDCM(電流不連続モード)で動作しており、IGBT31xおよび51bがターンオンするときに、リアクタ2rに電流が流れていないので、ZCS(ゼロ電流スイッチング)になる。また、IGBT31zがターンオンするときに、リアクタ2tに電流が流れていないので、ZCSになる。
 次に、図5の時点t2において、IGBT51bがターンオフされる。これにより、図8に示すように、リアクタ2rから、IGBT31x、負極ライン7b、スナバコンデンサ41bおよび中性点7cを介してS相に還流される電流経路P2が形成される。なお、リアクタ2tからの電流は、IGBT31zを介して負極ライン7bで合流される。
 これにより、スナバコンデンサ41bが放電される。ここで、時点t2では、図6に示すように、電流が流れている状態であるので、流れ始めの少ない電流で放電する従来の場合に比べて、短時間で放電を完了することが可能である。その後、放電が完了されると、図9に示すように、リアクタ2rから、IGBT31x、負極ライン7b、ダイオード42bおよび中性点7cを介してS相に還流される電流経路P3が形成される。なお、リアクタ2tからの電流は、IGBT31zを介して負極ライン7bで合流される。
 次に、時点t3において、IGBT31vおよび51aがターンオンされる。これにより、図10に示すように、電流経路P3に加えて、中性点7cから分岐して平滑コンデンサ6a、IGBT51aおよびIGBT31vを介してリアクタ2sを流れる電流経路P4が形成される。なお、IGBT31vおよび51aがターンオンするときに、リアクタ2sに電流が流れていないので、ZCS(ゼロ電流スイッチング)になる。
 その後、図5の時点t4において、IGBT51aがターンオフされる。これにより、図11に示すように、電流経路P3に加えて、中性点7cから分岐してスナバコンデンサ41a、正極ライン7a、IGBT31vを介してリアクタ2sを流れる電流経路P5が形成される。
 これにより、スナバコンデンサ41aが放電される。その後、放電が完了されると、図12に示すように、電流経路P3に加えて、中性点7cから分岐してダイオード42a、正極ライン7a、IGBT31vを介してリアクタ2sを流れる電流経路P6が形成される。なお、インピーダンスによってはこれらの経路に代えて、リアクタ2rからの電流が、ダイオード32u、正極ライン7aおよびIGBT31vを介してリアクタ2sに流れたり、IGBT31x、負極ライン7bおよびダイオード32yを介してリアクタ2sに流れたりすることがある。なお、リアクタ2tからの電流についても同様である。
 次に、図5の時点t5において、IGBT31x、31vおよび31zがターンオフされる。なお、IGBT31x、31vおよび31zがターンオフするときに、スナバコンデンサ41aおよび41bが放電されており、各レグの間がゼロボルトになるので、ZVS(ゼロ電圧スイッチング)になる。
 そして、IGBT31x、31vおよび31zがターンオフされると、図13に示すように、リアクタ2rからダイオード32uおよび52aを介して負荷90側に電流が流れるとともに、リアクタ2tからダイオード32wおよび52aを介して負荷90側に電流が流れる。また、負荷90側からダイオード52bおおび32yを介してリアクタ2sに電流が流れる。このとき、スナバコンデンサ41aおよび41bが充電され、過渡的な高電圧が吸収される。
 その後、図6に示すように、リアクタ2r、2sおよび2tに電流が流れなくなる。そして、このような動作がスイッチング周波数で繰り返し行われる。
 なお、上記した例では、下アームのIGBT31xが上アームのIGBT31vよりも先にターンオンするため、IGBT51bのターンオンにより電流IL-Rがアシストされたが、上アームのIGBTが下アームのIGBTよりも先にターンオンする場合には、IGBT51aのターンオンにより電流がアシストされる。すなわち、三相交流電源80から供給される交流電圧eac-R、eac-Sおよびeac-Tの状況に応じて、IGBT51bおよび平滑コンデンサ6bにより電流がアシストされる場合と、IGBT51aおよび平滑コンデンサ6aにより電流がアシストされる場合とがある。
 -効果-
 第1実施形態では、上記のように、正極ライン7aと負極ライン7bとの間に直列に接続された2つのスナバコンデンサ41aおよび41bと、正極ライン7aと負極ライン7bとの間に直列に接続された2つの平滑コンデンサ6aおよび6bと、スナバコンデンサ41aと平滑コンデンサ6aとの間の正極ライン7aに設けられたIGBT51aと、スナバコンデンサ41bと平滑コンデンサ6bとの間の負極ライン7bに設けられたIGBT51bとを備える。そして、スナバコンデンサ41aおよび41bの間には中性点7cが接続され、平滑コンデンサ6aおよび6bの間には中性点7cが接続されている。
 このように構成することによって、交流電圧eac-R(eac-S、eac-T)がゼロクロス付近であっても、IGBT51b(51a)により平滑コンデンサ6b(6a)を介したインピーダンスの低い電流経路P1を形成することにより、リアクタ2r(2s、2t)を流れる電流を立ち上がりやすくすることができるので、図14に示すように、入力電流Iac,filt-R(Iac,filt-S、Iac,filt-T)の波形を整形することができる。すなわち、THDを低くすることができる。
 また、第1実施形態では、電流が流れている状態からスナバコンデンサ41b(41a)が放電されることによって、流れ始めの少ない電流で放電する従来の場合に比べて、短時間で放電を完了することができる。これによっても、入力電流Iac,filt-R(Iac,filt-S、Iac,filt-T)の波形を歪みにくくすることができる。
 また、第1実施形態では、DCMでPFC100を動作させることによって、IGBT31x、31vおよび31z(31u、31y、31w)のターンオンをZCSにすることができるので、スイッチングロスの低減を図ることができる。
 また、第1実施形態では、スナバコンデンサ41aおよび41bが放電した状態で、IGBT31x、31vおよび31z(31u、31y、31w)をターンオフすることによって、ZVSになるので、スイッチングロスの低減を図ることができる。
 (第2実施形態)
 次に、図15を参照して、本発明の第2実施形態によるインバータ300について説明する。なお、インバータ300は、本発明の「電力変換装置」の一例である。
 インバータ300は、入力側に直流電源301が接続され、出力側に三相交流電源(系統電源)80が接続されている。すなわち、インバータ300では、入出力の方向が第1実施形態のPFC100と逆になっている。なお、インバータ300の回路構成は、PFC100と同様である。
 第2実施形態では、PWM信号のデューティ比を算出する計算式が第1実施形態と異なる。
 具体的には、IGBT31uまたは31xを駆動するデューティ比は、以下の式(4)から算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 なお、式(4)において、Duty_Iuxは、選択されたIGBT31uまたは31xのデューティ比である。Iac,filt-R[A]は、R相への出力電流であり、Vdc[V]は、直流電源301の電圧である。
 また、IGBT31vまたは31yを駆動するデューティ比は、以下の式(5)から算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 なお、式(5)において、Duty_Ivyは、選択されたIGBT31vまたは31yのデューティ比である。Iac,filt-S[A]は、S相への出力電流であり、Vdc[V]は、直流電源301の電圧である。
 また、IGBT31wまたは31zを駆動するデューティ比は、以下の式(6)から算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 なお、式(6)において、Duty_Iwzは、選択されたIGBT31wまたは31zのデューティ比である。Iac,filt-T[A]は、T相への出力電流であり、Vdc[V]は、直流電源301の電圧である。
 第2実施形態では、ソフトスイッチングを行うことが可能なインバータ300を得ることができる。
 (他の実施形態)
 なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
 たとえば、第1実施形態では、PFC100が三相用である例を示したが、これに限らず、PFCが単相用であってもよい。なお、第2実施形態のインバータ300についても同様である。
 また、第1および第2実施形態では、IGBT31uおよびダイオード32uがU相アーム3uに設けられる例を示したが、これに限らず、逆導通型半導体スイッチがU相アームに設けられていてもよい。また、V相アーム、W相アーム、X相アーム、Y相アーム、Z相アームについても同様である。同様に、IGBT51aおよびダイオード52aに代えて逆導通型半導体スイッチを設けてもよいし、IGBT51bおよびダイオード52bに代えて逆導通型半導体スイッチを設けてもよい。
 また、第1実施形態では、スイッチング周期毎に常にスイッチ回路5を駆動する例を示したが、これに限らず、交流電圧eac-R、eac-Sまたはeac-Tがゼロクロス付近であるときにスイッチ回路5を駆動し、それ以外のとき(交流電圧eac-R、eac-Sおよびeac-Tがゼロクロス付近ではないとき)にはスイッチ回路5を駆動しないようにしてもよい。
 また、第1実施形態では、スイッチング周期にIGBT51aおよび51bの両方を異なるタイミングでターンオンする例を示したが、これに限らず、スイッチング周期内においてIGBT51aおよび51bの一方が先にターンオンされた場合に、他方を駆動しないようにしてもよい。
 また、第1実施形態では、電流をアシストする電源として平滑コンデンサ6aおよび6bを用いたが、これに限らず、電流をアシストする電源が別途設けられていてもよい。
 本発明は、電力変換装置、および、その電力変換装置を制御する制御装置に利用可能である。
 1        高周波フィルタ(フィルタ)
 2r、2s、2t リアクタ
 3        ブリッジ回路
 3u       U相アーム(アーム)
 3v       V相アーム(アーム)
 3w       W相アーム(アーム)
 3x       X相アーム(アーム)
 3y       Y相アーム(アーム)
 3z       Z相アーム(アーム)
 31u、31v、31w、31x、31y、31z IGBT(スイッチ素子)
 4        スナバ回路
 41a、41b  スナバコンデンサ
 5        スイッチ回路
 51a      IGBT(第1スイッチ)
 51b      IGBT(第2スイッチ)
 6        平滑回路
 6a、6b    平滑コンデンサ
 7a       正極ライン
 7b       負極ライン
 7c       中性点
 100      PFC(電力変換装置)
 200      制御装置
 300      インバータ(電力変換装置)

Claims (5)

  1.  複数のアームにそれぞれスイッチ素子が設けられたブリッジ回路と、
     前記ブリッジ回路の交流側に設けられ、中性点に接続されたフィルタと、
     前記ブリッジ回路と前記フィルタとの間に設けられたリアクタと、
     前記ブリッジ回路の直流側に設けられた平滑回路と、
     前記ブリッジ回路と前記平滑回路との間に設けられたスナバ回路と、
     前記平滑回路と前記スナバ回路との間に設けられたスイッチ回路とを備え、
     前記平滑回路は、正極ラインと負極ラインとの間に直列に接続された2つの平滑コンデンサを含み、前記2つの平滑コンデンサの間が前記中性点に接続され、
     前記スナバ回路は、前記正極ラインと前記負極ラインとの間に直列に接続された2つのスナバコンデンサを含み、前記2つのスナバコンデンサの間が前記中性点に接続され、
     前記スイッチ回路は、前記正極ラインに設けられた第1スイッチと、前記負極ラインに設けられた第2スイッチとを含むことを特徴とする電力変換装置。
  2.  請求項1に記載の電力変換装置において、
     前記リアクタには、電流が不連続で流れるように構成されていることを特徴とする電力変換装置。
  3.  請求項1または2に記載の電力変換装置において、
     前記ブリッジ回路のスイッチ素子は、異なるデューティ比で駆動され、
     前記第1スイッチは、スイッチング周期毎に、前記ブリッジ回路の上アームのスイッチ素子のいずれかが最初にターンオンするときに、ターンオンするように構成され、
     前記第2スイッチは、スイッチング周期毎に、前記ブリッジ回路の下アームのスイッチ素子のいずれかが最初にターンオンするときに、ターンオンするように構成されていることを特徴とする電力変換装置。
  4.  請求項1~3のいずれか1つに記載の電力変換装置において、
     前記ブリッジ回路のスイッチ素子は、前記2つのスナバコンデンサが放電された状態で、ターンオフするように構成されていることを特徴とする電力変換装置。
  5.  電力変換装置を制御する制御装置であって、
     前記電力変換装置は、
     複数のアームにそれぞれスイッチ素子が設けられたブリッジ回路と、
     前記ブリッジ回路の交流側に設けられ、中性点に接続されたフィルタと、
     前記ブリッジ回路と前記フィルタとの間に設けられたリアクタと、
     前記ブリッジ回路の直流側に設けられた平滑回路と、
     前記ブリッジ回路と前記平滑回路との間に設けられたスナバ回路と、
     前記平滑回路と前記スナバ回路との間に設けられたスイッチ回路とを備え、
     前記平滑回路は、正極ラインと負極ラインとの間に直列に接続された2つの平滑コンデンサを含み、前記2つの平滑コンデンサの間が前記中性点に接続され、
     前記スナバ回路は、前記正極ラインと前記負極ラインとの間に直列に接続された2つのスナバコンデンサを含み、前記2つのスナバコンデンサの間が前記中性点に接続され、
     前記スイッチ回路は、前記正極ラインに設けられた第1スイッチと、前記負極ラインに設けられた第2スイッチとを含み、
     前記電力変換装置の入力電圧、入力電流および出力電圧に基づいて、前記ブリッジ回路と前記スイッチ回路とを制御するように構成されていることを特徴とする制御装置。
     
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