JPWO2015064119A1 - デジタルリアル・セキュリティシステム、方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
緊急時には、被害者が緊急事態を、家族、法人関係者、警察等に通知して、救助を待つことが一般的である。しかしながら、加害者に脅迫された被害者は、一切の行動は束縛されて、事故・事件につながるケースが多い。
特許文献1記載の非常送信器では、ベルトの締め具合の調整等に起因する誤報や失報を防ぐため、キャンセルスイッチを更に有し、所定時間内にキャンセル信号の入力がないと異常と判定する構成を採っている。
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るデジタルリアル・セキュリティシステムの構成を示すブロック図である。
腹圧センサ10は、利用者の腹部の膨脹伸縮を検知して膨張・伸縮信号(腹圧信号)を出力する。この膨張・伸縮信号を基に、腹圧を検出することができる。ここで、膨張・伸縮信号には、呼吸の成分である呼吸信号成分が重畳していると考えられる。腹圧センサ10は、例えば利用者のベルト等に装着され、利用者の腹部からの圧力を検出する。圧力を検出する圧力センサには、感圧センサを用いることができる。感圧センサは、感知面に加わった圧力を検出し、この値に応じた電圧値を連続的な値として出力する。感圧センサの出力値は、加わった圧力の大きさ及びその圧力を受けた面積で決定される。腹圧センサ10により得られた腹圧信号は、無線通信方式により本発明の対象である通信端末装置100に出力される。
なお、腹圧センサ10により腹部の膨脹伸縮を検知して腹圧を検出する腹圧検出の詳細については、図2により後述する。
呼吸センサ20は、呼吸による体表の動きをとらえる。呼吸センサ20は、本発明の対象ではないが、本発明を理解するために説明する。呼吸センサ20は、例えばマイクロ波ドップラーセンサを用いセンサから発信されるマイクロ波(2.4GHz)により微少体動に基づく呼吸(呼吸数の大小、有無)を検知する。呼吸センサ20は、他の例として音響トランスデュサ内蔵の粘着式センサを用い、気道の空気の流れ(呼気・吸気)を識別し、連続的に呼吸数を検出する。呼吸センサ20により得られた呼吸信号は、無線通信方式により本発明の対象である通信端末装置100に出力される。
通信端末装置100は、腹圧センサ10からの腹圧信号と呼吸センサ20からの呼吸信号とを取得する腹圧信号取得部101と、取得した腹圧信号から呼吸信号成分を相殺し、呼吸の影響が抑制された腹圧信号を抽出する腹圧信号抽出部102と、GPS(Global Positioning System)機能部103と、通信部104と、記憶部105と、装置全体を制御する制御部110と、を含んで構成される。
また、Wi-Fi測位による位置情報取得、すなわちWi-Fiアクセスポイントと所定の位置情報サービスを利用した位置情報取得を用いてもよい。
監視装置200は、制御部201、入力部202、及び警報発信部203を備える。監視装置200は、一般的なサーバ計算機、パーソナルコンピュータ等であってよい。
図2は、腹圧センサ10、呼吸センサ20及び通信端末装置100の登録設定情報を示す図である。
図2に示すように、通信端末装置100の記憶部105には、腹圧パターンプログラム実行時に参照される登録設定情報120が格納されている。登録設定情報120は、本システム利用者ごとに、該当腹圧センサ10と呼吸センサ20と通信端末装置100の呼吸情報が対応付けられて設定される。この登録設定情報120は、予め監視装置200に転送されて監視装置200に登録され、監視装置200においても、本システム利用者ごとの通信端末装置100の腹圧情報が参照可能である。
まず、腹圧センサ10、呼吸センサ20、通信端末装置100及び監視装置200の登録処理について説明する。
図4は、監視装置200(図1)の登録処理を示すフローチャートである。本フローは、主に監視装置200の制御部201により実行される。
ステップS12では、制御部201は、腹圧パターンを表す腹圧パターンプログラムを登録する。
次に、デジタルリアル・セキュリティシステムの通信端末装置100の監視制御について説明する。
図6は、通信端末装置100の異常判定部112の腹圧異常判定処理を示すフローチャートであり、図5のステップS24のサブルーチンである。
<通報例1>
図7は、デジタルリアル・セキュリティシステムの監視装置200の通報制御動作を示すフローチャートである。本フローは、主に監視装置200の制御部201(図1)により実行される。
ステップS43では、制御部201は、警備対象建物が存在する管轄域である該当都道府県に存在すると判定した通信端末装置100に対して優先的に警察230(図1参照)への通報指示のメールを送信する。
店舗、銀行、企業事務所、駅・エアーターミナル、両替商、現金輸送車、バス、タクシー等の接客営業の建物及び個人の自宅(以下、店舗等という)への適用例である。
本部、警備会社等は、監視装置200の利用者撮影要求に基づいて、監視カメラにより該当店舗等において該当利用者の動画を撮影し、監視装置200に送信する。
通報例1及び2によれば、強盗に知られずに異常事態を通報することができる。通報例3は、強盗に知られずに異常事態を通報した後、強盗を威嚇する例である。
通報例4は、通報例3と同様に、強盗に知られずに異常事態を通報した後、強盗を威嚇する例である。
通信端末装置100からの異常判定情報を受信した場合、ステップS81で制御部201は、受信した通信端末装置100の位置情報に基づいて、関係先である家族、警備会社、法人本部等に対しメールにより異常を通知するとともに、該当利用者の通信端末装置100に対し自動音声により状況確認の発声をさせる。
目視確認の結果、異常ありの場合は、ステップS67で制御部201は、店舗等の本部に対し店舗の該当場所(該当利用者のいる店舗場所)への音声通報を要求する。店舗等の本部は、この要求を受けて店舗の該当場所に音声通知(威嚇音、警告メッセージなど)により威嚇する。
すなわち、腹圧を検出し、これとは別に呼吸を検出し、呼吸をノイズとみなし、腹圧信号から呼吸信号を相殺したものによって異常を判定する。
本発明の第2の実施の形態は、利用者、現金輸送車、バス、タクシー等への適用例である。本発明の第2の実施の形態に係るデジタルリアル・セキュリティシステムのハード的構成は、図1と同様であるため説明を省略する。
次に、デジタルリアル・セキュリティシステムの監視装置200の登録処理について説明する。
ステップS107では、制御部201は、該当利用者の通信端末装置100からの応答があるか否かを判別する。
ステップS109では、制御部201は、設定行動プログラムと位置情報の行動不一致が所定時間(例えば30分以上)経過したか否かを判別する。
本発明の第3の実施の形態は、異なる腹圧パターンによって異なる異常事態を区別して通報する例である。本実施の形態に係るデジタルリアル・セキュリティシステムのハード的構成は、図1と同様であるため説明を省略する。本実施の形態では、図1の記憶部105は、図13に示す腹圧パターンを記憶する。
図13に示すように、本実施の形態の腹圧パターンは、利用者ごとに、通常腹圧、異常状態[i.注意、ii.異常事態、iii.緊急状態]を有する。
第1乃至第3の実施の形態では、腹圧センサ10により検出した膨張・伸縮信号から、呼吸センサ20により検出した呼吸信号を相殺することで呼吸の影響が抑制された、ヒトの意思による膨張・伸縮信号を得ている。しかしながら、第1乃至第3の実施の形態は、あくまで利用者が腹圧センサ10及び呼吸センサ20を装着(利用)することを前提とし、その上で、ヒトの意思による膨張・伸縮信号を得るものである。すなわち、腹圧センサ10及び呼吸センサ20の併用は、膨張・伸縮信号の信頼性を高めることにある。
利用者の通常時の腹圧パターンとしては、息を吸った時(a:吸う)及び吐いた時(b:吐く)の、胸部廻り及び腹部廻りの長さを作動数値として各利用者と関連付けて設定することができる。併せて、単位時間当たりの呼吸回数を各利用者と関連付けて設定することができる。具体的には例えば、通常呼吸時の所定呼吸回数(例えば20回)の作動数値、又は、所定時間(例えば1分間)の作動数値を検出する。図16(a)は1分間の通常呼吸の胸部・腹部の作動数値及び呼吸回数を示す。同様に、同一利用者の例えば30分後の更新設定として、通常呼吸時の所定呼吸回数(例えば20回)の作動数値、又は、所定時間(例えば1分間)の作動数値を検出する。図16(b)は30分後のその更新設定としての1分間の通常呼吸の胸部・腹部の作動数値及び呼吸回数を示す。図16(a)と図16(b)とを比較して分かるように、同一利用者であっても時によって変動がある。したがって、本実施の形態では、この変動分を許容値として予め所定のマージンを持たせている。
本実施の形態のデジタルリアル・セキュリティシステムは、第1の実施の形態の登録処理(図3)と同様に、通信端末装置100の制御部110の登録部111(図1)により下記の登録が事前に実行されている。
また、監視装置200の制御部201は、腹圧パターンを表す腹圧パターンプログラムを登録する。腹圧パターンプログラムは、図16の通常呼吸時の胸部・腹部作動数値設定に基づいている。特に、記憶部105(図1)には、セキュリティ対象者の通常呼吸回数・腹圧パターンが記憶されている。
図17は、通信端末装置100の異常判定部112の腹圧異常判定処理を示すフローチャートであり、図5のステップS24のサブルーチンである。図6とフローの内容は異なるが、図面に示すフローは同一である。
呼吸信号相殺後の膨張・収縮信号が所定パターンのものと合致し、しかもセキュリティ対象者の通常呼吸回数・腹圧パターンの照合検証結果が一致しない場合(S134のYES)、異常と判断してステップS135に進む。
このプログラムを記録した記録媒体は、本デジタルリアル・セキュリティシステムのROMそのものであってもよいし、また、外部記憶装置としてCD−ROMドライブ等のプログラム読取装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なCD−ROM等であってもよい。
20 呼吸センサ
100 通信端末装置
101 腹圧信号取得部
102 腹圧信号抽出部
103 GPS機能部
104 通信部
105 記憶部(記憶手段)
110,201 制御部
111 登録部
112 異常判定部(異常判定手段)
200 監視装置
201 制御部
202 入力部
203 警報発信部
210 電話回線
220 警備会社
300 胸部・腹部作動信号検出装置
300a 本体
310 固定部
320 作動部
321 バネ
330 センサ部
331 作動位置センサ
331a 検出センサ
331b 信号線
332 可動片
340 信号検出回路
350 Bluetooth送信機
360 電源供給部
Claims (7)
- 装着される要員の腹圧を検出する腹圧センサから腹圧信号を取得する腹圧信号取得手段と、
取得した前記腹圧信号から腹圧が変化する腹圧パターン及び/又は単位時間当たりの呼吸回数を抽出する腹圧信号抽出手段と、
前記腹圧信号抽出手段により抽出された前記要員の通常時の腹圧パターン及び/又は呼吸回数を前記要員と関連付けて記憶する記憶手段と、
前記腹圧信号抽出手段により抽出された腹圧パターン及び/又は呼吸回数と、前記記憶手段に記憶された前記要員の通常時の腹圧パターン及び/又は呼吸回数とを照合し、照合結果に基づいて異常の有無を判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段による異常判定結果に応じて異常事態の通報をする制御手段と
を備えることを特徴とするデジタルリアル・セキュリティシステム。 - 前記腹圧信号取得手段は、更に前記要員の呼吸を検出する呼吸センサから呼吸信号を取得し、
前記腹圧信号抽出手段は、取得した前記腹圧信号から前記呼吸信号成分を相殺し、呼吸の影響が抑制された腹圧信号から腹圧パターンを抽出することを特徴とする請求項1記載のデジタルリアル・セキュリティシステム。 - 前記異常判定手段は、前記腹圧信号抽出手段により抽出された腹圧パターン及び/又は呼吸回数と、前記記憶手段に記憶された前記要員の通常時の腹圧パターン及び/又は呼吸回数との照合結果が一致しない場合に、異常があると判定することを特徴とする請求項1記載のデジタルリアル・セキュリティシステム。
- 前記制御手段は、前記異常判定手段の異常判定結果に応じて異なる通報をすることを特徴とする請求項1記載のデジタルリアル・セキュリティシステム。
- 前記通報する手段がメール送信及び映像送信であることを特徴とする請求項1記載のデジタルリアル・セキュリティシステム。
- 装着される要員の腹圧を検出する腹圧センサから腹圧信号を取得する腹圧信号取得ステップと、
取得した前記腹圧信号から腹圧が変化する腹圧パターン及び/又は単位時間当たりの呼吸回数を抽出する腹圧信号抽出ステップと、
前記腹圧信号抽出ステップにより抽出された前記要員の通常時の腹圧パターン及び/又は呼吸回数を前記要員と関連付けて記憶する記憶ステップと、
前記腹圧信号抽出ステップにより抽出された腹圧パターン及び/又は呼吸回数と、前記記憶ステップにより記憶された前記要員の通常時の腹圧パターン及び/又は呼吸回数とを照合し、照合結果に基づいて異常の有無を判定する異常判定ステップと、
前記異常判定ステップによる異常判定結果に応じて異常事態の通報をする制御ステップと
を備えることを特徴とするデジタルリアル・セキュリティ方法。 - コンピュータを、
装着される要員の腹圧を検出する腹圧センサから腹圧信号を取得する腹圧信号取得手段と、取得した前記腹圧信号から腹圧が変化する腹圧パターン及び/又は単位時間当たりの呼吸回数を抽出する腹圧信号抽出手段と、前記腹圧信号抽出手段により抽出された前記要員の通常時の腹圧パターン及び/又は呼吸回数を前記要員と関連付けて記憶する記憶手段と、前記腹圧信号抽出手段により抽出された腹圧パターン及び/又は呼吸回数と、前記記憶手段に記憶された前記要員の通常時の腹圧パターン及び/又は呼吸回数とを照合し、照合結果に基づいて異常の有無を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段による異常判定結果に応じて異常事態の通報をする制御手段とを備えるデジタルリアル・セキュリティシステム
として機能させるためのプログラム。
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