WO2015098496A1 - 画像形成装置 - Google Patents

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健一郎 平本
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コニカミノルタ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an image forming apparatus.
  • an image forming apparatus such as an ink jet recording apparatus that forms an image on recording paper (recording medium) by discharging ink (recording material) from a plurality of nozzles (recording elements) is known.
  • Some of such image forming apparatuses use a long line head that covers the main scanning direction of the recording paper.
  • recording in the main scanning direction is performed with the line head fixed, and an image is formed at high speed by conveying the recording paper in a direction (sub scanning direction) orthogonal to the main scanning direction.
  • a long line head that covers the width of the recording paper has a higher manufacturing cost, a lower yield during manufacturing, a lower reliability, and a part of the recording element compared to a short head. Even if it is broken, it is necessary to replace the entire expensive line head, and there is a disadvantage that the cost for repair is high.
  • a plurality of short heads in which a plurality of recording elements are arranged in the main scanning direction are subjected to main scanning in a state where the recording elements have overlapping regions at adjacent ends. What is arranged in the direction and configured as a long head is known.
  • JP 2012-131110 A Japanese Patent Laid-Open No. 2007-253383 JP 2011-255594 A
  • An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can make uneven stripes in an overlapping region of short heads less noticeable.
  • a first short head and a second short head in which a plurality of recording elements are arranged in one direction are arranged in the one direction in a state where the recording elements have overlapping regions at adjacent ends.
  • a line head configured as a head, In the image forming apparatus in which the recording material is ejected from the first short head and the second short head to form a dot row along a direction intersecting the arrangement direction of the recording elements.
  • a dot row is formed in the overlapping region by the recording material discharged from the recording element of the first short head and the recording material discharged from the recording element of the second short head, and
  • the first short head in the overlap region from the recording element side adjacent to the overlap region is set to the ejection share ratio of the recording material discharged from the recording elements of the first short head and the second short head in the overlap region.
  • an ejection control unit that performs overlap control for ejecting the recording material by the first short head and the second short head so as to gradually change toward an end side of the second short head;
  • An ejection failure recording element identifying unit that identifies a recording element that is an ejection failure of a recording material in the overlapping region;
  • a plurality of overlapping areas configured by continuous printing element arrays not including the printing elements specified by the defective ejection printing element specifying unit are specified, and the overlapping areas among the specified overlapping areas are overlapped.
  • An overlapping area specifying unit for specifying an overlapping area having the largest number of recording elements; With The discharge control unit performs the overlap control within a range of the overlapping area specified by the overlapping area specifying unit.
  • the ejection control unit performs the overlap control with the predetermined number of continuous printing elements when the number of overlapping printing elements formed by the overlapping area specified by the overlapping area specifying unit is equal to or greater than a predetermined number. It is characterized by that.
  • the ejection control unit When the ejection control unit forms dots at a position corresponding to the recording element that is the ejection failure, the ejection control unit complements the ejection of the recording material from the recording element adjacent to the recording element specified by the ejection failure recording element specifying unit. It is characterized by performing processing.
  • the ejection control unit causes the recording material to be ejected from a recording element that is not a target of the overlap control among recording elements adjacent to the recording element specified by the defective ejection recording element specifying unit in the complementing process.
  • the invention according to claim 5 is the image forming apparatus according to claim 3 or 4,
  • the ejection control unit is more than the recording element that is the target of the overlap control among the plurality of recording elements specified by the ejection failure recording element specifying unit.
  • the complementing process is performed only by a recording element adjacent to the recording element arranged on the recording element side adjacent to the overlapping region.
  • the ejection control unit increases the amount of the recording material ejected from the recording element that ejects the recording material by the complementing process by a predetermined amount.
  • 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment. It is explanatory drawing which shows arrangement
  • 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of an ink jet recording apparatus. It is a flowchart explaining an output head distribution table creation process. It is a figure explaining the discharge share rate between the set short heads. It is a figure explaining the discharge share rate between the set short heads. It is a figure explaining the discharge share rate between the set short heads. It is a figure explaining the discharge share rate between the set short heads. It is a figure explaining the discharge share rate between the set short heads. It is a figure explaining the discharge share rate between the set short heads.
  • 5 is a flowchart for explaining an overall schematic operation during image formation. It is a flowchart explaining a data distribution process. It is a flowchart explaining an output head selection process. It is a figure explaining a supplement process.
  • an inkjet recording apparatus 100 as an image forming apparatus includes a control unit 101, a storage unit 105, a rasterization processing unit 110, a halftone processing unit 120, a distribution processing unit 130, and a driving unit 140. And a line head 150 and a defective ejection nozzle detection unit 160.
  • the control unit 101 performs various types of image formation control.
  • a dot row is formed in the overlapping region by the recording material ejected from the recording element of the first short head and the recording material ejected from the recording element of the second short head.
  • the discharge share of the recording material discharged from the recording elements of the first short head and the second short head in the overlapping region is changed from the recording element side adjacent to the overlapping region to the first short head in the overlapping region, and Overlap control is performed in which the recording material is discharged by the first short head and the second short head so as to gradually change toward the end side of the second short head, and the overlap specified by the overlap region specifying unit is performed.
  • Discharge control unit that performs overlap control within the range of the overlapping area where the number of recording elements is the largest, and a recording element that has a recording material discharge failure in the overlapping area.
  • a plurality of overlapping areas composed of continuous recording element arrays not including the recording elements that are identified as defective discharging are specified, and the plurality of specified overlapping areas Among these, it functions as an overlapping area specifying unit that specifies an overlapping area having the largest number of overlapping printing elements.
  • the storage unit 105 is a storage unit that holds various data such as an output head distribution table and a threshold matrix described later.
  • the rasterization processing unit 110 is image processing means for converting image data of various formats such as vector data given from the outside such as a computer into raster data such as a bitmap. If the input data resolution is different from the print resolution, enlargement / reduction processing is performed at this point, and the data resolution after rasterization is made the same as the print resolution.
  • the halftone processing unit 120 is a halftone processing unit that generates dots in a state where a halftone is expressed by multi-level data by area gradation based on the number of dots based on a predetermined halftone processing rule.
  • the halftone processing unit 120 performs threshold processing on the rasterized data using a matrix value such as a blue noise matrix or a green noise matrix stored in the storage unit 105 as a predetermined halftone processing rule. Then, halftone data corresponding to the dot to be recorded is generated. That is, in the halftone processing unit 120, as a predetermined halftone processing rule, halftone is obtained by comparing multivalued input image data with a threshold value read from a position corresponding to the input image data in a threshold matrix held in advance. Then, halftone data corresponding to dots to be recorded is generated by ejecting ink from the nozzles.
  • the distribution processing unit 130 refers to an output head distribution table, which will be described later, stored in the storage unit 105, and in accordance with the discharge sharing ratio indicated there, halftone data in any adjacent short head in the overlapping area of the short heads. It is a distribution processing means for executing a process of distributing whether to record.
  • the drive unit 140 is a drive unit (driver) that drives each recording element (nozzle) included in each short head, which will be described later, to eject ink as a recording material.
  • the first drive unit 140A is driven.
  • the second drive unit 140B is driven.
  • the line head 150 is configured as a long head in which a plurality of short heads in which a plurality of recording elements are arranged in one direction are arranged in one direction in a state where the recording elements overlap with each other at adjacent ends.
  • the line head 150 includes a first short head 150A and a second short head 150B.
  • the first short head 150A is driven by the first drive unit 140A
  • the second short head 150B is driven by the second drive unit 140B.
  • the line head 150 in the present embodiment is composed of two short heads as shown in FIG. 1, and the state is shown in FIG.
  • a region where dots are formed only by the first short head 150A during image formation is defined as a region aa.
  • a region where dots are formed only by the second short head 150B during image formation is defined as a region bb.
  • An overlapping region where dots are formed by both the first short head 150A and the second short head 150B is defined as a region ab.
  • FIG. 2 shows a state of the line head 150 as viewed from the ink ejection side.
  • the number of recording elements included in each short head is schematically shown. In actuality, a larger number of recording elements are arranged in accordance with the density of image recording.
  • the line head 150 is configured by arranging more short heads in a zigzag manner, for example.
  • the short head may be configured by combining a plurality of heads each having a low recording density.
  • the ink jet recording apparatus 100 transports the recording paper P by the driving rollers M1 and M2 in a direction (sub scanning direction) orthogonal to the longitudinal direction (main scanning direction) of the line head 150. Meanwhile, ink is ejected from the recording elements of the line head 150 to the recording paper P.
  • the line head 150 and the recording paper P may be relatively moved in the transport direction (sub-scanning direction), for example, by moving the line head 150.
  • the ink on the recording paper P is irradiated with heat or ultraviolet rays from the fixing unit 170 to fix the image formed by the ink.
  • the defective ejection nozzle detection unit 160 is a sensor that detects a defective ejection recording element from which ink is not normally ejected among a plurality of recording elements of each short head.
  • the ejection failure nozzle detection unit 160 includes, for example, a line scanner and is configured to detect an ejection failure recording element by reading an image on the recording paper P with the line scanner. It is not limited to.
  • a sensor having a light emitting portion and a light receiving portion is arranged at a position where the ink discharge can be detected (for example, both ends in the arrangement direction of the recording elements) regardless of which nozzle ejects the ink.
  • Ink may be ejected sequentially from each recording element at a predetermined timing, and the presence or absence of the ejection may be detected by reflection or blocking of light using an optical sensor.
  • This output head sorting table creation process is a process executed in an initial process executed when the power of the inkjet recording apparatus 100 is turned on, for example.
  • the output head sorting table is a table used to sort which adjacent short heads record halftone data in the overlapping area of the short heads.
  • the control unit 101 based on the detection signal from the defective ejection nozzle detection unit 160, the control unit 101 identifies a defective ejection recording element in the overlapping area (area ab) of the first short head 150A and the second short head 150B (step a). S101).
  • control unit 101 determines whether or not there is a defective printing element in the overlapping region (step S102).
  • the control unit 101 does not determine that there is a recording element that has an ejection failure (step S102: N)
  • the ejection sharing ratio gradually increases in a range of a predetermined number (a constant z) of recording elements in the overlapping region.
  • the ejection sharing ratio between the recording elements of the first short head 150A and the second short head 150B is set so as to change (step S103).
  • the number of recording elements of the first short head 150A included in the overlapping area (area ab) is 32, a01 to a32.
  • the recording element a00 is a recording element adjacent to the overlapping region.
  • the number of recording elements of the second short head 150B included in the overlapping area (area ab) is 32, b01 to b32.
  • the recording element b33 is a recording element adjacent to the overlapping region.
  • the recording elements a01 to a32 overlap with the recording elements b01 to b32 and the direction in which the recording elements are arranged, that is, in the sub-scanning direction.
  • the constant z is set to 10, for example, but is not limited thereto, and an appropriate number can be set. That is, in the first short head 150A, the recording elements a23 to a32 are allocated as recording elements constituting the overlap portion, and in the second short head 150B, the recording elements b23 to b32 are allocated.
  • the position where the overlap portion is set is not limited to that described above, and can be set to an appropriate position.
  • each corresponding recording element is evaluated in a range of recording elements having a constant z, and a recording element having a small amount of positional deviation in the arrangement direction of each recording element is selected, and the recording elements included in the selected range You may make it comprise an overlap part.
  • the amount of positional deviation in the arrangement direction of each recording element may be, for example, the maximum value of the deviation amount in the arrangement direction of each recording element in the range of recording elements having a constant z.
  • the total amount of positional deviations in the arrangement direction of the recording elements in the element range may be used.
  • the ejection share ratio of each recording element of the first short head 150A and the second short head 150B in the overlap region is set.
  • the first short head 150A is set so that the ejection sharing ratio is 100% from the recording element a01 to the recording element a22 adjacent to the overlap portion.
  • the solid line S indicates the ejection share ratio of the first short head 150 ⁇ / b> A.
  • the discharge sharing ratio is set to be gradually decreased in the range of 100% to 0%.
  • the ejection share rate is changed linearly, but it may not be changed linearly, and a change with monotonicity is preferable. Further, for example, an upward convex curve, a downward convex curve, a curve that changes discontinuously, and the like can be employed.
  • the second short head 150B is set such that the ejection sharing ratio is 0% from the recording element b01 to the recording element b22 adjacent to the overlap portion.
  • the discharge share of the second short head 150B is indicated by a broken line T.
  • the discharge sharing ratio is set to gradually increase in the range of 0% to 100%.
  • the overlap control can be performed by changing the ejection sharing ratio in the range of the recording elements a23 to a32 of the first short head 150A and the recording elements b23 to b32 of the second short head 150B.
  • control unit 101 sets the discharge sharing ratios of the recording elements a01 to a32 of the first short head 150A and the recording elements b01 to b32 of the second short head 150B, respectively.
  • An output head sorting table for ejecting ink from the recording elements of the first short head 150A and the second short head 150B is created (step S104), and this process is terminated.
  • control unit 101 determines in step S102 that there is an ejection failure recording element (step S102: Y), it sets the ejection failure recording element (step S105).
  • control unit 101 sets an overlapping area composed of continuous printing element arrays that do not include defective printing elements (step S106).
  • control unit 101 specifies an overlapping area where the number of overlapping recording elements (the number of overlapping recording elements) is maximum (step S107).
  • step S108 determines whether or not the number of continuous overlapping recording elements in the overlapping area where the number of overlapping recording elements is the maximum is smaller than the constant z described above (step S108).
  • step S108: Y the control unit 101 determines that the number of continuous overlapping recording elements in the overlapping area where the number of overlapping recording elements is the maximum is smaller than the constant z (step S108: Y)
  • step S104 after setting the discharge share ratio for each recording element of the first short head 150A and the second short head 150B so that the discharge share ratio gradually changes in the range of the number of continuous printing elements in step S109. Execute the process.
  • step S108 N
  • the first short head 150A and the second short length so that the ejection sharing ratio gradually changes in a range of a predetermined number of continuous printing elements (constant z) in the overlapping area where the number of overlapping printing elements is the maximum.
  • the discharge share ratio is set as follows.
  • the recording element a08 in the overlapping region of the first short head 150A is detected as a defective ejection recording element
  • the recording element a08 of the first short head 150A is detected in step S105.
  • the recording element N1 with defective ejection is set.
  • an overlapping region is set based on the set ejection failure recording element N1.
  • the overlap region constituted by the continuous print element arrays not including the defective print element N1 includes the print elements a01 to a07 and the second short head of the first short head 150A. Since there are an overlapping region R1 composed of the recording elements b01 to b07 of 150B and an overlapping region R2 composed of the recording elements a09 to a32 of the first short head 150A and the recording elements b09 to b32 of the second short head 150B, These two overlapping regions R1 and R2 are set.
  • step S107 an overlapping area with the maximum number of overlapping recording elements is specified from these set overlapping areas R1 and R2.
  • the number of overlapping recording elements in the overlapping region R1 is 7, and the number of overlapping recording elements in the overlapping region R2 is 24. Therefore, the set overlapping region is the overlapping region R2. .
  • the constant z continuous from the end side of the first short head 150A in the overlapping region R2. are set as an overlap portion. That is, the recording elements a23 to a32 of the first short head 150A and the recording elements b23 to b32 of the second short head 150B are assigned as recording elements that constitute the overlap portion, respectively.
  • the ejection share rate of each recording element of the first short head 150A and the second short head 150B in the overlapping region is set.
  • the recording element a08 of the first short head 150A is an ejection failure recording element
  • the ejection share rate of the recording element a08 of the first short head 150A and the recording element b08 of the second short head 150B is both 0%.
  • no ink is ejected from either the recording element a08 or the recording element b08, but as will be described later, the recording element a08 is adjacent to the recording element a08 of the first short head 150A, which is an ejection failure recording element.
  • the example shown in FIG. 7 is an example when the recording element a25 in the overlapping region of the first short head 150A is detected as an ejection failure.
  • the recording element a25 in the overlapping area of the first short head 150A is detected as a defective ejection recording element, the recording element a25 of the first short head 150A is ejected defective in step S105. Is set as the recording element N1.
  • an overlapping region is set based on the set ejection failure recording element N1.
  • the overlapping region constituted by the continuous recording element arrays not including the defective ejection recording element N1 includes the recording elements a01 to a24 and the second short head of the first short head 150A. Since there are an overlapping region R1 composed of the recording elements b01 to b24 of 150B and an overlapping region R2 composed of the recording elements a26 to a32 of the first short head 150A and the recording elements b26 to b32 of the second short head 150B, These two overlapping regions R1 and R2 are set.
  • step S107 an overlapping area with the maximum number of overlapping recording elements is specified from these set overlapping areas R1 and R2.
  • the number of overlapping recording elements in the overlapping region R1 is 24, and the number of overlapping recording elements in the overlapping region R2 is 7, so that the set overlapping region is the overlapping region R1. .
  • step S110 since the number of recording elements overlapping in the overlapping region R1 is equal to or greater than the constant z, first, in step S110, the constant z continuous from the end side of the first short head 150A in the overlapping region R1. Are set as an overlap portion. That is, the recording elements a15 to a24 of the first short head 150A and the recording elements b15 to b24 of the second short head 150B are assigned as recording elements that constitute the overlap portion, respectively.
  • the discharge share ratio of each recording element of the first short head 150A and the second short head 150B in the overlap region is set as described above.
  • the first short head 150A is set so that the ejection sharing ratio is 100% from the recording element a01 to the recording element a14 adjacent to the overlap portion.
  • the discharge sharing ratio is set to be gradually reduced in the range of 100% to 0%.
  • the ejection share ratio is set to 0% from the recording element a25 adjacent to the overlap portion to the recording element a32 at the end of the first short head 150A.
  • the recording element a25 of the short head 150A is a recording element that is defective in ejection, but since the ejection sharing rate is originally set to 0%, the ejection sharing rate is not changed.
  • the second short head 150B is set so that the ejection sharing ratio is 0% from the recording element b01 to the recording element b14 adjacent to the overlap portion.
  • the discharge sharing ratio is set to gradually increase in the range of 0% to 100%. Then, the ejection share ratio is set to 100% from the recording element b25 adjacent to the overlap portion to the recording element b32.
  • the example shown in FIG. 8 is an example in which the recording element a08 and the recording element a27 in the overlapping region of the first short head 150A are detected as ejection defects.
  • the recording element a08 of the first short head 150A is detected in step S105. Is set as the ejection defective recording element N1, and the recording element a27 is set as the ejection defective recording element N2.
  • step S106 an overlapping area is set based on the set ejection failure recording elements N1, N2.
  • the overlapping region constituted by the continuous recording element rows not including the recording elements N1 and N2 that are defective in ejection includes the recording elements a01 to a07 and the second short length of the first short head 150A.
  • An overlapping region R1 composed of the recording elements b01 to b07 of the head 150B
  • an overlapping region R2 composed of the recording elements a09 to a26 of the first short head 150A and the recording elements b09 to b26 of the second short head 150B
  • this is an overlapping region R3 composed of the recording elements a28 to a32 of the first short head 150A and the recording elements b28 to b32 of the second short head 150B
  • these three overlapping regions R1, R2, and R3 are set.
  • step S107 an overlapping area with the maximum number of overlapping recording elements is specified from these set overlapping areas R1, R2, and R3.
  • the number of overlapping recording elements in the overlapping region R1 is 7
  • the number of overlapping recording elements in the overlapping region R2 is 18,
  • the number of overlapping recording elements in the overlapping region R3 is 5. Therefore, the set overlapping area is the overlapping area R2.
  • the constant z continuous from the end side of the first short head 150A in the overlapping region R2. are set as an overlap portion. That is, the recording elements a17 to a26 of the first short head 150A and the recording elements b17 to b26 of the second short head 150B are assigned as recording elements that constitute the overlap portion, respectively.
  • the ejection share rate of each recording element of the first short head 150A and the second short head 150B in the overlapping region is set.
  • the first short head 150A is set so that the ejection sharing ratio is 100% from the recording element a01 to the recording element a16 adjacent to the overlap portion.
  • the ejection sharing ratio of the recording element a08 of the first short head 150A is set to 0%.
  • the discharge sharing ratio is set to be gradually reduced in the range of 100% to 0%.
  • the ejection share ratio is set to 0% from the recording element a27 adjacent to the overlap portion to the recording element a32 at the end of the first short head 150A.
  • the recording element a27 of the short head 150A is a recording element that is defective in ejection, but since the ejection sharing rate is originally set to 0%, the ejection sharing rate is not changed.
  • the second short head 150B is set so that the ejection sharing ratio is 0% from the recording element b01 to the recording element b16 adjacent to the overlap portion.
  • the discharge sharing ratio is set to gradually increase in the range of 0% to 100%. Then, the ejection share ratio is set to 100% from the recording element b27 adjacent to the overlap portion to the recording element b32.
  • the example shown in FIG. 9 is an example when the recording element a04, the recording element a12, the recording element a18, the recording element a24, and the recording element a30 in the overlapping region of the first short head 150A are detected as ejection defects.
  • a step is performed when the recording element a04, the recording element a12, the recording element a18, the recording element a24, and the recording element a30 in the overlapping region of the first short head 150A are detected as defective recording elements.
  • the recording element a04 of the first short head 150A is set as a defective ejection recording element N1
  • the recording element a12 is set as a defective ejection recording element N2
  • the recording element a18 is set as a defective ejection recording element N3.
  • the recording element a24 is set as a recording element N4 with defective ejection
  • the recording element a30 is set as a recording element N5 with defective ejection.
  • step S106 an overlapping area is set based on the set ejection failure recording elements N1 to N5.
  • the overlapping region constituted by the continuous recording element arrays not including the defectively ejecting recording elements N1 to N5 includes the recording elements a01 to a03 and the second short length of the first short head 150A.
  • An overlapping region R1 composed of the recording elements b01 to b03 of the head 150B, an overlapping region R2 composed of the recording elements a05 to a11 of the first short head 150A and the recording elements b05 to b11 of the second short head 150B, and a first
  • the overlapping region R3 composed of the recording elements a13 to a17 of the first short head 150A and the recording elements b13 to b17 of the second short head 150B, the recording elements a19 to a23 of the first short head 150A, and the recording of the second short head 150B.
  • the overlapping region R4 composed of the elements b19 to b23, the recording elements a25 to a29 and the first elements of the first short head 150A.
  • an overlapping area with the maximum number of overlapping recording elements is specified from these set overlapping areas R1 to R6.
  • the number of overlapping recording elements in the overlapping region R1 is 3, the number of overlapping recording elements in the overlapping region R2 is 7, and the number of overlapping recording elements in the overlapping region R3 is 5.
  • the number of overlapping recording elements in the overlapping region R4 is 5, the number of overlapping recording elements in the overlapping region R5 is 5, and the number of overlapping recording elements in the overlapping region R6 is 2.
  • the overlapped area is the overlapped area R2.
  • the first in the overlapping region R2 is the first.
  • a number ⁇ of recording elements continuous from the end side of the short head 150A is set as an overlap portion. That is, the recording elements a05 to a11 of the first short head 150A and the recording elements b05 to b11 of the second short head 150B are assigned as recording elements that constitute the overlap portion, respectively.
  • the ejection share rate of each recording element of the first short head 150A and the second short head 150B in the overlapping region is set.
  • the first short head 150A is set so that the ejection sharing ratio is 100% from the recording element a01 to the recording element a04 adjacent to the overlap portion.
  • the ejection sharing rate of the recording element a04 of the first short head 150A is set to 0%.
  • the discharge sharing ratio is set to be gradually decreased in the range of 100% to 0%.
  • the ejection sharing ratio is set to 0% from the recording element a12 adjacent to the overlap part to the recording element a32 at the end of the first short head 150A.
  • the recording element a12, the recording element a18, the recording element a24, and the recording element a30 of the short head 150A are ejection defective recording elements.
  • the ejection sharing rate is originally set to 0%, the ejection sharing rate No change is made. As will be described later, in the example shown in FIG.
  • the complementary process is performed by the recording element adjacent to the recording element a04 of the first short head 150A, which is an ejection failure recording element, but the end of the first short head 150A Since the recording elements a05 and a06 adjacent to the side constitute an overlap portion, the complementary processing by the recording elements a05 and a06 is not performed, and the recording elements a05 and a06 are adjacent to the side opposite to the end side of the first short head 150A. Complementary processing is performed only by the recording elements a02 and a03.
  • the second short head 150B is set such that the ejection sharing ratio is 0% from the recording element b01 to the recording element b04 adjacent to the overlap portion.
  • the discharge sharing ratio is set to gradually increase in the range of 0% to 100%. Then, the ejection share ratio is set to 100% from the recording element b12 adjacent to the overlap portion to the recording element b32.
  • control unit 101 uses the rasterization processing unit 110 to convert image data of various formats such as vector data given from the outside such as a computer into raster data such as a bitmap format (step S201).
  • rasterization processing unit 110 uses the rasterization processing unit 110 to convert image data of various formats such as vector data given from the outside such as a computer into raster data such as a bitmap format (step S201).
  • external vector format data and converted bitmap format raster data are stored in the storage unit 105 as necessary.
  • step S202 halftone processing is performed (step S202).
  • the halftone processing unit 120 generates dots in a state in which halftones are expressed from multi-valued data by area gradation based on a predetermined halftone processing rule.
  • a low-frequency component of a halftone pattern generated by threshold processing such as a blue noise matrix and a green noise matrix stored in the storage unit 105 as a predetermined halftone processing rule.
  • the rasterized data is subjected to threshold processing using a threshold matrix value designed to suppress the occurrence of halftone data corresponding to dots to be recorded.
  • control unit 101 uses the distribution processing unit 130 to determine which of the first short head 150 ⁇ / b> A and the second short head 150 ⁇ / b> B included in the line head 150 is to record with respect to the overlapping region (the region ab in FIG. 2).
  • a data distribution process for determination is executed to determine a short head in charge of recording for each dot (step S203).
  • the distribution processing unit 130 refers to the output head distribution table created as described above, and executes processing to distribute which short head is used for recording in the overlapping area of the short heads. Details of the data distribution process will be described later.
  • control unit 101 uses the first short head 150A for the area aa in FIG. 2, the second short head 150B for the area bb, and the short head determined by the sorting process for the area ab.
  • Ink is ejected onto the paper P to form an image (step S204).
  • the x-axis direction is the recording element array direction
  • the y-axis direction is the recording paper P conveyance direction.
  • the control unit 101 determines whether or not the coordinate y of the target pixel is equal to or less than the maximum coordinate value y_max of the image data in the y-axis direction (step S302).
  • step S302 determines that the coordinate y of the target pixel is equal to or less than the maximum coordinate value y_max of the image data in the y-axis direction (step S302: Y)
  • the coordinate x of the target pixel is changed in the x-axis direction. It is determined whether or not the maximum coordinate value x_max of the image data is below (step S303).
  • the coordinate x of the target pixel is the first short head. It is determined whether or not the maximum coordinate value in the x-axis direction (that is, the maximum coordinate value in the x-axis direction within a range that does not become the overlapping region ab) x (aa) _max is less than or equal to 150a. (Step S304).
  • step S304 When the control unit 101 determines that the coordinate x of the target pixel is equal to or less than the maximum coordinate value x (aa) _max in the x-axis direction of the area aa (step S304: Y), the control unit 101 uses dots within the area aa. Therefore, a flag indicating that the output is performed by the first short head 150A is stored in the storage unit 105 in association with the dot (step S305).
  • the control unit 101 does not determine that the coordinate x of the target pixel is equal to or less than the maximum coordinate value x (aa) _max in the x-axis direction of the area aa, that is, the maximum coordinate value x in the x-axis direction of the area aa.
  • the coordinate x of this pixel of interest is the minimum coordinate value in the x-axis direction of the region bb in which dots are formed only by the second short head 150B (that is, It is determined whether or not the minimum coordinate value in the x-axis direction in a range that does not become the overlapping region ab) x (bb) _min (step S306).
  • step S306 When the control unit 101 determines that the coordinate x of the target pixel is equal to or greater than the minimum coordinate value x (bb) _min in the x-axis direction of the region bb (step S306: Y), the control unit 101 uses dots within the region bb. Therefore, a flag indicating that the second short head 150B outputs is associated with the dot and stored in the storage unit 105 (step S307).
  • step S306 N
  • step S306 N
  • the output head selection process is executed, Whether the first short head 150A or the second short head 150B outputs the dot is determined, and a flag indicating the result is stored in the storage unit 105 in association with the dot. Details of the output head selection process will be described later.
  • step S309 the process of step S303 is executed.
  • step S303 When the control unit 101 does not determine in step S303 that the coordinate x of the target pixel is equal to or less than the maximum coordinate value x_max of the image data in the x-axis direction, that is, the image in which the coordinate x of the target pixel is the x-axis direction.
  • step S303: N When it is determined that the maximum coordinate value x_max of the data has been exceeded (step S303: N), the coordinate y of the target pixel is incremented by one pixel in the y-axis direction, and the coordinate x is set to 0 (step S310). The process of step S302 is executed.
  • step S302 When the control unit 101 does not determine in step S302 that the coordinate y of the target pixel is equal to or less than the maximum coordinate value y_max of the image data in the y-axis direction, that is, the image in which the coordinate y of the target pixel is the y-axis direction.
  • step S302: N When it is determined that the maximum coordinate value y_max of the data has been exceeded (step S302: N), this process ends.
  • control unit 101 determines whether or not at least one of the recording elements of the first short head 150A and the recording elements of the second short head 150B corresponding to the coordinate x of the target pixel is set as a defective recording element. Determination is made (step S401).
  • Step S401: Y whether or not the recording element on the side where the overlap portion is not set among the recording elements adjacent to the recording element set as an ejection failure is the end side of the short head Is determined (step S402).
  • Step S ⁇ b> 402: N of the recording elements adjacent to the recording elements set as ejection defective recording elements, the two recording elements on the side where the overlap portion is not set are set as the recording elements for performing the complementing process.
  • control unit 101 determines whether or not a recording element on the side where the overlap part is set is included in the overlap part among the recording elements adjacent to the recording element set as a defective ejection recording element. Is determined (step S404).
  • Step S404: N the two recording elements on the side where the overlap portion is set among the recording elements adjacent to the recording element set as the ejection failure recording element are used as the recording elements for performing the complementary processing. Set (step S405).
  • step S401 the control unit 101 sets at least one of the recording elements of the first short head 150A and the recording elements of the second short head 150B corresponding to the coordinate x of the target pixel as a recording element having a defective ejection. If it is not determined that it is present (step 401: N), the process of step S406 is executed without performing the processes of steps S402 to S405.
  • step S402 the control unit 101 determines that the recording element on the side where the overlap portion is not set among the recording elements that are adjacent to the recording element that is set as an ejection failure is the end side of the short head.
  • step S406 the process of step S406 is executed without performing the processes of steps S403 to S405.
  • step S ⁇ b> 404 the control unit 101 includes the recording element on the side where the overlap part is set among the recording elements adjacent to the recording element set as the defective ejection recording element in the overlap part. If it is determined that the process is present (step S404: Y), the process of step S406 is executed without performing the process of step S405.
  • the recording element set as the defective ejection recording element is the recording element a08 of the first short head 150A, and therefore the recording element adjacent to the recording element a08.
  • the recording element on the side where the overlap portion is not set is the recording element a07. Since the recording element a07 is not on the end side of the first short head 150A, two of the recording elements adjacent to the recording element a08 set as a defective ejection recording element are on the side where the overlap portion is not set.
  • the recording elements a06 and a07 are set as the recording elements C1 and C2 that perform the complement processing.
  • the recording element a09 on the side where the overlap portion is set among the recording elements adjacent to the recording element a08 set as the ejection failure recording element is not included in the overlap portion, the ejection failure recording is performed.
  • the two recording elements a09 and a10 on the side where the overlap portion is set are set as the recording elements C3 and C4 for performing the complementing process.
  • the complement processing is performed by complementing the recording elements that do not eject ink by increasing the amount of ink ejected to form one dot and increasing the dot diameter.
  • the recording element a08 is a defectively ejected recording element, no ink is ejected from both the recording element a08 and the recording element b08. Therefore, as shown in FIG.
  • the recording element By increasing the dot diameter by increasing the amount of ink discharged from the recording elements a06, a07, a09, and a10 adjacent to the recording element a08 to be larger than the amount of ink discharged from the other recording elements, the recording element It is possible to reduce unevenness caused by the fact that ink is not ejected from a08.
  • the dot diameters of the dots formed by the recording elements a06, a07, a09, and a10 are the same.
  • the recording element that performs the complementary processing and is located on the side away from the recording element a08.
  • the dot diameter of the dots formed by a06 and a10 may be made smaller than the dot diameter of the dots formed by the recording elements a07 and a09 adjacent to the recording element a08.
  • the complementing process may be performed only by the recording elements a07 and a09 adjacent to the recording element a08.
  • the complement process is performed by increasing the ink discharge amount, but the complement process may be realized by any known method.
  • the complement process is performed by increasing the number of dots. May be performed.
  • the dot rate to be printed by the recording element a08 with defective ejection may be distributed to the recording elements a06, a07, a09, and a10 adjacent to the recording element a08, and there are not enough distribution positions. Sometimes, it may be combined with a process for increasing the ink discharge amount.
  • the recording element set as the defective ejection recording element is the recording element a25 of the first short head 150A. Therefore, among the recording elements adjacent to the recording element a25, the overlap portion The recording element on the side where is not set is the recording element a26. Since the recording element a26 is on the end side of the first short head 150A, the setting of the complementary process is not performed for the recording element adjacent to the recording element a25 that is set as the recording element having the ejection failure.
  • the recording elements set as defective ejection recording elements are the recording element a08 and the recording element a27 of the first short head 150A.
  • the recording element on the side where the overlap portion is not set is the recording element a07. Since the recording element a07 is not on the end side of the first short head 150A, two of the recording elements adjacent to the recording element a08 set as a defective ejection recording element are on the side where the overlap portion is not set.
  • the recording elements a06 and a07 are set as the recording elements C1 and C2 that perform the complement processing.
  • the recording element a09 on the side where the overlap portion is set among the recording elements adjacent to the recording element a08 set as the ejection failure recording element is not included in the overlap portion, the ejection failure recording is performed.
  • the two recording elements a09 and a10 on the side where the overlap portion is set are set as the recording elements C3 and C4 for performing the complementing process.
  • the recording element on the side where the overlap portion is not set is the recording element a28.
  • the recording element a28 is on the end side of the first short head 150A, the setting of the complementary process is not performed for the recording element adjacent to the recording element a27 set as the recording element with defective ejection.
  • the recording elements set as defective ejection recording elements are the recording element a04, the recording element a12, the recording element a18, the recording element a24, and the recording element a30 of the first short head 150A.
  • the recording element on the side where the overlap portion is not set is the recording element a03. Since the recording element a03 is not on the end portion side of the first short head 150A, two of the recording elements adjacent to the recording element a04 set as the defective ejection recording element are on the side where the overlap portion is not set.
  • the recording elements a02 and a03 are set as the recording elements C1 and C2 that perform the complement processing.
  • the recording element a05 on the side where the overlap portion is set among the recording elements adjacent to the recording element a04 set as the ejection failure recording element is included in the overlap portion, the recording element a05 is concerned.
  • the setting of the complementary process is not performed for the printing element a06 adjacent thereto.
  • the recording element adjacent to the recording element a12 the recording element on the side where the overlap portion is not set is the recording element a13. Since the recording element a13 is on the end side of the first short head 150A, the setting of the complementary process is not performed for the recording element adjacent to the recording element a12 that is set as a recording element having an ejection failure. The same applies to the recording elements a18, a24, and a30.
  • control unit 101 After the setting of the recording element for performing the complementing process as described above, the control unit 101 refers to the output head sorting table created as described above in step S406 and the first short head 150A and After determining which of the second short heads 150B is used to output a dot and storing a flag indicating this in the storage unit 105 in association with the dot (step S406), this process is terminated.
  • the line head 150 includes the end portions where the first short head 150A and the second short head 150B in which a plurality of recording elements are arranged in one direction are adjacent to each other.
  • the recording element is arranged in one direction in a state having an overlapping region, and is configured as a long head.
  • the control unit 101 causes a dot row to be formed in the overlapping region by the recording material ejected from the recording element of the first short head 150A and the recording material ejected from the recording element of the second short head 150B.
  • the ejection share ratio of the recording material ejected from the recording elements of the first short head 150A and the second short head 150B in the overlapping area is set to the first short head 150A and the second short length in the overlapping area from the recording element side adjacent to the overlapping area.
  • Overlap control is performed in which the recording material is ejected by the first short head 150A and the second short head 150B so as to gradually change toward the end of the head 150B.
  • the control unit 101 identifies a recording element that has a recording material ejection failure in the overlapping region.
  • the control unit 101 identifies a plurality of overlapping regions composed of continuous printing element arrays that do not include the printing elements identified as defective ejection in the overlapping region, and among the identified plurality of overlapping regions, An overlapping area having the largest number of overlapping recording elements is identified.
  • the control unit 101 performs overlap control within the overlapping area where the number of overlapping printing elements is the largest. As a result, overlap control can be performed in the area as long as possible in the overlapping area, so that unevenness due to a sudden change in the ejection share of the recording material can be reduced, and as a result, the overlapping area of the short heads It is possible to make the non-striking pattern invisible.
  • control unit 101 continues the number of constants z when the number of overlapping storage elements that constitute the overlapping region having the largest number of overlapping recording elements is equal to or greater than the constant z. Overlap control is performed with the recording element. As a result, the range in which the overlap control is performed can be made constant, so that variations in image quality at each connecting portion of the short head can be suppressed.
  • the control unit 101 when forming a dot at a position corresponding to a recording element that is defective in ejection, the control unit 101 is adjacent to the recording element that is identified as the recording element that is defective in ejection. Complementary processing for discharging the recording material from is performed. As a result, even when an ejection failure recording element is generated, it is possible to make the uneven stripe generated in the region corresponding to the ejection failure recording element less noticeable.
  • the control unit 101 performs recording from recording elements not subject to overlap control among the recording elements adjacent to the recording element identified as the ejection failure.
  • the material is discharged.
  • the control unit 101 when there are a plurality of recording elements that are defective in ejection, the control unit 101 is the target of overlap control among the plurality of recording elements that are identified as defective recording elements. Complementary processing is performed only by the recording element adjacent to the recording element disposed on the side of the recording element adjacent to the overlapping area rather than a certain recording element. As a result, it is possible to minimize the implementation of the complementing process, and it is possible to suppress deterioration in image quality.
  • control unit 101 increases the amount of the recording material ejected from the recording element that ejects the recording material by the complementing process by a predetermined amount, and thus performs the complementing process by a simple method. be able to.
  • the description in the embodiment of the present invention is an example of the ink jet recording apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to this.
  • the detailed configuration and detailed operation of each functional unit constituting the ink jet recording apparatus can be appropriately changed.
  • an overlap portion is set in the overlapping area even when the number of recording elements constituting the overlapping area where the number of overlapping recording elements is the largest among the plurality of overlapping areas is smaller than a constant z.
  • the ejection sharing is set.
  • a predetermined error notification may be performed without setting the rate.
  • the overlap control is performed by the recording elements having a constant z among the recording elements constituting the overlapping area having the maximum number of overlapping recording elements among the plurality of overlapping areas. You may make it perform overlap control in the whole recording element which comprises an area
  • the complementing process is performed by the recording element adjacent to the ejection defective recording element, but the complementing process may not be performed.
  • a hard disk, a semiconductor nonvolatile memory, or the like is used as a computer-readable medium of the program according to the present invention, but the present invention is not limited to this example.
  • a portable recording medium such as a CD-ROM can be applied.
  • a carrier wave is also used as a medium for providing program data according to the present invention via a communication line.
  • the present invention can be used for an image forming apparatus.
  • control unit ejection control unit, defective ejection recording element specifying unit, overlapping area specifying unit
  • Line head 150A First short head
  • Second short head 150B Second short head

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

長尺ヘッドを構成する短尺ヘッド150A、150Bの重なり領域abにおいて記録素子の吐出不良が発生しても、スジなどの画質低下を抑える画像形成装置を提供する。重なり領域abにおいて、吐出不良な記録素子N1、N2と特定された記録素子を含まない連続する記録素子列で構成される複数の重複領域R1、R2、R3のうち、重複する記録素子の数が最も多い重複領域R2が特定される。その重複領域R2の記録素子数が定数Zより大きいときは、短尺ヘッド150A、150Bそれぞれ定数Zの記録素子で吐出分担率を漸次変化させるオーバーラップ制御を行う。記録素子N1の吐出不良は、短尺ヘッド150Aの記録分担率100%の領域に存在するので、隣接する記録素子a07、a09の、例えば吐出量を増やして補完するが、記録素子N2の吐出不良は、短尺ヘッド150Bの記録分担率0%の領域に存在するので、補完は行わない。

Description

画像形成装置
　本発明は、画像形成装置に関する。
　従来、複数のノズル（記録素子）からインク（記録材）を吐出させて記録紙（記録媒体）上に画像を形成するインクジェット記録装置等の画像形成装置が知られている。
　このような画像形成装置において、記録紙の主走査方向をカバーするような長尺のラインヘッドを用いたものがある。このような画像形成装置では、ラインヘッドを固定した状態で主走査方向の記録を行い、主走査方向と直交する方向（副走査方向）に記録紙を搬送することで高速で画像を形成することができる。
　ここで、記録紙の幅をカバーするような長尺のラインヘッドは、短いヘッドに比べると、製造コストが高い、製造時の歩留まりが悪い、信頼性が低い、また、記録素子の一部が破損しただけでも高価なラインヘッド全体を交換する必要があり、修理にかかるコストが高いという欠点がある。
　上記問題を解決するものとして、例えば、複数の記録素子が主走査方向に配列されている複数の短尺のヘッド（短尺ヘッド）を互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で主走査方向に配置して長尺ヘッドとして構成したものが知られている。
　このような構成では、重なり領域においては、短尺ヘッド間の配置位置ずれ等に起因する記録材の着弾位置ずれによる画質低下が生じやすい。そのため、従来の画像形成装置においては、重なり領域において、短尺ヘッド間での記録素子からの記録材の吐出割合（吐出分担率）を漸次変化させるようにして記録材の着弾位置のずれ量を小さくするようにしたものがある（例えば、特許文献１、２）。
　ところが、重なり領域において、記録材が吐出しなかったり飛行曲りが著しい等の吐出不良の記録素子が発生した場合には、当該記録素子に対応する領域においては画質の低下が生じるおそれがある。
　そのため、従来の画像形成装置において、吐出不良の記録素子を避けて短尺ヘッド間での記録素子からの記録材の吐出分担率を漸次変化させるようにしたものがある（例えば、特許文献３）。
特開２０１２－１３１１１０号公報 特開２００７－２５３４８３号公報 特開２０１１－２５５５９４号公報
　しかしながら、上記特許文献３に記載の画像形成装置では、吐出不良の記録素子が発生した位置によっては、記録材の吐出分担率を漸次変化させる領域が小さくなってしまい、その結果、吐出分担率の変化が急激に行われることとなり、その領域だけ画質の低下が生じて、いわゆるスジムラが目立ってしまうという問題がある。
　本発明の課題は、短尺ヘッドの重なり領域におけるスジムラを目立ちにくくすることができる画像形成装置を提供することである。
　以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
　複数の記録素子が一方向に配列されている第１の短尺ヘッドと第２の短尺ヘッドとが、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で前記一方向に配置されて長尺ヘッドとして構成されたラインヘッドを備え、
　前記第１の短尺ヘッド及び前記第２の短尺ヘッドから記録材を吐出させて記録素子の配列方向と交差する方向に沿ったドット列を形成させる画像形成装置において、
　前記第１の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材と、前記第２の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材とによって前記重なり領域にドット列が形成されるようにするとともに、前記重なり領域における前記第１の短尺ヘッド及び前記第２の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材の吐出分担率を前記重なり領域に隣接する記録素子側から前記重なり領域における前記第１の短尺ヘッド及び前記第２の短尺ヘッドの端部側にかけて漸次変化するようにして前記第１の短尺ヘッド及び前記第２の短尺ヘッドによる記録材を吐出するオーバーラップ制御を行う吐出制御部と、
　前記重なり領域において記録材の吐出不良である記録素子を特定する吐出不良記録素子特定部と、
　前記重なり領域において、前記吐出不良記録素子特定部で特定された記録素子を含まない連続する記録素子列で構成される複数の重複領域を特定し、該特定した複数の重複領域のうち、重複する記録素子の数が最も多い重複領域を特定する重複領域特定部と、
　を備え、
　前記吐出制御部は、前記重複領域特定部によって特定された重複領域の範囲内で前記オーバーラップ制御を行うことを特徴とする。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
　前記吐出制御部は、前記重複領域特定部によって特定された重複領域が構成する重複する記録素子の数が所定数以上であるときは、前記所定数の連続する記録素子で前記オーバーラップ制御を行うことを特徴とする。
　請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
　前記吐出制御部は、前記吐出不良である記録素子に対応する位置にドットを形成するときは、前記吐出不良記録素子特定部によって特定された記録素子に隣接する記録素子から記録材を吐出させる補完処理を行うことを特徴とする。
　請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
　前記吐出制御部は、前記補完処理において、前記吐出不良記録素子特定部によって特定された記録素子に隣接する記録素子のうちの前記オーバーラップ制御の対象とならない記録素子から記録材を吐出させることを特徴とする。
　請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の画像形成装置において、
　前記吐出制御部は、前記吐出不良である記録素子が複数であるときは、前記吐出不良記録素子特定部によって特定された複数の記録素子のうち前記オーバーラップ制御の対象である記録素子よりも前記重なり領域に隣接する記録素子側に配置された記録素子に隣接する記録素子のみにより前記補完処理を行うことを特徴とする。
　請求項６に記載の発明は、請求項３～５の何れか一項に記載の画像形成装置において、
　前記吐出制御部は、前記補完処理による記録材の吐出を行う記録素子から吐出される記録材の量を所定量だけ多くすることを特徴とする。
　本発明によれば、短尺ヘッドの重なり領域におけるスジムラの発生を低減させることができる。
本実施の形態に係るインクジェット記録装置の機能的構成を示すブロック図である。 インクジェット記録装置の記録素子の配置を示す説明図である。 インクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。 出力ヘッド振り分けテーブル作成処理について説明するフローチャートである。 設定された短尺ヘッド間の吐出分担率について説明する図である。 設定された短尺ヘッド間の吐出分担率について説明する図である。 設定された短尺ヘッド間の吐出分担率について説明する図である。 設定された短尺ヘッド間の吐出分担率について説明する図である。 設定された短尺ヘッド間の吐出分担率について説明する図である。 画像形成の際の全体の概略動作について説明するフローチャートである。 データ振り分け処理について説明するフローチャートである。 出力ヘッド選択処理について説明するフローチャートである。 補完処理について説明する図である。
　以下、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
　画像形成装置としてのインクジェット記録装置１００は、図１に示すように、制御部１０１と、記憶部１０５と、ラスタライズ処理部１１０と、ハーフトーン処理部１２０と、振り分け処理部１３０と、駆動部１４０と、ラインヘッド１５０と、吐出不良ノズル検出部１６０とを備えて構成されている。
　制御部１０１は、画像形成の各種制御を行う。本実施の形態では、特に、第１の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材と、第２の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材とによって重なり領域にドット列が形成されるようにするとともに、重なり領域における第１の短尺ヘッド及び第２の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材の吐出分担率を重なり領域に隣接する記録素子側から重なり領域における第１の短尺ヘッド及び第２の短尺ヘッドの端部側にかけて漸次変化するようにして第１の短尺ヘッド及び第２の短尺ヘッドにより記録材を吐出するオーバーラップ制御を行うとともに、重複領域特定部により特定された重複する記録素子の数が最も大きい重複領域の範囲内でオーバーラップ制御を行う吐出制御部、重なり領域において記録材の吐出不良である記録素子を特定する吐出不良記録素子特定部、及び、重なり領域において、特定された吐出不良である記録素子を含まない連続する記録素子列で構成される複数の重複領域を特定し、特定した複数の重複領域のうち、重複する記録素子の数が最も多い重複領域を特定する重複領域特定部として機能する。
　記憶部１０５は、後述する出力ヘッド振り分けテーブルや閾値マトリクス等の各種データを保持する記憶手段である。
　ラスタライズ処理部１１０は、コンピューターなどの外部から与えられるベクタデータなどの各種形式の画像データをビットマップなどのラスタデータに変換する画像処理手段である。入力データ解像度が印画解像度と異なる場合は、この時点で拡大、縮小の処理を行い、ラスタライズ後のデータ解像度を印画解像度と同じにする。
　ハーフトーン処理部１２０は、所定のハーフトーン処理規則に基づいて、多値のデータをドット数による面積階調などでハーフトーンを表現した状態のドットを発生するハーフトーン処理手段である。なお、このハーフトーン処理部１２０では、所定のハーフトーン処理規則として、記憶部１０５に記憶してあるブルーノイズマトリクス、グリーンノイズマトリクスなどのマトリクス値を用いてラスタライズ後のデータを閾値処理することで、記録すべきドットに対応するハーフトーンデータを発生させる。すなわち、ハーフトーン処理部１２０では、所定のハーフトーン処理規則として、多値の入力画像データと、予め保持している閾値マトリクスにおける入力画像データに対応する位置から読み出した閾値との比較によってハーフトーン処理し、ノズルからインクを吐出して記録すべきドットに対応したハーフトーンデータを発生させる。
　振り分け処理部１３０は、記憶部１０５に記憶された後述する出力ヘッド振り分けテーブルを参照し、そこに示された吐出分担率に従って、短尺ヘッドの重なり領域においてハーフトーンデータを隣接する何れの短尺ヘッドで記録するかを振り分ける処理を実行する振り分け処理手段である。
　駆動部１４０は、後述する各短尺ヘッドに含まれる各記録素子（ノズル）を駆動して記録材としてのインクを吐出させる駆動手段（ドライバ）であり、本実施の形態では、第１駆動部１４０Ａと第２駆動部１４０Ｂとを備えて構成されている。
　ラインヘッド１５０は、複数の記録素子が一方向に配列されている複数の短尺ヘッドが、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で一方向に配置されて長尺ヘッドとして構成されたラインヘッドである。なお、本実施の形態では、ラインヘッド１５０は、第１短尺ヘッド１５０Ａと第２短尺ヘッド１５０Ｂとを備えて構成されている。そして、第１短尺ヘッド１５０Ａは、第１駆動部１４０Ａにより駆動され、第２短尺ヘッド１５０Ｂは、第２駆動部１４０Ｂにより駆動される。
　本実施の形態におけるラインヘッド１５０としては、図１のように２つの短尺ヘッドにより構成されており、その状態を図２に示す。ここで、画像形成の際に第１短尺ヘッド１５０Ａのみによってドットが形成される領域を、領域ａａとする。同様に、画像形成の際に第２短尺ヘッド１５０Ｂのみによってドットが形成される領域を、領域ｂｂとする。そして、第１短尺ヘッド１５０Ａと第２短尺ヘッド１５０Ｂとの両方によってドットが形成される重なり領域を、領域ａｂとする。なお、この図２は、ラインヘッド１５０のインクが吐出される側から見た様子を示している。ここで、各短尺ヘッドに含まれる記録素子数は模式的に示されるものであり、実際には、画像記録の密度に応じて、更に多数の記録素子が配列される。また、実際には、さらに多くの短尺ヘッドが、例えば、千鳥状に並べられてラインヘッド１５０が構成される。なお、本実施の形態において、短尺ヘッドが、それぞれ記録密度が低密度である複数のヘッドが組み合わされて構成されたものであってもよい。
　また、インクジェット記録装置１００としては、図３に示すようにして、ラインヘッド１５０の長手方向（主走査方向）と直交する方向（副走査方向）に駆動ローラーＭ１，Ｍ２で記録紙Ｐを搬送しつつ、ラインヘッド１５０の各記録素子から記録紙Ｐに対してインクの吐出を行う。あるいは、ラインヘッド１５０を移動させるなど、ラインヘッド１５０と記録紙Ｐとを相対的に、搬送方向（副走査方向）に移動させればよい。
　そして、必要に応じて、定着部１７０から記録紙Ｐ上のインクに対して熱あるいは紫外線などを照射して、インクにより形成された画像の定着を行う。
　吐出不良ノズル検出部１６０は、各短尺ヘッドの複数の記録素子のうちでインクが正常に吐出されない吐出不良の記録素子を検出するセンサーである。本実施の形態において、この吐出不良ノズル検出部１６０は、例えば、ラインスキャナーを備え、このラインスキャナーで記録紙Ｐ上の画像を読み取って吐出不良の記録素子を検出するように構成したが、これに限定されるものではない。
　例えば、何れのノズルからインクが吐出されても、そのインクの吐出を検知できる位置（例えば、記録素子の配列方向の両端）に発光部と受光部とを備えたセンサーを配置し、短尺ヘッドの各記録素子から所定のタイミングで順次インクを吐出させて、この吐出の有無を、光センサーを用いて、光の反射や遮断で検出するようにしてもよい。
　次に、制御部１０１によって実行される出力ヘッド振り分けテーブル作成処理について、図４を参照しながら説明する。この出力ヘッド振り分けテーブル作成処理は、例えば、インクジェット記録装置１００の電源が投入されたときに実行されるイニシャル処理において実行される処理である。出力ヘッド振り分けテーブルは、短尺ヘッドの重なり領域においてハーフトーンデータを隣接する何れの短尺ヘッドで記録するか振り分けるために用いられるテーブルである。
　まず、制御部１０１は、吐出不良ノズル検出部１６０からの検出信号に基づいて、第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの重なり領域（領域ａｂ）における吐出不良の記録素子を特定する（ステップＳ１０１）。
　続いて、制御部１０１は、重なり領域において吐出不良の記録素子があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
　制御部１０１は、吐出不良の記録素子があると判定しないときは（ステップＳ１０２：Ｎ）、重なり領域において、連続する予め定められた数（定数ｚ）の記録素子の範囲で吐出分担率が漸次変化するように第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子間の吐出分担率を設定する（ステップＳ１０３）。
　具体的には、図５を参照して説明すると、重なり領域（領域ａｂ）に含まれる第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子は、ａ０１～ａ３２の３２個である。ここで、記録素子ａ００は、重なり領域に隣接する記録素子である。また、重なり領域（領域ａｂ）に含まれる第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子は、ｂ０１～ｂ３２の３２個である。ここで、記録素子ｂ３３は、重なり領域に隣接する記録素子である。そして、記録素子ａ０１～ａ３２は、それぞれ記録素子ｂ０１～ｂ３２と記録素子の配列方向とは垂直の方向、すなわち、副走査方向に重なっている。
　図５に示す例では、重なり領域において吐出不良の記録素子がないので、本実施の形態では、例えば、重なり領域における第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側から連続する定数ｚの記録素子をオーバーラップ部として設定する。なお、本実施の形態では、定数ｚを、例えば、１０としたが、これに限定されず、適宜の数を設定することができる。すなわち、第１短尺ヘッド１５０Ａでは、記録素子ａ２３～ａ３２を、第２短尺ヘッド１５０Ｂでは、記録素子ｂ２３～ｂ３２を、それぞれオーバーラップ部を構成する記録素子として割り当てる。オーバーラップ部を設定する位置は、上述したものに限定されず、適宜の位置に設定することができる。例えば、対応する各記録素子を連続する定数ｚの記録素子の範囲で評価して、各記録素子の配列方向の位置ずれの量が少ないものを選択し、選択された範囲に含まれる記録素子でオーバーラップ部を構成するようにしてもよい。ここで、各記録素子の配列方向の位置ずれの量とは、例えば、定数ｚの記録素子の範囲での各記録素子の配列方向のずれ量の最大値としてもよく、また、定数ｚの記録素子の範囲での各記録素子の配列方向の位置ずれの量の合計値としてもよい。
　このようにしてオーバーラップ部を設定した後、重なり領域における第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの各記録素子の吐出分担率を設定する。具体的には、図５に示すように、第１短尺ヘッド１５０Ａについては、記録素子ａ０１からオーバーラップ部に隣接する記録素子ａ２２まで、吐出分担率が１００％となるように設定する。図５において、第１短尺ヘッド１５０Ａの吐出分担率を実線Ｓで示す。そして、オーバーラップ部を構成する記録素子ａ２３～ａ３２については、吐出分担率が１００％から０％の範囲で漸次小さくなるように設定される。なお、本実施の形態では、吐出分担率をリニアに変化させるようにしたが、リニアに変化させるものでなくてもよく、単調性を持った変化であれば好ましい。また、例えば、上に凸なカーブ、下に凸なカーブ、不連続な変化をするカーブ等を採用することもできる。
　一方、第２短尺ヘッド１５０Ｂについては、記録素子ｂ０１からオーバーラップ部に隣接する記録素子ｂ２２まで、吐出分担率が０％となるように設定する。図５において、第２短尺ヘッド１５０Ｂの吐出分担率を破線Ｔで示す。そして、オーバーラップ部を構成する記録素子ｂ２３～ｂ３２については、吐出分担率が０％から１００％の範囲で漸次大きくなるように設定される。
　このように、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２３～ａ３２及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ２３～ｂ３２の範囲でそれぞれ吐出分担率を変化させることによりオーバーラップ制御を行うことができる。
　制御部１０１は、上述したようにして第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０１～ａ３２及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０１～ｂ３２の吐出分担率がそれぞれ設定されると、設定した吐出分担率で第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの各記録素子からインクを吐出するための出力ヘッド振り分けテーブルを作成し（ステップＳ１０４）、この処理を終了する。
　また、制御部１０１は、ステップＳ１０２において、吐出不良の記録素子があると判定したときは（ステップＳ１０２：Ｙ）、吐出不良の記録素子の設定を行う（ステップＳ１０５）。
　次に、制御部１０１は、吐出不良の記録素子を含まない連続する記録素子列で構成される重複領域の設定を行う（ステップＳ１０６）。
　続いて、制御部１０１は、重複する記録素子数（重複記録素子数）が最大である重複領域を特定する（ステップＳ１０７）。
　そして、制御部１０１は、重複記録素子数が最大である重複領域において連続する重複記録素子数が上述した定数ｚよりも少ないか否かを判定する（ステップＳ１０８）。制御部１０１は、重複記録素子数が最大である重複領域において連続する重複記録素子数が定数ｚよりも少ないと判定したときは（ステップＳ１０８：Ｙ）、当該重複記録素子数が最大の重複領域において連続する記録素子の数の範囲で吐出分担率が漸次変化するように第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子毎の吐出分担率を設定した後（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０４の処理を実行する。
　一方、制御部１０１は、重複記録素子数が最大である重複領域において連続する重複記録素子数が上述した定数ｚよりも少ないと判定しないとき、すなわち、定数ｚ以上であるときは（ステップＳ１０８：Ｎ）、当該重複記録素子数が最大の重複領域において、連続する予め定められた数（定数ｚ）の記録素子の範囲で吐出分担率が漸次変化するように第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子毎の吐出分担率を設定した後（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０４の処理を実行する。
　以上の処理によれば、具体的には、以下のようにして吐出分担率の設定が行われる。
　例えば、図６に示されるように、第１短尺ヘッド１５０Ａの重なり領域における記録素子ａ０８が吐出不良の記録素子と検出された場合には、ステップＳ１０５により、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８が、吐出不良の記録素子Ｎ１として設定される。
　続いて、ステップＳ１０６により、設定された吐出不良の記録素子Ｎ１に基づいて、重複領域が設定される。図６に示される例では、重なり領域において、吐出不良の記録素子Ｎ１を含まない連続する記録素子列で構成される重複領域は、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０１～ａ０７及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０１～ｂ０７で構成される重複領域Ｒ１と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０９～ａ３２及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０９～ｂ３２で構成される重複領域Ｒ２であるため、これらの２つの重複領域Ｒ１，Ｒ２が設定される。
　次に、ステップＳ１０７により、これら設定された重複領域Ｒ１，Ｒ２から、重複する記録素子数が最大の重複領域を特定する。図６に示される例では、重複領域Ｒ１において重複する記録素子の数は７であり、重複領域Ｒ２において重複する記録素子の数は２４であるので、設定される重複領域は重複領域Ｒ２となる。
　そして、図６に示す例では、重複領域Ｒ２において重複する記録素子数が定数ｚ以上であるので、ステップＳ１１０により、まず、重複領域Ｒ２における第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側から連続する定数ｚの記録素子をオーバーラップ部として設定する。すなわち、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２３～ａ３２と、第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ２３～ｂ３２とが、それぞれオーバーラップ部を構成する記録素子として割り当てられる。
　このようにしてオーバーラップ部を設定した後、上述したようにして、重なり領域における第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの各記録素子の吐出分担率を設定する。このとき、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８は吐出不良の記録素子であるため、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０８の吐出分担率はいずれも０％に設定される。本実施の形態では、記録素子ａ０８及び記録素子ｂ０８からはいずれもインクが吐出されないこととなるが、後述するように、吐出不良の記録素子である第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８に隣接する記録素子によって補完処理を行うことにより、スジムラの発生を抑制するようにしている。
　図７に示される例は、第１短尺ヘッド１５０Ａの重なり領域における記録素子ａ２５が吐出不良として検出された場合の例である。
　図７に示すように、第１短尺ヘッド１５０Ａの重なり領域における記録素子ａ２５が吐出不良の記録素子として検出された場合には、ステップＳ１０５により、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２５が、吐出不良の記録素子Ｎ１として設定される。
　続いて、ステップＳ１０６により、設定された吐出不良の記録素子Ｎ１に基づいて、重複領域が設定される。図７に示される例では、重なり領域において、吐出不良の記録素子Ｎ１を含まない連続する記録素子列で構成される重複領域は、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０１～ａ２４及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０１～ｂ２４で構成される重複領域Ｒ１と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２６～ａ３２及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ２６～ｂ３２で構成される重複領域Ｒ２であるため、これらの２つの重複領域Ｒ１，Ｒ２が設定される。
　次に、ステップＳ１０７により、これら設定された重複領域Ｒ１，Ｒ２から、重複する記録素子数が最大の重複領域を特定する。図７に示される例では、重複領域Ｒ１において重複する記録素子の数は２４であり、重複領域Ｒ２において重複する記録素子の数は７であるので、設定される重複領域は重複領域Ｒ１となる。
　そして、図７に示す例では、重複領域Ｒ１において重複する記録素子数が定数ｚ以上であるので、ステップＳ１１０により、まず、重複領域Ｒ１における第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側から連続する定数ｚの記録素子をオーバーラップ部として設定する。すなわち、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ１５～ａ２４と、第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ１５～ｂ２４とが、それぞれオーバーラップ部を構成する記録素子として割り当てられる。
　このようにしてオーバーラップ部を設定した後、上述したようにして重なり領域における第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの各記録素子の吐出分担率を設定する。具体的には、図７に示すように、第１短尺ヘッド１５０Ａについては、記録素子ａ０１からオーバーラップ部に隣接する記録素子ａ１４まで、吐出分担率が１００％となるように設定する。そして、オーバーラップ部を構成する記録素子ａ１５～ａ２４については、吐出分担率が１００％から０％の範囲で漸次小さくなるように設定される。そして、オーバーラップ部に隣接する記録素子ａ２５から第１短尺ヘッド１５０Ａの端部にある記録素子ａ３２まで、吐出分担率が０％となるように設定する。このとき、短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２５は吐出不良の記録素子であるが、もともと吐出分担率が０％に設定されているため、吐出分担率の変更は行われない。
　一方、第２短尺ヘッド１５０Ｂについては、記録素子ｂ０１からオーバーラップ部に隣接する記録素子ｂ１４まで、吐出分担率が０％となるように設定する。そして、オーバーラップ部を構成する記録素子ｂ１５～ｂ２４については、吐出分担率が０％から１００％の範囲で漸次大きくなるように設定される。そして、オーバーラップ部に隣接する記録素子ｂ２５から記録素子ｂ３２まで、吐出分担率が１００％となるように設定する。
　図８に示される例は、第１短尺ヘッド１５０Ａの重なり領域における記録素子ａ０８及び記録素子ａ２７が吐出不良として検出された場合の例である。
　図８に示すように、第１短尺ヘッド１５０Ａの重なり領域における記録素子ａ０８及び記録素子ａ２７が吐出不良の記録素子として検出された場合には、ステップＳ１０５により、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８が吐出不良の記録素子Ｎ１として設定され、記録素子ａ２７が吐出不良の記録素子Ｎ２として設定される。
　続いて、ステップＳ１０６により、設定された吐出不良の記録素子Ｎ１，Ｎ２に基づいて、重複領域が設定される。図８に示す例では、重なり領域において、吐出不良の記録素子Ｎ１，Ｎ２を含まない連続する記録素子列で構成される重複領域は、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０１～ａ０７及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０１～ｂ０７で構成される重複領域Ｒ１と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０９～ａ２６及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０９～ｂ２６で構成される重複領域Ｒ２と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２８～ａ３２及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ２８～ｂ３２で構成される重複領域Ｒ３であるため、これらの３つの重複領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が設定される。
　次に、ステップＳ１０７により、これら設定された重複領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から、重複する記録素子数が最大の重複領域を特定する。図８に示される例では、重複領域Ｒ１において重複する記録素子の数は７であり、重複領域Ｒ２において重複する記録素子の数は１８であり、重複領域Ｒ３において重複する記録素子の数は５であるので、設定される重複領域は重複領域Ｒ２となる。
　そして、図８に示す例では、重複領域Ｒ２において重複する記録素子数が定数ｚ以上であるので、ステップＳ１１０により、まず、重複領域Ｒ２における第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側から連続する定数ｚの記録素子をオーバーラップ部として設定する。すなわち、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ１７～ａ２６と、第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ１７～ｂ２６とが、それぞれオーバーラップ部を構成する記録素子として割り当てられる。
　このようにしてオーバーラップ部を設定した後、上述したようにして、重なり領域における第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの各記録素子の吐出分担率を設定する。具体的には、図８に示すように、第１短尺ヘッド１５０Ａについては、記録素子ａ０１からオーバーラップ部に隣接する記録素子ａ１６まで、吐出分担率が１００％となるように設定する。このとき、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８は吐出不良の記録素子であるため、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８の吐出分担率は０％に設定される。そして、オーバーラップ部を構成する記録素子ａ１７～ａ２６については、吐出分担率が１００％から０％の範囲で漸次小さくなるように設定される。そして、オーバーラップ部に隣接する記録素子ａ２７から第１短尺ヘッド１５０Ａの端部にある記録素子ａ３２まで、吐出分担率が０％となるように設定する。このとき、短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２７は吐出不良の記録素子であるが、もともと吐出分担率が０％に設定されているため、吐出分担率の変更は行われない。
　一方、第２短尺ヘッド１５０Ｂについては、記録素子ｂ０１からオーバーラップ部に隣接する記録素子ｂ１６まで、吐出分担率が０％となるように設定する。そして、オーバーラップ部を構成する記録素子ｂ１７～ｂ２６については、吐出分担率が０％から１００％の範囲で漸次大きくなるように設定される。そして、オーバーラップ部に隣接する記録素子ｂ２７から記録素子ｂ３２まで、吐出分担率が１００％となるように設定する。
　図９に示される例は、第１短尺ヘッド１５０Ａの重なり領域における記録素子ａ０４、記録素子ａ１２、記録素子ａ１８、記録素子ａ２４及び記録素子ａ３０が吐出不良として検出された場合の例である。
　図９に示すように、第１短尺ヘッド１５０Ａの重なり領域における記録素子ａ０４、記録素子ａ１２、記録素子ａ１８、記録素子ａ２４及び記録素子ａ３０が吐出不良の記録素子として検出された場合には、ステップＳ１０５により、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０４が吐出不良の記録素子Ｎ１として設定され、記録素子ａ１２が吐出不良の記録素子Ｎ２として設定され、記録素子ａ１８が吐出不良の記録素子Ｎ３として設定され、記録素子ａ２４が吐出不良の記録素子Ｎ４として設定され、記録素子ａ３０が吐出不良の記録素子Ｎ５として設定される。
　続いて、ステップＳ１０６により、設定された吐出不良の記録素子Ｎ１～Ｎ５に基づいて、重複領域が設定される。図９に示す例では、重なり領域において、吐出不良の記録素子Ｎ１～Ｎ５を含まない連続する記録素子列で構成される重複領域は、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０１～ａ０３及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０１～ｂ０３で構成される重複領域Ｒ１と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０５～ａ１１及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０５～ｂ１１で構成される重複領域Ｒ２と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ１３～ａ１７及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ１３～ｂ１７で構成される重複領域Ｒ３と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ１９～ａ２３及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ１９～ｂ２３で構成される重複領域Ｒ４と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２５～ａ２９及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ２５～ｂ２９で構成される重複領域Ｒ５と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ３１～ａ３２及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ３１～ｂ３２で構成される重複領域Ｒ６であるため、これらの６つの重複領域Ｒ１～Ｒ６が設定される。
　次に、ステップＳ１０７により、これら設定された重複領域Ｒ１～Ｒ６から、重複する記録素子数が最大の重複領域を特定する。図９に示される例では、重複領域Ｒ１において重複する記録素子の数は３であり、重複領域Ｒ２において重複する記録素子の数は７であり、重複領域Ｒ３において重複する記録素子の数は５であり、重複領域Ｒ４において重複する記録素子の数は５であり、重複領域Ｒ５において重複する記録素子の数は５であり、重複領域Ｒ６において重複する記録素子の数は２であるので、設定される重複領域は重複領域Ｒ２となる。
　そして、図９に示す例では、重複領域Ｒ２において重複する記録素子数が定数ｚよりも少ないα（図９に示す例では７）であるので、ステップＳ１０９により、まず、重複領域Ｒ２における第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側から連続する数αの記録素子をオーバーラップ部として設定する。すなわち、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０５～ａ１１と、第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０５～ｂ１１とが、それぞれオーバーラップ部を構成する記録素子として割り当てられる。
　このようにしてオーバーラップ部を設定した後、上述したようにして、重なり領域における第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの各記録素子の吐出分担率を設定する。具体的には、図９に示すように、第１短尺ヘッド１５０Ａについては、記録素子ａ０１からオーバーラップ部に隣接する記録素子ａ０４まで、吐出分担率が１００％となるように設定する。このとき、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０４は吐出不良の記録素子であるため、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０４の吐出分担率は０％に設定される。そして、オーバーラップ部を構成する記録素子ａ０５～ａ１１については、吐出分担率が１００％から０％の範囲で漸次小さくなるように設定される。そして、オーバーラップ部に隣接する記録素子ａ１２から第１短尺ヘッド１５０Ａの端部にある記録素子ａ３２まで、吐出分担率が０％となるように設定する。このとき、短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ１２、記録素子ａ１８、記録素子ａ２４、記録素子ａ３０は吐出不良の記録素子であるが、もともと吐出分担率が０％に設定されているため、吐出分担率の変更は行われない。なお、後述するが、図９に示す例では、吐出不良の記録素子である第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０４に隣接する記録素子による補完処理が行われるが、第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側に隣接する記録素子ａ０５，ａ０６は、オーバーラップ部を構成しているため、当該記録素子ａ０５，ａ０６による補完処理は行わず、第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側とは反対側に隣接する記録素子ａ０２，ａ０３のみによる補完処理が行われる。
　一方、第２短尺ヘッド１５０Ｂについては、記録素子ｂ０１からオーバーラップ部に隣接する記録素子ｂ０４まで、吐出分担率が０％となるように設定する。そして、オーバーラップ部を構成する記録素子ｂ０５～ｂ１１については、吐出分担率が０％から１００％の範囲で漸次大きくなるように設定される。そして、オーバーラップ部に隣接する記録素子ｂ１２から記録素子ｂ３２まで、吐出分担率が１００％となるように設定する。
　以上の説明では、第１短尺ヘッド１５０Ａにおける記録素子に吐出不良が生じた場合の重なり領域における吐出分担率の設定の例について説明したが、第２短尺ヘッド１５０Ｂにおける記録素子に吐出不良が生じた場合でも同様にして重なり領域における吐出分担率の設定が行われる。
　次に、インクジェット記録装置１００による動作（画像形成方法）について、図１０を参照しながら説明する。
　まず、制御部１０１は、ラスタライズ処理部１１０により、コンピューター等の外部から与えられるベクタデータなどの各種形式の画像データをビットマップ形式などのラスタデータに変換する（ステップＳ２０１）。この際に、外部からのベクタ形式のデータや、変換されたビットマップ形式のラスタデータは、必要に応じて記憶部１０５に記憶される。
　そして、制御部１０１は、ハーフトーン処理部１２０により、画像が階調を有する多値データにより構成されている場合には、最終的にインク吐出あり／インク吐出なしの二値で擬似的に階調を表現するために、ハーフトーン処理を行う（ステップＳ２０２）。
　すなわち、ハーフトーン処理部１２０は、所定のハーフトーン処理規則に基づいて、多値のデータを、面積階調などでハーフトーンを表現した状態のドットを発生させる。
　なお、このハーフトーン処理部１２０では、所定のハーフトーン処理規則として、記憶部１０５に記憶してあるブルーノイズマトリクス、グリーンノイズマトリクス等の閾値処理をすることで発生するハーフトーンパターンの低周波成分が抑制されるように設計された閾値マトリクス値を用いてラスタライズ後のデータを閾値処理し、記録すべきドットに対応するハーフトーンデータを発生させる。
　続いて、制御部１０１は、振り分け処理部１３０により、重なり領域（図２の領域ａｂ）について、ラインヘッド１５０に含まれる第１短尺ヘッド１５０Ａと第２短尺ヘッド１５０Ｂの何れによって記録を行うかを決定するためのデータ振り分け処理を実行して、ドット毎に記録を担当する短尺ヘッドを決定する（ステップＳ２０３）。
　すなわち、振り分け処理部１３０は、上述したようにして作成された出力ヘッド振り分けテーブルを参照して短尺ヘッドの重なり領域において隣接する何れの短尺ヘッドで記録するかを振り分ける処理を実行する。なお、データ振り分け処理の詳細については後述する。
　そして、制御部１０１は、図２における領域ａａについては第１短尺ヘッド１５０Ａで、領域ｂｂについては第２短尺ヘッド１５０Ｂで、領域ａｂについては振り分け処理によって決定されたいずれかの短尺ヘッドにより、記録紙Ｐに対してインクを吐出して画像形成を行う（ステップＳ２０４）。
　次に、データ振り分け処理の詳細について、図１１を参照しながら説明する。
　まず、制御部１０１は、ハーフトーン処理で生成されたドットデータについて、注目画素の座標を初期値のｘ＝０，ｙ＝０に設定する（ステップＳ３０１）。ここで、ｘ軸方向は記録素子の配列方向、ｙ軸方向は記録紙Ｐの搬送方向とする。
　そして、制御部１０１は、この注目画素の座標ｙが、ｙ軸方向の画像データの最大座標値ｙ＿ｍａｘ以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。制御部１０１は、注目画素の座標ｙが、ｙ軸方向の画像データの最大座標値ｙ＿ｍａｘ以下であると判定したときは（ステップＳ３０２：Ｙ）、この注目画素の座標ｘが、ｘ軸方向の画像データの最大座標値ｘ＿ｍａｘ以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
　制御部１０１は、注目画素の座標ｘが、ｘ軸方向の画像データの最大座標値ｘ＿ｍａｘ以下であると判定したときは（ステップＳ３０３：Ｙ）、この注目画素の座標ｘが、第１短尺ヘッド１５０Ａのみによってドットが構成される領域ａａのｘ軸方向の最大座標値（すなわち、重なり領域ａｂにならない範囲でのｘ軸方向の最大座標値）ｘ（ａａ）＿ｍａｘ以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。
　制御部１０１は、注目画素の座標ｘが、領域ａａのｘ軸方向の最大座標値ｘ（ａａ）＿ｍａｘ以下であると判定したときは（ステップＳ３０４：Ｙ）、領域ａａの範囲内のドットであるため、第１短尺ヘッド１５０Ａで出力することを示すフラグを該ドットに関連付けて記憶部１０５に記憶する（ステップＳ３０５）。
　一方、制御部１０１は、注目画素の座標ｘが、領域ａａのｘ軸方向の最大座標値ｘ（ａａ）＿ｍａｘ以下であると判定しないとき、すなわち、領域ａａのｘ軸方向の最大座標値ｘ（ａａ）＿ｍａｘよりも大きい場合には（ステップＳ３０４：Ｎ）、この注目画素の座標ｘが、第２短尺ヘッド１５０Ｂのみによってドットが構成される領域ｂｂのｘ軸方向の最小座標値（すなわち、重なり領域ａｂにならない範囲でのｘ軸方向の最小座標値）ｘ（ｂｂ）＿ｍｉｎ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
　制御部１０１は、注目画素の座標ｘが、領域ｂｂのｘ軸方向の最小座標値ｘ（ｂｂ）＿ｍｉｎ以上であると判定したときは（ステップＳ３０６：Ｙ）、領域ｂｂの範囲内のドットであるため、第２短尺ヘッド１５０Ｂで出力することを示すフラグを該ドットに関連付けて記憶部１０５に記憶する（ステップＳ３０７）。
　一方、制御部１０１は、注目画素の座標ｘが、領域ｂｂのｘ軸方向の最小座標値ｘ（ｂｂ）＿ｍｉｎ以上であると判定しないとき、すなわち、領域ｂｂのｘ軸方向の最小座標値ｘ（ｂｂ）＿ｍｉｎよりも小さい場合には（ステップＳ３０６：Ｎ）、この注目画素の座標ｘが、重なり領域である領域ａｂの範囲内のドットであるため、出力ヘッド選択処理を実行して、当該ドットを第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂのいずれで出力するかを決定し、その結果を示すフラグを該ドットに関連付けて記憶部１０５に記憶する（ステップＳ３０８）。なお、出力ヘッド選択処理の詳細については、後述する。
　上述したようにして注目画素におけるドットを第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂのいずれで出力するかを決定した後、制御部１０１は、注目画素の座標ｘをｘ軸方向に１画素分インクリメントして（ステップＳ３０９）、ステップＳ３０３の処理を実行する。
　また、制御部１０１は、ステップＳ３０３において、注目画素の座標ｘが、ｘ軸方向の画像データの最大座標値ｘ＿ｍａｘ以下であると判定しないとき、すなわち、注目画素の座標ｘがｘ軸方向の画像データの最大座標値ｘ＿ｍａｘを超えたと判定したときは（ステップＳ３０３：Ｎ）、注目画素の座標ｙをｙ軸方向に１画素分インクリメントするとともに、座標ｘを０に設定した後（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０２の処理を実行する。
　また、制御部１０１は、ステップＳ３０２において、注目画素の座標ｙが、ｙ軸方向の画像データの最大座標値ｙ＿ｍａｘ以下であると判定しないとき、すなわち、注目画素の座標ｙがｙ軸方向の画像データの最大座標値ｙ＿ｍａｘを超えたと判定したときは（ステップＳ３０２：Ｎ）、この処理を終了する。
　次に、出力ヘッド選択処理の詳細について、図１２を参照しながら説明する。
　まず、制御部１０１は、注目画素の座標ｘに対応する第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子の少なくともいずれかが吐出不良の記録素子として設定されているか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
　制御部１０１は、注目画素の座標ｘに対応する第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子の少なくともいずれかが吐出不良の記録素子として設定されていると判定したときは（ステップＳ４０１：Ｙ）、吐出不良の記録素子として設定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されていない側の記録素子が短尺ヘッドの端部側であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
　制御部１０１は、吐出不良の記録素子として設定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されていない側の記録素子が短尺ヘッドの端部側であると判定しないときは（ステップＳ４０２：Ｎ）、吐出不良の記録素子として設定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されていない側の２つの記録素子を補完処理を実施する記録素子として設定する（ステップＳ４０３）。
　続いて、制御部１０１は、吐出不良の記録素子として設定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の記録素子がオーバーラップ部に含まれているか否かを判定する（ステップＳ４０４）。
　制御部１０１は、吐出不良の記録素子として設定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の記録素子がオーバーラップ部に含まれていると判定しないときは（ステップＳ４０４：Ｎ）、当該吐出不良の記録素子として設定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の２つの記録素子を補完処理を実施する記録素子として設定する（ステップＳ４０５）。
　一方、制御部１０１は、ステップＳ４０１において、注目画素の座標ｘに対応する第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子の少なくともいずれかが吐出不良の記録素子として設定されていると判定しないときは（ステップ４０１：Ｎ）、ステップＳ４０２～ステップＳ４０５の処理を行うことなく、ステップＳ４０６の処理を実行する。
　また、制御部１０１は、ステップＳ４０２において、吐出不良の記録素子として設定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されていない側の記録素子が短尺ヘッドの端部側であると判定したときは（ステップＳ４０２：Ｙ）、ステップＳ４０３～ステップＳ４０５の処理を行うことなく、ステップＳ４０６の処理を実行する。
　また、制御部１０１は、ステップＳ４０４において、吐出不良の記録素子として設定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の記録素子がオーバーラップ部に含まれていると判定したとき（ステップＳ４０４：Ｙ）は、ステップＳ４０５の処理を行うことなく、ステップＳ４０６の処理を実行する。
　上述した処理によれば、例えば、図６に示される例では、吐出不良の記録素子として設定された記録素子は第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８であるので、当該記録素子ａ０８に隣接する記録素子のうち、オーバーラップ部が設定されていない側の記録素子は、記録素子ａ０７となる。記録素子ａ０７は、第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側ではないので、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ０８に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されていない側の２つの記録素子ａ０６，ａ０７が補完処理を実施する記録素子Ｃ１，Ｃ２として設定される。そして、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ０８に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の記録素子ａ０９はオーバーラップ部に含まれていないので、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ０８に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の２つの記録素子ａ０９，ａ１０は補完処理を実施する記録素子Ｃ３，Ｃ４として設定される。
　ここで、補完処理は、本実施の形態では、１ドットを形成するために吐出するインクの量を通常よりも多くしてドット径を大きくすることにより、インクの吐出を行わない記録素子の補完を行うようにしている。例えば、図６に示される例によれば、記録素子ａ０８が吐出不良の記録素子であることから、記録素子ａ０８及び記録素子ｂ０８からはいずれもインクが吐出されないので、図１３に示すように、記録素子ａ０８に隣接する記録素子ａ０６，ａ０７，ａ０９，ａ１０から吐出するインクの吐出量をそれ以外の記録素子から吐出するインクの吐出量よりも多くしてドット径を大きくすることにより、記録素子ａ０８からインクが吐出されないことにより生ずるスジムラを低減することができる。
　なお、本実施の形態では、記録素子ａ０６，ａ０７，ａ０９，ａ１０により形成されるドットのドット径を同じにしたが、補完処理を行う記録素子であって記録素子ａ０８から離れた側の記録素子ａ０６，ａ１０により形成されるドットのドット径を、記録素子ａ０８に隣接する記録素子ａ０７，ａ０９により形成されるドットのドット径よりも小さくするようにしてもよい。
　また、記録素子ａ０８に隣接する記録素子ａ０７，ａ０９のみで補完処理を行うようにしてもよい。
　また、本実施の形態では、インクの吐出量を多くして補完処理を行うようにしたが、補完処理は公知のいずれの方法によって実現してもよく、例えば、ドット数を多くして補完処理を行うようにしてもよい。また、例えば、吐出不良の記録素子ａ０８にて印字すべきドット率を当該記録素子ａ０８に隣接する記録素子ａ０６，ａ０７，ａ０９，ａ１０に分配するようにしたり、さらには、分配する位置が足りないときにインクの吐出量を多くする処理とを組み合わせるようにしてもよい。
　また、図７に示される例では、吐出不良の記録素子として設定された記録素子は第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２５であるので、当該記録素子ａ２５に隣接する記録素子のうち、オーバーラップ部が設定されていない側の記録素子は、記録素子ａ２６となる。記録素子ａ２６は、第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側であるので、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ２５に隣接する記録素子に対する補完処理の設定は行われない。
　また、図８に示される例では、吐出不良の記録素子として設定された記録素子は第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８及び記録素子ａ２７である。まず、記録素子ａ０８に隣接する記録素子のうち、オーバーラップ部が設定されていない側の記録素子は、記録素子ａ０７となる。記録素子ａ０７は、第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側ではないので、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ０８に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されていない側の２つの記録素子ａ０６，ａ０７が補完処理を実施する記録素子Ｃ１，Ｃ２として設定される。そして、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ０８に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の記録素子ａ０９はオーバーラップ部に含まれていないので、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ０８に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の２つの記録素子ａ０９，ａ１０は補完処理を実施する記録素子Ｃ３，Ｃ４として設定される。一方、記録素子ａ２７に隣接する記録素子のうち、オーバーラップ部が設定されていない側の記録素子は、記録素子ａ２８となる。記録素子ａ２８は、第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側であるので、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ２７に隣接する記録素子に対する補完処理の設定は行われない。このように、本実施の形態では、吐出不良である記録素子が複数であるときは、これら複数の記録素子のうちオーバーラップ部が設定されている記録素子ａ１７～ａ２６よりも重なり領域に隣接する記録素子ａ００側に配置された記録素子ａ０８に隣接する記録素子ａ０６，ａ０７，ａ０９，ａ１０のみにより補完処理が行われる。
　また、図９に示される例では、吐出不良の記録素子として設定された記録素子は第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０４、記録素子ａ１２、記録素子ａ１８、記録素子ａ２４及び記録素子ａ３０である。まず、記録素子ａ０４に隣接する記録素子のうち、オーバーラップ部が設定されていない側の記録素子は、記録素子ａ０３となる。記録素子ａ０３は、第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側ではないので、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ０４に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されていない側の２つの記録素子ａ０２，ａ０３が補完処理を実施する記録素子Ｃ１，Ｃ２として設定される。そして、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ０４に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の記録素子ａ０５はオーバーラップ部に含まれているので、当該記録素子ａ０５及びこれに隣接する記録素子ａ０６については補完処理の設定は行われない。また、記録素子ａ１２に隣接する記録素子のうち、オーバーラップ部が設定されていない側の記録素子は、記録素子ａ１３となる。記録素子ａ１３は、第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側であるので、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ１２に隣接する記録素子に対する補完処理の設定は行われない。記録素子ａ１８，ａ２４，ａ３０についても同様である。
　制御部１０１は、上述したようにして、補完処理を行う記録素子の設定を行った後、ステップＳ４０６において、上述したようにして作成された出力ヘッド振り分けテーブルを参照して第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの何れによりドットを出力するかを決定してこれを示すフラグを該ドットに関連付けて記憶部１０５に記憶した後（ステップＳ４０６）、この処理を終了する。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、ラインヘッド１５０は、複数の記録素子が一方向に配列されている第１短尺ヘッド１５０Ａと第２短尺ヘッド１５０Ｂとが、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で一方向に配置されて長尺ヘッドとして構成されている。制御部１０１は、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子から吐出される記録材と、第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子から吐出される記録材とによって重なり領域にドット列が形成されるようにするとともに、重なり領域における第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子から吐出される記録材の吐出分担率を重なり領域に隣接する記録素子側から重なり領域における第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの端部側にかけて漸次変化するようにして第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂによる記録材を吐出するオーバーラップ制御を行う。制御部１０１は、重なり領域において記録材の吐出不良である記録素子を特定する。制御部１０１は、重なり領域において、吐出不良である記録素子と特定された記録素子を含まない連続する記録素子列で構成される複数の重複領域を特定し、特定した複数の重複領域のうち、重複する記録素子の数が最も多い重複領域を特定する。制御部１０１は、重複する記録素子の数が最も多い重複領域の範囲内でオーバーラップ制御を行う。その結果、重複領域のできるだけ長いエリアでオーバーラップ制御を行わせることができるので、記録材の吐出分担率の急激な変化に起因するスジムラを低減させることができ、その結果、短尺ヘッドの重なり領域におけるスジムラを目立ちにくくすることができる。
　また、本実施の形態によれば、制御部１０１は、重複する記録素子の数が最も多い重複領域が構成する重複する記憶素子の数が定数ｚ以上であるときは、定数ｚの数の連続する記録素子でオーバーラップ制御を行う。その結果、オーバーラップ制御を行う範囲を一定にすることができるので、短尺ヘッドの繋ぎ部分毎の画質のバラツキを抑制することができる。
　また、本実施の形態によれば、制御部１０１は、吐出不良である記録素子に対応する位置にドットを形成するときは、吐出不良である記録素子と特定された記録素子に隣接する記録素子から記録材を吐出させる補完処理を行う。その結果、吐出不良の記録素子が発生した場合でも、当該吐出不良の記録素子に対応する領域において生じるスジムラをより目立ちにくくすることができる。
　また、本実施の形態によれば、制御部１０１は、補完処理において、吐出不良である記録素子と特定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ制御の対象とならない記録素子から記録材を吐出させる。その結果、オーバーラップ制御の対象である記録素子において生じるべきドットの分布の乱れを低減することができるので、画質の低下を抑制することができる。
　また、本実施の形態によれば、制御部１０１は、吐出不良である記録素子が複数であるときは、吐出不良である記録素子と特定された複数の記録素子のうちオーバーラップ制御の対象である記録素子よりも重なり領域に隣接する記録素子側に配置された記録素子に隣接する記録素子のみにより補完処理を行う。その結果、補完処理の実施を最小限にすることができ、画質の低下を抑制することができる。
　また、本実施の形態によれば、制御部１０１は、補完処理による記録材の吐出を行う記録素子から吐出される記録材の量を所定量だけ多くするので、簡素な方法で補完処理を行うことができる。
　なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係るインクジェット記録装置の一例であり、これに限定されるものではない。インクジェット記録装置を構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
　また、本実施の形態では、複数の重複領域のうち重複記録素子数が最大である重複領域を構成する記録素子の数が定数ｚよりも小さい場合にも当該重複領域にオーバーラップ部を設定して吐出分担率の設定を行うようにしたが、複数の重複領域のうち重複記録素子数が最大である重複領域を構成する記録素子の数が定数ｚよりも小さい場合には、例えば、吐出分担率の設定を行わず、所定のエラー報知を行うようにしてもよい。
　また、本実施の形態では、複数の重複領域のうち重複記録素子数が最大である重複領域を構成する記録素子のうちの定数ｚの記録素子によりオーバーラップ制御を行うようにしたが、当該重複領域を構成する記録素子全体でオーバーラップ制御を行うようにしてもよい。
　また、本実施の形態では、吐出不良の記録素子に隣接する記録素子によって補完処理を行うようにしたが、補完処理を実施しないようにしてもよい。
　また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
　本発明は、画像形成装置に利用することができる。
１００　インクジェット記録装置（画像形成装置）
１０１　制御部（吐出制御部、吐出不良記録素子特定部、重複領域特定部）
１５０　ラインヘッド
１５０Ａ　第１短尺ヘッド
１５０Ｂ　第２短尺ヘッド

Claims (6)

  1. 　複数の記録素子が一方向に配列されている第１の短尺ヘッドと第２の短尺ヘッドとが、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で前記一方向に配置されて長尺ヘッドとして構成されたラインヘッドを備え、
    　前記第１の短尺ヘッド及び前記第２の短尺ヘッドから記録材を吐出させて記録素子の配列方向と交差する方向に沿ったドット列を形成させる画像形成装置において、
    　前記第１の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材と、前記第２の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材とによって前記重なり領域にドット列が形成されるようにするとともに、前記重なり領域における前記第１の短尺ヘッド及び前記第２の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材の吐出分担率を前記重なり領域に隣接する記録素子側から前記重なり領域における前記第１の短尺ヘッド及び前記第２の短尺ヘッドの端部側にかけて漸次変化するようにして前記第１の短尺ヘッド及び前記第２の短尺ヘッドによる記録材を吐出するオーバーラップ制御を行う吐出制御部と、
    　前記重なり領域において記録材の吐出不良である記録素子を特定する吐出不良記録素子特定部と、
    　前記重なり領域において、前記吐出不良記録素子特定部で特定された記録素子を含まない連続する記録素子列で構成される複数の重複領域を特定し、該特定した複数の重複領域のうち、重複する記録素子の数が最も多い重複領域を特定する重複領域特定部と、
    　を備え、
    　前記吐出制御部は、前記重複領域特定部によって特定された重複領域の範囲内で前記オーバーラップ制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
  2. 　前記吐出制御部は、前記重複領域特定部によって特定された重複領域が構成する重複する記録素子の数が所定数以上であるときは、前記所定数の連続する記録素子で前記オーバーラップ制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 　前記吐出制御部は、前記吐出不良である記録素子に対応する位置にドットを形成するときは、前記吐出不良記録素子特定部によって特定された記録素子に隣接する記録素子から記録材を吐出させる補完処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
  4. 　前記吐出制御部は、前記補完処理において、前記吐出不良記録素子特定部によって特定された記録素子に隣接する記録素子のうちの前記オーバーラップ制御の対象とならない記録素子から記録材を吐出させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
  5. 　前記吐出制御部は、前記吐出不良である記録素子が複数であるときは、前記吐出不良記録素子特定部によって特定された複数の記録素子のうち前記オーバーラップ制御の対象である記録素子よりも前記重なり領域に隣接する記録素子側に配置された記録素子に隣接する記録素子のみにより前記補完処理を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
  6. 　前記吐出制御部は、前記補完処理による記録材の吐出を行う記録素子から吐出される記録材の量を所定量だけ多くすることを特徴とする請求項３～５の何れか一項に記載の画像形成装置。
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