WO2015080078A1

WO2015080078A1 - 電動機の回転子、電動機、及び空気調和機

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Publication number: WO2015080078A1
Application number: PCT/JP2014/081047
Authority: WO
Inventors: 石井　博幸; 坂廼邊　和憲; 山本　峰雄; 洋樹麻生; 隼一郎尾屋; 優人浦辺
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2013-11-27
Filing date: 2014-11-25
Publication date: 2015-06-04
Also published as: KR20160074667A; JP6062069B2; JPWO2015080078A1; CN105745823A; CN105745823B; CN204497871U; KR101792963B1

Abstract

　性能の向上、信頼性の向上、及びコストの低減が可能な電動機の回転子、電動機、及び空気調和機を提供することを目的とする。電動機の回転子２０は、軸１と、軸１の周囲に当該軸と一体に設けられた回転子マグネット１０と、回転子マグネット１０の軸方向の一端部に組付けられ、軸１が挿通される軸孔１３が設けられた位置検出用マグネット１１と、回転子マグネット１０の両側で軸１に組付けられる一対の軸受２１とを備え、位置検出用マグネット１１は、軸１の周囲に設けられた円筒部１２を有し、一対の軸受２１のうちの一方は、円筒部１２の端面に当接され位置決めされている。

Description

電動機の回転子、電動機、及び空気調和機

　本発明は、電動機の回転子、電動機、及び空気調和機に関するものである。

　従来の電動機の回転子は、軸に嵌められたバックヨークを有する回転子と、バックヨークの軸方向端部に、固定子側の磁気検出素子に相対するように設けた位置検出用マグネットと、回転子の両側に設けられた軸受とを有する電動機の回転子組立において、位置検出用マグネットと磁気検出素子側の軸受とで挟持されるマグネット固定部品を備え、位置検出用マグネットと前記磁気検出素子との間隔を一定の距離に保つことが開示されている(例えば、特許文献１)。

特開２００３－５２１５９号公報

　上記従来の電動機の回転子では、位置検出用マグネットと磁気検出素子との間隔が、位置検出用マグネットとマグネット固定部品の２部品の集積誤差で決まる。

　そのため、寸法の管理及び調整が煩雑であり、生産性及び品質管理上の課題がある。

　また、集積誤差が大きいと、回転子の位置検出精度が悪化し、電動機の制御性及び性能の悪化につながるといった問題がある。

　この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、性能の向上、信頼性の向上、及びコストの低減が可能な電動機の回転子、電動機、及び空気調和機を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る電動機の回転子は、軸と、前記軸の周囲に当該軸と一体に設けられた回転子マグネットと、前記回転子マグネットの軸方向の一端部に組付けられ、前記軸が挿通される軸孔が設けられた位置検出用マグネットと、前記回転子マグネットの両側で前記軸に組付けられる一対の軸受と、を備え、前記位置検出用マグネットは、前記軸の周囲に設けられた筒状部を有し、前記一対の軸受のうちの一方は、前記筒状部の端面に当接され位置決めされている。

　本発明によれば、性能の向上、信頼性の向上、及びコストの低減が可能になる、という効果を奏する。

図１は、実施の形態１に係る電動機の構成を示す図である。図２は、軸受を組付けた回転子を示す図である。図３は、回転子を示す図である。図４は、回転子マグネットを示す図である。図５は、位置検出用マグネットを示す図である。図６は、回転子の組立を示す図である。図７は、実施の形態１に係る電動機の回転子の製造方法を示した製造フロー図である。図８は、実施の形態２に係る空気調和機の構成の一例を示す図である。

　以下に、本発明に係る電動機の回転子、電動機、及び空気調和機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
　図１は、本実施の形態に係る電動機の構成を示す図、図２は、軸受を組付けた回転子を示す図、図３は、回転子を示す図、図４は、回転子マグネットを示す図、図５は、位置検出用マグネットを示す図、図６は、回転子の組立を示す図である。以下、図１～図６を参照して、本実施の形態に係る回転子及び電動機の構成について説明する。

　図１に示すように、電動機１００は、モールド固定子４０、モールド固定子４０の内側に配置される回転子２０、及び、モールド固定子４０の軸方向一端部に取り付けられる金属製のブラケット３０を備える。電動機１００は、例えば、ブラシレスＤＣモータ又はステッピングモータである。

　モールド固定子４０は、基板４６が組付けられた固定子４２を例えば不飽和ポリエステル等の熱硬化性樹脂（モールド樹脂４１）で一体に成形して形成される。基板４６には、電子部品が実装され、リード線が半田付けされている。基板４６は、強度的に弱い構造であるため、低圧成形が望ましく、そのため、モールド成形には不飽和ポリエステル樹脂等の熱硬化性樹脂が用いられる。

　固定子４２は、電磁鋼板を積層した固定子鉄心４３と、固定子鉄心４３に施された絶縁部４４と、絶縁部４４に巻付けられたコイル４５とを備えている。絶縁部４４は、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の熱可塑性樹脂で固定子鉄心４３に一体成形され、又は、別体の成形品を固定子鉄心４３に組付けて施される。

　基板４６は、絶縁部４４に組付けられている。基板４６には、回転子２０の位置を検出するセンサ回路、又は、電動機１００を駆動する駆動回路が形成され、電子部品が実装されている。基板４６の電子部品には磁気検出素子４７が含まれ、磁気検出素子４７は位置検出用マグネット１１（図３）と対向して配置され、位置検出用マグネット１１から発生する磁気を検出することで回転子２０の位置を検出する。ブラシレスＤＣモータの駆動は、例えば基板４６の駆動回路では、この回転子２０の位置に応じてコイル４５の通電制御をする。これにより、電動機１００の高効率で低騒音な駆動を行うことができる。

　回転子２０には、軸（シャフト）１が一体に設けられる。軸１には一対の軸受２１が組付けられる。モールド固定子４０に設けられた中空部には、軸受２１を組付けた回転子２０が挿入され、モールド固定子４０とブラケット３０で軸受２１が支持される。

　図２（ａ）は、軸受２１を組付けた回転子２０を軸方向かつ突起５が設けられる側から見た側面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるＸ－Ｘ断面図である。図３（ａ）は、回転子２０を軸方向かつ突起５が設けられる側から見た側面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＸ－Ｘ断面図である。図４（ａ）は、回転子マグネット１０を軸方向かつ突起５が設けられる側から見た側面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）におけるＸ－Ｘ断面図である。

　図２及び図３に示すように、回転子２０は、軸１と、軸１の周囲に軸１と一体に設けられた回転子マグネット１０と、回転子マグネット１０の軸方向の一端部に組付けられた位置検出用マグネット１１とを備えている。ここで、回転子マグネット１０の軸方向の一端面には例えば複数個の台座７が設けられており、位置検出用マグネット１１はこれらの台座７に当接するまで組付けられている。また、各台座７上には突起５が設けられ、位置検出用マグネット１１が回転子マグネット１０に組付けられた状態で、突起５は位置検出用マグネット１１に設けられた穴１５（図５）を挿通し、突起５の先端部が熱溶着されて位置検出用マグネット１１が回転子マグネット１０に固定される。この際、突起５の先端部は熱溶着されて熱溶着部３５を形成する。熱溶着部３５の高さは、位置検出用マグネット１１の被検出部１４と同じか、又は低くなっている。

　また、一方の軸受２１は回転子マグネット１０の軸受当接部４に、他方の軸受２１は位置検出用マグネット１１の筒状部である円筒部１２の端面に当接するまで軸１に圧入される。軸受２１は、例えば玉軸受である。一対の軸受２１は、回転子マグネット１０の両側で軸１に組付けられる。

　図４に示すように、回転子マグネット１０は、軸１の周囲に固定されたバックヨーク３と、バックヨーク３の外周面に設けられたプラスチックマグネット９（樹脂マグネット部）とを備えている。バックヨーク３は、軟磁性体又は磁粉を含有した熱可塑性樹脂を成形して形成される。バックヨーク３は、軸１の外周面に軸１と一体に成形することができる。プラスチックマグネット９は、希土類磁粉を含有した熱可塑性樹脂を成形して形成される。プラスチックマグネット９は、バックヨーク３の外周面にバックヨーク３と一体に成形される。軸１の軸方向中央部の外周面にはローレット２が施されている。ローレット２は、軸１のバックヨーク３からの抜け止め及び回り止めとなる。

　バックヨーク３は、外周が波形状の円筒状である。バックヨーク３は、一方の端面（基板４６側の端面）の内径側に筒状部である円筒部８を備え、他方の端面（基板４６側と反対側の端面）の内径側に軸受当接部４を備えている。詳細には、円筒部８は、バックヨーク３の基板４６側の端面における軸孔の周囲に設けられ、予め決められた高さで軸方向の外方に突出している。円筒部８は、台座７よりも内径側に設けられる。円筒部８は、位置検出用マグネット１１を介して軸受２１を受け止める。軸受当接部４は、円筒部８が設けられた端面と反対側の端面で、バックヨーク３の内径側で軸孔の周囲に設けられ、予め決められた高さで軸方向の外方に突出している。

　また、円筒部８の内径は、その端面から一定の深さまでは、軸１の外径より大きくなっている。これにより、軸受２１が圧入される部位におけるバックヨーク３成形時のバリ発生が防止され、品質の向上が図られる。

　バックヨーク３の円筒部８が設けられた端面には、複数個の台座７と、各台座７から軸方向に伸びる突起５が設けられている。ここで、バックヨーク３の円筒部８が設けられた端面は、バックヨーク３の位置検出用マグネット１１側の端面である。台座７は、例えば３個形成されているが、これ以外の個数でもよい。突起５の高さは、軸１の突起５側の一端から台座７の端面までの軸方向長よりも短くなっている。

　複数個の台座７は、円筒部８と一体に形成されている。複数個の台座７は、例えば、円筒部８から外径側に放射状に伸びている。また、円筒部８の端面の高さと台座７の端面の高さは同じであり、両端面は同一面を形成する。台座７と円筒部８は位置検出用マグネット１１の設置面となり、位置検出用マグネット１１はこれらによって軸方向に位置決めされる。なお、台座７は円筒部８から分離して形成することもできる。

　突起５は、外周を多角形状（図示例では、八角形状）とすることができる。穴１５は円形である。突起５を穴１５（図５）に挿通させ、突起５の先端部を熱溶着することで、位置検出用マグネット１１をバックヨーク３に固定することができる。ここで、突起５を円筒状とした場合には、突起５を挿通させるために突起５と穴１５との間に隙間が必要となり、この隙間がガタとなり、回転子マグネット１０と位置検出用マグネット１１との同芯が悪化する。

　そこで、本実施の形態では、突起５の外周を多角形状にし、突起５を穴１５に挿通させる際に、突起５の外周の角が穴１５の縁で削れるように、突起５及び穴１５の寸法設計をする。こうすることで、突起５を穴１５に挿通させた状態でのガタがなくなり、位置検出用マグネット１１を調芯することができる。従って、回転子マグネット１０と位置検出用マグネット１１の同芯が向上し、回転子２０の位置検出精度が向上するため、電動機１００の効率及び性能が向上する。

　また、突起５には、バックヨーク３を成形する際の樹脂注入口（ゲート６）が設けられる。ゲート６から軟磁性体又は磁粉を含有した熱可塑性樹脂が注入され、バックヨーク３が成形される。一般に、バックヨーク３の端面に設けたゲートを切断する場合、切断箇所が端面から突出し不具合を引き起こすことがあるため、切断箇所が端面から突出しないように、ゲートの周辺に凹部を設けることで不具合を防止する。しかしながら、バックヨーク３に凹部を設けることは、回転子マグネット１０のマグネット量を少なくし、また、回転子マグネット１０がアンバランスになるため、磁力低下及び磁束密度分布の歪率悪化につながり、電動機１００の効率及び性能低下が懸念される。

　本実施の形態では、先端部が熱溶着されて潰れる突起５にゲート６を設けたので、ゲート切断箇所の突出による品質不具合も発生せず、また、回転子マグネット１０に凹部を設ける必要もないので、電動機１００の効率及び性能低下を防止することができる。

　さらに、本実施の形態では、突起５を台座７に設けたので、突起５の先端部を熱溶着する際に、位置検出用マグネット１１が押さえられても位置検出用マグネット１１の浮き上がり及び変形が台座７によって防止され、組立の品質が向上する。

　さらに、本実施の形態では、突起５の高さを、軸１の突起５側の一端から台座７の端面までの軸方向長よりも短くしたので、位置検出用マグネット１１を回転子マグネット１０に組付ける際、位置検出用マグネット１１の穴１５に突起５を通すよりも先に、位置検出用マグネット１１の軸孔１３（図５）に軸１が挿通されるので、位置検出用マグネット１１と回転子マグネット１０の芯だしがなされ、組立が容易になる。

　回転子マグネット１０は、金型にバックヨーク３をセットしバックヨーク３の外周面にプラスチックマグネット９を一体に成形することで形成される。この際、プラスチックマグネット９の内周には、バックヨーク３の外周の波形状が転写され、両者が互いにかみ合うようになるため、プラスチックマグネット９の内周の波形状は回り止めとなる。また、バックヨーク３の外周を波形状として磁路を形成するので、磁束密度分布を任意に調整可能となっている。

　なお、回転子マグネット１０は、バックヨーク３の外周面にプラスチックマグネット９を成形する構成としたが、回転子マグネット１０の全体をプラスチックマグネットのみで構成することもでき、この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏する。

　図５（ａ）は、位置検出用マグネット１１の平面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるＸ－Ｘ断面図である。図５に示すように、位置検出用マグネット１１は、中央部に軸孔１３が設けられたリング状である。位置検出用マグネット１１は、軸孔１３が設けられた円筒部１２を内径側に有すると共に、磁気検出素子４７と軸方向に対向して設けられて位置検出に利用されるリング状の被検出部１４を外径側に有する。ここで、円筒部１２は軸１の周囲に設けられる。また、円筒部１２よりも外径側でかつ被検出部１４よりも内径側における位置検出用マグネット１１の部分である基部１６は、平板状でかつリング状であり、当該部分に複数個の穴１５が設けられる。穴１５は、回転子マグネット１０の突起５に対応した位置に設けられる。なお、円筒部１２は、被検出部１４及び穴１５が設けられた部分、すなわち、基部１６よりも肉厚である。被検出部１４は、穴１５が設けられた部分、すなわち、基部１６よりも肉厚である。また、位置検出用マグネット１１は、軸方向に非対称で、回転子マグネット１０の側は平面状である。従って、円筒部１２は、基部１６及び被検出部１４よりも回転子マグネット１０側と反対側に突出している。また、被検出部１４は、基部１６よりも回転子マグネット１０側と反対側に突出している。

　穴１５には、回転子マグネット１０の突起５が挿通され、突起５の先端部が熱溶着されることで、位置検出用マグネット１１が回転子マグネット１０に固定される。このように、位置検出用マグネット１１が回転子マグネット１０に機械的に固定されるので、組立の信頼性が向上する。また、位置検出用マグネット１１の肉厚を、穴１５が設けられた部分を最も肉薄にしたので、突起５の先端部を熱溶着した熱溶着部３５の高さは、位置検出用マグネット１１の被検出部１４と同じか、又は低くすることができる。これにより、モータ組込み時、熱溶着部３５がモールド固定子に接触することがなく、組立の信頼性が向上する。

　円筒部１２の外径は軸受２１の内輪外径と同等又は少し大きく、かつ、軸受２１の外輪内径よりも小さく、軸受２１の内輪のみを受けるようになっている。軸受２１は、円筒部１２の端面に当接するまで軸１に圧入され、軸受２１の位置決めがされる。軸受２１は、被検出部１４よりも内径側に配置される。

　このように、本実施の形態では、位置検出用マグネット１１の被検出部１４と基板４６の磁気検出素子４７との間隔は、回転子２０においては、位置検出用マグネット１１単体で決まることとなり、寸法の管理及び調整が容易になる。そのため、被検出部１４と磁気検出素子４７との距離の精度が向上されるため、回転子２０の位置を精度良く検出することが可能となり、電動機１００の制御性及び性能の向上を図ることができる。

　回転子２０の組立を図６に示す。図６（ａ）は、回転子マグネット１０に位置検出用マグネット１１を組付ける前の回転子マグネット１０及び位置検出用マグネット１１の斜視図、図６（ｂ）は、位置検出用マグネット１１が組付けられた回転子マグネット１０の斜視図、図６（ｃ）は、突起５の先端部が熱溶着されて位置検出用マグネット１１が固定された回転子マグネット１０の斜視図である。

　回転子マグネット１０の台座７が設けられた端面と位置検出用マグネット１１の平面を向かい合わせ、回転子マグネット１０の軸１を位置検出用マグネット１１の軸孔１３に挿通させる（図６（ａ））。先に軸１を円筒部１２の軸孔１３に挿通させることで、回転子マグネット１０と位置検出用マグネット１１の概略な芯だしがされ、回転子マグネット１０の突起５と位置検出用マグネット１１の穴１５の位置決めが容易になる。

　回転子マグネット１０の複数個の突起５を、位置検出用マグネット１１の複数個の穴１５に挿通させ、位置検出用マグネット１１が回転子マグネット１０の台座７に当接するまで組付ける（図６（ｂ））。この際、回転子マグネット１０の多角形状の突起５が位置検出用マグネット１１の穴１５に挿入され、外周の角が削れるため、ガタがなくなり、位置検出用マグネット１１が調芯される。そのため、回転子マグネット１０と位置検出用マグネット１１の同芯が向上し、精度良く回転子２０の位置が検出できるようになるため、電動機１００の効率及び性能が向上する。

　位置検出用マグネット１１の穴１５から突出した回転子マグネット１０の突起５の先端部を熱溶着することで、位置検出用マグネット１１が回転子マグネット１０に固定され、回転子２０となる（図６（ｃ）、図３）。

　図７は、本実施の形態に係る電動機の回転子の製造方法を示した製造フロー図である。電動機の回転子の製造方法の概略は次の通りである。
（１）ステップ１：軸１の加工をする。併せて、位置検出用マグネット１１の成形をし、成形後に位置検出用マグネット１１を脱磁する。
（２）ステップ２：バックヨーク３の成形をし、成形後にバックヨーク３を脱磁する。
（３）ステップ３：プラスチックマグネット９の成形をする。すなわち、バックヨーク３の外周面にプラスチックマグネット９を射出成形で一体に形成し、回転子マグネット１０を製作する。製作後に、回転子マグネット１０を脱磁する。
（４）ステップ４：位置検出用マグネット１１を回転子マグネット１０に組付ける。この際、回転子マグネット１０の突起５を位置検出用マグネット１１の穴１５に挿通させ、位置検出用マグネット１１を台座７に当接させるようにして組付ける。
（５）ステップ５：突起５の先端部を熱溶着し、位置検出用マグネット１１を回転子マグネット１０に固定し、回転子２０を製作する。
（６）ステップ６：回転子２０を着磁する。
（７）ステップ７：位置検出用マグネット１１の円筒部１２と回転子マグネット１０の軸受当接部４に当接するまで軸受２１を軸１に圧入する。

　以上説明したように、本実施の形態では、一方の軸受２１は回転子マグネット１０の軸受当接部４に当接されて位置決めされ、他方の軸受２１は位置検出用マグネット１１の円筒部１２の端面に当接されて位置決めされている。このように、位置検出用マグネット１１側の軸受２１を位置検出用マグネット１１の円筒部１２のみで位置決めすることで、位置検出用マグネット１１の被検出部１４と磁気検出素子４７との間隔が、回転子２０においては、位置検出用マグネット１１単体で決まる。そのため、部品が複数個関与する場合に比べて、寸法の管理及び調整が容易で、組立精度を向上させることができ、回転子２０の位置を精度良く検出することが可能となり、電動機１００の制御性及び性能並びに信頼性の向上を図ることができる。また、位置検出用マグネット１１側の軸受２１を位置検出用マグネット１１で直接位置決めすることで、部品点数が削減し、コストも低減される。

　また、本実施の形態では、回転子マグネット１０の突起５を位置検出用マグネット１１の穴１５に挿通させ、位置検出用マグネット１１を台座７に当接させ、突起５の先端部を熱溶着することで、位置検出用マグネット１１を回転子マグネット１０に固定し、かつ、突起５に成形用のゲート６を設けるようにしている。このように、ゲート６が設けられた突起５の先端部を熱溶着するので、ゲート６の切断箇所の突出がなくなり、当該切断箇所の突出が他の部位に接触し、あるいは、当該切断箇所から樹脂粉が出るといった不具合を防止することができる。また、従来のように、回転子マグネット１０の端面に当該切断箇所の突出を防止する凹部を設ける必要がないので、磁力低下及び磁束密度分布の歪率悪化を防止し、電動機１００の効率及び性能の向上につながる。

　また、本実施の形態では、突起５の先端部が熱溶着されることで、位置検出用マグネット１１が回転子マグネット１０に固定される。このように、位置検出用マグネット１１が回転子マグネット１０に機械的に固定されるので、組立の信頼性が向上する。また、このような簡易な工程で位置検出用マグネット１１を回転子マグネット１０に固定することができるので、コストも低減される。また、熱溶着部３５の高さは、位置検出用マグネット１１の被検出部１４と同じか、又は低くなっているので、モータ組込み時、熱溶着部３５がモールド固定子に接触することがなく、組立の信頼性が向上する。

　また、本実施の形態では、突起５は台座７に設けられているので、突起５を熱溶着する際に位置検出用マグネット１１が押さえられても台座７により位置検出用マグネット１１の浮き上がり及び変形が防止され、組立の品質が向上する。

　また、本実施の形態では、軸受２１の圧入荷重は位置検出用マグネット１１の円筒部１２及び回転子マグネット１０の円筒部８によって支えられるので、位置検出用マグネット１１の変形が防止され、組立の品質が向上する。

　なお、本実施の形態では、位置検出用マグネット１１の筒状部を円筒部１２としたが、当該筒状部は円筒状以外の筒状であってもよい。また、本実施の形態では、回転子マグネット１０の筒状部を円筒部８としたが、当該筒状部は円筒状以外の筒状であってもよい。

　なお、本実施の形態のその他の効果は、構成の説明と共に既に説明した通りである。

実施の形態２．
　図８は、本実施の形態に係る空気調和機の構成の一例を示す図である。空気調和機３００は、室内機３１０と、室内機３１０に接続される室外機３２０とを備える。室内機３１０には室内機用送風機（図示せず）が搭載され、室外機３２０には室外機用送風機３３０が搭載されている。そして、室外機用送風機３３０及び室内機用送風機には、その駆動源として実施の形態１の電動機１００が使用されている。空気調和機３００の主用部品である室外機用送風機３３０及び室内機用送風機に電動機１００を用いることにより、空気調和機３００の性能を向上させることが可能である。

　なお、実施の形態１の電動機は、空気調和機以外の電気機器に搭載することもでき、この場合も、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

　１　軸、２　ローレット、３　バックヨーク、４　軸受当接部、５　突起、６　ゲート、７　台座、８　円筒部、９　プラスチックマグネット、１０　回転子マグネット、１１　位置検出用マグネット、１２　円筒部、１３　軸孔、１４　被検出部、１５　穴、１６　基部、２０　回転子、２１　軸受、３０　ブラケット、３５　熱溶着部、４０　モールド固定子、４１　モールド樹脂、４２　固定子、４３　固定子鉄心、４４　絶縁部、４５　コイル、４６　基板、４７　磁気検出素子、３００　空気調和機、３１０　室内機、３２０　室外機、３３０　室外機用送風機。

Claims

　軸と、
　前記軸の周囲に当該軸と一体に設けられた回転子マグネットと、
　前記回転子マグネットの軸方向の一端部に組付けられ、前記軸が挿通される軸孔が設けられた位置検出用マグネットと、
　前記回転子マグネットの両側で前記軸に組付けられる一対の軸受と、
　を備え、
　前記位置検出用マグネットは、前記軸の周囲に設けられた筒状部を有し、
　前記一対の軸受のうちの一方は、前記筒状部の端面に当接され位置決めされている電動機の回転子。
　前記回転子マグネットは、前記位置検出用マグネット側の端面に設けられた台座と、前記台座上に設けられ成形用のゲートが設けられた突起とを有し、
　前記位置検出用マグネットは、前記突起が挿通される穴を有し、
　前記位置検出用マグネットは、前記穴に前記突起が挿通され、前記台座に当接すると共に、前記突起の先端部が熱溶着されて前記回転子マグネットに固定されている請求項１に記載の電動機の回転子。
　前記回転子マグネットは、前記台座が設けられた位置よりも内径側に前記位置検出用マグネット側の端面から突出する筒状部を有し、
　前記回転子マグネットの前記筒状部の端面と前記台座の端面は同一面を形成し、
　前記位置検出用マグネットは、前記回転子マグネットの前記台座及び前記筒状部に当接して前記回転子マグネットに組付けられる請求項２に記載の電動機の回転子。
　前記位置検出用マグネットは、固定子の磁気検出素子と前記軸方向に対向する被検出部を有し、
　前記熱溶着した突起の先端部の高さは、前記被検出部より低い請求項２に記載の電動機の回転子。
　前記位置検出用マグネットは、前記穴が設けられた部分が当該位置検出用マグネットの筒状部及び被検出部よりも肉薄である請求項４に記載の電動機の回転子。
　前記突起の外周は多角形状であり、
　前記穴は円形であり、
　前記突起が前記穴に挿通される際に、前記突起の外周の角が前記穴の縁で削れるように前記突起及び前記穴の寸法が設計されている請求項２又は３に記載の電動機の回転子。
　前記突起の高さは、前記軸の前記突起側の一端から前記台座の端面までの軸方向長よりも短い請求項２から６のいずれか１項に記載の電動機の回転子。
　前記一対の軸受のうちの他方は、前記回転子マグネットの内径側に設けられた軸受当接部に当接され位置決めされている請求項１から７のいずれか１項に記載の電動機の回転子。
　請求項１から８のいずれか１項に記載の電動機の回転子を備える電動機。
　請求項９に記載の電動機が搭載されている空気調和機。