WO2015113535A2 - Elektromotor mit haltescheibe und verfahren zu dessen montage - Google Patents

Elektromotor mit haltescheibe und verfahren zu dessen montage Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to an electric motor having a retaining plate attached to a bearing plate for holding contacts.
  • the electric motor is intended in particular for applications in motor vehicles, for example for driving an electromechanical roll stabilizer, for driving a steering system or for driving a level control.
  • the invention relates to a method for mounting the motor according to the invention.
  • DE 10 2012 205 754 A1 shows a housing for a rotating electrical machine with a bearing plate between a housing outer part and a housing inner part.
  • a rotor position sensor is attached to a sensor receptacle.
  • DE 10 2010 000 710 A1 shows a bearing plate for an electric motor, which has a current guide which is designed to connect at least one winding of the stator to a power connection.
  • the electric motor comprises a stator 01 and a rotor 02.
  • the rotor 02 is rotatable relative to the stator 01 about an axis 03.
  • the rotor 02 comprises a rotor shaft 04, which is mounted rotatably in a bearing 06.
  • the bearing 06 is seated in a bearing plate 07 which is fixed to a motor housing 08.
  • the motor housing 08 with the stator 01 and the bearing plate 07 located therein are fastened within a system housing 09.
  • the stator 01 comprises an electromagnet (hidden in the illustration), from which protrude a plurality of conductors 1 1 for electrical connection of the electromagnet.
  • the electromagnet of the stator 01 comprises a laminated core with windings thereon (not shown).
  • the conductors 1 1 are passed through the bearing plate 07.
  • On the bearing plate 07 is seated a retaining plate 12 made of a plastic for holding contacts 13.
  • the retaining plate 12 is coaxial with the axis 03 and arranged axially adjacent to the bearing plate 07.
  • the retaining plate 12 is fastened on the one hand with screws 14 on the bearing plate 07.
  • the retaining plate 12 on guide pins 16, which determine the radial position of the retaining plate 12.
  • the contacts 13 are attached to the conductors 1 1 of the electromagnet of the stator 01, so that the position of the retaining plate 12 relative to the bearing plate 07 is overdetermined.
  • the retaining disk 12 also has sensor guide pins 21 for determining the radial position of a sensor electronics module 22.
  • the sensor electronics module 22 is opposite to an angular position and speed sensor 23, which consists of a permanent magnetic material and is fixed to the rotor shaft 04.
  • the sensor electronics module 22 and the angular position and rotary encoder 23 form a speed sensor for measuring the rotational speed of the electric motor.
  • Fig. 4 shows the retaining disk 12 shown in Fig. 3 in a plan view.
  • the screws 14 (shown in FIG. 1) are formed by circular attachment openings 24 in FIG the retaining disk 12 out.
  • the attachment openings 24 are each formed within a metallic insertion bush, which is embedded in the retaining disk 12.
  • the electric motor according to the invention serves for the rotary drive of a machine element, preferably for the rotary drive of a machine element of a vehicle.
  • the electric motor is designed to drive an electromechanical roll stabilizer, to drive a steering system or to drive a level control of a motor vehicle.
  • the electric motor according to the invention initially comprises a stator with at least one electromagnet, which preferably has a laminated core with windings thereon.
  • the stator comprises a plurality of electromagnets for multi-phase operation of the electric motor.
  • the electric motor further comprises a relative to the stator rotatable about an axis rotor.
  • the rotor preferably has a permanent magnet.
  • the electric motor comprises at least one bearing plate for receiving a bearing for rotatably supporting the rotor.
  • the end shield is disposed at an axial end of the stator. Insofar as two of the end shields are present, each one of the end shields forms an axial end of the stator.
  • the bearing is preferably a roller bearing. The bearing sits firmly in the bearing plate and is held by this opposite the stator.
  • a retaining plate for holding contacts is arranged on the bearing plate.
  • the contacts are used for the electrical connection of the mini- at least one electromagnet of the stator and are passed through the holding disc.
  • the contacts are firmly seated in the retaining disc.
  • the electric motor further comprises individual fastening elements for fastening the retaining disk on the bearing plate.
  • the retaining washer is fastened to the bearing plate by means of the fastening elements.
  • the electric motor comprises positioning means for the radial positioning of the retaining disk relative to the end shield.
  • the positioning means are designed for variable radial positioning of the retaining disk relative to the end shield.
  • the positioning means thus allow a change in the radial position of the retaining disc relative to the bearing plate before the retaining plate is fastened by means of the fastening elements on the bearing plate.
  • the retaining disk has a shape which leaves open a radial movement of the retaining disk relative to the bearing plate before the attachment of the retaining disk. After attachment of the retaining disk, the radial movement of the retaining disk relative to the bearing plate is prevented directly by the fasteners.
  • the fasteners not determine the shape of the retaining plate and the shape of the bearing plate, the radial position of the retaining disc relative to the bearing plate, but ultimately the fasteners. While the shape of the retaining plate and the shape of the bearing plate allow the degree of freedom of the retaining disc in the radial direction at least for movement in the context of a game, leave the fasteners no degree of freedom of the retaining disc.
  • the retaining disk does not have a form-locking guide, in particular no guide elements, which by their shape determine the radial position of the retaining disk relative to the end shield completely and without play.
  • the retaining washer is preferably not connected in a form-fitting manner to the bearing plate in the radial direction. Said radial direction is relative to the axis of the electric motor.
  • the fastening elements are preferably designed for non-positive or cohesive fastening of the retaining disk on the bearing plate. These fasteners allow adjustment of the radial position of the retaining disc relative to the end plate during assembly. This adjustment is not prevented by the shape of the retaining washer. In particular, prevent guide elements of the retaining disc such adjustment. In any case, determine the shape of the retaining plate and the shape of the bearing plate, the radial position of the retaining disc relative to the bearing plate at least not completely, but allow at least a radial clearance before the retaining plate is fastened by means of fasteners on the bearing plate.
  • the fastening elements and the retaining disk are preferably formed by individual components.
  • the fasteners and the retaining washer are not integrally formed as a unit.
  • the electric motor preferably has a cylinder jacket-shaped housing, which surrounds at least the stator and the end plate circumferentially. Also, the electric motor may have a further housing, for example a system housing, which encloses further components of the electric motor.
  • the retaining disk is preferably arranged in the axis of the electric motor, so that the retaining disk is arranged coaxially to the rotor and stator.
  • the bearing plate is preferably arranged in the axis of the electric motor, so that the retaining plate and the bearing plate are arranged coaxially to each other.
  • the retaining washer is preferably arranged axially adjacent to the end shield.
  • the retaining disk is arranged axially immediately adjacent to the bearing plate.
  • the end shield is preferably axially between the stator tor and the retaining disc arranged. Consequently, the retaining plate is arranged further outwardly than the bearing plate.
  • the retaining washer preferably has the outer shape of a flat cylinder, in particular a flat hollow cylinder.
  • the retaining washer is preferably made of a plastic.
  • the fastening elements are preferably arranged at a distance from the axis.
  • the fastening elements preferably extend parallel to the axis.
  • the fastening elements are preferably guided through fastening openings in the retaining disk.
  • the fasteners cause a frictional connection between the retaining plate and the bearing plate.
  • the fastening elements preferably have a cylindrical base body.
  • the fastening elements are preferably formed by screws or rivets.
  • the electric motor preferably comprises between two and five of the fastening elements; particularly preferably exactly three of the fastening elements.
  • the positioning means are preferably formed in or on the retaining disk.
  • the positioning means are preferably formed by the attachment openings in the retaining disk.
  • the fastening openings have a larger cross-section than the fastening elements, so that the fastening elements allow a radial clearance of the retaining disk relative to the bearing plate with respect to the axis of the electric motor, as long as the fastening process with the fastening elements has not yet been completed.
  • the exact radial position of the holding disc relative to the end shield is not yet predefined by the larger cross section of the attachment openings.
  • the mounting apertures having the larger cross-section preferably have an elliptical or oval cross-section, with a longitudinal re axis of the elliptical or oval cross-section is arranged parallel to a radius extending on the retaining disk from the axis to the contacts.
  • the attachment openings are preferably formed in each case within a metallic insertion bush, which is embedded in the retaining disk and forms an integral component of the retaining disk.
  • the metallic contacts are preferably secured by means of an encapsulation in the retaining plate made of plastic. Although this type of attachment may lead to an inaccurate position of the contacts in the retaining plate, however, these inaccuracies due to the lack of positive engagement in the radial direction between the retaining plate and the bearing plate do not result in over-determination of the position of the retaining disc.
  • the contacts are preferably arranged at a distance from the axis. The contacts preferably extend parallel to the axis.
  • the contacts are preferably formed by metallic conductor elements.
  • the contacts are preferably attached to conductors protruding from the electromagnet in order to establish an electrical connection between the contacts and the electromagnet so that the electromagnet of the stator can be energized via the contacts.
  • the contacts are preferably welded to the protruding from the electromagnet conductors.
  • this further comprises a power electronics module, which is fixedly connected to the guided through the holding plate contacts.
  • the retaining disc is arranged axially between the stator and the power electronics module, so that the contacts form an electrical connection passing through the retaining disk between the power electronics module and the electromagnet of the stator.
  • the power electronic module is preferably fastened with contact fastening elements to the contacts of the retaining disk.
  • the contact fastening elements are preferably formed by contact screws.
  • the power electronics module is used for the electrical control of the electric motor.
  • the power electronics module is preferably arranged axially adjacent to the retaining disk. In this case, the power electronics module is preferably arranged at a distance from the axis.
  • the power electronics module is located on the circumference of the electric motor, for example, directly under a cylinder jacket-shaped housing of the electric motor.
  • the power electronics module preferably comprises a printed circuit board which extends parallel to the axis of the electric motor.
  • the printed circuit board is preferably firmly connected to the contacts of the retaining disk.
  • the printed circuit board and the contacts are preferably arranged at the same distance from the axis.
  • this further comprises a speed sensor.
  • the rotational speed sensor preferably comprises an angular position and / or rotational speed transmitter permanently connected to the rotor and a sensor electronic module whose radial position is defined directly by the endshield.
  • the radial position of the sensor electronics module is not defined by the retaining disk, so that over-determination of the retaining disk are avoided. Also, a radial displacement of the retaining disc can not cause the accuracy of the speed sensor is impaired.
  • the sensor electronics module is preferably arranged in the axis of the electric motor.
  • the retaining washer is preferably axially between the bearing plate and the Sensor electronics module arranged.
  • the power electronics module and the sensor electronics module are preferably located at the same axial position.
  • the sensor electronics module preferably has guide pins over which it is guided in the end shield, whereby the radial position of the sensor electronics module is defined.
  • the bearing plate preferably has guide openings which receive the guide pins without play.
  • the guide pins are passed through guide pin openings in the retaining disc, which receive the guide pins with a game.
  • the guide pins are preferably spaced and aligned parallel to the axis of the electric motor.
  • the guide pin openings in the retaining disk have a larger cross-section than the guide pins.
  • the guide pin openings preferably have an elliptical or an oval cross-section, wherein a longer axis of the elliptical or oval cross-section is arranged parallel to a radius which extends on the holding disc from the axis to the contacts.
  • the electric motor according to the invention can further electronic modules, in particular further sensor electronic modules, such. B. include a temperature sensor electronics module, which are performed in the same manner as the sensor electronics module of the speed sensor using the guide pins in the bearing plate.
  • the method according to the invention serves for mounting the electric motor according to the invention. In one step of this method, an axial positioning of the retaining disk takes place next to the bearing plate. Furthermore, an alignment of the retaining disc relative to the end shield in the radial direction, in particular to adjust the exact position of the contacts.
  • the positioning means are designed according to the invention for variable radial positioning of the retaining disk relative to the end plate.
  • the retaining plate is attached to the bearing plate by attaching the fasteners.
  • the contacts are attached to the electromagnet of the stator, which also takes place after the radial alignment of the retaining disc.
  • a particular advantage of the method according to the invention is that the assembly does not lead to an overdetermination of the position of the retaining disk.
  • deviations of the position of the contacts in the retaining disc can not cause the retaining plate is clamped.
  • Such deviations can arise in the production of the retaining disk made of plastic, when the metallic contacts are molded.
  • the electric motor to be produced according to the method according to the invention preferably also has such features as are preferred for the electric motor according to the invention.
  • a gauge is preferably used which represents a minimum allowable distance between the contacts and an inner side of a housing of the electric motor. This distance corresponds to a height of the power electronics module, which may be determined in particular by a heat sink of the power electronics module.
  • the use of the gauge ensures that a sufficiently large space is kept in the interior of the electric motor for the power electronics module to be mounted, and that the assembly is not subject to mechanical stress. leads, which can act in particular on the retaining disc.
  • the gauge is preferably formed by a prism.
  • FIG. 1 shows a cross section of a detail of a preferred embodiment of an electric motor according to the invention
  • FIG. 2 shows a holding disk shown in FIG. 1 in a plan view
  • FIG. 4 shows a holding disk shown in Fig. 3 in a plan view.
  • Fig. 1 shows a cross section of a detail of a preferred embodiment of an electric motor according to the invention.
  • the electric motor comprises a stator 31 and a rotor 32.
  • the rotor 32 is rotatable relative to the stator 31 about an axis 33.
  • the rotor 32 includes a rotor shaft 34 which is rotatably mounted in a rolling bearing 36.
  • the rolling bearing 36 is seated in a bearing plate 37 which is fixed to a motor housing 38.
  • the motor housing 38 with the stator 31 and the bearing plate 37 therein are mounted within a system housing 39.
  • the stator 31 comprises an electromagnet (hidden in the illustration), from which protrude a plurality of conductors 41 for electrical connection of the electromagnet.
  • the electromagnet of the stator 31 comprises a laminated core with windings thereon (not shown).
  • the conductors 41 are passed through the bearing plate 37.
  • a retaining plate 42 made of a plastic for holding contacts 43.
  • the retaining plate 42 is arranged coaxially to the axis 33 and axially adjacent to the bearing plate 37.
  • the retaining plate 32 is fastened exclusively with screws 44 on the bearing plate 37.
  • the retaining plate 32 has no direct positive connection with the bearing plate 37, which determines the radial position of the retaining plate 12 relative to the end plate 37.
  • the contacts 43 are attached to the conductors 41 of the electromagnet of the stator 31, which does not lead to an overdetermination of the position of the retaining disk 42 in the electric motor according to the invention, since the welding of the contacts 43 with the conductors 41 only after a radial alignment of the holding plate 42nd took place opposite the end plate 37.
  • the electric motor further comprises a power electronics module 47 with a printed circuit board 49, which is connected by means of contact screws 48 fixed to the contacts 43.
  • a power electronics module 47 with a printed circuit board 49, which is connected by means of contact screws 48 fixed to the contacts 43.
  • the holding disk 42 was aligned in the radial direction by means of a jig (not shown) so that a distance h (shown in FIG the contacts 43 and the system housing 39 is ensured.
  • the electric motor further comprises a speed sensor for measuring the rotational speed of the electric motor.
  • the speed sensor is formed by a sensor electronics module 52 and by an angular position and speed sensor 53, which face each other.
  • the angular position and speed sensor 53 consists of a permanent magnetic material and is fixed to the rotor shaft 34.
  • the sensor electronics module 52 has guide pins 54, with which it is guided in guide openings 56 in the bearing plate 37, whereby a radial position of the sensor electronics module 52 is defined.
  • the guide openings 56 receive the guide pins 54 accurately, so that the radial position of the sensor electronics module 52 is defined by a positive connection with the bearing plate 37.
  • the guide pins 54 protrude with a clear play by guide rungslochö réelleen 57 in the retaining plate 42 therethrough, so that the guide pin openings 57, the radial position of the guide pins 54 do not define.
  • FIG. 2 shows the holding disk 42 shown in FIG. 1 in a plan view.
  • the screws 44 (shown in FIG. 1) are guided through oval attachment openings 58 in the retaining disk 42.
  • the oval cross-section of the attachment openings 58 is aligned such that the longer axis of the oval is aligned parallel to a radius of the circular shape of the retaining plate 42, which extends from the axis 33 to the contact 43.
  • the oval attachment openings 58 are each formed within a metallic insertion socket, which is embedded in the retaining plate 42.
  • the oval mounting holes 58 allowed because of their oval cross section a variable radial positioning of the retaining plate 42 relative to the bearing plate 37, before the retaining plate 42 was fastened by means of screws 44 on the bearing plate 37.
  • the guide pin openings 57 have an oval cross-section, the longer axis is aligned parallel to said radius of the circular shape of the retaining plate 42, which extends from the axis 33 to the contact 43.
  • the oval cross sections of the attachment openings 58 for the screws 44 and the guide pin openings 57 allow the support plate 42 during assembly of the electric motor can be moved radially in the direction of the contacts 43 to avoid overdetermination by attaching the contacts 43 and the screws 44 , LIST OF REFERENCE NUMBERS

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Elektromotor und ein Verfahren zur Montage des erfindungsgemäßen Motors. Besonders bevorzugt ist der erfindungsgemäße Elektromotor zum Antrieb eines Wankstabilisators ausgebildet. Der Elektromotor umfasst zunächst einen Stator (31) mit mindestens einem Elektromagnetenund einen gegenüber dem Stator (31) um eine Achse (33) rotierbaren Rotor (32). Weiterhin umfasst der Elektromotor mindestens einen Lagerschild (37) zur Aufnahme eines Lagers (36) zur rotativen Lagerung des Rotors (32). An dem Lagerschild (37) ist eine Haltescheibe (42) zur Halterung von Kontaktierungen (43)angeordnet. Die Kontaktierungen (43) dienen zum elektrischen Anschluss des mindestens einen Elektromagnetendes Stators (31) und sind durch die Haltescheibe (42) hindurchgeführt. Befestigungselemente (44) dienen zur Befestigung der Haltescheibe (42) am Lagerschild (37). Weiterhin dienen Positioniermittel zur radialen Positionierung der Haltescheibe (42) gegenüber dem Lagerschild (37). Erfindungsgemäß sind die Positioniermittel zur veränderlichen radialen Positionierung der Haltescheibe (42) gegenüber dem Lagerschild (37) ausgebildet.

Description

Elektromotor mit Haltescheibe und Verfahren zu dessen Montage
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Elektromotor, der eine an einem Lagerschild befestigte Haltescheibe zur Halterung von Kontaktierungen aufweist. Der Elektromotor ist insbesondere für Anwendungen in Kraftfahrzeugen vorgesehen, beispielsweise zum Antrieb eines elektromechanischen Wankstabilisators, zum Antrieb eines Lenksystems oder zum Antrieb einer Niveauregulierung. Im Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage des erfindungsgemäßen Motors.
Die DE 10 2012 205 754 A1 zeigt ein Gehäuse für eine rotierende elektrische Maschine mit einem Lagerschild zwischen einem Gehäuse-Außenteil und ei- nem Gehäuse-Innenteil. Ein Rotor-Positionssensor ist an einer Sensoraufnahme befestigt.
Die DE 10 2010 000 710 A1 zeigt ein Lagerschild für einen Elektromotor, welches eine Stromführung aufweist, die dazu ausgelegt ist, mindestens eine Wick- lung des Stators mit einem Stromanschluss zu verbinden.
Aus der DE 299 01 976 U1 ist ein Elektromotor mit einer Anordnung zur Drehzahlüberwachung bekannt, bei welchem ein Geberelement steckbar an einer Innenwand eines Lagerschildes angeordnet ist.
Fig. 3 zeigt einen Querschnitt eines Details eines Elektromotors gemäß dem Stand der Technik. Der Elektromotor umfasst einen Stator 01 und einen Rotor 02. Der Rotor 02 ist gegenüber dem Stator 01 um eine Achse 03 rotierbar. Der Rotor 02 umfasst eine Rotorwelle 04, die in einem Lager 06 rotativ gelagert ist. Das Lager 06 sitzt in einem Lagerschild 07, welches an einem Motorgehäuse 08 befestigt ist. Das Motorgehäuse 08 mit dem darin befindlichen Stator 01 und der Lagerschild 07 sind innerhalb eines Systemgehäuses 09 befestigt. Der Stator 01 umfasst einen Elektromagneten (in der Darstellung verdeckt), aus welchem mehrere Leiter 1 1 zum elektrischen Anschluss des Elektromagneten herausragen. Der Elektromagnet des Stators 01 umfasst ein Blechpaket mit darauf befindlichen Wicklungen (nicht dargestellt). Die Leiter 1 1 sind durch den Lagerschild 07 hindurchgeführt. Auf dem Lagerschild 07 sitzt eine Haltescheibe 12 aus einem Kunststoff zum Halten von Kontaktierungen 13. Die Haltescheibe 12 ist koaxial zur Achse 03 und axial neben dem Lagerschild 07 angeordnet. Die Haltescheibe 12 ist einerseits mit Schrauben 14 am Lagerschild 07 befestigt. Anderseits weist die Haltescheibe 12 Führungsstifte 16 auf, welche die radiale Position der Haltescheibe 12 bestimmen. Zudem sind die Kontaktierungen 13 an den Leitern 1 1 des Elektromagneten des Stators 01 befestigt, sodass die Position der Haltescheibe 12 gegenüber dem Lagerschild 07 überbestimmt ist. Dies kann zu mechanischen Spannungen an den Kontaktierungen 13 führen, die sich auf ein Leistungselektronikmodul 17 auswirken können, welches mithilfe von Kontaktschrauben 18 fest mit den Kontaktierungen 13 verbunden ist. Insbesondere kann es zu einer Verformung einer Leiterplatte 19 des Leistungselektronikmoduls 17 kommen. Die Verformung ist durch ein Maß s veranschaulicht. Die Haltescheibe 12 weist weiterhin Sensorführungsstifte 21 zur Bestimmung der radialen Position eines Sensorelektronikmoduls 22 auf. Das Sensorelektronikmodul 22 steht einem Winkelpositions- und Drehzahlgeber 23 gegenüber, der aus einem dauermagnetischen Material besteht und an der Rotorwelle 04 befestigt ist. Das Sensorelektronikmodul 22 und der Winkelpositions- und Dreh- zahlgeber 23 bilden einen Drehzahlsensor zur Messung der Drehzahl des E- lektromotors aus. Die oben beschriebene Überbestimmung der Position der Haltescheibe 12 kann zu Verschiebungen der Haltescheibe 12 führen, die wiederum zu Verschiebungen des Sensorelektronikmoduls 22 in Form einer Exzentrizität e führen und daher die Genauigkeit des Drehzahlsensors beeinträch- tigen können.
Fig. 4 zeigt die in Fig. 3 gezeigte Haltescheibe 12 in einer Aufsicht. Die Schrauben 14 (gezeigt in Fig. 1 ) sind durch kreisrunde Befestigungsöffnungen 24 in der Haltescheibe 12 geführt. Die Befestigungsöffnungen 24 sind jeweils innerhalb einer metallischen Einlegebuchse ausgebildet, welche in die Haltescheibe 12 eingelassen ist. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht ausgehend von dem bekannten Stand der Technik darin, die Genauigkeit der Positionierung von Haltescheiben gegenüber einem Lagerschild in einem Elektromotor zu erhöhen.
Die genannte Aufgabe wird gelöst durch einen Elektromotor gemäß dem beige- fügten Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren gemäß dem beigefügten nebengeordneten Anspruch 9.
Der erfindungsgemäße Elektromotor dient zum rotativen Antrieb eines Maschinenelementes, bevorzugt zum rotativen Antrieb eines Maschinenelementes eines Fahrzeuges. Besonders bevorzugt ist der Elektromotor zum Antrieb eines elektromechanischen Wankstabilisators, zum Antrieb eines Lenksystems oder zum Antrieb einer Niveauregulierung eines Kraftfahrzeuges ausgebildet. Der erfindungsgemäße Elektromotor umfasst zunächst einen Stator mit mindestens einem Elektromagneten, welcher bevorzugt ein Blechpaket mit darauf befindli- chen Wicklungen aufweist. Bevorzugt umfasst der Stator mehrere Elektromagneten für einen mehrphasigen Betrieb des Elektromotors. Der Elektromotor umfasst weiterhin einen gegenüber dem Stator um eine Achse rotierbaren Rotor. Der Rotor weist bevorzugt einen Dauermagneten auf. Der Elektromotor umfasst mindestens einen Lagerschild zur Aufnahme eines Lagers zur rotativen Lagerung des Rotors. Der Lagerschild ist an einem axialen Ende des Stators angeordnet. Insofern zwei der Lagerschilde vorhanden sind, bildet jeweils eines der Lagerschilde einen axialen Abschluss des Stators. Bei dem Lager handelt es sich bevorzugt um ein Wälzlager. Das Lager sitzt fest im Lagerschild und wird von diesem gegenüber dem Stator gehalten.
An dem Lagerschild ist eine Haltescheibe zur Halterung von Kontaktierungen angeordnet. Die Kontaktierungen dienen zum elektrischen Anschluss des min- destens einen Elektromagneten des Stators und sind durch die Haltescheibe hindurchgeführt. Die Kontaktierungen sitzen fest in der Haltescheibe.
Der Elektromotor umfasst weiterhin einzelne Befestigungselemente zur Befesti- gung der Haltescheibe am Lagerschild. Die Haltescheibe ist mithilfe der Befestigungselemente am Lagerschild befestigt.
Weiterhin umfasst der Elektromotor Positioniermittel zur radialen Positionierung der Haltescheibe gegenüber dem Lagerschild.
Erfindungsgemäß sind die Positioniermittel zur veränderlichen radialen Positionierung der Haltescheibe gegenüber dem Lagerschild ausgebildet. Die Positioniermittel ermöglichen somit eine Veränderung der radialen Position der Haltescheibe gegenüber dem Lagerschild, bevor die Haltescheibe mithilfe der Befes- tigungselemente am Lagerschild befestigt wird.
Bevorzugt weist die Haltescheibe eine Form auf, die eine radiale Bewegung der Haltescheibe gegenüber dem Lagerschild vor der Befestigung der Haltescheibe offenlässt. Nach der Befestigung der Haltescheibe ist die radiale Bewegung der Haltescheibe gegenüber dem Lagerschild unmittelbar alleinig durch die Befestigungselemente verhindert. Somit bestimmen nicht die Form der Haltescheibe und die Form des Lagerschildes die radiale Position der Haltescheibe gegenüber dem Lagerschild, sondern letztlich die Befestigungselemente. Während die Form der Haltescheibe und die Form des Lagerschildes den Freiheitsgrad der Haltescheibe in radialer Richtung zumindest für eine Bewegung im Rahmen eines Spieles ermöglichen, lassen die Befestigungselemente keinen Freiheitsgrad der Haltescheibe offen. Insbesondere weist die Haltescheibe keine formschlüssige Führung, insbesondere keine Führungselemente auf, die durch ihre Form die radiale Position der Haltescheibe gegenüber dem Lagerschild voll- ständig und ohne Spiel bestimmen. Die Haltescheibe ist in radialer Richtung bevorzugt nicht formschlüssig mit dem Lagerschild verbunden. Die genannte radiale Richtung ist bezogen auf die Achse des Elektromotors. Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Elektromotors besteht darin, dass durch die veränderliche Einstellbarkeit der Positioniermittel und durch einen Verzicht auf eine formschlüssige Führung mehrere Probleme der Lösungen gemäß dem Stand der Technik vermieden werden.
Die Befestigungselemente sind bevorzugt zur kraftschlüssigen oder stoffschlüssigen Befestigung der Haltscheibe am Lagerschild ausgebildet. Diese Befestigungselemente ermöglichen ein Justieren der radialen Position der Haltescheibe gegenüber dem Lagerschild während der Montage. Dieses Justieren wird durch die Form der Haltescheibe nicht verhindert. Insbesondere verhindern keine Führungselemente der Haltescheibe ein solches Justieren. Jedenfalls bestimmen die Form der Haltescheibe und die Form des Lagerschildes die radiale Position der Haltescheibe gegenüber dem Lagerschild zumindest nicht vollständig, sondern ermöglichen zumindest ein radiales Spiel, bevor die Halte- Scheibe mithilfe der Befestigungselemente am Lagerschild befestigt wird.
Die Befestigungselemente und die Haltescheibe sind bevorzugt durch einzelne Komponenten gebildet. Die Befestigungselemente und die Haltescheibe sind nicht als Einheit einstückig ausgebildet.
Der Elektromotor weist bevorzugt ein zylindermantelförmiges Gehäuse auf, welches zumindest den Stator und den Lagerschild umfänglich umgibt. Auch kann der Elektromotor ein weiteres Gehäuse, beispielsweise ein Systemgehäuse aufweisen, welches weitere Komponenten des Elektromotors umschließt.
Die Haltescheibe ist bevorzugt in der Achse des Elektromotors angeordnet, sodass die Haltescheibe koaxial zum Rotor und Stator angeordnet ist. Auch der Lagerschild ist bevorzugt in der Achse des Elektromotors angeordnet, sodass auch die Haltescheibe und der Lagerschild koaxial zueinander angeordnet sind.
Die Haltescheibe ist bevorzugt axial benachbart zum Lagerschild angeordnet. Besonders bevorzugt ist die Haltescheibe axial unmittelbar benachbart zum Lagerschild angeordnet. Der Lagerschild ist bevorzugt axial zwischen dem Sta- tor und der Haltescheibe angeordnet. Folglich ist die Haltescheibe weiter außen als der Lagerschild angeordnet.
Die Haltescheibe hat bevorzugt die äußere Form eines flachen Zylinders, ins- besondere eines flachen Hohlzylinders. Die Haltescheibe besteht bevorzugt aus einem Kunststoff.
Die Befestigungselemente sind bevorzugt beabstandet zur Achse angeordnet. Die Befestigungselemente erstrecken sich bevorzugt parallel zur Achse.
Die Befestigungselemente sind bevorzugt durch Befestigungsöffnungen in der Haltescheibe hindurchgeführt. Somit bewirken die Befestigungselemente eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Haltescheibe und dem Lagerschild. Die Befestigungselemente weisen bevorzugt einen zylinderförmigen Grundkörper auf. Die Befestigungselemente sind bevorzugt durch Schrauben oder Niete gebildet. Der Elektromotor umfasst bevorzugt zwischen zwei und fünf der Befestigungselemente; besonders bevorzugt genau drei der Befestigungselemente.
Die Positioniermittel sind bevorzugt in oder an der Haltescheibe ausgebildet.
Die Positioniermittel sind bevorzugt durch die Befestigungsöffnungen in der Haltescheibe gebildet. Dabei weisen die Befestigungsöffnungen einen größeren Querschnitt als die Befestigungselemente auf, sodass die Befestigungselemente ein in Bezug auf die Achse des Elektromotors radiales Spiel der Haltescheibe gegenüber dem Lagerschild ermöglichen, solange der Befestigungsvorgang mit den Befestigungselementen noch nicht abgeschlossen ist. Jedenfalls ist durch den größeren Querschnitt der Befestigungsöffnungen die exakte radiale Positi- on der Haltescheibe gegenüber dem Lagerschild noch nicht vordefiniert.
Die den größeren Querschnitt aufweisenden Befestigungsöffnungen besitzen bevorzugt einen ellipsenartigen oder eine ovalen Querschnitt, wobei eine länge- re Achse des ellipsenartigen bzw. ovalen Querschnittes parallel zu einem Radius angeordnet ist, der sich auf der Haltescheibe von der Achse zu den Kontaktierungen erstreckt. Diese Formung der Befestigungsöffnungen ermöglicht eine Justierung der Haltescheibe während der Montage durch ein radiales Verschie- ben der Kontaktierungen, sodass die Kontaktierungen gegenüber mit den Kontaktierungen zu verbindenden Elementen ausgerichtet werden können und spätere Überbestimmungen nach Abschluss der Montage vermieden sind.
Die Befestigungsöffnungen sind bevorzugt jeweils innerhalb einer metallischen Einlegebuchse ausgebildet, welche in die Haltescheibe eingelassen ist und eine integrale Komponente der Haltescheibe bildet.
Die metallischen Kontaktierungen sind bevorzugt mittels einer Umspritzung in der Haltescheibe aus Kunststoff befestigt. Diese Art der Befestigung kann zwar zu einer ungenauen Position der Kontaktierungen in der Haltescheibe führen, jedoch resultieren diese Ungenauigkeiten aufgrund des fehlenden Formschlusses in radialer Richtung zwischen der Haltescheibe und dem Lagerschild nicht in Überbestimmungen der Position der Haltescheibe. Die Kontaktierungen sind bevorzugt beabstandet zur Achse angeordnet. Die Kontaktierungen erstrecken sich bevorzugt parallel zur Achse. Die Kontaktierungen sind bevorzugt durch metallische Leiterelemente gebildet.
Die Kontaktierungen sind bevorzugt an aus dem Elektromagneten herausra- genden Leitern befestigt, um eine elektrische Verbindung zwischen den Kontaktierungen und dem Elektromagneten herzustellen, sodass der Elektromagnet des Stators über die Kontaktierungen bestromt werden kann. Die Kontaktierungen sind bevorzugt an den aus dem Elektromagneten herausragenden Leitern angeschweißt.
Bei bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Elektromotors umfasst dieser weiterhin ein Leistungselektronikmodul, welches mit den durch die Haltescheibe hindurchgeführten Kontaktierungen fest verbunden ist. Dabei ist die Haltescheibe axial zwischen dem Stator und dem Leistungselektronikmodul angeordnet, sodass die Kontaktierungen eine durch die Haltescheibe hindurchverlaufende elektrische Verbindung zwischen dem Leistungselektronikmodul und dem Elektromagneten des Stators bilden. Das Leistungselektro- nikmodul ist bevorzugt mit Kontaktbefestigungselementen an den Kontaktierungen der Haltescheibe befestigt. Die Kontaktbefestigungselemente sind bevorzugt durch Kontaktschrauben gebildet. Das Leistungselektronikmodul dient der elektrischen Ansteuerung des Elektromotors. Das Leistungselektronikmodul ist bevorzugt axial unmittelbar benachbart neben der Haltescheibe angeordnet. Dabei ist das Leistungselektronikmodul bevorzugt beabstandet zur Achse angeordnet. Bevorzugt befindet sich das Leistungselektronikmodul am Umfang des Elektromotors, beispielsweise unmittelbar unter einem zylindermantelförmigen Gehäuse des Elektromotors.
Das Leistungselektronikmodul umfasst bevorzugt eine Leiterplatte, die sich parallel zur Achse des Elektromotors erstreckt. Die Leiterplatte ist bevorzugt fest mit den Kontaktierungen der Haltescheibe verbunden. Die Leiterplatte und die Kontaktierungen sind bevorzugt in einem gleichen Abstand zur Achse angeord- net.
Bei bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Elektromotors umfasst dieser weiterhin einen Drehzahlsensor. Der Drehzahlsensor umfasst bevorzugt einen fest mit dem Rotor verbundenen Winkelpositions- und/oder Drehzahlgeber und ein Sensorelektronikmodul, dessen radiale Position unmittelbar vom Lagerschild definiert ist. Im Gegensatz zum Stand der Technik ist die radiale Position des Sensorelektronikmoduls nicht durch die Haltescheibe definiert, sodass Überbestimmungen der Haltescheibe vermieden sind. Auch kann eine radiale Verschiebung der Haltescheibe nicht dazu führen, dass die Genau- igkeit des Drehzahlsensors beeinträchtigt ist.
Das Sensorelektronikmodul ist bevorzugt in der Achse des Elektromotors angeordnet. Die Haltescheibe ist bevorzugt axial zwischen dem Lagerschild und dem Sensorelektronikmodul angeordnet. Das Leistungselektronikmodul und das Sensorelektronikmodul befinden sich bevorzugt an der gleichen axialen Position. Das Sensorelektronikmodul weist bevorzugt Führungsstifte auf, über welche es im Lagerschild geführt ist, wodurch die radiale Position des Sensorelektronikmoduls definiert ist. Der Lagerschild weist hierfür bevorzugt Führungsöffnungen auf, welche die Führungsstifte spielfrei aufnehmen. Die Führungsstifte sind durch Führungsstiftöffnungen in der Haltescheibe hindurchgeführt, welche die Führungsstifte mit einem Spiel aufnehmen. Die Führungsstifte sind bevorzugt beabstandet und parallel zur Achse des Elektromotors ausgerichtet.
Die Führungsstiftöffnungen in der Haltescheibe weisen einen größeren Querschnitt als die Führungsstifte auf. Somit können das Sensorelektronikmodul und die Haltescheibe während der Montage in radialer Richtung geringfügig verschoben werden, ohne dass die Führungsstifte des Sensorelektronikmoduls und die Haltescheibe aneinander anschlagen und es zu einer Überbestimmung der Position der Haltescheibe kommt. Die Führungsstiftöffnungen weisen bevorzugt einen ellipsenartigen oder einen ovalen Querschnitt auf, wobei eine längere Achse des ellipsenartigen oder ovalen Querschnittes parallel zu einem Radius angeordnet ist, der sich auf der Haltescheibe von der Achse zu den Kontaktierungen erstreckt. Diese Formung der Führungsstiftöffnungen ermöglicht eine Justierung der Haltescheibe während der Montage durch ein radiales Verschieben der Kontaktierungen, sodass die Kontaktierungen gegenüber mit den Kontaktierungen zu verbindenden Elementen ausgerichtet werden können und spätere Überbestimmungen nach Ab- schluss der Montage vermieden sind. Der erfindungsgemäße Elektromotor kann weitere Elektronikmodule, insbesondere weitere Sensorelektronikmodule, wie z. B. ein Temperatursensorelektronikmodul umfassen, die in gleicher Weise wie das Sensorelektronikmodul des Drehzahlsensors mithilfe vom Führungsstiften im Lagerschild geführt sind. Das erfindungsgemäße Verfahren dient der Montage des erfindungsgemäßen Elektromotors. In einem Schritt dieses Verfahrens erfolgt ein axiales Positionieren der Haltescheibe neben dem Lagerschild. Weiterhin erfolgt ein Ausrichten der Haltescheibe gegenüber dem Lagerschild in radialer Richtung, um insbesondere die genaue Position der Kontaktierungen einzustellen. Dieses Ausrichten ist möglich, da die Positioniermittel erfindungsgemäß zur veränderlichen radialen Positionierung der Haltescheibe gegenüber dem Lagerschild ausgebildet sind. Nach dem radialen Ausrichten wird die Haltescheibe am Lagerschild durch Anbringen der Befestigungselemente befestigt. Weiterhin werden die Kontaktierungen am Elektromagneten des Stators befestigt, was ebenfalls nach dem radialen Ausrichten der Haltescheibe erfolgt.
Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass die Montage nicht zu einer Überbestimmung der Position der Haltescheibe führt. Somit können Abweichungen der Position der Kontaktierungen in der Haltescheibe nicht dazu führen, dass die Haltescheibe verspannt wird. Derartige Abweichungen können bei der Herstellung der Haltescheibe aus Kunststoff entstehen, wenn die metallischen Kontaktierungen umspritzt werden.
Der entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren herzustellende Elektromotor weist bevorzugt auch solche Merkmale auf, die für den erfindungsgemäßen Elektromotor als bevorzugt angegeben sind. Zum radialen Ausrichten der Haltescheibe wird bevorzugt eine Lehre verwendet, welche einen minimal zulässigen Abstand zwischen den Kontaktierungen und einer Innenseite eines Gehäuses des Elektromotors repräsentiert. Dieser Abstand entspricht einer Höhe des Leistungselektronikmoduls, welche insbesondere von einem Kühlkörper des Leistungselektronikmoduls bestimmt sein kann. Die Verwendung der Lehre gewährleistet, dass ein genügend großer Raum im Inneren des Elektromotors für das zu montierende Leistungselektronikmodul bereitgehalten wird und die Montage nicht zu mechanischen Span- nungen führt, die insbesondere auf die Haltescheibe wirken können. Die Lehre ist bevorzugt durch ein Prisma gebildet.
Weitere Vorteile, Einzelheiten und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Elektromotors, unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 : einen Querschnitt eines Details einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Elektromotors;
Fig. 2: eine in Fig. 1 gezeigte Haltescheibe in einer Aufsicht;
Fig. 3: einen Querschnitt eines Details eines Elektromotors gemäß dem
Stand der Technik; und
Fig. 4: eine in Fig. 3 gezeigte Haltescheibe in einer Aufsicht.
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt eines Details einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Elektromotors. Der Elektromotor umfasst einen Stator 31 und einen Rotor 32. Der Rotor 32 ist gegenüber dem Stator 31 um eine Achse 33 rotierbar. Der Rotor 32 umfasst eine Rotorwelle 34, die in einem Wälzlager 36 rotativ gelagert ist. Das Wälzlager 36 sitzt in einem Lagerschild 37, welches an einem Motorgehäuse 38 befestigt ist. Das Motorgehäuse 38 mit dem darin befindlichen Stator 31 und der Lagerschild 37 sind innerhalb eines Systemgehäuses 39 befestigt. Der Stator 31 umfasst einen Elektromagneten (in der Darstellung verdeckt), aus welchem mehrere Leiter 41 zum elektrischen Anschluss des Elektromagneten herausragen. Der Elektromagnet des Stators 31 umfasst ein Blechpaket mit darauf befindlichen Wicklungen (nicht dargestellt). Die Leiter 41 sind durch den Lagerschild 37 hindurchgeführt. Auf dem Lagerschild 37 sitzt eine Haltescheibe 42 aus einem Kunststoff zum Halten von Kontaktierungen 43. Die Haltescheibe 42 ist koaxial zur Achse 33 und axial neben dem Lagerschild 37 angeordnet. Die Haltescheibe 32 ist ausschließlich mit Schrauben 44 am Lagerschild 37 befestigt. Die Haltescheibe 32 weist keine unmittelbare formschlüssige Verbindung mit dem Lagerschild 37 auf, welche die radiale Position der Haltescheibe 12 gegenüber dem Lagerschild 37 bestimmt.
Die Kontaktierungen 43 sind an den Leitern 41 des Elektromagneten des Stators 31 befestigt, was bei dem erfindungsgemäßen Elektromotor jedoch nicht zu einer Überbestimmung der Position der Haltescheibe 42 führt, da das Verschweißen der Kontaktierungen 43 mit den Leitern 41 erst nach einem radialen Ausrichten der Haltescheibe 42 gegenüber dem Lagerschild 37 erfolgte.
Der Elektromotor umfasst weiterhin ein Leistungselektronikmodul 47 mit einer Leiterplatte 49, die mithilfe von Kontaktschrauben 48 fest mit den Kontaktierungen 43 verbunden ist. Bei dem erfindungsgemäßen Elektromotor wirken jedoch auf das Leistungselektronikmodul 47 und insbesondere auf die Leiterplatte 49 keine mechanischen Spannungen, da die Haltescheibe 42 mithilfe einer Lehre (nicht gezeigt) in radialer Richtung so ausgerichtet wurde, dass ein Abstand h (gezeigt in Fig. 3) zwischen den Kontaktierungen 43 und dem Systemgehäuse 39 gewährleistet ist.
Der Elektromotor umfasst weiterhin einen Drehzahlsensor zur Messung der Drehzahl des Elektromotors. Der Drehzahlsensor ist durch ein Sensorelektronikmodul 52 und durch einen Winkelpositions- und Drehzahlgeber 53 gebildet, welche sich gegenüberstehen. Der Winkelpositions- und Drehzahlgeber 53 be- steht aus einem dauermagnetischen Material und ist an der Rotorwelle 34 befestigt.
Das Sensorelektronikmodul 52 weist Führungsstifte 54 auf, mit welchen es in Führungsöffnungen 56 in dem Lagerschild 37 geführt ist, wodurch eine radiale Position des Sensorelektronikmoduls 52 definiert ist. Die Führungsöffnungen 56 nehmen die Führungsstifte 54 passgenau auf, sodass die radiale Position des Sensorelektronikmoduls 52 durch einen Formschluss mit dem Lagerschild 37 definiert ist. Die Führungsstifte 54 ragen mit einem deutlichen Spiel durch Füh- rungsstiftöffnungen 57 in der Haltescheibe 42 hindurch, sodass die Führungsstiftöffnungen 57 die radiale Position der Führungsstifte 54 nicht definieren.
Fig. 2 zeigt die in Fig. 1 gezeigte Haltescheibe 42 in einer Aufsicht. Die Schrau- ben 44 (gezeigt in Fig. 1 ) sind durch ovale Befestigungsöffnungen 58 in der Haltescheibe 42 geführt. Der ovale Querschnitt der Befestigungsöffnungen 58 ist derart ausgerichtet, dass die längere Achse des Ovals parallel zu einem Radius der Kreisform der Haltescheibe 42 ausgerichtet ist, welcher sich von der Achse 33 bis zur Kontaktierung 43 erstreckt. Die ovalen Befestigungsöffnungen 58 sind jeweils innerhalb einer metallischen Einlegebuchse ausgebildet, welche in die Haltescheibe 42 eingelassen ist. Die ovalen Befestigungsöffnungen 58 erlaubten wegen ihres ovalen Querschnittes eine veränderliche radiale Positionierung der Haltescheibe 42 gegenüber dem Lagerschild 37, bevor die Haltescheibe 42 mithilfe der Schrauben 44 am Lagerschild 37 befestigt wurde.
Auch die Führungsstiftöffnungen 57 weisen eine ovalen Querschnitt auf, dessen längere Achse parallel zu dem genannten Radius der Kreisform der Haltescheibe 42 ausgerichtet ist, welcher sich von der Achse 33 bis zur Kontaktierung 43 erstreckt.
Die ovalen Querschnitte der Befestigungsöffnungen 58 für die Schrauben 44 und der Führungsstiftöffnungen 57 ermöglichen, dass die Haltescheibe 42 während der Montage des Elektromotors radial in Richtung der Kontaktierungen 43 verschoben werden kann, um eine Überbestimmung durch das Befestigen der Kontaktierungen 43 und der Schrauben 44 zu vermeiden. Bezugszeichenliste
01 Stator
02 Rotor
03 Achse
04 Rotorwelle
05 -
06 Lager
07 Lagerschild
08 Motorgehäuse
09 Systemgehäuse
10 -
1 1 Leiter
12 Haltescheibe
13 Kontaktierung
14 Schraube
15 -
16 Führungsstift
17 Leistungselektronikmodul
18 Kontaktschraube
19 Leiterplatte
20 -
21 Sensorführungsstift
22 Sensorelektronikmodul
23 Winkelpositions- und Drehzahlgeber
24 Befestigungsöffnung
25 -
31 Stator
32 Rotor
33 Achse
34 Rotorwelle
35 -
36 Wälzlager 37 Lagerschild
38 Motorgehäuse
39 Systemgehäuse
40
41 Leiter
42 Haltescheibe
43 Kontaktierung
44 Schraube
45
46
47 Leistungselektronikmodul
48 Kontaktschraube
49 Leiterplatte
50
51
52 Sensorelektronikmodul
53 Winkelpositions- und Drehzahlgeber
54 Führungsstift
55
56 Führungsöffnung
57 Führungsstiftöffnung
58 Befestigungsöffnung

Claims

Patentansprüche 1 . Elektromotor, folgende Komponenten umfassend:
- einen Stator (31 ) mit mindestens einem Elektromagneten;
- einen gegenüber dem Stator (31 ) um eine Achse (33) rotierbaren Rotor (32);
- einen Lagerschild (37) zur Aufnahme eines Lagers (36) zur Lagerung des Rotors (32);
- eine am Lagerschild (37) angeordnete Haltescheibe (42), durch welche Kontaktierungen (43) zum elektrischen Anschluss des Elektromagneten des Stators (31 ) hindurchgeführt sind und von der Haltescheibe (42) gehalten sind;
- Befestigungselemente (44) zur Befestigung der Haltescheibe (42) am Lagerschild (37); und
- Positioniermittel (58) zur radialen Positionierung der Haltescheibe (42) gegenüber dem Lagerschild (37);
dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniermittel (58) zur veränderli- chen radialen Positionierung der Haltescheibe (42) gegenüber dem Lagerschild (37) ausgebildet sind.
2. Elektromotor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniermittel (58) in der Haltescheibe (42) ausgebildet sind..
3. Elektromotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Positi- oniermittel durch Befestigungsöffnungen (58) in der Haltescheibe (42) gebildet sind, wobei die Befestigungselemente (44) durch die Befestigungsöffnungen (58) in der Haltescheibe (42) hindurchgeführt sind, und wobei die Befestigungsöffnungen (58) einen größeren Querschnitt als die Befestigungselemente (44) aufweisen.
4. Elektromotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsöffnungen (58) einen ellipsenartigen Querschnitt oder eine ovalen Querschnitt aufweisen, wobei eine längere Achse des ellipsenartigen Querschnittes oder des ovalen Querschnittes parallel zu einem Radius angeord- net ist, der sich auf der Haltescheibe (42) von der Achse (33) zu den Kontaktierungen (43) erstreckt.
5. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass er weiterhin ein Leistungselektronikmodul (47) umfasst, welches mit den durch die Haltescheibe (42) hindurchgeführten Kontaktierungen (43) fest verbunden ist.
6. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass er weiterhin einen Drehzahlsensor umfasst, welcher einen fest mit dem Rotor (32) verbundenen Winkelpositions- und/oder Drehzahlgeber (53) und ein Sensorelektronikmodul (52) umfasst, dessen radiale Position vom Lagerschild (37) definiert ist.
7. Elektromotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelektronikmodul (52) Führungsstifte (54) aufweist, über welche es am Lagerschild (42) geführt ist, wobei die Führungsstifte (54) durch Führungsstiftöffnungen (57) in der Haltescheibe (42) hindurchgeführt sind, die einen größeren Querschnitt als die Führungsstifte (54) aufweisen.
8. Elektromotor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Füh- rungsstiftöffnungen (57) einen ellipsenartigen Querschnitt oder einen ovalen Querschnitt aufweisen, wobei eine längere Achse des ellipsenartigen Querschnittes oder des ovalen Querschnittes parallel zu einem Radius angeord- net ist, der sich auf der Haltescheibe (42) von der Achse (33) zu den Kontaktierungen (43) erstreckt.
9. Verfahren zur Montage eines Elektromotors nach einem der Ansprüche 1 bis 8, folgende Schritte umfassend: - axiales Positionieren der Haltescheibe (42) neben dem Lagerschild (37);
- radiales Ausrichten der Haltescheibe (42) gegenüber dem Lagerschild (37);
- Befestigen der Haltescheibe (42) am Lagerschild (37) durch Anbringen der Befestigungselemente (44); und
- Befestigen der Kontaktierungen (43) am Elektromagneten des Stators (31 ).
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das radiale Ausrichten der Haltescheibe (42) gegenüber dem Lagerschild (37) mit einer Lehre erfolgt, welche einen minimal zulässigen Abstand zwischen den Kontaktierungen (43) und einer Innenseite eines Gehäuses (39) des Elektromotors repräsentiert.
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