WO2015117497A1 - 一种行车安全辅助方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种行车安全辅助方法和装置，该方法为安全辅助装置获取监测车辆获取当前位置信息，并从地图服务器获取预设区域内的被监测目标对象的当前位置信息(S101)；反馈监测车辆和被监测目标对象的当前位置信息给监测车辆的用户，和/或反馈根据监测车辆当前位置信息和被监测目标对象的当前位置信息得到的安全辅助信息给监测车辆的用户(S102)。本方案利用人们携带移动终端作为确定行人或者车辆的标识，通过移动终端的定位系统准确的获取行人或车辆的位置信息，使驾驶员能够知道周围的行人或车辆位置，从而降低交通事故的发生。

Description

一种行车安全辅助方法和装置 技术领域
本发明涉及通信领域，特别涉及一种行车安全辅助方法和装置。
背景技术
目前移动终端日益普及，尤其在大城市里几乎每人一部，同时人们使用中也与它形影不离。随着城市的发展，城市规模，人口密集日渐增加，同时汽车数量增长猛烈，在一定规模，面积里行驶汽车与行人密度越来越大，尤其是地面道路上，行人随时变换道路，导致可能发生汽车与行人间的交通事故。尤其在路口拐角，夜间，雨天视线不清行车，非机动车道与机动车道未装有隔离栏道路上行驶，很容易发生交通事故。目前虽然已经有了应用到汽车上的测距雷达，其是根据发射超声波，然后再接受反射回来的超声波，反射回来的超声波损耗较大，测量作用距离有限，而且无法知道相对速度，可靠性低。
发明内容
本发明实施例提供一种行车安全辅助方法，以解决在车辆行驶过程中无法准确知道行人或者车辆的位置导致而容易发生交通事故的技术问题。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种行车安全辅助方法，包括：
监测车辆内的安全辅助装置获取所述监测车辆的当前位置信息，并从地图服务器获取预设区域内的被监测目标对象的当前位置信息；所述预设区域包括与所述监测车辆的距离为一监测距离阈值的监测区域；
所述安全辅助装置反馈所述监测车辆和所述被监测目标对象的当前位置信息给所述监测车辆的用户，和/或反馈根据所述监测车辆的当前位置信息和所述被监测目标对象的当前位置信息得到的安全辅助信息给所述监测车辆的用户。
可选地，所述安全辅助信息包括：基于所述监测车辆和所述被监测目标 对象的当前位置信息得到的计算结果信息；和/或基于所述监测车辆和所述被监测目标对象的当前位置信息得到计算结果信息，并根据所述计算结果信息得到的警告提示信息。
可选地，所述基于所述监测车辆和所述被监测目标对象的当前位置信息得到的计算结果信息包括：
根据所述监测车辆和所述被监测目标对象的当前位置信息计算所述监测车辆和所述被监测目标对象之间的当前距离值，或在两个不同时刻根据所述监测车辆和所述被监测目标对象的位置信息计算所述监测车辆和所述被监测目标对象之间的第一距离值和第二距离值，两个不同时刻之间的时间差为时间间隔△T；
当所述计算结果信息是所述监测车辆和所述被监测目标对象之间的当前距离值时，所述根据所述计算结果信息得到的警告提示信息包括：当所述距离值小于安全距离阈值时生成的警告提示信息；
当所述计算结果信息为所述监测车辆和所述被监测目标对象之间的第一距离值和第二距离值时，所述根据所述计算结果信息得到的警告提示信息包括：当所述第二距离值小于所述第一距离值时生成的警告提示信息。
可选地，所述安全距离阈值是基于所述监测车辆的当前行驶车速以及预先设置的车速与安全距离阈值映射表确定的；或根据所述监测车辆所支持的最大行驶车速确定的；或从安全标准直接获取的，所述安全距离阈值小于或等于所述监测距离阈值。
可选地，所述时间间隔△T是：基于所述监测车辆的当前行驶车速以及预先设置的车速与时间间隔△T映射表确定的；或根据所述监测车辆所支持的最大行驶车速确定的。
可选地，所述获取监测车辆的位置信息包括：
通过所述监测车辆上的定位装置获取该车辆的当前位置信息；
或通过获取所述监测车辆的车上用户的移动终端的当前位置信息，将所述移动终端的当前位置信息作为所述监测车辆的当前位置信息。
可选地，所述反馈位置信息和/或安全辅助信息给所述监测车辆的用户包 括：将所述位置信息和/或所述安全辅助信息显示给所述监测车辆的用户；和/或通过语音播报将所述位置信息和/或所述安全辅助信息通知给所述监测车辆的用户。
可选地，所述从地图服务器获取预设区域内的被监测目标对象的当前位置信息，包括：获取所述监测车辆的行驶模式，根据所述行驶模式从所述地图服务器优先获取所述监测车辆前和/或后的区域存在的被监测目标对象的当前位置信息，再获取其他区域内存在的被监测目标对象的当前位置信息。
可选地，所述监测区域包括：以所述监测车辆为圆心，以所述监测距离阈值为半径的圆区域，或与所述监测车辆的距离为所述监测距离阈值的前后区域。
可选地，所述监测距离阈值包括：基于所述监测车辆的当前行驶车速以及预先设置的车速与监测距离阈值映射表确定；或直接根据所述监测车辆所支持的最大行驶车速确定。
为解决上述问题，本发明实施例还提供一种行车安全辅助装置，包括位置获取模块和信息反馈模块：
所述位置获取模块设置为获取监测车辆的当前位置信息，并从地图服务器获取预设区域内的被监测目标对象的当前位置信息；所述预设区域包括与所述监测车辆的距离为一监测距离阈值的监测区域；
所述信息反馈模块设置为反馈所述监测车辆和所述被监测目标对象的当前位置信息给所述监测车辆的用户，和/或反馈根据所述监测车辆的当前位置信息和所述被监测目标对象的当前位置信息得到的安全辅助信息给所述监测车辆的用户。
可选地，所述信息反馈模块包括计算结果子模块和警告提示子模块：所述计算结果子模块设置为基于所述监测车辆和所述被监测目标对象的当前位置信息得到计算结果信息；所述警告提示子模块设置为基于所述监测车辆和所述被监测目标对象的当前位置信息得到计算结果信息，并根据所述计算结果信息得到警告提示信息。
可选地，所述警告提示子模块包括计算单元和判断单元：
所述计算单元设置为根据所述监测车辆和所述被监测目标对象的当前位置信息计算所述监测车辆和所述被监测目标对象之间的当前距离值，或在两个不同时刻根据所述监测车辆和所述被监测目标对象的位置信息计算所述监测车辆和所述被监测目标对象之间的第一距离值和第二距离值，两个不同时刻之间的时间差为时间间隔△T；
所述判断单元设置为：当所述计算结果信息为所述监测车辆和所述被监测目标对象之间的当前距离值时，所述根据所述计算结果信息得到的警告提示信息包括：当所述距离值小于安全距离阈值时生成的警告提示信息；当所述计算结果信息为所述监测车辆和所述被监测目标对象之间的第一距离值和第二距离值时，所述根据所述计算结果信息得到的警告提示信息包括：当所述第二距离值小于所述第一距离值时生成的警告提示信息。
可选地，所述信息反馈模块包括第一当前车速单元和第一最大车速单元和安全标准单元：所述第一当前车速单元设置为基于所述监测车辆的当前行驶车速以及预先设置的车速与安全距离阈值映射表确定所述安全距离阈值；所述第一最大车速单元设置为根据所述监测车辆所支持的最大行驶车速确定所述安全距离阈值；所述安全标准单元设置为从安全标准直接获取所述安全距离阈值；所述安全距离阈值小于或等于所述监测距离阈值。
可选地，所述信息反馈模块包括第二当前车速单元和第二最大车速单元：所述第二当前车速单元设置为基于所述监测车辆的当前行驶车速以及预先设置的车速与时间间隔△T映射表确定所述时间间隔△T；所述第二最大车速单元设置为根据所述监测车辆所支持的最大行驶车速确定的所述时间间隔△T。
可选地，所述位置获取模块还设置为通过所述监测车辆上的定位装置获取该车辆的当前位置信息；或通过获取所述监测车辆车用户的移动终端的当前位置信息，将所述移动终端的当前位置信息作为所述监测车辆的当前位置信息。
可选地，所述信息反馈模块还包括显示子模块和语音子模块：所述显示子模块用于将所述位置信息和/或所述安全辅助信息显示给所述监测车辆的用户；所述语音子模块用于通过语音播报的方式将所述位置信息和/或所述安全辅助信息给所述监测车辆的用户。
可选地，所述位置获取模块还包括模式获取子模块和优先获取子模块：所述模式获取子模块设置为所获取所述监测车辆的行驶模式；所述优先获取子模块设置为根据所述行驶模式从所述地图服务器优先获取所述监测车辆前和/或后的区域存在的被监测目标对象的当前位置信息，再获取其他区域内存在的被监测目标对象的当前位置信息。
可选地，所述监测区域包括：以所述监测车辆为圆心，以所述监测距离阈值为半径的圆区域，或与所述监测车辆的距离为所述监测距离阈值的前后区域。
可选地，所述位置获取模块包括监测距离阈值子模块：所述监测距离阈值子模块设置为基于所述监测车辆的当前行驶车速以及预先设置的车速与监测距离阈值映射表确定所述监测距离阈值；或直接根据所述监测车辆所支持的最大行驶车速确定所述监测距离阈值。
本发明实施例还提供一种计算机程序及其载体，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被行车安全辅助设备执行时，使得该设备可实施上述行车安全辅助方法。
本发明实施例的有益效果是：
本发明实施例提供的行车安全辅助方法和装置，所述行车安全辅助方法具体为：监测车辆内的安全辅助装置先获取监测车辆的当前位置信息，并从地图服务器获取预设区域内的被监测目标对象的当前位置信息，预设区域包括距离监测车辆为L的监测区域，L为监测距离阈值；然后反馈监测车辆的和被监测目标对象的当前位置信息给监测车辆的用户，和/或反馈根据自身的当前位置信息和被监测目标对象的当前位置信息得到的安全辅助信息给监测车辆的用户。现有的利用超声波雷达可能受环境，比如天气，地理位置(拐角)等影响，无法准确获取周围的车辆或者行人的位置信息。本发明实施例利用人们携带移动终端作为确定行人或者车辆的标识，通过移动终端的GPS定位系统准确的获取行人或车辆的具体位置信息，使驾驶员能够准确知道周围的行人或车辆的距离，实现汽车与行人间的安全通行，尤其在路口拐角，夜间，雨天视线不清行车，非机动车道与机动车道未装有隔离栏道路上行驶，可以降低交通事故。
附图概述
图1为本发明实施例一提供的行车安全辅助方法流程示意图；
图2为本发明实施例一提供的GPS定位的基本原理示意图；
图3为本发明实施例二提供的行车安全辅助方法流程示意图；
图4为本发明实施例三提供的行车安全辅助方法流程示意图；
图5为本发明实施例四提供的行车安全辅助方法流程示意图；
图6为本发明实施例五提供的行车安全辅助装置第一种结构示意图；
图7为本发明实施例五提供的行车安全辅助装置第二种结构示意图；
图8为本发明实施例五提供的行车安全辅助装置第三种结构示意图；
图9为本发明实施例五提供的行车安全辅助装置第四种结构示意图；
图10为本发明实施例五提供的行车安全辅助装置第五种结构示意图；
图11为本发明实施例五提供的行车安全辅助装置第六种结构示意图；
图12为本发明实施例五提供的行车安全辅助装置第七种结构示意图；
图13为本发明实施例五提供的行车安全辅助装置第八种结构示意图。
本发明的较佳实施方式
下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。另外，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
本实施例的行车安全辅助方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S101：监测车辆内的安全辅助装置获取该监测车辆当前位置信息，并从地图服务器获取预设区域内的被监测目标对象的当前位置信息；预设区域包括距离监测车辆为L的监测区域，L为监测距离阈值；
在该步骤中，移动终端将定位数据(经纬度数据)实时准确地通过移动终端数据流量(GPRS或WiFi等)传送地图服务器，地图服务器建立大量的数据库信息。所述监测车辆是指用户行驶的车辆，所述被监测目标对象是指行驶车辆周围的移动终端。所述安全辅助装置可以是行驶车辆内的移动终端，也可以是行驶车辆自身导航平台，还可以是具备通讯功能的专门设备。所述周围是指距离监测车辆一定距离的预设区域为监测区域。可选地，所述预设区域可以是以监测车辆为圆心，监测距离阈值L为半径的圆区域，还可以是距离监测车辆为监测距离阈值L的前后区域，其中，L是经验参数，可以根据具体情况设定。实时从地图服务器获取监测车辆和被监测目标对象的当前位置信息，具体包括实时通过通讯网络到地图服务器获取监测车辆和被监测目标对象的当前位置信息。其中，监测车辆的位置信息可以通过获取监测车辆车内用户的移动终端的位置信息，将移动终端的位置信息作为监测车辆的位置信息；用户可以是司机也可以车内的乘客。或通过监测车辆上的定位装置获取该车辆的位置信息。在该实施例中，通讯网络包括现有的各通讯网络，例如GSM,CDMA,3G和LTE等网络。位置信息可以是移动终端具体位置坐标信息，包括移动终端的二维坐标，三维坐标以及其经纬度等位置信息。所述移动终端包括手机和平板，以及其他具有移动通讯能力终端设备。基于移动终端的GPS(Global Positioning System)定位系统技术很成熟，GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。如图2所示，由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和时钟差，因而需引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解计算公式如下：
[(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2]1/2+c(vt1-vt0)＝d1
[(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2]1/2+c(vt2-vt0)＝d2
[(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2]1/2+c(vt3-vt0)＝d3
[(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2]1/2+c(vt4-vt0)＝d4
上述四个方程式中待测点坐标x、y、z和Vto(接收机时差)为未知参数，其中di＝c△ti(i＝1、2、3、4)。di(i＝1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。△ti(i＝1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。c为GPS信号的传播速度(即光速)，从而得到观测点(即移动终端)的经纬度和高程。下面以移动终端为手机举例说明，例如张三开车带有手机A，李四开车带有手机B，王五在人行道行走带有手机C，那么手机A、B和C分别开启GPS定位系统，将自己的定位信息实时传输到地图服务器。以张三在监测车辆上为例，手机A就作为监测车辆，手机B和C为被监测目标对象。那么，可以实时从地图服务器获取手机A、B和C的当前位置信息。
步骤S102：安全辅助装置反馈监测车辆和被监测目标对象的当前位置信息给监测车辆的用户，和/或反馈根据自身的当前位置信息和被监测目标对象的当前位置信息得到的安全辅助信息给监测车辆的用户。
在该步骤中，在获取监测车辆和被监测目标对象的当前位置信息后，为了有助于用户进行安全行驶，监测车辆反馈监测车辆和被监测目标对象的当前位置信息给监测车辆的用户，和/或根据监测车辆和被监测目标对象的当前位置信息反馈安全辅助信息给监测车辆的用户。所述安全辅助信息包括所有能够帮助用户安全行驶的信息。可选地，所述安全辅助信息包括基于监测车辆和被监测目标对象的当前位置信息得到的计算结果信息，和/或基于监测车辆和被监测目标对象的当前位置信息得到的计算结果信息，并根据计算结果信息得到的警告提示信息。其中，所述位置信息包括简单地理位置坐标信息；所述计算结果信息包括监测车辆和被监测目标对象的距离大小以及所处的方位等；所述警告提示信息包括注意行驶速度、行驶方位等。当然这些安全辅助信息反馈方式包括各种能够使用户得知的方式，例如将位置信息和/或安全辅助信息显示给监测车辆的用户，和/或通过语音播报的方式将位置信息和/或安全辅助信息给监测车辆的用户。参照步骤S101，以显示位置信息为例：启动地图应用程序，根据位置信息将分别代表监测车辆和被监测目标对象对应的符号显示在地图应用程序的地图对应的位置，并且实时根据收到的位置 信息数据进行更新，使用户实时得知周围的移动终端情况，即周围行人以及车辆的情况。其中，所述地图应用程序包括能用来作为地图显示和导航的所有应用程序，例如google地图、百度地图、高德地图或老虎地图等。所述符号包括所有能够识别区别的各种符号，例如圆点、三角形、小车图标、人物图标等。例如，假设张三此时采用百度地图，代表手机A、B和C分别对应符号为圆点A、圆点B和圆点C，那么就在百度地图上根据获取的手机A、B和C位置信息显示圆点A、圆点B和圆点C。张三就可以通过百度地图得知自己与李四和王五的距离，方便安全行驶，防止与他们发生碰撞。可选地，可以通过语音告诉张三关于李四和王五的当前位置信息和他们相距的距离大小以及该如何安全行驶等信息。
在上述步骤S101中，监测距离阈值是指距离监测车辆的一定距离的距离值，即获取监测车辆一定距离值范围内的被监测目标对象。监测距离阈值为基于监测车辆的当前行驶车速以及预先设置的车速与监测距离阈值映射表确定的监测距离阈值，或根据监测车辆所支持的最大行驶车速确定的监测距离阈值。所述监测距离阈值的大小可根据具体情况进行设置，可以手动输入设置，例如手动设置该监测距离阈值L为1000m、500m等，也可自动设置，例如可根据当时所行驶的环境进行设置或根据监测车辆的车速进行设置，所述车速包括监测车辆的最大行驶车速和当前行驶车速。例如，如果在高速路上，则设置监测距离阈值较大；在国道上设置监测距离阈值一般；在闹市中设置监测距离阈值较小。可选地，根据监测车辆的当前行驶速度来进行设置，也可以直接根据监测车辆的最大行驶速度来进行设置。可选地，还可以先获取车辆的行驶速度，例如可以通过计算获取车辆的行驶速度，也可直接联接车辆中码表获取车辆的行驶速度，根据不同的车速设置不同的模式，再根据不同车速模式进行不同监测距离阈值的设置。例如，设定五种模式：高速2模式、高速1模式、中速模式、中低速模式和低速模式。其中，高速2模式指行车速度达到80Km/h以上；高速1模式指行车速度达到80-60Km/h；中速模式指行车速度达到60-40Km/h；中低速模式指行车速度达到40-20Km/h；低速模式指行车速度达到20-5Km/h。其中，例如，可以将高速2模式的监测距离阈值L设置为1000m，高速1模式的监测距离阈值L设置为800m，中速模式的监测距离阈值L设置为500m，中低速模式监测距离阈值L设置为 200m，低速模式的监测距离阈值L设置为50m。
实施例二
本实施例的行车安全辅助方法，如图3所示，包括以下步骤：
步骤S201：监测车辆内的安全辅助装置先获取监测车辆的当前位置信息，并从地图服务器获取预设区域内的被监测目标对象的当前位置信息，预设区域包括距离监测车辆为监测距离阈值内的区域；
在该步骤中，具体的实现方式与上述实施例一中的步骤S101相同。
步骤S202：设置安全距离阈值；
在上述步骤S101中，安全距离阈值是指监测车辆与被监测目标对象的一定距离的安全距离值，当被监测目标对象在这个距离值内就做出相应的处理，安全距离阈值一般小于或等于监测距离阈值。安全距离阈值可以是基于监测车辆的当前行驶车速以及预先设置的车速与安全距离阈值映射表确定的安全距离阈值，也可以是根据监测车辆所支持的最大行驶车速确定的安全距离阈值，还可以是从安全标准直接获取的安全距离阈值。根据安全标准是指根据现有的安全标准规定的在不同道路上的限制行驶距离作为安全距离阈值。设置安全距离阈值的大小可根据具体情况进行设置，可以手动输入设置，例如手动设置该安全距离阈值为100m、50m等；也可自动设置，例如，根据当时所行驶的环境进行设置或根据监测车辆的车速进行设置，所述车速包括监测车辆的最大行驶车速和当前行驶车速。例如，如果在高速路上，则设置安全距离阈值较大，在国道上设置安全距离阈值一般，在闹市中设置安全距离阈值较小。可选地，所述安全距离阈值可以根据监测车辆对应的行驶速度来进行设置，例如，可直接根据监测车辆的最大行驶速度来进行设置，也可以先获取车辆的行驶速度，例如，可以通过计算获取车辆的行驶速度，也可直接联接车辆中码表获取车辆的行驶速度，然后根据不同的车速设置不同的模式，再根据不同车速模式设置不同的安全距离阈值。例如，设定五种模式：高速2模式、高速1模式、中速模式、中低速模式和低速模式。其中，高速2模式指行车速度达到80Km/h以上；高速1模式指行车速度达到80-60Km/h； 中速模式指行车速度达到60-40Km/h；中低速模式指行车速度达到40-20Km/h；低速模式指行车速度达到20-5Km/h。其中，可以将高速2模式的安全距离阈值设置为100m，高速1模式的安全距离阈值设置为80m，中速模式的安全距离阈值设置为50m，中低速模式安全距离阈值设置为20m，低速模式的安全距离阈值设置为10m。
步骤S203：计算监测车辆和被监测目标对象之间的距离值；
在该步骤中，通过从地图服务器获取的监测车辆和被监测目标对象的当前位置信息数据，根据该数据计算监测车辆被监测目标对象之间的距离值。例如，在某个t时刻计算监测车辆与被监测目标对象之间的距离值
D＝[(X监t-X行t)2+(Y监t-Y行t)2+(Z监t-Z行t)2]1/2   (1)
X监t、Y监t、Z监t分别是t时刻的监测车辆的位置坐标，X行t、Y行t、Z行t分别是t时刻的被监测目标对象的位置坐标。
步骤S204：判断距离值是否小于安全距离阈值；如是，生成警告提示信息；
在该步骤中，通过步骤S204中计算得到的距离值与安全距离阈值进行比较，判断该距离值是否小于安全距离阈值，如该距离值小于安全距离阈值，生成警告提示信息。例如，设安全距离阈值为20m，在步骤S203中计算得到t时刻的距离值为25m，不启动报警提示；如计算得到距离值为15m，则生成警告提示信息。警告提示信息包括所有能够使驾驶员得知有车或人距离车辆比较近的提示，例如“危险”、“有车或人靠近”等，可以使代表被监测目标对象对应的符号闪动或呈现警告颜色。生成警告提示信息还包括所有能够使驾驶员得知有车或人距离车辆比较近的提示，例如“危险”、“有车或人靠近”以及嘟嘟的声音等。
步骤S205：反馈安全辅助信息给监测车辆的用户。
在该步骤中，具体的反馈跟上述实施例一中的步骤102相同。
实施例三
本实施例的行车安全辅助方法，如图4所示，包括以下步骤：
步骤S301：监测车辆内的安全辅助装置先获取监测车辆的当前位置信息，并从地图服务器获取预设区域内的被监测目标对象的当前位置信息，预设区域包括距离监测车辆为监测距离阈值内的区域；
在该步骤中，具体的实现方式与上述实施例一中的步骤S101相同。
步骤S302：设置时间间隔△T；
在该步骤中，时间间隔△T是指间隔一定时间获取监测车辆与被监测目标对象之间的距离值的间隔时间。设置时间间隔△T大小可根据具体情况进行设置，可以手动输入设置，例如手动设置该时间间隔△T为500ms、100ms等，当然也可以设置为一个范围值。也可自动的设置，可根据当时所行驶的环境进行设置或根据监测车辆的车速进行设置，所述车速包括监测车辆的最大行驶车速和当前行驶车速，也可以根据监测车辆当时所行驶的环境，如在高速路上、在国道上以及在闹市等来设置。例如，如果在高速路上，则设置时间间隔△T较长，在国道上设置时间间隔△T为一般时间，在闹市中时间间隔△T较短。可选地，时间间隔△T可以根据监测车辆对应的车辆行驶速度来进行设置。具体可以可直接根据监测车辆的最大行驶速度来进行设置，也可以先获取车辆的行驶速度，例如，通过计算获取车辆的行驶速度，或直接联接车辆中码表获取车辆的行驶速度，然后根据不同的车速设置不同的模式，再根据不同车速模式设置不同的时间间隔△T。例如，设定五种模式：高速2模式，高速1模式，中速模式，中低速模式，低速模式。其中高速2模式指行车速度达到80Km/h以上；高速1模式指行车速度达到80-60Km/h；中速模式指行车速度达到60-40Km/h；中低速模式指行车速度达到40-20Km/h；低速模式指行车速度达到20-5Km/h。其中，可以将高速2模式的时间间隔△T设置为300～500ms，高速1模式的时间间隔△T设置为400～600ms，中速模式的时间间隔△T设置为300～500ms，中低速模式设置为200～400ms，低速模式的时间间隔△T设置为200～400ms。
步骤S303：在时间T时，计算监测车辆和被监测目标对象之间的第一距离值；
在该步骤中，通过从地图服务器获取移动终端的位置信息数据，根据该数据计算监测车辆与被监测目标对象之间的距离值。例如，在某个T时刻计 算监测车辆与被监测目标对象之间的第一距离值：
D1＝[(X监T-X行T)2+(Y监T-Y行T)2+(Z监T-Z行T)2]   (2)
X监T、Y监T、Z监T分别是T时刻的监测车辆的位置坐标，X行T、Y行T、Z行T分别是T时刻的被监测目标对象的位置坐标。
步骤S304：在时间T后的时间间隔△T时，计算监测车辆和被监测目标对象之间的第二距离值；
在该步骤中，通过从地图服务器获取移动终端的位置信息数据，根据该数据计算监测车辆与被监测目标对象之间的距离值。例如，在某个T+△T时刻计算监测车辆与被监测目标对象之间的第二距离值
D2＝[(X监T+ΔT-X行T+ΔT)2+(Y监T+ΔT-Y行T+ΔT)2+(Z监T+ΔT-Z行T+ΔT)2]1/2   (3)
X监T+ΔT、Y监T+ΔT、Z监T+ΔT分别T时刻的监测车辆的位置坐标，X行T+ΔT、Y行T+ΔT、Z行T+ΔT分别是T+△T时刻的被监测目标对象的位置坐标。
在上述步骤S303和步骤S304中，即在两个不同时刻根据监测车辆和被监测目标对象的位置信息计算监测车辆和被监测目标对象之间的第一距离值和第二距离值，两个不同时刻之间的时间差为时间间隔△T。
步骤S305：判断第二距离值是否小于第一距离值，如是，生成警告提示信息；
在该步骤中，将第一距离值与第二距离值进行比较，判断第一距离值是否小于第二距离值，如是，则表示收敛即被监测目标对象与监测车辆的距离越来越近，生成警告提示信息。如不是，则表示发散即被监测目标对象与监测车辆的距离越来越远，没有必要生成警告提示信息。设时间间隔△T为200ms，例如在时间T时刻计算得到第一距离值为20m，在时间T+300ms时刻计算得到第二距离值为18m，则启动报警提示。如在时间T时刻计算得到第一距离值为20m，在时间T+300ms时刻计算得到第二距离值为21m，则不生成警告提示信息。警告提示信息包括所有能够使驾驶员得知有车或人距离车辆比较靠近的提示，例如“危险”、“有车或人靠近”等，可以使代表被监测目标对象对应的符号闪动或呈现警告颜色。生成警告提示信息还包括所有能够使驾驶员得知有车或人距离车辆比较近的提示，例如“危险”、“有 车或人靠近”以及嘟嘟的声音等。
步骤S306：反馈安全辅助信息给监测车辆的用户。
在该步骤中，具体的反馈跟上述实施例一中的步骤102相同。
实施例四
本实施例为在实施例一、二和三基础上，根据监测车辆的行驶车速实时从地图服务器获取被监测目标对象的当前位置信息。以实施例一中的具体步骤来进行具体说明，实施例二和实施三中的相关步骤一样，在此不进行重复说明。如图5所示，行车安全辅助方法包括以下步骤：
步骤S401：安全辅助装置从地图服务器获取监测车辆的当前位置信息；
在该步骤中，移动终端将定位数据(经纬度数据)实时准确地通过移动终端数据流量(GPRS或WiFi等)传送到地图服务器，地图服务器建立大量的数据库信息。所述监测车辆是指行驶车辆中的移动终端，所述被监测目标对象是指行驶车辆周围的移动终端。实时地从地图服务器获取监测车辆和被监测目标对象的当前位置信息具体包括：实时通过通讯网络到地图服务器获取行驶车辆中的移动终端和被监测目标对象的当前位置信息。其中，通讯网络包括现有的各通讯网络，例如GSM,CDMA,3G和LTE等网络。位置信息可以是移动终端具体位置坐标信息，包括移动终端的二维坐标，三维坐标以及其经纬度等位置信息。所述移动终端包括手机和平板，以及其他具有移动通讯能力终端设备。下面以移动终端为手机举例说明，例如张三开车带有手机A，李四开车带有手机B，王五在人行道行走带有手机C，那么手机A、B和C分别开启GPS定位系统，将自己的定位信息实时传输到地图服务器。以张三为行驶车辆为例，那么手机A就为监测车辆，手机B和C为被监测目标对象。那么，实时从地图服务器获取手机A的位置信息。
步骤S402：获取监测车辆的当前行驶车速；
在该步骤中，具体包括所有能够获取监测车辆的当前行驶速度的方法，例如可以通过计算获取，也可直接联接车辆中码表获取。
步骤S403：从地图服务器优先获取预设区域内存在的被监测目标对象的 当前位置信息，再获取其他区域内存在的被监测目标对象的当前位置信息；
在该步骤中，可根据监测车辆当前的车辆的行驶状态确定优先从地图服务器获取那个方向的被监测目标对象的当前位置信息。所述行驶状态可以包括行驶环境和行驶模式。具体的行驶模块可以根据具体的情况进行设置，可选地，可获取监测车辆的当前行驶车速，根据当前行驶车速确定对应的行驶模式，根据行驶模式从地图服务器优先获取距离监测车辆为安全阈值前和/或后的区域存在的被监测目标对象的当前位置信息，再获取其他区域内存在的被监测目标对象的当前位置信息。可选地，可先根据不同的车速设置不同的模式，再根据不同车速模式获取距离监测车辆范围内的被监测目标对象的当前位置信息。例如，设定五种模式：高速2模式，高速1模式，中速模式，中低速模式，低速模式。可选地，高速2模式：行车速度达到80Km/h以上,一般在高度公路上行驶，主要获取被监测目标对象位置包括汽车前方与后方，防止与前车/后车追尾/被追尾。高速1模式：行车速度达到80-60Km/h,一般在高度公路上行驶，主要获取被监测目标对象位置包括汽车前方与后方，防止与前车/后车追尾/被追尾。中速模式：行车速度达到60-40Km/h,一般在省道国道公路上行驶，主要获取被监测目标对象位置，首先是汽车前方与后方，其次为左右侧。中低速模式：行车速度达到40-20Km/h,一般在城市公路上行驶，主要获取行驶汽车周围的被监测目标对象位置。低速模式：行车速度达到20-5Km/h,一般在小区公路/街道上行驶，主要获取行驶汽车周围的被监测目标对象位置，包括行驶汽车的周围，尤其两侧，注意人员变动与拐角方位。以步骤S401中的例子进行进一步说明，假如此时张三的车速为15Km/h，如果此时李四在张三后面30m，就不用获取手机B的位置信息，如果此时李四在张三后面18m，那么就获取手机B的位置信息。同样，如果此时王五在张三右侧30m，就不用获取手机C的位置信息，如果此时王五在张三右侧18m，那么就获取手机C的位置信息。
步骤S404：根据监测车辆和被监测目标对象的当前位置信息反馈安全辅助信息给监测车辆的用户。
在该步骤中，具体的实现方式与上述实施例一中的步骤S102相同。
实施例五
本发明实施例还提供一种行车安全辅助装置，包括处理器、程序存储器和数据存储器，如图6所示，该装置还包括位置获取模块和信息反馈模块：位置获取模块适用于获取监测车辆的当前位置信息，并从地图服务器获取预设区域内的被监测目标对象的当前位置信息；预设区域包括距离监测车辆为L的监测区域，L为监测距离阈值；信息反馈模块适用于反馈监测车辆和被监测目标对象的当前位置信息给监测车辆的用户，和/或反馈根据监测车辆的当前位置信息和被监测目标对象的当前位置信息得到的安全辅助信息给监测车辆的用户。
本发明实施例还提供另外一种行车安全辅助装置，如图7所示，该装置的信息反馈模块包括计算结果子模块和警告提示子模块：计算结果子模块适用于基于监测车辆和被监测目标对象的当前位置信息得到计算结果信息；警告提示子模块适用于基于监测车辆和被监测目标对象的当前位置信息得到的计算结果信息，并根据计算结果信息得到警告提示信息。
本发明实施例还提供另外一种行车安全辅助装置，如图8所示，该装置的警告提示子模块包括计算单元和判断单元：计算单元适用于根据监测车辆和被监测目标对象的当前位置信息计算监测车辆和被监测目标对象之间的当前距离值，或在两个不同时刻根据监测车辆和被监测目标对象的位置信息，计算监测车辆和被监测目标对象之间的第一距离值和第二距离值，两个不同时刻之间的时间差为时间间隔△T；判断单元适用于当计算结果信息为监测车辆和被监测目标对象之间的当前距离值时，判断当前距离值是否小于安全距离阈值，如是，生成警告提示信息；当计算结果信息为监测车辆和被监测目标对象之间的第一距离值和第二距离值时，判断第二距离值是否小于第一距离值，如是，生成警告提示信息。
本发明实施例还提供另外一种行车安全辅助装置，如图9所示，该装置的信息反馈模块包括第一当前车速单元、第一最大车速单元和安全标准单元：第一当前车速单元适用于基于监测车辆的当前行驶车速以及预先设置的车速与安全距离阈值映射表确定安全距离阈值；第一最大车速单元适用于根据监测车辆所支持的最大行驶车速确定安全距离阈值；安全标准单元适用于从安 全标准直接获取安全距离阈值。
本发明实施例还提供另外一种行车安全辅助装置，如图10所示，该装置的信息反馈模块包括第二当前车速单元和第二最大车速单元：第二当前车速单元适用于基于监测车辆的当前行驶车速以及预先设置的车速与时间间隔△T映射表确定时间间隔△T；第二最大车速单元适用于根据监测车辆所支持的最大行驶车速确定的时间间隔△T。
可选地，位置获取模块还适用于通过监测车辆上的定位装置获取该车辆的当前位置信息，或通过获取监测车辆车上用户的移动终端的当前位置信息，将移动终端的当前位置信息作为监测车辆的当前位置信息。
本发明实施例还提供另外一种行车安全辅助装置，如图11所示，该装置的信息反馈模块还包括显示子模块和语音子模块：显示子模块适用于将位置信息和/或安全辅助信息显示给监测车辆的用户；语音子模块适用于通过语音播报的方式将位置信息和/或安全辅助信息给监测车辆的用户。
本发明实施例还提供另外一种行车安全辅助装置，如图12所示，该装置的位置获取模块还包括模式获取子模块和优先获取子模块：模式获取子模块适用于所获取监测车辆的行驶模式；优先获取子模块适用于根据行驶模式从地图服务器优先获取监测车辆前和/或后的区域存在的被监测目标对象的当前位置信息，再获取其他区域内存在的被监测目标对象的当前位置信息。
可选地，监测区域具体为：距以监测车辆为圆心，监测距离阈值为半径的圆区域，或距离监测车辆为监测距离阈值的前后区域。
本发明实施例还提供另外一种行车安全辅助装置，如图13所示，该装置的位置获取模块包括监测距离阈值子模块：监测距离阈值子模块适用于基于监测车辆的当前行驶车速以及预先设置的车速与监测距离阈值映射表确定监测距离阈值；或直接根据监测车辆所支持的最大行驶车速确定监测距离阈值。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的全部或部分步骤可以使用计算机程序流程来实现，所述计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在相应的硬件平台上(如系统、设备、装置、器件等)执行， 在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用集成电路来实现，这些步骤可以被分别制作成一个个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
上述实施例中的各装置/功能模块/功能单元可以采用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，也可以分布在多个计算装置所组成的网络上。
上述实施例中的各装置/功能模块/功能单元以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的计算机可读取存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
工业实用性
本发明实施例提供的行车安全辅助方法和装置，通过获取监测车辆的当前位置信息，并从地图服务器获取预设区域内的被监测目标对象的当前位置信息，反馈给监测车辆的用户，和/或根据监测车辆当前位置信息和被监测目标对象的当前位置信息得到的安全辅助信息，反馈给监测车辆的用户，使驾驶员能够知道周围的行人或车辆位置，可以降低交通事故的发生。

Claims (22)

  1. 一种行车安全辅助方法，包括：
    监测车辆内的安全辅助装置获取所述监测车辆的当前位置信息，并从地图服务器获取预设区域内的被监测目标对象的当前位置信息；所述预设区域包括与所述监测车辆的距离为一监测距离阈值的监测区域；
    所述安全辅助装置反馈所述监测车辆的当前位置信息和所述被监测目标对象的当前位置信息给所述监测车辆的用户，和/或反馈根据所述监测车辆的当前位置信息和所述被监测目标对象的当前位置信息得到的安全辅助信息给所述监测车辆的用户。
  2. 如权利要求1所述的方法，其中，所述安全辅助信息包括：基于所述监测车辆和所述被监测目标对象的当前位置信息得到的计算结果信息；和/或基于所述监测车辆和所述被监测目标对象的当前位置信息得到计算结果信息，并根据所述计算结果信息得到的警告提示信息。
  3. 如权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述监测车辆和所述被监测目标对象的当前位置信息得到的计算结果信息包括：
    根据所述监测车辆和所述被监测目标对象的当前位置信息计算所述监测车辆和所述被监测目标对象之间的当前距离值；或在两个不同时刻，根据所述监测车辆和所述被监测目标对象的位置信息，计算所述监测车辆和所述被监测目标对象之间的第一距离值和第二距离值，两个不同时刻之间的时间差为时间间隔△T；
    当所述计算结果信息是所述监测车辆和所述被监测目标对象之间的当前距离值时，所述根据所述计算结果信息得到的警告提示信息包括：当所述当前距离值小于安全距离阈值时生成的警告提示信息；
    当所述计算结果信息为所述监测车辆和所述被监测目标对象之间的第一距离值和第二距离值时，所述根据所述计算结果信息得到的警告提示信息包括：当所述第二距离值小于所述第一距离值时生成的警告提示信息。
  4. 如权利要求3所述的方法，其中，所述安全距离阈值是：基于所述 监测车辆的当前行驶车速以及预先设置的车速与安全距离阈值映射表确定的；或根据所述监测车辆所支持的最大行驶车速确定的；或从安全标准直接获取的；所述安全距离阈值小于或等于所述监测距离阈值。
  5. 如权利要求3所述的方法，其中，所述时间间隔△T是基于所述监测车辆的当前行驶车速以及预先设置的车速与时间间隔△T映射表确定的；或根据所述监测车辆所支持的最大行驶车速确定的。
  6. 如权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述获取监测车辆的位置信息包括：
    通过所述监测车辆上的定位装置获取该车辆的当前位置信息；
    或通过获取所述监测车辆的车上用户的移动终端的当前位置信息，将所述移动终端的当前位置信息作为所述监测车辆的当前位置信息。
  7. 如权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述反馈位置信息和/或安全辅助信息给所述监测车辆的用户包括：将所述位置信息和/或所述安全辅助信息显示给所述监测车辆的用户；和/或通过语音播报将所述位置信息和/或所述安全辅助信息通知给所述监测车辆的用户。
  8. 如权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述从地图服务器获取预设区域内的被监测目标对象的当前位置信息，包括：获取所述监测车辆的行驶模式，根据所述行驶模式从所述地图服务器优先获取所述监测车辆前和/或后的区域存在的被监测目标对象的当前位置信息，再获取其他区域内存在的被监测目标对象的当前位置信息。
  9. 如权利要求1所述的方法，其中，所述监测区域包括：以所述监测车辆为圆心，以所述监测距离阈值为半径的圆区域，或与所述监测车辆的距离为所述监测距离阈值的前后区域。
  10. 如权利要求1所述的方法，其中，所述监测距离阈值基于所述监测车辆的当前行驶车速以及预先设置的车速与监测距离阈值映射表确定；或直接根据所述监测车辆所支持的最大行驶车速确定。
  11. 一种行车安全辅助装置，包括位置获取模块和信息反馈模块：
    所述位置获取模块设置为获取监测车辆的当前位置信息，并从地图服务器获取预设区域内的被监测目标对象的当前位置信息；所述预设区域包括与所述监测车辆的距离为一监测距离阈值的监测区域；
    所述信息反馈模块设置为反馈所述监测车辆和所述被监测目标对象的当前位置信息给所述监测车辆的用户，和/或反馈根据所述监测车辆的当前位置信息和所述被监测目标对象的当前位置信息得到的安全辅助信息给所述监测车辆的用户。
  12. 如权利要求11所述的装置，其中，所述信息反馈模块包括计算结果子模块和警告提示子模块：
    所述计算结果子模块设置为基于所述监测车辆和所述被监测目标对象的当前位置信息得到计算结果信息；
    所述警告提示子模块设置为基于所述监测车辆和所述被监测目标对象的当前位置信息得到计算结果信息，并根据所述计算结果信息得到警告提示信息。
  13. 如权利要求12所述的装置，其中，所述警告提示子模块包括计算单元和判断单元：
    所述计算单元设置为根据所述监测车辆和所述被监测目标对象的当前位置信息计算所述监测车辆和所述被监测目标对象之间的当前距离值；或在两个不同时刻，根据所述监测车辆和所述被监测目标对象的位置信息，计算所述监测车辆和所述被监测目标对象之间的第一距离值和第二距离值，两个不同时刻之间的时间差为时间间隔△T；
    所述判断单元设置为当所述计算结果信息为所述监测车辆和所述被监测目标对象之间的当前距离值时，所述根据所述计算结果信息得到警告提示信息，包括当所述距离值小于安全距离阈值时生成警告提示信息；
    当所述计算结果信息为所述监测车辆和所述被监测目标对象之间的第一距离值和第二距离值时，所述根据所述计算结果信息得到警告提示信息，包括当所述第二距离值小于所述第一距离值时生成警告提示信息。
  14. 如权利要求11或12所述的装置,所述信息反馈模块包括第一当前车 速单元和第一最大车速单元和安全标准单元：所述第一当前车速单元设置为基于所述监测车辆的当前行驶车速以及预先设置的车速与安全距离阈值映射表确定所述安全距离阈值；所述第一最大车速单元设置为根据所述监测车辆所支持的最大行驶车速确定所述安全距离阈值；所述安全标准单元设置为从安全标准直接获取所述安全距离阈值，所述安全距离阈值小于或等于所述监测距离阈值。
  15. 如权利要求11或12所述的装置，其中所述信息反馈模块还包括第二当前车速单元和第二最大车速单元：所述第二当前车速单元设置为基于所述监测车辆的当前行驶车速以及预先设置的车速与时间间隔△T映射表确定所述时间间隔△T；所述第二最大车速单元设置为根据所述监测车辆所支持的最大行驶车速确定的所述时间间隔△T。
  16. 如权利要求11所述的装置，其中，所述位置获取模块是设置为通过所述监测车辆上的定位装置获取该车辆的当前位置信息；或通过获取所述监测车辆车用户的移动终端的当前位置信息，将所述移动终端的当前位置信息作为所述监测车辆的当前位置信息。
  17. 如权利要求11-14任一项所述的装置，其中，所述信息反馈模块还包括显示子模块和语音子模块：
    所述显示子模块设置为将所述位置信息和/或所述安全辅助信息显示给所述监测车辆的用户；
    所述语音子模块设置为通过语音播报将所述位置信息和/或所述安全辅助信息通知给所述监测车辆的用户。
  18. 如权利要求11或15任一项所述的装置，其中，所述位置获取模块还包括模式获取子模块和优先获取子模块：
    所述模式获取子模块设置为所获取所述监测车辆的行驶模式；
    所述优先获取子模块设置为根据所述行驶模式从所述地图服务器优先获取所述监测车辆前和/或后的区域存在的被监测目标对象的当前位置信息，再获取其他区域内存在的被监测目标对象的当前位置信息。
  19. 如权利要求11所述的装置，其中，所述监测区域包括：以所述监测 车辆为圆心，以所述监测距离阈值为半径的圆区域，或与所述监测车辆的距离为所述监测距离阈值的前后区域。
  20. 如权利要求11所述的装置，其中，所述位置获取模块还包括监测距离阈值子模块：所述监测距离阈值子模块设置为基于所述监测车辆的当前行驶车速以及预先设置的车速与监测距离阈值映射表确定所述监测距离阈值；或直接根据所述监测车辆所支持的最大行驶车速确定所述监测距离阈值。
  21. 一种计算机程序，包括程序指令，当该程序指令被行车安全辅助设备执行时，使得该设备可实施权利要求1-10任一项的方法。
  22. 一种载有权利要求21所述计算机程序的载体。
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