WO2015033512A1

WO2015033512A1 - 制御システム

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Publication number: WO2015033512A1
Application number: PCT/JP2014/003997
Authority: WO
Inventors: 清水　隆
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2013-09-04
Filing date: 2014-07-30
Publication date: 2015-03-12
Also published as: JP2015049846A

Abstract

　ユーザ端末装置（１０）は、ユーザからの指示に従う電子メールを作成し、これをセンタ装置（３０）に送信する。センタ装置は、電子メールに含まれる車両ＩＤ及び操作コマンドに基づいて、車両ＩＤに対応する対象車両（５０）に、操作コマンドに対応する車両制御を実行させる。電子メールの送信先メールアドレスは、遠隔操作用に、車両ＩＤ領域（Ｉ）及びコマンド領域（ＩＩ）を含む。車両ＩＤ領域（Ｉ）には、対象車両の車両ＩＤが記述され、コマンド領域（ＩＩ）には、この車両に実行させる車両制御に対応する操作コマンドが記述される。

Description

制御システム

関連出願の相互参照

　本開示は、２０１３年９月４日に出願された日本出願番号２０１３－１８３２４４号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、制御システムに関する。

　従来、ユーザ端末装置からセンタ装置を介して車両を遠隔制御するシステムが知られている。例えば、ユーザ端末装置が、センタ装置のウェブサーバにアクセスしてウェブページを表示し、ウェブページに対するユーザの操作に従って、車両に対する操作コマンドをセンタ装置に送信するシステムが知られている（特許文献１参照）。センタ装置は、車両との通信により、上記操作コマンドに従う処理を車両に実行させる。この他、操作コマンドを電子メールによりセンタ装置に送信するシステムが知られている。

ＪＰ　２００６－０８１０９１　Ａ

　ところで、ウェブページを利用した上述のシステムによれば、ユーザは、端末装置を操作してウェブページにアクセスしなければ、車両を遠隔操作することができず、遠隔操作に手間と時間とを要する。この他、ユーザは、ウェブページに対するアクセスの度に、ウェブページに対してユーザＩＤやパスワード等の認証情報を入力する必要がある。

　一方、操作コマンドを、電子メールに格納してセンタ装置に送信する方法によれば、ユーザは、操作コマンドの記述規則を覚え、遠隔操作の度に操作コマンドをメール本文に記述して電子メールを作成しなければならず、不便であった。

　この他、専用アプリケーションプログラムを用いて、操作コマンドをユーザ端末装置からセンタ装置に送信する方法によれば、操作性は向上するものの、ユーザは、専用アプリケーションプログラムがインストールされた端末装置からでなければ、車両を遠隔操作することができない。

　本開示は、こうした問題に鑑みなされたものであり、専用アプリケーションプログラムを必要とせず、ユーザが簡便に操作対象である対象機器を端末装置から遠隔操作可能な制御システムを提供することを目的とする。

　本開示の一つの例によれば、制御システムは、受信セクションと、識別セクションと、判断セクションと、制御セクションとを備える。受信セクションは、ユーザ端末装置からの電子メールを受信する。識別セクションは、受信セクションが受信した電子メールの送信先メールアドレスに基づき、操作対象である対象機器と、操作コマンドを識別する。判断セクションは、受信セクションが受信した電子メールの送信元メールアドレスに基づき、電子メールの送信元ユーザが正当なユーザであるか否かを判断する。制御セクションは、判断セクションにより送信元ユーザが正当なユーザであると判断されたことを条件に、識別された操作コマンドに対応する処理を識別された対象機器に実行させる。対象機器としては、車両を一例に挙げることができる。

　この制御システムによれば、ユーザは、専用アプリケーションプログラムがインストールされていなくとも、汎用のメール送受信プログラムがインストールされたユーザ端末装置を用いれば、簡単に対象機器を遠隔操作できる。特に、この制御システムでは、送信先メールアドレスを参照して操作コマンドを識別するので、ユーザは、各操作コマンドに対応したメールアドレスを、ユーザ端末装置のアドレス帳に登録しておけば、このアドレス帳を参照して、所望の操作コマンドに対応するメールアドレスを送信先メールアドレスとした電子メールを簡単に制御システムに送信することができる。

　よって、本例によれば、ユーザが簡便に対象機器を端末装置から遠隔操作可能な制御システムを構築することができる。更に言えば、この制御システムでは、送信元メールアドレスに基づき送信元ユーザを識別するので、ユーザは、自身が正当なユーザであることを示すために、遠隔操作の都度、ユーザＩＤやパスワードを入力しなくて済む。

　付言すると、送信先メールアドレスには、操作コマンドの識別コードが記述されるコマンド領域を含ませることができる。一方、識別セクションは、送信先メールアドレスにおけるコマンド領域を参照して、対象機器に対する操作コマンドを識別する構成にすることができる。このようなメールアドレスの記述方式を採用すれば、識別セクションは、効率的に操作コマンドを識別することができる。

　この他、制御システムを、複数の対象機器に共通するシステムとして構成する場合、送信先メールアドレスには、コマンド領域に加えて、対象機器の識別コードが記述される機器コード領域を含ませることができる。そして、識別セクションは、送信先メールアドレスに含まれる機器コード領域を参照することにより、対象機器を識別する構成にすることができ、制御セクションは、操作コマンドに対応する処理を、識別セクションにより識別された対象機器に実行させる構成にすることができる。

　このようなメールアドレスの記述方式を採用すれば、識別セクションは、効率的に操作コマンド及び対象機器を識別することができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
リモートコントロールシステムの構成を表すブロック図遠隔操作用のメールアドレスの構成を説明した図センタ装置の処理ユニットが実行する受付処理を表すフローチャートセンタ装置の処理ユニットが実行する遠隔制御処理を表すフローチャートユーザ管理データベースの構成を表す図確認メールの一例を示す図

　以下に本開示の実施例について、図面と共に説明する。

　本実施例のリモートコントロールシステム１は、ユーザ端末装置１０からの要求に従って車両５０を遠隔制御するためのシステムである。図示されないが、リモートコントロールシステム１は、複数の車両５０を含む。このリモートコントロールシステム１は、携帯型のユーザ端末装置１０と、ユーザ端末装置１０からの操作コマンドに対応した制御コマンドを車両５０に送信するセンタ装置３０と、各車両５０に搭載されてセンタ装置３０からの制御コマンドに基づいた車両制御を行う車載端末装置６０とを主に備える。

　車載端末装置６０は、ボデーＥＣＵ（Electronic Control Unit）７１、エンジンＥＣＵ７３及びエアコンＥＣＵ７５等の車両５０内の電子制御装置（ＥＣＵ）７１，７３，７５と接続されており、これらの電子制御装置７１，７３，７５を用いてセンタ装置３０からの制御コマンドに基づいた車両制御を行う。ボデーＥＣＵ７１は、車両５０内のドアの施解錠や窓の開閉等を制御する電子制御装置であり、エンジンＥＣＵ７３は、内燃機関を制御する電子制御装置であり、エアコンＥＣＵ７５は、車両５０内の空調装置を制御する電子制御装置である。

　このリモートコントロールシステム１で用いられるユーザ端末装置１０は、セルラー網を介して外部装置と音声通信及びデータ通信可能な端末装置（例えばスマートフォン）であり、処理ユニット１１と、記憶ユニット１３と、通信ユニット１５と、ユーザインタフェース１９とを備える。処理ユニット１１は、マイクロコンピュータを中心に構成され、記憶ユニット１３に記憶された各種プログラムに従う処理を実行することによって、ユーザ端末装置１０が有する各種機能を実現する。

　通信ユニット１５は、処理ユニット１１に制御されて、セルラー網を介した無線による外部装置との音声通信及びデータ通信を実現する。ユーザインタフェース１９は、液晶ディスプレイ等の表示ユニットや、タッチパネル等の入力ユニットを備える。このユーザインタフェース１９は、ユーザに対する各種情報表示を行う一方、ユーザ端末装置１０に対するユーザからの操作を受け付ける。

　ユーザ端末装置１０の記憶ユニット１３には、メール送受信プログラムがインストールされており、処理ユニット１１は、ユーザインタフェース１９を介して入力されるユーザからの実行指示に従って、メール送受信プログラムに従う処理を実行する。

　具体的に、処理ユニット１１は、ユーザからの指示に従って電子メールを作成し、これを、通信ユニット１５を介して、メールサーバに送信する一方、このメールサーバが受信した当該ユーザ端末装置１０宛の電子メールを受信し、これをユーザに向けて表示する。記憶ユニット１３には、電話番号やメールアドレス等の情報が連絡先毎に格納されたアドレス帳が記憶されている。処理ユニット１１は、例えば、ユーザからの指示に従って、ユーザが指定したアドレス帳内のメールアドレスを、送信先メールアドレスに設定した電子メールを作成し、これをメールサーバに送信する。

　ところで、本実施例のリモートコントロールシステム１によれば、センタ装置３０に、遠隔操作用のメールアドレスとして、操作対象である対象車両５０毎、及び、操作コマンド毎のメールアドレスが割り当てられている。

　ユーザは、この遠隔操作用のメールアドレスを送信先メールアドレスとして記述した電子メールをユーザ端末装置１０からセンタ装置３０に向けて送信することにより、センタ装置３０を介して車両５０を遠隔操作することができる。

　これら遠隔操作用のメールアドレスは、図２に示すように、センタ装置３０のドメインがアットマーク以降の領域（ＩＩＩ）に記載され、アットマークより前のローカル部が、車両ＩＤ領域（Ｉ）とコマンド領域（ＩＩ）とを有した構成にされる。車両ＩＤ領域（Ｉ）は、対象車両５０の識別コードである車両ＩＤが記述される領域であり、コマンド領域（ＩＩ）は、操作コマンドが記述される領域である。図２に示す例によれば、ローカル部は、車両ＩＤ領域（Ｉ）とコマンド領域（ＩＩ）とがピリオドで区切られた構成にされる。ＩＤとは、identificationあるいはidentification dataを意味する。

　例えば、メールアドレス”ｍｙｃａｒ１２３４．ｄｏｏｒ－ｌｏｃｋ＠＃＃＃＃＃．ｃｏｍ”は、車両ＩＤ”ｍｙｃａｒ１２３４”の車両５０にドアを施錠することを命令するメールアドレスとして機能する。ここでは、センタ装置３０のドメインが”＃＃＃＃＃．ｃｏｍ”である例を示す。

　一方、メールアドレス”ｍｙｃａｒ１２３４．ｄｏｏｒ－ｕｎｌｏｃｋ＠＃＃＃＃＃．ｃｏｍ”は、車両ＩＤ”ｍｙｃａｒ１２３４”の車両５０にドアを解錠することを命令するメールアドレスとして機能する。

　図２には、コマンド領域（ＩＩ）に記述可能な操作コマンドの一例を表で示す。図２に示す”ｗｉｎｄｏｗ－ｏｐｅｎ”は、車両５０の窓を開けることを命令する操作コマンドとして機能し、”ｗｉｎｄｏｗ－ｃｌｏｓｅ”は、車両５０の窓を閉めることを命令する操作コマンドとして機能し、”ｅｎｇｉｎｅ－ｓｔａｒｔ”は、エンジンを始動することを命令する操作コマンドとして機能し、”ｅｎｇｉｎｅ－ｓｔｏｐ”は、エンジンを停止することを命令する操作コマンドとして機能し、”ｈｏｒｎ－ｏｎ”は、ホーンを鳴らすことを命令する操作コマンドとして機能し、”ｃａｒ－ｌｏｃａｔｉｏｎ”は、車両位置を通知することを命令する操作コマンドとして機能する。

　ユーザが所有する車両５０の車両ＩＤの情報を含む、これら操作コマンド毎のメールアドレスは、例えば、ユーザの操作により、アドレス帳に登録される。アドレス帳に登録された操作コマンド毎のメールアドレスは、以後、当該メールアドレスの手入力なしに、ユーザがこのメールアドレスを送信先メールアドレスとした電子メールを作成することを可能にする。

　ユーザは、例えば、アドレス帳から所望の操作コマンドに対応したメールアドレスを送信先メールアドレスとして選択して電子メールを送信する操作を、ユーザインタフェース１９を通じてユーザ端末装置１０に行うことで、自己が所有する車両５０を簡単に遠隔操作することができる。この電子メールは、例えば、本文が空のメールとして送信される。

　一方、センタ装置３０は、処理ユニット３１と、記憶ユニット３３と、通信ユニット３５とを備える。通信ユニット３５は、セルラー網に接続された通信事業者システム４０に接続されており、通信事業者システム４０を介して、ユーザ端末装置１０に対する電子メールの送受信、及び、車載端末装置６０との通信を実現する。

　処理ユニット３１は、マイクロコンピュータを中心に構成され、記憶ユニット３３に記憶された各種プログラムに従う処理を実行することによって、メールサーバ機能、ウェブサーバ機能及び遠隔制御機能等を実現する。

　処理ユニット３１は、以下に説明するフローチャートを実行する。各々のフローチャートは、複数のセクション（あるいはステップと言及される）から構成され、各セクションは、たとえば、Ｓ１１０と表現される。さらに、各セクションは、複数のサブセクションに分割されることができる、一方、複数のセクションが合わさって一つのセクションにすることも可能である。さらに、このように構成される各セクションは、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。また、上記の複数のセクションの各々あるいは組合わさったものは、(i)ハードウエアユニット（例えば、コンピュータ）と組み合わさったソフトウエアのセクションのみならず、(ii)ハードウエア（例えば、集積回路、配線論理回路）のセクションとして、関連する装置の機能を含みあるいは含まずに実現できる。さらに、ハードウエアのセクションは、マイクロコンピュータの内部に構成されることもできる。

　詳細には、例えば、処理ユニット３１は、上述した遠隔操作用のメールアドレスを送信先メールアドレスとする電子メールを受け付けるために、図３に示す受付処理を繰返し実行する。受付処理を開始すると、処理ユニット３１は、通信ユニット３５を介して、上記遠隔操作用のメールアドレスを送信先メールアドレスとする電子メールを受信するまで待機する（Ｓ１１０）。

　そして、電子メールを受信すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、処理ユニット３１は、この電子メールに基づく図４に示す遠隔制御処理の実行を開始する（Ｓ１２０）。処理ユニット３１は、この受付処理（Ｓ１１０，Ｓ１２０）を繰返し実行することにより、電子メールの受信毎に遠隔制御処理を実行する。そして、遠隔制御処理では、次の手順により、ユーザ端末装置１０からの操作コマンドに対応した制御コマンドを対象車両５０に送信する。

　図４に示す遠隔制御処理を開始すると、処理ユニット３１は、送信先メールアドレスの車両ＩＤ領域（Ｉ）を参照して、受信メールが示す対象車両５０の車両ＩＤを識別する一方、コマンド領域（ＩＩ）を参照して、受信メールが示す操作コマンドを識別する（Ｓ２１０）。更に、受信メールが示す送信元メールアドレスを参照することにより、送信元ユーザのメールアドレスを識別する（Ｓ２２０）。

　更に、Ｓ２１０で識別した車両ＩＤに対応するレコードを、記憶ユニット３３が記憶するユーザ管理データベース３３１内で検索して、送信元ユーザが正当なユーザであるか否かを判断する（Ｓ２３０）。ここで、記憶ユニット３３が記憶するユーザ管理データベース３３１の構成について図５を用いて説明する。

　図５に示すように、ユーザ管理データベース３３１は、登録ユーザ毎のレコードを有する。登録ユーザは、リモートコントロールシステム１の利用登録を受けたユーザである。登録ユーザ毎のレコードは、車両ＩＤ、ユーザ端末アドレス及び車載端末アドレスの情報を少なくとも含む。レコードに記述される車両ＩＤは、登録ユーザが利用する対象車両５０の車両ＩＤを示す。一方、ユーザ端末アドレスは、登録ユーザが利用するユーザ端末装置１０のメールアドレスを示し、車載端末アドレスは、登録ユーザが利用する車両５０（車両ＩＤに対応する対象車両５０）に搭載された車載端末装置６０のメールアドレスを示す。

　Ｓ２３０において、処理ユニット３１は、Ｓ２１０で識別した車両ＩＤに対応するレコードをユーザ管理データベース３３１内で検索する。そして、該当するレコードがユーザ管理データベース３３１内に存在しない場合には、送信元ユーザが正当なユーザではないと判断する。

　一方、該当するレコードがユーザ管理データベース３３１内に存在する場合には、このレコードに記述されているユーザ端末アドレスと、Ｓ２２０で識別した送信元ユーザのメールアドレスとを照合する。そして、レコードに記述されているユーザ端末アドレスと、Ｓ２２０で識別した送信元ユーザのメールアドレスとが一致しない場合には、送信元ユーザが正当なユーザではないと判断し、一致する場合には、送信元ユーザが正当なユーザであると判断する。

　このような判断手法で送信元ユーザが正当なユーザではないと判断すると（Ｓ２３０：ＮＯ）は、処理ユニット３１は、Ｓ３００に移行し、送信元ユーザのメールアドレスを宛先とした電子メールであって、遠隔操作の要求をキャンセル（拒絶）した旨のメッセージを本文中に記した電子メールを、通信ユニット３５を介して送信して、遠隔制御処理を終了する。

　一方、送信元ユーザが正当なユーザであると判断すると（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、処理ユニット３１は、送信元ユーザのメールアドレスを宛先とした電子メールであって、Ｓ２１０で識別した操作コマンドに対応する遠隔制御の実行可否を問い合わせる確認メールを、通信ユニット３５を介して送信する（Ｓ２４０）。

　ここで、確認メールの一例を図６に示す。確認メールの本文には、対象車両５０の車両ＩＤ、実行対象の操作コマンド、及び、確認メールに対する応答期限の情報が記述される。更に、遠隔制御の実行可否を問い合わせるメッセージとして、ＨＴＭＬタグを用いてリンクを形成したメッセージが記述される。

　図６によれば、確認メールの本文には、遠隔制御の実行可／実行不可の意思表示をセンタ装置３０に伝達するためのウェブページへのリンク、及び、ユーザ端末装置１０のメール送受信プログラムを呼び出して遠隔制御の実行可／実行不可の意思表示をセンタ装置３０に電子メールで送信するためのリンクが形成されている。ユーザは、これらのリンクのいずれかを選択することにより、ユーザ端末装置１０から、遠隔制御の実行可／実行不可の意思表示をセンタ装置３０に伝達することができる。

　このような内容の確認メールを送信した後、処理ユニット３１は、有効期間が経過したか否かを判断する（Ｓ２５０）。ここで言う有効期間は、確認メールを送信してからの一定期間の事である。そして、有効期間が経過していないと判断すると（Ｓ２５０：ＮＯ）、確認メールに対する応答があったか否かを判断する（Ｓ２６０）。

　図６に示す確認メールの例に従えば、処理ユニット３１は、確認メールのリンクに対応するウェブページへのアクセスがあった場合、確認メールに対する応答があったと判断する。この他、確認メールのリンク（ｍａｉｌｔｏ）を利用した電子メールを受信した場合、確認メールに対する応答があったと判断する。

　処理ユニット３１は、確認メールに対する応答がないと判断すると（Ｓ２６０：ＮＯ）、Ｓ２５０に移行し、有効期間が経過するか、確認メールに対する応答があるまで、Ｓ２５０，Ｓ２６０の判断処理を繰返し実行する。

　そして、確認メールに対する応答がないまま、有効期間が経過した場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、Ｓ３００に移行して、遠隔操作の要求をキャンセルした旨のメッセージを本文中に記した電子メールを、通信ユニット３５を介して上記操作コマンドの送信元ユーザに送信し、当該遠隔制御処理を終了する。

　一方、確認メールに対する応答があると（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、処理ユニット３１は、Ｓ２７０に移行し、確認メールに対する応答が肯定応答であったか否かを判断する。即ち、確認メールに対する応答によって、遠隔制御の実行可の意思表示がなされたか否かを判断する。そして、肯定応答ではないと判断すると（Ｓ２７０：ＮＯ）、Ｓ３００に移行して、遠隔操作の要求をキャンセルした旨のメッセージを本文中に記した電子メールを、通信ユニット３５を介して上記操作コマンドの送信元ユーザに送信して、遠隔制御処理を終了する。

　一方、処理ユニット３１は、肯定応答であると判断すると（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、実行可の意思表示がなされた操作コマンド（Ｓ２１０で識別した操作コマンド）に対応する制御コマンドを、対象車両５０に向けて、通信ユニット３５を介して送信する（Ｓ２８０）。ここで言う制御コマンドは、操作コマンドに対応する車両制御を対象車両５０に実行させるためのコマンドであり、対象車両５０の車載端末装置６０が解釈可能なコマンドである。

　具体的に、Ｓ２８０では、ユーザ管理データベース３３１において、送信元ユーザのレコード（換言すれば、Ｓ２１０で識別した車両ＩＤのレコード）に記述されている車載端末アドレスが示すメールアドレスを宛先とする電子メールであって、操作コマンドに対応する制御コマンドを記述した電子メールを作成し、これを、通信ユニット３５を介して対象車両５０に送信することができる。

　Ｓ２８０では、ユーザ端末装置１０とセンタ装置３０との間で使用される電子メールと同様に、ＳＭＴＰ（Ｓｉｍｐｌｅ　Ｍａｉｌ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を利用した電子メールを送信してもよいし、ＳＭＳ（ショートメッセージサービス）を利用した電子メールを送信してもよい。ＳＭＳを利用する場合には、車載端末アドレスとして記述された電話番号を宛先とするＳＭＳメールを作成して、これを送信することができる。

　この他、センタ装置３０と車載端末装置６０との間では専用のプロトコルに従う通信を行っても、ユーザの利便性が損なわれる可能性は低いことから、センタ装置３０は、Ｓ２８０において、この種の通信によって、制御コマンドを車載端末装置６０に送信する構成にされてもよい。

　Ｓ２８０での処理を終えると、処理ユニット３１は、対象車両５０における上記操作コマンドに対応する車両制御の実行結果を示した電子メールであって、送信元ユーザのメールアドレスを宛先とする電子メールを作成し、これを、通信ユニット３５を介して送信する。その後、当該遠隔制御処理を終了する。

　例えば、ユーザ端末装置１０からの操作コマンドが”ｄｏｏｒ－ｕｎｌｏｃｋ”であった場合、センタ装置３０は、車両５０のドアを解錠するように命令する制御コマンドを車載端末装置６０に送信する（Ｓ２８０）。

　車載端末装置６０は、この制御コマンドに従って、車両５０のドアを解錠する処理を行う。図１に示すように、車載端末装置６０は、処理ユニット６１と、外部通信ユニット６５と、内部通信ユニット６７と、ＧＰＳ受信機６９とを備える。

　外部通信ユニット６５は、セルラー網を通じてセンタ装置３０と通信可能に構成され、内部通信ユニット６７は、車内ネットワークを通じて電子制御装置７１，７３，７５と通信可能に構成される。ＧＰＳ受信機６９は、周知のように、ＧＰＳ衛星８０からの衛星電波に基づき、自車両５０の位置を検出する。

　車載端末装置６０の処理ユニット６１は、セルラー網及び外部通信ユニット６５を介して、センタ装置３０から”ｄｏｏｒ－ｕｎｌｏｃｋ”に対応する制御コマンドを受信した場合、内部通信ユニット６７を介して、ボデーＥＣＵ７１にドアを解錠するように命令し、ボデーＥＣＵ７１から、その解錠制御の実行結果を表す情報を取得する。その後、処理ユニット６１は、解錠制御が正常に実行されたか否かを表す情報を、外部通信ユニット６５を介して、例えば、電子メールの形態でセンタ装置３０に送信する。

　センタ装置３０は、この情報に基づいて、操作コマンドに従う遠隔制御が車両５０において成功したか否かを表す情報を、車両制御の実行結果として記した電子メールを、送信元ユーザに向けて送信する（Ｓ２９０）。

　同様に、車載端末装置６０の処理ユニット６１は、外部通信ユニット６５を介して、”ｄｏｏｒ－ｌｏｃｋ”、”ｗｉｎｄｏｗ－ｏｐｅｎ”又は”ｗｉｎｄｏｗ－ｃｌｏｓｅ”に対応する制御コマンドを受信すると、対応する車両制御をボデーＥＣＵ７１に実行させて、その実行結果を、外部通信ユニット６５を介してセンタ装置３０に送信する。

　また、処理ユニット６１は、外部通信ユニット６５を介して、”ｅｎｇｉｎｅ－ｓｔａｒｔ”又は”ｅｎｇｉｎｅ－ｓｔｏｐ”に対応する制御コマンドを受信すると、対応する車両制御をエンジンＥＣＵ７３に実行させて、その実行結果を、外部通信ユニット６５を介してセンタ装置３０に送信する。

　この他、処理ユニット６１は、外部通信ユニット６５を介して、”ｃａｒ－ｌｏｃａｔｉｏｎ”に対応する制御コマンドを受信した場合、ＧＰＳ受信機６９から得られた自車両５０の車両位置の情報を、外部通信ユニット６５を介してセンタ装置３０に送信する。センタ装置３０は、この車両位置の情報を記した電子メールを、送信元ユーザに向けて送信する（Ｓ２９０）。

　以上、本実施例のリモートコントロールシステム１について説明したが、本実施例によれば、電子メールを用いて、ユーザ端末装置１０からセンタ装置３０に操作コマンドを送信するので、ユーザは、専用アプリケーションプログラムがインストールされていなくとも、汎用のメール送受信プログラムがインストールされたユーザ端末装置１０を用いれば、簡単に車両５０を遠隔操作できる。

　特に、本実施例によれば、遠隔操作用のメールアドレスに、車両ＩＤ領域（Ｉ）とコマンド領域（ＩＩ）を設けることで、電子メール本文ではなく、電子メールに記述される送信先メールアドレスに、対象車両５０の車両ＩＤ及び操作コマンドの情報を含ませるようにした。

　従って、ユーザは、アドレス帳に操作コマンド毎のメールアドレスを登録しておくことで、簡単に、このアドレス帳から所望の操作コマンドのメールアドレスを指定して、当該メールアドレスを送信先メールアドレスとする電子メールをユーザ端末装置１０からセンタ装置３０に送信することができる。

　それゆえ、ユーザは、簡単に、自己の車両５０に対して所望の車両制御を遠隔地から実行させることができる。メール本文に操作コマンドを記述する方式によれば、ユーザは、毎回メール本文に操作コマンドを記述しなければならず不便であるが、本実施例によれば、電子メールを用いて操作コマンドを送信する際の、このような操作性の悪さを改善することができる。

　また、センタ装置３０では、送信先メールアドレスを参照する程度で、簡単且つ効率的に、対象車両５０及び操作コマンドを識別することができ、本実施例によれば、センタ装置３０の処理負荷を抑えることができる。

　この他、本実施例によれば、送信元メールアドレスに基づきユーザを識別するようにしたので、ユーザにＩＤやパスワードの入力操作を求めなくても済む。特に、本実施例によれば、確認メールをセンタ装置３０からユーザ端末装置１０に送信するようにしたので、成りすましによる車両５０の不正操作や、ユーザによるメールアドレスの選択間違いによる意図しない遠隔操作がなされてしまうのを抑えることができる。

　以上、本開示の実施例について説明したが、本開示は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。例えば、上記実施例としては、操作の対象機器が車両５０である例について説明したが、操作の対象機器は、車両５０に限定されるものではなく、例えばユーザの自宅に設置されたエアコンやテレビジョン受信機などであってもよい。

　また、上記実施例のリモートコントロールシステム１は、センタ装置３０とユーザ端末装置１０との通信、及び、センタ装置３０と車載端末装置６０との通信が、セルラー網を介して実現されるシステムであるが、これらの通信は、セルラー網に限らず、別の広域無線ネットワークを用いて実現することができる。例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワークを用いて実現することができる。

　この他、センタ装置３０と車載端末装置６０との間の制御コマンドの送受信及び制御コマンドに基づく制御結果の送受信には、ＳＭＳを利用可能である旨を述べたが、ユーザ端末装置１０に対する確認メールの送信にＳＭＳを利用することも可能である。ＳＭＳに代えては、ＭＭＳ（マルチメディア　メッセージング　サービス）を利用することも可能である。

　即ち、本開示で言うところの電子メールは、広義に解釈されるべきであり、電子メールの範疇には、ＳＭＴＰに従う電子メールの他、ＳＭＳ／ＭＭＳを利用するメッセージ、その他の普及型インスタントメッセージサービスを利用するメッセージが含まれる。

　また、上記実施例のリモートコントロールシステム１は、複数の対象車両５０に共通するセンタ装置３０が、各対象車両５０を遠隔制御するシステムであるが、センタ装置３０としての機能は、対象車両５０に個別に搭載される車載端末装置６０が兼ねてもよい。

　さらに、センタ装置３０は、制御システムの一例に対応する。通信ユニット３５及び処理ユニット３１が実行するＳ１１０は、受信セクションとも言及される。

　また、処理ユニット３１が実行するＳ２１０は、識別セクションとも言及される。処理ユニット３１が実行するＳ２２０，Ｓ２３０は、判断セクションとも言及される。処理ユニット３１が実行するＳ２４０～Ｓ２９０は、制御セクションとも言及される。

　この他、遠隔操作用のメールアドレスに含まれる車両ＩＤ領域（Ｉ）は、機器コード領域とも言及される。処理ユニット３１がＳ２４０で送信する確認メールは、問合せメールとも言及される。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　ユーザ端末装置（１０）からの電子メールを受信する受信セクション（３１，３５，Ｓ１１０）と、
　前記受信セクションが受信した前記電子メールの送信先メールアドレスに基づき、対象機器（５０）と操作コマンドとを識別する識別セクション（３１，Ｓ２１０）と、
　前記受信セクションが受信した前記電子メールの送信元メールアドレスに基づき、前記電子メールの送信元ユーザが正当なユーザであるか否かを判断する判断セクション（３１，Ｓ２２０，Ｓ２３０）と、
　前記判断セクションにより前記送信元ユーザが正当なユーザであると判断されたことを条件に、前記識別セクションにより識別された前記操作コマンドに対応する処理を、前記識別セクションにより識別された前記対象機器に実行させる制御セクション（３１，Ｓ２４０～Ｓ２９０）と、
　を備える制御システム。
　前記送信先メールアドレスには、前記操作コマンドの識別コードが記述されるコマンド領域が含まれ、
　前記識別セクションは、前記送信先メールアドレスにおける前記コマンド領域を参照して、前記対象機器に対する前記操作コマンドを識別する
　請求項１記載の制御システム。
　前記送信先メールアドレスには、前記コマンド領域に加えて、前記対象機器の識別コードが記述される機器コード領域が含まれ、
　前記識別セクションは、前記送信先メールアドレスに含まれる前記機器コード領域を参照することにより、前記対象機器を識別し、
　前記制御セクションは、前記操作コマンドに対応する処理を、前記識別セクションにより識別された前記対象機器に実行させる
　請求項２記載の制御システム。
　前記制御セクションは、前記操作コマンドに対応する制御コマンドを、広域ネットワークを介して前記対象機器に送信することにより、前記操作コマンドに対応する処理を、前記対象機器に実行させる遠隔制御セクションである
　請求項１～請求項３のいずれか一項記載の制御システム。
　前記制御セクションは、前記判断セクションにより前記送信元ユーザが正当なユーザであると判断されると、前記送信元ユーザのメールアドレスを宛先とした電子メールであって、前記操作コマンドに対応する処理の実行可否を問い合わせる問合せメールを送信し、前記操作コマンドに対応する処理が実行可能であることを示す前記問合せメールに対する肯定応答がなされたことを条件に、前記操作コマンドに対応する処理を、前記対象機器に実行させる
　請求項１～請求項４のいずれか一項記載の制御システム。
　前記制御セクションは、前記操作コマンドに対応する処理を前記対象機器に実行させたこと通知する電子メールであって、前記送信元ユーザのメールアドレスを宛先とした電子メールを送信する
　請求項１～請求項５のいずれか一項記載の制御システム。
　前記対象機器は、車両である
　請求項１～請求項６のいずれか一項記載の制御システム。