CN107613503B - 波束通信的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种波束通信的方法和装置，该方法包括：获取该至少一个待选波束中每个待选波束在网络设备的天线坐标系下的第二方向；将网络设备的天线坐标系下的该每个待选波束的第二方向转换为在传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向；指示显示设备显示该传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向，可以提高通信质量。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，特别涉及通信领域中的波束通信的方法和装置。
背景技术
随着网络需求的持续增加，对频谱资源的需求越来越高，传统频段的频谱资源非常有限，但随着网络容量需求持续增加，5G基站将支持高达每秒吉比特级的通信速率，对频谱资源的需求越来越高。传统频段的频谱资源非常有限，更高频段拥有丰富的频谱资源，可以支持百米左右的数秒吉比特每秒级别高速无线传输。特别是毫米波频段，例如28GHz拥有约1GHz可用带宽，已经在室内链接商用的V-band拥有的可用带宽约7GHz，E-band拥有的可用带宽约10GHz，这些可用带宽均可以实现峰值速率为10吉比特每秒的高速无线数据通信。
毫米波频段的空间损耗大于低频段，同样发射功率下传输的距离将更小，因而毫米通信系统通常使用定向波束建立通信，以克服空间损耗大的缺点。基站(Base Station，简称“BS”)与终端设备(Mobile Station，简称“MS”)利用一定的时间和频率资源进行训练获取定向波束对。使用定向波束对通信的系统对终端设备的移动和转动非常敏感。终端设备的移动和转动会造成波束对失配，即原有的波束对不能满足通信链路通信的需求。因此，需要进行及时的训练跟踪用于通信的波束对。
智能移动终端通常集成了运动感应器，如加速传感器、陀螺仪和地磁感应器等用于检测携带者的运动行为。传感器数据被输入姿态导航参考系统(Attitude HeadingReference System，简称“AHRS”)和零速度检测器(Zero-Velocity Detector，简称“ZVD”)，AHRS可以估计终端设备的旋转角度，ZVD则可以检测设备是否运动。这些信息可以用于协助终端设备进行波束训练跟踪以减少训练开销。现有技术主要利用传感器的信息配置天线参数减少训练和跟踪开销，但是有时通过配置天线参数进行的波束调整仍无法获取最佳的通信链路或通信链路被中断，这样会增加跟踪或训练的开销，或者在经过跟踪或训练后信道质量仍无法满足通信要求。
发明内容
本发明提供的波束通信的方法和装置，能够提高通信链路质量。
第一方面，提供了一种波束通信的方法，该方法包括：获取该至少一个待选波束中每个待选波束在网络设备的天线坐标系下的第二方向；将网络设备的天线坐标系下的该每个待选波束的第二方向转换为传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向；指示显示设备显示该传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向。
这样，通过显示设备向用户显示传感器坐标系下的每个待选波束的第一方向，可以通过引导用户转动终端设备的方式转到较好的通信链路方向，提高数据通信链路的可靠性。
可选地，传感器坐标系可以为终端设备的传感器坐标系。
可替换地，终端设备可以包括显示设备，终端设备通过向显示设备发送指令来指示显示设备显示该传感器坐标系下的每个待选波束的第一方向；终端设备也可以不包括显示设备，终端设备可以向显示设备发送指示信息，来指示终端设备显示该传感器坐标系下的每个待选波束的第一方向。
进一步地，第二方向可以理解为在网络设备的天线坐标系下的波束的方向，即每个待选波束都有一个网络设备的天线坐标系的方向，第一方向可以理解为在传感器坐标系下波束的方向，即每个待选波束都有一个传感器坐标系下的方向。
可选地，在该获取该至少一个待选波束中每个待选波束在网络设备的天线坐标系下的第二方向之前，该方法还包括：确定是否需要显示传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向。
在第一方面的第一种可能的实现方式中，确定是否需要显示传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向，包括：根据终端设备的当前姿态的姿态参数、历史姿态的资态参数和当前信道质量参数，确定是否需要显示传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向。
可选地，确定是否需要显示的至少一个待选波束，具体可以为：可以根据终端设备与网络设备当前信道质量参数确定，也可以根据终端设备当前姿态的姿态参数和历史姿态的姿态参数确定，也可以根据当前姿态的姿态参数和当前信道质量参数确定，也可以根据当前姿态的姿态参数、历史姿态的姿态参数以及当前信道质量参数确定，可选地，历史姿态可以理解为终端设备转动前的姿态，当前姿态可以理解为终端设备转动后的姿态。
具体地，在终端设备从历史姿态转动到当前姿态时，终端设备与网络设备通信的天线对的角度会发生变化，导致终端设备与网络设备的通信质量下降，在本发明实施例中，在网络设备的天线坐标系和传感器坐标系下终端设备与网络设备能够通信的波束为至少一个待选波束，将该至少一个待选波束中的每个待选波束在网络设备的天线坐标系下的第二方向转换为在传感器坐标系下的第一方向，并向用户显示每个待选波束的第一方向，以便于终端设备发生姿态变化后可以转回在传感器坐标系下的每个待选波束的第一方向，这样，可以通过引导用户转动终端设备的方式转到较好的通信链路方向，提高数据通信链路的可靠性。
结合第一方面的上述可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，在该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向之前，该方法还包括：确定当前姿态的终端设备与网络设备通信的第一波束在该网络设备的天线坐标系下的第二方向；将该网络设备的天线坐标系下的该第一波束的该第二方向转换为在该传感器坐标系下该第一波束的该第一方向；其中，该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向，包括：该指示显示设备显示在该传感器坐标系下的该第一波束的第一方向和该每个待选波束的第一方向。
具体地，在网络设备的天线坐标系下的当前姿态的终端设备与网络设备通信的第一波束的方向为第二方向，需要将网络设备的天线坐标系下的第一波束的第二方向转换到传感器坐标系下的第一波束的第一方向，并且向用户显示传感器坐标系中的第一波束的第一方向和每个待选波束的第一方向，以便于指引用户通过调整终端设备的姿态将第一波束的第一方向调回至少一个待选波束的中的一个波束的第一方向，提高当前与网络设备通信的数据链路的可靠性。
可选地，该至少一个待选波束可以包括第一波束。
结合第一方面的上述可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，在该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该第一波束的第一方向和该每个待选波束的第一方向之前，该方法还包括：确定该第一波束的第一方向到该每个待选波束的第一方向的方向夹角；其中，该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该第一波束的第一方向和该每个待选波束的第一方向，包括：该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该第一波束的第一方向、该每个待选波束的第一方向以及该第一波束的第一方向到该每个待选波束的该第一方向的方向夹角。
这样，不仅在终端设备的显示屏上可以显示第一波束的第一方向和至少一个待选波束中每个待选波束的第一方向，还可以显示第一波束的第一方向与至少一个待选波束中每个待选波束的第一方向的夹角，如，可以显示第一波束到至少一个待选波束中的第一待选波束的夹角，这样，用户对终端设备进转动时，不仅可以根据第一方向的指示进行转动，也可以根据方向夹角进行转动，进一步能提高转动的准确性与灵活性，能够灵活的确定当前与网络设备通信的数据链路。
结合第一方面的上述可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，该确定是否需要显示在该传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向，包括：根据终端设备的当前姿态的姿态参数、历史姿态的姿态参数和当前信道质量参数，确定是否需要显示在传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向。
具体地，可以根据当前姿态的姿态参数、历史姿态的姿态参数和当前信道质量参数作为判断条件来确定是否需要显示至少一个待选波束的第一方向。
可选地，该姿态参数可以包括偏航角、俯仰角和横摇角中的至少一种。
结合第一方面的上述可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，该根据终端设备的当前姿态的姿态参数、历史姿态的资态参数和当前信道质量参数，确定是否需要显示在传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向，包括：当该当前信道质量参数小于该第一阈值时，确定该当前姿态的姿态参数与该历史姿态的姿态参数之差是否大于第二阈值；当该当前姿态的姿态参数与该历史姿态的姿态参数之差大于该第二阈值时，确定需要显示传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向。
具体地，当终端设备检测到当前信道质量参数小于第一阈值时，即认为利用当前波束的方向传输的数据质量较差，需要判断终端设备的姿态变化是否超过设定的第二阈值，当姿态的变化超过设定的阈值时，则认为可能是终端设备的姿态变化导致的信道质量下降，因此，需要显示至少一个待选波束作为备选波束来指引用户进行转动，以便于终端设备发生姿态变化后用户可以转回在传感器坐标系下的每个待选波束的第一方向。
可选地，该姿态参数可以包括偏航角、俯仰角和横摇角中的至少一种。
可替换地，判断该历史姿态的姿态参数与该当前姿态的姿态参数之差是否大于第二阈值可以是：判断历史姿态的偏航角和当前姿态的偏航角是否大于第二阈值，也可以是判断历史姿态的俯仰角和当前姿态的俯仰角是否大于第二阈值，也可以是判断历史姿态的横摇角和当前姿态的横摇角是否大于第二阈值，这三种不同的判断方式可以设定不同的判断阈值，这里采用第二阈值时为了方便描述。当然，也可以是判断偏航角、俯仰角和横摇角中的两个是否大于第二阈值，也可以是同时判断偏航角、俯仰角和横摇角是否都大于第二阈值。
进一步地，该信道质量参数可以是当前发送数据的功率，也可以是信道噪声比，或者是信号与干扰加噪声比等。
结合第一方面的上述可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，该根据终端设备的当前姿态的姿态参数、历史姿态的资态参数和当前信道质量参数，确定是否需要显示在传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向，还包括：当该当前姿态的姿态参数与该历史姿态的姿态参数之差大于或等于第二阈值时，确定该当前信道质量参数是否小于或等于第一阈值；当该当前信道质量参数小于或等于该第一阈值时，确定需要显示在传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向。
当检测到历史姿态的姿态参数与当前姿态的姿态参数之差大于或等于第二阈值时，则继续判断信道质量参数是否小于或等于第一阈值，当信道质量参数小于或等于第一阈值时，则认为有可能是终端设备的姿态发生变化导致信道质量下降，确定需要显示至少一个待选波束。
结合第一方面的上述可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，该网络设备的天线坐标系为局部坐标系统LCS中，该传感器坐标系为北-东-下坐标系NED。
具体地，由于至少一个待选波束中每个待选波束的第二方向是在天线坐标系即LCS坐标系下的方向，需要将在LCS坐标系下历史姿态的终端设备可能与网络设备通信的至少一个待选波束的第二方向转换到传感器坐标系即NED坐标系下的备选波束方向，也需要将LCS坐标系下当前姿态的第一波束的第二方向转换为NED坐标系下当前姿态的第一波束的第一方向，这样显示的第一波束的方向和至少一个待选波束的方向都是在相同的传感器坐标系NED中的方向，以便于用户根据传感器的感知数据来调整终端设备的转动角度。
第二方面，提供了一种确定网络设备的方法，该方法包括：获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值，M为大于或等于1的整数；获取终端设备在该第一坐标系下的第二坐标值；根据该每个网络设备的第一坐标值和该第二坐标值，确定在第二坐标系下该终端设备到该M个网络设备的M个方向矢量；指示显示设备显示该M个方向矢量中的至少一个方向矢量。
具体地，当终端设备需要接入附近可以接入的网络设备，或者当终端设备与当前网络设备的当前通信质量下降，需要切换到其他的网络设备时，该终端设备并不知道与附近网络设备的具体距离，因此，需要获取在第一坐标系下的M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值，并且可以通过全球定位系统(Global Positioning System，简称“GPS”)获取终端设备在第一坐标系下的第二坐标值，然后终端设备根据每个网络设备第一坐标值和第二坐标值计算在第二坐标系下该终端设备到每个网络设备的方向矢量，共M个方向矢量，并在终端设备的显示屏上显示M个方向矢量的部分方向矢量或者全部方向矢量。这样，用户就可以根据显示设备的显示来确定需要移动到的方向和距离，可以指引用户对终端设备的移动。
进一步地，获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值，可以是：接收当前处于空闲态的终端设备的附着小区对应的网络设备发送的M个网络设备的第一坐标值；或者接收当前与该终端设备通信的信道质量较差的网络设备发送的M个网络设备的第一坐标值；或者接收与终端设备进行低频通信的网络设备；或者也可以是接收第一网络设备发送的P个网络设备的第一坐标值，P小于M，接收第二网络设备发送的M-P个网络设备的第一坐标值，第一网络设备与第二网络设备不相同，M个网络设备中的任何一个也可以给终端设备发送M个网络设备的第一坐标值。
可替换地，终端设备可以确定M个方向矢量中最近的一个目标方向矢量，显示设备只向用户显示该目标方向矢量。
在第二方面的第一种可能的实现方式中，该根据该每个网络设备的第一坐标值和该第二坐标值，确定在第二坐标系下该终端设备到该M个网络设备的M个方向矢量，包括：将该第一坐标系下的该第二坐标值转换为第二坐标系下的第三坐标值；将在该第一坐标系下该每个网络设备的第一坐标值转换为在该第二坐标系下该每个网络设备的第四坐标值；根据该第三坐标值和该每个网络设备的第四坐标值确定在该第二坐标系下该终端设备到该M个网络设备的M个方向矢量。
具体地，获取得到的第一坐标值与第二坐标值都是在第一坐标系下的坐标值，需要将第一坐标系下的第一坐标值转换为第二坐标系下的第三坐标值，将第一坐标系下的第二坐标值转换为第二坐标系下的第四坐标值，第二坐标系可以理解为传感器坐标系，这样，计算出来的M个方向矢量都是在第二坐标系下的方向矢量，用户就可以根据显设备的显示来确定需要移动到的方向和距离。
结合第二方面的上述可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，该第一坐标系为该地固地心坐标系ECEF，该第二坐标系为北-东-下坐标系NED。
具体地，M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值为全局坐标系统即ECEF坐标系下的坐标值，终端设备需要将ECEF坐标系下的坐标值转换为传感器坐标器即NED坐标系下的坐标值，这样，显示的方向矢量都是在相同的传感器坐标系NED中的方向和距离，以便于用户根据传感器的感知数据来移动终端设备。
结合第二方面的上述可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，在该获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值之前，该方法还包括：向第一网络设备发送请求消息，该请求消息用于向该第一网络设备请求能够与该终端设备通信的网络设备的坐标值；其中，该获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值，包括：接收该第一网络设备根据该请求消息发送的在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值。
具体而言，获取M个网络设备中每个网络设备的坐标值可以是终端设备确定当前信道质量下降到一定的阈值时，可以向第一网络设备发送请求消息，来请求能与该终端设备通信的网络设备，第一网络设备可以根据该请求消息将可以与终端设备通信的M个网络设备的坐标值发送给终端设备，该第一网络设备可以是当前与终端设备的网络设备，也可以是其他的网络设备。
结合第二方面的上述可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，在该获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值之前，该方法还包括：向第二网络设备发送测量报告；其中，该获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值，包括：接收该第二网络设备根据该测量报告发送的在该第一坐标系下该M个网络设备中每个网络设备的该第一坐标值。
具体而言，获取M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值可以是终端设备向第二网络设备发送测量报告，当该第二网络设备接收到终端设备发送的测量报告时，根据该测量报告确定该终端设备的通信质量下降到一定的阈值时，可以认为当前的与该终端设备进行通信的网络设备不适合继续进行通信，该第二网络设备将能够与终端设备通信的M个网络设备的第一坐标值发送给终端设备，即该第二网络设备可以是与终端设备正在进行数据通信的网络设备也可以是他的网络设备。
结合第二方面的上述可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，该方法还包括：该终端设备获取该终端设备在第一坐标系下的经度和纬度，其中，根据该每个网络设备的第一坐标值和该第二坐标值，确定在第二坐标系下该终端设备到该M个网络设备的M个方向矢量，包括：根据每个网络设备的第一坐标值、终端设备的第二坐标值、经度和纬度确定在第二坐标系下该终端设备到M个网络设备的M个方向矢量。
第三方面，提供了一种波束通信的装置，用于执行第一方面或第一方面任意可能的实现方式中的方法。
第四方面，提供了一种确定网络设备的装置，用于执行第二方面或第二方面任意可能的实现方式中的方法。
第五方面，提供了一种波束通信的装置，该装置包括：接收器、发送器、存储器、处理器和总线系统。其中，该接收器、该发送器、该存储器和该处理器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第六方面，提供了一种确定网络设备的装置，该装置包括：接收器、发送器、存储器、处理器和总线系统。其中，该接收器、该发送器、该存储器和该处理器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。
第八方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的应用场景的示意图。
图2示出了根据本发明实施例的终端设备的示意性框图。
图3示出了根据本发明实施例的波束通信的方法的示意图。
图4示出了根据本发明实施例的波束通信的方法的另一示意图。
图5示出了根据本发明实施例的坐标关系示意图。
图6示出了根据本发明实施例的又一坐标关系示意图。
图7示出了根据本发明实施例的又一坐标关系示意图。
图8示出了根据本发明实施例的又一坐标关系示意图。
图9示出了根据本发明实施例的波束通信的方法的另一示意图。
图10示出了根据本发明实施例的确定网络设备的方法的示意图。
图11示出了根据本发明实施例的又一确定网络设备的方法的示意图。
图12示出了根据本发明实施例的波束通信的装置的示意性框图。
图13示出了根据本发明实施例的确定网络设备的装置的示意性框图。
图14示出了根据本发明实施例的波束通信的装置的示意性框图。
图15示出了根据本发明实施例的确定网络设备的装置的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
应理解，本发明实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，简称“GSM”)系统、码分多址(Code DivisionMultiple Access，简称“CDMA”)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，简称“WCDMA”)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，简称“GPRS”)、长期演进(Long Term Evolution，简称“LTE”)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，简称“UMTS”)、等目前的通信系统，以及，尤其应用于未来的5G系统。
本发明实施例中的终端设备也可以指用户设备(User Equipment，简称“UE”)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、终端设备、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，简称“SIP”)电话、无线本地环路(Wireless LocalLoop，简称“WLL”)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，简称“PDA”)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public LandMobile Network，简称“PLMN”)中的终端设备等。
本发明实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，简称“”BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，简称“NB”)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional NodeB，简称“eNB或eNodeB”)，还可以是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，简称“CRAN”)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。下面以基站为例进行描述。
图1是本发明一个应用场景的示意图。图1中的通信系统100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110用于为终端设备120提供通信服务并接入核心网，终端设备120通过搜索网络设备110发送的同步信号、广播信号等而接入网络，从而进行与网络的通信。图1中所示出的箭头可以表示通过终端设备120与网络设备110之间的蜂窝链路进行的上/下行传输。
现有技术是利用传感器检测终端设备的姿态(Attitude)数据，将姿态数据发送给处理器处理，处理器通过检测传感器的姿态数据确定终端设备的姿态是否发生变化，网络设备检测到终端设备的姿态发生变化并且当前的通信链路质量也下降，则根据姿态变化参数来重新配置与网络设备的波束参数，或者当配置了波束参数之后，终端设备与网络设备之间的通信质量仍然不好，则终端设备需要重新训练与网络设备通信的波束对，这样使得训练开销增加，在本发明实施例中当传感器数据检测到终端设备的姿态发生变化后，终端设备与网络设备的通信质量下降，可以通过向用户显示转动方向来引导用户进行转动，这样可以降低波束对的训练开销，进一步提高终端设备与网络设备的通信链路质量，下面根据图2详细描述本发明实施例的终端设备的120的架构示意图。
图2示出了本发明实施例的终端设备120示意图，该终端设备120可以包括：处理模块121、低频无线通信模块122、高频无线通信模块123、传感模块124、显示模块125、定位模块126。
传感模块124用于获取终端设备120的姿态参数，并将终端设备120的姿态参数发送给处理模块121，例如该传感模块124可以包括：地磁感应器、三轴陀螺仪和三轴加速度计中的至少一种，可以将地磁感应器、三轴陀螺仪和三轴加速度计称为运动传感器，例如，可以将地磁感应器、三轴陀螺仪和三轴加速度计这三个运动传感器的感知到数据发送给处理模块121，该处理模块121根据这些传感器数据计算出偏航角、俯仰角和横摇角；
定位模块126用于确定终端设备120的位置，并将该终端设备120的位置通过低频无线通信模块122发送给处理模块121，以便于处理模块121根据该终端设备120的位置来确定与基站110的距离和方向等信息，例如该定位模块可以是GPS定位、WiFi定位、射频识别(Radio Frequency Identification，简称“RFID”)定位等，本发明实施例对此不作限制。
低频无线通信模块122用于将定位模126确定的终端设备120的位置发送给处理模块121，并且低频无线通信模块121用于接收网络设备110发送给终端设备120的M个网络设备的位置信息，并将M个网络设备的位置信息发送给处理模块121，以便于处理模块121根据终端设备120和M个网络设备的位置信息来确定终端设备与M个网络设备的方向矢量。
高频无线通信模块123用于与网络设备120进行高频数据的通信。
显示模块125用于在终端设备的显示屏上显示终端设备120的姿态信息和位置信息，以便于用户根据显示来调整终端设备的姿态和位置等。
处理模块121用于接收传感模块124发送的输入数据，对这些输入数据进行处理以得到姿态参数，以及对姿态参数的坐标进行变换等得到传感器坐标系的姿态参数，以便于显示模块125进行显示；处理模块121还用于接收定位模块126发送的终端设备120的位置信息，接收低频无线通信模块122发送的M个网络设备的位置信息，根据终端设备120的位置信息和M个网络设备的位置信息计算终端设备120与M个网络设备的距离与方向，并将这些距离与方向发送给显示模块125用于显示；处理模块121还用于接收低频无线通信模块122和高频无线通信模块123发送的数据并处理等，本发明实施例对处理模块121的功能并不作限制。
图3示出了本发明实施例的波束通信的方法200，该方法200可以由图1所示的终端设备120执行，该方法200包括：
S210，获取该至少一个待选波束中每个待选波束在网络设备的天线坐标系下的第二方向；
S220，将网络设备的天线坐标系下的该每个待选波束的第二方向转换为传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向；
S230，指示显示设备显示该传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向。
具体地，通过显示设备向用户显示传感器坐标系下的每个待选波束的第一方向，可以通过引导用户转动终端设备的方式转到较好的通信链路方向，提高数据通信链路的可靠性。
更具体地，在终端设备从历史姿态转动到当前姿态时，终端设备与网络设备通信的天线对的角度会发生变化，导致终端设备与网络设备的通信质量下降，在本发明实施例中，在网络设备的天线坐标系和传感器坐标系下终端设备与网络设备能够通信的波束为至少一个待选波束，将该至少一个待选波束中的每个待选波束在网络设备的天线坐标系下的第二方向转换为在传感器坐标系下的第一方向，并向用户显示每个待选波束的第一方向，以便于终端设备发生姿态变化后可以转回在传感器坐标系下的每个待选波束的第一方向，这样，可以通过引导用户转动终端设备的方式转到较好的通信链路方向，提高数据通信链路的可靠性。
可选地，S210，可以是终端设备获取自身的每个待选波束在网络设备的天线坐标系下的第二方向，也可以接收网络设备发送的波束推荐信息，该波束推荐信息可以包括网络设备推荐给终端的待选波束的信息，本发明实施例不限于此。
可替换地，终端设备接收网络设备发送的波束推荐信息，可以是例如可以网络设备直接将至少一个待选波束中每个待选波束在网络设备的天线坐标系下的第二方向发送给终端设备，也可以通过下面的两种方式实现，当然不限于这两种方式。
第一种方式，终端设备将自身的GPS坐标上报给网络设备，网络设备根据GPS的坐标生成在地固地心坐标系(Earth-Centered Earth-Fixed Coordinate，简称“ECEF”)下的至少一个待选波束中每个待选波束的方向，并将在ECEF坐标系下至少一个待选波束中每个待选波束的第二方向发送给终端设备，终端设备将ECEF坐标下的至少一个待选波束的第二方向转换为传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向；可选地，终端设备可以将自身的坐标通过与其关联的低频网络设备发送给与终端设备通信的网络设备，终端设备通过与其关联的低频网络设备获取ECEF坐标下的至少一个待选波束的第二方向，即在第一种方式中，网络设备的天线坐标系可以为ECEF坐标系。
第二种方式，终端设备将自身的GPS坐标上报给网络设备，该网络设备根据终端设备的GPS坐标确定该终端设备附近的其他终端设备使用过的波束的方向，其他终端设备使用过的波束的方向是存储在全局坐标系(Global Coordinate System，简称“GCS”)下的方向，网络设备可以将该终端设备附近的其他终端设备使用过的波束方向作为至少一个待选波束中每个待选波束的第二方向发送给终端设备，可选地，网络设备可以将至少一个待选波束中每个待选波束的第二方向发送给低频网络设备，终端设备从低频网络设备获取至少一个待选波束中每个待选波束的第二方向，即在第二种方式中，网络设备的天线坐标系可以为GCS坐标系。
应理解，ECEF坐标系或GPS坐标系可以称为GCS坐标系。
可替换地，终端设备可以包括显示设备，终端设备通过向显示设备发送指令来指示显示设备显示该传感器坐标系下的每个待选波束的第一方向；终端设备也可以不包括显示设备，终端设备可以向显示设备发送指示信息，来指示终端设备显示该传感器坐标系下的每个待选波束的第一方向。
应理解，第二方向可以为在网络设备的天线坐标系下的波束的方向，即每个待选波束都有一个网络设备的天线坐标系下的方向，终端设备在与网络设备通信的过程中使用的波束对所在的坐标系为天线坐标系，网络设备与终端设备可以使用的是相同的天线坐标系，第一方向可以理解为在传感器坐标系下波束的方向，即每个待选波束都有一个传感器坐标系下的方向
可选地，在该获取该至少一个待选波束中每个待选波束在网络设备的天线坐标系下的第二方向之前，该方法还包括：确定是否需要显示在传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向。
可选地，确定是否需要显示至少一个待选波束，具体可能为：可以根据终端设备与网络设备当前信道质量参数确定，也可以根据终端设备当前姿态的姿态参数和历史姿态的姿态参数确定，也可以根据当前姿态的姿态参数和当前信道质量参数确定，也可以根据当前姿态的姿态参数、历史姿态的姿态参数以及当前信道质量参数确定，本发明实施例对如何确定是否需要显示至少一个待选波束并不作限定。可选地，历史姿态可以理解为终端设备转动前的姿态，当前姿态可以理解为终端设备转动后的姿态。
当然，确定是否需要显示至少一个待选波束，也可以是终端设备接收指示信息来指示终端设备是否需要显示至少一个待选波束，终端设备可以根据指示信息来确定是否向用户显示至少一个待选波束，终端设备也可以接收网络设备发送的指示信息来确定是否向用户显示至少一个待选波束，或者终端设备可以将当前的测量报告发送给网络设备，网络设备根据测量报告向终端设备发送指示信息，终端设备根据该指示信息来确定是否需要显示至少一个待选波束，本发明实施例对此不作任何限制。
应理解，在本发明实施例中终端设备可以包括该显示设备，也可以不包括该显示设备，即显示设备也可以独立于终端设备存在，本发明实施例对此不作限制。
作为一个可选实施例，在该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向之前，该方法还包括：确定当前姿态的终端设备与网络设备通信的第一波束在该网络设备的天线坐标系下的第二方向；将该网络设备的天线坐标系下的该第一波束的该第二方向转换为在该传感器坐标系下该第一波束的该第一方向；其中，该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向，包括：该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该第一波束的第一方向和该每个待选波束的第一方向。
具体地，在网络设备的天线坐标系下的当前姿态的终端设备与网络设备通信的第一波束的方向为第二方向，需要将网络设备的天线坐标系下的第一波束的第二方向转换到传感器坐标系下的第一波束的第一方向，并且向用户显示传感器坐标系中的第一波束的第一方向和每个待选波束的第一方向，以便于指引用户通过调整终端设备的姿态将第一波束的第一方向调回至少一个待选波束的中的一个波束的第一方向，提高当前与网络设备通信的数据链路的可靠性。
作为一个例子，如图4所示，显示屏上可以显示a2或b两个待选波束的第一方向，可选地，a2可以是传感器坐标系下历史姿态的终端设备的第一波束的第一方向，a1方向为当前姿态下第一波束在传感器坐标系下的第一方向，当前显示屏上显示的方向可以指引用户从当前的a1方向转到a2方向或b方向中的任何一个方向。这样，可以通过引导用户转动终端设备的方式转到较好的通信链路方向，提高数据通信链路的可靠性。
应理解，可以将网络设备的天线坐标系理解为天线坐标系，传感器坐标系理解为传感器坐标系，第二方向可以理解为在网络设备的天线坐标系下的波束的方向，第一方向可以理解为在传感器坐标系下波束的方向，本发明实施例对此不作限制。
可选地，该网络设备的天线坐标系为局部坐标系统(Local Coordinate System，简称“LCS”)中，该传感器坐标系为北-东-下坐标系(North-East-Down Coordinate，简称“NED”)。
由于至少一个待选波束中每个待选波束的第二方向是在网络设备的天线坐标系即LCS坐标系下的方向，需要将在LCS坐标系下历史姿态的终端设备可能与网络设备通信的至少一个待选波束的第二方向转换到传感器坐标系即NED坐标系下的备选波束方向，也需要将LCS坐标系下当前姿态的第一波束的第二方向转换为NED坐标系下当前姿态的第一波束的第一方向，这样显示的第一波束的方向和至少一个待选波束的方向都是在相同的传感器坐标系NED中的方向，以便于用户根据传感器的感知数据来调整终端设备的转动角度。
应理解，网络设备的天线坐标系除了LCS坐标系外，也可以为地固地心坐标系(Earth-Centered Earth-Fixed Coordinate，简称“ECEF”)，或全局坐标系统(GlobalCoordinate System，简称“GCS”)等等，本发明实施例不限于此。传感器坐标系除了NED坐标系之外，还可以为其他坐标系，本发明实施例不限于此。
可选地，该姿态参数可以包括偏航角、俯仰角和横摇角中的至少一种。
下面介绍本发明实施例涉及到的三个坐标系，分别为：ECEF、LCS和NED，这里LCS可以理解为天线坐标系，NED坐标系可以理解为传感器坐标系。
ECEF坐标系(0，0，0)点为地球的质量重心，Zecef其轴指向为北，其Xecef轴穿过(0，0，0)点与地球球面相交于经度λ为0和纬度
为0点，Yecef轴垂直于Zecef轴和Xecef轴所在平面，Zecef轴、Xecef轴和Yecef轴依次构成一个右手系统。全局坐标系用于确定终端设备的具体位置，以及网络设备与终端设备之间的位置关系。
NED坐标系统用于定义终端设备的姿态。其Xned轴指向北，Yned轴指向东，Zned轴指向下，Xned轴，Yned轴和Zned轴依次满足右手系统。NED坐标系统与ECEF坐标系的关系如图5所示。Zned轴指向地球的质量中心，Xned轴和Yned轴所在平面与地球球面相切与交点，交点即NED坐标系下心在ECEF坐标下的位置与地球球面相交于经度为λ和纬度为
的点。ECEF到NED的变换矩阵
为：
即，在ECEF中的一个坐标点
变换到NED坐标系下的
变换过程为：
LCS与终端设备的天线相关。其Xlcs垂直于天线所在平面，天线平面即为图6中4个黑色方块所在平面，天线平面与波束方位角为0度，俯仰角为90度的方向重合。实际系统中，天线有可能不在一个平面上，可以根据天线系统来选择参考系平面。Ylcs轴和Zlcs轴所在平面与天线阵列所在平面平行。Xlcs轴、Ylcs轴和Zlcs轴依次构成右手系。LCS中方位角和俯仰角定义如图7所示，方位角定义为Xlcs与(0,0,0)和(xlcs,ylcs,zlcs)连线在XlcsOYlcs投影的夹角az，方向为从Xlcs正半轴到Ylcs轴正半轴，Xlcs对应的方位角为0度。俯仰角为(0,0,0)和(xlcs,ylcs,zlcs)连线与Zlcs轴的夹角el，方向为从Zlcs正半轴到其负半轴。Xlcs轴对应的俯仰角为90度，方位角为0度。
终端设备的姿态可以通过终端设备依次绕LCS坐标系下的Zlcs轴，Ylcs轴，Xlcs轴旋转的角度确定。绕Zlcs轴旋转角度ψ称为偏航角(Yaw angle)，绕Ylcs轴旋转角度θ称为俯仰角(Pitch angle)，绕Xlcs轴旋转角度φ称为横摇角(Roll angle)，三个角度组合(ψ,θ,φ)共同表征了终端设备姿态。假定处于初始姿态时，LCS坐标系与NED坐标系重合，即Xlcs轴与Xned轴重合，Ylcs轴与Yned轴重合，Zlcs轴与Zned轴重合。此时终端设备的姿态(ψ,θ,φ)与LCS坐标系在NED坐标系统中的依次绕Zned轴旋转角度ψ，然后旋转后的LCS坐标系的Yl'cs轴旋转角度θ，最后绕Zned轴旋转角度φ相对应，得到最后的坐标系，旋转过程如图8所示。从LCS坐标系到NED坐标变换矩阵公式
为：
即，在LCS中的一个坐标点
变换到NED坐标系下的
变换过程为：
作为一个可选实施例，在该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向之前，该方法200还包括：确定当前姿态的终端设备与网络设备通信的第一波束在该网络设备的天线坐标系下的第二方向；将该网络设备的天线坐标系下的该第一波束的该第二方向转换为在该传感器坐标系下该第一波束的该第一方向；其中，该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向，包括：指示该显示设备显示该传感器坐标系下的该第一波束的第一方向和该每个待选波束的第一方向。
具体地，在网络设备的天线坐标系下的当前姿态的终端设备与网络设备通信的第一波束的方向为第二方向，需要将网络设备的天线坐标系下的第一波束的第二方向转换到传感器坐标系下的第一波束的第一方向，以便于用户在传感器坐标系下对终端设备旋转一定的角度，提高当前与网络设备通信的数据链路的可靠性。
作为一个可选实施例，在该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该第一波束的第一方向和该每个待选波束的第一方向之前，该方法还包括：确定该第一波束的第一方向到该每个待选波束的第一方向的方向夹角；其中，该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该第一波束的第一方向和该每个待选波束的第一方向，包括：该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该第一波束的第一方向、该每个待选波束的第一方向以及该第一波束的第一方向到该每个待选波束的该第一方向的方向夹角。
这样，不仅在终端设备的显示屏上可以显示第一波束的第一方向和至少一个待选波束中每个待选波束的第一方向，还可以显示第一波束的第一方向与至少一个待选波束中每个待选波束的第一方向的夹角，如，可以显示第一波束到至少一个待选波束中的第一待选波束的夹角，这样，用户对终端设备进转动时，不仅可以根据第一方向的指示进行转动，也可以根据方向夹角进行转动，进一步能提高转动的准确性与灵活性，能够灵活的确定当前与网络设备通信的数据链路。
作为一个例子，如图9所示，可以在显示屏上显示从当前的a1方向向右旋转m度到达b方向，或者可以从当前的a1方向向右旋转n度到达a2方向，可以明确的向用户指引旋转的方向，这样，用户对终端设备进转动时，不仅可以根据方向的指示进行转动，也可以根据方向夹角进行转动，进一步能提高转动的准确性与灵活性，能够灵活的确定当前与网络设备通信的数据链路。
应理解，在本发明实施例中，可以在终端设备的显示屏上显示相关的旋转角度信息，也可以以下拉菜单的形式在屏幕上显示旋转角度的相关信息，或者以语音播报的方式播报旋转角度的信息，本发明实施例对此不作限制。
也应理解，在本发明实施例中，也可以在显示屏上显示某一特定方向，如可以显示北具体为哪个方向，也可以显示东南西北四个方向中的至少一个方向，这样可以指引用户进行更准确的旋转。
作为一个可选实施例，该确定是否需要显示在传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向，包括：根据终端设备的当前姿态的姿态参数、历史姿态的姿态参数和当前信道质量参数，确定是否需要显示在传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向。
具体地，可以根据当前姿态的姿态参数、历史姿态的姿态参数和当前信道质量参数作为判断条件来确定是否需要显示在传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向。
该根据终端设备的当前姿态的姿态参数、历史姿态的姿态参数和当前信道质量参数，确定是否需要显示传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向，包括：当该当前信道质量参数小于该第一阈值时，确定该当前姿态的姿态参数与该历史姿态的姿态参数之差是否大于第二阈值；当该当前姿态的姿态参数与该历史姿态的姿态参数之差大于该第二阈值时，确定需要显示传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向。
具体地，当终端设备检测到当前信道质量参数小于第一阈值时，即认为利用当前波束的方向传输的数据质量较差，需要判断终端设备的姿态变化是否超过设定的第二阈值，当姿态的变化超过设定的阈值时，则认为可能是终端设备的姿态变化导致的信道质量下降，因此，需要显示至少一个待选波束作为备选波束来指引用户进行转动，以便于终端设备发生姿态变化后用户可以转回在传感器坐标系下的每个待选波束的第一方向。
可选地，判断该历史姿态的姿态参数与该当前姿态的姿态参数之差是否大于第二阈值可以是：判断历史姿态的偏航角和当前姿态的偏航角是否大于第二阈值，也可以是判断历史姿态的俯仰角和当前姿态的俯仰角是否大于第二阈值，也可以是判断历史姿态的横摇角和当前姿态的横摇角是否大于第二阈值，这三种不同的判断方式可以设定不同的判断阈值，这里采用第二阈值时为了方便描述。当然，也可以是判断偏航角、俯仰角和横摇角中的两个是否大于第二阈值，也可以是同时判断偏航角、俯仰角和横摇角是否都大于第二阈值，本发明是实施例对此不作限制。
应理解，该信道质量参数可以是当前发送数据的功率参数，也可以是信道噪声比，或者是信号与干扰加噪声比等等，本发明实施例对此不作限制。
作为一个可选实施例，该根据终端设备的当前姿态的姿态参数、历史姿态的姿态参数和当前信道质量参数，确定是否需要显示传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向，还包括：当该当前姿态的姿态参数与该历史姿态的姿态参数之差大于或等于第二阈值时，确定该当前信道质量参数是否小于或等于第一阈值；当该当前信道质量参数小于或等于该第一阈值时，确定需要显示传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向。
具体而言，当检测到历史姿态的姿态参数与当前姿态的姿态参数之差大于或等于第二阈值时，则继续判断信道质量参数是否小于或等于第一阈值，所信道质量参数小于或等于第一阈值，则认为有可能是终端设备的姿态发生变化导致信道质量下降，确定需要显示至少一个待选波束，以便于用户根据终端设备显示屏上的第一方向来调整终端设备的转动角度。
图10示出了本发明实施例提供的确定网络设备的方法300，该方法300可以由图1所示的终端设备120执行，该方法300包括：
S310，获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值，M为大于或等于1的整数；
S320，获取终端设备在该第一坐标系下的第二坐标值；
S330，根据该每个网络设备的第一坐标值和该第二坐标值，确定在第二坐标系下该终端设备到该M个网络设备的M个方向矢量；
S340，指示显示设备显示该M个方向矢量中的至少一个方向矢量。
具体地，当终端设备需要接入附近可以接入的网络设备，或者当终端设备与当前网络设备的当前通信质量下降，需要切换到其他的网络设备时，该终端设备并不知道与附近网络设备的具体距离，因此，需要获取在第一坐标系下的M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值，并且可以通过全球定位系统GPS获取终端设备在第一坐标系下的第二坐标值，然后终端设备根据每个网络设备第一坐标值和第二坐标值计算在第二坐标系下该终端设备到每个网络设备的方向矢量，共M个方向矢量，并在终端设备的显示屏上显示M个方向矢量的部分方向矢量或者全部方向矢量。这样，用户就可以根据显示设备的显示来确定需要移动到的方向和距离，可以指引用户对终端设备的移动。
进一步地，获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值，可以是：接收当前处于空闲态的终端设备的附着小区对应的网络设备发送的M个网络设备的第一坐标值；或者接收当前与该终端设备通信的信道质量较差的网络设备发送的M个网络设备的第一坐标值；或者接收与终端设备进行低频通信的网络设备；或者也可以是接收第一网络设备发送的P个网络设备的第一坐标值，P小于M，接收第二网络设备发送的M-P个网络设备的第一坐标值，第一网络设备与第二网络设备不相同，M个网络设备中的任何一个也可以给终端设备发送M个网络设备的第一坐标值。
可替换地，终端设备可以确定M个方向矢量中最近的一个目标方向矢量，显示设备向用户显示该目标方向矢量。
作为一个可选实施例，该第一坐标系为ECEF，该第二坐标系为北-东-下坐标系NED。
具体地，第一网络设备发送的坐标值为全局坐标系统即ECEF坐标系下的坐标值，终端设备需要将ECEF坐标系下的坐标值转换为传感器坐标器即NED坐标系下的坐标值，这样，显示的方向矢量都是在相同的传感器坐标系NED中的方向和距离，以便于用户根据传感器的感知数据来移动终端设备。
可选地，该第一坐标系也可以是GCS坐标系或ECEF坐标系，第二坐标系可以理解为传感器坐标系，本发明实施例不限于此。当第一坐标系为GPS坐标系时，可以将GPS坐标系中每个网络设备的第一坐标值转换为第二坐标系下的第二坐标值。
作为一个可选实施例，该根据该每个网络设备的第一坐标值和该第二坐标值，确定在第二坐标系下该终端设备到该M个网络设备的M个方向矢量，包括：将该第一坐标系下的该第二坐标值转换为第二坐标系下的第三坐标值；将在该第一坐标系下该每个网络设备的第一坐标值转换为在该第二坐标系下该每个网络设备的第四坐标值；根据该第三坐标值和该每个网络设备的第四坐标值确定在该第二坐标系下该终端设备到该M个网络设备的M个方向矢量。
具体地，获取得到的第一坐标值与第二坐标值都是在第一坐标系下的坐标值，需要将第一坐标系下的第一坐标值转换为第二坐标系下的第三坐标值，将第一坐标系下的第二坐标值转换为第二坐标系下的第四坐标值，第二坐标系可以理解为传感器坐标系，这样，计算出来的M个方向矢量都是在第二坐标系下的方向矢量，用户就可以根据显设备的显示来确定需要移动到的方向和距离。
作为一个可选实施例，该方法还包括：该终端设备获取该终端设备在第一坐标系下的经度和纬度，其中，根据该每个网络设备的第一坐标值和该第二坐标值，确定在第二坐标系下该终端设备到该M个网络设备的M个方向矢量，包括：根据每个网络设备的第一坐标值、终端设备的第二坐标值、经度和纬度确定在第二坐标系下该终端设备到M个网络设备的M个方向矢量。
作为一个例子，如在ECEF坐标下获取到的网络设备的坐标为(xbs,i ybs,i zbs,i)，在ECEF坐标中获取到的终端设备的坐标为(xms yms zms)，终端设备在ECEF坐标中的经度为λ，纬度为
则网络设备在终端设备的NED坐标系下坐标位置可以为：
终端设备到网络设备的距离可以为：
若M为2，即第一网络设备向终端设备发送了两个网络设备的坐标值，该终端设备将与两个网络设备的距离和方向都显示在终端设备的显示屏上，如图11所示，如方案c可以是延某一方向走p米，方案d可以是延另一方向走q米等，当然，方案c和方案d可以同时显示在终端设备的显示屏上，或者这两个方案可以以下拉菜单的形式显示，若在下拉菜单中选择某一方案，则在显示屏上显示具体该方案的方向和距离等等；或者这些方案可以以语音播报的形式告知用户，本发明实施例对此不作限制。
作为一个可选实施例，在该获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值之前，该方法还包括：向第一网络设备发送请求消息，该请求消息用于向该第一网络设备请求能够与该终端设备通信的网络设备的坐标值；其中，该获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值，包括：接收该第一网络设备根据该请求消息发送的在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值。
具体而言，获取M个网络设备中每个网络设备的坐标值可以是终端设备确定当前信道质量下降到一定的阈值时，可以向第一网络设备发送请求消息，来请求能与该终端设备通信的网络设备，第一网络设备可以根据该请求消息将可以与终端设备通信的M个网络设备的坐标值发送给终端设备，该第一网络设备可以是当前与终端设备的网络设备，也可以是其他的网络设备。
作为一个可选实施例，在该获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值之前，该方法300还包括：向第二网络设备发送测量报告；其中，该获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值，包括：接收该第二网络设备根据该测量报告发送的在该第一坐标系下该M个网络设备中每个网络设备的该第一坐标值。
具体而言，获取M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值可以是终端设备向第二网络设备发送测量报告，当该第二网络设备接收到终端设备发送的测量报告时，根据该测量报告确定该终端设备的通信质量下降到一定的阈值时，可以认为当前的与该终端设备进行通信的网络设备不适合继续进行通信，该第二网络设备将能够与终端设备通信的M个网络设备的第一坐标值发送给终端设备，即该第二网络设备可以是与终端设备正在进行数据通信的网络设备也可以是他的网络设备。
图12示出了本发明实施例提供的波束通信的装置400，该装置400包括：
获取模块410，用于获取该至少一个待选波束中每个待选波束在网络设备的天线坐标系下的第二方向；
转换模块420，将网络设备的天线坐标系下的该每个待选波束的第二方向转换为传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向；
指示模块430，用于指示显示设备显示该传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向。
应理解，显示模块430可以具体为指示信息，该显示模块330可以将该指示信息发送给显示设备，显示设备根据该指示信息来显示该传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向。
可选地，该装置400还包括：第一确定模块，用于在该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向之前，确定当前姿态的该装置与网络设备通信的第一波束在该网络设备的天线坐标系下的第二方向；该转换模块420还用于：将该网络设备的天线坐标系下的该第一波束的该第二方向转换为在该传感器坐标系下该第一波束的该第一方向；该指示模块430具体用于：指示该显示设备显示该传感器坐标系下的该第一波束的第一方向和该每个待选波束的第一方向。
可选地，该第一确定模块还用于：在该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向之前，确定当前姿态的该装置与网络设备通信的第一波束在该网络设备的天线坐标系下的第二方向；该转换模块420还用于：将该网络设备的天线坐标系下的该第一波束的该第二方向转换为在该传感器坐标系下该第一波束的该第一方向；该指示模块430具体用于：指示该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该第一波束的第一方向和该每个待选波束的第一方向。
可选地，该第一确定模块还用于：在该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该第一波束的第一方向和该每个待选波束的第一方向之前，确定该第一波束的第一方向到该每个待选波束的第一方向的方向夹角；该指示模块430具体还用于：指示该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该第一波束的第一方向、该每个待选波束的第一方向以及该第一波束的第一方向到该每个待选波束的该第一方向的方向夹角。
可选地，该装置400还包括：第二确定模块，用于在该获取该至少一个待选波束中每个待选波束在网络设备的天线坐标系下的第二方向之前，根据该装置的当前姿态的姿态参数、历史姿态的姿态参数和当前信道质量参数，确定是否需要显示在该传感器坐标系下该至少一个待选波束的第一方向。
可选地，该第二确定模块具体还用于：当该当前信道质量参数小于该第一阈值时，确定该当前姿态的姿态参数与该历史姿态的姿态参数之差是否大于第二阈值；当该当前姿态的姿态参数与该历史姿态的姿态参数之差大于该第二阈值时，确定需要向该用户显示在该传感器坐标系下该至少一个待选波束的第一方向。
可选地，该第二确定模块具体还用于：当该当前姿态的姿态参数与该历史姿态的姿态参数之差大于或等于第二阈值时，确定该当前信道质量参数是否小于或等于第一阈值；当该当前信道质量参数小于或等于该第一阈值时，确定需要向该用户显示在该传感器坐标系下该至少一个待选波束的第一方向。
可选地，该网络设备的天线坐标系为局部坐标系统LCS中，该传感器坐标系为北-东-下坐标系NED。
图13示出了本发明实施例提供的确定网络设备的装置500，该装置500包括：
获取模块510，用于获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值，M为大于或等于1的整数；
该获取模块510还用于：获取该装置在该第一坐标系下的第二坐标值；
确定模块520，用于根据该每个网络设备的第一坐标值和该第二坐标值，确定在第二坐标系下该装置到该M个网络设备的M个方向矢量；
指示模块530，用于指示显示设备显示该M个方向矢量中的至少一个方向矢量。
应理解，指示模块530可以具体为指示信息，该显示模块530可以将该指示信息发送给显示设备，显示设备根据该指示信息来显示该M个方向矢量中的至少一个方向矢量。
可选地，该确定模块520具体用于：将该第一坐标系下的该第二坐标值转换为第二坐标系下的第三坐标值；将在该第一坐标系下该每个网络设备的第一坐标值转换为在该第二坐标系下该每个网络设备的第四坐标值；根据该第三坐标值和该每个网络设备的第四坐标值确定在该第二坐标系下该装置到该M个网络设备的M个方向矢量。
可选地，该第一坐标系为该地固地心坐标系ECEF，该第二坐标系为北-东-下坐标系NED。
可选地，该装置500还包括：第一发送模块，用于在该获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值之前，向第一网络设备发送请求消息，该请求消息用于向该第一网络设备请求能够与该装置通信的网络设备的坐标值；该获取模块510具体用于：接收该第一网络设备根据该请求消息发送的在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值。
可选地，该装置500还包括：第二发送模块，用于在该获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值之前，向第二网络设备发送测量报告；该获取模块510具体用于：接收该第二网络设备根据该测量报告发送的在该第一坐标系下该M个网络设备中每个网络设备的该第一坐标值。
图14示出了本发明实施例波束通信的装置600，该装置600包括接收器610、处理器620、发送器630、存储器640和总线系统650。其中，接收器610、处理器620、发送器630和存储器640通过总线系统650相连，该存储器640用于存储指令，该处理器620用于执行该存储器640存储的指令，以控制该接收器610接收信号，并控制该发送器630发送指令。
其中，该接收器610用于获取该至少一个待选波束中每个待选波束在网络设备的天线坐标系下的第二方向；该处理器620用于将网络设备的天线坐标系下的该每个待选波束的第二方向转换为传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向；该处理器620还用于指示显示设备显示该传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向。
可选地，该处理器620还用于：在该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该每个待选波束的第一方向之前，确定当前姿态的该装置与网络设备通信的第一波束在该网络设备的天线坐标系下的第二方向；将该网络设备的天线坐标系下的该第一波束的该第二方向转换为在该传感器坐标系下该第一波束的该第一方向；指示该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该第一波束的第一方向和该每个待选波束的第一方向。
可选地，该处理器620具体用于：在该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该第一波束的第一方向和该每个待选波束的第一方向之前，确定该第一波束的第一方向到该每个待选波束的第一方向的方向夹角；指示该指示显示设备显示该传感器坐标系下的该第一波束的第一方向、该每个待选波束的第一方向以及该第一波束的第一方向到该每个待选波束的该第一方向的方向夹角。
可选地，该处理器620具体还用于：在该获取该至少一个待选波束中每个待选波束在网络设备的天线坐标系下的第二方向之前，该方法还包括：根据装置600的当前姿态的姿态参数、历史姿态的资态参数和当前信道质量参数，确定是否需要显示传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向。。
可选地，该处理器620具体还用于：当该当前信道质量参数小于该第一阈值时，确定该当前姿态的姿态参数与该历史姿态的姿态参数之差是否大于第二阈值；当该当前姿态的姿态参数与该历史姿态的姿态参数之差大于该第二阈值时，确定需要显示在该传感器坐标系下该至少一个待选波束的第一方向。
可选地，该处理器620具体还用于：当该当前姿态的姿态参数与该历史姿态的姿态参数之差大于或等于第二阈值时，确定该当前信道质量参数是否小于或等于第一阈值；当该当前信道质量参数小于或等于该第一阈值时，确定需要向该用户显示在该传感器坐标系下该至少一个待选波束的第一方向。
可选地，该网络设备的天线坐标系为局部坐标系统LCS中，该传感器坐标系为北-东-下坐标系NED。
应理解，装置600可以具体为上述实施例中方法200中的终端设备，并且可以用于执行与终端设备对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器640可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器620可以用于执行存储器中存储的指令，并且该处理器执行该指令时，该处理器可以执行上述方法200实施例中与终端设备对应的各个步骤。
图15示出了本发明实施例波束通信的装置700，该装置700包括接收器710、处理器720、发送器730、存储器740和总线系统750。其中，接收器710、处理器720、发送器730和存储器740通过总线系统750相连，该存储器740用于存储指令，该处理器720用于执行该存储器740存储的指令，以控制该接收器710接收信号，并控制该发送器730发送指令。
其中，接收器710用于获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值，M为大于或等于1的整数；该接收器710还用于：获取该装置在该第一坐标系下的第二坐标值；处理器720用于根据该每个网络设备的第一坐标值和该第二坐标值，确定在第二坐标系下该装置到该M个网络设备的M个方向矢量；该处理器720还用于指示显示设备显示该M个方向矢量中的至少一个方向矢量。
可选地，该处理器720具体用于：将该第一坐标系下的该第二坐标值转换为第二坐标系下的第三坐标值；将在该第一坐标系下该每个网络设备的第一坐标值转换为在该第二坐标系下该每个网络设备的第四坐标值；根据该第三坐标值和该每个网络设备的第四坐标值确定在该第二坐标系下该装置700到该M个网络设备的M个方向矢量。
可选地，该第一坐标系为该地固地心坐标系ECEF，该第二坐标系为北-东-下坐标系NED。
可选地，发送器730用于：在该获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值之前，向第一网络设备发送请求消息，该请求消息用于向该第一网络设备请求能够与该装置通信的网络设备的坐标值；该接收器710具体用于：接收该第一网络设备根据该请求消息发送的在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值。
可选地，发送器730还用于：在该获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值之前，向第二网络设备发送测量报告；接收器710具体用于：接收该第二网络设备根据该测量报告发送的在该第一坐标系下该M个网络设备中每个网络设备的该第一坐标值。
应理解，装置700可以具体为上述实施例中方法300中的终端设备，并且可以用于执行与终端设备对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器740可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器720可以用于执行存储器中存储的指令，并且该处理器执行该指令时，该处理器可以执行上述方法300实施例中与终端设备对应的各个步骤。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例中描述的各方法步骤和单元，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各实施例的步骤及组成。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域普通技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为“ROM”)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为“RAM”)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (20)
1.一种波束通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少一个待选波束中每个待选波束在网络设备的天线坐标系下的第二方向；
将所述网络设备的天线坐标系下的所述每个待选波束的第二方向转换为传感器坐标系下的所述每个待选波束的第一方向；
指示显示设备显示所述传感器坐标系下的所述每个待选波束的第一方向，以引导用户转动终端设备以调整通信链路方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述指示显示设备显示所述传感器坐标系下的所述每个待选波束的第一方向之前，所述方法还包括：
确定当前姿态的终端设备与网络设备通信的第一波束在所述网络设备的天线坐标系下的第二方向；
将所述网络设备的天线坐标系下的所述第一波束的所述第二方向转换为在所述传感器坐标系下所述第一波束的所述第一方向；
其中，所述指示显示设备显示所述传感器坐标系下的所述每个待选波束的第一方向，包括：
指示所述显示设备显示所述传感器坐标系下的所述第一波束的第一方向和所述每个待选波束的第一方向。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述指示显示设备显示所述传感器坐标系下的所述第一波束的第一方向和所述每个待选波束的第一方向之前，所述方法还包括：
确定所述第一波束的第一方向到所述每个待选波束的第一方向的方向夹角；
其中，所述指示显示设备显示所述传感器坐标系下的所述第一波束的第一方向和所述每个待选波束的第一方向，包括：
指示所述显示设备显示所述传感器坐标系下的所述第一波束的第一方向、所述每个待选波束的第一方向以及所述第一波束的第一方向到所述每个待选波束的所述第一方向的方向夹角。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述至少一个待选波束中每个待选波束在网络设备的天线坐标系下的第二方向之前，所述方法还包括：
根据终端设备的当前姿态的姿态参数、历史姿态的资态参数和当前信道质量参数，确定是否需要显示在所述传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据终端设备的当前姿态的姿态参数、历史姿态的资态参数和当前信道质量参数，确定是否需要显示在所述传感器坐标系下至少一个待选波束的第一方向，包括：
当所述当前信道质量参数小于第一阈值时，确定所述当前姿态的姿态参数与所述历史姿态的姿态参数之差是否大于第二阈值；
当所述当前姿态的姿态参数与所述历史姿态的姿态参数之差大于所述第二阈值时，确定需要显示所述在所述传感器坐标系下所述至少一个待选波束的第一方向，或
当所述当前姿态的姿态参数与所述历史姿态的姿态参数之差大于或等于所述第二阈值时，确定所述当前信道质量参数是否小于或等于所述第一阈值；
当所述当前信道质量参数小于或等于所述第一阈值时，确定需要显示在所述传感器坐标系下所述至少一个待选波束的第一方向。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备的天线坐标系为局部坐标系统LCS中，所述传感器坐标系为北东下坐标系NED。
7.一种确定网络设备的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值，M为大于或等于1的整数；
获取终端设备在所述第一坐标系下的第二坐标值；
根据所述每个网络设备的第一坐标值和所述第二坐标值，确定在第二坐标系下所述终端设备到所述M个网络设备的M个方向矢量；
指示显示设备显示所述M个方向矢量中的至少一个方向矢量，以指引用户对所述终端设备的移动。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个网络设备的第一坐标值和所述第二坐标值，确定在第二坐标系下所述终端设备到所述M个网络设备的M个方向矢量，包括：
将所述第一坐标系下的所述第二坐标值转换为第二坐标系下的第三坐标值；
将在所述第一坐标系下所述每个网络设备的第一坐标值转换为在所述第二坐标系下所述每个网络设备的第四坐标值；
根据所述第三坐标值和所述每个网络设备的第四坐标值确定在所述第二坐标系下所述终端设备到所述M个网络设备的M个方向矢量。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一坐标系为地固地心坐标系ECEF，所述第二坐标系为北东下坐标系NED。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值之前，所述方法还包括：
向第一网络设备发送请求消息，所述请求消息用于向所述第一网络设备请求能够与所述终端设备通信的网络设备的坐标值；
其中，所述获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值，包括：
接收所述第一网络设备根据所述请求消息发送的在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值。
11.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值之前，所述方法还包括：
向第二网络设备发送测量报告；
其中，所述获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值，包括：
接收所述第二网络设备根据所述测量报告发送的在所述第一坐标系下所述M个网络设备中每个网络设备的所述第一坐标值。
12.一种波束通信的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取至少一个待选波束中每个待选波束在网络设备的天线坐标系下的第二方向；
转换模块，将所述网络设备的天线坐标系下的所述每个待选波束的第二方向转换为传感器坐标系下的所述每个待选波束的第一方向；
指示模块，用于指示显示设备显示所述传感器坐标系下的所述每个待选波束的第一方向，以引导用户转动终端设备以调整通信链路方向。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一确定模块，用于在所述指示显示设备显示所述传感器坐标系下的所述每个待选波束的第一方向之前，确定当前姿态的所述装置与网络设备通信的第一波束在所述网络设备的天线坐标系下的第二方向；
所述转换模块还用于：将所述网络设备的天线坐标系下的所述第一波束的所述第二方向转换为在所述传感器坐标系下所述第一波束的所述第一方向；
所述指示模块具体用于：指示所述显示设备显示所述传感器坐标系下的所述第一波束的第一方向和所述每个待选波束的第一方向。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块还用于：
在所述指示显示设备显示所述传感器坐标系下的所述第一波束的第一方向和所述每个待选波束的第一方向之前，确定所述第一波束的第一方向到所述每个待选波束的第一方向的方向夹角；
所述指示模块具体还用于：指示所述显示设备显示所述传感器坐标系下的所述第一波束的第一方向、所述每个待选波束的第一方向以及所述第一波束的第一方向到所述每个待选波束的所述第一方向的方向夹角。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二确定模块，用于在所述获取所述至少一个待选波束中每个待选波束在网络设备的天线坐标系下的第二方向之前，根据所述装置的当前姿态的姿态参数、历史姿态的姿态参数和当前信道质量参数，确定是否需要显示在所述传感器坐标系下所述至少一个待选波束的第一方向。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：
当所述当前信道质量参数小于第一阈值时，确定所述当前姿态的姿态参数与所述历史姿态的姿态参数之差是否大于第二阈值；
当所述当前姿态的姿态参数与所述历史姿态的姿态参数之差大于所述第二阈值时，确定需要显示在所述传感器坐标系下所述至少一个待选波束的第一方向，或
当所述当前姿态的姿态参数与所述历史姿态的姿态参数之差大于或等于所述第二阈值时，确定所述当前信道质量参数是否小于或等于所述第一阈值；
当所述当前信道质量参数小于或等于所述第一阈值时，确定需要显示在所述传感器坐标系下所述至少一个待选波束的第一方向。
17.一种确定网络设备的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值，M为大于或等于1的整数；
所述获取模块还用于：获取所述装置在所述第一坐标系下的第二坐标值；
确定模块，用于根据所述每个网络设备的第一坐标值和所述第二坐标值，确定在第二坐标系下所述装置到所述M个网络设备的M个方向矢量；
指示模块，用于指示显示设备显示所述M个方向矢量中的至少一个方向矢量，以指引用户对终端设备的移动。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
将所述第一坐标系下的所述第二坐标值转换为第二坐标系下的第三坐标值；
将在所述第一坐标系下所述每个网络设备的第一坐标值转换为在所述第二坐标系下所述每个网络设备的第四坐标值；
根据所述第三坐标值和所述每个网络设备的第四坐标值确定在所述第二坐标系下所述装置到所述M个网络设备的M个方向矢量。
19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一发送模块，用于在所述获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值之前，向第一网络设备发送请求消息，所述请求消息用于向所述第一网络设备请求能够与所述装置通信的网络设备的坐标值；
所述获取模块具体用于：接收所述第一网络设备根据所述请求消息发送的在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值。
20.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二发送模块，用于在所述获取在第一坐标系下M个网络设备中每个网络设备的第一坐标值之前，向第二网络设备发送测量报告；
所述获取模块具体用于：接收所述第二网络设备根据所述测量报告发送的在所述第一坐标系下所述M个网络设备中每个网络设备的所述第一坐标值。
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