WO2022244154A1 - 測定器、測定方法および時刻同期システム - Google Patents

測定器、測定方法および時刻同期システム Download PDF

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WO2022244154A1
WO2022244154A1 PCT/JP2021/019029 JP2021019029W WO2022244154A1 WO 2022244154 A1 WO2022244154 A1 WO 2022244154A1 JP 2021019029 W JP2021019029 W JP 2021019029W WO 2022244154 A1 WO2022244154 A1 WO 2022244154A1
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time
packet
internal
offset
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PCT/JP2021/019029
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佳祐 山形
豪 矢沢
慎一 吉原
隆 中西
Original Assignee
日本電信電話株式会社
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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04GELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G5/00Setting, i.e. correcting or changing, the time-indication

Definitions

  • the present disclosure relates to measuring instruments, measuring methods, and time synchronization systems.
  • the PTP Precision Time Protocol
  • the IEEE-1588 standard is a protocol that synchronizes the time (device time) of computers on a LAN (Local Area Network) with high accuracy (see Non-Patent Document 1).
  • FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of a conventional time synchronization system 1a that synchronizes the times of devices on a network using the PTP protocol.
  • the time synchronization system 1a shown in FIG. 10 includes a Grand Master Clock 100, a client device 200, and a measuring device 300.
  • Grand Master Clock 100 and client device 200 can communicate via a network 2 such as a LAN.
  • the Grand Master Clock 100 includes a GNSS antenna that receives signals (GNSS signals) from satellites of a global navigation satellite system (GNSS) such as GPS (Global Positioning System).
  • GNSS global navigation satellite system
  • the Grand Master Clock 100 receives GNSS signals via a GNSS antenna and obtains Universal Time Coordinated (UTC) from the received GNSS signals.
  • UTC Universal Time Coordinated
  • the Grand Master Clock 100 has a master function that distributes the acquired UTC as a reference time via the network 2 .
  • the client device 200 has a slave function that synchronizes the internal time of the device with the time delivered from the device with the master function.
  • the Grand Master Clock 100 is a device having a master function
  • the client device 200 synchronizes the device internal time with the time delivered from the Grand Master Clock 100.
  • FIG. The client device 200 is, for example, a base station device in a mobile phone network.
  • FIG. 1 As a measurement method for measuring the accuracy of the internal time of the client device 200, as shown in FIG. There is a method of comparing the signal quality of a timing reference signal such as a 1PPS (Pulse Per Second) signal output by the device 200 and the time delivered by GNSS (see, for example, Non-Patent Document 2).
  • the 1PPS signal is a signal that outputs one pulse per second.
  • the 1PPS signal is input from the client device 200 to the measuring device 300 by connecting the client device 200 and the measuring device 300 with a coaxial cable, for example. Therefore, the client device 200 and the measuring device 300 need to be installed within a range where they can be connected by a coaxial cable, for example, within the same building.
  • IEEE Std 1588TM-2019 “IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems”
  • ITU-T G.8273/Y.1368 “Framework of phase and time clocks”
  • the conventional measurement method explained with reference to FIG. There is a constraint that the instrument 300 must be transported to the measurement site and the measurement performed before it is out of sync. Therefore, the conventional measurement method has the problem that prior preparation of the environment and a large amount of human labor are required in order to measure the accuracy of the time in the device. In addition, there is a problem that the measurement may be difficult due to the restriction that a GNSS antenna is required or the restriction that measurement must be performed before the measuring device 300 is out of synchronization.
  • the object of the present disclosure which has been made in view of the above problems, is to relax the above-mentioned restrictions and to more easily measure the accuracy of the time in the device, the measurement method, and the time synchronization system. is to provide
  • the measuring instrument synchronizes the device internal time with a reference time, and transmits and receives a packet to and from a first device that distributes the device internal time, thereby synchronizing the device internal time with the first device time.
  • a measuring device for measuring the accuracy of the internal time of the second device with respect to the reference time in the second device synchronized with the device of , a second acquisition unit for acquiring time information related to the device internal time of the first device; based on the reference time acquired by the first acquisition unit and the time information acquired by the second acquisition unit; , a first calculation processing unit that calculates a first offset, which is a difference between the reference time and an internal time of the first device, and transmission and reception between the first device and the second device and obtains a copy of the packet to be sent, and based on the obtained packet and the transmission delay between the first device and the second device, the internal device time of the first device and the second device a second calculation processing unit that calculates a second offset that is the difference between the internal time of the device and the second device relative to the reference time based on the first offset and the second offset and a third calculation processing unit that measures the accuracy of the internal time of the device.
  • the measurement method synchronizes the device internal time with a reference time, transmits and receives packets to and from a first device that distributes the device internal time, and synchronizes the device internal time with the reference time.
  • calculating a first offset obtaining a copy of the packet sent and received between the first device and the second device; calculating a second offset, which is the difference between the internal device time of the first device and the internal device time of the second device, based on the transmission delay between the first device and the second device; measuring the accuracy of the internal time of the second device with respect to the reference time based on the offset of and the second offset.
  • the time synchronization system synchronizes the device internal time with a reference time, and transmits packets between a first device that distributes the device internal time and the first device.
  • a second device that synchronizes the internal time of the device with the first device by transmission and reception;
  • a measuring device that measures the accuracy of the internal time of the second device with respect to the reference time in the second device; wherein the measuring device includes a first acquisition unit that acquires the reference time from a satellite signal, and a second acquisition unit that acquires time information related to the internal device time of the first device and, based on the reference time acquired by the first acquisition unit and the time information acquired by the second acquisition unit, a first and a copy of the packet transmitted and received between the first device and the second device, the obtained packet and the first device calculating a second offset, which is the difference between the internal device time of the first device and the internal device time of the second device, based on the transmission delay between the device and the second device a calculation processing unit;
  • the measuring instrument measuring method, and time synchronization system according to the present disclosure, it is possible to more easily measure the accuracy of the device internal time.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an outline of the operation of the measuring device according to the present disclosure
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a time synchronization system according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 is a flow chart showing an example of the operation of the measuring instrument shown in FIG. 2
  • 3 is a diagram for explaining calculation of a second offset by the BC-client offset calculation processing unit shown in FIG. 2
  • FIG. 3 is a diagram for explaining transmission delay calculation by a transmission delay calculation processing unit shown in FIG. 2
  • FIG. It is a figure showing the example of composition of the time synchronous system concerning another one embodiment of this indication.
  • FIG. 11 is a diagram showing a configuration example of a time synchronization system according to yet another embodiment of the present disclosure
  • FIG. 11 is a diagram showing a configuration example of a time synchronization system according to yet another embodiment of the present disclosure
  • FIG. 11 is a diagram showing a configuration example of a time synchronization system according to yet another embodiment of the
  • FIG. 8 is a diagram for explaining calculation of a second offset by the BC-client offset calculation processing unit shown in FIG. 7; It is a figure which shows an example of the hardware configuration of the measuring device which concerns on this indication. It is a figure which shows the structural example of the conventional time synchronous system.
  • the measuring instrument 30 synchronizes the internal time of the device with the first device 3 by transmitting and receiving PTP packets to and from the first device 3.
  • This is a device that measures the accuracy of internal time.
  • the first device 3 is a device having a master function of synchronizing the internal time with a reference time (UTC or time distributed from another device) and distributing the internal time.
  • the other device is a device provided above the first device 3 and having a master function.
  • the second device 4 is a device having a slave function for synchronizing the internal time with the time delivered from the first device 3 having a master function.
  • the measuring instrument 30 obtains a copy of the PTP packets transmitted and received between the first device 3 and the second device 4 . Therefore, in this embodiment, in order to copy the mutual communication (both upstream and downstream communication) between the first device 3 and the second device 4, the first device 3 and the second device 4 A copy point is provided between and to copy the PTP packet.
  • the measuring device 30 obtains a copy of the PTP packet via that copy point. In the following, the acquisition of a copy of a PTP packet by the meter 30 via a copypoint may simply be referred to as "obtaining a PTP packet.”
  • the measuring instrument 30 acquires time information regarding the internal time of the first device 3 .
  • the measuring device 30 acquires the GNSS signal from the GNSS antenna and acquires the reference time (UTC) from the acquired GNSS signal.
  • the measuring device 30 measures the accuracy of the internal time of the second device 4 with respect to the reference time based on the acquired PTP packet, reference time, and time information.
  • the measuring device 30 obtains a copy of the PTP packet, and uses the obtained PTP packet to measure the accuracy of the internal time of the second device 4 with respect to the reference time. It becomes unnecessary to carry the device 4 of 2 to the installation place. In addition, it is possible to alleviate restrictions such as the installation location of the GNSS antenna and bringing in the measuring instrument 300 synchronized with the reference time, as in the conventional time synchronization system 1a. Therefore, according to the measuring instrument 30 according to the present disclosure, it is possible to more easily measure the accuracy of the internal time. In addition, according to the measuring instrument 30 according to the present disclosure, it is possible to remotely measure the accuracy of the internal time of the second device 4, so that it is possible to quickly perform maintenance when a time error occurs. can.
  • the first device 3 having the master function and the second device 4 having the slave function only need to be able to transmit and receive PTP packets. Therefore, there is no restriction that the first device 3 and the second device 4 are installed in the same building.
  • restrictions on the installation positions of the first device 3 and the measuring device 30 differ depending on the method of acquiring the time information.
  • the measuring device 30 acquires time information from a 1PPS signal output from the first device 3, which will be described later, it is necessary to connect the first device 3 and the measuring device 30 with a coaxial cable. Therefore, it is necessary to install the first device 3 and the measuring device 30 within a range where the first device 3 and the measuring device 30 can be connected by a coaxial cable, for example, within several tens of meters.
  • the measuring device 30 acquires time information from a PTP packet output from the first device 3, which will be described later, the first device 3 and the measuring device 30 need only be able to transmit and receive PTP packets. Therefore, there is no restriction that the first device 3 and the measuring device 30 are installed in the same building.
  • the measuring device 30 only needs to be able to copy and acquire the PTP packets transmitted and received between the first device 3 and the second device 4 . Therefore, there is no restriction that the second device 4 and the measuring device 30 are installed in the same building.
  • the time synchronization system 1 includes a Boundary Clock 10, a client device 20, and a measuring device 30.
  • the Boundary Clock 10 functions as a device with a slave function with respect to a higher-level device with a master function, and functions as a device with a master function with respect to a lower-level device with a slave function.
  • the Boundary Clock 10 functions as a device having a slave function to the Grand Master Clock 100 and functions as a device having a master function to the client device 20 . Therefore, the Boundary Clock 10 synchronizes the internal time of the Boundary Clock 10 with the time (reference time) distributed from the Grand Master Clock 100 by sending and receiving PTP packets with the Grand Master Clock 100 .
  • the Boundary Clock 10 distributes the internal device time to the client device 20 by sending and receiving PTP packets with the client device 20 .
  • the Boundary Clock 10 outputs a pulse signal (1PPS signal) at 1PPS to the measuring device 30 in synchronization with the internal time of the Boundary Clock 10 as time information related to the internal time of the Boundary Clock 10 .
  • the Boundary Clock 10 also calculates the packet transmission delay between the client device 20 and outputs the calculation result of the transmission delay to the measuring device 30 .
  • the client device 20 synchronizes the internal time of the device with the time delivered from the Boundary Clock 10 by sending and receiving PTP packets to and from the Boundary Clock 10 . Therefore, in the time synchronization system shown in FIG. 2, the Boundary Clock 10 corresponds to the first device 3 having the master function, and the client device 20 corresponds to the second device 4 having the slave function.
  • the measuring device 30 measures the accuracy of the device internal time with respect to the reference time in the client device 20 as the second device 4 .
  • the measuring device 30 obtains a copy of the PTP packets transmitted and received between the Boundary Clock 10 and the client device 20.
  • FIG. Based on the obtained PTP packet, 1PPS signal, and transmission delay between the Boundary Clock 10 and the client device 20, the measuring device 30 measures the accuracy error of the internal time in the client device 20 with respect to the reference time.
  • the Boundary Clock 10 includes packet transmitter/receivers 11 and 12, a time synchronization processor 13, a 1PPS transmitter 14, a transmission delay measuring packet transmitter/receiver 15, and a transmission delay calculation processor 16. Prepare.
  • the packet transmission/reception unit 11 transmits/receives PTP packets to/from the Grand Master Clock 100 .
  • the packet transmission/reception unit 12 transmits/receives PTP packets to/from the client device 20 .
  • the time synchronization processing unit 13 acquires the time delivered by the Grand Master Clock 100 from the PTP packets acquired from the Grand Master Clock 100 via the packet transmission/reception unit 11, and synchronizes the internal time of the Boundary Clock 10 with the acquired time.
  • the 1PPS transmission section 14 outputs a pulse signal (1PPS signal) to the measuring instrument 30 at 1PPS in synchronization with the device internal time of the Boundary Clock 10 .
  • the transmission delay measurement packet transmission/reception unit 15 transmits and receives packets (transmission delay measurement packets) for measuring the transmission delay between the Boundary Clock 10 and the client device 20 with the client device 20 .
  • the transmission delay calculation processing unit 16 calculates the transmission delay between the Boundary Clock 10 and the client device 20 from the transmission delay measurement packet transmitted and received by the transmission delay measurement packet transmission/reception unit 15 .
  • the transmission delay calculation processing unit 16 outputs the calculation result of the transmission delay to the measuring device 30 .
  • the client device 20 includes a packet transmission/reception section 21, a time synchronization processing section 22, a transmission delay measurement packet transmission/reception section 23, and a transmission delay calculation processing section 24.
  • the packet transmission/reception unit 21 transmits/receives PTP packets to/from the Boundary Clock 10 .
  • the time synchronization processing unit 22 acquires the time delivered by the Boundary Clock 10 from the PTP packets received from the Boundary Clock 10 via the packet transmission/reception unit 21, and synchronizes the internal time of the client device 20 with the acquired time.
  • the transmission delay measuring packet transmitting/receiving unit 23 transmits/receives the transmission delay measuring packet to/from the Boundary Clock 10 .
  • the transmission delay between the Boundary Clock 10 and the client device 20 is calculated from the transmission delay measurement packet transmitted and received by the transmission delay calculation processing unit 24 and the transmission delay measurement packet transmission/reception unit 23 .
  • the measuring device 30 includes a UTC acquisition unit 31, a BC time acquisition unit 32, a UTC-BC offset calculation processing unit 33, a BC-client offset calculation processing unit 34, and a time accuracy calculation processing unit. 35.
  • the UTC acquisition unit 31 as a first acquisition unit receives GNSS signals, which are satellite signals transmitted from GNSS satellites, via GNSS antennas.
  • the UTC acquisition unit 31 acquires the reference time (UTC) from the received GNSS signal, and synchronizes the internal time of the measuring device 30 with the acquired time.
  • the UTC acquisition unit 31 outputs the acquired time to the UTC-BC offset calculation processing unit 33 .
  • the BC time acquisition unit 32 as a second acquisition unit acquires time information regarding the internal time of the Boundary Clock 10 .
  • the BC time acquisition unit 32 acquires a 1PPS signal, which is a pulse signal output from the Boundary Clock 10 at 1PPS in synchronization with the internal time of the Boundary Clock 10, and obtains the Boundary Clock 10 from the acquired 1PPS signal. Get the time information related to the internal time of the device.
  • the BC time acquisition unit 32 outputs the acquired internal time of the Boundary Clock 10 to the UTC-BC offset calculation processing unit 33 .
  • the UTC-BC offset calculation processing unit 33 as a first calculation processing unit is based on the reference time (UTC) acquired by the UTC acquisition unit 31 and the internal time of the Boundary Clock 10 acquired by the BC time acquisition unit 32, A first offset, which is the difference between UTC and the internal time of the Boundary Clock 10, is calculated.
  • the UTC-BC offset calculation processing section 33 outputs the calculated first offset to the time accuracy calculation processing section 35 .
  • the BC-client offset calculation processing unit 34 as a second calculation processing unit obtains a copy of the PTP packet transmitted and received between the Boundary Clock 10 and the client device 20. Based on the obtained PTP packet and the transmission delay between the Boundary Clock 10 and the client device 20, the BC-client offset calculation processing unit 34 calculates the difference between the device internal time of the Boundary Clock 10 and the client device 20. Calculate some second offset. The BC-client offset calculation processing unit 34 outputs the calculated second offset to the time accuracy calculation processing unit 35 .
  • the time accuracy calculation processing unit 35 as a third calculation processing unit calculates the first offset calculated by the UTC-BC offset calculation processing unit 33 and the second offset calculated by the BC-client offset calculation processing unit 34. , the accuracy of the device internal time of the client device 20 with respect to the reference time (UTC) is measured.
  • the measuring device 30 acquires the PTP packet, and uses the acquired PTP packet to measure the accuracy of the internal time of the client device 20 with respect to the reference time. No need to carry it to a place. In addition, it is possible to alleviate restrictions such as the installation location of the GNSS antenna and bringing in the measuring instrument 300 synchronized with the reference time, as in the conventional time synchronization system 1a. Therefore, according to the measuring instrument 30 according to the present disclosure, it is possible to more easily measure the accuracy of the internal time. In addition, according to the measuring device 30 according to the present disclosure, it is possible to remotely measure the accuracy of the internal time of the client device 20, so maintenance can be quickly performed when a time error occurs.
  • the present disclosure is not limited to this.
  • the Grand Master Clock 100 with the master function is the first device 3
  • the Boundary Clock 10 with the slave function is the second device 4
  • the measuring device 30 measures the accuracy of the internal time of the Boundary Clock 10. good.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the measuring device 30 according to this embodiment, and is a diagram for explaining the measuring method by the measuring device 30.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the measuring device 30 according to this embodiment, and is a diagram for explaining the measuring method by the measuring device 30.
  • the UTC acquisition unit 31 acquires the reference time (UTC) from the GNSS signal received from the satellite via the GNSS antenna (step S11).
  • the BC time acquisition unit 32 acquires time information regarding the internal time of the Boundary Clock 10 as the first device 3 (step S12). In the time synchronization system 1 shown in FIG. 2 , the BC time acquisition unit 32 acquires time information from the 1PPS signal output from the Boundary Clock 10 .
  • the UTC-BC offset calculation processing unit 33 calculates the difference between the reference time (UTC) obtained by the UTC obtaining unit 31 and the time information obtained by the BC time obtaining unit 32, and the internal time of the Boundary Clock 10.
  • a first offset is calculated (step S13). In the following it is assumed that the first offset is X seconds.
  • the BC-client offset calculation processing unit 34 obtains a copy of the PTP packet transmitted and received between the Boundary Clock 10 and the client device 20. Based on the obtained PTP packet and the transmission delay between the Boundary Clock 10 and the client device 20, the BC-client offset calculation processing unit 34 calculates the difference between the device internal time of the Boundary Clock 10 and the client device 20. A certain second offset is calculated (step S14). In the following it is assumed that the second offset is Y seconds. Details of the calculation of the second offset will be described later.
  • step S11 to step S13 and the processing of step S14 are described as branching, but actually these processings are not branched. , are executed sequentially.
  • the time accuracy calculation processing unit 35 calculates the client device 20 with respect to the reference time based on the first offset calculated by the UTC-BC offset calculation processing unit 33 and the second offset calculated by the BC-client offset calculation processing unit 34. device time accuracy is measured (step S15). For example, the time accuracy calculation processing unit 35 calculates the difference (offset) between the reference time and the internal time of the client device 20 as the accuracy of the internal time of the client device 20 with respect to the reference time. Specifically, the time accuracy calculation processing unit 35 calculates the difference between the reference time and the internal time of the client device 20 by the sum (X+Y) of the first offset (X seconds) and the second offset (Y seconds). Calculate the offset.
  • a message sent and received between the Boundary Clock 10 and the client device 20 consists of one or more PTP packets.
  • the Boundary Clock 10 first sends a Sync message to the client device 20 (step S21).
  • the Boundary Clock 10 transmits the Sync message to the client device 20, including a time stamp indicating time T1 (first time), which is the transmission time of the Sync message.
  • the client device 20 When the client device 20 receives the Sync message transmitted from the Boundary Clock 10 at time T2 (second time), it transmits a Delay_Req message to the Boundary Clock 10 at time T3 in response to the Sync message (step S22). .
  • the client device 20 transmits to the Boundary Clock 10 the Delay_Req message including a time stamp indicating time T3 (third time), which is the transmission time of the Delay_Req message.
  • the Boundary Clock 10 When the Boundary Clock 10 receives the Delay_Req message sent from the client device 20 at time T4, it sends a Delay_Resp message to the client device 20 in response to the Delay_Req message (step S23). The Boundary Clock 10 transmits a Delay_Resp message to the client device 20 including a time stamp indicating time T4 (fourth time) at which the Delay_Req message was received.
  • the BC-client offset calculation processing unit 34 acquires a PTP packet in which a message sent and received between the Boundary Clock 10 and the client device 20 is copied at a copy point between the Boundary Clock 10 and the client device 20.
  • the BC-client offset calculation processing unit 34 acquires the PTP packet P1 (first packet) that is a copy of the PTP packet forming the Sync message.
  • the PTP packet P1 is a packet transmitted from the Boundary Clock 10 as the first device 3 to the client device 20 as the second device 4, and the time T1 (first time) that is the transmission time of the packet is is a packet containing
  • the BC-client offset calculation processing unit 34 acquires the PTP packet P2 (second packet) that constitutes the Delay_Req message.
  • the PTP packet P2 is a packet transmitted from the client device 20 as the second device 4 to the Boundary Clock 10 as the first device 3, and the time T3 (third time), which is the transmission time of the packet, is is a packet containing
  • the BC-client offset calculation processing unit 34 acquires the PTP packet P3 (third packet) that constitutes the Delay_Resp message.
  • the PTP packet P3 is a packet transmitted from the Boundary Clock 10 as the first device 3 to the client device 20 as the second device 4, and is the reception of the PTP packet P2 (second packet) that constitutes the Delay_Req message. It is a packet containing time T4 (fourth time).
  • the BC-client offset calculation processing unit 34 acquires the time T1 from the acquired PTP packet P1. Also, the BC-client offset calculation processing unit 34 obtains the time T3 from the obtained PTP packet P2. Also, the BC-client offset calculation processing unit 34 obtains the time T4 from the obtained PTP packet P3.
  • the BC-client offset calculation processing unit 34 can receive times T1, T3, and T4 from the obtained copy of the PTP packet.
  • the time T2 which is the reception time of the Sync message by the client device 20
  • the BC-client offset calculation processing unit 34 needs to obtain the time T2 separately.
  • As a method of obtaining the time T2 there is a method of using the transmission delay between the Boundary Clock 10 and the client device 20.
  • FIG. The transmission delay between the Boundary Clock 10 and the client device 20 is calculated by the transmission delay calculation processor 16 by transmitting and receiving transmission delay measurement packets between the Boundary Clock 10 and the client device 20 . Calculation of the transmission delay by the transmission delay calculation processing unit 16 will be described below with reference to FIG.
  • ETH-DM is a delay measurement method specified in JT-Y1731 OAM functions and mechanisms for Ethernet based networks.
  • ETH-DM There are two types of ETH-DM, 1WAY ETH-DM and 2WYA ETH-DM, but the case of using 2WAY ETH-DM will be described below as an example.
  • the transmission delay measuring packet transmitting/receiving section 15 of the Boundary Clock 10 transmits the DMM frame to the client device 20 (step S31).
  • the transmission delay measuring packet transmitter/receiver 23 of the client device 20 transmits the DMR frame to the Boundary Clock 10 (step S32).
  • the transmission time of the DMM frame by the Boundary Clock 10 is defined as Tx Time stampf
  • the reception time of the DMM frame by the client device 20 is defined as Rx Time stampf.
  • TxTimestampb be the transmission time of the DMR frame by the client device 20
  • RxTimestampb be the reception time of the DMR frame by the Boundary Clock 10.
  • the client device 20 includes the reception time Rx Time stampf of the DMM frame and the transmission time Tx Time stampb of the DMR frame in the DMR frame and transmits it to the Boundary Clock 10 .
  • the frame delay of ETH-DM (time required for round trip between Boundary Clock 10 and client device 20) can be calculated by the following equation (2).
  • Frame delay (Rx Time stampb - Tx Time stampf) - (Tx Time stampb - Rx Time stampf) ... formula (2)
  • the transmission delay calculation processing unit 16 acquires Rx Time stampf and Tx Time stampb from the DMR frame received from the client device 20.
  • the transmission delay calculation processing unit 16 can acquire Tx Time stampf and Rx Time stampb from transmission of DMM frames and reception of DMR frames by the transmission delay measuring packet transmission/reception unit 15 . Therefore, the transmission delay calculation processing unit 16 can calculate the frame delay using equation (2).
  • the transmission delay calculation processing unit 16 outputs the transmission result of the transmission delay (frame delay) to the measuring device 30 .
  • the transmission delay calculation method described with reference to FIG. 5 is merely an example, and any method may be used as long as the transmission delay can be obtained.
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a time synchronization system 1A according to another embodiment of the present disclosure.
  • the same components as in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
  • the time synchronization system 1A includes a Boundary Clock 10A, a client device 20, and a measuring device 30A.
  • the time synchronization system 1A shown in FIG. 6 differs from the time synchronization system 1 shown in FIG. 2 in that the Boundary Clock 10 and the measuring device 30 are changed to a Boundary Clock 10A and a measuring device 30A, respectively.
  • the Boundary Clock 10A includes packet transmitting/receiving units 11, 12, and 17, a time synchronization processing unit 13, a transmission delay measuring packet transmitting/receiving unit 15, and a transmission delay calculation processing unit 16.
  • Boundary Clock 10A shown in FIG. 6 differs from Boundary Clock 10 shown in FIG.
  • the packet transmitting/receiving section 17 transmits/receives PTP packets to/from the measuring instrument 30A.
  • the measuring device 30A includes a UTC acquisition unit 31, a BC time acquisition unit 32A, a UTC-BC offset calculation processing unit 33, a BC-client offset calculation processing unit 34, a time accuracy calculation processing unit 35, and a packet transmission/reception unit 36. and
  • a measuring instrument 30A shown in FIG. 6 differs from the measuring instrument 30 shown in FIG. 2 in that a packet transmitting/receiving section 36 is added and the BC time acquiring section 32 is changed to a BC time acquiring section 32A.
  • the packet transmission/reception unit 36 transmits/receives PTP packets to/from the Boundary Clock 10A, and outputs the received PTP packets to the BC time acquisition unit 32A.
  • the BC time acquisition unit 32A acquires time information from the PTP packet output from the packet transmission/reception unit 36. That is, the BC time acquisition unit 32A as a second acquisition unit acquires a PTP packet containing time information about the internal time of the Boundary Clock 10 as the first device 3 from the Boundary Clock 10, and obtains the time information from the acquired PTP packet. to get
  • the BC time acquisition unit 32A acquires time information from the PTP packet transmitted from the Boundary Clock 10.
  • the BC time acquisition unit 32 acquires time information from the 1PPS signal. Therefore, in the time synchronization system 1, it is necessary to connect the measuring device 30 and the client device 20 with a coaxial cable for transmitting the 1PPS signal, and the installation location of the measuring device 30 is restricted. On the other hand, in the time synchronization system 1A shown in FIG. 6, it is only necessary to be able to transmit and receive PTP packets between the Boundary Clock 10A and the measuring device 30A. measurements can be made
  • time synchronization system 1A shown in FIG. 6 The rest of the configuration and operation of the time synchronization system 1A shown in FIG. 6 are the same as those of the time synchronization system 1 shown in FIG. 2, so descriptions thereof will be omitted.
  • a time synchronization system 1B shown in FIG. 7 includes a Boundary Clock 10A, a client device 20, a measuring device 30B, and a Transparent Clock 40.
  • a time synchronization system 1B shown in FIG. 7 differs from the time synchronization system 1A shown in FIG.
  • Transparent Clock 40 as a third device is provided between Boundary Clock 10A as first device 3 and client device 20 as second device 4, and relays PTP packets between Boundary Clock 10 and client device 20. do.
  • the transparent clock 40 includes packet transmitter/receivers 41 and 42, an intra-device relay delay processor 43, transmission delay measuring packet transmitter/receivers 44 and 45, and a transmission delay calculation processor 46, as shown in FIG.
  • the packet transmission/reception unit 41 transmits/receives PTP packets to/from the Boundary Clock 10A.
  • the packet transmission/reception unit 42 transmits/receives packets to/from the client device 20 .
  • the in-device relay delay processing unit 43 measures the time required for the PTP packet relay processing in the Transparent Clock 40 and notifies the delivery destination of the PTP packet.
  • the transmission delay measuring packet transmitting/receiving unit 44 transmits/receives the transmission delay measuring packet to/from the Boundary Clock 10 .
  • the transmission delay measuring packet transmitting/receiving unit 45 transmits/receives a transmission delay measuring packet to/from the client device 20 .
  • the transmission delay calculation processing unit 46 calculates the transmission delay between the Boundary Clock 10A and the Transparent Clock 40 based on the transmission delay measurement packet transmitted/received between the Boundary Clock 10A and the Boundary Clock 10A by the transmission delay measurement packet transmission/reception unit 44. Further, the transmission delay calculation processing unit 46 calculates the transmission delay between the client device 20 and the transparent clock 40 based on the transmission delay measurement packet transmitted/received between the client device 20 by the transmission delay measurement packet transmission/reception unit 45. calculate.
  • the transmission delay calculation processing unit 46 calculates the transmission delay between the Boundary Clock 10A as the first device 3 and the Transparent Clock 40 (third device) and the transmission delay between the client device 20 as the second device 4 and the Transparent Clock 40. Calculate the transmission delay between The transmission delay calculation processing unit 46 outputs the calculation result of the transmission delay to the measuring device 30B.
  • the measuring device 30B includes a UTC acquisition unit 31, a BC time acquisition unit 32A, a UTC-BC offset calculation processing unit 33, a BC-client offset calculation processing unit 34B, a time accuracy calculation processing unit 35, and a packet transmission/reception unit 36. and
  • the measuring device 30B shown in FIG. 7 differs from the measuring device 30A shown in FIG. 6 in that the BC-client offset calculation processing section 34 is changed to a BC-client offset calculation processing section 34B.
  • the BC-client offset calculation processing unit 34B as a second calculation processing unit calculates the transmission delay between the Boundary Clock 10A and the transparent clock 40 and the transmission delay between the client device 20 and the transparent clock 40 by the transmission delay calculation processing unit 46. Get the calculation result of Also, the BC-client offset calculation processing unit 34B obtains a copy of the PTP packet transmitted/received between the transparent clock 40 and the client device 20. FIG. The BC-client offset calculation processing unit 34B calculates a second offset based on the obtained transmission delay calculation result and (a copy of) the PTP packet.
  • Boundary Clock 10A first transmits a Sync message to client device 20 (step S21).
  • the Boundary Clock 10A transmits a sync message including a time stamp indicating the time T1 (first time) to the client device 20 .
  • Sync message is sent to the client device 20 via the Transparent Clock 40 .
  • the client device 20 When the client device 20 receives the Sync message at time T2 (second time), it transmits a Delay_Req message to the Boundary Clock 10A at time T3 in response to the Sync message (step S22).
  • the client device 20 includes a time stamp indicating time T3 (third time), which is the transmission time of the Delay_Req message, in the Delay_Req message and transmits the Delay_Req message to the Boundary Clock 10A.
  • Delay_Req message is sent to Boundary Clock 10A via Transparent Clock 40.
  • the Boundary Clock 10A When the Boundary Clock 10A receives the Delay_Req message at time T4, it transmits a Delay_Resp message to the client device 20 in response to the Delay_Req message (step S23). The Boundary Clock 10A transmits a Delay_Resp message containing a timestamp indicating time T4 (fourth time) to the client device 20 .
  • the Sync message reception time by the Transparent Clock 40 is dt1
  • the Sync message transmission time is dt2.
  • dt3 be the reception time of the Delay_Req message by the Transparent Clock 40
  • dt4 be the transmission time of the Delay_Req message.
  • the BC-client offset calculation processing unit 34B acquires the time T1 and the relay delay time dt2-dt1 from the PTP packet P1 that is a copy of the PTP packet that constitutes the sync message.
  • the BC-client offset calculation processing unit 34B acquires the time T3 from the PTP packet P2, which is a copy of the PTP packet forming the Delay_Req message.
  • the BC-client offset calculation processing unit 34B acquires the time T4 from the PTP packet P3, which is a copy of the PTP packet forming the Delay_Resp message. Also, the BC-client offset calculation processing unit 34B acquires the relay delay time dt4-dt3 of the Delay_Req message within the transparent clock 40 from the PTP packet P3.
  • the BC-client offset calculation processing unit 34B calculates a second offset by the following equation (5) based on times T1 to T4, relay delay time dt2-dt1 and relay delay time dt4-dt3.
  • second offset ((T2-T1)-(T4-T3)- (dt2-dt1)-(dt4-dt3))/2 Expression (5)
  • the method of calculating the second offset by the BC-client offset calculation processing unit 34B is not limited to the method using Equation (5) described above. Another method of calculating the second offset by the BC-client offset calculation processing unit 34B will be described.
  • the transmission delay time between the Boundary Clock 10A and the Transparent Clock 40 is pt1
  • the transmission delay time between the Transparent Clock 40 and the client device 20 is pt2.
  • the BC-client offset calculation processing unit 34B acquires the time T1, the relay delay time dt2-dt1 and the transmission delay time pt1 from the PTP packet P1.
  • the transmission delay time pt1 can be measured by, for example, a P2P (Peer-to-Peer Mechanism) method.
  • the P2P method is a method of measuring transmission delay time between devices physically connected by a cable.
  • the BC-client offset calculation processing unit 34B cannot obtain the time T2 and the transmission delay time pt2 from the PTP packet. Therefore, the BC-client offset calculation processing unit 34B needs to separately acquire the time T2 when using the formula (5). Also, when using equation (6), the BC-client offset calculation processing unit 34B needs to separately acquire the time T2 and the transmission delay time pt2.
  • the transmission delay calculation processing unit 46 of the transparent clock 40 calculates the frame delay between the transparent clock 40 and the client device 20 (time required for the DMM frame to make a round trip between the transparent clock 40 and the client device 20 ) can be calculated.
  • the BC-client offset calculation processing section 34B can calculate the time T2 based on the frame delay calculated by the transmission delay calculation processing section 46.
  • times T1, T3, T4, relay delay time dt2-dt1 and relay delay time dt4-dt3 can be obtained from the PTP packet.
  • the round-trip transmission delay can be calculated by ETH-DM. Therefore, the BC-client offset calculation processing unit 34B calculates the times T1, T3, and T4 obtained from the PTP packet, the relay delay time dt2-dt1 and the relay delay time dt4-dt3, and the round-trip transmission delay calculated by ETH-DM. can be used to calculate time T2 based on equation (7).
  • T1 and dt2-dt1 can be obtained from the PTP packet. Also, the round-trip transmission delay can be calculated by ETH-DM. Therefore, the BC-client offset calculation processing unit 34B uses T1 and dt2-dt1 obtained from the PTP packet and the round-trip transmission delay calculated by ETH-DM to calculate time T2 based on equation (8). can do.
  • the hardware configuration of the measuring instrument 30 will be described.
  • the measuring device 30 will be described below as an example, the same applies to the measuring devices 30A and 30B.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example hardware configuration of the measuring instrument 30 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows an example of the hardware configuration of measuring instrument 30 when measuring instrument 30 is configured by a computer capable of executing program instructions.
  • the computer may be a general-purpose computer, a dedicated computer, a workstation, a PC (Personal computer), an electronic notepad, or the like.
  • Program instructions may be program code, code segments, etc. for performing the required tasks.
  • the measuring instrument 30 includes a processor 310, a ROM (Read Only Memory) 320, a RAM (Random Access Memory) 330, a storage 340, an input section 350, a display section 360 and a communication interface (I/F) 370.
  • the processor 310 is specifically a CPU (Central Processing Unit), MPU (Micro Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), DSP (Digital Signal Processor), SoC (System on a Chip), etc. may be configured by a plurality of processors of
  • the processor 310 is a controller that controls each component and executes various arithmetic processing. That is, processor 310 reads a program from ROM 320 or storage 340 and executes the program using RAM 330 as a work area. The processor 310 performs control of each configuration and various arithmetic processing according to programs stored in the ROM 320 or the storage 340 . In this embodiment, the ROM 120 or the storage 140 stores a program for causing a computer to function as the measuring instrument 30 according to the present disclosure.
  • each configuration of the measuring instrument 30, that is, the UTC acquisition unit 31, the BC time acquisition unit 32, the UTC-BC offset calculation processing unit 33, the BC-client offset calculation A processing unit 34 and a time accuracy calculation processing unit 35 are realized.
  • Programs are stored in non-transitory storage media such as CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versatile Disk Read Only Memory), USB (Universal Serial Bus) memory, etc. may be provided in Also, the program may be downloaded from an external device via a network.
  • CD-ROM Compact Disk Read Only Memory
  • DVD-ROM Digital Versatile Disk Read Only Memory
  • USB Universal Serial Bus
  • the ROM 320 stores various programs and various data.
  • RAM 330 temporarily stores programs or data as a work area.
  • the storage 340 is configured by a HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive) and stores various programs including an operating system and various data.
  • the input unit 350 includes a pointing device such as a mouse and a keyboard, and is used for various inputs.
  • the display unit 360 is, for example, a liquid crystal display, and displays various information.
  • the display unit 360 may employ a touch panel method and function as the input unit 350 .
  • the communication interface 370 is an interface for communicating with other devices such as external devices (not shown), and uses standards such as Ethernet (registered trademark), FDDI, and Wi-Fi (registered trademark), for example.
  • a computer can be preferably used to function as each part of the measuring instrument 30 described above.
  • Such a computer is realized by storing a program describing the processing details for realizing the function of each part of the measuring instrument 30 in the memory of the computer, and reading and executing the program by the processor of the computer. be able to. That is, the program can cause the computer to function as the measuring instrument 30 described above. It is also possible to record the program on a non-temporary recording medium. It is also possible to provide the program via a network.
  • a second device that synchronizes the internal time with the reference time and transmits and receives a packet to and from the first device that distributes the internal time
  • the second device synchronizes the internal time with the first device, with respect to the reference time
  • a measuring instrument for measuring the accuracy of the internal time of the second device with a processor
  • the processor obtaining the reference time from a satellite signal; Acquiring time information related to the internal device time of the first device; calculating a first offset, which is a difference between the reference time and the device internal time of the first device, based on the obtained reference time and the obtained time information; obtaining a copy of the packet transmitted and received between the first device and the second device, and obtaining a copy of the packet and a transmission delay between the obtained packet and the first device and the second device; calculating a second offset, which is the difference between the internal device time of the first device and the internal device time of the second device, based on A measuring device that measures the accuracy of the internal time of the second device with respect to the reference time
  • the processor in response to a first packet transmitted from the first device to the second device, the first packet including a first time that is a transmission time of the packet, the first packet , a packet transmitted from the second device to the first device, the second packet including a third time that is the transmission time of the packet, and in response to the second packet, Obtaining a copy of a third packet sent from the first device to the second device, the packet including a fourth time of reception of the second packet by the first device.
  • the second device A meter that calculates a second time that is a reception time and that calculates the second offset based on the first time, the second time, the third time and the fourth time.
  • a third device that relays the packet is provided between the first device and the second device, the third device calculates a transmission delay between the first device and the third device and a transmission delay between the second device and the third device;
  • a measuring method using a measuring device for measuring the accuracy of the internal time of the second device, obtaining the reference time from a satellite signal; Acquiring time information related to the internal device time of the first device; calculating a first offset, which is a difference between the reference time and the device internal time of the first device, based on the acquired reference time and time information; obtaining a copy of the packet transmitted and received between the first device and the second device, and obtaining a copy of the packet and a transmission delay between the obtained packet and the first device and the second device; calculating a second offset, which is the difference between the internal device time of the first device and the internal device time of the second device, based on A measuring method, comprising measuring accuracy of an internal time of the second device with respect to the reference time based
  • a time synchronization system comprising a measuring device for measuring the accuracy of the internal time of the second device with respect to the reference time in the second device, The measuring instrument with a processor The processor obtaining the reference time from a satellite signal; Acquiring time information related to the internal device time of the first device; calculating a first offset, which is a difference between the reference time and the device internal time of the first device, based on the obtained reference time and the obtained time information; obtaining a copy of the packet transmitted and received between the first device and the second device, and obtaining a copy of the packet and a transmission delay between the obtained packet and the first device and the second device; calculating a second offset, which is the difference between the internal device time of the first device and the internal device time of the second device, based on A time

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Abstract

本開示に係る測定器(30)は、衛星信号から基準時刻を取得するUTC取得部(31)と、第1の装置(3)の装置内時刻に関する時刻情報を取得するBC時刻取得部(32)と、基準時刻と時刻情報とに基づき、基準時刻と第1の装置(3)の装置内時刻との差である第1のオフセットを計算するUTC-BCオフセット計算処理部(33)と、パケットのコピーを取得し、取得したパケットと、第1の装置(3)と第2の装置(4)との間の伝送遅延とに基づき、第1の装置(3)の装置内時刻と第2の装置(4)の装置内時刻との差である第2のオフセットを計算するBC-クライアントオフセット計算処理部(34)と、第1のオフセットと第2のオフセットとに基づき、基準時刻に対する第2の装置(4)の装置内時刻の精度を測定する時刻精度計算処理部(35)とを備える。

Description

測定器、測定方法および時刻同期システム
 本開示は、測定器、測定方法および時刻同期システムに関する。
 IEEE-1588規格で定義されたPTP(Precision Time Protocol)は、LAN(Local Area Network)上のコンピュータの時刻(装置内時刻)を高い精度で同期させるプロトコルである(非特許文献1参照)。図10は、PTPプロトコルを用いてネットワーク上の装置の時刻を同期させる、従来の時刻同期システム1aの構成例を示す図である。
 図10に示す時刻同期システム1aは、Grand Master Clock100と、クライアント装置200と、測定器300とを備える。Grand Master Clock100とクライアント装置200とは、LANなどのネットワーク2を介して通信可能である。
 Grand Master Clock100は、GPS(Global Positioning System)などの全球測位衛星システム(GNSS:Global Navigation Satellite System)の衛星からの信号(GNSS信号)を受信するGNSSアンテナを備える。Grand Master Clock100は、GNSSアンテナを介してGNSS信号を受信し、受信したGNSS信号から協定世界時(UTC:Universal Time Coordinated)を取得する。Grand Master Clock100は、ネットワーク2を介して、取得したUTCを基準時刻として配信するマスター機能を備える。
 クライアント装置200は、マスター機能を備える装置から配信された時刻に、装置内時刻を同期させるスレーブ機能を備える。図10に示す時刻同期システム1aでは、Grand Master Clock100がマスター機能を備える装置であり、クライアント装置200は、Grand Master Clock100から配信された時刻に、装置内時刻を同期させる。クライアント装置200は、例えば、携帯電話網における基地局装置である。
 クライアント装置200の装置内時刻の精度を測定する測定方法として、図10に示すように、GNSSに同期した(GNSSにより配信される時刻に同期した)測定器300をクライアント装置200に接続し、クライアント装置200が出力する1PPS(Pulse Per Second)信号などのタイミングリファレンス信号の信号品質と、GNSSにより配信される時刻とを比較する方法がある(例えば、非特許文献2参照。)。なお、1PPS信号とは、1秒に1パルスずつ出力される信号である。1PPS信号は、例えば、同軸ケーブルによりクライアント装置200と測定器300とを繋ぐことで、クライアント装置200から測定器300に入力される。そのため、クライアント装置200と測定器300とは、同軸ケーブルによる接続が可能な範囲、例えば、同じ建物内などに設置される必要がある。
 図10を参照して説明した従来の測定方法では、測定場所にGNSS信号を受信可能なGNSSアンテナが必要になるという制約、あるいは、予めGNSS信号を十分な時間だけ受信し、GNSSに同期した測定器300を、同期が外れないうちに測定場所に運び、測定を行う必要があるという制約が生じてしまう。そのため、従来の測定方法には、装置内時刻の精度の測定を行うためには、事前の環境整備および多大な人的稼働が必要になるという問題がある。また、GNSSアンテナが必要であるという制約、あるいは、測定器300の同期が外れないうちに測定を行う必要があるという制約のため、測定が困難な場合があるといった問題がある。
 上記のような問題点に鑑みてなされた本開示の目的は、上述したような制約を緩和し、より簡易に装置内時刻の精度の測定を行うことができる測定器、測定方法および時刻同期システムを提供することにある。
 上記課題を解決するため、本開示に係る測定器は、基準時刻に装置内時刻を同期させ、前記装置内時刻を配信する第1の装置とのパケットの送受信により、装置内時刻を前記第1の装置と同期させる第2の装置における、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定する測定器であって、衛星信号から前記基準時刻を取得する第1の取得部と、前記第1の装置の装置内時刻に関する時刻情報を取得する第2の取得部と、前記第1の取得部が取得した基準時刻と、前記第2の取得部が取得した時刻情報とに基づき、前記基準時刻と前記第1の装置の装置内時刻との差である第1のオフセットを計算する第1の計算処理部と、前記第1の装置と前記第2の装置との間で送受信される前記パケットのコピーを取得し、前記取得したパケットと、前記第1の装置と前記第2の装置との間の伝送遅延とに基づき、前記第1の装置の装置内時刻と前記第2の装置の装置内時刻との差である第2のオフセットを計算する第2の計算処理部と、前記第1のオフセットと前記第2のオフセットとに基づき、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定する第3の計算処理部と、を備える。
 また、上記課題を解決するため、本開示に係る測定方法は、基準時刻に装置内時刻を同期させ、前記装置内時刻を配信する第1の装置とのパケットの送受信により、装置内時刻を前記第1の装置と同期させる第2の装置における、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定する測定器による測定方法であって、衛星信号から前記基準時刻を取得するステップと、前記第1の装置の装置内時刻に関する時刻情報を取得するステップと、前記取得した基準時刻と時刻情報とに基づき、前記基準時刻と前記第1の装置の装置内時刻との差である第1のオフセットを計算するステップと、前記第1の装置と前記第2の装置との間で送受信される前記パケットのコピーを取得し、前記取得したパケットと、前記第1の装置と前記第2の装置との間の伝送遅延とに基づき、前記第1の装置の装置内時刻と前記第2の装置の装置内時刻との差である第2のオフセットを計算するステップと、前記第1のオフセットと前記第2のオフセットとに基づき、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定するステップと、を含む。
 また、上記課題を解決するため、本開示に係る時刻同期システムは、基準時刻に装置内時刻を同期させ、前記装置内時刻を配信する第1の装置と、前記第1の装置とのパケットの送受信により、装置内時刻を前記第1の装置と同期させる第2の装置と、前記第2の装置における、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定する測定器と、を備える時刻同期システムであって、前記測定器は、衛星信号から前記基準時刻を取得する第1の取得部と、前記第1の装置の装置内時刻に関する時刻情報を取得する第2の取得部と、前記第1の取得部が取得した基準時刻と、前記第2の取得部が取得した時刻情報とに基づき、前記基準時刻と前記第1の装置の装置内時刻との差である第1のオフセットを計算する第1の計算処理部と、前記第1の装置と前記第2の装置との間で送受信される前記パケットのコピーを取得し、前記取得したパケットと、前記第1の装置と前記第2の装置との間の伝送遅延とに基づき、前記第1の装置の装置内時刻と前記第2の装置の装置内時刻との差である第2のオフセットを計算する第2の計算処理部と、前記第1のオフセットと前記第2のオフセットとに基づき、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定する第3の計算処理部と、を備える。
 本開示に係る測定器、測定方法および時刻同期システムによれば、より簡易に装置内時刻の精度の測定を行うことができる。
本開示に係る測定器の動作の概略を説明するための図である。 本開示の一実施形態に係る時刻同期システムの構成例を示す図である。 図2に示す測定器の動作の一例を示すフローチャートである。 図2に示すBC-クライアントオフセット計算処理部による第2のオフセットの計算について説明するための図である。 図2に示す伝送遅延計算処理部による伝送遅延の計算について説明するための図である。 本開示の別の一実施形態に係る時刻同期システムの構成例を示す図である。 本開示のさらに別の一実施形態に係る時刻同期システムの構成例を示す図である。 図7に示すBC-クライアントオフセット計算処理部による第2のオフセットの計算について説明するための図である。 本開示に係る測定器のハードウェア構成の一例を示す図である。 従来の時刻同期システムの構成例を示す図である。
 以下、本開示の実施の形態について図面を参照して説明する。
 まず、図1を参照して、本開示に係る測定器30の概略について説明する。
 本開示に係る測定器30は、第1の装置3とのPTPパケットの送受信により、装置内時刻を第1の装置3と同期させる第2の装置4における、基準時刻に対する第2の装置4の装置内時刻の精度を測定する装置である。第1の装置3は、基準時刻(UTCまたは他の装置から配信された時刻)に装置内時刻を同期させ、装置内時刻を配信するマスター機能を備える装置である。他の装置は、第1の装置3の上位に設けられた、マスター機能を備える装置である。第2の装置4は、マスター機能を備える第1の装置3から配信された時刻に装置内時刻を同期させるスレーブ機能を備える装置である。
 測定器30は、第1の装置3と第2の装置4との間で送受信されPTPパケットのコピーを取得する。したがって、本実施形態においては、第1の装置3と第2の装置4との間の相互通信(上り下りの両方の通信)をコピーするために、第1の装置3と第2の装置4との間に、PTPパケットをコピーするためのコピーポイントが設けられる。測定器30は、当該コピーポイントを介してPTPパケットのコピーを取得する。以下では、測定器30が、コピーポイントを介してPTPパケットのコピーを取得することを単に、「PTPパケットを取得する」と記載することがある。
 また、測定器30は、第1の装置3の装置内時刻に関する時刻情報を取得する。また、測定器30は、GNSSアンテナによりGNSS信号を取得し、取得したGNSS信号から基準時刻(UTC)を取得する。測定器30は、取得したPTPパケットと、基準時刻と、時刻情報とに基づき、基準時刻に対する第2の装置4の装置内時刻の精度を測定する。
 測定器30がPTPパケットのコピーを取得し、取得したPTPパケットを用いて、基準時刻に対する第2の装置4の装置内時刻の精度を測定することで、測定を行う際に測定器30を第2の装置4の設置場所まで運ぶ必要がなくなる。また、従来の時刻同期システム1aのような、GNSSアンテナの設置場所および基準時刻と同期がとれた測定器300の持ち込みなどの制約を緩和することができる。そのため、本開示に係る測定器30によれば、より簡易に装置内時刻の精度の測定を行うことができる。また、本開示に係る測定器30によれば、遠隔から第2の装置4の装置内時刻の精度の測定を行うことができるので、時刻誤差が発生した場合の保守対応を迅速に行うことができる。
 なお、本開示においては、マスター機能を備える第1の装置3とスレーブ機能を備える第2の装置4とは、PTPパケットの送受信ができればよい。そのため、第1の装置3と第2の装置4とを同じ建物内に設置するといった制約はない。
 また、第1の装置3および測定器30の設置位置の制約は、時刻情報の取得の方法によって異なる。測定器30が、後述する第1の装置3から出力される1PPS信号から時刻情報を取得する場合には、第1の装置3と測定器30とを同軸ケーブルで接続する必要がある。そのため、第1の装置3と測定器30とを同軸ケーブルで接続可能な範囲、例えば、数十m以内の範囲に、第1の装置3および測定器30を設置する必要がある。また、測定器30が、後述する第1の装置3から出力されるPTPパケットから時刻情報を取得する場合、第1の装置3と測定器30とは、PTPパケットの送受信ができればよい。そのため、第1の装置3と測定器30とを同じ建物内に設置するといった制約はない。
 また、本開示においては、測定器30は、第1の装置3と第2の装置4との間で送受信されるPTPパケットをコピーして取得することができればよい。そのため、第2の装置4と測定器30とを同じ建物内に設置するといった制約はない。
 次に、図2を参照して、本実施形態に係る時刻同期システム1の構成について説明する。
 図2に示すように、本実施形態に係る時刻同期システム1は、Boundary Clock10と、クライアント装置20と、測定器30とを備える。
 Boundary Clock10は、マスター機能を備える上位の装置に対してはスレーブ機能を備える装置として機能し、スレーブ機能を備える下位の装置に対してはマスター機能を備える装置として機能する。本実施形態においては、Boundary Clock10は、Grand Master Clock100に対してはスレーブ機能を備える装置として機能し、クライアント装置20に対してはマスター機能を備える装置として機能する。したがって、Boundary Clock10は、Grand Master Clock100とのPTPパケットの送受信により、Grand Master Clock100から配信される時刻(基準時刻)に、Boundary Clock10の装置内時刻を同期させる。そして、Boundary Clock10は、クライアント装置20とのPTPパケットの送受信により、装置内時刻をクライアント装置20に配信する。Boundary Clock10は、Boundary Clock10の装置内時刻に関する時刻情報として、Boundary Clock10の装置内時刻に同期して、1PPSでパルス信号(1PPS信号)を測定器30に出力する。また、Boundary Clock10は、クライアント装置20との間のパケットの伝送遅延を計算し、伝送遅延の計算結果を測定器30に出力する。
 クライアント装置20は、Boundary Clock10とのPTPパケットの送受信により、Boundary Clock10から配信された時刻に、装置内時刻を同期させる。したがって、図2に示す時刻同期システムにおいては、Boundary Clock10がマスター機能を備える第1の装置3に相当し、クライアント装置20がスレーブ機能を備える第2の装置4に相当する。
 測定器30は、第2の装置4としてのクライアント装置20における、基準時刻に対する装置内時刻の精度を測定する。測定器30は、Boundary Clock10とクライアント装置20との間で送受信されるPTPパケットのコピーを取得する。測定器30は、取得したPTPパケットと、1PPS信号と、Boundary Clock10とクライアント装置20との間の伝送遅延とに基づき、クライアント装置20における、基準時刻に対する装置内時刻の精度の誤差を測定する。
 次に、Boundary Clock10、クライアント装置20および測定器30の構成について、図2を参照して説明する。まず、Boundary Clock10の構成について説明する。
 図2に示すように、Boundary Clock10は、パケット送受信部11,12と、時刻同期処理部13と、1PPS送信部14と、伝送遅延測定用パケット送受信部15と、伝送遅延計算処理部16とを備える。
 パケット送受信部11は、Grand Master Clock100との間でPTPパケットの送受信を行う。パケット送受信部12は、クライアント装置20との間でPTPパケットの送受信を行う。
 時刻同期処理部13は、パケット送受信部11を介してGrand Master Clock100から取得したPTPパケットから、Grand Master Clock100が配信する時刻を取得し、Boundary Clock10の装置内時刻を、取得した時刻に同期させる。
 1PPS送信部14は、Boundary Clock10の装置内時刻に同期して、1PPSでパルス信号(1PPS信号)を測定器30に出力する。
 伝送遅延測定用パケット送受信部15は、クライアント装置20との間で、Boundary Clock10とクライアント装置20との間の伝送遅延を測定するためのパケット(伝送遅延測定用パケット)の送受信を行う。
 伝送遅延計算処理部16は、伝送遅延測定用パケット送受信部15により送受信される伝送遅延測定用パケットから、Boundary Clock10とクライアント装置20との間の伝送遅延を計算する。伝送遅延計算処理部16は、伝送遅延の計算結果を測定器30に出力する。
 次に、クライアント装置20の構成について説明する。
 図2に示すように、クライアント装置20は、パケット送受信部21と、時刻同期処理部22と、伝送遅延測定用パケット送受信部23と、伝送遅延計算処理部24とを備える。
 パケット送受信部21は、Boundary Clock10との間でPTPパケットの送受信を行う。
 時刻同期処理部22は、パケット送受信部21を介してBoundary Clock10から受信したPTPパケットから、Boundary Clock10が配信する時刻を取得し、クライアント装置20の装置内時刻を、取得した時刻に同期させる。
 伝送遅延測定用パケット送受信部23は、Boundary Clock10との間で、伝送遅延測定用パケットの送受信を行う。
 伝送遅延計算処理部24、伝送遅延測定用パケット送受信部23により送受信される伝送遅延測定用パケットから、Boundary Clock10とクライアント装置20との間の伝送遅延を計算する。
 次に、測定器30の構成について説明する。
 図2に示すように、測定器30は、UTC取得部31と、BC時刻取得部32と、UTC-BCオフセット計算処理部33と、BC-クライアントオフセット計算処理部34と、時刻精度計算処理部35とを備える。
 第1の取得部としてのUTC取得部31は、GNSSアンテナを介して、GNSS衛星から送信された衛星信号であるGNSS信号を受信する。UTC取得部31は、受信したGNSS信号から、基準時刻(UTC)を取得し、測定器30の装置内時刻を取得した時刻に同期させる。UTC取得部31は、取得した時刻をUTC-BCオフセット計算処理部33に出力する。
 第2の取得部としてのBC時刻取得部32は、Boundary Clock10の装置内時刻に関する時刻情報を取得する。本実施形態においては、BC時刻取得部32は、Boundary Clock10の装置内時刻に同期して1PPSでBoundary Clock10から出力されるパルス信号である1PPS信号を取得し、取得した1PPS信号から、Boundary Clock10の装置内時刻に関する時刻情報を取得する。BC時刻取得部32は、取得したBoundary Clock10の装置内時刻をUTC-BCオフセット計算処理部33に出力する。
 第1の計算処理部としてのUTC-BCオフセット計算処理部33は、UTC取得部31が取得した基準時刻(UTC)と、BC時刻取得部32が取得したBoundary Clock10の装置内時刻とに基づき、UTCとBoundary Clock10の装置内時刻との差である第1のオフセットを計算する。UTC-BCオフセット計算処理部33は、計算した第1のオフセットを時刻精度計算処理部35に出力する。
 第2の計算処理部としてのBC-クライアントオフセット計算処理部34は、Boundary Clock10とクライアント装置20との間で送受信されるPTPパケットのコピーを取得する。BC-クライアントオフセット計算処理部34は、取得したPTPパケットと、Boundary Clock10とクライアント装置20との間の伝送遅延とに基づき、Boundary Clock10の装置内時刻とクライアント装置20の装置内時刻との差である第2のオフセットを計算する。BC-クライアントオフセット計算処理部34は、計算した第2のオフセットを時刻精度計算処理部35に出力する。
 第3の計算処理部としての時刻精度計算処理部35は、UTC-BCオフセット計算処理部33により計算された第1のオフセットと、BC-クライアントオフセット計算処理部34により計算された第2のオフセットとに基づき、基準時刻(UTC)に対するクライアント装置20の装置内時刻の精度を測定する。
 測定器30がPTPパケットを取得し、取得したPTPパケットを用いて、基準時刻に対するクライアント装置20の装置内時刻の精度を測定することで、測定を行う際に測定器30をクライアント装置20の設置場所まで運ぶ必要がなくなる。また、従来の時刻同期システム1aのような、GNSSアンテナの設置場所および基準時刻と同期がとれた測定器300の持ち込みなどの制約を緩和することができる。そのため、本開示に係る測定器30によれば、より簡易に装置内時刻の精度の測定を行うことができる。また、本開示に係る測定器30によれば、遠隔からクライアント装置20の装置内時刻の精度の測定を行うことができるので、時刻誤差が発生した場合の保守対応を迅速に行うことができる。
 図2においては、Boundary Clock10が第1の装置3であり、クライアント装置20が第2の装置4である例を用いて説明したが、本開示は、これに限られない。例えば、マスター機能を備えるGrand Master Clock100を第1の装置3とし、スレーブ機能を備えるBoundary Clock10を第2の装置4とし、測定器30は、Boundary Clock10の装置内時刻の精度の測定を行ってもよい。
 次に、本実施形態に係る測定器30の動作について説明する。
 図3は、本実施形態に係る測定器30の動作の一例を示すフローチャートであり、測定器30による測定方法を説明するための図である。
 UTC取得部31は、GNSSアンテナを介して衛星から受信したGNSS信号から基準時刻(UTC)を取得する(ステップS11)。
 BC時刻取得部32は、第1の装置3としてのBoundary Clock10の装置内時刻に関する時刻情報を取得する(ステップS12)。図2に示す時刻同期システム1においては、BC時刻取得部32は、Boundary Clock10から出力される1PPS信号から時刻情報を取得する。
 UTC-BCオフセット計算処理部33は、UTC取得部31が取得した基準時刻(UTC)と、BC時刻取得部32が取得した時刻情報とに基づき、基準時刻とBoundary Clock10の装置内時刻との差である第1のオフセットを計算する(ステップS13)。以下では、第1のオフセットがX秒であるとする。
 BC-クライアントオフセット計算処理部34は、Boundary Clock10とクライアント装置20との間で送受信されるPTPパケットのコピーを取得する。BC-クライアントオフセット計算処理部34は、取得したPTPパケットと、Boundary Clock10とクライアント装置20との間の伝送遅延とに基づき、Boundary Clock10の装置内時刻とクライアント装置20の装置内時刻との差である第2のオフセットを計算する(ステップS14)。以下では、第2のオフセットがY秒であるとする。第2のオフセットの計算の詳細については後述する。
 なお、図3においては、ステップS11からステップS13までの処理と、ステップS14の処理とが分岐しているように記載されているが、実際には、これらの処理が分岐しているわけではなく、逐次実行される。
 時刻精度計算処理部35は、UTC-BCオフセット計算処理部33が計算した第1のオフセットと、BC-クライアントオフセット計算処理部34が計算した第2のオフセットとに基づき、基準時刻に対するクライアント装置20の装置内時刻の精度を測定する(ステップS15)。例えば、時刻精度計算処理部35は、基準時刻に対するクライアント装置20の装置内時刻の精度として、基準時刻とクライアント装置20の装置内時刻との差(オフセット)を計算する。具体的には、時刻精度計算処理部35は、第1のオフセット(X秒)と第2のオフセット(Y秒)との和(X+Y)により、基準時刻とクライアント装置20の装置内時刻とのオフセットを計算する。
 次に、BC-クライアントオフセット計算処理部34による第2のオフセットの計算について、図4を参照して説明する。
 まず、PTPに従って、Boundary Clock10とクライアント装置20との間で送受信されるメッセージについて説明する。Boundary Clock10とクライアント装置20との間で送受信されるメッセージは、1または複数のPTPパケットにより構成される。
 図4に示すように、Boundary Clock10はまず、Sync messageをクライアント装置20に送信する(ステップS21)。Boundary Clock10は、Sync messageの送信時刻である時刻T1(第1の時刻)を示すタイムスタンプを、Sync messageに含めてクライアント装置20に送信する。
 クライアント装置20は、時刻T2(第2の時刻)において、Boundary Clock10から送信されてきたSync messageを受信すると、Sync messageに応じて、時刻T3において、Delay_Req messageをBoundary Clock10に送信する(ステップS22)。クライアント装置20は、Delay_Req messageの送信時刻である時刻T3(第3の時刻)を示すタイムスタンプを、Delay_Req messageに含めてBoundary Clock10に送信する。
 Boundary Clock10は、時刻T4において、クライアント装置20から送信されてきたDelay_Req messageを受信すると、Delay_Req messageに応じて、Delay_Resp messageをクライアント装置20に送信する(ステップS23)。Boundary Clock10は、Delay_Req messageの受信時刻である時刻T4(第4の時刻)を示すタイムスタンプを、Delay_Resp messageに含めてクライアント装置20に送信する。
 BC-クライアントオフセット計算処理部34は、Boundary Clock10とクライアント装置20との間で送受信されるメッセージが、Boundary Clock10とクライアント装置20との間のコピーポイントでコピーされたPTPパケットを取得する。
 すなわち、BC-クライアントオフセット計算処理部34は、Sync messageを構成するPTPパケットをコピーしたPTPパケットP1(第1のパケット)を取得する。PTPパケットP1は、第1の装置3としてのBoundary Clock10から第2の装置4としてのクライアント装置20に送信されるパケットであって、そのパケットの送信時刻である時刻T1(第1の時刻)を含むパケットである。
 また、BC-クライアントオフセット計算処理部34は、Delay_Req messageを構成するPTPパケットP2(第2のパケット)を取得する。PTPパケットP2は、第2の装置4としてのクライアント装置20から第1の装置3としてのBoundary Clock10に送信されるパケットであって、そのパケットの送信時刻である時刻T3(第3の時刻)を含むパケットである。
 また、BC-クライアントオフセット計算処理部34は、Delay_Resp messageを構成するPTPパケットP3(第3のパケット)を取得する。PTPパケットP3は、第1の装置3としてのBoundary Clock10から第2の装置4としてのクライアント装置20に送信されるパケットであって、Delay_Req messageを構成するPTPパケットP2(第2のパケット)の受信時刻である時刻T4(第4の時刻)を含むパケットである。
 BC-クライアントオフセット計算処理部34は、取得したPTPパケットP1から、時刻T1を取得する。また、BC-クライアントオフセット計算処理部34は、取得したPTPパケットP2から時刻T3を取得する。また、BC-クライアントオフセット計算処理部34は、取得したPTPパケットP3から時刻T4を取得する。
 BC-クライアントオフセット計算処理部34は、時刻T1~T4に基づき、以下の式(1)により第2のオフセットを計算する。
 第2のオフセット=((T2-T1)-(T4-T3))/2 ・・・式(1)
 上述したように、BC-クライアントオフセット計算処理部34は、取得したPTPパケットのコピーから、時刻T1,T3,T4を受信することができる。しかしながら、クライアント装置20によるSync messageの受信時刻である時刻T2はPTPパケットから取得することができないので、BC-クライアントオフセット計算処理部34は、時刻T2を別途取得する必要がある。時刻T2を取得する方法としては、Boundary Clock10とクライアント装置20との間の伝送遅延を用いる方法がある。Boundary Clock10とクライアント装置20との間の伝送遅延は、Boundary Clock10とクライアント装置20との間で伝送遅延測定用パケットを送受信することで、伝送遅延計算処理部16により計算される。以下では、伝送遅延計算処理部16による伝送遅延の計算について、図5を参照して説明する。
 図5においては、ETH-DM(Ethernet(登録商標) Delay Measurement)を用いる方法について説明する。ETH-DMは、JT-Y1731 OAM functions and mechanisms for Ethernet based networksで規定されている遅延測定方法である。ETH-DMには、1WAY ETH-DMおよび2WYA ETH-DMの2種類の方法があるが、以下では、2WAY ETH-DMを用いる場合を例として説明する。
 図5に示すように、Boundary Clock10の伝送遅延測定用パケット送受信部15は、DMM frameをクライアント装置20に送信する(ステップS31)。クライアント装置20の伝送遅延測定用パケット送受信部23は、DMM frameを受信すると、DMR frameをBoundary Clock10に送信する(ステップS32)。以下では、Boundary Clock10によるDMM frameの送信時刻をTx Time stampfとし、クライアント装置20によるDMM frameの受信時刻をRx Time stampfとする。また、クライアント装置20によるDMR frameの送信時刻をTx Time stampbとし、Boundary Clock10によるDMR frameの受信時刻をRx Time stampbとする。クライアント装置20は、DMM frameの受信時刻Rx Time stampfおよびDMR frameの送信時刻Tx Time stampbを、DMR frameに含めてBoundary Clock10に送信する。
 ETH-DMのフレーム遅延(Boundary Clock10とクライアント装置20との間の往復に要した時間)は、以下の式(2)により計算することができる。
 フレーム遅延
=(Rx Time stampb-Tx Time stampf)-(Tx Time stampb-Rx Time stampf)
                                 ・・・式(2)
 伝送遅延計算処理部16は、クライアント装置20から受信したDMR frameから、Rx Time stampfおよびTx Time stampbを取得する。伝送遅延計算処理部16は、伝送遅延測定用パケット送受信部15によるDMM frameの送信およびDMR frameの受信から、Tx Time stampfおよびRx Time stampbを取得することができる。したがって、伝送遅延計算処理部16は、式(2)よりフレーム遅延を計算することができる。伝送遅延計算処理部16は、伝送遅延(フレーム遅延)の伝送結果を測定器30に出力する。
 Boundary Clock10とクライアント装置20との間のPTPパケットの往復の伝送遅延は、図4を参照して説明した時刻T1~T4を用いて、以下の式(3)で計算することができる。
 往復の伝送遅延=(T2-T1)+(T4-T3) ・・・式(3)
 BC-クライアントオフセット計算処理部34は、伝送遅延計算処理部16により計算された伝送遅延と、式(3)とに基づき、時刻T2を計算することができる。そして、BC-クライアントオフセット計算処理部34は、以下の式(4)に基づき、第2のオフセットを計算する。
 第2のオフセット=((T2-T1)-(T4-T3))/2 ・・・式(4)
 なお、図5を参照して説明した伝送遅延の計算方法はあくまでも一例であり、伝送遅延を求めることができれば、任意の方法を用いてよい。
 図6は、本開示の別の一実施形態に係る時刻同期システム1Aの構成例を示す図である。図6において、図2と同様の構成には同じ符号を付し、説明を省略する。
 図6に示すように、時刻同期システム1Aは、Boundary Clock10Aと、クライアント装置20と、測定器30Aとを備える。図6に示す時刻同期システム1Aは、図2に示す時刻同期システム1と比較して、Boundary Clock10および測定器30がそれぞれ、Boundary Clock10A、測定器30Aに変更された点が異なる。
 Boundary Clock10Aは、パケット送受信部11,12,17と、時刻同期処理部13と、伝送遅延測定用パケット送受信部15と、伝送遅延計算処理部16とを備える。図6に示すBoundary Clock10Aは、図2に示すBoundary Clock10と比較して、1PPS送信部14を削除した点と、パケット送受信部17を追加した点とが異なる。
 パケット送受信部17は、測定器30Aとの間でPTPパケットを送受信する。
 測定器30Aは、UTC取得部31と、BC時刻取得部32Aと、UTC-BCオフセット計算処理部33と、BC-クライアントオフセット計算処理部34と、時刻精度計算処理部35と、パケット送受信部36とを備える。図6に示す測定器30Aは、図2に示す測定器30と比較して、パケット送受信部36を追加した点と、BC時刻取得部32をBC時刻取得部32Aに変更した点とが異なる。
 パケット送受信部36は、Boundary Clock10Aとの間でPTPパケットの送受信を行い、受信したPTPパケットをBC時刻取得部32Aに出力する。
 BC時刻取得部32Aは、パケット送受信部36から出力されたPTPパケットから時刻情報を取得する。すなわち、第2の取得部としてのBC時刻取得部32Aは、第1の装置3としてのBoundary Clock10の装置内時刻に関する時刻情報を含むPTPパケットをBoundary Clock10から取得し、取得したPTPパケットから時刻情報を取得する。
 このように、図6に示す時刻同期システム1Aにおいては、BC時刻取得部32Aは、Boundary Clock10から送信されたPTPパケットから時刻情報を取得する。図2に示す時刻同期システム1では、BC時刻取得部32は、1PPS信号から時刻情報を取得する。そのため、時刻同期システム1では、測定器30とクライアント装置20とを、1PPS信号を伝送するための同軸ケーブルで接続する必要があり、測定器30の設置場所に制約がある。一方、図6に示す時刻同期システム1Aにおいては、Boundary Clock10Aと測定器30Aとの間でPTPパケットの送受信が可能であればよいので、測定器30Aの設置場所の制約がさらに緩和され、より簡易に測定を行うことができる。
 なお、図6に示す時刻同期システム1Aにおける、その他の構成および動作は、図2に示す時刻同期システム1と同様であるため、説明を省略する。
 次に、本開示のさらに別の実施形態に係る時刻同期システム1Bの構成について、図7を参照して説明する。
 図7に示す時刻同期システム1Bは、Boundary Clock10Aと、クライアント装置20と、測定器30Bと、Transparent Clock40とを備える。図7に示す時刻同期システム1Bは、図6に示す時刻同期システム1Aと比較して、測定器30Aを測定器30Bに変更した点と、Transparent Clock40を追加した点とが異なる。
 第3の装置としてのTransparent Clock40は、第1の装置3としてのBoundary Clock10Aと第2の装置4としてのクライアント装置20との間に設けられ、Boundary Clock10とクライアント装置20の間でPTPパケットを中継する。
 Transparent Clock40は、図7に示すように、パケット送受信部41,42と、装置内中継遅延処理部43と、伝送遅延測定用パケット送受信部44,45と、伝送遅延計算処理部46とを備える。
 パケット送受信部41は、Boundary Clock10Aとの間でPTPパケットの送受信を行う。パケット送受信部42は、クライアント装置20との間でパケットの送受信を行う。
 装置内中継遅延処理部43は、Transparent Clock40内におけるPTPパケットの中継処理に要する時間を計測して、PTPパケットの配信先に通知する。
 伝送遅延測定用パケット送受信部44は、Boundary Clock10との間で、伝送遅延測定用パケットの送受信を行う。伝送遅延測定用パケット送受信部45は、クライアント装置20との間で、伝送遅延測定用パケットの送受信を行う。
 伝送遅延計算処理部46は、伝送遅延測定用パケット送受信部44によりBoundary Clock10Aとの間で送受信される伝送遅延測定用パケットに基づき、Boundary Clock10AとTransparent Clock40との間の伝送遅延を計算する。また、伝送遅延計算処理部46は、伝送遅延測定用パケット送受信部45によりクライアント装置20との間で送受信される伝送遅延測定用パケットに基づき、クライアント装置20とTransparent Clock40との間の伝送遅延を計算する。すなわち、伝送遅延計算処理部46は、第1の装置3としてのBoundary Clock10AとTransparent Clock40(第3の装置)との間の伝送遅延および第2の装置4としてのクライアント装置20とTransparent Clock40との間の伝送遅延を計算する。伝送遅延計算処理部46は、伝送遅延の計算結果を測定器30Bに出力する。
 測定器30Bは、UTC取得部31と、BC時刻取得部32Aと、UTC-BCオフセット計算処理部33と、BC-クライアントオフセット計算処理部34Bと、時刻精度計算処理部35と、パケット送受信部36とを備える。図7に示す測定器30Bは、図6に示す測定器30Aと比較して、BC-クライアントオフセット計算処理部34をBC-クライアントオフセット計算処理部34Bに変更した点が異なる。
 第2の計算処理部としてのBC-クライアントオフセット計算処理部34Bは、伝送遅延計算処理部46による、Boundary Clock10AとTransparent Clock40との間の伝送遅延およびクライアント装置20とTransparent Clock40との間の伝送遅延の計算結果を取得する。また、BC-クライアントオフセット計算処理部34Bは、Transparent Clock40とクライアント装置20との間で送受信されるPTPパケットのコピーを取得する。BC-クライアントオフセット計算処理部34Bは、取得した伝送遅延の計算結果と、PTPパケット(のコピー)とに基づき、第2のオフセットを計算する。
 次に、BC-クライアントオフセット計算処理部34Bによる第2のオフセットの計算について、図8を参照して説明する。図4を参照して説明したように、Boundary Clock10Aはまず、Sync messageをクライアント装置20に送信する(ステップS21)。Boundary Clock10Aは、時刻T1(第1の時刻)を示すタイムスタンプを、Sync messageに含めてクライアント装置20に送信する。Sync messageは、Transparent Clock40を経由して、クライアント装置20に送信される。
 クライアント装置20は、時刻T2(第2の時刻)において、Sync messageを受信すると、Sync messageに応じて、時刻T3において、Delay_Req messageをBoundary Clock10Aに送信する(ステップS22)。クライアント装置20は、Delay_Req messageの送信時刻である時刻T3(第3の時刻)を示すタイムスタンプを、Delay_Req messageに含めてBoundary Clock10Aに送信する。Delay_Req messageは、Transparent Clock40を経由して、Boundary Clock10Aに送信される。
 Boundary Clock10Aは、時刻T4において、Delay_Req messageを受信すると、Delay_Req messageに応じて、Delay_Resp messageをクライアント装置20に送信する(ステップS23)。Boundary Clock10Aは、時刻T4(第4の時刻)を示すタイムスタンプを、Delay_Resp messageに含めてクライアント装置20に送信する。
 以下では、Transparent Clock40による、Sync messageの受信時刻をdt1とし、Sync messageの送信時刻をdt2とする。また、Transparent Clock40による、Delay_Req messageの受信時刻をdt3とし、Delay_Req messageの送信時刻をdt4とする。
 BC-クライアントオフセット計算処理部34Bは、Sync messageを構成するPTPパケットをコピーしたPTPパケットP1から、時刻T1および中継遅延時間dt2-dt1を取得する。
 次に、BC-クライアントオフセット計算処理部34Bは、Delay_Req messageを構成するPTPパケットをコピーしたPTPパケットP2から時刻T3を取得する。
 次に、BC-クライアントオフセット計算処理部34Bは、Delay_Resp messageを構成するPTPパケットをコピーしたPTPパケットP3から時刻T4を取得する。また、BC-クライアントオフセット計算処理部34Bは、PTPパケットP3から、Transparent Clock40内でのDelay_Req messageの中継遅延時間dt4-dt3を取得する。
 BC-クライアントオフセット計算処理部34Bは、時刻T1~T4、中継遅延時間dt2-dt1および中継遅延時間dt4-dt3に基づき、以下の式(5)により第2のオフセットを計算する。
 第2のオフセット=((T2-T1)-(T4-T3)-
(dt2-dt1)-(dt4-dt3))/2 ・・・式(5)
 BC-クライアントオフセット計算処理部34Bによる第2のオフセットの計算方法は、上述した式(5)を用いた方法に限られない。BC-クライアントオフセット計算処理部34Bによる第2のオフセットの別の計算方法について説明する。以下では、Boundary Clock10AとTransparent Clock40との間の伝送遅延時間をpt1とし、Transparent Clock40とクライアント装置20との間の伝送遅延時間をpt2とする。
 図8を参照して説明したように、BC-クライアントオフセット計算処理部34Bは、PTPパケットP1から、時刻T1、中継遅延時間dt2-dt1および伝送遅延時間pt1を取得する。伝送遅延時間pt1は、例えば、P2P(Peer-to-Peer Mechanism)方式により計測することができる。P2P方式とは、ケーブルで物理的に接続した装置間の伝送遅延時間を計測する方式である。
 BC-クライアントオフセット計算処理部34Bは、時刻T1,T2、中継遅延時間dt2-dt1、Boundary Clock10AとTransparent Clock40との間の伝送遅延時間pt1、および、Transparent Clock40とクライアント装置20との間の伝送遅延時間pt2に基づき、以下の式(6)により第2のオフセットを計算する。
 第2のオフセット=(T2-T1)-pt1-pt2-(dt2-dt1)
                                 ・・・式(6)
 BC-クライアントオフセット計算処理部34Bは、PTPパケットから時刻T2および伝送遅延時間pt2を取得することができない。そのため、BC-クライアントオフセット計算処理部34Bは、式(5)を用いる場合には、時刻T2を別途、取得する必要がある。また、BC-クライアントオフセット計算処理部34Bは、式(6)を用いる場合には、時刻T2および伝送遅延時間pt2を別途、取得する必要がある。
 クライアント装置20が時刻T2を取得する方法としては、例えば、図5を参照して説明した、ETH-DMを用いる方法がある。ETH-DMを用いることで、Transparent Clock40の伝送遅延計算処理部46は、Transparent Clock40とクライアント装置20との間のフレーム遅延(DMM frameがTransparent Clock40とクライアント装置20との間の往復に要した時間)を計算することができる。BC-クライアントオフセット計算処理部34Bは、伝送遅延計算処理部46により計算されたフレーム遅延に基づき、時刻T2を計算することができる。
 また、クライアント装置20が時刻T2を取得する別の方法として、図4を参照して説明した、PTPパケットを用いる方法がある。図4より、Boundary Clock10Aとクライアント装置20との間の往復の伝送遅延は以下の式(7)で表わされる。
 往復の伝送遅延=(T2-T1)+(T4-T3)
-(dt2-dt1)-(dt4-dt3) ・・・式(7)
 式(7)において、時刻T1,T3,T4,中継遅延時間dt2-dt1および中継遅延時間dt4-dt3は、PTPパケットから取得することができる。また、往復の伝送遅延は、ETH-DMにより計算することができる。したがって、BC-クライアントオフセット計算処理部34Bは、PTPパケットから取得した時刻T1,T3,T4,中継遅延時間dt2-dt1および中継遅延時間dt4-dt3と、ETH-DMにより計算した往復の伝送遅延とを用いて、式(7)に基づき、時刻T2を計算することができる。
 また、クライアント装置20が時刻T2を取得するさらに別の方法として、図4を参照して説明した、時刻T1,T2を用いる方法がある。Boundary Clock10Aとクライアント装置20との間の往復の伝送遅延は以下の式(8)で表される。
 往復の伝送遅延=((T2-T1)-(dt2-dt1))*2 ・・・式(8)
 式(8)において、T1およびdt2-dt1は、PTPパケットから取得することができる。また、往復の伝送遅延は、ETH-DMにより計算することができる。したがって、BC-クライアントオフセット計算処理部34Bは、PTPパケットから取得したT1およびdt2-dt1と、ETH-DMにより計算した往復の伝送遅延とを用いて、式(8)に基づき、時刻T2を計算することができる。
 次に、本開示に係る測定器30のハードウェア構成について説明する。なお、以下では、測定器30を例として説明するが、測定器30A,30Bも同様である。
 図9は、本開示の一実施形態に係る測定器30のハードウェア構成の一例を示す図である。図9においては、測定器30がプログラム命令を実行可能なコンピュータにより構成される場合の、測定器30のハードウェア構成の一例を示している。ここで、コンピュータは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、ワークステーション、PC(Personal computer)、電子ノートパッドなどであってもよい。プログラム命令は、必要なタスクを実行するためのプログラムコード、コードセグメントなどであってもよい。
 図9に示すように、測定器30は、プロセッサ310、ROM(Read Only Memory)320、RAM(Random Access Memory)330、ストレージ340、入力部350、表示部360および通信インタフェース(I/F)370を有する。各構成は、バス390を介して相互に通信可能に接続されている。プロセッサ310は、具体的にはCPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、SoC(System on a Chip)などであり、同種または異種の複数のプロセッサにより構成されてもよい。
 プロセッサ310は、各構成の制御および各種の演算処理を実行するコントローラである。すなわち、プロセッサ310は、ROM320またはストレージ340からプログラムを読み出し、RAM330を作業領域としてプログラムを実行する。プロセッサ310は、ROM320あるいはストレージ340に記憶されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。本実施形態では、ROM120またはストレージ140には、コンピュータを本開示に係る測定器30として機能させるためのプログラムが格納されている。当該プログラムがプロセッサ310により読み出されて実行されることで、測定器30の各構成、すなわち、UTC取得部31、BC時刻取得部32、UTC-BCオフセット計算処理部33、BC-クライアントオフセット計算処理部34および時刻精度計算処理部35が実現される。
 プログラムは、CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory)、USB(Universal Serial Bus)メモリなどの非一時的(non-transitory)記憶媒体に記憶された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
 ROM320は、各種プログラムおよび各種データを格納する。RAM330は、作業領域として一時的にプログラムまたはデータを記憶する。ストレージ340は、HDD(Hard Disk Drive)またはSSD(Solid State Drive)により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラムおよび各種データを格納する。
 入力部350は、マウスなどのポインティングデバイス、およびキーボードを含み、各種の入力を行うために使用される。
 表示部360は、例えば、液晶ディスプレイであり、各種の情報を表示する。表示部360は、タッチパネル方式を採用して、入力部350として機能してもよい。
 通信インタフェース370は、外部装置(図示しない)などの他の機器と通信するためのインタフェースであり、例えば、イーサネット(登録商標)、FDDI、Wi-Fi(登録商標)などの規格が用いられる。
 上述した測定器30の各部として機能させるためにコンピュータを好適に用いることが可能である。そのようなコンピュータは、測定器30の各部の機能を実現する処理内容を記述したプログラムを該コンピュータの記憶部に格納しておき、該コンピュータのプロセッサによってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。すなわち、当該プログラムは、コンピュータを、上述した測定器30として機能させることができる。また、当該プログラムを非一時的記録媒体に記録することも可能である。また、当該プログラムを、ネットワークを介して提供することも可能である。
 以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
 (付記項1)
 基準時刻に装置内時刻を同期させ、前記装置内時刻を配信する第1の装置とのパケットの送受信により、装置内時刻を前記第1の装置と同期させる第2の装置における、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定する測定器であって、
 プロセッサを備え、
 前記プロセッサは、
 衛星信号から前記基準時刻を取得し、
 前記第1の装置の装置内時刻に関する時刻情報を取得し、
 前記取得した基準時刻と、前記取得した時刻情報とに基づき、前記基準時刻と前記第1の装置の装置内時刻との差である第1のオフセットを計算し、
 前記第1の装置と前記第2の装置との間で送受信される前記パケットのコピーを取得し、前記取得したパケットと、前記第1の装置と前記第2の装置との間の伝送遅延とに基づき、前記第1の装置の装置内時刻と前記第2の装置の装置内時刻との差である第2のオフセットを計算し、
 前記第1のオフセットと前記第2のオフセットとに基づき、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定する、測定器。
 (付記項2)
 付記項1に記載の測定器において、
 前記プロセッサは、前記第1の装置から前記第2の装置に送信されるパケットであって、該パケットの送信時刻である第1の時刻を含む第1のパケット、前記第1のパケットに応じて、前記第2の装置から前記第1の装置に送信されるパケットであって、該パケットの送信時刻である第3の時刻を含む第2のパケット、および、前記第2のパケットに応じて、前記第1の装置から前記第2の装置に送信されるパケットであって、前記第1の装置による前記第2のパケットの受信時刻である第4の時刻を含む第3のパケットのコピーを取得し、前記第1から第3のパケットに含まれる前記第1の時刻、前記第3の時刻および第4の時刻と、前記伝送遅延とに基づき、前記第2の装置による前記第1のパケットの受信時刻である第2の時刻を計算し、前記第1の時刻、前記第2の時刻、前記第3の時刻および前記第4の時刻に基づき、前記第2のオフセットを計算する、測定器。
 (付記項3)
 付記項1に記載の測定器において、
 前記プロセッサは、前記第1の装置の装置内時刻に同期して1PPSで前記第1の装置から出力されるパルス信号に基づき、前記時刻情報を取得する、測定器。
 (付記項4)
 付記項1に記載の測定器において、
 前記プロセッサは、前記第1の装置の装置内時刻に関する時刻情報を含むパケットを前記第1の装置から取得し、該取得したパケットから前記時刻情報を取得する、測定器。
 (付記項5)
 付記項1に記載の測定器において、
 前記第1の装置と前記第2の装置との間に、前記パケットを中継する第3の装置が設けられ、
 前記第3の装置は、前記第1の装置と前記第3の装置との間の伝送遅延および前記第2の装置と前記第3の装置との間の伝送遅延を計算し、
 前記プロセッサは、前記第3の装置の計算結果に基づき、前記第2のオフセットを計算する、測定器。
 (付記項6)
 基準時刻に装置内時刻を同期させ、前記装置内時刻を配信する第1の装置とのパケットの送受信により、装置内時刻を前記第1の装置と同期させる第2の装置における、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定する測定器による測定方法であって、
 衛星信号から前記基準時刻を取得し、
 前記第1の装置の装置内時刻に関する時刻情報を取得し、
 前記取得した基準時刻と時刻情報とに基づき、前記基準時刻と前記第1の装置の装置内時刻との差である第1のオフセットを計算し、
 前記第1の装置と前記第2の装置との間で送受信される前記パケットのコピーを取得し、前記取得したパケットと、前記第1の装置と前記第2の装置との間の伝送遅延とに基づき、前記第1の装置の装置内時刻と前記第2の装置の装置内時刻との差である第2のオフセットを計算し、
 前記第1のオフセットと前記第2のオフセットとに基づき、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定する、測定方法。
 (付記項7)
 基準時刻に装置内時刻を同期させ、前記装置内時刻を配信する第1の装置と、
 前記第1の装置とのパケットの送受信により、装置内時刻を前記第1の装置と同期させる第2の装置と、
 前記第2の装置における、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定する測定器と、を備える時刻同期システムであって、
 前記測定器は、
 プロセッサを備え、
 前記プロセッサは、
 衛星信号から前記基準時刻を取得し、
 前記第1の装置の装置内時刻に関する時刻情報を取得し、
 前記取得した基準時刻と、前記取得した時刻情報とに基づき、前記基準時刻と前記第1の装置の装置内時刻との差である第1のオフセットを計算し、
 前記第1の装置と前記第2の装置との間で送受信される前記パケットのコピーを取得し、前記取得したパケットと、前記第1の装置と前記第2の装置との間の伝送遅延とに基づき、前記第1の装置の装置内時刻と前記第2の装置の装置内時刻との差である第2のオフセットを計算し、
 前記第1のオフセットと前記第2のオフセットとに基づき、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定する、時刻同期システム。
 上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨および範囲内で、多くの変更および置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形または変更が可能である。例えば、実施形態の構成図に記載の複数の構成ブロックを1つに組み合わせたり、あるいは1つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。
 1  時刻同期システム
 2  ネットワーク
 3  第1の装置
 4  第2の装置
 10,10A  Boundary Clock
 11,12,17  パケット送受信部
 13  時刻同期処理部
 14  1PPS送信部
 15  伝送遅延測定用パケット送受信部
 16  伝送遅延計算処理部
 20  クライアント装置
 21  パケット送受信部
 22  時刻同期処理部
 23  伝送遅延測定用パケット送受信部
 24  伝送遅延計算処理部
 30,30A,30B  計測器
 31  UTC取得部(第1の取得部)
 32  BC時刻取得部(第2の取得部)
 33  UTC-BCオフセット計算処理部(第1の計算処理部)
 34  BC-クライアントオフセット計算処理部(第2の計算処理部)
 35  時刻精度計算処理部(第3の計算処理部)
 36  パケット送受信部
 40  Transparent Clock
 41,42  パケット送受信部
 43  装置内中継遅延処理部
 44,45  伝送遅延測定用パケット送受信部
 46  伝送遅延計算処理部
 100  Grand Master Clock
 310  プロセッサ
 320  ROM
 330  RAM
 340  ストレージ
 350  入力部
 360  表示部
 370  通信I/F
 390  パス

Claims (7)

  1.  基準時刻に装置内時刻を同期させ、前記装置内時刻を配信する第1の装置とのパケットの送受信により、装置内時刻を前記第1の装置と同期させる第2の装置における、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定する測定器であって、
     衛星信号から前記基準時刻を取得する第1の取得部と、
     前記第1の装置の装置内時刻に関する時刻情報を取得する第2の取得部と、
     前記第1の取得部が取得した基準時刻と、前記第2の取得部が取得した時刻情報とに基づき、前記基準時刻と前記第1の装置の装置内時刻との差である第1のオフセットを計算する第1の計算処理部と、
     前記第1の装置と前記第2の装置との間で送受信される前記パケットのコピーを取得し、前記取得したパケットと、前記第1の装置と前記第2の装置との間の伝送遅延とに基づき、前記第1の装置の装置内時刻と前記第2の装置の装置内時刻との差である第2のオフセットを計算する第2の計算処理部と、
     前記第1のオフセットと前記第2のオフセットとに基づき、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定する第3の計算処理部と、を備える測定器。
  2.  請求項1に記載の測定器において、
     前記第2の計算処理部は、前記第1の装置から前記第2の装置に送信されるパケットであって、該パケットの送信時刻である第1の時刻を含む第1のパケット、前記第1のパケットに応じて、前記第2の装置から前記第1の装置に送信されるパケットであって、該パケットの送信時刻である第3の時刻を含む第2のパケット、および、前記第2のパケットに応じて、前記第1の装置から前記第2の装置に送信されるパケットであって、前記第1の装置による前記第2のパケットの受信時刻である第4の時刻を含む第3のパケットのコピーを取得し、前記第1から第3のパケットに含まれる前記第1の時刻、前記第3の時刻および第4の時刻と、前記伝送遅延とに基づき、前記第2の装置による前記第1のパケットの受信時刻である第2の時刻を計算し、前記第1の時刻、前記第2の時刻、前記第3の時刻および前記第4の時刻に基づき、前記第2のオフセットを計算する、測定器。
  3.  請求項1または2に記載の測定器において、
     前記第2の取得部は、前記第1の装置の装置内時刻に同期して1PPSで前記第1の装置から出力されるパルス信号に基づき、前記時刻情報を取得する、測定器。
  4.  請求項1または2に記載の測定器において、
     前記第2の取得部は、前記第1の装置の装置内時刻に関する時刻情報を含むパケットを前記第1の装置から取得し、該取得したパケットから前記時刻情報を取得する、測定器。
  5.  請求項1から4のいずれか一項に記載の測定器において、
     前記第1の装置と前記第2の装置との間に、前記パケットを中継する第3の装置が設けられ、
     前記第3の装置は、前記第1の装置と前記第3の装置との間の伝送遅延および前記第2の装置と前記第3の装置との間の伝送遅延を計算し、
     前記第2の計算処理部は、前記第3の装置の計算結果に基づき、前記第2のオフセットを計算する、測定器。
  6.  基準時刻に装置内時刻を同期させ、前記装置内時刻を配信する第1の装置とのパケットの送受信により、装置内時刻を前記第1の装置と同期させる第2の装置における、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定する測定器による測定方法であって、
     衛星信号から前記基準時刻を取得するステップと、
     前記第1の装置の装置内時刻に関する時刻情報を取得するステップと、
     前記取得した基準時刻と時刻情報とに基づき、前記基準時刻と前記第1の装置の装置内時刻との差である第1のオフセットを計算するステップと、
     前記第1の装置と前記第2の装置との間で送受信される前記パケットのコピーを取得し、前記取得したパケットと、前記第1の装置と前記第2の装置との間の伝送遅延とに基づき、前記第1の装置の装置内時刻と前記第2の装置の装置内時刻との差である第2のオフセットを計算するステップと、
     前記第1のオフセットと前記第2のオフセットとに基づき、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定するステップと、を含む測定方法。
  7.  基準時刻に装置内時刻を同期させ、前記装置内時刻を配信する第1の装置と、
     前記第1の装置とのパケットの送受信により、装置内時刻を前記第1の装置と同期させる第2の装置と、
     前記第2の装置における、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定する測定器と、を備える時刻同期システムであって、
     前記測定器は、
     衛星信号から前記基準時刻を取得する第1の取得部と、
     前記第1の装置の装置内時刻に関する時刻情報を取得する第2の取得部と、
     前記第1の取得部が取得した基準時刻と、前記第2の取得部が取得した時刻情報とに基づき、前記基準時刻と前記第1の装置の装置内時刻との差である第1のオフセットを計算する第1の計算処理部と、
     前記第1の装置と前記第2の装置との間で送受信される前記パケットのコピーを取得し、前記取得したパケットと、前記第1の装置と前記第2の装置との間の伝送遅延とに基づき、前記第1の装置の装置内時刻と前記第2の装置の装置内時刻との差である第2のオフセットを計算する第2の計算処理部と、
     前記第1のオフセットと前記第2のオフセットとに基づき、前記基準時刻に対する前記第2の装置の装置内時刻の精度を測定する第3の計算処理部と、を備える時刻同期システム。
     
     
     
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