KR101885612B1 - Lpwan 게이트웨이 기반의 dgnss를 이용한 시설물 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

Lpwan 게이트웨이 기반의 dgnss를 이용한 시설물 관리 시스템 및 방법 Download PDF

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조용철
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Abstract

본 발명은 LPWAN 게이트웨이 기반에서 DGPS 웹 서버에서 제공하는 위치오차 정보를 이용하여 시설물을 관리하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템은, 시설물의 상태 정보를 나타내는 시설물 정보와 시설물의 위치 정보를 나타내는 측위 정보를 각각의 시설물로부터 수집하여 시설물을 원격에서 관리하는 시설물 관리 시스템에 있어서, GPS 정보의 오차를 계측하는 기준국으로부터 위치오차 정보를 수집하여 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime) 형식으로 제공하는 DGPS 웹 서버; 상기 시설물별로 상기 시설물 정보와 상기 측위 정보를 저장하는 시설물 정보 데이터베이스를 구비하며, 상기 DGPS 웹 서버로부터 기준국별 위치오차 정보를 수신하여 광역 통신망 제공자 측에 의해 제공되는 유과금의 공공 LPWAN(Low Power Wide Area Network)을 통해 하위 클래스의 단말장치에 제공하고 하위 클래스의 단말장치로부터 상기 시설물 정보와 상기 측위 정보를 수집하여 관리하는 관리 서버; 상기 시설물 각각에 대응하여 설치되며, 상기 시설물에 설치되어 상기 시설물의 상태를 감시하는 센서부와, 상기 센서부로부터 검출된 상기 시설물의 상태 정보로부터 상기 시설물 정보를 추출하는 시설물 정보 관리 모듈과, GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 모듈과, 상기 GPS 모듈로부터 수신된 위치 정보를 상기 위치오차 정보를 이용하여 보정하여 상기 측위 정보를 생성하는 측위 정보 관리 모듈과, 상기 공공 LPWAN에 접속하여 상기 위치오차 정보를 수신하고 상기 시설물 정보와 상기 측위 정보를 상기 관리 서버로 송신하는 LPWAN 통신 모듈과, 상기 공공 LPWAN 또는 상위 클래스의 단말장치에 의한 무과금의 사설 LPWAN을 통해 송수신되는 상위 데이터의 데이터 포맷과 하위 클래스의 상기 사설 LPWAN을 통해 송수신되는 하위 데이터의 데이터 포맷 간에 프로토콜을 변환하는 프로토콜 변환 모듈과, 상기 공공 LPWAN 또는 상위 클래스의 상기 사설 LPWAN을 통해 수신한 상위 데이터를 하위의 상기 사설 LPWAN을 통해 하위로 중계하고 하위의 상기 사설 LPWAN을 통해 수신한 하위 데이터를 상기 공공 LPWAN 또는 상위 클래스의 상기 사설 LPWAN을 통해 상위로 중계하는 LPWAN 중계 모듈과, 장치 내 구성품들의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 게이트웨이 단말장치; 및 상기 센서부와, 상기 시설물 정보 관리 모듈과, 상기 GPS 모듈과, 상기 측위 정보 관리 모듈과, 상기 사설 LPWAN에 접속하여 상기 LPWAN 중계 모듈로부터 위치오차 정보를 수신하고 상기 시설물 정보와 상기 측위 정보를 상위의 상기 게이트웨이 단말장치로 송신하는 LPWAN 통신 모듈과, 장치 내 구성품들의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 사용자 단말장치를 포함한다.
본 발명에 따르면, 게이트웨이 단말장치에서 공공 LPWAN으로 수신한 위치오차 정보를 사설 LPWAN을 통해 주변의 사용자 단말장치로 중계함으로써, 서비스 커버리지가 넓은 LPWAN을 통해 위치오차 정보를 끊김 없이 이용할 수 있음은 물론 과금이 책정되는 데이터량을 획기적으로 줄여 사용자 측의 비용 부담을 줄임으로써, DGPS 정보를 이용한 정밀한 측위 정보를 이용하여 시설물을 관리할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템 및 방법{FACILITY MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD USING DIFFERENTIAL GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM BASED ON LOW POWER WIDE AREA NETWORK GATEWAY}
본 발명은 시설물의 정보 및 측위를 원격의 관리 서버에서 관리하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 지상에는 지속적으로 관리를 요구하는 시설물들이 존재한다. 예를 들어, 지상의 수배전 설비, 특정 구역 내에 위치한 기업 소유의 장비들, 지상 위를 이동하는 렌탈 차량 등의 시설물은 상태 정보, 위치 정보 등을 주기적으로 관리할 필요가 있다. 수배전 설비와 같이 고정된 시설물은 위치가 이동될 경우 매우 중대한 정보의 변경을 의미한다. 회사 소유의 장비나 렌트카 업체에서 임대한 차량 등은 무단으로 탈취될 수 있으므로, 위치 정보를 수시로 확인하여 관리하여야 한다. 아울러 시설물 주변의 환경, 고장 발생 유무, 진동 등과 같은 시설물 정보를 주기적으로, 또는, 이상 상태 발생 시마다 관리할 필요가 있다.
시설물 관리 시스템은 원격의 서버에서 시설물 정보와 시설물의 측위 정보를 함께 관리하여, 시설물의 고장 유무 또는 시설물의 위치 변경 등의 상황을 업데이트 한다. 시설물 정보는 시설물에 설치된 센서를 통해 온도, 기후, 진동, 고장 유무 등의 상태 정보를 수집하는 것으로 관리하며, 측위 정보는 시설물에 GPS 모듈을 구비한 단말을 설치하고 GPS 수신기로부터 측위 정보를 수집하는 것으로 관리한다.
그런데, GPS 수신기로 수신하는 측위 정보에는 위성의 시계 요동, 위성의 궤도 요동, 대기권 통과시 전파의 지연 등과 같은 오차 요인이 존재한다. 이러한 오차 요인은 GPS 수신기 내부에서는 예측할 수 없으므로, 정밀한 측위 정보를 얻는 것이 어렵다.
GPS 수신기의 오차를 보정하기 위해서 추가의 GPS 수신기를 사용할 수 있으며, 추가의 GPS 수신기는 위치가 정확하게 알려진 고정된 장소에 설치하여 위성으로부터 보내져 온 신호로부터 자신의 위치를 계산하여 사전에 알고 있는 위치와 비교한다. 이러한 차이가 GPS 신호의 오차이며, GPS의 오차는 시간과 더불어 시시각각 변하므로 2대 이상의 GPS 수신기가 항상 동시에 동작되어야 한다.
GPS 신호의 오차를 계측하는 수신기를 기준국이라고 부르며, 기준국은 항상 오차를 계측하여 GPS 수신기가 구비된 이동국에 계측한 오차 정보를 전송한다. 이동국은 기준국으로부터 위치오차 정보를 수신하여 그 차를 취함으로써 측위 정보를 보정하며, 이러한 측위 보정 방식을 DGPS(Differential Global Positioning System)라 부르며, 각국의 다양한 측위 보정 방식을 포괄하여 DGNSS(Differential Global Navigation Satellite System)라 칭하기도 한다.
현재 우리나라의 DGPS 기준국은 해양 기준국 11개소, 내륙 기준국 6개소, 감시국 17개소로 구성되어 운영되고 있으며, 국제항로표지협회(IALA)의 권고에 따라 국제 데이터 표준 포맷인 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime) 형식으로 사용자에게 실시간 보정서비스를 하고 있다. DGPS 웹 서버는 각 기준국으로부터 수신한 위치오차 정보를 CDMA(Code Division Multiple Access) 또는 LTE(Long Term Evolution) 방식으로 이동국에 실시간으로 위치오차 정보를 전송한다.
하지만, 이러한 광역이동통신 서비스에는 높은 과금이 부과되어, DGPS 장치의 이용을 저해하는 요소로 작용한다.
한편, 대한민국 특허공개 제10-2011-0041210호는 휴대형 DGPS 단말 장치를 제안하고 있는데, WLAN(Wireless Local Area Network)을 통해서 DGPS 웹 서버에 접속하여 위치오차 정보를 수신하는 기술을 언급하고 있다. 그러나 WLAN은 전파의 커버리지가 근거리이므로, 커버리지에서 이탈하는 경우가 종종 발생된다. 커버리지에서 이탈할 경우 광역이동통신망에 접속해야 위치오차 정보를 수신할 수 있으므로, 상술한 과금에 관한 문제점에 여전히 노출되어 있다.
대한민국 특허공개 제10-2011-0041210호
본 발명은 시설물의 상태 정보 및 측위 정보를 원격의 관리 서버에서 관리하는 시설물 관리 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 시설물에 설치되는 게이트웨이 단말장치가 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 게이트웨이 기반으로 DGPS 웹 서버에서 전송하는 위치오차 정보를 수신하되, 주변의 다른 사용자 단말장치에 사설 LPWAN을 통해 위치오차 정보를 중계함으로써, 낮은 과금 또는 무과금으로 실시간 위치오차 정보를 수신할 수 있도록 한 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템은, 시설물의 상태 정보를 나타내는 시설물 정보와 시설물의 위치 정보를 나타내는 측위 정보를 각각의 시설물로부터 수집하여 시설물을 원격에서 관리하는 시설물 관리 시스템에 있어서, GPS 정보의 오차를 계측하는 기준국으로부터 위치오차 정보를 수집하여 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime) 형식으로 제공하는 DGPS 웹 서버; 상기 시설물별로 상기 시설물 정보와 상기 측위 정보를 저장하는 시설물 정보 데이터베이스를 구비하며, 상기 DGPS 웹 서버로부터 기준국별 위치오차 정보를 수신하여 광역 통신망 제공자 측에 의해 제공되는 유과금의 공공 LPWAN(Low Power Wide Area Network)을 통해 하위 클래스의 단말장치에 제공하고 하위 클래스의 단말장치로부터 상기 시설물 정보와 상기 측위 정보를 수집하여 관리하는 관리 서버; 상기 시설물 각각에 대응하여 설치되며, 상기 시설물에 설치되어 상기 시설물의 상태를 감시하는 센서부와, 상기 센서부로부터 검출된 상기 시설물의 상태 정보로부터 상기 시설물 정보를 추출하는 시설물 정보 관리 모듈과, GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 모듈과, 상기 GPS 모듈로부터 수신된 위치 정보를 상기 위치오차 정보를 이용하여 보정하여 상기 측위 정보를 생성하는 측위 정보 관리 모듈과, 상기 공공 LPWAN에 접속하여 상기 위치오차 정보를 수신하고 상기 시설물 정보와 상기 측위 정보를 상기 관리 서버로 송신하는 LPWAN 통신 모듈과, 상기 공공 LPWAN 또는 상위 클래스의 단말장치에 의한 무과금의 사설 LPWAN을 통해 송수신되는 상위 데이터의 데이터 포맷과 하위 클래스의 상기 사설 LPWAN을 통해 송수신되는 하위 데이터의 데이터 포맷 간에 프로토콜을 변환하는 프로토콜 변환 모듈과, 상기 공공 LPWAN 또는 상위 클래스의 상기 사설 LPWAN을 통해 수신한 상위 데이터를 하위의 상기 사설 LPWAN을 통해 하위로 중계하고 하위의 상기 사설 LPWAN을 통해 수신한 하위 데이터를 상기 공공 LPWAN 또는 상위 클래스의 상기 사설 LPWAN을 통해 상위로 중계하는 LPWAN 중계 모듈과, 장치 내 구성품들의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 게이트웨이 단말장치; 및 상기 센서부와, 상기 시설물 정보 관리 모듈과, 상기 GPS 모듈과, 상기 측위 정보 관리 모듈과, 상기 사설 LPWAN에 접속하여 상기 LPWAN 중계 모듈로부터 위치오차 정보를 수신하고 상기 시설물 정보와 상기 측위 정보를 상위의 상기 게이트웨이 단말장치로 송신하는 LPWAN 통신 모듈과, 장치 내 구성품들의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 사용자 단말장치를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템은, 상기 관리 서버는 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치로부터 상기 위치오차 정보의 요청이 발생되면, 상기 게이트웨이 단말장치에 가장 근접한 기준국의 위치오차 정보를 추출하여 상기 게이트웨이 단말장치 또는 해당 게이트웨이 단말장치 하위의 상기 사설 LPWAN에 접속된 상기 사용자 단말장치로 전송한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템은, 상기 게이트웨이 단말장치 및 상기 사용자 단말장치는 상기 시설물 정보 관리 모듈에서 추출한 상기 시설물 정보와, 상기 측위 정보 관리 모듈에서 생성된 상기 측위 정보를 저장하는 메모리 수단을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템은, 상기 메모리 수단에는 상기 관리 서버로부터 수신한 상기 위치오차 정보가 더 저장되며, 상기 측위 정보 관리 모듈은 상기 게이트웨이 단말장치 및 상기 사용자 단말장치의 위치 변화가 없는 경우 상기 메모리 수단에 저장된 최근의 위치오차 정보를 이용하여 상기 측위 정보를 생성한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템은, 상기 센서부는 가속도 센서, 자이로 센서, 모션 센서, 변위 센서, 압력 센서, 토크 센서, 유량 센서, 온도 센서, 진동 감지 센서, 이산화탄소 센서, 화재 감지 센서 중 어느 하나이거나, 이들 중 복수의 센서가 복합적으로 구성된 것이다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템은, 상기 게이트웨이 단말장치 및 상기 사용자 단말장치는 상기 관리 서버에서 요청을 받는 경우, 미리 설정된 주기가 도래하는 경우, 및 상기 센서부에서 이상 상태를 감지하는 경우 중 어느 하나의 경우에 상기 시설물 정보 및 상기 측위 정보를 상기 관리 서버로 전송한다.
본 발명의 일실시예에 따른 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 방법은, 전술한 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템 상에서 구현되는 시설물 관리 방법에 있어서, (a) 상기 DGPS 웹 서버에서 상기 기준국별 위치오차 정보를 상기 관리 서버로 실시간 전송하는 단계; (b) 상기 관리 서버에서 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치로 정보를 요청하는 경우, 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치에서 미리 설정된 주기가 도래하는 경우, 및 상기 센서부에서 이상 상태를 감지하는 경우 중 어느 하나의 이벤트 조건이 발생되는지를 판단하는 단계; (c) 상기 단계(b)에서 이벤트 조건이 발생된 것으로 판단되면, 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치에서 GPS 정보를 수신하는 단계; (d) 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치에서 상기 관리 서버로 현재 GPS 정보를 전송하면서 위치오차 보정 정보를 요청하는 단계; (e) 상기 관리 서버에서 상기 게이트웨이 단말장치에 가장 근접한 기준국 또는 상기 사용자 단말장치가 속한 상기 사설 LPWAN의 게이트웨이 단말장치에 가장 근접한 기준국의 위치오차 정보를 추출하는 단계; (f) 상기 관리 서버에서 상기 단계(e)에서 추출한 위치오차 정보를 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치로 전송하는 단계; (g) 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치에서 상기 단계(f)에서 수신한 위치오차 정보를 이용하여 상기 GPS 정보를 보정하여 측위 정보를 생성하는 단계; (h) 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치에서 상기 센서부로부터 상기 시설물 정보를 추출하는 단계; (i) 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치에서 상기 측위 정보와 상기 시설물 정보를 상기 관리 서버로 전송하는 단계; 및 (j) 상기 관리 서버에서 상기 단계(i)를 통해 수신된 상기 측위 정보와 상기 시설물 정보를 이용하여 상기 시설물 정보 데이터베이스를 업데이트하는 단계를 포함한다.
본 발명의 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템 및 방법에 따르면, 게이트웨이 단말장치에서 공공 LPWAN으로 수신한 위치오차 정보를 사설 LPWAN을 통해 주변의 사용자 단말장치로 중계함으로써, 서비스 커버리지가 넓은 LPWAN을 통해 위치오차 정보를 끊김 없이 이용할 수 있음은 물론 과금이 책정되는 데이터량을 획기적으로 줄여 사용자 측의 비용 부담을 줄임으로써, DGPS 정보를 이용한 정밀한 측위 정보를 이용하여 시설물을 관리할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템을 예시한 블록도,
도 2는 본 발명에서 게이트웨이 단말장치를 예시한 블록도, 및
도 3은 본 발명에 따른 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 방법을 예시한 데이터 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구체적인 실시예가 설명된다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대하여 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에 걸쳐 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. 그리고 본 발명에 첨부된 도면은 설명의 편의를 위한 것으로서, 그 형상과 상대적인 척도는 과장되거나 생략될 수 있다.
실시예를 구체적으로 설명함에 있어서, 중복되는 설명이나 당해 분야에서 자명한 기술에 대한 설명은 생략되었다. 또한, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 기재된 구성요소 외에 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "~부", "~기", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 전기적으로 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템을 예시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 시설물 관리 시스템은 관리 서버(100)와, DGPS 웹 서버(200)와, 게이트웨이 단말장치(500a~500d)와, 사용자 단말장치(600)로 구성된다.
관리 서버(100)는 시설물별로 시설물 정보와 측위 정보를 관리하는 서버이다. 여기서, 시설물이라 함은 지상의 수배전 설비, 특정 구역 내에 위치한 기업 소유의 장비들, 지상 위를 이동하는 렌탈 차량 등을 일컫는다. 시설물 정보는 시설물의 상태를 나타내는 정보로서, 시설물의 주변 환경, 고장 발생 유무, 변위 등의 상태 정보를 의미한다. 측위 정보는 시설물의 위치 정보를 의미한다.
좀 더 구체적으로, 본 발명에서 시설물의 측위 정보는 시설물에 설치된 GPS 수신기에서 측정한 위치 정보를 DGPS(Differential Global Positioning System) 웹 서버(200)에서 제공하는 위치오차 정보를 이용하여 보정한 정보를 나타낸다. DGPS를 이용한 위성 측위 보정 시스템은 DGNSS(Differential Global Navigation Satellite System)이라 칭하기도 하며, GPS(Global Positioning System) 역시 협의의 의미에 국한되지 않고, GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System), Galileo, BeiDou, QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등 다른 위성 항법 시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)으로 대체될 수 있다.
도시한 바와 같이, 관리 서버(100)에는 시설물 정보 데이터베이스(110)가 구비되며, 이 시설물 정보 데이터베이스(110)에 시설물 정보 및 측위 정보가 저장되어 관리된다.
DGPS 웹 서버(200)는 GPS 정보의 오차를 계측하는 기준국으로부터 위치오차 정보를 수집하여 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime) 형식으로 제공한다.
도시하지 않았지만, 관리 서버(100)는 DGPS 웹 서버(200)와 통신하기 위한 인터넷 접속 수단을 구비한다. 또한, 게이트웨이 단말장치(500a~500c)와 LPWAN(Low Power Wide Area Network)을 통해 데이터를 통신하기 위해 저전력 광역 통신 모듈을 구비한다.
LPWAN은 통신 커버리지가 10km 이상의 광역으로 매우 넓고, 초당 최대 수백 킬로비트(kbps) 이하의 통신 속도를 제공하여 전력 소모가 적은 무선 광역 통신망을 일컫는다. LPWAN을 실현하기 위해서는 비면허 대역인 ISM(Industrial, Scientific, Medical) 대역을 사용하는 LoRaWAN(Long Range WAN), 시그폭스(SigFox) 등과 이동통신 면허 대역을 사용하는 LTE-MTC(LTE - Machine Type Communication) 기술과, 협대역 사물 인터넷(NB-IoT) 기술 등이 있다. 이중 비면허 대역을 사용하는 LoRaWAN이나 협대역 사물 인터넷 기술 등을 이용하여 LPWAN을 구성하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 LPWAN은 공공 LPWAN(300)과 사설 LPWAN(400a~400d)로 구분된다. 공공 LPWAN(300)은 관리 서버(100)와 연결하기 위한 광역 통신망으로서, 광역 통신망 제공자 측에 의해 과금이 부과되는 광역 통신망을 일컫는다. 사설 LPWAN(400a~400d)은 본 발명에 의한 게이트웨이 단말장치(500a~500d)에 의해 데이터를 중계하는 사설 광역 통신망으로서, 과금이 부과되지 않는 광역 통신망을 일컫는다.
본 발명에서 사용자 단말장치는 게이트웨이 기능이 부여된 게이트웨이 단말장치(500a~500d)와 게이트웨이 기능이 없이 사설 LPWAN(400a~400d)에 접속 가능한 일반적인 사용자 단말장치(600)로 구분된다.
도시한 바와 같이, 게이트웨이 단말장치(500a~500c)는 관리 서버(100)와 공공 LPWAN(300)을 통해 직접 연결되며, 하위의 사용자 단말장치(600)들과는 사설 LPWAN(400a~400c)을 통해 연결되어 관리 서버(100)와의 사이에서 데이터를 중계한다. 사설 LPWAN(400a~400c)의 커버리지(410a~410c) 내에 위치한 사용자 단말장치(600)들은 게이트웨이 단말장치(500a~500c)의 중계에 의해 관리 서버(100)와 데이터를 송수신하므로, 과금 없이 LPWAN을 이용할 수 있다.
어떤 게이트웨이 단말장치(500d)는 공공 LPWAN(100)과 LPWAN의 무선 반경을 벗어난 위치에 있지만, 상위 게이트웨이 단말장치(500a)에서 제공하는 사설 LPWAN(400a)의 커버리지(410a) 내에 위치할 수 있다. 이 경우, 당해 게이트웨이 단말장치(500d)는 사설 LPWAN(400a)을 이용하므로, 역시 과금 없이 데이터를 송수신할 수 있으며, 그 하위의 커버리지(410d) 내에 위치한 사용자 단말장치(600) 역시 이중의 사설 LPWAN(400a, 400d)을 통해 데이터를 송수신할 수 있다.
도 2는 본 발명에서 게이트웨이 단말장치를 예시한 블록도이다.
사용자 단말장치(600)와 게이트웨이 단말장치(500)는 실질적으로 동일한 구성이지만, 게이트웨이 단말장치(500)는 사용자 단말장치(500)의 기능에 서로 다른 망(network)의 데이터 간에 프로토콜을 변환하는 구성과, 데이터를 중계하는 구성을 더 포함할 수 있다. 물론, 사용자 단말장치(600)를 게이트웨이 단말장치(500)와 동일하게 구성하고, 경우에 따라서(예컨대, 게이트웨이 기능이 요구되는 경우와 같이) 프로토콜 변환 기능과 데이터 중계 기능을 활성화시켜 게이트웨이로서 기능하도록 구현할 수도 있다. 이하에서는 도 2를 참조하여 게이트웨이 단말장치(500)의 구성에 대하여 설명하며, 사용자 단말장치(600)에 대하여는 별도의 설명이 없어도 위 기재와 같이 게이트웨이 단말장치(500)와 완전히, 또는, 부분적으로 동일한 구성을 가짐을 이해할 수 있다.
도 2를 참조하면, 게이트웨이 단말장치(500)는 제어부(510)와, 사용자 입력부(522)와, 표시부(524)와, 센서부(526)와, 인터페이스(528)와, GPS 모듈(550)과, LPWAN 통신관리부(560)와, 시설물 정보 관리 모듈(570)과, 측위 정보 관리 모듈(580)을 구비한다.
사용자 입력부(522)는 게이트웨이 단말장치(500)의 동작 제어를 위한 입력을 받기 위한 수단이다. 사용자 입력부(522)는 키보드, 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 모바일 마우스, 조그 휠, 조그 스위치, 터치 키(touch key), 터치 패널(touch panel) 등의 입력수단으로 구성될 수 있다.
표시부(524)는 비디오 신호를 출력하는 수단으로, LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diode), AMOLED(Active Matrix Organic Light Emitting Diode), 7-세그먼트, CRT(Cathode Ray Tube) 등과 같은 통상 알려진 디스플레이수단으로 구성된다. 표시부(524)는 시설물에 파견되거나 상주하는 현장의 관리자에게 시설물의 상태와 관련된 정보를 디스플레이 할 수 있다.
센서부(526)는 시설물에 설치된 도어의 개폐 상태, 방위, 가속/감속, 주변 환경의 변화(온도 변화, 습도 변화, 압력 변화, 진동, 화재 등의 환경 변화), 시설물 또는 시설물 내 주요 부품의 고장 등을 검출하는 다양한 센서로 구성될 수 있다. 예컨대, 센서부(526)는 가속도 센서, 자이로 센서, 모션 센서, 변위 센서, 압력 센서, 토크 센서, 유량 센서, 온도 센서, 진동 감지 센서, 이산화탄소 센서, 화재 감지 센서 중 어느 하나이거나, 이들 중 복수의 센서가 복합적으로 구성된 것으로, 시설물의 상태를 감시한다.
인터페이스(528)는 게이트웨이 단말장치(500)에 연결되는 외부기기와 통로 역할을 하는 수단으로, 외부기기로부터 데이터를 송수신하거나 전원을 공급받아 게이트웨이 단말장치(500) 내부의 각 구성에 전달한다. 예를 들어, 유선 이어잭, 무선 헤드셋 포트, 충전기 연결 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드 포트, 오디오 I/O 포트, 비디오 I/O 포트 등이 인터페이스(528)에 포함될 수 있다.
메모리 수단(530)은 게이트웨이 단말장치(500)에서 생성되거나 관리 서버(100)로부터 수신한 데이터를 저장하는 수단으로서, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), PROM(Programmable Read Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
메모리 수단(530)은 센서부(526)에서 검출한 신호를 토대로 생성된 시설물 정보와, GPS 모듈(550)로부터 측정된 위치 정보(GPS 정보)와, 관리 서버(100)로부터 수신한 위치오차 정보와, 위치오차 정보를 이용하여 GPS 정보를 보정한 측위 정보를 저장한다.
GPS 모듈(550)은 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 예컨대, GPS 모듈(550)은 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하는 모듈로서, 시설물의 현재 위치 정보를 측정하여 GPS 정보를 생성한다.
LPWAN 통신관리부(560)는 도 2에 도시된 바와 같이 LPWAN 통신 모듈(562)과, 프로토콜 변환 모듈(564)과, LPWAN 중계 모듈(566)로 구성된다.
LPWAN 통신 모듈(562)은 상위 클래스의 LPWAN에 접속하여 관리 서버(100)에서 발송한 위치오차 정보를 수신하고, 게이트웨이 단말장치(500)에서 생성된 시설물 정보와 측위 정보를 LPWAN을 통해 관리 서버(100)로 송신하는 수단이다. 예컨대, LPWAN 통신 모듈(562)은 LoRaWAN 모뎀이나 NB-IoT 모뎀으로 구성된다.
프로토콜 변환 모듈(564)은 상위 클래스의 LPWAN 영역에서 송수신되는 데이터의 데이터 포맷과 하위 클래스의 LPWAN에서 송수신되는 데이터의 데이터 포맷 간에 프로토콜을 변환하는 수단이다. 예를 들어, 도 1에 도시된 블록도에서 게이트웨이 단말장치(500a)의 프로토콜 변환 모듈(564)은 상위 클래스인 공공 LPWAN(300)을 통해 다운링크 되는 데이터의 프로토콜을 하위 클래스인 사설 LPWAN(400a)을 통해 다운링크 되는 데이터의 프로토콜로 변환하고, 반대 방향으로 업링크 되는 데이터 역시 프로토콜 그 반대로 프로토콜을 변환함으로써, 서로 다른 네트워크 간에 데이터를 전송할 수 있도록 한다.
LPWAN 중계 모듈(566)은 상위 클래스의 데이터와 하위 클래스의 데이터 간에 데이터를 중계한다. 예를 들어, 도 1에서 게이트웨이 단말장치(500a)의 LPWAN 중계 모듈(566)은 관리 서버(100)에서 전송한 위치오차 정보를 하위의 사용자 단말장치(600) 및 하위의 게이트웨이 단말장치(500d)로 중계한다. 또한, 그 반대의 경로를 통해, 사설 LPWAN(400a)의 커버리지(410a) 내에 위치한 사용자 단말장치(600)로부터의 데이터를 상위의 관리 서버(100)로 중계한다.
제어부(510)는 게이트웨이 단말장치(500) 내 구성품들의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 전술한 게이트웨이 단말장치(500) 내 구성들의 동작을 제어한다. 그리고 본 발명에 따라 시설물 정보를 생성하는 시설물 정보 관리 모듈(570)과 GPS 정보를 보정하여 측위 정보를 생성하는 측위 정보 관리 모듈(580)과 같은 어플리케이션의 실행과 관련된 제어 및 데이터 처리를 수행한다.
시설물 정보 관리 모듈(570)은 센서부(526)로부터 검출된 신호로부터 시설물의 상태를 나타내는 시설물 정보를 생성한다. 그리고 생성된 시설물 정보를 메모리 수단(530)에 저장한다. 시설물 정보 관리 모듈(570)은 관리 서버(100)의 요청이 발생할 경우, 주기적인 보고 주기가 도래할 경우, 또는, 이벤트가 발생할 경우 메모리 수단(530)을 참조하여, 또는, 즉각적으로 시설물 정보를 생성하여 관리 서버(100)로 전송한다. 여기서, 이벤트라 함은 센서부(526)에서 검출한 신호에 의해 시설물에 이상 상태가 발생된 상황(예컨대, 시설물 또는 시설물 내부의 부품의 고장 상황, 시설물에서 주요 부품이 탈거된 상황, 시설물에 화재가 발생된 상황 등과 같은)을 일컫는다.
측위 정보 관리 모듈(580)은 GPS 모듈(550)에서 측정된 위치 정보를 관리 서버(100)로부터 수신한 위치오차 정보를 이용하여 보정함으로써 측위 정보를 생성한다. 그리고 생성된 측위 정보를 메모리 수단(530)에 저장한다. 측위 정보 관리 모듈(580) 역시 시설물 정보 관리 모듈(570)에서와 마찬가지로 관리 서버(100)의 요청, 보고 주기 도래, 또는, 이벤트 발생의 경우에 측위 정보를 생성하여 관리 서버(100)로 전송한다.
한편, 측위 정보 관리 모듈(580)은 게이트웨이 단말장치(500)의 위치 변화가 없는 경우에는, 메모리 수단(530)을 참조하여 최근의 위치오차 정보를 읽어들이고 이를 토대로 측위 정보를 생성할 수도 있다. 이 경우, 관리 서버(100)로 위치오차 정보를 요청할 필요는 없다.
도 3은 본 발명에 따른 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 방법을 예시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, DGPS 웹 서버(200)는 기준국별 위치오차 정보를 관리 서버(100)로 실시간 전송한다(단계 ①). 따라서 관리 서버(100)에서 게이트웨이 단말장치(500) 및 사용자 단말장치(600)로 전송되는 위치오차 정보는 항상 현재의 위치오차 정보를 나타낸다.
관리 서버(100)에서 게이트웨이 단말장치(500) 및 사용자 단말장치(600)로 시설물 정보와 측위 정보를 요청한다(단계 ②). 관리 서버(100)는 감시 구역 내 전체 단말장치에 대하여 정보를 요청할 수 있지만, 특정 단말장치를 지정하여 정보를 요청할 수도 있다. 또한, 전술한 바와 같이 단계 ②는 게이트웨이 단말장치(500) 및 사용자 단말장치(600)에서 자체적으로 설정된 보고 주기가 도래하는 경우, 또는, 이벤트가 발생된 경우와 같은 조건을 판단하는 단계로 대체될 수도 있다.
게이트웨이 단말장치(500) 및 사용자 단말장치(600)는 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신한다(단계 ③-1, ③-2). 그리고 GPS 정보의 보정을 위해 관리 서버(100)로 현재 GPS 정보를 전송하면서 위치오차 정보를 요청한다(단계 ④). 이때, 사용자 단말장치(600)에서 업링크 되는 데이터는 게이트웨이 단말장치(500)에 의해 형성되는 사설 LPWAN(400a~400d)과 관리 서버(100)에 의해 형성되는 공공 LPWAN(300)을 경유하여 관리 서버(100)로 전달된다.
통상적으로 게이트웨이 단말장치(500)에 의해 형성되는 사설 LPWAN(400a~400d)의 커버리지(410a~410d)는 10km ~ 50km에 달하므로, 해당 커버리지 내에 위치한 사용자 단말장치(600)의 GPS 정보 보정에는 동일한 기준국이 적용된다. 따라서 관리 서버(100)는 게이트웨이 단말장치(500)에 최근접 기준국의 위치오차 정보를 추출하고(단계 ⑤), 추출된 위치오차 정보를 게이트웨이 단말장치(500) 및 사용자 단말장치(600)로 전송한다(단계 ⑥).
게이트웨이 단말장치(500) 및 사용자 단말장치(600)는 각각 위치오차 정보를 수신하여 GPS 정보를 보정하여 측위 정보를 생성한다(단계 ⑦-1, ⑦-2). 그리고 시설물 정보를 추출하여 생성한다(단계 ⑧-1, ⑧-2). 생성된 시설물 정보 및 측위 정보는 관리 서버(100)로 전송된다(단계 ⑨).
관리 서버(100)는 각각의 게이트웨이 단말장치(500) 및 사용자 단말장치(600)별로 시설물 정보와 측위 정보를 업데이트 한다(단계 ⑩).
전술한 바와 같은 본 발명의 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템 및 방법은, 사용자 단말장치들 중 적어도 하나를 게이트웨이 단말장치로 구성한다. 게이트웨이 단말장치는 프로토콜 변환 모듈과 LPWAN 중계 모듈을 구비하여, 다운링크 되는 위치오차 정보와 관련된 데이터와 업링크 되는 시설물 정보 및 측위 정보와 관련된 데이터를 공공 LPWAN과 사설 LPWAN 사이에서 중계한다. 본 발명은 서비스 커버리지가 넓은 LPWAN을 통해 위치오차 정보를 끊김 없이 이용할 수 있으며, 이때 게이트웨이 단말장치를 이용하여 사설 LPWAN을 생성하여 데이터를 중계함으로써 광역 통신망 서비스를 이용에 따른 과금 데이터량을 획기적으로 줄일 수 있게 된다.
위에서 개시된 발명은 기본적인 사상을 훼손하지 않는 범위 내에서 다양한 변형예가 가능하다. 즉, 위의 실시예들은 모두 예시적으로 해석되어야 하며, 한정적으로 해석되지 않는다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상술한 실시예가 아니라 첨부된 청구항에 따라 정해져야 하며, 첨부된 청구항에 한정된 구성요소를 균등물로 치환한 경우 이는 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
100 : 관리 서버 110 : 시설물 정보 데이터베이스
200 : DGPS 웹 서버 300 : 공공 LPWAN
400a ~ 400d : 사설 LPWAN 410a ~ 410d : 사설 LPWAN의 커버리지
500(500a ~ 500d) : 게이트웨이 단말장치
510 : 제어부 522 : 사용자 입력부
524 : 표시부 526 : 센서부
528 : 인터페이스 530 : 메모리 수단
550 : GPS 모듈 560 : LPWAN 통신관리부
562 : LPWAN 통신 모듈 564 : 프로토콜 변환 모듈
566 : LPWAN 중계 모듈 570 : 시설물 정보 관리 모듈
580 : 측위 정보 관리 모듈 600 : 사용자 단말장치

Claims (7)

  1. 시설물의 상태 정보를 나타내는 시설물 정보와 시설물의 위치 정보를 나타내는 측위 정보를 각각의 시설물로부터 수집하여 시설물을 원격에서 관리하는 시설물 관리 시스템에 있어서,
    GPS 정보의 오차를 계측하는 기준국으로부터 위치오차 정보를 수집하여 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime) 형식으로 제공하는 DGPS 웹 서버;
    상기 시설물별로 상기 시설물 정보와 상기 측위 정보를 저장하는 시설물 정보 데이터베이스를 구비하며, 상기 DGPS 웹 서버로부터 기준국별 위치오차 정보를 수신하여 광역 통신망 제공자 측에 의해 제공되는 유과금의 공공 LPWAN(Low Power Wide Area Network)을 통해 하위 클래스의 단말장치에 제공하고 하위 클래스의 단말장치로부터 상기 시설물 정보와 상기 측위 정보를 수집하여 관리하는 관리 서버;
    상기 시설물 각각에 대응하여 설치되며, 상기 시설물에 설치되어 상기 시설물의 상태를 감시하는 센서부와, 상기 센서부로부터 검출된 상기 시설물의 상태 정보로부터 상기 시설물 정보를 추출하는 시설물 정보 관리 모듈과, GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 모듈과, 상기 GPS 모듈로부터 수신된 위치 정보를 상기 위치오차 정보를 이용하여 보정하여 상기 측위 정보를 생성하는 측위 정보 관리 모듈과, 상기 공공 LPWAN에 접속하여 상기 위치오차 정보를 수신하고 상기 시설물 정보와 상기 측위 정보를 상기 관리 서버로 송신하는 LPWAN 통신 모듈과, 상기 공공 LPWAN 또는 상위 클래스의 단말장치에 의한 무과금의 사설 LPWAN을 통해 송수신되는 상위 데이터의 데이터 포맷과 하위 클래스의 상기 사설 LPWAN을 통해 송수신되는 하위 데이터의 데이터 포맷 간에 프로토콜을 변환하는 프로토콜 변환 모듈과, 상기 공공 LPWAN 또는 상위 클래스의 상기 사설 LPWAN을 통해 수신한 상위 데이터를 하위의 상기 사설 LPWAN을 통해 하위로 중계하고 하위의 상기 사설 LPWAN을 통해 수신한 하위 데이터를 상기 공공 LPWAN 또는 상위 클래스의 상기 사설 LPWAN을 통해 상위로 중계하는 LPWAN 중계 모듈과, 장치 내 구성품들의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 게이트웨이 단말장치; 및
    상기 센서부와, 상기 시설물 정보 관리 모듈과, 상기 GPS 모듈과, 상기 측위 정보 관리 모듈과, 상기 사설 LPWAN에 접속하여 상기 LPWAN 중계 모듈로부터 위치오차 정보를 수신하고 상기 시설물 정보와 상기 측위 정보를 상위의 상기 게이트웨이 단말장치로 송신하는 LPWAN 통신 모듈과, 장치 내 구성품들의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 사용자 단말장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 관리 서버는 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치로부터 상기 위치오차 정보의 요청이 발생되면, 상기 게이트웨이 단말장치에 가장 근접한 기준국의 위치오차 정보를 추출하여 상기 게이트웨이 단말장치 또는 해당 게이트웨이 단말장치 하위의 상기 사설 LPWAN에 접속된 상기 사용자 단말장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 게이트웨이 단말장치 및 상기 사용자 단말장치는 상기 시설물 정보 관리 모듈에서 추출한 상기 시설물 정보와, 상기 측위 정보 관리 모듈에서 생성된 상기 측위 정보를 저장하는 메모리 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 메모리 수단에는 상기 관리 서버로부터 수신한 상기 위치오차 정보가 더 저장되며, 상기 측위 정보 관리 모듈은 상기 게이트웨이 단말장치 및 상기 사용자 단말장치의 위치 변화가 없는 경우 상기 메모리 수단에 저장된 최근의 위치오차 정보를 이용하여 상기 측위 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 가속도 센서, 자이로 센서, 모션 센서, 변위 센서, 압력 센서, 토크 센서, 유량 센서, 온도 센서, 진동 감지 센서, 이산화탄소 센서, 화재 감지 센서 중 어느 하나이거나, 이들 중 복수의 센서가 복합적으로 구성된 것임을 특징으로 하는 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 게이트웨이 단말장치 및 상기 사용자 단말장치는 상기 관리 서버에서 요청을 받는 경우, 미리 설정된 주기가 도래하는 경우, 및 상기 센서부에서 이상 상태를 감지하는 경우 중 어느 하나의 경우에 상기 시설물 정보 및 상기 측위 정보를 상기 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 시스템 상에서 구현되는 시설물 관리 방법에 있어서,
    (a) 상기 DGPS 웹 서버에서 상기 기준국별 위치오차 정보를 상기 관리 서버로 실시간 전송하는 단계;
    (b) 상기 관리 서버에서 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치로 정보를 요청하는 경우, 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치에서 미리 설정된 주기가 도래하는 경우, 및 상기 센서부에서 이상 상태를 감지하는 경우 중 어느 하나의 이벤트 조건이 발생되는지를 판단하는 단계;
    (c) 상기 단계(b)에서 이벤트 조건이 발생된 것으로 판단되면, 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치에서 GPS 정보를 수신하는 단계;
    (d) 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치에서 상기 관리 서버로 현재 GPS 정보를 전송하면서 위치오차 보정 정보를 요청하는 단계;
    (e) 상기 관리 서버에서 상기 게이트웨이 단말장치에 가장 근접한 기준국 또는 상기 사용자 단말장치가 속한 상기 사설 LPWAN의 게이트웨이 단말장치에 가장 근접한 기준국의 위치오차 정보를 추출하는 단계;
    (f) 상기 관리 서버에서 상기 단계(e)에서 추출한 위치오차 정보를 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치로 전송하는 단계;
    (g) 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치에서 상기 단계(f)에서 수신한 위치오차 정보를 이용하여 상기 GPS 정보를 보정하여 측위 정보를 생성하는 단계;
    (h) 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치에서 상기 센서부로부터 상기 시설물 정보를 추출하는 단계;
    (i) 상기 게이트웨이 단말장치 또는 상기 사용자 단말장치에서 상기 측위 정보와 상기 시설물 정보를 상기 관리 서버로 전송하는 단계; 및
    (j) 상기 관리 서버에서 상기 단계(i)를 통해 수신된 상기 측위 정보와 상기 시설물 정보를 이용하여 상기 시설물 정보 데이터베이스를 업데이트하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 LPWAN 게이트웨이 기반의 DGNSS를 이용한 시설물 관리 방법.
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