WO2015041058A1 - カップホルダ - Google Patents

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cooling
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敦 土居
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株式会社ニフコ
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    • F25D2700/16—Sensors measuring the temperature of products

Definitions

  • the present invention relates to a cup holder for heating or cooling a stored container.
  • the car floor console is equipped with a cup holder for storing the beverage container.
  • cup holders there is a type that can heat or cool a contained container.
  • This type of cup holder is, for example, a beverage container in a cup holder by selecting heating or cooling by a user's switch operation and energizing a Peltier element disposed at the bottom of the holder based on the selection. It is set as the structure which heats or cools.
  • JP 2009-238869 A includes a temperature sensor capable of measuring a container temperature and a temperature sensor capable of measuring an external temperature, and the container temperature is equal to or higher than a heating reference temperature or a cooling reference temperature.
  • a heating reference temperature or a cooling reference temperature When the temperature of the container is lower than the temperature, the container is heated or cooled.
  • the container temperature When the container temperature is lower than the heating reference temperature and higher than the cooling reference temperature, the container is heated if the container temperature is higher than the external temperature.
  • the present invention has been made in consideration of the above facts, and an object of the present invention is to provide a cup holder capable of automatically heating and cooling with high accuracy by suppressing the number of sensors.
  • a first aspect of the present invention includes a container storage unit that stores a container therein, a thermoelectric element that heats or cools the container stored in the container storage unit by energization, and a temperature measurement that measures the temperature of the container storage unit. And a container storage unit temperature gradient per unit time based on the container storage unit temperature detected by the temperature measuring unit, and the thermoelectric power is calculated based on a comparison between the container storage unit temperature gradient and a reference temperature gradient. And a control unit that controls the element.
  • the temperature of the container storage unit varies based on the temperature difference between the stored beverage container and the container storage unit.
  • the temperature of the container storage unit is detected by the temperature measuring means, and the container storage unit temperature gradient per unit time is calculated by the control unit.
  • the thermoelectric element is controlled based on the comparison between the container storage portion temperature gradient and the reference temperature gradient.
  • the control unit determines heating / cooling based on the contrast between the container storage unit temperature gradient and the reference temperature gradient only by detecting the temperature of the container storage unit with the temperature detecting means. ing. That is, automatic control of heating and cooling of the cup holder can be performed with only one temperature detection means. In addition, since the control is performed based only on the temperature gradient of the container storage unit, accurate automatic control can be performed regardless of the external temperature.
  • the control unit stores a heating reference temperature gradient serving as a determination criterion for heating the thermoelectric element among the reference temperature gradients.
  • a cup holder for heating the container stored in the container storage portion by energizing the thermoelectric element is provided.
  • the control unit calculates the container storage unit temperature gradient, and energizes the thermoelectric element when the container storage unit temperature gradient is equal to or higher than the heating reference temperature gradient. And the container accommodated in the container accommodating part is heated.
  • the heating of the cup holder can be automatically controlled with only one temperature detection means. That is, accurate control can be performed with a simple configuration.
  • the control unit stores a cooling reference temperature gradient serving as a determination criterion for cooling the energization of the thermoelectric element among the reference temperature gradients. And providing a cup holder that cools the container stored in the container storage unit by energizing the thermoelectric element when the container storage unit temperature gradient is equal to or lower than the cooling reference temperature gradient.
  • the control unit calculates the container storage unit temperature gradient, and energizes the thermoelectric element when the container storage unit temperature gradient is below the cooling reference temperature gradient. Then, the container stored in the container storage unit is cooled. In this way, the cooling of the cup holder can be automatically controlled with only one temperature detection means. That is, accurate control can be performed with a simple configuration.
  • the container storage portion temperature gradient is smaller than the heating reference temperature gradient and larger than the cooling reference temperature gradient.
  • a cup holder that does not energize the thermoelectric element is provided.
  • thermoelectric element when the temperature gradient of the container storage portion is smaller than the heating reference temperature gradient and larger than the cooling reference temperature gradient, the thermoelectric element is not energized. That is, when the temperature gradient of the container storage portion is small, the container stored in the container storage portion is neither heated nor cooled.
  • the fifth aspect of the present invention provides the cup holder according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, wherein the temperature measuring means is built in the container housing portion.
  • the temperature measuring means is built in the container housing portion, it is not visually recognized from the outside, and is excellent in design.
  • the sixth aspect of the present invention provides the cup holder according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, wherein the thermoelectric element is a Peltier element.
  • thermoelectric element is a Peltier element
  • the cup holder of the present invention can automatically control heating and cooling of the container with a simple configuration and high accuracy.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. It is a disassembled perspective view of the cup holder which concerns on one Embodiment of this invention.
  • It is a block diagram which shows the structure of the cup holder which concerns on one Embodiment of this invention.
  • It is a main flowchart which shows the heating / cooling control of the cup holder which concerns on one Embodiment of this invention.
  • It is a flowchart which shows the manual mode which concerns on one Embodiment of this invention.
  • It is a flowchart which shows the heat processing in the automatic control mode which concerns on one Embodiment of this invention.
  • It is a flowchart which shows the cooling process in the automatic control mode which concerns on one Embodiment of this invention.
  • FIGS. 1 is an overall perspective view of the cup holder
  • FIG. 2 is a sectional view of the cup holder taken along line 2-2 in FIG. 1
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the cup holder
  • FIG. FIG. 1 is an overall perspective view of the cup holder
  • FIG. 2 is a sectional view of the cup holder taken along line 2-2 in FIG. 1
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the cup holder
  • FIG. FIG. 1 is an overall perspective view of the cup holder
  • FIG. 2 is a sectional view of the cup holder taken along line 2-2 in FIG. 1
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the cup holder
  • FIG. FIG. 1 is an overall perspective view of the cup holder
  • FIG. 2 is a sectional view of the cup holder taken along line 2-2 in FIG. 1
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the cup holder
  • the cup holder 10 is disposed on a floor console 12 of an automobile as shown in FIG.
  • the cup holder 10 includes a cup-shaped container storage portion 14 in which a beverage container is stored, an insulator 16 that is a heat insulating material for storing the container storage portion 14, and a container storage portion 14.
  • a Peltier element 18 that abuts the bottom surface and heats or cools the container storage portion 14, a heat sink 20 disposed on the bottom surface side of the Peltier element 18, a fan 22 for promoting heat exchange of the heat sink 20, and container storage
  • a container detection switch 24 for detecting the storage of the beverage container in the unit 14, a thermistor 26 which is a temperature measuring means for detecting the temperature of the container storage unit 14, a control unit 28, and a lid mounted on the upper part of the container storage unit 14.
  • the body 29 is basically composed.
  • the container storage unit 14 has a substantially cup shape for storing a beverage container, and is made of aluminum having a high thermal conductivity. As shown in FIGS. 2 and 3, a rectangular convex portion 30 for contacting the Peltier element 18 is formed on the bottom surface 14 ⁇ / b> A of the container storage portion 14. Further, as shown in FIG. 3, a rectangular recess 32 is formed at one place in the circumferential direction on the upper edge of the container storage portion 14.
  • the insulator 16 has a substantially cup shape capable of accommodating the container storage portion 14 and is formed of EPS (polystyrene foam). As shown in FIG. 2, the bottom surface 16 ⁇ / b> A of the insulator 16 is formed with a rectangular hole portion 34 formed so that the convex portion 30 of the container storage portion 14 and the Peltier element 18 can enter.
  • EPS polystyrene foam
  • the container storage portion 14 when the container storage portion 14 is stored in the insulator 16, the container storage portion 14 is supported in contact with the bottom surface 16A, and the convex portion 30 of the container storage portion 14 is inserted into the hole 34 (see FIG. 2).
  • a concave portion 36 for accommodating a flap 40 (to be described later) of the container detection switch 24 is formed on the insulator 16 so as to protrude radially outward when the beverage container is stored.
  • the flap 40 of the container detection switch 24 can enter the recess 36 by positioning and assembling the recess 32 of the container storage portion 14 and the recess 36 of the insulator 16 (see FIGS. 1 and 3). .
  • the Peltier element 18 has a substantially rectangular shape. When the insulator 16 is disposed on the heat sink 20, the Peltier element 18 enters the hole 34 of the insulator 16 and is interposed between the convex portion 30 of the container storage portion 14 and the heat sink 20. It is sandwiched (see FIG. 2). As is well known, the Peltier element 18 can switch the energization direction so that the container housing portion 14 (convex portion 30) side can be the heat radiating side or the heat absorbing side. That is, it is the structure which can heat or cool the container accommodating part 14 by switching of an electricity supply direction.
  • the Peltier element 18 corresponds to the thermoelectric element of the present invention.
  • a rectangular planar portion 37 that is in contact with the Peltier element 18, and a plurality of fins 38 that extend along the longitudinal direction are formed in parallel on the lower surface of the planar portion 37 at a predetermined interval. Is.
  • a fan 22 is disposed below the heat sink 20, and the heat on the heat sink 20 side is sucked out by driving the fan 22.
  • the container detection switch 24 is provided on the lower side of the lid 29 at a position corresponding to the recess 36 of the insulator 16, as shown in FIGS.
  • the container detection switch 24 has a substantially rectangular flap 40 and is rotatable around a shaft body 42. Further, the flap 40 is always urged upward by a torsion spring 44 provided on the shaft body 42. Therefore, when the beverage container is not stored in the container storage portion 14, the flap 40 is in a state of abutting against the contact 46 provided on the upper side and projecting horizontally inside the container storage portion 14. On the other hand, when the beverage container has entered, the flap 40 is pushed down by the beverage container against the urging force of the torsion spring 44 and enters the recess 36 of the insulator 16. When the flap 40 comes into contact with the contact 46, the contact 46 becomes conductive, and a detection signal is transmitted to the control unit 28.
  • the thermistor 26 is disposed inside a convex portion 30 provided on the bottom surface 14 ⁇ / b> A of the container storage portion 14.
  • the thermistor 26 detects the temperature T of the container storage unit 14 and outputs the temperature T to the control unit 28.
  • the thermistor 26 corresponds to the temperature measuring means of the present invention.
  • the control unit 28 based on input signals from a main switch 52, a mode changeover switch 54, a container detection switch 24, and a thermistor 26, which will be described later,
  • the third LEDs 70, 72 and 74 are controlled.
  • the control unit 28 includes a heating reference temperature gradient ⁇ , a cooling reference temperature gradient ⁇ , and a reference heating temperature T1 and a target cooling as reference temperatures for performing heat insulation / cooling control.
  • a temperature T2, a reheating reference temperature T3, and a recooling reference temperature T4 are set.
  • the heating reference temperature gradient ⁇ is higher than the cooling reference temperature gradient ⁇ .
  • This heating reference temperature gradient ⁇ is compared with a container storage portion temperature gradient ⁇ T which is a temperature gradient of the temperature T of the container storage portion 14 detected by the thermistor 26, thereby determining a reference temperature gradient for determining the heating of the beverage container. It is.
  • the cooling reference temperature gradient ⁇ is a reference temperature gradient for determining cooling of the beverage container.
  • the target heating temperature T1 is a judgment reference temperature for stopping heating at the time of heating.
  • the reheating reference temperature T3 is a reference temperature for determining that reheating is necessary in order for the beverage container to maintain a heated state (keep heat) in the cup holder 10 that has stopped heating.
  • the target cooling temperature T2 is a judgment reference temperature for stopping cooling during cooling.
  • the re-cooling reference temperature T4 is a reference temperature for determining that re-cooling is necessary in order for the beverage container to maintain the cooling state (cool keeping) in the cup holder 10 that has stopped cooling.
  • control unit 28 is provided with a timer 80 as shown in FIG.
  • the temperature T of the container storage unit 14 is measured at predetermined time intervals from the time when heating or cooling of the container storage unit 14 is started, or the beverage container is stored in the container storage unit. It is used to measure the elapsed time t for maintaining the heating / cooling state after being extracted from the line 14.
  • the lid 29 is attached to the upper portion of the container storage portion 14 in order to be attached to the upper surface of the floor console 12.
  • the lid 29 includes a cylindrical opening 60 having the same diameter as the opening 14 ⁇ / b> B of the container storage portion 14, and a mounting portion 62 extending in the horizontal direction from the upper end of the opening 60.
  • a light guide tube 64 circulates along the outer periphery of the opening 60 below the attachment portion 62. Since the mounting portion 62 is made of a semi-transparent resin, the lighting state of the light guide tube 64 is visible from the outside.
  • the light guide tube 64 is connected to the first LED 70 and the second LED 72.
  • the first LED 70 is turned on during the heat treatment
  • the light guide tube 64 is turned red.
  • the second LED 72 is turned on during the cooling process
  • the light guide tube 64 is turned on blue. The red or blue ring is visible.
  • a main switch 52 and a mode changeover switch 54 for the cup holder 10 are provided on the floor console 12.
  • the main switch 52 is a switch for switching the power of the cup holder 10 ON and OFF
  • the mode switch 54 is a switch for switching between heating and cooling processing.
  • the switching signals of both switches 52 and 54 are configured to be input to the control unit 28.
  • the third LED 74 is disposed on the back side of the main switch 52. When the main switch 52 is turned on, the third LED 74 is turned on, and the main switch is turned on to the user through the translucent resin of the main switch 52 ( It is possible to visually recognize the lighting of the third LED 74.
  • the control unit 28 of the cup holder 10 determines whether or not the main switch 52 is ON in a state where the ACC power source of the automobile is ON (S102). If the main switch 52 is ON (Y in S102), the control unit 28 determines that the manual mode has been selected by the user, and performs the manual mode control shown in FIG.
  • the control unit 28 determines whether or not the heating mode is selected in the mode changeover switch 54 (S202). If the heating mode is selected (Y in S202), the control unit 28 starts the heating process (S204). Specifically, the Peltier element 18 is energized. Thereby, the container storage part 14 is heated and the drink container accommodated is heated. Further, the first LED 70 is driven and lit, so that the light guide tube 64 is lit in red, and the red ring can be visually recognized on the surface of the lid 29 (hereinafter, “similarly start the heating process” for similar processing). ). Further, the control unit 28 determines whether or not the main switch 52 is OFF (S206).
  • the heat treatment is stopped because it is considered to be the intention of the user (S208). Specifically, power supply to the Peltier element 18 is stopped. On the other hand, after the energization of the Peltier element 18 is stopped, the first LED 70 is lit for residual heat display until the temperature T of the container storage unit 14 reaches the set-off temperature, and the temperature T of the container storage unit 14 becomes the set-off temperature. Turns off when reaching. As a result, the red ring visually recognized from the surface of the lid 29 by the light guide tube 64 disappears (hereinafter, the same process is simply described as “stopping the heating process”).
  • the control unit 28 shifts from the heating process to the heat retaining process. That is, when the temperature T of the container storage unit 14 reaches the target heating temperature T1, the heating process is stopped (S212). When the temperature T of the container storage unit 14 becomes lower than the reheating reference temperature T3, the heating process is resumed (Y in S214 to S204). In this way, the temperature T of the container storage unit 14 is controlled within a predetermined temperature range (T3 ⁇ T ⁇ T1), and the heat retaining process is performed until the main switch 52 is turned off.
  • the cooling process is started (S216). Specifically, the container storage unit 14 is cooled by energizing the Peltier element 18, the beverage container stored in the container storage unit 14 is cooled, and the fan 22 is driven. Further, the second LED 72 is driven and lit, so that the light guide tube 64 is lit in blue and the blue ring can be visually recognized from the surface of the lid 29 (hereinafter, “similarly start the cooling process” for the same process). ). Further, the control unit 28 determines whether or not the main switch 52 is OFF (S218).
  • the cooling process is stopped (S220). Specifically, energization to the Peltier element 18 is stopped, and driving of the fan 22 is also stopped. Further, the second LED 72 is also turned off. Thereby, the blue ring visually recognized from the surface of the lid 29 by the light guide tube 64 disappears (hereinafter, the same processing is simply described as “stopping the cooling processing”).
  • the control unit 28 shifts from the cooling process to the cold insulation process. That is, when the temperature T of the container storage unit 14 reaches the target cooling temperature T2, the cooling process is stopped (S224). If the temperature T of the container storage unit 14 exceeds the recooling reference temperature T4 due to the stop of the cooling process, the cooling process is resumed (Y in S226 ⁇ S216). In this way, the temperature T of the container housing portion 14 is controlled within a predetermined temperature range (T2 ⁇ T ⁇ T4), and the cold insulation is performed until the main switch 52 is turned off.
  • step S104 when it is determined in step S102 shown in FIG. 5 that the main switch 52 is OFF, the controller 28 subsequently determines whether or not the container detection switch 24 is OFF (S104).
  • the automatic control mode is set. Specifically, based on the temperature T of the container storage unit 14 input from the thermistor 26 at predetermined time intervals, the control unit 28 determines the temperature gradient of the temperature T of the container storage unit 14 per unit time (hereinafter referred to as container storage). ⁇ T (which may be referred to as a part temperature gradient) is calculated (S106).
  • the control unit 28 determines whether or not the container storage unit temperature gradient ⁇ T is equal to or higher than the heating reference temperature gradient ⁇ (S108).
  • the container storage portion temperature gradient ⁇ T is equal to or higher than the heating reference temperature gradient ⁇ (Y in S108)
  • the temperature T of the container storage portion 14 rises because the beverage container for the hot drink is stored in the container storage portion 14. 7 is started, and the heat treatment shown in FIG. 7 is started (S302).
  • the container detection switch 24 is turned on at predetermined time intervals (S304).
  • the control unit 28 continues the heating process until the elapsed time t from the timing when the container detection switch 24 is turned on passes the standby time t1. (N in S306). That is, even when the beverage container is extracted from the container storage unit 14, the beverage container may be returned to the container storage unit 14 within the waiting time t ⁇ b> 1. Continue processing.
  • the control unit 28 determines that there is no possibility that the user returns the beverage container to the cup holder 10, and stops the heating process. (S308).
  • the temperature T of the container storage unit 14 is lower than the reheating reference temperature T3 (S314). If the temperature T is equal to or higher than the reheating reference temperature T3, the heat treatment stop state is maintained (N in S314), and if the temperature T becomes lower than the reheating reference temperature T3, the heat treatment after step S302 is resumed (in S314). Y). In this way, the beverage container heated in the cup holder 10 is kept warm until the beverage container is extracted from the container storage unit 14 and the waiting time t1 has elapsed.
  • the control unit 28 decreases the temperature T of the container storage unit 14 because the cold beverage container is stored in the container storage unit 14.
  • the cooling process shown in FIG. 8 is started (S402).
  • the control unit 28 continues the cooling process until the elapsed time t from the timing when the container detection switch 24 is turned on passes the standby time t1. (N in S406). That is, even when the beverage container is extracted from the container storage unit 14, the beverage container may be returned within the waiting time t1, and thus the cooling process is continued during that time so that the temperature of the container storage unit 14 does not rise. To do.
  • the control unit 28 determines that there is no possibility of returning the beverage container to the cup holder 10, and stops the cooling process (S408). ).
  • the container detection switch 24 is OFF (N in S404), that is, when the beverage container has been stored in the container storage unit 14 all the time, or once the beverage container has been taken out, the waiting time has elapsed. If it is returned to the container storage unit 14 within t1, it is determined whether or not the temperature T of the container storage unit 14 is lower than the target cooling temperature T2 (S410).
  • step S404 when the temperature T of the container storage unit 14 has not reached the target cooling temperature T2 (N in S410), the processing from step S404 is repeated.
  • the temperature T of the container storage unit 14 is determined whether or not the temperature T of the container storage unit 14 has become higher than the recooling reference temperature T4 (S414). If the temperature T is equal to or lower than the recooling reference temperature T4, the cooling stop state is maintained (N in S414), and if the temperature T becomes higher than the recooling reference temperature T4, the cooling process in step S402 and lower is resumed (in S414). Y ⁇ S402). In this manner, the beverage container cooled in the cup holder 10 is kept cold until the beverage container is extracted from the container storage portion 14 and the waiting time t1 has elapsed.
  • the container storage portion temperature gradient ⁇ T is not equal to or lower than the cooling reference temperature gradient ⁇ in step S110 of FIG. 5, that is, the container storage portion temperature gradient ⁇ T is larger than the cooling reference temperature gradient ⁇ and is higher than the heating reference temperature gradient ⁇ . If it is smaller, neither heating nor cooling is performed (N in S110). This is because when the temperature change of the container storage unit 14 (container storage unit temperature gradient ⁇ T) is very small, it may be considered that the user desires storage at room temperature, and the ambient temperature of the passenger compartment, etc. This is to avoid unintentional heating and cooling (malfunction) due to minute changes. In this case, since none of the LEDs 70, 72, 74 is lit, the user recognizes that neither heating nor cooling (warming / cooling) processing is performed manually or automatically.
  • the process immediately shifts to the manual mode (S202 to S226). That is, the heating process or the cooling process is executed according to the mode selected by the mode switch 54 regardless of the temperature T of the container storage unit 14 and the container storage unit temperature gradient ⁇ T. This is to prioritize user requests.
  • heating / cooling is determined based on the container storage portion temperature gradient ⁇ T calculated from the temperature T of the container storage portion 14 detected by the thermistor 26.
  • the beverage container stored in the container storage unit 14 can be automatically heated / cooled and kept warm / cold. Therefore, every time the user uses the cup holder 10, the heating / cooling process is automatically performed without operating the main switch 52 or the mode changeover switch 54, so that the user's convenience is improved.
  • the determination of heating / cooling is performed only with the container storage portion temperature gradient ⁇ T, the determination of heating / cooling can be performed with high accuracy without being affected by fluctuations in the external temperature (vehicle compartment and outside air temperature). .
  • the container storage portion temperature gradient ⁇ T is larger than the cooling reference temperature gradient ⁇ and smaller than the heating reference temperature gradient ⁇ ( ⁇ ⁇ T ⁇ ), neither heating nor cooling is performed. It can be used when the user wants to maintain room temperature. Further, it is prevented that the heating or cooling process is started due to malfunction due to an outside air temperature or a minute temperature change in the passenger compartment.
  • the thermistor 26 is embedded in the convex portion 30 on the bottom surface side of the container storage portion 14, it cannot be visually recognized from the outside, and the design of the cup holder 10 is excellent.
  • the cup holder 10 since the first LED 70 is turned on during the heat treatment and the second LED 72 is turned on during the cooling treatment, the user can easily recognize that the heat treatment and the cooling treatment are being performed.
  • the first LED 70 and the second LED 72 are turned on only during the heating / cooling process.
  • the first LED 70 and the second LED 72 are blinked during the heating / cooling process, and the target heating temperature or the target cooling temperature is reached.
  • the first LED 70 and the second LED 72 may be turned on afterwards (during heat insulation / cold treatment). By controlling in this way, it is possible to make the user recognize the difference in state.
  • control is performed to keep the heat and cool even in the manual mode.
  • control is simply performed only for heating and cooling, and the heating and cooling are stopped only when the target heating temperature T1 and the target cooling temperature T2 are reached. good.
  • the thermistor 26 is used as the temperature detecting means for detecting the temperature T of the container housing portion 14, it is not limited to this as long as the temperature can be detected.
  • the container detection switch 24 is used to detect the container housing state with respect to the container housing section 14, but sensors such as an optical sensor may be used. However, a switch is more preferable from the viewpoint of suppressing the use of sensors.
  • the drink holder (cup, can, bottle, etc.) is stored in the cup holder, but it is not limited to a drink container as long as the container is heated and cooled.
  • the present invention can also be applied to a case where a plurality of cup holders 10 are provided.

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Abstract

　カップホルダ（１０）は、容器収納部（１４）の底部にある凸部（３０）内に配設されたサーミスタ（２６）が検出する温度Ｔに基づいて、制御部（２８）は容器収納部温度勾配ΔＴを算出する。制御部（２８）は、容器収納部温度勾配ΔＴが加熱基準温度勾配α以上であるか、又は冷却基準温度勾配β以下であるかに基づいて容器収納部（１４）に対する加熱・冷却を自動的に行う。このように容器収納部温度勾配ΔＴのみに基づいて加熱・冷却の判断を行っているため、1つの温度センサのみで精度良く加熱・冷却制御を行うことができる。

Description

カップホルダ
　本発明は、収納した容器を加熱又は冷却するカップホルダに関する。
　自動車のフロアコンソールには、飲料容器を収納するカップホルダが備えられている。カップホルダの中には、収納した容器を加熱又は冷却可能なタイプがある。
　このタイプのカップホルダは、例えば、ユーザーがスイッチ操作することによって加熱又は冷却を選択し、その選択に基づいてホルダの下部に配設されたペルチェ素子に通電することによって、カップホルダ内の飲料容器を加熱又は冷却する構成とされている。
　しかし、カップホルダに飲料容器を収容後にスイッチ操作をしなければ飲料容器の加熱・冷却がされないのは煩雑であり、自動的に加熱・冷却するカップホルダが求められている。
　このようなカップホルダとして、例えば、特開２００９－２３８８６９号公報には、容器温度を測定可能な温度センサと、外部温度を測定可能な温度センサを備え、容器温度が加熱基準温度以上又は冷却基準温度以下の場合に収納した容器を加熱又は冷却し、容器温度が加熱基準温度以下で冷却基準温度以上の場合、容器温度が外部温度以上であれば加熱、外部温度より低ければ容器を冷却する構成が開示されている。このように構成することにより、ユーザーがスイッチ操作で加熱・冷却を選択しなくても加熱・冷却を自動的に選択し、適切な保温、保冷を行うことが開示されている。
　しかしながら、特許文献１に記載された技術的思想では、容器温度と外部温度を測定するために２つの温度センサが必要となり、センサ点数が増加する課題があった。
　また、外部温度の変動によって加熱・冷却の判断基準が変動してしまうという課題もあった。
　本発明は上記事実を考慮し、センサ点数を抑制して自動的に精度良く加熱・冷却が可能なカップホルダを提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様は、容器を内部に収納する容器収納部と、前記容器収納部に収納した容器を通電により加熱又は冷却する熱電素子と、前記容器収納部の温度を測定する温度測定手段と、前記温度測定手段で検出された容器収納部温度に基づいて、単位時間当たりの容器収納部温度勾配を算出し、前記容器収納部温度勾配と基準温度勾配との比較に基づいて前記熱電素子を制御する制御部と、を備えるカップホルダを提供する。
　上記態様では、収容された飲料容器と容器収納部との温度差に基づいて容器収納部の温度が変動する。この容器収納部の温度を温度測定手段で検出し、制御部において単位時間当たりの容器収納部温度勾配を算出する。この容器収納部温度勾配と基準温度勾配の比較に基づいて熱電素子を制御する。
　このように、本発明のカップホルダでは、容器収納部の温度を温度検出手段で検出するだけで、制御部が容器収納部温度勾配と基準温度勾配の対比に基づいて加熱・冷却の判断を行っている。すなわち、１つの温度検出手段だけでカップホルダの加熱・冷却の自動制御を行うことができる。また、容器収納部の温度勾配にのみ基づいて制御しているため、外部温度に拘わらず精度の良い自動制御ができる。
　本発明の第２態様は、本発明の第１態様において、前記制御部は、前記基準温度勾配のうち、前記熱電素子に加熱通電する判断基準となる加熱基準温度勾配を記憶しており、前記容器収納部温度勾配が前記加熱基準温度勾配以上の場合には、前記熱電素子に通電して前記容器収納部に収納した容器を加熱するカップホルダを提供する。
　上記態様では、容器収納部の温度を温度検出手段で検出するだけで、制御部が容器収納部温度勾配を算出し、容器収納部温度勾配が加熱基準温度勾配以上の場合に、熱電素子に通電して容器収納部に収納された容器を加熱する。
　このように、１つの温度検出手段だけでカップホルダの加熱を自動制御することができる。すなわち、簡単な構成で精度の良い制御を行うことができる。
　本発明の第３態様は、本発明の第１態様又は第２態様において、前記制御部は、前記基準温度勾配のうち、前記熱電素子に冷却通電する判断基準となる冷却基準温度勾配を記憶しており、前記容器収納部温度勾配が前記冷却基準温度勾配以下の場合には、前記熱電素子に通電して前記容器収納部に収納した容器を冷却するカップホルダを提供する。
　上記態様では、容器収納部の温度を温度検出手段で検出するだけで、制御部が容器収納部温度勾配を算出し、容器収納部温度勾配が冷却基準温度勾配以下の場合に、熱電素子に通電して容器収納部に収納された容器を冷却する。
　このように、１つの温度検出手段だけでカップホルダの冷却を自動制御することができる。すなわち、簡単な構成で精度の良い制御を行うことができる。
　本発明の第４態様は、本発明の第２態様を引用する本発明の第３態様において、前記容器収納部温度勾配が、前記加熱基準温度勾配よりも小さく、前記冷却基準温度勾配よりも大きい場合には、前記熱電素子に対して通電しないカップホルダを提供する。
　上記態様では、容器収納部の温度勾配が、加熱基準温度勾配よりも小さく、冷却基準温度勾配よりも大きい場合には、熱電素子に通電しない。すなわち、容器収納部温度勾配が小さい場合には、容器収納部に収容された容器を加熱も冷却もしない。
　これにより、ユーザーが常温保持したい場合までも容器を加熱又は冷却することを防止することができると共に、車室内の微小な温度変化に応じて容器を加熱又は冷却する誤作動を防止することができる。
　本発明の第５態様は、本発明の第１態様～第４態様のいずれか一態様において、前記温度測定手段は、前記容器収納部に内蔵されているカップホルダを提供する。
　上記態様は、温度測定手段が容器収納部に内蔵されているため、外部から視認されることはなく、意匠性に優れる。
　本発明の第６態様は、本発明の第１態様～第５態様のいずれか一態様において、前記熱電素子は、ペルチェ素子であるカップホルダを提供する。
　上記態様では、熱電素子がペルチェ素子であるため、設定が容易にできる。
　本発明のカップホルダは、簡単な構成で精度良く、容器の加熱・冷却を自動制御することができる。
本発明の一実施形態に係るカップホルダの全体斜視図である。 図１の２-２線断面図である。 本発明の一実施形態に係るカップホルダの分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカップホルダの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るカップホルダの加熱・冷却制御を示すメインフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る手動モードを示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る自動制御モードにおける加熱処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る自動制御モードにおける冷却処理を示すフローチャートである。
　次に、本発明のカップホルダの一実施形態を図１～図８に従って説明する。図１はカップホルダの全体斜視図であり、図２はカップホルダの図１における２-２線断面図であり、図３はカップホルダの分解斜視図であり、図４はカップホルダの構成を示すブロック図である。
　本実施形態では、カップホルダ１０は、図１に示すように、自動車のフロアコンソール１２に配設されているものである。
　カップホルダ１０は、図１～図４に示すように、飲料容器が収納されるカップ形状の容器収納部１４と、容器収納部１４を収納する断熱材であるインシュレータ１６と、容器収納部１４の底面に当接し、容器収納部１４を加熱又は冷却するペルチェ素子１８と、ペルチェ素子１８の底面側に配設されるヒートシンク２０と、ヒートシンク２０の熱交換を促進するためのファン２２と、容器収納部１４に対する飲料容器の収納を検出する容器検出スイッチ２４と、容器収納部１４の温度を検出する温度測定手段であるサーミスタ２６と、制御部２８と、容器収納部１４の上部に装着される蓋体２９とから基本的に構成される。
　容器収納部１４は、飲料容器を収納するために略カップ形状であり、熱伝導率の高いアルミ製である。また、図２および図３に示すように、容器収納部１４の底面１４Ａには、ペルチェ素子１８当接用の矩形状の凸部３０が形成されている。また、容器収納部１４の上縁部には、図３に示すように、円周方向の１か所に矩形状の凹部３２が形成されている。
　インシュレータ１６は、図２および図３に示すように、容器収納部１４を収容可能な略カップ形状であり、ＥＰＳ（ポリスチレンフォーム）から形成されている。また、図２に示すように、インシュレータ１６の底面１６Ａには、容器収納部１４の凸部３０及びペルチェ素子１８が進入可能に形成された矩形状の孔部３４が形成されている。
　したがって、インシュレータ１６に容器収納部１４を収納すると、容器収納部１４が底面１６Ａに当接して支持されると共に、容器収納部１４の凸部３０が孔部３４に挿入されることになる（図２参照）。
　また、インシュレータ１６の上部には、飲料容器収納時に容器検出スイッチ２４の後述するフラップ４０を収納するための凹部３６が径方向外側に張り出して形成されている。なお、容器収納部１４の凹部３２とインシュレータ１６の凹部３６が位置合わせして組み立てられることにより、容器検出スイッチ２４のフラップ４０が凹部３６に進入可能とされている（図１、図３参照）。
　ペルチェ素子１８は、略矩形状であり、ヒートシンク２０上にインシュレータ１６が配設されることによって、インシュレータ１６の孔部３４内に進入し、容器収納部１４の凸部３０とヒートシンク２０の間に挟持されるものである（図２参照）。ペルチェ素子１８は、周知のように通電方向を切り替えることで、容器収納部１４（凸部３０）側を放熱側、又は吸熱側とすることができる。すなわち、通電方向の切換によって容器収納部１４を加熱又は冷却可能な構成である。なお、ペルチェ素子１８が本発明の熱電素子に相当する。
　ヒートシンク２０は、ペルチェ素子１８に当接される矩形状の平面部３７と、平面部３７の下面に長手方向に沿って延在する複数のフィン３８が所定間隔をおいて平行に形成されているものである。
　ヒートシンク２０の下側には、ファン２２が配置されており、ファン２２の駆動によりヒートシンク２０側の熱を外部に吸い出す構成とされている。
　容器検出スイッチ２４は、図１～図３に示すように、インシュレータ１６の凹部３６に対応する位置で蓋体２９の下側に設けられている。容器検出スイッチ２４は、略矩形状のフラップ４０を有し、軸体４２の回りに回転自在とされている。また、軸体４２に設けられた捩じりバネ４４によって、フラップ４０は常時上向きに付勢されている。したがって、フラップ４０は、容器収納部１４に飲料容器が収納されていない状態では、上側に設けられた接点４６に当接して容器収納部１４の内側に水平に突出した状態とされている。一方、飲料容器が進入した状態では、捩じりバネ４４の付勢力に反してフラップ４０が飲料容器によって押し下げられ、インシュレータ１６の凹部３６内に進入する構成とされる。フラップ４０が接点４６に当接することによって接点４６が導通状態となり、検出信号が制御部２８に送信されるものである。
　サーミスタ２６は、図２に示すように、容器収納部１４の底面１４Ａに設けられた凸部３０の内部に配設されている。サーミスタ２６は、容器収納部１４の温度Ｔを検出し、その温度Ｔを制御部２８に出力するものである。なお、サーミスタ２６が本発明の温度測定手段に相当する。
　制御部２８は、図４に示すように、後述するメインスイッチ５２、モード切換スイッチ５４、容器検出スイッチ２４、サーミスタ２６からの入力信号に基づいて、ペルチェ素子１８、ファン２２、後述する第１～第３ＬＥＤ７０、７２、７４を制御する。また、制御部２８には、加熱・冷却処理制御を行う基準温度勾配として、加熱基準温度勾配α、冷却基準温度勾配β、および保温・保冷制御を行う基準温度として、目標加熱温度Ｔ１、目標冷却温度Ｔ２、再加熱基準温度Ｔ３、再冷却基準温度Ｔ４が設定されている。なお、加熱基準温度勾配αは冷却基準温度勾配βよりも高いものである。
　この加熱基準温度勾配αは、サーミスタ２６で検出された容器収納部１４の温度Ｔの温度勾配である容器収納部温度勾配ΔＴと比較することによって、飲料容器の加熱を決定するための基準温度勾配である。冷却基準温度勾配βも同様に、飲料容器の冷却を決定するための基準温度勾配である。
　また、目標加熱温度Ｔ１は、加熱時に加熱を停止するための判断基準温度である。再加熱基準温度Ｔ３は、加熱を停止したカップホルダ１０の中で、飲料容器が加熱状態を保持（保温）するために再加熱が必要と判断するための基準温度である。
　同様に目標冷却温度Ｔ２は、冷却時に冷却を停止するための判断基準温度である。再冷却基準温度Ｔ４は、冷却を停止したカップホルダ１０の中で、飲料容器が冷却状態を保持（保冷）するために再冷却が必要と判断するための基準温度である。
　さらに、制御部２８には、図４に示すように、タイマ８０が設けられている。制御部２８では、タイマ８０のカウント値に基づいて、容器収納部１４の加熱または冷却を開始した時点から所定時間間隔で容器収納部１４の温度Ｔを測定することや、飲料容器が容器収納部１４から抜き出されてからの加熱・冷却状態を維持するための経過時間ｔを測定すること等に用いる。
　蓋体２９は、図１および図２に示すように、フロアコンソール１２の上面に取り付けるために、容器収納部１４の上部に装着されるものである。蓋体２９は、容器収納部１４の開口部１４Ｂと同径の円筒形状である開口部６０と、開口部６０の上側端部から水平方向に延びる取付部６２とを備える。取付部６２の下側には、開口部６０の外周に沿って導光チューブ６４が周回している。取付部６２は、半透明部材の樹脂製であるため、導光チューブ６４の点灯状態が外部から視認可能とされている。
　導光チューブ６４は、第１ＬＥＤ７０、第２ＬＥＤ７２と接続されており、加熱処理時に第１ＬＥＤ７０が点灯することにより赤色に、冷却処理時には第２ＬＥＤ７２が点灯することにより青色に点灯され、取付部６２の表面に赤色または青色のリングが視認される構成である。
　なお、フロアコンソール１２上には、カップホルダ１０のメインスイッチ５２およびモード切換スイッチ５４が設けられている。メインスイッチ５２は、カップホルダ１０の電源ＯＮ、ＯＦＦを切換するスイッチであり、モード切換スイッチ５４は、加熱又は冷却処理を切り換えるスイッチである。いずれのスイッチ５２、５４の切換信号も、制御部２８に入力される構成である。なお、メインスイッチ５２の裏側には、第３ＬＥＤ７４が配置されており、メインスイッチ５２がＯＮになった場合に第３ＬＥＤ７４が点灯されて、メインスイッチ５２の半透明な樹脂を通してユーザーにメインスイッチＯＮ（第３ＬＥＤ７４の点灯）を視認させることが可能である。
　このように構成されたカップホルダ１０の作用（制御）について説明する。
　カップホルダ１０の制御部２８では、図５に示すように、自動車のＡＣＣ電源がＯＮになっている状態において、メインスイッチ５２がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１０２）。メインスイッチ５２がＯＮ（Ｓ１０２でＹ）であれば、制御部２８はユーザーにより手動モードが選択されたと判断して、図６に示す手動モードの制御を行う。
　すなわち、制御部２８では、モード切換スイッチ５４において加熱モードが選択されているか否かを判定する（Ｓ２０２）。制御部２８は、加熱モードが選択されていれば（Ｓ２０２でＹ）、加熱処理を開始する（Ｓ２０４）。具体的には、ペルチェ素子１８に通電する。これにより、容器収納部１４が加熱され、収納されている飲料容器が加熱される。また、第１ＬＥＤ７０を駆動点灯することによって導光チューブ６４が赤色に点灯し、蓋体２９の表面で赤色のリングが視認可能となる（以下、同様の処理について、単に「加熱処理を開始する」との記載に止める）。また、制御部２８では、メインスイッチ５２がＯＦＦでないか判定する（Ｓ２０６）。
　メインスイッチ５２がＯＦＦになっていた場合には、ユーザーの意思と考えられることから、加熱処理を停止する（Ｓ２０８）。具体的には、ペルチェ素子１８に対する通電を停止する。一方、第１ＬＥＤ７０は、ペルチェ素子１８に対する通電停止後、容器収納部１４の温度Ｔが消灯設定温度になるまで残熱表示のため点灯を維持し、容器収納部１４の温度Ｔが消灯設定温度に到達すると消灯する。これにより、導光チューブ６４によって蓋体２９の表面から視認された赤色のリングは消える（以下、同様の処理について、単に「加熱処理を停止する」との記載に止める）。
　一方、メインスイッチ５２がＯＮのままの場合（Ｓ２０６でＮ）には、サーミスタ２６から容器収納部１４の温度Ｔを検出し、その温度Ｔが目標加熱温度Ｔ１に到達するまで加熱を継続する（Ｓ２１０でＮ）。
　容器収納部１４の温度Ｔが目標加熱温度Ｔ１に到達する（Ｓ２１０でＹ）と、制御部２８は加熱処理から保温処理に移行する。すなわち、容器収納部１４の温度Ｔが目標加熱温度Ｔ１に到達すると、加熱処理が停止される（Ｓ２１２）。容器収納部１４の温度Ｔが再加熱基準温度Ｔ３よりも小さくなれば、加熱処理を再開する（Ｓ２１４でＹ→Ｓ２０４）。このようにして、容器収納部１４の温度Ｔを所定温度範囲（Ｔ３＜Ｔ＜Ｔ１）内に制御してメインスイッチ５２がＯＦＦされるまで保温処理を行う。
　ステップＳ２０２でモード切換スイッチ５４が冷却モードを選択していた場合（Ｓ２０２でＮ）には、冷却処理を開始する（Ｓ２１６）。具体的には、ペルチェ素子１８に通電することによって容器収納部１４を冷却して、容器収納部１４に収納されていた飲料容器を冷却すると共に、ファン２２を駆動する。さらに、第２ＬＥＤ７２を駆動点灯することによって導光チューブ６４が青色に点灯し、蓋体２９の表面から青色のリングが視認可能となる（以下、同様の処理について、単に「冷却処理を開始する」との記載に止める）。また、制御部２８では、メインスイッチ５２がＯＦＦでないか判定する（Ｓ２１８）。
　メインスイッチ５２がＯＦＦになっていた場合には、ユーザーがこれ以上の冷却を望んでいないと考えられることから、冷却処理を停止する（Ｓ２２０）。具体的には、ペルチェ素子１８に対する通電を停止すると共に、ファン２２の駆動も停止する。さらに、第２ＬＥＤ７２も消灯する。これにより、導光チューブ６４によって蓋体２９の表面から視認された青色リングは消滅する（以下、同様の処理について、単に「冷却処理を停止する」との記載に止める）。
　一方、メインスイッチ５２がＯＮのままの場合（Ｓ２１８でＮ）には、サーミスタ２６から容器収納部１４の温度Ｔを検出し、その温度Ｔが目標冷却温度Ｔ２に到達するまで冷却処理を継続する（Ｓ２２２でＮ→Ｓ２１８）。
　容器収納部１４の温度Ｔが目標冷却温度Ｔ２に到達する（Ｓ２２２でＹ）と、制御部２８は冷却処理から保冷処理に移行する。すなわち、容器収納部１４の温度Ｔが目標冷却温度Ｔ２に到達すると、冷却処理が停止される（Ｓ２２４）。冷却処理の停止により、容器収納部１４の温度Ｔが再冷却基準温度Ｔ４を上回れば、冷却処理を再開する（Ｓ２２６でＹ→Ｓ２１６）。このようにして容器収納部１４の温度Ｔを所定温度範囲（Ｔ２＜Ｔ＜Ｔ４）内に制御してメインスイッチ５２がＯＦＦされるまで保冷を行う。
　次に、図５に示すステップＳ１０２でメインスイッチ５２がＯＦＦであると判定された場合には、制御部２８は続いて容器検出スイッチ２４がＯＦＦであるか否かを判定する（Ｓ１０４）。
　容器検出スイッチ２４がＯＮである、すなわち容器収納部１４に飲料容器が収納されていない場合には、後述する自動制御を行う必要がないので再びステップＳ１０２に戻る（Ｓ１０４でＮ）。
　一方、容器検出スイッチ２４がＯＦＦであることが検出された場合（Ｓ１０４でＹ）には、すなわち容器収納部１４に飲料容器が収納された場合には、自動制御モードになる。具体的には、制御部２８が、サーミスタ２６から所定時間間隔で入力される容器収納部１４の温度Ｔに基づいて、単位時間当たりの容器収納部１４の温度Ｔの温度勾配（以下、容器収納部温度勾配という場合がある）ΔＴを算出する（Ｓ１０６）。
　続いて、制御部２８では、容器収納部温度勾配ΔＴが加熱基準温度勾配α以上であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。容器収納部温度勾配ΔＴが加熱基準温度勾配α以上である場合（Ｓ１０８でＹ）には、温かい飲み物の飲料容器が容器収納部１４に収容されたことにより、容器収納部１４の温度Ｔが上昇していると判断して、図７に示す加熱処理を開始する（Ｓ３０２）。
　次に、加熱処理開始後、所定時間間隔で容器検出スイッチ２４がＯＮになったか否かを判定する（Ｓ３０４）。容器検出スイッチ２４がＯＮになった場合（Ｓ３０４でＹ）には、制御部２８では容器検出スイッチ２４がＯＮになったタイミングからの経過時間ｔが待機時間ｔ１を経過するまで加熱処理を継続する（Ｓ３０６でＮ）。すなわち、飲料容器が容器収納部１４から抜き出された場合でも、待機時間ｔ１内に飲料容器が容器収納部１４に戻される可能性があるため、その間は容器収納部１４の保温のために加熱処理を継続する。
　待機時間ｔ１内に容器検出スイッチ２４がＯＦＦにならない場合（Ｓ３０６でＹ）には、制御部２８ではユーザーが飲料容器をカップホルダ１０に戻す可能性がないと判断して、加熱処理を停止する（Ｓ３０８）。
　一方、容器検出スイッチ２４がＯＦＦになっていた場合（Ｓ３０４でＮ）には、すなわち、ずっと容器収納部１４に飲料容器が継続して収納されていた場合、あるいは一旦飲料容器が取り出されたが、待機時間ｔ１以内に容器収納部１４に戻された場合には、容器収納部１４の温度Ｔが目標加熱温度Ｔ１以上となったか否かを判定する（Ｓ３１０）。
　ここで、容器収納部温度１４のＴが目標加熱温度Ｔ１に到達していない場合には、加熱処理を継続する（Ｓ３１０でＮ→Ｓ３０４）。
　容器収納部１４の温度Ｔが目標加熱温度Ｔ１に到達した場合には、加熱処理を停止して保温処理を開始する（Ｓ３１２）。
　以下、容器収納部１４の温度Ｔが再加熱基準温度Ｔ３よりも小さくなったか否かを判定する（Ｓ３１４）。温度Ｔが再加熱基準温度Ｔ３以上であれば、加熱処理停止状態を維持し（Ｓ３１４でＮ）、温度Ｔが再加熱基準温度Ｔ３未満となると、ステップＳ３０２以下の加熱処理を再開する（Ｓ３１４でＹ）。このようにして、飲料容器が容器収納部１４から抜き出されて待機時間ｔ１を経過するまで、カップホルダ１０内で加熱された飲料容器の保温を行う。
　一方、図５に示すステップＳ１０８において、容器収納部温度勾配ΔＴが加熱基準温度勾配α未満である場合（Ｓ１０８でＮ）には、容器収納部温度勾配ΔＴが冷却基準温度勾配β以下であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。
　容器収納部温度勾配ΔＴが冷却基準温度勾配β以下である場合（Ｓ１１０でＹ）、制御部２８は冷たい飲料容器が容器収納部１４に収容されたことにより、容器収納部１４の温度Ｔが下降していると判断して、図８に示す冷却処理を開始する（Ｓ４０２）。
　次に、冷却処理開始後で容器検出スイッチ２４がＯＮになったか否かを判定する（Ｓ４０４）。容器検出スイッチ２４がＯＮになった場合（Ｓ４０４でＹ）には、制御部２８では容器検出スイッチ２４がＯＮになったタイミングからの経過時間ｔが待機時間ｔ１を経過するまで冷却処理を継続する（Ｓ４０６でＮ）。すなわち、飲料容器が容器収納部１４から抜き出された場合でも、待機時間ｔ１内に飲料容器が戻される可能性があるため、容器収納部１４が温度上昇しないように、その間は冷却処理を継続する。
　待機時間ｔ１内に容器検出スイッチ２４がＯＦＦにならない場合（Ｓ４０６でＹ）には、制御部２８では飲料容器をカップホルダ１０に戻す可能性がないと判断して、冷却処理を停止する（Ｓ４０８）。
　一方、容器検出スイッチ２４がＯＦＦになっていた場合（Ｓ４０４でＮ）には、すなわち、ずっと容器収納部１４に飲料容器が収納されていた場合、あるいは一旦飲料容器が取り出されたが、待機時間ｔ１以内に容器収納部１４に戻された場合には、容器収納部１４の温度Ｔが目標冷却温度Ｔ２未満となったか否かを判定する（Ｓ４１０）。
　ここで、容器収納部１４の温度Ｔが目標冷却温度Ｔ２に到達していない場合（Ｓ４１０でＮ）には、ステップＳ４０４以下の処理を繰り返す。
　容器収納部１４の温度Ｔが目標冷却温度Ｔ２に到達した場合（Ｓ４１０でＹ）には、冷却処理を停止して保冷処理を開始する（Ｓ４１２）。
　以下、容器収納部１４の温度Ｔが再冷却基準温度Ｔ４よりも大きくなったか否かを判定する（Ｓ４１４）。温度Ｔが再冷却基準温度Ｔ４以下であれば、冷却停止状態を維持し（Ｓ４１４でＮ）、温度Ｔが再冷却基準温度Ｔ４よりも大きくなると、ステップＳ４０２以下の冷却処理を再開する（Ｓ４１４でＹ→Ｓ４０２）。このようにして、飲料容器が容器収納部１４から抜き出されて、待機時間ｔ１を経過するまで、カップホルダ１０内で冷却された飲料容器の保冷を行う。
　一方、図５のステップＳ１１０において、容器収納部温度勾配ΔＴが冷却基準温度勾配β以下でない場合、すなわち、容器収納部温度勾配ΔＴが冷却基準温度勾配βよりも大きく、加熱基準温度勾配αよりも小さい場合には、加熱・冷却のいずれの処理も行わない（Ｓ１１０でＮ）。これは、容器収納部１４の温度変化（容器収納部温度勾配ΔＴ）が微小な場合には、ユーザーが常温での収納を希望していることが考えられること、及び車室内等の雰囲気温度の微小な変化によって意図しない加熱、冷却が行われること（誤作動）を回避するためである。この場合には、いずれのＬＥＤ７０、７２、７４も点灯しないため、手動あるいは自動で加熱・冷却（保温・保冷）のいずれの処理も行われていないことがユーザーに認識される。
　ところで、自動制御で加熱又は冷却の処理を行っている場合でも、メインスイッチ５２がＯＮされた場合には、直ちに手動モード（Ｓ２０２～Ｓ２２６）に移行する。すなわち、容器収納部１４の温度Ｔ、および容器収納部温度勾配ΔＴの如何に拘わらず、モード切換スイッチ５４で選択されたモードに従って、加熱処理または冷却処理を実行する。これは、ユーザーの要望を優先させるためである。
　このように、本実施形態に係るカップホルダ１０では、サーミスタ２６で検出された容器収納部１４の温度Ｔから算出された容器収納部温度勾配ΔＴに基づいて加熱・冷却を判断しているため、容器収納部１４に収納された飲料容器の加熱・冷却および保温・保冷を自動的に行うことができる。したがって、ユーザーがカップホルダ１０を使用する度にメインスイッチ５２やモード切換スイッチ５４を操作しなくても自動的に加熱・冷却処理されるため、ユーザーの使い勝手が向上する。
　また、容器収納部温度勾配ΔＴのみに基づいて加熱・冷却の判断を自動的に行っているため、温度検出手段は容器収納部１４に配設したサーミスタ２６のみで済む。すなわち、温度検出手段（センサ）が一つで良いので、コストダウンを図ることができる。
　さらに、容器収納部温度勾配ΔＴのみで加熱・冷却の判断を行っているため、外部温度（車室や外気温）の変動の影響を受けづらく、加熱・冷却の判断を精度良く行うことができる。
　さらにまた、容器収納部温度勾配ΔＴが、冷却基準温度勾配βよりも大きく、加熱基準温度勾配αよりも小さい場合（β＜ΔＴ＜α）には、加熱・冷却のいずれも行わないことによって、ユーザーが常温保持を望んでいる場合に対応可能とした。また、外気温や車室内の微小な温度変化によって誤作動して加熱又は冷却処理を開始することを防止している。
　さらに、サーミスタ２６は容器収納部１４の底面側の凸部３０内に埋め込まれているため、外部から視認することはできず、カップホルダ１０の意匠性に優れる。
　またさらに、カップホルダ１０では、加熱処理時に第１ＬＥＤ７０、冷却処理時に第２ＬＥＤ７２の点灯させているため、ユーザーが加熱処理、冷却処理が行われていることを容易に視認可能である。
　なお、本実施形態では、加熱・冷却処理時のみ第１ＬＥＤ７０、第２ＬＥＤ７２を点灯させる制御としたが、加熱・冷却処理時には第１ＬＥＤ７０、第２ＬＥＤ７２を点滅させ、目標加熱温度又は目標冷却温度に到達した後（保温・保冷処理時）には第１ＬＥＤ７０、第２ＬＥＤ７２を点灯させるようにしても良い。このように制御することによって、ユーザーに状態の差異を認識させることができる。
　なお、本実施形態では、手動モードにおいても保温、保冷する制御としたが、単純に加熱・冷却のみ行い、目標加熱温度Ｔ１、目標冷却温度Ｔ２に到達したら加熱・冷却を停止するだけの制御でも良い。
　また、容器収納部１４の温度Ｔを検出するための温度検出手段としてサーミスタ２６を用いたが、温度を検出できるものであればこれに限定するものではない。
　さらに、容器収納部１４に対する容器収容状態を検出するために容器検出スイッチ２４を用いたが、光センサ等のセンサ類でも良い。ただし、センサ類の使用を抑制するという本発明の趣旨からするとスイッチの方が望ましい。
　なお、本実施形態では、カップホルダに収納するのは、飲料容器（コップ、缶、瓶等）としたが、加熱・冷却する容器であれば飲料の容器に限定するものではない。
　また、本実施形態では、フロアコンソール１２に1つのカップホルダ１０が設けられているものについて説明したが、複数のカップホルダ１０が設けてあるものにも適用可能である。

Claims (6)

  1. 　容器を内部に収納する容器収納部と、
    　前記容器収納部に収納した容器を通電により加熱又は冷却する熱電素子と、
    　前記容器収納部の温度を測定する温度測定手段と、
    　前記温度測定手段で検出された容器収納部温度に基づいて、単位時間当たりの容器収納部温度勾配を算出し、前記容器収納部温度勾配と基準温度勾配との比較に基づいて前記熱電素子を制御する制御部と、
    　を備えるカップホルダ。
  2. 　前記制御部は、前記基準温度勾配のうち、前記熱電素子に加熱通電する判断基準となる加熱基準温度勾配を記憶しており、前記容器収納部温度勾配が前記加熱基準温度勾配以上の場合には、前記熱電素子に通電して前記容器収納部に収納した容器を加熱する請求項１記載のカップホルダ。
  3. 　前記制御部は、前記基準温度勾配のうち、前記熱電素子に冷却通電する判断基準となる冷却基準温度勾配を記憶しており、前記容器収納部温度勾配が前記冷却基準温度勾配以下の場合には、前記熱電素子に通電して前記容器収納部に収納した容器を冷却する請求項１又は２記載のカップホルダ。
  4. 　前記容器収納部温度勾配が、前記加熱基準温度勾配よりも小さく、前記冷却基準温度勾配よりも大きい場合には、前記熱電素子に対して通電しない請求項２を引用する請求項３記載のカップホルダ。
  5. 　前記温度測定手段は、前記容器収納部に内蔵されている請求項１～４のいずれか一項に記載のカップホルダ。
  6. 　前記熱電素子は、ペルチェ素子である請求項１～５のいずれか一項記載のカップホルダ。
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