CN110187365A - 一种定位方法、设备及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种定位方法、设备及系统，该方法应用于第一电子设备，所述第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上包含中继设备；该方法包括：通过所述至少一条连接路径中的第一目标路径向所述第二电子设备发送定位辅助请求；通过所述至少一条连接路径中的第二目标路径接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息；其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；所述第一目标路径与所述第二目标路径相同或者不同；基于接收到的定位辅助信息执行定位操作，确定自身的位置信息。如此，克服了通信网络和通信距离对第一电子设备辅助定位的影响。

Description

一种定位方法、设备及系统
技术领域
本申请涉及定位技术，尤其涉及一种定位方法、设备及系统。
背景技术
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的(Global Positioning System，GPS)、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的广域增强系统(Wide Area Augmentation System，WAAS)、欧洲的欧洲静地导航重叠系统(European Geostationary Navigation Overlay Service，EGNOS)和日本的多功能运输卫星增强系统(Multi-Functional Satellite Augmentation System MSAS)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。
在GNSS全球定位系统中，包含有散布在世界各地的GNSS地面服务台(以下简称“GNSS服务台”)。GNSS服务台会实时监控GNSS卫星系统中每一颗卫星的运行轨迹和工作状态等信息，并通过网络传递给各GNSS定位设备使用，此外还会协助GNSS定位设备进行数据的处理，以辅助其能够更快/更准的完成定位。
现有定位方案中，带有GNSS模组的电子设备使用时，会通过移动蜂窝网络与GNSS服务台相连，进而利用GNSS服务台进行辅助定位处理，以提升定位精度，缩短定位时间。但这种方案存在一定的局限性，其仅限于支持蜂窝网络技术的电子设备，并且该电子设备必须处于蜂窝网络的覆盖范围内，如果电子设备不支持蜂窝网络技术，或者处于蜂窝网络的覆盖区域外，则该电子设备将无法连接蜂窝网络，也就无法利用GNSS服务台进行辅助定位。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种定位方法、设备及系统。
本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，提供了一种定位方法，应用于第一电子设备，所述第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上包含中继设备；所述方法包括：
通过所述至少一条连接路径中的第一目标路径向所述第二电子设备发送定位辅助请求；
通过所述至少一条连接路径中的第二目标路径接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息；其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；所述第一目标路径与所述第二目标路径相同或者不同；
基于接收到的定位辅助信息执行定位操作，确定自身的位置信息。
第二方面，本申请实施例中还提供了另一种定位方法，应用于中继设备，其特征在于，第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上至少包含所述中继设备；所述方法包括：
接收所述第一电子设备发送的定位辅助请求；
发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备；
接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息，其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；
发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备。
第三方面，本申请实施例中提供了一种第一电子设备，所述第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上至少包含中继设备；所述第一电子设备包括：
第一通信部件，用于通过所述至少一条连接路径中的第一目标路径向所述第二电子设备发送定位辅助请求；通过所述至少一条连接路径中的第二目标路径接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息；其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；所述第一目标路径与所述第二目标路径相同或者不同；
定位部件，用于基于接收到的定位辅助信息执行定位操作，确定自身的位置信息。
第四方面，本申请实施例中提供了一种中继设备，第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上至少包含所述中继设备；所述中继设备包括：
第一通信部件，用于接收所述第一电子设备发送的定位辅助请求；
第二通信部件，用于发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备；接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息，其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；
所述第一通信部件，还用于发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备。
第五方面，本申请实施例中提供了一种定位系统，所述定位系统包括：第一电子设备、中继设备和第二电子设备；其中，所述第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，所述连接路径上包含所述中继设备；
所述第一电子设备，用于通过所述至少一条连接路径中的第一目标路径向所述第二电子设备发送定位辅助请求；通过所述至少一条连接路径中的第二目标路径接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息；其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；所述第一目标路径与所述第二目标路径相同或者不同；基于接收到的定位辅助信息执行定位操作，确定自身的位置信息；
所述中继设备，用于接收所述第一电子设备发送的定位辅助请求；发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备；接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息，其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备；
所述第二电子设备，用于接收所述中继设备发送的所述定位辅助请求；基于所述定位辅助请求确定所述定位辅助信息；发送所述定位辅助信息给所述中继设备。
采用上述技术方案，第一电子设备与第二电子设备无法直接相连时，可以通过中继设备间接相连，并且通过中继设备穿钉定位辅助信息，从而实现第二电子设备对第一电子设备的辅助定位。如此，克服了通信网络和通信距离对第一电子设备辅助定位的影响。
附图说明
图1为本申请实施例中定位方法的流程示意图1；
图2为本申请实施例中连接路径的组成结构示意图1；
图3为本申请实施例中一种应用场景的示意图；
图4为本申请实施例中连接路径的组成结构示意图2；
图5为本申请实施例中连接路径的组成结构示意图3；
图6为本申请实施例中连接路径的组成结构示意图4；
图7为本申请实施例中定位方法的流程示意图2；
图8为本申请实施例中定位方法的流程示意图3；
图9为本申请实施例中第一电子设备的组成结构示意图；
图10为本申请实施例中中继设备的组成结构示意图；
图11为本申请实施例中定位系统的组成结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
实施例一
本申请实施例提供了一种定位方法，应用于第一电子设备，如图1所示，该定位方法具体可以包括：
步骤101：通过所述至少一条连接路径中的第一目标路径向所述第二电子设备发送定位辅助请求；
步骤102：通过所述至少一条连接路径中的第二目标路径接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息；其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；所述第一目标路径与所述第二目标路径相同或者不同；
步骤103：基于接收到的定位辅助信息执行定位操作，确定自身的位置信息。
实际应用中，所述第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上包含中继设备。第一电子设备可以为具有定位功能的电子设备，如，手机、笔记本电脑、智能手表等。第二电子设备可以为辅助定位服务平台，用于辅助第一电子设备定位，提高定位精度缩短定位时间，比如，GNSS服务平台。中继设备能够分别与第一电子设备和第二电子设备进行连接通信的设备。
图2中示出了一条连接路径的组成结构示意图，该连接路径上依次连接有第一电子设备21、中继设备22和第二电子设备23。中继设备中包含至少一个中继子设备，作为连接路径上的中间节点进行信息转发。
中继设备22可以包括至少两个中继子设备，具体的，至少包括第一中继子设备221和第二中继子设备222，第一中继子设备221与第一电子设备21相连，第二中继子设备222与第二电子设备23相连。若中继设备中只包含第一中继子设备和第二中继子设备，则第一中继子设备与第二中继子设备直接相连，如二者之间还包括其他中继子设备，则相邻中继子设备依次相连形成第一电子设备和第二电子设备之间的连接路径。
在一些实施例中，所述第一电子设备通过第一通信网络与所述中继设备相连，所述第二电子设备通过第二通信网络与所述中继设备相连；其中，所述第一通信网络与所述第二通信网络不同。
实际应用中，如果第一电子设备不在第二电子设备对应的通信网络覆盖范围，或者第一电子设备和第二电子设备通信网络不同，则二者无法直接相连，需要利用中继设备间接连接。
第一电子设备和第二电子设备通信网络不同时，如图图3中示出了一种连接场景，第一通信网络的第一覆盖范围与第二通信网络的第二覆盖范围32部分重叠(阴影区域所示)，第一电子设备位于第一覆盖范围31中的A位置，第二电子设备位于第二覆盖范围32中的位置B处，因此，只需要将中继设备部署在阴影区域中的位置C处，如此便可以通过中继设备实现第一电子设备与第二电子设备的连接。
实际应用中，第一通信网络和第二通信网络可以为任意一种不相同的无线通信网络，比如：蜂窝网络、WIFI、蓝牙、ZiGBee、低功耗广域网(Low-Power Wide-Area Network，LPWAN)等。比如：上述无线通信网络可以使用以下任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General PacketRadio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(Code Division Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency Division Duplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time Division Duplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
实际应用中，所述中继设备中包括至少两个中继子设备时；其中，第一中继子设备通过所述第一通信网络与所述第一电子设备相连，用于接收所述第一电子设备的所述定位辅助请求，以及发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备；第二中继子设备通过所述第二通信网络与所述第二电子设备相连，用于发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备，以及接收所述第二电子设备发送的所述定位辅助信息。
所述中继设备中相邻中继子设备之间通过第一通信网络相连，用于转发所述定位辅助请求和所述定位辅助信息。或者，所述相邻中继子设备之间通过第三通信网络相连。
在一些实施例中，所述第一中继设备上包括第一通信部件，所述第一通信部件用于使所述第一电子设备通过第一通信网络与所述第一中继设备相连；所述第二中继设备上包括第二通信部件，所述第二通信部件用于使所述第二电子设备通过第二通信网络与所述第二中继设备相连。
实际应用中，所述中继设备上包括第一通信部件，所述第一通信部件用于使所述中继设备之间通过第一通信网络相连。具体的，中继设备中包括至少两个中继子设备时；第一中继子设备上至少包括第一通信部件，第二中继子设备上至少包括第二通信部件。相邻中继子设备上可以包括第一通信部件，用于使相邻中继子设备之间通过第一通信网络相连；或者，相邻子设备上可以包括第三通信部件，用于使相邻中继子设备之间通过第三通信网络相连。
采用上述技术方案，第一电子设备与第二电子设备无法直接相连时，可以通过中继设备间接相连，并且通过中继设备穿钉定位辅助信息，从而实现第二电子设备对第一电子设备的辅助定位。如此，克服了通信网络和通信距离对第一电子设备辅助定位的影响。
在上述实施例的基础上以第一通信网络为LPWAN，第一通信部件为LPWAN模组，第二通信网络为蜂窝网络，第二通信部件为蜂窝网络部件进行应用场景举例，给出如下应用场景。
场景1：点对点LPWAN组网，再连接到蜂窝网络
如图4所示，假定A设备(即第一电子设备)上包含LPWAN模组和GNSS模组，但是没有蜂窝网络模组，则A设备可以通过GNSS模组进行定位，但是无法使用GNSS服务台(即第二电子设备)进行辅助定位；B设备(即中继设备)上包含LPWAN模组和蜂窝网络模组，可以通蜂窝网络与GNSS服务台连接。
如果B设备在A设备的LPWAN组网范围内，并且B设备已连接蜂窝网络，其网络状态良好，数据传输速率较快且稳定性能较好(稳定性可以根据连接设备的设备类型、信号强度和移动状态等进行综合判断)。那么，A设备将先和B设备通过LPWAN网络组网，再通过B设备的蜂窝网络与GNSS服务台连接，GNSS服务台获取卫星系统信息，并把相关卫星信息发送给A设备，用于A设备的GNSS模组的辅助定位，可提高A设备的定位精度和定位速度。
这里，B设备需要同时包含LPWAN模组和蜂窝网络模组。
情景2：中继LPWAN组网，再连接到蜂窝网络
如图5所示，假定A设备上包含LPWAN模组和GNSS模组，但是没有蜂窝网络模组，则A设备可以通过GNSS模组进行定位，但是无法使用GNSS服务台进行辅助定位；B设备上只包含LPWAN模组，只能通过LPWAN进行组网；C设备上包含LPWAN模组和蜂窝网络模组，可以使用GNSS服务台进行辅助定位。
如果B设备(即第一中继子设备)在A设备的LPWAN组网范围内，C设备(即第二中继子设备)不在A设备的LPWAN组网范围内，但是C设备在B设备的LPWAN组网范围内。那么，A设备将先通过B设备与C设备进行LPWAN网络组网，再通过C设备的蜂窝网络与GNSS服务台连接，GNSS服务台获取卫星系统信息，并把相关卫星信息发送给A设备，用于A设备的GNSS模组的辅助定位，可提高A设备的定位精度和定位速度。
此外，A设备还可以通过更多级的中继网络进行LPWAN组网，然后再与蜂窝网络连接，并使用GNSS服务台上存储的卫星系统信息用于自身GNSS模组的辅助定位。
这里，B设备需要包含LPWAN模组，可以包含蜂窝网络模组也可以不包含，C设备需要同时包含LPWAN模组和蜂窝网络模组。
情景3：多条LPWAN中继网络共用，提高数据传输速率和稳定性
如图6所示，假定A设备上包含LPWAN模组和GNSS模组，但是没有蜂窝网络模组，则A设备可以通过GNSS模组进行定位，但是无法使用GNSS服务台进行辅助定位；B设备和D设备上只包含LPWAN模组，只能通过LPWAN进行组网；C设备和E设备上包含LPWAN模组和蜂窝网络模组，可以使用GNSS服务台进行辅助定位。
如果B设备(即第一连接路径上的第一中继子设备)和D设备(即第二连接路径上的第一中继子设备)在A设备的LPWAN组网范围内，C设备(即第一连接路径上的第二中继子设备)和E设备(即第二连接路径上的第二中继子设备)不在A设备的LPWAN组网范围内，但是C设备在B设备的LPWAN组网范围内，且D设备在E设备的LPWAN组网范围内。那么，A设备将先通过B设备与C设备进行LPWAN网络组网，再通过C设备的蜂窝网络与GNSS服务台连接；同时A设备也可以通过D设备与E设备进行LPWAN网络组网，再通过E设备的蜂窝网络与GNSS服务台连接；GNSS服务台获取卫星系统信息，并把相关卫星信息发送给A设备，用于A设备的GNSS模组的辅助定位，可提高A设备的定位精度和定位速度。
其中，A设备可以通过更多条中继网络进行LPWAN组网及与蜂窝网络连接，通过更多条中继网络与GNSS服务台连接，保证其在移动时或网络状态不佳时可以随时切换保证连接，并且使用更多条中继网络来协助传输信息，保证信息传输的速率和稳定性。
这里，B设备和D设备需要包含LPWAN模组，可以包含蜂窝网络模组也可以不包含，C设备和E设备需要同时包含LPWAN模组和蜂窝网络模组。
在智能家居、工业数据采集等区域性物联网通信场景中，会需求一种远距离、低功耗以大量连接的无线通信技术进行人与物、物与物的连接，这种通信技术泛称为LPWAN。该技术可以把数公里内的电子终端设备级联起来组成区域性网络，使得各电子终端设备之间可以相互通信及信息传递。
实施例二
在上述实施例的基础上进行进一步的举例说明，如图7所示，该定位方法包括：
步骤201：通过所述至少一条连接路径中的第一目标路径向所述第二电子设备发送定位辅助请求；
在一些实施例中，该步骤还可以为通过至少
步骤202：通过至少两条第二目标路径接收所述第二电子设备发送的至少两个定位辅助子信息；
实际应用中，该方法还可以包括：基于所述至少一条连接路径的状态信息，从所述至少一条连接路径中选择所述第一目标路径和所述第二目标路径；其中，所述状态信息用于表征所述连接路径的传输速度。
也就是说，步骤201之前需要根据至少一条连接路径的状态信息选择至少一条第一目标连接路径，通过选择的第一目标路径向第二电子设备发送定位辅助请求。当第一目标路径包含至少两条时，可以在每一条路径上同时发送定位辅助请求，提高发送成功率。
在步骤202之前需要根据至少一条连接路径的状态信息选择至少一条第二目标连接路径，通过选择的第二目标路径向第二电子设备发送定位辅助请求。当包含第二目标路径包含至少两条时，可以在每一条路径上同时发送定位辅助请求，保证发送成功率。
或者，将定位辅助信息拆分成不同部分，不同路径上发送不同部分。相应的，第二电子设备在发送定位辅助信息之前，该方法还包括：将定位辅助信息拆分成至少两个定位辅助子信息，并通过至少两条第二目标路径分别进行发送，提高发送效率。
步骤203：基于接收到的所述至少两个定位辅助子信息，得到所述定位辅助信息；
也就是说，若定位辅助信息是被拆分成至少两个定位辅助子信息进行发送的，则需要对接收到的至少两个定位辅助子信息进行和并处理，得到定位辅助信息。
步骤204：基于接收到的定位辅助信息执行定位操作，确定自身的位置信息。
实际应用中，定位辅助信息可以包括第二电子设备中预先存储的多个定位卫星信息，第一电子设备根据获得的定位辅助信息快速确定可用的定位卫星，并进行定位，能够提高定位速度，缩短定位时长。
实施例三
本申请实施例中，还提供了另一种定位方法，应用于中继设备，如图8所示，该定位方法具体可以包括：
步骤301：接收所述第一电子设备发送的定位辅助请求；
步骤302：发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备；
步骤303：接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息，其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；
步骤304：发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备。
实际应用中，所述第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上包含中继设备。第一电子设备可以为具有定位功能的电子设备，如，手机、笔记本电脑、智能手表等。第二电子设备可以为辅助定位服务平台，用于辅助第一电子设备定位，提高定位精度缩短定位时间，比如，GNSS服务平台。中继设备能够分别与第一电子设备和第二电子设备进行连接通信的设备。
图2中示出了一条连接路径的组成结构示意图，该连接路径上依次连接有第一电子设备21、中继设备22和第二电子设备23。中继设备中包含至少一个中继子设备，作为连接路径上的中间节点进行信息转发。
中继设备22可以包括至少两个中继子设备，具体的，至少包括第一中继子设备221和第二中继子设备222，第一中继子设备221与第一电子设备21相连，第二中继子设备222与第二电子设备23相连。若中继设备中只包含第一中继子设备和第二中继子设备，则第一中继子设备与第二中继子设备直接相连，如二者之间还包括其他中继子设备，则相邻中继子设备依次相连形成第一电子设备和第二电子设备之间的连接路径。
在一些实施例中，所述第一电子设备通过第一通信网络与所述中继设备相连，所述第二电子设备通过第二通信网络与所述中继设备相连；其中，所述第一通信网络与所述第二通信网络不同。
实际应用中，所述中继设备中包括至少两个中继子设备时；具体包括：靠近第一电子设备的第一中继子设备和靠近第二带走你设备的第二中继子设备。其中，第一中继子设备通过所述第一通信网络与所述第一电子设备相连，用于接收所述第一电子设备的所述定位辅助请求，以及发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备；第二中继子设备通过所述第二通信网络与所述第二电子设备相连，用于发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备，以及接收所述第二电子设备发送的所述定位辅助信息。
所述中继设备中相邻中继子设备之间通过第一通信网络相连，用于转发所述定位辅助请求和所述定位辅助信息。或者，所述相邻中继子设备之间通过第三通信网络相连。
相应的，该方法具体包括：所述第一中继子设备接收所述第一电子设备发送的定位辅助请求；所述第一中继子设备发送所述定位辅助请求给所述第二中继子设备；所述第二中继子设备发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备；所述第二中继子设备接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息，并发送给所述第一中继设备；所述第一中继子设备发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备。
实际应用中，第一中继子设备与第二中继子设备之间还包括其他中继子设备时，通过其他中继子设备转发定位辅助请求和定位辅助信息。
在一些实施例中，所述第一中继设备上包括第一通信部件，所述第一通信部件用于使所述第一电子设备通过第一通信网络与所述第一中继设备相连；所述第二中继设备上包括第二通信部件，所述第二通信部件用于使所述第二电子设备通过第二通信网络与所述第二中继设备相连。
实际应用中，所述中继设备上包括第一通信部件，所述第一通信部件用于使所述中继设备之间通过第一通信网络相连。具体的，中继设备中包括至少两个中继子设备时；第一中继子设备上至少包括第一通信部件，第二中继子设备上至少包括第二通信部件。相邻中继子设备上可以包括第一通信部件，用于使相邻中继子设备之间通过第一通信网络相连；或者，相邻子设备上可以包括第三通信部件，用于使相邻中继子设备之间通过第三通信网络相连。
采用上述技术方案，第一电子设备与第二电子设备无法直接相连时，可以通过中继设备间接相连，并且通过中继设备穿钉定位辅助信息，从而实现第二电子设备对第一电子设备的辅助定位。如此，克服了通信网络和通信距离对第一电子设备辅助定位的影响。
实施例四
本申请实施例中还提供了一种第一电子设备，所述第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上至少包含中继设备；如图9所示，所述第一电子设备包括：
第一通信部件91，用于通过所述至少一条连接路径中的第一目标路径向所述第二电子设备发送定位辅助请求；通过所述至少一条连接路径中的第二目标路径接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息；其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；所述第一目标路径与所述第二目标路径相同或者不同；
定位部件92，用于基于接收到的定位辅助信息执行定位操作，确定自身的位置信息。
在一些实施例中，所述第一电子设备通过第一通信网络与所述中继设备相连，所述第二电子设备通过第二通信网络与所述中继设备相连；其中，所述第一通信网络与所述第二通信网络不同。
在一些实施例中，所述中继设备中包括至少两个中继子设备时；其中，第一中继子设备通过所述第一通信网络与所述第一电子设备相连，用于接收所述第一电子设备的所述定位辅助请求，以及发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备；第二中继子设备通过所述第二通信网络与所述第二电子设备相连，用于发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备，以及接收所述第二电子设备发送的所述定位辅助信息。
在一些实施例中，所述中继设备中相邻中继子设备之间通过第一通信网络相连，用于转发所述定位辅助请求和所述定位辅助信息。
在一些实施例中，所述第一电子设备还包括：处理部件，用于基于所述至少一条连接路径的状态信息，从所述至少一条连接路径中选择所述第一目标路径和所述第二目标路径；其中，所述状态信息用于表征所述连接路径的传输速度。
在一些实施例中，所述第一通信部件，具体用于通过至少两条第二目标路径接收所述第二电子设备发送的至少两个定位辅助子信息；所述处理部件，还用于基于接收到的所述至少两个定位辅助子信息，得到所述定位辅助信息。
本申请实施例中还提供了一种第一电子设备，第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上至少包含所述中继设备；如图10所示，所述中继设备包括：
第一通信部件1001，用于接收所述第一电子设备发送的定位辅助请求；
第二通信部件1002，用于发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备；接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息，其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；
所述第一通信部件1001，还用于发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备。
在一些实施例中，所述第一电子设备通过第一通信网络与所述中继设备相连，所述第二电子设备通过第二通信网络与所述中继设备相连；其中，所述第一通信网络与所述第二通信网络不同。
实际应用中，所述中继设备中包括至少两个中继子设备时；其中，第一中继子设备通过所述第一通信网络与所述第一电子设备相连，用于接收所述第一电子设备的所述定位辅助请求，以及发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备；第二中继子设备通过所述第二通信网络与所述第二电子设备相连，用于发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备，以及接收所述第二电子设备发送的所述定位辅助信息。
所述第一中继子设备包括第一通信部件，所述第二中继子设备包括第一通信部件和第二通信部件。第一中继子设备与第二中继子设备之间还包括其他中继子设备时，其他中继子设备包括第一通信部件。
本申请实施例中还提供了一种第一定位系统，如图11所示，所述定位系统包括：第一电子设备111、中继设备112和第二电子设备113；其中，所述第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，所述连接路径上包含所述中继设备；
实际应用中，第一电子设备可以为本申请上述实施例中任一种第一电子设备，中继设备可以为本申请上述实施例中任一种中继设备，第二电子设备可以为本申请上述实施例中任一种第二电子设备。
具体的，所述第一电子设备，用于通过所述至少一条连接路径中的第一目标路径向所述第二电子设备发送定位辅助请求；通过所述至少一条连接路径中的第二目标路径接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息；其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；所述第一目标路径与所述第二目标路径相同或者不同；基于接收到的定位辅助信息执行定位操作，确定自身的位置信息；
所述中继设备，用于接收所述第一电子设备发送的定位辅助请求；发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备；接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息，其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备；
所述第二电子设备，用于接收所述中继设备发送的所述定位辅助请求；基于所述定位辅助请求确定所述定位辅助信息；发送所述定位辅助信息给所述中继设备。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的任意一种电子设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由电子设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了另一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的任意一种中继设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由中继设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种定位方法，应用于第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上包含中继设备；所述方法包括：
通过所述至少一条连接路径中的第一目标路径向所述第二电子设备发送定位辅助请求；
通过所述至少一条连接路径中的第二目标路径接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息；其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；所述第一目标路径与所述第二目标路径相同或者不同；
基于接收到的定位辅助信息执行定位操作，确定自身的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备通过第一通信网络与所述中继设备相连，所述第二电子设备通过第二通信网络与所述中继设备相连；
其中，所述第一通信网络与所述第二通信网络不同。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中继设备中包括至少两个中继子设备时；其中，
第一中继子设备通过所述第一通信网络与所述第一电子设备相连，用于接收所述第一电子设备的所述定位辅助请求，以及发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备；
第二中继子设备通过所述第二通信网络与所述第二电子设备相连，用于发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备，以及接收所述第二电子设备发送的所述定位辅助信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述中继设备中相邻中继子设备之间通过第一通信网络相连，用于转发所述定位辅助请求和所述定位辅助信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述至少一条连接路径的状态信息，从所述至少一条连接路径中选择所述第一目标路径和所述第二目标路径；其中，所述状态信息用于表征所述连接路径的传输速度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一条连接路径中包括至少两条第二目标路径时，所述通过所述至少一条连接路径中的第二目标路径接收所述第二电子设备发送定位辅助信息，包括：
通过至少两条第二目标路径接收所述第二电子设备发送的至少两个定位辅助子信息；
所述方法还包括：基于接收到的所述至少两个定位辅助子信息，得到所述定位辅助信息。
7.一种定位方法，应用于中继设备，其特征在于，第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上至少包含所述中继设备；所述方法包括：
接收所述第一电子设备发送的定位辅助请求；
发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备；
接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息，其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；
发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备。
8.一种第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上至少包含中继设备；所述第一电子设备包括：
第一通信部件，用于通过所述至少一条连接路径中的第一目标路径向所述第二电子设备发送定位辅助请求；通过所述至少一条连接路径中的第二目标路径接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息；其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；所述第一目标路径与所述第二目标路径相同或者不同；
定位部件，用于基于接收到的定位辅助信息执行定位操作，确定自身的位置信息。
9.一种中继设备，其特征在于，第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，其中，所述连接路径上至少包含所述中继设备；所述中继设备包括：
第一通信部件，用于接收所述第一电子设备发送的定位辅助请求；
第二通信部件，用于发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备；接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息，其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；
所述第一通信部件，还用于发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备。
10.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：第一电子设备、中继设备和第二电子设备；其中，所述第一电子设备通过至少一条连接路径与第二电子设备相连，所述连接路径上包含所述中继设备；
所述第一电子设备，用于通过所述至少一条连接路径中的第一目标路径向所述第二电子设备发送定位辅助请求；通过所述至少一条连接路径中的第二目标路径接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息；其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；所述第一目标路径与所述第二目标路径相同或者不同；基于接收到的定位辅助信息执行定位操作，确定自身的位置信息；
所述中继设备，用于接收所述第一电子设备发送的定位辅助请求；发送所述定位辅助请求给所述第二电子设备；接收所述第二电子设备发送的定位辅助信息，其中，所述定位辅助信息是所述第二电子设备基于所述定位辅助请求确定的；发送所述定位辅助信息给所述第一电子设备；
所述第二电子设备，用于接收所述中继设备发送的所述定位辅助请求；基于所述定位辅助请求确定所述定位辅助信息；发送所述定位辅助信息给所述中继设备。
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