WO2015107878A1 - 摩擦帯電現象を利用する折り重ね式発電機 - Google Patents

摩擦帯電現象を利用する折り重ね式発電機 Download PDF

Info

Publication number
WO2015107878A1
WO2015107878A1 PCT/JP2015/000071 JP2015000071W WO2015107878A1 WO 2015107878 A1 WO2015107878 A1 WO 2015107878A1 JP 2015000071 W JP2015000071 W JP 2015000071W WO 2015107878 A1 WO2015107878 A1 WO 2015107878A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
long sheet
sheet
unit area
state
generator
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/000071
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
悟 町田
友美 齊藤
英二 杉立
陽介 近藤
智之 原田
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
Publication of WO2015107878A1 publication Critical patent/WO2015107878A1/ja

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N1/00Electrostatic generators or motors using a solid moving electrostatic charge carrier
    • H02N1/04Friction generators

Definitions

  • This disclosure discloses a generator that generates electricity using the frictional charging phenomenon.
  • Non-Patent Document 1 discloses a power generator that generates electricity by a mechanical motion in which a polydimethylsiloxane layer and a gold layer repeat contact and separation.
  • the present disclosure provides a foldable generator that does not require external wiring that connects aluminum layers in parallel and does not require external wiring that connects base aluminum layers in parallel.
  • a generator includes a first long sheet in which a first material layer is exposed on both front and back surfaces, and a second long sheet in which a second material layer is exposed on both front and back surfaces. .
  • the first material and the second material are at different positions in the triboelectric train, and the first long sheet and the second long sheet are alternately folded alternately.
  • the generator does not require external wiring that connects the aluminum layers in parallel, and does not require external wiring that connects the base aluminum layers in parallel.
  • FIG. 1 is a diagram showing two long sheets used for orthogonal alternating folding
  • FIG. 2 is a diagram showing a positional relationship between two long sheets in a start state of orthogonal alternating folding
  • FIG. 3 is a diagram showing a state after the first folding
  • FIG. 4 is a diagram showing a state after the second turn-back
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a state after the third turn-back.
  • FIG. 6 is a diagram showing a state after the fourth folding
  • FIG. 7 is a diagram showing a state after the fifth turn-back
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a state after the sixth folding
  • FIG. 1 is a diagram showing two long sheets used for orthogonal alternating folding
  • FIG. 2 is a diagram showing a positional relationship between two long sheets in a start state of orthogonal alternating folding
  • FIG. 3 is a diagram showing a state after the first folding
  • FIG. 4 is a diagram showing a state after the second turn-back
  • FIG. 5
  • FIG. 9 is a diagram showing a state after the seventh turn-back.
  • FIG. 10 is a diagram showing a state after the eighth folding, that is, a state where the orthogonal alternating folding is completed, 11 is a diagram showing a cross section taken along line XI-XI in FIG.
  • FIG. 12A is a diagram schematically showing the generator of the first embodiment when no force is applied in the vertical direction;
  • FIG. 12B is a diagram schematically showing the generator of the first embodiment when a force is applied in the vertical direction;
  • FIG. 13 is a diagram schematically showing a change in current output by the generator of the first embodiment.
  • FIG. 14A is a diagram schematically showing the generator of the second embodiment.
  • FIG. 14B is a diagram schematically showing the generator of the second embodiment.
  • FIG. 15A is a diagram schematically illustrating the generator of the third embodiment.
  • FIG. 15B is a diagram schematically showing the generator of the third embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram that displays a list of long sheet configurations and combinations thereof.
  • FIG. 17A is a diagram showing the front and back of the first long sheet of the reference example
  • FIG. 17B is a diagram showing the front and back of the second long sheet of the reference example
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a state after the long sheet of the reference example is folded
  • FIG. 19A is a diagram schematically showing how to fold a conventional folding generator
  • FIG. 19B is a diagram schematically showing how to fold a conventional folding generator
  • FIG. 19C is a diagram schematically showing how to fold a conventional folding generator.
  • the generator is preferably small.
  • One of the uses of this type of generator is to take advantage of the fact that when a generator is set on the insole of a shoe, a state where pressure is applied to the insole and a state where the pressure is released alternately occurs when a person walks. Applications for generating electricity are envisaged, and there is a strong demand for downsizing the generator.
  • Non-Patent Document 2 discloses a technique for securing a large contact area with a small generator.
  • the technique of Non-Patent Document 2 uses a long sheet 26 bent in a bellows shape as shown in FIG. 19A and a perspective view seen from the rear, as shown in FIG. 19A and FIG. 19B.
  • the long sheet 26 has a spring property, and in the state where the pressure in the vertical direction does not act, the long sheet 26 has a shape shown in FIGS. 19A and 19B (a shape in which the adjacent sheets are separated from each other with a space between the adjacent sheets secured).
  • FIGS. 19A and 19B a shape in which the adjacent sheets are separated from each other with a space between the adjacent sheets secured.
  • an aluminum layer 1 is provided on the surface of the long sheet 26, in a range indicated by reference symbol A in FIGS. 19A and 19B.
  • a base aluminum layer 4 and a polytetrafluoro-ethylene (PTFE) layer 3 formed on the surface thereof are provided.
  • PTFE polytetrafluoro-ethylene
  • an aluminum layer 1 (corresponding to the first material layer of the present disclosure) is provided at a plurality of locations on the long sheet 26, and a base aluminum layer 4 and a PTFE layer are disposed at the plurality of locations.
  • Three stacks are provided.
  • a plurality of aluminum layers 1 are connected in parallel using an external wiring (not shown).
  • a plurality of base aluminum layers 4 are connected in parallel using another external wiring (not shown).
  • a load such as an LED is connected between the former parallel wiring and the latter parallel wiring.
  • Non-Patent Document 2 a wide contact area is accommodated in a small-area generator by folding the long sheet 26 into a bellows shape.
  • Non-Patent Document 2 accommodates a wide contact area in a small-area generator, but the aluminum layer 1 and the base aluminum layer 4 are alternately arranged on the long sheet 26. Fold at the boundary between the two. In this structure, it is necessary to provide external wiring for connecting a plurality of aluminum layers 1 in parallel, and it is difficult to provide the external wiring. Similarly, it is necessary to provide external wiring for connecting a plurality of base aluminum layers 4 in parallel, and it is difficult to provide the external wiring.
  • FIG. 1 illustrates a first long sheet A and a second long sheet B used for orthogonal alternating folding.
  • Each of A1 to A5 and B1 to B5 shows a unit area that is separated from the contact.
  • FIG. 1 shows that five unit areas are arranged in a row, and the first long sheet A and the second long sheet B The example which forms is shown.
  • the number of unit areas constituting the long sheet is not limited.
  • An alternate long and short dash line at the boundary of the unit area indicates a fold line.
  • FIG. 2 shows a preparation stage before bending.
  • the first long sheet A and the second long sheet B are arranged so as to be orthogonal to each other, and the unit area A1 on one end side of the first long sheet A and the unit area B1 on one end side of the second long sheet B are overlapped.
  • FIG. 2 illustrates a case where the unit area B1 is overlaid on the unit area A1.
  • the long sheet in this case, the first long sheet A
  • the unit area A2 is overlaid above the unit area B1.
  • the back surface of the first long sheet A faces upward.
  • a state in which the back surface faces upward is indicated by a dash in the drawing.
  • the long sheet in this case, the second long sheet B in which the unit area is located below the unit area A2 superimposed on the outermost surface is folded as indicated by the arrow b.
  • the folded state is shown in FIG.
  • the unit area B2 is overlaid above the unit area A2.
  • the back surface of the second long sheet B faces upward. The same procedure is repeated below.
  • a long sheet in this case, the first long sheet A in which the unit area is located below the unit area B2 superimposed on the outermost surface is indicated by an arrow a ′. Wrap around.
  • the folded state is shown in FIG.
  • the unit area A3 is overlaid above the unit area B2.
  • the surface of the first long sheet A faces upward.
  • the long sheet in this case, the second long sheet B
  • the unit area B3 is overlaid above the unit area A3.
  • the surface of the second long sheet B faces upward.
  • the long sheet in this case, the first long sheet A
  • the unit area A4 is overlaid above the unit area B3.
  • the back surface of the first long sheet A faces upward.
  • the long sheet in this case, the second long sheet B in which the unit area is positioned below the unit area A4 superimposed on the outermost surface is folded as indicated by the arrow b.
  • the folded state is shown in FIG. In the state of FIG. 8, the unit area B4 is overlaid above the unit area A4. In this state, the back surface of the second long sheet B faces upward.
  • the long sheet in this case, the first long sheet A
  • the unit area A5 is overlaid above the unit area B4.
  • the surface of the first long sheet A faces upward.
  • the long sheet in this case, the second long sheet B
  • the unit area B5 is overlaid above the unit area A5.
  • the surface of the second long sheet B faces upward.
  • orthogonal alternating folding As described above, all unit areas are folded to complete orthogonal alternating folding.
  • the above folding method is referred to as orthogonal alternating folding in this specification.
  • FIG. 11 shows a XI-XI cross section of FIG.
  • the back surface of the long sheet before folding is shown with dashes.
  • a total of 10 unit areas are overlaid.
  • Both the first long sheet A and the second long sheet B have springiness, and have a stretched bellows shape unless a force in the vertical direction acts on an orthogonally folded object. In this state, an interval is secured between adjacent unit areas. Adjacent unit areas are separated.
  • FIG. 11 shows a shape in a state where no vertical force is applied.
  • the second long sheet B has a bellows shape folded in the direction perpendicular to the paper surface, and the unit areas are continuous. That is, the front side unit areas (B1, B2, B3, B4, B5) are continuous, and the back side unit areas (B1 ′, B2 ′, B3 ′, B4 ′, B5 ′) are also continuous.
  • the plurality of unit areas of the first material layer 1 are continuous, and the plurality of unit areas of the second material layer 3 are also continuous. If there is no need for external wiring for connecting a plurality of unit areas of the first material layer 1 in parallel, which is necessary in the technique of Non-Patent Document 2, a plurality of unit areas of the second material layer 3 are connected in parallel. External wiring to connect can also be made unnecessary.
  • the first long sheet is any one of a1 to a4 in FIG. 16 and the second long sheet is any one of b1 to b4 in FIG.
  • the first material and the second material are materials at different positions in the triboelectric charging series.
  • a combination in which the conductor is in direct contact with each other at the time of contact is not appropriate.
  • Four combinations of a1 ⁇ b1, a1 ⁇ b2, a2 ⁇ b1, a2 ⁇ b2 are excluded. Any other combination can be used.
  • an adjacent sheet when an adjacent sheet is separated from the contact, it does not mean that the sheet is in contact with the entire surface and separated from the entire surface. Even if some non-contact area remains or some non-separation part remains, if there is a part where the adjacent sheet changes between the contact state and the separation state, the adjacent sheet Is said to be separated from contact.
  • the first embodiment corresponds to the combination of a1 and b3 in FIG. That is, the first long sheet A is a1, and the second long sheet B is b3.
  • FIG. 12 shows a part of the overlap of the unit areas of the first long sheet and the second long sheet that are alternately folded alternately.
  • FIG. 12A shows a case where no force is applied in the vertical direction, and adjacent unit areas are separated from each other.
  • FIG. 12B shows a case where force is applied in the vertical direction, and adjacent unit areas are in contact with each other.
  • the first long sheet A is formed of a single sheet of aluminum. That is, the first material layer 1 of the first material (in this case, aluminum) is exposed on both the front and back surfaces of the first long sheet A.
  • the aluminum sheet has moderate plasticity and elasticity, and can be alternately folded, and when orthogonally folded, it returns to a shape in which adjacent unit areas are separated from each other as shown in FIG. When it acts, adjacent unit areas come into contact.
  • the 1st elongate sheet A is a conductor, and it is not necessary to provide an electrode sheet separately.
  • the first long sheet is a layer of a frictionally charged material, a layer having a spring property that separates from the contact, and an electrode layer for taking out current.
  • the second long sheet B is obtained by laminating the second material layer 3 of polytetrafluoroethylene (polytetrafluoroethylene, PTFE) on both the front and back surfaces of the aluminum sheet 2.
  • the aluminum sheet 2 has moderate plasticity and elasticity, has a spring property that separates unit areas from contact, and is also an electrode layer for taking out current.
  • PTFE is a nonconductor.
  • Aluminum sheet 2 corresponds to a conductive sheet having springiness.
  • the external wiring 14 is connected to the first long sheet A, the external wiring 16 is connected to the aluminum sheet 2 of the second long sheet B, and an electrical load 12 such as an LED is connected between the external wirings 14 and 16. .
  • the external wiring 14 since the conductive first long sheet A is continuous over a plurality of unit areas, the external wiring 14 may be connected to the first long sheet A at an arbitrary position. .
  • the aluminum sheet 2 of the second long sheet B is continuous over a plurality of unit areas, the external wiring 16 is connected to the aluminum sheet 2 of the second long sheet B at an arbitrary position. do it. Only the solid line shown in FIGS. 12A and 12B is sufficient.
  • the alternate long and short dash line shows the case of the prior art.
  • the unit area of the first material 1 and the unit area of the second material 3 appear alternately along the length direction of the long sheet. That is, the unit areas of the first material 1 are divided by the unit area of the second material 3, and the unit areas of the second material 3 are divided by the unit area of the first material 1. Therefore, it is necessary to connect external wiring to all the unit areas as indicated by a one-dot chain line. According to the technique of using the first long sheet A and the second long sheet B and orthogonally folding them, it is confirmed that the external wiring is simplified.
  • the first material 1 (aluminum) exposed on both front and back surfaces of the first long sheet A and the second material 3 (PTFE) exposed on both front and back surfaces of the second long sheet B have different triboelectric charging series. When in position and rub together, the first material 1 (aluminum) is positively charged and the second material 3 (PTFE) is negatively charged. This state is shown in FIG. 12B. When the first long sheet A and the second long sheet B are in contact with each other, a current I2 flows through the load 12.
  • FIG. 13 shows a current that flows through the load 12 when a state in which a force for crushing the generator in the vertical direction is applied and a state in which the generator is released alternately are repeated, and an alternating current flows through the load 12. It has been confirmed that when an LED is used for the load 12, the LED is lit.
  • reference numeral 1 is commonly used for the first material and the first material layer.
  • Reference numeral 1 may indicate a first material or a first material layer.
  • reference numeral 3 is commonly used for the second material and the second material layer.
  • Reference numeral 3 may indicate a second material or a second material layer.
  • the bellows shape at the time of pressure release that is, the angle formed by the unit areas shown in FIG. 11 is determined by the material of the sheet, and even if the first long sheet A and the second long sheet B are alternately folded, the first Even if only the long sheet A is accordion folded, it does not change. Regardless of the presence or absence of the second long sheet B, the bellows shape of the first long sheet A when the pressure is released is as shown in FIG. If the same length of elastic sheet is used for the second long sheet B, the bellows shape when the pressure of the second long sheet B is released is also as shown in FIG.
  • the bellows shape of the first long sheet A and the bellows shape of the second long sheet B are arranged in the same height range. According to this embodiment, within the same height range, (A1, B1 ′), (B1, A2), (A2 ′, B2), (B2 ′, A3 ′), (A3, B3 ′), (B3 , A4), (A4 ′, B4), (B4 ′, A5 ′), and (A5, B5 ′), nine contact separation surfaces are obtained.
  • FIGS. 14A and 14B corresponds to the combination of a1 and b4 in FIG. Only the points different from the first embodiment will be described below.
  • Laminated sheet of “second material (PTFE) layer 3 + base aluminum layer 4 + kapton (registered trademark, a kind of polyimide film) 6 + base aluminum layer 4 + second material (PTFE) layer 3” on the second long sheet B Is used.
  • the sheet 6 has appropriate plasticity and elasticity, and can be folded alternately in the orthogonal direction. When the orthogonal alternate folding is performed, the adjacent unit areas return to a separated shape, and when the force acts in the vertical direction, the adjacent unit areas Contact each other.
  • the base aluminum layer 4 is very thin. It is formed on the sheet 6 by spin coating or sputtering. Further, a second material (PTFE) layer 3 is formed by spin coating or material dropping.
  • This embodiment also allows an alternating current to flow through the load 12.
  • the base aluminum layer 4 corresponds to a conductive sheet
  • the sheet 6 corresponds to a spring sheet.
  • the first material 1 exposed on both the front and back surfaces of the first long sheet A may be a conductor or a nonconductor.
  • the first material 1 alone cannot be adjusted to appropriate plasticity and elasticity, it is effective to use the springy sheet 8 even if the first material 1 is a conductor (corresponding to a2 in FIG. 16). If the first material 1 is a nonconductor, the laminated structure a3 or a4 in FIG. 16 is adopted.
  • the spring sheet 8 corresponds to a conductive sheet having spring characteristics.
  • an alternating current can be supplied to the load 12.
  • the first long sheet can be composed of the first material itself (a1 in FIG. 16).
  • the first material is conductive
  • the second material is insulative. When an insulating second material is used, a second material layer is laminated on a conductive sheet to form a second long sheet (b3 or b4 in FIG. 16).
  • the insulating material can be the first material.
  • a conductive second material may be used, but the second material may also be insulative.
  • a second material layer is laminated on a conductive sheet to form a second long sheet (b3 and b4 in FIG. 16).
  • PTFE can be used for the insulating second material.
  • FIG. 17A and FIG. 17B show an example.
  • the first material 1 and the second material 3 are alternately exposed on the surface of the first long sheet A for each unit area A1, A2,.
  • the second material 3 and the first material 1 are alternately exposed for each unit area A1 ′, A2 ′, etc. (see FIG. 17A).
  • On the front surface the first material 1 and the second material 3 are alternately exposed for each unit area B1, B2,..., And on the back surface, the unit area B1 ′, The second material 3 and the first material 1 are alternately exposed for each B2 ′ (see FIG. 17B).
  • the second material exposed in the first unit area B1 ′ on the back surface of the second long sheet is exposed to the first material layer 1 exposed in the first unit area A1 on the front surface of the first long sheet A.
  • the material layers 3 are brought into contact with each other and then orthogonally folded. Then, as shown in FIG. 18, a structure is obtained in which the surface where the lower surface of the second material layer 3 contacts the upper surface of the first material layer 1 is folded up and down.
  • the first material layer 1 and the second material layer 3 appear alternately, there are wiring that connects the first material layer group in parallel and wiring that connects the second material layer group in parallel. Although required, a large number of unit areas can be efficiently folded.
  • the thickness of the generator when the pressure is released can be halved by orthogonally folding.
  • illustration of the material layers 1 and 3 and the material layers 4 and 10 in the vicinity of the folding line is omitted for clarity of illustration.
  • the material layers 4 and 10 are conductive base layers serving as a base for the material layers 1 and 3.
  • the material layers 4 and 10 correspond to a conductive sheet.
  • two long sheets of a first long sheet in which the first material layer is exposed on both the front and back surfaces and a second long sheet in which the second material layer is exposed on both the front and back surfaces are used.
  • first material and the second material for example, two kinds of materials at different positions in the triboelectric charge train such as polydimethylsiloxane and gold or polytetrafluoroethylene and aluminum are selected.
  • the first long sheet and the second long sheet are alternately folded and folded.

Landscapes

  • Laminated Bodies (AREA)
  • Electric Double-Layer Capacitors Or The Like (AREA)

Abstract

 発電機は、表裏両面に第1素材層(1)が露出している第1長尺シート(A)と、表裏両面に第2素材層(3)が露出している第2長尺シート(B)とを備える。第1素材と第2素材は摩擦帯電列において異なる位置にあり、第1長尺シート(A)と第2長尺シート(B)が直交交互折りされている。

Description

摩擦帯電現象を利用する折り重ね式発電機 関連出願の相互参照
 本出願は、2014年1月16日に出願された日本国特許出願2014-5931号に基づくものであり、ここにその記載内容を参照により援用する。
 本開示は、摩擦帯電現象を利用して発電する発電機を開示する。
 2種類の素材を擦り合わせると、一方の素材が正に帯電して他方の素材が負に帯電する摩擦帯電現象が知られている。帯電する静電気の正負の順に素材を並べた摩擦帯電列が整理されており、例えばポリテトラフルオロエチレンは負に帯電しやすく、ガラスは正に帯電しやすく、金やアルミニウム等は中間に位置している。
 2枚のシートが接触と離反を繰り返す際に生じる摩擦帯電現象を利用して発電する発電機が開発されている。非特許文献1に、ポリジメチルシロキサン(polydimethylsiloxane)の層と、金の層が接触と離反を繰り返す機械的運動によって発電する発電機が開示されている。
Toward Large-Scale Energy Harvesting by a Nanoparticle-Enhanced Triboelectric Nanogenerator, Guang Zhu et. al,, NANO letters, 2013, 13, p847 Integrated Multilayered Triboelectric Nanogenerator for Harvesting Biomechanical Energy from Human Motions, Peng Bai et. al,, NANOletters, 2013, 7, p3713
 本開示は、アルミニウム層を並列に接続する外部配線も必要としなければ、ベースアルミニウム層を並列に接続する外部配線も必要としない折り重ね式発電機を提供する。
 本開示の一態様にかかる発電機は、表裏両面に第1素材層が露出している第1長尺シートと、表裏両面に第2素材層が露出している第2長尺シートとを備える。第1素材と第2素材は摩擦帯電列において異なる位置にあり、第1長尺シートと第2長尺シートが直交交互折りされている。 本開示の折り重ね式発電機によれば、発電機はアルミニウム層を並列に接続する外部配線も必要としなければ、ベースアルミニウム層を並列に接続する外部配線も必要としない。
 本開示についての上記および他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照した下記の詳細な説明から、より明確になる。添付図面において
図1は、直交交互折りに用いる2枚の長尺シートを示す図であり、 図2は、直交交互折りの開始状態での2枚の長尺シートの位置関係を示す図であり、 図3は、第1回の折り返し後の状態を示す図であり、 図4は、第2回の折り返し後の状態を示す図であり、 図5は、第3回の折り返し後の状態を示す図であり、 図6は、第4回の折り返し後の状態を示す図であり、 図7は、第5回の折り返し後の状態を示す図であり、 図8は、第6回の折り返し後の状態を示す図であり、 図9は、第7回の折り返し後の状態を示す図であり、 図10は、第8回の折り返し後の状態、つまり、直交交互折りが完成した状態を示す図であり、 図11は、図10のXI-XI線断面を示す図であり、 図12Aは、上下方向に力が作用していない場合における、第1実施例の発電機を模式的に示す図であり、 図12Bは、上下方向に力が作用した場合における、第1実施例の発電機を模式的に示す図であり、 図13は、第1実施例の発電機が出力する電流変化を模式的に示す図であり、 図14Aは、第2実施例の発電機を模式的に示す図であり、 図14Bは、第2実施例の発電機を模式的に示す図であり、 図15Aは、第3実施例の発電機を模式的に示す図であり、 図15Bは、第3実施例の発電機を模式的に示す図であり、 図16は、長尺シートの構成と、その組み合わせを一覧表示する図であり、 図17Aは、参考例の第1長尺シートの表裏を示す図であり、 図17Bは、参考例の第2長尺シートの表裏を示す図であり、 図18は、参考例の長尺シートの折り返し後の状態を示す図であり、 図19Aは、従来の折り重ね式発電機の折り方を模式的に示す図であり、 図19Bは、従来の折り重ね式発電機の折り方を模式的に示す図であり、 図19Cは、従来の折り重ね式発電機の折り方を模式的に示す図である。
 本願発明者らは、発電機に関して以下を見出した。
 機械的運動によって接触と離反を繰り返すシート面積(本明細書では接触面積という)が広いほど、大きな電流を引出すことができる。反面、発電機は小型であることが好ましい。この種の発電機の用途の一つに、靴の中敷きに発電機をセットすると、人が歩行する際に中敷きに圧力がかかる状態と圧力が開放される状態が交互に生じることを利用して発電する用途が想定されており、発電機を小型化したい要請が強い。
 非特許文献2に、小型の発電機で大きな接触面積を確保する技術が開示されている。非特許文献2の技術では、前方から見た斜視図を図19Aに示し、後方から見た斜視図を図19Bに示すように、蛇腹状に折り曲げられた長尺シート26を用いる。長尺シート26はばね性を備えており、上下方向の圧力が作用しない状態では、図19Aと図19Bに示す形状(隣接するシート間に間隔が確保されて隣接するシートが離反する形状)となり、上下方向の圧力が作用すると、隣接するシート間の間隔が狭まって隣接するシートが接触する形状となる。長尺シート26は絶縁性である。
 長尺シート26の表面において、図19Aと図19Bにおいて参照符号Aに示す範囲には、アルミニウムの層1を設ける。参照符号Bに示す範囲には、ベースアルミニウム層4と、その表面に形成されたポリテトラフルオロエチレン(polytetrafluoro-ethylene, PTFE)層3を設ける。図19Cでは、図示の明瞭化のために、折り返し線近傍における素材層1,3、4の図示を省略している。
 図19Aと図19Bと図19Cに示すように、長尺シート26の複数個所にアルミニウム層1(本開示の第1素材層に相当する)が設けられ、複数個所にベースアルミニウム層4とPTFE層3の積層が設けられる。図示しない外部配線を利用して、複数のアルミニウム層1どうしを並列に接続する。同様に、図示しない別の外部配線を利用して、複数のベースアルミニウム層4どうしを並列に接続する。前者の並列配線と後者の並列配線の間に、LED等の負荷を接続する。
 図19Aと図19Bと図19Cの折り重ね式発電機によると、下記の現象が生じる。(1)上下方向の圧力が作用すると、アルミニウム層1とPTFE層3が接触して摩擦帯電現象が生じ、アルミニウム層1が正に帯電し、PTFE層3が負に帯電する。(2)上下方向の圧力が開放されると、アルミニウム層1とPTFE層3が離反する。
 上記の現象が繰り返されると、負荷に電流が流れる。正確に言うと、アルミニウム層1とPTFE層3が接触する際に負荷に電流が流れ、アルミニウム層1とPTFE層3が離反する際にも負荷に電流が流れる。前者と後者では電流方向が反転する。負荷に交番電流が流れる。
 非特許文献2の発電機では、長尺シート26を蛇腹状に折り重ねることで、小面積の発電機内に広い接触面積を収容している。
 非特許文献2の折り重ね式発電機は、小面積の発電機内に広い接触面積を収容しているが、長尺シート26上に、アルミニウム層1とベースアルミニウム層4が交互に配置されており、両者の境界で折り重ねていく。この構造では、複数個のアルミニウム層1を並列に接続する外部配線を設ける必要があり、その外部配線を設けるのが難しい。同様に、複数個のベースアルミニウム層4を並列に接続する外部配線を設ける必要があり、その外部配線を設けるのが難しい。
 本開示の直交交互折りを説明する。
 図1は、直交交互折りに用いる第1長尺シートAと第2長尺シートBを例示している。A1~A5ならびにB1~B5の夫々は、接触と離反する単位エリアを示しており、図1は、5個の単位エリアが一列に配置されて第1長尺シートA,第2長尺シートBを形成している例を示している。長尺シートを構成する単位エリアの個数は制限されない。単位エリアの境界に示す一点鎖線は、折り曲げ線を示している。
 図2は、折り曲げ前の準備段階を示している。第1長尺シートAと第2長尺シートBが直交するように配置し、第1長尺シートAの一端側の単位エリアA1と第2長尺シートBの一端側の単位エリアB1を重ね合わせる。図2は、単位エリアA1の上方に単位エリアB1を重ね合わせた場合を例示している。
 図2の状態となったら、最表面に重ね合わされた単位エリアB1の下方に単位エリアが位置している長尺シート(この場合は第1長尺シートA)を矢印aに示すように折り返す。折り返した状態が図3に示される。図3の状態では、単位エリアA2が単位エリアB1の上方に重ね合わされる。この状態では、第1長尺シートAの裏面が上方を向く。裏面が上方を向いている状態を、図面ではダッシュつきで示す。
 図3の状態となったら、最表面に重ね合わされた単位エリアA2の下方に単位エリアが位置している長尺シート(この場合は第2長尺シートB)を矢印bに示すように折り返す。折り返した状態が図4に示される。図4の状態では、単位エリアB2が単位エリアA2の上方に重ね合わされる。この状態では、第2長尺シートBの裏面が上方を向く。以下は同様の手順を繰り返す。
 すなわち、図4の状態となったら、最表面に重ね合わされた単位エリアB2の下方に単位エリアが位置している長尺シート(この場合は第1長尺シートA)を矢印a´に示すように折り返す。折り返した状態が図5に示される。図5の状態では、単位エリアA3が単位エリアB2の上方に重ね合わされる。この状態では、第1長尺シートAの表面が上方を向く。
 図5の状態となったら、最表面に重ね合わされた単位エリアA3の下方に単位エリアが位置している長尺シート(この場合は第2長尺シートB)を矢印b´に示すように折り返す。折り返した状態が図6に示される。図6の状態では、単位エリアB3が単位エリアA3の上方に重ね合わされる。この状態では、第2長尺シートBの表面が上方を向く。
 図6の状態となったら、最表面に重ね合わされた単位エリアB3の下方に単位エリアが位置している長尺シート(この場合は第1長尺シートA)を矢印aに示すように折り返す。折り返した状態が図7に示される。図7の状態では、単位エリアA4が単位エリアB3の上方に重ね合わされる。この状態では、第1長尺シートAの裏面が上方を向く。
 図7の状態となったら、最表面に重ね合わされた単位エリアA4の下方に単位エリアが位置している長尺シート(この場合は第2長尺シートB)を矢印bに示すように折り返す。折り返した状態が図8に示される。図8の状態では、単位エリアB4が単位エリアA4の上方に重ね合わされる。この状態では、第2長尺シートBの裏面が上方を向く。
 図8の状態となったら、最表面に重ね合わされた単位エリアB4の下方に単位エリアが位置している長尺シート(この場合は第1長尺シートA)を矢印a´に示すように折り返す。折り返した状態が図9に示される。図9の状態では、単位エリアA5が単位エリアB4の上方に重ね合わされる。この状態では、第1長尺シートAの表面が上方を向く。
 図9の状態となったら、最表面に重ね合わされた単位エリアA5の下方に単位エリアが位置している長尺シート(この場合は第2長尺シートB)を矢印b´に示すように折り返す。折り返した状態が図10に示される。図10の状態では、単位エリアB5が単位エリアA5の上方に重ね合わされる。この状態では、第2長尺シートBの表面が上方を向く。
 以上によって、全部の単位エリアが折り重ねられて直交交互折りが完成する。上記の折り方を、本明細書では直交交互折りという。
 図11は、図10のXI-XI断面を示している。図11では、折り重ねる前の長尺シートの裏面をダッシュ付で示している。合計10枚の単位エリアが重ね合わされている。
 第1長尺シートAと第2長尺シートBはともにばね性を備えており、直交交互折りされた物体に上下方向の力が作用しない限り、引き伸ばされた蛇腹形状となる。この状態では、隣接する単位エリア間に間隔が確保される。隣接する単位エリアは離反している。図11は、上下方向の力が作用しない状態での形状を示している。
 それに対して上下方向の力が作用すると、蛇腹形状がつぶされる。蛇腹形状がつぶされると、隣接する単位エリアどうしが接触する。
 なお第2長尺シートBは紙面垂直方向に折り返された蛇腹状であり、単位エリアは連続している。すなわち、表面側の単位エリア(B1,B2,B3,B4,B5)は連続し、裏面側の単位エリア(B1´,B2´,B3´,B4´,B5´)も連続している。
 図11の場合、下方から上方に向かって、機械的運動によって接触あるいは離反する面を観察すると、(A1,B1´),(B1,A2),(A2´,B2),(B2´,A3´),(A3,B3´),(B3,A4),(A4´,B4),(B4´,A5´),(A5,B5´)の順に配置されていることがわかる。
 例えば、直交交互折りされた物体を靴の中敷きに仕込むと、人が歩行するのに合わせて、「隣接する単位エリアどうしが接触する状態」から「隣接する単位エリアどうしが離反する状態」を経て「再び接触する状態」までを単位とするサイクルが繰り返される。例えば「A3単位エリアとB3´単位エリアが接触するとともにB3単位エリアとA4単位エリアが接触する状態」と「A3単位エリアとB3´単位エリアが離反するとともにB3単位エリアとA4単位エリアが離反する状態」が繰り返される。
 表裏両面に第1素材層1が露出している第1長尺シートAと、表裏両面に第2素材層3が露出している第2長尺シートBを直交交互折りすると、第1素材層1の上下から第2素材層3が接触と離反するとともに、第2素材層3の上下から第1素材層1が接触と離反する関係が得られる。単位エリアが折り重ねられており、小さな単位エリアの発電機のなかに大きな接触面積を収容できる。
 しかも第1素材層1の複数個の単位エリアどうしは連続しており、第2素材層3の複数個の単位エリアどうしも連続している。非特許文献2の技術では必要であった第1素材層1の複数個の単位エリアどうしを並列に接続する外部配線も要らなければ、第2素材層3の複数個の単位エリアどうしを並列に接続する外部配線も不用化できる。
 表裏両面に第1素材層1が露出している第1長尺シートAと表裏両面に第2素材層3が露出している第2長尺シートBを直交交互折りすると、力が作用する状態と力が開放される状態が繰り返される機械的運動を利用して発電する発電機を実現することができる。しかも発電機の面積を小さくおさえながら、広い接触面積を確保することができる。さらに複数個の単位エリアどうしを接続する外部配線を不用化できる。発電機の構成を極めて単純化することができる。
 以下、本明細書で開示する技術の特徴を整理する。第1特徴として、第1長尺シートは図16のa1~a4のいずれかであり、第2長尺シートは図16のb1~b4のいずれかである。図16において第1素材と第2素材は、摩擦帯電系列において異なる位置にある素材である。ただし、接触時に導体と導体が直接に接触する組み合わせは適当でない。a1・b1、a1・b2、a2・b1、a2・b2という4つの組み合わせは除外される。それ以外であれば、任意に組み合わせることができる。第2特徴として、隣接するシートが接触と離反するという場合、全面に亘って接触して全面に亘って離反することだけを意味するものでない。一部に非接触範囲が残っていても、あるいは一部に非離反部分が残っていても、隣接するシートが接触状態と離反状態の間で変化する部分が存在していれば、隣接するシートが接触と離反するという。
 (第1実施例)
 第1実施例は、図16のa1・b3の組み合わせに対応する。つまり、第1長尺シートAはa1であり、第2長尺シートBはb3である。図12は、直交交互折りされた第1長尺シートと第2長尺シートの単位エリアの重なり合いの一部を示している。図12Aは上下方向に力が作用していない場合を示し、隣接する単位エリアどうしが離反している。図12Bは上下方向に力が作用した場合を示し、隣接する単位エリアどうしが接触している。
 第1長尺シートAは、アルミニウムの単一シートで形成されている。すなわち第1長尺シートAの表裏両面には第1素材(この場合はアルミニウム)の第1素材層1が露出している。アルミニウムシートは、適度な塑性と弾性を備えており、直交交互折りすることができ、直交交互折りすると図12Aに示すように隣接する単位エリアどうしが離反する形状に復帰し、上下方向に力が作用すると隣接する単位エリアどうしが接触する。第1長尺シートAは導体であり、別に電極シートを設ける必要はない。第1長尺シートは、摩擦帯電素材の層であり、接触と離反させるばね性を備えた層であり、電流を取り出す電極層でもある。
 第2長尺シートBは、アルミニウムシート2の表裏両面に、ポリテトラフルオロエチレン(polytetrafluoro-ethylene, PTFE)の第2素材層3を積層したものである。アルミニウムシート2は、適度な塑性と弾性を備えており、単位エリアどうしを接触と離反させるばね性を備えた層であり、電流を取り出す電極層でもある。PTFEは、不導体である。
 アルミニウムシート2は、ばね性を備えた導電性シートに対応する。
 第1長尺シートAに外部配線14を接続し、第2長尺シートBのアルミニウムシート2に外部配線16を接続し、外部配線14,16の間にLED等の電気的負荷12を接続する。本実施例では、複数個の単位エリアに亘って導電性の第1長尺シートAが連続していることから、外部配線14は任意の1箇所で第1長尺シートAに接続すればよい。同様に、複数個の単位エリアに亘って第2長尺シートBのアルミニウムシート2が連続していることから、外部配線16は任意の1箇所で第2長尺シートBのアルミニウムシート2に接続すればよい。図12Aと図12Bに示す実線の部分だけで済む。
 これに対して、一点鎖線は、従来技術による場合を示している。従来技術では、長尺シートの長さ方向にそって、第1素材1の単位エリアと第2素材3の単位エリアが交互に登場する。すなわち、第1素材1の単位エリアどうしの間は第2素材3の単位エリアで分断され、第2素材3の単位エリアどうしの間は第1素材1の単位エリアで分断されている。そのために、一点鎖線で示すように、すべての単位エリアに外部配線を接続する必要があった。第1長尺シートAと第2長尺シートBを用いるとともに、それらを直交交互折りする技術によると、外部配線が簡単化されることが確認される。
 第1長尺シートAの表裏両面に露出している第1素材1(アルミニウム)と第2長尺シートBの表裏両面に露出している第2素材3(PTFE)は、摩擦帯電系列の異なる位置にあり、両者を擦り合わせると、第1素材1(アルミニウム)は正に帯電し、第2素材3(PTFE)は負に帯電する。この状態が図12Bに示されている。第1長尺シートAと第2長尺シートBが接触する際に、負荷12には電流I2が流れる。
 発電機を上下方向に押しつぶす力から開放されると、第1長尺シートAと第2長尺シートBは、図12Aに示す離反位置に復帰する。第1長尺シートAと第2長尺シートBが離反する際に、負荷12には電流I1が流れる。電流I1と電流I2では通電方向が逆となる。
 図13は、発電機を上下方向に押しつぶす力を加えた状態と、その力から開放した状態を交互に繰り返したときに負荷12に流れる電流を示し、負荷12に交番電流が流れる。負荷12にLEDを用いると、LEDが点灯することが確認されている。
 なお本明細書では、第1素材と第1素材層に対して共通に参照符号1を用いる。参照符号1は、第1素材を示す場合もあれば第1素材層を示す場合もある。また、第2素材と第2素材層に対して共通に参照符号3を用いる。参照符号3は、第2素材を示す場合もあれば第2素材層を示す場合もある。
 圧力開放時の蛇腹形状、すなわち、図11に示す単位エリアどうしがなす角は、シートの材質によってきまり、第1長尺シートAと第2長尺シートBを直交交互折りしても、第1長尺シートAのみを蛇腹折りしても変わらない。第2長尺シートBの有無にかかわらず、第1長尺シートAの圧力開放時の蛇腹形状は、図11に示すものとなる。第2長尺シートシートBにも同程度の弾性のシートを用いれば、第2長尺シートBの圧力開放時の蛇腹形状も、図11に示すものとなる。
 従って、非特許文献2に記載されている従来の発電機の場合、圧力開放時には図11から第2長尺シートBを抜いた蛇腹形状に復帰する。第2長尺シートBがない場合、(A1,A2)、(A2´,A3´)、(A3,A4)、(A4´,A5´)の4つの接触離反面が得られる。
 本実施例では、同じ高さ範囲内に、第1長尺シートAの蛇腹形状と第2長尺シートBの蛇腹形状が重複して配置されている。本実施例によると、同じ高さ範囲内に、(A1,B1´),(B1,A2),(A2´,B2),(B2´,A3´),(A3,B3´),(B3,A4),(A4´,B4),(B4´,A5´),(A5,B5´)の9つの接触離反面が得られる。
 2枚の長尺シートを直交交互折りすると、同じ高さ範囲内に、2倍の枚数の単位エリアを重ね配置することができ、2倍の枚数の接触離反面を得ることができる。同じ発電容量であるとすると、直交交互折りすることで、圧力開放時の発電機の厚みを半減することができる。
 (第2実施例)
 図14Aと図14Bに示す第2実施例は、図16のa1・b4の組み合わせに対応する。以下では第1実施例と相違する点のみを説明する。
 第2長尺シートBに、「第2素材(PTFE)層3+ベースアルミニウム層4+カプトン(登録商標、ポリイミドフィルムの一種)のシート6+ベースアルミニウム層4+第2素材(PTFE)層3」の積層シートを用いる。シート6は、適度な塑性と弾性を備えており、直交交互折りすることができ、直交交互折りすると隣接する単位エリアどうしが離反する形状に復帰し、上下方向に力が作用すると隣接する単位エリアどうしが接触する。ベースアルミニウム層4は極めて薄い。シート6上に、スピンコートないしはスパッタして形成する。さらにスピンコートないしは材料滴下して第2素材(PTFE)層3を形成する。
 この実施例によっても、負荷12に交番電流を流すことができる。
 ベースアルミニウム層4は導電性シートに対応し、シート6はばね性シートに対応する。
 (第3実施例)
 図15Aと図15Bに示す第3実施例では、第1長尺シートAの表裏両面に露出する第1素材1が、導体であってもよいし不導体であってもよい。第1素材1だけでは適度な塑性と弾性に調整できない場合には、第1素材1が導体であっても、ばね性シート8を用いることが有効である(図16のa2に対応する)。第1素材1が不導体であれば、図16のa3またはa4の積層構造を採用する。
 ばね性シート8は、ばね性を備えた導電性シートに対応する。
 第3実施例によっても、負荷12に交番電流を流すことができる。
 図12Aと図12Bと図14Aと図14Bに例示したように、第1素材が導電性であれば、第1素材自体で第1長尺シートを構成することができる(図16のa1)。第1素材には、例えばアルミニウムを用いることができる。第1素材が導電性であれば、第2素材を絶縁性とする。絶縁性の第2素材を用いる場合は、導電性シートに第2素材層を積層して第2長尺シートとする(図16のb3またはb4)。
 図15Aと図15Bに示すように、導電性シートに第1素材層を積層して第1長尺シートとする場合は、絶縁性材料を第1素材とすることができる。この場合は導電性の第2素材を用いてもよいが、第2素材もまた絶縁性であってもよい。絶縁性の第2素材を用いる場合は、導電性シートに第2素材層を積層して第2長尺シートとする(図16のb3、b4)。絶縁性の第2素材には、例えばPTFEを用いることができる。
 (参考例)
 直交交互折りすることで、第1素材層と第2素材層が向かい合う面が折り重ねられた構造を得ることができる。図17Aと図17Bは、その一例を示し、第1長尺シートAの表面には、単位エリアA1,A2・・毎に第1素材1と第2素材3が交互に露出しており、裏面には、単位エリア毎A1´,A2´・・毎に第2素材3と第1素材1が交互に露出している(図17A参照)。第2長尺シートBも同様であり、表面には、単位エリアB1,B2・・毎に第1素材1と第2素材3が交互に露出しており、裏面には、単位エリアB1´,B2´・・毎に第2素材3と第1素材1が交互に露出している(図17B参照)。最初に、第1長尺シートAの表面の最初の単位エリアA1に露出している第1素材層1に、第2長尺シートの裏面の最初の単位エリアB1´に露出している第2素材層3が接触する関係におき、次いで直交交互折りする。すると図18に示すように、第1素材層1の上面に第2素材層3の下面が接触する面が上下方向に折り重ねられた構造が得られる。各長尺シートでは、第1素材層1と第2素材層3が交互に登場するために、第1素材層群を並列に接続する配線と、第2素材層群を並列に接続する配線が必要とされるが、多数の単位エリアを効率よく折り重ねることはできる。参考例によっても、従来の発電機と比較すると、同じ高さ範囲内に、2倍の枚数の単位エリアを重ね配置することができ、2倍の枚数の接触離反面を得ることができる。同じ発電容量であるとすると、直交交互折りすることで、圧力開放時の発電機の厚みを半減することができる。図18では、図示の明瞭化のために、折り返し線近傍における素材層1,3と素材層4,10の図示を省略している。素材層4,10は、素材層1,3のベースとなる導電性ベース層である。素材層4,10は、導電性シートに対応する。
 以上、本開示の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
 また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
 本開示の発電機では、表裏両面に第1素材層が露出している第1長尺シートと、表裏両面に第2素材層が露出している第2長尺シートという2枚の長尺シートを利用する。第1素材と第2素材は、例えば、ポリジメチルシロキサンと金、あるいはポリテトラフルオロエチレンとアルミニウムのように、摩擦帯電列において異なる位置にある2種類の素材を選択する。
 本開示の発電機では、第1長尺シートと第2長尺シートを直交交互折りして折り重ねる。
 以上、本開示の実施形態、構成、態様を例示したが、本開示に係わる実施形態、構成、態様は、上述した各実施形態、各構成、各態様に限定されるものではない。例えば、異なる実施形態、構成、態様にそれぞれ開示された技術的部を適宜組み合わせて得られる実施形態、構成、態様についても本開示に係わる実施形態、構成、態様の範囲に含まれる。

Claims (5)

  1.  表裏両面に第1素材層(1)が露出している第1長尺シート(A)と、
     表裏両面に第2素材層(3)が露出している第2長尺シート(B)とを備えており、
     第1素材と第2素材は摩擦帯電列において異なる位置にあり、
     前記第1長尺シート(A)と前記第2長尺シート(B)が直交交互折りされている発電機。
  2.  前記第1素材が導電性であり、
     前記第1長尺シート(A)が、前記第1素材層(1)で構成されており、
     前記第2素材が絶縁性であり、
     前記第2長尺シート(B)が、導電性シート(2)と、前記導電性シート(2)に積層された前記第2素材層(3)を備える請求項1に記載の発電機。
  3.  前記第1素材がアルミニウムである請求項1または2に記載の発電機。
  4.  前記第1素材が絶縁性であり、
     前記第1長尺シート(A)が、導電性シート(8)と、前記導電性シート(8)に積層された前記第1素材層(1)を備えおり、
     前記第2素材が絶縁性であり、
     前記第2長尺シート(B)が、別の導電性シート(2)と、前記別の導電性シート(2)に積層された前記第2素材層(3)を備える請求項1に記載の発電機。
  5.  前記第2素材がポリテトラフルオロエチレンである請求項1~4のいずれかの1項に記載の発電機。
PCT/JP2015/000071 2014-01-16 2015-01-09 摩擦帯電現象を利用する折り重ね式発電機 WO2015107878A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014005931A JP2015136212A (ja) 2014-01-16 2014-01-16 摩擦帯電現象を利用する折り重ね式発電機
JP2014-005931 2014-01-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015107878A1 true WO2015107878A1 (ja) 2015-07-23

Family

ID=53542775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/000071 WO2015107878A1 (ja) 2014-01-16 2015-01-09 摩擦帯電現象を利用する折り重ね式発電機

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2015136212A (ja)
WO (1) WO2015107878A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101730253B1 (ko) 2015-09-09 2017-04-27 중앙대학교 산학협력단 탄성튜브형 에너지 수확 장치
CN107134943A (zh) * 2017-06-01 2017-09-05 苏州大学 一种可拉伸自供电系统、制备方法及可穿戴设备
CN113556060A (zh) * 2021-08-31 2021-10-26 合肥工业大学 增强型超多稳态宽频振动能量收集装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6801188B2 (ja) * 2016-01-25 2020-12-16 株式会社リコー 発電素子及び発電装置
JP7488566B2 (ja) 2020-12-02 2024-05-22 ストローブ株式会社 静電発電装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006066901A (ja) * 2004-07-27 2006-03-09 National Institute Of Advanced Industrial & Technology 圧電素子
WO2007029275A1 (en) * 2005-09-05 2007-03-15 Federico Carpi Electroactive polymer based actuator, sensor and generator with folded configuration
JP2007252132A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Toyoda Gosei Co Ltd アクチュエータ
EP2136418A2 (de) * 2008-06-18 2009-12-23 Robert Bosch GmbH Faltaktor oder Faltsensor sowie Herstellungsverfahren für einen Faltaktor oder Faltsensor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006066901A (ja) * 2004-07-27 2006-03-09 National Institute Of Advanced Industrial & Technology 圧電素子
WO2007029275A1 (en) * 2005-09-05 2007-03-15 Federico Carpi Electroactive polymer based actuator, sensor and generator with folded configuration
JP2007252132A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Toyoda Gosei Co Ltd アクチュエータ
EP2136418A2 (de) * 2008-06-18 2009-12-23 Robert Bosch GmbH Faltaktor oder Faltsensor sowie Herstellungsverfahren für einen Faltaktor oder Faltsensor

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101730253B1 (ko) 2015-09-09 2017-04-27 중앙대학교 산학협력단 탄성튜브형 에너지 수확 장치
CN107134943A (zh) * 2017-06-01 2017-09-05 苏州大学 一种可拉伸自供电系统、制备方法及可穿戴设备
CN107134943B (zh) * 2017-06-01 2019-04-05 苏州大学 一种可拉伸自供电系统、制备方法及可穿戴设备
CN113556060A (zh) * 2021-08-31 2021-10-26 合肥工业大学 增强型超多稳态宽频振动能量收集装置
CN113556060B (zh) * 2021-08-31 2022-05-10 合肥工业大学 增强型超多稳态宽频振动能量收集装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015136212A (ja) 2015-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015107878A1 (ja) 摩擦帯電現象を利用する折り重ね式発電機
US11101747B2 (en) Textile-based energy generator
US8519596B1 (en) Graphene triboelectric charging device and a method of generating electricity by the same
JP5308603B1 (ja) 圧電素子、アクチュエータ素子、アクチュエータ、発電素子、発電デバイス及び可撓性シート
US9899939B2 (en) Harvesting energy from interaction with papers
US20140225475A1 (en) Ball-electric power generator
US10236794B2 (en) Hybrid power generating device
CN108429483A (zh) 一种螺旋折叠弹性结构的摩擦纳米发电机
WO2014110848A1 (zh) 一种折叠式微型震动发电机及其制造方法
JPWO2012105368A1 (ja) 圧電発電装置
Liu et al. Double-induced-mode integrated triboelectric nanogenerator based on spring steel to maximize space utilization
KR20150142810A (ko) 섬유 기반 마찰 전기 나노 발전 소자 및 이를 이용한 발전 유닛
JP2008211922A (ja) 高分子静電型アクチュエータ
JP5129998B2 (ja) 電歪素子
CN205304644U (zh) 波浪形摩擦纳米发电机
CN103888016B (zh) 有机薄膜发电机及其制备方法和有机薄膜发电机组
KR101610738B1 (ko) 하이브리드 에너지 발생 장치
CN203445806U (zh) 关节运动发电装置
WO2020255977A1 (ja) 静電アクチュエータ
CN111146969B (zh) 基于折纸回弹机构的静电俘能装置
JP2007259665A (ja) 捩折型静電アクチュエータ
JP2007252132A (ja) アクチュエータ
US20220052628A1 (en) Triboelectric Generator
JP2008211879A (ja) アクチュエータおよび駆動装置
KR102199791B1 (ko) 마찰 전계 효과를 이용한 열전발전소자

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15737031

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15737031

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1