WO2015063829A1 - デジタル・セキュリティシステム、方法及びプログラム - Google Patents

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WO2015063829A1
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pressure signal
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signal
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和夫 三輪
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株式会社 テクノミライ
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    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]

Definitions

  • the present invention relates to a digital security system, method, and program capable of notifying a suspicious person of an abnormal situation on security without knowing the suspicious person.
  • Patent Document 1 discloses an emergency transmitter that transmits an emergency signal when a user applies abdominal pressure, a pressure detection unit that detects pressure applied to the contact surface, a transmission unit that transmits an emergency signal, An emergency transmitter is described that includes a control unit that causes an emergency signal to be transmitted from the transmission unit when an abnormality is determined based on the output of the pressure detection unit.
  • the emergency transmitter described in Patent Document 1 transmits an emergency signal by applying force to the abdomen even when a store clerk or a bank clerk of a convenience store, for example, cannot move freely.
  • the emergency transmitter described in Patent Document 1 further includes a cancel switch in order to prevent false or misreporting due to adjustment of belt tightening, etc., and determines that there is an abnormality if no cancel signal is input within a predetermined time. The composition was taken.
  • An object of the present invention is to provide a digital security system, method, and program capable of preventing a false alarm and a misreport and improving the reliability while allowing a victim to report the occurrence of an emergency. .
  • the digital security system acquires an abdominal pressure signal from an abdominal pressure sensor that detects the abdominal pressure of a person to be worn, and acquires an abdominal pressure signal from the respiration sensor that detects the respiration of the employee.
  • An abdominal pressure signal extracting means for canceling the respiratory signal component from the acquired abdominal pressure signal and extracting an abdominal pressure signal in which the influence of respiration is suppressed; an abdominal pressure signal extracted by the abdominal pressure signal extracting means;
  • An abnormality determination unit that determines presence / absence of an abnormality based on a pressure signal, and a control unit that reports an abnormal situation according to an abnormality determination result by the abnormality determination unit.
  • the abnormality determination unit determines that there is an abnormality when the abdominal pressure signal extracted by the abdominal pressure signal extraction unit matches a predetermined abdominal pressure pattern, and thus changes due to respiration. By canceling the respiratory component from the expansion / contraction signal due to the expansion / contraction of the abdomen, it is possible to accurately determine the abnormality due to the will of the personnel.
  • the abnormality determination unit determines that the abnormality is finally present when the abdominal pressure signal extracted by the abdominal pressure signal extraction unit is determined to be abnormal repeatedly in a predetermined range. Abnormalities due to the intentions of personnel can be accurately determined.
  • control unit can make a detailed notification according to the content or degree of the abnormal situation by making a different notification according to the abnormality determination result of the abnormality determination unit.
  • a location information acquisition unit that detects the location of a plurality of communication terminal devices and acquires location information of the communication terminal devices, and a jurisdiction that holds a jurisdiction for receiving an emergency call phone in which a security target building exists Area holding means, and the control means refers to the jurisdiction holding means when the abnormality determining means determines that there is an abnormal situation, and any one of the plurality of communication terminal devices is the jurisdiction.
  • an emergency call is made from a mobile phone, it is possible to promptly notify the communication terminal device existing in the jurisdiction.
  • the means for notifying is email transmission and video transmission, the person who has received the notification can accurately and quickly grasp the abnormal situation.
  • the digital security method acquires an abdominal pressure signal from an abdominal pressure sensor that detects the abdominal pressure of a person to be worn, and acquires an abdominal pressure signal from the respiration sensor that detects the respiration of the employee.
  • An abdominal pressure signal extraction step for canceling the respiratory signal component from the acquired abdominal pressure signal and extracting an abdominal pressure signal in which the influence of respiration is suppressed; and the abdominal pressure signal extracted by the abdominal pressure signal extraction step
  • An abnormality determination step for determining presence / absence of abnormality based on the pressure signal, and a control step for reporting an abnormal situation according to the abnormality determination result by the abnormality determination step are provided.
  • the present invention provides an abdominal pressure signal acquisition means for acquiring an abdominal pressure signal from an abdominal pressure sensor for detecting an abdominal pressure of a person wearing the computer, and acquiring a respiratory signal from the respiratory sensor for detecting the respiration of the employee.
  • Abdominal pressure signal extracting means for canceling the respiratory signal component from the acquired abdominal pressure signal and extracting abdominal pressure signal in which the influence of respiration is suppressed; and abdominal pressure signal extracted by the abdominal pressure signal extracting means.
  • the victim to report the occurrence of an emergency without fail while preventing false or misreporting and improving reliability. It is possible to reliably report an abnormal situation on security without being known to the suspicious person even in front of the suspicious person.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the digital security system according to the first embodiment of the present invention.
  • This digital security system is worn by a user (person), detects abdominal expansion / contraction and outputs an abdominal pressure signal, and an abdominal pressure sensor 10 that detects human breathing and outputs a respiration signal.
  • Communication terminal device 100 capable of receiving breathing information from the mobile phone, and monitoring device 200 that is a digital security system device body that communicates with communication terminal device 100 via telephone line 210.
  • the user of the communication terminal device 100 can be called a user as viewed from the digital security system.
  • the communication terminal device 100 may be incorporated in the monitoring device 200, but in the present embodiment, the two are described as separate structures.
  • the communication terminal device 100 is composed of a mobile phone, PHS (Personal Handy-Phone System), PDA (Personal Digital Assistants), a smart phone, or the like, and transmits a voice transmission and a retreat device operation command to the monitoring device 200 via the telephone line 210. To do.
  • communication terminal device 100 assumes the use of a mobile phone or a smartphone, and each individual can use it at various places (that is, current position).
  • One of the communication terminal devices 100 is arranged in a security company 220 together with a PC (Personal Computer).
  • the communication terminal device 100 can receive mail or the like including a moving image from the monitoring device 200 via the telephone line 210.
  • the abdominal pressure sensor 10 detects the expansion and contraction of the user's abdomen and outputs an expansion / contraction signal (abdominal pressure signal). Abdominal pressure can be detected based on this expansion / contraction signal. Here, it is considered that a respiration signal component which is a respiration component is superimposed on the expansion / contraction signal.
  • the abdominal pressure sensor 10 is attached to, for example, a user's belt or the like, and detects pressure from the user's abdomen.
  • a pressure-sensitive sensor can be used as a pressure sensor that detects pressure. The pressure sensor detects the pressure applied to the sensing surface and outputs a voltage value corresponding to this value as a continuous value.
  • the output value of the pressure sensitive sensor is determined by the magnitude of the applied pressure and the area subjected to the pressure.
  • the abdominal pressure signal obtained by the abdominal pressure sensor 10 is output to the communication terminal device 100 that is the subject of the present invention by the wireless communication method. Details of the abdominal pressure detection in which the abdominal pressure sensor 10 detects the abdominal pressure by detecting the expansion and contraction of the abdomen will be described later with reference to FIG.
  • the respiration sensor 20 captures the movement of the body surface due to respiration.
  • the respiration sensor 20 is not the subject of the present invention, but will be described in order to understand the present invention.
  • the respiration sensor 20 uses, for example, a microwave Doppler sensor, and detects respiration (respiration rate magnitude, presence / absence) based on minute body movements using microwaves (2.4 GHz) transmitted from the sensor.
  • the respiratory sensor 20 uses an adhesive sensor with a built-in acoustic transducer, identifies the air flow (exhaled air / inspired air) in the airway, and continuously detects the respiratory rate.
  • the respiration signal obtained by the respiration sensor 20 is output to the communication terminal device 100 that is the subject of the present invention by a wireless communication method.
  • the abdominal pressure sensor 10 always transmits an abdominal inflation / extension signal to the communication terminal device 100.
  • the respiration sensor 20 also constantly transmits a respiration signal to the communication terminal device 100.
  • the abdominal pressure sensor 10 is attached to the user's abdomen (for example, a belt), and the respiration sensor 20 is attached to the body surface of the user.
  • the abdominal pressure sensor 10 and the respiratory sensor 20 may be integrated.
  • the multi-pressure breathing signal from the abdominal pressure sensor 10 and the breathing signal from the breathing sensor 20 are transmitted to the communication terminal device 100.
  • the abdominal pressure sensor 10 and the respiratory sensor 20 are attached to an employee who wants to transmit an emergency signal when a bandit invades, such as an employee of a store such as a convenience store or a bank.
  • the communication terminal apparatus 100 cancels the respiratory signal component from the abdominal pressure signal acquisition unit 101 that acquires the abdominal pressure signal from the abdominal pressure sensor 10 and the respiratory signal from the respiratory sensor 20, and the acquired abdominal pressure signal.
  • GPS Global Positioning System
  • the abdominal pressure signal acquisition unit 101 acquires the abdominal pressure signal detected by the abdominal pressure sensor 10 and the respiratory signal detected by the respiration sensor 20 wirelessly or by wire.
  • Wireless communication methods include Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (Wireless Fidelity) wireless including IEEE 802.11b standard, specific low power wireless, ultra wideband transmission methods such as UWB (Ultra Wide Band), and infrared communication. is there. Also, wired connection by an interface such as USB (Universal Serial Bus) is possible.
  • the abdominal pressure signal extraction unit 102 uses, for example, a signal processing circuit such as a DSP (Digital Signal Processor) to obtain a respiratory signal component of the respiratory sensor 20 superimposed on the expansion / contraction signal from the acquired expansion / contraction signal. It subtracts as noise and extracts the expansion / contraction signal in which the influence of respiration is suppressed.
  • a signal processing circuit such as a DSP (Digital Signal Processor) to obtain a respiratory signal component of the respiratory sensor 20 superimposed on the expansion / contraction signal from the acquired expansion / contraction signal. It subtracts as noise and extracts the expansion / contraction signal in which the influence of respiration is suppressed.
  • DSP Digital Signal Processor
  • the GPS function unit 103 receives a position information radio wave from a GPS satellite or the like.
  • the GPS function unit 103 obtains position information by calculating current position information as two parameters of latitude / longitude based on information received via the GPS antenna. Generally, altitude information is also obtained by GPS, but it is not used in this embodiment.
  • an example using GPS satellites as means for acquiring position information has been shown, but a system using a positional relationship with a base station other than GPS may be used.
  • a system using a positional relationship with a base station other than GPS may be used.
  • an Android (registered trademark) smartphone or a high-function mobile phone with a camera is used as the communication terminal device 100 that is a mobile terminal, a base station and a mobile phone communication network (instead of or in combination with the GPS function unit 103)
  • position information acquisition by Wi-Fi positioning that is, position information acquisition using a Wi-Fi access point and a predetermined position information service may be used.
  • the communication unit 104 performs transmission / reception with a base station in the same manner as a general communication terminal device.
  • the communication terminal device 100 transmits the position information of the communication terminal device 100 to the monitoring device 200 via the communication unit 104 at regular intervals. Send information.
  • the storage unit 105 includes a nonvolatile memory such as an EEPROM (ElectricallyrErasablerasProgrammable Read-Only Memory), and retains information even after the main unit power is turned off.
  • the storage unit 105 includes ID information of its own terminal, registration setting information for acquiring abdominal pressure information from the abdominal pressure sensor 10 (see FIG. 2), and registration setting information for acquiring respiration information from the respiration sensor 20 (FIG. 2). Reference), and abdominal pressure pattern program for determining occurrence of abnormality is stored.
  • EEPROM ElectricallyrErasablerasProgrammable Read-Only Memory
  • the control unit 110 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and controls the communication terminal device 100 as a whole, and performs control for determining the occurrence of an abnormal situation and reporting the abnormal situation.
  • CPU Central Processing Unit
  • the control unit 110 includes a registration unit 111 that registers registration setting information for acquiring respiratory information, and an abnormality determination unit 112 that determines occurrence of an abnormal situation based on an abdominal pressure signal in which the respiratory signal component is canceled.
  • the abdominal pressure signal extracted by the abdominal pressure signal extraction unit 102 is repeatedly transmitted. If this abdominal pressure signal indicates an abnormal situation, it is determined that an abnormal situation has occurred.
  • the abdomen normally expands and contracts according to breathing, but sometimes expands and contracts independently of breathing. Therefore, if the extracted abdominal pressure signal simply changes and it is determined that there is an abnormality, it will be falsely reported. Therefore, abnormality is determined by detecting expansion / contraction due to human intention.
  • the magnitude of the abdominal pressure signal is peculiar, when the magnitude of the change speed of the abdominal pressure signal is peculiar, or when the change pattern of the abdominal pressure signal (abdominal pressure pattern) is peculiar, etc. It can be.
  • the registration unit 111 and the abnormality determination unit 112 are programs.
  • the CPU reads the abdominal pressure pattern program from the storage section 105 as necessary and loads it into the main storage device (not shown) to execute each function (described later). Shall be executed.
  • the abdominal pressure pattern program may be stored in the storage unit 105 in advance, or may be taken into the communication terminal device 100 when necessary via another storage medium or communication medium.
  • the monitoring device 200 includes a control unit 201, an input unit 202, and an alarm transmission unit 203.
  • the monitoring device 200 may be a general server computer, personal computer, or the like.
  • the control unit 201 is configured by a CPU or the like, and controls the entire apparatus and executes a security program to function as a digital security system.
  • the control unit 201 has a memory (not shown) for storing information. Examples of the memory include an SD (Secure Digital) card, a USB (Universal Serial Bus) memory, a semiconductor memory such as a memory stick, a magnetic recording device, an optical disk device, or a magneto-optical disk device.
  • SD Secure Digital
  • USB Universal Serial Bus
  • the control unit 201 tracks the location of the communication terminal device 100 as a report destination, acquires a location information acquisition unit 201a that acquires location information of the communication terminal device 100, and a jurisdiction that holds the jurisdiction of the police where the mobile phone is present Area holding part 201b.
  • the jurisdiction of the police that receives mobile phones is based on prefecture units in Japan.
  • the control unit 201 detects an emergency, the control unit 201 refers to the jurisdiction holding unit 201b and identifies the communication terminal device 100 as a report destination that exists in the police jurisdiction where the communication terminal device 100 as the report source exists. Then, control is performed to notify the specified communication terminal apparatus 100 with priority.
  • the control unit 201 determines the voice transmission (warning to the intruder) transmitted from the communication terminal device 100 that has received the report and the repelling device operation command, and if these commands match, the speaker is connected via the input unit 202. It is also possible to output an audio signal to (not shown) and output an operation signal to a repelling device (not shown).
  • the input unit 202 has a function as an abnormal situation detection means for detecting an abnormal situation based on an abnormality determination result from the communication terminal device 100 as a reporting source.
  • the input unit 202 receives position information of each communication terminal device 100 transmitted from the communication terminal device 100 via the telephone line 210 and outputs these signals to the control unit 201.
  • the alarm transmission unit 203 transmits an e-mail and an image including a video to another communication terminal device 100 and the security company 220 via the telephone line 210.
  • the security company 220 investigates an abnormal situation when receiving an e-mail or video from the digital security system.
  • the security company 220 is not an essential component of the digital security system according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating registration setting information of the abdominal pressure sensor 10, the respiration sensor 20, and the communication terminal device 100.
  • registration setting information 120 referred to when the abdominal pressure pattern program is executed is stored in the storage unit 105 of the communication terminal device 100.
  • the registration setting information 120 is set for each user of the system in association with respiratory information of the corresponding abdominal pressure sensor 10, respiratory sensor 20, and communication terminal device 100.
  • the registration setting information 120 is transferred to the monitoring apparatus 200 in advance and registered in the monitoring apparatus 200, and the monitoring apparatus 200 can also refer to the abdominal pressure information of the communication terminal apparatus 100 for each user of the system.
  • the abdominal pressure sensor 10, the respiration sensor 20, and the communication terminal device 100 are associated with each user.
  • the items on the abdominal pressure sensor 10 side are the user's name, mobile number, and normal-time abdominal pressure information
  • the items on the respiration sensor 20 side are the user's name, mobile number, and normal-time respiration information.
  • the communication terminal device 100 includes the user's name, abdominal pressure sensor number, respiration sensor number, monitoring device 200 (DS2) information, normal abdominal pressure information, and normal respiration information.
  • the abdominal pressure pattern program is registered in the storage unit 105.
  • the abdominal pressure pattern program is registered in the communication terminal device 100 and the monitoring device 200, respectively.
  • FIG. 3 is a flowchart showing registration processing of the abdominal pressure sensor 10, the respiration sensor 20, and the communication terminal device 100. This flow is mainly executed by the registration unit 111 (FIG. 1) of the control unit 110 of the communication terminal device 100.
  • step S1 the user sets the user's name, mobile number, normal-time abdominal pressure information, and mobile number of the communication terminal device 100 that transmits the detected abdominal pressure information to the abdominal pressure sensor 10.
  • step S2 the user sets the name of the user, the mobile number, the normal abdominal pressure information, and the mobile number of the communication terminal device 100 that transmits the detected respiratory information to the respiration sensor 20.
  • the registration unit 111 performs user information (name) through a pairing operation using a wireless communication method such as Bluetooth (registered trademark) or specific low-power radio between the abdominal pressure sensor 10 and the respiration sensor 20. , Sex, age, etc.), abdominal pressure sensor information, and respiratory sensor information are set and registered in the storage unit 105 as registration setting information 120 (see FIG. 2).
  • a wireless communication method such as Bluetooth (registered trademark) or specific low-power radio between the abdominal pressure sensor 10 and the respiration sensor 20.
  • Sex, age, etc. abdominal pressure sensor information
  • respiratory sensor information are set and registered in the storage unit 105 as registration setting information 120 (see FIG. 2).
  • the industry of the user to which this system is mainly applied is also registered. It is preferable to keep it.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the registration process of the monitoring apparatus 200 (FIG. 1). This flow is mainly executed by the control unit 201 of the monitoring device 200.
  • step S11 the control unit 201 registers in advance the user information transmitted from the communication terminal device 100 as monitoring device registration setting information (not shown).
  • Monitoring device registration setting information registers information on the users of the abdominal pressure sensor 10 and the respiratory sensor 20 associated with the communication terminal device 100, the mobile phone number of the communication terminal device, name, password, contact information, normal breathing information, etc. To do.
  • step S12 the control unit 201 registers an abdominal pressure pattern program representing the abdominal pressure pattern.
  • FIG. 5 is a flowchart showing monitoring control processing of the communication terminal apparatus 100 of the digital security system. This flow is mainly executed by the control unit 110 (FIG. 1) of the communication terminal device 100.
  • step S21 the GPS function unit 103 acquires the current position information of the communication terminal device 100.
  • step S22 the control unit 110 transmits the position information of the communication terminal device 100 acquired through the communication unit 104 to the monitoring device 200 every predetermined time (for example, one hour).
  • the input unit 202 receives position information from the communication terminal device 100.
  • the monitoring apparatus 200 can know the latest position information of the communication terminal apparatus 100, for example, every hour.
  • the user carries the abdominal pressure sensor 10, the respiration sensor 20, and the communication terminal device 100. Therefore, the monitoring device 200 can know the current position of the user who uses the abdominal pressure sensor 10 and the respiration sensor 20.
  • the location information of the user is an example of a more preferable form of the digital security system and is not essential. That is, it is only necessary that the anomaly of the user due to the abdominal pressure pattern of the user can be determined on the monitoring device 200 side using the abdominal pressure sensor 10 and the respiration sensor 20. There is a unique effect that the user's incident can be notified without being known to the victim. However, if the current location of the user (communication terminal device 100) can be known together with the user's change notification, a more appropriate response can be taken.
  • step S23 the abdominal pressure signal acquisition unit 101 always acquires the abdominal pressure signal of the user's abdominal pressure sensor 10 and the respiration signal of the respiration sensor 20, and the control unit 110 acquires the acquired abdominal pressure signal of the user and the respiration signal. Monitor the signal.
  • step S24 the control unit 110 activates the abdominal pressure pattern program, and determines an abnormality in the abdominal pressure of the user based on the abdominal pressure information and the respiratory information. Details of the abdominal pressure abnormality determination will be described later with reference to FIG.
  • step S25 the abnormality determination unit 112 determines whether or not the user's abdominal pressure is abnormal. When the user's abdominal pressure is abnormal, the process proceeds to step S26, and when the user's abdominal pressure is not abnormal. The process returns to step S21.
  • step S ⁇ b> 26 the control unit 110 shifts to the emergency mode and transmits the occurrence of abnormality by mail to the monitoring device 200 via the communication unit 104 and transmits the latest position information of the communication terminal device 100.
  • the emergency mode when it takes time to acquire the latest position information of the communication terminal device 100 (such as GPS position information acquisition failure), the notification of the occurrence of abnormality is first preceded without waiting for the acquisition of the latest position information. It is preferable that it is an aspect. Moreover, you may make it transmit the positional information acquired last time. As a result, it is possible to reliably report an abnormal situation by the user's intention without being known to the robber.
  • the abdominal pressure sensor 10 always transmits an abdominal inflation / expansion signal
  • the respiration sensor 20 also constantly transmits a respiration signal to the communication terminal device 100.
  • An abnormal state can be determined in real time based on the abdominal pressure signal.
  • FIG. 6 is a flowchart showing abdominal pressure abnormality determination processing of the abnormality determination unit 112 of the communication terminal apparatus 100, and is a subroutine of step S24 in FIG.
  • the abdominal pressure signal acquisition unit 101 acquires the abdominal pressure signal of the user's abdominal pressure sensor 10.
  • This abdominal pressure signal is, for example, an expansion / contraction signal due to expansion / contraction of the abdomen.
  • step S32 the abdominal pressure signal acquisition unit 101 acquires a respiration signal of the user's respiration sensor 20.
  • step S33 the abdominal pressure signal extraction unit 102 regards the abdominal pressure signal as a signal and the respiratory signal as noise, and cancels the respiratory signal from the acquired abdominal pressure signal. Specifically, from the expansion / contraction signal detected by the abdominal pressure sensor 10 due to the expansion / contraction of the abdomen, the respiration signal component superimposed on the expansion / extension / contraction signal is subtracted, so Get stretch signal.
  • the abdominal pressure sensor 10 detects an expansion / contraction signal due to the expansion / contraction of the abdomen.
  • the present inventors have found that in this expansion / contraction signal, the influence of respiration is present as noise superimposed on the quantity change of the length of the abdomen expansion / contraction due to human intention.
  • an expansion / expansion / contraction signal based on human intention is obtained by canceling the respiration signal detected by the respiration sensor 20 from the expansion / contraction signal detected by the abdominal pressure sensor 10.
  • the abnormality is determined using the expansion / contraction signal in which the respiratory signal is canceled by the abdominal pressure signal extraction unit 102. That is, a respiratory signal is acquired separately from the abdominal pressure signal, the respiratory signal is regarded as noise, and abnormality is determined based on the abdominal pressure signal offset from the respiratory signal.
  • step S34 the abnormality determination unit 112 determines whether or not the abdominal pressure signal, which is the expansion / contraction signal after canceling the respiration signal, matches a predetermined pattern that is predetermined for abnormality notification. If the expansion / contraction signal after canceling the respiration signal matches a predetermined pattern (YES in S34), it is determined that there is an abnormality and the process proceeds to step S35.
  • step S36 If the expansion / contraction signal after the respiration signal cancellation does not match that of the predetermined pattern (NO in S34), it is determined as normal and the process proceeds to step S36.
  • step S35 the abnormality determination unit 112 determines that an abnormal situation has occurred in the user, and returns to step S24 in FIG.
  • step S36 the abnormality determining unit 112 determines that no abnormal situation has occurred in the user, and the process returns to step S24 in FIG.
  • the abnormality determination unit 112 determines the abnormality of the person to be guarded based on the expansion / contraction signal in which the influence of respiration is suppressed, the respiration signal component that changes due to respiration is canceled out and accurately depends on human intention Only the abdominal inflation / deflation is detected, and only the abnormal situation on the security of the user targeted by this system is judged while improving the reliability by preventing false and misreporting.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the notification control operation of the monitoring apparatus 200 of the digital security system. This flow is mainly executed by the control unit 201 (FIG. 1) of the monitoring apparatus 200.
  • step S41 the control unit 201 waits until the input unit 202 receives the abnormality determination information from the communication terminal device 100 by mail.
  • communication terminal apparatus 100 is composed of a mobile phone / smartphone or the like capable of mobile communication, and is used at the location (namely, location) of each individual.
  • the monitoring device 200 stores a position of the communication terminal device 100 in response to a normal notification every predetermined time (for example, one hour) at a normal time when the abnormality determination is not notified from the communication terminal device 100.
  • the control unit 201 in step S42, based on the received location information of the communication terminal device 100, any of the prefectures that are the police emergency call telephone receiving jurisdiction. Determine where you are.
  • the control unit 201 preferentially sends a notification instruction mail to the police 230 (see FIG. 1) to the communication terminal device 100 determined to be present in the corresponding prefecture where the guarded building exists. Send.
  • step S ⁇ b> 44 the control unit 201 of the monitoring apparatus 200 transmits a result mail notified to the police 230 to the other communication terminal apparatus 100 and the security company 220 (see FIG. 1), and ends this flow.
  • notification is made preferentially to a report destination in the same police administrative district as the user (victim).
  • this notification example 1 only reports to the other communication terminal device 100, the security company 220, and the police 230, and does not dare to warn or threaten the communication terminal device 100 of the user (victim). . That is, in order to protect the physical safety of the user (victim) without stimulating the burglary, considering the case where the user (victim) is in a dangerous situation where he cannot speak.
  • This system has a unique effect that it is possible to report an abnormal situation surely by the user's intention without being known to the robber, and this reporting example 1 is an effect of the present system that reports an abnormal situation without being known to the robber. To the fullest.
  • ⁇ Report Example 2> This is an example of application to a customer service building such as a store, a bank, a company office, a station / air terminal, a money changer, a cash transport vehicle, a bus, and a taxi, and a private home (hereinafter referred to as a store).
  • a customer service building such as a store, a bank, a company office, a station / air terminal, a money changer, a cash transport vehicle, a bus, and a taxi, and a private home (hereinafter referred to as a store).
  • a plurality of surveillance cameras are installed in the above stores and the like, and a predetermined surveillance area can be photographed.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a notification control operation of the monitoring device 200 of the digital security system such as a store. This flow is mainly executed by the control unit 201 (FIG. 1) of the monitoring apparatus 200. Steps for performing the same processing as in FIG. 7 are given the same reference numerals.
  • step S51 the control unit 201 waits until the input unit 202 receives abnormality determination information from the communication terminal device 100 by mail.
  • the control unit 201 determines the related store office, headquarters, security company, etc. based on the received location information of the communication terminal device 100. Notifies the abnormality by e-mail and requests the user to take a picture with the surveillance camera.
  • step S53 the captured real-time video of the corresponding user is visually confirmed.
  • step S54 input of the result of visual confirmation by the input unit 202 is awaited. If an abnormality is confirmed as a result of the visual confirmation, in step S43, the control unit 201 preferentially polices the communication terminal device 100 determined to be present in the corresponding prefecture where the guarded building exists. Sending a notification instruction mail to 230.
  • step S44 the control unit 201 of the monitoring device 200 transmits a result mail notified to the police 230 to the related parties, the other communication terminal devices 100, and the security company 220, and ends this flow.
  • This report example 2 is similar to the report control in report example 1 above, considering the case where the user (victim) is in a dangerous situation where he / she cannot speak, and the user (damage Protect the body's safety.
  • This system can report an abnormal situation surely by a user's intention without being known to a robber.
  • the notification example 2 determines an abnormality while visually confirming a real-time video in the environment where the user exists, it can perform a more reliable abnormality determination and can implement a more appropriate countermeasure. .
  • Report Example 3 According to the reporting examples 1 and 2, an abnormal situation can be reported without being known to the robber.
  • Report example 3 is an example of threatening a robber after reporting an abnormal situation without being known by the robber.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the notification control operation of the monitoring device 200 of the digital security system such as a store. This flow is mainly executed by the control unit 201 (FIG. 1) of the monitoring apparatus 200. Steps for performing the same processing as in FIG. 8 are given the same reference numerals.
  • step S61 the control unit 201 waits until the input unit 202 receives abnormality determination information from the communication terminal device 100 by mail.
  • step S62 the control unit 201 determines the related store office, headquarters, security company, etc. based on the received location information of the communication terminal device 100. While notifying the abnormality by mail, the communication terminal device 100 of the corresponding user is uttered to confirm the situation by automatic voice.
  • step S63 the control unit 201 requests the user to shoot with the monitoring camera.
  • a store office, a headquarters, a security company, etc. based on the user photographing request of the monitoring device 200, takes a video of the corresponding user at the corresponding store using a monitoring camera and transmits it to the monitoring device 200.
  • step S64 the control unit 201 determines whether or not there is a response from the communication terminal device 100 of the corresponding user with respect to the situation confirmation by automatic voice.
  • step S65 the control unit 201 re-notifies the emergency (abnormal situation) by attaching a photograph to the store or the like as a related party.
  • step S66 When there is a response from the communication terminal device 100 of the user, the real-time video of the corresponding user photographed in step S66 is visually confirmed to determine whether there is an abnormality / question / no abnormality. If there is an abnormality as a result of the visual confirmation, in step S67, the control unit 201 requests the headquarters such as a store to make a voice report to the corresponding place in the store (the place where the user is located). In response to this request, the headquarters of the store or the like intimidates the corresponding location of the store by voice notification (such as a threatening sound or a warning message).
  • voice notification such as a threatening sound or a warning message
  • step S68 after confirming the emergency situation from the headquarters / security company of the store or the like, the control unit 201 determines, based on the position of the user, that the communication terminal is present in the corresponding prefecture where the security target building exists. A notification instruction mail to the police 230 is preferentially transmitted to the device 100.
  • step S ⁇ b> 44 the control unit 201 of the monitoring device 200 transmits a result mail notified to the police 230 to the related party, the other communication terminal device 100 and the security company 220, and ends this flow.
  • step S69 the control unit 201 requests the headquarters of the store or the like to take a predetermined action (such as an action notifying that it is not an emergency) to the corresponding user by voice. To do.
  • the headquarters of the store or the like instructs the corresponding user to take a predetermined action by a voice message or the like.
  • step S70 the control unit 201 determines whether or not the corresponding user has acted as instructed based on a response from the headquarters such as a store. If the corresponding user performs an action as instructed, it is determined that there is no abnormality and proceeds to step S71. If the corresponding user does not perform an action as instructed, it is determined that there is an abnormality and proceeds to step S68. .
  • step S66 If there is no abnormality in step S66, or if the corresponding user performs an action as instructed in step S70, the control unit 201 releases the emergency mode to the user and other communication terminal devices 100 in step S71. This is notified, and this flow is complete
  • the head office of the store that received the abnormal situation can prevent the incident by checking the video of the surveillance camera and threatening the robber.
  • the monitoring device 200 detects an abnormal situation, watches a video of the monitoring camera, and threatens the intruder with a speaker.
  • a repelling device (not shown) can be activated to repel intruders.
  • Report example 4 like report example 3, is an example of threatening a robber after reporting an abnormal situation without being known by the burglar.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the notification control operation of the monitoring apparatus 200 of the corporate / individual digital security system. This flow is mainly executed by the control unit 201 (FIG. 1) of the monitoring apparatus 200. Steps for performing the same processing as in FIG. 9 are given the same reference numerals.
  • step S ⁇ b> 61 the control unit 201 waits until the input unit 202 receives abnormality determination information from the communication terminal device 100 by mail.
  • the control unit 201 sends an e-mail to the family, the security company, the corporate headquarters, etc., which are related parties, based on the received location information of the communication terminal device 100. Is notified of the abnormality, and the communication terminal device 100 of the corresponding user is uttered to confirm the situation by automatic voice.
  • step S82 the control unit 201 determines whether or not there is a response to the mail within a predetermined time (for example, 3 minutes) after issuing the mail to the family / corporate headquarters. If there is no response within a predetermined time (for example, 3 minutes) even if the mail is issued, in step S83, the control unit 201 notifies the other user (other communication terminal apparatus 100) that the user is abnormal by mail. A message indicating that there is a possibility that the error occurred has been notified.
  • a predetermined time for example, 3 minutes
  • step S64 the control unit 201 determines whether or not there is a response from the communication terminal device 100 of the corresponding user with respect to the situation confirmation by automatic voice. If there is no response from the user's communication terminal device 100, in step S65, the control unit 201 re-notifies the emergency situation by attaching a photo to the store or the like that is a related party.
  • step S84 the control unit 201 requests photographing of the vicinity of the building by the monitoring camera.
  • the store office, the headquarters, the security company, etc. shoot a moving image around the building with the monitoring camera based on the user shooting request of the monitoring device 200 and transmit it to the monitoring device 200.
  • step S66 The real-time video of the corresponding user photographed in step S66 is visually checked to determine whether there is an abnormality / question / no abnormality. If there is an abnormality as a result of the visual confirmation, in step S67, the control unit 201 requests the headquarters such as a store to make a voice report to the corresponding place in the store (the place where the user is located). In response to this request, the headquarters of the store or the like intimidates the corresponding location of the store by voice notification (such as a threatening sound or a warning message).
  • voice notification such as a threatening sound or a warning message
  • step S68 after confirming the emergency situation from the headquarters / security company of the store or the like, the control unit 201 determines, based on the position of the user, that the communication terminal is present in the corresponding prefecture where the security target building exists. A notification instruction mail to the police 230 is preferentially transmitted to the device 100.
  • step S44 the control unit 201 of the monitoring device 200 transmits a result mail notified to the police 230 to the related parties, the other communication terminal devices 100, and the security company 220, and ends this flow.
  • step S69 the control unit 201 requests the headquarters of the store or the like to take a predetermined action (such as an action notifying that it is not an emergency) to the corresponding user by voice. To do.
  • the headquarters of the store or the like instructs the corresponding user to take a predetermined action by a voice message or the like.
  • step S70 the control unit 201 determines whether or not the corresponding user has acted as instructed based on a response from the headquarters such as a store. If the corresponding user performs an action as instructed, it is determined that there is no abnormality and proceeds to step S71. If the corresponding user does not perform an action as instructed, it is determined that there is an abnormality and proceeds to step S68. .
  • step S66 If there is no abnormality in step S66, or if the corresponding user performs an action as instructed in step S70, the control unit 201 releases the emergency mode to the user and other communication terminal devices 100 in step S71. This is notified, and this flow is complete
  • the monitoring device 200 is not noticed by the intimidator, notifies the store office, the headquarters, and the security company 220 of the abnormal situation, and the police 230 It is possible to make 110 calls (that is, emergency calls) in real time.
  • the digital security system acquires an abdominal pressure signal from the abdominal pressure sensor 10 that detects the abdominal pressure of the user and detects the respiration of the user.
  • An abdominal pressure signal acquisition unit 101 that acquires a respiratory signal from the respiratory sensor 20, an abdominal pressure signal extraction unit 102 that cancels the respiratory signal component from the acquired abdominal pressure signal, and extracts an abdominal pressure signal in which the influence of respiration is suppressed;
  • An abnormality determination unit 112 that determines an abnormality of the user based on the abdominal pressure signal in which the respiratory signal component is canceled, and an alarm transmission unit 203 that reports the abnormal state based on the determination result of the occurrence of the abnormal state.
  • Abnormal pressure signal extracted by the abdominal pressure signal extraction unit 102 is repeatedly transmitted to the abnormality determination unit 112. If this abdominal pressure signal indicates an abnormal situation, it is determined that an abnormal situation has occurred. That is, the abdominal pressure is detected, breathing is detected separately from this, the breathing is regarded as noise, and the abnormality is determined based on the abdominal pressure signal offset from the respiratory signal.
  • employees of cash transport vehicles, buses, taxis, precious metal departments, etc. can similarly protect employees and defend against robbery cases.
  • employees who are said to be socially vulnerable, elderly people, children, and people who are said to have health problems can receive rescue action in real time in the event of an abnormal situation, even from a remote location .
  • the abdominal pressure sensor 10 stops due to the assault of the threatening person (robbery) or the communication terminal device 100 is stolen by the robber, the signal of the abdominal pressure sensor 10 and the communication terminal device 100 cannot be communicated.
  • the device 100 transmits the current position recognized by the GPS and that the user is in an emergency state to the monitoring device 200, and the monitoring device 200 further notifies the corporate / family members in real time, thereby The person can make 110 calls to the police.
  • the monitoring device 200 is not noticed by the intimidator and can report the abnormal situation to the head office of the store and the security company 220. 110 can be reported to the police 230 in real time.
  • the person who received the notification can quickly make an emergency call to the police in the police administrative district in which the victim is located.
  • the second embodiment of the present invention is an application example to a user, a cash transport vehicle, a bus, a taxi, or the like.
  • the hardware configuration of the digital security system according to the second embodiment of the present invention is the same as that shown in FIG. Next, the registration process of the monitoring apparatus 200 of the digital security system will be described.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the registration process of the monitoring apparatus 200 (FIG. 1). This flow is mainly executed by the control unit 201 of the monitoring device 200.
  • the control unit 201 registers in advance the behavior information of a user such as a cash transport vehicle, a bus, or a taxi as monitoring device registration setting information (not shown).
  • the monitoring device registration setting information registers information on the user of the abdominal pressure sensor 10 associated with the communication terminal device 100, the mobile phone number of the communication terminal device, name, password, contact information, normal abdominal pressure information, and the like. Also, an abdominal pressure pattern program is registered.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the behavior monitoring control operation of the monitoring device 200 of the digital security system. This flow is mainly executed by the control unit 201 (FIG. 1) of the monitoring apparatus 200.
  • step S101 the control unit 201 sets the mode setting of the communication terminal device 100 to the behavior monitoring mode when the user is a user such as a cash transport vehicle, a bus, or a taxi.
  • the mode setting of the communication terminal device 100 is set to the behavior monitoring mode.
  • the communication terminal device 100 may first set the behavior monitoring mode, notify the monitoring device 200 of the behavior monitoring mode setting, and the monitoring device 200 may set the behavior monitoring mode.
  • step S102 the control unit 201 acquires the position information of the communication terminal device 100 transmitted from the communication terminal device 100, for example, every 30 minutes.
  • the notification of position information by GPS in the present embodiment is preferably a predetermined time (for example, 30 minutes) shorter than the predetermined time (for example, one hour) in the first embodiment. That is, a user (communication terminal device 100) such as a cash transport vehicle, a bus, or a taxi may move on the vehicle, and in this case, the current position may change greatly. Therefore, it is preferable that the position information acquisition be performed for a time shorter than the predetermined time of the first embodiment.
  • the position information can be continuously acquired by an autonomous navigation system using a gyro.
  • the monitoring device 200 cannot receive the position of the communication terminal device 100, but when the communication terminal device 100 is in a wirelessly disconnected area on the map. If it is assumed, it is possible to prevent false reports by determining that there is no abnormality even if the position information cannot be acquired.
  • step S103 the control unit 201 constantly monitors (in this case, every 30 minutes) a setting action program and position information of a user such as a cash transport vehicle, a bus, and a taxi.
  • step S104 the control unit 201 determines whether or not a predetermined time (for example, 30 minutes or more) has elapsed between the setting behavior program of a user such as a cash transport vehicle, a bus, and a taxi and the positional information by GPS.
  • a predetermined time for example, 30 minutes or more
  • step S105 the control unit 201 determines whether or not an abnormal state occurrence notification has been received from a user (communication terminal device 100) such as a cash transport vehicle, a bus, or a taxi. Note that the determination of an abnormal situation has been described with reference to FIG.
  • step S106 the control unit 201 transmits an alarm by mail or voice to the communication terminal device 100 of the corresponding user via the alarm transmission unit 203 (FIG. 1), and the corresponding user. Send emails to your family, corporate headquarters, etc. If the abnormal event occurrence notification is not received, the process returns to step S102. In step S ⁇ b> 107, the control unit 201 determines whether there is a response from the communication terminal device 100 of the corresponding user.
  • step S102 If there is a response from the user's communication terminal device 100, the process returns to step S102.
  • the control unit 201 continues monitoring position information by GPS of the communication terminal device 100 of the user in step S108.
  • the control unit 201 determines whether or not a predetermined time (for example, 30 minutes or more) has elapsed between the behavioral mismatch between the set behavior program and the position information.
  • step S110 the control unit 201 confirms the emergency situation from the headquarters / security company, confirms the position of the user, reports 110 to the police, and ends the flow.
  • the reporting destination in the same police administrative district as the victim may be preferentially notified as in the first embodiment.
  • a threatening person attacks a cash transport vehicle, a bus, a taxi, etc.
  • threatens the employee the employee is detained, and no action or rescue is requested.
  • the employee can reliably report the occurrence of the abnormal situation together with the current position information.
  • the headquarters contacted the employee by telephone to confirm that there was no abnormality
  • the employee confirmed that the behavior of cash transport vehicles, buses, taxis, etc. was confirmed by GPS and determined. If you do not act on the course, you can report the 110th to the police and prevent incidents.
  • a video or photo of a surveillance camera installed in a cash transport vehicle, bus, taxi or the like is sent by email to a person related to the corporate headquarters, and an abnormal state of the cash transport vehicle, bus, taxi or the like is transmitted.
  • the person in charge at the corporate headquarters can confirm the situation in the car and, if it is an emergency, can call the police number 110, and then follow the cash transport car, bus, taxi, etc. with GPS and mobile terminals. is there.
  • the third embodiment of the present invention is an example in which different abnormal situations are distinguished and reported by different abdominal pressure patterns.
  • the hardware configuration of the digital security system according to the present embodiment is the same as that shown in FIG.
  • the storage unit 105 in FIG. 1 stores the abdominal pressure pattern shown in FIG.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of an abdominal pressure pattern of the digital security system according to the present embodiment.
  • the abdominal pressure pattern of the present embodiment is a normal abdominal pressure, an abnormal state [i. Caution, ii. Abnormal situation, iii. Emergency state].
  • user A is “i caution” for an I pattern that causes expansion and contraction approximately twice in 10 seconds, “ii abnormal situation” for 5 times II pattern, and “ iii) “Emergency”, but set according to the individual level.
  • the above “i”, “ii”, and “iii” are stopped once or repeated 2-3 times, and an abdominal pressure pattern is created at intervals depending on the situation in the field.
  • the above description is an illustration of a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to this.
  • the telephone line 210 is used as the public line.
  • the present invention is not limited to this case.
  • a wireless communication line, the Internet, or a LAN is used as the public line. May be.
  • a transceiver may be used as a communication terminal device when the public line is wireless communication
  • a personal computer or palmtop computer may be used as a communication terminal device when the public line is the Internet or a LAN. Good.
  • the names digital security system and method are used. However, this is for convenience of explanation, and digital security, a security system, a security method, and the like may be used. Furthermore, the detection of abnormal situations includes everything known. For example, in an abnormal situation, there is a suspicious person intrusion or approach. Further, the report is not limited to e-mail and may be anything.
  • the digital security system and method of the present invention can also be realized by a program for causing a computer to function as the digital security system or method.
  • This program may be stored in a computer-readable recording medium.
  • the recording medium on which this program is recorded may be the ROM itself of the digital security system, or a program reading device such as a CD-ROM drive is provided as an external storage device, and the recording medium is inserted therein. It may be a readable CD-ROM or the like.
  • the recording medium may be a magnetic tape, a cassette tape, a flexible disk, a hard disk, an MO / MD / DVD, or a semiconductor memory.
  • the digital security system and method according to the present invention can be used in real time in corporations / commercial facilities, offices, etc., and prevent the loss of property, life and economy, and has a great effect on use.

Abstract

 誤報、失報を防止して信頼性を向上させつつ、警備上の異常事態を不審者の面前においても不審者に知られることなく通報することができるデジタル・セキュリティシステム、方法及びプログラムを提供する。デジタル・セキュリティシステムは、利用者の腹圧を検出する腹圧センサ(10)から腹圧信号を取得するとともに、利用者の呼吸を検出する呼吸センサ(20)から呼吸信号を取得する腹圧信号取得部(101)と、取得した腹圧信号から呼吸信号成分を相殺し、呼吸の影響が抑制された腹圧信号を抽出する腹圧信号抽出部(102)と、呼吸信号成分が相殺された腹圧信号に基づいて異常の有無を判定する異常判定部(112)と、異常事態発生の判定結果に基づいて、異常事態を通報する警報発信部(203)とを備える。

Description

デジタル・セキュリティシステム、方法及びプログラム
 本発明は、警備上の異常事態を不審者の面前においても不審者に知られることなく通報することができるデジタル・セキュリティシステム、方法及びプログラムに関する。
 デパート・スーパーマーケット・コンビニエンスストア等の店舗、銀行、企業事務所、工場、イベントホール、エアーターミナル、両替、現金輸送車、バス、タクシー等の接客営業では、金融商品・現金・商品を取り扱っている。来店者は、善意者ばかりでなく、犯意を持つ者もいて営業活動と合わせて犯罪被害のリスクは大きい。
 緊急時には、被害者が緊急事態を、家族、法人関係者、警察等に通知して、救助を待つことが一般的である。しかしながら、加害者に脅迫された被害者は、一切の行動は束縛されて、事故・事件につながるケースが多い。
 従来、自由に身動きがとれない状況において非常信号の送信を行う装置として、利用者のベルトに装着され、利用者が腹部に力を込めるとベルトに掛かっている張力が変化し、これを検知することにより行うものがある。
 特許文献1には、利用者が腹圧を加えることにより非常信号を送信する非常送信器であって、接触面に加わる圧力を検出する圧力検出部と、非常信号を送信する送信部と、前記圧力検出部の出力に基づいて異常と判定すると、前記送信部から非常信号を送信させる制御部とを具備する非常送信器が記載されている。特許文献1記載の非常送信器は、例えばコンビニエンスストアの店員や銀行員が、自由に身動きがとれない状況でも腹部に力を加えることで非常信号を送信する。
特開2002-288771号公報
 特許文献1記載の非常送信器では、ベルトの締め具合の調整等に起因する誤報や失報を防ぐため、キャンセルスイッチを更に有し、所定時間内にキャンセル信号の入力がないと異常と判定する構成を採っていた。
 しかしながら、かかるキャンセルスイッチを設けたとしても、誤報や失報を防ぎきれるものではない。すなわち、特許文献1記載の非常送信器は、あくまで利用者の腹圧を検知して異常を判定する構成であったため、腹圧を検知する信号それ自体に、呼吸に伴うノイズが含まれる場合には、このノイズによって腹圧の大きさ、タイミングを誤検出してしまうことが判明した。
 本発明の目的は、誤報、失報を防止して信頼性を向上させつつ、被害者が確実に非常事態の発生を通報することができるデジタル・セキュリティシステム、方法及びプログラムを提供することにある。
 本発明に係るデジタル・セキュリティシステムは、装着される要員の腹圧を検出する腹圧センサから腹圧信号を取得するとともに、当該要員の呼吸を検出する呼吸センサから呼吸信号を取得する腹圧信号取得手段と、取得した前記腹圧信号から前記呼吸信号成分を相殺し、呼吸の影響が抑制された腹圧信号を抽出する腹圧信号抽出手段と、前記腹圧信号抽出手段により抽出された腹圧信号に基づいて異常の有無を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段による異常判定結果に応じて異常事態の通報をする制御手段とを備えることを特徴とする。
 また、前記異常判定手段は、前記腹圧信号抽出手段により抽出された腹圧信号が、所定の腹圧パターンと合致する場合に、異常があると判定することによって、呼吸によっても変化してしまう呼吸の成分を、腹部の膨脹伸縮による膨張・伸縮信号から相殺することで、正確に要員の意思による異常を判定することができる。
 また、前記異常判定手段は、前記腹圧信号抽出手段により抽出された腹圧信号が、所定範囲で繰返し異常があると判定された場合に、最終的に異常があると判定することによって、より正確に要員の意思による異常を判定することができる。
 また、前記制御手段は、前記異常判定手段の異常判定結果に応じて異なる通報をすることによって、異常事態の内容又は程度に応じてきめの細かい通報をすることができる。
 また、複数の通信端末装置の存在位置を検出し、前記通信端末装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、警備対象建物が存在する、緊急通報用電話を受信する管轄域を保持する管轄域保持手段とを備え、前記制御手段は、前記異常判定手段が異常事態ありと判定したことに応じて、前記管轄域保持手段を参照して、複数の前記通信端末装置のいずれかが前記管轄域に存在する場合に、当該管轄域に存在する前記通信端末装置に優先的に通報することによって、携帯電話から緊急電話した場合に迅速に通報することができる。
 また、前記通報する手段がメール送信及び映像送信であることによって、通報を受けた者が異常事態を的確かつ迅速に把握することができる。
 本発明に係るデジタル・セキュリティ方法は、装着される要員の腹圧を検出する腹圧センサから腹圧信号を取得するとともに、当該要員の呼吸を検出する呼吸センサから呼吸信号を取得する腹圧信号取得ステップと、取得した前記腹圧信号から前記呼吸信号成分を相殺し、呼吸の影響が抑制された腹圧信号を抽出する腹圧信号抽出ステップと、前記腹圧信号抽出ステップにより抽出された腹圧信号に基づいて異常の有無を判定する異常判定ステップと、前記異常判定ステップによる異常判定結果に応じて異常事態の通報をする制御ステップとを備えることを特徴とする。
 本発明は、コンピュータを、装着される要員の腹圧を検出する腹圧センサから腹圧信号を取得するとともに、当該要員の呼吸を検出する呼吸センサから呼吸信号を取得する腹圧信号取得手段と、取得した前記腹圧信号から前記呼吸信号成分を相殺し、呼吸の影響が抑制された腹圧信号を抽出する腹圧信号抽出手段と、前記腹圧信号抽出手段により抽出された腹圧信号に基づいて異常の有無を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段による異常判定結果に応じて異常事態の通報をする制御手段とを備えるデジタル・セキュリティシステムとして機能させるためのプログラムである。
 本発明によれば、誤報、失報を防止して信頼性を向上させつつ、被害者が確実に非常事態の発生を通報することができる。警備上の異常事態を不審者の面前においても不審者に知られることなく確実に通報することができる。
本発明の第1の実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムの構成を示すブロック図である。 本発明の第1の実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムの腹圧センサ、呼吸センサ及び通信端末装置の登録設定情報を示す図である。 本発明の第1の実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムの呼吸センサ及び通信端末装置の登録処理を示すフローチャートである。 本発明の第1の実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムの監視装置の登録処理を示すフローチャートである。 本発明の第1の実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムの通信端末装置の監視制御処理を示すフローチャートである。 本発明の第1の実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムの通信端末装置の異常判定部の腹圧異常判定処理を示すフローチャートである。 本発明の第1の実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムの監視装置の通報制御動作を示すフローチャートである。 本発明の第1の実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムの監視装置の通報制御動作を示すフローチャートである。 本発明の第1の実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムの監視装置の通報制御動作を示すフローチャートである。 本発明の第1の実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムの法人・個人の監視装置の通報制御動作を示すフローチャートである。 本発明の第1の実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムの監視装置の登録処理を示すフローチャートである。 本発明の第2の実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムの監視装置の行動監視制御動作を示すフローチャートである。 本発明の第3の実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムの腹圧パターンの一例を示す図である。
 以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムの構成を示すブロック図である。
 本デジタル・セキュリティシステムは、利用者(要員)に装着され、腹部の膨脹伸縮を検知して腹圧信号を出力する腹圧センサ10と人の呼吸を検出して呼吸信号を出力する呼吸センサ20からの呼吸情報を受信可能な通信端末装置100と、通信端末装置100と電話回線210を介して通信するデジタル・セキュリティシステム機器本体である監視装置200とを備える。
 なお、デジタル・セキュリティシステムは、通信端末装置100に対して、セキュリティ契約のサービスを提供する場合、デジタル・セキュリティシステムから見て、通信端末装置100の使用者を利用者と呼ぶことができる。
 また、用途によっては、通信端末装置100の中に監視装置200を組み込んで構成することもできるが、本実施の形態では、両者が別体の構成を説明する。
 通信端末装置100は、携帯電話、PHS(Personal Handy-Phone System)、PDA(Personal Digital Assistants)又はスマートフォン等で構成され、電話回線210を介して監視装置200に音声送信及び撃退装置稼働指令を送信する。本実施の形態では、通信端末装置100は、携帯電話、スマートフォンの利用を想定しており、各個人が様々な場所(すなわち現在位置)で使用可能である。通信端末装置100のうちの一つは、警備会社220にPC(Personal Computer)とともに配置される。通信端末装置100は、電話回線210を介して監視装置200からのメール又は動画を含む映像等を受信可能である。
[腹圧センサ10]
 腹圧センサ10は、利用者の腹部の膨脹伸縮を検知して膨張・伸縮信号(腹圧信号)を出力する。この膨張・伸縮信号を基に、腹圧を検出することができる。ここで、膨張・伸縮信号には、呼吸の成分である呼吸信号成分が重畳していると考えられる。腹圧センサ10は、例えば利用者のベルト等に装着され、利用者の腹部からの圧力を検出する。圧力を検出する圧力センサには、感圧センサを用いることができる。感圧センサは、感知面に加わった圧力を検出し、この値に応じた電圧値を連続的な値として出力する。感圧センサの出力値は、加わった圧力の大きさ及びその圧力を受けた面積で決定される。腹圧センサ10により得られた腹圧信号は、無線通信方式により本発明の対象である通信端末装置100に出力される。
 なお、腹圧センサ10により腹部の膨脹伸縮を検知して腹圧を検出する腹圧検出の詳細については、図2により後述する。
[呼吸センサ20]
 呼吸センサ20は、呼吸による体表の動きをとらえる。呼吸センサ20は、本発明の対象ではないが、本発明を理解するために説明する。呼吸センサ20は、例えばマイクロ波ドップラーセンサを用いセンサから発信されるマイクロ波(2.4GHz)により微少体動に基づく呼吸(呼吸数の大小、有無)を検知する。呼吸センサ20は、他の例として音響トランスデュサ内蔵の粘着式センサを用い、気道の空気の流れ(呼気・吸気)を識別し、連続的に呼吸数を検出する。呼吸センサ20により得られた呼吸信号は、無線通信方式により本発明の対象である通信端末装置100に出力される。
 ここで、腹圧センサ10は、常時、腹部の膨張・伸縮信号を通信端末装置100に発信している。また、呼吸センサ20も、常時、呼吸信号を通信端末装置100に発信している。
 なお、本実施形態では、利用者の腹部(例えば、ベルト)に腹圧センサ10を装着し、かつ利用者の体表には呼吸センサ20を装着する。ただし、腹圧センサ10と呼吸センサ20は、一体構成されていても構わない。腹圧センサ10による複圧呼吸信号及び呼吸センサ20による呼吸信号を通信端末装置100に送信する。腹圧センサ10及び呼吸センサ20は、例えばコンビニエンスストア等の店舗や銀行の従業員等、賊の侵入時に非常信号を送信したい従業員等に装着される。また、後記する第2の実施形態のように、現金輸送車、バス、タクシー等の従業員に装着するようにしてもよい。
[通信端末装置100]
 通信端末装置100は、腹圧センサ10からの腹圧信号と呼吸センサ20からの呼吸信号とを取得する腹圧信号取得部101と、取得した腹圧信号から呼吸信号成分を相殺し、呼吸の影響が抑制された腹圧信号を抽出する腹圧信号抽出部102と、GPS(Global Positioning System)機能部103と、通信部104と、記憶部105と、装置全体を制御する制御部110と、を含んで構成される。
 腹圧信号取得部101は、腹圧センサ10により検出された腹圧信号と呼吸センサ20により検出された呼吸信号を無線又は有線により取得する。無線通信方式としては、Bluetooth(登録商標)、IEEE802.11b規格を含むWi-Fi(Wireless Fidelity)無線、特定小電力無線、UWB(Ultra Wide Band)などの超広帯域伝送方式、及び赤外線通信などがある。また、USB(Universal Serial Bus)等のインターフェースによる有線接続も可能である。
 腹圧信号抽出部102は、例えばDSP(Digital Signal Processor)等の信号処理回路を用いて、取得した膨張・伸縮信号から、この膨張・伸縮信号に重畳している呼吸センサ20の呼吸信号成分をノイズとして減算し、呼吸の影響が抑制された膨張・伸縮信号を抽出する。
 GPS機能部103は、位置情報の電波をGPS衛星等から受信する。GPS機能部103は、GPSアンテナを介して受信した情報より、現在位置情報を、緯度/経度の2つのパラメータとして算出して位置情報を取得する。一般にGPSによって高度情報も得られるが、本実施の形態では用いない。
 なお、本実施形態では、位置情報を取得する手段として、GPS衛星を利用した例を示したが、GPS以外の、基地局との位置関係を利用した方式でもよい。例えば、モバイル端末である通信端末装置100として、Android(登録商標)スマートフォンやカメラ付き高機能携帯電話機を使用する場合、GPS機能部103に代えて又は併用して、基地局及び携帯電話通信網(図示省略)を介して携帯電話会社サーバと情報の送受信を行い、接近確認から自端末の現在位置情報を取得することも可能である。
 また、Wi-Fi測位による位置情報取得、すなわちWi-Fiアクセスポイントと所定の位置情報サービスを利用した位置情報取得を用いてもよい。
 通信部104は、一般の通信端末装置と同様に、基地局との送受信を行う。本実施の形態では、通信端末装置100は、通信部104を介して監視装置200に、一定期間ごとに通信端末装置100の位置情報を送信するとともに、異常事態発生時には異常発生の通知と最新位置情報を送信する。
 記憶部105は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等の不揮発性メモリから構成され、本体電源OFF後も情報を保持する。記憶部105は、自端末のID情報、腹圧センサ10から腹圧情報を取得するための登録設定情報(図2参照)、呼吸センサ20から呼吸情報を取得するための登録設定情報(図2参照)、異常発生を判定するための腹圧パターンプログラムを記憶する。
 制御部110は、CPU(Central Processing Unit)等から構成され、通信端末装置100全体の制御を行うとともに、異常事態発生の判定と異常事態を通報する制御を行う。
 制御部110は、呼吸情報を取得するための登録設定情報を登録する登録部111と、呼吸信号成分が相殺された腹圧信号に基づいて異常事態発生を判定する異常判定部112とを有する。
 異常判定部112は、腹圧信号抽出部102により抽出された腹圧信号が、繰返し送信されている。この腹圧信号が異常事態を示すものである場合、異常事態発生と判定する。一般に、腹部は、通常時には呼吸に従って膨張・収縮するが、時として呼吸とは独立に膨張・収縮することもある。したがって、単に抽出された腹圧信号が変化しただけで異常と判定すると誤報となってしまう。そこで、ヒトの意思による膨張・収縮を検出して異常判定する。それは、腹圧信号の大きさが特異である場合、腹圧信号の変化の速度の大きさが特異である場合、又は、腹圧信号の変化のパターン(腹圧パターン)が特異である場合などとすることができる。
 登録部111及び異常判定部112はプログラムである。以下、「○○部は」と主体を記した場合は、CPUが必要に応じ記憶部105から腹圧パターンプログラムを読み出した上で主記憶装置(図示略)にロードし、各機能(後記)を実行するものとする。腹圧パターンプログラムは、予め記憶部105に記憶されていてもよいし、他の記憶媒体又は通信媒体を介して、必要なときに通信端末装置100に取り込まれてもよい。
[監視装置200]
 監視装置200は、制御部201、入力部202、及び警報発信部203を備える。監視装置200は、一般的なサーバ計算機、パーソナルコンピュータ等であってよい。
 制御部201は、CPU等により構成され、装置全体を制御するとともに、警備プログラムを実行して、デジタル・セキュリティシステムとして機能させる。制御部201は、情報を記憶するメモリ(図示略)を有する。メモリは、SD(Secure Digital)カード、USB(Universal Serial Bus)メモリ、メモリスティック(Memory Stick)等の半導体メモリ、磁気記録デバイス、光ディスクデバイス又は光磁気ディスクデバイス等が挙げられる。
 制御部201は、通報先としての通信端末装置100の存在位置を追跡し、通信端末装置100の位置情報を取得する位置情報取得部201aと、携帯電話が存在する警察の管轄域を保持する管轄域保持部201bとを有する。ここで、携帯電話を受信する警察の管轄域は、日本においては都道府県単位を基本とする。制御部201は、緊急事態を検出した場合、管轄域保持部201bを参照して、通報元としての通信端末装置100が存在する警察の管轄域に存在する通報先としての通信端末装置100を特定し、特定した通信端末装置100に優先的に通報する制御を行う。
 制御部201は、通報を受けた通信端末装置100から送信された音声送信(侵入者へ警告)と、撃退装置稼働指令を判定し、これら指令が適合する場合に、入力部202を介してスピーカ(図示略)に音声信号を出力し、撃退装置(図示略)に稼働信号を出力することも可能である。
 入力部202は、通報元としての通信端末装置100からの異常判定結果に基づいて、異常事態を検出する異常事態検出手段としての機能を有する。入力部202は、電話回線210を介して通信端末装置100から送信されてくる各通信端末装置100の位置情報を受信し、制御部201にこれらの信号を出力する。
 警報発信部203は、電話回線210を介して他の通信端末装置100及び警備会社220にメール送信、動画を含む映像を送信する。
 警備会社220は、本デジタル・セキュリティシステムからメール又は映像等を受信したときに、異常事態の調査を行う。なお、警備会社220は、本実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムの必須構成要素ではない。
[登録設定情報]
 図2は、腹圧センサ10、呼吸センサ20及び通信端末装置100の登録設定情報を示す図である。
 図2に示すように、通信端末装置100の記憶部105には、腹圧パターンプログラム実行時に参照される登録設定情報120が格納されている。登録設定情報120は、本システム利用者ごとに、該当腹圧センサ10と呼吸センサ20と通信端末装置100の呼吸情報が対応付けられて設定される。この登録設定情報120は、予め監視装置200に転送されて監視装置200に登録され、監視装置200においても、本システム利用者ごとの通信端末装置100の腹圧情報が参照可能である。
 登録設定情報120は、利用者ごとに腹圧センサ10と呼吸センサ20と通信端末装置100とが関連付けられる。具体的には、腹圧センサ10側の項目は、利用者の氏名、携帯番号、通常時腹圧情報、呼吸センサ20側の項目は、利用者の氏名、携帯番号、通常時呼吸情報であり、通信端末装置100は、利用者の氏名、腹圧センサ番号、呼吸センサ番号、監視装置200(DS2)情報、通常時腹圧情報、通常時呼吸情報、である。また、記憶部105には、腹圧パターンプログラムを登録する。腹圧パターンプログラムは、通信端末装置100及び監視装置200にそれぞれ登録される。
 以下、上述のように構成されたデジタル・セキュリティシステムの動作について説明する。
[登録処理]
 まず、腹圧センサ10、呼吸センサ20、通信端末装置100及び監視装置200の登録処理について説明する。
 図3は、腹圧センサ10、呼吸センサ20及び通信端末装置100の登録処理を示すフローチャートである。本フローは、主に通信端末装置100の制御部110の登録部111(図1)により実行される。
 ステップS1では、利用者は腹圧センサ10に利用者の氏名、携帯番号、通常時腹圧情報、及び検出した腹圧情報を送信する通信端末装置100の携帯番号を設定する。
 ステップS2では、利用者は呼吸センサ20に利用者の氏名、携帯番号、通常時腹圧情報、及び検出した呼吸情報を送信する通信端末装置100の携帯番号を設定する。
 ステップS3では、登録部111は、腹圧センサ10及び呼吸センサ20との間で、Bluetooth(登録商標)、特定小電力無線などの無線通信方式を用いたペアリング動作により、利用者情報(氏名、性別、年齢等)、腹圧センサ情報、呼吸センサ情報を設定し、登録設定情報120(図2参照)として記憶部105に登録する。上記利用者情報には、氏名、性別、年齢などの基本情報に加えて、デジタル・セキュリティシステムの警備の際の実効を高めるため、本システムが主に適用される利用者の業種も登録しておくことが好ましい。
 次に、腹圧センサ10、呼吸センサ20、通信端末装置100及び監視装置200の登録処理について説明する。
 図4は、監視装置200(図1)の登録処理を示すフローチャートである。本フローは、主に監視装置200の制御部201により実行される。
 ステップS11では、制御部201は、通信端末装置100から送信された利用者の情報を、監視装置登録設定情報(図示略)として予め登録する。監視装置登録設定情報は、通信端末装置100に関連付けられた腹圧センサ10及び呼吸センサ20の利用者の情報、通信端末装置の携帯番号、氏名、パスワード、連絡先、通常時呼吸情報等を登録する。
 ステップS12では、制御部201は、腹圧パターンを表す腹圧パターンプログラムを登録する。
[端末監視制御]
 次に、デジタル・セキュリティシステムの通信端末装置100の監視制御について説明する。
 図5は、デジタル・セキュリティシステムの通信端末装置100の監視制御処理を示すフローチャートである。本フローは、主に通信端末装置100の制御部110(図1)により実行される。
 まず、ステップS21で、GPS機能部103は、通信端末装置100の現在の位置情報を取得する。
 ステップS22では、制御部110は、通信部104を介して取得した通信端末装置100の位置情報を所定時間(例えば1時間)ごとに監視装置200に送信する。監視装置200の制御部201は、入力部202が通信端末装置100からの位置情報を受信する。これにより、監視装置200は、例えば1時間毎に通信端末装置100の最新の位置情報を知ることができる。本実施の形態では、利用者が腹圧センサ10と呼吸センサ20と通信端末装置100とを携帯していることを想定している。このため、監視装置200は、腹圧センサ10及び呼吸センサ20を用いる利用者の現在位置を知ることができる。
 なお、システムリソースに余裕があれば、上記所定時間を、例えば10分毎に設定すれば、より現在位置に近い位置を知ることができる。あるいは、緊急度、必要性、又は重要度に応じて上記所定時間を変更する態様でもよい。ここで、利用者(通信端末装置100)の位置情報は、デジタル・セキュリティシステムのより好ましい形態の一例であって必須ではない。すなわち、腹圧センサ10と呼吸センサ20を用いて利用者の腹圧パターンによる利用者の異変が、監視装置200側で判定できるものであればよい。利用者の異変が、危害者等に知られずに報知できるという特有の効果がある。ただし、利用者の異変報知と共に、当該利用者(通信端末装置100)の現在位置も知ることができれば、より適切な対応を採ることができることになる。
 ステップS23では、腹圧信号取得部101は、利用者の腹圧センサ10の腹圧信号と呼吸センサ20の呼吸信号を常時取得し、制御部110は、取得した利用者の腹圧信号と呼吸信号を監視する。
 ステップS24では、制御部110は、腹圧パターンプログラムを起動し、腹圧情報及び呼吸情報を基に、利用者の腹圧の異常を判定する。腹圧異常判定の詳細については、図6により後述する。
 ステップS25では、異常判定部112は、利用者の腹圧が異常か否かを判定し、利用者の腹圧が異常の場合、ステップS26に移行し、利用者の腹圧が異常でない場合は、上記ステップS21に戻る。
 ステップS26では、制御部110は、緊急モードに移行し、通信部104を介して監視装置200にメールにて異常発生を送信するとともに、通信端末装置100の最新位置情報を送信する。なお、緊急モード時において、通信端末装置100の最新位置情報の取得に時間を要する場合(GPS位置情報取得失敗など)には、最新位置情報の取得を待たず、異常発生の通知をまず先行させる態様であることが好ましい。また、前回取得した位置情報を送信するようにしてもよい。
 これによって、強盗に知られずに利用者の意思によって確実に異常事態を通報することができる。
 本実施形態では、腹圧センサ10は、常時、腹部の膨張・伸縮信号を、また呼吸センサ20も、常時、呼吸信号を通信端末装置100に発信しているので、通信端末装置100は、抽出された腹圧信号に基づいて異常状態をリアルタイムで判定することができる。
[異常判定処理]
 図6は、通信端末装置100の異常判定部112の腹圧異常判定処理を示すフローチャートであり、図5のステップS24のサブルーチンである。
 まず、ステップS31で、腹圧信号取得部101は、利用者の腹圧センサ10の腹圧信号を取得する。この腹圧信号は、例えば腹部の膨脹伸縮による膨張・伸縮信号である。
 ステップS32では、腹圧信号取得部101は、利用者の呼吸センサ20の呼吸信号を取得する。
 ステップS33では、腹圧信号抽出部102は、腹圧信号をシグナル、呼吸信号をノイズとみなし、取得した腹圧信号から呼吸信号を相殺する。具体的には、腹圧センサ10により検出された腹部の膨脹伸縮による膨張・伸縮信号から、当該膨張・伸縮信号に重畳している呼吸信号成分を減算し、呼吸の影響が抑制された膨張・伸縮信号を得る。
 腹圧センサ10は、腹部の膨脹伸縮による膨張・伸縮信号を検出している。ただし、この膨張・伸縮信号には、ヒトの意思による腹部の伸縮という長さの長短の数量変化に重畳して呼吸による影響がノイズとして存在することを本発明者らは見出した。そこで、腹圧センサ10により検出した膨張・伸縮信号から、呼吸センサ20により検出した呼吸信号を相殺することで呼吸の影響が抑制された、ヒトの意思による膨張・伸縮信号を得ている。
 ステップS34以降は、腹圧信号抽出部102によって呼吸信号が相殺された膨張・収縮信号を用いて異常を判定するものである。すなわち、腹圧信号とは別に呼吸信号を取得し、呼吸信号をノイズとみなし、腹圧信号から呼吸信号を相殺したものによって異常を判定する。
 ステップS34で異常判定部112は、呼吸信号相殺後の膨張・収縮信号である腹圧信号が、異常通報のために予め決められた所定パターンのものと合致するか否かを判別する。呼吸信号相殺後の膨張・収縮信号が所定パターンのものと合致する場合(S34のYES)、異常と判断してステップS35に進む。
 呼吸信号相殺後の膨張・収縮信号が所定パターンのものと合致しない場合(S34のNO)、正常と判断してステップS36に進む。
 ステップS35では、異常判定部112は、利用者に異常事態が発生したと判定し、図5のステップS24に戻る。
 ステップS36では、異常判定部112は、利用者に警備上の異常事態が発生していないと判定し、図5のステップS24に戻る。
 異常判定部112は、呼吸の影響が抑制された膨張・収縮信号を基に、警備対象者の異常を判定しているので、呼吸によって変化する呼吸信号成分は相殺され、正確にヒトの意思による腹部の膨張・収縮のみが検出され、誤報、失報を防止して信頼性を向上させつつ、本システムが対象とする利用者の警備上の異常事態のみが判定される。
[監視装置200の通報制御]
<通報例1>
 図7は、デジタル・セキュリティシステムの監視装置200の通報制御動作を示すフローチャートである。本フローは、主に監視装置200の制御部201(図1)により実行される。
 まず、ステップS41で、制御部201は、入力部202が通信端末装置100からメールにより異常判定情報を受信するまで待つ。この場合、異常判定情報と通信端末装置100の最新の位置情報を受信したか否かを判別する態様でもよい。本実施の形態では、通信端末装置100は、移動通信可能な携帯電話・スマートフォンなどからなり、各個人の所在場所(すなわち存在位置)で使用される。なお、監視装置200は、通信端末装置100から異常判定が通知されない通常時には、所定時間(例えば1時間)毎の通常の通知を受けて通信端末装置100の位置を記憶している。
 通信端末装置100からの異常判定情報を受信した場合、ステップS42で制御部201は、受信した通信端末装置100の位置情報に基づいて、警察緊急通報用電話受信管轄域である都道府県のいずれの所在かを判定する。
 ステップS43では、制御部201は、警備対象建物が存在する管轄域である該当都道府県に存在すると判定した通信端末装置100に対して優先的に警察230(図1参照)への通報指示のメールを送信する。
 ステップS44では、監視装置200の制御部201は、他の通信端末装置100及び警備会社220(図1参照)に対して、警察230へ通報した結果メールを送信して本フローを終了する。
 このように、本通報例1は、利用者(被害者)と同一の警察行政区にいる通報先に優先的に通報するようにしている。
 特に、本通報例1は、他の通信端末装置100、警備会社220、及び警察230に通報するだけで、利用者(被害者)の通信端末装置100には、敢えて警告や威嚇等を実施しない。すなわち、利用者(被害者)が、声も出せない危険な状況にある場合をも考慮して、強盗を刺激せず利用者(被害者)の身体の安全を護るためである。本システムは、強盗に知られずに利用者の意思によって確実に異常事態を通報することができるという特有の効果があり、本通報例1は強盗に知られずに異常事態を通報する本システムの効果を最大限発揮することができる。
<通報例2>
 店舗、銀行、企業事務所、駅・エアーターミナル、両替商、現金輸送車、バス、タクシー等の接客営業の建物及び個人の自宅(以下、店舗等という)への適用例である。
 上記店舗等には複数の監視カメラが設置されており、所定の監視領域を撮影することが可能である。また、特定の人物又は撮影場所に監視カメラを追随させるものもある。撮影箇所を追随しない監視カメラであっても、監視カメラが複数設置されることで、人物などを多角的に撮影可能である。
 店舗等のデジタル・セキュリティシステムについて説明する。
 図8は、店舗等のデジタル・セキュリティシステムの監視装置200の通報制御動作を示すフローチャートである。本フローは、主に監視装置200の制御部201(図1)により実行される。図7と同一処理を行うステップについては同一符号を付している。
 まず、ステップS51で、制御部201は、入力部202が通信端末装置100からメールにより異常判定情報を受信するまで待つ。
 通信端末装置100からの異常判定情報を受信した場合、ステップS52で制御部201は、受信した通信端末装置100の位置情報に基づいて、関係先である店舗事務所、本部、警備会社等に対しメールにより異常を通知するとともに、監視カメラによる該当利用者の撮影を要求する。店舗事務所、本部、警備会社等は、監視装置200の利用者撮影要求に基づいて、監視カメラにより該当店舗等において該当利用者の動画を撮影し、監視装置200に送信する。
 ステップS53では、撮影された該当利用者のリアルタイム動画を目視確認する。
 ステップS54では、入力部202による目視確認の結果入力を待つ。
 目視確認の結果、異常が確認された場合は、ステップS43で制御部201は、警備対象建物が存在する管轄域である該当都道府県に存在すると判定した通信端末装置100に対して優先的に警察230への通報指示のメールを送信する。
 ステップS44では、監視装置200の制御部201は、関係先、他の通信端末装置100及び警備会社220に対して、警察230へ通報した結果メールを送信して本フローを終了する。
 本通報例2は、上記通報例1の通報制御と同様に、利用者(被害者)が、声も出せない危険な状況にある場合をも考慮して、強盗を刺激せず利用者(被害者)の身体の安全を護る。本システムは、強盗に知られずに利用者の意思によって確実に異常事態を通報することができる。特に、本通報例2は、利用者が存在する環境をリアルタイム動画を目視確認しながら異常を判定するので、より確実な異常判定を行うことができ、またより適切な対策を実施することができる。
<通報例3>
 通報例1及び2によれば、強盗に知られずに異常事態を通報することができる。
 通報例3は、強盗に知られずに異常事態を通報した後、強盗を威嚇する例である。
 図9は、店舗等のデジタル・セキュリティシステムの監視装置200の通報制御動作を示すフローチャートである。本フローは、主に監視装置200の制御部201(図1)により実行される。図8と同一処理を行うステップについては同一符号を付している。
 まず、ステップS61で、制御部201は、入力部202が通信端末装置100からメールにより異常判定情報を受信するまで待つ。
 通信端末装置100からの異常判定情報を受信した場合、ステップS62で制御部201は、受信した通信端末装置100の位置情報に基づいて、関係先である店舗事務所、本部、警備会社等に対しメールにより異常を通知するとともに、該当利用者の通信端末装置100に対し自動音声により状況確認の発声をさせる。
 ステップS63では、制御部201は、監視カメラによる該当利用者の撮影を要求する。店舗事務所、本部、警備会社等は、監視装置200の利用者撮影要求に基づいて、監視カメラにより該当店舗等において該当利用者の動画を撮影し、監視装置200に送信する。
 ステップS64では、制御部201は、自動音声による状況確認に対する該当利用者の通信端末装置100からの応答の有無を判別する。利用者の通信端末装置100からの応答がない場合、ステップS65で制御部201は、関係先である店舗等に対しメールに写真を添付して緊急事態(異常事態)を再通知する。
 利用者の通信端末装置100からの応答がある場合、ステップS66で撮影された該当利用者のリアルタイム動画を目視確認し、異常あり/疑問あり/異常なしを判別する。
目視確認の結果、異常ありの場合は、ステップS67で制御部201は、店舗等の本部に対し店舗の該当場所(該当利用者のいる店舗場所)への音声通報を要求する。店舗等の本部は、この要求を受けて店舗の該当場所に音声通知(威嚇音、警告メッセージなど)により威嚇する。
 ステップS68では、制御部201は、店舗等の本部・警備会社より緊急事態確認後、利用者の位置に基づいて、警備対象建物が存在する管轄域である該当都道府県に存在すると判定した通信端末装置100に対して優先的に警察230への通報指示のメールを送信する。
 ステップS44では、監視装置200の制御部201は、関係先、他の通信端末装置100及び警備会社220に対して、警察230へ通報した結果メールを送信して本フローを終了する。
 目視確認の結果、疑問ありの場合は、ステップS69で制御部201は、店舗等の本部に対し該当利用者に音声により所定の行動(緊急事態ではないことを知らせる行動など)を採らせること要求する。店舗等の本部は、この要求を受けて、該当利用者に音声メッセージなどにより所定の行動をとらせるよう指示する。
 ステップS70では、制御部201は、店舗等の本部からの応答を基に、該当利用者が指示通りの行動を行ったか否かを判別する。該当利用者が指示通りの行動を行った場合、異常がないと判断してステップS71に進み、該当利用者が指示通りの行動を行わなかった場合、異常があると判断してステップS68に進む。
 上記ステップS66で異常なしの場合、あるいは上記ステップS70で該当利用者が指示通りの行動を行った場合、ステップS71で制御部201は、利用者及び他の通信端末装置100に緊急モードを解除した旨を通知して本フローを終了する。
 このように、本通報例3は、異常事態を受信した店舗の本部事務所は、監視カメラの動画を確認して、強盗に対して威嚇することで、事件を未然に防止することができる。また、監視装置200は、異常事態を検出し、監視カメラの動画をみて、侵入者へスピーカで威嚇する。第三者に類を及ばない状況では、撃退装置(図示略)を作動して、侵入者を撃退することができる。
<通報例4>
 通報例4は、通報例3と同様に、強盗に知られずに異常事態を通報した後、強盗を威嚇する例である。
 図10は、法人・個人のデジタル・セキュリティシステムの監視装置200の通報制御動作を示すフローチャートである。本フローは、主に監視装置200の制御部201(図1)により実行される。図9と同一処理を行うステップについては同一符号を付している。
 まず、ステップS61で、制御部201は、入力部202が通信端末装置100からメールにより異常判定情報を受信するまで待つ。
通信端末装置100からの異常判定情報を受信した場合、ステップS81で制御部201は、受信した通信端末装置100の位置情報に基づいて、関係先である家族、警備会社、法人本部等に対しメールにより異常を通知するとともに、該当利用者の通信端末装置100に対し自動音声により状況確認の発声をさせる。
 ステップS82では、制御部201は、家族・法人本部に上記メールを発行した後、所定時間(例えば3分)以内に当該メールに対する応答があるか否かを判別する。
上記メールを発行しても所定時間(例えば3分)以内に応答がない場合、ステップS83で制御部201は、他の利用者(他の通信端末装置100)に、メールにより当該利用者に異常が発生した可能性がある旨のメッセージを通知する。
 ステップS64では、制御部201は、自動音声による状況確認に対する該当利用者の通信端末装置100からの応答の有無を判別する。利用者の通信端末装置100からの応答がない場合、ステップS65で制御部201は、関係先である店舗等に対しメールに写真を添付して緊急事態を再通知する。
 ステップS84では、制御部201は、監視カメラによる建物周辺の撮影を要求する。店舗事務所、本部、警備会社等は、監視装置200の利用者撮影要求に基づいて、監視カメラにより建物周辺の動画を撮影し、監視装置200に送信する。
 ステップS66で撮影された該当利用者のリアルタイム動画を目視確認し、異常あり/疑問あり/異常なしを判別する。
 目視確認の結果、異常ありの場合は、ステップS67で制御部201は、店舗等の本部に対し店舗の該当場所(該当利用者のいる店舗場所)への音声通報を要求する。店舗等の本部は、この要求を受けて店舗の該当場所に音声通知(威嚇音、警告メッセージなど)により威嚇する。
 ステップS68では、制御部201は、店舗等の本部・警備会社より緊急事態確認後、利用者の位置に基づいて、警備対象建物が存在する管轄域である該当都道府県に存在すると判定した通信端末装置100に対して優先的に警察230への通報指示のメールを送信する。
 ステップS44では、監視装置200の制御部201は、関係先、他の通信端末装置100及び警備会社220に対して、警察230へ通報した結果メールを送信して本フローを終了する。
 目視確認の結果、疑問ありの場合は、ステップS69で制御部201は、店舗等の本部に対し該当利用者に音声により所定の行動(緊急事態ではないことを知らせる行動など)を採らせること要求する。店舗等の本部は、この要求を受けて、該当利用者に音声メッセージなどにより所定の行動をとらせるよう指示する。
 ステップS70では、制御部201は、店舗等の本部からの応答を基に、該当利用者が指示通りの行動を行ったか否かを判別する。該当利用者が指示通りの行動を行った場合、異常がないと判断してステップS71に進み、該当利用者が指示通りの行動を行わなかった場合、異常があると判断してステップS68に進む。
 上記ステップS66で異常なしの場合、あるいは上記ステップS70で該当利用者が指示通りの行動を行った場合、ステップS71で制御部201は、利用者及び他の通信端末装置100に緊急モードを解除した旨を通知して本フローを終了する。
 このように、従業員は脅迫者に脅迫されて、一切行動できない状況でも、監視装置200は脅迫者に気付かれず、店舗の事務所と本部、警備会社220へ異常事態を通報して、警察230へリアルタイムに110番通報(すなわち、緊急電話)することができる。
 以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、デジタル・セキュリティシステムは、利用者の腹圧を検出する腹圧センサ10から腹圧信号を取得するとともに、利用者の呼吸を検出する呼吸センサ20から呼吸信号を取得する腹圧信号取得部101と、取得した腹圧信号から呼吸信号成分を相殺し、呼吸の影響が抑制された腹圧信号を抽出する腹圧信号抽出部102と、呼吸信号成分が相殺された腹圧信号に基づいて利用者の異常を判定する異常判定部112と、異常事態発生の判定結果に基づいて、異常事態を通報する警報発信部203とを備える。
 異常判定部112は、腹圧信号抽出部102により抽出された腹圧信号が、繰返し送信されている。この腹圧信号が異常事態を示すものである場合、異常事態発生と判定する。
 すなわち、腹圧を検出し、これとは別に呼吸を検出し、呼吸をノイズとみなし、腹圧信号から呼吸信号を相殺したものによって異常を判定する。
 この構成により、呼吸によって変化する呼吸信号成分は相殺され、正確にヒトの意思による腹圧のみが検出され、誤報、失報を防止して信頼性を向上させつつ、被害者が確実に非常事態の発生を通報することができる。また、強盗等に知られずに利用者の意思によって確実に異常事態を通報することができる。
 例えば、利用者は脅迫者(強盗)に脅迫されて、一切行動できない状況でも、脅迫者に気付かれることなく、腹圧パターンを変えるなど通常時と変えることにより家族(他の通信端末装置100)、店舗の事務所本部、警備会社220へ異常事態を通報することができる。家族等は、確認して警察230へ110番通報して、事故・事件を未然に防止することができる。
 また、現金輸送車、バス、タクシー、貴金属売り場等の従業員も同様に、従業員の安全を確保して強奪事件を防御することができる。また、社会的な弱者である老人・児童・健康上問題があるといわれている人であっても、また離れた場所からでも、異常事態発生時はリアルタイムに救助の支援行動を受けることができる。その結果、家族は勿論のこと、法人・個人の従業員の生命と財産をリアルタイムで保護することができ、犯罪撲滅対策のシステムとして有用であり、経済的なメリットと貢献度は非常に大きい。
 例えば、店舗、銀行、企業事務所、駅・エアーターミナル、両替、現金輸送車、バス、タクシー等の接客営業の建物及び個人の自宅に、強盗が侵入した場合、従業員は所定の腹圧パターンに合致するように腹部を膨張・収縮することで、確実に異常事態を通報することができ、家族の関係者は警察へ110番通報することができる。
 また、脅迫者(強盗)の暴行で腹圧センサ10が停止したり、通信端末装置100が強盗に奪われて、腹圧センサ10と通信端末装置100の信号の通信ができない時は、通信端末装置100は、GPSにより認識した現在位置と、利用者が緊急状態であることを監視装置200に発信し、監視装置200はさらに法人・家族関係者へリアルタイムに通知することで、法人・家族関係者は警察へ110番通報ができる。このように、従業員は脅迫者に脅迫されて、一切行動できない状況でも、監視装置200は脅迫者に気付かれず、店舗の本部事務所、警備会社220へ異常事態を通報することが可能であり、警察230へリアルタイムに110番通報することができる。
 本実施の形態では、被害者と同一の警察行政区にいる通報先に優先的に通報するので、通報を受けた者は被害者がいる警察行政区の警察に迅速に緊急電話することができる。
 ここで、腹圧センサ10による異常検知の精度を高めるために、同じ判定手法を繰り返したり、異なる判定手法を複合して、そのすべてで異常と判定された場合に、最終的に異常と判定するようにしてもよい。
(第2の実施の形態)
 本発明の第2の実施の形態は、利用者、現金輸送車、バス、タクシー等への適用例である。
 本発明の第2の実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムのハード的構成は、図1と同様であるため説明を省略する。
 次に、デジタル・セキュリティシステムの監視装置200の登録処理について説明する。
 図11は、監視装置200(図1)の登録処理を示すフローチャートである。本フローは、主に監視装置200の制御部201により実行される。
 ステップS91では、制御部201は、現金輸送車、バス、又はタクシー等の利用者の行動情報を、監視装置登録設定情報(図示略)として予め登録する。監視装置登録設定情報は、通信端末装置100に関連付けられた腹圧センサ10の利用者の情報、通信端末装置の携帯番号、氏名、パスワード、連絡先、通常時腹圧情報等を登録する。また、腹圧パターンプログラムを登録する。
 図12は、デジタル・セキュリティシステムの監視装置200の行動監視制御動作を示すフローチャートである。本フローは、主に監視装置200の制御部201(図1)により実行される。
 まず、ステップS101で制御部201は、利用者が現金輸送車、バス、又はタクシー等の利用者である場合、通信端末装置100のモード設定を行動監視モードに設定する。また、通信端末装置100のモード設定についても同様に行動監視モードに設定する。この場合、通信端末装置100が先に行動監視モードに設定し、行動監視モード設定を監視装置200に通知し、監視装置200が行動監視モードを設定する態様でもよい。
 ステップS102では、制御部201は、例えば30分毎に通信端末装置100から送信された通信端末装置100の位置情報を取得する。ここで、本実施の形態におけるGPSによる位置情報の通知は、第1の実施の形態の所定時間(例えば1時間)より短い所定時間(例えば30分)であることが好ましい。すなわち、現金輸送車、バス、又はタクシー等の利用者(通信端末装置100)は、車両に乗って移動する可能性があり、この場合現在位置は大きく変化することが考えられる。そこで位置情報取得は、第1の実施形態の所定時間より短い時間とすることが好ましい。
 また、通信端末装置100がトンネル内などの無線が不通の場所にいる場合であってもジャイロなどを使った自律航法システムによって位置情報を継続的に取得することができる。さらに、そのように通信端末装置100が無線不通の場所にいる場合、監視装置200は、通信端末装置100の位置を受信できなくなるが、地図上において通信端末装置100が無線不通の地域にいると想定される場合には、位置情報を取得できなくても異常ではないと判断することにより誤報を防ぐことができる。
 ステップS103では、制御部201は、現金輸送車、バス、タクシー等の利用者の設定行動プログラムと位置情報を常時監視(ここでは30分毎に監視)する。
 ステップS104では、制御部201は、現金輸送車、バス、タクシー等の利用者の設定行動プログラムとGPSによる位置情報の不一致が所定時間(例えば30分以上)経過したか否かを判別する。
 設定行動プログラムとGPSによる位置情報の不一致が所定時間経過していない場合は、設定行動プログラムと位置情報の行動が一致していると判断して上記ステップS102に戻る。設定行動プログラムとGPSによる位置情報の不一致が所定時間経過した場合は、設定行動プログラムと位置情報の行動不一致であると判断してステップS105に進む。
 ステップS105では、制御部201は、現金輸送車、バス、又はタクシー等の利用者(通信端末装置100)からの異常事態発生通知を受信したか否かを判別する。なお、異常事態の判定については、図5により説明した。
 異常事態発生通知を受信した場合、ステップS106で制御部201は、警報発信部203(図1)を介して該当利用者の通信端末装置100にメール又は音声により警報を発信するとともに、該当利用者の家族、法人本部等にメールを発信する。異常事態発生通知を受信しない場合、上記ステップS102に戻る。
 ステップS107では、制御部201は、該当利用者の通信端末装置100からの応答があるか否かを判別する。
 利用者の通信端末装置100からの応答がある場合、上記ステップS102に戻る。また、利用者の通信端末装置100からの応答がない場合、ステップS108で制御部201は、該当利用者の通信端末装置100のGPSによる位置情報の監視を継続する。
 ステップS109では、制御部201は、設定行動プログラムと位置情報の行動不一致が所定時間(例えば30分以上)経過したか否かを判別する。
 設定行動プログラムとGPSによる位置情報の不一致が所定時間経過していない場合は、設定行動プログラムと位置情報の行動が一致していると判断して上記ステップS102に戻る。設定行動プログラムとGPSによる位置情報の不一致が所定時間経過した場合は、設定行動プログラムと位置情報の行動不一致であると判断してステップS110に進む。
 ステップS110では、制御部201は、本部・警備会社より、緊急事態確認し、利用者の位置を確認するとともに、警察に110番通報して本フローを終了する。
 ここで、通報の方法の例として、第1の実施の形態のように、被害者と同一の警察行政区にいる通報先に優先的に通報するようにしてもよい。
 このように、本実施の形態によれば、現金輸送車、バス、タクシー等を脅迫者(強盗)が襲い、従業員を脅迫して従業員は拘束されて、何も行動・救助を求めることができなくても、従業員は、現在位置情報と共に、確実に異常事態の発生を通報することができる。また、本部より従業員へ電話で異常はないか連絡して、従業員より無事だと連絡があっても、現金輸送車、バス、タクシー等の行動が、GPSにより確認して、定められたコースを行動しなければ警察へ110番通報することができ、事件を未然に防止することができる。さらに、現金輸送車、バス、タクシー等の車内に設置されている監視カメラの動画又は写真を、法人本部関係者へメールで送信し、現金輸送車、バス、タクシー等の異常状態を発信する。受信した法人本部関係者は、車内の状況を確認し緊急事態であれば、警察へ110番して、その後はGPS、携帯端末で現金輸送車、バス、タクシー等を追跡対応することが可能である。
(第3の実施の形態)
 本発明の第3の実施の形態は、異なる腹圧パターンによって異なる異常事態を区別して通報する例である。
 本実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムのハード的構成は、図1と同様であるため説明を省略する。本実施の形態では、図1の記憶部105は、図13に示す腹圧パターンを記憶する。
 図13は、本実施の形態に係るデジタル・セキュリティシステムの腹圧パターンの一例を示す図である。
 図13に示すように、本実施の形態の腹圧パターンは、利用者ごとに、通常腹圧、異常状態[i.注意、ii.異常事態、iii.緊急状態]を有する。
 例えば、利用者Aが例示として、10秒間の内に概ね2回の膨張・収縮をさせるIパターンでは「i注意」、5回のIIパターンでは「ii異常事態」、10回のIIIパターンでは「iii緊急状態」として、ただし個人レベルに合わせて設定する。上記「i」、「ii」、「iii」を、1回又は繰り返しの2~3回停止して、現場における状況により間隔を置いて腹圧パターンを作成する。また、利用者の業種別、児童・未成年・成人・老年別により腹圧パターンのプログラムを作成することが好ましい。
 このように、本実施の形態によれば、異なる複数の腹圧パターンを予め記憶しておくことで、様々な異常事態の発生に対して、それぞれの異常事態を区別して判定し、通報することができる。
 以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されることはない。例えば、本実施の形態では、公衆回線として電話回線210を使用する場合について説明したが、本発明はこの場合に限定されるものではなく、例えば公衆回線として無線通信回線、インターネット又はLAN等を使用してもよい。また、この公衆回線の種類に応じて、公衆回線が無線通信の場合は通信端末装置としてトランシーバーを、公衆回線がインターネット又はLANの場合は通信端末装置としてパーソナルコンピュータ又はパームトップコンピュータを利用してもよい。このように既存の公衆回線を利用してデジタル・セキュリティシステムを構築することにより、デジタル・セキュリティシステムの利用態様を拡げることができ、かつ、デジタル・セキュリティシステムの構築コストを抑えることができる。
 また、本実施の形態ではデジタル・セキュリティシステム及び方法という名称を用いたが、これは説明の便宜上であり、デジタル・セキュリティ、防犯システム、セキュリティ方法等であってもよい。
 さらに、異常事態の検出には、公知のすべてが含まれる。例えば異常事態には、不審者侵入又は接近がある。また、通報は、メールに限らずどのようなものでもよい。
 また、本発明のデジタル・セキュリティシステム及び方法は、コンピュータを本デジタル・セキュリティシステム又は方法として機能させるためのプログラムでも実現される。このプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されていてもよい。
 このプログラムを記録した記録媒体は、本デジタル・セキュリティシステムのROMそのものであってもよいし、また、外部記憶装置としてCD-ROMドライブ等のプログラム読取装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なCD-ROM等であってもよい。
 また、上記記録媒体は、磁気テープ、カセットテープ、フレキシブルディスク、ハードディスク、MO/MD/DVD等、又は半導体メモリであってもよい。
 本明細書で引用したすべての刊行物、特許及び特許出願は、そのまま参考として、ここにとり入れるものとする。
 本発明に係るデジタル・セキュリティシステム及び方法は、法人・商業施設、事務所等において、リアルタイムで対応し、財産、生命と経済損失を未然に防止して利用効果は大きい。
 10 腹圧センサ
 20 呼吸センサ
 100 通信端末装置
 101 腹圧信号取得部
 102 腹圧信号抽出部
 103 GPS機能部
 104 通信部
 105 記憶部
 110,201 制御部
 111 登録部
 112 異常判定部
 200 監視装置
 201 制御部
 202 入力部
 203 警報発信部
 210 電話回線
 220 警備会社
 

Claims (8)

  1.  装着される要員の腹圧を検出する腹圧センサから腹圧信号を取得するとともに、当該要員の呼吸を検出する呼吸センサから呼吸信号を取得する腹圧信号取得手段と、
     取得した前記腹圧信号から前記呼吸信号成分を相殺し、呼吸の影響が抑制された腹圧信号を抽出する腹圧信号抽出手段と、
     前記腹圧信号抽出手段により抽出された腹圧信号に基づいて異常の有無を判定する異常判定手段と、
     前記異常判定手段による異常判定結果に応じて異常事態の通報をする制御手段と
    を備えることを特徴とするデジタル・セキュリティシステム。
  2.  前記異常判定手段は、前記腹圧信号抽出手段により抽出された腹圧信号が、所定の腹圧パターンと合致する場合に、異常があると判定することを特徴とする請求項1記載のデジタル・セキュリティシステム。
  3.  前記異常判定手段は、前記腹圧信号抽出手段により抽出された腹圧信号が、所定範囲で繰返し異常があると判定された場合に、最終的に異常があると判定することを特徴とする請求項1記載のデジタル・セキュリティシステム。
  4.  前記制御手段は、前記異常判定手段の異常判定結果に応じて異なる通報をすることを特徴とする請求項1記載のデジタル・セキュリティシステム。
  5.  複数の通信端末装置の存在位置を検出し、前記通信端末装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
     警備対象建物が存在する、緊急通報用電話を受信する管轄域を保持する管轄域保持手段とを備え、
     前記制御手段は、前記異常判定手段が異常事態ありと判定したことに応じて、前記管轄域保持手段を参照して、複数の前記通信端末装置のいずれかが前記管轄域に存在する場合に、当該管轄域に存在する前記通信端末装置に優先的に通報することを特徴とする請求項1記載のデジタル・セキュリティシステム。
  6.  前記通報する手段がメール送信及び映像送信であることを特徴とする請求項1記載のデジタル・セキュリティシステム。
  7.  装着される要員の腹圧を検出する腹圧センサから腹圧信号を取得するとともに、当該要員の呼吸を検出する呼吸センサから呼吸信号を取得する腹圧信号取得ステップと、
     取得した前記腹圧信号から前記呼吸信号成分を相殺し、呼吸の影響が抑制された腹圧信号を抽出する腹圧信号抽出ステップと、
     前記腹圧信号抽出ステップにより抽出された腹圧信号に基づいて異常の有無を判定する異常判定ステップと、
     前記異常判定ステップによる異常判定結果に応じて異常事態の通報をする制御ステップと
    を備えることを特徴とするデジタル・セキュリティ方法。
  8.  コンピュータを、
     装着される要員の腹圧を検出する腹圧センサから腹圧信号を取得するとともに、当該要員の呼吸を検出する呼吸センサから呼吸信号を取得する腹圧信号取得手段と、取得した前記腹圧信号から前記呼吸信号成分を相殺し、呼吸の影響が抑制された腹圧信号を抽出する腹圧信号抽出手段と、前記腹圧信号抽出手段により抽出された腹圧信号に基づいて異常の有無を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段による異常判定結果に応じて異常事態の通報をする制御手段とを備えるデジタル・セキュリティシステム
    として機能させるためのプログラム。
     
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