WO2015059558A1 - Dispositif de manutention, aluminerie comprenant ce dispositif et engin de manutention pour la mise en oeuvre de ce dispositif - Google Patents
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- WO2015059558A1 WO2015059558A1 PCT/IB2014/002225 IB2014002225W WO2015059558A1 WO 2015059558 A1 WO2015059558 A1 WO 2015059558A1 IB 2014002225 W IB2014002225 W IB 2014002225W WO 2015059558 A1 WO2015059558 A1 WO 2015059558A1
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Definitions
- the immobilizing means comprise support feet, intended to bear against the ground, the support legs having a distal end integral with the mobile device for partial transfer of charge, and a proximal end. intended to bear on the ground when the partial load transfer means are inactive, the proximal end being terminated by friction means for immobilizing the second platform on the ground.
- the handling machine comprises two second coupling elements, arranged on the two lateral portions of the loading portion to cooperate in complementary form with two first coupling elements of the second platform.
- the reception surfaces are in particular substantially horizontal surfaces and may for example be L-shaped corner surfaces arranged along the lateral portions of the loading portion.
- FIGS. 6 and 7 are respectively perspective side and bottom views of a handling machine of a handling device according to one embodiment of the invention, towing a casting vessel,
- FIG. 8 is a schematic view from above of a handling machine of a handling device according to one embodiment of the invention
- FIG. 9 is a wired view showing a second platform, self-supported, and a part of a handling machine of a handling device according to one embodiment of the invention
- FIG. 10 is a perspective and transparency view of a handling machine of a handling device according to one embodiment of the invention.
- Figure 1 1 is a perspective view of a first platform of a handling device according to one embodiment of the invention.
- FIGS. 4 to 9 show a handling device according to one embodiment of the invention.
- the handling device comprises a first platform 10, a second platform 20 and a handling machine 30.
- the first platform 10 is intended to support an anodic assembly 2. It may comprise for this purpose means for holding an anode assembly 2 to retain the anode assembly 2 on the first platform 10 and thus prevent the anodic assembly 2 from slipping and falling off the first platform 10.
- the holding means may correspond to peripheral rims 11 projecting from a support surface of the first platform 10 and delimiting with this surface a support cavity in which is intended to be placed the anode assembly 2.
- the handling device 30 is intended to carry the first platform 10 and to tow the second platform 20.
- the support means may comprise two L-shaped brackets 32, each having a receiving surface 34 for receiving and supporting the first platform 10.
- the handling apparatus 30 also comprises displacement means for raising or lowering the support means relative to the ground so as to lift or place the first platform 10 when the latter rests on the support means.
- the displacement means may comprise in particular a connecting rod system (s) actuated (s) jack.
- the cylinder or cylinders may correspond to hydraulic or electric cylinders.
- the lift solution rod (s) and jack (s) prevents the first platform, once raised, to go down without the moving means have been activated again, in other words re-energized.
- the gripping surface 12 can therefore bear against the receiving surface 34 to allow the handling device 30 to carry the first platform 10 with the anode assembly 2.
- the first platform 10 may be devoid of wheels.
- the loading portion is formed by a central portion 38 connecting two substantially parallel lateral portions 40.
- the first coupling elements 24 correspond to lugs projecting from one side of the second platform 20.
- the support means may also include an additional L-shaped bracket extending within the U formed by the loading portion and secured along the central portion 38.
- the lugs comprise bevelled edges to facilitate the engagement of the lugs in the notches, thus facilitating the securing of the second platform 20 to the handling equipment 30 and obtaining an accurate positioning of the second platform.
- the support means comprise forks
- these forks may extend inside the U formed by the loading portion, between the two lateral portions 40 from the central portion 38.
- the forks may further comprise notches forming the second coupling elements 26 and shaped to cooperate with pins forming the first coupling elements 24.
- the mobile device for partial charge transfer comprises one or more partial load transfer members 50, for example two in number, movable relative to the second platform 20.
- This or these members 50 partial load transfer comprise support ends 52 extending on either side of the second platform 20 to bear on the support means a the second platform 20 coupled to the handling machine 30.
- the elastic means connect this or these partial load transfer members 50 to the second platform 20, so that the elastic means are compressed when the bearing ends 52 rest on the support means.
- the member or members 50 are movable substantially vertically with respect to the second platform 20, between a low position in which they are at a maximum distance from the upper surface of the second platform 20 and a high position in which they are at a minimum distance from the upper surface of the second platform 20.
- the second platform 20 may include guide windows 56 for guiding the partial load transfer member 50.
- the element or bodies 50 of partial load transfer extend for example in a substantially transverse direction of the second platform 20.
- the invention also relates to an aluminum plant comprising a handling device as described above.
- the invention also relates to a handling machine 30 for the implementation of the handling device described above.
- the handling machine 30 may comprise all or part of the characteristics of the handling machine 30 described above.
Abstract
Ce dispositif de manutention d'ensembles anodiques et de récipients (4) de coulée d'une usine d'électrolyse, comprend une première plateforme, destinée à supporter un ensemble anodique, une deuxième plateforme (20), destinée à supporter un récipient (4) de coulée, la deuxième plateforme (20) comprenant une pluralité de roues (22) pour permettre le déplacement de la deuxième plateforme(20) sur le sol par roulement, et un engin (30) de manutention, destiné à soulever la première plateforme et à tracter la deuxième plateforme (20).
Description
Dispositif de manutention, aluminerie comprenant ce dispositif et engin de manutention pour la mise en oeuvre de ce dispositif
La présente invention concerne un dispositif de manutention destiné à la manutention d'ensembles anodiques et de récipients de coulée d'une usine d'électrolyse, une aluminerie comprenant ce dispositif de manutention, et un engin de manutention pour la mise en oeuvre de ce dispositif.
Traditionnellement, une usine d'électrolyse comme une aluminerie comprend un bâtiment abritant un hall d'électrolyse, dans lequel sont alignées des centaines de cuves d'électrolyse destinées à la production d'aluminium par électrolyse selon le procédé de Hall-Héroult.
A cet effet, les cuves 100 d'électrolyse, comme celles représentées sur la figure 1 comprennent classiquement un caisson 102 en acier à l'intérieur duquel est agencé un revêtement en matériaux réfractaires, une cathode 104 en matériau carboné, traversée par des conducteurs cathodiques destinés à collecter le courant d'électrolyse à la cathode 104 pour le conduire jusqu'à des sorties cathodiques traversant le fond ou les côtés du caisson 102, des conducteurs d'acheminement s'étendant sensiblement horizontalement jusqu'à la cuve suivante depuis les sorties cathodiques, un bain 106 électrolytique dans lequel est dissout l'alumine, au moins un ensemble anodique comportant au moins une anode 110 plongée dans ce bain électrolytique et une tige 108 anodique scellée dans l'anode 110, un cadre 1 12 anodique auquel est suspendu l'ensemble anodique via la tige anodique, et des conducteurs de montée du courant d'électrolyse, s'étendant de bas en haut, reliés aux conducteurs d'acheminement de la cuve 100 d'électrolyse précédente pour acheminer le courant d'électrolyse depuis les sorties cathodiques jusqu'au cadre anodique et à l'ensemble anodique et l'anode de la cuve suivante. Les anodes sont plus particulièrement de type anodes précuites avec des blocs carbonés précuits, c'est-à-dire cuits avant introduction dans la cuve d'électrolyse.
Au cours de la réaction d'électrolyse se forme une nappe 1 14 d'aluminium liquide au fond de la cuve d'électrolyse. L'aluminium liquide ainsi produit est régulièrement collecté dans des récipients de coulée, également appelés poches de coulée. L'aluminium liquide ainsi collecté est ensuite transporté jusqu'à une fonderie pour y être traité.
Le transport des récipients de coulée vides ou pleins est traditionnellement assuré par un premier type de véhicule de transport. Ce premier type de véhicule comprend classiquement, comme cela est visible sur la figure 2, un engin 120 avant de traction avec cabine 121 de pilotage, auquel est attelée une remorque 122 articulée capable de
supporter un récipient 124 de coulée plein de l'aluminium liquide collecté dans plusieurs cuves d'électrolyse.
Par ailleurs, toujours au cours de la réaction d'électrolyse, les anodes sont progressivement consommées. Il est donc nécessaire de prévoir une évacuation des ensembles anodiques usés et un approvisionnement régulier des cuves d'électrolyse en ensembles anodiques neufs destinés à remplacer les ensembles anodiques usés.
Le transport des ensembles anodiques est assuré par un deuxième type de véhicules de transport, visible sur la figure 3, comprenant classiquement un engin 130 avant de traction avec cabine 131 de pilotage, et une remorque 32 attelée et articulée à l'engin avant de traction. Pour minimiser le nombre de trajets, et ainsi réduire les coûts de transport par ensemble anodique, la remorque est dimensionnée pour transporter une pluralité d'ensembles 134 anodiques. Selon l'exemple de la figure 3, la remorque supporte ainsi trois ensembles anodiques à la fois.
Ainsi, on aura compris que les dispositifs connus de manutention des récipients de coulée et des ensembles anodiques d'une usine d'électrolyse s'appuient sur plusieurs types de véhicules distincts, chaque type de véhicule étant adapté spécifiquement au type de charge à déplacer, soit ensemble anodique, soit récipient de coulée.
De fait, un récipient de coulée contenant du métal liquide est sensiblement plus lourd qu'un ensemble anodique, si bien qu'un véhicule qui serait adapté pour porter n ensembles anodiques ne serait pas nécessairement adapté pour transporter n récipients de coulée contenant du métal liquide.
En outre, le transport de métal liquide implique de limiter les mouvements de ce métal liquide au cours du transport, ces mouvements pouvant affecter par exemple la trajectoire du véhicule portant le récipient de coulée. Là encore, un véhicule conçu pour transporter des ensembles anodiques ne serait donc pas nécessairement adapté pour porter des récipients de coulée.
Toutefois, cela implique de disposer d'une flotte importante de chaque type de véhicule, à la fois pour faire face aux besoins de fonctionnement de l'usine d'électrolyse et aux éventuels incidents tels que des pannes nécessitant de remplacer immédiatement le véhicule en panne par un autre du même type en attendant la réparation du véhicule en panne.
Compte-tenu des différences structurelles et mécaniques entre les types de véhicules, on comprend également que les coûts de maintenance sont élevés.
Aussi, la présente invention vise à pallier tout ou partie de ces inconvénients en proposant un dispositif de manutention offrant davantage de flexibilité dans le transport d'ensembles anodiques et récipients de coulée d'une usine d'électrolyse et des coûts de maintenance réduits, ainsi qu'une aluminerie à faible coût d'exploitation et un engin de manutention pour la mise en œuvre de ce dispositif.
A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de manutention d'ensembles anodiques et de récipients de coulée d'une usine d'électrolyse, caractérisé en ce que le dispositif de manutention comprend :
une première plateforme, destinée à supporter un ensemble anodique,
une deuxième plateforme, destinée à supporter un récipient de coulée, la deuxième plateforme comprenant une pluralité de roues pour permettre le déplacement de la deuxième plateforme sur le sol par roulement,
un engin de manutention, destiné à soulever la première plateforme et à tracter la deuxième plateforme.
Ainsi, le dispositif de manutention selon l'invention offre la possibilité de manipuler indifféremment un ensemble anodique ou un récipient de coulée, grâce à une solution de soulèvement lorsque la charge à déplacer est un ensemble anodique, et de traction lorsque la charge à déplacer est un récipient de coulée qui est sensiblement plus lourd qu'un ensemble anodique.
Cela permet d'abord d'utiliser un seul et même type d'engin de manutention pour déplacer deux types de charges distinctes, si bien que des économies en matériel et maintenance peuvent être réalisées par rapport aux solutions traditionnelles préconisant l'utilisation de deux types d'engins de manutention distincts.
Cela offre également une plus grande flexibilité dans la mesure où un engin de manutention peut être indifféremment affecté au déplacement d'ensembles anodiques ou de récipients de coulée en fonction des besoins.
Comme le récipient de coulée est tracté et supporté par les roues de la deuxième plateforme, cela permet de réduire sensiblement la masse, les dimensions et les performances de l'engin de manutention par rapport aux engins de manutention existants. Des économies sont ainsi réalisées et la sécurité est accrue par la meilleure visibilité offerte aux personnes à proximité de l'engin de manutention compte-tenu des dimensions restreintes de ce dernier.
Selon un mode de réalisation préféré, l'engin de manutention comprend des moyens de support, destinés à supporter la première plateforme, et des moyens de déplacement, destinés à élever ou abaisser les moyens de support par rapport au sol afin de soulever ou poser la première plateforme lorsque celle-ci repose sur les moyens de support, Le dispositif de manutention comprenant en outre des moyens d'attelage pour atteler la deuxième plateforme à l'engin de manutention, en vue de faire rouler la deuxième plateforme sur sa pluralité de roues par traction de la deuxième plateforme par l'engin de manutention.
Selon un mode de réalisation préféré, l'engin de manutention comprend une portion de chargement en forme de U formée par une portion centrale reliant deux portions latérales sensiblement parallèles, destinée à recevoir entre les deux portions latérales une des plateformes parmi la première plateforme et la deuxième plateforme, et l'engin de manutention comprend une pluralité de roues le supportant, les roues étant agencées sous les portions latérales et sous la portion centrale de la portion de chargement.
Ainsi, la forme de U de la portion de chargement et l'agencement des roues sous cette forme de U évite tout effet de porte-à-faux lorsque l'engin de manutention soulève la première plateforme. L'engin de manutention est ainsi exempt d'un contrepoids qui l'alourdirait sensiblement.
De plus, la forme de U, et notamment la présence des deux portions latérales parallèles, limite les déplacements relatifs de la deuxième plateforme par rapport à l'engin de manutention lorsque la deuxième plateforme est attelée à l'engin de manutention. Cela procure un effet anti-ballant limitant les mouvements du métal liquide lorsque le récipient de coulée supporté par la deuxième plateforme contient du métal liquide.
Ainsi, la forme de U et l'agencement des roues de l'engin de manutention offre une absence de porte-à-faux de l'ensemble anodique soulevé et un effet anti-ballant du métal liquide dans le récipient de coulée tracté, ce qui rend l'engin de manutention adapté pour déplacer aussi bien un ensemble anodique qu'un récipient de coulée.
De manière avantageuse, les moyens d'attelage comprennent deux premiers éléments d'attelage, agencés sur deux côtés opposés de la deuxième plateforme, et deux seconds éléments d'attelage, agencés sur les deux portions latérales de la portion de chargement pour coopérer par complémentarité de forme avec les deux premiers éléments d'attelage.
Ainsi, l'attelage est réalisé par deux paires de premiers et deuxièmes éléments d'attelage, chaque paire étant agencée d'un côté de la deuxième plateforme, si bien que celle-ci ne peut pivoter relativement à l'engin de manutention lorsqu'elle est attelée à ce dernier. En
d'autres termes, la deuxième plateforme est attelée à l'engin de manutention au moyen d'une liaison non articulée, ce qui améliore la maniabilité de l'engin de manutention tractant la deuxième plateforme et contribue à un effet anti-ballant.
De manière avantageuse, les seconds éléments d'attelage correspondent à des encoches ménagées dans les moyens de support, et les premiers éléments d'attelage correspondent à des ergots faisant saillie depuis un côté de la deuxième plateforme et conformés pour s'emboîter dans les encoches lors de l'attelage de la deuxième plateforme à l'engin de manutention.
Ainsi, les fonctions de support de la première plateforme et d'attelage de la deuxième plateforme sont réalisées par l'intermédiaire d'un même organe mécanique, à savoir des surfaces de réception avec encoche, si bien que l'encombrement de l'espace de chargement est limité, ce qui permet avantageusement de restreindre les dimensions de l'engin de manutention.
Avantageusement, les moyens de support comprennent deux surfaces de réception, s'étendant sensiblement parallèlement à l'intérieur du U formé par la portion de chargement le long des portions latérales de la portion de chargement, et destinées à venir en appui contre la première plateforme pour permettre le soulèvement de la première plateforme.
Les surfaces de réception sont notamment des surfaces sensiblement horizontales et peuvent être par exemple des surfaces de cornières en forme de L agencées le long des portions latérales de la portion de chargement.
Les seconds éléments d'attelage correspondent à des encoches ménagées plus particulièrement dans les surfaces de réception.
Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de manutention comprend des moyens de transfert partiel de charge, destinés à transférer une partie seulement de la charge portée par la deuxième plateforme à l'engin de manutention.
Cette caractéristique offre l'avantage d'améliorer l'adhérence de l'engin de manutention. Le dispositif de manutention est donc davantage adapté au déplacement de récipients de coulée.
En outre, l'usure de la deuxième plateforme est limitée, car la charge qu'elle porte, à savoir un récipient de coulée, bien que reposant essentiellement sur la pluralité de roues de la deuxième plateforme, repose également lors des déplacements dans une moindre mesure sur les roues de l'engin de manutention. Les coûts de maintenance sont ainsi contenus.
Avantageusement, les moyens de transfert partiel de charge comprennent un dispositif mobile de transfert partiel de charge, mobile par rapport à la deuxième plateforme, et des moyens élastiques disposés entre le dispositif mobile de transfert partiel de charge et la deuxième plateforme.
Par mobile par rapport à la deuxième plateforme on entend mobile par rapport à une surface de support de la deuxième plateforme, cette surface de support étant destinée à supporter une charge comme un récipient de coulée.
Avantageusement, le dispositif mobile de transfert partiel de charge comprend les moyens de support.
Les moyens élastiques se compriment lorsque les moyens de support sont soulevés, transférant une partie de la charge depuis la deuxième plateforme vers les moyens de support et l'engin de manutention.
Avantageusement, le dispositif mobile de transfert partiel de charge comprend un organe de transfert partiel de charge mobile par rapport à la deuxième plateforme et comprenant des extrémités d'appui s'étendant de part et d'autre de la deuxième plateforme pour venir en appui sur les moyens de support une fois la deuxième plateforme attelée à l'engin de manutention, les moyens élastiques étant agencés pour relier ledit organe à la deuxième plateforme en vue de se comprimer lorsque les extrémités d'appui reposent sur les moyens de support.
Ainsi, le soulèvement des moyens de support par les moyens de déplacement provoque la mise en appui des moyens de support sous les extrémités d'appui, et le soulèvement consécutif de l'organe de transfert partiel de charge relativement à la deuxième plateforme qui n'est pas soulevée, c'est-à-dire qui continue de reposer sur sa pluralité de roues, si bien que les moyens élastiques se compriment. Ainsi, une partie de la charge supportée par la deuxième plateforme est transférée à l'engin de manutention.
De manière avantageuse, l'organe de transfert partiel de charge est un organe allongé, typiquement une barre, s'étendant sous la deuxième plateforme d'un côté à l'autre de la deuxième plateforme.
L'organe de transfert partiel de charge s'étend par exemple selon une direction sensiblement transversale de la deuxième plateforme, c'est-à-dire de façon sensiblement orthogonale à une direction longitudinale de la deuxième plateforme.
De manière avantageuse, la deuxième plateforme comprend des moyens d'immobilisation, destinés à se rétracter pour permettre le déplacement de la deuxième
plateforme sur sa pluralité de roues simultanément à la compression des moyens élastiques.
Subordonner l'immobilisation de la deuxième plateforme ou sa possibilité de roulement à l'actionnement ou non des moyens de transfert partiel de charge revient avantageusement à augmenter la sécurité puisque la deuxième plateforme ne peut être déplacée que lorsqu'elle est effectivement attelée et partiellement supportée par l'engin de manutention. Ainsi, l'engin de manutention est adapté au déplacement de récipients de coulée contenant du métal liquide, ce type de chargement impliquant de veiller à un maximum de sécurité compte-tenu de la température et de la masse du métal liquide. Selon un mode de réalisation, les moyens d'immobilisation comprennent des pieds d'appui, destinés à venir en appui contre le sol, les pieds d'appui présentant une extrémité distale solidaire du dispositif mobile de transfert partiel de charge, et une extrémité proximale destinée à prendre appui sur le sol lorsque les moyens de transfert partiel de charge sont inactifs, l'extrémité proximale étant terminée par des moyens de frottement pour immobiliser la deuxième plateforme au sol.
Une telle conception des moyens d'immobilisation, et respectivement de rétraction, est simple et fiable.
Plus particulièrement, les pieds d'appui présentent une extrémité distale solidaire de l'organe de transfert partiel de charge.
Selon un mode de réalisation préféré, les moyens élastiques sont des ressorts.
Selon un mode de réalisation préféré, la pluralité de roues de la deuxième plateforme comprend des roues folles.
Ainsi, la maniabilité de la deuxième plateforme est sensiblement accrue. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse lorsque l'engin de manutention présente une portion de chargement en U et que les moyens d'attelage réalisent une liaison non articulée entre l'engin de manutention et la deuxième plateforme.
Selon un mode de réalisation la deuxième plateforme comprend des moyens de suspension des roues de la pluralité de roues pour absorber les inégalités de la chaussée.
Cette caractéristique contribue avantageusement à la stabilité de l'engin de manutention tractant la seconde plateforme et à améliorer l'effet anti-ballant.
Selon un mode de réalisation, l'engin de manutention comprend des moyens de guidage automatique, destinés à permettre à l'engin de manutention de se déplacer de façon
autonome dans l'usine d'électrolyse,
Selon un mode de réalisation préféré, l'engin de manutention est un véhicule comprenant une motorisation électrique.
Ainsi, l'engin de manutention peut être exempt de dispositif de transmission mécanique habituellement nécessaire aux motorisations thermiques. Cela implique des frais de maintenance moindres.
Avantageusement, l'engin de manutention comprend un ensemble de supercondensateurs destiné à alimenter la motorisation électrique.
De manière avantageuse, les supercondensateurs de l'ensemble de supercondensateurs sont uniformément répartis à l'intérieur de l'engin de manutention.
Cela permet d'équilibrer les masses.
Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci concerne une aluminerie comprenant un dispositif de manutention ayant les caractéristiques précitées.
Ainsi, cette aluminerie présente des coûts d'exploitation contenus, du fait de l'utilisation d'un seul et même type d'engin de manutention pour déplacer aussi bien des ensembles anodiques que des récipients de coulée.
En effet, les coûts de maintenance sont contenus, et il est plus aisé de faire face en cas de panne d'un engin de manutention. Moins d'engins de manutention de remplacement sont nécessaires pour faire face en cas de panne.
De plus, le guidage automatique des engins de manutention permet de les faire fonctionner sept jours sur sept, vingt-quatre heures sur vingt-quatre, si bien que le rendement est amélioré.
Enfin, puisque les récipients de coulée sont tractés et non portés, les engins de manutention peuvent être conçus avec des dimensions et performances revues à la baisse par rapport aux véhicules existants, ce qui permet de réduire sensiblement leur coût.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci concerne un engin de manutention pour la mise en œuvre du dispositif de manutention ayant les caractéristiques précitées, plus particulièrement un engin de manutention destiné à soulever une première plateforme et à tracter une deuxième plateforme comprenant une pluralité de roues pour permettre le déplacement de la deuxième plateforme par roulement, dans lequel l'engin de manutention comprend, des moyens de support, destinés à supporter la première plateforme, des moyens de déplacement, destinés à
élever ou abaisser les moyens de support par rapport au sol afin de soulever ou poser la première plateforme lorsque celle-ci repose sur les moyens de support, et dans lequel l'engin de manutention comprend au moins un second élément d'attelage destiné à coopérer par complémentarité de forme avec un premier élément d'attelage de la deuxième plateforme pour permettre d'atteler la deuxième plateforme à l'engin de manutention en vue de faire rouler la deuxième plateforme sur sa pluralité de roues par traction de la deuxième plateforme.
Selon un mode de réalisation, l'engin de manutention comprend une portion de chargement en forme de U formée par une portion centrale reliant deux portions latérales sensiblement parallèles, destinée à recevoir entre les deux portions latérales une des plateformes parmi la première plateforme et la deuxième plateforme, et l'engin de manutention comprend une pluralité de roues le supportant, les roues étant agencées sous les portions latérales et sous la portion centrale de la portion de chargement..
De manière avantageuse, l'engin de manutention comprend deux seconds éléments d'attelage, agencés sur les deux portions latérales de la portion de chargement pour coopérer par complémentarité de forme avec deux premiers éléments d'attelage de la deuxième plateforme.
Avantageusement, les moyens de support comprennent deux surfaces de réception, s'étendant sensiblement parallèlement à l'intérieur du U formé par la portion de chargement le long des portions latérales de la portion de chargement, les deux surfaces de réception étant destinées à venir en appui contre la première plateforme pour permettre le soulèvement de la première plateforme.
Les surfaces de réception sont notamment des surfaces sensiblement horizontales et peuvent être par exemple des surfaces de cornières en forme de L agencées le long des portions latérales de la portion de chargement.
De manière avantageuse, le ou les seconds éléments d'attelage correspondent à des encoches ménagées dans les moyens de support, et les premiers éléments d'attelage correspondent à des ergots faisant saillie depuis un côté de la deuxième plateforme et conformés pour s'emboîter dans les encoches lors de l'attelage de la deuxième plateforme à l'engin de manutention.
Plus particulièrement, le ou les seconds éléments d'attelage correspondent à des encoches ménagées dans les surfaces de réception.
Selon un mode de réalisation, l'engin de manutention comprend des moyens de guidage automatique, destinés à permettre à l'engin de manutention de se déplacer de façon autonome dans une usine d'électrolyse.
Selon un mode de réalisation, l'engin de manutention est un véhicule comprenant une motorisation électrique.
Avantageusement, l'engin de manutention comprend un ensemble de supercondensateurs destiné à alimenter la motorisation électrique.
De manière avantageuse, les supercondensateurs de l'ensemble de supercondensateurs sont uniformément répartis à l'intérieur de l'engin de manutention.
Autrement dit, les supercondensateurs s'étendent dans toutes les parties de l'engin de manutention. Les supercondensateurs ne sont pas localisés dans une partie spécifique de l'engin de manutention.
Ainsi, cela permet d'équilibrer les masses de l'engin de manutention.
En particulier, les supercondensateurs de l'ensemble de supercondensateurs peuvent être agencés dans la portion centrale et dans les deux portions latérales de l'engin de manutention.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront clairement de la description ci-après d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 montre une cuve d'électrolyse de l'état de la technique,
la figure 2 montre un véhicule de transport de récipient de coulée selon l'état de la technique,
la figure 3 montre un véhicule de transport d'ensembles anodiques selon l'état de la technique,
- les figures 4 et 5 sont des vues en perspective d'un engin de manutention d'un dispositif de manutention selon un mode de réalisation de l'invention, respectivement en perspective et de derrière, transportant un ensemble anodique,
les figures 6 et 7 sont des vues respectivement en perspective de côté et de dessous d'un engin de manutention d'un dispositif de manutention selon un mode de réalisation de l'invention, tractant un récipient de coulée,
la figure 8 est une vue schématique de dessus d'un engin de manutention d'un dispositif de manutention selon un mode de réalisation de l'invention,
la figure 9 est une vue filaire montrant une deuxième plateforme, autoportée, et une partie d'un engin de manutention d'un dispositif de manutention selon un mode de réalisation de l'invention,
la figure 10 est une vue en perspective et par transparence d'un engin de manutention d'un dispositif de manutention selon un mode de réalisation de l'invention,
la figure 1 1 est une vue en perspective d'une première plateforme d'un dispositif de manutention selon un mode de réalisation de l'invention.
Les figures 4 à 9 montrent un dispositif de manutention selon un mode de réalisation de l'invention.
Le dispositif de manutention est destiné à la manutention d'ensembles 2 anodiques et de récipients 4 de coulée, également appelés poches de coulée, d'une usine d'électrolyse. Les récipients 4 de coulée sont destinés à contenir du métal 5 liquide comme de l'aluminium.
Comme on peut le voir sur les figures 4 à 9, le dispositif de manutention comprend une première plateforme 10, une deuxième plateforme 20 et un engin 30 de manutention.
La première plateforme 10 est destinée à supporter un ensemble 2 anodique. Elle peut comprendre à cet effet des moyens de maintien d'un ensemble 2 anodique pour retenir l'ensemble 2 anodique sur la première plateforme 10 et éviter ainsi à l'ensemble 2 anodique de glisser et chuter de la première plateforme 10. Comme on peut le voir sur la figure 11 , qui montre une première plateforme 10 supportant un ensemble 2 anodique représenté par transparence, les moyens de maintien peuvent correspondre à des rebords 11 périphériques faisant saillie depuis une surface de support de la première plateforme 10 et délimitant avec cette surface de support une cavité de maintien dans laquelle est destinée à être placé l'ensemble 2 anodique.
La deuxième plateforme 20 est destinée à supporter un récipient 4 de coulée. Elle peut comprendre à cet effet des moyens d'immobilisation destinés à immobiliser le récipient 4 de coulée lorsque le récipient 4 de coulée est posé sur une surface de support de la deuxième plateforme 20. Ces moyens d'immobilisation peuvent comprendre des ergots (non représentés) faisant saillie depuis la surface de support de la deuxième plateforme 20, les ergots étant destinés à coopérer avec par exemple des logements de forme complémentaire ménagés dans le récipient 4 de coulée.
La deuxième plateforme 20 comprend une pluralité de roues 22 pour permettre le déplacement de la deuxième plateforme 20 sur le sol par roulement. La deuxième
plateforme 20 peut être autoportée. La pluralité de roues 22 de la deuxième plateforme 20 peut avantageusement comprendre des roues folles.
La deuxième plateforme 20 peut comprendre des moyens de suspension des roues de la pluralité de roues 22 pour absorber les inégalités de la chaussée. Les moyens de suspension comprennent par exemple un amortisseur ou un ressort ou un combiné ressort-amortisseur.
L'engin 30 de manutention est destiné à porter la première plateforme 10 et à tracter la deuxième plateforme 20.
L'engin 30 de manutention comprend des moyens de guidage automatique, destinés à permettre à l'engin 30 de manutention de se déplacer de façon autonome, c'est-à-dire sans action humaine de pilotage, dans l'usine d'électrolyse.
Les moyens de guidage automatique peuvent comprendre par exemple un dispositif SLAM (de l'anglais « Simultaneous Localisation And Mapping »). Ainsi, les moyens de guidage peuvent comprendre des télémètres lasers, des caméras, et une unité de mémorisation pouvant mémoriser une carte numérisée de l'usine d'électrolyse et/ou une cartographie des itinéraires sous forme de base de données.
L'engin 30 de manutention comprend aussi des moyens de support destinés à supporter la première plateforme 10.
Les moyens de support peuvent comprendre deux cornières 32 en forme de L, présentant chacune une surface 34 de réception destinée à recevoir et supporter la première plateforme 10.
Alternativement ou en complément, les moyens de support peuvent comprendre deux fourches sensiblement parallèles (non représentées).
L'engin 30 de manutention comprend aussi des moyens de déplacement destinés à élever ou abaisser les moyens de support par rapport au sol afin de soulever ou poser la première plateforme 10 lorsque celle-ci repose sur les moyens de support.
Les moyens de déplacement peuvent comprendre notamment un système de bielle(s) actionnée(s) par vérin. Le ou les vérins peuvent correspondre à des vérins hydrauliques ou électriques. Avantageusement la solution de levage par bielle(s) et vérin(s) empêche la première plateforme, une fois soulevée, de redescendre sans que les moyens de déplacement aient été de nouveau actionnés, autrement dit ré-énergisés.
Il est important de noter que le dispositif de manutention comprend en outre des moyens d'attelage pour atteler la deuxième plateforme 20 à l'engin 30 de manutention, comme
cela est représenté sur les figures 6 et 7, de manière à faire rouler la deuxième plateforme 20 sur sa pluralité de roues 22 par traction de la deuxième plateforme 20 par l'engin 30 de manutention. Les moyens d'attelage seront décrits plus en détails ci-après.
Ainsi, le dispositif de manutention selon l'invention offre la possibilité de manipuler indifféremment un ensemble 2 anodique ou un récipient 4 de coulée, en portant l'ensemble 4 anodique, plus particulièrement en portant la première plateforme 10 le supportant, et en tractant le récipient 4 de coulée qui est sensiblement plus lourd que l'ensemble anodique, plus particulièrement en tractant la deuxième plateforme 20 le supportant.
La première plateforme 10 peut comprendre une surface 12 de prise agencée pour être à distance du sol lorsque la première plateforme 10 repose sur le sol, et, comme cela est visible sur la figure 5, les moyens de support sont destinés à supporter la première plateforme 10 par appui contre la surface 12 de prise, tandis que les moyens de déplacement sont destinés à élever ou abaisser les moyens de support par rapport au sol entre une position basse dans laquelle les moyens de support sont aptes à être positionnés sous la surface 12 de prise et une position haute dans laquelle les moyens de support sont aptes à supporter la première plateforme 10 à distance du sol comme sur la figure 5.
La surface 12 de prise peut donc venir en appui sur la surface 34 de réception pour permettre à l'engin 30 de manutention de porter la première plateforme 10 avec l'ensemble 2 anodique.
La première plateforme 10 peut être dépourvue de roues.
Selon l'exemple des figures 4 à 9, l'engin 30 de manutention comprend une portion de chargement en forme de U, destinée à recevoir l'une des plateformes parmi la première plateforme 10 et la deuxième plateforme 20.
La portion de chargement est formée par une portion 38 centrale reliant deux portions 40 latérales sensiblement parallèles.
L'engin 30 de manutention est avantageusement mono-corps ou mono-châssis et comprend par ailleurs une pluralité de roues 42 le supportant et permettant son déplacement en charge et à vide.
Les roues 42 sont agencées sous chacune des portions 40 latérales et sous la portion 38 centrale de la portion de chargement.
Avantageusement, la deuxième plateforme 20 est attelée à l'engin 30 de manutention au moyen d'une liaison non articulée.
Selon l'exemple des figures 4 à 9, les moyens d'attelage comprennent deux premiers éléments 24 d'attelage, agencés sur deux côtés opposés de la deuxième plateforme 20, et deux seconds éléments 26 d'attelage, agencés sur les deux portions 40 latérales de la portion de chargement pour coopérer par complémentarité de forme avec les deux premiers éléments 24 d'attelage.
Plus précisément, les seconds éléments 26 d'attelage peuvent être agencés sur les moyens de support. Ainsi, comme cela est visible sur la figure 9, les seconds éléments d'attelage sont agencés sur les cornières 32. Cette caractéristique contribue avantageusement à limiter le nombre de pièces mécaniques devant être mise en mouvement pour réaliser le portage de la première plateforme 10 et l'attelage de la deuxième plateforme 20. Aussi, l'attelage de la deuxième plateforme 20 sur l'engin 30 de manutention peut être réalisé sans encombrer davantage l'espace à l'intérieur du U formé par la portion de chargement, si bien que l'engin 30 de manutention peut bénéficier de dimensions réduites.
Les deux cornières 32 sont sensiblement parallèles. Elles sont agencées le long des portions 40 latérales de la portion de chargement, comme on peut le voir sur la figure 5, et plus particulièrement fixées sur les moyens de déplacement.
Les surfaces 34 de réception s'étendent à l'intérieur du U formé par la portion de chargement. Elles sont destinées à venir en appui contre la surface 12 de prise de la première plateforme 10 pour permettre le soulèvement de la première plateforme.
Les seconds éléments 26 d'attelage correspondent ici à des encoches ménagées dans les cornières 32 en forme de L, et plus particulièrement ménagées dans les surfaces 34 de réception.
Les premiers éléments 24 d'attelage correspondent à des ergots faisant saillie depuis un côté de la deuxième plateforme 20.
Ils sont conformés le cas échéant pour s'emboîter dans les encoches lors de l'attelage de la deuxième plateforme 20 à l'engin 30 de manutention.
Bien que cela ne soit pas représenté, les moyens de support peuvent aussi comprendre une cornière supplémentaire en L s'étendant à l'intérieur du U formé par la portion de chargement et fixée le long de la portion 38 centrale.
Comme cela est visible sur la figure 9, les ergots comprennent des bords biseautés pour faciliter l'emboîtement des ergots dans les encoches, donc faciliter l'arrimage de la deuxième plateforme 20 à l'engin 30 de manutention et obtenir un positionnement précis de la deuxième plateforme.
Pour attacher l'attelage ou détacher l'attelage, les moyens de support sont déplacés afin de soulever, ou respectivement abaisser, les cornières 32 et emboîter, respectivement désemboîter, les ergots 24 et encoches 26.
La première plateforme 10 peut également comporter des ergots destinés à s'emboîter dans les encoches 26 afin d'assurer un maintien sécuritaire et éviter tout glissement de la première plateforme 10, et obtenir un positionnement précis de la première plateforme 10.
Si les moyens de support comprennent des fourches, ces fourches peuvent s'étendre à l'intérieur du U formé par la portion de chargement, entre les deux portions 40 latérales depuis la portion 38 centrale. Les fourches peuvent de plus comprendre des encoches formant les seconds éléments 26 d'attelage et conformées pour coopérer avec des ergots formant les premiers éléments 24 d'attelage.
La deuxième plateforme 20, représentée sur la figure 9 sans les roues 22 pour des raisons de clarté, peut comprendre des moyens de transfert partiel de charge, destinés à transférer une partie seulement de la charge portée par la deuxième plateforme 20 à l'engin 30 de manutention pour améliorer l'adhérence.
Comme cela est représenté sur la figure 9, les moyens de transfert partiel de charge comprennent un dispositif mobile de transfert partiel de charge, mobile par rapport à la deuxième plateforme 20, et des moyens élastiques, comme des ressorts 54, disposés entre le dispositif mobile de transfert partiel de charge et la deuxième plateforme 20.
Le dispositif mobile de transfert partiel de charge peut comprendre les moyens de support de la première plateforme 10, décrits précédemment. Autrement dit, les deux surfaces 34 de réception peuvent faire partie du dispositif de transfert partiel de charge.
Les moyens élastiques se compriment lorsque les moyens de support sont soulevés, transférant une partie de la charge depuis la deuxième plateforme 20 vers les moyens de support et l'engin 30 de manutention.
Selon l'exemple de la figure 9, le dispositif mobile de transfert partiel de charge comprend un ou plusieurs organes 50 de transfert partiel de charge, par exemple au nombre de deux, mobiles par rapport à la deuxième plateforme 20. Cet ou ces organes 50 de transfert partiel de charge comprennent des extrémités 52 d'appui s'étendant de part et d'autre de la deuxième plateforme 20 pour venir en appui sur les moyens de support une
fois la deuxième plateforme 20 attelée à l'engin 30 de manutention. Les moyens élastiques relient ce ou ces organes 50 de transfert partiel de charge à la deuxième plateforme 20, de sorte que les moyens élastiques se compriment lorsque les extrémités 52 d'appui reposent sur les moyens de support.
Toujours selon l'exemple de la figure 9, le ou les organes 50 sont mobiles sensiblement verticalement par rapport à la deuxième plateforme 20, entre une position basse dans laquelle ils sont à une distance maximale de la surface supérieure de la deuxième plateforme 20 et une position haute dans laquelle ils sont à une distance minimale de la surface supérieure de la deuxième plateforme 20.
Le soulèvement des moyens de -support par les moyens de déplacement provoque la mise en appui des moyens de support sous les extrémités 52 d'appui, et le soulèvement consécutif du ou des organes 50 de transfert partiel de charge relativement à la deuxième plateforme 20 qui n'est pas soulevée, c'est-à-dire qui continue de reposer sur sa pluralité de roues, si bien que les moyens élastiques se compriment. Ainsi, une partie de la charge supportée par la deuxième plateforme 20 est transférée à l'engin 30 de manutention.
La deuxième plateforme 20 peut comprendre des fenêtres 56 de guidage pour guider l'organe 50 de transfert partiel de charge.
Comme on peut le voir sur la figure 9, le ou les organes 50 de transfert partiel de charge peuvent s'étendre transversalement sous la deuxième plateforme 20, d'un côté à l'autre de la deuxième plateforme 20. Ainsi, les extrémités 52 d'appui peuvent faire saillie depuis les côtés latéraux de la deuxième plateforme 20, en particulier depuis les fenêtres 56 de guidage.
Le ou les organes 50 de transfert partiel de charge s'étendent par exemple selon une direction sensiblement transversale de la deuxième plateforme 20.
Selon l'exemple de la figure 9, la deuxième plateforme 20 comprend des moyens d'immobilisation, destinés à se rétracter pour permettre le déplacement de la deuxième plateforme 20 sur sa pluralité de roues 22 simultanément à la compression des moyens élastiques.
Les moyens d'immobilisation sont donc destinés à immobiliser la deuxième plateforme 20 au sol lorsque les moyens de transfert de charge sont inactifs, et à autoriser le déplacement de la deuxième plateforme 20 sur sa pluralité de roues 22 lorsque les moyens de transfert partiel de charge sont actionnés.
Les moyens d'immobilisation comprennent ici des pieds 58 d'appui sensiblement verticaux destinés à venir en appui contre le sol.
Les pieds d'appui présentent une extrémité distale solidaire du ou de l'un des organes 50 de transfert partiel de charge et une extrémité 60 proximale destinée à prendre appui sur le sol lorsque les moyens de transfert partiel de charge sont inactifs. L'extrémité 60 proximale est terminée par des moyens de frottement pour immobiliser la deuxième plateforme 20 au sol. Les moyens de frottement peuvent comprendre une pluralité de griffes destinées à accrocher le sol sur laquelle repose la deuxième plateforme 20 sous l'effet de la compression des moyens élastiques.
Alternativement ou en complément, les moyens d'immobilisation peuvent comprendre des freins destinés à bloquer les roues 22 et actionnés par le déploiement des moyens élastiques.
On notera par ailleurs que l'engin 30 de manutention peut avantageusement correspondre à un véhicule comprenant une motorisation électrique. Ainsi, l'engin 30 de manutention peut comprendre un ou plusieurs moteurs électriques (non représentés), qui peuvent avantageusement être alimentés par un ensemble de supercondensateurs 33.
Comme on peut le voir sur la figure 10, les supercondensateurs 33 peuvent être répartis sur toute la surface de l'engin 30 de manutention. En particulier, les supercondensateurs 33 de l'ensemble de supercondensateurs peuvent être agencés dans la portion 38 centrale et dans les deux portions 40 latérales de l'engin 30 de manutention.
Les supercondensateurs 33 sont destinés à être rechargés par induction.
L'engin 30 de manutention peut être propulsé par des moteurs-roues alimentés par les supercondensateurs 33.
L'invention concerne aussi une aluminerie comprenant un dispositif de manutention tel que décrit ci-dessus.
L'invention concerne aussi un engin 30 de manutention pour la mise en oeuvre du dispositif de manutention décrit ci-dessus. L'engin 30 de manutention peut comprendre tout ou partie des caractéristiques de l'engin 30 de manutention précédemment décrit.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus, ce mode de réalisation n'ayant été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications sont possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par la substitution d'équivalents techniques sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
Claims
1. Dispositif de manutention d'ensembles (2) anodiques et de récipients (4) de coulée d'une usine d'électrolyse, caractérisé en ce que le dispositif de manutention comprend : - une première plateforme (10), destinée à supporter un ensemble (2) anodique,
une deuxième plateforme (20), destinée à supporter un récipient (4) de coulée, la deuxième plateforme (20) comprenant une pluralité de roues (22) pour permettre le déplacement de la deuxième plateforme(20) sur le sol par roulement,
un engin (30) de manutention, destiné à soulever la première plateforme (10) et à tracter la deuxième plateforme (20).
2. Dispositif de manutention selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'engin (30) de manutention comprend des moyens de support, destinés à supporter la première plateforme (10), et des moyens de déplacement, destinés à élever ou abaisser les moyens de support par rapport au sol afin de soulever ou poser la première plateforme (10) lorsque celle-ci repose sur les moyens de support, le dispositif de manutention comprenant en outre des moyens d'attelage pour atteler la deuxième plateforme (20) à l'engin (30) de manutention, en vue de faire rouler la deuxième plateforme (20) sur sa pluralité de roues (22) par traction de la deuxième plateforme (20) par l'engin (30) de manutention.
3. Dispositif de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'engin de manutention (30) comprend une portion de chargement en forme de U formée par une portion (38) centrale reliant deux portions (40) latérales sensiblement parallèles, destinée à recevoir entre les deux portions (40) latérales une des plateformes parmi la première plateforme (10) et la deuxième plateforme (20), et l'engin (30) de manutention comprend une pluralité de roues (42) le supportant, les roues (42) étant agencées sous les portions (40) latérales et sous la portion (38) centrale de la portion de chargement.
4. Dispositif de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'attelage comprennent deux premiers éléments (24) d'attelage, agencés sur deux côtés opposés de la deuxième plateforme (20), et deux seconds éléments (26) d'attelage, agencés sur les deux portions (40) latérales de la portion de chargement pour coopérer par complémentarité de forme avec les deux premiers éléments (24) d'attelage.
5. Dispositif de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce que les seconds éléments (26) d'attelage correspondent à des encoches ménagées dans les moyens de support, et les premiers éléments (24) d'attelage correspondent à des ergots faisant saillie depuis un côté de la deuxième plateforme (20) et conformés pour s'emboîter dans les encoches lors de l'attelage de la deuxième plateforme (20) à l'engin (30) de manutention.
6. Dispositif de manutention selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens de support comprennent deux surfaces (34) de réception, s'étendant sensiblement parallèlement à l'intérieur du U formé par la portion de chargement le long des portions (40) latérales de la portion de chargement, et destinées à venir en appui contre la première plateforme (10) pour permettre le soulèvement de la première plateforme (10).
7. Dispositif de manutention selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de manutention comprend des moyens de transfert partiel de charge, destinés à transférer une partie seulement de la charge portée par la deuxième plateforme (20) à l'engin (30) de manutention.
8. Dispositif de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de transfert partiel de charge comprennent un dispositif mobile de transfert partiel de charge, mobile par rapport à la deuxième plateforme (20), et des moyens élastiques disposés entre le dispositif mobile de transfert partiel de charge et la deuxième plateforme (20).
9. Dispositif de manutention selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif mobile de transfert partiel de charge comprend les moyens de support.
10. Dispositif de manutention selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le dispositif mobile de transfert partiel de charge comprend un organe (50) de transfert partiel de charge mobile par rapport à la deuxième plateforme (20) et comprenant des extrémités (52) d'appui s'étendant de part et d'autre de la deuxième plateforme (20) pour venir en appui sur les moyens de support une fois la deuxième plateforme (20) attelée à l'engin de manutention, les moyens élastiques étant agencés pour relier ledit organe (50) à la deuxième plateforme (20) en vue de se comprimer lorsque les extrémités (52) d'appui reposent sur les moyens de support.
11. Dispositif de manutention selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la deuxième plateforme (20) comprend des moyens d'immobilisation, destinés à se
rétracter pour permettre le déplacement de la deuxième plateforme (20) sur sa pluralité de roues (22) simultanément à la compression des moyens élastiques.
12. Dispositif de manutention selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation comprennent des pieds (58) d'appui, destinés à venir en appui contre le sol, les pieds (58) d'appui présentant une extrémité distale solidaire du dispositif mobile de transfert partiel de charge, et une extrémité (60) proximale destinée à prendre appui sur le sol lorsque les moyens de transfert partiel de charge sont inactifs, l'extrémité (60) proximale étant terminée par des moyens de frottement pour immobiliser la deuxième plateforme (20) au sol.
13. Dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'engin (30) de manutention est un véhicule comprenant une motorisation électrique et un ensemble de supercondensateurs (33) destiné à alimenter la motorisation électrique, et en ce que les supercondensateurs (33) de l'ensemble de supercondensateurs sont uniformément répartis à l'intérieur de l'engin (30) de manutention.
14. Aluminerie comprenant un dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 13.
15. Engin (30) de manutention, destiné à soulever une première plateforme (10) et à tracter une deuxième plateforme (20) comprenant une pluralité de roues pour permettre le déplacement de la deuxième plateforme par roulement, caractérisé en ce que l'engin (30) de manutention comprend des moyens de support, destinés à supporter la première plateforme (10), des moyens de déplacement, destinés à élever ou abaisser les moyens de support par rapport au sol afin de soulever ou poser la première plateforme (10) lorsque celle-ci repose sur les moyens de support, et dans lequel l'engin (30) de manutention comprend au moins un second élément (26) d'attelage destiné à coopérer par complémentarité de forme avec un premier élément (24) d'attelage de la deuxième plateforme (20) pour permettre d'atteler la deuxième plateforme (20) à l'engin (30) de manutention en vue de faire rouler la deuxième plateforme sur sa pluralité de roues par traction de la deuxième plateforme (20).
16. Engin (30) de manutention selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'engin (30) de manutention comprend une portion de chargement en forme de U formée par une portion (38) centrale reliant deux portions (40) latérales sensiblement parallèles, destinée à recevoir entre les deux portions (40) latérales une des plateformes parmi la première
plateforme (10) et la deuxième plateforme (20), et l'engin (30) de manutention comprend une pluralité de roues (42) le supportant, les roues (42) étant agencées sous les portions (40) latérales et sous la portion (38) centrale de la portion de chargement.
17. Engin (30) de manutention selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'engin (30) de manutention comprend deux seconds éléments (26) d'attelage, agencés sur les deux portions (40) latérales de la portion de chargement pour coopérer par complémentarité de forme avec deux premiers éléments (24) d'attelage de la deuxième plateforme (20).
18. Engin (30) de manutention selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que les moyens de support comprennent deux surfaces (34) de réception, s'étendant sensiblement parallèlement à l'intérieur du U formé par la portion de chargement le long des portions (40) latérales de la portion de chargement, les deux surfaces (34) de réception étant destinées à venir en appui contre la première plateforme (10) pour permettre le soulèvement de la première plateforme (10).
19. Engin (30) de manutention selon l'une des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que le ou les seconds éléments (26) d'attelage correspondent à des encoches ménagées dans les moyens de support, et les premiers éléments (24) d'attelage correspondent à des ergots faisant saillie depuis un côté de la deuxième plateforme (20) et conformés pour s'emboîter dans les encoches lors de l'attelage de la deuxième plateforme (20) à l'engin (30) de manutention.
20. Engin (30) de manutention selon l'une des revendications 15 à 19, caractérisé en ce que l'engin (30) de manutention est un véhicule comprenant une motorisation électrique et un ensemble de supercondensateurs (33) destiné à alimenter la motorisation électrique.
21. Engin de manutention selon la revendication 20, caractérisé en ce que les supercondensateurs (33) de l'ensemble de supercondensateurs sont uniformément répartis à l'intérieur de l'engin (30) de manutention.
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| WWE | Wipo information: entry into national phase |
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