CN117270001A - 一种卫星信号收发终端、方法、装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卫星信号收发终端、方法、装置及电子设备，卫星信号收发终端包括：第一天线，第二天线以及卫星接收机，第一天线与第二天线设置于卫星接收机上，第一天线的朝向为背向地面方向，第二天线的朝向与所述第一天线不同。本发明提供的卫星信号收发终端，在卫星信号收发终端中设置第一天线和与第一天线朝向不同的第二天线，后续终端在进行卫星信号的收发过程，第一天线在受到颠簸，其朝向变为正向地面的方向而导致信号收发效果变差时，可以利用与其朝向不同的第二天线进行信号收发，保证卫星信号收发终端的信号收发的效率。

Description

一种卫星信号收发终端、方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及无线信号传输技术领域，具体涉及一种卫星信号收发终端、方法、装置及电子设备。
背景技术
现有的北斗终端应用在容易发生倾覆的环境中时，会导致收发信号不够稳定，例如将北斗终端置于车船等不稳定载体中时，终端自身的位置以及收发天线的朝向会发生变化，当使用的收发天线朝向地面，会大大降低收发终端处理信号的强度，导致收发失败，无法保证信号收发效率。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有北斗收发终端应用在容易发生倾覆的环境中时，无法保证信号收发效率的缺陷，从而提供一种卫星信号收发终端、方法、装置及电子设备。
根据第一方面，本发明实施例公开了一种卫星信号收发终端，包括：第一天线，第二天线以及卫星接收机，所述第一天线与所述第二天线设置于所述卫星接收机上，所述第一天线的朝向为背向地面方向，所述第二天线的朝向与所述第一天线不同。
可选地，所述第一天线与所述第二天线为对置天线。
根据第二方面，本发明实施例还公开了一种卫星信号收发系统，包括：如第一方面或第一方面可选实施方式所述的卫星信号收发终端；上位机，与所述卫星信号收发终端通信连接，用于接收卫星信号收发终端发送的信息，并对所述信息进行显示。
根据第三方面，本发明实施例还公开了一种卫星信号收发方法，应用于如第一方面或第一方面可选实施方式所述的卫星信号收发终端，包括：获取第一天线接收到的第一卫星信号；获取第二天线接收到的第二卫星信号；分别计算所述第一卫星信号的载噪比以及所述第二卫星信号的载噪比，所述第一卫星信号的载噪比用于表征第一天线的信号收发能力，所述第二卫星信号的载噪比用于表征第二天线的信号收发能力；根据所述第一卫星信号载噪比以及所述第二卫星信号载噪比确定满足使用需求的目标天线；利用所述满足使用需求的目标天线进行卫星信号收发操作。
可选地，所述卫星信号收发终端包括惯性测量单元，所述方法还包括：根据惯性测量单元采集到姿态信息确定天线姿态数据，所述天线姿态数据包括第一天线姿态数据和/或第二天线的姿态数据；根据所述天线姿态数据、第一卫星信号载噪比以及所述第二卫星信号载噪比确定满足使用需求的目标天线。
可选地，所述方法还包括：按照目标间隔时长，重新根据第一天线的载噪比以及第二天线的载噪比进行目标天线的选取。
可选地，所述方法还包括：获取卫星发送的卫星信号；对所述卫星信号进行处理，得到定位信息；将所述定位信息发送到上位机显示。
可选地，所述方法还包括：当接收到用户的信息发送请求时，通过目标天线将待发送信息发送到卫星，使得卫星将所述待发送信息发送到目标用户终端；和/或接收由所述目标用户终端发送的信息，并将接收到的信息发送到上位机显示。
根据第四方面，本发明实施例还公开了一种卫星信号收发装置，应用于如第一方面或第一方面可选实施方式所述的卫星信号收发终端，所述装置包括：第一获取模块，用于获取第一天线接收到的第一卫星信号；第二获取模块，用于获取第二天线接收到的第二卫星信号；计算模块，用于分别计算所述第一卫星信号的载噪比以及所述第二卫星信号的载噪比，所述第一卫星信号的载噪比用于表征第一天线的信号收发能力，所述第二卫星信号的载噪比用于表征第二天线的信号收发能力；第一确定模块，用于根据所述第一卫星信号载噪比以及所述第二卫星信号载噪比确定满足使用需求的目标天线；第二确定模块，用于利用所述满足使用需求的目标天线进行卫星信号收发操作。
根据第五方面，本发明实施例还公开了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的卫星信号收发方法的步骤。
根据第六方面，本发明实施方式还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的卫星信号收发方法的步骤。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供的卫星信号收发终端，包括：第一天线，第二天线以及卫星接收机，所述第一天线与所述第二天线设置于所述卫星接收机上，所述第一天线的朝向为背向地面方向，所述第二天线的朝向与所述第一天线不同。本发明提供的终端，在卫星信号收发终端中设置第一天线和与第一天线朝向不同的第二天线，后续终端在进行卫星信号的收发过程，第一天线在受到颠簸，其朝向变为正向地面的方向而导致信号收发效果变差时，可以利用与其朝向不同的第二天线进行信号收发，保证卫星信号收发终端的信号收发的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中卫星信号收发终端的一个具体示例的原理框图；
图2为本发明实施例中卫星信号收发终端的一个具体示例的示意图；
图3为本发明实施例中卫星信号收发系统的一个具体示例的原理框图；
图4为本发明实施例中卫星信号收发方法的一个具体示例的流程图；
图5为本发明实施例中卫星信号收发方法的一个具体示例的示意图；
图6为本发明实施例中卫星信号收发方法的一个具体示例的示意图；
图7为本发明实施例中卫星信号收发方法的一个具体示例的示意图；
图8为本发明实施例中卫星信号收发方法的一个具体示例的示意图；
图9为本发明实施例中卫星信号收发装置的一个具体示例的原理框图；
图10为本发明实施例中电子设备的一个具体示例图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例公开了一种卫星信号收发终端，如图1所示，包括：
第一天线001，第二天线002以及卫星接收机003，所述第一天线与所述第二天线设置于所述卫星接收机上，所述第一天线的朝向为背向地面方向，所述第二天线的朝向与所述第一天线不同。
示例性地，第一天线和第二天线都是信号发送和接收功能的天线，本申请实施例中，第一天线和第二天线可以是两组相同的天线，都由接收天线、发射天线和低噪声放大器组成，每一个天线内部包括一个B1频点接收天线，一对S频点和L频点收发天线，以及低噪声放大器组成，通过定位模式的切换，实现卫星信号的接收放大并定位，以及卫星信号的收发定位通信功能。卫星接收机会对第一天线和/或第二天线接收到的信号进行处理实现定位和信息接收，也可以生成待发送信号，通过第一天线和/或第二天线将待发送信号发送出去。其中，为了便于信号接收，第一天线设置的朝向为背向地面方向，也就是面向天空的方向；为了防止第一天线在受到颠簸，其朝向变为正向地面的方向而导致信号收发效果变差，第二天线的设置方向与第一天线不同；在第一天线朝向变为正向地面的方向时，信号收发效果差，则可以采用与其朝向不同的第二天线进行信号收发，使得终端的信号收发功能和性能更加稳定，保证卫星信号收发终端的信号收发的效率。
本发明提供的卫星信号收发终端，在卫星信号收发终端中设置第一天线和与第一天线朝向不同的第二天线，后续终端在进行卫星信号的收发过程，第一天线在受到颠簸，其朝向变为正向地面的方向而导致信号收发效果变差时，可以利用与其朝向不同的第二天线进行信号收发，保证卫星信号收发终端的信号收发的效率。
作为本发明一个可选实施方式，所述第一天线与所述第二天线为对置天线。
示例性地，本申请实施例中，第一天线和第二天线的对置设置的位置示意图可以如图2所示，将第一天线和第二天线的对置设置，当其中一个天线朝向地面时，则另一个天线一定是背对地面的，可以保证在发生倾覆时有一个天线的可以有较好的信号收发效果。
本发明实施例还公开了一种卫星信号收发系统，如图3所示，该系统包括：
如上述实施例所述的卫星信号收发终端011；上位机012，与所述卫星信号收发终端通信连接，用于接收卫星信号收发终端发送的信息，并对所述信息进行显示。示例性地，本申请实施例中，卫星信号收发终端可以通过用户接口与上位机连接，上位机可以将自身的工作状态信息、定位信息以及短信息通讯信息发送到上位机显示，用户可以在上位机上高效直观的查看相关的信息。
本发明实施例还公开了一种卫星信号收发方法，应用于上述实施例中的卫星信号收发终端，如图4所示，该方法包括如下步骤：
步骤101，获取第一天线接收到的第一卫星信号。示例性地，卫星信号收发终端中的卫星接收机获取第一天线接收到的卫星信号。
步骤102，获取第二天线接收到的第二卫星信号。示例性地，卫星信号收发终端中的卫星接收机获取第二天线接收到的卫星信号。
步骤103，分别计算所述第一卫星信号的载噪比以及所述第二卫星信号的载噪比，所述第一卫星信号的载噪比用于表征第一天线的信号收发能力，所述第二卫星信号的载噪比用于表征第二天线的信号收发能力。
示例性地，卫星接收机在接收到第一卫星信号和第二卫星信号后，会分别计算第一卫星信号和第二卫星信号的载噪比。载噪比(信噪比)是用来标示载波功率与噪声功率关系的标准测量尺度，通常记作CNR或者C/N(dB)。高的载噪比可以提供更好的网络接收率、更好的网络通信质量以及更好的网络可靠率。本申请实施例中，计算得到载噪比可以用于表征对应天线的信号收发能力。
步骤104，根据所述第一卫星信号载噪比以及所述第二卫星信号载噪比确定满足使用需求的目标天线。示例性地，本申请实施例中，可以将载噪比较高的卫星信号对应的天线作为目标天线。
步骤105，利用所述满足使用需求的目标天线进行卫星信号收发操作。示例性地，利用满足使用需求的目标天线进行后续的卫星信号收发操作，可以保证后续信号收发的效率。
本发明提供的卫星信号收发方法，通过对第一天线和第二天线接收到的卫星信号的载噪比进行计算，根据计算结果确定满足使用需求的目标天线，并利用满足使用需求的目标天线进行后续的卫星信号收发操作，在其中一个天线的信号收发能力差时，可以利用另一个天线进行卫星信号的收发，使得终端的信号收发功能和性能更加稳定，保证卫星信号收发终端的信号收发的效率。
作为本发明一个可选实施方式，卫星信号收发终端包括惯性测量单元，该方法还包括：根据惯性测量单元采集到姿态信息确定天线姿态数据，所述天线姿态数据包括第一天线姿态数据和/或第二天线的姿态数据；根据所述天线姿态数据、第一卫星信号载噪比以及所述第二卫星信号载噪比确定满足使用需求的目标天线。示例性地，卫星收发终端还包括IMU为惯性测量单元(Inertial measurement unit，简称IMU)，用于测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度，本申请实施例中，可以通过分析IMU采集到的终端三轴姿态角，确定天线的姿态信息，进而根据天线的姿态信息以及天线的载噪比共同确定更优的目标天线，使得选择结果更为准确。
作为本发明一个可选实施方式，该方法还包括：按照目标间隔时长，重新根据第一天线的载噪比以及第二天线的载噪比进行目标天线的选取。
示例性地，目标间隔时长可以是任一时长，本发明实施例对目标间隔时长的具体内容不做限定，本领域技术人员可以根据需求确定。本申请实施例中，会周期性地比对两个天线的信号收发能力，选择信号收发能力较强的进行后续的卫星信号收发。
作为本发明一个可选实施方式，该方法还包括：获取卫星发送的卫星信号；对所述卫星信号进行处理，得到定位信息；将所述定位信息发送到上位机显示。
示例性地，本申请实施例中，卫星信号收发终端可以实现定位功能，终端接收卫星发送的卫星信号，终端对接收到的卫星信号进行处理会得到定位信息，可以将定位信息发送到上位机，便于用户查看。
作为本发明一个可选实施方式，该方法还包括：当接收到用户的信息发送请求时，通过目标天线将待发送信息发送到卫星，使得卫星将所述待发送信息发送到目标用户终端；和/或接收由所述目标用户终端发送的信息，并将接收到的信息发送到上位机显示。
示例性地，本申请实施例中，卫星信号收发终端具有短报文通信功能，能够通过卫星接收或发送短报文信息。
本申请实施例提供的卫星信号收发终端的功能模块示意图可以如图5所示，该终端包括第一天线、第二天线和卫星接收机，卫星接收机包括天线切换模块、射频通道模块、基带处理模块以及用户接口模块。天线切换模块用于对双天线进行切换，双天线接收卫星信号，通过天线切换模块选择一路卫星信号，该路卫星信号经过射频处理和基带处理，在基带处理模块计算该路信号的载噪比；然后天线切换模块选择另一路卫星信号，经相同处理后，计算其载噪比，基带处理模块根据两路天线接收信号的载噪比进行判定，向天线切换模块发送指令选择较优天线进行后续收发操作。在选定天线后，北斗收发终端先进行RNSS定位获取自身位置信息，然后进行RDSS通信，将自身定位信息和命令信息通过L频点发射上传，并接收S频点信息，通过用户接口模块，可将定位信息和RDSS接收信息在上位机显示。天线切换模块实现两路天线射频信号的切换功能，该模块受基带处理模块控制，通过查询对比两个天线接收信号强弱，选择信号强的天线进行RDSS短报文通信，天线切换模块的功能结构图可以如图6所示，其中，第一天线的信号表示为B1_1，S_1，L_1，第二天线的信号表示为B1_2，S_2，L_2。两个天线的接收信号经处理后送入基带处理模块中的天线切换控制芯片，通过控制芯片的控制脚，选择需要接收的一路信号。两路发射信号送入天线切换控制芯片，通过控制芯片的控制脚，传输信号至选择的发射天线。天线切换模块的控制信号为CTL，当CTL为高电平时，第一天线上的3路信号与接收机模块连接，当CTL为低电平时，第二天线上的3路信号与接收机模块连接。天线切换模块中还可以包括IMU为惯性测量单元(Inertial measurement unit，简称IMU)，用于测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度。通过分析终端的三轴姿态角，得到天线的姿态信息，进而选择更优的天线。天线切换模块中的判决模块一方面接收信息处理模块的控制信号，另一方面接收IMU(惯性传感器)的输出信息，综合两方面的信息选择信号强的天线进行RDSS短报文通信，可以使得选择结果更为准确。之所以综合两方面的信息选择信号强的天线，是因为两种方式都存在一定的局限性。载噪比对比局限性：由于卫星信号遮挡，多径，杂散，干扰等影响载噪比的计算，当收星较差时，两个天线的载噪比都不理想，无法判断哪个天线作为发射天线更优。IMU局限性：由于天线本身的姿态的多种可能的影响，当处于特定姿态时，无法准确测量出哪个天线是背向地面的，从而影响判断结果。
射频模块包含RDSS(S接收通道)和RNSS(B1接收通道)两个接收通道和RDSS发射通道(L发射通道)，三通道可同时独立工作。接收通道中，将接收到的射频信号经过低噪放后(LNA低噪声放大器)，送入混频器、滤波器(BPF)、下变频(AGC变频器)为模拟中频信号，再经AD(ADC模数转换器)采样变换为数字中频信号。发射通道中，发射中频模拟信号经过低通滤波、上变频、功率放大器，功分器，送入天线切换模块，具体的射频通道模块的结构图可以如图7所示。基带处理模块实现对卫星信号定位解算，以及中频发射信号的生成，天线切换控制等功能，具体为：射频模块处理后的中频数字信号，在基带处理模块与对应卫星伪码相关(相关通道)，进行捕获跟踪同步操作(捕捉模块与跟踪模块)，得到伪码测定的伪距，经过载波多普勒与载波相位、载噪比等原始观测量(同步译码模块)，送入PVT解算模块进行位置、时间、速度等定位信息的解算，并将定位信息输出至用户接口模块，对以便用户在上位机查看；还可以利用用户接口对卫星信号收发终端的工作模式进行配置，并在上位机输出显示定位信息，因此可直观高效的查看收发终端的工作状态；发射信号拼接模块依据工作模式指令的控制实现对定位信息进行编码及帧格式拼接的功能，再经过伪码扩频、载波调制(扩频调制)、功率放大、滤波后得到L中频信号，送入射频通道模块，具体的基带处理模块的结构图如图8所示，其中，射频开关判断模块会根据同步译码模块得到的双天线的卫星信号的载噪比生成天线控制切换信息，给到天线切换模块。同时，卫星信号收发终端还具有定位模式切换功能，可以通过北斗短报文接收到指挥机发送的定位模式转换命令，变换定位模式。
本发明实施例还公开了一种卫星信号收发装置，应用于上述实施例中的卫星信号收发终端，如图9所示，该装置包括：第一获取模块201，用于获取第一天线接收到的第一卫星信号；第二获取模块202，用于获取第二天线接收到的第二卫星信号；计算模块203，用于分别计算所述第一卫星信号的载噪比以及所述第二卫星信号的载噪比，所述第一卫星信号的载噪比用于表征第一天线的信号收发能力，所述第二卫星信号的载噪比用于表征第二天线的信号收发能力；第一确定模块204，用于根据所述第一卫星信号载噪比以及所述第二卫星信号载噪比确定满足使用需求的目标天线；第二确定模块205，用于利用所述满足使用需求的目标天线进行卫星信号收发操作。
本发明提供的卫星信号收发装置，通过对第一天线和第二天线接收到的卫星信号的载噪比进行计算，根据计算结果确定满足使用需求的目标天线，并利用满足使用需求的目标天线进行后续的卫星信号收发操作，在其中一个天线的信号收发能力差时，可以利用另一个天线进行卫星信号的收发，使得终端的信号收发功能和性能更加稳定，保证卫星信号收发终端的信号收发的效率。
作为本发明一个可选实施方式，卫星信号收发终端包括惯性测量单元，该装置还包括：第四获取模块，用于根据惯性测量单元采集到姿态信息确定天线姿态数据，所述天线姿态数据包括第一天线姿态数据和/或第二天线的姿态数据；第四确定模块，用于根据所述天线姿态数据、第一卫星信号载噪比以及所述第二卫星信号载噪比确定满足使用需求的目标天线。
作为本发明一个可选实施方式，该装置还包括：
第三确定模块，用于按照目标间隔时长，重新根据第一天线的载噪比以及第二天线的载噪比进行目标天线的选取。
作为本发明一个可选实施方式，该装置还包括：
第三获取模块，用于获取卫星发送的卫星信号；
处理模块，用于对所述卫星信号进行处理，得到定位信息；
第一显示模块，用于将所述定位信息发送到上位机显示。
作为本发明一个可选实施方式，该装置还包括：
第一发送模块，用于当接收到用户的信息发送请求时，通过目标天线将待发送信息发送到卫星，使得卫星将所述待发送信息发送到目标用户终端；和/或
第二发送模块，用于接收由所述目标用户终端发送的信息，并将接收到的信息发送到上位机显示。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图10所示，该电子设备可以包括处理器401和存储器402，其中处理器401和存储器402可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。
处理器401可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器401还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器402作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的卫星信号收发方法对应的程序指令/模块。处理器401通过运行存储在存储器402中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的卫星信号收发方法。
存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器401所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器401。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述处理器401执行时，执行如图4所示实施例中的卫星信号收发方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅图4所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (11)

1.一种卫星信号收发终端，其特征在于，包括：第一天线，第二天线以及卫星接收机，所述第一天线与所述第二天线设置于所述卫星接收机上，所述第一天线的朝向为背向地面方向，所述第二天线的朝向与所述第一天线不同。
2.根据权利要求1所述的卫星信号收发终端，其特征在于，所述第一天线与所述第二天线为对置天线。
3.一种卫星信号收发系统，其特征在于，包括：
如权利要求1或2所述的卫星信号收发终端；
上位机，与所述卫星信号收发终端通信连接，用于接收卫星信号收发终端发送的信息，并对所述信息进行显示。
4.一种卫星信号收发方法，应用于如权利要求1或2所述的卫星信号收发终端，其特征在于，所述方法包括：
获取第一天线接收到的第一卫星信号；
获取第二天线接收到的第二卫星信号；
分别计算所述第一卫星信号的载噪比以及所述第二卫星信号的载噪比，所述第一卫星信号的载噪比用于表征第一天线的信号收发能力，所述第二卫星信号的载噪比用于表征第二天线的信号收发能力；
根据所述第一卫星信号载噪比以及所述第二卫星信号载噪比确定满足使用需求的目标天线；
利用所述满足使用需求的目标天线进行卫星信号收发操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述卫星信号收发终端包括惯性测量单元，所述方法还包括：
根据惯性测量单元采集到姿态信息确定天线姿态数据，所述天线姿态数据包括第一天线姿态数据和/或第二天线的姿态数据；
根据所述天线姿态数据、第一卫星信号载噪比以及所述第二卫星信号载噪比确定满足使用需求的目标天线。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照目标间隔时长，重新根据第一天线的载噪比以及第二天线的载噪比进行目标天线的选取。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取卫星发送的卫星信号；
对所述卫星信号进行处理，得到定位信息；
将所述定位信息发送到上位机显示。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到用户的信息发送请求时，通过目标天线将待发送信息发送到卫星，使得卫星将所述待发送信息发送到目标用户终端；和/或
接收由所述目标用户终端发送的信息，并将接收到的信息发送到上位机显示。
9.一种卫星信号收发装置，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的卫星信号收发终端，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取第一天线接收到的第一卫星信号；
第二获取模块，用于获取第二天线接收到的第二卫星信号；
计算模块，用于分别计算所述第一卫星信号的载噪比以及所述第二卫星信号的载噪比，所述第一卫星信号的载噪比用于表征第一天线的信号收发能力，所述第二卫星信号的载噪比用于表征第二天线的信号收发能力；
第一确定模块，用于根据所述第一卫星信号载噪比以及所述第二卫星信号载噪比确定满足使用需求的目标天线；
第二确定模块，用于利用所述满足使用需求的目标天线进行卫星信号收发操作。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求4-8任一所述的卫星信号收发方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4-8中任一项所述的卫星信号收发方法的步骤。
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