WO2015061872A1 - Estacionamento de veículos em múltiplos níveis e método de gestão de manobras - Google Patents

Estacionamento de veículos em múltiplos níveis e método de gestão de manobras Download PDF

Info

Publication number
WO2015061872A1
WO2015061872A1 PCT/BR2014/000392 BR2014000392W WO2015061872A1 WO 2015061872 A1 WO2015061872 A1 WO 2015061872A1 BR 2014000392 W BR2014000392 W BR 2014000392W WO 2015061872 A1 WO2015061872 A1 WO 2015061872A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parking
boxes
beams
casters
box
Prior art date
Application number
PCT/BR2014/000392
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Carmine CIFELLI
Vinícius AMORIM
Original Assignee
Cifelli Carmine
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cifelli Carmine filed Critical Cifelli Carmine
Priority to CN201480059434.7A priority Critical patent/CN105980645A/zh
Priority to US15/033,430 priority patent/US10221585B2/en
Priority to JP2016527427A priority patent/JP2016535185A/ja
Priority to EP14857554.1A priority patent/EP3064675B1/en
Priority to AU2014344749A priority patent/AU2014344749B2/en
Publication of WO2015061872A1 publication Critical patent/WO2015061872A1/pt

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/181Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions the cars rolling freely from the transfer means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02Small garages, e.g. for one or two cars
    • E04H6/06Small garages, e.g. for one or two cars with means for shifting or lifting vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/185Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/20Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of conveyor chains or rotatable rollers for horizontal transport

Definitions

  • the present invention relates to the field of buildings; specifically for car parking buildings.
  • Direct-access vertical parking is characterized by the removal of the requested vehicle without the need for previous maneuvers, ie the transport system directly accesses the target without moving unsolicited vehicles.
  • Indirect access car parks on the other hand, prioritize a better volumetric occupancy rate and therefore deprive themselves of direct vehicle movement. This movement occurs in stages and is due to the target vehicle position and the position of neighboring vehicles' to it. These models require more elaborate mechanisms and take longer to operate.
  • EP0394378, US20080075566, and US6345948 deal with multi-level indirect access parking lots.
  • the present invention relates to a multilevel vehicle parking lot comprising a parking box; a basal support structure with locks and horizontal ground transport; and a lifting system.
  • This parking enables the storage of vehicles at different levels in relation to the ground, thus optimizing the use of space.
  • the parking box can be stacked on a basal structure which enables the stacking of a set of boxes to form a stack.
  • the basal structure allows the vehicles to remain at a certain height from the ground, thus enabling the horizontal movement of the pits only at ground level.
  • a locking basal support structure with horizontal ground transport will be referred to as the basal structure only; and, a set of boxes positioned over a basal structure will be called a stack.
  • a set of stacks positioned next to each other along with a lifting system will be called a stack line, or pit stack line, and a side by side stack line set will be called multi-vehicle parking. levels.
  • the lift system enables each parking box to be moved vertically. Vertical movement occurs by positioning the lifting system just below the ground level parking box, which is then raised to the first level above ground and secures it to the basement frame supports.
  • the parking box is initially locked to the basement frame supports on the first level above the ground floor until the lifting system engages with the box, thus allowing the basal system locks to open allowing allow the lifting system to move the box back to ground level. That is, in this process, the basal frame latches first open to allow only one pit stack parking box to be driven to the ground level by the elevator, then the basal system locks close by securing the boxes in the first floor. Thereafter, the ground level parking box is free to move horizontally for two different purposes; to move to the place where the driver of the vehicle is to be removed from this box, - or to occupy a temporary position. on the ground floor allowing the movement of other boxes.
  • Figure 1 shows the perspective view of a multi-level vehicle parking mode.
  • Figure 2 is a perspective view of a parking box.
  • Figure 3 is the perspective view of the basal structure.
  • Figure 4 shows the perspective view of the lifting system.
  • Figure 5 shows the perspective view of a stack of boxes over the basal structure.
  • Figure 6 shows the perspective view of one embodiment of the battery pack.
  • Figure 7 represents the degrees in plan . freedom of movement of the parking box at the base level.
  • Figure 8 is a cross-sectional view showing the degrees of freedom of movement of the ground level and higher boxes.
  • Figure 9 represents the cross-sectional view and shows the stages of a vehicle exit maneuver.
  • Figure 10 is a cross-sectional view showing the stages of a vehicle entry maneuver.
  • Figure 11 is a perspective view of the raised lifting system.
  • Figure 12 represents the perspective view of the elevating system in a lowered position and shows the degrees of freedom of horizontal movement of the elevator on the ground level.
  • Multilevel vehicle parking (1) comprising a parking box (2); a basal structure (3); and a lifting system (4); enabling the storage of vehicles at different levels compared to the ground floor, optimizing the use of space.
  • box, and box of parking lot deal with the same structure and can be used interchangeably in this report with the same meaning.
  • the same definition and indistinct use occurs with the plurals of these terms.
  • the parking box (2) object of the present invention consists of two bases (5) which serve to position the wheels of the vehicle, and has its ends fixed to the beams (6), which in turn are fixed to the columns. (7) fitted with coupling structures (8).
  • the coupling structures (8) are intended to guide and ensure a correct fit between two adjacent boxes.
  • the columns (7) consist of square profile metal tubes and have cross plates as the coupling structure (8).
  • the end ends of the side beams (6) form a protrusion (9) which serves as a fulcrum through which the pits will be supported by the basal structure (3).
  • the rails (10) are fixed enabling the displacement of the parking box (2) in both directions during horizontal movement.
  • the basal structure (3) consists of four fixed metal beams (11) to form a frame supported by the metal columns (12) attached to the foundation on the ground floor.
  • Two movable beams (13) are connected to the frame with freedom of lateral movement and can remain in the open position allowing the parking box (2) to pass freely, or in the closed position allowing the support of the boxes over the basal structure (3).
  • the rails (14) In the At the bottom of the basal structure (3) are located the rails (14) through which the lifting system (4) travels.
  • the frame formed by beams (15), (16):, (17) and (18), supported by four small columns (19); and equipped with casters (20) is located inside the basal structure (3).
  • the rails (10) of the boxes (2) contact the casters (20) and thus can move horizontally when the electric motor, installed in the frame, it accelerates or brakes the parking box (2) in both directions during horizontal movement.
  • the electric motor is not part of the invention, so it has not been illustrated, and can be any prior art electric motor.
  • the beams (15) and (16) have variable elevation of a few centimeters and when in the highest position enable the action of the castors (20) on the beams (15) and (16) and when in the lowest position these castors are not possible, avoiding any interference with the line of the castors (20) on the beams (17) and (18).
  • the lifting system (4) which consists of a lower frame (21) provided with castors (22) that allow it to move on the rails (23) enabling the up and down movement of the beam (24).
  • Each of the beams (24) is connected to the rod (25) by its medial portion; the casters (22) at the lower end; and to the articulation (26) by the upper extremity, the structure being responsible for lifting and lowering the lifting system (4).
  • the pivot (26) connects the upper frame (27) to the beam (24).
  • the casters have their movement restricted to the horizontal plane by the guides (28).
  • the upper frame (27) has at its four ends the coupling frame (29) which allows to engage with the boxes (2) during the up and down movements of the box (2) positioning them over the lifting system (4). ).
  • Figure 5 shows a stack of boxes (29), which is formed by stacking multiple parking boxes (2) on the basal structure (3), and a lifting system (4).
  • the present invention dispenses with the construction of fixed box support structures above the ground floor, since the first parking box (2) of the The stack of boxes is positioned directly to the basal structure (3), and the other boxes (2) of the stack are positioned one above the other.
  • a stack line comprises a set of horizontally juxtaposed pit stacks (29), as can be seen in Figure 6.
  • the lifting system (45 When the lifting system (45 is in the lowered position, it can move horizontally through the The set of piles only in the longitudinal direction of the structure shown in Figure 12 on the rails (14) of the basal structure (3).
  • Figure 7 shows an alternative embodiment of the invention, in which the rows of pit stack (29) arranged side by side form the complete multi-level vehicle parking (1).
  • Figure 8 shows the degrees of freedom of movement of the boxes (2) when they are positioned on the ground level, which is the floor of the basal structure (3).
  • the invention further relates to a maneuver management method consisting of an engine optimization system. parking space and multi-level vehicle parking (1).
  • the maneuver management method organizes a sequence of movements of the pits (2) that make up the parking lot.
  • FIG 9 shows the sequence of pit movements (2) promoted by the management system maneuvering the vehicle removal operation.
  • This maneuver consists of a sequence of pit stack downgrades (29), illustrated by (a) to (d) followed by a horizontal displacement of the parking box (2) below that stack (29), as shown below. (d) to (e).
  • This maneuver consists of a sequence of pit stack downgrades (29), illustrated by (a) to (d) followed by a horizontal displacement of the parking box (2) below that stack (29), as shown below. (d) to (e).
  • all the boxes (2 ⁇ below the target box will be placed at basal frame level (3) until the target box (2) reaches ground level at ground level level. ) while the vehicle is directed to the end of the car to which it may 'be removed by a ⁇ driver.
  • the pits (2) that were scattered across the level of the movable structure will be routed to the base of the stack in the position where they will be raised to reconstitute it according to the final arrangement illustrated in (f).
  • Figure 11 shows an entry maneuver of a vehicle. Once left by the driver inside the box (2), the vehicle will be routed by the horizontal movement system to the base of a stack where it will be lifted by the lifting system (4). Once lifted, the box rests on the base frame studs (3) and is stored below other boxes previously positioned in the stack.
  • Figure 11 shows a set of basal structures (3) arranged in line with the lifting system (4) in an upright position.
  • the lifting system (4) is in the lowered position when it has freedom of movement in the direction indicated by the arrows.
  • the present invention therefore deals with vehicle parking at multiple levels of indirect vehicle storage, and thus prioritizes greater volumetric use.
  • the main difference for the other indirect type parking lots is that the present invention does not require a building structure, since its structure consists of independent boxes (2) and basal structures (2).
  • the present multi-level vehicle parking also allows its uninstallation and thus the possibility of moving to other locations, thus making it possible to take advantage of the multi-level vehicle parking structure, as needed and without losing the investment already made.
  • the present invention also enables a variation in the parking capacity of a parking lot by adding or removing boxes (2) as a function of the variation in local parking demand.
  • boxes (2) and the basal structure (3) do not have mechanical mechanisms, facilitating and reducing the costs of their manufacture and installation.
  • Another advantage of the invention is that the operation of multi-level vehicle parking (1) is based on a very simple principle that enables numerous different combinations of pits to move (2) creating a wide range of d and maneuvering options.
  • the present invention enables the use of process optimization capabilities that can be made in a customized manner for each different scenario ⁇ flow of users, providing efficiency in occupation and at the same time, the use of computational intelligence, invention mitigates the biggest deficiency of the indirect type system which is the longest time for maneuvers.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

A presente invenção trata de um estacionamento (1) de veículos em múltiplos níveis que compreende um box de estacionamento (2); um estrutura basal (3); e, um sistema de elevação (4); viabilizando o armazenamento de veículos em diferentes níveis em relação ao andar térreo, otimizando o aproveitamento de espaço; e ao método de gestão de manobras consistido de um sistema de otimização do espaço de estacionamento e o estacionamento de veículos em múltiplos níveis (1).

Description

ESTACIONAMENTO DE VEÍCULOS EM MÚLTIPLOS NÍVEIS E MÉTODO DE
GESTÃO DE MANOBRAS.
CAMPO DA INVENÇÃO
A presente invenção se refere ao campo das edificações; mais especificamente às edificações para estacionamento de veículos.
ESTADO DA TÉCNICA
O aumento do número de veículos circulantes e a maior demanda por vagas em grandes centros urbanos têm propiciado a adoção de soluções verticais para estacionamentos. Os diversos modelos de estacionamentos, equipamentos e sistemas de estacionamento com essa finalidade podem ser classificados em dois tipos principais: de acesso direto e
Ί _
de acesso indxreto.
Os estacionamentos verticais de acesso direto caracterizam- se pela retirada do veículo solicitado sem a necessidade de manobras anteriores, ou seja, o sistema de transporte acessa diretamente o alvo sem a movimentação de veículos não solicitados. Análogo a um estacionamento convencional térreo onde existem os espaços da vaga e uma via de saída do veículo, não havendo a necessidade de manobrar outros veículos que impossibilitem a sua saída. Existem variações deste tipo de modelo com diferentes graus de automatização. Desde operados manualmente, até totalmente automatizados.
Os estacionamentos verticais de acesso indireto caracter! zam-se pela retirada do veículo solicitado com a necessidade de manobras anteriores, ou seja, o sistema de transporte necessita movimentar veículos não solicitados para acessar o veículo alvo. Análogo a um estacionamento convencional térreo onde existe somente o espaço da vaga, sendo necessário um manobrista para retirar os veículos que impossibilitam a retirada do veículo solicitado. Ambos os tipos de estacionamento são construídos em uma estrutura predial.
Os estacionamentos de acesso . direto existentes são bastante eficientes na operação de acesso aos veículos, em contrapartida, é ocupada uma relevante porção do espaço destinado ao sistema de . movimentação dos veículos. Nesse ponto, o estacionamento vai contra ao seu próprio propósito que é otimizar o espaço uma vez que utiliza uma área significante destinada a movimentação e não a armazenagem. Dessa forma, esses estacionamentos necessitam de um número elevado de pavimentos para que se tornem viáveis. As patentes EP0374104, US4.039.089, US5.487.636, US5.478.182 tratam de sistemas de estacionamento deste tipo.
Já os estacionamentos de acesso indireto priorizam uma melhor taxa de ocupação volumétrica e por isso se privam de uma movimentação direta dos veículos. Esta movimentação ocorre por estágios e está em função da posição do veículo alvo e da posição dos veículos vizinhos' a ele. Esses modelos exigem mecanismos mais elaborados e .despendem um tempo maior para a sua operação.
Os documentos de patente EP0394378, US20080075566 , e US6345948 tratam de estacionamentos de acesso indireto com múltiplos níveis de vagas.
OBJETIVOS DA INVENÇÃO
É um objetivo da presente invenção propor um estacionamento de veículos que permite o armazenamento automatizado em múltiplos níveis em relação ao andar térreo e com isso otimiza-se a ocupação do solo .
Como último objetivo da invenção, propõe-se um método de gestão de manobras de veículos para o estacionamento em múltiplos níveis.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
A presente invenção refere-se a um estacionamento de veículos em múltiplos níveis que compreende um de box de estacionamento; uma estrutura basal de apoio com travas e transporte térreo horizontal; e, um sistema de elevação. Este estacionamento viabiliza o armazenamento de veículos em diferentes níveis em relação ao solo, otimizando assim, o aproveitamento de espaço.
O box de estacionamento pode ser empilhado sobre uma estrutura basal o que possibilita o empilhamento de um conjunto de boxes formando uma pilha. A estrutura basal possibilita que os veículos permaneçam a uma determinada altura do solo, possibilitando assim a movimentação horizontal dos boxes apenas no nível térreo.
Doravante, uma estrutura basal de apoio com travas e transporte térreo horizontal será chamada apenas por estrutura basal; e, um conjunto de boxes posicionados sobre uma estrutura basal será chamado de pilha, ou pilha de boxes. Um conjunto de pilhas posicionadas uma ao lado da outra juntamente com um sistema de elevação, será chamado de linha de pilhas, ou linha de pilha de boxes, e um conjunto de linha de pilhas dispostas lado a lado será chamado de estacionamento de veículos de múltiplos níveis.
O sistema de elevação viabiliza que cada box de estacionamento seja movimentado verticalmente. O movimento vertical ocorre pelo posicionamento do sistema de elevação logo abaixo do box de estacionamento que se encontra no nível térreo, que é então erguido até o primeiro nível acima do solo e o prende aos apoios da estrutura basal .
Em uma operação oposta a descrita anteriormente o box de estacionamento inicialmente encontra-se travado aos apoios da estrutura basal no primeiro nível acima do andar térreo, até que o sistema de elevação se acople ao box, permitindo assim a abertura das travas do sistema basal possibilitando que o sistema de elevação movimente o box de volta ao nível térreo. Ou seja, neste processo, as travas da estrutura basal primeiramente se abrem para permitir que apenas um box de estacionamento da pilha de boxes seja conduzido para o nível térreo pelo elevador,, logo em seguida as travas do sistema basal se fecham prendendo os boxes no primeiro pavimento . A partir daí, o box de estacionamento que se encontra no nível térreo fica livre para se movimentai" horizontalmente com duas finalidades distintas; mover-se até o local destinado a retirada do veículo deste box pelo condutor do veículo,- ou ocupar uma posição temporária no térreo possibilitando assim a movimentação dos outros boxes .
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
Para se obter uma total e completa visualização do objeto desta patente de invenção, acompanham os desenhos aos quais se faz referências conforme abaixo.
A figura l apresenta a vista em perspectiva de uma modalidade do estacionamento de veículos em múltiplos níveis.
A figura 2 é a vista em perspectiva de um box de estacionamento. A figura 3 é a vista em perspectiva da estrutura basal .
A figura 4 apresenta a vista em perspectiva do sistema de elevação.
A figura 5 apresenta a vista em perspectiva de uma pilha de boxes sobre a estrutura basal.
A figura 6 apresenta a vista em perspectiva de uma modalidade do conjunto de pilhas.
A figura 7 representa em planta os graus . de liberdade de movimento do box de estacionamento no nível da base.
A figura 8 é a vista em corte e apresenta os graus de liberdade de movimento dos boxes no nível térreo e superiores .
A figura 9 representa a vista em corte e apresenta os estágios de uma manobra de saída de veiculo.
A figura 10 representa a vista em corte e apresenta os estágios de uma manobra de entrada de veiculo.
A figura 11 representa a vista em perspectiva do sistema de elevação em posição erguida.
A figura 12 representa a vista em perspectiva do sistema de elevação em posição abaixada e apresenta os graus de liberdade de movimento horizontal do elevador no nível térreo.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
0 estacionamento (1) de veículos em múltiplos níveis que compreende um box de estacionamento (2) ; um estrutura basal (3); e, um sistema de elevação (4); viabilizando o armazenamento de veículos em diferentes níveis em relação ao andar térreo, otimizando o aproveitamento de espaço.
Para fins desta invenção, os termos box, e box de estacionamento tratam da mesma estrutura, podendo ser utilizados indistintamente neste relatório, apresentando o mesmo significado. A mesma definição e uso indistinto ocorre com os plurais destes termos .
Assim, o box de estacionamento (2) objeto da presente invenção é consistido por duas bases (5) que servem para o posicionamento das rodas do veículo, e possui suas extremidades fixadas às vigas (6), que por sua vez são fixadas às colunas (7) dotadas de estruturas de acoplamento (8) . As estruturas de acoplamento (8) tem a finalidade de guiar e assegurar um encaixe correto entre dois boxes adj acentes .
Preferencialmente, as colunas (7) são constituídas por tubos metálicos de perfil quadrado e possuem chapas cruzadas como estrutura de acoplamento (8) .
As extremidades finais das vigas laterais (6) formam uma saliência (9) que serve como ponto de apoio por onde os boxes serão sustentados pela estrutura basal (3). Ao redor de todo o box de estacionamento (2), os trilho (10) são fixados viabilizando o deslocamento do box de estacionamento (2) em ambas as direções durante a movimentação horizontal.
A estrutura basal (3) constituída de quatro vigas metálicas fixas (11) de modo a formar um quadro sustentado pelas colunas metálicas (12) fixadas à fundação no andar térreo. Duas vigas móveis (13) são ligadas ao quadro com liberdade de movimento lateral, podendo permanecer na posição aberta permitindo a passagem livre do box de estacionamento (2) , ou na posição fechada possibilitando o apoio dos boxes sobre a estrutura basal (3) . Na parte inferior da estrutura basal (3) estão localizados os trilhos (14) por onde o sistema de elevação (4) se desloca.
Om quadro, formado pelas vigas (15) , (16): , (17) e (18), sustentado por quatro pequenas colunas (19); e dotados de rodízios (20) é localizado no interior da estrutura basal (3) , Os trilhos (10) dos boxes (2) entram em contato com os rodízios (20) e desta forma podem se movimentar horizontalmente quando o motor elétrico, instalado no quadro, realiza a aceleração ou frenagem do box de estacionamento (2) em ambos os sentidos durante a movimentação horizontal. 0 motor elétrico não é parte da invenção, por isso não foi ilustrado, e pode ser qualquer motor elétrico pertencente ao estado da técnica.
As vigas (15) e (16) possuem elevação variável de alguns centímetros e, quando se encontram na posição mais alta possibilitam a ação dos rodízios (20) sobre as vigas (15) e (16) e quando se encontram na posição mais baixa impossibilitam a ação destes rodízios, evitando qualquer interferência com a linha dos rodízios (20) sobre as vigas (17) e (18) .
0 sistema de elevação (4) , que ê consistido de um quadro inferior (21) provido de rodízios (22) que permitem a movimentação do mesmo sobre os trilhos (23 ) viabilizando o movimento de subida e descida da viga (24) .
Cada uma das vigas (24) é conectada à haste (25) pela sua porção medial; aos rodízios (22) pela extremidade inferior; e à articulação (26) pela extremidade superior, sendo a estrutura responsável pela elevação e abaixamento do sistema de elevação (4) . A articulação (26) conecta o quadro superior (27) à viga (24) . Os rodízios têm seu movimento restringido ao plano horizontal pelas guias (28).
O quadro superior (27) possui em suas quatro extremidades as estrutura de acoplamento (29) que permitem o encaixe com os boxes (2) durante os movimentos de subida e descida do box (2) posicionando-os sobre o sistema de elevação (4) .
A figura 5 mostra uma pilha de boxes (29) , que é formada pelo empilhamento de múltiplos boxes de estacionamento (2) sobre a estrutura basal (3), e um sistema de elevação (4) . Nesta figura pode ser visto que ao contrário dos sistemas de estacionamento direto e indireto pertencentes ao estado da técnica, a presente invenção dispensa a construção de estruturas fixas de sustentação dos boxes acima do andar térreo, visto que o primeiro box de estacionamento (2) da pilha de boxes é posicionado diretamente a estrutura basal (3) , e os demais boxes (2) da pilha, são posicionados um sobre o outro.
Em uma modalidade da invenção, uma linha de pilhas compreende um conjunto de pilhas de boxes (29) justapostas horizontalmente, conforme pode ser visto na Figura 6. Quando o sistema de elevação (45 está na posição abaixado, o mesmo pode se deslocar horizontalmente pelo . conjunto de pilhas de boxes apenas na direção longitudinal a estrutura demonstrada na figura 12, sobre os trilhos (14) da estrutura basal (3).
A figura 7 apresenta uma modalidade alternativa da invenção, na qual as linhas de pilhas de boxes (29) dispostas lado a lado formam o estacionamento de veículos em múltiplos níveis completo (1) . A figura 8 mostra os graus de liberdade de movimentação dos boxes (2) quando estão posicionados no nível térreo, que é o piso da estrutura basal (3) .
A invenção trata ainda de um método de gestão de manobras consistido de um sistema de otimização do. espaço de estacionamento e o estacionamento de veículos em múltiplos níveis (1).
0 método de gestão de manobras organiza uma sequência de movimentos dos boxes (2) que compõem o estacionamento
(1) de modo a viabilizar o acesso de um veículo ao interior do estacionamento, bem como, a sua remoção do mesmo em tempos menores.
Nesta invenção, a sequência de movimentos dos boxes
(2) e as manobras são termos sinónimos e podem aqui, ser usados de forma indiscriminada e independente, , referindo-se à mesma característica deste objeto da invenção.
A figura 9 mostra a sequência de movimentos dos boxes (2) promovida pelo sistema de gestão dê manobras na operação de retirada de um veículo. Nesta figura é ilustrada uma modalidade da forma de retirada de um veiculo do estacionamento de veículos em múltiplos níveis (1) . Essa manobra é consistida de uma sequência de abaixamentos dos boxes da pilha de boxes (29) , ilustrada de (a) a (d) seguida por um deslocamento horizontal do box de estacionamento (2) inferior dessa pilha (29) , conforme indicado de (d) a (e) . Dessa forma, todos os boxes (2} abaixo do box alvo serão colocados no nível da estrutura basal (3) até que o box alvo (2) atinja o nível térreo, na altura do andar térreo. Então, o box de estacionamento (2) com o veículo é direcionado até a extremidade do estacionamento no qual poderá ' ser retirado^ por um motorista. Ao mesmo tempo, os boxes ( 2 ) que estavam espalhados pelo nível da estrutura móvel, serão encaminhados para a base da pilha na posição onde serão erguidos para reconstituí-la conforme a disposição final ilustrada em (f ) .
A figura 11 mostra uma manobra de entrada de um veículo. Depois de deixado pelo motorista no interior do box (2) , o veiculo será encaminha do pelo sistema de movimentação horizontal, até a base de uma pilha onde será erguido pelo sistema de elevação (4) . Uma vez erguido, o box é apoiado sobre as vigas-travas da estrutura basal (3) e fica armazenado abaixo de outros boxes anteriormente posicionados na pilha.
A figura 11 apresenta um conjunto de estruturas basais (3) dispostos em linha com o sistema de elevação .(4) em posição erguida. Jã na figura 12, o sistema de elevação (4) se encontra na posição abaixada quando possuí liberdade de movimento na direção indicadas pelas setas.
Desta forma, a presente invenção trata, portanto, de · um estacionamento de veículos em múltiplos níveis de armazenagem indireta de veículos, e dessa forma prioriza uma maior utilização volumétrica. A principal diferença para os demais estacionamentos do tipo indireto ê que a presente invenção não necessita de uma estrutura predial, visto que sua estrutura é consistida de boxes ( 2 ) e estruturas basais ( 2 } independentes. Além de ter uma instalação mais simples, o presente estacionamento de veículos em múltiplos níveis permite também a sua desinstalação e dessa forma a possibilidade de mudança para outros locais, possibilitando assim, o aproveitamento da estrutura do estacionamento de veículos em múltiplos níveis, de acordo com a necessidade e sem a perda do investimento já feito.
A presente invenção também possibilita uma variação na capacidade de vagas de um estacionamento, pela adição ou retirada de boxes (2) em função de variação da demanda local de estacionamento.
Além disso, os boxes (2) e a estrutura basal (3) não possuem mecanismo mecânicos, facilitando e reduzindo os custos de sua fabricação e instalação.
Outra vantagem da invenção é que o funcionamento do estacionamento de veículos em múltiplos níveis {1) é baseado em um principio muito simples que possibilitam inúmeras combinações diferentes de movimentação dos boxes (2) criando uma grande gama de opções d,e manobra. Em função disso, a presente invenção possibilita o uso de recursos de otimízação de processo que podem ser feitos de forma customizada para cada diferente cenário de fluxo de usuários, conferindo eficiência na ocupação e ao mesmo tempo, pelo uso da inteligência computacional, a invenção mitiga a maior deficiente do sistema do tipo indireto que é o maior tempo para manobras .
Finalmente, embora a invenção tenha sido amplamente descrita, é õbvio para aqueles versados na , técnica que várias alterações e modificações podem ser feitas sem que as referidas alterações não estejam cobertas pelo escopo da invenção .

Claims

Reivindicações:
1 - Estacionamento (1) de veículos em múltiplos níveis caracterizado por compreender um conjunto de boxes de estacionamento
(2) ; um conjunto de estruturas basais
(3) ; e, um conjunto de sistema de elevação
(4) ; viabilizando o armazenamento de veículos em diferentes níveis em relação ao andar térreo andar térreo, otimizando o aproveitamento de espaço .
2 - Estacionamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo box de estacionamento (2) ser constituído por duas bases
(5) que servem para o posicionamento das rodas dos veículos, e possuí extremidades fixadas às vigas
(6) , que por sua vez estão fixadas às colunas (7} que apresentam as estruturas de acoplamento em sua extremidade superior (8) .
3 ~ Estacionamento, de acordo .com a reivindicação 2, caracterizado pelas colunas
(7) serem constituídas por tubos metálicos de perfil quadrado e possuírem estruturas de acoplamento como estrutura de encaixe
(8) .
4 - Estacionamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2 ou 3 caracterizado pelas extremidades finais das vigas (6) formarem uma saliência
(9) que serve como ponto de apoio por onde os boxes serãb sustentados pela estrutura basal (3) ; os trilhos
(10) viabilizarem o deslocamento do box de estacionamento (2) em ambos sentidos durante movimentação horizontal.
5 - Estacionamento, de acordo.com a reivindicação 1, caracterizado pela estrutura basal (3) ser constituída de quatro vigas fixas
(11) de modo a formar um quadro sustentado pelas colunas
(12) fixadas â fundação no andar térreo; duas vigas móveis
(13) serem ligadas ao quadro com liberdade de movimento lateral, podendo permanecer na posição aberta permitindo a passagem livre do box de estacionamento (2), ou na posição fechada possibilitando o apoio dos boxes sobre a estrutura basal (3) na parte inferior da estrutura basal (3) estarem localizados os trilhos
(14) por onde o sistema de elevação (4) se desloca.
6 - Estacionamento, de acordo com a rei indicação 5, caracterizado pelo quadro, formado pelas vigas (15) , (16) , (17) e (18) , sustentado por quatro pequenas colunas (19) ; e dotados de rodízios (20) localizados no interior da estrutura basal (3) ; os trilhos (10) dos boxes (2) entrarem em contato com os rodízios (20) .
7 - Estacionamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 5 ou 6, caracterizado pelas vigas
(15) e
(16) terem elevação variável em . alguns centímetros e , quando .se encontrarem na posição mais alta possibilitam a ação dos rodízios (20) e quando se encontrarem na posição mais baixa impossibilitam a ação destes rodízios, evitando qualquer interferência com a linha dos rodízios (20) das vigas (17) e (18) ,
8 - Estacionamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo sistema de elevação (4) , ser constituído de um quadro inferior (21) provido de rodízios (22) que permitiram a movimentação do mesmo sobre os trilhos (23) guiando a parte inferior do perfil (24) no movimento de subida e descida .
9 - Estacionamento, de acordo com qualquér uma das reivindicações 1, ou 8, caracterizado por cada uma das vigas (24) ser conectada às hastes (25) pela sua porção medial; aos rodízios (22) pela extremidade inferior; e à articulação (26) pela extremidade superior, sendo a estrutura responsável pela elevação e abaixamento da carga a ser suportada pelo sistema de elevação (4); a articulação (26) conectar o quadro superior (27) à viga (24); e, os rodízios terem seu movimento restringido ao plano horizontal pelas guias (28) .
10 - Estacionamento, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo quadro superior (27) possuir em suas quatro extremidades as guias de encaixe (29) que permitem o encaixe com os boxes (2) durante os movimentos de subida e descida do box (2) posicionado sobre o sistema de elevação (4) .
11 - Estacionamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo empilhamento de múltiplos boxes de estacionamento (2) sobre a estrutura basal (3), e um sistema de elevação (4) formar uma pilha de boxes (29) .
12 - Estacionamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por dispensar a construção de estruturas fixas de sustentação dos boxes acima do andar térreo.
13 - Estacionamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um conjunto de pilhas de boxes (29) .
14 - Método de gestão de manobras caracterizado por ser consistido de um sistema de otimização do espaço de estacionamento e o estacionamento de veículos em múltiplos níveis (1) .
15 - Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo sistema de gestão de manobras organizar uma sequência de movimentos dos boxes (2) que compõem o estacionamento (l) viabilizando o acesso de um veículo ao interior do estacionamento, bem como, a sua remoção do mesmo.
16 - Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pela sequência de movimentos dos boxes (2) promovida pelo sistema de gestão de manobras na operação de retirada de um veiculo ser consistida de uma sequência de abaixamentos de toda uma pilha de boxes (29) .
17 - Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo deslocamento horizontal dos boxes de estacionamento (2) inferiores ao box alvo serem alocados no nível da estrutura basal até que o box alvo (2) que contém o veiculo a ser retirado atinja o nível térreo, na altura do solo,- e então, o box alvo (2) com o veículo ser direcionado até a extremidade da linha de pilhas sendo retirado por um motorista.
18 - Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por em seguida os boxes (2) que estavam espalhados pelo nível da estrutura basal, serem encaminhados para a base da pilha na posição 'onde serão erguidos pelo sistema de elevação para reconstituí-la.
PCT/BR2014/000392 2013-10-31 2014-10-29 Estacionamento de veículos em múltiplos níveis e método de gestão de manobras WO2015061872A1 (pt)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201480059434.7A CN105980645A (zh) 2013-10-31 2014-10-29 车辆多层停放装置和用于对多层停放操作进行管理的方法
US15/033,430 US10221585B2 (en) 2013-10-31 2014-10-29 Vehicles parking in multiple levels and method for managing maneuvering
JP2016527427A JP2016535185A (ja) 2013-10-31 2014-10-29 駐車場および駐車場の操作管理方法
EP14857554.1A EP3064675B1 (en) 2013-10-31 2014-10-29 Multistorey parking garage and maneuver management method
AU2014344749A AU2014344749B2 (en) 2013-10-31 2014-10-29 Multistorey parking garage and maneuver management method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BR102013028165-4A BR102013028165B1 (pt) 2013-10-31 2013-10-31 Estacionamento de veículos em múltiplos níveis e método de gestão de manobras
BRBR102013028165-4 2013-10-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015061872A1 true WO2015061872A1 (pt) 2015-05-07

Family

ID=53003031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/BR2014/000392 WO2015061872A1 (pt) 2013-10-31 2014-10-29 Estacionamento de veículos em múltiplos níveis e método de gestão de manobras

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10221585B2 (pt)
EP (1) EP3064675B1 (pt)
JP (1) JP2016535185A (pt)
CN (1) CN105980645A (pt)
AU (1) AU2014344749B2 (pt)
BR (1) BR102013028165B1 (pt)
WO (1) WO2015061872A1 (pt)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108386032A (zh) * 2018-04-28 2018-08-10 苏州市职业大学 一种侧方位双层停车装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9963899B2 (en) * 2016-02-16 2018-05-08 Van Stokes, Sr. Lift-slide parking system
US10745928B2 (en) 2018-02-07 2020-08-18 CityLift Parking, LLC Connected vehicle lift and storage system
US10683676B2 (en) 2018-02-07 2020-06-16 CityLift Parking, LLC Vehicle lift and storage system utilizing a multi-axis accelerometer
US20190245926A1 (en) * 2018-02-07 2019-08-08 CityLift Parking, LLC Network system for managing vehicle lift and storage systems
CN109339534A (zh) * 2018-12-05 2019-02-15 北京大智伟业科技有限公司 带立柱的载车板及采用该载车板的码垛式立体车库
CN111042602B (zh) * 2020-01-07 2024-07-26 宝胜系统集成科技股份有限公司 一种纵列存取车垂直升降设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4039089A (en) 1974-04-29 1977-08-02 Uwe Kochanneck Radial vehicle parking apparatus with a plurality parking machines
EP0374104A1 (en) 1988-12-13 1990-06-20 ELECON S.r.l. Automatic vehicle parking apparatus with means for storing and automatically removing vehicles
EP0394378A1 (de) 1988-06-09 1990-10-31 Hans Hammer Parksystem und verfahren zum automatischen parken von kraftfahrzeugen.
US5478182A (en) 1992-05-29 1995-12-26 Schenk Interservice Ag Automatic parking garage
US5487636A (en) 1995-04-12 1996-01-30 Mkrtchyan; Mais Time and cost efficient storage facility
WO1998025839A2 (en) * 1996-11-28 1998-06-18 Moacir Cosmo Rigo Improvements related to a system for parking and handling vehicles and boxed goods
US5829941A (en) * 1992-12-23 1998-11-03 Zamorano Morfin; Luis Rodolfo Radial mechanized garage parking system
US6345948B1 (en) 1997-09-04 2002-02-12 John T. Irish Containerized vehicle storage system
US20080075566A1 (en) 2006-09-25 2008-03-27 Benedict Charles E Overhead vehicle storage system
WO2010122582A2 (en) * 2009-04-23 2010-10-28 Yogi Shah Independent double/ twin car stacker

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2874857A (en) * 1957-08-23 1959-02-24 Ralph W Coursey Parking system
JPS5922863U (ja) * 1982-08-04 1984-02-13 上野 喜三郎 多段式車庫
JP3047360B2 (ja) * 1990-09-06 2000-05-29 東急車輌製造株式会社 地下格納式立体駐車装置
JP2501979B2 (ja) * 1991-09-20 1996-05-29 株式会社サン設計事務所 立体駐車装置
JP2919673B2 (ja) * 1992-06-11 1999-07-12 東急車輛製造株式会社 駐車場設備
JPH0642217A (ja) * 1992-07-20 1994-02-15 Akio Iida 多段式駐車装置
ATE199272T1 (de) * 1992-11-12 2001-03-15 Fm Patentverwertung Kg Vorrichtung zum speichern von gegenständen in einem lagerblock
CA2112163A1 (en) * 1992-12-23 1994-06-24 Luis Rodolfo Zamorano-Morfin Radial mechanized garage parking system
US5314285A (en) * 1993-01-13 1994-05-24 Necer International Co., Ltd. Automatic controlled multi-level storage system
JPH10331471A (ja) * 1997-05-29 1998-12-15 Kitagawa Iron Works Co Ltd 地下駐車設備
US6974293B2 (en) * 2001-06-25 2005-12-13 Van Stokes Material handling assembly
GR20030100455A (el) * 2003-11-06 2005-06-30 Ιωαννης Σπυριδωνος Ντουσκος Υπογεια μηχανικα γκαραζ κατω απο δρομους και πεζοδρομους
US20060018738A1 (en) * 2004-07-06 2006-01-26 Tai-Chun Yen Parking tower
JP4002920B2 (ja) * 2004-10-07 2007-11-07 国勳 黄 駐車装置
JP4005604B2 (ja) * 2005-02-18 2007-11-07 株式会社アプラス 横行昇降式立体駐車装置
CN2931678Y (zh) * 2006-07-12 2007-08-08 邓武 立体车库车位及横移机构
CN201024702Y (zh) * 2007-04-13 2008-02-20 福州纳百立体停车设备有限公司 空中停车层架
JP4469003B2 (ja) * 2008-06-16 2010-05-26 株式会社アプラス 横行昇降式立体駐車装置
CN101886488B (zh) * 2010-07-09 2011-08-17 朱建华 一种载车盘
JP5832171B2 (ja) * 2011-07-08 2015-12-16 Ihi運搬機械株式会社 駐車装置
CN102400572B (zh) * 2011-10-19 2013-10-16 衢州乐创节能科技有限公司 一种高容量立体停车库
CN202324754U (zh) * 2011-11-30 2012-07-11 李�浩 一种地下升降车库
CN202866355U (zh) * 2012-09-19 2013-04-10 赵锴 模块化立体车库
US8897913B2 (en) * 2012-10-19 2014-11-25 Chunsong Luo Automatic stacked storage system for parking or storage
JP6133062B2 (ja) * 2013-01-16 2017-05-24 日本ケーブル株式会社 多段式駐車装置
CN203230207U (zh) * 2013-05-07 2013-10-09 广东新会中集特种运输设备有限公司 模块化立体停车场

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4039089A (en) 1974-04-29 1977-08-02 Uwe Kochanneck Radial vehicle parking apparatus with a plurality parking machines
EP0394378A1 (de) 1988-06-09 1990-10-31 Hans Hammer Parksystem und verfahren zum automatischen parken von kraftfahrzeugen.
EP0374104A1 (en) 1988-12-13 1990-06-20 ELECON S.r.l. Automatic vehicle parking apparatus with means for storing and automatically removing vehicles
US5478182A (en) 1992-05-29 1995-12-26 Schenk Interservice Ag Automatic parking garage
US5829941A (en) * 1992-12-23 1998-11-03 Zamorano Morfin; Luis Rodolfo Radial mechanized garage parking system
US5487636A (en) 1995-04-12 1996-01-30 Mkrtchyan; Mais Time and cost efficient storage facility
WO1998025839A2 (en) * 1996-11-28 1998-06-18 Moacir Cosmo Rigo Improvements related to a system for parking and handling vehicles and boxed goods
US6345948B1 (en) 1997-09-04 2002-02-12 John T. Irish Containerized vehicle storage system
US20080075566A1 (en) 2006-09-25 2008-03-27 Benedict Charles E Overhead vehicle storage system
WO2010122582A2 (en) * 2009-04-23 2010-10-28 Yogi Shah Independent double/ twin car stacker

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108386032A (zh) * 2018-04-28 2018-08-10 苏州市职业大学 一种侧方位双层停车装置
CN108386032B (zh) * 2018-04-28 2024-05-24 苏州市职业大学 一种侧方位双层停车装置

Also Published As

Publication number Publication date
BR102013028165B1 (pt) 2021-11-03
BR102013028165A2 (pt) 2015-09-22
US10221585B2 (en) 2019-03-05
EP3064675B1 (en) 2018-11-28
US20160251867A1 (en) 2016-09-01
AU2014344749A1 (en) 2016-06-16
AU2014344749B2 (en) 2018-12-13
EP3064675A1 (en) 2016-09-07
EP3064675A4 (en) 2017-07-05
JP2016535185A (ja) 2016-11-10
CN105980645A (zh) 2016-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015061872A1 (pt) Estacionamento de veículos em múltiplos níveis e método de gestão de manobras
US3294260A (en) Storage system
CN202441093U (zh) 横跨宽型道路上空的立体车库框架结构形式
CN104005582A (zh) 以梳齿承载和存取车辆的停车设备
CN104675167A (zh) 一种纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备
US20100014950A1 (en) Modular parking systems with tilting ramped trays
CN104005583A (zh) 龙门式立体停车系统及其存取车方法
WO2013076346A2 (es) Instalacion para el aparcamiento y recarga de vehiculos eléctricos
CN103452357A (zh) 一种升降机与转运装置分离的立体车库
AU2012267215B2 (en) Storage systems
CN205296942U (zh) 具有垂直于通道的可升降横移载车板的双层停车设备
CN103510730A (zh) 半空半地下式停车库
CN203905565U (zh) 龙门式立体停车系统
CN108086750B (zh) 一种立体车库及其存车、取车方法
BR102013022724B1 (pt) Equipamento e método para a movimentação de contêineres
CN205577545U (zh) 立体停车库
CN105421846B (zh) 多层停车库
CN108222585A (zh) 折叠式多层立体车库
CN219100883U (zh) 一种立体车库
CN207597968U (zh) 一种弧面停车场地
WO2010081208A1 (pt) Processo de armazenagem robotizada de veículos
CN107060430A (zh) 一种集装箱式立体停车场专用停车箱
CN106285122A (zh) 立井车库
CN207453585U (zh) 一种地上停车装置
JPS5931867Y2 (ja) 自転車等の格納装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14857554

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016527427

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15033430

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2014857554

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014857554

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014344749

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20141029

Kind code of ref document: A