CN109067449A - 一种具有多天线线路的多模卫星通信终端及方法 - Google Patents

一种具有多天线线路的多模卫星通信终端及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有多天线线路的多模卫星通信终端及方法，该多模卫星通信终端包括：第一天线接入线路、第二天线接入线路和多模切换控制模块和通道选择电路，在多模切换控制模块的作用下是否连通所选择的一路天线接入线路作为通信信道，所述所选择的一路天线接入线路为第一天线接入线路或者为第二天线接入线路。本发明实施例使整个多模卫星通信终端可以支持多个天线线路接入来实现多途径的通信，在多个天线接入线路与多模切换控制模块之间搭建一个通道选择电路来控制仅有一路天线的信号能进入到各制式的主控制模块上，基于这一路天线实现多模卫星通信终端的信号收发等功能。

Description

一种具有多天线线路的多模卫星通信终端及方法
技术领域
本发明涉及一种卫星通信技术领域，具体涉及一种具有多天线线路的多模卫星通信终端及方法。
背景技术
卫星系统是利用卫星为用户提供定位、导航、测绘、监测、授时服务。卫星定位具有全时空、全天侯、高精度、连续实时提供导航、定位和授时的特点，因此在经济发展、社会建设及管理、科学研究、灾害评估及防控以及军事领域起着至关重要的作用，关系国防安全和人们生活的方方面面。目前全球有四大全球定位卫星系统(GNSS)：美国的GPS(GlobalPositioning System)、俄罗斯的GLONASS(Global Navigation Satellite System)、欧洲的Galileo和中国的北斗COMPASS。在民用导航方面，四大导航系统的工作频段为：美国GPS的L1(1575.42±1.023MHz)、俄罗斯GLONASS的G1(1602±0.5625MHz)、欧洲Galileo的E1(1561.098±2.046MHz)和中国北斗二代的B1(1561.098±2.046MHz)频段。
随着各卫星通信制式下的天线发展，主要是以单模单通信天线为主，比如一根无源天线或者有源天线基于卫星通信制式的要求，即单天线接入所对应的天线接入线路连接至主控制模块，然后基于整个通信终端来完成相应的通信制式，而一种卫星通信制式下的不同天线接入会存在一定的差异化，比如有源天线和无源天线的接入，有源天线也分很多种模式，比如单模通信天线、多模通信天线，甚至目前正处于研发能支持全频道的有源天线。目前实际模式下，一种天线接入到一个通信制式下的主控制模块上，依据一个接口接入的天线与主控制模块实现通路，最终依赖于该唯一天线来接收卫星定位信号，目前大多数卫星通信终端如果若采用无源天线进行卫星通信，而无源天线容易受到同轴线缆长度限制，在复杂地理环境下会造成通信率降低或者通信不成功；而只采用有源天线，有源天线需要插入卫星通信终端上的有源接口，若整个有源天线上的接口损害或者拔出会造成通信终端无法基于有源天线接收卫星通信信号，而有源天线又依赖于从有源接口上供电，也需要针对有源天线接入线路上保持良好的导电性。
目前所存在的多模卫星通信终端较常见于双模卫星通信终端，图1和图2示出了多模卫星通信终端的结构示意图，这种双模卫星通信终端中存在着两种制式的卫星通信主控制模块，以及每个制式下的天线接入电路，每个制式下的天线接入线路可以是双模制式的天线接入线路，也可以是两根单模制式的天线接入线路，即每一路天线接入到双模卫星通信终端时，每一路的天线都需要满足多模卫星通信终端下的通信功能需求，目前无法简单的实现两路天线接入线路同时接入到多模卫星通信制式中，即单天线线路向多天线线路模式扩展能支持到多模卫星通信制式，现有的多模卫星通信制式的天线要不由一根多模天线(一般为多模有源天线)接入到天线接入线路中，实现对多模卫星通信终端的各制式下的信号收发功能，保障多模卫星通信终端中每个制式下的主控制模块能正常对外收发卫星信号，也可以是不同单制式天线(比如多根无源天线)接入到天线接入线路中，实现对多模卫星通信终端的各制式下的信号收发功能，保障多模卫星通信终端中每个制式下的主控制模块能正常对外收发卫星信号，由此可见，若仅有一路天线线路能工作，那么最终只能依靠该仅有的一路天线工作线路完成对外收发卫星信号，而现有技术中所涉及的每一路线路固定接入天线之后，无法适于复杂环境下的重新接入另一路天线基于不同天线线路接入的可能性，其导致多模卫星通信终端无法针对具体的天线线路状态的变化来进行切换控制，如何保障多种天线线路在有天线接入或者未接入天线而能适用于多模卫星通信制式的通信控制，需要本发明加以解决和克服。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述的问题，提供一种具有多天线线路的多模卫星通信终端及方法，基于多天线线路接入至多模卫星通信终端时，可针对接入的多个天线接入线路进行选择性接入，保障了多天线线路接入通信实现的可能性。
为了实现本发明的目的，本发明提供一种具有多天线线路的多模卫星通信终端，所述多模卫星通信终端支持两种以上制式的卫星通信信号的收发功能，所述多模卫星通信终端中的多个天线接入线路支持多模卫星通信终端在多模制式下的卫星通信，所述多个天线接入线路中的每一路天线接入线路支持多模卫星通信终端在多模制式下的卫星通信，所述多模卫星通信终端包括两个以上的卫星通信主控制模块，所述多模卫星通信终端包括：
第一天线接入线路，用于接入第一天线接入线路上的天线，并在通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道时，基于第一天线接入线路实现多模卫星通信终端中的信号通路；
第二天线接入线路，用于接入第二天线接入线路上的天线，并在通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道时，基于第二天线接入线路实现多模卫星通信终端中的信号通路；
多模切换控制模块，用于根据天线线路状态信息选择是否连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道，所述通信信道用于实现多个天线接入线路上的一路天线接入线路与所述两个以上的卫星通信主控制模块之间的信号通路；；
通道选择电路，用于在多模切换控制模块的作用下是否连通所选择的一路天线接入线路作为通信信道，所述所选择的一路天线接入线路为第一天线接入线路或者为第二天线接入线路。
所述第一天线接入线路所接入的天线为多模天线，或者为多个单模天线，或者为多模天线和单模天线的组合；所述第二天线接入线路所接入的天线为多模天线，或者为多个单模天线，或者为多模天线和单模天线的组合。
所述多模卫星通信终端还包括：
第一天线线路检测电路，用于检测第一天线接入线路上是否接入了天线，并将第一检测信号发送至多模切换控制模块；和/或
第二天线线路检测电路，用于检测第二天线接入线路上是否接入了天线，并将第二检测信号发送至多模切换控制模块；
所述多模切换控制模块用于根据接收到的第一检测信号和/或第二检测信号控制通道选择电路是否选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路天线接入线路作为通信信道。
所述多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道，或者在默认配置下控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道；在第一天线线路检测电路检测到有天线接入到了第一天线接入线路上时，所述多模切换控制模块控制通路选择电路实现通信信道切换功能，控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道。
所述多模切换控制模块在控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道后，第一天线线路检测电路检测到第一天线接入线路上的天线断开或拔出时，所述多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道，或者所述多模切换控制模块控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道。
所述多模切换控制模块在第一天线线路检测电路检测到第一天线接入到第一天线接入线路上时，且在第二天线线路检测电路检测到第二天线接入到第二天线接入线路上时，根据系统配置的优先级选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路天线接入线路作为通信信道。
所述多模切换控制模块在第一天线线路检测电路检测到第一天线未接入到第一天线接入线路上时，且在第二天线线路检测电路检测到第二天线未接入到第二天线接入线路上时，根据系统配置的优先级选择优先级高的天线接入线路作为通信信道；或者控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道。
所述第一天线线路检测电路用于检测第一天线接入线路上的电压值或电流值生成第一检测信号；或者所述第二天线线路检测电路用于检测第二天线接入线路上的电压值或电流值生成第二检测信号。
所述第一天线线路检测电路包括串联在第一天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，所述电压检测电路用于检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块；
或者所述第二天线线路检测电路包括串联在第二天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，所述电压检测电路用于检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块。
所述多模卫星通信终端的卫星通信制式为GPS、北斗卫星通信、GLONASS、Galileo中的各制式的多个组合。
相应的，本发明还提供了一种控制多模卫星通信终端通信的方法，其特征在于，所述多模卫星通信终端支持两种以上制式的卫星通信信号的收发功能，所述多模卫星通信终端中的多个天线接入线路支持多模卫星通信终端在多模制式下的卫星通信，所述多个天线接入线路中的每一路天线接入线路支持多模卫星通信终端在多模制式下的卫星通信，所述多模卫星通信终端包括两个以上的卫星通信主控制模块，所述方法包括如下步骤：
多模切换控制模块根据天线线路状态信息选择是否连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道，所述通信信道用于实现多个天线接入线路上的一路天线接入线路与两个以上的卫星通信主控制模块之间的信号通路，在选择连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道时，控制通道选择电路选择所选择的一路天线接入线路作为通信信道，所述所选择的一路天线接入线路为第一天线接入线路或者为第二天线接入线路，其中：所述多个天线接入线路包括：第一天线接入线路，用于接入第一天线接入线路上的天线，并在通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道时，基于第一天线接入线路实现多模卫星通信终端中的信号通路；第二天线接入线路，用于接入第二天线接入线路上的天线，并在通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道时，基于第二天线接入线路实现多模卫星通信终端中的信号通路。
所述多模切换控制模块根据天线线路状态信息选择是否连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道包括：
基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上是否接入了第一天线，并将第一检测信号发送至多模切换控制模块；和/或
基于第二天线线路检测电路检测第二天线接入线路上是否接入了第二天线，并将第二检测信号发送至多模切换控制模块；
基于多模切换控制模块根据接收到的第一检测信号和/或第二检测信号控制通道选择电路是否选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路天线接入线路作为通信信道。
所述多模切换控制模块根据天线线路状态信息选择是否连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道包括：
所述多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道，或者在默认配置下控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道；
所述多模切换控制模块接收第一天线线路检测电路检测到第一天线接入到第一天线接入线路的检测信号；
所述多模切换控制模块基于检测信号生成天线通道切换控制信号，并将所述天线通道切换控制信号发送至通路选择电路；
所述通路选择电路基于所述天线通道切换控制信号实现切换功能，选择第一天线接入线路作为通信信道。
所述多模切换控制模块根据天线线路状态信息选择是否连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道包括：
所述多模切换控制模块在控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道后；
所述多模切换控制模块接收第一天线线路检测电路检测到第一天线接入线路上的第一天线断开或拔出的检测信号；
所述多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道，或者多模切换控制模块控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道。
所述多模切换控制模块根据天线线路状态信息选择是否连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道包括：
在第一天线线路检测电路检测到第一天线接入到第一天线接入线路上的第一检测信号，且在第二天线线路检测电路检测到第二天线接入到第二天线接入线路上的第二检测信号时，所述多模切换控制模块根据系统配置的优先级选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路天线接入线路作为通信信道。
所述多模切换控制模块根据天线线路状态信息选择是否连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道包括：
在第一天线线路检测电路检测到第一天线未接入到第一天线接入线路上时，且在第二天线线路检测电路检测到第二天线未接入到第二天线接入线路上时；所述多模切换控制模块根据系统配置的优先级选择优先级高的天线接入线路作为通信信道，或者控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道。
所述基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上是否接入了第一天线包括：基于第一天线线路检测电路检测第一接入线路上的电压值或电流值生成第一检测信号；和/或
所述基于第二天线线路检测电路检测第二天线接入线路上是否接入了第二天线包括：基于第二天线线路检测电路检测第二接入线路上的电压值或电流值生成第二检测信号。
所述第一天线线路检测电路包括串联在第一天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，所述基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上是否接入了天线包括：基于电压检测电路检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块；和/或
所述第二天线线路检测电路包括串联在第二天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，所述基于第二天线线路检测电路检测第二天线接入线路上是否接入了天线包括：基于电压检测电路检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：在原有的多模通信制式下单天线接入线路的基础上搭接多条天线接入线路接入到多模卫星通信终端中，使整个多模卫星通信终端可以支持多个天线接入线路来实现多途径的通信，在多个天线接入线路与多模切换控制模块之间搭建一个通道选择电路来控制仅有一路天线线路的信号能进入到多模卫星通信终端上的各制式卫星通信主控制模块上，基于这一路天线实现多模卫星通信终端的信号收发等功能。多模卫星通信终端可以根据天线线路状态基于通道选择电路可以选择接入一路天线接入线路作为通信信道，也可以不选择天线接入线路来作为通信信道，从而保障硬件通道或软件通道实现对通道选择电路的自由度，在不选择天线接入线路的情况下，可以根据系统配置项完成对整体天线接入线路的断电，实现终端省电和节能，也能减少接收端器件在供电模式下损耗。这种模式降低了单模卫星通信终端依赖唯一天线接收卫星定位信号的可能性，也可以支持在无源天线通信率差的情况下，插入有源天线时快速进行卫星信道通道的切换，保障较好的通信率。而整体扩充单天线线路至多天线线路，可以通过不同的天线接入线路支持天线收发信号至多模卫星通信终端的各个制式上的卫星通信主控制模块上，即在多个有源天线接收线路、多个无源天线接收线路、多个有源天线接收线路和无源天线接收线路的混合情况下，可以支持多个制式所对应的天线接入后，供多模卫星通信终端选择性控制作为信号通路来接收卫星信号，减少因为一个天线线路制式下环境约束和接口损坏因素等造成的通信不畅。这里的天线线路状态是基于搭建的多天线接入线路和多天线之间所引起的，在具有多个天线接入到所对应的天线线路情况下，其虽然支持了多个天线的接入，但整个多模卫星通信终端可以根据天线线路状态信息来选择性的接入一路天线接入线路，然后由选择性接入的一路天线接入线路在接入天线后作为整个多模卫星通信制式终端的通信信道，在由天线至各制式的主控制模块之间所形成的通信通路来实现卫星信号的收发功能，不需要启动每一路天线线路进行收发信号，可以实现降低功耗、节能环保，减少天线实际上的投入就可以提高不同场景模式下的通信率，即不需要实际多个天线线路接入进行工作，而是根据天线接入线路上的硬件检测或者软件控制等控制一路天线线路进入工作，比如在人为探知或者技术探知默认的一路天线接收信号不佳或者环境发生改变不需要大功耗的天线线路进行工作时，可以改变天线线路状态即插入天线或者拔出天线等实现通信信道的切换就可以实现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是现有技术中的多模卫星通信终端的结构示意图；
图2是现有技术中的多模卫星通信终端的另一结构示意图；
图3为本发明实施例中的具有多天线线路的多模卫星通信终端的第一实施例结构示意图；
图4为本发明实施例中的具有多天线线路的多模卫星通信终端的第二实施例结构示意图；
图5为本发明实施例中的具有多天线线路的多模卫星通信终端的第三实施例结构示意图；
图6为本发明实施例中的具有多天线线路的多模卫星通信终端的第四实施例结构示意图；
图7为本发明实施例中的具有多天线线路的多模卫星通信终端的第五实施例结构示意图；
图8为本发明实施例中的具有多天线线路的多模卫星通信终端的第六实施例结构示意图；
图9为本发明实施例中的具有多天线线路的多模卫星通信终端的第七实施例结构示意图；
图10为本发明实施例中的具有多天线线路的多模卫星通信终端的第八实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例子所涉及的具有多天线线路的多模卫星通信终端支持两种以上制式的卫星通信信号的收发功能，该多模卫星通信终端中的多个天线接入线路支持多模卫星通信终端在多模制式下的卫星通信，该多个天线接入线路中的每一路天线接入线路支持多模卫星通信终端在多模制式下的卫星通信，该多模卫星通信终端包括两个以上的卫星通信主控制模块，即该多模卫星通信终端包括至少两路天线接入线路，每一路天线接入线路可以接入所对应的天线，并在通道选择电路选择该路天线接入线路作为通信信道时，基于该路天线接入线路实现多模卫星通信终端中的信号通路，即作为两个以上的卫星通信主控制模块的信号通路；多模切换控制模块用于根据天线线路状态信息选择是否连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道，该通信信道用于实现多个天线接入线路上的一路天线接入线路与多模卫星通信终端下的两个以上的卫星通信主控制模块之间的信号通路；通道选择电路，用于在多模切换控制模块的作用下是否连通所选择的一路天线接入线路作为通信信道。
图3示出了本发明实施例中的具有多天线线路的多模卫星通信终端的第一实施例结构示意图，该多模卫星通信终端以双模卫星通信终端为例进行说明，该双模卫星通信终端支持两种制式的卫星通信信号的收发功能，该双模卫星通信终端中的两个天线接入线路支持双模卫星通信终端在双模制式下的卫星通信，这里的两个天线接入线路中的每一路天线接入线路支持多模卫星通信终端在双模制式下的卫星通信，该双模卫星通信终端包括：
第一天线接入线路，用于接入第一天线接入线路上的天线，并在通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道时，基于第一天线接入线路实现多模卫星通信终端中的信号通路；
第二天线接入线路，用于接入第二天线接入线路上的天线，并在通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道时，基于第二天线接入线路实现多模卫星通信终端中的信号通路；
多模切换控制模块，用于根据天线线路状态信息选择是否连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道，所述通信信道用于实现多个天线接入线路上的一路天线接入线路与第一制式卫星通信主控制模块和第二制式卫星通信主控制模块之间的信号通路；
通道选择电路，用于在多模切换控制模块的作用下是否连通所选择的一路天线接入线路作为通信信道，所述所选择的一路天线接入线路为第一天线接入线路或者为第二天线接入线路；
第一制式卫星通信主控制模块，用于在多模切换控制模块作用通道选择电路选择一路天线接入线路后，可以基于该选择的一路天线接入线路作为信号通路，并基于该线路接入线路上的天线对外实现收发信号功能；
第二制式卫星通信主控制模块，用于在多模切换控制模块作用通道选择电路选择一路天线接入线路后，可以基于该选择的一路天线接入线路作为信号通路，并基于该线路接入线路上的天线对外实现收发信号功能；
第一线路天线，可根据场景需求接入到第一天线接入线路上作为对外的信号收发功能的作用；
第二线路天线，可根据场景需求接入到第二天线接入线路上作为对外的信号收发功能的作用。
需要说明的是，多模切换控制模块根据天线线路状态信息来选择是否接通多天线线路上的一路天线接入线路作为通信信道，其可以根据系统配置来完成，也可以根据硬件条件的检测触发来完成，还可以受控于用户端的行为来完成。系统配置情况下，可以默认配置第二天线接入线路作为通信信道，也可以不选择任何天线接入线路作为通信信道；硬件条件的检测触发，即终端根据天线线路检测电路来完成接入过程；用户端行为可以是用户操作行为，比如通过软件操作界面或者物理操作平台发送控制信息，多模切换控制模块在收到控制信息后，根据控制信息来完成相应的受控动作，比如控制信息是选择第一天线作为通信信道，则多模切换控制模块在收到该控制信息后，连通第一天线接入线路作为通信信道。这里的天线线路状态是基于搭建的多天线接入线路和多天线之间所引起的，在具有多个天线接入线路情况下，其虽然支持了多个天线的接入，但整个双模卫星通信终端可以根据天线线路状态信息来选择性的接入一路天线接入线路，然后由选择性接入的一路天线接入线路在接入天线后作为通信信道，再由天线至多模切换控制模块之间所形成的通信通路来实现卫星信号的收发功能，不需要启动每一个天线进行收发信号，可以实现降低功耗、节能环保，减少天线实际上的投入就可以提高不同场景模式下的通信率，根据天线接入线路上的硬件检测或者软件控制等控制一路天线线路上的天线进入工作，比如在人为探知或者技术探知默认的一路天线接收信号不佳或者环境发生改变不需要大功耗的天线进行工作时，可以改变天线线路状态即插入天线或者拔出天线等实现通信信道的切换就可以实现。
需要说明的是，这里的通道选择模块类似一个受控于多模切换控制模块的信道通路开关，例如在默认配置下其可以选择第二天线接入线路作为信道通路接入至多模卫星通信终端下的各制式卫星通信主控制模块，在第二天线接入线路接入有第二天线时，则各制式卫星通信主控制模块依赖于第二天线对外进行卫星信号的收发功能。在各种触发条件下，多模切换控制模块可以控制通道选择电路切换至第一天线接入线路上接入第一线路天线，则各制式卫星通信主控制模块依赖于第一线路天线对外进行卫星信号的收发功能。
需要说明的是，这里的具有多天线线路的多模卫星通信终端包括了至少两路天线接入线路，即两路以上的线路天线，图3至图7所示的仅为两路天线接入的结构示意图，根据应用场景的实际需求，这里的多天线线路也可以设置三路线路天线、四路线路天线、五路线路天线等等，根据通道选择电路的容量设置多路天线接入线路的选择控制过程，而每一路线路天线都支持双模卫星通信终端下第一模式卫星通信主控制模块和第二模式卫星通信主控制模块的通信功能。
需要说明的是，这里第一天线接入线路所接入的第一线路天线可以为多模天线，也可以为多个单模天线，在具有多个制式卫星主控制模块情况下，还可以为多模天线和单模天线的组合；这里的第二天线接入线路所接入的第二线路天线可以是多模天线，也可以为多个单模天线，在具有多个制式卫星主控制模块情况下，还为多模天线和单模天线的组合。这里的有源天线接入线路可以仅为有源天线接收电路、也可以仅有源天线发送电路、还可以仅为有源天线收发电路，若有源天线接收电路和有源天线发送电路分别接入两根天线时，这里仅视为一路天线进入。这里的无源天线接入线路可以仅为无源天线接收电路、也可以仅为无源天线发送电路、还可以是无源天线收发电路，若无源天线接收电路和无源天线发送电路分别接入两根天线时，这里仅视为一路天线接入，比如北斗通信制式的RDSS通信电路同时支持收发功能时，这里在进行通信信道控制时，仅当做一路天线接入线路来实现。
在一个多模卫星制式下的，该多模卫星通信制式可以是GPS、、北斗卫星通信、是GLONASS、Galileo中的两种以上的组合，即可以为GPS制式+北斗卫星通信制式的双模卫星制式，也可以是GPS制式+GLONASS制式的双模卫星制式，还可以是GPS制式+GLONASS制式+北斗卫星通信制式的三模卫星制式等等，即所针对图3所示中的第一制式卫星通信主控制模块可以选择GPS制式，第二制式卫星通信主控制模块可以选择北斗卫星通信制式等等。需要说明的是，在多模卫星通信制式下，这里所说的信号通路是指基于线路天线、及线路天线所对应的天线接入线路、通道选择电路在多模切换控制模块的作用下来实现通信信道至各卫星通信主控制模块上，即在线路天线、天线接入线路、通信选择电路和各卫星通信主控制模块之间形成一个通信信道后，每一路线路天线所接收的卫星信号可以基于通信信道传送至各卫星通信主控制模块，由各卫星通信主控制模块解析这些卫星信号完成相应的控制；由各卫星通信主控制模块所对外发送的卫星信号，可以基于通信信道发送至天线上，由所对应的线路天线对外发送出去，即在线路天线和各卫星通信主控制模块之间形成一个信号通路，不管是接收的卫星信号还是发送的卫星信号都经过通信信道出去，就类比交通工具在高速路上自由通行一样。
需要说明的是，这里的多模切换控制模块可以作为独立的模块存在于多模卫星通信终端中，也可以由某一制式的卫星主控制模块来实现，比如GPS的主控制芯片或者北斗通信下的基带芯片等等来实现。
图4示出了本发明实施例中的具有多天线线路的多模卫星通信终端的第二实施例结构示意图，该双模卫星通信终端在图3的基础上还包括：
第一天线线路检测电路，用于检测第一天线接入线路上是否接入了第一线路天线，并将第一检测信号发送至多模切换控制模块。
需要说明的是，这里的多模切换控制模块可以根据接收到的第一检测信号控制通道选择电路选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路接入线路进行通信，具体实施时：
多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道，或者在默认配置下控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道；在第一天线线路检测电路检测到第一线路天线接入到了第一天线接入线路上时，多模切换控制模块控制通路选择电路实现通信信道切换功能，控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道；
以及在多模切换控制模块在控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道后，第一天线线路检测电路检测到第一天线接入线路上的第一线路天线断开或拔出时(即第一线路天线未接入到第一天线接入线路上时)，该多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道，或者多模切换控制模块控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道。
基于该双模卫星通信终端可以实现的多天线线路下的双模卫星通信的方法可以如下：基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上是否接入了第一线路天线，并将第一检测信号发送至多模切换控制模块；基于多模切换控制模块根据接收到的第一检测信号控制通道选择电路是否选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路天线接入线路作为通信信道。这里的第一检测信号为天线线路状态信息之一，第一检测信号可以反应出天线线路发生变化，以触发多模切换控制模块根据第一检测信号来完成相应的信道切换功能。
进一步的，该多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道，或者在默认配置下控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道；在多模切换控制模块接收第一天线线路检测电路检测到第一天线接入到第一天线接入线路的检测信号后，多模切换控制模块基于检测信号生成天线通道切换控制信号，并将天线通道切换控制信号发送至通路选择电路；通路选择电路基于天线通道切换控制信号实现切换功能，选择第一天线接入线路作为通信信道。
进一步的，在该多模切换控制模块在控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道后；该多模切换控制模块接收第一天线线路检测电路检测到第一天线接入线路上的第一线路天线断开或拔出的检测信号；该多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道，或者多模切换控制模块控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道。
需要说明的是，这里的第一天线接入线路可以是支持双模天线的天线接入线路，也可以是两根单模天线的天线接入线路；这里的第二天线接入线路可以是支持双模天线的天线接入线路，也可以是两根单模天线的天线接入线路。
需要说明的是，这里的第一天线线路检测电路通过检测第一天线接入线路上的电压值或电流值生成第一检测信号，该第一天线线路检测电路可以包括串联在第一天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，该电压检测电路用于检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块，该天线线路检测电路实施例可以具体详细参阅本公司所申请专利名称为“一种控制卫星通信终端通信的方法及通信终端”中，这里不再一一赘述。
图5示出了本发明实施例中的具有多天线线路的多模卫星通信终端的第三实施例结构示意图，该双模卫星通信终端基于图4的基础上还包括：
第二天线线路检测电路，用于检测第一天线接入线路上是否接入了第二线路天线，并将第二检测信号发送至多模切换控制模块。
需要说明的是，图5所示的双模卫星通信终端支持双天线接入模式的检测，在有一个线路天线接入到双模卫星通信终端时，可以由多模切换控制模块根据接收到的检测信号来选择是否接入该天线，若有两个线路天线接入到双模卫星通信终端时，也可以由多模切换控制模块根据接收到的两个检测信号来选择是否接入其中的一路线路天线。在第一天线接入线路和第二天线接入线路上都不存在线路天线接入时，多模切换控制模块根据各天线线路检测电路所检测到的检测信号即各天线线路状态信息，在默认配置下控制通道选择电路可以选择第二天线接入线路作为通信信道，也可以选择第一天线接入线路作为通信信道，还可以不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道。在基于其中一路的天线线路检测电路检测到天线线路状态信息发生变化，即其中一路有线路天线接入时，多模切换控制模块可以根据该天线线路状态信息控制通道选择电路选择有线路天线接入的天线接入线路作为通信信道，其可以是由另一路线路天线切换到其中一路线路天线来实现，也可以是未选择任何一路作为通信信道来切换到其中一路来实现。
需要说明的是，这里的多模切换控制模块可以根据接收到的第一检测信号或者第二检测信号控制通道选择电路选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路接入线路作为通信信道，其具体实施过程与图4类似，这里不再一一赘述。
需要说明的是，该多模切换控制模块可以根据第一检测信号和第二检测信号来控制控制通道选择电路选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路接入线路作为通信信道，具体实施过程中，在第一天线线路检测电路检测到第一线路天线接入到了第一天线接入线路上时，且在第二天线线路检测电路检测到第二线路天线接入到了第二天线接入线路上时，根据系统配置的优先级选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路天线接入线路作为通信信道，即第一天线线路检测电路检测到第一线路天线存在，第二天线线路检测电路检测到第二线路天线存在，如果第一线路天线所在的第一天线接入线路优先级高，多模切换控制模块控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道。在第一天线线路检测电路检测到第一线路天线未接入到第一天线接入线路上时，且在第二天线线路检测电路检测到第二线路天线未接入到第二天线接入线路上时，多模切换控制模块可以根据系统配置的优先级选择优先级高的天线接入线路作为通信信道，控制通道选择电路也可以不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道。
图6示出了本发明实施例中的具有多天线线路的多模卫星通信终端的第四实施例结构示意图，该双模卫星通信终端所接入的天线都采用双模天线来实现，这里的第一路双模通信接入电路即为第一路天线接入线路，其可接入第一双模天线，这里的第二路双模通信接入电路即为第二路天线接入线路，其可接入第二双模天线，其整个实现原理机制与图3中相同，这里不再一一赘述。图7示出了本发明实施例中的具有多天线线路的多模卫星通信终端的第五实施例结构示意图，该双模卫星通信终端所接入的天线都采用双模天线来实现，其在图6所示的基础上设置有第二路天线检测电路，其整个实现原理机制与图4中相同，这里不再一一赘述。
图8示出了本发明实施例中的具有多天线线路的多模卫星通信终端的第六实施例结构示意图，该由第一制式单模天线和第二制式单模天线构成的第一线路天线，由第一制式单天线接入电路和第二制式单天线接入电路所构成的第一路天线接入线路，由第一双模天线构成的第二线路天线，由第二双模单天线接入电路所构成的第二路天线接入线路，第二天线检测电路可以检测到有源双模天线的接入情况，其第二天线检测电路可以检测有源天线所连接的第二双模单天线接入电路上的电压值或电流值生成第一检测信号。在针对电压值的检查情况下，该有源天线线路检测电路包括串联在有源天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，该电压检测电路可以检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块。而整个多模切换控制模块实现接入控制过程与图4所示的原理机制相同，这里不再一一赘述。
需要说明的是，在这里第二天线检测电路未检测到有天线接入时，多模切换控制模块可以根据反馈的检测信号控制通路选择电路不作信号通路的选择，即多模切换控制模块可以控制不对有源天线接入线路即第二双模单天线接入电路进行供电，从而保障终端的省电模式。整个多模卫星通信终端在不选择某一天线线路接入电路作为信号通路时，都可以停止对该天线线路接入线路进行供电，从而降低该线路天线和该天线线路接入线路在终端中的电能损耗。
图9示出了本发明实施例中的具有多天线线路的多模卫星通信终端的第七实施例结构示意图，其多模卫星通信终端支持北斗卫星通信中的RDSS通信、GPS通信或者RTK通信等模式，由无源SL天线及天线接收电路、无源高精度天线及天线接收电路所构成的第一线路天线和第一路天线接入线路，由多模有源天线及天线接收电路所构成的第二线路天线和第二路天线接入线路，在第二路天线接入线路上设置有有源天线检测电路，该有源天线检测电路通过检测第二天线接入线路上的电压值或电流值生成第二检测信号，该有源天线检测电路可以包括串联在第二天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，该电压检测电路用于检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块，该天线线路检测电路实施例可以具体详细参阅本公司所申请专利名称为“一种控制卫星通信终端通信的方法及通信终端”中，这里不再一一赘述。图9所示多模通信终端具体实施过程可参阅图3至图8所示的实施方案，这里不再一一赘述。
图10示出了具有多天线线路的多模卫星通信终端的第八实施例结构示意图，该电路支持北斗1代卫星系统S频点、L频点，北斗2代卫星系统B1、B2、B3频点，GPS L1、L2、L5频点，GLONASS L1、L12，Galileo L1、E5a、E5b多频点同时工作。本系统包括多模一线通天线，各种无源高精度天线，RDSS射频基带信号处理模块，GPS或RTK射频基带信号处理模块等等，具体包括如下：
由B1/L1无源天线和B1/L1频点滤波器、B1/L1频点放大器、B1/L1频点滤波器等形成一个单制式通信接收通道；
由1.2G频段无源天线和1.2G频段滤波器、1.2G频段放大器、1.2G频段滤波器等形成一个单制式通信接收通道；
由一线通天线、一线通功分器、RDSS合路器等等形成一个多模制式通道接收通道；
由北斗L无源天线、L频段隔离器、L频段功放、L频段驱动器、L频段滤波器等形成RDSS下的发射通道；由北斗S无源天线、S频段滤波器、S频段放大器、S频段滤波器等形成RDSS下的接收通道。
这里的第一天线接入线路和第一线路天线包括：由B1/L1无源天线和B1/L1频点滤波器、B1/L1频点放大器、B1/L1频点滤波器等形成一个单制式通信接收通道；由1.2G频段无源天线和1.2G频段滤波器、1.2G频段放大器、1.2G频段滤波器等形成一个单制式通信接收通道；由北斗L无源天线、L频段隔离器、L频段功放、L频段驱动器、L频段滤波器等形成RDSS下的发射通道；由北斗S无源天线、S频段滤波器、S频段放大器、S频段滤波器等形成RDSS下的接收通道；
这里的第二天线接入线路由一线通天线、一线通功分器、RDSS合路器等等形成一个多模制式通道接收通道；
多模切换控制模块集成在RDSS射频基带信号处理模块上，由RDSS射频基带信号处理模块来完成多模切换控制的功能；
通道选择电路即多个通道选择器(图示有3个)；
第一制式卫星通信主控制模块即GPS或RTK射频基带信号处理模块；
第二制式卫星通信主控制模块即RDSS射频基带信号处理模块。
当整个多模卫星通信终端的系统使用无源天线工作时，由无源高精度天线(B1/L1无源天线、1.2G频段无源天线)以及北斗L无源天线和北斗S无源天线给整个系统提供卫星信号。其中无源高精度天线在RDSS射频基带信号处理模块作用各通道选择器将多模高精度卫星射频信号传输给GPS或RTK射频基带信号处理模块达到普通精度或高精度定位的效果，北斗L无源天线和北斗S无源天线直接给北斗1代RDSS射频基带信号处理模块提供卫星信号的收发链路，达到北斗1代RDSS通信功能。
当整个多模卫星通信终端的一线通天线已经连接上了，这里的天线检测单元会输出一个天线选择控制信号给RDSS射频基带信号处理模块，RDSS射频基带信号处理模块收到该信号后，控制各通道选择器实现无源天线和一线通天线的自动切换功能，整个系统切换到一线通天线工作模式。RDSS射频基带信号处理模块和GPS或RTK射频基带信号处理模块都使用一线通天线来工作。
本发明实施例所涉及的一天通天线为有源天线，这里也可以用多模有源天线替换，支持有源天线的模式可以是仅支持多模卫星系统的多模有源天线或支持全频段接收的一线通天线，该一线通天线为通过一根同轴电缆所实现同时具有接收和发射信号功能的有源天线，其一线通天线包括了以下频段的信号收发功能：
BD2-B1：1561.098MHz±2.046MHz；
BD2-B2：1207.52MHz±2.046MHz；
BD2-B3：1268.52MHz±10.23MHz；
BD1-L：1615.68MHz±4.08MHz；
BD1-S：2491.75MHz±4.08MHz；
GPS-L1：1575.42MHz±1.023MHz；
GPS-L2：1227.6MHz±1.023MHz；
GLONASS-L2：1246.4375MHz±4MHz。
图10所涉及的电路根据实际情况可完成图3至9所示的各种功能性切换过程，即在有源多模天线插入到有源天线接口上时，RDSS射频基带信号处理模块控制通道选择电路从各单制式的无源单模天线切换到有源多模天线上，从而满足多模卫星通信终端对外收发卫星信号的功能。该具体实施例子可以使所有卫星导航终端的射频前端设计实现模块化，终端厂商无需任何调试即可实现多模卫星通信终端设备中的有源多模天线和无源单模天线同时安装的要求，即保留有源多模天线接口、各制式下无源单模天线接口，在实际应用中只需要安装多模卫星通信终端所对应频段即可满足相应功能需求。采用本发明实施例后，能有效改善多模卫星通信终端(北斗通信终端和高高精度/普通精度定位模块)的应用场景，使用有源多模天线或一线通天线时，多模卫星通信终端可以安装在室内、车内、船舱内等场所。在室外开阔地带则使用无源天线方案。
基于图3至图10所示的实施例，本发明所涉及的多天线线路下的多模卫星通信的方法，该涉及的多模卫星通信终端支持两种制式以上的卫星通信信号的收发功能，所述多模卫星通信终端中的多个天线接入线路支持多模卫星通信终端在多模制式下的卫星通信，所述多个天线接入线路中的每一路天线接入线路支持多模卫星通信终端在多模制式下的卫星通信，其主要为多模切换控制模块根据天线线路状态信息选择是否连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道，该通信信道用于实现多个天线接入线路上的一路天线接入线路与多模卫星通信终端下的各多模切换控制模块之间的信号通路，在选择连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道时，控制通道选择电路选择所选择的一路天线接入线路作为通信信道，该所选择的一路天线接入线路为第一天线接入线路或者为第二天线接入线路，其中：所述多个天线接入线路包括：第一天线接入线路，用于接入第一天线接入线路上的天线，并在通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道时，基于第一天线接入线路实现多模卫星通信终端中的信号通路；第二天线接入线路，用于接入第二天线接入线路上的天线，并在通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道时，基于第二天线接入线路实现多模卫星通信终端中的信号通路。这里的多模卫星通信制式可以是GPS、北斗卫星通信、GLONASS、Galileo中的多个组合等等。在GPS、北斗卫星通信、GLONASS、Galileo等多模卫星通信制式下，在没有有源天线接入至有源天线接入线路上时，这里的多模切换控制模块默认控制通道选择电路选择各制式下的无源天线上的无源天线接入线路作为通信通路，即采用无源天线作为对外收发卫星信号功能；在有源天线接入至有源天线接入线路上时，这里的多模切换控制模块会根据有源天线接入的情况控制通道选择电路选择有源天线上的有源天线接入线路作为通信通路，从而完成无源天线的信道通路至有源天线的信道通路的切换过程。在此过程中，可以基于有源天线线路检测电路检测有源天线所连接的有源接入线路上的电压值或电流值生成检测信号；也可以基于无源天线线路检测电路检测无源天线所连接的无源天线接入线路上的电压值或电流值生成检测信号。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的具有多天线线路的多模卫星通信终端及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (18)

1.一种具有多天线线路的多模卫星通信终端，其特征在于，所述多模卫星通信终端支持两种以上制式的卫星通信信号的收发功能，所述多模卫星通信终端中的多个天线接入线路支持多模卫星通信终端在多模制式下的卫星通信，所述多个天线接入线路中的每一路天线接入线路支持多模卫星通信终端在多模制式下的卫星通信，所述多模卫星通信终端包括两个以上的卫星通信主控制模块，所述多模卫星通信终端包括：
第一天线接入线路，用于接入第一天线接入线路上的天线，并在通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道时，基于第一天线接入线路实现多模卫星通信终端中的信号通路；
第二天线接入线路，用于接入第二天线接入线路上的天线，并在通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道时，基于第二天线接入线路实现多模卫星通信终端中的信号通路；
多模切换控制模块，用于根据天线线路状态信息选择是否连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道，所述通信信道用于实现多个天线接入线路上的一路天线接入线路与所述两个以上的卫星通信主控制模块之间的信号通路；
通道选择电路，用于在多模切换控制模块的作用下是否连通所选择的一路天线接入线路作为通信信道，所述所选择的一路天线接入线路为第一天线接入线路或者为第二天线接入线路。
2.如权利要求1所述的具有多天线线路的多模卫星通信终端，其特征在于，所述第一天线接入线路所接入的天线为多模天线，或者为多个单模天线，或者为多模天线和单模天线的组合；所述第二天线接入线路所接入的天线为多模天线，或者为多个单模天线，或者为多模天线和单模天线的组合。
3.如权利要求2所述的具有多天线线路的多模卫星通信终端，其特征在于，所述多模卫星通信终端还包括：
第一天线线路检测电路，用于检测第一天线接入线路上是否接入了天线，并将第一检测信号发送至多模切换控制模块；和/或
第二天线线路检测电路，用于检测第二天线接入线路上是否接入了天线，并将第二检测信号发送至多模切换控制模块；
所述多模切换控制模块用于根据接收到的第一检测信号和/或第二检测信号控制通道选择电路是否选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路天线接入线路作为通信信道。
4.如权利要求3所述的具有多天线线路的多模卫星通信终端，其特征在于，所述多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道，或者在默认配置下控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道；在第一天线线路检测电路检测到有天线接入到了第一天线接入线路上时，所述多模切换控制模块控制通路选择电路实现通信信道切换功能，控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道。
5.如权利要求3所述的具有多天线线路的多模卫星通信终端，其特征在于，所述多模切换控制模块在控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道后，第一天线线路检测电路检测到第一天线接入线路上的天线断开或拔出时，所述多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道，或者所述多模切换控制模块控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道。
6.如权利要求3所述的具有多天线线路的多模卫星通信终端，其特征在于，所述多模切换控制模块在第一天线线路检测电路检测到第一天线接入到第一天线接入线路上时，且在第二天线线路检测电路检测到第二天线接入到第二天线接入线路上时，根据系统配置的优先级选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路天线接入线路作为通信信道。
7.如权利要求3所述的具有多天线线路的多模卫星通信终端，其特征在于，所述多模切换控制模块在第一天线线路检测电路检测到第一天线未接入到第一天线接入线路上时，且在第二天线线路检测电路检测到第二天线未接入到第二天线接入线路上时，根据系统配置的优先级选择优先级高的天线接入线路作为通信信道；或者控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道。
8.如权利要求3至7任一项所述的具有多天线线路的多模卫星通信终端，其特征在于，所述第一天线线路检测电路用于检测第一天线接入线路上的电压值或电流值生成第一检测信号；或者所述第二天线线路检测电路用于检测第二天线接入线路上的电压值或电流值生成第二检测信号。
9.如权利要求8所述的具有多天线线路的多模卫星通信终端，其特征在于，所述第一天线线路检测电路包括串联在第一天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，所述电压检测电路用于检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块；
或者所述第二天线线路检测电路包括串联在第二天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，所述电压检测电路用于检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块。
10.如权利要求1至7任一项所述的具有多天线线路的多模卫星通信终端，所述多模卫星通信终端的卫星通信制式为GPS、北斗卫星通信、GLONASS、Galileo中的各制式的多个组合。
11.一种控制多模卫星通信终端通信的方法，其特征在于，所述多模卫星通信终端支持两种以上制式的卫星通信信号的收发功能，所述多模卫星通信终端中的多个天线接入线路支持多模卫星通信终端在多模制式下的卫星通信，所述多个天线接入线路中的每一路天线接入线路支持多模卫星通信终端在多模制式下的卫星通信，所述多模卫星通信终端包括两个以上的卫星通信主控制模块，所述方法包括如下步骤：
多模切换控制模块根据天线线路状态信息选择是否连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道，所述通信信道用于实现多个天线接入线路上的一路天线接入线路与两个以上的卫星通信主控制模块之间的信号通路，在选择连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道时，控制通道选择电路选择所选择的一路天线接入线路作为通信信道，所述所选择的一路天线接入线路为第一天线接入线路或者为第二天线接入线路，其中：所述多个天线接入线路包括：第一天线接入线路，用于接入第一天线接入线路上的天线，并在通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道时，基于第一天线接入线路实现多模卫星通信终端中的信号通路；第二天线接入线路，用于接入第二天线接入线路上的天线，并在通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道时，基于第二天线接入线路实现多模卫星通信终端中的信号通路。
12.如权利要求11所述的控制多模卫星通信终端通信的方法，其特征在于，所述多模切换控制模块根据天线线路状态信息选择是否连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道包括：
基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上是否接入了第一天线，并将第一检测信号发送至多模切换控制模块；和/或
基于第二天线线路检测电路检测第二天线接入线路上是否接入了第二天线，并将第二检测信号发送至多模切换控制模块；
基于多模切换控制模块根据接收到的第一检测信号和/或第二检测信号控制通道选择电路是否选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路天线接入线路作为通信信道。
13.如权利要求12所述的控制多模卫星通信终端通信的方法，其特征在于，所述多模切换控制模块根据天线线路状态信息选择是否连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道包括：
所述多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道，或者在默认配置下控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道；
所述多模切换控制模块接收第一天线线路检测电路检测到第一天线接入到第一天线接入线路的检测信号；
所述多模切换控制模块基于检测信号生成天线通道切换控制信号，并将所述天线通道切换控制信号发送至通路选择电路；
所述通路选择电路基于所述天线通道切换控制信号实现切换功能，选择第一天线接入线路作为通信信道。
14.如权利要求12所述的控制多模卫星通信终端通信的方法，其特征在于，所述多模切换控制模块根据天线线路状态信息选择是否连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道包括：
所述多模切换控制模块在控制通道选择电路选择第一天线接入线路作为通信信道后；
所述多模切换控制模块接收第一天线线路检测电路检测到第一天线接入线路上的第一天线断开或拔出的检测信号；
所述多模切换控制模块在默认配置下控制通道选择电路选择第二天线接入线路作为通信信道，或者多模切换控制模块控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道。
15.如权利要求12所述的控制多模卫星通信终端通信的方法，其特征在于，所述多模切换控制模块根据天线线路状态信息选择是否连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道包括：
在第一天线线路检测电路检测到第一天线接入到第一天线接入线路上的第一检测信号，且在第二天线线路检测电路检测到第二天线接入到第二天线接入线路上的第二检测信号时，所述多模切换控制模块根据系统配置的优先级选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的一路天线接入线路作为通信信道。
16.如权利要求12所述的控制多模卫星通信终端通信的方法，其特征在于，所述多模切换控制模块根据天线线路状态信息选择是否连通多个天线接入线路上的一路天线接入线路作为通信信道包括：
在第一天线线路检测电路检测到第一天线未接入到第一天线接入线路上时，且在第二天线线路检测电路检测到第二天线未接入到第二天线接入线路上时；所述多模切换控制模块根据系统配置的优先级选择优先级高的天线接入线路作为通信信道，或者控制通道选择电路不选择第一天线接入线路和第二天线接入线路中的任何一路作为通信信道。
17.如权利要求12至16任一项所述的控制多模卫星通信终端通信的方法，其特征在于，所述基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上是否接入了第一天线包括：基于第一天线线路检测电路检测第一接入线路上的电压值或电流值生成第一检测信号；和/或
所述基于第二天线线路检测电路检测第二天线接入线路上是否接入了第二天线包括：基于第二天线线路检测电路检测第二接入线路上的电压值或电流值生成第二检测信号。
18.如权利要求17所述的控制多模卫星通信终端通信的方法，其特征在于，所述第一天线线路检测电路包括串联在第一天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，所述基于第一天线线路检测电路检测第一天线接入线路上是否接入了天线包括：基于电压检测电路检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块；和/或
所述第二天线线路检测电路包括串联在第二天线接入线路上的二极管和并联在二极管两端的电压检测电路，所述基于第二天线线路检测电路检测第二天线接入线路上是否接入了天线包括：基于电压检测电路检测二极管两端的电压值，并基于电压值输出一个电平信号至多模切换控制模块。
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