CN113917494A - 一种自动增益控制的北斗天线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动增益控制的北斗天线，包括用于接收空间电磁波信号的无源天线单元A，所述无源天线单元A将空间电磁波信号送至S频点放大单元B、B3频点放大单元C、B2b频点放大单元D和B1c频点放大单元E进行滤波、放大并经由功分单元H一线通口输出导行波，终端设备发出的L发射信号经L频点放大单元F滤波、放大后送至无源天线单元A将导行波转换成空间电磁波信号，所述L频点放大单元F内设置有L频点AGC控制单元G，本发明解决了终端设备与天线之间损耗变化而导致的天线辐射功率变化的问题，提高设备使用的可靠性及易用性。

Description

一种自动增益控制的北斗天线

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其是一种自动增益控制的北斗天线。

背景技术

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位系统，其中天线属于其重要的组成部分。一般情况下天线主要分为无源天线和有源天线2种类型。无源天线主要由天线阵子组成，有源天线主要由天线阵子和放大器组成，2种类型的天线各有优缺点。有源天线与终端设备相连接时，一般都是通过线缆进行软连接，而有源天线与终端设备距离有时会根据实际使用情况进行变动，导致连接的线缆损耗不一致，从而导致输入有源天线的功率会发生变化；若输入信号过大，则可能造成第一级放大器饱和失真，从而影响性能指标；若输入信号过小，则可能造成辐射功率不足，导致通信、定位失败。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种自动增益控制的北斗天线，解决了终端设备与天线之间损耗变化而导致的天线辐射功率变化的问题，提高设备使用的可靠性及易用性。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动增益控制的北斗天线，包括用于接收空间电磁波信号的无源天线单元A，所述无源天线单元A将空间电磁波信号送至S频点放大单元B、B3频点放大单元C、B2b频点放大单元D和B1c频点放大单元E进行滤波、放大并经由功分单元H一线通口输出导行波，终端设备发出的L发射信号经L频点放大单元F滤波、放大后送至无源天线单元A将导行波转换成空间电磁波信号，所述L频点放大单元F内设置有L频点AGC控制单元G。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述无源天线单元A包括S频点天线阵子A01、B3频点天线阵子A02、B2b频点天线阵子A03、B1c频点天线阵子A04和L频点天线阵子A05，所述S频点天线阵子A01与S频点放大单元B通过连接器进行相连，所述B3频点天线阵子A02与B3频点放大单元C通过连接器进行相连，所述B2b频点天线阵子A03与B2b频点放大单元D通过连接器进行相连，所述B1c频点天线阵子A04与B1c频点放大单元E通过连接器进行相连，所述L频点天线阵子A05与L频点放大单元F通过连接器进行相连。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述S频点放大单元B包括第一介质滤波器B01、第一限幅器B02、第一放大器B03、第一声表滤波器B04、第六放大器B05、第六声表滤波器B06和第十一放大器B07；所述第一介质滤波器B01将S频点天线阵子A01接收到的空间电磁波信号进行选频、滤波并将滤波后的信号送至对天线起保护功能的第一限幅器B02；所述第一限幅器B02后端连接第一放大器B03；所述第一放大器B03将滤波后的信号进一步放大后并与第一声表滤波器B04连接；所述第一声表滤波器B04进一步将信号进行滤波并将滤波后的信号送至第六放大器B05；所述第六放大器B05将滤波后的信号再一次放大并与第六声表滤波器B06连接；所述第六声表滤波器B06进一步将信号进行滤波并将滤波后的信号送至第十一放大器B07；所述第十一放大器B07将滤波后的信号再一次放大并与功分单元H相连接，实现合路。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述B3频点放大单元C包括第二介质滤波器C01、第二限幅器C02、第二放大器C03、第二声表滤波器C04、第七放大器C05、第七声表滤波器C06和第十二放大器C07；所述第二介质滤波器C01将B3频点天线阵子A02接收到的空间电磁波信号进行选频、滤波并将滤波后的信号送至对天线起保护功能的第二限幅器C02；所述第二限幅器C02后端连接第二放大器C03；所述第二放大器C03将滤波后的信号进一步放大并与第二声表滤波器C04连接；所述第二声表滤波器C04进一步将信号进行滤波并将滤波后的信号送至第七放大器C05；所述第七放大器C05将滤波后的信号再一次放大并与第七声表滤波器C06连接；所述的第七声表滤波器C06进一步将信号进行滤波并将滤波后的信号送至第十二放大器C07；所述第十二放大器C07将滤波后的信号再一次放大并与功分单元H相连接，实现合路。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述B2b频点放大单元D包括第三介质滤波器D01、第三限幅器D02、第三放大器D03、第三声表滤波器D04、第八放大器D05、第八声表滤波器D06和第十三放大器D07；所述第三介质滤波器D01将B2b频点天线阵子A03接收到的空间电磁波信号进行选频、滤波并将滤波后的信号送至对天线起保护功能的第三限幅器D02；所述第三限幅器D02后端连接第三放大器D03；所述第三放大器D03将滤波后的信号进一步放大并与第三声表滤波器D04连接；所述第三声表滤波器D04进一步将信号进行滤波并将滤波后的信号送至第八放大器D05；所述第八放大器D05将滤波后的信号再一次放大并与第八声表滤波器D06连接；所述第八声表滤波器D06进一步将信号进行滤波并将滤波后的信号送至第十三放大器D07；所述第十三放大器D07将滤波后的信号再一次放大并与功分单元H相连接，实现合路。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述B1c频点放大单元E包括第四介质滤波器E01、第四限幅器E02、第四放大器E03、第四声表滤波器E04、第九放大器E05、第九声表滤波器E06和第十四放大器E07；所述第四介质滤波器E01将B1c频点天线阵子A04接收到的空间电磁波信号进行选频、滤波并将滤波后的信号送至对天线起保护功能的第四限幅器E02；所述第四限幅器E02后端连接第四放大器E03；所述第四放大器E03将滤波后的信号进一步放大并与第四声表滤波器E04连接；所述第四声表滤波器E04进一步将信号进行滤波并将滤波后的信号送至第九放大器E05；所述第九放大器E05将滤波后的信号再一次放大并与第九声表滤波器E06连接；所述第九声表滤波器E06进一步将信号进行滤波并将滤波后的信号送至第十四放大器E07；所述第十四放大器E07将滤波后的信号再一次放大并与功分单元H相连接，实现合路。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述L频点放大单元F包括第五声表滤波器F01、可调衰减器F02、第五放大器F03、第十放大器F04、第十五放大器F05、功分器F06、推动级放大器F07、末级放大器F08、隔离器F09和L频点AGC控制单元G，所述第五声表滤波器F01将功分单元H功分后的信号进行选频、滤波并与增益可变的可调衰减器F02相连接；所述可调衰减器F02与第五放大器F03相连接；所述第五放大器F03将滤波后的信号进一步放大并与第十放大器F04相连接；所述第十放大器F04将滤波后的信号再一次放大并与第十五放大器F05相连接；所述第十五放大器F05将滤波后的信号再一次放大并与功分器F06相连接；所述功分器F06将信号的功分为两路，一路信号与推动级放大器F07相连接，一路信号进入L频点AGC控制单元G；所述推动级放大器F07将滤波后的信号再一次放大并与末级放大器F08相连接；所述末级放大器F08将滤波后的信号再一次放大，并与隔离器F09相连接；所述隔离器F09与无源天线单元A中的L频点天线阵子A05相连接，通过L频点天线阵子A05将导行波转换成空间电磁波。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述L频点AGC控制单元G包括检波器G01和运算放大器G02，所述检波器G01将功分器F06分出的一路模拟信号转化成电信号后与运算放大器G02相连接；所述运算放大器G02实现电压比较，然后通过RC电路后与L频点放大单元F中的可调衰减器F02进行连接，用于控制可调衰减器F02的衰减量，其中可调衰减器F02的增益变化范围为0-30dB之间，从而实现L发射频点AGC增益可调。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述检波器G01与功分器F06通过电容C3相连接，检波器G01的7脚通过电阻R6与运算放大器G02的4脚一通道的正向输入端相连接，经运算放大器进行2倍放大后由一通道输出管脚1脚输出电压Vp；电压Vp通过电阻R2与运算放大器G02的6脚二通道的反向输入端相连接并与2脚二通道的正向输入端设置好的阈值电压V1相比较，然后由运算放大器的7脚输出电压V0；电压V0控制可调衰减器F02，其中可调衰减器F02的控制引脚随控制电压的变大而衰减量变小；通过Vp与V1电压的大小，分为三种状态；第一种状态：当Vp＜V1时，则V0输出为高电压，可调衰减器F02的控制引脚为高电平，输出V0给电容C2充电，可调衰减器F02的控制引脚电压逐渐变大，衰减量逐渐变小；第二种状态：当Vp＞V1时，则V0输出为高电压，可调衰减器F02的控制引脚为低电平，电容C2逐渐放电，可调衰减器F02的控制引脚电压逐渐变小，衰减量逐渐变大；第三种状态，当 Vp=V1时，此时输出V0=Vp=V1，可调衰减器F02的控制引脚无变化，衰减量逐渐不变。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述功分单元H包括第一功分器H01、第二功分器H02、第三功分器H03和双工器H04，所述第一功分器H01用于将B3频点放大单元C和B2b频点放大单元D的信号进行合路；所述第二功分器H02用于将B1c频点放大单元E和L频点放大单元F的信号进行合路；第三功分器H03用于将第一功分器H01和第二功分器H02合路后的信号再次进行合路，然后与双工器H04相连接；所述双工器H04用于将S频点放大单元B和第三功分器H03合路后信号进行合路，并通过一线通接口输出导行波。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

1、本发明L频点AGC控制单元G是该北斗天线解决终端设备与天线之间损耗变化而导致的天线辐射功率变化的问题重点，L频点AGC控制单元G中的检波器G01将功分器F06分出的一路模拟信号转化成电信号后与运算放大器G02相连接；运算放大器G02实现电压比较，然后通过RC电路后与L频点放大单元F中的可调衰减器F02进行连接，用于控制可调衰减器F02的衰减量，其中可调衰减器F02的增益变化范围为0-30dB之间，从而实现L发射频点AGC增益可调，可调范围在0-30dB之间，解决了终端设备与天线之间损耗变化而导致的天线辐射功率变化的问题，提高设备使用的可靠性及易用性。

2、本发明可自适应70m内不同材质的线缆，实现天线辐射功率保持不变的功能，解决了实际使用过程中由于线缆变化，造成终端设备与天线之间损耗变化，导致天线辐射功率变化，最终造成设备性能下降从而更换设备的困扰；节约成本，提高设备的利用率。

附图说明

图1是本发明自动增益控制北斗天线整体框图；

图2是本发明自动增益控制北斗天线各单元框图；

图3是本发明自动增益控制北斗天线检波器原理图；

图4是本发明动增益控制北斗天线运算放大器原理图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

如图1所示，一种自动增益控制的北斗天线，包括用于接收空间电磁波信号的无源天线单元A，所述无源天线单元A将空间电磁波信号送至S频点放大单元B、B3频点放大单元C、B2b频点放大单元D和B1c频点放大单元E进行滤波、放大并经由功分单元H一线通口输出导行波，终端设备发出的L发射信号经L频点放大单元F滤波、放大后送至无源天线单元A将导行波转换成空间电磁波信号，所述L频点放大单元F内设置有L频点AGC控制单元G。

如图2所示，所述无源天线单元A包括S频点天线阵子A01、B3频点天线阵子A02、B2b频点天线阵子A03、B1c频点天线阵子A04和L频点天线阵子A05。所述S频点天线阵子A01与S频点放大单元B通过连接器进行相连；所述B3频点天线阵子A02与B3频点放大单元C通过连接器进行相连；所述B2b频点天线阵子A03与B2b频点放大单元D通过连接器进行相连；所述B1c频点天线阵子A04与B1c频点放大单元E通过连接器进行相连；所述L频点天线阵子A05与L频点放大单元F通过连接器进行相连。

所述S频点放大单元B包括第一介质滤波器B01、第一限幅器B02、第一放大器B03、第一声表滤波器B04、第六放大器B05、第六声表滤波器B06和第十一放大器B07；所述第一介质滤波器B01将S频点天线阵子A01接收到的空间电磁波信号进行选频、滤波，并将滤波后的信号送至第一限幅器B02；所述第一限幅器B02实现当有大功率信号进入天线时，对天线起保护功能，防止烧毁后端的第一放大器B03；所述的第一放大器B03将滤波后的信号进一步放大，并与第一声表滤波器B04连接；所述第一声表滤波器B04进一步将信号进行滤波，并将滤波后的信号送至第六放大器B05；所述第六放大器B05将滤波后的信号再一次放大，并与第六声表滤波器B06连接；所述第六声表滤波器B06进一步将信号进行滤波，并将滤波后的信号送至第十一放大器B07；所述第十一放大器B07将滤波后的信号再一次放大，并与功分单元H相连接，实现合路。

所述B3频点放大单元C包括第二介质滤波器C01、第二限幅器C02、第二放大器C03、第二声表滤波器C04、第七放大器C05、第七声表滤波器C06和第十二放大器C07；所述的第二介质滤波器C01将B3频点天线阵子A02接收到的空间电磁波信号进行选频、滤波，并将滤波后的信号送至第二限幅器C02；所述第二限幅器C02实现当有大功率信号进入天线时，对天线起保护功能，防止烧毁后端的第二放大器C03；所述第二放大器C03将滤波后的信号进一步放大，并与第二声表滤波器C04连接；所述第二声表滤波器C04进一步将信号进行滤波，并将滤波后的信号送至第七放大器C05；所述第七放大器C05将滤波后的信号再一次放大，并与第七声表滤波器C06连接；所述的第七声表滤波器C06进一步将信号进行滤波，并将滤波后的信号送至第十二放大器C07；所述第十二放大器C07将滤波后的信号再一次放大，并与功分单元H相连接，实现合路。

所述B2b频点放大单元D包括第三介质滤波器D01、第三限幅器D02、第三放大器D03、第三声表滤波器D04、第八放大器D05、第八声表滤波器D06和第十三放大器D07；所述第三介质滤波器D01将B2b频点天线阵子A03接收到的空间电磁波信号进行选频、滤波，并将滤波后的信号送至第三限幅器D02；所述第三限幅器D02实现当有大功率信号进入天线时，对天线起保护功能，防止烧毁后端的第三放大器D03；所述第三放大器D03将滤波后的信号进一步放大，并与第三声表滤波器D04连接；所述第三声表滤波器D04进一步将信号进行滤波，并将滤波后的信号送至第八放大器D05；所述第八放大器D05将滤波后的信号再一次放大，并与第八声表滤波器D06连接；所述第八声表滤波器D06进一步将信号进行滤波，并将滤波后的信号送至第十三放大器D07；所述第十三放大器D07将滤波后的信号再一次放大，并与功分单元H相连接，实现合路。

所述B1c频点放大单元E包括第四介质滤波器E01、第四限幅器E02、第四放大器E03、第四声表滤波器E04、第九放大器E05、第九声表滤波器E06和第十四放大器E07；所述第四介质滤波器E01将B1c频点天线阵子A04接收到的空间电磁波信号进行选频、滤波，并将滤波后的信号送至第四限幅器E02；所述第四限幅器E02实现当有大功率信号进入天线时，对天线起保护功能，防止烧毁后端的第四放大器E03；所述第四放大器E03将滤波后的信号进一步放大，并与第四声表滤波器E04连接；所述第四声表滤波器E04进一步将信号进行滤波，并将滤波后的信号送至第九放大器E05；所述第九放大器E05将滤波后的信号再一次放大，并与第九声表滤波器E06连接；所述第九声表滤波器E06进一步将信号进行滤波，并将滤波后的信号送至第十四放大器E07；所述第十四放大器E07将滤波后的信号再一次放大，并与功分单元H相连接，实现合路。

所述L频点放大单元F包括第五声表滤波器F01、可调衰减器F02、第五放大器F03、第十放大器F04、第十五放大器F05、功分器F06、推动级放大器F07、末级放大器F08、隔离器F09和L频点AGC控制单元G，所述第五声表滤波器F01将功分单元H功分后的信号进行选频、滤波并与增益可变的的可调衰减器F02相连接；所述可调衰减器F02主要实现对号增益进行控制，与第五放大器F03相连接；所述第五放大器F03将滤波后的信号进一步放大，并与第十放大器F04相连接；所述第十放大器F04将滤波后的信号再一次放大，并与第十五放大器F05相连接；所述第十五放大器F05将滤波后的信号再一次放大，并与功分器F06相连接；所述功分器F06实现将信号的功分为两路，一路信号与推动级放大器F07相连接，一路信号进入L频点AGC控制单元G；所述推动级放大器F07将滤波后的信号再一次放大，并与末级放大器F08相连接；所述末级放大器F08将滤波后的信号再一次放大，并与隔离器F09相连接；所述隔离器F09与无源天线单元A中的L频点天线阵子A05相连接，通过L频点天线阵子A05将导行波转换成空间电磁波。

所述L频点AGC控制单元G包括检波器G01和运算放大器G02，所述检波器G01将功分器F06分出的一路模拟信号转化成电信号后与运算放大器G02相连接；所述运算放大器G02实现电压比较，然后通过RC电路后与L频点放大单元F中的可调衰减器F02进行连接，用于控制可调衰减器F02的衰减量，其中可调衰减器F02的增益变化范围为0-30dB之间，从而实现L发射频点AGC增益可调。

所述功分单元H包括第一功分器H01、第二功分器H02、第三功分器H03和双工器H04。所述第一功分器H01用于将B3频点放大单元C和B2b频点放大单元D的信号进行合路；所述第二功分器H02用于将B1c频点放大单元E和L频点放大单元F的信号进行合路；第三功分器H03用于将第一功分器H01和第二功分器H02合路后的信号再次进行合路，然后与双工器H04相连接；所述双工器H04用于将S频点放大单元B和第三功分器H03合路后信号进行合路，并通过一线通接口输出导行波。

由图3和图4所示，所述L频点AGC控制单元G中检波器G01与L频点放大单元F中的功分器F06通过电容C3相连接，检波器G01的7脚通过电阻R6与运算放大器G02的4脚一通道的正向输入端相连接，经运算放大器进行2倍放大后由一通道输出管脚1脚输出电压，记作电压Vp；电压Vp通过电阻R2与运算放大器G02的6脚二通道的反向输入端相连接，与2脚二通道的正向输入端设置好的阈值电压V1相比较，然后由运算放大器的7脚输出电压，记作电压V0；电压V0从而控制L频点放大单元F中的可调衰减器F02，其中可调衰减器F02的控制引脚随控制电压的变大而衰减量变小。通过Vp与V1电压的大小，主要分为三种状态；第一种状态：当Vp＜V1时，则V0输出为高电压，可调衰减器F02的控制引脚为高电平；输出V0由于需要给电容C2充电，导致可调衰减器F02的控制引脚电压逐渐变大，衰减量逐渐变小；第二种状态：当Vp＞V1时，则V0输出为高电压，可调衰减器F02的控制引脚为低电平；此时电容C2逐渐放电，导致可调衰减器F02的控制引脚电压逐渐变小，衰减量逐渐变大；第三种状态，当 Vp=V1时，此时输出V0=Vp=V1，可调衰减器F02的控制引脚无变化，衰减量逐渐不变。

Claims (10)

1.一种自动增益控制的北斗天线，其特征在于：包括用于接收空间电磁波信号的无源天线单元（A），所述无源天线单元（A）将空间电磁波信号送至S频点放大单元（B）、B3频点放大单元（C）、B2b频点放大单元（D）和B1c频点放大单元（E）进行滤波、放大并经由功分单元（H）一线通口输出导行波，终端设备发出的L发射信号经L频点放大单元（F）滤波、放大后送至无源天线单元（A）将导行波转换成空间电磁波信号，所述L频点放大单元（F）内设置有L频点AGC控制单元（G）。

2.根据权利要求1所述的一种自动增益控制的北斗天线，其特征在于：所述无源天线单元（A）包括S频点天线阵子（A01）、B3频点天线阵子（A02）、B2b频点天线阵子（A03）、B1c频点天线阵子（A04）和L频点天线阵子（A05），所述S频点天线阵子（A01）与S频点放大单元（B）通过连接器进行相连，所述B3频点天线阵子（A02）与B3频点放大单元（C）通过连接器进行相连，所述B2b频点天线阵子（A03）与B2b频点放大单元（D）通过连接器进行相连，所述B1c频点天线阵子（A04）与B1c频点放大单元（E）通过连接器进行相连，所述L频点天线阵子（A05）与L频点放大单元（F）通过连接器进行相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动增益控制的北斗天线，其特征在于：所述S频点放大单元（B）包括第一介质滤波器（B01）、第一限幅器（B02）、第一放大器（B03）、第一声表滤波器（B04）、第六放大器（B05）、第六声表滤波器（B06）和第十一放大器（B07）；所述第一介质滤波器（B01）将S频点天线阵子（A01）接收到的空间电磁波信号进行选频、滤波并将滤波后的信号送至对天线起保护功能的第一限幅器（B02）；所述第一限幅器（B02）后端连接第一放大器（B03）；所述第一放大器（B03）将滤波后的信号进一步放大后并与第一声表滤波器（B04）连接；所述第一声表滤波器（B04）进一步将信号进行滤波并将滤波后的信号送至第六放大器（B05）；所述第六放大器（B05）将滤波后的信号再一次放大并与第六声表滤波器（B06）连接；所述第六声表滤波器（B06）进一步将信号进行滤波并将滤波后的信号送至第十一放大器（B07）；所述第十一放大器（B07）将滤波后的信号再一次放大并与功分单元（H）相连接，实现合路。

4.根据权利要求2所述的一种自动增益控制的北斗天线，其特征在于：所述B3频点放大单元（C）包括第二介质滤波器（C01）、第二限幅器（C02）、第二放大器（C03）、第二声表滤波器（C04）、第七放大器（C05）、第七声表滤波器（C06）和第十二放大器（C07）；所述第二介质滤波器（C01）将B3频点天线阵子（A02）接收到的空间电磁波信号进行选频、滤波并将滤波后的信号送至对天线起保护功能的第二限幅器（C02）；所述第二限幅器（C02）后端连接第二放大器（C03）；所述第二放大器（C03）将滤波后的信号进一步放大并与第二声表滤波器（C04）连接；所述第二声表滤波器（C04）进一步将信号进行滤波并将滤波后的信号送至第七放大器（C05）；所述第七放大器（C05）将滤波后的信号再一次放大并与第七声表滤波器（C06）连接；所述的第七声表滤波器（C06）进一步将信号进行滤波并将滤波后的信号送至第十二放大器（C07）；所述第十二放大器（C07）将滤波后的信号再一次放大并与功分单元（H）相连接，实现合路。

5.根据权利要求2所述的一种自动增益控制的北斗天线，其特征在于：所述B2b频点放大单元（D）包括第三介质滤波器（D01）、第三限幅器（D02）、第三放大器（D03）、第三声表滤波器（D04）、第八放大器（D05）、第八声表滤波器（D06）和第十三放大器（D07）；所述第三介质滤波器（D01）将B2b频点天线阵子（A03）接收到的空间电磁波信号进行选频、滤波并将滤波后的信号送至对天线起保护功能的第三限幅器（D02）；所述第三限幅器（D02）后端连接第三放大器（D03）；所述第三放大器（D03）将滤波后的信号进一步放大并与第三声表滤波器（D04）连接；所述第三声表滤波器（D04）进一步将信号进行滤波并将滤波后的信号送至第八放大器（D05）；所述第八放大器（D05）将滤波后的信号再一次放大并与第八声表滤波器（D06）连接；所述第八声表滤波器（D06）进一步将信号进行滤波并将滤波后的信号送至第十三放大器（D07）；所述第十三放大器（D07）将滤波后的信号再一次放大并与功分单元（H）相连接，实现合路。

6.根据权利要求2所述的一种自动增益控制的北斗天线，其特征在于：所述B1c频点放大单元（E）包括第四介质滤波器（E01）、第四限幅器（E02）、第四放大器（E03）、第四声表滤波器（E04）、第九放大器（E05）、第九声表滤波器（E06）和第十四放大器（E07）；所述第四介质滤波器（E01）将B1c频点天线阵子（A04）接收到的空间电磁波信号进行选频、滤波并将滤波后的信号送至对天线起保护功能的第四限幅器（E02）；所述第四限幅器（E02）后端连接第四放大器（E03）；所述第四放大器（E03）将滤波后的信号进一步放大并与第四声表滤波器（E04）连接；所述第四声表滤波器（E04）进一步将信号进行滤波并将滤波后的信号送至第九放大器（E05）；所述第九放大器（E05）将滤波后的信号再一次放大并与第九声表滤波器（E06）连接；所述第九声表滤波器（E06）进一步将信号进行滤波并将滤波后的信号送至第十四放大器（E07）；所述第十四放大器（E07）将滤波后的信号再一次放大并与功分单元（H）相连接，实现合路。

7.根据权利要求2所述的一种自动增益控制的北斗天线，其特征在于：所述L频点放大单元（F）包括第五声表滤波器（F01）、可调衰减器（F02）、第五放大器（F03）、第十放大器（F04）、第十五放大器（F05）、功分器（F06）、推动级放大器（F07）、末级放大器（F08）、隔离器（F09）和L频点AGC控制单元（G），所述第五声表滤波器（F01）将功分单元（H）功分后的信号进行选频、滤波并与增益可变的的可调衰减器（F02）相连接；所述可调衰减器（F02）与第五放大器（F03）相连接；所述第五放大器（F03）将滤波后的信号进一步放大并与第十放大器（F04）相连接；所述第十放大器（F04）将滤波后的信号再一次放大并与第十五放大器（F05）相连接；所述第十五放大器（F05）将滤波后的信号再一次放大并与功分器（F06）相连接；所述功分器（F06）将信号的功分为两路，一路信号与推动级放大器（F07）相连接，一路信号进入L频点AGC控制单元（G）；所述推动级放大器（F07）将滤波后的信号再一次放大并与末级放大器（F08）相连接；所述末级放大器（F08）将滤波后的信号再一次放大，并与隔离器（F09）相连接；所述隔离器（F09）与无源天线单元（A）中的L频点天线阵子（A05）相连接，通过L频点天线阵子（A05）将导行波转换成空间电磁波。

8.根据权利要求7所述的一种自动增益控制的北斗天线，其特征在于：所述L频点AGC控制单元（G）包括检波器（G01）和运算放大器（G02），所述检波器（G01）将功分器（F06）分出的一路模拟信号转化成电信号后与运算放大器（G02）相连接；所述运算放大器（G02）实现电压比较，然后通过RC电路后与L频点放大单元（F）中的可调衰减器（F02）进行连接，用于控制可调衰减器（F02）的衰减量，其中可调衰减器（F02）的增益变化范围为0-30dB之间，从而实现L发射频点AGC增益可调。

9.根据权利要求8所述的一种自动增益控制的北斗天线，其特征在于：所述检波器（G01）与功分器（F06）通过电容C3相连接，检波器（G01）的7脚通过电阻R6与运算放大器（G02）的4脚一通道的正向输入端相连接，经运算放大器进行2倍放大后由一通道输出管脚1脚输出电压Vp；电压Vp通过电阻R2与运算放大器（G02）的6脚二通道的反向输入端相连接并与2脚二通道的正向输入端设置好的阈值电压V1相比较，然后由运算放大器的7脚输出电压V0；电压V0控制可调衰减器（F02），其中可调衰减器（F02）的控制引脚随控制电压的变大而衰减量变小；通过Vp与V1电压的大小，分为三种状态；第一种状态：当Vp＜V1时，则V0输出为高电压，可调衰减器（F02）的控制引脚为高电平，输出V0给电容C2充电，可调衰减器（F02）的控制引脚电压逐渐变大，衰减量逐渐变小；第二种状态：当Vp＞V1时，则V0输出为高电压，可调衰减器（F02）的控制引脚为低电平，电容C2逐渐放电，可调衰减器（F02）的控制引脚电压逐渐变小，衰减量逐渐变大；第三种状态，当 Vp=V1时，此时输出V0=Vp=V1，可调衰减器（F02）的控制引脚无变化，衰减量逐渐不变。

10.根据权利要求1所述的一种自动增益控制的北斗天线，其特征在于：所述功分单元（H）包括第一功分器（H01）、第二功分器（H02）、第三功分器（H03）和双工器（H04），所述第一功分器（H01）用于将B3频点放大单元（C）和B2b频点放大单元（D）的信号进行合路；所述第二功分器（H02）用于将B1c频点放大单元（E）和L频点放大单元（F）的信号进行合路；第三功分器（H03）用于将第一功分器（H01）和第二功分器（H02）合路后的信号再次进行合路，然后与双工器（H04）相连接；所述双工器（H04）用于将S频点放大单元（B）和第三功分器（H03）合路后信号进行合路，并通过一线通接口输出导行波。

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