WO2015064001A1

WO2015064001A1 - 車両用ドアのポップアップ機構

Info

Publication number: WO2015064001A1
Application number: PCT/JP2014/004766
Authority: WO
Inventors: 鈴木　信太郎; 誠雄関
Original assignee: アイシン精機株式会社
Priority date: 2013-10-29
Filing date: 2014-09-17
Publication date: 2015-05-07
Also published as: CN105683475A; DE112014004941T5; US20160273255A1; JP2015086529A

Abstract

　車体に支持されるとともに車両用ドアに力を伝えるように構成される第１の部材と、印加された外力を蓄え、該蓄えた力を第１の部材に伝えるように構成される第２の部材と、第２の部材が蓄えた力を解放するトリガ部材とを備え、トリガ部材が、第２の部材が蓄えた力を解放すると、蓄えた力に基づいて、第１の部材が車両用ドアを開動作させる、車両用ドアのポップアップ機構。

Description

車両用ドアのポップアップ機構

　本発明は、車両用ドアを開動作させるポップアップ機構に関する。

　一般的な車両は、車両用ドアを全閉位置に係止するドアラッチ装置を備える。ユーザはドアを開く際、ドアハンドルを操作してドアラッチ装置によるドアの係止を解除し、更にドアハンドルを引くなどすることによりドアを開く。

　しかしながら、ユーザが荷物などを持ち両手がふさがっている場合には、ユーザはドアを操作するのが困難であった。そのため、特許文献１では、両手がふさがっていてもドアを円滑に開くために、ユーザがドアハンドルから手を放すことなどに基づいてドアを開動作させる自動車ドア制御装置が提案されている。

特開第２００８－２０８５号公報

　本発明は、上記のようにユーザがドアを開くのに困難な状況にある場合でも、ドアを開動作させてユーザが容易にドアを操作できるようにし、ドアの操作性を向上させる、車両用ドアのポップアップ機構を提供する。

　すなわち、本発明は、車体に支持されるとともに車両用ドアに力を伝えるように構成される第１の部材と、印加された外力を蓄え、蓄えた力を第１の部材に伝えるように構成される第２の部材と、第２の部材が蓄えた力を解放するトリガ部材とを備え、トリガ部材が、第２の部材が蓄えた力を解放すると、第２の部材から伝えられた当該力に基づいて第１の部材が車両用ドアを開動作させる、車両用ドアのポップアップ機構を提供する。

　上記構成を有することにより、提供されるポップアップ機構は、トリガ部材によって第２の部材が蓄えていた力が解放されると、当該蓄えていた力が第１の部材に伝えられ、当該蓄えていた力に基づいて第１の部材が車両用ドアを開動作させることができる。そのため、ユーザは、ドアを操作するのが困難な状況にあっても、トリガ部材を操作するための簡単な操作でドアを開動作させ、ドアを容易に開くことができ、ドアの操作性が向上される。

　本発明のさらなる特徴は、添付図面を参照して例示的に示した以下の実施形態の説明から明らかになる。

本発明の第１の実施形態によるポップアップ機構を備える車両の概略図である。本発明の第１の実施形態によるポップアップ機構の概略図である。ドアの第１の開動作位置を示す。ドアの第２の開動作位置を示す。ドアの第３の開動作位置を示す。本発明の第１の実施形態によるポップアップ機構の動作を示す。本発明の第１の実施形態によるポップアップ機構の動作を示す。本発明の第１の実施形態によるポップアップ機構の動作を示す。空気圧シリンダを備える本発明の第１の実施形態のポップアップ機構の変形例を示す。本発明の第１の実施形態のポップアップ機構におけるポールの構成の変形例を示す。本発明の第１の実施形態のポップアップ機構の変形例における制御部等のブロック図である。本発明の第２の実施形態によるポップアップ機構の動作を示す。本発明の第２の実施形態によるポップアップ機構の動作を示す。本発明の第３の実施形態によるポップアップ機構の動作を示す。本発明の第３の実施形態によるポップアップ機構の動作を示す。

　以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、図面において、同一であるか又は機能的に類似している要素を示すために図面間で同じ参照符号を用いる。なお、本明細書において、上下とは重力方向における上方向と下方向とにそれぞれ対応する。

［第１の実施形態］
　図１は、本発明の第１の実施形態によるポップアップ機構１００を備える車両Ｖの概略図である。図１に示すように、ドアＤを開動作させるためのポップアップ機構１００は、車両Ｖの車体ＢとドアＤとの接続部付近において、ドアＤ内に設けられている。図２はポップアップ機構の概略図である。説明を簡略化するため、図２では、ドア内部のポップアップ機構１００以外の構成は省略されている。図２においては、車体Ｂと、ドアヒンジ軸Ｈと、ドアヒンジ（不図示）を介して車体Ｂに接続されたドアＤ（図１）のドアパネルＤＰと、ドアハンドル５と、ドアＤの内部が示されている。ドアＤの内部に設けられるポップアップ機構１００は、チェックリンク１１、スプリング１、ポール２、第１及び第２のレバー３、４、並びに第１及び第２のギア３１、４１を備える。また、ポール２はケーブル２３を介してドアハンドル５に接続されており、回転軸２２を中心に回動することができる。さらに、第１及び第２のギア３１、４１は、それぞれ、回転軸３２、４２を中心に回転することができる。

　チェックリンク１１（第１の部材）は、従来のドアチェック機構に用いられるチェックリンクであり、ブラケット１２を介して車体Ｂに回動可能に支持されるとともに、ドアパネルＤＰに結合されるドアチェック１４を通ってドアＤ内に延在している。また、ドアＤ内に位置するチェックリンク１１の端部にはストッパ部１３が設けられている。ストッパ部１３は、ドアＤが全開位置まで開かれると、ドアチェック１４に当接し、それ以上にドアＤが開かれるのを防止する。また、チェックリンク１１には溝１５、１６が設けられており、溝１５、１６にドアチェック１４の押圧子（不図示）が係合することにより溝１５、１６が設けられている位置において、ドアＤの開動作位置を保持することができる。

　スプリング１（第２の部材）は、ドアパネルＤＰ及び第１のレバー３に接続されている。スプリング１は、第１のレバー３がチェックリンク１１から離れる方向に動かされると、延伸し力を蓄える。なお、本実施形態において、スプリング１はドアパネルＤＰ及び第１のレバー３に直接に接続される構成としているが、例えば、円形や多角形の形状の部材等の他の部材を介して、ドアパネルＤＰ及び第１のレバーに接続されてもよい。

　ポール２（トリガ部材）には突出片２１が設けられており、突出片２１は、第１のレバー３がスプリング１に力を蓄えさせる所定の位置で第１のレバーを支持することができるように、第１のレバー３と嵌合する。また、ポール２はケーブル２３やワイヤ等を介してドアハンドル５に接続されており、ドアラッチ（不図示）の嵌合を解除させるドアハンドル５の動作に伴って、回転軸２２を中心に回動することができるように構成されている。なお、ポール２は、ドアハンドル５の動作に伴って回動した後、ユーザによるドアハンドル５の操作が完了すると、回動する前の位置まで自動的に戻るように、不図示のバネなどを用いて構成されている。また、本実施形態においてポール２は、回動するように構成されているが、トリガ部材の構成はこれに限られず、例えば摺動するように構成されてもよい。

　第１のレバー３（第１の移動部材）の一方の端部はスプリング１に接続されている。また、第１のレバー３のもう一方の端部は回転軸３２を中心に回転する第１のギア３１（伝達部材）に結合されており、第１のギア３１は回転軸４２を中心に回転する第２のギア４１（伝達部材）と噛み合うように配置されている。第２のギア４１には第２のレバー４（第２の移動部材）が結合されている。このため、第１のレバー３及び第２のレバー４が互いの動作に応じて回動（移動）することができる。第２のレバー４は、ドアＤのポップアップ動作後にチェックリンク１１が所定の位置まで移動されるまで、第２のギア４１に結合されていない端部がチェックリンク１１のストッパ部１３に当接するように構成されている。ここで、ポップアップ動作とは、ポップアップ機構によって行われるドアの開動作を指し、ドアが全閉位置から例えばユーザがドアと車体との間の空間に手を指しこめる位置までの所定の距離だけ車両の外方向に跳ね上げられるように開くことをいう。なお、ドアＤが跳ね上げられるように開く方向は、ドアＤの回動方向に従った方向である。また、第１及び第２のレバー３、４を互いの動作に応じて移動することができるように構成する伝達部材は、第１及び第２のギア３１、４１に限られない。伝達部材は、第１及び第２のレバー３、４に互いの動作を伝える他の部材、例えば各レバーの回転軸３２、４２に接続されたベルト等であってもよい。

　次に、図３Ａ乃至Ｃを参照して、ドアＤ及びドアチェック機構の動作について述べる。図３Ａ乃至Ｃは、車体Ｂ及びドアＤの接続部を車両上方から見た図である。図３Ａは、全閉位置である第１の開動作位置Ｐ１にあるドアＤを示す。図３Ｂは、ポップアップ動作後の開動作位置である第２の開動作位置Ｐ２にあるドアＤを示す。図３Ｃは、ポップアップ機構１００のスプリング１に力を蓄えさせる動作（以下、付勢という。）を完了するときの開動作位置である第３の開動作位置Ｐ３にあるドアＤを示す。なお、図３Ｂ及びＣにおいては、ドアＤの開動作を分かり易くするため、第１の開動作位置Ｐ１におけるドアＤが２点鎖線で示されている。ドアＤは、全閉位置である第１の開動作位置Ｐ１からポップアップ動作すると、第２の開動作位置Ｐ２まで開動作する。その後、ユーザによって開かれ、ドアＤは第３の開動作位置Ｐ３まで開動作する。

　図３Ａに示されるように、チェックリンク１１は、一方の端部においてブラケット１２を介して車体Ｂに回動可能に支持されており、他方の端部はドアチェック１４を通ってドアＤの内部に延在している。ここで、ドアＤは不図示のドアヒンジを介して車体Ｂに支持されており、ドアＤはヒンジ軸Ｈを回転軸として開動作することができる。ドアＤが全閉位置にある図３Ａにおいては、ドアチェック１４は車体Ｂの付近に位置し、チェックリンク１１の殆どの部分がドア内部に延在していることが分かる。

　次に、ドアＤがポップアップ動作すると、図３Ｂに示すように、二点鎖線で示す第１の開動作位置Ｐ１から矢印Ａ１に沿って、ドアＤが車体Ｂから離れる方向に開動作して、第２の開動作位置Ｐ２まで開く。この際、ドアＤの動作に応じて、チェックリンク１１がドア内部から引き出される。なお、チェックリンク１１が引き出されることに応じて、ドアチェック１４の押圧子（不図示）がチェックリンク１１の溝１５、１６に係合する。これにより、チェックリンク１１の溝が配置されている位置に応じてドアＤを所定の開動作位置に保持することができる。

　図３Ｃは、ドアＤがユーザによってさらに開かれた状態を示す。図３Ｃにおいては、ドアＤは、二点鎖線で示す第１の開動作位置Ｐ１から矢印Ａ２に沿って、第３の開動作位置であるＰ３まで開動作している。図３Ｃでは、ドアＤの動作に従ってチェックリンク１１が更にドアＤから引き出されていることが分かる。なお、ドアＤが第３の開動作位置まで開かれると、本実施形態によるポップアップ機構１００は、後述のようにスプリング１の付勢を完了することができる。このように、図３Ａ乃至Ｃを参照すると、ドアＤの開動作に従って、ドアＤ内に延在するチェックリンク１１はドアＤから引き出されることが理解される。

　次に図４Ａ乃至Ｃを参照しつつ、本実施形態によるポップアップ機構１００の動作について述べる。図４Ａ乃至Ｃは、本実施形態によるポップアップ機構１００の動作を示す。図４Ａは、第１の開動作位置Ｐ１にあるドアＤにおいてポール２が回動しているポップアップ機構１００を示す。図４Ｂは、ポール２の回動に従ったポップアップ機構１００の動作を示しており、当該ポップアップ機構１００の動作により、ドアＤは第２の開動作位置Ｐ２まで開動作する。図４Ｃは、第２の開動作位置Ｐ２からドアＤがさらに開かれた場合のポップアップ機構１００の動作を示しており、スプリング１の付勢を完了する開動作位置が第３の開動作位置Ｐ３となる。

　図４Ａでは、全閉位置である第１の開動作位置Ｐ１にあるドアＤにおいて、ドアハンドル５の動作に伴って、ポール２が回転軸２２を中心に矢印Ａ３に沿って回動している。当該ポール２の回動に従って、ポップアップ機構１００内においてポール２の突出片２１と第１のレバー３との嵌合が解除される。

　ポール２の突出片２１と第１のレバー３との嵌合が解除されると、図４Ｂに示すように、スプリング１が蓄えていた力が解放されてスプリング１が縮退し、スプリング１の縮退に従って、スプリング１に接続されている第１のレバー３が矢印Ａ４に沿って移動する。第１のレバー３は、当該移動によってチェックリンク１１のストッパ部１３の先端に当接してチェックリンク１１を押す。チェックリンク１１に加えられた押力はチェックリンク１１を支持する車体Ｂに伝えられ、その際の反力がチェックリンク１１に与えられる。該反力が、チェックリンク１１が通っているドアチェック１４からドアＤに伝わり、ドアＤを開動作させる。また、第１のレバー３がスプリング１の縮退に従って移動する際、第１のレバー３の動作が第１及び第２のギア３１、４１を介して伝達されることにより、第２のレバー４が矢印Ａ５に沿って移動する。このような状況では、ポップアップ機構１００の動作によってドアＤが所定の位置まで開かれるため、ユーザは容易にドアＤを開くことができる。なお、ポール２は回動された後、ユーザによるドアハンドル５の操作の完了に従って、回動される前の位置まで矢印Ａ６に沿って自動的に戻る。

　ユーザがドアＤを更に開くと、図４Ｃに示すように、チェックリンク１１のストッパ部１３が第２のレバー４と当接し、チェックリンク１１の引き出される動作に従って、第２のレバー４が矢印Ａ７に沿って移動する。第２のレバー４が移動すると、当該移動に伴って第２のレバー４に結合されている第２のギア４１が回転し、第２のギア４１と噛み合っている第１のギア３１を回転させる。第１のギア３１が回転すると、第１のギア３１に結合されている第１のレバー３が動作し、第１のレバー３に接続されているスプリング１を延伸させながら、ポール２によって保持される位置まで矢印Ａ８に沿って移動する。この時の様子を図４Ｃに示す。ポップアップ機構１００はこのように動作することにより、ドアＤが次回にポップアップ動作するためのスプリング１の付勢をユーザに意図させずに行うことができる。

　本実施形態によるポップアップ機構１００は、車体Ｂに支持されるとともにドアＤに力を伝えるように構成されたチェックリンク１１（第１の部材）と、印加された外力を蓄えるスプリング１（第２の部材）と、スプリング１が蓄えた力を解放するためのポール２（トリガ部材）とを備える。さらに、本実施形態によるポップアップ機構１００は、互いに噛み合うように構成された第１及び第２のギア３１、４１（伝達部材）とそれぞれのギアに結合された第１のレバー３（第１の移動部材）及び第２のレバー４（第２の移動部材）を備える。ここで、第１のレバー３はスプリング１に接続され、ポール２が、スプリング１が蓄えた力を解放すると、第１のレバー３が当該力に基づいて移動しチェックリンク１１を押す。そのため、スプリング１は、蓄えた力をチェックリンク１１に第１のレバー３を介して伝えることができ、スプリング１から伝えられた当該力に基づいてチェックリンク１１がドアＤを開動作させることができる。そのため、本実施形態によるポップアップ機構１００は、簡易な構成でドアＤを開動作させることができ、ユーザは両手がふさがっているなどの状況でもドアＤをポップアップ動作させることができるため、容易にドアＤを開くことができる。従って、第１の実施形態によるポップアップ機構１００は、ドアの操作性を向上させることができる。さらに、第１の実施形態によるポップアップ機構１００は、簡易な構成を有しているためポップアップ機構にかかるコストを低減することができる。また、第２のレバー４は、ドアＤがポップアップ動作した後に所定の位置でチェックリンク１１と当接する。ここで、更なるドアＤの開動作に従ってチェックリンク１１がドアＤから引き出されると、第２のレバー４は当該チェックリンク１１の動作に従って移動し、第２のギア４１を回転させる。当該第２のレバー４の移動に従って第２のギア４１が回転すると、第２のギア４１に噛み合っている第１のギア３１が回転し、第１のレバー３を移動させてスプリング１を延伸させ、スプリング１に力を蓄えさせることができる。そのため、ユーザがドアＤをポップアップ動作後の開動作位置からさらに開くことにより、スプリング１に外力を印加して、ドアＤが次回にポップアップ動作するためにスプリング１に力を蓄えさせることができる。すなわち、ドアＤが次回にポップアップ機構１００によって開動作するためのスプリング１の付勢をユーザに意図させずに行わせることができる。

　なお、ドアＤを閉じる際に、チェックリンク１１のストッパ部１３の先端が第１のレバー３を押すことによって、スプリング１を延伸させながら、第１のレバー３をポール２によって保持される位置まで移動させる構成としてもよい。当該構成では、ユーザがドアＤを閉じることにより、スプリング１に外力を印加して、ドアＤが次回にポップアップ動作するためにスプリング１に力を蓄えさせることができる。そのため、本実施形態と同様に、ドアＤが次回にポップアップ機構１００によって開動作するためのスプリング１の付勢をユーザに意図させずに行わせることができる。

　さらに、スプリング１が蓄えた力をドアＤに伝えて、ドアＤを開動作させる第１の部材は、チェックリンク１１に限られず、例えば、ドアチェック機構とは別に車体Ｂに支持されるとともにドアＤに力を伝えるように構成された他の部品でもよい。例えば、ドアチェック機構とは別に車体Ｂに支持されるとともに、ドアＤに結合された任意の部材を介してドアＤに力を伝えるように構成された棒状部材であってもよい。

　また、本実施形態においてはスプリングを用いているが、第２の部材として、ゴムなどの弾性体や空気圧シリンダなどの、印加された力を蓄える他の部品を用いることができる。ここで、ポップアップ機構１００の変形例として空気圧シリンダ１７を用いた場合のポップアップ機構１１０を図５に示す。なお、ポップアップ機構１１０において、ポップアップ機構１００の構成と同じ構成に関しては同じ参照符号を用いている。空気圧シリンダ１７は、空気圧シリンダ１７内で摺動するピストン（不図示）に接続されたピストンロッド１８を備えている。図５に示すポップアップ機構１１０においては、スプリング１に代わって空気圧シリンダ１７がドアパネルＤＰに接続され、ピストンロッド１８が第１のレバー３に接続されており、その他の点は図２に示すスプリング１を用いたポップアップ機構１００と同様である。この場合、第１のレバー３がポール２によって所定の位置に保持されると、ピストンロッド１８が空気圧シリンダ１７から引き出される。このとき、ピストンロッド１８の動作に伴い、シリンダ内の空気圧が下がるため、空気圧シリンダ１７はピストンロッド１８をシリンダ内に引き戻す力を蓄える。そのため、第１のレバー３の保持が解除されると、空気圧シリンダ１７が、蓄えていた力に基づいてピストンロッド１８をシリンダ内に引き戻す。引き戻されたピストンロッド１８の動作に従って第１のレバー３が移動し、チェックリンク１１に当接して、チェックリンク１１を押す。その他の動作は、スプリング１を用いたポップアップ機構１００の場合と同様である。従って、空気圧シリンダ１７を用いた場合でも、ポップアップ機構１１０によってドアを開動作させることができ、ユーザは容易にドアを操作することができる。

　さらに、本実施形態においては、ポール２がケーブル２３を介してドアハンドル５に接続され、ドアハンドル５の動作に従ってポール２が回動する構成としているが、ポール２を回動させる構成はこれに限られない。例えば、ポール２がケーブル２３を介してドアラッチ機構のポール５１に接続される構成としてもよい。このときのポップアップ機構１２０の構成を、図６に示す。なお、ポップアップ機構１２０において、ポップアップ機構１００の構成と同じ構成に関しては同じ参照符号を用いている。図６においては、ドアラッチ機構のポール５１はドアハンドルの動作に伴って、回転軸５２を中心に矢印Ａ９に沿って回動するように構成されている。また、ポール５１は、ストライカＳと嵌合するドアラッチ５３と係合しており、ドアラッチ５３はポール５１が矢印Ａ９に沿って回動すると、回転軸５４を中心に矢印Ａ１０に沿って回動し、ストライカＳとの嵌合を解除する。ここで、ポール２は、ケーブル２３を介してドアラッチ機構のポール５１に接続されているため、ユーザによるドアハンドルの操作に従ってドアラッチ機構のポール５１が矢印Ａ９に沿って回動することに伴って回動することができる。これにより、スプリング１が蓄えていた力が解放されて、ポップアップ機構１２０はドアＤを開動作させることができる。

　また、ポップアップ機構１００の動作の一部をアクチュエータの制御等によって行うこともできる。この際の構成を図７のブロック図に示す。ＥＣＵ６は、車両に備えられたＥＣＵ（Engine Control Unit）やＣＰＵ(Central Processing Unit)などを含む制御部であり、センサ７はドアラッチ５３の嵌合及びその解除を検出するセンサであり、ポップアップ制御ボタン８はポール２を回動させる際にユーザによって操作されるボタンである。また、ポール駆動回路９１は、ポール２を駆動させるためのアクチュエータを含み、レバー駆動回路９２は、第１及び第２のレバー３、４を駆動させるためのアクチュエータを含む。当該構成では、センサ７がドアラッチ５３の嵌合の解除を検出すると、ＥＣＵ６に解除検出信号を送る。ＥＣＵ６は、センサ７からの解除検出信号に基づいて、ポール駆動回路９１を制御してポール２を回動させることによって、ポップアップ機構１００にドアＤを開動作させることができる。したがって、ポール２はドアラッチ５３の嵌合の解除に基づいて、スプリング１が蓄えた力を解放することができる。そのため、当該構成では、ユーザはドアラッチ５３の嵌合を解除することによって、ポップアップ機構１００にドアＤを開動作させることができ、容易にドアＤを操作することができる。また、ポール２の回動をユーザの操作に基づいて行わせる場合には、ユーザによってドアＤや車両、携帯装置に設けられたポップアップ制御ボタン８が操作されると、ポップアップ制御ボタン８からＥＣＵ６に開動作指示信号が送られる。ＥＣＵ６は、当該開動作指示信号に基づいて、ポール駆動回路９１を制御してポール２を回動させることによって、ポップアップ機構１００にドアＤを開動作させることができる。すなわち、ユーザはポップアップ制御ボタン８を操作するだけで、ポップアップ機構１００にドアＤを開動作させることができ、容易にドアＤを操作することができる。なお、ポップアップ制御ボタン８は、スイッチなどの機械的なボタンの他に、例えばタッチパネルディスプレイ上などに表示されたボタンであってもよい。また、ポップアップ制御ボタン８にさらにドアラッチ５３の嵌合を解除させる機能を持たせてもよい。

　さらに、第１の実施形態では第２のレバー４がチェックリンク１１のストッパ部１３によって移動させられる構成としたが、アクチュエータ等によって第２のレバー４を移動させて、スプリング１に力を蓄えさせる構成としてもよい。例えば、センサ７がドアラッチ５３の嵌合を検出したら、ＥＣＵ６に嵌合検出信号を送信し、ＥＣＵ６が当該嵌合検出信号に基づいてレバー駆動回路９２を制御して第２のレバー４を移動させる構成としてもよい。また、この際に第２のレバー４ではなく第１のレバー３を、レバー駆動回路９２によって直接に移動させる構成としてもよい。この場合、第１の実施形態によるポップアップ機構１００における第２のレバー４並びに第１及び第２のギア３１、４１を省略することができることが理解される。なお、第１又は第２のレバー３、４の駆動は、ドアラッチ５３の嵌合の検出ではなく、ユーザによるポップアップ制御ボタン８の操作やドアＤの移動の検出等に基づいて行われてもよい。

　さらに、スプリング１をチェックリンク１１に直接接続し、ドアＤの閉動作に伴ってチェックリンク１１が移動することでスプリング１に力を蓄えさせる構成としてもよい。この場合には、ポール２はチェックリンク１１を所定の位置において保持するように構成され、ドアハンドル５の動作などに応じてポール２が動作すると、チェックリンク１１が、スプリング１が蓄えた力に基づいてドアＤを開動作させる。その後、ユーザがドアＤを閉めると、チェックリンク１１の動作に従ってスプリング１が延伸し、スプリング１が延伸した位置でチェックリンク１１をポール２が保持するため、スプリング１に力を蓄えさせることができる。

［第２の実施形態］
　図８Ａ及びＢを参照して、第２の実施形態によるポップアップ機構２００について述べる。図８Ａは、ドアＤが全閉位置にあるときの第２の実施形態によるポップアップ機構２００を示し、図８ＢはドアＤを開動作させた後の第２の実施形態によるポップアップ機構２００を示す。なお、ポップアップ機構２００において、ポップアップ機構１００の構成と同じ構成に関しては同じ参照符号を用いている。ここでスプリング１等の動作は第１の実施形態とほぼ同様であるため、相違点を中心に説明する。図８Ａにおいて、チェックリンク１９は所定の厚みを有するように構成されており、第１の実施形態とは異なり溝１５、１６を有していない。そのため、本実施形態におけるチェックリンク１９は、第１の実施形態とは異なり、ドアチェック１４の押圧子とチェックリンク上の溝との係合によるドアＤの開動作位置の保持を行うことはできない。

　これに対処するため、図８Ｂに示すように、ポップアップ機構２００によるドアＤの開動作後において、第２のレバー４が第１のレバー３と共に、チェックリンク１９のストッパ部１３を挟み込むように構成されている。チェックリンク１９のストッパ部１３が第１のレバー３及び第２のレバー４によって挟み込まれることにより、チェックリンク１９の動作位置が保持され、ドアＤの開動作位置がポップアップ動作後の位置において保持される。すなわち、チェックリンクが溝を有さなくても、第１及び第２のレバー３、４によって、ドアＤの開動作位置をポップアップ機構２００によって保持することができる。なお、ドアＤのポップアップ動作後にユーザがドアＤを開動作又は閉動作させる際には、チェックリンク１９の動作に従って第１及び第２のレバー３、４がストッパ部１３を挟み込む方向とは逆の方向に移動するため、ドアＤの動作を妨げることはない。なお、当然のことながら、溝を有するチェックリンクを用いた場合でも同様に、第１及び第２のレバー３、４によってチェックリンクのストッパ部を挟み込むことによって、ドアＤの開動作位置をポップアップ機構によって保持することができる。

［第３の実施形態］
　図９Ａ及びＢを参照して、第３の実施形態によるポップアップ機構３００について述べる。図９Ａは、ドアＤが全閉位置にあるときの第３の実施形態によるポップアップ機構３００を示し、図９Ｂは第３の実施形態によるポップアップ機構３００の動作を示す。なお、ポップアップ機構３００において、ポップアップ機構１００の構成と同じ構成に関しては同じ参照符号を用いている。ここでチェックリンク１１等の動作は第１の実施形態とほぼ同様であるため、相違点を中心に説明する。第１の実施形態によるポップアップ機構１００では、スプリング１が延伸されることによって力を蓄える構成としていたが、本実施形態によるポップアップ機構３００では、スプリング１０が圧縮されることによって力を蓄える構成としている。ここで、ポップアップ機構３００は、チェックリンク１１、スプリング１０、ポール２４、第３及び第４のレバー３３、４３、並びに第３及び第４のギア３４、４４を備える。また、ポール２４はケーブル２７を介してドアハンドル５に接続されており、回転軸２６を中心に回動することができる。さらに、第３及び第４のギア３４、４４は、それぞれ、回転軸３５、４５を中心に回転することができる。

　図９Ａにおいては、スプリング１０に接続される第３のレバー３３は、第３のギア３４に結合され、第３のギア３４の回転軸３５を中心に回動するように構成されている。ポール２４は突出片２５を備えており、突出片２５は、スプリング１０が圧縮され力を蓄えることができる所定の位置で第３のレバー３３を保持するように、第３のレバー３３と嵌合することができる。また、第３のギア３４と噛み合うように第４のギア４４が配置されており、第４のギア４４には第４のレバー４３が結合されている。

　図９Ｂに示すように、第３の実施形態のポップアップ機構３００において、ポール２４がドアハンドル５の動作に伴い、回転軸２６を中心として矢印Ａ１１に沿って回動すると、ポール２４の突出片２５と第３のレバー３３との嵌合を解除する。突出片２５と第３のレバー３３との嵌合が解除されると、スプリング１０が蓄えた力に従って延伸し、第３のレバー３３を矢印Ａ１２に沿って移動させる。第３のレバー３３はスプリング１０が蓄えた力に基づいて移動し、ストッパ部１３に当接して、チェックリンク１１を押す。第３のレバー３３によって押されたチェックリンク１１は、第１の実施形態によるポップアップ機構１００での動作と同様に動作して、ドアＤを開動作させる。そのため、本実施形態による構成によっても、ユーザはポップアップ機構３００によってドアＤを開動作させることができ、容易にドアを操作することができる。また、第３のレバー３３の移動に伴い、第３のギア３４が回転し、第３のギア３４と噛み合っている第４のギア４４を回転させる。第４のギア４４が回転すると、第４のギア４４に結合されている第４のレバー４３が矢印Ａ１３に沿って移動する。この後、ユーザによってドアＤがさらに開かれると、ストッパ部１３が第４のレバー４３と当接し、第４のレバー４３がチェックリンク１１の移動に従って移動する。第４のレバー４３が移動すると、第３及び第４のギア３４、４４を介して第４のレバー４３の動作が第３のレバー３３に伝えられ、スプリング１０を圧縮するように第３のレバー３３が移動し、スプリング１０に力を蓄えさせる。これによって、第１の実施形態のポップアップ機構１００と同様に、ユーザがドアＤを開くことにより、ドアＤが次回にポップアップ動作するためにスプリング１０に力を蓄えさせることができる。すなわち、ドアＤが次回にポップアップ機構３００によって開動作するためのスプリング１０の付勢を、ユーザに意図させずに行わせることができる。

　以上、実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の趣旨に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、上述の各実施形態及び変形形態は、本発明の趣旨に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。

　この出願は２０１３年１０月２９日に出願された日本国特許出願第２０１３－２２４０５８からの優先権を主張するものであり、その内容を引用してこの出願の一部とするものである。

１、１０：スプリング（第２の部材）、２、２４：ポール（トリガ部材）、３：第１のレバー（第１の移動部材）、４：第２のレバー（第２の移動部材）、５：ドアハンドル、６：ＥＣＵ、７：センサ、８：ポップアップ制御ボタン、１１、１９：チェックリンク（第１の部材）、１２：ブラケット、１３：ストッパ部、１４：ドアチェック、１５、１６：溝、１７：空気圧シリンダ、１８：ピストンロッド、２１、２５：突出片、２２、２６：ポールの回転軸、２３、２７：ケーブル、３１：第１のギア（伝達部材）、３２：第１のギアの回転軸、３３：第３のレバー（第１の移動部材）、３４：第３のギア（伝達部材）、３５：第３のギアの回転軸、４１：第２のギア（伝達部材）、４２：第２のギアの回転軸、４３：第４のレバー（第２の移動部材）、４４：第４のギア（伝達部材）、４５：第４のギアの回転軸、５１：ポール、５２：ポールの回転軸、５３：ドアラッチ、５４：ドアラッチの回転軸、９１、９２：駆動回路（アクチュエータ）、１００、１１０、１２０、２００、３００：ポップアップ機構、Ｂ：車体、Ｄ：ドア、ＤＰ：ドアパネル、Ｈ：ヒンジ軸、Ｖ：車両

Claims

　車体に支持されるとともに車両用ドアに力を伝えるように構成される第１の部材と、
　印加された外力を蓄え、該蓄えた力を前記第１の部材に伝えるように構成される第２の部材と、
　前記第２の部材が蓄えた力を解放するトリガ部材とを備え、
　前記トリガ部材が、前記第２の部材が蓄えた力を解放すると、前記蓄えた力に基づいて、前記第１の部材が前記車両用ドアを開動作させる、車両用ドアのポップアップ機構。
　前記第２の部材に接続される第１の移動部材をさらに備え、
　前記第１の移動部材は、前記第２の部材が蓄えた力が解放されると、前記蓄えた力に基づいて移動し前記第１の部材と当接することにより、前記蓄えた力を前記第１の部材に伝える、請求項１に記載の車両用ドアのポップアップ機構。
　前記車両用ドアが開動作することに基づいて、前記第２の部材に外力を印加する、請求項１又は２に記載の車両用ドアのポップアップ機構。
　前記車両用ドアが閉動作することに基づいて、前記第２の部材に外力を印加する、請求項１又は２に記載の車両用ドアのポップアップ機構。
　所定の位置において前記第１の部材と当接し、前記第１の部材の動作に従って移動する第２の移動部材をさらに備え、
　前記第２の移動部材の移動に基づいて、前記第２の部材に外力を印加する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両用ドアのポップアップ機構。
　前記第１の移動部材及び前記第２の移動部材に互いの動作を伝える伝達部材をさらに備え、
　前記伝達部材を介して前記第１の移動部材に伝えられた前記第２の移動部材の動作によって前記第１の移動部材が移動し、前記第１の移動部材の移動に基づいて前記第２の部材に外力を印加する、請求項５に記載の車両用ドアのポップアップ機構。
　前記第１の部材が車両用ドアを開動作させた後に、前記車両用ドア内に延在する前記第１の部材の端部を前記第１及び第２の移動部材で挟み込むことにより、前記車両用ドアの開動作位置を保持する、請求項５又は６に記載の車両用ドアのポップアップ機構。
　前記第１の部材が前記第１の移動部材を押すことにより、前記第１の部材に接続された前記第２の部材に外力を印加する、請求項２に記載の車両用ドアのポップアップ機構。
　前記第１の移動部材を移動させるアクチュエータをさらに備え、
　前記アクチュエータが前記第１の移動部材を移動させることによって、前記第１の部材に接続された前記第２の部材に外力を印加する、請求項２に記載の車両用ドアのポップアップ機構。
　前記トリガ部材は、ドアハンドル又はドアラッチ機構のポールの動作に基づいて、前記第２の部材が蓄えた力を解放する請求項１乃至９のいずれか一項に記載の車両用ドアのポップアップ機構。
　前記トリガ部材は、前記車両用ドアのドアラッチの嵌合の解除に基づいて、前記第２の部材が蓄えた力を解放する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の車両用ドアのポップアップ機構。
　前記トリガ部材は、ポップアップ動作ボタンの動作に基づいて、前記第２の部材が蓄えた力を解放する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の車両用ドアのポップアップ機構。
　前記第１の部材はチェックリンクである、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の車両用ドアのポップアップ機構。