CN105125241A - 一种新型的多段可调弯的手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型的多段可调弯的手术器械，包括功能器械组件、器械轴和控制手柄，器械轴包括外管、功能器械控制件、调弯控制丝和弯角调节单元，控制手柄还包括调弯操作件，弯角调节单元的近端或者外管的近端与调弯操作件固定连接，弯角调节单元设置有一个或者多个固定弯角段，固定弯角段的相邻部分为直线段，外管设置有一个或者多个可弯曲段，可弯曲段的相邻部分为刚性直线段，操作调弯操作件，外管和弯角调节单元发生相对位移，当所述固定弯角段进入所述可弯曲段时，带动可弯曲段角度变化，当所述固定弯角段进入所述刚性直线段时，带动可弯曲段变直。本发明的器械结构简单合理，可多段调弯，可直进直出，可减少器械互相碰撞及干扰，操作方便。

Description

一种新型的多段可调弯的手术器械

技术领域

本发明涉及一种手术器械，特别涉及一种用于微创手术(例如腹腔镜手术)或者其他形式手术的多段可调弯的手术器械。

背景技术

微创外科是当今医学科技最前沿的发展方向，以腹腔镜手术为代表的微创外科手术已逐步取代传统的开腹手术。经过二十多年的发展，腹腔镜微创外科技术已日渐成熟，因其手术创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点，在临床上取得了广泛的应用和满意的效果。常规腹腔镜手术是通过多个(3-5)微小(5-12mm)切口来完成，随着临床经验的丰富和工程技术的进步，最近又提出了新的微创外科手术的概念。相比于多孔腹腔镜手术，新的微创手术具有独特的优点：创伤进一步缩小、术后几乎不留疤痕、病人康复快并且感染率低。

传统的微创外科器械是一些细长的刚性器械，一般有控制手柄、传动机构和前端执行制动机构。在微创腹腔镜手术中，因操作空间受到限制，器械置入部位集中，采用常规腹腔镜手术器械难以形成操作三角，器械易于相互干扰，影响操作及手术视野，造成手术操作较困难。且器械和光源轴线平行，这在一定程度上会影响手术操作者对病患组织深度和距离的判断。因此，传统的腹腔镜手术器械无法满足微创腹腔镜手术的发展，微创外科手术现在要求器械有更多的自由度、更强的灵活性以增加其可操作性。

除此之外，单孔腹腔镜手术较传统腹腔镜手术切口更少，更加美观，代表了微创外科手术的发展方向。现有的腹腔镜手术器械较传统的腹腔镜手术器械有了一定的改善，现有的腹腔镜手术器械普遍为头部固定弯曲角度或者头部弯曲角度可调的，但应用于单孔腹腔镜手术，依然存在器械易于互相干扰，影响操作及手术视野的情况，目前的单孔腹腔镜手术器械并不完善，阻碍了单孔腹腔镜手术的发展。

单孔腹腔镜手术器械主要有可弯性单孔腹腔镜手术器械和预弯硬性单孔腹腔镜手术器械。预弯硬性腹腔镜手术器械采取将器械杆弯曲成特定形状的方法扩大手术视野及操作范围，但由于器械杆或者器械头部为固定弯角而无法调节角度，使得手术操作范围有了一定的局限性，且器械不能直进直出，给手术操作过程增加了一定的困难，例如，专利号为201120344651.4，专利名称为“预弯硬性单孔腹腔镜器械”的中国专利公开了其器械杆外形弯曲为前段、中段、后段以及各段间的连接段，器械杆的前段与后段位于同一直线，中段位于另一直线，两条直线相交形成夹角，手柄在器械杆上是锁定不可旋转的，手柄上有能提供扭转力矩的把手，该器械虽然在一定程度上能够减少器械交叉干扰，但由于其器械角度不可调，且无法旋转，使得手术操作范围有很大的局限性，且器械无法直进直出，增加了手术操作的困难。再如，专利号为201210267592.4，专利名称为“多平面预弯硬性腹腔镜手术器械”的中国专利公开了其器械杆至少有两个弯曲段，且不同弯曲段位于不同弯曲面的手术器械，但由于其器械角度不可调，且器械无法旋转，使得手术操作的范围受到限制，且器械无法直进直出，增加了手术操作的困难。现有可弯性单孔腹腔镜手术器械结构复杂，易损坏，造价高，例如，专利号为US8747302B2的美国专利公开了一种多段可调弯的手术器械，器械每一段调弯都需一个旋钮控制操作，旋钮较多，结构较复杂，不易手术操作。再例如，专利号为US2011/0144659A1的美国专利公开了一种多段可调弯的手术器械，但该器械结构更为复杂，价格昂贵，不适合普遍使用。

因此，开发一种结构简单，操作方便，价格适宜且可广泛使用的新型的多段可调弯的手术器械来解决上述问题是现阶段单孔腹腔镜手术发展的重要课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单合理，器械头部角度可调，器械杆多段调弯，可旋转，能够直进直出，且能够减少器械互相碰撞及干扰，增大手术视野，操作方便，操作模式符合腹腔镜三角形布局原理的单孔腹腔镜手术器械。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种新型的多段可调弯的手术器械，包括功能器械组件、器械轴和设置在所述手术器械的近端的控制手柄，所述器械轴包括外管、功能器械控制件和调弯控制丝，所述功能器械控制件的远端和所述功能器械组件连接，所述功能器械控制件的近端和所述控制手柄连接，所述外管的近端和所述控制手柄连接，所述控制手柄包括功能器械操作件、旋转操作件和调弯控制丝操作件，操作所述功能器械操作件，能够实现所述功能器械控制件的移动，所述调弯控制丝的远端与所述器械轴的远端部分或者所述功能器械组件固定连接，其近端与所述调弯控制丝操作件连接，操作所述调弯控制丝操作件，能够实现所述器械轴的远端调弯，所述器械轴还包括设置在所述外管内的弯角调节单元，所述控制手柄还包括调弯操作件，所述弯角调节单元的近端或者所述外管的近端与所述调弯操作件连接，所述弯角调节单元设置有一个或者多个固定弯角段，所述固定弯角段为弹性材料制作而成，所述固定弯角段相邻部分为直线段，所述外管设置有一个或者多个可弯曲段，所述可弯曲段相邻部分为刚性直线段，所述弯角调节单元的所述固定弯角段的弧长小于或者等于其相邻的所述外管的至少一个所述刚性直线段的长度，所述调弯控制丝伸出所述控制手柄的展开长度大于所述弯角调节单元伸出所述控制手柄的展开长度，操作所述调弯操作件，所述外管和所述弯角调节单元发生相对位移，当所述弯角调节单元的所述固定弯角段进入所述外管的所述可弯曲段时，带动所述外管的所述可弯曲段角度变化，当所述弯角调节单元的所述固定弯角段进入所述外管的所述刚性直线段时，带动所述外管的所述可弯曲段变直。

本发明的目的还可以通过以下的技术方案来进一步实现：

在一些实施例中，所述外管的中间部分的所述可弯曲段的数量小于或者等于所述弯角调节单元的所述固定弯角段的数量。

在一些实施例中，当所述外管设置有一个所述可弯曲段时，所述外管的远端为刚性段。

在一些实施例中，所述弯角调节单元的固定弯角段的部分径向截面为弧形，或者环形，或者一个或多个圆形的组合结构。

在一些实施例中，所述功能器械控制件的中间部分被设置在所述弯角调节单元的内部，或者所述功能器械控制件的中间部分被设置在所述调弯控制丝和所述弯角调节单元的所述固定弯角段之间。

在一些实施例中，所述弯角调节单元的所述固定弯角段的形状为C形或S形。

在一些实施例中，在所述控制手柄中设置有限制所述弯角调节单元轴向移动的限位结构，在所述调弯操作件上设置有带动所述外管轴向移动的调弯辅助件。

在一些实施例中，在所述控制手柄中设置有限制所述外管轴向移动的限位结构，在所述调弯操作件上设置有带动所述弯角调节单元轴向移动的调弯辅助件。

在一些实施例中，在所述外管的近端部分设置有可弯曲段，其相邻部分为刚性直线段，以便于所述控制手柄和所述器械轴的轴线相对偏转形成不同夹角。

在一些实施例中，在所述外管的近端部分设置有固定弯角段，其相邻部分为刚性直线段，以便于所述控制手柄和所述器械轴的轴线可以保持某个固定角度。

与现有技术相比，本发明的新型的多段可调弯的手术器械具有以下优点：

1.本发明的多段可调弯的手术器械的所述外管设置有一个或者多个可弯曲段，所述弯角调节单元设置有一个或者多个固定弯角段，所述的固定弯角段为弹性材料制作而成，通过所述可弯曲段和所述固定弯角段之间的位置变化可以控制所述外管的所述可弯曲段调弯，且本发明的手术器械同时设置有调弯控制丝来控制器械轴的远端调弯，因此，本发明的目的一方面是为了器械轴可以多段弯曲，减少在手术过程中不同器械之间的互相碰撞及干扰，另一方面是为了增大手术视野，使得手术操作模式符合腹腔镜三角形布局原理。

2.本发明的多段可调弯的手术器械的所述外管的可弯曲段相邻部分为刚性直线段，所述固定弯角段相邻部分为直线段，且所述弯角调节单元的固定弯角段的弧长小于或者等于相邻的所述外管的至少一个刚性直线段的长度，其目的一方面是为了增加器械轴的刚性，另一方面是为了能够保证手术操作时，器械可以直进直出，降低手术操作难度。

3.本发明的多段可调弯的手术器械的所述弯角调节单元的固定弯角段的部分径向截面可以为弧形，其目的是为了节省器械内部空间，使得器械可以更加细径化，从而减少对患者的创伤，达到更好地美容效果。

4.本发明的多段可调弯的手术器械的所述控制手柄中设置有限制所述弯角调节单元轴向移动的限位结构，在所述调弯操作件上设置有带动外管轴向移动的调弯辅助件或者所述控制手柄中设置有限制所述外管轴向移动的限位结构，在所述调弯操作件上设置有带动弯角调节单元轴向移动的调弯辅助件，其目的是为了保证手术操作时，所述外管和所述弯角调节单元可以发生相对位移，从而便于器械轴进行调弯。

5.本发明的多段可调弯的手术器械的所述外管的近端设置有可弯曲段或者固定弯角段，其相邻部分为刚性直线段，使得所述控制手柄和所述器械轴可以相对偏转，形成不同夹角或者保持某个固定角度，其目的是为了避免器械手柄干涉，以免影响手术操作。

6.本发明的多段可调弯的手术器械结构简单合理，操作方便，手术使用安全；解决了现有技术中预弯硬性单孔腹腔镜手术器械角度不可调，手术操作范围小，手术视野不够广，器械易互相干扰，且器械不能直进直出的缺陷；还解决了现有技术中可弯性单孔腹腔镜手术器械结构复杂，易损坏，造价高，不适合普遍使用的缺陷。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明的多段可调弯的手术器械的器械轴的剖视图；

图3是本发明的多段可调弯的手术器械的控制手柄的剖视图；

图4是本发明的多段可调弯的手术器械的控制手柄的局部结构的剖视图；

图5a一图5d是本发明的多段可调弯的手术器械的外管的可弯曲段在不同数量和不同位置时的结构示意图；

图6是本发明的多段可调弯的手术器械的弯角调节单元的固定弯角段的形状；

图7a和图7b是本发明的多段可调弯的手术器械的弯角调节单元的固定弯角段分别位于所述外管的刚性直线段和可弯曲段时的剖视图；

图8是本发明的多段可调弯的手术器械的弯角调节单元的固定弯角段的部分径向截面图；

图9a和图9b是本发明的多段可调弯的手术器械的功能器械控制件和弯角调节单元处于不同位置时的结构示意图；

图10a和图10b是本发明的多段可调弯的手术器械的器械轴近端的结构示意图；

图11a和图11b是本发明的另一个实施例的控制手柄的局部结构剖视图；

图12a和图12b是本发明的另一个实施例的器械轴的局部剖视图；

图13a-13d是本发明的又一个实施例的功能器械组件闭合前后的器械轴的局部剖视图；

图14a-14b是本发明的最后一个实施例的功能器械组件闭合前后的器械轴的局部剖视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

具体实施例一：

如图1-7所示，一种新型的多段可调弯的手术器械，包括功能器械组件1、器械轴2和设置在所述手术器械的近端的控制手柄3，所述功能器械组件1包括基座11和功能器械12，所述器械轴2包括外管21、功能器械控制件22、调弯控制丝23，所述外管21的远端与所述基座11连接，所述功能器械控制件22的远端与所述功能器械12连接，所述功能器械控制件22的近端和所述控制手柄3连接，所述功能器械控制件22可弯曲，优选由柔韧性材料制成。所述的控制手柄3包括功能器械操作件31、旋转操作件32和调弯控制丝操作件33，所述功能器械控制件22的近端与所述功能器械操作件31连接，操作所述功能器械操作件31，可以实现所述功能器械控制件22的移动，进而来控制所述功能器械组件1的操作，所述调弯控制丝23的远端与所述外管21的远端或者所述基座11固定连接，其近端与所述调弯控制丝操作件33连接，所述调弯控制丝23由一根或者多根丝组成，操作所述调弯控制丝操作件33，可以实现所述器械轴2的远端调弯。所述器械轴2还包括设置在所述外管21内的弯角调节单元24，所述控制手柄3还包括调弯操作件34。所述弯角调节单元24设置有一个或者多个固定弯角段241，所述固定弯角段241为弹性材料制作而成，所述固定弯角段241相邻部分为直线段242，或者相邻的所述固定弯角段241之间的部分为直线段242。如图6所示，所述弯角调节单元24的固定弯角段241的形状为C形或S形。所述外管21设置有一个或者多个可弯曲段211，所述可弯曲段211相邻部分为刚性直线段。在一个实施例中，如图5a-5b所示，所述外管21的远端部分设置有可弯曲段211，所述可弯曲段211的相邻部分为刚性直线段212。所述外管21的中间部分的可弯曲段211的数量少于或等于所述弯角调节单元24的固定弯角段241的数量，所述弯角调节单元24的固定弯角段241的弧长小于或者等于其相邻的所述外管21的至少一个刚性直线段212的长度。所述调弯控制丝23伸出所述控制手柄3的展开长度大于所述弯角调节单元24伸出所述控制手柄3的展开长度。在所述控制手柄3中还设置有限制所述外管21轴向移动的限位结构，在所述调弯操作件34上设置有带动弯角调节单元24轴向移动的调弯辅助件341，所述弯角调节单元24的近端与所述调弯操作件34的所述调弯辅助件341连接，操作所述调弯操作件34，所述外管21和所述弯角调节单元24可以发生相对位移，当所述弯角调节单元24的固定弯角段241进入所述外管21的可弯曲段211时，带动所述外管21的可弯曲段211角度变化，当所述弯角调节单元24的固定弯角段241进入所述外管21的刚性直线段212时，带动所述外管21的可弯曲段211变直，所述外管21的近端穿过所述调弯辅助件341与所述旋转操作件32固定连接，旋转所述旋转操作件32，可以实现所述外管21同方向旋转，进而带动所述调弯辅助件341和所述弯角调节单元24同方向旋转。

如图8所示，所述弯角调节单元24的固定弯角段241的部分径向截面为弧形，或者环形，或者圆形或多个圆形的组合结构。在一个优选的实施例中，所述弯角调节单元24的固定弯角段241的部分径向截面为弧形，其目的是为了节省器械内部空间，使得器械可以更加细径化，从而减少对患者的创伤，达到更好地美容效果。当所述固定弯角段241采用弧形片状结构时，所述调弯控制丝被设置在弧形片状的对侧。

在一个优选的实施例中，如图9a所示，所述功能器械控制件22的中间部分被设置在所述弯角调节单元24内部。

在一个优选的实施例中，如图9b所示，所述功能器械控制件22的中间部分被设置在所述调弯控制丝23和所述弯角调节单元24的固定弯角段241之间。

在一个优选的实施例中，如图10a所示，所述外管21的近端设置有可弯曲段211，其相邻部分为刚性直线段212，所述控制手柄3和所述器械轴2可以相对偏转形成不同夹角。

在一个优选的实施例中，如图10b所示，所述外管21的近端设置有固定弯角段213，其相邻部分为刚性直线段212，所述控制手柄3和所述器械轴2可以保持某个固定角度。

具体实施例二：

本实施例中的手术器械的结构与具体实施例一中的结构基本相同，其不同之处在于，如图5c-5d所示，所述外管21的中间部分设置有一个或者多个所述可弯曲段211，所述外管的远端为刚性段。如图11a-11b所示，所述弯角调节单元24近端与所述旋转操作件32固定连接，所述旋转操作件32可以限制所述弯角调节单元24轴向移动，所述外管21与所述调弯操作件34的所述调弯辅助件341连接，所述调弯操作件34的所述调弯辅助件341可以带动所述外管21轴向移动。在所述旋转操作件32上设置有旋转辅助件321，所述旋转辅助件321与所述调弯操作件34的所述调弯辅助件341连接，旋转所述旋转操作件32，可以带动所述调弯操作件34的所述调弯辅助件341和所述弯角调节单元24同方向旋转，进而带动所述外管21同方向旋转。

在一个优选的实施例中，如图12a所示，所述外管21内设置有一个内管25，所述内管25的远端为可弯曲段251，所述内管25的中间部分设置有一个或者多个可弯曲段251，所述弯角调节单元24的固定弯角段241设置在所述内管25的所述可弯曲段251内，所述内管25的远端和所述功能器械组件1的所述基座11连接，所述内管25的近端与所述控制手柄3连接，所述控制手柄3可以限制所述内管25轴向移动，所述调弯控制丝23的远端与所述功能器械组件1的所述基座11或者所述内管25的远端固定连接，操作所述调弯控制丝操作件33，可以实现所述内管25的远端调弯。操作所述调弯操作件34，所述外管21和所述弯角调节单元24可以发生相对位移，当所述弯角调节单元24的固定弯角段241进入所述外管21的可弯曲段211时，带动所述外管21的可弯曲段211角度变化，当所述弯角调节单元24的固定弯角段241进入所述外管21的刚性直线段212时，带动所述外管21的可弯曲段211变直。

在一个优选的实施例中，如图12b所示，所述外管21内设置有一个内管25，所述内管25的远端为可弯曲段251，所述内管25的近端与所述弯角调节单元24的远端连接，所述内管25的远端和所述功能器械组件1的所述基座11连接，所述调弯控制丝23的远端与所述功能器械组件1的所述基座11或者所述内管25的远端固定连接，操作所述调弯控制丝操作件33，可以实现所述内管25的远端调弯。操作所述调弯操作件34，所述外管21和所述弯角调节单元24可以发生相对位移，当所述弯角调节单元24的固定弯角段241进入所述外管21的可弯曲段211时，带动所述外管21的可弯曲段211角度变化，当所述弯角调节单元24的固定弯角段241进入所述外管21的刚性直线段212时，带动所述外管21的可弯曲段211变直。

具体实施例三：

本实施例的手术器械的结构与具体实施例一中的手术器械的结构基本相同，其不同之处在于，如图13a所示，所述功能器械组件1不包括基座，所述调弯控制丝23的远端与所述外管21的远端固定连接，所述外管21的远端部分设置有可弯曲段211，所述可弯曲段211的相邻部分为刚性直线段212，操作所述调弯控制丝操作件33，可以实现所述外管21的远端调弯。所述外管21、所述弯角调节单元24、所述调弯操作件34和所述旋转操作件32的连接方式和操作方式与具体实施例一中的手术器械完全相同。

在一个优选的实施例中，如图13b所示，所述功能器械控制件22可以带动所述功能器械组件1轴向移动，当所述功能器械组件1向近端移动至局部进入所述外管21时，所述功能器械组件1闭合，反之张开。

在一个优选的实施例中，如图13c-13d所示，所述功能器械控制件22设置有一个或者多个可弯曲段221，所述功能器械控制件22内部设置有一个功能器械限位件26，所述功能器械限位件26远端与所述功能器械组件1固定连接，所述功能器械限位件26近端与所述控制手柄3连接，所述功能器械限位件26限制所述功能器械组件1轴向移动，所述功能器械控制件22与所述功能器械组件1可以相对移动，当所述功能器械控制件22向远端移动，且所述功能器械组件1局部进入所述功能器械控制件22时，所述功能器械组件1闭合，反之张开。

具体实施例四：

本实施例的手术器械的结构与具体实施例二中的手术器械的结构基本相同，其不同之处在于，如图14a-14b所示，所述功能器械组件1不包括基座，所述内管25的远端与所述功能器械组件1不连接，所述调弯控制丝23的远端与所述内管25的远端连接，所述内管25的远端为可弯曲段251，操作所述调弯控制丝操作件33，可以实现所述内管25的远端调弯。所述外管21、所述弯角调节单元24、所述调弯操作件34和所述旋转操作件32的连接方式和操作方式与具体实施例二中的手术器械完全相同。所述功能器械控制件22可以带动所述功能器械组件1轴向移动，当所述功能器械组件1向近端移动至局部进入所述内管25时，所述功能器械组件1闭合，反之张开。

以上所述仅为本发明的较佳的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的构思和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型的多段可调弯的手术器械，包括功能器械组件、器械轴和设置在所述手术器械的近端的控制手柄，所述器械轴包括外管、功能器械控制件和调弯控制丝，所述功能器械控制件的远端和所述功能器械组件连接，所述功能器械控制件的近端和所述控制手柄连接，所述外管的近端和所述控制手柄连接，所述控制手柄包括功能器械操作件、旋转操作件和调弯控制丝操作件，操作所述功能器械操作件，能够实现所述功能器械控制件的移动，所述调弯控制丝的远端与所述器械轴的远端部分或者所述功能器械组件固定连接，其近端与所述调弯控制丝操作件连接，操作所述调弯控制丝操作件，能够实现所述器械轴的远端调弯，其特征在于，所述器械轴还包括设置在所述外管内的弯角调节单元，所述控制手柄还包括调弯操作件，所述弯角调节单元的近端或者所述外管的近端与所述调弯操作件连接，所述弯角调节单元设置有一个或者多个固定弯角段，所述固定弯角段为弹性材料制作而成，所述固定弯角段相邻部分为直线段，所述外管设置有一个或者多个可弯曲段，所述可弯曲段相邻部分为刚性直线段，所述弯角调节单元的所述固定弯角段的弧长小于或者等于其相邻的所述外管的至少一个所述刚性直线段的长度，所述调弯控制丝伸出所述控制手柄的展开长度大于所述弯角调节单元伸出所述控制手柄的展开长度，操作所述调弯操作件，所述外管和所述弯角调节单元发生相对位移，当所述弯角调节单元的所述固定弯角段进入所述外管的所述可弯曲段时，带动所述外管的所述可弯曲段角度变化，当所述弯角调节单元的所述固定弯角段进入所述外管的所述刚性直线段时，带动所述外管的所述可弯曲段变直。

2.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，所述外管的中间部分的所述可弯曲段的数量小于或者等于所述弯角调节单元的所述固定弯角段的数量。

3.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，所述弯角调节单元的固定弯角段的部分径向截面为弧形，或者环形，或者一个或多个圆形的组合结构。

4.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，所述功能器械控制件的中间部分被设置在所述弯角调节单元的内部，或者所述功能器械控制件的中间部分被设置在所述调弯控制丝和所述弯角调节单元的所述固定弯角段之间。

5.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，所述弯角调节单元的所述固定弯角段的形状为C形或S形。

6.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，在所述控制手柄中设置有限制所述弯角调节单元轴向移动的限位结构，在所述调弯操作件上设置有带动所述外管轴向移动的调弯辅助件。

7.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，在所述控制手柄中设置有限制所述外管轴向移动的限位结构，在所述调弯操作件上设置有带动所述弯角调节单元轴向移动的调弯辅助件。

8.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，在所述外管的近端部分设置有可弯曲段，其相邻部分为刚性直线段，以便于所述控制手柄和所述器械轴的轴线相对偏转形成不同夹角。

9.根据权利要求1所述的多段可调弯的手术器械，其特征在于，在所述外管的近端部分设置有固定弯角段，其相邻部分为刚性直线段，以便于所述控制手柄和所述器械轴的轴线可以保持某个固定角度。