WO2015133229A1 - 電動機 - Google Patents

電動機 Download PDF

Info

Publication number
WO2015133229A1
WO2015133229A1 PCT/JP2015/053559 JP2015053559W WO2015133229A1 WO 2015133229 A1 WO2015133229 A1 WO 2015133229A1 JP 2015053559 W JP2015053559 W JP 2015053559W WO 2015133229 A1 WO2015133229 A1 WO 2015133229A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electric motor
stator
cooling passage
passage
recesses
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/053559
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
誠司 佐伯
英喜 吉原
Original Assignee
コベルコ建機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by コベルコ建機株式会社 filed Critical コベルコ建機株式会社
Priority to KR1020167022675A priority Critical patent/KR102240679B1/ko
Priority to EP15758183.6A priority patent/EP3116107B1/en
Priority to CN201580007543.9A priority patent/CN105981268A/zh
Priority to US15/120,640 priority patent/US10284053B2/en
Publication of WO2015133229A1 publication Critical patent/WO2015133229A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/203—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges

Definitions

  • the present invention relates to an electric motor including a rotor and a stator and having a function of cooling the stator.
  • This type of electric motor includes a casing having a peripheral wall, and a cooling passage is formed inside the peripheral wall.
  • the casing is cooled by a cooling medium such as water or oil flowing in the cooling passage.
  • An object of the present invention is to provide an electric motor having a rotor and a stator that rotates the rotor, and capable of effectively cooling the stator without significant increase in size.
  • the electric motor includes a rotatable electric motor shaft, a rotor capable of rotating integrally with the electric motor shaft around the electric motor shaft, a stator disposed around the rotor and rotating the rotor, and the rotor And a housing in which a cooling passage through which a refrigerant can flow is formed.
  • the stator has an outer peripheral surface including a plurality of convex portions projecting radially outward at a plurality of positions arranged in the circumferential direction.
  • the housing has an inner peripheral surface including a plurality of recesses that fit with the projections, and holds the stator in a state where the projections and the recesses are fitted.
  • the cooling passage is a plurality of main passages formed in regions between the recesses that are regions between the recesses adjacent to each other in the circumferential direction, while traversing the recesses at a position deviated from the recesses in the axial direction, And a connecting passage that connects main passages adjacent to each other across the recess.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. It is a perspective view which shows the cooling channel
  • FIG. 4 is a development view of the cooling passage shown in FIG. 3. It is an expanded view of the cooling channel
  • FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8.
  • the electric motor according to each embodiment is a resin-molded electric motor that is installed in a vertical orientation in which the electric motor shaft extends in the vertical direction, like a swing electric motor of an excavator, but the present invention is not limited to this.
  • the electric motor includes a rotatable electric motor shaft 21, a rotor 22 that rotates integrally with the electric motor shaft 21 around the electric motor shaft 21, and a stator 23 that is disposed around the rotor 22 and rotates the rotor 22.
  • the housing body 24 and the end cover 25 constitute a housing that rotatably supports the electric motor shaft 21.
  • the end cover 25 is fastened to the housing main body 24 by a bolt (not shown) at a position where it hits the upper end surface of the housing main body 24.
  • the electric motor shaft 21 has an upper part rotatably supported by the end cover 25 via a bearing 26 and a lower part rotatably supported by a lower part of the housing body 24 via a bearing 27.
  • the stator 23 has a stator core 28 and a stator coil 29.
  • the stator core 28 is made of, for example, a plurality of electromagnetic steel plates stacked on each other.
  • the stator coil 29 is wound around the stator core 28 in the vertical direction.
  • the stator coil 29 has a pair of coil ends 29a that are folded portions on both the upper and lower sides, and is wound so that the pair of coil ends 29 protrudes from the upper and lower end surfaces of the stator core 28 in the axial direction of the electric motor.
  • the housing body 24 holds the stator 23 while fitting with the stator 23.
  • the stator core 28 of the stator 23 has an outer peripheral surface including a plurality of convex portions 30, and the housing body 24 has an inner peripheral surface including a plurality of concave portions 31 that can be fitted to the respective convex portions 30.
  • the stator 23 is attached to the housing body 24 with the fitting of the convex portions 30 and the concave portions 31.
  • the plurality of convex portions 30 are formed at a plurality of positions arranged in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the stator core 28, that is, four positions arranged at intervals of 90 ° in this embodiment. Each convex portion 30 protrudes radially outward from the other portions, and extends in the vertical direction over the entire vertical direction of the stator core 28.
  • the plurality of concave portions 31 are formed at positions corresponding to the respective convex portions 30 in the housing main body 24, that is, four positions arranged at intervals of 90 ° in this embodiment.
  • Each concave portion 31 is recessed inward in the radial direction from the other portions, and extends in the vertical direction so that the corresponding convex portion 30 can be received. That is, each recess 31 has a width, depth, and length into which the entire protrusion 30 fits.
  • Each concave portion 31 is a concave groove that is open upward and whose lower end is closed by the bottom surface 31a.
  • the convex portion 30 is fitted into the concave portion 31 so as to abut on the bottom surface 31a and supported by the bottom surface 31a, and is fixed to the housing body 24 by a bolt 32 penetrating the convex portion 30 in the vertical direction.
  • This electric motor further includes a filler 33.
  • the filler 33 is made of a material having both electrical insulating properties and heat transfer properties, for example, a synthetic resin material such as unsaturated polyester, and is molded so as to cover the stator 23. Heat transfer to the end cover 25 is promoted.
  • a cooling passage 34 for cooling the stator 23 and the like is formed in the housing body 24.
  • the cooling passage 34 allows coolant such as water to circulate in the cooling passage 34, thereby promoting cooling of the stator 23 and the like.
  • the cooling passage 34 includes a plurality of main passages 35 and a plurality of connection passages 36.
  • the plurality of main passages 35 are respectively formed in regions between the recesses that are regions between the recesses 31 that are adjacent to each other in the circumferential direction in the housing main body 24, and at least partially overlap the recesses 31 when viewed from the circumferential direction.
  • the plurality of connection passages 36 traverse the recess 31 at positions away from the respective recesses 31 in the axial direction of the motor, that is, at least partially overlap the recesses 31 when viewed from the axial direction of the motor. While extending in the circumferential direction, adjacent main passages 35 are connected to each other with the concave portion 31 interposed therebetween.
  • each passage 35, 36 in the width direction may be located on a circle passing through the center of each recess 31, or a part of the passages 35, 36 may be located.
  • it may shift
  • FIGS. 3 and 4 are a perspective view and a developed view of the cooling passage 34, respectively.
  • a mesh pattern is attached to the cooling passage 34 in order to make it easy to grasp the shape of the cooling passage 34. The same applies to FIGS. 5 to 7.
  • Each main passage 35 has a pair of axial portions 35a and a turn-up portion 35b.
  • the pair of axial portions 35a extend in a direction parallel to the axial direction of the electric motor, that is, in the vertical direction, and are arranged at intervals in the circumferential direction in the region between the recesses.
  • the folded portion 35b extends in the circumferential direction, that is, the left-right direction in FIG. 4 so as to connect one end of both ends of the axial direction portion 35a, in this embodiment, the upper ends.
  • the connection passage 36 is an axial portion 35a belonging to each of the main passages 35 adjacent to each other, and connects the opposite ends of the axial portions 35a adjacent to each other in the circumferential direction on the side opposite to the folded portion 35b. To do.
  • connection passage 36 is located below the convex portion 30 and the concave portion 31 and is located downstream of the main passage 35 adjacent to each other and belongs to the downstream-side axial portion 35a.
  • the lower end of the upstream axial direction portion 35a belonging to the downstream main passage 35 extend in the circumferential direction. Therefore, the cooling passage 34 has a shape that meanders so as to advance while continuing in the circumferential direction of the housing while being folded up and down.
  • the connecting passage 36 has a refrigerant inlet 37 and a refrigerant outlet 38 as shown in FIG.
  • the refrigerant inlet 37 and the refrigerant outlet 38 are located on both sides of the specific recess 31.
  • a refrigerant inlet pipe 39 is connected to the refrigerant inlet 37, and a refrigerant outlet pipe 40 is connected to the refrigerant outlet 38.
  • a plurality of main passages 35 respectively formed in a plurality of inter-recess regions, and a plurality of main passages 35 connected to each other while crossing the recesses 31 at positions deviated from the respective recesses 31 in the axial direction of the electric motor.
  • the cooling passage 34 having the connection passage 36 can be formed on the radially inner side of the housing body 24, that is, on the side close to the stator 23. Specifically, the innermost end of the cooling passage 34 can be positioned more inside than the outer end of each recess 31 in the radial direction of the electric motor.
  • the cooling passage 34 disposed in this manner efficiently absorbs the heat of the stator 23 including the stator 23 including the stator core 28 and the coil end 29a, which is the most significant part of heat generation, through the filler 33. This makes it possible to significantly improve the cooling performance of the entire motor.
  • the motor according to the comparative example includes a motor shaft 1 rotatably supported by bearings 6 and 7, a rotor 2 that rotates integrally with the motor shaft 1, and a stator core. 8 and a stator coil 9 that rotates the rotor 2, a housing body 4 that holds the stator 3, and an end cover 5 that is attached to the housing body 4 and forms a housing together with the housing body 4. And comprising.
  • the stator 3 has an outer peripheral surface including a plurality of convex portions
  • the housing body 4 has an inner peripheral surface including a plurality of concave portions 11 that can be fitted to the respective convex portions 10.
  • the stator 3 is fixed to the housing body 4 by the bolts 12 with each fitting. Further, a cooling passage 14 is formed in the housing 4, and a refrigerant supply pipe 17 and a refrigerant discharge pipe 18 are connected to the refrigerant inlet 15 and the refrigerant outlet 16, respectively.
  • the cooling passage 14 of the electric motor according to this comparative example has a cylindrical shape that surrounds the stator 3 and the respective recesses 11 like the general cooling passage.
  • the cooling passage 14 having such a shape is formed at a position further radially outward of the concave portion 11, and therefore the radial distance between the cooling passage 14 and the stator 3 is the first embodiment.
  • This difference in distance causes a large difference in the cooling performance by the cooling passage 34.
  • the formation of the cooling passage 34 at a position further away from the respective recesses 11 in the radial direction is accompanied by an increase in the diameter of the housing 4.
  • expanding the cooling passage 14 in the diametrical direction or axial direction of the stator 3 in order to ensure high cooling performance results in a further increase in the diameter or axial length of the entire motor.
  • the electric motor according to the first embodiment that is, the electric motor having the cooling passage 34 including the plurality of main passages 35 and the plurality of connection passages 36, at least a part of the cooling passage 34 is provided. Since the cooling passage 34 can be formed at a position overlapping with each recess 31 in the radial direction, the cooling passage 34 can be formed in the diameter direction and the axis of the housing 4 without particularly increasing the diameter of the housing 4. It is possible to achieve high cooling performance without greatly expanding in the direction.
  • connection passage 36 can be formed at a position obliquely below the lower coil end 29a and close to the lower coil end 29a. It is possible to further enhance the cooling effect of the coil end 29a.
  • the cooling passage 34 since the cooling passage 34 according to the first embodiment has a shape that meanders up and down as a whole, for example, the main passage 35 is a simple cylindrical surface in the region between the recesses, and the lower ends of the main passage 35 are located between the lower ends. Compared with the case where they are interconnected by the connection passage 36, a flow failure such as refrigerant drift and retention at a specific portion, generally the lower portion, is less likely to occur. This makes it possible to uniformly cool the entire outer peripheral surface of the stator 23 and further increase the cooling efficiency.
  • each folded portion 35b that is, the inner surface with respect to the axial direction of the electric motor, has an arc shape protruding outward (upward in this embodiment) in the axial direction, that is, along the flow of the refrigerant. More preferably, it is formed in a circular arc shape. This makes the flow of the refrigerant in the folded portion more smooth. In addition, this shape facilitates securing the strength of the core for forming the main passage 35 as a meandering passage when the housing body 24 with a cooling passage is molded, and can prevent cracking during production. effective.
  • the shape of the cooling passage according to the present invention can be variously modified.
  • FIG. 5 shows a cooling passage 34A according to the second embodiment of the present invention.
  • the refrigerant inlet 37 and the refrigerant outlet 38 are respectively provided in the two main passages 35 and 35 adjacent to each other, whereas FIG.
  • a specific connection passage 36 is divided at the center, and a refrigerant inlet 37 and a refrigerant outlet 38 are provided at the divided portions.
  • FIG. 6 shows a cooling passage 34B according to the third embodiment.
  • the cooling passage 34 ⁇ / b> B is a pipe formed in a meandering shape and is cast into the housing body 24.
  • the refrigerant inlet 37 and the refrigerant outlet 38 are provided at both ends of the pipe.
  • the refrigerant inlet 37 and the refrigerant outlet 38 may be provided in the connection passage 36 as shown in FIG. 6, or may be provided in the main passage 35 similarly to the first embodiment.
  • FIG. 7 shows a refrigerant passage 34C according to the fourth embodiment.
  • the cooling passage 34C is divided into a plurality of parts (two parts in FIG. 7), and the refrigerant inlet 37 and the outlet 38 are provided in the divided parts, respectively.
  • the refrigerant inlet 37 and the refrigerant outlet 38 may be provided in either the main passage 35 or the connection passage 36 of each part.
  • the arrangement and number of the convex portions of the stator and the concave portions of the housing are not limited.
  • these convex portions and concave portions may be provided at two, three, or five or more locations aligned in the circumferential direction. Further, these arrangements do not necessarily have to be equally spaced in the circumferential direction.
  • the electric motor according to the present invention is not limited to the one arranged in the vertical posture, and may be arranged in the horizontal posture such that the electric motor shaft extends horizontally. Moreover, it is not limited to the electric motor by which a filler is molded. Furthermore, the present invention can be applied to a generator and a generator motor having a rotor and a stator in the same manner as described above.
  • an electric motor having a rotor and a stator for rotating the rotor and capable of effectively cooling the stator without significant increase in size.
  • the electric motor includes a rotatable electric motor shaft, a rotor capable of rotating integrally with the electric motor shaft around the electric motor shaft, a stator disposed around the rotor and rotating the rotor, and the rotor And a housing in which a cooling passage through which a refrigerant can flow is formed.
  • the stator has an outer peripheral surface including a plurality of convex portions projecting radially outward at a plurality of positions arranged in the circumferential direction.
  • the housing has an inner peripheral surface including a plurality of recesses that fit with the projections, and holds the stator in a state where the projections and the recesses are fitted.
  • the cooling passage crosses the recesses at a position deviating from the recesses in the axial direction of the electric motor, and a plurality of main passages formed in regions between the recesses, which are regions between recesses adjacent in the circumferential direction.
  • a connecting passage that connects main passages adjacent to each other with the concave portion interposed therebetween is included.
  • the cooling passage has a combination of a plurality of main passages respectively formed in the region between the recesses and a connection passage that connects the main passages while crossing the recesses at a position deviated from the recesses in the axial direction.
  • the inner end of the cooling passage in the radial direction of the housing can be formed at a position closer to the inner side in the radial direction than the outer end of each recess, that is, closer to the stator side. This allows the cooling passage to enhance the ability to cool the stator without significantly increasing the housing diameter and axial dimensions.
  • the main passages are arranged at intervals in the circumferential direction of the housing, and a pair of axial portions each extending in a direction parallel to the axial direction of the electric motor.
  • a folded portion that connects one end of both ends of the axial direction portion, and the connection passage has a shape in which the entire cooling passage meanders in a direction parallel to the axial direction of the electric motor.
  • end portions on the opposite side to the folded portion are connected to each other in the axial direction portions belonging to the mutually adjacent main passages and adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the cooling passage having such a meandering shape has a flow of refrigerant as compared with a cooling passage in which, for example, the main passage has a simple planar shape and the connecting passages interconnect one end of both ends in the axial direction of the motor. It is difficult for flow obstructions such as drift and stagnating to a part (particularly the lower part) of the main passage. This makes it possible to promote equalization of cooling of the outer peripheral surface of the stator and further increase the cooling efficiency.
  • the inner surface in the axial direction of the folded portion of the main passage has an arc shape protruding outward in the axial direction. This shape facilitates the flow of the refrigerant at the folded portion, that is, the folding.
  • a housing with a cooling passage is molded with a mold, it is possible to easily ensure the strength of the core for defining the cooling passage and prevent cracking during manufacture.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

　大型化を伴わずにステータの有効な冷却が可能な電動機が提供される。電動機は、複数の凸部（３０）を含む外周面を有するステータ（２３）と、複数の凹部（３１）を含む内周面を有し、各凸部（３０）と各凹部（３１）とが嵌合した状態でステータ（２３）を保持するハウジング（２４，２５）と、を備える。ハウジング（２４，２５）の内部に冷却通路（３４）が形成され、この冷却通路（３４）は、周方向に隣り合う凹部（３１）同士の間の領域である凹部間領域にそれぞれ形成された複数の主通路（３５）と、前記各凹部（３１）から軸方向に外れた位置で凹部（３５）を横断しながら、当該凹部（３１）を挟んで互いに隣り合う主通路（３５）同士を接続する接続通路（３６）と、を含む。

Description

電動機
　本発明は、ロータ及びステータを備えた電動機であって、当該ステータを冷却する機能を有するものに関する。
　従来、冷却機能を有する電動機として、特許文献１及び２に記載されたものが知られている。このタイプの電動機は、周壁を有するケーシングを備え、当該周壁の内部に冷却通路が形成されている。この冷却通路内を水、油等の冷却媒体が流れることによって前記ケーシングを冷却する。
　このような冷却機能を備えた電動機では、当該電動機の構造の大型化を抑えながら冷却機能、特に、発熱部分であるステータを冷却する機能、を高めることが、重要である。
特開２００７－１２０５１０号公報 特開２０１０－１０４１３０号公報
　本発明は、ロータ及びこれを回転させるステータを有する電動機であって、著しい大型化を伴うことなく前記ステータを有効に冷却することが可能なものを提供することを目的とする。この電動機は、回転可能な電動機シャフトと、この電動機シャフトを中心として当該電動機シャフトと一体に回転することが可能なロータと、このロータの周囲に配置されて当該ロータを回転させるステータと、前記ロータ及びステータを収容するとともに、冷媒が流通可能な冷却通路が内部に形成されたハウジングと、を備える。前記ステータは、周方向に並ぶ複数の位置でそれぞれ径方向外向きに突出する複数の凸部を含む外周面を有する。前記ハウジングは、前記各凸部と嵌合する複数の凹部を含む内周面を有し、前記凸部と前記凹部とがそれぞれ嵌合した状態で前記ステータを保持する。前記冷却通路は、周方向に隣り合う凹部同士の間の領域である凹部間領域にそれぞれ形成された複数の主通路と、前記各凹部から軸方向に外れた位置で当該凹部を横断しながら、当該凹部を挟んで互いに隣り合う主通路同士を接続する接続通路と、を含む。
本発明の第１実施形態に係る電動機の断面正面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。 図１に示す電動機の冷却通路を示す斜視図である。 図３に示す冷却通路の展開図である。 本発明の第２実施形態に係る冷却通路の展開図である。 本発明の第３実施形態に係る冷却通路の展開図である。 本発明の第４実施形態に係る冷却通路の展開図である。 本発明を説明するための参考例に係る電動機の断面正面図である。 図８のＩＸ－ＩＸ線断面図である。
　本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。それぞれの実施形態に係る電動機は、ショベルの旋回電動機のように、電動機シャフトが鉛直方向に延びる縦置き姿勢で設置される樹脂モールド式の電動機であるが、本発明はこれに限定されない。
　図１～図４は、本発明の第１実施形態に係る電動機を示す。この電動機は、回転可能な電動機シャフト２１と、この電動機シャフト２１を中心として当該電動機シャフト２１と一体に回転するロータ２２と、このロータ２２の周囲に配置されて当該ロータ２２を回転させるステータ２３と、上向きに開口する箱状のハウジング本体２４であって前記ロータ２２及び前記ステータ２３を収容するものと、このハウジング本体２４の上向きの開口を塞ぐように当該ハウジング本体２４に装着されるエンドカバー２５と、を備える。
　この実施の形態では、前記ハウジング本体２４及びエンドカバー２５が、前記電動機シャフト２１を回転可能に支持するハウジングを構成する。エンドカバー２５は、ハウジング本体２４の上端面に当たる位置で図示しないボルトによって当該ハウジング本体２４に締結される。前記電動機シャフト２１は、軸受２６を介して前記エンドカバー２５に回転可能に支持される上部と、軸受２７を介してハウジング本体２４の下部に回転可能に支持される下部と、を有する。
　前記ステータ２３は、ステータコア２８と、ステータコイル２９と、を有する。ステータコア２８は、例えば、互いに積層された複数枚の電磁鋼板からなる。前記ステータコイル２９は、前記ステータコア２８の周囲に上下方向に巻装されている。ステータコイル２９は、上下両側の折り返し部分である一対のコイルエンド２９ａを有し、当該一対のコイルエンド２９がステータコア２８の上下両端面から電動機の軸方向に突出するように、巻装される。
　前記ハウジング本体２４は、前記ステータ２３と嵌合しながら当該ステータ２３を保持する。ステータ２３のステータコア２８は、複数の凸部３０を含む外周面を有し、ハウジング本体２４は、前記各凸部３０と嵌合可能な複数の凹部３１を含む内周面を有する。ステータ２３は、前記各凸部３０と各凹部３１との嵌合を伴いながら前記ハウジング本体２４に取付けられる。
　前記複数の凸部３０は、前記ステータコア２８の外周面上で周方向に並ぶ複数の位置、この実施の形態では９０°間隔で並ぶ４つの位置、に形成されている。各凸部３０は、他の部分よりも径方向外向きに突出するとともに、ステータコア２８の上下方向全域にわたって当該上下方向に延びる。
　前記複数の凹部３１は、ハウジング本体２４において前記各凸部３０に対応する位置、この実施の形態では９０°間隔で並ぶ４つの位置、に形成されている。各凹部３１は、他の部分よりも径方向内向きに凹むとともに、対応する凸部３０を受け入れることが可能となるように上下方向に延びる。すなわち、各凹部３１は、凸部３０全体が嵌まり込む幅と奥行と長さを備える。各凹部３１は、上向きに開放される一方で下端が底面３１ａにより塞がれた凹溝である。前記凸部３０は、前記底面３１ａに当接して当該底面３１ａにより支持されるように前記凹部３１内に嵌入され、当該凸部３０を上下方向に貫通するボルト３２によって前記ハウジング本体２４に固定される。
　この電動機は、さらに充填材３３を含む。この充填材３３は、電気絶縁性と伝熱性とを併有する材料、例えば不飽和ポリエステル等の合成樹脂材料、からなり、ステータ２３を覆うようにモールドされることにより、ステータ２３からハウジング本体２４及びエンドカバー２５への伝熱を促進する。
　前記ハウジング本体２４の内部には、前記ステータ２３等を冷却するための冷却通路３４が形成されている。この冷却通路３４は、当該冷却通路３４内で水等の冷媒が循環することを許容し、これにより、ステータ２３等の冷却を促進する。
　この冷却通路３４は、複数の主通路３５と、複数の接続通路３６と、を含む。
　前記複数の主通路３５は、ハウジング本体２４において周方向に隣り合う凹部３１同士の間の領域である凹部間領域にそれぞれ形成され、周方向から見て少なくとも部分的に前記凹部３１と重なる位置で当該周方向に広がる。前記複数の接続通路３６は、前記各凹部３１から電動機の軸方向に外れた位置で当該凹部３１を横断するように、つまり電動機の軸方向から見て前記凹部３１と少なくとも部分的に重なり合うように、周方向に延びながら、当該凹部３１を挟んで互いに隣り合う主通路３５同士を接続する。各通路３５，３６の幅方向（ハウジング本体２４の径方向に対応する方向）の中心は、各凹部３１の中心を通る円上に位置してもよいし、当該通路３５，３６の一部が当該円に重なる範囲で当該円よりもハウジング本体２４の径方向の外側に少しずれていてもよい。
　図３及び図４はそれぞれ前記冷却通路３４の斜視図及び展開図である。図４では、冷却通路３４の形状の把握を容易にするために当該冷却通路３４に網目模様が付されている。これは図５～図７についても同様である。
　前記各主通路３５は、一対の軸方向部３５ａと、折り返し部３５ｂと、を有する。前記一対の軸方向部３５ａは、それぞれ電動機の軸方向と平行な方向すなわち上下方向に延び、前記凹部間領域内で互いに周方向に間隔をおいて並ぶ。前記折り返し部３５ｂは前記軸方向部３５ａの両端のうちの一方の端同士、この実施形態では上端同士、をつなぐように周方向、すなわち図４の左右方向、に延びる。前記接続通路３６は、互いに隣り合う主通路３５にそれぞれ属する軸方向部３５ａであってかつ互いに周方向に隣り合う軸方向部３５ａの両端のうち前記折り返し部３５ｂと反対の側の端同士を接続する。具体的に、この実施形態では、接続通路３６は、前記凸部３０及び凹部３１の下方に位置し、互いに隣り合う主通路３５のうち上流側の主通路３５に属する下流側の軸方向部３５ａの下端と下流側の主通路３５に属する上流側の軸方向部３５ａの下端とを相互に接続するように、周方向に延びる。従って、冷却通路３４は、上下でそれぞれ折り返しながらハウジングの円周方向に連続しながら進行するように蛇行する形状を有する。
　前記接続通路３６は、図２に示すように、冷媒入口３７と冷媒出口３８とを有する。冷媒入口３７及び冷媒出口３８は、特定の凹部３１を挟んでその両側に位置する。冷媒入口３７に冷媒入口管３９が接続され、冷媒出口３８に冷媒出口管４０が接続される。
　このように、複数の凹部間領域にそれぞれ形成される複数の主通路３５と、各凹部３１から電動機の軸方向に外れた位置で当該凹部３１を横断しながら主通路３５同士を接続する複数の接続通路３６とを有する冷却通路３４は、ハウジング本体２４の径方向内側、つまりステータ２３に近い側に形成されることが可能である。具体的には、電動機の径方向について、当該冷却通路３４の最も内側の端が前記各凹部３１の外側の端よりも内側に位置することが可能である。このように配置される冷却通路３４は、発熱の最も著しい部分であるステータ２３、すなわちステータコア２８及びコイルエンド２９ａを含むステータコイル２９、の熱を前記冷媒が充填材３３を通して効率良く吸収することを可能にし、これにより、電動機全体の冷却性能を格段に高めることを可能にする。
　この効果を、図８及び図９に示される比較例との対比によって説明する。この比較例に係る電動機は、前記第１実施形態に係る電動機と同様に、軸受６，７によって回転可能に支持される電動機シャフト１と、この電動機シャフト１と一体に回転するロータ２と、ステータコア８及びステータコイル９を有して前記ロータ２を回転させるステータ３と、このステータ３を保持するハウジング本体４と、このハウジング本体４に装着されて当該ハウジング本体４とともにハウジングを構成するエンドカバー５と、を備える。前記第１実施形態と同様、ステータ３は複数の凸部１０を含む外周面を有し、ハウジング本体４は各凸部１０と嵌合可能な複数の凹部１１を含む内周面を有し、それぞれの嵌合を伴いながらボルト１２によってステータ３がハウジング本体４に固定される。さらに、ハウジング４には冷却通路１４が形成され、その冷媒入口１５及び冷媒出口１６にそれぞれ冷媒供給管１７及び冷媒排出管１８が接続されている。
　しかしながら、この比較例に係る電動機の冷却通路１４は、前記第１実施形態に係る冷却通路２４と異なり、一般的な冷却通路と同様に前記ステータ３及び各凹部１１を包囲する円筒状をなす。このような形状の冷却通路１４は、当該凹部１１のさらに径方向外側の位置に形成される他なく、よって、当該冷却通路１４とステータ３との間の径方向の距離は、第１実施形態に係る冷却通路３４とステータ２３との間の径方向距離に比べて必然的に大きくなる。この距離の差は、冷却通路３４による冷却性能に大きな差をもたらす。また、前記各凹部１１からさらに径方向外側に離れた位置に冷却通路３４を形成することは、ハウジング４の直径の増大を伴う。さらに、高い冷却性能を担保するために冷却通路１４をステータ３の直径方向または軸方向に拡大することは、電動機全体の直径または軸長のさらなる増大をもたらす。
　この比較例に係る電動機に対し、前記第１実施形態に係る電動機、すなわち前記複数の主通路３５及び複数の接続通路３６を含む冷却通路３４を有する電動機では、当該冷却通路３４の少なくとも一部が径方向について各凹部３１と重複する位置に当該冷却通路３４が形成されることが可能であるために、ハウジング４の直径を特に大きくすることなく、また冷却通路３４をハウジング４の直径方向及び軸方向に大きく拡張することなく、高い冷却性能を実現することが可能である。
　さらに、図１に示される電動機では、接続通路３６が下側コイルエンド２９ａの斜め下方で当該下側コイルエンド２９ａに近接する位置に形成されることも可能であり、このことは、当該下側コイルエンド２９ａの冷却効果をさらに高めることを可能にする。
　さらに、前記第１実施形態に係る冷却通路３４は、全体として上下に蛇行する形状を有するので、例えば各凹部間領域において主通路３５が単なる円筒面状であって当該主通路３５の下端同士が接続通路３６により相互接続される場合に比べ、特定部分、一般には下部、での冷媒の偏流や滞留といった流れ障害が発生しにくい。このことは、ステータ２３の外周面全域を均等に冷却して冷却効率を一層高めることを可能にする。
　また、前記各折り返し部３５ｂの下端面３５ｃ、つまり電動機の軸方向について内側の面は、当該軸方向について外向き（この実施の形態では上向き）に凸の円弧状、つまり、冷媒の流れに沿った円弧状に形成されることが、より好ましい。このことは、折り返し部分での冷媒の流れをよりスムーズにする。加えて、この形状は、冷却通路付きのハウジング本体２４を鋳型成形する場合に、主通路３５を蛇行通路として形成するための中子の強度の確保を容易にし、製作時の割れ等を防止できる効果がある。
　本発明に係る冷却通路の形状は、種々の変形が可能である。
　図５は、本発明の第２実施形態に係る冷却通路３４Ａを示す。前記第１実施形態に係る冷却通路３４では、図２～図４に示すように、冷媒入口３７及び冷媒出口３８が互いに隣り合う二つの主通路３５，３５にそれぞれ設けられるのに対し、図５に示す冷却通路３４Ａでは、特定の接続通路３６が中央で分断され、その分断された部分にそれぞれ冷媒入口３７と冷媒出口３８とが設けられている。
　図６は、第３実施形態に係る冷却通路３４Ｂを示す。この冷却通路３４Ｂは、蛇行状に形成されたパイプであってハウジング本体２４に鋳込まれたものからなる。冷媒入口３７及び冷媒出口３８は当該パイプの両端に設けられる。これら冷媒入口３７及び冷媒出口３８は、図６に示されるように接続通路３６に設けられてもよいし、第１実施形態と同様に主通路３５に設けられてもよい。
　図７は、第４実施形態に係る冷媒通路３４Ｃを示す。この冷却通路３４Ｃは、複数の部分（図７では２つの部分）に分割され、その分割された部分にそれぞれ冷媒入口３７及び同出口３８が設けられている。この場合も、冷媒入口３７及び冷媒出口３８は、各部分の主通路３５及び接続通路３６のいずれに設けられてもよい。
　本発明において、ステータの凸部及びハウジングの凹部の配置や個数は限定されない。例えば、これらの凸部及び凹部は、周方向に並ぶ２，３または５以上の箇所に設けられてもよい。また、これらの配置は必ずしも周方向に等間隔でなくてもよい。
　本発明に係る電動機は、縦置き姿勢で配置されるものに限らず、例えば、電動機シャフトが水平に延びるような横置き姿勢で配置されるものでもよい。また、充填材がモールドされる電動機にも限定されない。さらに、本発明は、ロータ及びステータを有する発電機及び発電電動機にも前記と同様に適用することができる。
　以上のように、本発明によると、ロータ及びこれを回転させるステータを有する電動機であって、著しい大型化を伴うことなく前記ステータを有効に冷却することが可能なものが、提供される。この電動機は、回転可能な電動機シャフトと、この電動機シャフトを中心として当該電動機シャフトと一体に回転することが可能なロータと、このロータの周囲に配置されて当該ロータを回転させるステータと、前記ロータ及びステータを収容するとともに、冷媒が流通可能な冷却通路が内部に形成されたハウジングと、を備える。前記ステータは、周方向に並ぶ複数の位置でそれぞれ径方向外向きに突出する複数の凸部を含む外周面を有する。前記ハウジングは、前記各凸部と嵌合する複数の凹部を含む内周面を有し、前記凸部と前記凹部とがそれぞれ嵌合した状態で前記ステータを保持する。前記冷却通路は、周方向に隣り合う凹部同士の間の領域である凹部間領域にそれぞれ形成された複数の主通路と、前記各凹部から電動機の軸方向に外れた位置で当該凹部を横断しながら、当該凹部を挟んで互いに隣り合う主通路同士を接続する接続通路と、を含む。
　前記冷却通路は、凹部間領域にそれぞれ形成される複数の主通路と、各凹部から前記軸方向に外れた位置で当該凹部を横断しながら主通路同士を接続する接続通路との組み合わせを有するから、ハウジングの径方向について当該冷却通路の内側の端が各凹部の外側端よりも径方向の内側すなわちステータ側に近い位置に形成されることができる。このことは、ハウジングの直径及び軸方向の寸法を著しく拡大することなく冷却通路がステータを冷却する性能を高めることを可能にする。
　前記冷却通路の具体的な形状として、前記各主通路は、前記ハウジングの周方向に間隔をおいて並びかつそれぞれが前記電動機の軸方向と平行な方向に延びる一対の軸方向部と、これらの軸方向部の両端のうちの一方の端同士を接続する折り返し部と、を有し、前記接続通路は、前記冷却通路全体が前記電動機の軸方向と平行な方向に蛇行する形状を有するように、互いに隣り合う主通路にそれぞれ属する軸方向部であって互いに周方向に隣り合う軸方向部の両端のうち前記折り返し部と反対側の端部同士を相互に接続するのが、好ましい。
　このように蛇行する形状をもつ冷却通路は、例えば主通路が単純な面状であって電動機の軸方向の両端の一方同士を接続通路が相互接続するような冷却通路に比べ、冷媒の流れが主通路の一部（とくに下部）に偏る偏流や滞留といった流れ障害が生じにくい。このことは、ステータの外周面の冷却の均等化を促進して冷却効率を一層高めることを可能にする。
　この場合、前記主通路の折り返し部のうち前記軸方向の内側の面は当該軸方向の外向きに凸の円弧状であるのが望ましい。この形状は、折り返し部分での冷媒の流れすなわち折り返しを円滑にする。また、冷却通路付きのハウジングを鋳型で成形する場合に当該冷却通路を画定するための中子の強度の確保を容易にして製作時の割れ等を防止することを可能にする。

Claims (3)

  1. 　電動機であって、
    　回転可能な電動機シャフトと、
    　この電動機シャフトを中心として当該電動機シャフトと一体に回転することが可能なロータと、
    　このロータの周囲に配置されて当該ロータを回転させるステータと、
    　前記ロータ及びステータを収容するとともに、冷媒が流通可能な冷却通路が内部に形成されたハウジングと、を備え、
    　前記ステータは、周方向に並ぶ複数の位置でそれぞれ径方向外向きに突出する複数の凸部を含む外周面を有し、
    　前記ハウジングは、前記各凸部と嵌合する複数の凹部を含む内周面を有し、前記凸部と前記凹部とがそれぞれ嵌合した状態で前記ステータを保持し、
    　前記冷却通路は、周方向に隣り合う凹部同士の間の領域である凹部間領域にそれぞれ形成された複数の主通路と、前記各凹部から電動機の軸方向に外れた位置で当該凹部を横断しながら、当該凹部を挟んで互いに隣り合う主通路同士を接続する接続通路と、を含む、電動機。
  2. 　請求項１記載の電動機であって、前記冷却通路の各主通路は、前記ハウジングの周方向に間隔をおいて並びかつそれぞれが前記電動機の軸方向と平行な方向に延びる一対の軸方向部と、これらの軸方向部の両端のうちの一方の端同士を接続する折り返し部と、を有し、前記接続通路は、前記冷却通路全体が前記電動機の軸方向と平行な方向に蛇行する形状を有するように、互いに隣り合う主通路にそれぞれ属する軸方向部であって互いに周方向に隣り合う軸方向部の両端のうち前記折り返し部と反対側の端部同士を相互に接続する、電動機。
  3. 　請求項２記載の電動機であって、前記主通路の折り返し部のうち前記軸方向の内側の面は当該軸方向の外向きに凸の円弧状である、電動機。
PCT/JP2015/053559 2014-03-03 2015-02-09 電動機 WO2015133229A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020167022675A KR102240679B1 (ko) 2014-03-03 2015-02-09 전동기
EP15758183.6A EP3116107B1 (en) 2014-03-03 2015-02-09 Electric motor
CN201580007543.9A CN105981268A (zh) 2014-03-03 2015-02-09 电动机
US15/120,640 US10284053B2 (en) 2014-03-03 2015-02-09 Electric motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-040242 2014-03-03
JP2014040242A JP6295726B2 (ja) 2014-03-03 2014-03-03 電動機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015133229A1 true WO2015133229A1 (ja) 2015-09-11

Family

ID=54055039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/053559 WO2015133229A1 (ja) 2014-03-03 2015-02-09 電動機

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10284053B2 (ja)
EP (1) EP3116107B1 (ja)
JP (1) JP6295726B2 (ja)
KR (1) KR102240679B1 (ja)
CN (2) CN113078765A (ja)
WO (1) WO2015133229A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108075581A (zh) * 2016-11-15 2018-05-25 现代自动车株式会社 旋转电机的定子支承构件及其制造方法
JPWO2020179219A1 (ja) * 2019-03-06 2020-09-10

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6295726B2 (ja) * 2014-03-03 2018-03-20 コベルコ建機株式会社 電動機
KR20150128454A (ko) * 2014-05-09 2015-11-18 주식회사 만도 모터의 냉각구조
CA3079379C (en) 2017-10-23 2023-04-11 Japan Tobacco Inc. Inhalation component generation device, method for controlling inhalation component generation device, and program
EP3701818B1 (en) 2017-10-23 2022-08-31 Japan Tobacco Inc. Inhalant component generation device, processor for external power supply, method for controlling inhalant component generating device, and program
EP3701816B1 (en) 2017-10-23 2022-07-27 Japan Tobacco Inc. Inhalant component generation device, method for controlling inhalant component generation device, and program
CN109756056A (zh) * 2017-11-07 2019-05-14 华为技术有限公司 电机、动力总成、动力设备及电机冷却方法
CN110957842B (zh) * 2018-09-27 2023-10-20 株式会社电装 旋转电机
EP3671073A1 (en) * 2018-12-20 2020-06-24 Danfoss A/S Electric expansion valve
EP3672030A1 (en) * 2018-12-20 2020-06-24 Danfoss A/S Valve, in particular expansion valve
JP7324609B2 (ja) * 2019-04-23 2023-08-10 株式会社マキタ 電動作業機
US11658525B2 (en) * 2020-10-09 2023-05-23 GM Global Technology Operations LLC Electric motor assembly using polymer-only fastening and methods of manufacturing the same
CN113422446B (zh) * 2021-06-20 2022-08-26 合肥工业大学 一种新能源汽车永磁同步油冷电机及定子内径尺寸设计方法
US11637463B1 (en) 2022-10-16 2023-04-25 RH Motor Industry, LLC Double rotor brushless direct-current motor with fluid cooling
US11632022B1 (en) 2022-11-30 2023-04-18 RH Motor Industry, LLC Brushed direct-current slip ring motor

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56116876U (ja) * 1980-02-05 1981-09-07
JP2007143246A (ja) * 2005-11-16 2007-06-07 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 水冷モータの水路形成方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2571872A (en) * 1949-11-09 1951-10-16 Reliance Electric & Eng Co Electric motor frame having coolant system incorporated therein
US2611798A (en) * 1950-12-22 1952-09-23 Reliance Electric & Eng Co Electric motor frame having coolant system incorporated therein
SE367465B (ja) * 1965-04-30 1974-05-27 Stenberg Flygt Ab
JPS56116876A (en) 1980-02-22 1981-09-12 Denki Kagaku Kogyo Kk Heater for vacuum evaporation
US6300693B1 (en) * 1999-03-05 2001-10-09 Emerson Electric Co. Electric motor cooling jacket assembly and method of manufacture
JP3661589B2 (ja) * 2000-11-21 2005-06-15 日産自動車株式会社 モータまたは発電機
CN1125524C (zh) * 2001-01-18 2003-10-22 合肥工业大学 塑封潜水电机、其塑封材料及其塑封工艺
US20070013241A1 (en) * 2005-07-13 2007-01-18 Schiferl Rich F Lamination stack cooling path
JP4504899B2 (ja) 2005-10-24 2010-07-14 住友重機械工業株式会社 揺動内接噛合型の減速機、及びギヤドモータ
FR2899398A1 (fr) * 2006-03-29 2007-10-05 Leroy Somer Moteurs Machine electrique tournante
US7675209B2 (en) * 2007-02-01 2010-03-09 Honeywell International Inc. Electric motor cooling jacket
US20090079278A1 (en) * 2007-09-20 2009-03-26 Kramer Dennis A Segmented motor cooling jacket
US7847444B2 (en) * 2008-02-26 2010-12-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Electric motor assembly with stator mounted in vehicle powertrain housing and method
JP2010104130A (ja) 2008-10-22 2010-05-06 Sumitomo Heavy Ind Ltd ハイブリッド建設機械の駆動装置の冷却システム
KR101128128B1 (ko) * 2010-12-15 2012-03-22 엘지전자 주식회사 전동기 및 이를 구비한 전기차량
JP5926532B2 (ja) * 2011-10-27 2016-05-25 コベルコ建機株式会社 電動機
JP2013179746A (ja) * 2012-02-28 2013-09-09 Daikin Ind Ltd 回転電気機械および電気車両
JP6295726B2 (ja) * 2014-03-03 2018-03-20 コベルコ建機株式会社 電動機

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56116876U (ja) * 1980-02-05 1981-09-07
JP2007143246A (ja) * 2005-11-16 2007-06-07 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 水冷モータの水路形成方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3116107A4 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108075581A (zh) * 2016-11-15 2018-05-25 现代自动车株式会社 旋转电机的定子支承构件及其制造方法
JPWO2020179219A1 (ja) * 2019-03-06 2020-09-10
WO2020179219A1 (ja) * 2019-03-06 2020-09-10 日本電産株式会社 モータユニット
JP7472897B2 (ja) 2019-03-06 2024-04-23 ニデック株式会社 モータユニット

Also Published As

Publication number Publication date
CN105981268A (zh) 2016-09-28
US10284053B2 (en) 2019-05-07
KR20160129005A (ko) 2016-11-08
KR102240679B1 (ko) 2021-04-14
EP3116107A4 (en) 2017-04-26
JP2015165747A (ja) 2015-09-17
US20170012502A1 (en) 2017-01-12
CN113078765A (zh) 2021-07-06
JP6295726B2 (ja) 2018-03-20
EP3116107B1 (en) 2021-08-04
EP3116107A1 (en) 2017-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015133229A1 (ja) 電動機
JP6302736B2 (ja) 回転電機
JP5505275B2 (ja) ステータ冷却装置
JP6526647B2 (ja) 回転電機
JP6085792B2 (ja) 軸方向磁束電気機器
JP5699824B2 (ja) 電動機
JP2017184343A (ja) 回転電機のロータ構造
JP2017093207A (ja) 回転電機
JP6247555B2 (ja) 回転電機
JP5977298B2 (ja) 全閉式回転電機
CN109599979B (zh) 全封闭旋转电机及冷却器
KR102446038B1 (ko) 모터 장치
WO2022265009A1 (ja) 回転電機用ケース、及び回転電機
JP6877315B2 (ja) 回転電機の冷却構造
JPWO2018066076A1 (ja) 回転電機及び回転電機の固定子
JP5921995B2 (ja) メカニカルシール
JP5601504B2 (ja) 回転電機
JP2019017126A (ja) 全閉型回転電機
JP6877314B2 (ja) 回転電機の冷却構造
JP6255377B2 (ja) 回転電機
JP7163677B2 (ja) 回転機械
WO2022259635A1 (ja) 回転電機
JP7437762B2 (ja) 誘導発熱ローラ装置
JP5363221B2 (ja) ステータ
JP6488250B2 (ja) 回転電機のステータ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15758183

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015758183

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015758183

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20167022675

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15120640

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE