CN106093990A - 移动终端的全球卫星导航系统gnss系统和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端的GNSS系统和移动终端，其中，移动终端的GNSS系统包括：分集GNSS天线，用于接收第一定位信号；主集GNSS天线，用于接收第二定位信号；第一定位处理链路，用于对第一定位信号进行处理以生成第一处理结果；第二定位处理链路，用于对第二定位信号进行处理以生成第二处理结果；开关切换器，开关切换器与第一定位处理链路和第二定位处理链路相连，用于根据控制信号选择第一处理结果和第二处理结果中的一个输出；定位处理器，定位处理器与开关切换器相连，用于分别根据第一处理结果和第二处理结果生成第一信噪比和第二信噪比，并根据第一信噪比和第二信噪比生成控制信号，以及根据第一处理结果或第二处理结果进行定位。

Description

移动终端的全球卫星导航系统GNSS系统和移动终端

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种移动终端的全球卫星导航系统GNSS系统和移动终端。

背景技术

分集技术是用来补偿衰落信道损耗的，它通常通过两个或更多的接收天线来实现。同均衡器一样，它在不增加传输功率和带宽的前提下，而改善无线通信信道的传输质量。在移动通信中，基站和移动台的接收机都可以采用分集技术，从而能够有效地抑制由于空间衰落等对接收信号的影响。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种移动终端的全球卫星导航系统GNSS系统，能够保证GNSS定位信号的稳定，从而提高定位准确性。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种移动终端。

为此，本发明的第三个目的在于提出另一种移动终端的GNSS系统。

为此，本发明的第四个目的在于提出另一种移动终端。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的移动终端的全球卫星导航系统GNSS系统，包括：分集GNSS天线，用于接收第一定位信号；主集GNSS天线，用于接收第二定位信号；第一定位处理链路，用于对所述第一定位信号进行处理以生成第一处理结果；第二定位处理链路，用于对所述第二定位信号进行处理以生成第二处理结果；开关切换器，所述开关切换器与所述第一定位处理链路和所述第二定位处理链路相连，用于根据控制信号选择所述第一处理结果和所述第二处理结果中的一个输出；定位处理器，所述定位处理器与所述开关切换器相连，用于分别根据所述第一处理结果和所述第二处理结果生成第一信噪比和第二信噪比，并根据所述第一信噪比和第二信噪比生成所述控制信号，以及根据所述第一处理结果或第二处理结果进行定位。

本发明实施例的移动终端的全球卫星导航系统GNSS系统，通过分集GNSS天线接收第一定位信号，主集GNSS天线接收第二定位信号，再分别对第一定位信号和第二定位信号进行处理生成第一处理结果和第二处理结果，最后通过开关切换器选择信噪比大的作为输出，定位处理器根据输出进行定位，能够保证GNSS定位信号的稳定，从而提高定位准确性。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的移动终端，包括第一方面实施例的GNSS系统。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的移动终端的GNSS系统，包括：分集GNSS天线，用于接收第一定位信号；主集GNSS天线，用于接收第二定位信号；开关切换器，所述开关切换器与所述分集GNSS天线和所述主集GNSS天线相连，用于根据控制信号选择所述第一定位信号或所述第二定位信号生成第一输出结果或第二输出结果；定位处理链路，所述定位处理链路与所述开关切换器相连，用于对所述第一输出结果或第二输出结果进行处理以生成第一处理结果或第二处理结果；定位处理器，所述定位处理器与所述定位处理链路和所述开关切换器相连，用于分别根据所述第一处理结果和所述第二处理结果生成第一信噪比和第二信噪比，并根据所述第一信噪比和第二信噪比生成所述控制信号，以及根据所述第一处理结果或第二处理结果进行定位。

本发明实施例的移动终端的GNSS系统，通过分集GNSS天线接收第一定位信号，主集GNSS天线接收第二定位信号，再通过开关切换器根据控制信号切换选择其中一个作为输出结果，定位处理链路对所述输出结果进行处理以生成处理结果，定位处理器根据处理结果进行定位，能够保证GNSS定位信号的稳定，从而提高定位准确性。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例的移动终端，包括第三方面实施例的GNSS系统。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个移动终端的全球卫星导航系统GNSS系统的结构示意图一；

图2是根据本发明一个移动终端的全球卫星导航系统GNSS系统的结构示意图二；

图3是根据本发明另一个实施例的移动终端的GNSS系统的结构示意图一；

图4是根据本发明另一个实施例的移动终端的GNSS系统的结构示意图二。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的移动终端的全球卫星导航系统GNSS系统和移动终端。

图1是根据本发明一个实施例的移动终端的全球卫星导航系统GNSS系统的结构示意图一。

如图1所示，移动终端的全球卫星导航系统GNSS系统100可包括：分集GNSS天线101、主集GNSS天线102、第一定位处理链路103、第二定位处理链路104、开关切换器105以及定位处理器106。

其中，分集GNSS天线101可接收第一定位信号。主集GNSS天线102可接收第二定位信号。分集GNSS天线101和主集GNSS天线102均可与通信天线共用。也就是说，分集GNSS天线101和主集GNSS天线102是多合一天线，既可以接收GNSS定位信号，也可以接收2G、3G、4G之类的通信信号。其中，GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)可以有多种制式，如北斗、伽利略、格洛纳斯、GPS等。

主集GNSS天线102与分集GNSS天线101工作在同一制式。例如，可以共同工作在北斗卫星导航系统的制式。

第一定位处理链路103用于对第一定位信号进行处理以生成第一处理结果。

第二定位处理链路104用于对第二定位信号进行处理以生成第二处理结果。

开关切换器105与第一定位处理链路103和第二定位处理链路104相连，用于根据控制信号选择第一处理结果和第二处理结果中的一个输出。

定位处理器106与开关切换器105相连，用于分别根据第一处理结果和第二处理结果生成第一信噪比和第二信噪比，并根据第一信噪比和第二信噪比生成控制信号。然后，开关切换器105根据控制信号选择第一处理结果和第二处理结果中的一个输出。定位处理器106再根据第一处理结果或第二处理结果进行定位。

具体地，定位处理器106在第一时间周期开始时分别采集第一处理结果和第二处理结果，在第一时间周期内控制开关切换器选择信噪比大的第一处理结果或第二处理结果输出。当第一信噪比大于第二信噪比时，控制信号控制开关切换器105输出第一处理结果；当第二信噪比大于第一信噪比时，控制信号控制开关切换器105输出第二处理结果。

举例来说，移动终端采用分集技术，分别通过主集GNSS天线和分集GNSS天线接收GNSS定位信号。然后，通过定位处理链路对GNSS定位信号进行处理生成处理结果。开关切换器可根据控制信号选择信噪比大的处理结果进行输出，定位处理器根据输出进行定位。

开关切换器每隔一段时间快速切换天线开关到主分集天线各一次，定位处理器可计算出此时的GNSS定位信号的信噪比。信噪比大的GNSS定位信号好，即搜星定位能力较强。因此，开关切换器可自动将开关切换到搜星定位能力强的天线。这种分集方式称为机会分集。

另外，如图2所示，本发明实施例的移动终端的全球卫星导航系统GNSS系统还可包括调整模块107。

调整模块107可根据分集GNSS天线101的制式对主集GNSS天线102进行谐振点调整，可以使主集GNSS天线102的制式与分集GNSS天线101的制式保持一致。

本发明实施例的移动终端的全球卫星导航系统GNSS系统，通过分集GNSS天线接收第一定位信号，主集GNSS天线接收第二定位信号，再分别对第一定位信号和第二定位信号进行处理生成第一处理结果和第二处理结果，最后通过开关切换器选择信噪比大的作为输出，定位处理器根据输出进行定位，能够保证GNSS定位信号的稳定，从而提高定位准确性。

为实现上述目的，本发明还提出一种移动终端，包括上一实施例描述的GNSS系统。

为实现上述目的，本发明还提出一种移动终端的GNSS系统。

图3是根据本发明另一个实施例的移动终端的GNSS系统的结构示意图一。

如图3所示，移动终端的GNSS系统300可包括：分集GNSS天线301、主集GNSS天线302、开关切换器303、定位处理链路304以及定位处理器305。

分集GNSS天线301用于接收第一定位信号。主集GNSS天线302用于接收第二定位信号。分集GNSS天线301和主集GNSS天线302均可与通信天线共用。也就是说，分集GNSS天线301和主集GNSS天线302是多合一天线，既可以接收GNSS定位信号，也可以接收2G、3G、4G之类的通信信号。其中，GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)可以有多种制式，如北斗、伽利略、格洛纳斯、GPS等。

主集GNSS天线302与分集GNSS天线301工作在同一制式。例如，可以共同工作在北斗卫星导航系统的制式。

开关切换器303与分集GNSS天线301和主集GNSS天线302相连，用于根据控制信号选择第一定位信号或第二定位信号生成第一输出结果或第二输出结果。

定位处理链路304与开关切换器303相连，用于第一输出结果或第二输出结果进行处理以生成第一处理结果或第二处理结果。

定位处理器305与定位处理链路304和开关切换器303相连，用于分别根据第一处理结果和第二处理结果生成第一信噪比和第二信噪比，并根据第一信噪比和第二信噪比生成控制信号，以及根据第一处理结果或第二处理结果进行定位。

举例来说，移动终端采用分集技术，分别通过主集GNSS天线和分集GNSS天线接收GNSS定位信号。然后，通过开关切换器可根据控制信号切换选择其中一个作为输出结果。再通过定位处理链路对输出结果进行处理，从而生成处理结果。最后，定位处理器根据处理结果进行定位。

开关切换器每隔一段时间快速切换天线开关到主分集天线各一次，定位处理器可计算出此时的GNSS定位信号的信噪比。信噪比大的GNSS定位信号好，即搜星定位能力较强。因此，开关切换器可自动将开关切换到搜星定位能力强的天线。这种分集方式称为机会分集。

另外，如图4所示，本发明实施例的移动终端的GNSS系统还可包括调整模块306。

调整模块306可根据分集GNSS天线301的制式对主集GNSS天线302进行谐振点调整，可以使主集GNSS天线302的制式与分集GNSS天线301的制式保持一致。

本发明实施例的移动终端的GNSS系统，通过分集GNSS天线接收第一定位信号，主集GNSS天线接收第二定位信号，再通过开关切换器根据控制信号切换选择其中一个作为输出结果，定位处理链路对输出结果进行处理以生成处理结果，定位处理器根据处理结果进行定位，能够保证GNSS定位信号的稳定，从而提高定位准确性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种移动终端的全球卫星导航系统GNSS系统，其特征在于，包括：

分集GNSS天线，用于接收第一定位信号；

主集GNSS天线，用于接收第二定位信号；

第一定位处理链路，用于对所述第一定位信号进行处理以生成第一处理结果；

第二定位处理链路，用于对所述第二定位信号进行处理以生成第二处理结果；

开关切换器，所述开关切换器与所述第一定位处理链路和所述第二定位处理链路相连，用于根据控制信号选择所述第一处理结果和所述第二处理结果中的一个输出；

定位处理器，所述定位处理器与所述开关切换器相连，用于分别根据所述第一处理结果和所述第二处理结果生成第一信噪比和第二信噪比，并根据所述第一信噪比和第二信噪比生成所述控制信号，以及根据所述第一处理结果或第二处理结果进行定位。

2.如权利要求1所述的的移动终端的GNSS系统，其特征在于，当所述第一信噪比大于所述第二信噪比时，所述控制信号控制所述开关切换器输出所述第一处理结果；当所述第二信噪比大于所述第一信噪比时，所述控制信号控制所述开关切换器输出所述第二处理结果。

3.如权利要求1所述的的移动终端的GNSS系统，其特征在于，所述定位处理器在第一时间周期开始时分别采集所述第一处理结果和第二处理结果，在所述第一时间周期内控制所述开关切换器选择信噪比大的第一处理结果或第二处理结果输出。

4.如权利要求1所述的移动终端的GNSS系统，其特征在于，所述主集GNSS天线与通信天线共用。

5.如权利要求1所述的移动终端的GNSS系统，其特征在于，所述分集GNSS天线与通信天线共用。

6.如权利要求1所述的移动终端的GNSS系统，其特征在于，所述主集GNSS天线与所述分集GNSS天线工作在同一制式。

7.如权利要求1所述的移动终端的GNSS系统，其特征在于，还包括：

调整模块，用于根据所述分集GNSS天线的制式对所述主集GNSS天线进行谐振点调整。

8.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的GNSS系统。

9.一种移动终端的全球卫星导航系统GNSS系统，其特征在于，包括：

分集GNSS天线，用于接收第一定位信号；

主集GNSS天线，用于接收第二定位信号；

开关切换器，所述开关切换器与所述分集GNSS天线和所述主集GNSS天线相连，用于根据控制信号选择所述第一定位信号或所述第二定位信号生成第一输出结果或第二输出结果；

定位处理链路，所述定位处理链路与所述开关切换器相连，用于对所述第一输出结果或第二输出结果进行处理以生成第一处理结果或第二处理结果；

定位处理器，所述定位处理器与所述定位处理链路和所述开关切换器相连，用于分别根据所述第一处理结果和所述第二处理结果生成第一信噪比和第二信噪比，并根据所述第一信噪比和第二信噪比生成所述控制信号，以及根据所述第一处理结果或第二处理结果进行定位。

10.如权利要求9所述的移动终端的GNSS系统，其特征在于，当所述第一信噪比大于所述第二信噪比时，所述控制信号控制所述开关切换器输出所述第一输出结果；当所述第二信噪比大于所述第一信噪比时，所述控制信号控制所述开关切换器输出所述第二输出结果。

11.如权利要求9所述的的移动终端的GNSS系统，其特征在于，所述定位处理器在第一时间周期开始时分别采集所述第一处理结果和第二处理结果，在所述第一时间周期内控制所述开关切换器选择信噪比大的第一处理结果或第二处理结果输出。

12.如权利要求9所述的移动终端的GNSS系统，其特征在于，所述主集GNSS天线与通信天线共用。

13.如权利要求9所述的移动终端的GNSS系统，其特征在于，所述分集GNSS天线与通信天线共用。

14.如权利要求9所述的移动终端的GNSS系统，其特征在于，所述主集GNSS天线与所述分集GNSS天线工作在同一制式。

15.如权利要求9所述的移动终端的GNSS系统，其特征在于，还包括：

调整模块，用于根据所述分集GNSS天线的制式对所述主集GNSS天线进行谐振点调整。

16.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求9-15任一项所述的GNSS系统。