WO2015131398A1 - 定位设备间数据共享的方法及装置 - Google Patents

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WO2015131398A1
WO2015131398A1 PCT/CN2014/073060 CN2014073060W WO2015131398A1 WO 2015131398 A1 WO2015131398 A1 WO 2015131398A1 CN 2014073060 W CN2014073060 W CN 2014073060W WO 2015131398 A1 WO2015131398 A1 WO 2015131398A1
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positioning device
positioning
auxiliary data
data
location information
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PCT/CN2014/073060
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池海章
朱勇
王金燕
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华为终端有限公司
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Priority to JP2016572866A priority patent/JP2017508988A/ja
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Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to communication technologies, and in particular, to a method and apparatus for data sharing between positioning devices. Background technique
  • positioning devices include mobile phones and vehicle terminals with positioning functions.
  • the user opens the positioning function through the application layer interface of the positioning device.
  • the operating system in the positioning device calls the Global Positioning System (GPS) module according to the command issued by the application layer interface, so that the GPS module in the enabled state and the GPS module are enabled. Satellite communication and obtaining the auxiliary data transmitted by the satellite and the original geographical location information of the vehicle, the GPS software in the operating system processes the auxiliary data and the original geographical location information of the vehicle to obtain accurate latitude and longitude information of the location of the vehicle, the auxiliary data It is a set of data about satellites used to calibrate the original geographic location information of the vehicle to derive latitude and longitude information.
  • GPS Global Positioning System
  • the positioning device needs to communicate with the satellite to obtain the auxiliary data, and the process of acquiring the auxiliary data takes time. Consumed, resulting in lower positioning speed of the positioning device.
  • Embodiments of the present invention provide a method and apparatus for data sharing between positioning devices to improve the positioning speed of the positioning device.
  • An aspect of an embodiment of the present invention provides a method for locating data sharing between devices, including:
  • the first positioning device acquires the auxiliary data from the positioning server, where the auxiliary data is used for the first positioning device to perform positioning according to the original geographical location information corresponding to the first positioning device;
  • the first positioning device sends the auxiliary data to the second positioning device, where the second positioning device performs positioning according to the auxiliary data and the original geographical location information corresponding to the second positioning device;
  • the second positioning device is located in the same local area network as the first positioning device.
  • Another aspect of the embodiments of the present invention provides a method for locating data sharing between devices, including:
  • the second positioning device receives the auxiliary data sent by the first positioning device, where the auxiliary data is obtained by the first positioning device from the positioning server, and the first positioning device is combined with the original corresponding to the first positioning device.
  • Geographic location information for positioning data
  • the second positioning device performs positioning according to the auxiliary data and the original geographical location information corresponding to the second positioning device; the second positioning device and the first positioning device are located in the same local area network.
  • a first positioning device including: an obtaining module, configured to acquire auxiliary data from a positioning server, where the auxiliary data is used by the first positioning device to combine the first Positioning the original geographical location information corresponding to the device;
  • a sending module configured to send the auxiliary data to the second positioning device, where the second positioning device performs positioning according to the auxiliary data and original geographic location information corresponding to the second positioning device;
  • the positioning device is located in the same local area network as the first positioning device.
  • a second positioning device including: a receiving module, configured to receive auxiliary data sent by a first positioning device, where the auxiliary data is obtained by the first positioning device from a positioning server Data for positioning by the first positioning device in combination with original geographic location information corresponding to the first positioning device;
  • a positioning module configured to perform positioning according to the auxiliary data and original geographic location information corresponding to the second positioning device.
  • a first positioning device including a receiver and a transmitter, where:
  • the receiver is configured to obtain auxiliary data from a positioning server, where the auxiliary data is used by the first positioning device to perform original geographic location information corresponding to the first positioning device.
  • the transmitter is configured to send the auxiliary data to the second positioning device, where the second positioning device performs positioning according to the auxiliary data and the original geographical location information corresponding to the second positioning device;
  • the positioning device is located in the same local area network as the first positioning device.
  • Another aspect of the embodiments of the present invention provides a second positioning apparatus, including a receiver and a processor, where:
  • the receiver is configured to receive the auxiliary data sent by the first positioning device, where the auxiliary data is obtained by the first positioning device from the positioning server, and is configured by the first positioning device to be combined with the first positioning device.
  • Raw geographical location information for positioning data
  • the processor is configured to perform positioning according to the auxiliary data and the original geographical location information corresponding to the second positioning device; the second positioning device and the first positioning device are located in the same local area network.
  • Another aspect of the embodiments of the present invention provides a system for locating data sharing between devices, including the first positioning device and the second positioning device.
  • the method and device for sharing data between positioning devices provided by the embodiments of the present invention, by sharing auxiliary data between positioning devices, so that the positioning device directly uses the shared auxiliary data instead of communicating with the satellite to obtain the same auxiliary data for positioning, saving The time consumption of the positioning device communicating with the satellite to obtain the auxiliary data improves the positioning speed of the positioning device.
  • FIG. 1 is a flowchart of a method for data sharing between positioning devices according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for data sharing between positioning devices according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a flowchart of another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart of a method for data sharing between positioning devices according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a structural diagram of a first positioning device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a structural diagram of a second positioning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a structural diagram of a second positioning apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a structural diagram of a system for data sharing between positioning devices according to an embodiment of the present invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
  • FIG. 8 is a structural diagram of a system for data sharing between positioning devices according to an embodiment of the present invention.
  • first, second, etc. may be used to describe various positioning devices in embodiments of the invention, these positioning devices should not be limited to these terms. These terms are only used to distinguish positioning devices from each other.
  • the first bit device may also be referred to as a second positioning device without departing from the scope of the embodiments of the present invention.
  • the second positioning device may also be referred to as a first positioning device.
  • FIG. 1 is a flowchart of a method for data sharing between positioning devices according to an embodiment of the present invention.
  • the embodiment of the present invention is applicable to sharing auxiliary data between a plurality of positioning devices in a vehicle, so that the positioning device receiving the auxiliary data performs positioning according to the auxiliary data, and the specific method for sharing data between the positioning devices is as follows:
  • Step S101 The first positioning device acquires the auxiliary data from the positioning server, where the auxiliary data is used by the first positioning device to perform positioning according to the original geographical location information corresponding to the first positioning device.
  • the first locating device may be any locating device, such as a mobile phone or a vehicular terminal, and the like.
  • the first positioning device acquires auxiliary data from a positioning server such as a satellite, specifically, the first positioning device sends an auxiliary data acquisition request to the satellite, and the satellite returns auxiliary data to the first positioning device, where the auxiliary data is a set of data about the satellite.
  • a positioning server such as a satellite
  • the first positioning device sends an auxiliary data acquisition request to the satellite
  • the satellite returns auxiliary data to the first positioning device, where the auxiliary data is a set of data about the satellite.
  • the location information is used for the location, and the first location device uses the auxiliary data to calibrate the original geographic location information corresponding to the first location device to obtain the latitude and longitude information corresponding to the geographic location where the first location device is located.
  • Step S102 The first positioning device sends the auxiliary data to the second positioning device, where the second positioning device performs positioning according to the auxiliary data and the original geographical location information corresponding to the second positioning device.
  • the second positioning device is located in the same local area network as the first positioning device.
  • the second positioning device may be any device that can be located, for example, a mobile terminal or a mobile terminal, which is not limited in this embodiment of the present invention.
  • the first positioning device and the second positioning device are located in the same local area network, for example, in the same vehicle, and the first positioning device sends the auxiliary data to the second positioning device by using a wireless transmission mode or a wired transmission manner, so that the second positioning device is used. And calibrating the original geographical location information corresponding to the second positioning device by using the auxiliary data to obtain the latitude and longitude information corresponding to the geographical location of the second positioning device.
  • the embodiment of the present invention saves the positioning device to communicate with the satellite to obtain the auxiliary data by sharing the auxiliary data between the positioning devices, so that the positioning device directly uses the shared auxiliary data instead of communicating with the satellite to obtain the same auxiliary data for positioning. Time consumption increases the positioning speed of the positioning device.
  • the acquiring, by the first positioning device, the auxiliary data from the positioning server includes: the first positioning device acquiring auxiliary data from the positioning server, and parsing the auxiliary data, where the auxiliary data includes the following A combination of one or more data in the data: ephemeris, almanac, time, and status data.
  • the first positioning device parses the auxiliary data obtained from the positioning server, and specifically analyzes the auxiliary data by using a fireware chip in the first positioning device, and the auxiliary data parsed includes ephemeris, almanac, time and status data.
  • the ephemeris, almanac, time and state data included in the auxiliary data are state data corresponding to the ephemeris, the almanac, the time, and the state information of the satellite at the moment when the satellite transmits the auxiliary data, and the ephemeris, the annual calendar
  • the time and status data form an array, the array being stored in the first positioning device.
  • the original geographic location information corresponding to the first positioning device is information that is sent by the positioning server to the first positioning device during the positioning process, and the original geographic location information corresponding to the second positioning device Is that the second positioning device is in the positioning process The information sent by the location server to the second positioning device.
  • the embodiment of the present invention specifically explains the specific information included in the auxiliary data and the original address location information acquired by the positioning device from the satellite when performing the positioning operation.
  • the first positioning device sends the auxiliary data to the second positioning device, where the second positioning device is configured according to the auxiliary data and the original geographic location corresponding to the second positioning device.
  • Positioning the location information includes: the first positioning device transmitting the auxiliary data to the second positioning device, wherein the second positioning device stores the auxiliary data in a local memory, and setting a flag bit, The flag is used to identify that the auxiliary data is stored locally.
  • the second positioning device performs the positioning operation, the positioning is performed according to the auxiliary data and the original geographical location information corresponding to the second positioning device.
  • the second positioning device After the first positioning device sends the auxiliary data to the second positioning device, the second positioning device first stores the auxiliary data in the local storage, and sets a flag bit, indicating that the auxiliary data is stored locally, when the second positioning When performing the positioning operation, the device receives the original geographical location information when the second positioning device sent by the satellite performs the positioning operation, and uses the locally stored auxiliary data to obtain the corresponding auxiliary data from the satellite to calibrate the corresponding corresponding to the second positioning device.
  • Original geographical location information to obtain accurate latitude and longitude information of IJ.
  • the positioning device sets the flag bit when receiving the auxiliary data, so that the positioning device determines whether the shared auxiliary data is stored locally according to the flag bit, thereby saving the positioning device from communicating with the satellite to obtain the auxiliary data.
  • Time consumption increases the positioning speed of the positioning device.
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for data sharing between positioning devices according to another embodiment of the present invention.
  • the embodiment of the present invention is applicable to sharing auxiliary data between a plurality of positioning devices in a vehicle, so that the positioning device receiving the auxiliary data performs positioning according to the auxiliary data, and the specific method for sharing data between the positioning devices is as follows:
  • Step S201 The second positioning device receives the auxiliary data sent by the first positioning device, where the auxiliary data is obtained by the first positioning device from the positioning server, and the first positioning device is combined with the first positioning device. Corresponding original geographical location information for positioning data;
  • the first positioning device may be any device that can be located, for example, a mobile phone or an in-vehicle terminal, which is not limited in this embodiment of the present invention.
  • the first positioning device acquires auxiliary data from a positioning server such as a satellite, specifically, the first positioning device sends an auxiliary data acquisition request to the satellite, the satellite Returning the auxiliary data to the first positioning device, where the auxiliary data is a set of data about the satellite, and is used for the first positioning device to perform the positioning by combining the original geographical location information corresponding to the first positioning device, specifically
  • the locating device calibrates the original geographical location information corresponding to the first positioning device by using the auxiliary data to obtain the latitude and longitude information corresponding to the geographical location of the first positioning device.
  • the first positioning device sends the auxiliary data to the second positioning device by using a wireless transmission manner or a wired transmission manner. .
  • Step S202 The second positioning device performs positioning according to the auxiliary data and the original geographical location information corresponding to the second positioning device.
  • the second positioning device and the first positioning device are located in the same local area network.
  • the second positioning device may be any device that can be located, for example, a mobile phone or an in-vehicle terminal, which is not limited in this embodiment of the present invention.
  • the first positioning device and the second positioning device are located in the same local area network, for example, in the same vehicle, and the second positioning device uses the auxiliary data sent by the first positioning device to calibrate the original geographical location information corresponding to the second positioning device to obtain the second positioning.
  • the latitude and longitude information corresponding to the geographical location of the device is not limited in this embodiment of the present invention.
  • the embodiment of the present invention saves the positioning device to communicate with the satellite to obtain the auxiliary data by sharing the auxiliary data between the positioning devices, so that the positioning device directly uses the shared auxiliary data instead of communicating with the satellite to obtain the same auxiliary data for positioning. Time consumption increases the positioning speed of the positioning device.
  • the auxiliary data is data that is acquired and parsed by the first positioning device from the positioning server, and the auxiliary data includes a combination of one or more of the following data: a star Calendar, calendar, time and status data.
  • the first positioning device parses the auxiliary data obtained from the positioning server, and specifically analyzes the auxiliary data by using the ireware chip in the first positioning device, and the auxiliary data parsed includes ephemeris, almanac, time and status data.
  • the auxiliary data includes ephemeris, almanac, time, and status data.
  • the ephemeris, almanac, time and state data included in the auxiliary data are state data corresponding to the ephemeris, the almanac, the time, and the state information of the satellite at the moment when the satellite transmits the auxiliary data, and the ephemeris, the annual calendar , time and status data form an array stored in the positioning device.
  • the original geographic location information corresponding to the first positioning device is information that is sent by the positioning server to the first positioning device during the positioning process by the first positioning device;
  • the original geographical location information corresponding to the bit device is information that the second positioning device sends to the second positioning device during the positioning process.
  • the embodiment of the present invention specifically explains the specific information included in the auxiliary data and the original address location information acquired by the positioning device from the satellite when performing the positioning operation.
  • FIG. 3 is a flowchart of a method for data sharing between positioning devices according to another embodiment of the present invention.
  • Step S202 specifically includes the following steps on the basis of the foregoing embodiment:
  • Step S303 The second positioning device stores the auxiliary data in a local memory, and sets a flag bit, where the flag bit is used to identify that the auxiliary data is stored locally;
  • the second positioning device After the first positioning device sends the auxiliary data to the second positioning device, the second positioning device first stores the auxiliary data in the local storage, and sets a flag bit, indicating that the auxiliary data is already stored locally.
  • Step S304 When the second positioning device performs the positioning operation, perform positioning according to the auxiliary data and the original geographical location information corresponding to the second positioning device.
  • the second positioning device When the second positioning device performs the positioning operation, and receives the original geographical location information when the second positioning device sent by the satellite performs the positioning operation, and uses the locally stored auxiliary data without obtaining the same auxiliary data calibration from the satellite.
  • the original geographic location information corresponding to the second positioning device is used to obtain accurate latitude and longitude information.
  • the positioning device sets the flag bit when receiving the auxiliary data, so that the positioning device determines whether the shared auxiliary data is stored locally according to the flag bit, thereby saving the positioning device from communicating with the satellite to obtain the auxiliary data.
  • Time consumption increases the positioning speed of the positioning device.
  • FIG. 4 is a flowchart of a method for data sharing between positioning devices according to another embodiment of the present invention.
  • the method for the data sharing between the locating devices provided by the embodiment of the present invention is as follows: Step S401: The operating system of the first locating device sends an RPC command through the RPC Socket; the operating system in the first locating device passes the RPC Socket. Sending an RPC command to the GPS module, step S402, and acquiring, by the first positioning device, the GPS module, the auxiliary data;
  • the GPS module of the first positioning device acquires the auxiliary data by communicating with the satellite according to the RPC command.
  • Step S403 The first positioning device fireware chip parses the auxiliary data.
  • the f ireware chip of the first positioning device parses the auxiliary data acquired by the GPS module. Step S404, the first positioning device h2d-thread encapsulates the auxiliary data;
  • the h2d-thread thread of the first positioning device encapsulates the auxiliary data into a data group, and the elements in the data group include ephemeris, almanac, time, and status data.
  • Step S405 The first positioning device event loop daemon thread encapsulates the auxiliary data into the wireless transmission message.
  • the eventloop daemon thread of the first positioning device encapsulates each element in the data group corresponding to the auxiliary data into the wireless transmission message.
  • Step S406 The first positioning device transmits the auxiliary data by using Bluetooth.
  • the first positioning device transmits the auxiliary data to the second positioning device via Bluetooth.
  • Step S407 the second positioning device eventloop daemon thread parses the auxiliary data; the eventloop daemon thread of the second positioning device parses the auxiliary data sent by the first positioning device;
  • Step S408 The second positioning device sets a flag bit.
  • the second positioning device sets a flag bit to identify that the second positioning device has received the auxiliary data.
  • Step S409 The second positioning device stores the auxiliary data in the local storage; or performs an injection operation on the auxiliary data;
  • the second positioning device stores the auxiliary data in the local storage; or performs an injection operation on the auxiliary data, that is, the second positioning device inputs the auxiliary data to the fireware chip in the second positioning device, so that the fireware chip pairs the auxiliary data and
  • the original geographical location information corresponding to the second positioning device is processed to implement positioning.
  • Step S410 The second positioning device application layer invokes
  • the application layer of the second positioning device calls the auxiliary data stored in the local memory, or calls the processing result of the fireware chip.
  • the embodiment of the present invention saves the positioning device to communicate with the satellite to obtain the auxiliary data by sharing the auxiliary data between the positioning devices, so that the positioning device directly uses the shared auxiliary data instead of communicating with the satellite to obtain the same auxiliary data for positioning. Time consumption increases the positioning speed of the positioning device.
  • FIG. 5 is a structural diagram of a first positioning device according to an embodiment of the present invention.
  • the first positioning device provided by the embodiment of the present invention may perform the processing flow provided by the method for locating data sharing between devices.
  • the first positioning device 50 includes an obtaining module 51 and a sending module 52.
  • the obtaining module 51 is configured to obtain auxiliary data from the positioning server, where the auxiliary data is used for positioning by the first positioning device in combination with original geographic location information corresponding to the first positioning device;
  • the auxiliary data is sent to the second positioning device, where the second positioning device performs positioning according to the auxiliary data and the original geographical location information corresponding to the second positioning device; the second positioning device and the first positioning device
  • the devices are on the same LAN.
  • the obtaining module 51 can be used to perform the method of step S101 in the foregoing embodiment, and the sending module 52 can be used to perform the method in step S102 in the foregoing embodiment.
  • the sending module 52 can be used to perform the method in step S102 in the foregoing embodiment.
  • the acquiring module 51 is further configured to receive original geographic location information corresponding to the first positioning device that is sent by the positioning server to the first positioning device by the positioning device during the positioning process.
  • the receiving module 61 can be used to perform the method in step S201 in the foregoing embodiment.
  • the positioning module 62 can be used to perform the method in step S202 in the foregoing embodiment. For details, refer to the description of the method in the foregoing embodiment. No longer.
  • the auxiliary data received by the receiving module is data that is acquired and parsed by the first positioning device from the positioning server, and the auxiliary data includes one of the following data or A combination of multiple data: ephemeris, almanac, time, and status data.
  • the receiving module 61 is further configured to receive original geographic location information corresponding to the second positioning device that is sent by the positioning server to the second positioning device by the positioning device during the positioning process.
  • the storage unit 71 and the flag unit 72 can be used to perform the method of step S303 in the foregoing embodiment.
  • the locating sub-unit 73 can be used to perform the method in step S304 in the foregoing embodiment. For details, refer to the method in the foregoing embodiment. The description is not repeated here.
  • the positioning device sets the flag bit when receiving the auxiliary data, so that the positioning device determines whether the shared auxiliary data is stored locally according to the flag bit, thereby saving the positioning device from communicating with the satellite to obtain the auxiliary data. Time consumption, improve the positioning equipment Bit speed.
  • the system for sharing data between the positioning devices provided by the embodiments of the present invention may perform the processing flow provided by the method embodiment for locating data sharing between devices.
  • the first positioning device further includes a processor, the processor is configured to parse the auxiliary data acquired by the receiver from a positioning server, and the auxiliary data includes a combination of one or more of the following data: a star Calendar, calendar, time and status data.
  • the receiver is further configured to receive original geographic location information corresponding to the first positioning device that is sent by the positioning server to the first positioning device during the positioning process by the first positioning device.
  • Embodiments of the present invention save the positioning device to communicate with the satellite by using the auxiliary data shared between the positioning devices, so that the positioning device directly uses the shared auxiliary data instead of communicating with the satellite to obtain the same auxiliary data for positioning.
  • the time consumption of the auxiliary data is obtained, and the positioning speed of the positioning device is improved.
  • An embodiment of the present invention provides a second positioning device, which may perform a processing procedure provided by a method for locating data sharing between devices, where the second positioning device includes a receiver and a processor, and the receiver is configured to receive the first positioning.
  • the auxiliary data sent by the device where the auxiliary data is obtained by the first positioning device from the positioning server, and configured by the first positioning device to be combined with the original geographical location information corresponding to the first positioning device;
  • the processor is configured to perform positioning according to the auxiliary data and the original geographical location information corresponding to the second positioning device; the second positioning device and the first positioning device are located in the same local area network.
  • the auxiliary data received by the receiver is data obtained and parsed by the first positioning device from the positioning server, and the auxiliary data includes a combination of one or more of the following data: ephemeris, Annual calendar, time and status data.
  • the receiver is further configured to receive original geographic location information corresponding to the second positioning device that is sent by the positioning server to the second positioning device during the positioning process by the second positioning device.
  • the processor is further configured to store the auxiliary data in a local memory, and set a flag bit, where the flag bit is used to identify that the auxiliary data is stored locally; when the second positioning device performs a positioning operation, And performing positioning according to the auxiliary data and the original geographical location information corresponding to the second positioning device.
  • Embodiments of the present invention save the positioning device to communicate with the satellite by using the auxiliary data shared between the positioning devices, so that the positioning device directly uses the shared auxiliary data instead of communicating with the satellite to obtain the same auxiliary data for positioning.
  • the time consumption of the auxiliary data is obtained, and the positioning speed of the positioning device is improved.
  • the system for sharing data between the positioning devices provided by the embodiments of the present invention may perform the processing flow provided by the method embodiment for locating data sharing between devices.
  • the embodiment of the present invention allocates auxiliary data between the positioning devices, and the positioning device sets a flag bit when receiving the auxiliary data, so that the positioning device determines whether the shared auxiliary data is locally stored according to the flag bit.
  • the time consumption of the positioning device to communicate with the satellite to obtain the auxiliary data is saved, and the positioning speed of the positioning device is improved.
  • each functional unit in each embodiment of the present invention may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above integrated unit can be implemented in the form of hardware or in the form of a hardware plus software functional unit.

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Abstract

本发明实施例提供一种定位设备间数据共享的方法及装置。该方法包括：第一定位设备从定位服务器中获取辅助数据，所述辅助数据用于供所述第一定位设备结合所述第一定位设备对应的原始地理位置信息进行定位；所述第一定位设备将所述辅助数据发送给第二定位设备，以供所述第二定位设备根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位置信息进行定位。本发明实施例通过定位设备间共享辅助数据，以使定位设备直接利用共享的辅助数据而非通过与卫星通信以获取相同的辅助数据进行定位，节省了定位设备与卫星进行通信以获取辅助数据的时间消耗，提高了定位设备的定位速度。

Description

定位设备间数据共享的方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及通信技术， 尤其涉及一种定位设备间数据共享的方 法及装置。 背景技术
随着移动技术的发展， 出现了各式各样适用于车辆的定位设备， 常见 的定位设备包括具备定位功能的手机和车载终端。
用户通过定位设备的应用层界面开启定位功能， 定位设备中的操作系 统依据应用层界面下发的命令调用全球定位系统（Global Positioning System, 简称 GPS)模块， 以使处于使能状态的 GPS模块与卫星通信并获得 卫星发送的辅助数据和车辆的原始地理位置信息， 操作系统中的 GPS软件 对辅助数据和车辆的原始地理位置信息进行处理以得出精准的车辆所在 地的经纬度信息， 所述辅助数据是一组关于卫星的数据， 用于校准车辆的 原始地理位置信息以得出经纬度信息。
现有技术中若定位设备中没有存储辅助数据或定位设备存储有辅助 数据， 但存储的辅助数据丢失或失效时， 定位设备需与卫星进行通信以获 取辅助数据， 且获取辅助数据的过程需要时间消耗， 导致定位设备的定位 速度较低。 发明内容
本发明实施例提供一种定位设备间数据共享的方法及装置， 以提高定 位设备的定位速度。
本发明实施例的一个方面是提供一种定位设备间数据共享的方法， 包 括：
第一定位设备从定位服务器中获取辅助数据， 所述辅助数据用于供所 述第一定位设备结合所述第一定位设备对应的原始地理位置信息进行定 位； 所述第一定位设备将所述辅助数据发送给第二定位设备， 以供所述第 二定位设备根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位 置信息进行定位； 所述第二定位设备与所述第一定位设备位于同一局域网 中。
本发明实施例的另一个方面是提供一种定位设备间数据共享的方法， 包括：
第二定位设备接收第一定位设备发送的辅助数据， 所述辅助数据是所 述第一定位设备从定位服务器中获取的、 并供所述第一定位设备结合所述 第一定位设备对应的原始地理位置信息进行定位的数据；
所述第二定位设备根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的 原始地理位置信息进行定位； 所述第二定位设备与所述第一定位设备位于 同一局域网中。
本发明实施例的另一个方面是提供一种第一定位设备， 包括： 获取模块， 用于从定位服务器中获取辅助数据， 所述辅助数据用于供 所述第一定位设备结合所述第一定位设备对应的原始地理位置信息进行 定位；
发送模块， 用于将所述辅助数据发送给第二定位设备， 以供所述第二 定位设备根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位置 信息进行定位； 所述第二定位设备与所述第一定位设备位于同一局域网 中。
本发明实施例的另一个方面是提供一种第二定位设备， 包括： 接收模块， 用于接收第一定位设备发送的辅助数据， 所述辅助数据是 所述第一定位设备从定位服务器中获取的、 并供所述第一定位设备结合所 述第一定位设备对应的原始地理位置信息进行定位的数据；
定位模块， 用于根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始 地理位置信息进行定位。
本发明实施例的另一个方面是提供一种第一定位设备， 包括接收器和 发送器， 其中：
所述接收器用于从定位服务器中获取辅助数据， 所述辅助数据用于供 所述第一定位设备结合所述第一定位设备对应的原始地理位置信息进行 定位；
所述发送器用于将所述辅助数据发送给第二定位设备， 以供所述第二 定位设备根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位置 信息进行定位； 所述第二定位设备与所述第一定位设备位于同一局域网 中。
本发明实施例的另一个方面是提供一种第二定位设备， 包括接收器和 处理器， 其中：
所述接收器用于接收第一定位设备发送的辅助数据， 所述辅助数据是 所述第一定位设备从定位服务器中获取的、 并供所述第一定位设备结合所 述第一定位设备对应的原始地理位置信息进行定位的数据；
所述处理器用于根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原 始地理位置信息进行定位； 所述第二定位设备与所述第一定位设备位于同 一局域网中。
本发明实施例的另一个方面是提供一种定位设备间数据共享的系统， 包括所述的第一定位设备和所述的第二定位设备。
本发明实施例提供的定位设备间数据共享的方法及装置， 通过定位设 备间共享辅助数据， 以使定位设备直接利用共享的辅助数据而非通过与卫 星通信以获取相同的辅助数据进行定位， 节省了定位设备与卫星进行通信 以获取辅助数据的时间消耗， 提高了定位设备的定位速度。 附图说明
图 1为本发明实施例提供的定位设备间数据共享的方法流程图； 图 2为本发明另一实施例提供的定位设备间数据共享的方法流程图； 图 3为本发明另一实施例提供的定位设备间数据共享的方法流程图； 图 4为本发明另一实施例提供的定位设备间数据共享的方法流程图； 图 5为本发明实施例提供的第一定位设备的结构图；
图 6为本发明实施例提供的第二定位设备的结构图；
图 7为本发明另一实施例提供的第二定位设备的结构图；
图 8为本发明实施例提供的定位设备间数据共享的系统结构图。 具体实施方式 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对 实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创 造性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图获取其他的附图。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的， 而 非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形 式的 "一种" 、 "所述"和 "该" 也旨在包括多数形式， 除非上下文清楚 地表示其他含义。 还应当理解， 本文中使用的术语 "和 /或" 是指并包含 一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。 进一步应当理解， 本文中采用的术语 "包括"规定了所述的特征、 整体、 步骤、 操作、 元件 和 /或部件的存在， 而不排除一个或多个其他特征、 整体、 步骤、 操作、 元件、 部件和 /或它们的组的存在或附加。
应当理解， 尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、 第二等来描述 各种定位设备， 但这些定位设备不应限于这些术语。 这些术语仅用来将定 位设备彼此区分开。 例如， 在不脱离本发明实施例范围的情况下， 第一定 位设备也可以被称为第二定位设备， 类似地， 第二定位设备也可以被称为 第一定位设备。
图 1为本发明实施例提供的定位设备间数据共享的方法流程图。本发 明实施例适用于车辆中的多个定位设备间共享辅助数据， 以供接收到辅助 数据的定位设备依据辅助数据进行定位， 具体的定位设备间数据共享的方 法步骤如下：
步骤 S101、第一定位设备从定位服务器中获取辅助数据， 所述辅助数 据用于供所述第一定位设备结合所述第一定位设备对应的原始地理位置 信息进行定位；
第一定位设备可以是任意的可以定位的设备， 例如可以为手机或车载 终端， 等移动终端， 本发明实施例对此不作限制。 第一定位设备从定位服 务器如卫星中获取辅助数据， 具体为第一定位设备向卫星发送辅助数据获 取请求， 卫星向第一定位设备返回辅助数据， 所述辅助数据是一组关于卫 星的数据， 用于供所述第一定位设备结合与所述第一定位设备对应的原始 地理位置信息进行定位， 具体为第一定位设备利用辅助数据校准第一定位 设备对应的原始地理位置信息以得到所述第一定位设备所在地理位置对 应的经纬度信息。
步骤 S102、 所述第一定位设备将所述辅助数据发送给第二定位设备， 以供所述第二定位设备根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的 原始地理位置信息进行定位； 所述第二定位设备与所述第一定位设备位于 同一局域网中。
所述第二定位设备可以是任意的可以定位的设备， 例如可以为手机或 车载终端等移动终端， 本发明实施例对此不作限制。 第一定位设备和第二 定位设备位于同一局域网中， 例如同一车辆内， 所述第一定位设备将所述 辅助数据通过无线传输方式或有线传输方式发送给第二定位设备， 使第二 定位设备利用辅助数据校准第二定位设备对应的原始地理位置信息以得 到所述第二定位设备所在地理位置对应的经纬度信息。
本发明实施例通过定位设备间共享辅助数据， 以使定位设备直接利用 共享的辅助数据而非通过与卫星通信以获取相同的辅助数据进行定位， 节 省了定位设备与卫星进行通信以获取辅助数据的时间消耗， 提高了定位设 备的定位速度。
在上述实施例的基础上， 所述第一定位设备从定位服务器中获取辅助 数据包括： 所述第一定位设备从定位服务器中获取辅助数据， 并解析所述 辅助数据，所述辅助数据包括下列数据中一种或者多种数据的组合：星历、 年历、 时间和状态数据。
第一定位设备对从定位服务器中获取的辅助数据进行解析， 具体通过 第一定位设备中 fireware芯片对辅助数据进行解析， 解析出的辅助数据 包括星历、 年历、 时间和状态数据。 所述辅助数据中包括的星历、 年历、 时间和状态数据是卫星在发送辅助数据时刻， 卫星中记录的星历、 年历、 时间以及此刻卫星的状态信息对应的状态数据， 并且星历、 年历、 时间和 状态数据构成一个数组， 所述数组存储在第一定位设备中。
所述第一定位设备对应的原始地理位置信息是所述第一定位设备在 定位过程中所述定位服务器发送给所述第一定位设备的信息； 所述第二定 位设备对应的原始地理位置信息是所述第二定位设备在定位过程中所述 定位服务器发送给所述第二定位设备的信息。
本发明实施例具体解释了辅助数据包括的具体信息以及定位设备在 执行定位操作时从卫星获取到的原始地址位置信息。
在上述实施例的基础上， 所述第一定位设备将所述辅助数据发送给第 二定位设备， 以供所述第二定位设备根据所述辅助数据以及所述第二定位 设备对应的原始地理位置信息进行定位包括： 所述第一定位设备将所述辅 助数据发送给第二定位设备， 以供所述第二定位设备将所述辅助数据存储 在本地存储器中， 并设置标志位， 所述标志位用于标识本地存储有所述辅 助数据， 当所述第二定位设备执行定位操作时， 根据所述辅助数据以及所 述第二定位设备对应的原始地理位置信息进行定位。
第一定位设备将辅助数据发送给第二定位设备后， 第二定位设备先将 辅助数据存储在本地存储器中， 并设置标志位， 表示本地已存储有所述辅 助数据， 当所述第二定位设备执行定位操作时， 并接收到卫星发送的第二 定位设备在执行定位操作时的原始地理位置信息， 利用本地存储的辅助数 据而不需从卫星获取相同的辅助数据校准第二定位设备对应的原始地理 位置信息以得至 IJ准确的经纬度信息。
本发明实施例通过定位设备在接收到辅助数据时设置标志位， 以使定 位设备依据标志位判断是否在本地存储有共享的所述辅助数据， 节省了定 位设备与卫星进行通信以获取辅助数据的时间消耗， 提高了定位设备的定 位速度。
图 2为本发明另一实施例提供的定位设备间数据共享的方法流程图。 本发明实施例适用于车辆中的多个定位设备间共享辅助数据， 以供接收到 辅助数据的定位设备依据辅助数据进行定位， 具体的定位设备间数据共享 的方法步骤如下：
步骤 S201、第二定位设备接收第一定位设备发送的辅助数据， 所述辅 助数据是所述第一定位设备从定位服务器中获取的、 并供所述第一定位设 备结合所述第一定位设备对应的原始地理位置信息进行定位的数据；
第一定位设备可以是任意的可以定位的设备， 例如可以为手机或车载 终端， 本发明实施例对此不作限制。 第一定位设备从定位服务器如卫星中 获取辅助数据， 具体为第一定位设备向卫星发送辅助数据获取请求， 卫星 向第一定位设备返回辅助数据， 所述辅助数据是一组关于卫星的数据， 用 于供所述第一定位设备结合与所述第一定位设备对应的原始地理位置信 息进行定位， 具体为第一定位设备利用辅助数据校准第一定位设备对应的 原始地理位置信息以得到所述第一定位设备所在地理位置对应的经纬度 信息。所述第一定位设备将所述辅助数据通过无线传输方式或有线传输方 式发送给第二定位设备。 。
步骤 S202、所述第二定位设备根据所述辅助数据以及所述第二定位设 备对应的原始地理位置信息进行定位； 所述第二定位设备与所述第一定位 设备位于同一局域网中。
所述第二定位设备可以是任意的可以定位的设备， 例如可以为手机或 车载终端， 本发明实施例对此不作限制。 第一定位设备和第二定位设备位 于同一局域网中， 例如同一车辆内， 第二定位设备利用第一定位设备发送 的辅助数据校准第二定位设备对应的原始地理位置信息以得到所述第二 定位设备所在地理位置对应的经纬度信息。
本发明实施例通过定位设备间共享辅助数据， 以使定位设备直接利用 共享的辅助数据而非通过与卫星通信以获取相同的辅助数据进行定位， 节 省了定位设备与卫星进行通信以获取辅助数据的时间消耗， 提高了定位设 备的定位速度。
在上述实施例的基础上， 所述辅助数据是所述第一定位设备从所述定 位服务器中获取并解析后的数据， 所述辅助数据包括下列数据中一种或者 多种数据的组合： 星历、 年历、 时间和状态数据。
第一定位设备对从定位服务器中获取的辅助数据进行解析， 具体通过 第一定位设备中 f ireware 芯片对辅助数据进行解析， 解析出的辅助数据 包括星历、 年历、 时间和状态数据。 所述辅助数据包括星历、 年历、 时间 和状态数据。 所述辅助数据中包括的星历、 年历、 时间和状态数据是卫星 在发送辅助数据时刻， 卫星中记录的星历、 年历、 时间以及此刻卫星的状 态信息对应的状态数据， 并且星历、 年历、 时间和状态数据构成一个数组 存储在定位设备中。
所述第一定位设备对应的原始地理位置信息是所述第一定位设备在 定位过程中所述定位服务器发送给所述第一定位设备的信息； 所述第二定 位设备对应的原始地理位置信息是所述第二定位设备在定位过程中所述 定位服务器发送给所述第二定位设备的信息。
本发明实施例具体解释了辅助数据包括的具体信息以及定位设备在 执行定位操作时从卫星获取到的原始地址位置信息。
图 3为本发明另一实施例提供的定位设备间数据共享的方法流程图。 在上述实施例的基础上步骤 S202具体包括如下步骤：
步骤 S303、 所述第二定位设备将所述辅助数据存储在本地存储器中， 并设置标志位， 所述标志位用于标识本地存储有所述辅助数据；
第一定位设备将辅助数据发送给第二定位设备后， 第二定位设备先将 辅助数据存储在本地存储器中， 并设置标志位， 表示本地已存储有所述辅 助数据。
步骤 S304、 当所述第二定位设备执行定位操作时， 根据所述辅助数据 以及所述第二定位设备对应的原始地理位置信息进行定位。
当所述第二定位设备执行定位操作时， 并接收到卫星发送的第二定位 设备在执行定位操作时的原始地理位置信息， 利用本地存储的辅助数据而 不需从卫星获取相同的辅助数据校准第二定位设备对应的原始地理位置 信息以得到准确的经纬度信息。
本发明实施例通过定位设备在接收到辅助数据时设置标志位， 以使定 位设备依据标志位判断是否在本地存储有共享的所述辅助数据， 节省了定 位设备与卫星进行通信以获取辅助数据的时间消耗， 提高了定位设备的定 位速度。
图 4为本发明另一实施例提供的定位设备间数据共享的方法流程图。 如图 4所示， 本发明实施例提供的定位设备间数据共享的方法步骤如下： 步骤 S401、 第一定位设备操作系统通过 RPC Socket下发 RPC命令； 第一定位设备中的操作系统通过 RPC Socket向 GPS模块下发 RPC命 步骤 S402、 第一定位设备 GPS模块获取辅助数据；
第一定位设备的 GPS模块依据 RPC命令与卫星通信获取辅助数据。 步骤 S403、 第一定位设备 fireware芯片解析辅助数据；
第一定位设备的 f ireware芯片对 GPS模块获取的辅助数据进行解析。 步骤 S404、 第一定位设备 h2d— thread封装辅助数据；
第一定位设备的 h2d— thread线程将辅助数据封装成数据组， 数据组 中的元素包括星历、 年历、 时间和状态数据。
步骤 S405、第一定位设备 event loop守护线程将辅助数据封装到无线 传输报文；
第一定位设备的 eventloop守护线程将辅助数据对应的数据组中的各 元素封装到无线传输报文中。
步骤 S406、 第一定位设备通过蓝牙传输辅助数据；
第一定位设备通过蓝牙将辅助数据传输到第二定位设备。
步骤 S407、 第二定位设备 eventloop守护线程解析辅助数据； 第二定位设备的 eventloop守护线程解析第一定位设备发送的辅助数 据；
步骤 S408、 第二定位设备设置标志位；
第二定位设备设置标志位， 标识第二定位设备已接收到辅助数据。 步骤 S409、第二定位设备将辅助数据存储在本地存储器中； 或对辅助 数据执行注入操作；
第二定位设备将辅助数据存储在本地存储器中； 或对辅助数据执行注 入操作， 即第二定位设备将辅助数据输入到第二定位设备中的 fireware 芯片， 以使 fireware 芯片对所述辅助数据以及第二定位设备对应的原始 地理位置信息进行处理实现定位。
步骤 S410、 第二定位设备应用层调用；
第二定位设备的应用层调用本地存储器中存储的辅助数据， 或调用 fireware芯片的处理结果。
本发明实施例通过定位设备间共享辅助数据， 以使定位设备直接利用 共享的辅助数据而非通过与卫星通信以获取相同的辅助数据进行定位， 节 省了定位设备与卫星进行通信以获取辅助数据的时间消耗， 提高了定位设 备的定位速度。
图 5为本发明实施例提供的第一定位设备的结构图。本发明实施例提 供的第一定位设备可以执行定位设备间数据共享的方法实施例提供的处 理流程， 如图 5所示， 第一定位设备 50包括获取模块 51和发送模块 52， 获取模块 51 用于从定位服务器中获取辅助数据， 所述辅助数据用于供所 述第一定位设备结合所述第一定位设备对应的原始地理位置信息进行定 位； 发送模块 52用于将所述辅助数据发送给第二定位设备， 以供所述第 二定位设备根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位 置信息进行定位； 所述第二定位设备与所述第一定位设备位于同一局域网 中。
所述获取模块 51可用于执行上述实施例中步骤 S 101的方法， 所述发 送模块 52可用于执行上述实施例中步骤 S 102的方法， 具体详见上述实施 例中对所述方法的描述， 在此不再赘述。
在本发明实施例的基础上， 第一定位设备 50还包括解析模块 53， 用 于解析所述获取模块 51 从所述定位服务器中获取的所述辅助数据， 所述 辅助数据包括下列数据中一种或者多种数据的组合： 星历、 年历、 时间和 状态数据。
所述获取模块 51 还用于接收所述第一定位设备在定位过程中所述定 位服务器发送给所述第一定位设备的所述第一定位设备对应的原始地理 位置信息。
所述发送模块 52具体用于将所述辅助数据发送给第二定位设备， 以 供所述第二定位设备将所述辅助数据存储在本地存储器中， 并设置标志 位， 所述标志位用于标识本地存储有所述辅助数据， 当所述第二定位设备 执行定位操作时， 根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地 理位置信息进行定位。
本发明实施例通过定位设备间共享辅助数据， 以使定位设备直接利用 共享的辅助数据而非通过与卫星通信以获取相同的辅助数据进行定位， 节 省了定位设备与卫星进行通信以获取辅助数据的时间消耗， 提高了定位设 备的定位速度。
图 6为本发明实施例提供的第二定位设备的结构图。本发明实施例提 供的第二定位设备可以执行定位设备间数据共享的方法实施例提供的处 理流程， 如图 6所示， 第二定位设备 60包括接收模块 61和定位模块 62， 接收模块 61 用于接收第一定位设备发送的辅助数据， 所述辅助数据是所 述第一定位设备从定位服务器中获取的、 并供所述第一定位设备结合所述 第一定位设备对应的原始地理位置信息进行定位的数据； 定位模块 62用 于根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位置信息进 行定位； 所述第二定位设备与所述第一定位设备位于同一局域网中。
所述接收模块 61可用于执行上述实施例中步骤 S201的方法， 所述定 位模块 62可用于执行上述实施例中步骤 S202的方法， 具体详见上述实施 例中对所述方法的描述， 在此不再赘述。
在本发明实施例的基础上， 所述接收模块接收的所述辅助数据是所述 第一定位设备从所述定位服务器中获取并解析后的数据， 所述辅助数据包 括下列数据中一种或者多种数据的组合： 星历、 年历、 时间和状态数据。
所述接收模块 61 还用于接收所述第二定位设备在定位过程中所述定 位服务器发送给所述第二定位设备的所述第二定位设备对应的原始地理 位置信息。
本发明实施例通过定位设备间共享辅助数据， 以使定位设备直接利用 共享的辅助数据而非通过与卫星通信以获取相同的辅助数据进行定位， 节 省了定位设备与卫星进行通信以获取辅助数据的时间消耗， 提高了定位设 备的定位速度。
图 7为本发明另一实施例提供的第二定位设备的结构图。 本发明实施 例提供的第二定位设备可以执行定位设备间数据共享的方法实施例提供 的处理流程， 如图 7所示， 在上述实施例的基础上， 第二定位设备 60中 的定位模块 62包括存储单元 71、 标志单元 72和定位子单元 73， 其中， 存储单元 71用于将所述辅助数据存储在本地存储器中； 标志单元 72用于 设置标志位， 所述标志位用于标识本地存储有所述辅助数据； 定位子单元 73用于当所述第二定位设备执行定位操作时，根据所述辅助数据以及所述 第二定位设备对应的原始地理位置信息进行定位。
所述存储单元 71和标志单元 72可用于执行上述实施例中步骤 S303 的方法， 所述定位子单元 73可用于执行上述实施例中步骤 S304的方法， 具体详见上述实施例中对所述方法的描述， 在此不再赘述。
本发明实施例通过定位设备在接收到辅助数据时设置标志位， 以使定 位设备依据标志位判断是否在本地存储有共享的所述辅助数据， 节省了定 位设备与卫星进行通信以获取辅助数据的时间消耗， 提高了定位设备的定 位速度。
图 8为本发明实施例提供的定位设备间数据共享的系统结构图。本发 明实施例提供的定位设备间数据共享的系统可以执行定位设备间数据共 享的方法实施例提供的处理流程， 如图 8所示， 定位设备间数据共享的系 统 80包括上述实施例所述的第一定位设备 50以及上述实施例所述的第二 定位设备 60。
本发明实施例提供的定位设备间数据共享的系统可以执行定位设备 间数据共享的方法实施例提供的处理流程。
本发明实施例提供一种第一定位设备， 可以执行定位设备间数据共享 的方法实施例提供的处理流程， 所述第一定位设备包括接收器和发送器， 所述接收器用于从定位服务器中获取辅助数据， 所述辅助数据用于供所述 第一定位设备结合所述第一定位设备对应的原始地理位置信息进行定位； 所述发送器用于将所述辅助数据发送给第二定位设备， 以供所述第二定位 设备根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位置信息 进行定位； 所述第二定位设备与所述第一定位设备位于同一局域网中。
所述第一定位设备还包括处理器， 所述处理器用于解析所述接收器从 定位服务器中获取的所述辅助数据， 所述辅助数据包括下列数据中一种或 者多种数据的组合： 星历、 年历、 时间和状态数据。
所述接收器还用于接收所述第一定位设备在定位过程中所述定位服 务器发送给所述第一定位设备的所述第一定位设备对应的原始地理位置 信息。
所述发送器具体用于将所述辅助数据发送给第二定位设备， 以供所述 第二定位设备将所述辅助数据存储在本地存储器中， 并设置标志位， 所述 标志位用于标识本地存储有所述辅助数据， 当所述第二定位设备执行定位 操作时， 根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位置信 息进行定位。
本发明实施例本发明实施例通过定位设备间共享辅助数据， 以使定位 设备直接利用共享的辅助数据而非通过与卫星通信以获取相同的辅助数 据进行定位， 节省了定位设备与卫星进行通信以获取辅助数据的时间消 耗， 提高了定位设备的定位速度。 本发明实施例提供一种第二定位设备， 可以执行定位设备间数据共享 的方法实施例提供的处理流程， 所述第二定位设备包括接收器和处理器， 所述接收器用于接收第一定位设备发送的辅助数据， 所述辅助数据是所述 第一定位设备从定位服务器中获取的、 并供所述第一定位设备结合所述第 一定位设备对应的原始地理位置信息进行定位的数据； 所述处理器用于根 据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位置信息进行定 位； 所述第二定位设备与所述第一定位设备位于同一局域网中。
所述接收器接收的所述辅助数据是所述第一定位设备从所述定位服 务器中获取并解析后的数据， 所述辅助数据包括下列数据中一种或者多种 数据的组合： 星历、 年历、 时间和状态数据。
所述接收器还用于接收所述第二定位设备在定位过程中所述定位服 务器发送给所述第二定位设备的所述第二定位设备对应的原始地理位置 信息。
所述处理器还用于将所述辅助数据存储在本地存储器中， 并设置标志 位， 所述标志位用于标识本地存储有所述辅助数据； 当所述第二定位设备 执行定位操作时， 根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地 理位置信息进行定位。
本发明实施例本发明实施例通过定位设备间共享辅助数据， 以使定位 设备直接利用共享的辅助数据而非通过与卫星通信以获取相同的辅助数 据进行定位， 节省了定位设备与卫星进行通信以获取辅助数据的时间消 耗， 提高了定位设备的定位速度。
本发明另一实施例提供一种定位设备间数据共享的系统， 包括上述实 施例所述的第一定位设备， 以及上述实施例所述的第二定位设备。
本发明实施例提供的定位设备间数据共享的系统可以执行定位设备 间数据共享的方法实施例提供的处理流程。
综上所述， 本发明实施例通过定位设备间共享辅助数据， 以及定位设 备在接收到辅助数据时设置标志位， 以使定位设备依据标志位判断是否在 本地存储有共享的所述辅助数据， 节省了定位设备与卫星进行通信以获取 辅助数据的时间消耗， 提高了定位设备的定位速度。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法， 可以通过其它的方式实现。 例如， 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性 的， 例如， 所述单元的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现时可以 有另外的划分方式， 例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个 系统， 或一些特征可以忽略， 或不执行。 另一点， 所显示或讨论的相互之 间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口， 装置或单元的间接 耦合或通信连接， 可以是电性， 机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的， 作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地 方， 或者也可以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的 部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元 中， 也可以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在 一个单元中。 上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用硬 件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元， 可以存储在一个计算 机可读取存储介质中。 上述软件功能单元存储在一个存储介质中， 包括若 干指令用以使得一台计算机设备 （可以是个人计算机， 服务器， 或者网络 设备等） 或处理器 （processor ) 执行本发明各个实施例所述方法的部分 步骤。 而前述的存储介质包括： U盘、 移动硬盘、 只读存储器 （Read-Only Memory , ROM ) 、 随机存取存储器 ( Random Access Memory, RAM) 、 磁碟 或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到， 为描述的方便和简洁， 仅以上述 各功能模块的划分进行举例说明， 实际应用中， 可以根据需要而将上述功 能分配由不同的功能模块完成， 即将装置的内部结构划分成不同的功能模 块， 以完成以上描述的全部或者部分功能。 上述描述的装置的具体工作过 程， 可以参考前述方法实施例中的对应过程， 在此不再赘述。
最后应说明的是： 以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非 对其限制； 尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的 普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进 行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换； 而这些修改或 者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范 围。

Claims

权 利 要 求 书
1、 一种定位设备间数据共享的方法， 其特征在于， 包括：
第一定位设备从定位服务器中获取辅助数据， 所述辅助数据用于供所 述第一定位设备结合所述第一定位设备对应的原始地理位置信息进行定 位；
所述第一定位设备将所述辅助数据发送给第二定位设备， 以供所述第 二定位设备根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位 置信息进行定位；
其中， 所述第二定位设备与所述第一定位设备位于同一局域网中。
2、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述第一定位设备从 定位服务器中获取辅助数据包括：
所述第一定位设备从定位服务器中获取辅助数据， 并解析所述辅助数 据，所述辅助数据包括下列数据中一种或者多种数据的组合： 星历、年历、 时间和状态数据。
3、 根据权利要求 2所述的方法， 其特征在于， 所述第一定位设备对 应的原始地理位置信息是所述第一定位设备在定位过程中所述定位服务 器发送给所述第一定位设备的信息； 所述第二定位设备对应的原始地理位 置信息是所述第二定位设备在定位过程中所述定位服务器发送给所述第 二定位设备的信息。
4、 根据权利要求 1-3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第一定 位设备将所述辅助数据发送给第二定位设备， 以供所述第二定位设备根据 所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位置信息进行定位 包括：
所述第一定位设备将所述辅助数据发送给第二定位设备， 以供所述第 二定位设备将所述辅助数据存储在本地存储器中， 并设置标志位， 所述标 志位用于标识本地存储有所述辅助数据， 当所述第二定位设备执行定位操 作时， 根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位置信息 进行定位。
5、 一种定位设备间数据共享的方法， 其特征在于， 包括：
第二定位设备接收第一定位设备发送的辅助数据， 所述辅助数据是所 述第一定位设备从定位服务器中获取的、 并供所述第一定位设备结合所述 第一定位设备对应的原始地理位置信息进行定位的数据；
所述第二定位设备根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的 原始地理位置信息进行定位；
其中， 所述第二定位设备与所述第一定位设备位于同一局域网中。
6、 根据权利要求 5所述的方法， 其特征在于， 所述辅助数据是所述 第一定位设备从所述定位服务器中获取并解析后的数据， 所述辅助数据包 括下列数据中一种或者多种数据的组合： 星历、 年历、 时间和状态数据。
7、 根据权利要求 6所述的方法， 其特征在于， 所述第一定位设备对 应的原始地理位置信息是所述第一定位设备在定位过程中所述定位服务 器发送给所述第一定位设备的信息； 所述第二定位设备对应的原始地理位 置信息是所述第二定位设备在定位过程中所述定位服务器发送给所述第 二定位设备的信息。
8、 根据权利要求 5-7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第二定 位设备根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位置信 息进行定位包括：
所述第二定位设备将所述辅助数据存储在本地存储器中， 并设置标志 位， 所述标志位用于标识本地存储有所述辅助数据；
当所述第二定位设备执行定位操作时， 根据所述辅助数据以及所述第 二定位设备对应的原始地理位置信息进行定位。
9、 一种第一定位设备， 其特征在于， 包括：
获取模块， 用于从定位服务器中获取辅助数据， 所述辅助数据用于供 所述第一定位设备结合所述第一定位设备对应的原始地理位置信息进行 定位；
发送模块， 用于将所述辅助数据发送给第二定位设备， 以供所述第二 定位设备根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位置 信息进行定位；
其中， 所述第二定位设备与所述第一定位设备位于同一局域网中。
10、 根据权利要求 9所述的第一定位设备， 其特征在于， 还包括： 解析模块， 用于解析所述获取模块从所述定位服务器中获取的所述辅 助数据， 所述辅助数据包括下列数据中一种或者多种数据的组合： 星历、 年历、 时间和状态数据。
11、 根据权利要求 10所述的第一定位设备， 其特征在于， 所述获取 模块还用于接收所述第一定位设备在定位过程中所述定位服务器发送给 所述第一定位设备的所述第一定位设备对应的原始地理位置信息。
12、 根据权利要求 9-11任一项所述的第一定位设备， 其特征在于， 所述发送模块具体用于：
将所述辅助数据发送给第二定位设备， 以供所述第二定位设备将所述 辅助数据存储在本地存储器中， 并设置标志位， 所述标志位用于标识本地 存储有所述辅助数据， 当所述第二定位设备执行定位操作时， 根据所述辅 助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位置信息进行定位。
13、 一种第二定位设备， 其特征在于， 包括：
接收模块， 用于接收第一定位设备发送的辅助数据， 所述辅助数据是 所述第一定位设备从定位服务器中获取的、 并供所述第一定位设备结合所 述第一定位设备对应的原始地理位置信息进行定位的数据；
定位模块， 用于根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始 地理位置信息进行定位；
其中， 所述第二定位设备与所述第一定位设备位于同一局域网中。
14、 根据权利要求 13所述的第二定位设备， 其特征在于， 所述接收 模块接收的所述辅助数据是所述第一定位设备从所述定位服务器中获取 并解析后的数据， 所述辅助数据包括下列数据中一种或者多种数据的组 合： 星历、 年历、 时间和状态数据。
15、 根据要求要求 14所述的第二定位设备， 其特征在于， 所述接收 模块还用于接收所述第二定位设备在定位过程中所述定位服务器发送给 所述第二定位设备的所述第二定位设备对应的原始地理位置信息。
16、 根据要求要求 13-15任一项所述的第二定位设备， 其特征在于， 所述定位模块包括：
存储单元， 用于将所述辅助数据存储在本地存储器中；
标志单元， 用于设置标志位， 所述标志位用于标识本地存储有所述辅 助数据； 定位子单元， 用于当所述第二定位设备执行定位操作时， 根据所述辅 助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位置信息进行定位。
17、 一种第一定位设备， 其特征在于， 包括接收器和发送器， 其中： 所述接收器用于从定位服务器中获取辅助数据， 所述辅助数据用于供 所述第一定位设备结合所述第一定位设备对应的原始地理位置信息进行 定位；
所述发送器用于将所述辅助数据发送给第二定位设备， 以供所述第二 定位设备根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位置 信息进行定位；
其中， 所述第二定位设备与所述第一定位设备位于同一局域网中。
18、 根据权利要求 17所述的第一定位设备， 其特征在于， 还包括处 理器， 所述处理器用于解析所述接收器从定位服务器中获取的所述辅助数 据，所述辅助数据包括下列数据中一种或者多种数据的组合： 星历、年历、 时间和状态数据。
19、 根据权利要求 18所述的第一定位设备， 其特征在于， 所述接收 器还用于接收所述第一定位设备在定位过程中所述定位服务器发送给所 述第一定位设备的所述第一定位设备对应的原始地理位置信息。
20、 根据权利要求 17-19任一项所述的第一定位设备， 其特征在于， 所述发送器具体用于：
将所述辅助数据发送给第二定位设备， 以供所述第二定位设备将所述 辅助数据存储在本地存储器中， 并设置标志位， 所述标志位用于标识本地 存储有所述辅助数据， 当所述第二定位设备执行定位操作时， 根据所述辅 助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位置信息进行定位。
21、 一种第二定位设备， 其特征在于， 包括接收器和处理器， 其中： 所述接收器用于接收第一定位设备发送的辅助数据， 所述辅助数据是 所述第一定位设备从定位服务器中获取的、 并供所述第一定位设备结合所 述第一定位设备对应的原始地理位置信息进行定位的数据；
所述处理器用于根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原 始地理位置信息进行定位；
其中， 所述第二定位设备与所述第一定位设备位于同一局域网中。
22、 根据权利要求 21所述的第二定位设备， 其特征在于， 所述接收 器接收的所述辅助数据是所述第一定位设备从所述定位服务器中获取并 解析后的数据， 所述辅助数据包括下列数据中一种或者多种数据的组合： 星历、 年历、 时间和状态数据。
23、 根据权利要求 22所述的第二定位设备， 其特征在于， 所述接收 器还用于接收所述第二定位设备在定位过程中所述定位服务器发送给所 述第二定位设备的所述第二定位设备对应的原始地理位置信息。
24、 根据权利要求 21-23任一项所述的第二定位设备， 其特征在于， 所述处理器还用于将所述辅助数据存储在本地存储器中， 并设置标志位， 所述标志位用于标识本地存储有所述辅助数据； 当所述第二定位设备执行 定位操作时， 根据所述辅助数据以及所述第二定位设备对应的原始地理位 置信息进行定位。
25、 一种定位设备间数据共享的系统， 其特征在于， 包括如权利要求 17-20任一项所述的第一定位设备， 以及权利要求 21-24任一项所述的第 二定位设备。
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