WO2015033607A1 - 内視鏡手術用処置具 - Google Patents

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bending
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bent
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哲雄 速水
船越　覚
永二 金平
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二九精密機械工業株式会社
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    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft

Definitions

  • the present invention relates to a treatment instrument for endoscopic surgery.
  • Endoscopic surgery is a procedure in which a few cm holes are opened in the abdomen, a cylindrical instrument called a trocar is inserted, and a surgical instrument or endoscope inserted through the trocar is used. is there. It is characterized by less physical burden on the patient and faster recovery than open surgery.
  • a treatment instrument used for endoscopic surgery must be able to be inserted into the trocar and used in a state of being inserted into the trocar. Therefore, the treatment instrument is subjected to severe structural restrictions due to the shape of the trocar (generally about 100 mm in length and about 5 mm in inner diameter), and therefore it is difficult to provide sufficient operability.
  • a treatment tool for endoscopic surgery there is known a treatment tool that has one bent portion in an insertion portion that is inserted into a patient's body, and that a forceps piece at the tip can be opened and closed and rotated (Patent Document 1).
  • the above treatment tool has only one bent portion in the insertion portion, it is difficult to adjust the angle of the forceps piece with respect to the patient's organ and the distance from the trocar insertion port to the forceps piece. . Therefore, there is a risk that the patient's organ cannot be properly grasped and may be damaged, and it is necessary to prepare a plurality of treatment tools according to the patient's physique and the like.
  • an object of the present invention is to provide a treatment instrument for endoscopic surgery with excellent operability.
  • an endoscopic surgical treatment instrument having two or more bending portions that can be independently bent at an insertion portion into a patient's body, and having a forceps piece at the tip that can be opened and closed and rotated. provide.
  • a treatment tool for endoscopic surgery includes: An insertion portion provided at one end of the pipe-shaped main body, and an operation portion provided at the other end, The insertion portion has two or more bent portions and a pair of forceps pieces,
  • the operation unit includes a bending operation unit corresponding to each of the bending units, an opening / closing operation unit, and a rotation operation unit.
  • the bending portion can be bent by a first linear member coupled to the bending operation portion being operated to advance and retreat in the axial direction inside the main body.
  • the forceps piece can be opened / closed by a second linear member connected to the opening / closing operation portion being operated to advance and retract in the axial direction inside the main body.
  • the forceps piece can be rotated by a third linear member connected to the rotation operation unit being rotated around the axis within the main body.
  • the insertion portion inserted into the patient's body has two or more bending portions that can be bent independently, and the forceps piece at the tip is openable and closable and rotatable, The operability of the treatment tool can be improved.
  • linear member is not strictly limited to a linear member such as a wire, a cable, or a rope, but is a cylindrical member such as a pipe, a rod-like member such as a rod or a shaft, and the like. Including those formed.
  • the third linear member may be a pipe having a single slit formed in a spiral shape at least in the bent portion.
  • the pipe as the third linear member has a single slit formed in a spiral shape, the flexibility of the pipe is improved.
  • the third linear member may be a pipe having a plurality of slits formed in parallel in a spiral shape at least in the bent portion.
  • the pipe as the third linear member has a plurality of slits formed in parallel in a spiral shape, the flexibility of the pipe is further improved.
  • the slit may have at least one non-slit portion.
  • the spiral slit formed in the pipe as the third linear member has the non-slit portion, and thus the spring around the axis of the pipe generated by forming the spiral slit. Therefore, the absorption of the rotational operation force given by the rotational operation unit by the pipe and the repulsive force from the pipe can be reduced. Therefore, it is possible to obtain a direct operational feeling in the rotation operation of the forceps piece while ensuring the flexibility of the pipe, and the angle adjustment in the rotation direction of the forceps piece is facilitated.
  • non-slit portion refers to a discontinuous portion of the slit.
  • the third linear member is a pipe having a plurality of slits formed in parallel in the axial direction in at least a part of an outer peripheral circle perpendicular to the axis at least in the bent portion, instead of the spiral slit described above. There may be.
  • the pipe as the third linear member has a plurality of slits formed in at least a part of the outer peripheral circle perpendicular to the axis in parallel in the axial direction, whereby the above-described spiral slit Compared to a pipe having a diameter, the flexibility can be improved without impairing the strength against the rotational force around the axis.
  • the third linear member may be made of a ⁇ titanium alloy.
  • the rotational force can be properly transmitted to the forceps piece at the distal end even in a state where the insertion portion is bent at a plurality of positions by using the ⁇ titanium alloy having excellent bending strength.
  • the diameter of the third linear member can be reduced. As described above, since the pipe-shaped main body diameter is restricted by the inner diameter of the trocar, it is possible to insert a plurality of first linear members into the main body by reducing the diameter of the third linear member. For this reason, a plurality of bending portions that can be bent independently can be provided in the insertion portion, and the operability of the treatment instrument can be improved.
  • the endoscopic surgical treatment instrument according to the present invention has two or more bent portions that can be bent independently at the insertion portion inserted into the patient body, Since the forceps piece is openable and closable and rotatable, the operability of the treatment instrument is improved.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structure of the treatment tool for endoscopic surgery concerning one Embodiment of this invention. It is an enlarged view of the insertion part concerning one Embodiment of this invention. It is a partial enlarged view of the operation unit according to an embodiment of the present invention. It is a figure explaining the opening / closing operation
  • FIG. 1 is a diagram showing a structure of a treatment instrument 1 for endoscopic surgery according to an embodiment of the present invention.
  • the treatment instrument 1 includes an insertion unit 10 and an operation unit 20.
  • the insertion portion 10 is provided at one end of the pipe-shaped main body 2 and includes two or more bent portions 11 (in the present embodiment, two of the first bent portion 11a and the second bent portion 11b) and a pair of forceps pieces 12.
  • the operation part 20 is provided at the other end of the pipe-shaped main body 2 and corresponds to each of the bending parts 11 provided in the insertion part 10 (first bending operation part corresponding to the first bending part 11a). 21 a, a second bending operation portion 21 b) corresponding to the second bending portion 11 b, an opening / closing operation portion 22, and a rotation operation portion 23.
  • the operation unit 20 is provided with a curved portion 25 of about 30 ° in order to prevent interference with other instruments during surgery.
  • the bending angle of the bending portion 25 can be changed as appropriate without departing from the gist of the bending portion 25, and the portion may be linear.
  • the bending portion 25 may have a fixed shape that does not deform even when an external force is applied during surgery, or may have a variable shape that can be adjusted as appropriate during surgery.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the insertion unit 10 according to the present embodiment
  • FIG. 3 is an enlarged view of a part of the operation unit 20.
  • the first linear member 31 a connects the first bending portion 11 a of the insertion portion 10 and the first bending operation portion 21 a of the operation portion 20.
  • the first bent portion 11a is operated by the first bending operation portion 21a via the first linear member 31a, and the first bent portion 11a is bent only in one direction.
  • the first linear member 31a is interlocked with the locking portion 14a located on the inner side of the first bending portion 11a in the insertion portion 10 and on the insertion portion 10 side, and the first bending operation portion 21a in the operation portion 20.
  • the locking member 26a is locked.
  • the locking member 26a to which the first linear member 31a is connected advances and retracts in the main body 2 in the axial direction.
  • a tensile force is applied to the locking portion 14a of the first bent portion 11a connected to the other end of the first linear member 31a, and the first bent portion 11a is driven to bend.
  • the first bending operation dial 21a is returned, the first bending portion 11a returns to a linear shape by the restoring force of the linear members 31, 32, 33 inserted into the main body 2.
  • the second bending portion 11b is operated by the second bending operation portion 21b via the first linear member 31b.
  • a stainless steel rope or the like can be used because it has tensile strength and flexibility necessary for bending driving.
  • both the first bent portion 11a and the second bent portion 11b are referred to as the bent portion 11, and the first bent operation portion 21a and the second bent portion 11b are referred to as the bent operation portion 21.
  • both of the two bending operation portions 21b are referred to as the first linear member 31, both the first linear members 31a and 31b are indicated.
  • the pair of forceps pieces 12 are disposed at the tip of the pipe-shaped main body 2 so as to be freely opened and closed.
  • the second linear member 32 inserted into the main body 2 connects the forceps piece 12 and the opening / closing operation unit 22 via the link mechanisms 13 and 24.
  • the opening / closing operation handle which is the opening / closing operation unit 22
  • the second linear member 32 advances and retracts inside the main body 2 and drives the forceps piece 12 to open and close.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the opening / closing operation of the pair of forceps pieces 12. As shown in the figure, one pair of forceps pieces 12 may be fixed and only the other may be movable, or both may be linked to perform an opening / closing operation.
  • a wire or rod made of stainless steel, titanium, titanium alloy, or the like can be used as the second linear member 32. It is particularly preferable to use a rod made of nickel titanium alloy in terms of excellent restoring force.
  • the pair of forceps pieces 12 is disposed at the tip of the pipe-like main body 2 so as to be rotatable around its axis.
  • the third linear member 33 inserted into the main body 2 connects the forceps piece 12 and the rotation operation unit 23. By rotating the rotation operation dial which is the rotation operation unit 23, the third linear member 33 rotates around the axis within the main body 2 and rotationally drives the forceps piece 12.
  • a flexible rod, pipe, wire or the like can be used as the third linear member 33.
  • the material can be appropriately selected depending on the required dimensions and strength, but it is preferable to use a flexible metal such as a nickel titanium alloy or a ⁇ titanium alloy. Above all, it has sufficient flexibility and can sufficiently transmit the rotational operation force at the rotational operation unit 23 to the forceps piece 12 at the tip, and the point that the second linear member 32 can be inserted inside.
  • a pipe made of ⁇ -titanium alloy is particularly suitable.
  • the rotation operation unit 23 Since the distance from the rotation operation unit 23 on the operation unit side to the forceps piece 12 at the distal end is long and there is resistance inside the main body 2, in the conventional general endoscope treatment tool, the rotation operation unit 23 The rotational operation force was absorbed, and sufficient driving force could not be transmitted to the forceps piece 12 at the tip. Further, when the repulsive force is generated in the rotating operation unit 23, or when the twisted force increases to a certain level or more, the force is transmitted to the forceps piece 12 at once, and the direct operation feeling is not obtained. It was. In particular, these phenomena become more conspicuous as the number of the bent portions 11 of the main body 2 increases. In a configuration in which the forceps piece 12 at the distal end can be opened and closed and rotated, it is limited to have one bent portion 11 on the insertion portion 10 side. there were.
  • the linear member 33 for rotating the forceps piece 12 a ⁇ -titanium alloy that flexibly has excellent bending strength is used. Therefore, even when the insertion portion 10 is bent at a plurality of locations, it is possible to appropriately transmit the driving force to the distal forceps piece 12. Further, the diameter of the linear member 33 can be reduced as compared with the conventional treatment instrument. As described above, since the outer diameter of the pipe-shaped main body 2 is restricted by the inner diameter of the trocar, the first linear member 31 is placed inside the main body 2 instead by reducing the diameter of the third linear member 33. Multiple insertions are possible. Therefore, a plurality of bent portions 11 can be provided in the insertion portion 10 and the operability of the treatment instrument 1 can be improved.
  • FIG. 5 is a diagram showing the structure of the third linear member 33 in the present embodiment.
  • the third linear member 33 is a pipe 34 having a slit 36 in at least a first slit forming portion 38a corresponding to the first bent portion 11a and a second slit forming portion 38b corresponding to the second bent portion 11b.
  • the third slit forming portion 39 corresponding to the bending portion 25 also has the slit 36.
  • FIG. 6 is a development view of the third linear member 33 in the present embodiment, and shows the shape of the slit 36 formed in the pipe 34 that is the third linear member 33.
  • the scale is changed as appropriate in order to facilitate understanding of the shape of the slit 36, and the aspect ratio of the drawing is not necessarily accurate.
  • the third linear member 33 (pipe 34) shown in FIG. 6A has a single slit 36 formed in a spiral shape at least in the bent portion 11. By having such a slit 36, the flexibility of the pipe 34 is improved.
  • the slit 36 is provided with at least one non-slit portion 37.
  • the non-slit portion 37 can reduce the spring property around the axis of the pipe 34 generated by forming the spiral slit 36, and can reduce the repulsive force when the forceps piece 12 is rotated. Thereby, a direct rotational operation feeling can be obtained and angle adjustment in the rotational direction of the forceps piece 12 can be easily performed.
  • the third linear member 33 (pipe 34) shown in FIG. 6B has four slits 36 formed in parallel in a spiral shape. By having the four slits 36, the flexibility is further improved as compared with the pipe 34 having the one slit 36. Similarly to the single slit 36, the four slits 36 are provided with at least one non-slit portion 37.
  • the third linear member 33 (pipe 34) shown in FIG. 6 (c) has eight slits 36 formed in parallel in a spiral shape. Compared with the pipe 34 having one or four slits 36, the flexibility is further improved. In addition, since the intensity
  • width and interval of the slits 36 and the length and number of the non-slit portions 37 are appropriately selected depending on the flexibility required for the pipe 34 and the rotational operation force applied from the rotational operation unit 23.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the third linear member 33 (pipe 34) shown in FIG. 6C as seen from the direction AA shown in FIG.
  • the pipe 34 having the hollow portion 35 includes eight slits 36 formed in parallel in a spiral shape, and the slit 36 has a depth reaching the hollow portion 35 of the pipe 34.
  • the slit 36 may be formed only in the surface layer of the outer diameter surface of the pipe 34 and may not have a depth reaching the hollow portion 35.
  • a third linear member 33 (pipe 34) shown in FIG. 6 (d) has a plurality of slits 36 formed in parallel in the axial direction, which are formed in at least a part of an outer peripheral circle perpendicular to the axial line.
  • the pipe 34 having the slit 36 can improve the flexibility without impairing the strength against the rotational force around the axis, as compared with the pipe 34 having the spiral slit 36.
  • the helical slit 36 is superior from the viewpoint of reducing the spring property with respect to the rotational force around the axis and the strength against bending.
  • the slits 36 may be formed by shifting the positions so that the slits 36 are evenly provided around the axis.
  • the shape of the slit 36 formed in the pipe 34 is preferably selected from the above-described shapes or used in combination depending on the diameter and material of the pipe 34, the number of bending portions 11, and the bending angle.
  • a bending operation dial is used as the bending operation unit 21
  • an opening / closing operation handle is used as the opening / closing operation unit 22
  • a rotary operation dial is used as the rotation operation unit 23. It is possible to use known operation means such as a lever.
  • the third linear member 33 also serves as the second linear member 32, and in the other portions, the second linear member 32 and the third linear member 32 are used.
  • These linear members 33 are integrated by bonding or the like to form integrated portions (40a, 40b,). By doing in this way, while being able to improve the transmissibility of rotational operation force, the flexibility of the bending parts 11a and 11b can be improved. The same applies to the bent portion 11b (not shown).
  • the second linear member 32 and the third linear member 33 are integrated over substantially the entire length by bonding or the like to form an integrated portion 41.
  • the third linear member 33 preferably has any of the various slits described above. By doing so, it is possible to greatly improve the transmission performance of the rotational operation force while preventing the bending portions 11a and 11b from being deteriorated in bending properties. The same applies to the bent portion 11b (not shown).
  • integrated at substantially the entire length means not only when the second linear member is integrated with the third linear member in all of the length direction, but also in view of its operational effects. It also includes the case where they are integrated so that they can be seen.
  • the second linear member 32 and the third linear member 33 are integrated by bonding or the like only at a portion other than the bent portion 11a, and the integrated portions (42a, 42b). , ...) may be formed.
  • the transmissibility of rotational operation force can be improved significantly, preventing the deterioration of the flexibility in the bending part 11a more.
  • the bent portion 11b (not shown).
  • FIG. 8 illustrates shapes that can be taken by the treatment instrument 1 according to the present embodiment.
  • the shape demonstrated here is an illustration to the last, and the shape which the treatment tool 1 can take is not limited to these.
  • the insertion portion 10 has a linear shape. In this state, the insertion portion 10 of the treatment instrument 1 is inserted into the patient's body through the trocar.
  • the first bending operation dial 21a is operated so that the first bending portion 11a has a desired bending angle.
  • the second bending operation dial 21b is operated so that the second bending portion 11b has a desired bending angle.
  • the first bending operation dial 21a or the second bending operation dial 21b is operated to bend the first bending portion 11a or the second bending portion 11b.
  • the bending angles of the first bent portion 11a and the second bent portion 11b are adjusted as appropriate, and the patient's organ is grasped using a pair of forceps pieces 12 disposed at the distal end of the pipe-shaped main body 2. Or treatment with sutures is performed.
  • the insertion portion 10 into the patient body has the two or more bending portions 11 that can be bent independently, and the distal forceps piece 12. Because it is openable and closable, it is possible to realize excellent operability.
  • the treatment instrument according to this embodiment is mainly used for single-hole endoscopic surgery.
  • the operability of the treatment tool is an important factor that determines the success or failure of the operation.
  • the damage to the organ varies.
  • the operation is prolonged due to poor operability of the treatment tool, the physical strength of the patient is reduced, and the success rate of the operation is greatly affected.
  • the impact on the mental aspects of doctors who perform surgery in tight situations cannot be overlooked.
  • a treatment instrument for endoscopic surgery including single-hole endoscopic surgery is severely restricted by the inner diameter of the trocar, and it is not easy to provide high operability.
  • the technical idea according to the present invention is not limited to the treatment tool for single-hole endoscopic surgery, and can be widely applied to other medical instruments.

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Abstract

【課題】挿入部において独立して屈曲操作可能な２以上の屈曲部を有し、先端の鉗子片が開閉自在かつ回転自在な内視鏡手術用処置具を提供する。 【解決手段】パイプ状の本体の一端に設けられた挿入部と、その他端に設けられた操作部とを備える内視鏡手術のための処置具であって、　前記挿入部は、２以上の屈曲部と一対の鉗子片を有し、　前記操作部は、前記屈曲部のそれぞれに対応する屈曲操作部と、開閉操作部と、回転操作部とを有し、　前記屈曲部は、前記屈曲操作部に連結された第１の線状部材が前記本体内部を軸線方向に進退操作されることにより屈曲操作可能であり、　前記鉗子片は、前記開閉操作部に連結された第２の線状部材が前記本体内部を軸線方向に進退操作されることにより開閉操作可能であり、　前記鉗子片は、前記回転操作部に連結された第３の線状部材が前記本体内部を軸線回りに回転操作されることにより回転操作可能であることを特徴とする処置具。

Description

内視鏡手術用処置具
　本発明は、内視鏡手術用処置具に関する。
　内視鏡手術は、腹部に数ｃｍの孔を数か所開け、トロッカー（ｔｒｏｃａｒ）と呼ばれる筒状の器具を刺入し、トロッカーに挿通した処置具、内視鏡などにより手術を行うものである。切開手術よりも患者の身体的負担が少なく、回復も早いことが特徴である。
　ここで、内視鏡手術に用いられる処置具は、トロッカーに挿通でき、さらにトロッカーに挿通した状態で使用できるものでなくてはならない。よって、処置具は、トロッカーの形状（一般的には長さ１００ｍｍ、内径５ｍｍ程度）によって厳しい構造的制約を受け、それゆえ十分な操作性を備えることが困難である。内視鏡手術用処置具として、患者の体内に挿入される挿入部において１つの屈曲部を有し、先端の鉗子片が開閉自在かつ回転自在なものが知られている（特許文献１）。
特開２００８－２２０９７２号公報
　しかしながら、上記の処置具は、挿入部において１つの屈曲部しか有さないため、患者の臓器に対する鉗子片の角度、及び、トロッカー挿入口から鉗子片までの距離を調整することが困難であった。そのため、患者の臓器を適切に把持できず傷つけてしまうおそれがあったり、また、患者の体格等に合わせて複数の処置具を準備する必要があった。
　それゆえ、本発明の課題は、操作性に優れた内視鏡手術用処置具を提供することにある。具体的には、患者体内への挿入部において独立して屈曲操作可能な２以上の屈曲部を有し、かつ、先端の鉗子片が開閉自在かつ回転自在である内視鏡手術用処置具を提供する。
　本発明にかかる内視鏡手術のための処置具は、
　パイプ状の本体の一端に設けられた挿入部と、その他端に設けられた操作部とを備え、
　前記挿入部は、２以上の屈曲部と一対の鉗子片を有し、
　前記操作部は、前記屈曲部のそれぞれに対応する屈曲操作部と、開閉操作部と、回転操作部とを有し、
　前記屈曲部は、前記屈曲操作部に連結された第１の線状部材が前記本体内部を軸線方向に進退操作されることにより屈曲操作可能であり、
　前記鉗子片は、前記開閉操作部に連結された第２の線状部材が前記本体内部を軸線方向に進退操作されることにより開閉操作可能であり、
　前記鉗子片は、前記回転操作部に連結された第３の線状部材が前記本体内部を軸線回りに回転操作されることにより回転操作可能であることを特徴とする。
　このような構成によれば、患者の体内に挿入される挿入部において独立して屈曲操作可能な２以上の屈曲部を有し、かつ、先端の鉗子片が開閉自在かつ回転自在であるため、処置具の操作性を向上させることができる。
　なお、「線状部材」とは、ワイヤ、ケーブル、ロープなどの線状部材に厳密に限定されるものではなく、パイプなどの筒状部材、ロッド、シャフトなどの棒状部材、及びこれらを連結して形成したものを含むものとする。
　また、上記の構成にあっては、
　前記第３の線状部材は、少なくとも前記屈曲部において、らせん状に形成された１条のスリットを有するパイプであってもよい。
　このような構成によれば、第３の線状部材としてのパイプがらせん状に形成された１条のスリットを有することにより、パイプの柔軟性が向上する。
　また、上記の構成にあっては、
　前記第３の線状部材は、少なくとも前記屈曲部において、らせん状に並列に形成された複数条のスリットを有するパイプであってもよい。
　このような構成によれば、第３の線状部材としてのパイプがらせん状に並列に形成された複数条のスリットを有することにより、パイプの柔軟性がより向上する。
　また、上記の構成にあっては、
　前記スリットは、少なくとも１つの非スリット部を有していてもよい。
　このような構成によれば、第３の線状部材としてのパイプに形成されたらせん状のスリットが非スリット部を有することにより、らせん状のスリットを形成したことにより生じるパイプの軸線回りのバネ性を低減することができ、回転操作部によって与えられた回転操作力のパイプによる吸収、及び、パイプからの反発力を低減することができる。そのため、パイプの柔軟性を確保しつつも、鉗子片の回転操作においてダイレクトな操作感を得ることができ、鉗子片の回転方向における角度調整が容易となる。
　なお、「非スリット部」とは、スリットの不連続部分を指すものとする。
　また、上記の構成にあっては、
　前記第３の線状部材は、上述のらせん状のスリットに代えて、少なくとも前記屈曲部において、軸線に垂直な外周円の少なくとも一部に形成されたスリットを軸線方向に並列に複数有するパイプであってもよい。
　このような構成によれば、第３の線状部材としてのパイプが軸線に垂直な外周円の少なくとも一部に形成されたスリットを軸線方向に並列に複数有することにより、上述のらせん状のスリットを有するパイプに比べて、軸線回りの回転力に対する強度を損なうことなく柔軟性を向上させることができる。
　また、上記の構成にあっては、
　前記第３の線状部材は、βチタン合金製であってもよい。
　このような構成によれば、しなやかに曲がり強度に優れたβチタン合金を用いることにより、挿入部において複数箇所屈曲した状態でも、回転力を適切に先端の鉗子片に伝えることができる。また、第３の線状部材の径を小さくすることができる。前述のごとく、パイプ状の本体径は、トロッカーの内径に制約されるため、第３の線状部材の小径化によって、第１の線状部材を本体内部に複数挿通することが可能となる。このため、挿入部において独立して屈曲操作可能な屈曲部を複数設けることができ、処置具の操作性を向上させることができる。
　以上説明したように、本発明にかかる内視鏡手術用処置具によれば、患者体内に挿入される挿入部において独立して屈曲操作可能な２以上の屈曲部を有し、かつ、先端の鉗子片が開閉自在かつ回転自在であるため、処置具の操作性が向上する。
本発明の一実施形態にかかる内視鏡手術用処置具の構造を示す図である。 本発明の一実施形態にかかる挿入部の拡大図である。 本発明の一実施形態にかかる操作部の一部の拡大図である。 本発明の一実施形態にかかる鉗子片の開閉動作を説明する図である。 本発明の一実施形態にかかる第３の線状部材の構造を示す図である。 本発明の一実施形態にかかる第３の線状部材の展開図である。 本発明の一実施形態にかかる第３の線状部材の断面図である。 本発明の一実施形態にかかる内視鏡手術用処置具の取り得る形状を説明する図である。 本発明の一実施形態にかかる第２及び第３の線状部材の変形例について説明する図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳述する。但し、これらの実施形態はいずれも例示であり、本発明についての限定的解釈を与えるものではない。なお、図面において、同一又は対応する部分については同一の符号を付すものとする。
　図１は、本発明の一実施形態にかかる内視鏡手術用処置具１の構造を示す図である。処置具１は、挿入部１０と、操作部２０を備える。挿入部１０は、パイプ状の本体２の一端に設けられ、２以上の屈曲部１１（本実施形態では、第１屈曲部１１ａと第２屈曲部１１ｂの２つ）と一対の鉗子片１２を備える。操作部２０は、パイプ状の本体２の他端に設けられ、挿入部１０に設けられた屈曲部１１のそれぞれに対応する屈曲操作部２１（第１屈曲部１１ａに対応する第１屈曲操作部２１ａと、第２屈曲部１１ｂに対応する第２屈曲操作部２１ｂ）と、開閉操作部２２と、回転操作部２３とを備える。
　操作部２０には、手術時に他の器具との干渉を防止するため、３０°程度の湾曲部２５が設けられている。湾曲部２５の湾曲角度はその主旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であり、かかる部分が直線形状であってもよい。また、湾曲部２５は、手術時に外力が加わっても変形しない固定形状としてもよく、あるいは、手術中に適宜調整できるよう可変形状としてもよい。
　図２は本実施形態にかかる挿入部１０の拡大図であり、図３は操作部２０の一部の拡大図である。第１の線状部材３１ａは、挿入部１０の第１屈曲部１１ａと操作部２０の第１屈曲操作部２１ａを連結する。第１屈曲部１１ａは、第１の線状部材３１ａを介して、第１屈曲操作部２１ａにより操作され、第１屈曲部１１ａは一方向にのみ屈曲する。
　第１の線状部材３１ａは、挿入部１０における第１屈曲部１１ａの屈曲方向の内側かつ挿入部１０側に位置する係止部１４ａ、及び、操作部２０における第１屈曲操作部２１ａと連動する係止部材２６ａに係止される。第１屈曲操作部２１ａ（本実施形態では第１屈曲操作ダイヤル）を回転することにより、第１の線状部材３１ａが連結された係止部材２６ａが本体２の内部を軸線方向に進退する。これにより、第１の線状部材３１ａの他端に連結された第１屈曲部１１ａの係止部１４ａに引っ張り力が加わり、第１屈曲部１１ａが屈曲駆動される。第１屈曲操作ダイヤル２１ａを戻すと、本体２の内部に挿通された線状部材３１、３２、３３の復元力により、第１屈曲部１１ａは直線形状に戻る。
　同様の原理で、第２屈曲部１１ｂは、第１の線状部材３１ｂを介して、第２屈曲操作部２１ｂにより操作される。
　第１の線状部材３１には、屈曲駆動に必要な引っ張り強度と柔軟性を備える点から、ステンレスロープなどを用いることができる。
　なお、本実施形態において特に断りのない限り、屈曲部１１という場合には第１屈曲部１１ａ及び第２屈曲部１１ｂの双方を、屈曲操作部２１という場合には第１屈曲操作部２１ａ及び第２屈曲操作部２１ｂの双方を、第１の線状部材３１という場合には、第１の線状部材３１ａ及び３１ｂの双方を指すものとする。
　一対の鉗子片１２は、パイプ状の本体２の先端に開閉自在に配設される。本体２の内部に挿通された第２の線状部材３２は、リンク機構１３、２４を介して鉗子片１２と開閉操作部２２を連結する。開閉操作部２２である開閉操作ハンドルを開閉することにより、第２の線状部材３２が本体２の内部を進退し、鉗子片１２を開閉駆動する。
　図４は、一対の鉗子片１２の開閉動作を説明する図である。一対の鉗子片１２は、同図に示すように、その一方を固定し、他方のみを可動としてもよく、また、双方が連動して開閉動作を行うようにしてもよい。
　第２の線状部材３２として、ステンレス、チタン、チタン合金などからなるワイヤやロッドなどを用いることができる。復元力に優れる点でニッケルチタン合金製のロッドを用いることが特に好ましい。
　また、一対の鉗子片１２は、パイプ状の本体２の先端に、その軸線回りに回転自在に配設される。本体２の内部に挿通された第３の線状部材３３は、鉗子片１２と回転操作部２３を連結する。回転操作部２３である回転操作ダイヤルを回転することにより、第３の線状部材３３が本体２の内部を軸線回りに回転し、鉗子片１２を回転駆動する。
　第３の線状部材３３として、柔軟性を有するロッド、パイプ、ワイヤなどを用いることができる。材質は必要とする寸法や強度により適宜選択できるが、柔軟性のある金属、例えばニッケルチタン合金やβチタン合金を用いることが好ましい。中でも、十分な柔軟性を有し、かつ、回転操作部２３での回転操作力を先端の鉗子片１２に十分に伝達できる点、及び、内部に第２の線状部材３２を挿通できる点で、βチタン合金製のパイプが特に好適である。
　操作部側の回転操作部２３から先端の鉗子片１２までの距離が長く、また本体２内部での抵抗もあるため、従来の一般的な内視鏡用処置具においては、回転操作部２３での回転操作力が吸収されてしまい、先端の鉗子片１２に十分な駆動力を伝達できなかった。また、回転操作部２３において反発力が生じたり、捩じった力が一定以上に高まったときに一気に鉗子片１２に力が伝わり回転し過ぎるなど、ダイレクトな操作感を得ることができていなかった。特にこれらの現象は本体２の屈曲部１１が多くなるほど顕著であり、先端の鉗子片１２が開閉自在かつ回転自在な構成においては、挿入部１０側に１つの屈曲部１１を備えることが限界であった。
　その点、本実施形態によれば、鉗子片１２の回転操作のための線状部材３３として、しなやかに曲がり強度に優れたβチタン合金を用いる。そのため、挿入部１０において複数箇所屈曲した状態であっても、先端の鉗子片１２に適切に駆動力を伝達することが可能となる。また、従来の処置具に比べ、線状部材３３の小径化が可能となる。前述のごとく、パイプ状の本体２の外径は、トロッカーの内径に制約されるため、第３の線状部材３３の小径化によって、代わりに第１の線状部材３１を本体２の内部に複数挿通することが可能となる。よって、挿入部１０において屈曲部１１を複数設けることができ、処置具１の操作性を向上させることができる。
　図５は、本実施形態のおける第３の線状部材３３の構造を示す図である。第３の線状部材３３は、少なくとも第１屈曲部１１ａに対応する第１スリット形成部３８ａ、及び、第２屈曲部１１ｂに対応する第２スリット形成部３８ｂにおいてスリット３６を有するパイプ３４であり、本実施形態では、湾曲部２５に対応する第３スリット形成部３９においてもスリット３６を有する。かかるスリット３６を有することにより、パイプ３４の柔軟性が向上する。
　図６は、本実施形態における第３の線状部材３３の展開図であり、第３の線状部材３３であるパイプ３４に形成されたスリット３６の形状を示している。なお、本図はスリット３６の形状の理解を容易とするため適宜縮尺を変更しており、図面の縦横比は必ずしも正確ではない。
　図６（ａ）に示す第３の線状部材３３（パイプ３４）は、少なくとも屈曲部１１において、らせん状に形成された１条のスリット３６を有する。かかるスリット３６を有することにより、パイプ３４の柔軟性は向上する。また、スリット３６には少なくとも１つの非スリット部３７が設けられる。かかる非スリット部３７により、らせん状のスリット３６を形成することにより生じるパイプ３４の軸線回りのバネ性を低減することができ、鉗子片１２の回転操作時における反発力を低減することができる。これにより、ダイレクトな回転操作感が得られると共に、鉗子片１２の回転方向における角度調整が容易となる。
　図６（ｂ）に示す第３の線状部材３３（パイプ３４）は、らせん状に並列に形成された４条のスリット３６を有する。４条のスリット３６を有することにより、１条のスリット３６を有するパイプ３４に比べて、柔軟性はより向上する。また、１条のスリット３６と同様、４条のスリット３６には少なくとも１つの非スリット部３７が設けられる。
　図６（ｃ）に示す第３の線状部材３３（パイプ３４）は、らせん状に並列に形成された８条のスリット３６を有する。１条又は４条のスリット３６を有するパイプ３４に比べて、柔軟性がより向上する。なお、スリット３６の条数が増えるとパイプ３４の強度が低下するため、条数の増やしすぎることは好ましくない。また、１条及び４条のスリット３６と同様、８条のスリット３６には少なくとも１つの非スリット部３７が設けられる。
　なお、スリット３６の巾、間隔、及び、非スリット部３７の長さ、数は、パイプ３４に必要とされる柔軟性と回転操作部２３から加えられる回転操作力により適宜選択される。
　図７は、図６（ｃ）に示す第３の線状部材３３（パイプ３４）を、図５に示すＡ－Ａ方向から見た断面図である。中空部３５を有するパイプ３４は、らせん状に並列に形成された８条のスリット３６を備え、かかるスリット３６は、パイプ３４の中空部３５に到達する深さのものである。なお、スリット３６がパイプ３４の外径面の表層にのみに形成され、中空部３５に到達する深さのものでなくてもよい。
　図６（ｄ）に示す第３の線状部材３３（パイプ３４）は、軸線に垂直な外周円の少なくとも一部に形成されたスリット３６を軸線方向に並列に複数有する。かかるスリット３６を有するパイプ３４は、らせん状のスリット３６を有するパイプ３４に比べて、軸線回りの回転力に対する強度を損なうことなく柔軟性を向上させることができる。ただし、軸線回りの回転力に対するバネ性の低減、及び、屈曲に対する強度という観点では、らせん状のスリット３６の方が秀でている。なお、同図に示すように、軸線周りに均等にスリット３６が設けられるよう、相互に位置をずらしてスリット３６を形成してもよい。
　パイプ３４に形成されるスリット３６の形状については、パイプ３４の径や材質、あるいは、屈曲部１１の数や屈曲角度により、上述した形状の中から適宜選択し又は組み合わせて用いることが好ましい。
　以上、第３の線状部材３３にパイプ３４を用いた場合にパイプ３４の柔軟性を向上させる方法について説明したが、第３の線状部材３３にロッドを用いる場合には、屈曲部１１付近を細くすることによりロッドの柔軟性を向上させることができる。
　なお、本実施形態では、屈曲操作部２１として屈曲操作ダイヤルを、開閉操作部２２として開閉操作ハンドルを、回転操作部２３として回転操作用ダイヤルを用いたが、これらの操作部は、ダイヤル、ハンドル、レバーなど、公知の操作手段を用いることが可能である。
（変形例）
　上述のごとく、処置具においては、回転操作部２３の回転操作力を先端の鉗子片１２に確実に伝えることが課題の一つとなる。そのため、本実施形態では、第３の線状部材３３にパイプ状のもの、特にしなやかに曲がり強度に優れたβチタン合金からなるパイプを用いることを好適とするが、以下の方法によっても回転操作力の伝達性を向上させることができる。なお、以下の変形例では、第３の線状部材３３はパイプであるものとする。
（変形例１）
　図９（ａ）に示すように、屈曲部１１ａでは、第３の線状部材３３が第２の線状部材３２を兼ねることとし、その他の部分では、第２の線状部材３２と第３の線状部材３３を接着等により一体化させ、一体部（４０ａ、４０ｂ、…）を形成する。このようにすることで、回転操作力の伝達性を向上できるとともに、屈曲部１１ａ、１１ｂの屈曲性を向上させることができる。なお、同図には図示しない屈曲部１１ｂについても同様とする。
（変形例２）
　図９（ｂ）に示すように、第２の線状部材３２と第３の線状部材３３を、接着等により略全長において一体化させ、一体部４１を形成する。この場合、少なくとも屈曲部１１ａにおいては、第３の線状部材３３は、上記で説明した種々のスリットのいずれかを有することが好ましい。このようにすることで、屈曲部１１ａ、１１ｂにおける屈曲性の悪化を防止しながらも、回転操作力の伝達性を大きく向上させることができる。なお、同図には図示しない屈曲部１１ｂについても同様とする。
　なお、「略全長において一体化」とは、第２の線状部材が長さ方向のすべてにおいて第３の線状部材と一体化されている場合だけではなく、その作用効果に鑑み、これと同視しうるように一体化された場合も含むものとする。
（変形例３）
　また、図９（ｃ）に示すように、屈曲部１１ａ以外の部分においてのみ、第２の線状部材３２と第３の線状部材３３を接着等により一体化させ、一体部（４２ａ、４２ｂ、…）を形成してもよい。このようにすることで、変形例２と比較して屈曲部１１ａにおける屈曲性の悪化をより防止しながらも、回転操作力の伝達性を大きく向上させることができる。なお、同図には図示しない屈曲部１１ｂについても同様とする。
　図８は、本実施形態にかかる処置具１が取り得る形状を説明したものである。なお、ここで説明する形状はあくまで例示であり、処置具１が取り得る形状はこれらに限定されるものではない。
　図８（ａ）は、挿入部１０が直線形状である。この状態において、処置具１の挿入部１０がトロッカーを介して患者の体内に挿入される。
　挿入部１０を挿入した後、図８（ｂ－１）に示すように、第１屈曲部１１ａが所望の屈曲角度となるよう第１屈曲操作ダイヤル２１ａを操作する。または、図８（ｂ－２）に示すように、第２屈曲部１１ｂが所望の屈曲角度となるよう第２屈曲操作ダイヤル２１ｂを操作する。
　続いて、図８（ｃ）に示すように、第１屈曲操作ダイヤル２１ａ又は第２屈曲操作ダイヤル２１ｂを操作し、第１屈曲部１１ａ又は第２屈曲部１１ｂを屈曲させる。この場合、第２屈曲部１１ｂの操作部２０側の本体２の直線上に先端の鉗子片１２が配置されるよう、第２屈曲部１１ｂの屈曲角度を調整することが好ましく、この状態で手術が行われる。手術中は適宜、第１屈曲部１１ａ及び第２屈曲部１１ｂの屈曲角度が調整され、パイプ状の本体２の先端に配設された一対の鉗子片１２を用いて、患者の臓器を把持したり、縫合糸で縫合するなどの処置が行われる。
　以上説明したように、本実施形態にかかる処置具１によれば、患者体内への挿入部１０において独立して屈曲操作可能な２以上の屈曲部１１を有し、かつ、先端の鉗子片１２が開閉自在かつ回転自在であるため、優れた操作性を実現できる。
　本実施形態にかかる処置具は、主に単孔式内視鏡手術に用いられるものである。
　単孔式内視鏡手術は、へその孔を通して手術を行い、術後にはへその孔を閉じるので、傷跡をほとんど残さない。また、従来の内視鏡手術に比べ患者の回復が早く、患者は術後数日で退院できることも珍しくない。患者の負担と傷跡を最小限にする優れた手術方法である。
　しかしながら、単孔式内視鏡手術においては、内視鏡手術における問題点、すなわち、手術者が患部を直視できず内視鏡や処置具を遠隔操作しなければならないという点に加えて、１つのトロッカーに挿通された内視鏡や処置具により手術を行わなければならないという困難性がある。それゆえ、手術者には高度な技術が要求され、医師の訓練が大きな課題となっている。
　一方、処置具の操作性は手術の成否を決める重要な要素となる。患者の臓器を適切な角度、力で把持できるか否かによって、臓器に与えるダメージは異なる。また、処置具の操作性の不良により手術が長引けば、患者の体力は低下し、手術の成功率は大きく影響される。さらに、緊迫した状況下で手術を行う医師の精神面への影響も見逃せない。しかし、前述のごとく、単孔式内視鏡手術を含めた内視鏡手術用の処置具はトロッカーの内径によって厳しい構造的制約を受け、高い操作性を備えることは容易ではない。
　それゆえ、高い操作性を備えた本処置具の開発により、単孔式内視鏡手術を適切に行うことができる医師の増加が見込めると共に、手術の成功率、品質も向上させることができ、本処置具が単孔式内視鏡手術の普及に大きく貢献することは間違いないであろう。
　なお、本発明にかかる技術的思想は、単孔式内視鏡手術用の処置具に限られず、その他の医療用器具に幅広く適用可能であることは言うまでもない。
１　処置具
２　本体
１０　挿入部
１１　屈曲部
１１ａ　第１屈曲部
１１ｂ　第２屈曲部
１２　鉗子片
１３　リンク機構
１４　係止部
２０　操作部
２１　屈曲操作部
２１ａ　第１屈曲操作部
２１ｂ　第２屈曲操作部
２２　開閉操作部
２３　回転操作部
２４　リンク機構
２５　湾曲部
２６　係止部材
３１　線状部材（屈曲駆動用）
３２　線状部材（開閉駆動用）
３３　線状部材（回転駆動用）
３４　パイプ
３５　中空部
３６　スリット
３７　非スリット部
３８　スリット形成部
３９　スリット形成部
４０　一体部
４１　一体部
４２　一体部

Claims (10)

  1. 　パイプ状の本体の一端に設けられた挿入部と、その他端に設けられた操作部とを備える内視鏡手術のための処置具であって、
    　前記挿入部は、２以上の屈曲部と一対の鉗子片を有し、
    　前記操作部は、前記屈曲部のそれぞれに対応する屈曲操作部と、開閉操作部と、回転操作部とを有し、
    　前記屈曲部は、前記屈曲操作部に連結された第１の線状部材が前記本体内部を軸線方向に進退操作されることにより屈曲操作可能であり、
    　前記鉗子片は、前記開閉操作部に連結された第２の線状部材が前記本体内部を軸線方向に進退操作されることにより開閉操作可能であり、
    　前記鉗子片は、前記回転操作部に連結された第３の線状部材が前記本体内部を軸線回りに回転操作されることにより回転操作可能である
    ことを特徴とする処置具。
  2. 　前記第３の線状部材は、少なくとも前記屈曲部において、らせん状に形成された１条のスリットを有するパイプであることを特徴とする請求項１に記載の処置具。
  3. 　前記第３の線状部材は、少なくとも前記屈曲部において、らせん状に並列に形成された複数条のスリットを有するパイプであることを特徴とする請求項１に記載の処置具。
  4. 　前記スリットは、少なくとも１つの非スリット部を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の処置具。
  5. 　前記第３の線状部材は、少なくとも前記屈曲部において、軸線に垂直な外周円の少なくとも一部に形成されたスリットを軸線方向に並列に複数有するパイプであることを特徴とする請求項１に記載の処置具。
  6. 　前記第３の線状部材は、βチタン合金製であることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の処置具。
  7. 　少なくとも前記屈曲部のいずれかにおいて、前記第３の線状部材が前記第２の線状部材を兼ねる
    ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の処置具。
  8. 　前記第２の線状部材は、長さ方向の少なくとも一部において、前記第３の線状部材と一体化されている
    ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の処置具。
  9. 　前記第２の線状部材は、略全長において、前記第３の線状部材と一体化されている
    ことを特徴とする請求項８に記載の処置具。
  10. 　前記第２の線状部材は、前記屈曲部以外において、前記第３の線状部材と一体化されている
    ことを特徴とする請求項８に記載の処置具。
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