WO2015105252A1 - 자동차 필러 및 이를 포함하는 자동차 - Google Patents

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WO2015105252A1
WO2015105252A1 PCT/KR2014/006908 KR2014006908W WO2015105252A1 WO 2015105252 A1 WO2015105252 A1 WO 2015105252A1 KR 2014006908 W KR2014006908 W KR 2014006908W WO 2015105252 A1 WO2015105252 A1 WO 2015105252A1
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automobile
filler
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유성호
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유성호
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    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
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    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
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    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/202—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used displaying a blind spot scene on the vehicle part responsible for the blind spot

Definitions

  • the present invention relates to an automobile filler and a vehicle including the same, and more particularly, an automobile filler having a camera device on an outer surface of an automobile filler and a display device provided on an inner surface of an automobile filler, thereby securing a wide field of view of a driver. And it relates to a car comprising the same.
  • An automobile pillar is a pillar that supports an automobile, which is located between the door and the ceiling to add strength to the vehicle.
  • Automotive pillars include a front pillar provided in the middle of the front window and a side window, a center pillar provided in the middle of the front and rear doors, and a rear pillar provided between the rear door and the rear widow. There is).
  • Automotive fillers are generally formed of an opaque material and are located between windows of a vehicle, which has a problem of covering the driver's field of view seated in the driver's seat.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle filler and a vehicle including the same, by which a camera apparatus and a display apparatus are provided in a pillar of a vehicle to secure a wide field of view of a driver.
  • An automobile includes a filler provided between a window of an automobile and supporting a ceiling of the automobile; A camera installed on an outer surface of the pillar and photographing a vehicle periphery; And a display provided on an inner surface of the filler and outputting an image photographed by the camera.
  • a steering sensor is provided in the steering apparatus and detects a change in a driving direction of the vehicle; And a controller configured to adjust a rotation angle of the camera based on the information detected by the steering sensor.
  • the camera may be installed at a height corresponding to the eye level of the driver when the driver sits in the seat of the vehicle.
  • the steering sensor may detect a rotation angle of the handle, and the camera may rotate in proportion to the rotation angle of the handle.
  • the controller may adjust the photographing angle of the camera to match the direction in which the vehicle moves when the vehicle changes lanes or runs on a curved road.
  • the interior of the vehicle may be provided with a control button for manually adjusting the shooting angle of the camera.
  • the display may be thinly coated on the entire inner surface of the filler.
  • the display may show in real time the image taken by the camera.
  • An automobile filler includes an automobile filler provided between a window of an automobile and supporting a ceiling of an automobile, the vehicle filler being provided on an outer surface of the automobile pillar and photographing a vehicle periphery; And a display provided at an inner side of the automobile pillar and outputting an image captured by the camera in real time.
  • the driver's field of view can be secured widely, thereby eliminating the driver's frustration.
  • the driver's vision is not obstructed, reducing the risk of a traffic accident.
  • FIG. 1 is a block diagram of an operating system for securing a view of a vehicle according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a view illustrating a camera apparatus attached to an automobile pillar according to an embodiment.
  • FIG 3 is a perspective view of a camera installed in an automobile pillar according to an embodiment.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view of a display provided in an automobile driver's seat filler according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of displaying a surrounding landscape of a pillar of a vehicle according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an operating system for securing a view of a vehicle according to an embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view of a vehicle in which a camera is installed in an automobile pillar according to an embodiment
  • FIG. 3 is an automobile filler according to an embodiment 4 is a perspective view of a camera installed in a drawing
  • FIG. 4 is an enlarged view of a display coated on an inner side surface of a driver's seat filler according to an exemplary embodiment.
  • a vehicle 1 may include a steering sensor 10, a camera 20, a display 30, and a controller 40. .
  • the steering sensor 10 may be connected to the steering device 11 of the vehicle 1 to detect a change in the driving direction of the vehicle 1.
  • the steering sensor 10 may be connected to a steering device 11 such as a steering wheel, and may detect a change in a driving direction of the vehicle by sensing a rotation direction of the steering wheel. For example, when the driver turns the steering wheel and turns the curve, the steering sensor 10 may detect the rotation direction of the steering wheel and detect the turning direction of the vehicle.
  • the driver can rotate the handle clockwise to turn left, the steering sensor 10 connected to the handle shaft can detect that the handle shaft is rotated in the clockwise direction, whereby the vehicle 1 is turned left Can be detected.
  • the driver can rotate the handle counterclockwise to turn right, and the steering sensor 10 connected to the handle shaft can detect that the handle shaft rotates counterclockwise, so that the vehicle 1 You can detect a right turn.
  • the steering sensor 10 may be electrically connected to the control unit 40, and information about the driving direction of the vehicle 1 detected by the steering sensor 10 may be transmitted to the control unit 40.
  • the camera 20 may be installed outside the pillar of the vehicle. At least one camera 20 may be installed on an outer surface of the front pillar F including the driver's seat filler F1 and the passenger seat filler F2. The camera 20 may be installed at a height approximately corresponding to the eye level of the driver when the driver sits in the seat.
  • the camera 20 may photograph the appearance, scenery, and obstacles around the vehicle.
  • the camera 20 may rotate at a predetermined angle, thereby photographing the surrounding landscape of a wide angle range.
  • the camera 20 may include a camera main body 21 for photographing the surrounding landscape, and a camera support 22 supporting the camera main body 21.
  • the camera body 21 may be coupled to the camera support 22 so as to rotate vertically and horizontally.
  • the camera support part 22 may be installed on the horizontal installation surface P formed in the front pillar F. As shown in FIG.
  • the camera 20 may move automatically by receiving a signal from the controller 40, but may move manually by a driver's operation.
  • An adjustment button (not shown) for adjusting the angle of the camera body 21 may be provided inside the vehicle, and the driver may operate the adjustment button by The camera body 21 may be moved up, down, left, and right to adjust the photographing angle of the camera 20.
  • the adjustment button may be formed similarly to a button installed inside the vehicle for adjusting the rearview mirror or the chair.
  • the adjustment button may be provided on the inner surface of the car door, the handle, or the car dashboard so that the driver can easily operate it.
  • the controller 40 may allow the camera body 21 to move according to the movement of the handle.
  • the angle at which the camera body 21 rotates may be set to match the angle of rotation of the steering wheel, and may be rotated in the direction in which the vehicle moves when the vehicle 1 cuts in or rotates a corner.
  • the shooting direction of the camera main body 21 is preferably the direction of the extension line of the line connecting the driver's eyes and the front pillar F, but the camera main body 21 when the vehicle 1 cuts in or rotates the corner. It may be more advantageous to the driver that the photographing direction of s) is the direction in which the vehicle 1 moves.
  • the interior of the vehicle 1 may be provided with a mode setting button (not shown) for adjusting whether to set the camera 20 to move manually or to move automatically.
  • the driver may set the mode setting button to the manual mode to allow the camera 20 to move manually.
  • the driver may set the mode setting button to the automatic mode to automatically move the camera 20.
  • the camera 20 includes a rear pillar R including not only the front pillar F but also an outer surface of the center pillar C provided in the middle of the front and rear doors, and pillars R1 and R2 on both rear seats. It may also be installed on the outer surface of the.
  • the display 30 may be provided on inner surfaces of the front pillar F, the center pillar C, and the rear pillar R.
  • the display device 30 may be coated on the front surface of the inner side of the automobile pillar.
  • the display 30 displays an image of the outside of the vehicle taken by the camera 20 in real time, and the display 30 is provided at the front side of the inside of the automobile filler, so that the driver may feel that there is no filler.
  • the display 30 may be turned on at the same time as turning on the start of the vehicle 1 and may be set to be turned off at the same time as the start of the car 1 is turned off.
  • the controller 40 may control the movement of the camera 20 by receiving information on the driving direction of the vehicle 1 from the steering sensor 10.
  • the controller 40 may allow the camera body 21 to move according to the movement of the handle. For example, when the driver rotates the handle to the left to cut in or rotate the corner, the control unit 40 may rotate the camera body 21 to the left by the rotation angle of the handle based on this information. Rotates to the right, the controller 40 may rotate the camera body 21 to the right by the rotation angle of the handle based on the information.
  • controller 40 may turn on / off the camera 20 and the display 30.
  • the controller 40 operates the camera 20 and the display 30 provided in the front pillar F of the vehicle when the vehicle turns left and right while moving forward.
  • the camera 20 and the display 30 provided in the rear pillar R of the vehicle may be operated.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of displaying a surrounding landscape of a pillar of a vehicle according to an embodiment.
  • the driver may set whether to manually or automatically adjust the movement of the camera 20 by operating a mode setting button.
  • the steering sensor 10 may detect the movement of the handle (S10).
  • the steering sensor 10 may detect a change in the driving direction of the vehicle by sensing the rotation direction of the steering wheel, and when the driver turns the curve by turning the steering wheel, the steering sensor 10 detects the rotation direction of the steering wheel It can detect the turning direction of the car.
  • control unit 40 may set the rotation angle of the camera 20 installed in the vehicle pillar according to the rotation angle of the steering wheel. (S20).
  • the camera 20 may be rotated horizontally or horizontally by the rotation angle of the camera 20 calculated by the controller 40, and the image captured by the camera 20 may be output from the display 30 of the filler inner surface. It may be (S30).
  • the display 30 displays an image of the exterior of the vehicle taken by the camera 20 in real time, and the driver 30 may feel that there is no filler because the display 30 is provided on the front surface of the vehicle pillar.
  • the present invention it is as if there is no filler, so that the driver's field of view can be secured to widen the driver's frustration. .

Landscapes

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Abstract

본 발명은 자동차 필러 및 이를 포함하는 자동차를 개시한다. 일 실시예에 의한 자동차는 자동차의 윈도우 사이에 구비되고, 자동차의 천정을 지지하는 필러; 상기 필러의 외측면에 설치되고, 자동차 주변을 촬영하는 카메라; 및 상기 필러의 내측면에 구비되고, 상기 카메라에서 촬영한 영상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.

Description

자동차 필러 및 이를 포함하는 자동차
본 발명은 자동차 필러 및 이를 포함하는 자동차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차 필러 외측면에 카메라 장치가 구비되고, 자동차 필러 내측면에 디스플레이 장치가 구비되어 운전자의 넓은 시야가 확보될 수 있는 자동차 필러 및 이를 포함하는 자동차에 관한 것이다.
자동차 필러(pillar)는 자동차를 지지하는 기둥으로 문과 천장의 중간에 위치하여 차에 강도를 더해주는 부분이다. 자동차 필러에는 프런트 윈도우와 사이드 윈도우의 중간에 구비되는 프런트 필러(front pillar)와, 앞뒤 도어의 중간에 구비되는 센터 필러(center pillar)와, 리어 도어와 리어 위도우 사이에 구비되는 리어 필러(rear pillar)가 있다.
자동차 필러는 일반적으로 불투명한 재질로 형성되고, 자동차의 윈도우 사이에 위치되어, 운전석에 착석한 운전자의 시야를 가리는 문제가 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 자동차 필러의 두께를 최대한 얇게 제작하는 방식과, 투명한 재질의 필러를 제작하는 방식 및 필러 외부에 보조 반사경을 부착하는 방식 등이 연구되었지만, 이러한 방식들은 여전히 필러의 강도가 약해지고, 여전히 필러에 의하여 시야가 가려지는 문제가 있었다.
본 발명은 자동차의 필러에 카메라 장치와 디스플레이 장치가 구비됨으로써 운전자의 시야를 넓게 확보할 수 있는 자동차 필러 및 이를 포함하는 자동차를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차는, 자동차의 윈도우 사이에 구비되고, 자동차의 천정을 지지하는 필러; 상기 필러의 외측면에 설치되고, 자동차 주변을 촬영하는 카메라; 및 상기 필러의 내측면에 구비되고, 상기 카메라에서 촬영한 영상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
또한, 조향 장치에 구비되고, 자동차의 주행 방향의 변화를 감지하는 조향 센서; 및 상기 조향 센서에서 감지한 정보를 바탕으로 상기 카메라의 회전 각도를 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 카메라는 운전자가 자동차의 좌석에 앉았을 때 운전자의 눈높이에 대응하는 높이에 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 조향 센서는 핸들의 회전각도를 감지할 수 있고, 상기 카메라는 핸들의 회전각도에 비례하여 회전할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 자동차가 차선을 바꾸거나, 커브길의 주행하는 경우에는 카메라의 촬영각도를 차량이 움직이는 방향과 일치하도록 조절할 수 있다.
또한, 자동차의 내부에는 상기 카메라의 촬영 각도를 수동으로 조절할 수 있는 조절 버튼이 구비될 수 있다.
또한, 상기 디스플레이는 상기 필러의 내측면 표면 전체에 얇게 입혀질 수 있다.
또한, 상기 디스플레이는 상기 카메라에서 촬영한 영상을 실시간으로 보여줄 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 필러는, 자동차의 윈도우 사이에 구비되고, 자동차의 천정을 지지하는 자동차 필러에 있어서, 상기 자동차 필러의 외측면에 설치되고, 자동차 주변을 촬영하는 카메라; 및 상기 자동차 필러의 내측면에 구비되고, 상기 카메라에서 촬영한 영상을 실시간으로 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 마치 필러가 없는 것처럼 보이므로 운전자의 시야를 넓게 확보할 수 있어서 운전자의 답답함을 해소할 수 있다.
또한, 운전자의 시야가 가리지 않아서 교통 사고의 위험을 줄일 수 있다.
또한, 필러의 강도는 유지하면서 필러로 인하여 시야가 제한되는 문제를 해결할 수 있다.
또한, 핸들의 조작방향에 따라서 필러에 구비된 디스플레이에 표시되는 영상이 달라지므로, 운전자에게 자동차의 운전방향에 따라 적절한 외부 영상을 보여줄 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 자동차의 시야 확보를 위한 작동시스템의 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 의한 자동차 필러에 카메라장치가 부착된 것을 도시하는 도면이다.
도 3은 일 실시예에 의한 자동차 필러에 설치된 카메라의 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 의한 자동차 운전석 필러에 구비된 디스플레이의 확대 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 의한 자동차의 필러의 주변 경관을 디스플레이하는 과정을 도시하는 플로우 차트이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상이 그와 같은 실시예에 제한되지 않고, 본 발명의 사상은 실시예를 이루는 구성요소의 부가, 변경 및 삭제 등에 의해서 다르게 제안될 수 있을 것이나, 이 또한 발명의 사상에 포함되는 것이다.
도 1은 일 실시예에 의한 자동차의 시야 확보를 위한 작동시스템의 블록도이고, 도 2는 일 실시예에 의한 자동차 필러에 카메라가 설치된 자동차의 사시도이며, 도 3은 일 실시예에 의한 자동차 필러에 설치된 카메라의 사시도이고, 도 4는 일 실시예에 의한 자동차 운전석 필러의 내측면에 입혀진 디스플레이를 확대 도시하는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 일 실시예에 의한 자동차(1)는 조향 센서 (10)와, 카메라(20)와, 디스플레이(30)와, 제어부(40)를 포함할 수 있다.
조향 센서(10)는 자동차(1)의 조향 장치(11)에 연결되어, 자동차(1)의 주행 방향의 변화를 감지할 수 있다. 조향 센서(10)는 핸들과 같은 조향 장치(11)에 연결될 수 있고, 핸들의 회전 방향을 감지하여 자동차의 주행 방향의 변화를 감지할 수 있다. 일례로, 운전자가 핸들을 돌려서 커브길을 선회할 때, 조향 센서(10)는 핸들의 회전 방향을 감지하여, 자동차의 선회 방향을 감지할 수 있다.
보다 상세히, 운전자가 좌회전하기 위해 핸들을 시계 방향으로 회전시킬 수 있고, 핸들축에 연결된 조향 센서(10)는 핸들축이 시계 방향으로 회전함을 감지할 수 있으며, 이로써 자동차(1)가 좌회전하는 것을 감지할 수 있다. 이와 반대로, 운전자가 우회전하기 위해 핸들을 시계 반대 방향으로 회전시킬 수 있고, 핸들축에 연결된 조향 센서(10)는 핸들축이 시계 반대 방향으로 회전함을 감지할 수 있으며, 이로써 자동차(1)가 우회전하는 것을 감지할 수 있다.
조향 센서(10)는 제어부(40)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 조향 센서(10)에서 감지된 자동차(1)의 주행 방향에 대한 정보는 제어부(40)로 전송될 수 있다.
카메라(20)는 자동차의 필러 외부에 설치될 수 있다. 카메라(20)는 운전석 필러(F1)와 조수석 필러(F2)를 포함하는 프론트 필러(F)의 외측면에 적어도 하나 이상 설치될 수 있다. 카메라(20)는 운전자가 좌석에 앉았을 때 대략 운전자의 눈높이에 대응하는 높이에 설치될 수 있다.
카메라(20)는 자동차 주변의 모습, 경치, 장애물을 촬영할 수 있다. 카메라(20)는 기설정된 각도로 회전이 가능하여 넓은 각도 범위의 주변 경관을 촬영할 수 있다.
카메라(20)는 주변 경관을 촬영하는 카메라 본체(21)와, 상기 카메라 본체(21)를 지지하는 카메라 지지부(22)를 포함할 수 있다.
카메라 본체(21)는 카메라 지지부(22)에 상하 및 좌우로 회전할 수 있도록 결합될 수 있다. 카메라 지지부(22)는 프론트 필러(F)에 형성된 수평의 설치면(P)에 설치될 수 있다.
카메라(20)는 제어부(40)의 신호를 받아서 자동으로 움직일 수도 있지만, 운전자의 조작에 의하여 수동으로 움직일 수도 있다.
먼저, 카메라(20)가 수동으로 움직이는 경우를 설명하면, 자동차의 내부에는 카메라 본체(21)의 각도를 조절할 수 있는 조절 버튼(미도시)이 구비될 수 있고, 운전자는 상기 조절 버튼을 조작하여 카메라 본체(21)를 상하좌우로 이동시켜 카메라(20)의 촬영 각도를 조절할 수 있다. 상기 조절 버튼은 마치 백 미러 또는 의자를 조절하기 위해 자동차 내부에 설치된 버튼과 유사하게 형성될 수 있다. 상기 조절 버튼은 운전자가 편하게 조작할 수 있도록 자동차 도어의 내측면이나, 핸들 또는 자동차 대쉬 보드에 구비될 수 있다.
한편, 카메라(20)가 자동으로 움직이는 경우를 설명하면, 제어부(40)는 카메라 본체(21)가 핸들의 움직임에 따라 움직일 수 있도록 할 수 있다. 일례로, 카메라 본체(21)가 회전하는 각도는 핸들의 회전 각도와 일치하도록 설정될 수 있고, 자동차(1)가 끼어들기를 하거나 코너를 회전할 때 차량이 움직이는 방향으로 회전될 수 있다.
원래 카메라 본체(21)의 촬영 방향은 운전자의 눈과 프론트 필러(F)를 연결하는 선의 연장선의 방향인 것이 바람직하지만, 자동차(1)가 끼어들기를 하거나 코너를 회전하는 경우에는 카메라 본체(21)의 촬영 방향이 자동차(1)가 움직이는 방향인 것이 보다 운전자에게 유리할 수 있다.
자동차(1) 내부에는 카메라(20)를 수동으로 움직이도록 설정할 것인지, 또는 자동으로 움직이도록 설정할 것인지 조절하는 모드설정 버튼(미도시)이 구비될 수 있다. 운전자는 상기 모드설정 버튼을 수동 모드로 설정하여 카메라(20)가 수동으로 움직이도록 할 수 있고, 상기 모드설정 버튼을 자동 모드로 설정하여 카메라(20)를 자동으로 움직이도록 할 수도 있다.
카메라(20)는 상술한 바와 같이 프론트 필러(F) 뿐만 아니라 앞뒤 도어의 중간에 구비되는 센터 필러(C)의 외측면, 뒷좌석 양 쪽의 필러(R1, R2)를 포함하는 리어 필러(R)의 외측면에도 설치될 수 있다.
운전자가 후진을 하는 경우에는, 리어 필러(R) 외부에 부착되는 카메라장치(20)를 통해 더 나은 시야 확보가 가능해진다. 운전자가 기어를 후진 기어에 놓았을 때, 리어 필러(R)의 외측면에 구비된 카메라(20) 및 리어 필러(R)의 내측면에 구비된 디스플레이(30)가 자동으로 켜지도록 설정하는 것도 가능하다.
디스플레이(30)는 프론트 필러(F), 센터 필러(C), 리어 필러(R)의 내측면에 구비될 수 있다. 디스플레이장치(30)는 자동차 필러의 내측면의 전면에 입혀질 수 있다.
디스플레이(30)는 카메라(20)가 촬영하는 자동차 외부의 영상을 실시간으로 띄워주고, 디스플레이(30)가 자동차 필러 내측면의 전면에 구비되므로 운전자는 필러가 없는 것처럼 느낄 수 있다.
디스플레이(30)는 자동차(1)의 시동을 켬과 동시에 켜질 수 있고, 자동차(1)의 시동이 꺼짐과 동시에 꺼질 수 있도록 설정될 수 있다.
제어부(40)는 조향 센서(10)로부터 자동차(1)의 주행 방향에 대한 정보를 전달받아서 카메라(20)의 움직임을 제어할 수 있다. 제어부(40)는 카메라 본체(21)가 핸들의 움직임에 따라 움직일 수 있도록 할 수 있다. 일례로, 운전자가 끼어들기를 하거나 코너를 회전하기 위해 핸들을 왼쪽으로 회전시키면, 제어부(40)는 이러한 정보를 바탕으로 카메라 본체(21)를 핸들의 회전 각도만큼 왼쪽으로 회전시킬 수 있고, 운전자가 오른쪽으로 회전시키면 제어부(40)는 이러한 정보를 바탕으로 카메라 본체(21)를 핸들의 회전 각도만큼 오른쪽으로 회전시킬 수 있다.
또한, 제어부(40)는 카메라(20) 및 디스플레이(30)를 온/오프 할 수 있다.
제어부(40)는 자동차가 전진하면서 좌우로 선회할 때에는 자동차의 상기 프론트 필러(F)에 구비된 카메라(20)와 디스플레이(30)가 작동되도록 하고, 이와 반대로 자동차가 후진하면서 좌우로 선회할 때에는 자동차의 리어 필러(R)에 구비된 카메라(20) 및 디스플레이(30)가 작동되도록 할 수 있다.
이하에서는, 일 실시예에 의한 자동차 필러 및 이를 포함하는 자동차의 작용을 설명한다.
도 5는 일 실시예에 의한 자동차의 필러의 주변 경관을 디스플레이하는 과정을 도시하는 플로우 차트이다.
도 5를 참조하면, 먼저 운전자는 모드설정 버튼을 조작하여 카메라(20)의 움직임을 수동으로 조절할 것인지, 자동으로 조절할 것인지 설정할 수 있다.
운전자가 카메라(20)를 자동으로 움직이도록 설정하는 경우, 조향 센서(10)는 핸들의 움직임을 감지할 수 있다(S10). 조향 센서(10)는 핸들의 회전 방향을 감지하여 자동차의 주행 방향의 변화를 감지할 수 있고, 운전자가 핸들을 돌려서 커브길을 선회할 때, 조향 센서(10)는 핸들의 회전 방향을 감지하여, 자동차의 선회 방향을 감지할 수 있다.
조향 센서(10)에서 감지된 핸들의 회전 각도에 대한 정보는 제어부(40)로 전달되고, 제어부(40)는 핸들의 회전 각도에 따라 자동차 필러에 설치된 카메라(20)의 회전 각도를 설정할 수 있다(S20).
제어부(40)에서 연산된 카메라(20)의 회전 각도만큼 카메라(20)는 좌우 또는 상하 방향으로 회전될 수 있고, 카메라(20)에서 촬영된 영상은 필러 내측면의 디스플레이(30)에서 출력될 수 있다(S30).
이에 따라, 디스플레이(30)는 카메라(20)가 촬영하는 자동차 외부의 영상을 실시간으로 띄워주고, 디스플레이(30)가 자동차 필러 내측면의 전면에 구비되므로 운전자는 필러가 없는 것처럼 느낄 수 있다.
따라서, 본 발명에 의하면, 마치 필러가 없는 것처럼 보이므로 운전자의 시야를 넓게 확보할 수 있어서 운전자의 답답함을 해소할 수 있고, 필러의 강도는 유지하면서 필러로 인하여 시야가 제한되는 문제를 해결할 수 있다.

Claims (9)

  1. 자동차의 윈도우 사이에 구비되고, 자동차의 천정을 지지하는 필러;
    상기 필러의 외측면에 설치되고, 자동차 주변을 촬영하는 카메라; 및
    상기 필러의 내측면에 구비되고, 상기 카메라에서 촬영한 영상을 출력하는 디스플레이;
    를 포함하는 자동차.
  2. 제1항에 있어서,
    조향 장치에 구비되고, 자동차의 주행 방향의 변화를 감지하는 조향 센서; 및
    상기 조향 센서에서 감지한 정보를 바탕으로 상기 카메라의 회전 각도를 조절하는 제어부;
    를 더 포함하는 자동차.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는 운전자가 자동차의 좌석에 앉았을 때 운전자의 눈높이에 대응하는 높이에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 조향 센서는 핸들의 회전각도를 감지할 수 있고, 상기 카메라는 핸들의 회전각도에 비례하여 회전하는 자동차.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 자동차가 차선을 바꾸거나, 커브길의 주행하는 경우에는 카메라의 촬영각도를 차량이 움직이는 방향과 일치하도록 조절하는 자동차.
  6. 제1항에 있어서,
    자동차의 내부에는 상기 카메라의 촬영 각도를 수동으로 조절할 수 있는 조절 버튼이 구비되는 자동차.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이는 상기 필러의 내측면 표면 전체에 얇게 입혀지는 자동차.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 디스플레이는 상기 카메라에서 촬영한 영상을 실시간으로 보여주는 자동차.
  9. 자동차의 윈도우 사이에 구비되고, 자동차의 천정을 지지하는 자동차 필러에 있어서,
    상기 자동차 필러의 외측면에 설치되고, 자동차 주변을 촬영하는 카메라; 및
    상기 자동차 필러의 내측면에 구비되고, 상기 카메라에서 촬영한 영상을 실시간으로 출력하는 디스플레이;
    를 포함하는 자동차 필러.
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