WO2015033532A1 - 時刻同期システム - Google Patents

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WO2015033532A1
WO2015033532A1 PCT/JP2014/004359 JP2014004359W WO2015033532A1 WO 2015033532 A1 WO2015033532 A1 WO 2015033532A1 JP 2014004359 W JP2014004359 W JP 2014004359W WO 2015033532 A1 WO2015033532 A1 WO 2015033532A1
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time
time information
information
terminal devices
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PCT/JP2014/004359
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Inventor
木代　雅巳
Original Assignee
富士電機株式会社
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    • G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G7/00—Synchronisation
    • G04G7/005—Synchronisation provided with arrangements to prevent synchronisation by interfering signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
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    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
    • H04J3/0661—Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps
    • H04J3/0667—Bidirectional timestamps, e.g. NTP or PTP for compensation of clock drift and for compensation of propagation delays

Definitions

  • the present invention relates to a time synchronization system that executes processing by synchronizing time between a plurality of terminal devices.
  • a structure health monitoring system has been proposed in which a physical quantity sensor that detects physical quantities such as a plurality of acceleration sensors is attached to a structure such as a building or a bridge, and vibrations are measured in time synchronization to diagnose the soundness.
  • a structure health monitoring system if the structure is a high-rise building 101 as shown in FIG. 8, an acceleration sensor 102 is arranged for each predetermined floor and detected by each acceleration sensor 102 at the same time. Based on the acceleration, the amount of movement of each floor of the high-rise building, the vibration period, etc. are detected to diagnose the soundness of the structure.
  • the acceleration sensors 102 are arranged at a plurality of locations where the acceleration is to be measured, and based on the acceleration detected by each acceleration sensor 102 at the same time.
  • the structural soundness is diagnosed by detecting the amount of movement of each part of the bridge, vibration period, etc.
  • physical quantity sensors such as a temperature sensor 104, a displacement sensor 105, and a strain sensor 106 are arranged on the bridge 103, and the state of the structure is measured in time synchronization. Then, the measured physical quantity data is transmitted to an arithmetic processing device constituting the structure health monitoring system to diagnose the soundness of the structure.
  • FIG. 11 shows each terminal device 107 having one or more sensors.
  • a radio clock or a global positioning system (hereinafter referred to as “GPS”) receiving function is provided to acquire a reference time to synchronize the time, or as shown in FIG.
  • the reference time distribution device 110 is connected to the reference time distribution apparatus 110 using, for example, the NTP (Network Time Protocol) server / client function on the Internet, and time synchronization is performed by distributing and acquiring the reference time.
  • NTP Network Time Protocol
  • an autonomous data logger takes time synchronization between data when collecting environmental data measured at multiple points at an arbitrary timing (for example, Patent Document 1).
  • a sensor signal is captured by an input device based on the time received by the radio timepiece, digitized by an A / D converter, and stored in a storage device with the time (time stamp).
  • the data logger transmits time-stamped data to the outside by communication with an external PC either spontaneously or spontaneously via communication means as necessary.
  • the autonomous data logger has a reception function of a radio clock, and by acquiring a reference time by the reception function of the radio clock, a plurality of times are obtained. Autonomous data logger can synchronize the time with the reference time.
  • the reference time is acquired by the GPS function instead of the radio timepiece.
  • one reference time distribution device including a reference time generation unit that generates a reference time such as an NTP server, a GPS function, a radio clock function, and an atomic clock 110 is considered.
  • a router 112 is connected to the reference time distribution device 110 via a network 111 such as the Internet or an intranet, and a plurality of terminal devices 114 are connected to the router 112 via communication means 113 such as a wireless local area network (wireless LAN). .
  • the terminal device 114 receives the first time information based on the reference time distributed from the reference time distribution device 110 and synchronizes the local time in the terminal device 114 with the first time information.
  • an intermediate time master device 120 may be arranged between the reference time distribution device 110 and the plurality of terminal devices 114 at positions close to the plurality of terminal devices 114. It is considered.
  • This intermediate time master device 120 receives the first time information based on the reference time distributed from the reference time distribution device 110, synchronizes its own intermediate time with the received first time information, and sets the synchronized intermediate time. It is considered that the second time information is distributed to a plurality of terminal devices 114 via communication means such as a wireless LAN.
  • time synchronization method using the intermediate time master device 120 when the intermediate time master device 120 synchronizes the intermediate time with the first time information, generally the time is not synchronized at once, but the time is gradually adjusted. Therefore, time synchronization can be performed without a large error of several seconds as in the case of using the router 112 as shown in FIG.
  • the time zone for distributing the second time information as the intermediate time between the intermediate time master device and the plurality of terminal devices 114 is there may be a case where the intermediate time master device 120 receives the first time information and overlaps the time zone in which the intermediate time is synchronized. In this case, the intermediate time before the terminal devices 114a and 114b synchronize with the first time information is distributed, and the intermediate time after the synchronization with the first time information is distributed to the terminal devices 114c and 114d. As a result, a time lag occurs between the two terminal devices.
  • a reference time distribution device that distributes a reference time such as a GPS, a radio clock, and an atomic clock is built in the intermediate time master device 120, and this intermediate time master device 120.
  • the system only needs to have a reference time distribution device that distributes a reference time such as one GPS, a radio clock, an atomic clock, etc., and a GPS, a radio clock, an atomic clock, etc. are individually installed in each terminal device. Compared to the case, the cost of the system can be reduced.
  • IEEE 1588 As a rule for performing such time synchronization.
  • This IEEE 1588 is a general-purpose time synchronization protocol. As shown in FIG. 16, two types of packets of time request and time distribution are exchanged, and the times from t0 to t3 are collected in the device receiving the time distribution. Further, as a premise, the transmission delay time t is upstream (in the case of FIG. 13, transmission from the intermediate time master device 120 to the terminal device 114) and downstream (in the case of FIG. 13, from the terminal device 114 to the intermediate time master device 120). It is assumed that this is the same as in the case of transmission to
  • the transmission delay time t between the upstream and downstream which is a prerequisite, must be equal. If data other than the two packets flows on the LAN, this precondition may be disrupted and a time synchronization error may occur.
  • the second time information is distributed to a certain terminal device 114a and the second time information is distributed to the terminal device 114b in the same time zone, the premise of IEEE 1588 is broken and a time synchronization error may occur. There is sex.
  • the present invention has been made paying attention to the unsolved problems of the above-described conventional example, and provides a time synchronization system capable of improving the time synchronization accuracy by suppressing the occurrence of a time synchronization error. It is aimed.
  • a time synchronization system acquires a reference time distribution device that distributes a reference time, first time information distributed from the reference time distribution device, and The intermediate time master device that synchronizes the intermediate time with the first time information and distributes the intermediate time as the second time information, and receives the second time information from the intermediate time master device via the communication means, And a plurality of terminal devices that synchronize their local time with the second time information and perform processing based on the local time.
  • the intermediate time master device and the plurality of terminal devices provide a common second time distribution time zone for distributing the second time information between the intermediate time master device and the plurality of terminal devices, and the intermediate time
  • the master device separately sets an intermediate time synchronization time zone for acquiring the first time information and synchronizing the intermediate time and a second time information distribution time zone for distributing the second time information.
  • the time information distribution time zone with each terminal device is dedicated to the distribution of the time information.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a time synchronization system according to the present invention. It is explanatory drawing with which it uses for description of the communication time slot
  • FIG. 1 It is a time chart which shows the time synchronous process of FIG. It is a block diagram which shows the other time synchronous system provided with the intermediate
  • FIG. 1 is a block diagram showing a time synchronization system showing a first embodiment of the present invention.
  • the time synchronization system includes a reference time distribution device 10, an intermediate time master device 20, and a plurality of terminal devices 30a to 30d.
  • the intermediate time master device 20 is connected to the reference time distribution device 10 via a communication network 11 as communication means such as the Internet, an intranet, and a wireless LAN.
  • the plurality of terminal devices 30a to 30d are connected to the intermediate time master device 20 via a communication network 21 as communication means such as a wireless LAN or a wired LAN.
  • the reference time distribution device 10 includes a reference time generation unit 12 that generates a reference time, and a first time information distribution unit 13 that distributes the reference time generated by the reference time generation unit 12 as first time information.
  • the reference time generation unit 12 is an NTP server that acquires a reference time from an upper NTP (Network Time Protocol) server, and a global positioning system that receives time information from a global positioning system (GPS) satellite and acquires a reference time (GPS) receiving device, radio wave clock that receives a standard radio wave to acquire a reference time, an atomic clock that generates a reference time by itself, and the generated reference time is sent to the first time information distribution unit 13 Deliver.
  • NTP Network Time Protocol
  • the first time information distribution unit 13 includes a communication interface 14 that transmits and receives information via the communication network 11.
  • a reference time generation unit 12 is read and transmitted to the intermediate time master device 20 via the communication interface 14 and the communication network 11 as first time information.
  • the intermediate time master device 20 includes a first time information acquisition unit 23 that acquires first time information via the communication interface 22, and an internal intermediate for the first time information acquired by the first time information acquisition unit 23.
  • an intermediate time synchronization processing unit 24 that performs synchronization processing for synchronizing time information.
  • the intermediate time master device 20 uses the intermediate time information that has been synchronized by the intermediate time synchronization processing unit 24 as second time information when the intermediate time transmission request is received from each of the terminal devices 30a to 30d as the second time information.
  • 30d is provided with a second time information distribution unit 26 that transmits via the communication interface 25 corresponding to the communication network 21.
  • the intermediate time master device 20 has an intermediate period from the acquisition of the first time information by the first time information acquisition unit 23 to the synchronization of the intermediate time information by the intermediate time synchronization processing unit 24.
  • the time synchronization time zone Ta and the second time information delivery time zone Tb in which the second time information delivery unit 26 delivers the second time information are separated and set so as not to overlap.
  • Each of the terminal devices 30a to 30d has built-in or external physical quantity sensors such as an acceleration sensor, a temperature sensor, a displacement sensor, and a strain sensor that are distributed in the above-described buildings and bridges. Then, the terminal devices 30a to 30d acquire the detection data of the physical quantity sensor based on the internal local time and add the local time to the acquired detection data, for example, to the arithmetic processing unit 40 configuring the structure health monitoring system. It transmits via the communication network 21 mentioned above.
  • Each of the terminal devices 30a to 30d also includes a second time information acquisition unit 33 that acquires second time information distributed from the intermediate time master device 20 via the communication interface 32, and the second time information acquisition unit 33. And a local time synchronization processing unit 34 that synchronizes its own local time with the second time information acquired in (1).
  • the second time information acquisition unit 33 sends the second time information distribution unit 26 to the second time information distribution unit 26 in the same time zone as the second time information delivery time zone Tb set in the second time information delivery unit 26 of the intermediate time master device 20.
  • a second time information transmission request is made, and the second time information is acquired via the communication network 21 and the communication interface 32.
  • the local time synchronization processing unit 34 performs a local time synchronization process for synchronizing the local time with the second time information.
  • communication processing other than the reception processing of the second time information within the second time information distribution time zone Tb is prohibited, and communication is performed in a time zone other than the second time information distribution time zone Tb.
  • Arbitrary communication processing such as communication with the arithmetic processing device 40 via the network 21 is permitted.
  • the reference time generator 12 always generates a reference time.
  • the reference time can be generated by acquiring reference information from a higher-level NTP server, receiving time information from a GPS satellite, receiving a standard radio wave, or by using its own atomic clock. A reference time is generated.
  • the intermediate time master device 20 requests the first time information distribution unit 13 of the reference time distribution device 10 to distribute the first time information in the preset intermediate time synchronization time zone Ta. Thereby, the first time information distribution unit 13 takes in the reference time generated by the reference time generation unit 12, and communicates the reference time as first time information to the first time information acquisition unit 23 of the intermediate time master device 20. Distribution is performed via the interface 14, the communication network 11, and the communication interface 22.
  • the first time information acquisition unit 23 acquires the first time information
  • the first time information is output to the intermediate time synchronization processing unit 24, and the intermediate time information is converted into the first time information by the intermediate time synchronization processing unit 24.
  • the intermediate time synchronization time zone Ta in which this synchronization processing is performed as shown in FIG. 3, the second time information distribution processing with the terminal devices 30a to 30d is not physically executed.
  • the intermediate time information is changed during the distribution of the second time information, and it is possible to reliably prevent time lag from occurring between the terminal devices 30a to 30d.
  • each of the terminal devices 30a to 30d individually makes a second time information distribution request, and when the second time information distribution request is received by the second time information distribution unit 26 of the intermediate time master device 20, the second time information distribution request is received.
  • the two-time information distribution unit 26 reads the intermediate time information for which the intermediate time synchronization processing unit 24 finished the synchronization process, and distributes this intermediate time information as the second time information to the terminal devices 30a to 30d.
  • the second time information to be distributed is received by the second time information acquisition unit 33, and the received second time information is output to the local time synchronization processing unit.
  • the local time synchronization processing unit 34 synchronizes the local time with the input second time information.
  • the terminal devices 30a to 30d are prohibited from performing communication processing other than the reception processing of the second time information in the second time information distribution time zone Tb. Since the time information is received, the second time information is not received. Therefore, the local times of the terminal devices 30a to 30d are accurately synchronized without causing a time lag.
  • a time synchronization system is constructed by the reference time distribution device 10, the intermediate time master device 20, and the plurality of terminal devices 30a to 30d.
  • the second time information distribution separated without overlapping with the intermediate time synchronization time zone Ta that synchronizes the intermediate time information with the first time information distributed from the reference time distribution device 10 and synchronizes the intermediate time information.
  • the second time information is distributed to the terminal devices 30a to 30d in the time zone Tb. Therefore, it is possible to reliably synchronize the local time without causing a time lag between the terminal devices 30a to 30d.
  • each of the terminal devices 30a to 30d communication processing other than the reception processing of the second time information is prohibited in the second time information distribution time period Tb, so that it is ensured that the second time information may not be acquired. Can be prevented. That is, other communication such as data transmission in the sensor device is not communicated in the same time zone on the same communication network as the distribution of the second time information. Therefore, the upstream and downstream transmission delay times of data communication as described with reference to FIG. 14 become different values, and the precondition of IEEE 1588 is prevented from being lost and time synchronization errors are prevented from occurring. Time synchronization between terminal devices can be performed. Furthermore, when constructing a structure health monitoring system by detecting physical quantities such as acceleration, temperature, displacement, strain, etc. at any multiple positions of structures such as buildings and bridges using the above time synchronization system, Since the synchronization can be reliably performed, the soundness of the structure can be diagnosed with higher accuracy.
  • the intermediate time master device 20 incorporates a reference time distribution device. That is, in the second embodiment, as shown in FIG. 4, the reference time distribution device 10 in the first embodiment described above is omitted, and the reference time distribution device is built in the intermediate time master device 20 instead. Except for this, it has the same configuration as that of FIG. 1, and the same reference numerals are given to the parts corresponding to those of FIG. Therefore, the intermediate time master device 20 omits the first time information acquisition unit 23, and instead includes a reference time generation unit 27 corresponding to the reference time generation unit 12 of the reference time distribution device 10 described above. Then, the intermediate time information is synchronized with the intermediate time synchronization processing unit 24 with respect to the reference time generated by the reference time generating unit 27.
  • the reference time is generated by the intermediate time master device 20, so that the reference time distribution device 10 as in the first embodiment described above. It is not necessary to perform the process of distributing the reference time between the two and the number of devices constituting the time synchronization system can be reduced.
  • the intermediate time master device 20 since the intermediate time master device 20 includes the reference time generation unit 27, when the reference time generation unit 27 is configured by a GPS receiver and a radio clock, only the intermediate time master device 20 is transmitted as a GPS signal. It is only necessary to connect the antenna placed at a position where the standard radio wave can be received or the antenna placed at the position where the radio wave can be received, and the restrictions on the installation can be greatly eased.
  • the terminal devices 30a to 30d are transmitted from the intermediate time master device 20 in the second time information distribution time zone Tb that does not overlap with the intermediate time synchronization time zone Ta.
  • the second time information is distributed to the terminal devices 30a to 30d, and the local time synchronization processing unit 34 can synchronize the local time with the distributed second time information.
  • the overall system configuration is one of the configurations of the first embodiment and the second embodiment described above, but the intermediate time master device 20 and the terminal devices 30a to 30d
  • the distribution of the second time information during the period is set to have different timings within the second time information distribution time period Tb.
  • the distribution timing is set based on the identification symbol set uniquely for each of the terminal devices 30a to 30d. It is preferable to shift.
  • the communication addresses of the terminal devices 30a to 30d are used as identification symbols and the address is set to be shifted by 1 ms if the address is “1”, and 4 ms if the address is “4”, the communication address is always assigned to all the terminal devices 30a to 30d. Since they are allocated and do not overlap, the delivery timing can be surely shifted, and the trouble of setting the timing shift amount for each terminal device 30a to 30d can be saved.
  • other communication such as data transmission in the sensor device other than the second time information reception process is performed in another communication processing time period Tc that does not overlap with the second time information distribution time period Tb.
  • the reception processing of the second time information of each terminal device 30a to 30d does not overlap with other communication processing, and the second time information to each terminal device 30a to 30d is not overlapped. Distribution can be performed without overlapping between the terminal devices 30a to 30d, and the time synchronization accuracy can be further improved.
  • the delivery timing of the second time information is shifted so as not to overlap with each of the terminal devices 30a to 30d.
  • the transmission timing may be shifted as shown in FIG.
  • the case where the second time information distribution time zone Tb and the other communication processing time zone Tc are separated has been described.
  • the present invention is not limited to this, and the intermediate time information As shown in FIG. 7, the second time information distribution time zone Tb and the other communication processing time zone Tc are separated as long as it is within the time range from the time of the update to the next update of the intermediate time information. Instead, it is only necessary to shift the delivery timing of the second time information.
  • the case where the number of terminal devices is four has been described.
  • the present invention is not limited to this, and the number of terminal devices can be arbitrarily set.
  • the terminal devices 30a to 30d have been described with respect to the case where a physical quantity sensor that detects at least one of acceleration, temperature, displacement, and strain is built in or externally attached.
  • the present invention is not limited to this, and a physical quantity sensor that detects physical quantities other than those described above may be incorporated.
  • a device that needs to transmit data acquired in time synchronization is built in or externally attached. What should be done.

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Abstract

　時刻同期誤差の発生を抑制して時刻同期精度を向上させることができる時刻同期システムを提供する。基準時刻を第１時刻情報として配信する基準時刻配信装置(１０)と、該基準時刻配信装置から配信された第１時刻情報に対して中間時刻情報を同期させ、該中間時刻情報を第２時刻情報として配信する中間時刻マスタ機器(２０)と、該中間時刻マスタ機器から配信された第２時刻情報に対して自己のローカル時刻を同期させ、当該ローカル時刻に基づいて処理を行う複数の端末機器(３０ａ)～(３０ｄ)とを備え、前記中間時刻マスタ機器及び前記複数の端末機器は、前記中間時刻マスタ機器及び前記複数の端末機器間で前記第２時刻情報を配信する共通の第２時刻情報配信時間帯を設け、前記中間時刻マスタ機器は、前記第１時刻情報を取得して中間時刻情報を同期させる中間時刻同期時間帯と前記第２時刻情報を配信する第２時刻情報配信時間帯とを分離して設定した。

Description

時刻同期システム
　本発明は、複数の端末機器間で時刻を同期させて処理を実行する時刻同期システムに関する。
　例えば、建屋や橋梁等の構造物に複数の加速度センサ等の物理量を検出する物理量センサを取付けて時刻同期して振動を計測し、健全性を診断する構造物ヘルスモニタリングシステムが提案されている。この構造物ヘルスモニタリングシステムを構築する場合には、構造物が図８に示すように高層ビル１０１であるときには、所定階数毎に加速度センサ１０２を配置して、同時刻における各加速度センサ１０２で検出した加速度に基づいて高層ビルの各階の移動量、振動周期等を検出して構造物の健全性を診断する。
　また、構造物が、図９に示すように、橋梁１０３である場合には、加速度を測定したい複数の個所に加速度センサ１０２を配置して、同時刻における各加速度センサ１０２で検出した加速度に基づいて橋梁の各部の移動量、振動周期等を検出して構造物の健全性を診断する。
　さらには、図１０に示すように、橋梁１０３に、加速度センサ１０２以外に、温度センサ１０４、変位センサ１０５、歪みセンサ１０６等の物理量センサを配置して、時刻同期して構造物の状態を計測し、計測した物理量データを構造物ヘルスモニタリングシステムを構成する演算処理装置に送信して構造物の健全性を診断する。
　このような構造物ヘルスモニタリングシステムを構築する際には、同時刻の計測データを収集することが重要であり、１つ又は複数のセンサを備えた端末機器１０７の一つ一つに図１１に示すように、電波時計や全地球測位システム（以下、ＧＰＳと称す）の受信機能を設けて基準時刻を取得することにより、時刻同期させるか、図１２に示すように、複数の端末機器１１４と基準時刻配信装置１１０とを例えばインターネットでＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｔｉｍｅ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバ／クライアント機能を使用して接続し基準時刻を配信・取得することにより時刻同期させている。
　具体的には、多地点にて計測する環境データを任意のタイミングでデータを回収処理するときに、それらのデータ間の時刻同期を取るようにした自律型データロガーが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　この自律型データロガーでは、電波時計で受信した時刻に基づいて、センサの信号を入力装置で取り込み、Ａ／Ｄ変換器でデジタル化して、該時刻（タイムスタンプ）付で記憶装置に格納する。データロガーは、必要に応じて通信手段を介して、自発的あるいは他発的に外部ＰＣとの通信によりタイムスタンプ付きデータを外部に発信するようにしている。
特開２００７－１８２１１号公報
　ところで、上記特許文献１に記載された従来例にあっては、自律型データロガーに電波時計の受信機能を有しており、この電波時計の受信機能によって基準時刻を取得することにより、複数の自律型データロガーで基準時刻に時刻同期させることができる。
　しかしながら、上述した構造物ヘルスモニタリングシステムのように構造物に配置するセンサ数が多い用途では、電波時計の電波を受信できない場所も多く、適用できない場合が多い。また、電波時計に代えてＧＰＳ機能によって基準時刻を取得することも考えられるが、この場合でもＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場所が生じる。
　この電波を受信できない環境にセンサを有する端末機器を配置する場合には、高精度な原子時計を各端末機器に配置することが考えられるが、原子時計は近年値段が下がってきたとはいえまだまだ高価であり、端末機器が高価となり、全体のシステムも高価となる。このことは各端末機器にＧＰＳ機能を付加する場合にも言える。
　これらの課題を解決するために、上述した図１２に示すように、ＮＴＰサーバ、ＧＰＳ機能、電波時計機能、原子時計等の基準時刻を生成する基準時刻生成部を備えた一つの基準時刻配信装置１１０を設けることが考えられている。この基準時刻配信装置１１０にインターネット、イントラネット等のネットワーク１１１を介してルーター１１２を接続し、ルーター１１２に無線ローカルエリアネットワーク（無線ＬＡＮ）等の通信手段１１３を介して複数の端末機器１１４を接続する。そして、端末機器１１４で基準時刻配信装置１１０から配信される基準時刻に基づく第１時刻情報を受信して端末機器１１４内のローカル時刻を第１時刻情報に同期させることが考えられている。
　しかしながら、ネットワークを介して第１時刻情報を配信する場合には、ネットワークの通信トラフィックの込み具合や、ルーター１１２を介することにより、基準時刻配信装置１１０から端末機器１１４に基準時刻を配信するのに掛かる時間が変化し、多い場合には数秒ほどの同期誤差が発生することが知られている。
　この同期誤差を解消するために、図１３に示すように、基準時刻配信装置１１０と複数の端末機器１１４との間に複数の端末機器１１４に近い位置に中間時刻マスタ機器１２０を配置することが考えられている。この中間時刻マスタ機器１２０は基準時刻配信装置１１０から配信される基準時刻に基づく第１時刻情報を受信し、自己の中間時刻を受信した第１の時刻情報に同期させ、同期させた中間時刻を第２時刻情報として無線ＬＡＮ等の通信手段を介して複数の端末機器１１４に配信することが考えられている。
　この中間時刻マスタ機器１２０を使用した時刻同期手法によると、中間時刻マスタ機器１２０で中間時刻を第１時刻情報に同期させる際には、一般的に一気に時刻を同期させず、じわじわと時刻を合わせていく手法が取られるので、上述した図１２のようなルーター１１２を使用する場合のような数秒という大きな誤差なく時刻同期を行うことができる。
　ところが、中間時刻マスタ機器１２０を使用する場合でも、図１４に示すように、中間時刻マスタ機器と複数の端末機器１１４との間で中間時刻としての第２時刻情報の配信を行う時間帯が、中間時刻マスタ機器１２０が第１時刻情報を受信して中間時刻を同期させる時間帯と重なる場合がある。この場合には、端末機器１１４ａ，１１４ｂとが第１時刻情報と同期させる前の中間時刻が配信され、端末機器１１４ｃ及び１１４ｄには、第１時刻情報と同期させた後の中間時刻が配信されることになり、両者の端末機器間で時刻ずれが発生する。
　他の同期誤差を解消する方法として、図１５に示すように、中間時刻マスタ機器１２０にＧＰＳ、電波時計、原子時計といった基準時刻を配信する基準時刻配信装置を内蔵させ、この中間時刻マスタ機器１２０から各端末機器１１４に時刻を配信して各端末機器の時刻同期を行う手法もある。この場合には、システムに、一つのＧＰＳ、電波時計、原子時計等の基準時刻を配信する基準時刻配信装置があれば良く、各端末機器にＧＰＳ、電波時計、原子時計等を個別に設置する場合に比較してシステムのコストを下げることができる。しかも、ＧＰＳや電波時計を内蔵する場合には、中間時刻マスタ機器一台のみを電波が受信できる場所に置くか、アンテナを延長して繋げればよく、設置の制約が大幅に緩和される。
　このような時刻同期を行う場合の規定としてＩＥＥＥ１５８８がある。このＩＥＥＥ１５８８は汎用的に使える時刻同期プロトコルであり、図１６に示すように、時刻要求、時刻配信の２種類のパケットをやり取りし、ｔ０からｔ３の時刻を時刻配信を受ける側の機器に集める。更に、前提として伝送遅延時間ｔが上流（図１３の場合には中間時刻マスタ機器１２０から端末機器１１４への伝送）の場合と下流（図１３の場合には端末機器１１４から中間時刻マスタ機器１２０への伝送）の場合とで等しいものとしている。
　ここで、中間時刻マスタ機器１２０と端末機器間の時刻ずれをｄとすると、
　ｔ１＝ｔ０＋ｔ－ｄ　　…………（１）
　ｔ３＝ｔ２＋ｔ＋ｄ　　…………（２）
が成り立つ。上記（１）式及び（２）式をｔ及びｄについて解くと、
　ｔ＝（ｔ３－ｔ２＋ｔ１－ｔ０）／２　　…………（３）
　ｄ＝（ｔ３－ｔ２＋ｔ０－ｔ１）／２　　…………（４）
となり、伝送遅延時間ｔの影響を取り除いた形で時刻ずれｄが求められるので、このｄを用いて端末機器１１４のローカル時刻を補正すれば、中間時刻マスタ機器１２０の中間時刻に同期させることができる。
　ただし、このＩＥＥＥ１５８８の手法で精度良く時刻同期するためには、前提である上流と下流との伝送遅延時間ｔが等しくないといけない。ＬＡＮ上を前記２つのパケット以外のデータが流れていると、この前提条件が崩れて、時刻同期誤差を生じる場合がある。図１７においては、ある端末機器１１４ａに対する第２時刻情報の配信と、端末機器１１４ｂにおける第２時刻情報の配信とが同じ時間帯に行われるため、ＩＥＥＥ１５８８の前提が崩れ、時刻同期誤差を生じる可能性がある。
　そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、時刻同期誤差の発生を抑制して時刻同期精度を向上させることができる時刻同期システムを提供することを目的としている。
　上記の目的を達成するために、本発明の一態様に係る時刻同期システムは、基準時刻を配信する基準時刻配信装置と、該基準時刻配信装置から配信された第１時刻情報を取得し、該第１時刻情報に対して中間時刻を同期させ、該中間時刻を第２時刻情報として配信する中間時刻マスタ機器と、該中間時刻マスタ機器から通信手段を介して第２時刻情報の配信を受け、且つ自己のローカル時刻を当該第２時刻情報に同期させ、当該ローカル時刻に基づいて処理を行う複数の端末機器とを備えている。そして、前記中間時刻マスタ機器及び前記複数の端末機器は、前記中間時刻マスタ機器及び前記複数の端末機器間で前記第２時刻情報を配信する共通の第２時刻配信時間帯を設け、前記中間時刻マスタ機器は、前記第１時刻情報を取得して中間時刻を同期させる中間時刻同期時間帯と前記第２時刻情報を配信する第２時刻情報配信時間帯とを分離して設定している。
　本発明によれば、中間時刻マスタ機器から中間時刻として第２時刻情報を複数の端末機器に配信する際に、各端末機器との間の時刻情報配信時間帯を時刻情報の配信専用とすることにより、時刻同期誤差の発生を抑制して時刻同期精度を向上させることができる。
本発明に係る時刻同期システムの第１の実施形態を示すブロック図である。 図１の端末機器の通信時間帯の説明に供する説明図である。 本発明の第１の実施形態の動作の説明に供するタイミングチャートである。 本発明の第２の実施形態を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態における通信時間帯の説明に供する説明図である。 本発明の第３の実施形態の他の例における通信時間帯の説明に供する説明図である。 第３の実施形態のさらに他の例を示す通信時間帯の説明に供する説明図である。 建屋に加速度センサを配置したヘルスモニタシステムを示す概略構成図である。 橋梁に加速度センサを配置したヘルスモニタシステムを示す概略構成図である。 橋梁に各種センサを配置したヘルスモニタシステムを示す概略構成図である。 従来例の時刻同期システムを示す説明図である。 従来例の他の時刻同期システムを示す説明図である。 従来例の中間時刻マスタ機器を備えた時刻同期システムを示すブロック図である。 図１３の時刻同期処理を示すタイムチャートである。 従来例の中間時刻マスタ機器を備えた他の時刻同期システムを示すブロック図である。 ＩＥＥＥ１５８８の時刻同期処理原理を示す図である。 図１３の時刻同期の別の問題点を説明する説明図である。
　以下、本発明の実施の形態について図面を伴って説明する。
　図１は、本発明の第１の実施形態を示す時刻同期システムを示すブロック図である。
　本発明に係る時刻同期システムは、図１に示すように、基準時刻配信装置１０と、中間時刻マスタ機器２０と、複数の端末機器３０ａ～３０ｄとを備えている。中間時刻マスタ機器２０は、基準時刻配信装置１０にインターネット、イントラネット、無線ＬＡＮ等の通信手段としての通信ネットワーク１１を介して接続されている。複数の端末機器３０ａ～３０ｄは、中間時刻マスタ機器２０に無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ等の通信手段としての通信ネットワーク２１を介して接続されている。
　基準時刻配信装置１０は、基準時刻を生成する基準時刻生成部１２と、この基準時刻生成部１２で生成した基準時刻を第１時刻情報として配信する第１時刻情報配信部１３とを備えている。
　基準時刻生成部１２は、上位のＮＴＰ（Network Time Protocol）サーバから基準時刻を取得するＮＴＰサーバ、全地球測位システム（ＧＰＳ）衛星からの時刻情報を受信して基準時刻を取得する全地球測位システム（ＧＰＳ）受信装置、標準電波を受信して基準時刻を取得する電波時計、自ら基準時刻を生成する原子時計等の何れかを備えており、生成した基準時刻を第１時刻情報配信部１３に受け渡す。
　第１時刻情報配信部１３は、通信ネットワーク１１を介して情報を送受信する通信インタフェース１４を備えており、中間時刻マスタ機器２０から第１時刻情報の送信要求を受信したときに、基準時刻生成部１２で生成されている基準時刻を読込んでこれを第１時刻情報として通信インタフェース１４及び通信ネットワーク１１を介して中間時刻マスタ機器２０へ送信する。
　中間時刻マスタ機器２０は、第１時刻情報を通信インタフェース２２を介して取得する第１時刻情報取得部２３と、この第１時刻情報取得部２３で取得した第１時刻情報に対して内部の中間時刻情報を同期させる同期処理を行う中間時刻同期処理部２４とを備えている。
　また、中間時刻マスタ機器２０は、各端末機器３０ａ～３０ｄから中間時刻送信要求があったときに中間時刻同期処理部２４で同期処理を行った中間時刻情報を第２時刻情報として端末機器３０ａ～３０ｄに通信ネットワーク２１に対応する通信インタフェース２５を介して送信する第２時刻情報配信部２６を備えている。
　ここで、中間時刻マスタ機器２０は、図３に示すように、第１時刻情報取得部２３による第１時刻情報を取得してから中間時刻同期処理部２４で中間時刻情報を同期させるまでの中間時刻同期時間帯Ｔａと、第２時刻情報配信部２６で第２時刻情報を配信する第２時刻情報配信時間帯Ｔｂとが重ならないように分離して設定している。
　端末機器３０ａ～３０ｄのそれぞれは、前述した建屋や橋梁に分散配置される加速度センサ、温度センサ、変位センサ、歪みセンサ等の物理量センサを内蔵するか外付けされている。そして、端末機器３０ａ～３０ｄは、内部のローカル時刻に基づいて物理量センサの検出データを取得し、取得した検出データにローカル時刻を付加して例えば構造物ヘルスモニタリングシステムを構成する演算処理装置４０に前述した通信ネットワーク２１を介して送信する。
　また、端末機器３０ａ～３０ｄのそれぞれは、通信インタフェース３２を介して中間時刻マスタ機器２０から配信される第２時刻情報を取得する第２時刻情報取得部３３と、この第２時刻情報取得部３３で取得した第２時刻情報に対して自己のローカル時刻を同期させるローカル時刻同期処理部３４とを備えている。
　第２時刻情報取得部３３は、中間時刻マスタ機器２０の第２時刻情報配信部２６に設定された第２時刻情報配信時間帯Ｔｂと同一の時間帯で第２時刻情報配信部２６に対して第２時刻情報の送信要求を行って、通信ネットワーク２１及び通信インタフェース３２を介して第２時刻情報を取得する。
　ローカル時刻同期処理部３４は、第２時刻情報取得部３３から取得した第２時刻情報が入力されると、この第２時刻情報に対して自己のローカル時刻を同期させるローカル時刻同期処理を行う。
　また、各端末機器３０ａ～３０ｄでは、第２時刻情報配信時間帯Ｔｂ内での第２時刻情報の受信処理以外の通信処理が禁止され、第２時刻情報配信時間帯Ｔｂ以外の時間帯で通信ネットワーク２１を介する演算処理装置４０に対する通信等の任意の通信処理が許可される。
　次に、上記実施形態の動作を図３のタイムチャートを伴って説明する。
　基準時刻配信装置１０は、基準時刻生成部１２で、常時、基準時刻を生成している。この基準時刻の生成は、上位のＮＴＰサーバから基準情報を取得するか、ＧＰＳ衛星からの時刻情報を受信するか、標準電波を受信するかによって基準時刻を生成するか、あるいは自己の原子時計で基準時刻を生成している。
　一方、中間時刻マスタ機器２０では、予め設定された中間時刻同期時間帯Ｔａで、基準時刻配信装置１０の第１時刻情報配信部１３に対して第１時刻情報の配信を要求する。これにより、第１時刻情報配信部１３は基準時刻生成部１２で生成している基準時刻を取り込み、この基準時刻を第１時刻情報として中間時刻マスタ機器２０の第１時刻情報取得部２３へ通信インタフェース１４、通信ネットワーク１１及び通信インタフェース２２を介して配信する。
　第１時刻情報取得部２３で第１時刻情報を取得すると、この第１時刻情報を中間時刻同期処理部２４へ出力し、この中間時刻同期処理部２４で内部の中間時刻情報を第１時刻情報に同期させる同期処理を行う。
　この同期処理を行っている中間時刻同期時間帯Ｔａでは、図３に示すように、端末機器３０ａ～３０ｄとの間の第２時刻情報配信処理が実行されることは物理的にないので、前述した従来例のように第２時刻情報の配信途中に中間時刻情報が変更されて、端末機器３０ａ～３０ｄ間で時刻ずれが発生することを確実に防止することができる。
　そして、中間時刻マスタ機器２０での中間時刻同期時間帯Ｔａが経過して中間時刻情報の同期処理が終了すると、第２時刻情報配信部２６での第２時刻情報配信処理が有効となる第２時刻情報配信時間帯Ｔｂとなる。このため、各端末機器３０ａ～３０ｄは個別に第２時刻情報の配信要求を行い、これら第２時刻情報の配信要求を中間時刻マスタ機器２０の第２時刻情報配信部２６で受信すると、この第２時刻情報配信部２６によって中間時刻同期処理部２４で同期処理を終了した中間時刻情報を読込み、この中間時刻情報を第２時刻情報として各端末機器３０ａ～３０ｄに配信する。
　したがって、各端末機器３０ａ～３０ｄでは、配信される第２時刻情報を第２時刻情報取得部３３で受信し、受信した第２時刻情報をローカル時刻同期処理部３４に出力する。このため、ローカル時刻同期処理部３４では、入力された第２時刻情報に対してローカル時刻を同期処理する。
　このとき、各端末機器３０ａ～３０ｄは、第２時刻情報配信時間帯Ｔｂでは第２時刻情報の受信処理以外の通信処理が禁止されており、この第２時刻情報配信時間帯Ｔｂ内で第２時刻情報の受信を行うので、第２時刻情報の受信漏れが生じることはない。したがって、各端末機器３０ａ～３０ｄのローカル時刻が時刻ずれを生じることなく正確に同期することになる。
　このように、上記第１の実施形態によると、基準時刻配信装置１０と、中間時刻マスタ機器２０と、複数の端末機器３０ａ～３０ｄとで、時刻同期システムを構築し、中間時刻マスタ機器２０で基準時刻配信装置１０から配信される第１時刻情報に対して中間時刻情報を同期させ、この中間時刻情報を同期させる中間時刻同期時間帯Ｔａとは重ならずに分離された第２時刻情報配信時間帯Ｔｂで各端末機器３０ａ～３０ｄへの第２時刻情報の配信を行う。このため、各端末機器３０ａ～３０ｄで時刻ずれが発生することなくローカル時刻を確実に同期させることができる。
　しかも、各端末機器３０ａ～３０ｄでは第２時刻情報配信時間帯Ｔｂでは第２時刻情報の受信処理以外の他の通信処理が禁止されるので、第２時刻情報の取得漏れが発生することを確実に防止することができる。すなわち、センサ機器におけるデータ送信のようなその他の通信が第２時刻情報の配信と同一通信ネットワーク上で同じ時間帯に通信されることがなくなる。したがって、図１４で説明したようなデータ通信の上流と下流の伝送遅延時間が異なる値となって、ＩＥＥＥ１５８８の前提条件が崩れて時刻同期誤差を生じることが抑制され、より精度良く安定的に複数端末機器間の時刻同期を行うことができる。
　さらに、上記時刻同期システムを利用して建屋や橋梁等の構造物の任意の複数位置の加速度、温度、変位、歪み等の物理量を検出して、構造物ヘルスモニタリングシステムを構築する場合に、時刻同期を確実に行うことができるで、構造物の健全性の診断をより高精度に行うことができる。
　次に、本発明の第２の実施形態について図４を伴って説明する。
　この第２の実施形態では、中間時刻マスタ機器２０に基準時刻配信装置を内蔵させたものである。
　すなわち、第２の実施形態では、図４に示すように、前述した第１の実施形態における基準時刻配信装置１０が省略され、これに代えて中間時刻マスタ機器２０に基準時刻配信装置が内蔵されていることを除いては図１と同様の構成を有し、図１との対応部分には同一符号を付しその詳細説明はこれを省略する。
　したがって、中間時刻マスタ機器２０は、第１時刻情報取得部２３が省略され、これに代えて前述した基準時刻配信装置１０の基準時刻生成部１２に相当する基準時刻生成部２７を内蔵しており、この基準時刻生成部２７で生成される基準時刻に対して中間時刻同期処理部２４で中間時刻情報の同期処理を行う。
　この第２の実施形態によると、前述した第１の実施形態の効果に加えて、中間時刻マスタ機器２０で基準時刻を生成するので、前述した第１の実施形態のように基準時刻配信装置１０との間の基準時刻の配信処理を行う必要がなく、時刻同期システムを構成する機器数を減少させることができる。
　このとき、中間時刻マスタ機器２０が基準時刻生成部２７を内蔵している関係で、基準時刻生成部２７をＧＰＳ受信装置、電波時計で構成する場合には、中間時刻マスタ機器２０のみをＧＰＳ信号や標準電波を受信可能な位置に配置するか電波を受信可能な位置に配置したアンテナを繋げるだけで良く、設置に対する制約を大幅に緩和することができる。
　さらに、図９に示す従来例のように個々の端末機器に高価な原子時計やＧＰＳ受信装置を搭載する必要がなく、中間時刻マスタ機器２０に基準時刻生成部を一つ搭載するだけでよいので、時刻同期システムのコストを低減することができる。
　その他の時刻同期動作については前述した第１の実施形態と同様の動作で、中間時刻マスタ機器２０から中間時刻同期時間帯Ｔａと重ならない第２時刻情報配信時間帯Ｔｂで各端末機器３０ａ～３０ｄに第２時刻情報を配信し、各端末機器３０ａ～３０ｄでは配信された第２時刻情報に対してローカル時刻同期処理部３４でローカル時刻を同期させることができる。
　次に、本発明の第３の実施形態を図５を伴って説明する。
　この第３の実施形態では、全体のシステム構成は、前述した第１の実施形態及び第２の実施形態の何れか一方の構成とするが、中間時刻マスタ機器２０と各端末機器３０ａ～３０ｄとの間の第２時刻情報の配信を、図５に示すように、第２時刻情報配信時間帯Ｔｂ内で異なるタイミングとなるように設定している。
　このように、中間時刻マスタ機器２０から各端末機器３０ａ～３０ｄに対する第２時刻情報の配信タイミングをずらすためには、各端末機器３０ａ～３０ｄに固有に設定される識別記号を基に配信タイミングをずらすことが好ましい。すなわち、識別記号として端末機器３０ａ～３０ｄの通信アドレスを使用して、アドレスが“１”なら１ｍｓ、“４”なら４ｍｓずらすように設定すれば、通信アドレスは全ての端末機器３０ａ～３０ｄに必ず割当てられ、且つ重複しないので、確実に配信タイミングをずらすことができ、タイミングずらし量を端末機器３０ａ～３０ｄ毎に一台一台設定する手間を省くことができる。
　また、第２時刻情報受信処理以外のセンサ機器におけるデータ送信のようなその他の通信は第２時刻情報配信時間帯Ｔｂとは重ならないその他の通信処理時間帯Ｔｃで行うようにしている。
　この第３の実施形態によると、各端末機器３０ａ～３０ｄの第２時刻情報の受信処理と、その他の通信処理とが重なることがないとともに、各端末機器３０ａ～３０ｄへの第２時刻情報の配信同士も端末機器３０ａ～３０ｄ間で重なることがなく行うことができ、時刻同期精度をより一層向上させることができる。
　なお、上記第３の実施形態では、第２時刻情報の配信タイミングを各端末機器３０ａ～３０ｄで重ならないようにずらす場合について説明したが、第２時刻情報以外のセンサ機器におけるデータ送信のようなその他の通信についても図６に示すように送信タイミングをずらすようにしてもよい。
　また、上記第３の実施形態では、第２時刻情報配信時間帯Ｔｂとその他の通信処理時間帯Ｔｃとを分離している場合について説明したが、これに限定されるものではなく、中間時刻情報が更新されてから次に中間時刻情報が更新されるまでの時間範囲であれば、図７に示すように、第２時刻情報配信時間帯Ｔｂとその他の通信処理時間帯Ｔｃとを分離することなく、第２時刻情報の配信タイミングをずらすだけでよい。
　また、上記第１～第３の実施形態においては、端末機器数が４台である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、端末機器数は任意に設定することができる。
　また、上記第１～第３の実施形態においては、端末機器３０ａ～３０ｄが加速度、温度、変位及び歪みの少なくとも１つを検出する物理量センサを内蔵または外付けしている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、上記以外の他の物理量を検出する物理量センサを内蔵する場合でもよく、要は時刻同期して取得したデータを送信する必要がある機器を内蔵又は外付けしていればよいものである。
　１０…基準時刻配信装置、１１…通信ネットワーク、１２…基準時刻生成部、１３…第１時刻情報配信部、１４…通信インタフェース、２０…中間時刻マスタ機器、２１…通信ネットワーク、２２…通信インタフェース、２３…第１時刻情報取得部、２４…中間時刻同期処理部、２５…通信インタフェース、２６…第２時刻情報配信部、３０ａ～３０ｄ…端末機器、３１，３２…通信インタフェース、３３…第２時刻情報取得部、３４…ローカル時刻同期処理部、４０…演算処理装置

Claims (13)

  1. 　基準時刻を配信する基準時刻配信装置と、
    　該基準時刻配信装置から配信された第１時刻情報を取得し、該第１時刻情報に対して中間時刻情報を同期させ、該中間時刻情報を第２時刻情報として配信する中間時刻マスタ機器と、
    　該中間時刻マスタ機器から通信手段を介して第２時刻情報の配信を受け、且つ自己のローカル時刻を当該第２時刻情報に同期させ、当該ローカル時刻に基づいて処理を行う複数の端末機器とを備え、
    　前記中間時刻マスタ機器及び前記複数の端末機器は、前記中間時刻マスタ機器及び前記複数の端末機器間で前記第２時刻情報を配信する共通の第２時刻情報配信時間帯を設け、
    　前記中間時刻マスタ機器は、前記第１時刻情報を取得して中間時刻情報を同期させる中間時刻同期時間帯と前記第２時刻情報を配信する第２時刻情報配信時間帯とを分離して設定した
    　ことを特徴とする時刻同期システム。
  2. 　前記複数の端末機器は、前記第２時刻情報の時刻受信処理とは異なる通信処理を行う通信処理時間帯を前記第２時刻情報配信時間帯と分離して設定したことを特徴とする請求項１に記載の時刻同期システム。
  3. 　基準時刻を配信する基準時刻配信装置と、
    　該基準時刻配信装置から配信された第１時刻情報を取得し、該第１時刻情報に対して中間時刻情報を同期させ、該中間時刻情報を第２時刻情報として配信する中間時刻マスタ機器と、
    　該中間時刻マスタ機器から通信手段を介して第２時刻情報の配信を受け、且つ自己のローカル時刻を当該第２時刻情報に同期させ、当該ローカル時刻に基づいて処理を行う複数の端末機器とを備え、
    　前記中間時刻マスタ機器及び前記複数の端末機器は、前記中間時刻マスタ機器及び前記複数の端末機器間で前記第２時刻情報を配信する共通の第２時刻情報配信時間帯を設け、
    　前記複数の端末機器は、前記第２時刻情報の時刻情報配信とは異なる通信処理を行う通信処理時間帯を前記第２時刻情報配信時間帯と分離させた
    　ことを特徴とする時刻同期システム。
  4. 　基準時刻を配信する基準時刻配信装置と、
    　該基準時刻配信装置から配信された第１時刻情報を取得し、該第１時刻情報に対して中間時刻情報を同期させ、該中間時刻情報を第２時刻情報として配信する中間時刻マスタ機器と、
    　該中間時刻マスタ機器から通信手段を介して第２時刻情報の配信を受け、且つ自己のローカル時刻を当該第２時刻情報に同期させ、当該ローカル時刻に基づいて処理を行う複数の端末機器とを備え、
    　前記中間時刻マスタ機器と前記複数の端末機器との間で、前記第２時刻情報を配信する際に、前記複数の端末機器間で配信タイミングをずらして行うことを特徴とする時刻同期システム。
  5. 　前記複数の端末機器に固有の識別記号を付加し、該識別記号に基づいて配信タイミングのずらし量を決定することを特徴とする請求項４に記載の時刻同期システム。
  6. 　前記基準時刻配信装置は、通信手段を介して第１時刻情報を前記中間時刻マスタ機器に配信することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の時刻同期システム。
  7. 　前記基準時刻配信装置は、前記中間時刻マスタ機器に内蔵されていることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の時刻同期システム。
  8. 　前記基準時刻配信装置は、全地球測位システム衛星から送信される送信信号を受信する全地球測位システム受信装置を有し、前記送信信号に含まれる時刻情報に基づいて基準時刻を求めることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の時刻同期システム。
  9. 　前記基準時刻配信装置は、電波時計により基準時刻を求めることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の時刻同期システム。
  10. 　前記基準時刻配信装置は、原子時計により基準時刻を求めることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の時刻同期システム。
  11. 　前記複数の端末機器は、物理量を検出する物理量センサで構成され、時刻同期して物理量データを検出することを特徴とする請求項１から１０の何れか１項に記載の時刻同期システム。
  12. 　前記物理量センサは、加速度、温度、変位及び歪みの少なくとも１つを検出することを特徴とする請求項１１に記載の時刻同期システム。
  13. 　前記複数の端末機器は、建屋、橋梁を含む構造物に分散配置したことを特徴とする請求項１から１２の何れか１項に記載の時刻同期システム。
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