WO2015046768A1 - 진공을 이용한 제품 운반장치 - Google Patents

진공을 이용한 제품 운반장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2015046768A1
WO2015046768A1 PCT/KR2014/008146 KR2014008146W WO2015046768A1 WO 2015046768 A1 WO2015046768 A1 WO 2015046768A1 KR 2014008146 W KR2014008146 W KR 2014008146W WO 2015046768 A1 WO2015046768 A1 WO 2015046768A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vacuum
air
main body
suction
path
Prior art date
Application number
PCT/KR2014/008146
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
구광석
Original Assignee
주식회사 유비테크원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유비테크원 filed Critical 주식회사 유비테크원
Priority to CN201480053950.9A priority Critical patent/CN105612029A/zh
Publication of WO2015046768A1 publication Critical patent/WO2015046768A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005—Vacuum work holders
    • B25B11/007—Vacuum work holders portable, e.g. handheld
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Definitions

  • the present invention relates to a product conveying apparatus using a vacuum, and more particularly, to a product conveying apparatus using a vacuum to safely withdraw a molded article from a press by using a vacuum suction means for a molded article formed by a press operation or the like. .
  • a press refers to an apparatus for molding by molding a material into a predetermined shape at room temperature using a mold, and a press mold is dualized into an upper mold and a lower mold so that the lower mold is mounted and fixed on the bed of the press.
  • a clutch is connected to a flywheel driven by a crank rod or the like that is lifted by a crank rod or the like, the lifting platform equipped with an upper die is temporarily lowered to form a product at a high pressure.
  • the press work is a simple repetitive work, even though the first work is tense, the tension tends to be released unintentionally in the process of repeating the work, and thus carelessness occurs, and thus the frequency of accidents is different. It is more severe than any other work, and the mechanical property of the press itself is a device that can print out a molded or molded product under high pressure. Incorrect timing due to the supply of materials and the withdrawal of moldings may result in physical injury.
  • the present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, by adsorbing and drawing the molded article by using the suction force generated by the vacuum generating unit to take out the molded article, to prevent the occurrence of a safety accident during the withdrawal of the molded article
  • the purpose is to make it possible.
  • the external air is sucked through the suction pipe during the circulation and discharge of the air supplied from the outside, so that the suction force is generated at the suction part and the molded product is adsorbed to the adsorption member, so that the molded product can be safely drawn out. There is this.
  • the object is to enable the operator to operate freely at the desired time.
  • the object of the present invention is to prevent the molded article from being damaged when the molded article is taken out by allowing the molded article to be adsorbed and drawn out by the suction member by the suction force of the suction part.
  • the present invention for achieving the above object is a main body, a vacuum generating unit is installed in communication with the air suction passage formed in the main body portion, and the suction force generated in the vacuum generating unit is connected to the air suction passage It characterized by consisting of a suction unit for absorbing the article by.
  • the main body portion is formed in the supply port in communication with the outside on one side, the main body for discharging the air supplied from the supply port to the discharge port through the air movement path, and the on-off valve installed in the main body to control the air movement path And a lever installed on the main body to operate the on / off valve.
  • the main body portion is formed on one side of the handle
  • the supply port is formed on one side of the handle in communication with the outside
  • the main body for discharging the air supplied from the supply port to the discharge port through the air movement path, and is installed in the main body
  • An on / off valve for controlling an air movement path, and is installed on the main body characterized in that consisting of a lever for operating the on / off valve.
  • the air suction passage is characterized in that the filter is further provided.
  • the air passing through the air moving path is characterized in that for generating a suction force in the vacuum generating unit.
  • the on-off valve is characterized in that it is installed at the inlet of the vacuum generating unit is installed in the air movement path.
  • the vacuum generating unit is installed on the inside of the main body, characterized in that the vacuum member is provided on the air movement path.
  • the vacuum member is formed with a passage in the inner side, both sides of the passage is characterized in that the supply hole and the discharge hole is formed so as to communicate with the air movement path, the lower end of the central portion is characterized in that the suction hole is formed in communication with the air suction passage.
  • the suction unit is characterized in that the suction pipe is bound to the air suction path formed in the main body of the main body portion, and the suction member is provided on the end of the suction pipe.
  • the present invention configured as described above has an effect of preventing the occurrence of a safety accident when the molded article is drawn out by adsorbing the molded article withdrawal using the suction force generated by the vacuum generating unit to take out the molded article.
  • the molded article is adsorbed by the suction member by the suction force of the suction unit, so that the molded article can be taken out, thereby preventing the molded article from being damaged when the molded article is taken out.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a product transport apparatus using a vacuum according to the present invention.
  • Figure 2 is a front view showing a product conveying apparatus using a vacuum according to the present invention.
  • Figure 3 is a cross-sectional view showing a product conveying apparatus using a vacuum according to the present invention.
  • FIG. 4 is an enlarged view illustrating a portion A of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a view showing the working relationship of the product conveying apparatus using a vacuum according to the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing another embodiment of a product conveying apparatus using a vacuum according to the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a product conveying apparatus using a vacuum according to the present invention
  • Figure 2 is a front view showing a product conveying apparatus using a vacuum according to the present invention
  • Figure 3 is a product conveying apparatus using a vacuum according to the present invention 4 is an enlarged cross-sectional view of a portion A of FIG. 3.
  • the product conveying apparatus 100 using the vacuum according to the present invention the main body 110, the vacuum balance unit 210 is installed on the main body 110, and the main body Is installed in the unit 110 is composed of a suction unit 310 for sucking the article by the suction force generated in the vacuum generating unit (210).
  • the main body 110 is an air movement path 114 is formed on the inside, both ends of the air movement path 114 is formed to communicate with the outside on one side, the air suction passage 116 on the other side
  • the main body 112 is provided.
  • the air movement path 114 formed inside the main body 112 is formed in a "U" shape is coupled to the supply port 120 is coupled to the supply pipe 130 for supplying air to one end portion, The other end portion is fixed to the discharge port 122 to which the discharge pipe 132 for guiding the air discharged by circulating the air movement path 114 is bound.
  • the main body 112 is provided with an on-off valve 140 for controlling the air supplied to the air moving path 114
  • the open and close valve 140 is a vacuum valve (140) installed in the air moving path (114) It is installed in the direction of the supply port 120 to which the air is supplied with reference to 210, one side of the on-off valve 140 is installed to protrude to the outside of the main body 112.
  • one side is hinged to be rotated to the outer portion of the main body 112, the lever 142 is installed to be located on the upper portion of the opening and closing valve 140 protruding to the outside of the main body 112 to operate the opening and closing valve 140. ) Is provided.
  • the on / off valve 140 is controlled by the operation of the lever 142 to control the air supplied to the air movement path 114 of the main body 112.
  • the vacuum generating unit 210 is installed inside the main body 112 of the main body 110, the vacuum member 212 is installed at a predetermined position of the air movement path 114 formed inside the main body 112 Is provided.
  • the vacuum member 212 is formed with a passage 214 in the longitudinal direction on the inside, and is formed in communication with the air movement path 114 formed inside the main body 112 on one side of the passage 214.
  • a suction hole 214c communicating with the air suction path 116 formed in the main body 112 to suck external air is formed.
  • the air supplied to the air movement path 114 through the supply pipe 130 is supplied to the passage 214 through the supply hole 214a of the vacuum member 212, the air supplied to the passage 214 is
  • the outside air is sucked into the passage 214 through the suction hole 214c and flows into the passage 214 when the air passes through the passage 214.
  • the sucked external air is discharged to the outside through the outlet 122 together with the air circulating in the air movement path 114.
  • the vacuum generating unit 210 may be installed in such a way that the main body 112 of the main body portion 110 is divided into two and mounted inside the main body 112, as shown in the figure, or the inside of the main body 112
  • the passage 214 may be formed directly, or may be installed in various ways.
  • the suction part 310 is provided with a suction pipe 312 which is fixedly connected to communicate with the air suction path 116 formed in the main body 112 of the main body 110.
  • an adsorption member 314 is provided at one end of the suction pipe 312, that is, the other side fixed to the main body 112 to adsorb the molded article.
  • the air suction path 116 is formed by the vacuum pressure generated when the air passes through the passage 214 of the vacuum member 212.
  • the suction force is generated to bring the suction member 314 into close contact with the molded article, the molded article is sucked by the suction member 314 by the suction force generated in the suction tube 312 and the air suction tube 116.
  • a filter 320 is provided between the suction pipes 312 coupled to the air suction path 116 of the main body 112 to filter foreign substances such as dust contained in the external air sucked from the suction pipes 312. .
  • FIG. 5 is a view showing the working relationship of the product conveying apparatus using a vacuum according to the present invention.
  • the product transport apparatus 100 using the vacuum according to the present invention firstly, the air movement path through the supply pipe 130, the air produced from the outside is bound to the supply port 120 of the main body 112 ( 114 is supplied to the air movement path 114, and the air is discharged to the discharge port 122 via the vacuum generator 210.
  • the air supplied to the air movement path 114 is circulated and shut off by operating the on-off valve 140 by the operation of the lever 142.
  • the open / close valve 140 is opened by the lever 142 to open the air passage 114. As the air moves along, the circulation is achieved.
  • the air when the air circulates through the air movement path 114, the air flows through the suction pipe 312 of the suction part 310 by the vacuum pressure generated during the passage of the air through the passage 214 of the vacuum member 212.
  • the suction air is generated while the outside air is sucked into the air suction path 116, and the sucked air is discharged to the outlet 122 through the passage 214.
  • suction force is generated in the suction part 310 through the suction pipe 312 by the pressure of the air circulating through the air movement path 114, and in this state, the suction member 314 is applied to the molded article molded in a press or the like. In close proximity, the molded article is adsorbed to the adsorption member 314 by the suction force.
  • the molded article is adsorbed to the adsorption member 314 by the suction force generated in the suction unit 310 by the pressure of the air circulating in the air movement path 114 so that the molded article can be easily withdrawn. It is not necessary to put the operator's hand between the upper and lower molds in order to take out the molded article, and it is possible to prevent a safety accident such as an injury to the operator due to malfunction of the press.
  • the on-off valve 140 moves air By blocking the furnace 114, the circulation of air is stopped and at the same time, the suction of external air through the suction unit 310 is stopped, and the suction force generated in the suction unit 310 is lost.
  • the opening and closing valve 140 By the operation of the lever 142, the opening and closing valve 140 by the opening and closing of the air through the air movement path 114 by repeatedly performing the circulation and blocking the suction force of the suction unit 310 or It is possible to easily withdraw the molded article formed in the press by repeatedly performing the adsorption and dropping of the molded article to the adsorption member 314.
  • the product conveying apparatus 100 using the vacuum according to the present invention has been described with respect to the action relationship for withdrawing the molded article formed by the press, but this is not limited to this to move the finished molded article, or by another machine tool
  • the produced products can also be withdrawn and transferred.
  • FIG. 6 is a view showing another embodiment of a product conveying apparatus using a vacuum according to the present invention.
  • the main body 110 has a handle 150 formed on one side lower portion of the main body 112 having an air moving path 114 formed therein, and an air moving path to the lower end of the handle 150. Both ends of the 114 are formed to communicate with the outside, the supply port 120 and the discharge port 122 is fixed to each of the both ends of the air movement path (114).
  • the handle 150 is provided with an opening and closing valve 140 for controlling the air movement path 114, the one side is hinged fixed to the main body 112 is provided with a lever 142 for operating the opening and closing valve 140. do.
  • the vacuum member 212 of the vacuum generating unit 210 is provided at a predetermined position of the air movement path 114 formed inside the main body 112.
  • an air suction path 116 is formed at the other side of the main body 112 in which the handle 150 is formed to communicate with the passage 214 of the vacuum member 212, and the passage 214 of the vacuum member 212 is formed.
  • the suction pipe 312 of the suction unit 310 is fixedly coupled to the other side of the air suction passage 116 formed to communicate with.
  • the handle 150 in the body portion 110, the operator can be easily operated in a state of holding the product conveying device 100 using a vacuum.
  • the molded article when the suction member 314 is brought close to the molded article in a state in which suction force is generated in the suction part 310, the molded article is absorbed by the suction member 314 by suction force, and thus the molded article may be withdrawn from the press or the molded article may be moved. Will be.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 진공을 이용한 제품 운반장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레스 작업 등에 의해 성형된 성형품을 진공 흡입수단을 이용하여 프레스로부터 성형품을 안전하게 인출시킬 수 있도록 한 진공을 이용한 제품 운반장치에 관한 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체부와, 상기 본체부에 설치되는 진공발생부와, 상기 진공발생부에서 발생되는 흡입력에 의해 물품을 흡착하는 흡입부로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

진공을 이용한 제품 운반장치
본 발명은 진공을 이용한 제품 운반장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레스 작업 등에 의해 성형된 성형품을 진공 흡입수단을 이용하여 프레스로부터 성형품을 안전하게 인출시킬 수 있도록 한 진공을 이용한 제품 운반장치에 관한 것이다.
일반적으로, 프레스는 금형을 이용하여 상온에서 소재를 소정의 형태로 찍어 성형하는 장치를 말하며, 통상 프레스 금형은 상금형과 하금형으로 이원화되어 하금형은 프레스의 베드 위에 장착 고정되고, 상금형은 크랭크로드 등에 의해 승강하는 승강대 저면에 장착되어 모터에 의해 구동하는 플라이 휠에 클러치가 접속되면 상금형이 장착된 승강대가 순간적으로 하강하여 고압으로 제품을 성형하게 되는 것이다.
또한, 프레스를 이용하여 소정의 제품을 성형할 때는 프레스의 하금형 위에 소재를 공급 안착시키는 소재공급과정과, 성형된 제품을 인출하는 성형품인출과정을 수작업에 의존하게 되는 경우가 대부분이기 때문에 작업 중 긴장을 풀거나 부주의로 인하여 사고가 발생하기 쉬워 매우 위험하며, 따라서 이 업에 오래 종사한 사람들의 경우는 다수가 사고의 경험을 안고 있다.
특히, 프레스작업은 단순반복 작업이기 때문에 처음 작업시에는 긴장을 한다 하더라도 작업이 반복되는 과정에서 자신도 모르게 긴장이 풀리는 경향이 자주 발생하고, 이에 따라 부주의가 발생하게 되어 사고가 발생하는 빈도가 다른 어떤 작업보다 심하고, 더불어 프레스 자체의 기계적 특성이 고압으로 성형물 또는 성형품을 찍어내는 장비인데다가 소재의 공급과 성형품의 인출 작업은 승강대의 승강 타이밍을 감안하여 수작업에 의하여 공급 및 인출을 할 수밖에 없기 때문에 소재의 공급 및 성형물의 인출에 따른 타이밍이 제대로 맞지 않게 되면 신체에 상해를 입을 수밖에 없게 되기도 한다.
한편, 위와 같은 사고의 위험성을 줄이기 위해 대한민국 공개특허 재10-2008-0077776호 등과 같이 다양한 프레스 안전장치가 개발되어 선보이고 있는데, 이 또한 소재를 공급하거나 성형품을 인출시키기 위해서는 상, 하금형의 사이에 작업자의 손이 위치되게 되어 프레스 안전장치의 오작동에 의해 작업자가 상해를 입게 되는 문제점이 있었다.
즉, 프레스에 안정장치가 장착되어 있다고 하더라도 성형품을 성형하기 위해서는 소재를 상,하금형의 사이에 위치시키거나, 또는 성형품을 인출시키기 위해서는 상,하금형의 사이에 작업자의 손이 위치하여야 함으로써, 프레스 안전장치의 오작동 등에 의해 프레스의 상,하금형의 사이에 위치한 작업자의 손에 상해를 입게 되는 등 안전사고가 발생하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 성형품을 인출시키기 위해 진공발생부에 의해 발생하는 흡입력을 이용하여 성형품을 흡착시켜 인출함으로써, 성형품의 인출시 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 외부로부터 공급되는 공기의 순환 및 배출시 흡입부의 흡입관을 통하여 외부공기가 흡입되게 되어 흡입부에 흡입력이 발생함과 동시에 흡착부재에 성형품이 흡착됨으로써, 성형품을 안전하게 인출시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 공기이동로를 제어하는 개폐밸브의 개폐에 의해 공기가 공기이동로를 순환하면서 흡입부에 흡입력이 발생하도록 함으로써, 작업자가 원하는 시간에 자유롭게 작동시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 흡입부의 흡입력에 의해 흡입부재에 성형품이 흡착되어 인출시킬 수 있도록 함으로써, 성형품의 인출시 성형품이 파손되는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체부와, 상기 본체부의 본체에 형성된 공기흡입로와 연통되게 설치되는 진공발생부와, 상기 공기흡입로에 연결 설치되어 상기 진공발생부에서 발생되는 흡입력에 의해 물품을 흡착하는 흡입부로 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 본체부는 일측부에 외부와 연통되게 공급구가 형성되고, 공급구에서 공급된 공기를 공기이동로를 통하여 배출구로 배출하는 본체와, 상기 본체에 설치되어 공기이동로를 제어하는 개폐밸브와, 상기 본체에 설치되어 개폐밸브를 동작시키는 레버로 이루어진 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 본체부는 일측에 손잡이가 형성되고, 손잡이의 일측에 외부와 연통되게 공급구가 형성되고, 공급구에서 공급된 공기를 공기이동로를 통하여 배출구로 배출하는 본체와, 상기 본체에 설치되어 공기이동로를 제어하는 개폐밸브와, 상기 본체에 설치되어 개폐밸브를 동작시키는 레버로 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 공기흡입로에는 필터가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 공기이동로를 통과한 공기는 진공발생부에서 흡입력을 발생시키는 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 개폐밸브는 공기이동로에 설치되는 진공발생부의 입구에 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진공발생부는 본체부의 본체의 내측에 설치되되, 공기이동로 상에 설치되는 진공부재가 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 진공부재는 내측에 통로가 형성되고, 이 통로의 양측부에는 공기이동로와 연통되도록 공급공과 배출공이 형성되며, 중앙부 하단에는 공기흡입로와 연통되게 흡입공이 형성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 흡입부는 본체부의 본체에 형성된 공기흡입로에 결속되는 흡입관과, 상기 흡입관의 끝단부에 설치되는 흡착부재로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명은 성형품을 인출시키기 위해 진공발생부에 의해 발생하는 흡입력을 이용하여 성형품을 흡착시켜 인출함으로써, 성형품의 인출시 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 외부로부터 공급되는 공기의 순환 및 배출시 흡입부의 흡입관을 통하여 외부공기가 흡입되게 되어 흡입부에 흡입력이 발생함과 동시에 흡착부재에 성형품이 흡착됨으로써, 성형품을 안전하게 인출시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 공기이동로를 제어하는 개폐밸브의 개폐에 의해 공기가 공기이동로를 순환하면서 흡입부에 흡입력이 발생하도록 함으로써, 작업자가 원하는 시간에 자유롭게 작동시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 흡입부의 흡입력에 의해 흡입부재에 성형품이 흡착되어 인출시킬 수 있도록 함으로써, 성형품의 인출시 성형품이 파손되는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 진공을 이용한 제품 운반장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 진공을 이용한 제품 운반장치를 보인 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 진공을 이용한 제품 운반장치를 보인 단면도.
도 4는 도 3의 A부를 보인 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 진공을 이용한 제품 운반장치의 작용관계를 보인 도면.
도 6은 본 발명에 따른 진공을 이용한 제품 운반장치의 다른 실시예를 보인 도면.
이하, 본 발명에 따른 진공을 이용한 제품 운반장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 진공을 이용한 제품 운반장치를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 진공을 이용한 제품 운반장치를 보인 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 진공을 이용한 제품 운반장치를 보인 단면도이고, 도 4는 도 3의 A부를 보인 확대도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 진공을 이용한 제품 운반장치(100)는 본체부(110)와, 상기 본체부(110)에 설치되는 진공밸생부(210)와, 상기 본체부(110)에 설치되어 진공발생부(210)에서 발생하는 흡입력에 의해 물품을 흡입하는 흡입부(310)로 구성된다.
여기서, 상기 본체부(110)는 내측에 공기이동로(114)가 형성되되, 이 공기이동로(114)의 양측 끝단부가 일측에 외부와 연통되게 형성되고, 타측부에는 공기흡입로(116)가 형성된 본체(112)가 구비된다.
이때, 상기 본체(112)의 내측에 형성된 공기이동로(114)는 "U"자 형상으로 형성되어 일측 끝단부에는 공기를 공급하는 공급관(130)이 결속되는 공급구(120)가 결합되고, 타측 끝단부에는 공기이동로(114)를 순환하여 배출되는 공기를 안내하는 배출관(132)이 결속되는 배출구(122)가 결속 고정된다.
나아가, 상기 본체(112)에는 공기이동로(114)로 공급되는 공기를 제어하는 개폐밸브(140)가 구비되되, 이 개폐밸브(140)는 공기이동로(114)에 설치되는 진공밸생부(210)를 기준하여 공기가 공급되는 공급구(120) 방향에 설치되고, 이 개폐밸브(140)의 일측부가 본체(112)의 외측으로 돌출되게 설치된다.
아울러, 상기 본체(112)의 외측부에 회동되도록 일측이 힌지 고정되되, 본체(112)의 외측으로 돌출된 개폐밸브(140)의 상부에 위치되게 설치되어 개폐밸브(140)를 작동시키는 레버(142)가 구비된다.
따라서, 상기 레버(142)의 조작에 의해 개폐밸브(140)가 제어되어 본체(112)의 공기이동로(114)로 공급되는 공기를 제어할 수 있게 된다.
그리고, 상기 진공발생부(210)는 본체부(110)의 본체(112) 내측에 설치되되, 본체(112)의 내측에 형성된 공기이동로(114)의 소정 위치에 설치되는 진공부재(212)가 구비된다.
여기서, 상기 진공부재(212)는 내측에 길이 방향으로 통로(214)가 형성되고, 이 통로(214)의 일측부에는 본체(112)의 내측에 형성된 공기이동로(114)와 연통되게 형성되어 공기가 통로(214)로 공급되는 공급공(214a)이 형성되며, 이 공급공(214a)이 형성된 타측 상단부에는 공기이동로(114)와 연통되어 배출되는 배출공(214b)이 형성되고, 중앙부 하단에는 본체(112)에 형성된 공기흡입로(116)와 연통되어 외부공기를 흡입하는 흡입공(214c)이 형성된다.
따라서, 상기 공급관(130)을 통하여 공기이동로(114)로 공급된 공기는 진공부재(212)의 공급공(214a)을 통해 통로(214)로 공급되고, 통로(214)로 공급된 공기는 배출공(214b)으로 배출되며, 통로(214)를 공기가 통과할 때 공기흡입로(116)를 통하여 외부공기가 흡입공(214c)을 통해 통로(214)로 흡입되고, 통로(214)로 흡입된 외부공기는 공기이동로(114)를 순환하는 공기와 함께 배출구(122)를 통하여 외부로 배출되게 된다.
한편, 상기 진공발생부(210)는 도면에 도시된 바와 같이 본체부(110)의 본체(112)를 2등분한 상태로 제작하여 내측에 장착하는 방식으로 설치할 수도 있고, 본체(112)의 내측에 통로(214)를 직접 형성할 수도 있는 등 다양한 방법으로 설치할 수도 있다.
또한, 상기 흡입부(310)는 본체부(110)의 본체(112)에 형성된 공기흡입로(116)와 연통되게 결속 고정되는 흡입관(312)이 구비된다.
여기서, 상기 흡입관(312)의 일측 끝단부, 즉 본체(112)에 결속 고정된 타측부에는 성형품이 흡착되도록 흡착부재(314)가 구비된다.
따라서, 상기 공기이동로(114)로 공급된 공기가 순환하여 외부로 배출되는 과정에서 공기가 진공부재(212)의 통로(214)를 통과시 발생되는 진공압에 의해 공기흡입로(116)에는 흡입력이 발생하게 되어 흡착부재(314)를 성형품에 밀착시키게 되면 흡입관(312)과 공기흡입관(116)에 발생되는 흡입력에 의해 성형품이 흡착부재(314)에 흡착되게 된다.
그리고, 상기 본체(112)의 공기흡입로(116)에 결합 고정되는 흡입관(312)의 사이에는 흡입관(312)으로부터 흡입되는 외부공기에 포함된 분진 등 이물질을 걸러주는 필터(320)가 구비된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 진공을 이용한 제품 운반장치에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명에 따른 진공을 이용한 제품 운반장치의 작용관계를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 진공을 이용한 제품 운반장치(100)는 먼저, 외부로부터 생산된 공기가 본체(112)의 공급구(120)에 결속된 공급관(130)을 통하여 공기이동로(114)로 공급되고, 이 공기이동로(114)로 공급된 공기는 진공발생부(210)를 거쳐서 배출구(122)로 배출된다.
이때, 상기 공기이동로(114)로 공급되어 순환하는 공기는 레버(142)의 조작에 의해 개폐밸브(140)가 작동하여 순환 및 차단이 이루어지게 된다.
따라서, 상기 개폐밸브(140)가 공기이동로(114)를 차단한 상태에서 레버(142)를 회동시키게 되면 이 레버(142)에 의해 개폐밸브(140)가 개방되면서 공기이동로(114)를 따라 공기가 이동하면서 순환이 이루어지게 된다.
이렇게, 상기 공기이동로(114)로 공기가 순환할 때 공기가 진공부재(212)의 통로(214)를 통과하는 과정에서 발생되는 진공압에 의해 흡입부(310)의 흡입관(312)을 통해 공기흡입로(116)로 외부공기가 흡입되면서 흡입력이 발생하게 되고, 흡입된 공기는 통로(214)를 거쳐서 배출구(122)로 배출되게 된다.
따라서, 상기 공기이동로(114)를 순환하는 공기의 압력에 의해 흡입관(312)을 통하여 흡입부(310)에 흡입력이 발생하게 되고, 이 상태에서 프레스 등에서 성형된 성형품에 흡착부재(314)를 근접시키게 되면 흡입력에 의해 성형품이 흡착부재(314)에 흡착되게 된다.
이와 같이 상기 공기이동로(114)를 순환하는 공기의 압력에 의해 흡입부(310)에 발생된 흡입력에 의해 흡착부재(314)에 성형품이 흡착되게 되어 성형품을 용이하게 인출시킬 수 있도록 함과 동시에 성형품을 인출시키기 위하여 상, 하금형의 사이에 작업자의 손을 넣을 필요가 없어 프레스의 오작동에 의해 작업자가 상해를 입는 등 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
한편, 상기 흡입부(310)에 흡입력이 발생하여 흡착부재(314)에 성형품이 흡착되어 프레스로부터 성형품을 인출시킨 후 레버(142)에 가해지는 힘을 해지시키게 되면 개폐밸브(140)가 공기이동로(114)를 차단하여 공기의 순환이 정지됨과 동시에 흡입부(310)를 통하여 외부공기가 흡입되는 것이 정지되어 흡입부(310)에 발생한 흡입력이 소실되게 된다.
이렇게, 상기 흡입부(310)의 흡입력이 소실되게 되면 흡착부재(314)에 흡입착된 성형품이 흡착부재(314)로부터 떨어지게 된다.
이러한, 상기 레버(142)의 조작에 의해 개폐밸브(140)가 열림과 닫힘에 의해 공기이동로(114)를 통하여 공기가 순환과 차단을 반복적으로 수행하면서 흡입부(310)의 흡입력이 발생 또는 소실되어 흡착부재(314)에 성형품이 흡착 및 떨어지는 동작을 반복적으로 하여 프레스에 성형된 성형품을 용이하게 인출시킬 수 있게 된다.
본 발명에 따른 진공을 이용한 제품 운반장치(100)는 프레스에 의해 성형된 성형품을 인출시키는 작용관계에 대하여 설명하고 있으나, 이는 이에 한정되는 것이 아니라 완성된 성형품을 이동시키거나, 다른 공작기계에 의해 생산된 제품 등을 인출 및 이송시킬 수도 있다.
도 6은 본 발명에 따른 진공을 이용한 제품 운반장치의 다른 실시예를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 상기 본체부(110)는 내측에 공기이동로(114)가 형성된 본체(112)의 일측 하부에 손잡이(150)가 형성되고, 이 손잡이(150)의 하단부로 공기이동로(114)의 양측 끝단부가 외부와 연통되게 형성되며, 이 공기이동로(114)의 양측 끝단부 각각에는 공급구(120)와 배출구(122)가 결속 고정된다.
여기서, 상기 손잡이(150)에는 공기이동로(114)를 제어하는 개폐밸브(140)가 설치되고, 본체(112)에 일측부가 힌지 고정되어 개폐밸브(140)를 작동시키는 레버(142)가 구비된다.
또한, 상기 본체(112)의 내측에 형성된 공기이동로(114)의 소정 위치에는 진공발생부(210)의 진공부재(212)가 구비된다.
그리고, 상기 손잡이(150)가 형성된 본체(112)의 타측부에는 진공부재(212)의 통로(214)와 연통되게 공기흡입로(116)가 형성되고, 이 진공부재(212)의 통로(214)와 연통되게 형성된 공기흡입로(116)의 타측부에는 흡입부(310)의 흡입관(312)이 결합 고정된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 진공을 이용한 제품 운반장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.
다만, 상기 본체부(110)에 손잡이(150)를 형성함으로써, 작업자가 용이하게 진공을 이용한 제품 운반장치(100)를 파지한 상태에서 작동시킬 수 있게 된다.
즉, 상기 손잡이(150)를 파지한 상태에서 레버(142)를 당기게 되면 레버(142)가 회동하면서 개폐밸브(140)를 작동시켜 공기이동로(114)가 개방되면서 공기가 공기이동로(114)를 순환하게 되고, 공기이동로(114)를 공기가 순환하여 진공부재(212)의 통로(214)를 통과하는 과정에서 통과하는 압력에 의해 흡입부(310)를 통하여 외부공기가 흡입되어 흡입부(310)에 흡입력이 발생하게 된다.
이렇게, 상기 흡입부(310)에 흡입력이 발생한 상태에서 성형품 등에 흡착부재(314)를 근접시키게 되면 흡입력에 의해 성형품이 흡착부재(314)에 흡착되게 되어 성형품을 프레스로부터 인출 또는 성형품을 이동시킬 수 있게 된다.
그리고, 상기 레버(142)에 가해지는 힘을 해지시키게 되면 공기이동로(114)로 공급되어 순환하는 공기의 순환이 정지됨과 동시에 진공부재(212)의 통로(214)에 발생하는 압력이 해지되어 흡입부(310)의 흡입력이 소실되게 된다.
따라서, 상기 흡입부(310)의 힙입력이 소실되어 흡착부재(314)에 흡착된 성형품이 떨어지게 된다.
상기에서는 본 발명에 따른 진공을 이용한 제품 운반장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (9)

  1. 본체부(110)와,
    상기 본체부(110)의 본체(112)에 형성된 공기흡입로(116)와 연통되게 설치되는 진공발생부(210)와,
    상기 공기흡입로(116)에 연결 설치되어 상기 진공발생부(210)에서 발생되는 흡입력에 의해 물품을 흡착하는 흡입부(310)로 구성된 것을 특징으로 하는 진공을 이용한 제품 운반장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체부(110)는 일측부에 외부와 연통되게 공급구(120)가 형성되고, 공급구(120)에서 공급된 공기를 공기이동로(114)를 통하여 배출구(122)로 배출하는 본체(112)와,
    상기 본체(112)에 설치되어 공기이동로(114)를 제어하는 개폐밸브(140)와,
    상기 본체(112)에 설치되어 개폐밸브(140)를 동작시키는 레버(142)로 이루어진 것을 특징으로 하는 진공을 이용한 제품 운반장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 본체부(110)는 일측에 손잡이(150)가 형성되고, 손잡이(150)의 일측에 외부와 연통되게 공급구(120)가 형성되고, 공급구(120)에서 공급된 공기를 공기이동로(114)를 통하여 배출구(122)로 배출하는 본체(112)와,
    상기 본체(112)에 설치되어 공기이동로(114)를 제어하는 개폐밸브(140)와,
    상기 본체(112)에 설치되어 개폐밸브(140)를 동작시키는 레버(142)로 이루어진 것을 특징으로 하는 진공을 이용한 제품 운반장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공기흡입로(116)에는 필터(320)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 진공을 이용한 제품 운반장치.
  5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 공기이동로(114)를 통과한 공기는 진공발생부(210)에서 흡입력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 진공을 이용한 제품 운반장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 개폐밸브(140)는 공기이동로(114)에 설치되는 진공발생부(210)의 입구에 설치되는 것을 특징으로 하는 진공을 이용한 제품 운반장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 진공발생부(210)는 본체부(110)의 본체(112)의 내측에 설치되되, 공기이동로(114) 상에 설치되는 진공부재(212)가 구비된 것을 특징으로 하는 진공을 이용한 제품 운반장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 진공부재(212)는 내측에 통로(214)가 형성되고, 이 통로(214)의 양측부에는 공기이동로(114)와 연통되도록 공급공(214a)과 배출공(214b)이 형성되며, 중앙부 하단에는 공기흡입로(116)와 연통되게 흡입공(214c)이 형성된 것을 특징으로 하는 진공을 이용한 제품 운반장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡입부(310)는 본체부(110)의 본체(112)에 형성된 공기흡입로(116)에 결속되는 흡입관(312)과,
    상기 흡입관(312)의 끝단부에 설치되는 흡착부재(314)로 이루어진 것을 특징으로 하는 진공을 이용한 제품 운반장치.
PCT/KR2014/008146 2013-09-30 2014-09-01 진공을 이용한 제품 운반장치 WO2015046768A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201480053950.9A CN105612029A (zh) 2013-09-30 2014-09-01 利用真空的产品搬运装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130116175A KR101381362B1 (ko) 2013-09-30 2013-09-30 진공을 이용한 제품 운반장치
KR10-2013-0116175 2013-09-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015046768A1 true WO2015046768A1 (ko) 2015-04-02

Family

ID=50656524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2014/008146 WO2015046768A1 (ko) 2013-09-30 2014-09-01 진공을 이용한 제품 운반장치

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR101381362B1 (ko)
CN (1) CN105612029A (ko)
WO (1) WO2015046768A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3763445A4 (en) * 2018-03-03 2021-12-01 Musashi Engineering, Inc. DISCHARGE HEAD WITH CAPTURE ELEMENT, AND LIQUID MATERIAL DISCHARGE DEVICE

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101739814B1 (ko) * 2016-03-28 2017-05-25 주식회사 삼인이엔지 한 손 조작형 진공흡착장치
CN106181819B (zh) * 2016-08-23 2019-02-01 苏州日川精密仪器有限公司 真空吸盘滑台气缸
CN106271778A (zh) * 2016-09-29 2017-01-04 天津大学 一种用于微球装夹与定位的柔性分散式夹持器
KR101981273B1 (ko) * 2017-01-10 2019-05-22 주식회사 삼인이엔지 휴대형 진공흡착기
KR101914666B1 (ko) 2017-04-11 2018-11-06 주식회사 삼인이엔지 한 손 조작형 클램핑장치
KR102053018B1 (ko) * 2017-09-19 2019-12-06 문수만 전동 진공 흡착식 거치 장치
KR200492001Y1 (ko) * 2018-11-14 2020-07-21 정영섭 생산 제품 흡착기
DE102019103251B4 (de) * 2019-02-11 2022-05-25 Fipa Holding Gmbh Vorrichtung zur steuerung der funktion einer vakuum-hebevorrichtung sowie vakuum-hebevorrichtung mit einer derartigen steuervorrichtung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04223883A (ja) * 1991-04-15 1992-08-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品吸着装置
KR100190941B1 (ko) * 1990-08-22 1999-06-15 이데이 노부유끼 전자부품 장착기
KR100883836B1 (ko) * 2007-06-12 2009-02-13 엔디플로어 주식회사 판재 위치 교정장치
KR20110047941A (ko) * 2009-10-30 2011-05-09 선 에흐웨이 기판흡착장치 및 기판흡착어셈블리

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5339874A (en) * 1976-09-24 1978-04-12 Hitachi Ltd Vacuum pincette
DE3531010C1 (de) * 1985-08-30 1987-02-05 Neider Carmen Sauggreifeinrichtung
CN2118616U (zh) * 1992-04-27 1992-10-14 陈显崇 冲床安全置物器
JPH0720287U (ja) * 1993-09-20 1995-04-11 茨木精機株式会社 吸着タイプの物品搬送装置
US6264259B1 (en) * 2000-01-17 2001-07-24 William S. Fortune Hand held multicycle vacuum pump pickup tool
CN2537519Y (zh) * 2001-11-30 2003-02-26 顺德市顺达电脑厂有限公司 真空吸笔

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100190941B1 (ko) * 1990-08-22 1999-06-15 이데이 노부유끼 전자부품 장착기
JPH04223883A (ja) * 1991-04-15 1992-08-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品吸着装置
KR100883836B1 (ko) * 2007-06-12 2009-02-13 엔디플로어 주식회사 판재 위치 교정장치
KR20110047941A (ko) * 2009-10-30 2011-05-09 선 에흐웨이 기판흡착장치 및 기판흡착어셈블리

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3763445A4 (en) * 2018-03-03 2021-12-01 Musashi Engineering, Inc. DISCHARGE HEAD WITH CAPTURE ELEMENT, AND LIQUID MATERIAL DISCHARGE DEVICE

Also Published As

Publication number Publication date
KR101381362B1 (ko) 2014-04-04
CN105612029A (zh) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015046768A1 (ko) 진공을 이용한 제품 운반장치
WO2016153106A1 (en) 3d printing apparatus
EP0554204B1 (en) Apparatus for feeding flatwork articles to a laundry processing unit, for example an ironing roller
WO2012053686A1 (ko) 다운의 자동 주입 방법 및 그 다운의 자동 주입장치
WO2021015542A1 (ko) 잔여분말제거장치를 구비한 3d프린터
EP3636824B1 (en) Cloth spreading apparatus
WO2019093560A1 (ko) 보틀 세척장치
WO2010079865A1 (ko) 프리프레그 절곡 성형장치 및 그 성형방법
WO2023074978A1 (ko) 폐기물 자동선별로봇 피킹 장치 및 방법
JP2007092255A (ja) 布類展張方法および布類展張機
CA2137089A1 (en) Device for manipulating sleeves on cylinders
WO2022169194A2 (ko) 나노입자급 미세먼지의 제거가 가능한 집중탈진 여과집진기 및 이를 이용한 여과집진방법
WO2017119696A2 (ko) 의류처리장치
KR102221171B1 (ko) 이송 장치
CN105666638B (zh) 脱模机
EP4170086A1 (en) Cloth stretching device
CN111038776A (zh) 一种垂直套袋机
CN114198993B (zh) 一种纸板生产用干燥装置
WO2014133239A1 (ko) 양각 금형 및 이를 포함하는 양각 금형 장치
IT201900006552A1 (it) Apparato e metodo per la gestione automatizzata di una camera di lavorazione ad atmosfera controllata.
WO2020262877A1 (ko) 이차전지 젤리롤 로딩 픽업 장치 및 로딩 픽업 방법
CN221344826U (zh) 假捻变形机的长丝输送机构
WO2022114432A1 (ko) 식품 투입 장치 및 식품 투입 방법
ITMO20060114A1 (it) "mulino per la macinazione di materiale incoerente".
CN209126308U (zh) 一种服装印花加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14849786

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14849786

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1