WO2015108196A1 - 制御システム、制御装置、対象装置及び制御方法 - Google Patents

制御システム、制御装置、対象装置及び制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2015108196A1
WO2015108196A1 PCT/JP2015/051330 JP2015051330W WO2015108196A1 WO 2015108196 A1 WO2015108196 A1 WO 2015108196A1 JP 2015051330 W JP2015051330 W JP 2015051330W WO 2015108196 A1 WO2015108196 A1 WO 2015108196A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
command
target device
range
target
value
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/051330
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
一尊 中村
Original Assignee
京セラ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 京セラ株式会社 filed Critical 京セラ株式会社
Priority to US15/112,666 priority Critical patent/US10545475B2/en
Priority to JP2015557919A priority patent/JP6246237B2/ja
Priority to EP15736894.5A priority patent/EP3098716A4/en
Publication of WO2015108196A1 publication Critical patent/WO2015108196A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2639—Energy management, use maximum of cheap power, keep peak load low
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2642—Domotique, domestic, home control, automation, smart house
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35357—Setup data, includes scale, range, type, selected together with part program

Definitions

  • the present invention relates to a control system for controlling a target device provided in a customer facility, a control device used in the control system, a target device, and a control method.
  • EMS Energy Management System
  • Patent Document 1 a control device for controlling a plurality of devices.
  • HEMS Home Energy Management System
  • BEMS Building Energy Management System
  • FEMS Fractor Energy Management System Store installed in the factory
  • Management Energy Management store installed in the factory
  • a distributed power source is a device that generates electric power using natural energy such as sunlight, wind power, and geothermal heat, such as a solar battery.
  • the distributed power source is a device that generates electric power using fuel gas, such as a fuel cell such as SOFC (Solid Oxide Fuel Cell).
  • the power storage device is a device that stores electric power, such as a secondary battery.
  • a heat storage device is a device that stores electric power by converting electric power into heat, such as a water heater.
  • the load is a refrigerator, a lighting device, an air conditioner, a television, or the like.
  • control device specifies a value that cannot be handled by the target device using a control command, an error occurs on the target device side. Therefore, the control device knows in advance the range of values related to the capability of the target device. Need to be.
  • a first feature is a control system including a target device provided in a customer facility, and a control device that communicates with the target device by transmitting a control command to the target device.
  • a first communication unit that transmits a request command for requesting information indicating a state of the target device to the target device, wherein the target device receives the request command from the control device,
  • a second communication unit configured to transmit a request response command including information requested by the request command, wherein the first communication unit includes range acquisition information for requesting a range of a value related to the capability of the target device and a target of the range
  • a command including target information indicating contents is transmitted as the request command, and the second communication unit determines that the capability is obtained when the range acquisition information is included in the request command.
  • the second feature is a control device that communicates with a target device provided in a customer facility, and a communication unit that transmits a request command for requesting information indicating a state of the target device to the target device
  • the communication unit transmits, as the request command, a command including range acquisition information for requesting a range of values relating to the capability of the target device and target information indicating target content of the range.
  • a third feature is a target device that is provided in a customer facility and receives a command from a control device, and is a request command that requests information indicating the state of the target device from the control device.
  • the communication unit includes a communication unit that transmits a request response command including information requested by the request command, or transmits a notification command for autonomously notifying predetermined information.
  • the gist is to transmit, as the request response command or the notification command, a command including range information indicating a range of values relating to the capability of the target device and target information indicating target content of the range.
  • a fourth feature is a control method used in a control system including a target device provided in a customer facility and a control device that communicates with the target device by transmitting a control command to the target device, from the control device In response to receiving the request command from the target device to the control device, a request command for requesting information indicating the state of the target device to the target device, and the request command Transmitting a request response command including the information requested in step ⁇ , wherein the step ⁇ includes range acquisition information for requesting a range of values relating to the capability of the target device and target information indicating target content of the range Transmitting a command including the request command as the request command, wherein the step ⁇ includes the range acquisition information included in the request command. If it is, the gist in that it comprises a step of transmitting a command including the range information and the target information indicating the range of values for the capacity as the request response command.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a customer facility 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the EMS 200 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the target device 300 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a message format according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a message format according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a message format according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a sequence diagram illustrating a control method according to the first embodiment.
  • the control system which concerns on embodiment is provided with the target apparatus provided in a consumer facility, and the control apparatus which communicates with the said target apparatus by transmission of the control command with respect to the said target apparatus.
  • the said control apparatus is provided with the 1st communication part which transmits the request command which requests
  • the target device includes a second communication unit that transmits a request response command including information requested by the request command to the control device in response to reception of the request command.
  • the first communication unit transmits, as the request command, a command including range acquisition information for requesting a range of a value related to the capability of the target device and target information indicating target content of the range.
  • the second communication unit transmits, as the request response command, a command including range information indicating a range of values related to the capability and the target information.
  • the control device simply adds value range acquisition information to a request command requesting information indicating the state of the target device (that is, an existing message), and a range of values related to the capability of the target device with respect to the target device. Can be requested.
  • the control device can grasp in advance the value range related to the capability of the target device while minimizing modification to the existing message format.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a control system according to the first embodiment.
  • the control system is provided in the customer facility 10.
  • the customer facility 10 may be, for example, a single-family house, an apartment house such as a condominium, a commercial facility such as a building, a factory, or a store. Also good.
  • the customer facility 10 includes a distribution board 110, a load 120, a PV unit 130, a storage battery unit 140, a fuel cell unit 150, a hot water storage unit 160, and an EMS 200.
  • the distribution board 110 is connected to the system 31. Distribution board 110 is connected to load 120, PV unit 130, storage battery unit 140, and fuel cell unit 150 via a power line.
  • the load 120 is a device that consumes power supplied through the power line.
  • the load 120 includes devices such as a refrigerator, a lighting device, an air conditioner, and a television.
  • the load 120 may be a single device or may include a plurality of devices.
  • the PV unit 130 has a PV 131 and a PCS 132.
  • the PV 131 is an example of a distributed power source, and is a solar power generation device (PhotoVoltical device) that generates power in response to reception of sunlight.
  • the PV 131 outputs the generated DC power.
  • the amount of power generated by the PV 131 changes according to the amount of solar radiation applied to the PV 131.
  • the PCS 132 is a device (Power Conditioning System) that converts DC power output from the PV 131 into AC power.
  • the PCS 132 outputs AC power to the distribution board 110 via the power line.
  • the PCS 132 may convert AC power input from the system 31 or the fuel cell unit 150 into DC power.
  • the PV unit 130 may have a pyranometer that measures the amount of solar radiation irradiated on the PV 131.
  • the PV unit 130 is controlled by the MPPT (Maximum Power Point Tracking) method. Specifically, the PV unit 130 optimizes the operating point (a point determined by the operating point voltage value and the power value, or a point determined by the operating point voltage value and the current value) of the PV 131.
  • MPPT Maximum Power Point Tracking
  • the storage battery unit 140 includes a storage battery 141 and a PCS 142.
  • the storage battery 141 is an example of a distributed power supply and is a device that stores electric power.
  • the PCS 142 is a device (Power Conditioning System) that converts DC power output from the storage battery 141 into AC power.
  • the fuel cell unit 150 includes a fuel cell 151 and a PCS 152.
  • the fuel cell 151 is an example of a distributed power source, and is a device that generates electric power using fuel gas.
  • the PCS 152 is a device (Power Conditioning System) that converts DC power output from the fuel cell 151 into AC power.
  • the fuel cell unit 150 operates by load following control. Specifically, the fuel cell unit 150 controls the fuel cell 151 so that the power output from the fuel cell 151 follows the power consumption of the load 120.
  • the hot water storage unit 160 is an apparatus that converts electric power into heat and accumulates heat.
  • the hot water storage unit 160 has a hot water storage tank, and warms water supplied from the hot water storage tank by exhaust heat generated by the operation (power generation) of the fuel cell 151.
  • the hot water storage unit 160 warms the water supplied from the hot water storage tank and returns the warmed hot water to the hot water storage tank.
  • the hot water storage unit 160 has a backup heat source, and when the hot water is insufficient, the hot water storage unit 160 operates the backup heat source to warm the water in the hot water storage tank.
  • the heat of the backup heat source is generated by electric power or gas.
  • the EMS 200 controls electric power in the customer facility 10. Specifically, the EMS 200 is connected to the load 120, the PV unit 130, the storage battery unit 140, the fuel cell unit 150, and the hot water storage unit 160 via signal lines, and the load 120, the PV unit 130, the storage battery unit 140, the fuel The battery unit 150 and the hot water storage unit 160 are controlled.
  • the EMS 200 may control the power consumption of the load 120 by controlling the operation mode of the load 120.
  • the signal line that connects the EMS 200 and the target device may be wireless or wired.
  • the EMS 200 is connected to various servers via an out-of-home communication network (for example, a wide area communication network, a mobile communication network, etc.).
  • the various servers store, for example, information (hereinafter referred to as energy charge information) such as the unit price of power supplied from the grid, the unit price of power sold backward from the PV unit 130 to the grid, and the unit price of fuel gas.
  • various servers store the information (henceforth energy consumption prediction information) for predicting the power consumption of the load 120, for example.
  • the energy consumption prediction information may be generated based on, for example, the past power consumption actual value of the load 120.
  • a model of power consumption of the load 120 may be used.
  • the various servers store, for example, information for predicting the power generation amount of the PV 131 (hereinafter, PV power generation amount prediction information).
  • the PV power generation prediction information may be a predicted value of the amount of solar radiation irradiated on the PV 131.
  • the PV power generation prediction information may be weather forecast, season, sunshine time, and the like.
  • FIG. 2 illustrates the EMS 200 according to the first embodiment.
  • the EMS 200 includes a communication unit 210 and a control unit 220.
  • the communication unit 210 receives various signals from a device connected via a signal line (wireless or wired).
  • the communication unit 210 receives a control response command for the control command or a request response command for the request command from the target device (the load 120, the PV unit 130, the storage battery unit 140, the fuel cell unit 150, and the hot water storage unit 160).
  • the communication unit 210 receives information indicating the power generation amount of the PV 131 from the PV unit 130.
  • the communication unit 210 receives information indicating the storage amount of the storage battery 141 from the storage battery unit 140.
  • the communication unit 210 receives information indicating the power generation amount of the fuel cell 151 from the fuel cell unit 150.
  • the communication unit 210 receives information indicating the amount of hot water stored in the hot water storage unit 160 from the hot water storage unit 160.
  • the communication unit 210 receives a message (SET response command, GET response command, INFO command) compliant with the ECHONET Lite method from each device.
  • the SET response command is a response command to a setting command (SET command) including a setting instruction for the target device.
  • the GET response command is a response command to a request command (GET command) that requests information indicating the state of the target device.
  • the INFO command is a command autonomously transmitted from the target device without depending on the command from the EMS 200 to the target device.
  • the communication unit 210 may receive from various servers via the energy rate information, the energy consumption prediction information, and the PV power generation amount prediction information.
  • the energy fee information, the energy consumption prediction information, and the PV power generation amount prediction information may be stored in the EMS 200 in advance.
  • the communication unit 210 transmits various signals to a device connected via a signal line. For example, the communication unit 210 transmits a control command for controlling the target device (the load 120, the PV unit 130, the storage battery unit 140, the fuel cell unit 150, and the hot water storage unit 160) to the target device. The communication unit 210 transmits a request command for requesting information indicating the state of the target device (the load 120, the PV unit 130, the storage battery unit 140, the fuel cell unit 150, and the hot water storage unit 160) to the target device.
  • the communication unit 210 transmits a message (SET command, GET command) conforming to the ECHONET Lite method to each device.
  • the SET command is a setting command including a setting instruction for the target device.
  • the SET command is an example of a control command for controlling each device.
  • the GET command is a request command for requesting information indicating the state of the target device.
  • the communication unit 210 uses, as a request command, a command including a range acquisition property (range acquisition information) that requests a range of values related to the capability of the target device and a target property (target information) that indicates the target content of the range.
  • a command including a range acquisition property (range acquisition information) that requests a range of values related to the capability of the target device and a target property (target information) that indicates the target content of the range.
  • the value related to the capability of the target device is, for example, a value corresponding to the capability that the target device actually has among the values related to the capability defined by the standard or the like.
  • the value related to the capability of the target device is a part or all of the value defined by the standard or the like.
  • the value related to the capability of the target device is a temperature set value or an operation mode.
  • the operation mode include an automatic mode, a cooling mode, a heating mode, a dehumidifying mode, and an air blowing mode.
  • the value regarding the capability of the target device is a temperature setting value
  • the value regarding the capability of the target device is a value corresponding to the set temperature that the air conditioner actually has. Therefore, the value regarding the capability of the target device is a continuous value, the minimum value of the temperature setting value (for example, 18 ° C.), the maximum value of the temperature setting value (for example, 30 ° C.), and the step width (for example, 0. 5 ° C. or 1 ° C.).
  • the value regarding the capability of the target device is the operation mode
  • the value regarding the capability of the target device is a value corresponding to the operation mode that the air conditioner actually has. Specifically, the presence / absence of a wind direction adjustment option (whether only the up / down direction or the left / right direction is included), the presence / absence of an energy saving mode, the presence / absence of a timer function, etc. Accordingly, the value related to the capability of the target device is a non-continuous value and cannot be defined by a representative value like the temperature set value.
  • the communication unit 210 may transmit a request command including the range acquisition property and the target property to the new target device.
  • the communication unit 210 may periodically transmit a request command including the range acquisition property and the target property by broadcast.
  • the control unit 220 controls the operation of the EMS 200.
  • the control unit 220 controls the load 120, the PV unit 130, the storage battery unit 140, the fuel cell unit 150, and the hot water storage unit 160.
  • FIG. 3 illustrates the target device 300 according to the first embodiment.
  • the target device 300 is, for example, the load 120, the PV unit 130, the storage battery unit 140, the fuel cell unit 150, or the hot water storage unit 160 described above.
  • the target device 300 includes a communication unit 310 and a control unit 320.
  • the communication unit 310 receives various signals from a device connected via a signal line (wireless or wired).
  • the communication unit 310 receives a control command for controlling the target device 300 or a request command for requesting information indicating the state of the target device 300 from the EMS 200.
  • the communication unit 310 When communication between the EMS 200 and the target device 300 is performed by the ECHONET Lite method, the communication unit 310 receives a message (SET command, GET command) that conforms to the ECHONET Lite method from the EMS 200.
  • SET command GET command
  • the communication unit 310 transmits various signals to a device connected via a signal line (wireless or wired).
  • the communication unit 310 transmits to the EMS 200 a control response command including a result controlled by the control command or a request response command including information requested by the request command.
  • the communication unit 310 transmits a message (SET response command, GET response command, INFO command) compliant with the ECHONET Lite method to the EMS 200. .
  • the communication unit 310 transmits, as a request response command, a command including the range information indicating the range of the value related to the capability of the target device 300 and the target property.
  • the communication unit 310 includes a range type indicating whether or not the value related to the capability of the target device 300 is continuous in addition to the range information and the target property.
  • the command is preferably transmitted as a request response command.
  • the value range information includes the minimum value related to the capability of the target device 300 and the value related to the capability of the target device 300.
  • the maximum value and the step width of the value related to the capability of the target device 300 are included.
  • the range information is the minimum value of the temperature set value (for example, 18 ° C. ), The maximum temperature setting value (for example, 30 ° C.), and the step width (for example, 0.5 ° C. or 1 ° C.).
  • the value regarding the capability is the value of the temperature setting, but the present invention is not limited to this.
  • the value related to the capability may be, for example, a value related to the capability of air volume setting or a value related to the humidity setting.
  • the value range type indicates that the value related to the capability of the target device 300 is discontinuous
  • the target device 300 is an air conditioner
  • the value range information includes the number of operation modes that the air conditioner actually has and the air conditioning This is a direct value of the value indicating the operation mode that the device actually has.
  • the direct value of the value related to the capability of the target device 300 is a value (code or the like) that directly indicates the value related to the capability of the target device 300.
  • the range information may include only a value relating to the capability of the target device 300 (transmission target value), that is, only a value relating to the capability that the target device 300 actually has among values defined by the standard or the like. Good.
  • the range information includes all values related to the capability of the target device 300 (transmission target values), that is, all values defined by standards and the like, and is the capability that the target device 300 actually has. The information indicating whether or not the information may be associated with each transmission target value.
  • the control unit 320 controls the operation of the target device 300. Specifically, the control unit 320 controls the operation of the target device 300 according to a command received from the EMS 200.
  • Example of message format Hereinafter, an example of the message format according to the first embodiment will be described.
  • 4 to 6 are diagrams showing examples of message formats according to the first embodiment.
  • a message format used in the ECHONET Lite system will be described.
  • the GET command M410 includes a header M411, a code M412, a range acquisition property M413, and a target property M414.
  • the header M411 is information indicating the destination of the GET command M410.
  • the code M412 is information indicating the type of message including the code M412.
  • the code M412 is a message indicating that the message including the code M412 is a GET command.
  • the value range acquisition property M413 is information for requesting a value range of a value related to the capability that the target device 300 actually has among values related to the capability of the target device 300 (transmission target value).
  • the target property M414 is information indicating the target content of the range that the EMS 200 wants to know.
  • the GET response command M510A includes range information indicating a range of values related to continuous ability.
  • the GET response command M510A includes a header M511, a target property M512, a length M513, a type M514, a maximum value M515A, a minimum value M516A, and a step width M517A.
  • the header M511 is information indicating the destination of the GET response command M510A.
  • the target property M512 is information indicating the target content of the range that the EMS 200 wants to know. That is, the target property M512 is information indicating the target content corresponding to the range information included in the GET response command M510A.
  • the length M513 is information indicating the length (bit length) of the range information included in the GET response command M510A.
  • the type M514 is information indicating whether or not the value related to the capability of the target device 300 is continuous. The type M514 can be expressed by 1 bit (“0” or “1”).
  • the maximum value M515A is information indicating the maximum value related to the capability of the target device 300
  • the minimum value M516A is information indicating the minimum value related to the capability of the target device 300
  • the step width M517A is the capability of the target device 300. It is the information which shows the step width of the value regarding.
  • the maximum value M515A, the minimum value M516A, and the step width M517A are range information indicating a range of values related to the capability of the target device 300.
  • the GET response command M510B includes range information indicating a range of values related to discontinuous capabilities.
  • the GET response command M510B includes a header M511, a target property M512, a length M513, a type M514, a value number M515B, and a value M516B.
  • the value number M515B is information indicating the number of values related to the capability of the target device 300 included in the GET response command M510B.
  • the value M516B is information indicating a direct value of a value related to the capability of the target device 300.
  • the number of values M515B and the value M516B are range information indicating the range of values related to the capability of the target device 300.
  • the value M516B is configured only by a value related to the capability of the target device 300 (transmission target value), that is, a value corresponding to the capability that the target device 300 actually has among the values defined by the standard or the like. May be.
  • the value M516B includes a value related to the capability of the target device 300 (transmission target value), that is, all values defined by the standard and the like, and is whether or not the target device 300 actually has the capability. May be information associated with each transmission target value.
  • the range information has a variable length
  • a length M513 indicating the length (bit length) of the range information is necessary.
  • the GET response command 510A and the GET response command 510A may have an end code indicating the end position of the range information instead of the length M513.
  • FIG. 7 is a sequence diagram illustrating a control method according to the first embodiment.
  • FIG. 7 illustrates a case where communication between the EMS 200 and the target device 300 is performed using the ECHONET Lite method.
  • the EMS 200 transmits a request command (GET command) for requesting information indicating the state of the target device 300 to the target device 300.
  • GET command a request command for requesting information indicating the state of the target device 300 to the target device 300.
  • the EMS 200 transmits a command including the range acquisition property and the target property (for example, the GET command shown in FIG. 4) as a request command.
  • the target apparatus 300 transmits a request response command (GET response command) including information requested by the request command (GET command) to the EMS 200.
  • GET response command a request response command including information requested by the request command (GET command)
  • the target device 300 transmits a command including the range information and the target property as a request response command.
  • the target device 300 transmits a GET response command illustrated in FIG. 6 to the EMS 200 when the value related to the capability of the target device 300 is discontinuous.
  • the EMS 200 simply adds a range acquisition property to a request command (that is, an existing message) for requesting information indicating the state of the target device 300, to the target device 300.
  • a range of values related to the capability of the target device 300 can be requested.
  • the EMS 200 can grasp in advance the range of values related to the capability of the target device 300 while minimizing modifications to the existing message format.
  • the case where communication between the EMS 200 and the target device 300 is performed by the ECHONET Lite method has been mainly described.
  • the embodiment is not limited to this. Communication between the EMS 200 and the target device 300 may be based on another communication protocol.
  • the communication unit 310 indicates the state of the target device 300 instead of the request response command including the range information and the target property.
  • a request response command including information is transmitted.
  • the communication unit 310 when the range acquisition property is included in the request command, transmits a request response command including the range information and the target property.
  • the communication unit 310 may autonomously transmit a command including range information and target properties when the target device 300 is newly connected to the EMS 200.
  • an INFO command can be used as such a command.
  • control device is the EMS 200 .
  • the control device may be provided in BEMS (Building Energy Management System), may be provided in FEMS (Factor Energy Management System), or may be provided in SEMS (Store Energy Management System).
  • the customer facility 10 includes a load 120, a PV unit 130, a storage battery unit 140, a fuel cell unit 150, and a hot water storage unit 160.
  • the customer facility 10 only needs to include any one of the load 120, the PV unit 130, the storage battery unit 140, the fuel cell unit 150, and the hot water storage unit 160.
  • a control system a control device, a target device, and a control device that enable a control device to grasp in advance a range of values related to the capability of a target device while suppressing modification to an existing message format to a minimum
  • a control method can be provided.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

　ＥＭＳ２００は、対象装置３００に対して、対象装置３００の状態を示す情報を要求する要求コマンドを送信する通信部２１０を備える。通信部２１０は、対象装置３００の能力に関する値の値域を要求する値域取得プロパティ及び値域の対象内容を示す対象プロパティを含むコマンドを要求コマンドとして送信する。

Description

制御システム、制御装置、対象装置及び制御方法
　本発明は、需要家施設に設けられる対象装置を制御するためのする制御システム、制御システムで用いる制御装置、対象装置及び制御方法に関する。
　近年、複数の対象装置を制御する制御システム（ＥＭＳ：Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）が注目を浴びている（例えば、特許文献１）。このような制御システムでは、複数の装置を制御する制御装置が設けられる。
　制御装置としては、住宅に設けられるＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ビルに設けられるＢＥＭＳ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）、工場に設けられるＦＥＭＳ（Ｆａｃｔｏｒｙ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）、店舗に設けられるＳＥＭＳ（Ｓｔｏｒｅ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）等が挙げられる。
　複数の対象装置としては、分散電源、蓄電装置及び蓄熱装置、負荷が挙げられる。分散電源は、太陽電池などのように、太陽光、風力、地熱などの自然エネルギーを利用して電力を生成する装置である。或いは、分散電源は、ＳＯＦＣ（Ｓｏｌｉｄ　Ｏｘｉｄｅ　Ｆｕｅｌ　Ｃｅｌｌ）などの燃料電池のように、燃料ガスを利用して電力を生成する装置である。蓄電装置は、二次電池などのように、電力を蓄積する装置である。蓄熱装置は、給湯器などのように、電力を熱に変換して、熱を蓄積する装置である。負荷は、冷蔵庫、照明機器、空調機器、テレビなどである。
　ところで、制御装置と対象装置との間において適切な通信を行うことを可能とするために、制御装置と対象装置との間における通信に係る標準規格（例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ）の策定が進められている。これによって、制御装置から対象装置に対して、様々な制御コマンドを送信することが可能である。
　しかしながら、対象装置が対応できない値を制御装置が制御コマンドによって指定してしまうと、対象装置側でエラーが生じてしまうため、制御装置は、対象装置の能力に関する値の値域を事前に把握している必要がある。
　このような背景において、制御装置から対象装置に対して対象装置の能力に関する値の値域を要求するメッセージを標準規格で新たに定義することが考えられるが、後方互換の観点から、このようなメッセージを新たに定義することは好ましくない。
特開２０１０－１２８８１０号公報
　第１の特徴は、需要家施設に設けられる対象装置と、前記対象装置に対する制御コマンドの送信によって前記対象装置との通信を行う制御装置とを備える制御システムであって、前記制御装置は、前記対象装置に対して、前記対象装置の状態を示す情報を要求する要求コマンドを送信する第１通信部を備え、前記対象装置は、前記制御装置に対して、前記要求コマンドの受信に応じて、前記要求コマンドで要求された情報を含む要求応答コマンドを送信する第２通信部を備え、前記第１通信部は、前記対象装置の能力に関する値の値域を要求する値域取得情報及び前記値域の対象内容を示す対象情報を含むコマンドを前記要求コマンドとして送信し、前記第２通信部は、前記値域取得情報が前記要求コマンドに含まれる場合に、前記能力に関する値の値域を示す値域情報及び前記対象情報を含むコマンドを前記要求応答コマンドとして送信することを要旨とする。
　第２の特徴は、需要家施設に設けられる対象装置との通信を行う制御装置であって、前記対象装置に対して、前記対象装置の状態を示す情報を要求する要求コマンドを送信する通信部を備え、前記通信部は、前記対象装置の能力に関する値の値域を要求する値域取得情報及び前記値域の対象内容を示す対象情報を含むコマンドを前記要求コマンドとして送信することを要旨とする。
　第３の特徴は、需要家施設に設けられており、制御装置からのコマンドを受信する対象装置であって、前記制御装置に対して、前記対象装置の状態を示す情報を要求する要求コマンドの受信に応じて、前記要求コマンドで要求された情報を含む要求応答コマンドを送信し、或いは、所定情報を自律的に通知するための通知コマンドを送信する通信部を備え、前記通信部は、前記対象装置の能力に関する値の値域を示す値域情報及び前記値域の対象内容を示す対象情報を含むコマンドを前記要求応答コマンド又は前記通知コマンドとして送信することを要旨とする。
　第４の特徴は、需要家施設に設けられる対象装置と前記対象装置に対する制御コマンドの送信によって前記対象装置と通信を行う制御装置とを備える制御システムで用いる制御方法であって、前記制御装置から前記対象装置に対して、前記対象装置の状態を示す情報を要求する要求コマンドを送信するステップαと、前記対象装置から前記制御装置に対して、前記要求コマンドの受信に応じて、前記要求コマンドで要求された情報を含む要求応答コマンドを送信するステップβとを備え、前記ステップαは、前記対象装置の能力に関する値の値域を要求する値域取得情報及び前記値域の対象内容を示す対象情報を含むコマンドを前記要求コマンドとして送信するステップを含み、前記ステップβは、前記値域取得情報が前記要求コマンドに含まれる場合に、前記能力に関する値の値域を示す値域情報及び前記対象情報を含むコマンドを前記要求応答コマンドとして送信するステップを含むことを要旨とする。
図１は、第１実施形態に係る需要家施設１０を示す図である。 図２は、第１実施形態に係るＥＭＳ２００を示す図である。 図３は、第１実施形態に係る対象装置３００を示す図である。 図４は、第１実施形態に係るメッセージフォーマットの一例を示す図である。 図５は、第１実施形態に係るメッセージフォーマットの一例を示す図である。 図６は、第１実施形態に係るメッセージフォーマットの一例を示す図である。 図７は、第１実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。
　以下において、実施形態に係る制御システム及び制御方法について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
　ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
　［実施形態の概要］
　実施形態に係る制御システムは、需要家施設に設けられる対象装置と、前記対象装置に対する制御コマンドの送信によって前記対象装置との通信を行う制御装置とを備える。前記制御装置は、前記対象装置に対して、前記対象装置の状態を示す情報を要求する要求コマンドを送信する第１通信部を備える。前記対象装置は、前記制御装置に対して、前記要求コマンドの受信に応じて、前記要求コマンドで要求された情報を含む要求応答コマンドを送信する第２通信部を備える。前記第１通信部は、前記対象装置の能力に関する値の値域を要求する値域取得情報及び前記値域の対象内容を示す対象情報を含むコマンドを前記要求コマンドとして送信する。前記第２通信部は、前記値域取得情報が前記要求コマンドに含まれる場合に、前記能力に関する値の値域を示す値域情報及び前記対象情報を含むコマンドを前記要求応答コマンドとして送信する。
　実施形態では、制御装置は、対象装置の状態を示す情報を要求する要求コマンド（すなわち、既存のメッセージ）に値域取得情報を追加するだけで、対象装置に対して対象装置の能力に関する値の値域を要求することができる。これによって、制御装置は、既存のメッセージフォーマットに対する改変を最小限に抑制しながら、対象装置の能力に関する値の値域を事前に把握することができる。
　［第１実施形態］
　（制御システム）
　以下において、第１実施形態に係る制御システムについて説明する。図１は、第１実施形態に係る制御システムを示す図である。第１実施形態では、制御システムは、需要家施設１０に設けられる。
　需要家施設１０は、例えば、一戸建ての住宅であってもよく、マンションなどの集合住宅であってもよく、ビルなどの商用施設であってもよく、工場であってもよく、店舗であってもよい。
　図１に示すように、需要家施設１０は、分電盤１１０と、負荷１２０と、ＰＶユニット１３０と、蓄電池ユニット１４０と、燃料電池ユニット１５０と、貯湯ユニット１６０と、ＥＭＳ２００とを有する。
　分電盤１１０は、系統３１に接続されている。分電盤１１０は、電力線を介して、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０及び燃料電池ユニット１５０に接続されている。
　負荷１２０は、電力線を介して供給される電力を消費する装置である。例えば、負荷１２０は、冷蔵庫、照明機器、空調機器、テレビなどの装置を含む。負荷１２０は、単数の装置であってもよく、複数の装置を含んでもよい。
　ＰＶユニット１３０は、ＰＶ１３１と、ＰＣＳ１３２とを有する。ＰＶ１３１は、分散電源の一例であり、太陽光の受光に応じて発電を行う太陽光発電装置（ＰｈｏｔｏＶｏｌｔａｉｃ　ｄｅｖｉｃｅ）である。ＰＶ１３１は、発電されたＤＣ電力を出力する。ＰＶ１３１の発電量は、ＰＶ１３１に照射される日射量に応じて変化する。ＰＣＳ１３２は、ＰＶ１３１から出力されたＤＣ電力をＡＣ電力に変換する装置（Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）である。ＰＣＳ１３２は、電力線を介してＡＣ電力を分電盤１１０に出力する。ＰＣＳ１３２は、系統３１又は燃料電池ユニット１５０から入力されたＡＣ電力をＤＣ電力に変換してもよい。
　ＰＶユニット１３０は、ＰＶ１３１に照射される日射量を測定する日射計を有していてもよい。
　ＰＶユニット１３０は、ＭＰＰＴ（Ｍａｘｉｍｕｍ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐｏｉｎｔ　Ｔｒａｃｋｉｎｇ）法によって制御される。詳細には、ＰＶユニット１３０は、ＰＶ１３１の動作点（動作点電圧値及び電力値によって定まる点、又は、動作点電圧値と電流値とによって定まる点）を最適化する。
　蓄電池ユニット１４０は、蓄電池１４１と、ＰＣＳ１４２とを有する。蓄電池１４１は、分散電源の一例であり、電力を蓄積する装置である。ＰＣＳ１４２は、蓄電池１４１から出力されたＤＣ電力をＡＣ電力に変換する装置（Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）である。
　燃料電池ユニット１５０は、燃料電池１５１と、ＰＣＳ１５２とを有する。燃料電池１５１は、分散電源の一例であり、燃料ガスを利用して電力を生成する装置である。ＰＣＳ１５２は、燃料電池１５１から出力されたＤＣ電力をＡＣ電力に変換する装置（Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）である。
　燃料電池ユニット１５０は、負荷追従制御によって動作する。詳細には、燃料電池ユニット１５０は、燃料電池１５１から出力される電力が負荷１２０の消費電力に追従するように燃料電池１５１を制御する。
　貯湯ユニット１６０は、電力を熱に変換して、熱を蓄積する装置である。具体的には、貯湯ユニット１６０は、貯湯槽を有しており、燃料電池１５１の運転（発電）によって生じる排熱によって、貯湯槽から供給される水を温める。詳細には、貯湯ユニット１６０は、貯湯槽から供給される水を温めて、温められた湯を貯湯槽に還流する。また、貯湯ユニット１６０は、バックアップ熱源を有しており、湯が不足した場合にバックアップ熱源を動作させて貯湯槽の水を温める。バックアップ熱源の熱は、電力またはガスによって生成する。
　ＥＭＳ２００は、需要家施設１０において電力を制御する。具体的には、ＥＭＳ２００は、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０に信号線を介して接続されており、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０を制御する。ＥＭＳ２００は、負荷１２０の動作モードを制御することによって、負荷１２０の消費電力を制御してもよい。ＥＭＳ２００と対象装置とを接続する信号線は、無線であってもよく、有線であってもよい。
　ＥＭＳ２００は、宅外通信網（例えば、広域通信網、移動通信網など）を介して各種サーバと接続される。各種サーバは、例えば、系統から供給される電力の購入単価、ＰＶユニット１３０から系統へ逆潮流される電力の売却単価、燃料ガスの購入単価などの情報（以下、エネルギー料金情報）を格納する。
　或いは、各種サーバは、例えば、負荷１２０の消費電力を予測するための情報（以下、消費エネルギー予測情報）を格納する。消費エネルギー予測情報は、例えば、過去の負荷１２０の消費電力の実績値に基づいて生成されてもよい。或いは、負荷１２０の消費電力のモデルであってもよい。
　或いは、各種サーバは、例えば、ＰＶ１３１の発電量を予測するための情報（以下、ＰＶ発電量予測情報）を格納する。ＰＶ発電予測情報は、ＰＶ１３１に照射される日射量の予測値であってもよい。或いは、ＰＶ発電予測情報は、天気予報、季節、日照時間などであってもよい。
　（制御装置）
　以下において、第１実施形態に係る制御装置について説明する。図２は、第１実施形態に係るＥＭＳ２００について説明する。図２に示すように、ＥＭＳ２００は、通信部２１０と、制御部２２０とを有する。
　第１に、通信部２１０は、信号線（無線又は有線）を介して接続された装置から各種信号を受信する。通信部２１０は、制御コマンドに対する制御応答コマンド又は要求コマンドに対する要求応答コマンドを対象装置（負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０）から受信する。例えば、通信部２１０は、ＰＶ１３１の発電量を示す情報をＰＶユニット１３０から受信する。通信部２１０は、蓄電池１４１の蓄電量を示す情報を蓄電池ユニット１４０から受信する。通信部２１０は、燃料電池１５１の発電量を示す情報を燃料電池ユニット１５０から受信する。通信部２１０は、貯湯ユニット１６０の貯湯量を示す情報を貯湯ユニット１６０から受信する。
　ＥＭＳ２００と対象装置との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式で行われる場合には、通信部２１０は、ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式に準拠するメッセージ（ＳＥＴ応答コマンド、ＧＥＴ応答コマンド、ＩＮＦＯコマンド）を各装置から受信する。ＳＥＴ応答コマンドは、対象装置に対する設定指示を含む設定コマンド（ＳＥＴコマンド）に対する応答コマンドである。ＧＥＴ応答コマンドは、対象装置の状態を示す情報を要求する要求コマンド（ＧＥＴコマンド）に対する応答コマンドである。ＩＮＦＯコマンドは、ＥＭＳ２００から対象装置に対するコマンドに依存せずに、対象装置から自律的に送信されるコマンドである。
　ここで、通信部２１０は、エネルギー料金情報、消費エネルギー予測情報及びＰＶ発電量予測情報を介して各種サーバから受信してもよい。但し、エネルギー料金情報、消費エネルギー予測情報及びＰＶ発電量予測情報は、予めＥＭＳ２００に記憶されていてもよい。
　第２に、通信部２１０は、信号線を介して接続された装置に各種信号を送信する。例えば、通信部２１０は、対象装置（負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０）を制御するための制御コマンドを対象装置に送信する。通信部２１０は、対象装置（負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０）の状態を示す情報を要求する要求コマンドを対象装置に送信する。
　ＥＭＳ２００と対象装置との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式で行われる場合には、通信部２１０は、ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式に準拠するメッセージ（ＳＥＴコマンド、ＧＥＴコマンド）を各装置に送信する。ＳＥＴコマンドは、対象装置に対する設定指示を含む設定コマンドである。言い換えると、ＳＥＴコマンドは、各装置を制御するための制御コマンドの一例である。ＧＥＴコマンドは、対象装置の状態を示す情報を要求する要求コマンドである。
　第１実施形態において、通信部２１０は、対象装置の能力に関する値の値域を要求する値域取得プロパティ（値域取得情報）及び値域の対象内容を示す対象プロパティ（対象情報）を含むコマンドを要求コマンドとして送信する。ここで、対象装置の能力に関する値は、例えば、標準規格等によって定義されている能力に関する値のうち、対象装置が実際に有している能力に対応する値である。対象装置の能力に関する値は、標準規格等によって定義されている値の一部又は全部である。
　例えば、対象装置が空調機器であるケースにおいて、対象装置の能力に関する値は、温度設定値又は動作モードである。動作モードとしては、例えば、自動モード、冷房モード、暖房モード、除湿モード、送風モード等が挙げられる。
　対象装置の能力に関する値（送信対象値）が温度設定値である場合には、対象装置の能力に関する値は、空調機器が実際に有している設定温度に対応する値である。従って、対象装置の能力に関する値は、連続的な値であり、温度設定値の最小値（例えば、１８℃）、温度設定値の最大値（例えば、３０℃）、ステップ幅（例えば、０．５℃又は１℃）によって定義可能である。
　一方で、対象装置の能力に関する値（送信対象値）が動作モードである場合には、対象装置の能力に関する値は、空調機器が実際に有している動作モードに対応する値である。具体的には、風向調整の選択肢の有無（上下方向だけか左右方向も含むか等）、省エネモードの有無、タイマー機能の有無などが挙げられる。従って、対象装置の能力に関する値は、非連続的な値であり、温度設定値のように代表値によって定義することができない。
　ここで、通信部２１０は、新たな対象装置が検出された場合に、新たな対象装置に対して、値域取得プロパティ及び対象プロパティを含む要求コマンドを送信してもよい。或いは、通信部２１０は、値域取得プロパティ及び対象プロパティを含む要求コマンドを定期的にブロードキャストにて送信してもよい。
　制御部２２０は、ＥＭＳ２００の動作を制御する。制御部２２０は、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０を制御する。
　（対象装置）
　以下において、第１実施形態に係る対象装置について説明する。図３は、第１実施形態に係る対象装置３００について説明する。対象装置３００は、例えば、上述した負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０又は貯湯ユニット１６０である。図３に示すように、対象装置３００は、通信部３１０と、制御部３２０とを有する。
　第１に、通信部３１０は、信号線（無線又は有線）を介して接続された装置から各種信号を受信する。通信部３１０は、対象装置３００を制御するための制御コマンド又は対象装置３００の状態を示す情報を要求する要求コマンドをＥＭＳ２００から受信する。
　ＥＭＳ２００と対象装置３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式で行われる場合には、通信部３１０は、ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式に準拠するメッセージ（ＳＥＴコマンド、ＧＥＴコマンド）をＥＭＳ２００から受信する。
　第２に、通信部３１０は、信号線（無線又は有線）を介して接続された装置に各種信号を送信する。通信部３１０は、制御コマンドで制御された結果を含む制御応答コマンド又は要求コマンドで要求された情報を含む要求応答コマンドをＥＭＳ２００に送信する。
　ＥＭＳ２００と対象装置３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式で行われる場合には、通信部３１０は、ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式に準拠するメッセージ（ＳＥＴ応答コマンド、ＧＥＴ応答コマンド、ＩＮＦＯコマンド）をＥＭＳ２００に送信する。
　第１実施形態において、通信部３１０は、値域取得プロパティが要求コマンドに含まれる場合に、対象装置３００の能力に関する値の値域を示す値域情報及び対象プロパティを含むコマンドを要求応答コマンドとして送信する。ここで、通信部３１０は、値域取得プロパティが要求コマンドに含まれる場合に、値域情報及び対象プロパティに加えて、対象装置３００の能力に関する値が連続的であるか否かを示す値域種別を含むコマンドを要求応答コマンドとして送信することが好ましい。
　このようなケースにおいて、値域情報は、対象装置３００の能力に関する値が連続的であることを値域種別が示す場合に、対象装置３００の能力に関する値の最小値、対象装置３００の能力に関する値の最大値、及び、対象装置３００の能力に関する値のステップ幅を含むことが好ましい。例えば、対象装置３００が空調機器であるケースにおいて、対象装置３００の能力に関する値（送信対象値）が温度設定値である場合には、値域情報は、温度設定値の最小値（例えば、１８℃）、温度設定値の最大値（例えば、３０℃）、ステップ幅（例えば、０．５℃又は１℃）を含む。ここでは、空調機器における例として、能力に関する値を温度設定の値を示したがこれに限らない。能力に関する値は、例えば、風量設定の能力に関する値、或いは湿度設定に関する値等であってもよい。
　一方で、対象装置３００の能力に関する値が非連続的であることを値域種別が示す場合に、対象装置３００の能力に関する値の数及び対象装置３００の能力に関する値の直値を含むことが好ましい。例えば、対象装置３００が空調機器であるケースにおいて、対象装置３００の能力に関する値（送信対象値）が動作モードである場合には、値域情報は、空調機器が実際に有する動作モードの数及び空調機器が実際に有する動作モードを示す値の直値である。
　ここで、対象装置３００の能力に関する値の直値とは、対象装置３００の能力に関する値を直接的に示す値（コード等）である。値域情報は、対象装置３００の能力に関する値（送信対象値）、すなわち、標準規格等によって定義されている値のうち、対象装置３００が実際に有している能力に関する値のみを含んでいてもよい。或いは、値域情報は、対象装置３００の能力に関する値（送信対象値）、すなわち、標準規格等によって定義されている値の全てを含んでおり、対象装置３００が実際に有している能力であるか否かを示す情報が各送信対象値と対応付けられた情報であってもよい。
　制御部３２０は、対象装置３００の動作を制御する。具体的には、制御部３２０は、ＥＭＳ２００から受信するコマンドに応じて、対象装置３００の動作を制御する。
　（メッセージフォーマットの一例）
　以下において、第１実施形態に係るメッセージフォーマットの一例について説明する。図４～図６は、第１実施形態に係るメッセージフォーマットの一例を示す図である。ここでは、ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式で用いるメッセージフォーマットについて説明する。
　第１に、ＥＭＳ２００から対象装置３００に送信されるＧＥＴコマンドＭ４１０の一例について、図４を参照しながら説明する。
　図４に示すように、ＧＥＴコマンドＭ４１０は、ヘッダＭ４１１と、コードＭ４１２と、値域取得プロパティＭ４１３と、対象プロパティＭ４１４とを含む。
　ヘッダＭ４１１は、ＧＥＴコマンドＭ４１０の宛先等を示す情報である。コードＭ４１２は、コードＭ４１２を含むメッセージの種別を示す情報である。ここでは、コードＭ４１２は、コードＭ４１２を含むメッセージがＧＥＴコマンドであることを示すメッセージである。値域取得プロパティＭ４１３は、対象装置３００の能力に関する値（送信対象値）のうち、対象装置３００が実際に有している能力に関する値の値域を要求する情報である。対象プロパティＭ４１４は、ＥＭＳ２００が知りたい値域の対象内容を示す情報である。
　第２に、対象装置３００からＥＭＳ２００に送信されるＧＥＴ応答コマンドＭ５１０Ａの一例について、図５を参照しながら説明する。ＧＥＴ応答コマンドＭ５１０Ａは、連続的な能力に関する値の値域を示す値域情報を含む。
　図５に示すように、ＧＥＴ応答コマンドＭ５１０Ａは、ヘッダＭ５１１と、対象プロパティＭ５１２と、長さＭ５１３と、種別Ｍ５１４と、最大値Ｍ５１５Ａと、最小値Ｍ５１６Ａと、ステップ幅Ｍ５１７Ａとを含む。
　ヘッダＭ５１１は、ＧＥＴ応答コマンドＭ５１０Ａの宛先等を示す情報である。対象プロパティＭ５１２は、ＥＭＳ２００が知りたい値域の対象内容を示す情報である。すなわち、対象プロパティＭ５１２は、ＧＥＴ応答コマンドＭ５１０Ａに含まれる値域情報に対応する対象内容を示す情報である。長さＭ５１３は、ＧＥＴ応答コマンドＭ５１０Ａに含まれる値域情報の長さ（ｂｉｔ長）を示す情報である。種別Ｍ５１４は、対象装置３００の能力に関する値が連続的であるか否かを示す情報である。種別Ｍ５１４は、１ビット（“０”又は“１”）で表現可能である。
　最大値Ｍ５１５Ａは、対象装置３００の能力に関する値の最大値を示す情報であり、最小値Ｍ５１６Ａは、対象装置３００の能力に関する値の最小値を示す情報、ステップ幅Ｍ５１７Ａは、対象装置３００の能力に関する値のステップ幅を示す情報である。最大値Ｍ５１５Ａ、最小値Ｍ５１６Ａ及びステップ幅Ｍ５１７Ａは、対象装置３００の能力に関する値の値域を示す値域情報である。
　第３に、対象装置３００からＥＭＳ２００に送信されるＧＥＴ応答コマンドＭ５１０Ｂの一例について、図６を参照しながら説明する。ＧＥＴ応答コマンドＭ５１０Ｂは、非連続的な能力に関する値の値域を示す値域情報を含む。
　図６に示すように、ＧＥＴ応答コマンドＭ５１０Ｂは、ヘッダＭ５１１と、対象プロパティＭ５１２と、長さＭ５１３と、種別Ｍ５１４と、値数Ｍ５１５Ｂと、値Ｍ５１６Ｂとを含む。
　ヘッダＭ５１１、対象プロパティＭ５１２、長さＭ５１３及び種別Ｍ５１４は、図５と同様であるため、これらの情報要素の説明については省略する。
　値数Ｍ５１５Ｂは、ＧＥＴ応答コマンドＭ５１０Ｂに含まれる対象装置３００の能力に関する値の数を示す情報である。値Ｍ５１６Ｂは、対象装置３００の能力に関する値の直値を示す情報である。値数Ｍ５１５Ｂ及び値Ｍ５１６Ｂは、対象装置３００の能力に関する値の値域を示す値域情報である。
　値Ｍ５１６Ｂは、対象装置３００の能力に関する値（送信対象値）、すなわち、標準規格等によって定義されている値のうち、対象装置３００が実際に有している能力に対応する値のみによって構成されてもよい。値Ｍ５１６Ｂは、対象装置３００の能力に関する値（送信対象値）、すなわち、標準規格等によって定義されている値の全てを含んでおり、対象装置３００が実際に有している能力であるか否かを示す情報が各送信対象値と対応付けられた情報であってもよい。
　図５及び図６に示すように、値域情報が可変長であるため、値域情報の長さ（ｂｉｔ長）を示す長さＭ５１３が必要であることに留意すべきである。ＧＥＴ応答コマンド５１０Ａ及びＧＥＴ応答コマンド５１０Ａは、長さＭ５１３に変えて、値域情報の終了位置を示すエンドコードを有していてもよい。
　（制御方法）
　以下において、第１実施形態に係る制御方法について説明する。図７は、第１実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。図７では、ＥＭＳ２００と対象装置３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式で行われるケースについて例示する。
　図７に示すように、ステップＳ１０において、ＥＭＳ２００は、対象装置３００の状態を示す情報を要求する要求コマンド（ＧＥＴコマンド）を対象装置３００に送信する。ここで、ＥＭＳ２００は、対象装置３００の能力に関する値を取得する場合に、値域取得プロパティ及び対象プロパティを含むコマンド（例えば、図４に示すＧＥＴコマンド）を要求コマンドとして送信する。
　ステップＳ２０において、対象装置３００は、要求コマンド（ＧＥＴコマンド）で要求される情報を含む要求応答コマンド（ＧＥＴ応答コマンド）をＥＭＳ２００に送信する。ここで、対象装置３００は、値域取得プロパティがＧＥＴコマンドに含まれる場合に、値域情報及び対象プロパティを含むコマンドを要求応答コマンドとして送信する。例えば、対象装置３００は、対象装置３００の能力に関する値が連続的である場合には、図５に示すＧＥＴ応答コマンドをＥＭＳ２００に送信する。一方で、対象装置３００は、対象装置３００の能力に関する値が非連続的である場合には、図６に示すＧＥＴ応答コマンドをＥＭＳ２００に送信する。
　以上説明したように、第１実施形態では、ＥＭＳ２００は、対象装置３００の状態を示す情報を要求する要求コマンド（すなわち、既存のメッセージ）に値域取得プロパティを追加するだけで、対象装置３００に対して対象装置３００の能力に関する値の値域を要求することができる。これによって、ＥＭＳ２００は、既存のメッセージフォーマットに対する改変を最小限に抑制しながら、対象装置３００の能力に関する値の値域を事前に把握することができる。
　［その他の実施形態］
　本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
　実施形態では、ＥＭＳ２００と対象装置３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式で行われるケースについて主として説明した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。ＥＭＳ２００と対象装置３００との間の通信は、他の通信プロトコルに準拠していてもよい。
　実施形態では特に触れていないが、通信部３１０は、値域取得プロパティが要求コマンドに含まれていない場合には、値域情報及び対象プロパティを含む要求応答コマンドではなくて、対象装置３００の状態を示す情報を含む要求応答コマンドを送信する。
　実施形態では、通信部３１０は、値域取得プロパティが要求コマンドに含まれる場合に、値域情報及び対象プロパティを含む要求応答コマンドを送信する。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。通信部３１０は、対象装置３００が新たにＥＭＳ２００に接続された場合に、値域情報及び対象プロパティを含むコマンドを自律的に送信してもよい。ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式では、このようなコマンドとして、ＩＮＦＯコマンドを用いることができる。
　実施形態では、制御装置がＥＭＳ２００であるケースを例示した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。制御装置は、ＢＥＭＳ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）に設けられていてもよく、ＦＥＭＳ（Ｆａｃｔｏｒｙ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）に設けられていてもよく、ＳＥＭＳ（Ｓｔｏｒｅ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）に設けられていてもよい。
　実施形態では、需要家施設１０は、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０を有する。しかしながら、需要家施設１０は、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０のいずれかを有していればよい。
　なお、日本国特許出願第２０１４－７７１８号（２０１４年１月２０日出願）の全内容が、参照により、本願明細書に組み込まれている。
　実施形態によれば、既存のメッセージフォーマットに対する改変を最小限に抑制しながら、対象装置の能力に関する値の値域を制御装置が事前に把握することを可能とする制御システム、制御装置、対象装置及び制御方法を提供することができる。

Claims (9)

  1. 　需要家施設に設けられる対象装置と、前記対象装置に対するコマンドの送信によって前記対象装置との通信を行う制御装置とを備える制御システムであって、
    　前記制御装置は、前記対象装置に対して、前記対象装置の状態を示す情報を要求する要求コマンドを送信する第１通信部を備え、
    　前記対象装置は、前記制御装置に対して、前記要求コマンドの受信に応じて、前記要求コマンドで要求された情報を含む要求応答コマンドを送信する第２通信部を備え、
    　前記第１通信部は、前記対象装置の能力に関する値の値域を要求する値域取得情報及び前記値域の対象内容を示す対象情報を含むコマンドを前記要求コマンドとして送信し、
    　前記第２通信部は、前記値域取得情報が前記要求コマンドに含まれる場合に、前記能力に関する値の値域を示す値域情報及び前記対象情報を含むコマンドを前記要求応答コマンドとして送信することを特徴とする制御システム。
  2. 　前記第２通信部は、前記値域取得情報が前記要求コマンドに含まれる場合に、前記値域情報及び前記対象情報に加えて、前記能力に関する値が連続的であるか否かを示す値域種別を含むコマンドを前記要求応答コマンドとして送信することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
  3. 　前記能力に関する値が連続的であることを前記値域種別が示す場合に、前記値域情報は、前記能力に関する値の最小値及び最大値を示す値の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項２に記載の制御システム。
  4. 　前記能力に関する値が連続的であることを前記値域種別が示す場合に、前記値域情報は、前記能力に関する値のステップ幅を示す値を含むことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の制御システム。
  5. 　前記能力に関する値が非連続的であることを前記値域種別が示す場合に、前記値域情報は、前記能力に関する値の数を含むことを特徴とする請求項２に記載の制御システム。
  6. 　前記能力に関する値が非連続的であることを前記値域種別が示す場合に、前記値域情報は、前記能力に関する値の直値を含むことを特徴とする請求項２又は請求項４に記載の制御システム。
  7. 　需要家施設に設けられる対象装置との通信を行う制御装置であって、
    　前記対象装置に対して、前記対象装置の状態を示す情報を要求する要求コマンドを送信する通信部を備え、
    　前記通信部は、前記対象装置の能力に関する値の値域を要求する値域取得情報及び前記値域の対象内容を示す対象情報を含むコマンドを前記要求コマンドとして送信することを特徴とする制御装置。
  8. 　需要家施設に設けられており、制御装置からのコマンドを受信する対象装置であって、
    　前記制御装置に対して、前記対象装置の状態を示す情報を要求する要求コマンドの受信に応じて、前記要求コマンドで要求された情報を含む要求応答コマンドを送信し、或いは、所定情報を自律的に通知するための通知コマンドを送信する通信部を備え、
    　前記通信部は、前記対象装置の能力に関する値の値域を示す値域情報及び前記値域の対象内容を示す対象情報を含むコマンドを前記要求応答コマンド又は前記通知コマンドとして送信することを特徴とする対象装置。
  9. 　需要家施設に設けられる対象装置と前記対象装置に対するコマンドの送信によって前記対象装置と通信を行う制御装置とを備える制御システムで用いる制御方法であって、
    　前記制御装置から前記対象装置に対して、前記対象装置の状態を示す情報を要求する要求コマンドを送信するステップαと、
    　前記対象装置から前記制御装置に対して、前記要求コマンドの受信に応じて、前記要求コマンドで要求された情報を含む要求応答コマンドを送信するステップβとを備え、
    　前記ステップαは、前記対象装置の能力に関する値の値域を要求する値域取得情報及び前記値域の対象内容を示す対象情報を含むコマンドを前記要求コマンドとして送信するステップを含み、
    　前記ステップβは、前記値域取得情報が前記要求コマンドに含まれる場合に、前記能力に関する値の値域を示す値域情報及び前記対象情報を含むコマンドを前記要求応答コマンドとして送信するステップを含むことを特徴とする制御方法。
PCT/JP2015/051330 2014-01-20 2015-01-20 制御システム、制御装置、対象装置及び制御方法 WO2015108196A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/112,666 US10545475B2 (en) 2014-01-20 2015-01-20 Control system, control apparatus, object apparatus, and control method
JP2015557919A JP6246237B2 (ja) 2014-01-20 2015-01-20 制御システム、制御装置、対象装置及び制御方法
EP15736894.5A EP3098716A4 (en) 2014-01-20 2015-01-20 Control system, control device, subject device, and control method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014007718 2014-01-20
JP2014-007718 2014-01-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015108196A1 true WO2015108196A1 (ja) 2015-07-23

Family

ID=53543077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/051330 WO2015108196A1 (ja) 2014-01-20 2015-01-20 制御システム、制御装置、対象装置及び制御方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10545475B2 (ja)
EP (1) EP3098716A4 (ja)
JP (1) JP6246237B2 (ja)
WO (1) WO2015108196A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108646579A (zh) * 2018-05-08 2018-10-12 四川斐讯信息技术有限公司 一种智能家居的控制方法及装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10437220B1 (en) 2017-11-29 2019-10-08 Vivid Robotics, Inc. Distributed machine cooperation in assembly
EP3667856B1 (en) * 2018-12-12 2021-11-03 CraftStrom Limited Energy allocation system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001298375A (ja) * 2000-03-13 2001-10-26 Texas Instr Inc <Ti> デジタル・ラジオ
JP2009208430A (ja) * 2008-03-06 2009-09-17 Ricoh Co Ltd 画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法および画像形成プログラム
JP2010128810A (ja) 2008-11-27 2010-06-10 Hitachi Ltd 自動検針方法、自動検針システム、自動検針装置、およびスマートメータ
WO2013080984A1 (ja) * 2011-11-28 2013-06-06 京セラ株式会社 電力制御装置、電力制御システム及び電力制御方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1188640A (ja) 1997-09-02 1999-03-30 Murata Mach Ltd ファクシミリ装置、通信端末装置及び通信ネットワークシステム
TW388152B (en) * 1997-10-08 2000-04-21 Carrier Corp Remote control unit
US7388918B2 (en) 2000-03-13 2008-06-17 Texas Instruments Incorporated Apparatus and method for the transparent upgrading of technology and applications in digital radio systems using programmable transmitters and receivers
DE60209334T2 (de) * 2001-03-26 2006-10-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma Vorrichtung zur steuerung der stromversorgung
JP2004040285A (ja) * 2002-07-01 2004-02-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 家庭電化製品の制御装置、制御方法、制御プログラムおよび家庭電化製品
JP2004192538A (ja) 2002-12-13 2004-07-08 Minolta Co Ltd 分散プリントシステム及びプログラム
JP4334534B2 (ja) * 2005-11-29 2009-09-30 株式会社東芝 ブリッジ装置及びブリッジシステム
US8805552B2 (en) * 2007-08-28 2014-08-12 Causam Energy, Inc. Method and apparatus for actively managing consumption of electric power over an electric power grid
US8700187B2 (en) * 2007-08-28 2014-04-15 Consert Inc. Method and apparatus for actively managing consumption of electric power supplied by one or more electric utilities
JP5062273B2 (ja) * 2010-03-12 2012-10-31 ダイキン工業株式会社 エネルギー管理システム
JP5520118B2 (ja) * 2010-04-02 2014-06-11 パナソニック株式会社 機器制御システム
CN106533853B (zh) * 2011-11-07 2020-04-21 科泰克工业有限公司 可适配的无线功率、照明和自动化系统
JP5744307B2 (ja) * 2012-02-13 2015-07-08 三菱電機株式会社 電力変換装置
US9118220B2 (en) * 2012-07-02 2015-08-25 Ecolink Intelligent Technology, Inc. Method and apparatus for providing energy device and system status

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001298375A (ja) * 2000-03-13 2001-10-26 Texas Instr Inc <Ti> デジタル・ラジオ
JP2009208430A (ja) * 2008-03-06 2009-09-17 Ricoh Co Ltd 画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法および画像形成プログラム
JP2010128810A (ja) 2008-11-27 2010-06-10 Hitachi Ltd 自動検針方法、自動検針システム、自動検針装置、およびスマートメータ
WO2013080984A1 (ja) * 2011-11-28 2013-06-06 京セラ株式会社 電力制御装置、電力制御システム及び電力制御方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3098716A4 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108646579A (zh) * 2018-05-08 2018-10-12 四川斐讯信息技术有限公司 一种智能家居的控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6246237B2 (ja) 2017-12-13
EP3098716A4 (en) 2017-10-11
US10545475B2 (en) 2020-01-28
EP3098716A1 (en) 2016-11-30
US20160334774A1 (en) 2016-11-17
JPWO2015108196A1 (ja) 2017-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6162862B2 (ja) 管理システム、管理方法、制御装置及びパワーコンディショナー
JP6893906B2 (ja) 管理方法、制御装置及び通信処理デバイス
JP6339318B2 (ja) 情報機器、制御システム及び制御方法
US10663927B2 (en) Information equipment, control apparatus and control method
JP6073179B2 (ja) 制御システム、情報機器及び制御方法
WO2014051039A1 (ja) 管理システム、管理方法及び機器
JP6246237B2 (ja) 制御システム、制御装置、対象装置及び制御方法
JP6208457B2 (ja) 制御装置、制御システム及び制御方法
JP5988757B2 (ja) 電力管理システム、電力管理方法、電力制御装置及び燃料電池装置
US20200036226A1 (en) Power management method, power management apparatus, power conversion apparatus, and power management system
JP6328830B2 (ja) パワーコンディショナー、電力管理システム、電力管理方法及び電力管理装置
JP6955606B2 (ja) 情報機器、制御装置、及び制御方法
JP6088699B2 (ja) 電力管理システム、電力管理方法、電力制御装置及び燃料電池装置
JP6751693B2 (ja) 制御装置、情報機器、制御システム及び制御方法
JP6286093B2 (ja) 管理システム、管理方法、制御装置及びパワーコンディショナー
JP6400143B2 (ja) 電力管理システム、電力管理方法、燃料電池装置及び電力制御装置
JP6401311B2 (ja) 情報機器、制御装置、制御システム及び制御方法
JP2016015340A (ja) 管理システム、管理方法、制御装置及び燃料電池装置
JP2014032940A (ja) 管理システム、管理方法、制御装置及び給湯システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15736894

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015557919

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015736894

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15112666

Country of ref document: US

Ref document number: 2015736894

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE