WO2015113663A1 - Generieren eines eingabebefehls - Google Patents

Generieren eines eingabebefehls Download PDF

Info

Publication number
WO2015113663A1
WO2015113663A1 PCT/EP2014/074186 EP2014074186W WO2015113663A1 WO 2015113663 A1 WO2015113663 A1 WO 2015113663A1 EP 2014074186 W EP2014074186 W EP 2014074186W WO 2015113663 A1 WO2015113663 A1 WO 2015113663A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
input
touch
processing unit
elements
command
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/074186
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thorsten Krüger
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to KR1020167015347A priority Critical patent/KR20160083110A/ko
Priority to US15/033,666 priority patent/US9952688B2/en
Priority to KR1020177036925A priority patent/KR20180000350A/ko
Priority to CN201480074528.1A priority patent/CN106415451A/zh
Priority to EP14801965.6A priority patent/EP3042269A1/de
Publication of WO2015113663A1 publication Critical patent/WO2015113663A1/de

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547Touch pads, in which fingers can move on a surface
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/033Indexing scheme relating to G06F3/033
    • G06F2203/0331Finger worn pointing device
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/038Indexing scheme relating to G06F3/038
    • G06F2203/0382Plural input, i.e. interface arrangements in which a plurality of input device of the same type are in communication with a PC
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/038Indexing scheme relating to G06F3/038
    • G06F2203/0384Wireless input, i.e. hardware and software details of wireless interface arrangements for pointing devices

Definitions

  • the invention relates to an arrangement and method for generating an input command.
  • touch interfaces are often used as a user interface, for example between man and machine. For example, show
  • Smartphones or tablets often called touch pads or entire touch displays.
  • inputs are made by hand or with one or more fingers via the touch-sensitive surfaces.
  • the Touch Päd also referred to as touchpad, be determined solely for the purpose of entering a gesture.
  • Capacitive, resistive and inductive methods are used for the determination of an input gesture.
  • screens or displays are used as combined input and output devices by the screen surface is made touch-sensitive. For tablet PCs or smartphones, moreover, the use of multi-touch gestures is widespread. Here, especially capacitive methods are common.
  • the user requires physical access to the touch-sensitive surface.
  • a device such as a control computer of an industrial control system
  • the device may be stowed inaccessible, for example, during a step in a bag or a suitcase.
  • input devices such as a mouse or a touch pen or sensor for detecting gestures. A device is controlled via these external input devices.
  • the invention relates to an arrangement for generating an input command, comprising
  • At least two substantially annular and spatially separated input elements for attachment to a respective hand, in particular a finger, wherein the input elements each comprise touch-sensitive areas, by means of which a respective input pattern can be determined upon contact;
  • a processing unit for generating an input command from the respective input patterns in response to predefined cooperative input patterns realizes a user interface by means of which an input command is generated in a particularly secure and comfortable manner.
  • an input command is assigned to a combination of respective input patterns.
  • a combination is thus given an effect or an action intended by the combined input.
  • a first input pattern can be determined on a first touch of a first touch-sensitive area of a first input element.
  • the first input element is attached to a first hand, for example to a finger such as the index finger of the first hand.
  • the arrangement for generating the input command is associated with at least one second input element.
  • the second input element is fastened, for example, to a second hand or to the same hand as the first input element, that is, to the first hand.
  • first hand for example, it is attached to the same finger as the first input device or attached to another finger of the first hand, in particular the middle finger, ring finger or little finger.
  • second input element is fastened analogously to the first input element on a forefinger of the second hand.
  • the respective input elements are configured in a substantially annular shape. In essence, this means, for example, that the input element is ergonomically shaped with regard to the configuration of a human hand or a finger and can have a deviation from the symmetrical circular shape in cross-section.
  • this is in particular a human hand or a robotic hand controllable with the aid of robotics controls, which is modeled in particular on the shape of a human hand.
  • touch pad surfaces are used. These may in particular be formed as a flat surface or have a curved shape as a surface.
  • the touch-sensitive areas are designed such that they each touch caused by a hand or a finger touches or caused by several fingers of one hand touch or caused by several fingers of different hands Berüh- evaluations.
  • a touch interface or a multi-touch-sensitive interface is provided at the touch-sensitive areas of the respective input elements.
  • the touch is generated on the touch-sensitive area with the help of the thumb of the hand, to which the respective input device is attached.
  • the contact with the respective thumb of the respective hand is performed on at least two input devices, which are each attached to a different hand.
  • a raw information is determined, which contains information about an absolute or relative position value of a touch or a time profile of registered touches, or independent of a relative or absolute position within the touch-sensitive area. So a raw data set is created if a touch is registered.
  • a conventional mouse as an input element or an input command on a keyboard can be used to select or mark objects on a screen.
  • the corresponding input is possible with touch-sensitive surfaces via a simple, short touch.
  • the input pattern on the touch-sensitive area is then correspondingly a single touch within a certain period of time.
  • the touch can be evaluated independently of a position on the touch-sensitive area, or depending on the absolute position on the touch-sensitive area. For example, a touch is only evaluated if it occurs in a predetermined section of the touch-sensitive area. This section may in particular be fixed for any display on a screen of a device to be controlled via the input or vary depending on the input that can be made, ie depending on the program that is currently running on the device.
  • an input should always be made within a central area on the touch-sensitive area if a "select" command is to be made by a one-time, short touch.
  • "select" command may mean that one parameter is selected from a variety of parameters.
  • an acknowledgment of an action is to be carried out: Only if the input takes place in an outer or fixed section of the touch-sensitive area can the confirmation, for example for starting an action, be entered by a single short touch.
  • a registered movement sequence can also be analyzed on a respective input element by means of an evaluation unit, and an assignment to a movement class can be carried out.
  • a registered temporal and spatial movement can be recognized and evaluated as a gesture.
  • the processing unit is provided according to a raw data record of a detected touch or a data set derived therefrom, which already represents a classification of the registered movement in a movement class and thus comprises an evaluation of the detected touch.
  • mixed forms can be determined therefrom as input patterns by performing parts or individual steps of an evaluation of the detected touch by the input element.
  • the arrangement further comprises the processing unit for generating the input command.
  • the processing unit has the respective input pattern of the respective input element.
  • the processing unit has information about predefined interacting input patterns. For example, a list is stored in a memory area of the processing unit as to which combinations of input patterns an associated input command is assigned. For example, the processing unit has a lis- te, in which possible combinations of the first input pattern with the second input pattern are listed. The generation of the input command thus takes place on the basis of the predefined interacting input patterns as a function of the respective currently registered input patterns, which is provided to the processing unit for example by one or more input devices.
  • the processing unit has at least one communication interface via which the respective input patterns are received.
  • a processor built into the processing unit such as a microprocessor or a main processor unit, or an FPGA, may be provided.
  • the processing unit has a plurality of communication interfaces, wherein a respective communication interface for communication with a respective input element is configured.
  • the processing unit is designed integrated into one of the input elements.
  • a single input element can be equipped with high computing power and thus on the one hand fulfill the function of providing a user interface for determining the respective input pattern and on the other hand the function of generating the input command.
  • the arrangement can be implemented externally to a device which should be able to access the input command.
  • the input command controls a device or configures a system.
  • the input as well as the processing of an input pattern for generating the input command thus takes place, for example, outside a device and thus independently of a possible access to a device.
  • physical access to the device is not necessary for successfully generating an input command.
  • the availability of the device in a communication network or an existing communication connection between the device and the device is not necessary for the successful generation of the input command. If the device is not switched on, for example, or if a communication connection between device and device is not possible, then the input command can still be generated with the aid of the device and provided, for example, at a later point in time at which the device can be reached for the device.
  • the processing unit is arranged in a computer.
  • the computer can be provided specifically for the processing unit or be provided for further computing steps or processing steps within a system.
  • an adaptation to or utilization of existing computing capacities can be achieved in an advantageous manner.
  • the realization of the processing unit in a computer advantageously makes it possible to keep the design of the respective input elements as small as possible.
  • the respective input elements can be realized with a low weight and can be comfortably carried or fastened on one hand.
  • the processing unit is arranged in a mobile or permanently installed device that can be controlled via the input elements.
  • a device which is controlled by means of inputs via the proposed arrangement is designed in such a way that the processing unit is realized thereon.
  • the input patterns determined by means of the input elements are processed in the device which is to be operated, controlled or configured by the input.
  • the arrangement is already provided at the time of installation of the device or the device can be extended, for example, in a maintenance phase to the processing unit.
  • this is advantageous if the processing unit is to be protected in a special way against manipulation or misconfiguration, in particular due to safety or security requirements. In such cases, the possibility of easy access to the processing unit or its simple replacement may be undesirable.
  • the respective input elements have at least one respective interface for communication with the processing unit and / or one another.
  • the first input element has a first interface for communication with the processing unit and the second input element has a second interface for communication with the processing unit.
  • the first input element has a first interface for communication with the second input element, and the second input element has a second interface for communication with the processing unit.
  • a communication connection can be adapted in an advantageous manner, in particular in which different transmission modes for the different transmission paths within the arrangement are selected. In this case, it is possible to choose between a wired or wireless transmission individually for each transmission path, and in turn between different wireless personal area network structures or, in short, WPAN structures such as Bluetooth or ZigBee.
  • the respective interfaces are designed as wireless interfaces or as wired interfaces.
  • a wireless transmission can be selected by means of the wireless interfaces, so that the input elements are carried in a simple, safe and comfortable manner by a user on one or more hands, without its mobility, for example within an industrial plant , is thereby restricted.
  • a wired transmission path can advantageously be selected by means of the wired interfaces, for example if a WPAN or Wireless Local Area Network (WLAN) -based communication system is used. driving due to existing fields can be annoying or even be disturbed.
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • At least one of the input elements has an energy store as an internal voltage source, for example a battery.
  • an energy store for example a battery.
  • At least one of the input elements is configured with an evaluation unit for evaluating touches and determining input patterns.
  • only one of the input elements is equipped with an evaluation unit, which enables the evaluation of acquired raw data due to registered touches of the touch-sensitive area.
  • the input element equipped with the evaluation unit thus determines, for example as second input element, a second input pattern as a function of detected touches of the second touch-sensitive area of the second input element.
  • a first input element may, for example, have less computing capacity and send detected raw data of a touch on the first touch-sensitive area to the second input element for evaluation, the evaluation unit of which then determines the first input pattern in addition to the second input pattern.
  • the invention further relates to a method for generating an input instruction, wherein
  • a respective input pattern is determined in at least two spatially separated input elements when touching;
  • An associated input command is generated from the respective input patterns in dependence on predefined interacting input patterns.
  • the presented method allows the input of a plurality of commands via the use of two input elements whose inputs interact in a predefinable manner.
  • a meaning which exceeds the usual possibilities for determining the meaning of a touch gesture, for example on a single touchpad, is assigned to a combination of occurring movement patterns by the generation of the input command.
  • the contact of the at least two spatially separated input elements is carried out, for example, by a hand or a finger of a hand.
  • a user can make an input to the respective input element.
  • a respective hand may be used per input element, i.
  • a first hand for example the right hand of a user and for a second input element, a second hand, for example, a left hand of a user.
  • a single user's hand is used to input to multiple input elements, or multiple users can make input to one or more input elements with their respective hands or their respective two hands.
  • the touch of a respective input element is effected by means of a thumb, wherein a touch-sensitive area of an input element on a index, middle, ring or small finger or on the middle hand is fastened so that an alignment of the touch-sensitive area is to the thumb and thus a simplified input by means of the thumb is possible.
  • the input command is generated as a function of an assignment rule, the assignment rule assigning an input command to a combination of input patterns.
  • the assignment rule can be made arbitrarily complex.
  • the input patterns are in the form of a single input command per input element, i. for example, there is an "open" single-input command from the first input element due to a registered double-click by briefly touching a first touch-sensitive area of the first input element twice in succession.
  • the assignment rule is then generated, for example, from a list listing all possible combinations of a registered "open" single entry command on one of the input elements with all the possible recordable single input commands on the other existing input elements.
  • a tolerance range can be specified within which a respective registered touch is deemed to be simultaneous.
  • the possibility of a time offset, with which a movement pattern is detected, can be deliberately used to open up further possible combinations. For example, double-clicking on a first input element with a double-click on a second input element can be assigned to a different input command in chronological succession than simultaneous double-clicking on both input elements.
  • the amount of the time offset so for example an indication in seconds, can also be taken into account.
  • the respective input pattern is determined by means of respective touch-sensitive areas of the input determined and provided at a respective interface of the input elements.
  • Multitouch function provided by means of multiple input elements.
  • the input of a multi-touch gesture is made possible by means of a respective single-touch gesture on a respective input element.
  • the respective input pattern is received by a processing unit and the input command is generated by the processing unit.
  • the generation of the input instruction can thus be transferred to an external unit, the processing unit.
  • resources can be optimally distributed and the input elements are designed user-friendly.
  • the input command can in particular be generated such that it can be provided by the processing unit and can be used directly for processing by a device to which the input is to be converted.
  • a temporal and / or spatial course of a touch of the respective touch-sensitive areas is determined to determine the respective input pattern.
  • capacitive or resistive touch measurement techniques it is thus possible, for example, to calculate an absolute position of a touch of the touch-sensitive area. It can be detected starting from the start position, a time course of the following touches.
  • the information about an absolute position can be registered, for example, on the touchpad.
  • only the relative course of a Touch be determined from temporally successive points of contact for detecting a gesture.
  • a time information can be recorded by the input element, which can be brought in relation to an input pattern of a second or further input element, which also contains a time information.
  • a respective single-input command is determined by means of an evaluation unit of at least one input element from a respective temporal and / or spatial course of a touch of the respective touch-sensitive areas of at least one input element.
  • an evaluation unit of at least one input element from a respective temporal and / or spatial course of a touch of the respective touch-sensitive areas of at least one input element.
  • Figure 1 is a schematic representation of an arrangement for generating an input instruction according to an embodiment of the invention
  • Figure 2 is a schematic representation of a method for
  • FIG. 1 schematically shows an arrangement 10 for generating an input instruction 3 according to an embodiment of the invention, comprising two substantially annular and spatially separated input elements, namely a first input element 11 and a second input element 12.
  • the two input elements 11, 12 are both in the form of a ring about 1 to about 5 cm wide, which can be worn on a human hand.
  • the ring is not closed, for example, for easier handling, but instead has a gap according to FIG.
  • different ring sizes can be formed if a suitably flexible material is used for the skeleton of the ring.
  • different ring sizes can be set.
  • the ring may also be closed.
  • the touch-sensitive area 111 of the first input element 11 is attached.
  • This is, for example, a rectangular area which extends across the width of the annular input element 11 and covers in length, for example, a quarter to half of the outer circumference of the annular input element. All other sizes for the touch-sensitive area are advantageous embodiments depending on the application.
  • the touch-sensitive region 111 is curved in particular in the longitudinal direction and thus has the shape of an arcuate disk or a ring segment. If the ring is worn on the index finger of a hand, so an advantageous input using the thumb of the same hand is possible.
  • the second input element 12 is, in particular, processed mirror-inverted to the first input element 11 and has the characteristic touch-sensitive region 112 configured in the same way.
  • an evaluation unit 14 is provided within the input elements 11, 12, which is implemented as a computer chip or computer chip and performs the evaluation or interpretation of the detected at the touch-sensitive areas lent gestures. As respective
  • Interfaces 18, 19 are used in particular Bluetooth chips, which are suitable for communication with the processing unit 13.
  • Integrated into the input elements 11, 12 are respective batteries, which can be connected and charged via a respective charging connection 16, 17 to a voltage source.
  • the processing unit is installed in the device itself, for which the input of a gesture on the two input elements 11, 12 are to be made.
  • the device is connected to a temperature control machine within an industrial plant to analyze a manufacturing process to perform maintenance steps such as testing or to make a security update.
  • it is installed in a physically inaccessible manner so that, in particular, input interfaces provided, if appropriate, on the device are not freely accessible to the user or the service technician.
  • a gesture such as a
  • Multi-touch gesture possible in an advantageous way.
  • the used Transmission methods such as the Bluetooth technology in this case, can be adapted to the circumstances of the field of application.
  • short-range radio technology can be used via Wireless Personal Area Networks, WPAN for short.
  • an input in the maintenance device for example a mobile tablet
  • a maintenance device for example a mobile tablet
  • it can be carried out by means of the input gestures navigation within a maintenance tool. It can be scrolled through so-called scrolling, the gestures through a scroll within a document, for example, be browsed through a list of values that are displayed on the tablet. Commands such as printing test reports or enlarging an ad can be generated on the display of the tablet PC.
  • a schematic method for generating an input instruction 3 is shown in FIG.
  • a processing unit 13 receives the respective input patterns 1, 2, 2 'and determines the input command.
  • the processing unit 13 is designed to be configurable, and thus it is possible to modify or configure the assignment instruction which the processing unit uses. For example, in the configuration of the processing unit 13, it is determined for which combination of respective input patterns 1, 2, 2 'which input command 3 results.
  • Safety-critical industrial equipment may be a requirement to classify a gesture as deliberate and not accidentally entered.
  • the configuration may further define the meaning of a combination of respective input patterns. For example, punctual touching is considered a single click to mark an object or a double touch as a double click to select a marked object.
  • gestures such as swiping across the touch-sensitive area in a predetermined direction may be defined as high-scrolling or scroll-down.
  • an intervention-free, easily installable and quasi-open-handed input option for a device to be controlled via the input is provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Generieren eines Eingabebefehls mit zwei im Wesentlichen ringförmigen und räumlich voneinander getrennten Eingabeelementen zur Befestigung an jeweils einer Hand. Dabei ist eine Verarbeitungseinheit vorgesehen zum Generieren des Eingabebefehls in Abhängigkeit von vordefiniert zusammenwirkenden Eingabemustern.

Description

Beschreibung
Generieren eines Eingabebefehls Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zum Generieren eines Eingabebefehls.
Im Umfeld von Unterhaltungselektronik sowie im Bereich der industriellen Automatisierung, welche durch mobile Kommunika- tionsgeräte unterstützt wird, dienen als Benutzerschnittstelle, beispielsweise zwischen Mensch und Maschine, häufig berührungsempfindliche Oberflächen. Beispielsweise weisen
Smartphones oder Tablets häufig sogenannte Touch Pads oder ganze Touch Displays auf. Über die berührungsempfindlichen Flächen werden insbesondere Eingaben mit der Hand beziehungsweise mit einem Finger oder mehreren Fingern durchgeführt. Dabei kann das Touch Päd, auch Tastfeld genannt, einzig für den Zweck der Eingabe einer Geste bestimmt sein. Hierbei kommen kapazitive, resistive sowie induktive Methoden zur Be- Stimmung einer Eingabegeste zum Einsatz. Ferner werden Bildschirme oder Displays als kombinierte Ein- und Ausgabegeräte verwendet, indem die Bildschirmoberfläche berührungsempfindlich ausgestaltet ist. Für Tablet PCs oder Smartphones ist überdies der Einsatz von Multitouch Gesten verbreitet. Hier sind vor allem kapazitive Methoden verbreitet.
Zur Bedienung berührungsempfindlicher Benutzerschnittstellen benötigt der Nutzer einen physikalischen Zugang zu der touch- empfindlichen Fläche. Im industriellen Umfeld ist es aller- dings teilweise wünschenswert, einen direkten physikalischen Zugang zu einem Gerät, beispielsweise einem Steuerungscomputer einer industriellen Steuerungsanlage, nicht oder nur eingeschränkt zu ermöglichen. Somit kann es beispielsweise vorteilhaft sein, ein Gerät, an dem eine Eingabe erfolgen soll, unzugänglich zu verbauen. Ferner kann das Gerät beispielsweise während einem Arbeitsschritt in einer Tasche oder einem Koffer unzugänglich verstaut sein. Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, Eingabegeräte, wie beispielsweise eine Maus oder ein Touch Päd oder einen Sensor zur Erfassung von Gesten extern vorzusehen. Über diese externen Eingabegeräte wird ein Gerät angesteuert.
Es ist ferner bekannt, ein Gerät mit betätigbarem Druckknopf an einem Körperteil, wie beispielsweise einem Finger, zu befestigen. Von der Firma Ringbow ist dazu ein Gerät für ein Smartphone bekannt .
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Eingabebefehl für ein Gerät zu generieren.
Diese Aufgabe wird durch die angegebenen unabhängigen Ansprü- che gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Generieren eines Eingabebefehls, umfassend
- mindestens zwei im Wesentlichen ringförmige und räumlich voneinander getrennte Eingabeelemente zur Befestigung an jeweils einer Hand, insbesondere einem Finger, wobei die Eingabeelemente jeweils berührungsempfindliche Bereiche umfassen, mittels derer bei Berührung ein jeweiliges Eingabemuster ermittelbar ist;
- eine Verarbeitungseinheit zum Generieren eines Eingabebefehls aus den jeweiligen Eingabemustern in Abhängigkeit von vordefiniert zusammenwirkenden Eingabemustern. Die Anordnung realisiert eine Benutzerschnittstelle, mittels derer ein Eingabebefehl auf besonders sichere und komfortable Weise generiert wird. Mit Hilfe der vordefiniert zusammenwirkenden Eingabemuster wird einer Kombination aus jeweiligen Eingabemustern ein Eingabebefehl zugeordnet. Einer Kombinati- on wird somit eine Wirkung oder eine durch die kombinierte Eingabe beabsichtigte Aktion vorgegeben. Beispielsweise ist ein erstes Eingabemuster ermittelbar bei einer ersten Berührung eines ersten berührungsempfindlichen Bereichs eines ersten Eingabeelementes. Das erste Eingabeelement ist dabei an einer ersten Hand, beispielsweise an einem Finger wie dem Zeigefinger der ersten Hand, befestigt. Zur Anordnung zum Generieren des Eingabebefehls ist mindestens ein zweites Eingabeelement gehörig. Das zweite Eingabeelement ist beispielsweise an einer zweiten Hand oder an der gleichen Hand wie das erste Eingabeelement, also an der ersten Hand, befestigt. Für den Fall, dass es an der ersten Hand befestigt ist, ist es beispielsweise am gleichen Finger wie das erste Eingabegerät befestigt oder an einem weiteren Finger der ersten Hand, insbesondere dem Mittelfinger, Ringfinger oder kleinen Finger, befestigt. Für den Fall, dass es an einer zweiten Hand befestigt ist, ist das zweite Eingabeelement beispielsweise analog zu dem ersten Eingabeelement an einem Zeigefinger der zweiten Hand befestigt.
Die jeweiligen Eingabeelemente sind in einer im Wesentlichen ringförmigen Form ausgestaltet. Im Wesentlichen bedeutet dabei beispielsweise, dass das Eingabeelement ergonomisch im Hinblick auf die Ausgestaltung einer menschlichen Hand oder eines Fingers geformt ist und dabei im Querschnitt eine Abweichung von der symmetrischen Kreisform aufweisen kann.
Bei der Hand handelt es sich dabei insbesondere um eine menschliche Hand oder eine mit Hilfe von Robotiksteuerungen steuerbare Roboterhand, welche insbesondere der Form einer menschlichen Hand nachempfunden ist.
Als berührungsempfindliche Bereiche werden jeweils bekannte Touch Pad-Oberflachen verwendet. Diese können insbesondere als ebene Fläche ausgebildet sein oder eine gekrümmte Form als Oberfläche aufweisen. Die berührungsempfindlichen Berei- che sind dabei derart ausgestaltet, dass sie jeweils durch eine Hand oder einen Finger verursachte Berührungen oder durch mehrere Finger einer Hand verursachte Berührungen oder durch mehrere Finger verschiedener Hände verursachte Berüh- rungen auswerten können. Damit wird jeweils eine Touch- oder entsprechend eine Multi-Touch-empfindliche Schnittstelle an den berührungsempfindlichen Bereichen der jeweiligen Eingabeelemente bereitgestellt.
Insbesondere wird die Berührung auf dem berührungsempfindlichen Bereich mit Hilfe des Daumens der Hand erzeugt, an welcher das jeweilige Eingabegerät befestigt ist. Insbesondere wird an mindestens zwei Eingabegeräten, die jeweils an einer unterschiedlichen Hand befestigt sind, die Berührung mit dem jeweiligen Daumen der jeweiligen Hand ausgeführt.
Als Eingabemuster wird beispielsweise eine Rohinformation ermittelt, welche Angaben über einen absoluten oder relativen Positionswert einer Berührung oder einen zeitlichen Verlauf von registrierten Berührungen abhängig oder unabhängig von einer relativen oder absoluten Position innerhalb des berührungsempfindlichen Bereiches enthält. Es wird also ein Rohdatensatz erstellt, falls eine Berührung registriert wird.
Durch eine herkömmliche Maus als Eingabeelement oder durch einen Eingabebefehl an einer Tastatur kann eine Auswahl oder Markierung von Objekten auf einem Bildschirm erzielt werden. Die entsprechende Eingabe ist bei Touch-empfindlichen Ober- flächen über eine einfache, kurze Berührung möglich. Das Eingabemuster auf dem berührungsempfindlichen Bereich ist dann entsprechend eine einzelne Berührung innerhalb einer bestimmten Zeitspanne. Die Berührung kann unabhängig von einer Position auf dem berührungsempfindlichen Bereich bewertet werden, oder in Abhängigkeit von der absoluten Position auf dem berührungsempfindlichen Bereich. Beispielsweise wird eine Berührung nur gewertet, wenn sie in einem vorgegebenen Ausschnitt des berüh- rungsempfindlichen Bereiches erfolgt. Dieser Ausschnitt kann insbesondere für jede beliebige Anzeige auf einem Bildschirm eines Gerätes, das über die Eingabe gesteuert werden soll, fest sein oder variieren je nach durchführbarer Eingabe, d.h. je nach Programm, welches gerade auf dem Gerät ausgeführt wird. Beispielsweise ist eine Eingabe immer innerhalb eines zentralen Ausschnittes auf dem berührungsempfindlichen Bereich zu tätigen, wenn ein "Auswahl " -Befehl mittels einer einmaligen, kurzen Berührung getätigt werden soll. "Auswahl "- Befehl kann dabei zum Beispiel bedeuten, dass ein Parameter aus einer Vielzahl von Parametern ausgewählt wird. In einer anderen Variante ist eine Bestätigung einer Aktion auszuführen: Nur falls die Eingabe in einem äußeren oder festgelegten Ausschnitt des berührungsempfindlichen Bereiches erfolgt, kann die Bestätigung, beispielsweise zum Starten einer Aktion, durch einmaliges kurzes Berühren eingegeben werden.
Zur Ermittlung des jeweiligen Eingabemusters kann ferner auf einem jeweiligen Eingabeelement mittels einer Auswerteeinheit ein registrierter Bewegungsablauf analysiert werden und eine Zuordnung zu einer Bewegungsklasse durchgeführt werden. Somit kann insbesondere ein registrierter zeitlicher und räumlicher Bewegungsablauf als Geste erkannt und ausgewertet werden. Als Bewegungsmuster wird der Verarbeitungseinheit entsprechend ein Rohdatensatz einer erkannten Berührung oder ein daraus abgeleiteter Datensatz, welcher bereits eine Einstufung der registrierten Bewegung in eine Bewegungsklasse darstellt und somit eine Auswertung der erkannten Berührung umfasst, bereitgestellt. Ferner können Mischformen daraus als Eingabemuster ermittelt werden, indem Teile oder einzelne Schritte einer Auswertung der erkannten Berührung durch das Eingabe- element durchgeführt werden. Die Anordnung umfasst weiterhin die Verarbeitungseinheit zum Generieren des Eingabebefehls. Dazu liegt der Verarbeitungs- einheit das jeweilige Eingabemuster des jeweiligen Eingabeelementes vor. Zusätzlich liegt der Verarbeitungseinheit eine Information über vordefiniert zusammenwirkende Eingabemuster vor. Beispielsweise ist in einem Speicherbereich der Verarbeitungseinheit eine Liste hinterlegt, welcher Kombinationen von Eingabemustern ein zugehöriger Eingabebefehl zugeordnet wird. Beispielsweise liegt der Verarbeitungseinheit eine Lis- te vor, in der mögliche Kombinationen des ersten Eingabemusters mit dem zweiten Eingabemuster gelistet sind. Das Generieren des Eingabebefehls erfolgt somit auf Grundlage der vordefiniert zusammenwirkenden Eingabemuster in Abhängigkeit von den jeweiligen aktuell registrierten Eingabemustern, die der Verarbeitungseinheit beispielsweise durch eines oder mehrere Eingabegeräte bereitgestellt wird.
Die Verarbeitungseinheit verfügt dabei über mindestens eine Kommunikationsschnittstelle, über welche die jeweiligen Eingabemuster empfangen werden.
Zum Generieren des Eingabebefehls kann ein in die Verarbeitungseinheit verbauter Prozessor, wie beispielsweise ein Mik- roprozessor oder eine Hauptprozessoreinheit, oder ein FPGA vorgesehen sein. Insbesondere verfügt die Verarbeitungseinheit über mehrere Kommunikationsschnittstellen, wobei eine jeweilige Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit einem jeweiligen Eingabeelement ausgestaltet ist.
Gemäß einer Ausgestaltung ist die Verarbeitungseinheit in eines der Eingabeelemente integriert ausgestaltet. Somit kann insbesondere ein einzelnes Eingabeelement mit hoher Rechenleistung ausgestattet sein und somit einerseits die Funktion erfüllen, eine Benutzerschnittstelle zum Ermitteln des jeweiligen Eingabemusters bereitzustellen als auch andererseits die Funktion, den Eingabebefehl zu generieren. Somit kann die Anordnung extern zu einem Gerät realisiert werden, welches auf den Eingabebefehl zugreifen können soll. Insbesondere wird durch den Eingabebefehl ein Gerät gesteuert oder eine Anlage konfiguriert.
Die Eingabe sowie die Verarbeitung eines Eingabemusters zum Generieren des Eingabebefehls erfolgt somit beispielsweise außerhalb eines Gerätes und damit unabhängig von einem möglichen Zugriff auf ein Gerät. Insbesondere ist ein physikalischer Zugriff auf das Gerät nicht notwendig für das erfolgreiche Generieren eines Eingabebefehles. Überdies ist auch die Verfügbarkeit des Gerätes in einem Kommunikationsnetz oder eine bestehende Kommunikationsverbindung zwischen der Anordnung und dem Gerät nicht notwendig zur erfolgreichen Generierung des Eingabebefehls. Ist das Gerät beispielswiese nicht eingeschaltet oder eine Kommunikationsverbindung zwischen Anordnung und Gerät nicht möglich, so kann dennoch der Eingabefehl mit Hilfe der Anordnung generiert werden und beispielsweise zu einem späteren Zeitpunkt bereitgestellt werden, zu welchem das Gerät für die Anordnung erreichbar ist.
Gemäß einer Ausgestaltung ist die Verarbeitungseinheit in einem Rechner angeordnet . Der Rechner kann dabei eigens für die Verarbeitungseinheit vorgesehen sein oder für weitere Rechenschritte oder Verarbeitungsschritte innerhalb einer Anlage vorgesehen sein. Somit kann auf vorteilhafte Weise eine Anpassung an oder Auslastung von vorhandenen Rechenkapazitäten erreicht werden. Die Realisierung der Verarbeitungseinheit in einem Rechner ermöglicht auf vorteilhafte Weise, die Bauform der jeweiligen Eingabeelemente möglichst klein zu halten. So- mit können die jeweiligen Eingabeelemente mit geringem Gewicht realisiert werden und sind komfortabel an einer Hand tragbar oder befestigbar.
Gemäß einer Ausgestaltung ist die Verarbeitungseinheit in ei- nem über die Eingabeelemente steuerbaren mobilen oder fest verbauten Gerät angeordnet. So ist ein Gerät, welches über die vorgeschlagene Anordnung mit Hilfe von Eingaben gesteuert wird, derart ausgestaltet, dass auf diesem die Verarbeitungs- einheit realisiert ist. Damit werden die mittels der Eingabe- elemente ermittelten Eingabemuster in dem Gerät, welches durch die Eingabe bedient oder gesteuert oder konfiguriert werden soll, verarbeitet. Dies ist insbesondere vorteilhaft, falls die Anordnung bereits zum Zeitpunkt einer Installation des Gerätes vorgesehen ist oder das Gerät beispielsweise in einer Wartungsphase um die Verarbeitungseinheit erweitert werden kann. Ferner ist dies vorteilhaft, falls die Verarbeitungseinheit in besonderer Weise vor Manipulation oder Fehl- konfiguration zu schützen ist, insbesondere aufgrund von safety- oder security- Anforderungen. In solchen Fällen kann die Möglichkeit eines einfachen Zugriffs auf die Verarbeitungseinheit oder deren einfacher Austausch unerwünscht sein. Gemäß einer Ausgestaltung weisen die jeweiligen Eingabeelemente mindestens eine jeweilige Schnittstelle auf zur Kommunikation mit der Verarbeitungseinheit und /oder untereinander. Beispielsweise weist das erste Eingabeelement eine erste Schnittstelle auf zur Kommunikation mit der Verarbeitungsein- heit und das zweite Eingabeelement eine zweite Schnittstelle zur Kommunikation mit der Verarbeitungseinheit. In einer weiteren Ausgestaltung weist das erste Eingabeelement eine erste Schnittstelle zur Kommunikation mit dem zweiten Eingabeelement auf sowie das zweite Eingabeelement eine zweite Schnitt- stelle zur Kommunikation mit der Verarbeitungseinheit. Somit kann eine Kommunikationsverbindung auf vorteilhafte Weise adaptiert werden, insbesondere in dem für unterschiedliche Übertragungswege innerhalb der Anordnung unterschiedliche Übertragungsarten gewählt werden. Dabei kann für jeden Über- tragungsweg einzeln zwischen einer kabelgebundenen oder kabellosen Übertragung gewählt werden sowie wiederum zwischen unterschiedlichen Wireless Personal Area Network-Strukturen oder kurz WPAN-Strukturen wie Bluetooth oder ZigBee. Gemäß einer Ausgestaltung sind die jeweiligen Schnittstellen als drahtlose Schnittstellen oder als kabelgebundene Schnittstellen ausgebildet. Je nach Anforderung an die Eingabeelemente kann mittels der drahtlosen Schnittstellen eine drahtlose Übertragung gewählt werden, so dass die Eingabeelemente auf einfache, sichere und komfortable Weise durch einen Benutzer an einer Hand oder an mehreren Händen getragen werden, ohne dass seine Mobilität, beispielsweise innerhalb einer Industrieanlage, dadurch eingeschränkt ist. Je nach Industrieumfeld kann mittels der kabelgebundenen Schnittstellen auf vorteilhafte Weise ein kabelgebundener Übertragungsweg gewählt werden, beispielsweise falls ein WPAN- oder Wireless Local Area Network- (kurz WLAN-) basiertes Kommunikationsver- fahren aufgrund bestehender Felder störend sein kann oder selbst gestört werden kann.
Gemäß einer Ausgestaltung weist mindestens eines der Eingabe- elemente einen Energiespeicher als interne Spannungsquelle auf, beispielsweise eine Batterie. Somit ist eine hohe Mobilität des Nutzers, welcher die Eingabeelemente beispielsweise an der Hand trägt, möglich und dennoch für vorgegebene Zeit die Spannungsversorgung der Eingabeelemente sichergestellt.
Gemäß einer Ausgestaltung ist mindestens eine der Eingabeelemente mit einer Auswerteeinheit ausgestaltet zum Auswerten von Berührungen und Ermitteln von Eingabemustern. Beispielsweise ist nur eines der Eingabeelemente mit einer Auswerte- einheit ausgestattet, welche die Auswertung erfasster Rohdaten aufgrund von registrierten Berührungen des berührungsempfindlichen Bereiches ermöglicht. Das mit der Auswerteeinheit ausgestattete Eingabeelement ermittelt somit beispielsweise als zweites Eingabeelement ein zweites Eingabemuster in Ab- hängigkeit von erfassten Berührungen des zweiten berührungs- empfindlichen Bereiches des zweiten Eingabeelementes. Ein erstes Eingabeelement kann beispielsweise über weniger Rechenkapazität verfügen und erfasste Rohdaten einer Berührung an dem ersten berührungsempfindlichen Bereich zur Auswertung an das zweite Eingabeelement senden, dessen Auswerteeinheit dann neben dem zweiten Eingabemuster auch das erste Eingabemuster ermittelt.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Generieren eines Eingabebefehles, wobei
- in mindestens zwei räumlich voneinander getrennten Eingabeelementen bei Berührung ein jeweiliges Eingabemuster ermittelt wird;
- aus den jeweiligen Eingabemustern in Abhängigkeit von vordefiniert zusammenwirkenden Eingabemustern ein zugehöriger Eingabebefehl generiert wird. Das vorgestellte Verfahren ermöglicht die Eingabe einer Vielzahl von Befehlen über die Verwendung zweier Eingabeelemente, deren Eingaben auf vordefinierbare Weise zusammenwirken. Es wird einer Kombination auftretender Bewegungsmuster durch das Generieren des Eingabebefehles eine Bedeutung zugewiesen, welche über die üblichen Möglichkeiten zur Festlegung der Bedeutung einer Berührungsgeste, beispielsweise auf einem einzelnen Touchpad, hinausgeht.
Die Berührung der mindestens zwei räumlich voneinander getrennten Eingabeelemente wird dabei beispielsweise durch eine Hand oder einen Finger einer Hand durchgeführt. Somit kann ein Nutzer eine Eingabe am jeweiligen Eingabeelement durch- führen. Es kann je Eingabeelement beispielsweise eine jeweilige Hand verwendet werden, d.h. beispielsweise für ein erstes Eingabeelement eine erste Hand, beispielsweise die rechte Hand eines Nutzers und für ein zweites Eingabeelement eine zweite Hand, beispielsweise eine linke Hand eines Nutzers. Bei der Verwendung von mehr als zwei räumlich voneinander getrennten Eingabeelementen wird beispielsweise eine einzige Hand eines Nutzers für die Eingabe an mehreren Eingabeelementen verwendet oder mehrere Nutzer können mit ihrer jeweiligen Hand oder ihren jeweiligen zwei Händen eine Eingabe an einem oder mehreren Eingabeelementen tätigen. Insbesondere erfolgt die Berührung eines jeweiligen Eingabeelementes mittels eines Daumens, wobei ein berührungsempfindlicher Bereich eines Eingabeelementes an einem Zeige-, Mittel-, Ring- oder kleinem Finger oder an der Mittelhand so befestigbar ist, dass eine Ausrichtung des berührungsempfindlichen Bereiches hin zum Daumen erfolgt und damit eine erleichterte Eingabe mittels des Daumens möglich ist.
Gemäß einer Ausgestaltung wird der Eingabebefehl in Abhängig- keit von einer ZuOrdnungsvorschrift generiert, wobei die Zu- ordnungsvorschrift einer Kombination aus Eingabemustern einen Eingabebefehl zuordnet . Die ZuOrdnungsvorschrift ist dabei vorteilhafterweise
konfigurierbar ausgestaltet und kann beispielsweise an Anforderungen durch das Einsatzgebiet oder die Verwendung des Eingabebefehles oder an Vorlieben des Benutzers angepasst wer- den. Je nach Ausgestaltung des Eingabemusters kann die Zuord- nungsvorschrift beliebig komplex ausgestaltet werden. Die Eingabemuster liegen beispielsweise in Form eines Einzeleingabebefehls je Eingabeelement vor, d.h. es liegt beispielsweise vom ersten Eingabeelement ein "Öffnen" - Einzeleingabebefehl vor aufgrund eines registrierten Doppelklicks durch zweimaliges kurzes Berühren eines ersten berührungsempfindlichen Bereiches des ersten Eingabeelementes hintereinander. Die ZuOrdnungsvorschrift wird dann beispielsweise aus einer Liste erzeugt, in der alle möglichen Kombinatio- nen eines registrierten "Öffnen" -Einzeleingabebefehles an einem der Eingabeelemente mit allen möglichen registrierbaren Einzeleingabebefehlen an dem anderen vorhandenen Eingabeelementen aufgelistet sind. Bei einer feingranulareren ZuOrdnungsvorschrift wird insbesondere die zeitliche Relation von Eingabemustern an den unterschiedlichen Eingabeelementen berücksichtigt. So kann beispielsweise ein Toleranzbereich angegeben werden, innerhalb dessen eine jeweils registrierte Berührung als gleichzeitig erfolgt gilt. Die Möglichkeit einer Zeitversetzung, mit der ein Bewegungsmuster erfasst wird, kann bewusst eingesetzt werden, um weitere Kombinationsmöglichkeiten aufzuspannen. Beispielsweise kann das Doppelklicken an einem ersten Eingabeelement mit einem Doppelklicken an einem zweiten Eingabe- element zeitlich hintereinander mit einem anderen Eingabebefehl belegt werden als das gleichzeitige Doppelklicken an beiden Eingabeelementen. Der Betrag des Zeitversatzes, also beispielsweise eine Angabe in Sekunden, kann überdies berücksichtigt werden.
In einer Ausgestaltung wird das jeweilige Eingabemuster mittels jeweiliger berührungsempfindlicher Bereiche der Eingabe- elemente ermittelt und an einer jeweiligen Schnittstelle der Eingabeelemente bereitgestellt.
Durch die Verwendung oben beschriebener Techniken zur Ermitt- lung einer Berührung beispielsweise einer menschlichen Hand und zur Auswertung einer solchen Berührung zur Ermittlung einer Berührungsgeste wird auf vorteilhafte Weise eine
Multitouch-Funktion mittels mehrerer Eingabeelemente bereitgestellt. Neben der Möglichkeit einer Multitouch Eingabe auf einem berührungsempfindlichen Bereich, wie es im vorgeschlagenen Verfahren realisierbar ist, wird überdies die Eingabe einer Multitouch-Geste mittels einer jeweiligen Singletouch- Geste an einem jeweiligen Eingabeelement ermöglicht. Gemäß einer Ausgestaltung wird das jeweilige Eingabemuster durch eine Verarbeitungseinheit empfangen und der Eingabebefehl durch die Verarbeitungseinheit generiert. Je nach Ausgestaltung der verwendeten Eingabeelemente kann somit das Generieren des Eingabebefehles auf eine externe Einheit, die Ver- arbeitungseinheit , verlegt werden. Somit können insbesondere Ressourcen optimal verteilt werden und die Eingabeelemente benutzerfreundliche ausgestaltet werden. Der Eingabebefehl kann insbesondere derart generiert werden, dass er von der Verarbeitungseinheit aus bereitgestellt werden kann und di- rekt zur Verarbeitung durch ein Gerät, an welchem die Eingabe umgesetzt werden soll, verwendet werden kann.
Gemäß einer Ausgestaltung wird zur Ermittlung des jeweiligen Eingabemusters ein zeitlicher und/oder räumlicher Verlauf ei- ner Berührung der jeweiligen berührungsempfindlichen Bereiche ermittelt. Mittels kapazitiver oder resistiver Berührungsmes- sungstechniken kann somit beispielsweise eine absolute Position einer Berührung des berührungsempfindlichen Bereiches errechnet werden. Es kann ausgehend von der Startposition ein zeitlicher Verlauf folgender Berührungen erfasst werden. Dafür kann insbesondere jeweils die Information über eine absolute Position beispielsweise auf dem Touchpad registriert werden. Alternativ kann lediglich der relative Verlauf einer Berührung aus zeitlich aufeinanderfolgenden Berührungspunkten zum Feststellen einer Geste ermittelt werden. Insbesondere kann beispielsweise mittels einer Echtzeituhr eine Zeitinformation durch das Eingabeelement aufgezeichnet werden, welche in Relation zu einem Eingabemuster eines zweiten oder weiteren Eingabeelementes, das ebenfalls eine Zeitinformation enthält, gebracht werden kann.
Gemäß einer Ausgestaltung wird mittels einer Auswerteeinheit mindestens eines Eingabeelementes aus einem jeweiligen zeitlichen und/oder räumlichen Verlauf einer Berührung der jeweiligen berührungsempfindlichen Bereiche mindestens eines Eingabeelementes ein jeweiliger Einzeleingabebefehl ermittelt. Je nach Ausgestaltung der Eingabeelemente wird somit eine
Auswertung der Berührung der jeweiligen berührungsempfindlichen Bereiche bereits durch die Auswerteeinheit des Eingabeelementes durchgeführt. Als Eingabemuster wird dann bereits ein ausgewerteter Datensatz bereitgestellt. Auf diese Weise können insbesondere Fehlererkennungsmaßnahmen bereits durch die Auswerteeinheit und somit bereits durch das Eingabeelement durchgeführt werden. Bereits implementierte Software zur Auswertung von Berührungen auf berührungsempfindlichen Oberflächen kann somit auf vorteilhafte Weise verwendet werden. In einer solchen Ausgestaltung wird durch die Verarbeitungs- einheit lediglich die vorliegende Kombination aus Eingabemustern ermittelt und entsprechend der ZuOrdnungsvorschrift der Eingabebefehl generiert . Gemäß einer Ausgestaltung wird mindestens ein an einer ersten Eingabeeinheit ermittelbares erstes Eingabemuster an eine zweite Eingabeeinheit übertragen und mittels einer Schnittstelle der zweiten Eingabeeinheit ein an der zweiten Eingabeeinheit ermittelbares zweites Eingabemuster sowie mindestens das erste Eingabemuster bereitgestellt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit Hilfe der Figuren näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung einer Anordnung zum Generieren eines Eingabebefehles gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum
Generieren eines Eingabebefehles gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. Figur 1 zeigt schematisch eine Anordnung 10 zum Generieren eines Eingabebefehles 3 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, umfassend zwei im Wesentlichen ringförmige und räumlich voneinander getrennte Eingabeelemente, nämlich ein erstes Eingabeelement 11 sowie ein zweites Eingabeelement 12.
Ferner ist eine Verarbeitungseinheit 13 dargestellt. Die beiden Eingabeelemente 11, 12 sind beide in der Form eines etwa 1 bis etwa 5 cm breiten Ringes ausgestaltet, welcher an einer menschlichen Hand getragen werden kann. Der Ring ist bei- spielsweise zur leichteren Handhabung nicht geschlossen, sondern weist gemäß der Figur 1 einen Spalt auf. Dadurch sind verschiedene Ringgrößen bildbar, sofern ein entsprechend biegsames Material für das Grundgerüst des Ringes verwendet wird. Alternativ können verschiedene Ringgrößen eingestellt werden. Alternativ kann der Ring auch geschlossen sein.
Auf einer äußeren Seite des Ringes, welche für andere Finger der gleichen Hand, an der auch der Ring getragen wird, oder für Finger einer weiteren Hand oder insbesondere für den Dau- men der Hand, an dem der Ring getragen wird, zugänglich ist, ist der berührungsempfindliche Bereich 111 des ersten Eingabeelementes 11 angebracht. Dabei handelt es sich beispielsweise um einen rechteckigen Bereich, welcher sich über die Breite des ringförmigen Eingabeelementes 11 erstreckt und in der Länge beispielsweise ein Viertel bis die Hälfte des äußeren Umfangs des ringförmigen Eingabeelementes bedeckt. Alle weiteren Größen für den berührungsempfindlichen Bereich sind je nach Anwendungsfall vorteilhafte Ausgestaltungen. Der be- rührungsempfindliche Bereich 111 ist dabei insbesondere in längsseitiger Richtung gekrümmt und weist somit die Form einer bogenförmigen Scheibe oder eines Ringsegmentes auf. Wird der Ring an dem Zeigefinger einer Hand getragen, so ist somit eine vorteilhafte Eingabe mit Hilfe des Daumens derselben Hand möglich.
Das zweite Eingabeelement 12 ist insbesondere spiegelverkehrt zu dem ersten Eingabeelement 11 ausgearbeitet und weist den auf gleiche Weise ausgestalteten charakteristischen berührungsempfindlichen Bereich 112 auf. Innerhalb der Eingabeelemente 11, 12 ist eine Auswerteeinheit 14 vorgesehen. Diese ist als Rechenchip oder Computerchip realisiert und führt die Auswertung oder Interpretation der an den berührungsempfind- liehen Bereichen erfassten Gesten durch. Als jeweilige
Schnittstellen 18, 19 dienen insbesondere Bluetooth-Chips, welche zur Kommunikation mit der Verarbeitungseinheit 13 geeignet sind. In die Eingabeelemente 11, 12 integriert sind jeweilige Batterien, welche über einen jeweiligen Ladean- schluss 16, 17 an eine Spannungsquelle angeschlossen und geladen werden können.
Die Verarbeitungseinheit ist in dem Gerät selbst verbaut, für welches die Eingabe einer Geste über die beiden Eingabeele- mente 11, 12 getätigt werden sollen. Das Gerät wird beispielsweise innerhalb einer Industrieanlage zur Analyse eines Fertigungsprozesses an eine Temperaturregelungsmaschine angeschlossen, um Wartungsschritte wie beispielsweise Test durchzuführen oder ein Sicherheitsupdate aufzuspielen. Dafür ist es räumlich schlecht zugänglich verbaut, so dass insbesondere gegebenenfalls an dem Gerät vorgesehene Eingabeschnittstellen nicht frei für den Benutzer oder den Wartungstechniker zugänglich sind. Über die beschriebenen Eingabeelemente 11, 12 ist die Eingabe einer Geste wie beispielsweise einer
Multitouch-Geste , auf vorteilhafte Weise möglich. Durch die Bereitstellung der Eingabemuster 1, 2 über den Bluetooth- Übertragungsweg ist ein komfortables, kabelloses Bewegen des Wartungstechnikers rund um die Anlage möglich. Das verwendete Übertragungsverfahren, wie in diesem Falle die Bluetooth- Technologie, kann den Gegebenheiten des Einsatzgebietes ange- passt werden. Allgemein kann Kurzstreckenfunktechnik zum Einsatz kommen über Wireless Personal Area Networks, kurz WPAN.
In dem vorgestellten Ausführungsbeispiel wird auf sichere und komfortable Weise eine Eingabe in dem Wartungsgerät, beispielsweise einem mobilen Tablet, getätigt. Es kann dabei mittels der eingebbaren Gesten eine Navigation innerhalb ei- nes Wartungstools durchgeführt werden. Dabei kann durch sogenanntes Scrollen, das über Gestik ein Blättern innerhalb eines Dokumentes bewirkt, beispielsweise durch eine Liste von Werten geblättert werden, welche auf dem Tablet angezeigt werden. Es können Befehle, wie das Ausdrucken von Testberich- ten oder das Vergrößern einer Anzeige auf dem Display des Tablet-PCs generiert werden.
Ein schematisches Verfahren zum Generieren eines Eingabebefehles 3 ist in Figur 2 dargestellt. Ein erstes Eingabeele- ment 11 sowie ein zweites Eingabeelement 12 sowie ein drittes Eingabeelement 12' ermitteln ein erstes Eingabemuster 1, ein zweites Eingabemuster 2 sowie ein drittes Eingabemuster 2 λ . Eine Verarbeitungseinheit 13 empfängt die jeweiligen Eingabemuster 1, 2, 2' und ermittelt den Eingabebefehl. Dabei ist die Verarbeitungseinheit 13 konfigurierbar ausgestaltet und somit ist ein Abändern oder Konfigurieren der Zuordnungsvor- schrift, welche die Verarbeitungseinheit anwendet, möglich. Bei der Konfiguration der Verarbeitungseinheit 13 wird beispielsweise festgelegt, für welche Kombination aus jeweiligen Eingabemustern 1, 2, 2' welcher Eingabebefehl 3 resultiert. Ferner kann hier festgelegt werden, welche Eingabemuster 1, 2, 2' gemeinsam oder in einem festlegbaren Zeitraum hintereinander auftreten, damit eine Berührung als gültige gewertet wird und ein Eingabebefehl generiert wird. Insbesondere kann hier festgelegt werden, dass zum Generieren eines Eingabebefehles zwei der Eingabeelemente 11, 12, 12' an einem jeweiligen berührungsempfindlichen Bereich oder einem jeweiligen Touchfeld oder Tastfeld berührt werden müssen, d.h. ein je- weiliges Eingabemuster 1, 2, 2' vorliegen muss, damit ein Eingabebefehl generiert wird. Dies kann insbesondere in
Safety-kritischen Industrieanlagen eine Anforderung sein, um eine Geste als willentlich und nicht versehentlich eingegeben einzustufen. Über die Konfiguration kann ferner die Bedeutung einer Kombination aus jeweiligen Eingabemustern festgelegt werden. Beispielsweise wird ein punktuelles Berühren als ein Einzel-Klick zum Markieren eines Objektes oder ein zweimaliges Berühren als Doppel -Klick zum Auswählen eines markierten Objektes gewertet. Ferner können hier Gesten wie das Wischen über den berührungsempfindlichen Bereich in eine vorgegebene Richtung als Hoch-Scrollen oder Herunter-Scrollen definiert werden .
Mit Hilfe des vorgestellten Verfahrens wird eine eingriffsfreie, einfach installierbare und quasi freihändige Eingabemöglichkeit für ein über die Eingabe zu steuerndes Gerät bereitgestellt .

Claims

Patentansprüche
1. Anordnung zum Generieren eines Eingabebefehles (3) umfassend
- mindestens zwei im Wesentlichen ringförmige und räumlich voneinander getrennte Eingabeelemente (11, 12) zur Befestigung an jeweils einer Hand, insbesondere an einem Finger, wobei die Eingabeelemente (11, 12) jeweils berührungsempfindliche Bereiche (111, 112) umfassen, mittels derer bei Berührung ein jeweiliges Eingabemuster (1, 2) ermittelbar ist;
- eine Verarbeitungseinheit (13) zum Generieren eines Eingabebefehls (3) aus den jeweiligen Eingabemustern (1, 2) in Abhängigkeit von vordefiniert zusammenwirkenden Eingabemustern.
2. Anordnung nach Anspruch 1, wobei die Verarbeitungseinheit (13) in eines der Eingabeelemente (11, 12) integriert ausgestaltet ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1, wobei die Verarbeitungsein- heit (13) in einem Rechner angeordnet ist.
4. Anordnung nach Anspruch 1 oder 3, wobei die Verarbeitungseinheit (13) in einem über die Eingabeelemente (11, 12) steuerbaren mobilen oder fest verbauten Gerät angeordnet ist.
5. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die jeweiligen Eingabeelemente (11, 12) mindestens eine jeweilige Schnittstelle (18, 19) aufweisen zur Kommunikation mit der Verarbeitungseinheit (13) und /oder untereinander.
6. Anordnung nach Anspruch 5, wobei die jeweiligen Schnittstellen als drahtlose Schnittstellen oder als kabelgebundene Schnittstellen ausgebildet sind.
7. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei mindestens eines der Eingabeelemente (11, 12) einen Energiespeicher als interne Spannungsquelle aufweist.
8. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei mindestens eines der Eingabeelemente (11, 12) mit einer Auswerteeinheit (14, 15) ausgestaltet ist zum Auswerten von Berührungen und Ermitteln der jeweiligen Eingabemuster (1, 2) .
9. Verfahren zum Generieren eines Eingabebefehles (3), wobei
- in mindestens zwei räumlich getrennten Eingabeelementen (11, 12, 12') bei Berührung ein jeweiliges Eingabemuster (1, 2, 2') ermittelt wird;
- aus den jeweiligen Eingabemustern (1, 2) in Abhängigkeit von vordefiniert zusammenwirkenden Eingabemustern ein zugehöriger Eingabebefehl (3) generiert wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Eingabebefehl in Abhängigkeit von einer ZuOrdnungsvorschrift generiert wird, wobei die ZuOrdnungsvorschrift einer Kombination aus Eingabemustern einen Eingabebefehl zuordnet .
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei das jeweilige Eingabemuster (1,2)
- mittels jeweiliger berührungsempfindlicher Bereiche (111, 112) der Eingabeelemente (11, 12) ermittelt wird;
- an einer jeweiligen Schnittstelle der Eingabeelemente (11, 12) bereitgestellt wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei das jeweilige Eingabemuster (1, 2) durch eine Verarbeitungseinheit (13) empfangen wird und der Eingabebefehl (3) durch die Verarbeitungseinheit (13) generiert wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei zur Ermittlung des jeweiligen Eingabemusters (1, 2) ein zeitlicher und/ oder räumlicher Verlauf einer Berührung der jewei- ligen berührungsempfindlichen Bereiche (111, 112) ermittelt wird .
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei mittels einer Auswerteeinheit mindestens eines Eingabeelementes (11, 12) aus einem jeweiligen zeitlichen und/ oder räumlichen Verlauf einer Berührung der jeweiligen berührungsempfindli - chen Bereiche (111, 112) mindestens eines Eingabeelementes (11, 12) ein jeweiliger Einzeleingabebefehl ermittelt wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei mindestens ein an einer ersten Eingabeeinheit (11) ermittelbares erstes Eingabemuster (1) an eine zweite Eingabeeinheit (12) übertragen wird und mittels einer Schnittstelle der zweiten Eingabeeinheit (12) ein an der zweiten Eingabeeinheit (12) ermittelbares zweites Eingabemuster (2) sowie mindestens das erste Eingabemuster (1) bereitgestellt wird.
PCT/EP2014/074186 2014-01-31 2014-11-10 Generieren eines eingabebefehls WO2015113663A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020167015347A KR20160083110A (ko) 2014-01-31 2014-11-10 입력 커맨드 생성
US15/033,666 US9952688B2 (en) 2014-01-31 2014-11-10 Generating an input command
KR1020177036925A KR20180000350A (ko) 2014-01-31 2014-11-10 입력 커맨드 생성
CN201480074528.1A CN106415451A (zh) 2014-01-31 2014-11-10 输入命令的生成
EP14801965.6A EP3042269A1 (de) 2014-01-31 2014-11-10 Generieren eines eingabebefehls

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014201794.7A DE102014201794A1 (de) 2014-01-31 2014-01-31 Generieren eines Eingabebefehls
DE102014201794.7 2014-01-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015113663A1 true WO2015113663A1 (de) 2015-08-06

Family

ID=51945844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2014/074186 WO2015113663A1 (de) 2014-01-31 2014-11-10 Generieren eines eingabebefehls

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9952688B2 (de)
EP (1) EP3042269A1 (de)
KR (2) KR20180000350A (de)
CN (1) CN106415451A (de)
DE (1) DE102014201794A1 (de)
WO (1) WO2015113663A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9921687B2 (en) * 2012-10-02 2018-03-20 Autodesk, Inc. Always-available input through finger instrumentation

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1018577C2 (nl) * 2001-07-18 2003-01-21 Glenn Kenneth Leilis Computeraanwijsinrichting.
US7109970B1 (en) * 2000-07-01 2006-09-19 Miller Stephen S Apparatus for remotely controlling computers and other electronic appliances/devices using a combination of voice commands and finger movements
DE102008014199A1 (de) * 2008-03-14 2009-09-24 Michael Philipp Handbedienbare Vorrichtung zur Steuerung eines Cursors und zur Initialisierung weiterer Befehlsfunktionen eines Computers
US20110148669A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 Electronics And Telecommunications Research Institute Thimble-type intermediation device and method for recognizing finger gesture using the same
US20120293410A1 (en) * 2011-05-18 2012-11-22 Ian Bell Flexible Input Device Worn on a Finger
EP2587345A2 (de) * 2007-08-19 2013-05-01 Ringbow Ltd. Am Finger getragene Vorrichtungen und zugehörige Verwendungsverfahren

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL139387A0 (en) * 2000-11-01 2001-11-25 Dintex Ltd Feedback system and method for monitoring and measuring physical exercise related information
KR100590528B1 (ko) * 2003-06-28 2006-06-15 삼성전자주식회사 착용형 손가락 움직임 감지장치 및 이를 이용한 손가락의움직임 감지방법
US7042438B2 (en) * 2003-09-06 2006-05-09 Mcrae Michael William Hand manipulated data apparatus for computers and video games
US20090251407A1 (en) * 2008-04-03 2009-10-08 Microsoft Corporation Device interaction with combination of rings
CN101853096A (zh) * 2010-05-21 2010-10-06 程喜庆 触控分离式无线控鼠指环及触摸板
KR101824921B1 (ko) * 2013-06-11 2018-02-05 삼성전자주식회사 제스처 기반 통신 서비스 수행 방법 및 장치
US9535646B2 (en) * 2013-06-18 2017-01-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Methods and systems for electronic ink projection

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7109970B1 (en) * 2000-07-01 2006-09-19 Miller Stephen S Apparatus for remotely controlling computers and other electronic appliances/devices using a combination of voice commands and finger movements
NL1018577C2 (nl) * 2001-07-18 2003-01-21 Glenn Kenneth Leilis Computeraanwijsinrichting.
EP2587345A2 (de) * 2007-08-19 2013-05-01 Ringbow Ltd. Am Finger getragene Vorrichtungen und zugehörige Verwendungsverfahren
DE102008014199A1 (de) * 2008-03-14 2009-09-24 Michael Philipp Handbedienbare Vorrichtung zur Steuerung eines Cursors und zur Initialisierung weiterer Befehlsfunktionen eines Computers
US20110148669A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 Electronics And Telecommunications Research Institute Thimble-type intermediation device and method for recognizing finger gesture using the same
US20120293410A1 (en) * 2011-05-18 2012-11-22 Ian Bell Flexible Input Device Worn on a Finger

Also Published As

Publication number Publication date
US20160328034A1 (en) 2016-11-10
CN106415451A (zh) 2017-02-15
KR20180000350A (ko) 2018-01-02
KR20160083110A (ko) 2016-07-11
DE102014201794A1 (de) 2015-08-06
EP3042269A1 (de) 2016-07-13
US9952688B2 (en) 2018-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009011687B4 (de) Berührungsereignismodell
EP2962484B1 (de) Verfahren und endgerät zur sicheren zugangscode-eingabe
DE112010002760T5 (de) Benutzerschnittstelle
DE102011107166A1 (de) Betätigungsvorrichtung und Steuerverfahren dafür
DE102011117012A1 (de) Erfassung von gleitbewegungen von mehreren fingern unter verwendung von fingerabdrücken zur erzeugung verschiedener ereignisse
DE102012204921A1 (de) Fahrzeugbedienvorrichtung
EP3234743B1 (de) Verfahren zum betreiben einer bedienvorrichtung eines kraftfahrzeugs in unterschiedlichen bedienmodi sowie bedienvorrichtung und kraftfahrzeug
WO2016096065A1 (de) Verfahren zum betreiben einer bedienvorrichtung eines kraftfahrzeugs bei einer mehrfingerbedienung
EP2551787A1 (de) Vorrichtung und Verfahren für eine sicherheitsrelevante Eingabe über ein Anzeigegerät mit Berührungseingabe
EP3030956A1 (de) Verfahren sowie bedienvorrichtung zum bedienen eines elektronischen gerätes über einen touchscreen
EP2444866B1 (de) Bedieneinrichtung zur Bedienung einer Maschine aus der Automatisierungstechnik
WO2015113663A1 (de) Generieren eines eingabebefehls
EP2030828B9 (de) Multimodales Bediensystem und Verfahren zum Bedienen von Komponenten und Funktionen in einem Kraftfahrzeug
DE102010051639A1 (de) Steuerungsvorrichtung mit Multi-Touch Funktionalität
DE102019206606B4 (de) Verfahren zur berührungslosen Interaktion mit einem Modul, Computerprogrammprodukt, Modul sowie Kraftfahrzeug
DE102012011177A1 (de) Verfahren zur Bedienung von Funktionen einesFahrzeuges sowie entsprechende Vorrichtung
DE102013105507A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bedienung mindestens eines Bildschirms in einem Fahrzeug
DE112018007216B4 (de) Eingabesteuerungsvorrichtung, Anzeigeeingabevorrichtung und Eingabesteuerungsverfahren
DE102010009622A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Benutzerschnittstelle und Vorrichtung dazu, insbesondere in einem Fahrzeug
DE102019129395A1 (de) Grafische Anwenderschnittstelle, Fortbewegungsmittel und Verfahren zum Betrieb einer grafischen Anwenderschnittstelle für ein Fortbewegungsmittel
DE102013220830A1 (de) Eingabevorrichtung mit Touch Screen für Fahrzeuge
DE102016011365A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugmoduls und Kraftfahrzeugmodul
WO2018068940A1 (de) Verfahren zum bedienen eines feldgerätes der automatisierungstechnik
AT519427B1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Datenverarbeitungsanlage
DE102019103584A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer berührungsempfindlichen Anzeige- und Eingabevorrichtung und Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14801965

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2014801965

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014801965

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15033666

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20167015347

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE