WO2015046119A1 - 缶印刷装置および缶検査装置 - Google Patents

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雅幸 井爪
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アイマー・プランニング株式会社
日本ナショナル製罐株式会社
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    • B41P2233/52—Marks on printed material for registering

Definitions

  • the present invention relates to a can printing apparatus and a can inspection apparatus, and more particularly to a can printing apparatus provided with a can inspection apparatus for inspecting a printing state of a can and a can inspection apparatus attached to the can printing apparatus.
  • a can supply means for supplying a can As a printing machine for a can, a can supply means for supplying a can, a plurality of ink supply means for supplying ink for each color, and an ink supplied from the ink supply means provided corresponding to each ink supply means It is known to include a plurality of plate cylinders to be coated and a blanket for transferring ink to a can supplied from the can body supply means after ink is transferred sequentially from each plate cylinder (Patent Document) 1).
  • Patent Document 2 discloses a rotation apparatus that rotates a can, an imaging apparatus that captures an image of the rotating can, and an image processing apparatus that processes the captured image. What is provided is disclosed.
  • the image processing apparatus has an image inspection unit that inspects whether the image is correctly printed as compared with the master image. It has been inspected.
  • JP 2001-129968 A Japanese Patent Laid-Open No. 5-126762
  • the conventional can printing machine and the can inspection apparatus described above are used as independent apparatuses, and the inspection results obtained by the can inspection apparatus are not reflected in the control of the printing machine.
  • An object of the present invention is to provide a can printing apparatus capable of greatly reducing defective density products and defective printing deviations.
  • Another object of the present invention is to provide a can inspection apparatus capable of measuring a density and a printing deviation value necessary for improving printing accuracy of a printing press.
  • a can printing apparatus includes a printing machine having a plurality of plate cylinders for printing different colors, printing on a can, a can inspection apparatus for inspecting the printing state of the can, and an inspection of the can inspection apparatus And a control device that changes the printing conditions of the printing press based on the result.
  • the inspection of the printing state of the can is performed by visual inspection, and the change of the printing conditions is performed manually.
  • inspection using a can inspection apparatus is also performed, but the printing conditions of the printing press are not changed by immediately feeding back the inspection result.
  • the printing conditions of the printing press are changed without human intervention based on the inspection result of the can inspection apparatus, thereby eliminating printing defects at an early stage and greatly reducing defective products. be able to.
  • the ink supply device of the printing machine is provided with a plurality of ink calling rollers divided in the length direction of the ink fountain roller in the vicinity of the ink fountain roller constituting the ink fountain.
  • the calling roller is individually switched between a calling position that contacts the ink fountain roller and a non-calling position that moves away from the ink fountain roller.
  • the ink call roller and the ink are controlled by controlling the rotation angle of the ink fountain roller from contact with the ink fountain roller until the ink fountain roller is moved away from each other.
  • the can inspection device controls the contact length with the roller, and the can inspection device can rotate the can.
  • a can photographing device for photographing an image of the can, and an image processing device for processing the photographed image, and the image processing device sets the density of the image printed on the can for each color and to each ink calling roller. It has density measuring means for measuring at each corresponding predetermined location and outputting it to the control device of the ink supply device.
  • the control device of the ink supply device has each density value output from the density measurement means of the can inspection device. It is preferable to adjust the contact length between each ink calling roller and the ink fountain roller for each color based on the above.
  • density measurement points are set by the number of products of the number of printing cylinders used and the number of ink call rollers used. At each density measurement point, the density difference from the density of the master image. Is preferably measured.
  • the density is measured.
  • the ink call roller that corresponds to the low-density location according to the output from the can inspection device, the contact length with the ink fountain roller is increased, and the high-density location For the ink calling roller corresponding to the above, a change is made to shorten the contact length with the ink fountain roller, and the ink supply amount is controlled so that the density of each color is the same for all the ink calling rollers.
  • the density measurement result in the can inspection apparatus is immediately fed back to the printing machine, whereby the density can be corrected before the defective product is produced, and the occurrence of the defective product can be prevented.
  • the can inspection apparatus includes a can rotation device that rotates a can, a can image capturing device that captures an image of the can, and an image processing device that processes the captured image.
  • the image processing device includes a print misalignment printed on the can.
  • a printing deviation value measuring means for measuring a deviation value with respect to a set position of the inspection mark is provided, and the printing machine automatically performs registration of the plate cylinder based on the printing deviation value measured by the can inspection apparatus. It is preferable to have a registration device.
  • the printing deviation value measurement result obtained by the printing deviation value measuring means is fed back to the printing press, and the position of the plate cylinder is automatically adjusted by the registration device based on the printing deviation value measurement result.
  • the printing misalignment value position displacement of the plate cylinder of the printing press
  • the printing deviation value measurement result in the can inspection apparatus is immediately fed back to the printing machine, thereby preventing the occurrence of defective printing deviation, and correcting the printing deviation before the defective printing deviation occurs. Occurrence of printing misalignment can be prevented.
  • Each plate cylinder of the printing press is preferably configured to print an inspection mark used for detecting a printing misalignment value of each plate cylinder at an end portion on the opening side of the can.
  • the opening side end of the can is a part that is covered with a lid, and in the conventional can, there is no printing and there is no need to inspect.
  • a print deviation value inspection mark is printed for each color at the opening side end of the can. The printed displacement value inspection mark disappears when the lid is put on, and in a state in which the beverage is filled and made into a product, the can is completely different from the conventional one in appearance.
  • the printing displacement value inspection mark is photographed by a camera provided in the can inspection device.
  • This print displacement value inspection camera is provided separately from the conventionally used image inspection camera.
  • the registration device includes axial movement means for moving the plate cylinder in the axial direction and circumferential movement means for moving the plate cylinder in the circumferential direction.
  • the axial movement means is non-rotatable and axially movable.
  • An axially moving member that is supported by the housing so as to move and moves in the axial direction integrally with the plate cylinder shaft, and an axial driving means for moving the axially moving member are supported in such a manner as to be immovable in the axial direction.
  • a first rotation shaft a first female screw member that is supported in a non-rotatable manner and screwed to a male screw portion provided on the first rotation shaft, and a first motor that drives the first rotation shaft;
  • the circumferential direction moving means is attached to the plate cylinder shaft so as to be integrally rotatable and relatively movable in the axial direction, meshed with a helical gear provided so as not to be axially movable, and moved in the axial direction to move the plate.
  • the circumferential driving means for moving the circumferentially moving member includes a second rotating shaft that is supported so as not to move in the axial direction, and a male screw portion that is supported so as not to rotate and is provided on the second rotating shaft. And a second motor that drives the second rotating shaft, and a control device that controls the first motor prints in the height direction of the can in the printing deviation value measuring means.
  • the control device for adjusting the axial position of the plate cylinder by driving the first motor according to the deviation value and controlling the second motor, according to the printing deviation value in the circumferential direction of the can in the printing deviation value measuring means. It is preferable that the circumferential position of the plate cylinder is adjusted by driving the second motor.
  • the registration device is a manual type, and a skilled worker is required to correct (register) the plate cylinder position based on the state of printing misalignment.
  • Registration is automatic.
  • the control device for controlling the first motor adjusts the axial position of the plate cylinder by driving the first motor according to the printing deviation value in the height direction of the can in the printing deviation value measuring means, and the second
  • the control device for controlling the motor is adapted to adjust the circumferential position of the plate cylinder by driving the second motor in accordance with the circumferential printing displacement value of the can in the printing displacement value measuring means.
  • the can inspection device includes, for example, a rotating device that rotates the can, a photographing device that captures an image of the rotating can, and an image processing device that processes the captured image, and can inspection that checks the printing state of the can
  • the imaging device includes a first camera that captures an image of the entire can and a second camera that captures an image of the opening side end of the can, and the image processing device includes the first camera.
  • the image inspection means for inspecting whether the image is correctly printed as compared with the master image using the image captured in step 1, and the position specified for each color using the image captured by the first camera Using the density measuring means for measuring the density at the image and the image taken by the second camera, the deviation value for the set position of the print misalignment inspection mark printed on the opening side end of each can is measured for each color.
  • Printing misalignment value measuring means Are those are.
  • the first camera is conventionally used to perform image inspection, and image inspection and density measurement can be performed by using the first camera.
  • a 2nd camera shall image
  • the master image and the photographed image are compared for each pixel, and the partial omission of the image or the stain due to ink scattering is inspected.
  • the ink supply device of the printing machine is close to the ink fountain roller constituting the ink fountain and is divided into a plurality of parts divided in the length direction of the ink fountain roller.
  • An ink calling roller is arranged, and each ink calling roller is individually switched between a calling position that contacts the ink fountain roller and a non-calling position that is separated from the ink fountain roller.
  • the ink call roller is switched by changing the position of the required ink call roller, and the rotation angle of the ink fountain roller from the contact with the ink fountain roller to the separation is controlled for each ink call roller.
  • the image processing apparatus of the inspection apparatus further includes density measuring means for measuring the density of the image printed on the can for each color and for each predetermined location corresponding to each ink calling roller, and outputting the density to the control device of the ink supply apparatus.
  • the control device of the ink supply device can adjust the contact length between each ink calling roller and the ink fountain roller for each color based on each density value output from the density measuring means of the can inspection device. preferable.
  • the density at the designated location (density measurement location) is measured for each color.
  • the density measurement result is fed back to the printing press so that the density can be corrected before a defective product is produced. In this way, not only the printing deviation value but also the density is corrected, and a better printing state can be maintained.
  • a can inspection apparatus includes a rotating device that rotates a can, a photographing device that captures an image of the rotating can, and an image processing device that processes the captured image.
  • a can inspection apparatus that inspects a printing state and feeds back an inspection result to a can printing apparatus, and an imaging apparatus includes a first camera that captures an image of the entire can, and an image of an opening side end of the can.
  • a second camera for photographing, and the image processing apparatus uses the image photographed by the first camera to inspect whether the image is printed correctly compared to the master image; Using the image taken with the first camera, the density measuring means for measuring the density at the designated position for each color, and using the image taken with the second camera, the can of each color Printed on the opening edge And it is characterized in that it comprises a printing displacement measuring means for measuring a deviation value for the set position of the mark printing deviation check.
  • the first camera is conventionally used to perform image inspection, and image inspection and density measurement can be performed by using the first camera.
  • a 2nd camera shall image
  • the master image and the photographed image are compared for each pixel, and the partial omission of the image or the stain due to ink scattering is inspected.
  • the density at the location (density measurement location) designated for each color is measured.
  • the density measurement result is fed back to the printing machine, whereby the density can be corrected before a defective product is produced, and a good printing state can be maintained.
  • a printing displacement value inspection mark is printed for each color at the opening side end of the can, and this is photographed by the second camera, and the printing displacement value measuring means obtains the printing displacement value.
  • the result of measurement of printing misalignment is fed back to the printing press, which can correct the misregistration (registration of printing plate cylinder) before defective printing misalignment.
  • the printing state can be maintained.
  • the rotating device is attached to the vertical driving side rotating shaft driven by a motor, the vertical driven side rotating shaft that rotates integrally with the driving side rotating shaft, and the driven side rotating shaft concentrically to hold the can.
  • a cylindrical holding member that rotates and an encoder that detects the rotation of the drive-side rotary shaft.
  • the drive-side rotary shaft and the driven-side rotary shaft are positioned in the vertical direction and face each other in the axial direction.
  • the drive side rotary shaft and the driven side rotary shaft are rotated together by providing magnets that exert an attractive force at the lower end of the drive side rotary shaft and the upper end of the driven side rotary shaft, respectively. Preferably it is.
  • a rotating device that rotates the can exactly once is required.
  • the drive side rotating shaft and the driven side rotating shaft are integrally rotated by the attractive force of the magnets, whereby the can can be rotated exactly once.
  • the printing conditions of the printing press are changed based on the inspection result of the can inspection apparatus, whereby the printing defects can be eliminated at an early stage and the number of defective products can be greatly reduced.
  • the can inspection apparatus of the present invention it is possible to measure the density and the printing deviation value that could not be measured conventionally. Therefore, by reflecting this in the printing conditions of the printing press, the printing accuracy can be improved.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a can printing apparatus of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a schematic configuration of the can inspection apparatus.
  • FIG. 3 is a side view showing the printing press.
  • FIG. 4 is an enlarged side view of the main part of the printing press.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of FIG.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the registration device of the printing press, and is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.
  • FIG. 9 is a front view of the can inspection apparatus.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a can printing apparatus of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a schematic configuration of the can inspection apparatus.
  • FIG. 3 is a side view
  • FIG. 10 is a side view of FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG.
  • FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a rotating device of the can inspection device.
  • FIG. 13 is a diagram schematically showing an image capturing step by the can inspection apparatus.
  • FIG. 14 is a diagram showing density data obtained by the can inspection apparatus.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating print misalignment data obtained by the can inspection apparatus.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a can printing apparatus (1) according to the present invention.
  • the can printing device (1) includes a printing machine (2) that performs printing on the can (C), a dryer (4) that dries the printing surface of the can (C) after printing, and the printing state of the printing surface.
  • the can inspection device (5) to be inspected and the inspection result of the can inspection device (5) are fed back to the printing press (2), and the printing conditions of the printing press (2) are determined based on the inspection result of the can inspection device (5).
  • An inspection result feedback control device (49) to be changed and a transport device (50) for transporting the can (C) are provided.
  • the printing machine (2) performs printing on a cylindrical can body (a two-piece can body, hereinafter simply referred to as a can (C)) having an open top.
  • a cylindrical can body a two-piece can body, hereinafter simply referred to as a can (C) having an open top.
  • the can (C) After the can (C) is printed by the printing machine (2), it passes through the dryer (4) and is sent downstream. Some of the cans (C) that have passed through the dryer (4) are inspected for printing by a can inspection device (5).
  • the conveying device (50) supplies the can (C) to the printing machine (2) and passes the printed can (C) to the downstream and the dryer (4).
  • a sampling line (50b) that sends a part of the large number of cans (C) to the can inspection device (5), and a can (C) that was judged good in the can inspection device (5) to the main line (50a)
  • a return line (50c) that returns to the can inspection device (5).
  • the can (C) is rotated by the rotating device (51), and the driving side and the driven side can (C) of the rotating device (51) Are synchronized via the encoder (92), an image is captured by the imaging device (52), and the image is processed by the image processing device (53).
  • the can inspection apparatus (5) includes an image inspection means (54), a density measurement means (55), and a print deviation value measurement means (53) as an image processing apparatus (53) for processing a photographed image. 56).
  • the can (C) which is a non-defective product in the can inspection device (5), is returned to the main line (50a), and the can (C ') which has been rejected by the can inspection device (5). Is discharged to the inspection reject product storage section (57).
  • the density obtained by the density measuring means (55) in the can inspection apparatus (5) and the printing deviation value obtained by the printing deviation value measuring means (56) are printed by the inspection result feedback control device (49) by the printing machine (49). Feedback to 2).
  • the ink supply amount is adjusted by the control device (34) according to the density
  • the plate cylinder position is adjusted by the automatic registration device (58) according to the printing misalignment value.
  • the printing machine (2) includes a plurality (eight illustrated) plate cylinders (47) each having a plate for printing different colors, and a plate cylinder (47).
  • a can feeding device (59) comprising a plurality of can feeding rollers (59a) and a can feeding chute (59b).
  • the registration device (58) includes axial movement means (96) for moving the plate cylinder (47) in the axial direction and circumferential movement means (97) for moving the plate cylinder (47) in the circumferential direction. Yes. As shown in FIG. 4, the registration device (58) is provided with controllers (124) and (125) for controlling the motors (109) and (110) provided in the moving means (96) and (97). ing.
  • FIG. 5 to 7 show the ink supply device.
  • the right side (lower side in FIG. 6) in FIG. 5 is front
  • the left side (upper side in FIG. 6) in FIG. 5 is rear
  • left and right when viewed from the front are left and right.
  • the ink fountain roller (41) is disposed so as to be close to the rear end portion of the ink fountain member (40). (42) is formed, and an ink passage (43) having a predetermined gap is formed between the rear end portion of the ink fountain member (40) and the surface of the ink fountain roller (41).
  • the first ink kneading roller (44) of the plurality of ink kneading rollers (44) (46) is arranged behind the ink fountain roller (41), and the ink fountain roller (41) and the ink kneading roller (44) are arranged. In between, the ink calling roller unit (45) is disposed adjacent to both. As shown in FIG. 5, the roller unit (45) is an aggregate of a plurality (seven in the drawing) of ink calling rollers (15) divided in the axial direction of the rollers (41) and (44). Ink calling rollers (15) are arranged at small intervals in the axial direction. The axes of these rollers (15) (41) (44) are parallel to each other and extend in the left-right direction.
  • the ink fountain roller (41) and the ink kneading roller (44) are rotatably supported by the frame (7) of the printing press, and are continuously driven in a direction indicated by an arrow in FIG. Rotated.
  • the rotation speed of the ink fountain roller (41) is about 1/10 of that of the ink kneading roller (44).
  • FIG. 6 is a partially cutaway plan view of the roller unit (45)
  • FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of FIG. 6 viewed from the left side.
  • the left and right ends of the linear support member (6) parallel to the rollers (41) and (44) are fixed to the frame (7), and a plurality of movable members (8) are attached around the support member (6).
  • the support member (6) has a prismatic shape having a slightly larger front-rear width than a vertical width.
  • the movable member (8) has a short cylindrical shape, and the movable member (8) is formed with a relatively large square hole (9) penetrating in the axial direction.
  • a plurality of movable members (8) are arranged in the axial direction between a pair of short cylindrical fixed members (10) fixed to the frame (7) so as to face each other and penetrated through the support member (6).
  • the support member (6) is passed through the hole (9) of the movable member (8).
  • the vertical width of the hole (9) of the movable member (8) is substantially equal to the vertical width of the support member (6), and the upper and lower surfaces of the hole (9) are in sliding contact with the upper and lower surfaces of the support member (6).
  • the front and rear width of the hole (9) is slightly larger than the front and rear width of the support member (6), and the movable member (8) has a rear surface of the hole (9) with respect to the support member (6).
  • the front end position in contact with the rear surface and the rear end position in which the front surface of the hole (9) contacts the front surface of the support member (6) can be moved back and forth.
  • a corner groove (11) is formed over the entire length of the movable member (8).
  • each movable member (8) is positioned in the axial direction with respect to the support member (6), and between the movable members (8) and between the fixed members (10) at both ends, A slight gap is provided in the axial direction. Therefore, each movable member (8) can move individually in the front-rear direction with respect to the support member (6).
  • the inner ring of a ball bearing (12) which is a rolling bearing is fixed to the outer periphery of each movable member (8).
  • a metal sleeve (14) is fixed to the outer periphery of the outer ring of each ball bearing (12), and a rubber thick cylindrical ink call roller (15) is fixed to the outer periphery of the sleeve (14).
  • the dust-proof member (16) is made of an appropriate rubber-like elastic material such as natural rubber, synthetic rubber, or synthetic resin, for example, and flange portions (16a) that slightly protrude inward are integrally formed at both ends thereof. These flange portions (16a) are fitted into annular grooves (17) formed on the outer peripheral surface of the portion near the left and right ends of the movable member (8), whereby the dustproof member (16) is moved to the movable member (8). It is fixed to.
  • a similar dustproof member (16) is fitted between the outer peripheries of the movable member (8) at the left and right ends and the fixed member (10) adjacent thereto.
  • a roller position switching device (19) for switching the position of the ink calling roller (15) is provided as follows. .
  • a cylinder portion (20) is formed by forming a hole extending from the front to the rear a little at the portion of the support member (6) corresponding to the axial central portion of the movable member (8), and from the rear surface to the front a little.
  • An extended spring accommodating hole (21) is formed.
  • the center of the cylinder part (20) and the center of the spring accommodating hole (21) are on one straight line in the front-rear direction near the center of the movable member (8) in the vertical direction.
  • a short cylindrical piston (22) is inserted into the cylinder part (20) through an O-ring (23) so as to be slidable back and forth.
  • a ball (24) as an urging member is slidably inserted in the spring accommodating hole (21), and a compression coil spring (25) that urges the ball backward is inserted.
  • Recesses (26) and (27) are formed on the front surface of the hole (9) of the movable member (8) facing the center of the piston (22) and the rear surface of the hole (9) facing the center of the ball (24), respectively. Is formed.
  • the width of each recess (26) and (27) in the axial direction of the movable member (8) is constant.
  • the cross-sectional shape of each of the recesses (26) and (27) in the cross section orthogonal to the axis of the movable member (8) is uniform, and forms an arc shape centering on a straight line parallel to the axis.
  • a taper-shaped protrusion (22a) is formed at the center of the end face of the piston (22) facing the recess (26), and the protrusion (22a) is fitted into the recess (26).
  • the length of the piston (22) excluding the protrusion (22a) is slightly shorter than the length of the cylinder part (20), so that the protrusion even when the piston (22) is most retracted into the cylinder part (20).
  • Most of (22a) protrudes from the front surface of the support member (6).
  • a part of the outer periphery of the ball (24) is fitted in the recess (27).
  • the ball (24) is always brought into pressure contact with the rear surface of the hole (9) of the movable member (8) by the elastic force of the spring (25), and the ball (24) has an outer periphery.
  • the portion is fitted into the recess (27) and is brought into pressure contact with the front and rear edges of the recess (27).
  • the front surface of the support member (6) or the piston (22) is brought into pressure contact with the front surface of the hole (9) of the movable member (8), and the protrusion ( Most of 22a) is in the recess (26).
  • the support member (6) is formed with a circular air supply hole (28) extending in the axial direction from the left end and closed in the vicinity of the right end, and the left end opening end of the hole (28) is connected through an appropriate pipe. Connected to a compressed air source (29).
  • a switching valve (solenoid valve) (30) is mounted on the upper surface of the support member (6) facing the groove (11) of the movable member (8), and the two ports of this valve (30) are connected to the support member (6 ) Are communicated with the air supply hole (28) and the cylinder part (20) through the communication holes (31) and (32) formed in the above. Further, the electric wire (33) of the valve (30) is drawn out through the groove (11) and connected to the control device (34).
  • valve (20) When the valve (20) is energized (on state), the cylinder part (20) is communicated with the air supply hole (28) via the valve (30), and when the energization is stopped (off state), the cylinder part (20) is in communication with the atmosphere via valve (30). Then, by individually switching the energization state of the valve (30) of each switching device (19) by the control device (34), the position in the front-rear direction of each ink calling roller (15) is individually switched.
  • the valve (30) When the valve (30) is switched on, the cylinder part (20) communicates with the air supply hole (28) and further through the compressed air source (29), so that the compressed air is supplied to the cylinder part (20). Is supplied. For this reason, against the force of the spring (25), the piston (22) protrudes forward from the support member (6), and thereby the movable member (8) is moved forward. As a result, the movable member (8) and the ink calling roller (15) are switched to the front end position (calling position), and the ink calling roller (15) moves away from the ink kneading roller (44) and presses against the ink fountain roller (41). To do.
  • a position switching detection sensor (35) composed of a magnetic sensor is fixed in an embedded manner on the lower surface of the support member (6) that is in sliding contact with the bottom wall of the hole (9) of the movable member (8), and a movable member (
  • a permanent magnet (36) is fixed in an embedded manner to the bottom wall of the hole (9) of 8).
  • the lower surface of the sensor (35) is flush with the lower surface of the support member (6) or slightly inward (upper side).
  • the upper surface of the permanent magnet (36) is flush with the bottom wall surface of the hole (9) of the movable member (8) or slightly inside (lower).
  • the sensor (35) In the state where the movable member (8) is switched to the rear end position, the sensor (35) is opposed to the central portion in the front-rear direction of the permanent magnet (36), and in the state where the movable member (8) is switched to the front end position, The sensor (35) is detached rearward from the permanent magnet (36). Therefore, the output of the sensor (35) varies depending on the position of the movable member (8), and the position of the movable member (8), that is, the ink calling roller (15), can be determined from the output of the sensor (35).
  • the ink in the ink fountain (42) passes through the ink passage (43) and comes out on the outer peripheral surface of the ink fountain roller (41).
  • the film thickness of the ink that appears on the surface of the ink fountain roller (41) corresponds to the size of the gap of the ink passage (43), and by adjusting the size of the gap of the ink passage (43), the ink fountain roller (41 The film thickness of the ink coming out on the surface is adjusted.
  • the size of the gap of the ink passage (43) is adjusted so that the ink film thickness becomes equal for all the ink calling rollers (15).
  • the ink that has appeared on the outer peripheral surface of the ink fountain roller (41) is transferred to the ink call roller (15) while the ink call roller (15) is switched to the front end position, and each ink call roller (15).
  • the ink transferred to is transferred to the ink kneading roller (44) while the ink calling roller (15) is switched to the rear end position.
  • the ink transferred to the ink kneading roller (44) is supplied to the printing surface through a plurality of other ink kneading rollers (not shown).
  • the output of the sensor (35) detects whether or not the switching of the ink call roller (15) is normal, and if the ink call roller (15) is not switched normally, an alarm is issued. It is done.
  • the controller (34) calls the ink by switching the position of the required ink call roller (15) at every call timing with a predetermined interval, and for each ink call roller (15).
  • the rotation angle (contact rotation angle) of the ink fountain roller from contact with the ink fountain roller (41) until it leaves, the circumference of the ink that is called from the ink fountain roller (41) to the ink call roller (15) is controlled.
  • the length is controlled, and as a result, the amount of ink supplied to the printing surface is adjusted by the position in the width direction.
  • the contact rotation angle is controlled by the time from the output of the switching command (contact command) to the calling position to the ink calling roller (15) until the output of the switching command (non-contact command) to the non-calling position (contact command). Time).
  • the contact time in the ink supply device (3) for this color is lengthened, and when the density of a certain color is high, the ink supply device for this color (3) The density can be adjusted by shortening the contact time at.
  • Fig. 8 shows the registration device (58) of the printing machine (2).
  • the vertical and horizontal directions refer to the vertical and horizontal directions in FIG.
  • the axial movement means (96) for moving the plate cylinder (47) in the left-right direction (axial direction) is a sleeve (cylindrical shape) that moves in the axial direction integrally with the plate cylinder shaft (47a).
  • Axial moving member) (102) The sleeve (102) is supported by the cylindrical plate cylinder shaft housing (101) so as not to rotate but to be movable in the axial direction.
  • the plate cylinder shaft (47a) is supported by the sleeve (102) through a bearing (103) so as to be rotatable and not movable in the axial direction.
  • the plate cylinder shaft (47a), the sleeve (102), and the plate cylinder shaft housing (101) are arranged concentrically.
  • the circumferential direction moving means (97) for moving the plate cylinder (47) in the circumferential direction is a spline shaft portion provided at the right end of the plate cylinder shaft (47a) extending rightward from the center of the plate cylinder (47).
  • a spline cylinder (circumferential movement member) (104) fitted to (47b) is provided.
  • An annular groove is formed on the outer periphery of the spline cylinder (104), and a helical gear (105) is fitted into the annular groove and fixed.
  • the helical gear (105) is meshed with a helical gear (106) arranged so as not to move in the axial direction.
  • the spline cylinder (104) is attached to the spline shaft portion (47b), that is, the plate cylinder shaft (47a) by spline fitting so as to be integrally rotatable and relatively movable in the axial direction.
  • the plate cylinder shaft (47a) moves in the circumferential direction as the spline cylinder (104) moves in the axial direction by meshing the helical gears (105) and (106).
  • the plate cylinder shaft housing (101) is fixed to a frame (107) orthogonal to the plate cylinder shaft housing (101).
  • a right end portion of a motor housing (108) disposed in parallel with the plate cylinder shaft housing (101) is fixed to the frame (107) above the plate cylinder shaft housing (101).
  • a second motor (110)) is arranged.
  • a hollow outer rotating shaft (first rotating shaft) (111) rotated by the first motor (109) and a second outer rotating shaft (111) are disposed concentrically.
  • a solid inner rotating shaft (second rotating shaft) (112) rotated by the motor (110) is rotatably arranged.
  • a drive gear (113) is attached to the right end of the drive shaft (109a) extending to the right of the first motor (109), and the drive gear (113) and the left end of the outer rotary shaft (111) are attached to the right end of the drive shaft (109a).
  • a driven gear (114) provided integrally is meshed.
  • a drive gear (115) is attached to the right end portion of the drive shaft (110a) extending to the right side of the second motor (110), and the drive gear (115) and the left end portion of the inner rotary shaft (112) are attached to the right end portion.
  • a driven gear (116) provided integrally is meshed.
  • the outer rotating shaft (111) is rotatably supported by the motor housing (108) via a bearing (117).
  • the inner rotary shaft (112) is supported by the outer rotary shaft (111) via a bearing (118) so as to be relatively rotatable. As a result, the outer rotating shaft (111) and the inner rotating shaft (112) rotate independently of each other.
  • a male screw portion (111a) is provided at the right end portion of the outer rotating shaft (111), and the first female screw member (119) is screwed to the male screw portion (111a).
  • the right end of the inner rotary shaft (112) protrudes to the right of the right end of the outer rotary shaft (111), and this right end is provided with a male screw portion (112a).
  • 112a) is screwed with the second female thread member (120).
  • Each female thread member (119) (120) is fixed to the frame (107) and is slidably fitted to a pair of guide bars (121) extending in the right direction parallel to the respective rotation shafts (111) (112). It is put. As a result, the female thread members (119) and (120) are made non-rotatable. As the rotary shafts (111) and (112) rotate, the left and right directions (the axes of the rotary shafts (111) and (112)) Direction).
  • the first female thread member (119) screwed to the outer rotating shaft (111) is engaged with the sleeve (102) to connect the first female thread member (119) and the sleeve (102).
  • the connecting member (122) is fixed.
  • the first female thread member (119) and the sleeve (102) move integrally in the axial direction as the outer rotary shaft (111) rotates.
  • the second female screw member (120) screwed to the inner rotating shaft (112) is engaged with the spline tube (104) to connect the second female screw member (120) and the spline tube (104).
  • the second connecting member (123) is fixed. Thereby, the second female screw member (120) and the spline cylinder (104) move integrally in the axial direction as the inner rotary shaft (112) rotates.
  • the axial drive means (98) for moving the sleeve (102) as the axial movement member includes a first motor (109), an outer rotating shaft (111), a first female screw member (119), and a first connecting member ( 122).
  • the circumferential direction driving means (99) for moving the spline cylinder (104) as the circumferential direction moving member includes a second motor (110), an inner rotating shaft (112), a second female screw member (120), and a second connecting member. (123).
  • the control device (124) for controlling the first motor (109) includes a first motor according to a printing deviation value in the height direction of the can (C) in the printing deviation value measuring means (56) of the can inspection apparatus (5).
  • the position of the plate cylinder (47) in the axial direction is adjusted by driving (109).
  • the control device (125) for controlling the second motor (110) drives the second motor (110) in accordance with the printing deviation value in the circumferential direction of the can (C) in the printing deviation value measuring means (56).
  • the circumferential position of the plate cylinder is adjusted.
  • the can inspection device (5) is provided with a carry-in conveyor (61) for sequentially carrying in cans for inspection (C) and a carry-in conveyor (61) provided at the terminal end of the carry-in conveyor (61). ) Taking out the image from the take-out device (62), the can rotating device (51) for holding and rotating the inspection can (C) taken out by the take-out device (62), and taking the image of the can (C) Control constituted by a computer comprising a device (52), a CPU for executing logical operations of the image processing device (53), a ROM for storing a control program, a RAM for storing data, a display for displaying image processing results, etc. A part (not shown), a carry-out conveyor (63) for carrying out non-defective cans (C), and a discharge chute (64) for discharging cans (C ') that have failed inspection.
  • the take-out device (62) includes a suction part (65) that sucks the can that has been sent by the carry-in conveyor (61) and a cylinder part (66) that moves the suction part (65) upward. Yes.
  • the adsorption part (65) has a semi-cylindrical recess (65a) into which an intermediate part of the can (C) is fitted.
  • the can rotating device (51) includes a main shaft (71) rotated by a motor (72) and a rotating disk (73) attached to the main shaft (71).
  • the motor (72) is attached to the upper surface of the top wall of the housing (70), and the main shaft (71) is rotatably supported on the top wall of the housing (70).
  • Rotating disc (73) is concentric with main shaft (71) and rotates integrally with main shaft (71).
  • a plurality of arms (73a) are provided on the outer periphery of the rotating disk (73) so as to protrude radially outward at equal intervals.
  • a vertical driven side rotation shaft (74) is rotatably supported on each arm (73a) of the turntable (73).
  • a holding member (75) which is formed concentrically with the driven side rotating shaft (74) and sucks and holds the can (C) is attached to the driven side rotating shaft (74).
  • the driven rotary shaft (74) is moved along with the rotation of the turntable (73), the installation position of the take-out device (62), the installation position of the photographing device (52), the installation position of the carry-out conveyor (63), and the discharge chute ( Revolve around the main shaft (71) so as to return to the installation position of the take-out device (62) through the installation position of 64).
  • a drive unit (76) for rotating (spinning) the driven side rotating shaft (74) is disposed above the driven side rotating shaft (74) located at the installation position of the imaging device (52), and the housing (70) Supported by the top wall.
  • the drive device (76) includes a vertical drive side rotation shaft (77) and a motor (78) provided concentrically with the drive side rotation shaft (77).
  • a first camera (79) for photographing the entire can and a second camera (80) for photographing the opening side end of the can are used as the photographing device (52).
  • the image photographed by the first camera (79) is used by the image inspection means (54) and the density measurement means (55).
  • the image photographed by the second camera (80) is used by the print misalignment value means (56).
  • the drive side rotation shaft (77) and the driven side rotation shaft (74) face each other in the axial direction, and the lower end portion of the drive side rotation shaft (77) and the driven side rotation shaft ( Magnets (81) and (82) each exerting an attractive force are fixed to the upper end of 74).
  • the lower surface of the magnet (81) provided at the lower end of the drive side rotating shaft (77) and the upper surface of the magnet (82) provided at the upper end of the driven side rotating shaft (74) are magnets (81) ( 82) It is adsorbed (integrated) by the suction force between each other.
  • the driven rotary shaft (74) is supported by a cylindrical casing (83) provided on each arm (73a) of the rotary disc (73) so as to be rotatable and non-movable in the axial direction.
  • the drive-side rotating shaft (77) includes a solid shaft portion (85) and an outer cylinder portion (86) concentric with the shaft portion (85) and splined to the shaft portion (85). It consists of.
  • the lower end portion of the shaft portion (85) protrudes slightly below the lower end of the outer cylinder portion (86), and the magnet (81) is attached to the lower end portion of the shaft portion (85).
  • the upper part of the shaft part (85) protrudes upward from the upper end of the outer cylinder part (86), and the rotational speed (rotation angle) of the drive side rotating shaft (77) is projected to the upper end of the shaft part (85).
  • a rotary encoder (60) for detection is attached via a coupling (95).
  • a male screw is provided on the outer periphery of the outer tube portion (86), and a screw (87) screwed to the lower portion of the outer tube portion (86) and a screw (88) screwed to the upper portion of the outer tube portion (86).
  • the shaft portion (85) splined with the outer tube portion (86) also rotates integrally.
  • the shaft portion (85) is movable relative to the outer tube portion (86) in the axial direction.
  • the driven side rotating shaft (74) is supported on the casing (83) via a bearing (84).
  • the drive side rotary shaft (77) and the driven side rotary shaft (74) are coupled (adsorbed) by the attractive force of the magnets (81) and (82), and with the rotation of the drive side rotary shaft (77),
  • the driven side rotation shaft (74) rotates integrally.
  • Annular spring receivers (89) and (90) are fixed to the upper end of the shaft part (85) and the upper end of the outer cylinder part (86) of the drive side rotating shaft (77), respectively.
  • a compression coil spring (91) is disposed between (89) and (90). Therefore, when the shaft portion (85) moves downward, the compression coil spring (91) is further compressed and urges the shaft portion (85) upward, whereby the shaft portion (85) is moved downward. Movement is prevented. Therefore, the magnets (81) and (82) exerting attraction force do not come into contact with each other, and wear of the magnets (81) and (82) is prevented.
  • the drive side rotating shaft (77) rotates, and along with this rotation, the can (C) held by the driven side rotating shaft (74) rotates and rotates by one rotation.
  • the photographing device (52) At this time, in order to eliminate the error, the time for one pixel is determined in accordance with the output of the rotary encoder (60).
  • Rotation of the can (C) and rotation of the rotary encoder (60) are rotated in synchronization so that there is no error.
  • the output (pulse) of the rotary encoder (60) and the flow of one pixel of the image are synchronized, and even if rotation unevenness occurs for each can (C) to be measured, Stable inspection is performed without causing the image to expand or contract.
  • the driven rotary shaft (74) is provided with an air vent passage (92) having one end opened at the lower end and the other end opened at the outer periphery near the upper end.
  • a evacuation pipe (93) for evacuating the air vent passage (92) is attached to the casing (83).
  • the holding member (75) is made of resin and has a cylindrical shape, and a cylindrical suction chamber (94) that opens downward is provided at the lower end of the holding member (75).
  • An air vent passage (92) of the driven side rotation shaft (74) communicates with the suction chamber (94).
  • the image of the printed surface of the can (C) starts to be taken from an arbitrary position of the can (C) with the can (C) rotating at an arbitrary speed. .
  • the printing end position is matched with the printing start position, so that printing for one round is performed.
  • the matching portion between the printing end position and the printing start position printing is performed for each can. If the abutting portion is in the middle portion of the image capturing, a large displacement occurs for each can. Therefore, when the designated mark to the designated mark is one round, the printing matching portion is included in the intermediate portion, which is not preferable. Therefore, when capturing an image, an image for one round from the printing start position to the printing end position is captured.
  • the designation mark a mark that is easy to find among the printed images, for example, a barcode is used.
  • the position of the can (C) sent to the inspection device (5) is not specified, the position of the can (C) facing the cameras (79) and (80) is random. Therefore, in order to capture an image for one round, it is necessary to find a print start position. Therefore, in the image capturing operation, since the distance (angle) from the designated mark (M) to the printing start position (S1) (S2) is known in advance in FIG. 13, first the designated mark (M) is found. After the designation mark (M) is found, the position moved a in the opposite direction by the amount corresponding to this angle may be set as the print start position (S1), that is, the image capture start position.
  • the position moved b in the forward direction may be set as the print start position (S2), that is, the image capture start position. Thereby, it is possible to capture an image for exactly one round from the print start position (S1) (S2) indicated by L1 or L2 to the print end position (E1) (E2).
  • the image inspection by the image inspection means (54) of the inspection device (5) is conventionally performed.
  • the image inspection means (54) compares the master image and the captured image pixel by pixel, and It is inspected for partial omissions and stains due to ink splashes.
  • defects exceeding a predetermined size are rejected as inspections, and those exceeding a deviation allowable value for the master image are also rejected as inspections.
  • the inspection by the concentration measuring means (55) of the inspection device (5) is performed on the single color solid part. That is, since it is difficult to measure the density at a place where a plurality of colors are overlapped, a part having a single-color solid portion is designated in advance for each color, and the density at the designated part (density measurement part) is specified. Measure.
  • the density value can be obtained as an arithmetic average value of the RGB components of the pixel that is set as the density measurement location, and can be obtained as a density difference from the density of the master image at each location. If the monochromatic solid part has a size of, for example, 0.8 mm ⁇ 0.8 mm, the density measurement is possible.
  • the density is obtained by the number of ink call rollers (15) (seven) for one color. In this embodiment, since the number of colors (the number of plate cylinders) is 8, a density measurement value of 8 ⁇ 7 is obtained.
  • the concentration measurement result shown in FIG. 14 is displayed on the display of the inspection apparatus (5).
  • the density measurement result is fed back to the printing machine (2) by the inspection result feedback control device (49) without any manual intervention, whereby each ink calling roller is fed by the control device (34) of the ink supply device (3).
  • the amount of ink supplied is changed by controlling the position of (15).
  • the image inspection means (54) and the density measurement means (55) are performed using an image of the entire can taken by the first camera (79), the printing deviation value means (56) This is done using an image obtained by the second camera (80) that photographs the opening side end of the can.
  • the opening side end of the can (C) is a portion that is covered with a lid, and in the conventional can, there is no printing and there is no need to inspect.
  • a printing displacement value inspection mark is printed for each color on the opening side end of the can (C). That is, on the printing surface of the can (C), as shown in FIG. 15 (a), in addition to the conventional items such as product name, company name, component, barcode, etc. A mark has been added.
  • the printing displacement value inspection mark (A) is provided for all eight colors from 1 to 8, as shown in an enlarged view in FIG.
  • a position indicated by a solid line in the figure is a reference position (a position of a designated mark in the master image), and a position indicated by a two-dot chain line in the figure is a position of each color obtained from the photographed image. From FIG. For the color No. 7, the printing misalignment is very small. For the color No. 3, the printing deviation value in the height direction of the can (C) is large. For the color No. 6, it can be seen that the printing deviation value in the circumferential direction of the can (C) is large.
  • the print misalignment value is obtained as a value indicating how many pixels (or how many mm) the designated mark position in the master image is shifted from the photographed image, and this numerical value is as shown in FIG. And displayed on the display of the inspection device (5).
  • the amount of deviation is obtained in each of the can height direction (axial direction of the plate cylinder (47)) and the can circumferential direction (circumferential direction of the plate cylinder (47)).
  • the print deviation value measurement result is fed back to the printing press (2) by the inspection result feedback control device (49) without manual intervention. Note that the print deviation value measurement result can be fed back to the printing press (2) (by hand) without using the inspection result feedback control device (49).
  • the controller (34) of the ink supply device (3) controls the contact time in the ink supply device (3) based on a preset density target value, and measures the density of the can inspection device (5).
  • the concentration measurement result obtained by the means (55) is added to this control. Specifically, when the density of a color at a certain location is lighter than the target value, the ink calling roller supplying this color to this location is made darker by increasing the contact length with the ink fountain roller. If the density of the color at a certain location is higher than the target value, the contact length with the ink fountain roller is shortened for the ink calling roller supplying this color to this location.
  • the ink supply device of the printing press (2) (the control device (34) of 39, for example, 1) No. 4 ink call roller that supplies ink to the color plate cylinder No. 7 ink call roller that supplies ink to the first color plate cylinder by shortening the contact length with the ink fountain roller In this case, the contact length with the ink fountain roller is changed so that the density of the first color is changed to be uniform as a whole.
  • the density measurement result in the can inspection device (5) is immediately fed back to the printing machine (2), and the position of each ink call roller (15) is controlled by the control device (34) of the ink supply device (3).
  • the amount of ink supplied is changed. Thereby, the density can be corrected before the defective product is produced, and the generation of the defective product can be prevented.
  • the printing deviation value in the height direction of the can (C) is sent to a control device (124) that controls the first motor (109) of the registration device (58), and the control device (124) In response to this, the first motor (109) is driven, whereby the axial position of the plate cylinder (47) is automatically adjusted.
  • the printing deviation value in the circumferential direction of the can (C) is sent to the control device (125) that controls the second motor (110) of the registration device (58), and the control device (125) Accordingly, the second motor (110) is driven, and thereby the circumferential position of the plate cylinder (47) is automatically adjusted.
  • the printing deviation value measurement result in the can inspection device (5) is immediately fed back to the printing press (2) by the inspection result feedback control device (49), and the plate cylinder (47) of the plate cylinder (47) is fed by the registration device (58). Position adjustment (registration) is performed.
  • the printing misalignment value can be corrected before defective printing misalignment is produced, and the occurrence of defective printing misalignment can be prevented.
  • the printing conditions of the printing press are changed based on the inspection result of the can inspection device, thereby eliminating printing defects at an early stage, thereby improving printing accuracy and saving labor in the printing press.

Abstract

　印刷機の印刷精度を向上させるのに必要な濃度や印刷ズレ値の測定が可能な缶検査装置を備えた缶印刷装置提供する。撮影した画像を処理する画像処理装置53は、第１のカメラで撮影された缶全体の画像を使用して、マスター画像と比較して正しく印刷されているかを検査する画像検査手段54と、同じく第１のカメラで撮影された缶全体の画像を使用して、各色ごとに指定された位置における濃度を測定する濃度測定手段55と、第２のカメラで撮影された缶の開口側端部の画像を使用して、各色ごとに缶の開口側端部に印刷された印刷ズレ検査用マークの設定位置に対するズレ値を測定する印刷ズレ値測定手段56とを備えている。

Description

缶印刷装置および缶検査装置
　この発明は、缶印刷装置および缶検査装置、さらに詳しくは、缶の印刷状態の検査を行う缶検査装置を備えた缶印刷装置および缶印刷装置に付設される缶検査装置に関する。
　缶への印刷機として、缶を供給する缶供給手段と、各色毎にインキを供給する複数のインキ供給手段と、各インキ供給手段に対応して備えられ該インキ供給手段から供給されるインキが塗着される複数の版胴と、各版胴から順次インキが転写された後、該缶体供給手段から供給される缶にインキを転写するブランケットとを備えるものが知られている（特許文献１）。
　また、缶の印刷状態の検査を行う検査装置として、特許文献２には、缶を回転させる回転装置と、回転する缶の画像を撮影する撮影装置と、撮影した画像を処理する画像処理装置とを備えているものが開示されている。
　特許文献２のものでは、画像処理装置は、マスター画像と比較して正しく印刷されているかを検査する画像検査手段を有しており、画像検査手段において、印刷の欠落や外観上の汚れなどが検査されている。
特開２００１－１２９９６８号公報 特開平５－１２６７６２号公報
　上記の従来の缶への印刷機および缶検査装置は、それぞれ独立した装置として使用されており、缶検査装置で得られた検査結果は、印刷機の制御に反映されていなかった。
　また、缶検査装置による検査において、外観に関して良品か不良品かの検査は可能であるが、印刷機の印刷精度を向上させるのに必要な濃度および印刷ズレについては検査されていなかった。そのため、濃度不良に関しては、目視検査で不良品が発見された場合に、印刷機におけるインキ供給量を作業者が変更するという順で対策することになり、濃度不良への対応が遅れて不良品が多くなるという問題があった。同様に、印刷ズレ不良に関しては、目視検査で不良品が発見された場合に、印刷機における見当合わせを作業者が行うという順で対策することになり、印刷ズレ不良への対応が遅れて不良品が多くなるという問題があった。
　この発明の目的は、濃度不良品、印刷ズレ不良品を大幅に減少することができる缶印刷装置を提供することにある。
　また、この発明の目的は、印刷機の印刷精度を向上させるのに必要な濃度や印刷ズレ値の測定が可能な缶検査装置を提供することにある。
　この発明による缶印刷装置は、異なる色を印刷するための複数の版胴を有し缶への印刷を行う印刷機と、缶の印刷状態の検査を行う缶検査装置と、缶検査装置の検査結果に基づいて印刷機の印刷条件を変更する制御装置とを備えていることを特徴とするものである。
　通常、缶の印刷状態の検査は目視によって行われており、印刷条件の変更は手作業で行われている。目視に代えて、缶検査装置を使用しての検査も行われているが、検査結果を即座にフィードバックして印刷機の印刷条件を変更することは行われていない。
　この発明の缶印刷装置では、缶検査装置の検査結果に基づいて、人手を介することなく印刷機の印刷条件が変更され、これにより、印刷不良が早期に解消され、不良品を大幅に減少することができる。
　上記の缶印刷装置において、印刷機のインキ供給装置は、インキ壺を構成するインキ壺ローラに近接して、インキ壺ローラの長さ方向に分割された複数のインキ呼び出しローラが配置され、各インキ呼び出しローラが、インキ壺ローラに接触する呼び出し位置とインキ壺ローラから離れる非呼び出し位置とに個別に切り換えられるようになされており、インキ供給装置の制御装置は、所定の間隔をおいた呼び出しタイミングごとに、所要のインキ呼び出しローラの位置を切り換えてインキを呼び出し、インキ呼び出しローラごとに、インキ壺ローラに接触してから離れるまでのインキ壺ローラの回転角度を制御することにより、インキ呼び出しローラとインキ壺ローラとの接触長を制御するものであり、缶検査装置は、缶を回転させる缶回転装置と、缶の画像を撮影する缶撮影装置と、撮影した画像を処理する画像処理装置とを備え、画像処理装置は、缶に印刷された画像の濃度を各色ごとにかつ各インキ呼び出しローラに対応する所定箇所ごとに測定して、インキ供給装置の制御装置に出力する濃度測定手段を有しており、インキ供給装置の制御装置は、缶検査装置の濃度測定手段から出力された各濃度値に基づいて各色ごとに各インキ呼び出しローラとインキ壺ローラとの接触長を調整することが好ましい。
　濃度測定手段では、使用される版胴の数と使用されるインキ呼び出しローラの数との積の数だけ濃度測定箇所が設定されており、各濃度測定箇所において、マスター画像の濃度との濃度差が測定されることが好ましい。
　例えば、印刷される色が８色（版胴の数が８つ）でインキ呼び出しローラの数が７つ（缶が高さ方向に７つのゾーンに分けられている）の場合、濃度が測定される箇所は、８×７＝５６箇所（インキローラの数が全部で５６個）となる。
　印刷機のインキ供給装置の制御装置では、缶検査装置からの出力に応じ、濃度が薄い箇所に対応しているインキ呼び出しローラについては、インキ壺ローラとの接触長を長くし、濃度が濃い箇所に対応しているインキ呼び出しローラについては、インキ壺ローラとの接触長を短くする変更を行い、各色の濃度が全てのインキ呼び出しローラについて同じになるようにインキ供給量を制御する。
　こうして、缶検査装置における濃度測定結果が即座に印刷機にフィードバックされ、これにより、濃度不良品が出る前に濃度を修正することができ、濃度不良品の発生を防止することができる。
　缶検査装置は、缶を回転させる缶回転装置と、缶の画像を撮影する缶撮影装置と、撮影した画像を処理する画像処理装置とを備え、画像処理装置は、缶に印刷された印刷ズレ検査用マークの設定位置に対するズレ値を測定する印刷ズレ値測定手段を有しており、印刷機は、缶検査装置で測定された印刷ズレ値に基づいて、版胴の見当合わせを自動で行う見当合わせ装置を有していることが好ましい。
　印刷ズレ値測定手段によって求められた印刷ズレ値測定結果は、印刷機にフィードバックされ、印刷ズレ値測定結果に基づいて、見当合わせ装置によって、自動的に版胴の位置が調整される。これにより、印刷ズレ不良品が出る前に印刷ズレ値（印刷機の版胴の位置ずれ）を修正（見当合わせ）することができ、良好な印刷状態を維持することができる。こうして、缶検査装置における印刷ズレ値測定結果が即座に印刷機にフィードバックされ、これにより、印刷ズレ不良品の発生を防止し、印刷ズレ不良品が出る前に印刷ズレを修正することができ、印刷ズレ不良品の発生を防止することができる。
　印刷機の各版胴は、各版胴の印刷ズレ値検出のために使用される検査用マークを缶の開口側の端部に印刷するものとされていることが好ましい。
　缶の開口側端部は、蓋が被せられる部分で、従来の缶では、印刷が施されておらず、検査する必要がなかった箇所である。この発明による印刷装置では、缶の開口側端部に、各色ごとに、印刷ズレ値検査用マークが印刷される。印刷ズレ値検査用マークは、蓋が被せられることで見えなくなり、飲料が充填されて製品とされた状態では、缶は、従来のものと外観上全く変わらないものとなる。
　印刷ズレ値検査用マークは、缶検査装置に設けられたカメラで撮影される。この印刷ズレ値検査用カメラは、従来から使用されている画像検査用のカメラとは別に設けられる。
　見当合わせ装置は、版胴を軸方向に移動させる軸方向移動手段と、版胴を周方向に移動させる周方向移動手段とを備えており、軸方向移動手段は、回転不可能かつ軸方向に移動可能にハウジングに支持されて版胴軸と一体で軸方向に移動する軸方向移動部材を備え、軸方向移動部材を移動させる軸方向駆動手段は、軸方向に移動不可能に支持された第１回転軸と、回転不可能に支持されて第１回転軸に設けられたおねじ部にねじ合わされた第１めねじ部材と、第１回転軸を駆動する第１モータとを備えており、周方向移動手段は、一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に版胴軸に取り付けられるとともに、軸方向移動不可能に設けられたはす歯歯車と噛み合わされ、軸方向に移動することで版胴軸を周方向に移動させる周方向移動部材を備えており、周方向移動部材を移動させる周方向駆動手段は、軸方向に移動不可能に支持された第２回転軸と、回転不可能に支持されて第２回転軸に設けられたおねじ部にねじ合わされた第２めねじ部材と、第２回転軸を駆動する第２モータとを備えており、第１モータを制御する制御装置は、印刷ズレ値測定手段における缶の高さ方向の印刷ズレ値に応じて第１モータを駆動させることで版胴の軸方向位置を調整し、第２モータを制御する制御装置は、印刷ズレ値測定手段における缶の周方向の印刷ズレ値に応じて第２モータを駆動させることで版胴の周方向位置を調整するものとされていることが好ましい。
　見当合わせ装置は、従来、手動式であり、印刷ズレの状態を基に版胴位置を修正（見当合わせ）するには、熟練の作業者が必要であったが、この発明による印刷装置では、見当合わせが自動的に行われる。そして、第１モータを制御する制御装置は、印刷ズレ値測定手段における缶の高さ方向の印刷ズレ値に応じて第１モータを駆動させることで版胴の軸方向位置を調整し、第２モータを制御する制御装置は、印刷ズレ値測定手段における缶の周方向の印刷ズレ値に応じて第２モータを駆動させることで版胴の周方向位置を調整するものとされていることにより、簡単な構成で精度のよい自動見当合わせが実現される。
　缶検査装置は、例えば、缶を回転させる回転装置と、回転する缶の画像を撮影する撮影装置と、撮影した画像を処理する画像処理装置とを備え、缶の印刷状態の検査を行う缶検査装置において、撮影装置は、缶全体の画像を撮影する第１のカメラと、缶の開口側端部の画像を撮影する第２のカメラとを備えており、画像処理装置は、第１のカメラで撮影された画像を使用して、マスター画像と比較して正しく印刷されているかを検査する画像検査手段と、第１のカメラで撮影された画像を使用して、各色ごとに指定された位置における濃度を測定する濃度測定手段と、第２のカメラで撮影された画像を使用して、各色ごとに缶の開口側端部に印刷された印刷ズレ検査用マークの設定位置に対するズレ値を測定する印刷ズレ値測定手段とを備えているものとされる。
　第１のカメラは、画像検査を行うために従来から使用されているもので、画像検査および濃度測定は、この第１のカメラを使用することで実施することができる。第２のカメラは、缶の開口側端部だけを撮影するものとされる。
　画像検査手段による検査では、マスター画像と撮影画像とが１画素ごとに比較され、画像の部分的欠落やインキ飛散による汚れなどが検査される。
　上記の印刷ズレ値測定手段を備えている缶印刷装置において、印刷機のインキ供給装置は、インキ壺を構成するインキ壺ローラに近接して、インキ壺ローラの長さ方向に分割された複数のインキ呼び出しローラが配置され、各インキ呼び出しローラが、インキ壺ローラに接触する呼び出し位置とインキ壺ローラから離れる非呼び出し位置とに個別に切り換えられるようになされており、インキ供給装置の制御装置は、所定の間隔をおいた呼び出しタイミングごとに、所要のインキ呼び出しローラの位置を切り換えてインキを呼び出し、インキ呼び出しローラごとに、インキ壺ローラに接触してから離れるまでのインキ壺ローラの回転角度を制御することにより、インキ呼び出しローラとインキ壺ローラとの接触長を制御するものであり、缶検査装置の画像処理装置は、缶に印刷された画像の濃度を各色ごとにかつ各インキ呼び出しローラに対応する所定箇所ごとに測定して、インキ供給装置の制御装置に出力する濃度測定手段をさらに有しており、インキ供給装置の制御装置は、缶検査装置の濃度測定手段から出力された各濃度値に基づいて各色ごとに各インキ呼び出しローラとインキ壺ローラとの接触長を調整することが好ましい。
　缶検査装置の濃度測定手段による検査では、各色ごとに指定された箇所（濃度測定箇所）における濃度が測定される。濃度測定結果は、印刷機にフィードバックされ、これにより、濃度不良品が出る前に濃度を修正することができる。こうして、印刷ズレ値だけでなく、濃度についても修正され、より良好な印刷状態を維持することができる。
　この発明による缶検査装置は、缶を回転させる回転装置と、回転する缶の画像を撮影する撮影装置と、撮影した画像を処理する画像処理装置とを備え、缶印刷装置に付設されて缶の印刷状態の検査を行うとともに、検査結果を缶印刷装置にフィードバックする缶検査装置であって、撮影装置は、缶全体の画像を撮影する第１のカメラと、缶の開口側端部の画像を撮影する第２のカメラとを備えており、画像処理装置は、第１のカメラで撮影された画像を使用して、マスター画像と比較して正しく印刷されているかを検査する画像検査手段と、第１のカメラで撮影された画像を使用して、各色ごとに指定された位置における濃度を測定する濃度測定手段と、第２のカメラで撮影された画像を使用して、各色ごとに缶の開口側端部に印刷された印刷ズレ検査用マークの設定位置に対するズレ値を測定する印刷ズレ値測定手段とを備えていることを特徴とするものである。
　第１のカメラは、画像検査を行うために従来から使用されているもので、画像検査および濃度測定は、この第１のカメラを使用することで実施することができる。第２のカメラは、缶の開口側端部だけを撮影するものとされる。
　画像検査手段による検査では、マスター画像と撮影画像とが１画素ごとに比較され、画像の部分的欠落やインキ飛散による汚れなどが検査される。
　濃度測定手段による検査では、各色ごとに指定された箇所（濃度測定箇所）における濃度が測定される。濃度測定結果は、印刷機にフィードバックされ、これにより、濃度不良品が出る前に濃度を修正することができ、良好な印刷状態を維持することができる。
　缶の開口側端部には、各色ごとに、印刷ズレ値検査用マークが印刷され、これが第２のカメラで撮影されて、印刷ズレ値測定手段によって印刷ズレ値が求められる。印刷ズレ値測定結果は、印刷機にフィードバックされ、これにより、印刷ズレ不良品が出る前に印刷ズレ値（印刷機の版胴の位置ずれ）を修正（見当合わせ）することができ、良好な印刷状態を維持することができる。
　回転装置は、モータで駆動される鉛直状の駆動側回転軸と、駆動側回転軸と一体で回転する鉛直状の従動側回転軸と、従動側回転軸に同心に取り付けられて缶を吸着保持する円柱状の保持部材と、駆動側回転軸の回転を検出するエンコーダとを備えており、駆動側回転軸と従動側回転軸とは、上下方向に位置決めされた状態で、軸方向に対向し、駆動側回転軸の下端部および従動側回転軸の上端部に、それぞれ吸引力を及ぼし合う磁石が設けられることで、駆動側回転軸と従動側回転軸とが一体で回転するようになされていることが好ましい。
　画像の撮影に際しては、缶を正確に１回転させる回転装置が必要である。上記の回転装置では、駆動側回転軸と従動側回転軸とが磁石同士の吸引力によって一体で回転するようになされることにより、缶を正確に１回転させることができる。駆動側回転軸と従動側回転軸との間には、わずかな隙間があってもよいが、吸着力を大きくするために、隙間は無い方が好ましい。
　この発明の缶印刷装置によれば、缶検査装置の検査結果に基づいて印刷機の印刷条件が変更され、これにより、印刷不良が早期に解消され、不良品を大幅に減少することができる。
　また、この発明の缶検査装置によれば、従来測定できていなかった濃度や印刷ズレ値の測定が可能となる。したがって、これを印刷機の印刷条件に反映させることで、印刷精度を向上させることができる。
図１は、この発明の缶印刷装置の１実施形態を示すブロック図である。 図２は、缶検査装置の概略構成を模式的に示す図である。 図３は、印刷機を示す側面図である。 図４は、印刷機の主要部の拡大側面図である。 図５は、印刷機のインキ供給装置の主要部の概略側面図である。 図６は、図５のインキ移しローラユニットの一部切り欠き平面図である。 図７は、図６の横断面図である。 図８は、印刷機の見当合わせ装置の縦断面図で、図４のVIII-VIII線に沿う断面図である。 図９は、缶検査装置の正面図である。 図１０は、図９の側面図である。 図１１は、図９のXI-XI線に沿う断面図である。 図１２は、缶検査装置の回転装置を示す縦断面図である。 図１３は、缶検査装置による画像の取り込みステップを模式的に示す図である。 図１４は、缶検査装置により得られる濃度データを示す図である。 図１５は、缶検査装置により得られる印刷ズレデータを示す図である。
(1) 　　缶印刷装置
(2) 　　印刷機
(3) 　　インキ供給装置
(5) 　　缶検査装置
(47)    版胴
(47a)   版胴軸
(51)　　回転装置
(52)　　撮影装置
(53)　　画像処理装置
(54)    画像検査手段
(55)    濃度測定手段
(56)    印刷ズレ値測定手段
(74)    従動側回転軸
(75)    保持部材
(77)    駆動側回転軸
(78)    モータ
(77)(78)磁石
(79)    第１のカメラ
(80)    第２のカメラ
(96)    軸方向移動手段
(97)    周方向移動手段
(98)    軸方向駆動手段
(99)    周方向駆動手段
(101) 　ハウジング
(102)   スリーブ（軸方向移動部材）
(104)   スプライン筒（周方向移動部材）
(106)   はす歯歯車
(109)   第１モータ
(110)   第２モータ
(111)   外側回転軸（第１回転軸）
(111a)  おねじ部
(112)   内側回転軸（第２回転軸）
(112a)  おねじ部
(119)   第１めねじ部材
(120)   第２めねじ部材
(124)   第１モータ制御装置
(125)   第２モータ制御装置
　以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。
　図１は、この発明による缶印刷装置(1)の実施形態を示している。缶印刷装置(1)は、缶(C)への印刷を行う印刷機(2)と、印刷後の缶(C)の印刷面を乾燥させる乾燥機(4)と、印刷面の印刷状態を検査する缶検査装置(5)と、缶検査装置(5)の検査結果を印刷機(2)にフィードバックし、缶検査装置(5)の検査結果に基づいて印刷機(2)の印刷条件を変更する検査結果フィードバック用制御装置(49)と、缶(C)を搬送する搬送装置(50)とを備えている。
　印刷機(2)は、頂部が開口している円筒状の缶本体（２ピース缶の本体で、以下では、これを単に缶(C)と称す）に印刷を施すものである。
　缶(C)は、印刷機(2)で印刷された後、乾燥機(4)を経て、後流へと送られていく。乾燥機(4)を通過した多数の缶(C)の内の一部は、缶検査装置(5)において、その印刷状態が検査される。
　搬送装置(50)は、缶(C)を印刷機(2)に供給して、印刷された缶(C)を後流に送っていく主ライン(50a)と、乾燥機(4)を通過した多数の缶(C)の内の一部を缶検査装置(5)に送る抜き取りライン(50b)と、缶検査装置(5)において良品とされた缶(C)を主ライン(50a)に戻す戻しライン(50c)とを有している。
　缶検査装置(5)では、図２に模式的に示すように、回転装置(51)によって缶(C)が回転させられ、回転装置(51)の駆動側と従動側の缶(C)とがエンコーダ(92)を介して同期させられて、撮影装置(52)によって画像が撮影され、画像処理装置(53)において、画像が処理される。
　缶検査装置(5)には、撮影した画像を処理する画像処理装置(53)として、図１に示すように、画像検査手段(54)、濃度測定手段(55)および印刷ズレ値測定手段(56)が設けられている。缶検査装置(5)において良品とされた缶(C)は、上記のように、主ライン(50a)に戻され、缶検査装置(5)において検査不合格品とされた缶(C')は、検査不合格品保管部(57)に排出される。
　缶検査装置(5)における濃度測定手段(55)で得られた濃度および印刷ズレ値測定手段(56)で得られた印刷ズレ値は、検査結果フィードバック用制御装置(49)によって、印刷機(2)にフィードバックされる。印刷機(2)においては、濃度に応じて、制御装置(34)によってインキ供給量が調整され、印刷ズレ値に応じて、自動見当合わせ装置(58)によって版胴位置が調整される。
　印刷機(2)は、図３および図４に示すように、それぞれが異なる色を印刷するための版を備えた複数（図示は８つ）の版胴(47)と、版胴(47)からインキを転写されて缶に印刷を行うブランケット胴(48)と、各版胴(47)にインキを供給するためのインキ供給装置(3)と、版胴(47)の位置調整（見当合わせ）を行う見当合わせ装置(58)と、複数の缶送りローラ(59a)および缶送りシュート(59b)からなる缶送り装置(59)とを有している。
　見当合わせ装置(58)は、版胴(47)を軸方向に移動させる軸方向移動手段(96)と、版胴(47)を周方向に移動させる周方向移動手段(97)とを備えている。見当合わせ装置(58)には、図４に示すように、各移動手段(96)(97)に設けられたモータ(109)(110)を制御する制御装置(124)(125)が設けられている。
　図５から図７までに、インキ供給装置を示す。以下の説明において、図５の右側（図６の下側）を前、図５の左側（図６の上側）を後とし、前から見たときの左右を左右とする。
　図５に拡大して示すように、インキ供給装置(3)においては、インキ壺部材(40)の後端部に近接するようにインキ壺ローラ(41)が配置されており、これらによりインキ壺(42)が構成され、インキ壺部材(40)の後端部とインキ壺ローラ(41)の表面との間に所定の隙間を有するインキ通路(43)が形成されている。
　インキ壺ローラ(41)の後方に、複数のインキ練りローラ(44)(46)のうちの最初のインキ練りローラ(44)が配置され、インキ壺ローラ(41)とこのインキ練りローラ(44)との間に、両者に近接して、インキ呼び出しローラユニット(45)が配置されている。ローラユニット(45)は、図５に示すように、ローラ(41)(44)の軸方向に分割された複数（図示は７つ）のインキ呼び出しローラ(15)の集合体であり、これらのインキ呼び出しローラ(15)が軸方向に小さい間隔をおいて配置されている。これらのローラ(15)(41)(44)の軸は互いに平行で、左右方向にのびている。インキ壺ローラ(41)とインキ練りローラ(44)は、印刷機のフレーム(7)に回転自在に支持され、図示しない駆動装置により、互いに同期した所定の回転速度で図４の矢印方向に連続回転させられる。たとえば、インキ壺ローラ(41)の回転速度は、インキ練りローラ(44)のそれの１／１０程度である。
　呼び出しローラユニット(45)の詳細が、図６および図７に示されている。図６はローラユニット(45)の部分切り欠き平面図、図７は図６を左側から見た拡大横断面図である。
　ローラ(41)(44)と平行な直線状の支持部材(6)の左右両端部がフレーム(7)に固定され、支持部材(6)の周囲に複数の可動部材(8)が取り付けられている。支持部材(6)は、上下幅より前後幅が少し大きい角柱状をなす。可動部材(8)は短円柱状をなし、可動部材(8)にはこれを軸方向に貫通する比較的大きな角状の穴(9)が形成されている。フレーム(7)に対向状に固定されて支持部材(6)に貫かれた１対の短円柱状の固定部材(10)の間に複数の可動部材(8)が軸方向に並べられ、これらの可動部材(8)の穴(9)に支持部材(6)が通されている。可動部材(8)の穴(9)の上下幅は支持部材(6)の上下幅とほぼ等しく、穴(9)の上下両面が支持部材(6)の上下両面に摺接している。また、穴(9)の前後幅は支持部材(6)の前後幅より少し大きく、可動部材(8)は、支持部材(6)に対して、穴(9)の後面が支持部材(6)の後面に接する前端位置と、穴(9)の前面が支持部材(6)の前面に接する後端位置との間を前後に移動しうるようになっている。支持部材(6)と摺接する可動部材(8)の穴(9)の上面に、可動部材(8)の全長にわたる角みぞ(11)が形成されている。
　各可動部材(8)は、後述するように、支持部材(6)に対して軸方向に位置決めされており、可動部材(8)相互間および両端の固定部材(10)との間には、軸方向にわずかな隙間が設けられている。このため、各可動部材(8)は、支持部材(6)に対して個別に前後方向に移動しうる。
　各可動部材(8)の外周に、転がり軸受である玉軸受(12)の内輪が固定されている。各玉軸受(12)の外輪の外周に金属製スリーブ(14)が固定され、スリーブ(14)の外周にゴム製厚肉円筒状のインキ呼び出しローラ(15)が固定されている。
　隣接する可動部材(6)の外周相互間に、短円柱状の防塵部材(16)がはめ被せられている。防塵部材(16)は、たとえば天然ゴム、合成ゴム、合成樹脂などの適当なゴム状弾性材料よりなり、その両端部に内側に少し張り出したフランジ部(16a)が一体に形成されている。そして、これらのフランジ部(16a)が可動部材(8)の左右両端寄りの部分の外周面に形成された環状みぞ(17)にはめられることにより、防塵部材(16)が可動部材(8)に固定されている。左右両端の可動部材(8)とこれらに隣接する固定部材(10)との外周相互間にも、同様の防塵部材(16)がはめ被せられている。
　各可動部材(8)と支持部材(6)の間の支持部材(6)側に、次のように、インキ呼び出しローラ(15)の位置を切り換えるローラ位置切換装置(19)が設けられている。
　可動部材(8)の軸方向中央部に対応する支持部材(6)の部分に、前面から少し後方までのびた穴を形成することによりシリンダ部(20)が形成されるとともに、後面から少し前方までのびたばね収容穴(21)が形成されている。シリンダ部(20)の中心とばね収容穴(21)の中心は、可動部材(8)の上下方向の中心近傍にある前後方向の１つの直線上にある。シリンダ部(20)内に、短円柱状のピストン(22)がＯリング(23)を介して前後摺動自在に挿入されている。ばね収容穴(21)内に、付勢部材としてのボール(24)が前後摺動自在に挿入されるとともに、これを後向きに付勢する圧縮コイルばね(25)が挿入されている。
　ピストン(22)の中心に対向する可動部材(8)の穴(9)の前面およびボール(24)の中心に対向する穴(9)の後面に、それぞれ、凹所(26)(27)が形成されている。各凹所(26)(27)の可動部材(8)軸方向の幅は一定である。可動部材(8)の軸線と直交する断面における各凹所(26)(27)の断面形状は一様であり、上記軸線と平行な直線を中心とする円弧状をなす。凹所(26)に対向するピストン(22)の端面の中心に先細テーパ状の突起(22a)が形成され、この突起(22a)が凹所(26)にはめられている。なお、ピストン(22)の突起(22a)を除く部分の長さはシリンダ部(20)の長さよりわずかに短く、ピストン(22)がシリンダ部(20)内に最も退入した状態でも、突起(22a)の大部分が支持部材(6)の前面より突出するようになっている。一方、ボール(24)の外周の一部が、凹所(27)にはめられている。
　支持部材(6)の後部において、ボール(24)は、常時、ばね(25)の弾性力により可動部材(8)の穴(9)の後面に圧接させられ、ボール(24)の外周の一部が、凹所(27)にはまって、凹所(27)の前後の縁部に圧接させられている。一方、支持部材(6)の前部においては、支持部材(6)の前面あるいはピストン(22)が可動部材(8)の穴(9)の前面に圧接させられ、ピストン(22)の突起(22a)の大部分が凹所(26)にはまっている。そして、このようにピストン(22)の突起(22a)の大部分とボール(24)の一部が、常時、凹所(26)(27)にはまっていることにより、支持部材(6)に対する可動部材(8)の軸方向の位置決めがなされている。
　支持部材(6)に、その左端から軸方向にのびて右端付近で閉じた横断面円形の給気穴(28)が形成され、この穴(28)の左端開口端が適当な配管を介して圧縮空気源(29)に接続されている。
　可動部材(8)のみぞ(11)に面している支持部材(6)の上面に切換弁（ソレノイド弁）(30)が取り付けられ、この弁(30)の２つのポートが支持部材(6)に形成された連通穴(31)(32)を介して給気穴(28)とシリンダ部(20)にそれぞれ連通させられている。また、弁(30)の電線(33)がみぞ(11)の部分を通して外部に引き出され、制御装置(34)に接続されている。
　弁(20)に通電された状態（オン状態）ではシリンダ部(20)が弁(30)を介して給気穴(28)に連通させられ、通電を停止した状態（オフ状態）ではシリンダ部(20)が弁(30)を介して大気と連通させられる。そして、制御装置(34)で各切換装置(19)の弁(30)の通電状態を個別に切り換えることにより、各インキ呼び出しローラ(15)の前後方向の位置が個別に切り換えられる。
　弁(30)がオフ状態に切り換えられると、シリンダ部(20)が大気と連通させられるため、ピストン(22)はシリンダ部(20)内を自由に移動できる状態になる。このため、可動部材(8)はばね(25)によりボール(24)を介して後側に移動させられる。その結果、可動部材(8)およびインキ呼び出しローラ(15)は後端位置（非呼び出し位置）に切り換えられ、インキ呼び出しローラ(15)がインキ壺元ローラ(41)から離れてインキ練りローラ(44)に圧接する。
　弁(30)がオン状態に切り換えられると、シリンダ部(20)が給気穴(28)およびさらにこれを介して圧縮空気源(29)に連通させられるため、シリンダ部(20)に圧縮空気が供給される。このため、ばね(25)の力に抗して、ピストン(22)が支持部材(6)から前方に突出し、これによって可動部材(8)が前側に移動させられる。その結果、可動部材(8)およびインキ呼び出しローラ(15)は前端位置（呼び出し位置）に切り換えられ、インキ呼び出しローラ(15)がインキ練りローラ(44)から離れてインキ壺ローラ(41)に圧接する。
　可動部材(8)の穴(9)の底壁と摺接する支持部材(6)の下面に、磁気センサよりなる位置切換検知センサ(35)が埋め込み式に固定され、これに対向する可動部材(8)の穴(9)の底壁に、永久磁石(36)が埋め込み式に固定されている。センサ(35)の下面は、支持部材(6)の下面と面一であるか、それより少し内側（上側)に位置している。永久磁石(36)の上面は、可動部材(8)の穴(9)の底壁面と面一であるか、それより少し内側（下側）に位置している。可動部材(8)が後端位置に切り換えられた状態では、センサ(35)は永久磁石(36)の前後方向中央部に対向し、可動部材(8)が前端位置に切り換えられた状態では、センサ(35)は永久磁石(36)から後方に外れる。したがって、可動部材(8)の位置によってセンサ(35)の出力が変化し、センサ(35)の出力により、可動部材(8)すなわちインキ呼び出しローラ(15)がいずれの位置にあるかがわかる。
　インキ壺(42)内のインキは、インキ通路(43)を通ってインキ壺ローラ(41)の外周表面に出る。インキ壺ローラ(41)の表面に出るインキの膜厚はインキ通路(43)の隙間の大きさに対応し、インキ通路(43)の隙間の大きさを調節することにより、インキ壺ローラ(41)の表面に出るインキの膜厚が調節される。通常は、全てのインキ呼び出しローラ(15)についてインキの膜厚が等しくなるように、インキ通路(43)の隙間の大きさが調節される。インキ壺ローラ(41)の外周表面に出たインキは、インキ呼び出しローラ(15)が前端位置に切り換えられている間に、そのインキ呼び出しローラ(15)に移され、各インキ呼び出しローラ(15)に移されたインキは、インキ呼び出しローラ(15)が後端位置に切り換えられている間にインキ練りローラ(44)に移される。インキ練りローラ(44)に移されたインキは、さらに図示しない他の複数のインキ練りローラを経て、印刷面に供給される。また、センサ(35)の出力により、インキ呼び出しローラ(15)の位置の切り換えが正常であるかどうかが検知され、インキ呼び出しローラ(15)が正常に切り換えられなかった場合には、警報が発せられる。
　印刷機(2)では、制御装置(34)により、所定の間隔をおいた呼び出しタイミングごとに、所要のインキ呼び出しローラ(15)の位置を切り換えてインキを呼び出し、インキ呼び出しローラ(15)ごとに、インキ壺ローラ(41)に接触してから離れるまでのインキ壺ローラの回転角度（接触回転角度）を制御することにより、インキ壺ローラ(41)からインキ呼び出しローラ(15)に呼び出すインキの周長を制御するようになっており、その結果、印刷面に供給されるインキ量がその幅方向の位置によって調節される。
　接触回転角度の制御は、インキ呼び出しローラ(15)に対する呼び出し位置への切り換え指令（接触指令）を出力してから非呼び出し位置への切り換え指令（非接触指令）を出力するまでの時間（接触指令時間）を制御することにより行われる。
　８色の色の内、ある色の濃度が薄い場合、この色のインキ供給装置(3)における接触時間が長くされ、また、ある色の濃度が濃い場合、この色のインキ供給装置(3)における接触時間が短くされることにより、濃度を調整することができる。
　図８に、印刷機(2)の見当合わせ装置(58)を示す。この見当合わせ装置(58)の説明において、上下・左右は、図８の上下・左右をいうものとする。
　図８に示すように、版胴(47)を左右方向（軸方向）に移動させる軸方向移動手段(96)は、版胴軸(47a)と一体で軸方向に移動するスリーブ（円筒状の軸方向移動部材）(102)を備えている。スリーブ(102)は、円筒状の版胴軸ハウジング(101)に、回転不可能かつ軸方向に移動可能に支持されている。版胴軸(47a)は、軸受(103)を介して回転自在にかつ軸方向移動不可能にスリーブ(102)に支持されている。版胴軸(47a)、スリーブ(102)および版胴軸ハウジング(101)は、同心状に配置されている。
　版胴(47)を周方向に移動させる周方向移動手段(97)は、版胴(47)の中央部から右方向にのびている版胴軸(47a)の右端部に設けられたスプライン軸部(47b)に嵌め合わされたスプライン筒（周方向移動部材）(104)を備えている。スプライン筒(104)の外周には環状溝が形成されて、この環状溝に、はす歯歯車(105)が嵌め入れられて固定されている。このはす歯歯車(105)は、軸方向移動不可能に配置されたはす歯歯車(106)と噛み合わされている。スプライン筒(104)は、スプライン嵌合によって、スプライン軸部(47b)すなわち版胴軸(47a)に対して、一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に取り付けられている。そして、はす歯歯車(105)(106)同士の噛み合わせにより、スプライン筒(104)の軸方向移動に伴って、版胴軸(47a)が周方向に移動する。
　版胴軸ハウジング(101)は、版胴軸ハウジング(101)に直交するフレーム(107)に固定されている。フレーム(107)には、版胴軸ハウジング(101)の上方に版胴軸ハウジング(101)と平行に配置されたモータハウジング(108)の右端部が固定されている。
　モータハウジング(108)の左端部には、２つのモータ、すなわち、下側（版胴(47)に近い側）の第１モータ(109)と、上側（版胴(47)から遠い側）の第２モータ(110)）が配置されている。
　モータハウジング(108)内には、第１モータ(109)によって回転させられる中空状の外側回転軸（第１回転軸）(111)と、外側回転軸(111)と同心に配置されて第２モータ(110)によって回転させられる中実の内側回転軸（第２回転軸）(112)とが回転可能に配置されている。
　第１モータ(109)の右方にのびる駆動軸(109a)の右端部には、駆動歯車(113)が取り付けられており、この駆動歯車(113)と外側回転軸(111)の左端部に一体に設けられた従動歯車(114)とが噛み合わされている。第２モータ(110)の右方にのびる駆動軸(110a)の右端部には、駆動歯車が(115)取り付けられており、この駆動歯車(115)と内側回転軸(112)の左端部に一体に設けられた従動歯車(116)とが噛み合わされている。
 外側回転軸(111)は、軸受(117)を介してモータハウジング(108)に回転可能に支持されている。内側回転軸(112)は、軸受(118)を介して外側回転軸(111)に相対回転可能に支持されている。これにより、外側回転軸(111)および内側回転軸(112)は、それぞれ独立に回転するようになされている。
　外側回転軸(111)の右端部には、おねじ部(111a)が設けられて、このおねじ部(111a)に、第１めねじ部材(119)がねじ合わされている。内側回転軸(112)の右端部は、外側回転軸(111)の右端よりも右方に突出しており、この右端部には、おねじ部(112a)が設けられて、このおねじ部(112a)に、第２めねじ部材(120)がねじ合わされている。
　各めねじ部材(119)(120)は、フレーム(107)に固定されて各回転軸(111)(112)と平行で右方にのびる１対のガイドバー(121)に摺動可能に嵌め入れられている。これにより、各めねじ部材(119)(120)は、回転不可能とされ、各回転軸(111)(112)の回転に伴って、左右方向（各回転軸(111)(112)の軸方向）に移動する。
　外側回転軸(111)にねじ合わされた第１めねじ部材(119)には、スリーブ(102)に係合して、第１めねじ部材(119)とスリーブ(102)とを連結する第１連結部材(122)が固定されている。これにより、外側回転軸(111)の回転に伴って、第１めねじ部材(119)とスリーブ(102)とは、軸方向に一体で移動する。
　内側回転軸(112)にねじ合わされた第２めねじ部材(120)には、スプライン筒(104)に係合して、第２めねじ部材(120)とスプライン筒(104)とを連結する第２連結部材(123)が固定されている。これにより、内側回転軸(112)の回転に伴って、第２めねじ部材(120)とスプライン筒(104)とは、軸方向に一体で移動する。
　軸方向移動部材としてのスリーブ(102)を移動させる軸方向駆動手段(98)は、第１モータ(109)、外側回転軸(111)、第１めねじ部材(119)および第１連結部材(122)によって構成されている。
　周方向移動部材としてのスプライン筒(104)を移動させる周方向駆動手段(99)は、第２モータ(110)、内側回転軸(112)、第２めねじ部材(120)および第２連結部材(123)によって構成されている。
　第１モータ(109)を制御する制御装置(124)は、缶検査装置(5)の印刷ズレ値測定手段(56)における缶(C)の高さ方向の印刷ズレ値に応じて第１モータ(109)を駆動させることで版胴(47)の軸方向位置を調整している。第２モータ(110)を制御する制御装置(125)は、印刷ズレ値測定手段(56)における缶(C)の周方向の印刷ズレ値に応じて第２モータ(110)を駆動させることで版胴の周方向位置を調整している。
　この発明による缶検査装置(5)の実施形態の機械的部分の具体的な構成を図９から図１２までに示す。
　缶検査装置(5)は、検査用の缶(C)を順次搬入する搬入コンベア(61)と、搬入コンベア(61)の終端部に設けられて検査用の缶(C)を搬入コンベア(61)から取り出す取出し装置(62)と、取出し装置(62)で取り出された検査用の缶(C)を保持して回転させる缶回転装置(51)と、缶(C)の画像を撮影する撮影装置(52)と、画像処理装置(53)の論理演算を実行するＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ等を記憶するＲＡＭ、画像処理結果を表示するディスプレイなどを備えるコンピュータによって構成された制御部（図示略）と、良品の缶(C)を搬出する搬出コンベア(63)と、検査不合格品の缶(C')を排出する排出シュート(64)とを備えている。
　取出し装置(62)は、搬入コンベア(61)で送られてきて押し出された缶を吸着する吸着部(65)と、吸着部(65)を上方に移動させるシリンダ部(66)とを備えている。吸着部(65)は、缶(C)の中間部分が嵌められる半円柱状の凹部(65a)を有している。
　缶回転装置(51)は、モータ(72)によって回転させられる主軸(71)と、主軸(71)に取り付けられた回転盤(73)とを備えている。モータ(72)は、ハウジング(70)の頂壁上面に取り付けられており、主軸(71)は、ハウジング(70)の頂壁に回転可能に支持されている。
　回転盤(73)は、主軸(71)と同心であり、主軸(71)と一体で回転する。回転盤(73)の外周には、等間隔で複数のアーム(73a)が径方向外方に突出するように設けられている。回転盤(73)の各アーム(73a)には、鉛直状の従動側回転軸(74)が回転自在に支持されている。従動側回転軸(74)には、従動側回転軸(74)と同心に形成されて缶(C)を吸着保持する保持部材(75)が取り付けられている。
　従動側回転軸(74)は、回転盤(73)の回転に伴って、取出し装置(62)の設置位置、撮影装置(52)の設置位置、搬出コンベア(63)の設置位置および排出シュート(64)の設置位置を経て取出し装置(62)の設置位置に戻るように、主軸(71)の回りを公転する。
　撮影装置(52)の設置位置に位置する従動側回転軸(74)の上側には、従動側回転軸(74)を回転（自転）させる駆動装置(76)が配置されてハウジング(70)の頂壁に支持されている。駆動装置(76)は、鉛直状の駆動側回転軸(77)と、駆動側回転軸(77)と同心に設けられたモータ(78)とを備えている。
　撮影装置(52)としては、缶全体を撮影する第１のカメラ(79)と、缶の開口側端部を撮影する第２のカメラ(80)とが使用されている。第１のカメラ(79)で撮影された画像は、画像検査手段(54)および濃度測定手段(55)で使用される。第２のカメラ(80)で撮影された画像は、印刷ズレ値手段(56)で使用される。
　撮影装置(52)の設置位置において、駆動側回転軸(77)と従動側回転軸(74)とは、軸方向に対向し、駆動側回転軸(77)の下端部および従動側回転軸(74)の上端部に、それぞれ吸引力を及ぼし合う磁石(81)(82)が固定されている。これにより、駆動側回転軸(77)の下端に設けられた磁石(81)の下面と従動側回転軸(74)の上端に設けられた磁石(82)の上面とは、磁石(81)(82)同士の吸引力によって吸着（一体化）されている。
　従動側回転軸(74)は、回転盤(73)の各アーム(73a)に設けられた円筒状ケーシング(83)に回転可能にかつ軸方向移動不可能に支持されている。
　図１２に示すように、駆動側回転軸(77)は、中実の軸部(85)と、軸部(85)と同心で軸部(85)とスプライン結合された外筒部(86)とからなる。軸部(85)の下端部は、外筒部(86)の下端よりもわずかに下方に突出しており、磁石(81)は、軸部(85)の下端部に取り付けられている。軸部(85)の上部は、外筒部(86)の上端よりも上方に突出しており、軸部(85)の上端には、駆動側回転軸(77)の回転数（回転角度）を検出するロータリエンコーダ(60)がカップリング(95)を介して取り付けられている。
　外筒部(86)の外周にはおねじが設けられており、外筒部(86)の下部にねじ合わされたねじ(87)と外筒部(86)の上部にねじ合わされたねじ(88)とが、外筒部(86)の外周に配置されたモータロータ(76a)を上下両側から挟持しており、これにより、外筒部(86)は、モータロータ(76a)と一体で回転する。これに伴い、外筒部(86)とスプライン結合された軸部(85)も一体で回転する。軸部(85)は、外筒部(86)に対して軸方向に相対移動可能とされている。
　従動側回転軸(74)は、ケーシング(83)に軸受(84)を介して支持されている。駆動側回転軸(77)と従動側回転軸(74)とは、磁石(81)(82)の吸引力によって結合（吸着）されており、駆動側回転軸(77)の回転に伴って、従動側回転軸(74)が一体で回転する。
　駆動側回転軸(77)の軸部(85)の上端部および外筒部(86)の上端部には、それぞれ環状のばね受け部(89)(90)が固定されており、両ばね受け(89)(90)間に圧縮コイルばね(91)が配置されている。したがって、軸部(85)が下方に移動すると、圧縮コイルばね(91)は、さらに圧縮されて、軸部(85)を上方に付勢し、これにより、軸部(85)の下方への移動が防止される。したがって、吸引力を及ぼし合う磁石(81)(82)同士が接触することはなく、磁石(81)(82)の摩耗が防止される。
　モータ(78)で駆動されることで、駆動側回転軸(77)が回転し、この回転に伴って、従動側回転軸(74)に保持された缶(C)が回転し、１回転分の画像が撮影装置(52)に取り込まれる。この際、誤差を無くすために、ロータリエンコーダ(60)の出力に合わせて、１画素分の時間が決定される。
　缶(C)の回転とロータリエンコーダ(60)の回転（駆動側回転軸(77)の回転）とは、誤差が無いように同期させて回転させられる。このようにすると、ロータリエンコーダ(60)の出力（パルス）と画像の１画素分の流れとが同期し、測定される缶(C)ごとに回転ムラが仮に発生したとしても、各缶の取込み画像が伸び縮みすることなく、安定した検査が行われる。
　従動側回転軸(74)には、一端が下端に開口し、他端が上端部近くの外周に開口するエア抜き通路(92)が設けられている。ケーシング(83)には、エア抜き通路(92)を真空引きするための真空引き用配管(93)が取り付けられている。
　保持部材(75)は、樹脂製で円柱状をなしており、保持部材(75)の下端部には、下方に開口する円柱状の吸引室(94)が設けられている。吸引室(94)には、従動側回転軸(74)のエア抜き通路(92)が通じている。真空引き用配管(93)を介して、図示省略した真空ポンプによって真空引きすることにより、吸引室(94)が負圧（真空）となり、保持部材(75)に缶(C)が吸着保持される。
　検査装置(5)においては、缶(C)の印刷面の画像は、缶(C)が任意のスピードで回転している状態で、缶(C)の任意の位置から撮り始めるものとされる。
　１周分の印刷において、印刷終了位置が印刷開始位置に突き合わされることで、ちょうど１周分の印刷となるが、印刷終了位置と印刷開始位置との突き合わせ部においては、印刷が缶ごとに微妙にずれるので、この突き合わせ部が画像取り込みの中間部にあると、缶ごとに大きなずれを生じる。したがって、指定マークから指定マークまでを１周分とすると、印刷の突き合わせ部が中間部に含まれることになり、好ましくない。そこで、画像を取り込むに際しては、印刷開始位置から印刷終了位置までの１周分の画像が取り込まれる。指定マークとしては、印刷されている画像のうちで見つけやすいもの、例えばバーコードが使用される。
　検査装置(5)に送られてきた缶(C)の位置は規定されていないので、缶(C)のカメラ(79)(80)に対向する位置は、ランダムとなる。したがって、１周分の画像を取り込むには、印刷開始位置を見つけることが必要となる。そこで、画像の取込み操作においては、図１３において、指定マーク(M)から印刷開始位置(S1)(S2)までの距離（角度）は予め分かっているので、まず、指定マーク(M)を見つけ、指定マーク(M)が見つかった後は、この角度に対応する分だけ逆方向にａ移動した位置を印刷開始位置(S1)すなわち画像取込み開始位置とすればよい。また、正方向にｂ移動した位置を印刷開始位置(S2)すなわち画像取込み開始位置としてもよい。これにより、Ｌ１またはＬ２で示す印刷開始位置(S1)(S2)から印刷終了位置(E1)(E2)までのちょうど１周分の画像を取り込むことができる。
　検査装置(5)の画像検査手段(54)による画像検査は、従来から行われているもので、画像検査手段(54)によって、マスター画像と撮影画像とが１画素ごとに比較され、画像の部分的欠落やインキ飛散による汚れなどが検査される。画像検査手段(54)では、所定の大きさを超えた欠陥が検査不合格品され、また、マスター画像に対するずれ許容値を超えたものも検査不合格品とされる。
　検査装置(5)の濃度測定手段(55)による検査は、単色ベタ部に対して行われる。すなわち、複数の色が重ね合わされる箇所では、濃度の測定が困難であるので、予め、各色ごとに、単色ベタ部がある箇所を指定しておき、指定された箇所（濃度測定箇所）における濃度を測定する。濃度値は、濃度測定箇所とされた画素のＲＧＢ成分の相加平均値として求めることができ、各箇所においてマスター画像の濃度との濃度差として得ることができる。単色ベタ部が例えば０．８ｍｍ×０．８ｍｍの大きさがあれば、濃度測定は可能であり、この大きさが確保できない等の理由で正確な濃度測定が困難な場合は、マスター画像との濃度差が基準内かどうかだけが判定される。濃度は、図１４に示すように、１つの色に対し、インキ呼び出しローラ(15)の数（７つ）分得られる。この実施形態では、色の数（版胴の数）が８つであるので、８×７の濃度測定値が得られる。図１４に示す濃度測定結果は、検査装置(5)のディスプレイに表示される。
　濃度測定結果は、検査結果フィードバック用制御装置(49)によって、人手を介することなく印刷機(2)にフィードバックされ、これにより、インキ供給装置(3)の制御装置(34)によって各インキ呼び出しローラ(15)の位置が制御されて供給されるインキ量が変化させられる。こうして、濃度不良品が出る前に濃度を修正することで、印刷機(2)において、良好な印刷状態が維持される。
　上記の画像検査手段(54)および濃度測定手段(55)が第１のカメラ(79)で撮影された缶全体の画像を使用して行われるのに対し、印刷ズレ値手段(56)は、缶の開口側端部を撮影する第２のカメラ(80)で得られた画像を使用して行われる。
　缶(C)の開口側端部は、蓋が被せられる部分で、従来の缶では、印刷が施されておらず、検査する必要がなかった箇所である。この実施形態の検査装置(5)で検査される缶(C)については、缶(C)の開口側端部に、各色ごとに、印刷ズレ値検査用マークが印刷される。すなわち、缶(C)の印刷面には、図１５（ａ）に示すように、製品名、会社名、成分、バーコードなどの従来からある事項に加えて、Ａで示す印刷ズレ値検査用マークが追加されている。
　印刷ズレ値検査用マーク(A)は、図１５（ｂ）に拡大して示すように、１から８までの全８色分設けられている。同図に実線で示す位置は基準位置（マスター画像における指定マークの位置）であり、同図に二点鎖線で示す位置が撮影画像から得られた各色の位置である。同図から、例えば、Ｎｏ．７の色については、印刷ズレが非常に小さく、Ｎｏ．３の色については、缶(C)の高さ方向の印刷ズレ値が大きく、Ｎｏ．６の色については、缶(C)の周方向への印刷ズレ値が大きいことが分かる。印刷ズレ値は、マスター画像における指定マークの位置と撮影画像における指定マークの位置とが何画素分（または何ｍｍ）ずれているかという値で求められ、この数値が図１５（ｃ）のようにして、検査装置(5)のディスプレイに表示される。ずれ量は、缶高さ方向（版胴(47)の軸方向）および缶円周方向（版胴(47)の周方向）のそれぞれについて求められる。印刷ズレ値測定結果は、検査結果フィードバック用制御装置(49)によって、人手を介することなく印刷機(2)にフィードバックされる。なお、印刷ズレ値測定結果は、検査結果フィードバック用制御装置(49)によらずに（人手によっても）印刷機(2)にフィードバックすることができる。
　インキ供給装置(3)の制御装置(34)は、予め設定されている濃度目標値に基づいて、インキ供給装置(3)における接触時間を制御しており、缶検査装置(5)の濃度測定手段(55)で得られた濃度測定結果がこの制御に付加される。具体的には、ある箇所である色の濃度が目標値より薄い場合、この箇所にこの色を供給しているインキ呼び出しローラについて、インキ壺ローラとの接触長を長くすることで、濃度を濃くし、ある箇所である色の濃度が目標値より濃い場合、この箇所にこの色を供給しているインキ呼び出しローラについて、インキ壺ローラとの接触長を短くする。
　図１４に表示されている例では、例えば、１色目については、Ｎｏ．４の箇所で相対的に濃く、Ｎｏ．７の箇所で相対的に薄くなっている。そして、２色目については、Ｎｏ．４の箇所で相対的に濃く、Ｎｏ．２の箇所で相対的に薄くなっている。このような濃度測定結果が印刷機(2)に出力されると、印刷機(2)のインキ供給装置(39の制御装置(34)では、この濃度測定結果の入力に基づいて、例えば、１色目の版胴にインキを供給しているＮｏ．４のインキ呼び出しローラについて、インキ壺ローラとの接触長を短くし、１色目の版胴にインキを供給しているＮｏ．７のインキ呼び出しローラについて、インキ壺ローラとの接触長をする変更を行う。これにより、１色目の濃度が全体として均一なように変化させられる。他の色についても同様に行われる。
　こうして、缶検査装置(5)における濃度測定結果が即座に印刷機(2)にフィードバックされ、インキ供給装置(3)の制御装置(34)によって各インキ呼び出しローラ(15)の位置が制御されて供給されるインキ量が変化させられる。これにより、濃度不良品が出る前に濃度を修正することができ、濃度不良品の発生を防止することができる。
　缶(C)の高さ方向の印刷ズレ値は、見当合わせ装置(58)の第１モータ(109)を制御する制御装置(124)に送られ、制御装置(124)は、この印刷ズレ値に応じて第１モータ(109)を駆動させ、これにより、版胴(47)の軸方向位置が自動調整される。缶(C)の周方向の印刷ズレ値は、見当合わせ装置(58)の第２モータ(110)を制御する制御装置(125)に送られ、制御装置(125)は、この印刷ズレ値に応じて第２モータ(110)を駆動させ、これにより、版胴(47)の周方向位置が自動調整される。
　こうして、検査結果フィードバック用制御装置(49)によって、缶検査装置(5)における印刷ズレ値測定結果が即座に印刷機(2)にフィードバックされ、見当合わせ装置(58)によって版胴(47)の位置調整（見当合わせ）が行われる。これにより、印刷ズレ不良品が出る前に印刷ズレ値を修正することができ、印刷ズレ不良品の発生を防止することができる。
　この発明の缶印刷装置によると、缶検査装置の検査結果に基づいて印刷機の印刷条件が変更され、これにより、印刷不良が早期に解消されるので、印刷精度の向上および印刷機における省人化に寄与できる。

Claims (10)

  1. 　異なる色を印刷するための複数の版胴を有し缶への印刷を行う印刷機と、缶の印刷状態の検査を行う缶検査装置と、缶検査装置の検査結果に基づいて印刷機の印刷条件を変更する制御装置とを備えていることを特徴とする缶印刷装置。
  2. 　印刷機のインキ供給装置は、インキ壺を構成するインキ壺ローラに近接して、インキ壺ローラの長さ方向に分割された複数のインキ呼び出しローラが配置され、各インキ呼び出しローラが、インキ壺ローラに接触する呼び出し位置とインキ壺ローラから離れる非呼び出し位置とに個別に切り換えられるようになされており、インキ供給装置の制御装置は、所定の間隔をおいた呼び出しタイミングごとに、所要のインキ呼び出しローラの位置を切り換えてインキを呼び出し、インキ呼び出しローラごとに、インキ壺ローラに接触してから離れるまでのインキ壺ローラの回転角度を制御することにより、インキ呼び出しローラとインキ壺ローラとの接触長を制御するものであり、缶検査装置は、缶を回転させる缶回転装置と、缶の画像を撮影する缶撮影装置と、撮影した画像を処理する画像処理装置とを備え、画像処理装置は、缶に印刷された画像の濃度を各色ごとにかつ各インキ呼び出しローラに対応する所定箇所ごとに測定して、インキ供給装置の制御装置に出力する濃度測定手段を有しており、インキ供給装置の制御装置は、缶検査装置の濃度測定手段から出力された各濃度値に基づいて各色ごとに各インキ呼び出しローラとインキ壺ローラとの接触長を調整することを特徴とする請求項１の缶印刷装置。
  3. 　濃度測定手段では、使用される版胴の数と使用されるインキ呼び出しローラの数との積の数だけ濃度測定箇所が設定されており、各濃度測定箇所において、マスター画像の濃度との濃度差が測定されることを特徴とする請求項２の缶印刷装置。
  4. 　缶検査装置は、缶を回転させる缶回転装置と、缶の画像を撮影する缶撮影装置と、撮影した画像を処理する画像処理装置とを備え、画像処理装置は、缶に印刷された印刷ズレ検査用マークの設定位置に対するズレ値を測定する印刷ズレ値測定手段を有しており、
    　印刷機は、缶検査装置で測定された印刷ズレ値に基づいて、版胴の見当合わせを自動で行う見当合わせ装置を有していることを特徴とする請求項１の缶印刷装置。
  5. 　印刷機の各版胴は、各版胴の印刷ズレ値検出のために使用される検査用マークを缶の開口側の端部に印刷するものとされていることを特徴とする請求項４の缶印刷装置。
  6. 　見当合わせ装置は、版胴を軸方向に移動させる軸方向移動手段と、版胴を周方向に移動させる周方向移動手段とを備えており、
    　軸方向移動手段は、回転不可能かつ軸方向に移動可能にハウジングに支持されて版胴軸と一体で軸方向に移動する軸方向移動部材を備え、軸方向移動部材を移動させる軸方向駆動手段は、軸方向に移動不可能に支持された第１回転軸と、回転不可能に支持されて第１回転軸に設けられたおねじ部にねじ合わされた第１めねじ部材と、第１回転軸を駆動する第１モータとを備えており、
    　周方向移動手段は、一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に版胴軸に取り付けられるとともに、軸方向移動不可能に設けられたはす歯歯車と噛み合わされ、軸方向に移動することで版胴軸を周方向に移動させる周方向移動部材を備えており、周方向移動部材を移動させる周方向駆動手段は、軸方向に移動不可能に支持された第２回転軸と、回転不可能に支持されて第２回転軸に設けられたおねじ部にねじ合わされた第２めねじ部材と、第２回転軸を駆動する第２モータとを備えており、
    　第１モータを制御する制御装置は、印刷ズレ値測定手段における缶の高さ方向の印刷ズレ値に応じて第１モータを駆動させることで版胴の軸方向位置を調整し、第２モータを制御する制御装置は、印刷ズレ値測定手段における缶の周方向の印刷ズレ値に応じて第２モータを駆動させることで版胴の周方向位置を調整するものとされていることを特徴とする請求項４または５の缶印刷装置。
  7. 　印刷機のインキ供給装置は、インキ壺を構成するインキ壺ローラに近接して、インキ壺ローラの長さ方向に分割された複数のインキ呼び出しローラが配置され、各インキ呼び出しローラが、インキ壺ローラに接触する呼び出し位置とインキ壺ローラから離れる非呼び出し位置とに個別に切り換えられるようになされており、インキ供給装置の制御装置は、所定の間隔をおいた呼び出しタイミングごとに、所要のインキ呼び出しローラの位置を切り換えてインキを呼び出し、インキ呼び出しローラごとに、インキ壺ローラに接触してから離れるまでのインキ壺ローラの回転角度を制御することにより、インキ呼び出しローラとインキ壺ローラとの接触長を制御するものであり、
    　缶検査装置の画像処理装置は、缶に印刷された画像の濃度を各色ごとにかつ各インキ呼び出しローラに対応する所定箇所ごとに測定して、インキ供給装置の制御装置に出力する濃度測定手段をさらに有しており、インキ供給装置の制御装置は、缶検査装置の濃度測定手段から出力された各濃度値に基づいて各色ごとに各インキ呼び出しローラとインキ壺ローラとの接触長を調整することを特徴とする請求項４から６までのいずれかに記載の缶印刷装置。
  8. [規則91に基づく訂正 11.12.2014]　
    　缶を回転させる回転装置と、回転する缶の画像を撮影する撮影装置と、撮影した画像を処理する画像処理装置とを備え、缶印刷装置に付設されて缶の印刷状態の検査を行うとともに、検査結果を缶印刷装置にフィードバックする缶検査装置であって、
    　撮影装置は、缶全体の画像を撮影する第１のカメラと、缶の開口側端部の画像を撮影する第２のカメラとを備えており、
    　画像処理装置は、第１のカメラで撮影された画像を使用して、マスター画像と比較して正しく印刷されているかを検査する画像検査手段と、第１のカメラで撮影された画像を使用して、各色ごとに指定された位置における濃度を測定する濃度測定手段と、第２のカメラで撮影された画像を使用して、各色ごとに缶の開口側端部に印刷された印刷ズレ検査用マークの設定位置に対するズレ値を測定する印刷ズレ値測定手段とを備えていることを特徴とする缶検査装置。
  9. [規則91に基づく訂正 11.12.2014]　
    　回転装置は、モータで駆動される鉛直状の駆動側回転軸と、駆動側回転軸と一体で回転する鉛直状の従動側回転軸と、従動側回転軸に同心に取り付けられて缶を吸着保持する円柱状の保持部材と、駆動側回転軸の回転を検出するエンコーダとを備えており、駆動側回転軸と従動側回転軸とは、上下方向に位置決めされた状態で、軸方向に対向し、駆動側回転軸の下端部および従動側回転軸の上端部に、それぞれ吸引力を及ぼし合う磁石が設けられることで、駆動側回転軸と従動側回転軸とが一体で回転するようになされていることを特徴とする請求項８の缶検査装置。
  10. [規則91に基づく訂正 11.12.2014]　
    　撮影装置による画像の取込み操作は、指定マークとこの指定マークから画像取込み開始位置までの角度とを予め設定しておくステップと、缶を回転させて指定マーク位置を見つけるステップと、見つけた指定マークを基準にして画像取込み開始位置を求めるステップと、画像取込み開始位置から１周分の画像を取り込むステップとを含んでいることを特徴とする請求項８または９の缶検査装置。
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