KR101914666B1

KR101914666B1 - 한 손 조작형 클램핑장치

Info

Publication number: KR101914666B1
Application number: KR1020170046873A
Authority: KR
Inventors: 최길웅
Original assignee: 주식회사 삼인이엔지
Priority date: 2017-04-11
Filing date: 2017-04-11
Publication date: 2018-11-06
Also published as: KR20180114764A

Abstract

본 발명은 한 손 조작형 클램핑장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클램핑장치를 파지하고 있는 손의 손가락 구부림동작에 의해 주름관의 내부로 유입되는 외기량을 간편하고 용이하게 조절할 수 있도록 함으로써 주름관의 과도한 수축을 방지하면서 이송대상물을 소정의 위치로 용이하게 이송할 수 있도록 하고, 이송대상물의 클램핑이 이루어지지 않는 상태에서 흡입펌프의 계속적인 구동이 이루어지더라도 상기 주름관이 축소되는 것을 방지하여 본 발명에 따른 클램핑장치의 상승을 방지할 수 있도록 하는 한 손 조작형 클램핑장치에 관한 것이다.
본 발명은 흡입펌프에 연결되는 관로의 끝단에 주름관을 매개로 연결되게 설치되어 이송대상물을 클램핑하는 클램핑장치에 있어서, 상기 주름관의 끝단에 내부가 연통되게 설치되는 본체부; 상기 본체부의 내측과 연통되는 한 손 파지부를 매개로 연결되게 설치되어 상기 이송대상물을 클램핑하지 않는 상태에서 상기 흡입펌프의 계속적인 구동시, 외기가 유입되도록 하여 상기 주름관의 축소를 방지하고, 상기 이송대상물이 클램핑되는 경우에는 외기의 유입을 차단하는 자동제어유닛; 상기 자동제어유닛에 연결되게 설치되어 상기 이송대상물을 클램핑할 수 있도록 하는 클램핑수단; 상기 본체부에 설치되고, 상기 클램핑수단에 의해 이송대상물을 클램핑하는 경우, 손가락의 구부림 동작에 의해 조작되어 외기의 유입량을 제어함으로써 상기 주름관의 신축을 조절할 수 있도록 하는 외기제어수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

한 손 조작형 클램핑장치{ONE-HAND OPERATABLE CLAMPING APPARATUS}

본 발명은 한 손 조작형 클램핑장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클램핑장치를 파지하고 있는 손의 손가락 구부림동작에 의해 주름관의 내부로 유입되는 외기량을 간편하고 용이하게 조절할 수 있도록 함으로써 주름관의 과도한 수축을 방지하면서 이송대상물을 소정의 위치로 용이하게 이송할 수 있도록 하고, 이송대상물의 클램핑이 이루어지지 않는 상태에서 흡입펌프의 계속적인 구동이 이루어지더라도 상기 주름관이 축소되는 것을 방지하여 본 발명에 따른 클램핑장치의 상승을 방지할 수 있도록 하는 한 손 조작형 클램핑장치에 관한 것이다.

일반적으로 글래스패널이나 금속판재, 석재와 같은 판재를 작업공정에 따라 이동하거나 적재하기 클램핑장치를 사용하게 되는데, 이러한 클램핑장치는 유리공장, 디스플레이 생산라인, 건축공사 현장 등 다양한 분야에서 사용된다.

이러한 클램핑장치는 천장에 설치되는 레일을 따라 이동되는 호이스트에 의해 이송대상물을 파지하거나 걸어 들어올리는 방식이나 글래스패널과 같은 이송대상물을 진공흡착하는 방식이 있으며, 호이스트에 의해 이송대상물을 일정한 장소로 옮기는 클램핑장치의 경우, 천장에 설치되는 레일을 따라 이동되므로 레일의 설치에 따른 시공비 상승의 문제가 있고, 이송대상물을 옮기는 작업의 진행시 후크에 이송대상물을 걸어 놓은 상태로 별도로 마련된 조작스위치를 조작하여 상기 후크를 감아올리는 방식으로 이루어짐에 따라 작업시간의 지연은 물론 작업능률의 저하가 발생되는 문제가 있는 실정이다.

또한, 진공흡착에 의해 이송대상물을 클램핑하는 장치의 경우, 주름관에 흡착장치가 연결되어 그 흡착장치를 통해 일정한 중량을 갖는 이송대상물을 진공흡착하여 적치장소로 이송하고, 적치장소로 이송되면 핸들링을 통해 흡착장치의 내부 진공압을 해제하여 이송대상물이 상기 흡착장치로부터 이탈될 수 있도록 한다.

그러나, 이러한 흡착방식에 의해 이송대상물을 이송하는 클램핑장치는 핸들링을 통해 외기의 유입량을 제어하는데 상당한 기술적 노하우가 필요하여 전문가가 아니면 핸들링을 수행하기에 어려움이 따르는 문제가 있다.

또한, 흡착방식에 의해 이송대상물을 이송하는 클램핑장치는 중량이나 크기가 크기 때문에 두손을 모두 사용하여야 하는 번거러움이 있고, 흡착장치의 조작시 피로도가 증가됨에 따라 작업성이 현저히 감소됨은 물론 피로도 증가로 인한 안전사고의 위험률이 증가되는 문제가 있다.

또한, 흡착펌프의 구동을 중지하지 않는 상태에서 이송대상물을 정리하거나 주변정리를 수행하는 등의 잠깐동안의 휴지(休止)시 흡착펌프의 지속적인 구동에 의해 상기 주름관이 수축되어 클램핑장치가 작업자의 신체보다 높게 위치되는 문제가 발생하게 된다.

또한, 이러한 클램핑장치를 파지하기 위해 흡착펌프의 구동을 멈추거나 작업대의 상부로 올라가 클램핑장치를 끌어내리는 등의 불필요한 작업이 이루어져 작업능률을 상당히 저하시키게 되고, 상기 주름관이 최대 수축된 상태에서 상기 흡착펌프가 지속적으로 구동하는 경우, 흡착펌프의 과부하로 인한 고장으로 작업이 중지되는 문제가 발생하고 있는 실정이다.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 대한민국 등록특허 제10-1068954호, 대한민국등록특허 제10-1231684호, 대한민국 등록특허 제10-1334692호의 진공흡착장치가 개시되어 있다.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 한 손으로 클램핑장치를 파지한 상태에서 손가락의 구부림 동작에 의해 조작되는 외기제어수단을 통해 주름관의 내부로 유입되는 외기량을 간편하게 조절할 수 있도록 하여 주름관의 과도한 수축을 방지함은 물론 조작편의성을 향상시킬 수 있도록 하고, 잠깐 동안의 이송작업 휴지(休止)시 흡입펌프가 계속적으로 구동하더라도 상기 주름관이 축소되지 않도록 함으로써 이송작업의 재게에 따른 작업자의 클램핑장치 파지를 원활히 이룰 수 있도록 함은 물론 흡입펌프의 고장을 미연에 방지할 수 있도록 하는 한 손 조작형 클램핑장치를 제공하는 데 있다.

또한, 이송대상물을 파지하는 클램핑수단의 구동이 외기제어수단의 조작감지를 통해 이루어지도록 함으로써 클램핑작업을 신속하고 용이하게 이룰 수 있도록 하고, 상기 클램핑수단에 의해 이송대상물을 파지한 상태에서는 상기 외기제어수단을 조작하더라도 이송대상물을 파지하는 상기 클램핑수단의 파지상태가 해제되지 않도록 함으로써 작업안정성의 확보는 물론 제품의 파손을 방지할 수 있도록 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 흡입펌프에 연결되는 관로의 끝단에 주름관을 매개로 연결되게 설치되어 이송대상물을 클램핑하는 클램핑장치에 있어서, 상기 주름관의 끝단에 내부가 연통되게 설치되는 본체부; 상기 본체부의 내측과 연통되는 한 손 파지부를 매개로 연결되게 설치되어 상기 이송대상물을 클램핑하지 않는 상태에서 상기 흡입펌프의 계속적인 구동시, 외기가 유입되도록 하여 상기 주름관의 축소를 방지하고, 상기 이송대상물이 클램핑되는 경우에는 외기의 유입을 차단하는 자동제어유닛; 상기 자동제어유닛에 연결되게 설치되어 상기 이송대상물을 클램핑할 수 있도록 하는 클램핑수단; 상기 본체부에 설치되고, 상기 클램핑수단에 의해 이송대상물을 클램핑하는 경우, 손가락의 구부림 동작에 의해 조작되어 외기의 유입량을 제어함으로써 상기 주름관의 신축을 조절할 수 있도록 하는 외기제어수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 자동제어유닛은, 상기 한 손 파지부와 연통되게 설치되되 길이방향 일측에 외기유입공이 형성된 외기유도관과, 상기 외기유도관의 길이방향 일측에 설치되되 상기 클램핑수단과 연결되어 상기 클램핑수단에 상기 이송대상물이 클램핑되는 경우에는 상기 외기유입공을 차단하고, 상기 클램핑수단에 상기 이송대상물이 클램핑되지 않는 경우에는 상기 외기유입공을 개방하도록 이루어지는 오토컨트롤부로 이루어진다.

또한, 상기 오토컨트롤부는, 상기 외기유입공이 형성된 위치의 상기 외기유도관의 일측에서 타측방향으로 관통되어 왕복이동가능하게 설치된 상태로 상기 클램핑수단에 연결되는 왕복이동구와, 상기 왕복이동구의 일측에 설치되어 상기 왕복이동구의 왕복이동시, 상기 외기유입공을 개폐하는 개폐구와, 상기 왕복이동구와 개폐구에 양측이 연결되어 상기 개폐구에 탄성력을 부여하는 탄성부재로 이루어진다.

또한, 상기 외기제어수단은, 손가락의 움직임에 따라 조작되어 상기 본체부에 형성되는 인드래프트홀을 개폐하는 핑거조작부와, 상기 핑거조작부에 연결된 상태로 상기 본체부의 내측에 설치되어 상기 핑거조작부의 개폐조작을 제어하는 조작제어부로 이루어진다.

또한, 상기 외기제어수단의 조작을 감지하는 센싱부와, 상기 센싱부에서 감지된 조작신호의 유무에 의해 상기 클램핑수단으로 공압을 공급하여 상기 이송대상물을 클램핑할 수 있도록 하거나 클램핑을 해제할 수 있도록 하는 공압인가부를 더 포함하여 구성된다.

또한, 상기 클램핑수단에 의해 상기 이송대상물을 클램핑하여 상기 자동제어유닛을통한 외기의 유입이 차단된 경우, 상기 센싱부에서 상기 외기제어수단의 조작을 감지하더라도 상기 클램핑수단으로 공압이 인가되어 상기 이송대상물의 클램핑상태가 해제되는 것을 방지하는 세이프리미트를 더 포함하여 구성된다.

본 발명에 따르면 클램핑장치를 한 손으로 파지한 상태에서 외기제어수단에 파지되는 손가락의 구부림 동작에 의해 주름관의 내부로 유입되는 외기량을 손쉽고 용이하게 조절할 수 있어 주름관의 적절한 수축을 통한 이송대상물의 용이한 이송작업이 가능해지고, 잠깐 동안의 이송작업 휴지(休止)시 흡입펌프가 계속적으로 구동하더라도 자동제어유닛을 통해 유입되는 외기로 인해 주름관의 축소가 방지되어 이송작업의 재게시 클램핑장치의 파지동작을 원활히 이룰 수 있게 됨은 물론 흡입펌프의 고장을 방지할 수 있게 된다.

또한, 이송대상물을 파지하는 클램핑수단이 외기제어수단의 조작을 감지하여 구동하게 되므로 클램핑작업의 정확성 및 신속성을 확보할 수 있게 되어 작업능률이 향상되고, 클램핑수단에 의해 이송대상물을 파지한 상태에서는 외기제어수단을 조작하더라도 이송대상물을 파지하는 상기 클램핑수단의 파지상태가 해제되지 않아 작업안정성의 확보는 물론 제품의 파손을 방지할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 한 손 조작형 클램핑장치가 주름관에 설치되는 상태를 나타낸 설치상태도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 한 손 조작형 클램핑장치의 상태를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 한 손 조작형 클램핑장치의 단면상태를 도시한 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 자동제어유닛의 상태를 확대도시한 확대단면도,
도 5는 본 발명에 따른 인입볼이 인입홈에 삽입된 상태를 나타낸 상태단면도,
도 6은 본 발명에 따른 외기제어수단의 상태를 확대도시한 확대단면도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

어떤 구성요소나 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니며 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명에 따른 한 손 조작형 클램핑장치를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 한 손 조작형 클램핑장치가 주름관에 설치되는 상태를 나타낸 설치상태도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 한 손 조작형 클램핑장치의 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 한 손 조작형 클램핑장치의 단면상태를 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동제어유닛의 상태를 확대도시한 확대단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 인입볼이 인입홈에 삽입된 상태를 나타낸 상태단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 외기제어수단의 상태를 확대도시한 확대단면도이다.

상기 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 한 손 조작형 클램핑장치는 흡입펌프에 연결되는 관로의 끝단에 주름관(10)을 매개로 연결되게 설치되어 이송대상물(20)을 클램핑하는 클램핑장치에 있어서, 상기 주름관(10)에 설치되는 관본체부(100)와, 상기 본체부(100)의 내측과 연통되는 한 손 파지부(120)를 매개로 연결되게 설치되는 자동제어유닛(200)과, 상기 자동제어유닛(200)에 연결되게 설치되는 클램핑수단(300)과, 상기 본체부(100)에 설치되어 외기제어수단(400)을 포함하여 구성된다.

즉, 본 발명에 따른 클램핑장치는 한 손으로 클램핑장치를 파지한 상태에서 이송대상물을 상기 클램핑수단(300)에 의해 클램핑하여 이송할 수 있도록 구성된 것으로, 상기 이송대상물(20)을 상기 클램핑수단(300)에 의해 클램핑하는 경우, 상기 주름관(10)이 수축되면서 상기 이송대상물(20)이 들어올려지게 되는데, 이때 상기 흡입펌프의 계속적인 흡입구동에 의해 상기 주름관(10)의 과도한 수축이 발생되므로 상기 한 손 파지부(120)를 한 손으로 파지한 상태에서 상기 외기제어수단(400)를 조작하여 적절한 양의 외기가 유입되도록 함으로써 상기 주름관(10)의 과도한 수축을 방지하면서 상기 이송대상물(20)을 소정의 위치로 이송할 수 있도록 하는 것이다.

상기 본체부(100)는 통체의 형상으로 상기 흡입펌프에 연결디는 관로의 끝단에 상기 주름관(10)을 매개로 연결되게 설치된다. 이때, 상기 본체부(100)에는 외기의 유입량을 제어하여 상기 주름관(10)의 과도한 신축을 방지할 수 있도록 하는 외기제어수단(400)이 설치된다.

상기 자동제어유닛(200)은 상기 본체부(100)의 내측과 연통되는 한 손 파지부(120)를 매개로 연결되게 설치되어 상기 이송대상물(20)을 클램핑하지 않는 상태에서 상기 흡입펌프의 계속적인 구동시, 외기가 유입되도록 하여 상기 주름관(10)의 축소를 방지하고, 상기 이송대상물(20)이 클램핑되는 경우에는 외기의 유입을 차단하도록 이루어진다.

즉, 상기 클램핑수단(300)에 상기 이송대상물(20)이 클램핑되지 않는 상태에서 상기 흡입펌프가 계속적으로 구동하게 되면 상기 주름관(10)이 수축하면서 본 발명에 따른 클램핑장치가 작업장의 상부로 이동되는 문제가 발생함은 물론 상기와 같은 상태가 지속되게 되면 상기 흡입펌프에 과부하가 발생되어 고장의 원인이 되는바, 본 발명에서는 상기 자동제어유닛(200)을 통해 상기 이송대상물(20)이 클램핑되지 않는 상태에서는 외기가 유입되어 상기 주름관(10)의 축소를 방지하고, 상기 이송대상물(20)이 클램핑되는 경우에는 외기유입을 차단하여 후술되는 외기제어수단(400)의 조작에 의해 상기 이송대상물(20)을 용이하게 이송시킬 수 있도록 하는 것이다.

여기서, 상기 한 손 파지부(120)는 상기 본체부(100)의 내측과 연통되게 연결된 상태로 하향 경사지게 연장형성되어 작업자가 한 손으로 용이하게 파지할 수 있도록 구성된다.

즉, 상기 본체부(100)의 하측에 상기 한 손 파지부(120)가 수직되게 연결되는 경우, 상기 이송대상물(20)의 이송작업시 작업자의 손목에 무리한 힘이 가해져 용이한 파지상태를 이룰 수 없어 이송작업에 불편함이 따름은 물론 작업자의 작업피로도를 증가시켜 작업능률을 저하시키는 요인으로 작용하므로 본 발명에서는 상기 한 손 파지부(120)를 상기 본체부(100)에서 하향 경사지게 형성하여 작업자의 손목에 무리한 힘이 가해지지 않도록 하여 한 손 파지를 용이하게 이룰 수 있도록 함은 물론 작업자의 작업피로도 감소를 통한 작업능률의 향상을 도모할 수 있도록 하는 것이다.

상기 한 손 파지부(120)에 연결되는 상기 자동제어유닛(200)의 일 실시예로써 상기 한 손 파지부(120)와 연통되게 설치되되 길이방향 일측에 외기유입공(211)이 형성된 외기유도관(210)과, 상기 외기유도관(210)의 길이방향 일측에 설치되되 상기 클램핑수단(300)과 연결되어 상기 클램핑수단(300)에 상기 이송대상물이 클램핑되는 경우에는 상기 외기유입공(211)을 차단하고, 상기 클램핑수단(300)에 상기 이송대상물(20)이 클램핑되지 않는 경우에는 상기 외기유입공(211)을 개방하도록 이루어지는 오토컨트롤부(220)로 구성된다.

즉, 상기 클램핑수단(300)에 상기 이송대상물이 클램핑되는 경우 상기 이송대상물의 자체 중량에 의해 상기 오토컨트롤부(220)가 조작되어 상기 외기유입공(211)을 차단하게 되고, 상기 클램핑수단(300)에 상기 이송대상물이 클램핑되지 않는 경우에는 상기 오토컨트롤부(220)에 하중이 작용하지 않게 되어 상기 외기유입공(211)을 개방한 상태를 유지하게 되는 것이다.

여기서, 상기 오토컨트롤부(220)는 상기 외기유입공(211)이 형성된 위치의 상기 외기유도관(210)의 일측에서 타측방향으로 관통되어 왕복이동가능하게 설치된 상태로 상기 클램핑수단(300)에 연결되는 왕복이동구(230)와, 상기 왕복이동구(230)의 일측에 설치되어 상기 왕복이동구(230)의 왕복이동시, 상기 외기유입공(211)을 개폐하는 개폐구(240)와, 상기 왕복이동구(230)와 개폐구(240)에 양측이 연결되어 상기 개폐구(240)에 탄성력을 부여하는 탄성부재(250)로 이루어진다.

다시 말해, 상기 클램핑수단(300)에 상기 이송대상물(20)이 클램핑되지 않는 상태에서는 상기 탄성부재(250)가 상기 개폐구(240)를 밀어 올림으로써 상기 외기유도관(210)의 외기유입공(211)이 개방되고, 상기 클램핑수단(300)에 이송대상물이 클램핑되는 경우에는 상기 이송대상물의 자체 중량에 의해 상기 개폐구(240)가 잡아당겨져 상기 외기유입공(211)을 폐쇄하게 되는 것이다. 이때, 상기 개폐구(240)의 하측면에는 기밀을 위한 기밀유지구(241)가 설치되는 것이 바람직할 것이다.

또한, 상기 외기유도관(210)의 내부에 위치하는 상기 왕복이동구(230)의 외주연에는 일정길이의 가이드걸림홈(231)이 형성되고, 상기 가이드걸림홈(231)에는 상기 외기유도관(210)의 외측에서 내측으로 관통되는 걸림볼트(212)의 일측이 인입되어 상기 왕복이동구(230)의 상하왕복이동을 제한하도록 이루어진다.

상기 클램핑수단(300)은 상기 자동제어유닛(200)에 연결되게 설치되어 상기 이송대상물을 클램핑하는 것으로, 이하에서는 상기 클램핑수단(300)을 설명함에 있어 상기 이송대상물(20)을 파지하여 들어올리는 구조를 갖는 것으로 설명하나 이에 한정하는 것은 아니며 상기 이송대상물(20)을 걸어 들어올리거나 전자석에 의해 상기 이송대상물(20)을 들어올릴 수 있는 구조등 여러 다양한 변경실시가 있을 수 있음을 밝혀두는 바이다.

일 실시예로써의 상기 클램핑수단(300)은 상기 오토컨트롤부(220)의 왕복이동구(230)에 연결되게 설치되는 바디체(310)와 상기 바디체(310)의 하측에 회전가능하게 설치되는 클램핑집게(320)로 이루어질 수 있을 것이다. 이때, 상기 바디체(310)를 실린더바디를 적용하여 로드(311)의 신장시, 상기 클램핑집게(320)가 오므라들거나 벌어지면서 상기 이송대상물(20)를 클램핑할 수 있도록 할 수 있을 것이다.

여기서, 상기 클램핑집게(320)의 단부에는 상기 이송대상물(20)의 클램핑시, 상기 이송대상물(20)의 미끌림을 방지하여 원활한 클램핑을 이룰 수 있도록 하는 탄성파지체(321)가 설치되는 것이 바람직할 것이다.

상기 외기제어수단(400)은 상기 본체부(100)에 설치되고, 상기 클램핑수단(300)에 의해 이송대상물을 클램핑하는 경우, 손가락의 구부림 동작에 의해 조작되어 외기의 유입량을 제어함으로써 상기 주름관(10)의 신축을 조절할 수 있도록 하는 것이다.

즉, 상기 외기제어수단(400)은 작업자가 상기 한 손 파지부(120)를 한 손으로 파지한 상태에서 손가락을 구부리거나 펴는 동작을 통해 조작되어 상기 본체부(100)를 통한 상기 주름관(10)의 내부로 유입되는 외기량을 조절하여 상기 주름관(10)의 신축을 제어함으로써 상기 이송대상물(20)을 일정높이 들어올리거나 내려 용이한 이송을 가능토록 하는 것이다.

여기서, 상기 외기제어수단(400)은 손가락의 움직임에 따라 조작되어 상기 본체부(100)에 형성되는 이드래프트홀(110)을 개폐하는 핑거조작부(410)와, 상기 핑거조작부(410)에 연결된 상태로 상기 본체부(100)의 내측에 설치되어 상기 핑거조작부(410)의 개폐조작을 제어하는 조작제어부(420)로 이루어진다.

상기 핑거조작부(410)는 상기 본체부(100)의 하측면에 회전가능하게 설치되되 상기 한 손 파지부(120)와 인접되게 설치되는 손가락파지구(411)와, 상기 손가락파지구(411)에 연결된 상태로 상기 손가락파지구(411)의 조작에 따라 상기 이드래프트홀(110)을 개폐하는 차단판(412)으로 구성된다.

상기 손가락파지구(411)는 상기 본체부(100)의 외부 하측면에 장착되는 회전지지구(130)에 회전가능하게 설치되어 사용자의 손가락을 걸 수 있도록 "ㄱ" 형상으로 형성되고, 상기 차단판(412)은 상기 본체부(100)에 형성된 인드래프트홀(110)의 직경보다 큰 외경을 갖는 상태로 상기 손가락파지구(411)에 고정되게 설치된다.

상기 조작제어부(420)는 길이방향 일측이 상기 핑거조작부(410)의 차단판(412)에 연결되고, 길이방향 타측이 상기 본체부(100)의 연결되어 링크결합구(421)와, 상기 링크결합구(421)에 길이방향 일측이 장착된 상태로 타측이 상기 본체부(100)의 내부에 장착되어 상기 링크결합구(421)를 잡아당겨 상기 차단판(412)이 상기 인드래프트홀(110)을 차단할 수 있도록 하는 탄성스프링(422)으로 이루어진다.

즉, 상기 손가락파지구(411)를 손가락으로 잡아당기게 되면 상기 차단판(412)이 상기 인드래프트홀(110)을 개방하게 되고, 그와 동시에 상기 탄성스프링(422)은 인장되고, 상기 손가락파지구(411)의 파지상태를 해제하게되면 상기 탄성스프링(422)의 탄성복원력에 의해 상기 링크결합구(421)가 잡아당겨져 상기 차단판(412)이 상기 인드래프트홀(110)을 가리게 되는 것이다.

이에 대해 살펴보면, 상기 클램핑수단(300)에 의해 상기 이송대상물(20)을 파지한 상태에서 상기 인드래프트홀(110)이 차단되면 상기 주름관(10)이 축소되면서 상기 이송대상물(20)을 들어올릴 수 있게 되고, 소정의 위치로 이동시킨 후에는 상기 인드래프트홀(110)을 개방하게 되면 외기가 유입되어 상기 주름관(10)이 신장되어 소정의 위치에 안착시켜 이송작업을 완료할 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 발명에서는 상기 클램핑수단(300)의 바디체(310)가 실린더 바디로 이루어져 로드의 신장에 의해 상기 클램핑집게(320)가 오므라들거나 벌어져 상기 이송대상물(20)을 클램핑할 수 있도록 하는 경우, 상기 외기제어수단(400)의 조작을 감지하는 센싱부(500)와, 상기 센싱부(500)에서 감지된 조작신호의 유무에 의해 상기 클램핑수단(300)으로 공압을 공급하여 상기 이송대상물(20)을 클램핑할 수 있도록 하거나 상기 이송대상물(20)의 클램핑을 해제할 수 있도록 하는 공압인가부(600)를 더 포함한다.

즉, 상기 핑거조작부(410)의 손가락파지구(411)를 잡아당겨 상기 인드래프홀(110)이 소정의 개방면적을 갖도록 개방되면 상기 손가락파지구(411)의 잡아당김을 상기 센싱부(500)에서 감지하게 되고, 감지된 신호에 의해 상기 공압인가부(600)에서 상기 클램핑수단(300)의 바디체(310)로 공압을 인가하여 상기 바디체(310)의 로드가 신장되게 함으로써 상기 클램핑집게(320)의 구동에 의한 상기 이송대상물(20)의 파지를 이룰 수 있게 된다.

또한, 소정의 위치로 상기 이송대상물(20)을 옮겨 내려놓기 위해 상기 손가락파지구(411)의 잡아당김을 해제하게 되면 상기 센싱부(500)에서 이를 감지하여 상기 로드(311)의 축소로 상기 클램핑집게(320)가 구동되게 함으로서 상기 이송대상물(20)의 파지상태를 해제할 수 있게 되는 것이다.

여기서, 상기 클램핑집게(320)에 의해 상기 이송대상물(20)을 파지하여 소정의 장소로 옮기는 과정에서 작업자가 상기 주름관(10)의 신축을 제어하기 위해 상기 손가락파지구(411)의 잡아당김을 조작하게 되는데, 이때 상기 센싱부(500)가 상기 손가락파지구(411)의 조작을 감지하여 상기 이송대상물(20)의 파지상태를 해제하는 문제가 발생할 수 있으므로,

본 발명에서는 상기 클램핑수단(300)에 의해 상기 이송대상물(20)을 클램핑하여 상기 자동제어유닛(200)을 통한 외기의 유입이 차단된 경우, 상기 센싱부(500)에서 상기 외기제어수단(400)의 조작을 감지하더라도 상기 클램핑수단(300)으로 공압이 인가되는 것을 방지하기 위한 세이프리미트(700)를 상기 자동제어유닛(200)의 외기유도관(210)에 설치한다.

즉, 상기 자동제어유닛(200)의 외기유도관(210)에 세이프리미트(700)를 설치하여 상기 클램핑수단(300)에 의해 이송대상물(20)을 파지한 상태에서는 상기 손가락파지구(411)를 잡아당겨 상기 센싱부(500)에서 이를 감지하더라도 상기 바디체(310)의 로드(311)가 구동되지 않도록 하여 상기 이송대상물(20)의 계속적인 파지상태를 유지할 수 있도록 하는 것이다. 여기서, 상기 세이프리미트(700)의 선단에는 구형의 인입볼(710)이 설치되고, 상기 왕복이동구(230)에는 상기 인입볼(710)이 삽입되는 인입홈(232)이 형성된다.

이에 대해 살펴보면, 상기 클램핑수단(300)에 이송대상물(20)이 클램핑되지 않는 상태에서는 상기 인입볼(710)이 상기 왕복이동구(230)의 외주연에 밀착된 상태에 있게 되고, 상기 외기제어수단(400)의 조작에 의해 상기 이송대상물(20)을 클램핑하여 들어올리게되면 상기 이송대상물(20)의 자체 중량에 의해 상기 왕복이동구(230)가 하강하면서 상기 인입볼(710)이 상기 인입홈(232)에 수용된다.

상기 인입볼(710)이 상기 인입홈(232)에 수용되어 상기 세이프리미트(700)가 작동되면 상기 손가락파지구(411)를 잡아당겨 상기 센싱부(500)에서 이를 감지하더라도 상기 공압인가부(600)에서는 상기 클램핑수단(300)의 바디체(310)로 공압을 인가하지 않게 되어 상기 이송대상물(20)의 클램핑상태가 지속적으로 유지되는 것이다.

상기와 같이 이송대상물을 클램핑하여 이송하는 과정에서 상기 인드래프홀(110)의 개방면적을 조절하여 상기 주름관(10)의 신축을 제어하는 경우, 미숙련자나 예기치 않은 상황으로 상기 센싱부(500)가 상기 손가락파지구(411)의 조작신호를 감지하더라도 상기 세이프리미트(700)에 의해 상기 클램핑수단(300)의 클램핑집게(320)가 작동되지 않아 상기 이송대상물(20)의 파지상태를 지속적으로 유지할 수 있게 되는 것이다.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시예에 한정하지 않고, 후술하는 특허등록청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.

10: 주름관 20: 이송대상물
100: 본체부 110: 인드래프트홀
120: 한 손 파지부 130: 회전지지구
200: 자동제어유닛 210: 외기유도관
211: 외기유입공 212: 걸림볼트
220: 오토컨트롤부 230: 왕복이동구
240: 개폐구 250: 탄성부재
300: 클램핑수단 310: 바디체
320: 클램핑집게 400: 외기제어수단
410: 핑거조작부 420: 조작제어부
500: 센싱부 600: 공압인가부
700: 세이프리미트 710: 인입볼

Claims

흡입펌프에 연결되는 관로의 끝단에 주름관을 매개로 연결되게 설치되어 이송대상물을 클램핑하는 클램핑장치에 있어서,
상기 주름관의 끝단에 내부가 연통되게 설치되는 본체부;
상기 본체부의 내측과 연통되는 한 손 파지부를 매개로 연결되게 설치되어 상기 이송대상물을 클램핑하지 않는 상태에서 상기 흡입펌프의 계속적인 구동시, 외기가 유입되도록 하여 상기 주름관의 축소를 방지하고, 상기 이송대상물이 클램핑되는 경우에는 외기의 유입을 차단하는 자동제어유닛;
상기 자동제어유닛에 연결되게 설치되어 상기 이송대상물을 클램핑할 수 있도록 하는 클램핑수단;
상기 본체부에 설치되고, 상기 클램핑수단에 의해 이송대상물을 클램핑하는 경우, 손가락의 구부림 동작에 의해 조작되어 외기의 유입량을 제어함으로써 상기 주름관의 신축을 조절할 수 있도록 하는 외기제어수단;
상기 외기제어수단의 조작을 감지하는 센싱부;
상기 센싱부에서 감지된 조작신호의 유무에 의해 상기 클램핑수단으로 공압을 공급하여 상기 이송대상물을 클램핑할 수 있도록 하거나 클램핑을 해제할 수 있도록 하는 공압인가부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 한 손 조작형 클램핑장치.
제1항에 있어서,
상기 자동제어유닛은, 상기 한 손 파지부와 연통되게 설치되되 길이방향 일측에 외기유입공이 형성된 외기유도관과, 상기 외기유도관의 길이방향 일측에 설치되되 상기 클램핑수단과 연결되어 상기 클램핑수단에 상기 이송대상물이 클램핑되는 경우에는 상기 외기유입공을 차단하고, 상기 클램핑수단에 상기 이송대상물이 클램핑되지 않는 경우에는 상기 외기유입공을 개방하도록 이루어지는 오토컨트롤부로 이루어진 것을 특징으로 하는 한 손 조작형 클램핑장치.
제2항에 있어서,
상기 오토컨트롤부는, 상기 외기유입공이 형성된 위치의 상기 외기유도관의 일측에서 타측방향으로 관통되어 왕복이동가능하게 설치된 상태로 상기 클램핑수단에 연결되는 왕복이동구와, 상기 왕복이동구의 일측에 설치되어 상기 왕복이동구의 왕복이동시, 상기 외기유입공을 개폐하는 개폐구와, 상기 왕복이동구와 개폐구에 양측이 연결되어 상기 개폐구에 탄성력을 부여하는 탄성부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 한 손 조작형 클램핑장치.
제1항에 있어서,
상기 외기제어수단은, 손가락의 움직임에 따라 조작되어 상기 본체부에 형성되는 인드래프트홀을 개폐하는 핑거조작부와, 상기 핑거조작부에 연결된 상태로 상기 본체부의 내측에 설치되어 상기 핑거조작부의 개폐조작을 제어하는 조작제어부로 이루어진 것을 특징으로 하는 한 손 조작형 클램핑장치.
제1항에 있어서,
상기 클램핑수단에 의해 상기 이송대상물을 클램핑하여 상기 자동제어유닛을통한 외기의 유입이 차단된 경우, 상기 센싱부에서 상기 외기제어수단의 조작을 감지하더라도 상기 클램핑수단으로 공압이 인가되어 상기 이송대상물의 클램핑상태가 해제되는 것을 방지하는 세이프리미트를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 한 손 조작형 클램핑장치.
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