WO2015068862A1 - 医療器具 - Google Patents

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尚英 鶴田
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Definitions

  • the present invention relates to a medical device that receives or transmits electric power wirelessly.
  • the trocar is inserted into the abdominal cavity after the inner needle is punctured into the patient's body wall in a state of being integrally combined with the inner needle having a sharp puncture needle at the tip. After being inserted into the abdominal cavity, the trocar is left on the body wall by removing the inner needle, and is used as a guide tube for a treatment instrument that performs treatment within the abdominal cavity.
  • a cable may be connected to a treatment instrument inserted into the body of the subject through the insertion hole of the trocar in order to supply power necessary for the treatment. This cable interferes with the surgeon's operation and reduces operability.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-128242 discloses a system in which a treatment instrument inserted in a trocar wirelessly receives power via an alternating magnetic field generated from a power transmission coil of the trocar. ing.
  • the AC magnetic field generated by the power transmission coil is also applied to the operation wire, which may cause a high-frequency induced current to flow through the operation wire. It was.
  • the operation wire is inserted to the operation unit operated by the operator, and there is a possibility that a high-frequency current may flow inside the operation unit.
  • the induced current flowing through the operation wire may adversely affect power transmission and reception efficiency.
  • Embodiment of this invention aims at providing the medical instrument with which an induced current does not flow into the operation wire of the operation part which an operator operates.
  • a medical instrument includes an operation unit that is operated by an operator, an insertion unit that is extended from the operation unit, and is inserted into a body of a subject.
  • a medical instrument comprising: an operation wire that is transmitted to the distal end side and is inserted through the insertion portion; The operation wire has one end connected to the distal end side, a first wire to which an AC magnetic field or an AC electric field is applied, one end connected to the operation unit, and the other end connected to the first wire.
  • the second wire is insulated from the first wire.
  • FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line VB-VB of FIG. It is sectional drawing of the operation wire of the treatment tool of the modification 3 of 1st Embodiment.
  • a treatment tool 20 that is a medical instrument according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
  • the treatment instrument 20 constitutes a surgical system 1 together with a trocar 10 that is an insertion assisting tool and a power supply unit 30.
  • the surgical treatment tool 20 is inserted into the body of the subject 9 through the insertion hole 10H of the trocar 10 punctured on the body wall of the subject 9.
  • an endoscope or the like is also inserted into the body via another trocar, but the description thereof is omitted.
  • the treatment tool 20 that is a high-frequency treatment tool includes an operation unit 24, an insertion unit 22 that is inserted into the body of the subject 9, a treatment unit 21 that is disposed on the distal end side of the insertion unit 22, an operation wire 25, And a power receiving coil 29.
  • the operation wire 25 is made of a highly rigid metal, for example, stainless steel (SUS) or nickel titanium (Ni—Ti) alloy, is inserted through the insertion portion 22, and transmits the operation of the operation portion 24 to the treatment portion 21.
  • the treatment section 21 that performs treatment in the body of the subject 9 includes a pair of jaws 21A and 22B that can be opened and closed. For example, when the operator grasps the operation unit 24, the jaws 21A and 22B are closed, and when the operation unit 24 is opened, the jaws 21A and 22B are opened.
  • treatment such as incision or hemostasis is performed by applying a high frequency current to the jaws 21A and 22B.
  • the power used for treatment from the trocar 10 is wirelessly transmitted to the treatment instrument 20.
  • a solenoid type power transmission coil 19 is wound around the outer periphery of the insertion hole 10H of the trocar 10.
  • the power transmission coil 19 When AC power is supplied from the power supply unit 30 via the cable 35, the power transmission coil 19 generates an AC magnetic field.
  • the power supply unit 30 outputs a relatively high power, high frequency driving power of, for example, 10 W to 100 W.
  • the frequency of the AC magnetic field generated by the power transmission coil 19 can be selected as appropriate within a range of 100 kHz to 20 MHz, for example, but a frequency permitted for use by law, such as 13.56 MHz, is preferably selected.
  • the power receiving coil 29 of the treatment instrument 20 is inductively coupled with the power transmitting coil 19 of the trocar 10 and wirelessly receives power via an alternating magnetic field.
  • the power received by the power receiving coil 29 is converted into high frequency power applied to the jaws 21A and 22B in a power receiving circuit (not shown).
  • the operation wire 25 is inserted inside the power receiving coil 29. For this reason, an alternating magnetic field generated by the power transmission coil 19 of the trocar 10 is applied to the operation wire 25. Even if the operation wire 25 is arranged outside the power receiving coil 29, an alternating magnetic field is applied. For this reason, an induced current flows through the operation wire 25.
  • the operation wire 25 has one end connected to the first wire 26 connected to the treatment portion 21 on the distal end side of the insertion portion 22 and one end connected to the operation portion 24.
  • the second wire 28 is formed.
  • the first wire 26 and the second wire 28 are mechanically connected, but are electrically insulated.
  • the first wire 26 and the second wire 28 are both made of metal, but are connected by a heat shrinkable tube 27 so as not to contact each other.
  • the heat-shrinkable tube 27 is a shape-memory plastic tube that shrinks to a pre-stored shape when heated, and is made of, for example, an insulating material such as silicone resin or fluororesin.
  • connection portion that is, the heat-shrinkable tube 27 is disposed closer to the operation unit 24 than the power receiving coil 29 in a state where the power transmitting coil 19 and the power receiving coil 29 are electromagnetically coupled.
  • An induced current flows through the first wire 26 by the AC magnetic field generated by the power transmission coil 19. However, no induced current flows from the first wire 26 to the second wire 28.
  • the treatment tool 20 does not cause an induced current to flow through the second wire 28 of the operation unit 24 operated by the operator. For this reason, there is no possibility that the second wire 28 generates heat or the electromagnetic wave intensity due to the induced current or the like does not satisfy the specific absorption rate (SAR: Specific Absorption Rate) standard (Ministry of Internal Affairs and Communications).
  • SAR Specific Absorption Rate
  • the first wire 26B / second wire 28 may be used as a signal line or a ground potential line.
  • the insertion portion side of the operation portion 24 is preferably a member 20X made of a low dielectric loss insulating material.
  • the treatment instrument 20 and the operation unit 24 are electrically insulated by a low dielectric loss insulating material, for example, a member 20X made of polystyrene, polyethylene, fluorine resin, or the like having a dielectric loss tangent of 0.01 or less. Is preferred.
  • the member 20X may be a connection member that detachably connects the operation unit 24 and the insertion unit 22.
  • the bipolar type high-frequency treatment instrument has been described as the treatment instrument 20, but the same effect can be obtained even with various treatment instruments having an operation wire for operating the treatment section on the distal end side, such as a monopolar electric knife. can get.
  • the treatment instrument 20 that wirelessly receives power via the power receiving coil 29 that electromagnetically couples with the power transmission coil 19 of the trocar 10 that is an insertion assisting tool has been described.
  • the configuration of the present invention has the same effect when an induced current flows through the operation wire.
  • the operation wire has one end connected to the tip side, a first wire to which an AC magnetic field or an AC electric field is applied, one end connected to the operation unit, and the other end connected to the first wire.
  • the medical instrument including the second wire that is insulated from the first wire, no induced current flows through the operation wire of the operation unit operated by the operator.
  • the treatment instrument 20 has an operation wire having one end connected to the treatment section 21 on the distal end side, one end connected to the operation section 24, and the other end connected to the first wire. It is only necessary to include a second wire that is insulated from one wire.
  • the operation wire 25A of the treatment tool of Modification 1 shown in FIG. 4 includes a first member 27A1 and a second member 27A2 into which a first wire 26 made of metal and a second wire 28 made of metal are fitted. It is connected via a connecting member 27A. That is, the first wire 26 is joined to the first member 27A1, and the second wire 28 is joined to the second member 27A2.
  • the connecting member 27A is an insulator made of, for example, a fluorine resin such as PTFE (Poly-Tetra-Fluoro-Ethylene) or a PEEK (Poly-Ether-Ether-Ketone) resin.
  • a fluorine resin such as PTFE (Poly-Tetra-Fluoro-Ethylene) or a PEEK (Poly-Ether-Ether-Ketone) resin.
  • the treatment instrument has the same effect as the treatment instrument 20 if the first wire 26 and the second wire 28 are mechanically connected by a connecting member made of an insulator.
  • At least one of the first wire 26A and the second wire 28A of the treatment tool of Modification 2 includes a plurality of stainless steel (SUS) or nickel titanium (Ni—Ti) alloys.
  • the metal strand 26AS is a twisted wire (stranded wire) that is twisted to form one wire.
  • the stranded wire is less likely to elongate than the single wire, and has excellent durability against bending.
  • the treatment tool of the modification 2 has the effect of the treatment tool 20, and is excellent in durability and the like.
  • At least the first wire 26B among the operation wires of the treatment tool of the modified example 3 is a twist in which the metal strands 26BS in which the respective metal strands 26B1 are covered with the insulator 26B2 are combined. It is a line (stranded line) 26B.
  • the second wire may have the same configuration as the first wire 26B.
  • the first wire 26B when the first wire 26B is also used as a signal line, since the diameter of each metal strand 26B1 is thin, an increase in electrical resistance due to the proximity effect is suppressed. For this reason, the first wire 26B has good transmission efficiency and low heat generation.
  • polyurethane is generally used for coating metal wires.
  • a material having high heat resistance for example, heat-resistant polyurethane, nylon, polyester, fluororesin, polyparaxylylene, etc., for covering the metal element wire of the wire used for the treatment instrument.
  • the operation wire is preferably made of metal.
  • one operation wire 25B made of an insulator shown in FIG. 7A may be used.
  • the connecting member 27C may be a conductive member.
  • the material of the insulating wire it is preferable to use highly rigid PEEK as the material of the insulating wire. Further, a twisted wire in which a plurality of strands made of an insulating material are combined may be used.
  • the connecting member is an insulator wire 27D made of PEEK or the like.
  • a strong magnetic field is applied to the portion of the wire that passes through the power receiving coil 29, that is, the portion that passes through the power transmitting coil 19. It may also cause a decrease in power reception efficiency.
  • the insulator wire 27D as the part, not only the induced current can be prevented from flowing to the operation unit side, but also the reduction of power transmission and reception efficiency can be prevented.
  • the operation wire 28E shown in FIG. 7D includes two wires 26E1 and 26E2 connected to the treatment portion 21, and a wire 28E connected via the wires 26E1 and 26E2 and the connection members 27E1 and 27E2.
  • the wire 28 ⁇ / b> E is mechanically connected to the operation unit 24 at the center rather than the end. For example, when the wire 26E receives a tensile stress on the operation unit side due to the rotational movement of the operation unit 24, the wire 26E2 receives a compressive stress on the treatment unit side.
  • a treatment instrument having a plurality of operation wires has the same effect as the treatment instrument 20 and the like as long as each operation wire is connected by a connecting member made of an insulator, like the operation wire 28E. Not even.
  • connection part which consists of an insulating material should just be arrange
  • the medical instrument of the present embodiment is a treatment instrument 50 that is inserted into a channel of the endoscope 40. That is, the insertion assisting tool of the treatment instrument 50 is not the trocar 10 but the endoscope 40.
  • the surgical system 1A includes a treatment instrument 50, an endoscope 40, a processor 61 that processes signals connected to the endoscope 40 and the universal cord 43, and a power supply unit 60. And a monitor 62 for displaying an endoscopic image.
  • the endoscope 40 has a channel 40H that is an insertion hole through which an elongated insertion portion 42 inserted into the body of a subject.
  • the channel 40H is made of a flexible resin tube. The detailed configuration of the endoscope 40 will be described in the third embodiment.
  • the treatment instrument 50 is inserted with an operation unit 54 operated by an operator, a treatment unit 51 on the distal end side, and an operation wire 55 that transmits the operation of the operation unit 54 to the treatment unit 51. And an insertion portion 52.
  • the treatment instrument 50 is inserted from the insertion port 40HA of the channel 40H of the operation unit 44 of the endoscope 40, and is inserted through the insertion part 42 (soft part 42C, bending part 42B, distal end part 42A) and from the opening 40HB to the distal end side.
  • the treatment part 51 protrudes.
  • the power transmission coil 49 wound around the outer periphery of the channel 40H of the endoscope 40 generates an alternating magnetic field. Treatment is performed in the treatment unit 51 by the power received by the power receiving coil 59 electromagnetically coupled to the power transmitting coil 49.
  • the operation wire 55 is insulated from the first wire 56 whose one end is connected to the treatment portion 51 on the distal end side of the insertion portion 52, and the second wire 58 whose one end is connected to the operation portion 54. Connecting member 57. For this reason, the first wire 56 and the second wire 58 are mechanically connected, but are electrically insulated.
  • the treatment tool 50 of the present embodiment is an endoscope 40 as an insertion assisting tool, but its basic configuration is the same as that of the treatment tool 20 of the first embodiment and has the same functions. That is, an induced current does not flow through the operation wire 58 of the operation unit 54 operated by the operator.
  • the configuration of the modified example of the first embodiment can be used for the treatment instrument 50 of the present embodiment.
  • the medical instrument of this embodiment is an endoscope 40 as an insertion aid. That is, the surgical system 1A shown in FIG. 8 includes the treatment instrument 50 of the second embodiment and the endoscope 40 of the present embodiment.
  • the endoscope 40 that is an insertion assisting tool is greatly different from the treatment instrument 50 and the like in basic configuration. However, it is the same that an alternating magnetic field is applied to the operation wire.
  • the endoscope 40 includes the power transmission coil 49 that generates an alternating magnetic field to transmit power to the treatment instrument 50 inserted in the channel 40H. Further, as shown in FIGS. 8 and 10, the endoscope 40 includes an operation wire 45 that operates a bending portion 42 ⁇ / b> B that changes the direction of the distal end portion 42 ⁇ / b> A where the imaging unit 41 is disposed. Yes.
  • the first wire 46A and the second wire 48A are connected via an insulating connecting member 47A, and the first wire 46B and the second wire 48B are insulative.
  • the connection member 47B is connected.
  • One end of the first wire 46A and the second wire 46B is connected to the bending portion 42B on the distal end side.
  • the other ends of the first wire 46A and the second wire 46B are connected to the operation unit 44.
  • the first wire 46A and the second wire 46B may be a single wire to which the other end on each operation unit side is connected.
  • the AC magnetic field generated by the power transmission coil 49 is also applied to the operation wire 45.
  • first wires 46A and 46B and the second wires 48A and 48B are mechanically connected, they are electrically insulated.
  • the endoscope 40 of the present embodiment is an insertion aid, but its basic configuration is the same as the treatment tools 20 and 50 and has the same functions. That is, no induced current flows through the operation wire 48 of the operation unit 44 operated by the surgeon.
  • the configuration of the modification of the first embodiment can be used for the endoscope 40 of the present embodiment.

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Abstract

　処置具２０は、術者が操作する操作部２４と、操作部２４から延設された、被検体の体内に挿入される挿入部２２と、操作部２４の操作を挿入部２２の先端側の処置部２１に伝達する挿入部２２を挿通する操作ワイヤ２５と、を具備する処置具２０であって、操作ワイヤ２５が、一端が処置部２１と接続されている、交流磁界又は交流電界が印加される第１ワイヤ２６と、一端が操作部２４と接続され他端が第１ワイヤ２６と接続されているが、第１ワイヤ２６とは絶縁されている第２ワイヤ２８と、を含む。

Description

医療器具
　本発明は、電力をワイヤレスで、受電又は送電する医療器具に関する。
　トロッカーは、先端に鋭利な穿刺針のある内針と一体的に組み合わせた状態で、内針が患者の体壁に穿刺され腹腔内に挿入される。腹腔内に挿入した後、内針を抜去することによってトロッカーは体壁に留置され、腹腔内で処置を行う処置具の案内管として使用される。
　トロッカーの挿入孔を介して被検体の体内に挿入される処置具には処置に必要な電力を供給するためにケーブルが接続されていることがある。このケーブルは、術者が手術するときの邪魔になり操作性を低下させている。
　この問題を解決する方法として、日本国特開平１１－１２８２４２号公報には、トロッカーの送電コイルから発生した交流磁界を介して、トロッカーに挿入された処置具が電力を無線受電するシステムが開示されている。
　しかし、術者の操作を機械的に伝達する操作ワイヤを有する処置具では、送電コイルが発生した交流磁界は操作ワイヤにも印加されてしまうため、操作ワイヤに高周波の誘導電流が流れるおそれがあった。操作ワイヤは術者が操作する操作部まで挿通しており、高周波電流が操作部の内部を流れるおそれがあった。また、操作ワイヤに流れる誘導電流は送受電効率に悪影響を及ぼすおそれがある。
　一方、チャンネルに挿通された処置具に無線送電するために交流磁界を発生する送電コイルのある軟性内視鏡においても、術者が湾曲部を操作する操作部の操作ワイヤにも誘導電流が流れるおそれがあった。
　術者が操作する操作部の操作ワイヤに誘導電流が流れることのない医療器具が求められていた。
特開平１１－１２８２４２号公報
　本発明の実施形態は、術者が操作する操作部の操作ワイヤに誘導電流が流れることのない医療器具を提供することを目的とする。
　本発明の実施形態の医療器具は、術者が操作する操作部と、前記操作部から延設された、被検体の体内に挿入される挿入部と、前記操作部の操作を前記挿入部の先端側に伝達する、前記挿入部を挿通する操作ワイヤと、を具備する医療器具であって、
　前記操作ワイヤが、一端が前記先端側と接続されている、交流磁界又は交流電界が印加される第１ワイヤと、一端が前記操作部と接続され他端が前記第１ワイヤと接続されているが、前記第１ワイヤとは絶縁されている第２ワイヤと、を含む。
　本発明の実施形態によれば、術者が操作する操作部の操作ワイヤに誘導電流が流れることのない医療器具を提供できる。
第１実施形態の処置具の使用状態を示す部分断面図である。 第１実施形態の処置具の使用状態を示す拡大部分断面図である。 第１実施形態の処置具の操作ワイヤの接続部を示す断面図である。 第１実施形態の変形例１の処置具の操作ワイヤの接続部を示す分解断面図である。 第１実施形態の変形例２の処置具の操作ワイヤの断面図である。 第１実施形態の変形例２の処置具の操作ワイヤの図５ＡのＶＢ－ＶＢ線に沿った断面図である。 第１実施形態の変形例３の処置具の操作ワイヤの断面図である。 第１実施形態の変形例４の処置具の操作ワイヤの模式図である。 第１実施形態の変形例５の処置具の操作ワイヤの模式図である。 第１実施形態の変形例６の処置具の操作ワイヤの模式図である。 第１実施形態の変形例７の処置具の操作ワイヤの模式図である。 第２実施形態の処置具及び第３実施形態の内視鏡の構成を示す図である。 第２実施形態の処置具／内視鏡の部分断面図である。 第３実施形態の内視鏡の部分断面図である。
＜第１実施形態＞
　図１～図３を用いて、第１実施形態の医療器具である処置具２０について説明する。図１に示すように、処置具２０は、挿入補助具であるトロッカー１０と、電源ユニット３０とともに手術システム１を構成している。手術用の処置具２０は被検体９の体壁に穿刺されたトロッカー１０の挿入孔１０Ｈを介して被検体９の体内に挿入される。なお、手術システム１では、内視鏡等も別のトロッカーを介して体内に挿入されるが、説明等は省略する。
　高周波処置具である処置具２０は、操作部２４と、被検体９の体内に挿入される挿入部２２と、挿入部２２の先端側に配設された処置部２１と、操作ワイヤ２５と、受電コイル２９とを具備する。操作ワイヤ２５は、高剛性の金属、例えば、ステンレス（ＳＵＳ）又はニッケルチタン（Ｎｉ－Ｔｉ）合金からなり、挿入部２２を挿通しており、操作部２４の操作を処置部２１に伝達する。
　被検体９の体内で処置を行う処置部２１は、開閉可能な１対のジョー２１Ａ、２２Ｂとからなる。例えば、術者が操作部２４を握りしめると、ジョー２１Ａ、２２Ｂは閉状態となり、操作部２４を開放すると、ジョー２１Ａ、２２Ｂは開状態となる。
　ジョー２１Ａ、２２Ｂの間に処置する組織を挟持した状態で、ジョー２１Ａ、２２Ｂに高周波電流を印加することで、切開又は止血等の処置が行われる。
　そして、処置具２０には、トロッカー１０から処置に用いる電力がワイヤレス送電される。
　このため、トロッカー１０の挿入孔１０Ｈの外周部にはソレノイドタイプの送電コイル１９が巻回されている。送電コイル１９は、電源ユニット３０からケーブル３５を介して交流電力が供給されると、交流磁界を発生する。
　電源ユニット３０は、例えば１０Ｗ～１００Ｗの比較的大電力の高周波の駆動電力を出力する。送電コイル１９が発生する交流磁界の周波数は、例えば、１００ｋＨｚ～２０ＭＨｚの範囲で適宜、選択可能であるが、法令で使用が許可されている周波数、例えば、１３．５６ＭＨｚ等が好ましく選択される。
　そして、処置具２０の受電コイル２９は、トロッカー１０の送電コイル１９と誘導結合し、交流磁界を介して電力を無線受電する。受電コイル２９が受電した電力は図示しない受電回路においてジョー２１Ａ、２２Ｂに印加する高周波電力に変換される。
　処置具では、受電コイル２９の内部を操作ワイヤ２５が挿通している。このため、操作ワイヤ２５には、トロッカー１０の送電コイル１９が発生した交流磁界が印加される。なお、操作ワイヤ２５が受電コイル２９の外部に配置されていても、やはり交流磁界が印加される。このため、操作ワイヤ２５には誘導電流が流れる。
　しかし、図２等に示すように、処置具２０では、操作ワイヤ２５は、一端が挿入部２２の先端側の処置部２１と接続されている第１ワイヤ２６と、一端が操作部２４と接続されている第２ワイヤ２８とからなる。そして、第１ワイヤ２６と第２ワイヤ２８とは機械的に接続されているが、電気的には絶縁されている。
　すなわち、図３等に示すように、第１ワイヤ２６と第２ワイヤ２８とは共に金属からなるが、熱収縮チューブ２７により互いに接触しないように接続されている。
　熱収縮チューブ２７は、熱することにより、あらかじめ記憶された形状に収縮する形状記憶プラスチック製チューブであり、例えば、シリコーン樹脂又はフッ素樹脂等の絶縁性材料からなる。
　図２に示すように、接続部、すなわち、熱収縮チューブ２７は、送電コイル１９と受電コイル２９とが電磁結合する状態において、受電コイル２９よりも操作部２４側に配設されている。送電コイル１９が発生した交流磁界により第１ワイヤ２６には誘導電流が流れる。しかし、第１ワイヤ２６から第２ワイヤ２８に誘導電流が流れることはない。
　すなわち、処置具２０は、術者が操作する操作部２４の第２ワイヤ２８に誘導電流が流れることがない。このため、第２ワイヤ２８が発熱したり、誘導電流等による電磁波強度が、比吸収率（ＳＡＲ：Specific Absorption Rate）の基準（総務省令）を満たさなくなったりするおそれがない。
　なお、第１ワイヤ２６Ｂ／第２ワイヤ２８を、信号線または接地電位線としても用いてもよい。
　ここで、高周波電流は想定外の経路で流れることがある。このため、図２に示すように、操作部２４の挿入部側は、低誘電損失絶縁材料からなる部材２０Ｘであることが好ましい。言い替えれば、処置具２０と操作部２４との間は低誘電損失絶縁材料、例えば、誘電正接が０．０１以下のポリスチレン、ポリエチレン又はフッ素樹脂等からなる部材２０Ｘで電気的に絶縁されていることが好ましい。なお、部材２０Ｘは、操作部２４と挿入部２２とを着脱自在に接続する接続部材であってもよい。
　また、処置具２０としてバイポーラ型の高周波処置具について説明したが、先端側の処置部を操作する操作ワイヤを有する各種の処置具、例えば、モノポーラ型の電気メス等であっても同様の効果が得られる。
　なお、これまでは、挿入補助具であるトロッカー１０の送電コイル１９と電磁結合する受電コイル２９を介して電力を無線受電する処置具２０について説明した。しかし、挿入補助具の送電電極と容量結合する受電電極を介して電力を無線受電する処置具であっても、操作ワイヤに誘導電流が流れる場合には、本発明の構成は同じ効果を有する。
　言い替えれば、操作ワイヤが、一端が先端側と接続されている、交流磁界又は交流電界が印加される第１ワイヤと、一端が操作部と接続され他端が第１ワイヤと接続されているが、第１ワイヤとは絶縁されている第２ワイヤと、を含む医療器具は、術者が操作する操作部の操作ワイヤに誘導電流が流れることがない。
＜変形例１＞
　処置具２０は、操作ワイヤが、一端が先端側の処置部２１と接続されている第１ワイヤと、一端が操作部２４と接続され、他端が第１ワイヤと接続されているが、第１ワイヤとは絶縁されている第２ワイヤと、を含んでいればよい。
　例えば、図４に示す変形例１の処置具の操作ワイヤ２５Ａは、金属からなる第１ワイヤ２６と金属からなる第２ワイヤ２８とが、嵌合する第１部材２７Ａ１と第２部材２７Ａ２とからなる接続部材２７Ａを介して接続されている。すなわち、第１ワイヤ２６は第１部材２７Ａ１と接合されており、第２ワイヤ２８は第２部材２７Ａ２と接合されている。
　接続部材２７Ａは、例えば、ＰＴＦＥ（Poly Tetra Fluoro Ethylene）等のフッ素樹脂、又は、ＰＥＥＫ（Poly Ether Ether Ketone）樹脂等からなる絶縁体である。
　処置具は、第１ワイヤ２６と第２ワイヤ２８とが、絶縁体からなる接続部材により機械的に接続されていれば、処置具２０と同じ効果を有する。
＜変形例２＞
　変形例２の処置具の第１ワイヤ２６Ａ及び第２ワイヤ２８Ａの少なくともいずれかは、図５Ａ、図５Ｂに示すように、ステンレス（ＳＵＳ）又はニッケルチタン（Ｎｉ－Ｔｉ）合金等からなる複数の金属素線２６ＡＳが、ねじりあわされて１本になっている撚線（より線）である。
　より線ワイヤは、単線ワイヤよりも、伸びが生じにくく、かつ屈曲に対する耐久性にも優れている。このため、変形例２の処置具は、処置具２０の効果を有し、さらに耐久性等に優れている。
＜変形例３＞
　変形例３の処置具の操作ワイヤのうち、少なくとも第１ワイヤ２６Ｂは、図６に示すように、それぞれの金属素線２６Ｂ１が絶縁体２６Ｂ２で被覆された金属素線２６ＢＳが、より合わされた撚線（より線）２６Ｂである。なお、第２ワイヤも、第１ワイヤ２６Ｂと同じ構成でもよい。
　第１ワイヤ２６Ｂには、交流磁界が印加される。しかし、それぞれの金属素線２６ＢＳが絶縁されているため、発生する渦電流のループ長が短いため、損失が小さく、発熱も小さい。
　また、第１ワイヤ２６Ｂを信号線としても用いる場合には、個々の金属素線２６Ｂ１の径が細いため、近接効果により電気抵抗が大きくなることが抑制されている。このため、第１ワイヤ２６Ｂは伝送効率がよく、かつ、発熱が小さい。
　なお、金属導線の被覆には、ポリウレタンが一般的に用いられている。しかし、処置具に用いるワイヤの金属素線の被覆には、耐熱性の高い材料、例えば、耐熱ポリウレタン、ナイロン、ポリエステル、フッ素樹脂、又は、ポリパラキシリレン等を用いることが好ましい。
＜変形例４＞
　弾性率、耐久性等の観点からは、操作ワイヤは金属からなることが好ましい。しかし仕様に応じて、図７Ａに示す絶縁体からなる１本の操作ワイヤ２５Ｂを用いてもよい。
＜変形例５＞
　また、図７Ｂに示すように、金属からなる第１ワイヤ２６と絶縁体からなる第２ワイヤ２８Ｃとを接続部材２７Ｃを介して接続した操作ワイヤ２５Ｃでも、もちろん術者が操作する操作部２４の第２ワイヤ２８Ｃに誘導電流が流れることがない。接続部材２７Ｃは導電性部材でもよい。
　なお、絶縁性のワイヤの材料としては、高剛性のＰＥＥＫを用いることが好ましい。また、絶縁材料からなる複数の素線が、より合わされた撚線を用いてもよい。
＜変形例６＞
　図７Ｃに示す操作ワイヤ２５Ｄでは、接続部材が、ＰＥＥＫ等からなる絶縁体ワイヤ２７Ｄである。特にワイヤの受電コイル２９の内部を挿通している部分、すなわち、送電コイル１９の内部を挿通する部分、には強い磁界が印加されるため、大きな誘導電流が流れやすく渦電流の発生により、送受電効率の低下原因にもなる。このため、前記部分を絶縁体ワイヤ２７Ｄとすることで、誘導電流が操作部側に流れるのを防止するだけでなく、送受電効率の低下防止を図ることができる。
＜変形例７＞
　図７Ｄに示す操作ワイヤ２８Ｅは、処置部２１と接続された２本のワイヤ２６Ｅ１、２６Ｅ２と、ワイヤ２６Ｅ１、２６Ｅ２と接続部材２７Ｅ１、２７Ｅ２を介して接続されたワイヤ２８Ｅと、からなる。ワイヤ２８Ｅは端部ではなく中央部が操作部２４と機械的に接続されている。ワイヤ２８Ｅは操作部２４の回転運動により、例えば、ワイヤ２６Ｅ１が操作部側に引張応力を受けるときに、ワイヤ２６Ｅ２は処置部側に圧縮応力を受ける。
　また、複数本の操作ワイヤを有する処置具でも、操作ワイヤ２８Ｅと同様に、それぞれの操作ワイヤが絶縁体からなる接続部材により接続されていれば、処置具２０等と同じ効果を有することは言うまでも無い。
　また、第１ワイヤと第２ワイヤとが接続されている操作ワイヤ２５について説明したが、３本以上のワイヤが接続されてもよい。その場合には、受電コイル配設位置よりも操作部側の少なくとも１箇所に絶縁材料からなる接続部が配置されていればよい。
＜第２実施形態＞
　本実施形態の医療器具は、内視鏡４０のチャンネルに挿入される処置具５０である。すなわち、処置具５０の挿入補助具が、トロッカー１０ではなく、内視鏡４０である。
　図８に示すように、手術システム１Ａは、本実施形態の処置具５０と内視鏡４０と、内視鏡４０とユニバーサルコード４３を介して接続される信号を処理するプロセッサ６１及び電源ユニット６０と、内視鏡画像を表示するモニタ６２と、を有する。
　内視鏡４０は、被検体の体内に挿入される細長い挿入部４２を挿通する挿入孔であるチャンネル４０Ｈを有する。チャンネル４０Ｈは可撓性の樹脂チューブからなる。なお、内視鏡４０の詳細な構成については、第３実施形態において説明する。
　図９に示すように、処置具５０は、術者が操作する操作部５４と、先端側の処置部５１と、操作部５４の操作を処置部５１に伝達する操作ワイヤ５５が挿通している挿入部５２と、を有する。処置具５０は、内視鏡４０の操作部４４のチャンネル４０Ｈの挿入口４０ＨＡから挿入され、挿入部４２（軟性部４２Ｃ、湾曲部４２Ｂ、先端部４２Ａ）を挿通して、開口４０ＨＢから先端側の処置部５１が突出する。
　内視鏡４０のチャンネル４０Ｈの外周部に巻回された送電コイル４９は、交流磁界を発生する。送電コイル４９と電磁結合した受電コイル５９により受電した電力により処置部５１で処置が行われる。
　処置具５０では、操作ワイヤ５５は、一端が挿入部５２の先端側の処置部５１と接続されている第１ワイヤ５６と、一端が操作部５４と接続されている第２ワイヤ５８と、絶縁性の接続部材５７と、からなる。このため、第１ワイヤ５６と第２ワイヤ５８とは機械的に接続されているが、電気的には絶縁されている。
　本実施形態の処置具５０は、挿入補助具が内視鏡４０であるが、その基本的構成は第１実施形態の処置具２０と同じであり、同じ機能を有する。すなわち、術者が操作する操作部５４の操作ワイヤ５８に誘導電流が流れることがない。
　また、第１実施形態の変形例の構成を、本実施形態の処置具５０に用いることもできる。
＜第３実施形態＞
　本実施形態の医療器具は、挿入補助具の内視鏡４０である。すなわち、図８に示す手術システム１Ａは、第２実施形態の処置具５０と、本実施形態の内視鏡４０と、を含んでいる。
　挿入補助具である内視鏡４０は、処置具５０等とは基本的な構成が大きく異なる。しかし、操作ワイヤに交流磁界が印加されることは同じである。
　すでに説明したように、内視鏡４０は、チャンネル４０Ｈに挿入された処置具５０に電力を送電するために交流磁界を発生する送電コイル４９を具備する。さらに、図８及び図１０に示すように、内視鏡４０は、撮像部４１が配設された先端部４２Ａの方向を変える湾曲部４２Ｂを操作する操作ワイヤ４５が挿入部４２を挿通している。
　図１０に示すように、操作ワイヤ４５は、第１ワイヤ４６Ａと第２ワイヤ４８Ａとが絶縁性の接続部材４７Ａを介して接続されており、第１ワイヤ４６Ｂと第２ワイヤ４８Ｂとが絶縁性の接続部材４７Ｂを介して接続されている。第１ワイヤ４６Ａ及び第２ワイヤ４６Ｂの一端は、先端側の湾曲部４２Ｂと接続されている。そして、第１ワイヤ４６Ａ及び第２ワイヤ４６Ｂの他端は、操作部４４と接続されている。なお、第１ワイヤ４６Ａと第２ワイヤ４６Ｂとは、それぞれの操作部側の他端が接続されている１本のワイヤであってもよい。
　内視鏡４０では、送電コイル４９が発生した交流磁界は操作ワイヤ４５にも印加されてしまう。
　しかし、第１ワイヤ４６Ａ、４６Ｂと第２ワイヤ４８Ａ、４８Ｂとは機械的に接続されているが、電気的には絶縁されている。
　本実施形態の内視鏡４０は、挿入補助具であるが、その基本的構成は処置具２０、５０と同じであり、同じ機能を有する。すなわち、術者が操作する操作部４４の操作ワイヤ４８に誘導電流が流れることがない。
　また、第１実施形態の変形例の構成を、本実施形態の内視鏡４０に用いることもできる。
　本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更、組み合わせ、及び応用が可能である。
１、１Ａ・・・手術システム
１０・・・トロッカー
１９・・・送電コイル
２０・・・処置具
２１・・・処置部
２２・・・挿入部
２４・・・操作部
２５・・・操作ワイヤ
２６・・・第１ワイヤ
２７・・・熱収縮チューブ
２８・・・第２ワイヤ
２９・・・受電コイル
３０・・・電源ユニット
４０・・・内視鏡
４０Ｈ・・・チャンネル
４２・・・挿入部
４２Ａ・・・先端部
４２Ｂ・・・湾曲部
４４・・・操作部
４５・・・操作ワイヤ
４９・・・送電コイル
５０・・・処置具
５１・・・処置部
５２・・・挿入部
５４・・・操作部
５５・・・操作ワイヤ
５６・・・第１ワイヤ
５７・・・接続部材
５８・・・第２ワイヤ
５９・・・受電コイル
６０・・・電源ユニット

Claims (11)

  1. 　術者が操作する操作部と、
    　前記操作部から延設された、被検体の体内に挿入される挿入部と、
    　前記操作部の操作を前記挿入部の先端側に伝達する、前記挿入部を挿通する操作ワイヤと、を具備する医療器具であって、
    　前記操作ワイヤが、一端が前記先端側と接続されている、交流磁界又は交流電界が印加される第１ワイヤと、一端が前記操作部と接続され他端が前記第１ワイヤと接続されているが、前記第１ワイヤとは絶縁されている第２ワイヤと、を含むことを特徴とする医療器具。
  2. 　金属からなる前記第１ワイヤと金属からなる前記第２ワイヤとが、絶縁体からなる接続部材により接続されていることを特徴とする請求項１に記載の医療器具。
  3. 　前記接続部材が、絶縁体からなるワイヤであることを特徴とする請求項２に記載の医療器具。
  4. 　前記第１ワイヤ及び第２ワイヤの少なくともいずれかが、複数の金属素線が、より合わされた撚線であることを特徴とする請求項１に記載の医療器具。
  5. 　前記第１ワイヤの、それぞれの金属素線が、絶縁体で被覆されていることを特徴とする請求項４に記載の医療器具。
  6. 　前記第２ワイヤが、絶縁体からなることを特徴とする請求項１に記載の医療器具。
  7. 　前記操作ワイヤが、絶縁体からなることを特徴とする請求項１に記載の医療器具。
  8. 　前記交流磁界又は前記交流電界を発生する送電部が挿入孔の周囲に配設されている挿入補助具の前記挿入孔に挿入され、前記挿入部に配設された受電部により前記交流磁界又は前記交流電界を受電し、受電した電力を前記先端側に配設された処置部の処置に用いる処置具であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の医療器具。
  9. 　前記挿入補助具が、トロッカーであることを特徴とする請求項８に記載の医療器具。
  10. 　前記挿入補助具が、前記挿入孔としてチャンネルを有する内視鏡であることを特徴とする請求項８に記載の医療器具。
  11. 　前記挿入部の先端側に前記操作部の操作に応じて先端の方向を変えるための、前記操作ワイヤと接続されている湾曲部を有するとともに、
    　前記挿入部を挿通する、処置具が挿入されるチャンネルと、
    　前記交流磁界又は前記交流電界を発生し、前記チャンネルに挿通された前記処置具に、ワイヤレスで電力を送電する送電部と、を具備する内視鏡であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の医療器具。
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