WO2015033428A1

WO2015033428A1 - 筋力トレーニング用器具

Info

Publication number: WO2015033428A1
Application number: PCT/JP2013/073994
Authority: WO
Inventors: 京子稲葉; 智彦稲葉
Original assignee: Inaba Kyoko
Priority date: 2013-09-05
Filing date: 2013-09-05
Publication date: 2015-03-12

Abstract

本発明の筋力トレーニング用器具は、てこの原理を用いたものであり、筋力トレーニング用器具本体１００は、第１操作部１２０が一端部に設けられている第１フレーム部１１０と、第２操作部１４０が一端部に設けられている第２フレーム部１３０と、第１及び第２フレーム部を連結する連結部１５０と、第１操作部又は第２操作部の少なくとも一方に加えた力に抗する負荷をユーザーに与える負荷装置１６０と、負荷装置１６０をロック状態及びロック解除状態のいずれかに設定する機能と負荷の大きさを調節する機能とを有する負荷調節部１７０とを有し、センサー部２００は、ユーザーが第１操作部又は第２操作部の少なくとも一方を操作することによって、当該ユーザーの操作に対応した力の大きさを出力する第１センサー２１０を有している。　本発明の筋力トレーニング用器具によれば、ユーザーの好みの場所で手軽に筋力トレーニングを行うことができる。

Description

筋力トレーニング用器具

　本発明は、筋力トレーニング用器具に関する。

　筋力トレーニング用器具を使用して効果的な筋力トレーニングを実施するためには、筋力トレーニングの目的に応じた負荷をかけることが重要である。例えば、筋力の向上には、筋力トレーニングを実施しようとする人（使用者という。）の最大筋力の９０％の負荷をかけた筋力トレーニングを行い、筋量の向上には当該使用者の最大筋力の７０％～８０％の負荷をかけた筋力トレーニングを行い、筋持久力の向上には当該使用者の最大筋力の３０～５０％の負荷をかけた筋力トレーニングを実施する、というように、筋力トレーニングの目的に応じた負荷をかけることが重要である。

　なお、「最大筋力」というのは、例えば、重錘を持ち上げる筋力トレーニングの場合においては、使用者が例えばその時点において一度しか持ち上げることができない重量を有する重錘を持ち上げたときに発揮した筋力をいう。
　また、「最大筋力の所定比率（例えば９０％）の負荷をかけた筋力トレーニングを実施する」というのは、「最大筋力に対して所定比率（例えば９０％）の力で筋力トレーニングを実施する」ということを意味しているものとする。例えば、最大筋力を重量キログラム（ｋｇｆ）で表した場合、最大筋力が１００ｋｇｆであったとすると、「最大筋力の所定比率（例えば９０％）の負荷をかけた筋力トレーニングを実施する」というのは、９０ｋｇｆの力で筋力トレーニングを実施するということを意味しているものとする。

　このように、最大筋力の所定比率の負荷をかけた筋力トレーニング（最大筋力を考慮した筋力トレーニングともいう。）を実施するには、個々の使用者ごとに、当該使用者の最大筋力を計測する必要がある。最大筋力を計測可能とする器具として、バーベルなどの重錘を用いた器具（重錐器具という。）がある。

　しかしながら、重錐器具による最大筋力の計測は、重錐の重量を少しずつ増やしながら繰り返し動作を行って、当該使用者が一度しか持ち上げることができない重量を有する重錘を持ち上げたときに発揮した筋力を最大筋力として確定するという動作を行う必要があるため、使用者にかかる負担が大きく、使用者が高齢者である場合などには危険も伴う。

　一方、重錐器具とは異なる筋力トレーニング用器具を用いて使用者が発揮した力を計測可能としたものも種々存在する（例えば、非特許文献１参照。）

　図９は、非特許文献１に開示されている筋力トレーニング用器具９００を説明するために示す図である。なお、図９は、使用者が膝関節の屈曲・伸展を行う際の当該使用者の筋力を計測する場合を例示している。

　非特許文献１に開示されている筋力トレーニング用器具９００（従来の筋力トレーニング用器具９００という。）を用いて、使用者が膝関節の屈曲・伸展を行う際の筋力を計測する場合においては、まずは、計測を行うに必要な設定操作を行い、設定操作が終了したら計測操作を行う。

　このときの設定操作としては、使用者９１０が椅子９２０に座った状態で当該使用者９１０の大腿部の一部をベルト９３０で固定する。また、図示は省略するが、使用者９１０の上半身もベルトで固定する。そして、計測対象となる膝関節の運動中心にダイナモメーター９４０の回転軸９４１を合わせる。

　続いて、回転軸９４１に取り付けられているレバーアーム９５０にアタッチメント９６０を取り付けたのちに、当該アタッチメント９６０のパッド９６１を足首付近に装着する。このようにアタッチメント９６０を装着したら、当該アタッチメント９６０の重量がトルクに及ぼす影響を補正するために重力補正と呼ばれる操作を行う。これらの設定操作がなされたら、計測操作を行う。

　なお、従来の筋力トレーニング用器具９００においては、計測操作を行うためには、専用のソフトウエアを用いて、各種条件を設定し、使用者９１０が実際に所定の運動（この場合は、膝関節の屈曲・伸展）を行うことにより、各種のデータを取得し、取得したデータを解析する。このような従来の筋力トレーニング用器具９００を用いることにより、使用者の最大筋力の計測も可能となり、また、上記したように最大筋力を考慮した筋力トレーニングも可能となると考えられる。

信州大学医学部保健学科　木村　貞治、"運動生理学の測定方法の原理とデータ解釈（筋力）"、１１．等速性筋力の測定方法（膝関節・屈伸の場合）、［平成２５年５月１８日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：<http://sugp.wakasato.jp/Material/Medicine/cai/text/subject02/no7/html/section11.html>＞

　しかしながら、従来の筋力トレーニング用器具９００は、図９に示すように、筋力トレーニング用器具そのものが大掛かりであり、大型で重量も大きい。また、従来の筋力トレーニング用器具９００を使用する場合には、専門知識も必要とする。このため、最大筋力などの計測を行う際は、当該筋力トレーニング用器具９００を設置してあるトレーニング施設などにわざわざ出向いて行って、専門のオペレーターの指示に従って計測する必要があるといった課題がある。

　また、従来の筋力トレーニング用器具９００を用いて筋力増強を図るために日常的な筋力トレーニングを実施する場合には、このような筋力トレーニング用器具９００を設置してあるトレーニング施設などにわざわざ出向いて行く必要がある。このため、使用者の好みの場所で手軽に筋力トレーニングを実施することができないという課題がある。また、従来の筋力トレーニング用器具９００は、単関節動作の評価や当該単関節動作による筋力トレーニングを行うことは可能であるが、日常の動作で行われる複合関節動作の評価や当該複合関節動作による筋力トレーニングを行うには不向きであった。また、従来の筋力トレーニング用器具９００は、複数の種目の筋力トレーニングを行う場合には、種目ごとに、身体の所定箇所を筋力トレーニング用器具に接続するためのアタッチメントを用いる必要がある。

　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、専門のオペレーターを必要とすることなく、最大筋力を容易に計測可能とするとともに、日常的な筋力トレーニングを実施する場合にも、使用者の好みの場所で手軽に筋力トレーニングを実施することができ、しかも、日常の動作で行われる複合関節動作の評価や当該複合関節動作による筋力トレーニングを行うことができ、かつ、アタッチメントなどを使用することなく多種多様な筋力トレーニングを実施することができる筋力トレーニング用器具を提供することを目的とする。

　［１］本発明の筋力トレーニング用器具は、てこの原理を用いた筋力トレーニング用器具であって、力点、作用点及び支点を有する筋力トレーニング用器具本体と、当該筋力トレーニング用器具本体の力点を使用者が操作したときに当該使用者の操作に対応した電気信号を出力可能なセンサー部と、前記センサー部が出力する電気信号を処理して情報表示部で表示可能なトレーニング情報として出力する機能を有するデータ処理部を有する情報処理装置と、を備え、前記筋力トレーニング用器具本体は、細長い棒状部材でなり、前記力点となる第１操作部が一端部に設けられている第１フレーム部と、細長い棒状部材でなり、前記力点となる第２操作部が一端部に設けられている第２フレーム部と、前記第１フレーム部と前記第２フレーム部とのなす角度を所定範囲で自在に変化させることができるように前記第１フレーム部と前記第２フレーム部とを前記一端部とは反対側の他端部において連結する連結部と、前記使用者が前記第１フレーム部と前記第２フレーム部とのなす角度を変化させるように前記第１操作部又は前記第２操作部の少なくとも一方に力を加えたときに、前記第１操作部又は前記第２操作部の少なくとも一方に加えた力に抗する負荷を前記使用者に与える負荷装置と、前記負荷装置に設けられ、前記負荷装置の動きを固定したロック状態及び当該ロック状態を解除したロック解除状態のいずれかに設定する機能と、前記使用者が前記第１操作部又は前記第２操作部の少なくとも一方を操作したときに当該使用者に与える負荷の大きさを調節する機能とを有する負荷調節部と、を有し、前記センサー部は、前記負荷装置がロック状態又はロック解除状態のいずれかに設定されている状態で、前記使用者が前記第１操作部又は前記第２操作部の少なくとも一方を操作したときに、当該使用者の操作に対応した力の大きさに対応する電気信号を出力する機能を有する第１センサーを有し、前記データ処理部は、前記第１操作部又は前記第２操作部の少なくとも一方を前記使用者が発揮可能な最大の力によって操作したときの当該使用者の最大の力に対応する電気信号を前記第１センサーが出力すると、当該使用者の最大の力に対応する電気信号を、前記トレーニング情報の１つとしての最大筋力として出力する機能と、前記負荷装置がロック状態又はロック解除状態のいずれかに設定された状態で、前記使用者が前記最大筋力に対して所定比率の力で前記第１操作部又は前記第２操作部の少なくとも一方を操作したときの当該使用者の力に対応する電気信号を前記第１センサーが出力すると、当該使用者の力に対応する電気信号を、前記トレーニング情報の１つとしてのトレーニング実施筋力として出力する機能とを有することを特徴とする。

　本発明の筋力トレーニング用器具は、上記のような構成となっているため、単純な構造で持ち運びも容易であり、使用方法も簡単である。このように構成されている本発明の筋力トレーニング用器具においては、最大筋力を計測する際には、例えば、負荷装置をロック状態として、使用者が第１操作部又は前記第２操作部の少なくとも一方に対して当該使用者が発揮可能な最大の力を加える。これにより、当該使用者の最大筋力を計測することができる。このため、専門のオペレーターがいるトレーニング施設などに出向いて行くことなく、使用者の好みの場所（例えば、自宅など。）で容易に最大筋力の計測を行うことができる。

　また、本発明の筋力トレーニング用器具においては、本発明の筋力トレーニング用器具を用いて筋力増強を図るための日常的な筋力トレーニングを実施する場合にも、使用者の好みの場所で手軽に筋力トレーニングを実施することができ、しかも、日常の動作で行われる複合関節動作の評価を行う場合や当該複合関節動作によるトレーニングを行う場合に好適で、かつ、アタッチメントなどを使用することなく多種多様な筋力トレーニングを実施することができる。また、このような筋力トレーニングを実施する際には、本発明の筋力トレーニング用器具を用いた場合の使用者の最大筋力を考慮した筋力トレーニングを実施することができる。

　なお、この明細書において「トレーニング情報」というのは、本発明の筋力トレーニング用器具を用いて得られる様々な情報であり、例えば、最大筋力、筋力トレーニングを実施しているときに得られる筋力（トレーニング実施筋力という。）、当該筋力トレーニングを継続して行ったときの継続時間（トレーニング継続時間という。）、さらには、後述する筋パワー、筋持久力、仕事量、カロリー（消費カロリー）などを挙げることができる。また、トレーニング情報としては、上記の他に、使用者の氏名、年齢などの使用者の個人情報及び筋力トレーニングの実施日時などの日付け情報を加えてもよい。

　また、この場合の「最大筋力」は、負荷装置をロック状態としたときに使用者が発揮可能な最大の力（静的最大発揮筋力ともいう。）を当該使用者の最大筋力としてもよく、また、負荷装置はロック解除状態ではあるが、当該使用者が最大の力を発揮してやっと動く程度の強度となるように、負荷調節部を設定したときに当該使用者が発揮可能な最大の力（動的最大発揮筋力ともいう。）を当該使用者の最大筋力としてもよい。ここで、「使用者が最大の力を発揮してやっと動く程度の強度」というのは、具体的には、当該使用者が１度は動かすことができたが、２度、３度、・・・と動かすことは困難である程度の強度とする。

　［２］本発明の筋力トレーニング用器具においては、前記情報表示部は、前記情報処理装置に設けられており、前記データ処理部から出力されるトレーニング情報を表示する機能を有していることが好ましい。

　これにより、筋力トレーニング用器具において得られた各種のトレーニング情報を、当該筋力トレーニング用器具に設けられている情報処理装置の情報表示部において表示することができる。

　［３］本発明の筋力トレーニング用器具においては、前記外部の情報処理装置は、外部の情報端末機器との間での通信を可能とする通信部をさらに有し、前記データ処理部は、前記トレーニング情報を前記通信部によって前記外部の情報端末機器に送信させる機能をさらに有していることが好ましい。

　これにより、筋力トレーニング用器具において得られた各種のトレーニング情報を外部の情報端末機器に送信することができる。

　［４］本発明の筋力トレーニング用器具においては、前記情報端末機器は、携帯情報端末機器であり、前記情報表示部は、当該携帯情報端末機器が有する情報表示部であって、当該情報表示部は、前記データ処理部から出力されるトレーニング情報を表示する機能を有していることが好ましい。

　このように、情報端末機器が携帯情報端末機器であることにより、使用者は自分が所持している携帯情報端末機器にトレーニング情報などを表示させることができる。なお、携帯情報端末機器としてはスマートホンと呼ばれる携帯情報端末機器を例示することができる。このような携帯情報端末機器は、多くの使用者にとっては身近な機器であるため、このような身近な機器に、本発明の筋力トレーニング用器具において得られたトレーニング情報を表示させたり、携帯情報端末機器が有する記憶部に記憶させたりすることができる。これにより、使用者は自分のトレーニング情報を容易に確認することができ、筋力トレーニングの効果などを容易に把握することができる。

　また、この種の携帯情報端末機器はネットワークに容易に接続可能であるため、トレーニング施設や医療施設などに自分のトレーニング情報を送信することができる。これにより、これらの施設においては、各々の使用者から送信されてきたトレーニング情報を管理したり、筋力トレーニングに対するアドバイスなどを行ったりするということもできる。また、トレーニング情報をトレーニング仲間同士で互いに送受信可能であり、トレーニング情報をトレーニング仲間同士で互いに共有することもできる。これにより、トーニング仲間同士でトレーニング効果を競い合うといったこともできる。

　［５］本発明の筋力トレーニング用器具においては、前記情報処理装置は、前記トレーニング情報を記憶する記憶部をさらに有していることが好ましい。

　これにより、トレーニング情報を蓄積することができるため、過去のトレーニング情報と現時点におけるトレーニング情報とを比較することができ、トレーニングの効果を容易に確認することができる。

　［６］本発明の筋力トレーニング用器具においては、前記データ処理部は、当該筋力トレーニング用器具を操作するための操作手順情報を出力する機能をさらに有し、前記情報表示部は、前記データ処理部から前記操作手順情報が出力されると当該操作手順情報を表示する機能を有していることが好ましい。

　このような操作手順情報を前記情報表示部に表示させることにより、使用者は、情報表示部に表示されている操作手順情報を見ながら操作を行うことができ、使い勝手のよい筋力トレーニング用器具とすることができる。

　［７］本発明の筋力トレーニング用器具においては、前記センサー部は、前記使用者が前記第１操作部又は前記第２操作部の少なくとも一方を操作したときに、当該使用者の操作に対応した前記第１操作部又は前記第２操作部の移動速度の変化に対応する電気信号を出力する機能を有する第２センサーをさらに有することが好ましい。

　このような第２センサーを有することにより、第１操作部又は前記第２操作部がどのように移動したかを示す情報を取得することができる。なお、第２センサーとしては、加速度センサーを用いることができる。

　［８］本発明の筋力トレーニング用器具においては、前記データ処理部は、前記第１センサーから出力される電気信号と前記第２センサーから出力される電気信号とに基づいて筋パワーを算出して、算出した筋パワーを前記トレーニング情報の１つとして出力する機能をさらに有していることが好ましい。

　これにより、使用者は自分の筋パワーを知ることができる。なお、筋パワーは、筋力×速度で求めることができる。

　［９］本発明の筋力トレーニング用器具においては、前記負荷装置をロック解除状態に設定して、前記最大筋力に対して所定比率の力で前記第１操作部又は前記第２操作部の少なくとも一方を操作する際には、前記使用者に与える負荷の大きさを前記負荷調節部によって調節可能であることが好ましい。

　これにより、使用者の所望とする負荷の大きさを設定した状態で筋力トレーニングを実施することができる。例えば、最大筋力の９０％の負荷で第１操作部又は第２操作部を操作したり、最大筋力の７０％の負荷で第１操作部又は第２操作部を操作したりするというように、使用者の所望とする負荷の大きさを設定した状態で筋力トレーニングを実施することができる。これにより、「筋力の向上」、「筋量の向上」など目的に応じた筋力トレーニングを容易に実施することができる。

　［１０］本発明の筋力トレーニング用器具においては、前記第１操作部は、前記第１フレーム部を中心として左右に突出して設けられている左右両側の操作レバーを有し、前記第２操作部は、前記第２フレーム部を中心として左右に突出して設けられている左右両側のプレートを有していることが好ましい。

　このような構成とすることにより、多種多様な運動が可能となる。例えば、使用者は一方の足（例えば右足とする。）で第２操作部のプレートを踏んで、両手で左右両側の操作レバーを握り、操作レバーを前後方向に往復動させたり、床面に腰を下ろした状態で、膝を多少折り曲げて、両足を左右両側のプレートを押したり、両手で操作レバーを握った状態で、膝の曲げ伸ばしを行ったりというような運動が可能となる。これ以外にも多種多様な運動が可能となる。

　［１１］本発明の筋力トレーニング用器具においては、前記第１操作部には、前記使用者の首部を出し入れ可能とするための空間部を形成する枠部が、前記左右両側の操作レバーと前記第１フレーム部の一端部との間に設けられており、当該第１操作部は、前記枠部によって形成される空間部に前記使用者の首を入れた状態としたときには、前記左右両側の操作レバーが前記使用者の両肩付近に位置するように構成されていることが好ましい。

　このような構成とすることによって、いわゆるスクワットと呼ばれている筋力トレーニングを実施することができる。すなわち、使用者の頭部を第１操作部の枠部で形成される空間部に入れると、操作レバーの左右両側の操作レバーが使用者の両肩に位置し、使用者の両肩で操作レバーを担ぐような格好となる。この状態で、左右両側の操作レバーを両手で握り、膝の曲げ伸ばしを行う。これにより、スクワットを容易に行うことができる。

　また、操作レバーの左右両側の操作レバーが使用者の両肩に位置するため、スクワットを行う場合の筋力を適切に計測することができる。すなわち、スクワットにおいては屈曲している膝を伸展させることによって肩が上方に移動する際に筋力が発揮されるため、膝を伸展させるときの力が、力点となる操作レバーに適切に加わることが重要である。このため、操作レバーの左右両側の操作レバーが使用者の両肩に位置することにより、スクワットを行う場合の筋力を適切に計測することができる。

実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａを説明するために示す図である。実施形態１に係る筋力トレーニング用器具に１０Ａおける情報処理装置３００の構成を示すブロック図である。筋力トレーニング用器具１０Ａを用いた筋力トレーニング例を模式的に示す図である。情報表示部３３０の表示例を示す図である。実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａの変形例を説明するために示す図である。実施形態２に係る筋力トレーニング用器具１０Ｂを説明するために示す図である。第２操作部１４０を壁面７１０に固定した状態として筋力トレーニングを実施する場合を示す図である。トレーニング実施筋力の表示の仕方の変形例を示す図である。非特許文献１に開示されている筋力トレーニング用器具９００を説明するために示す図である。

　以下、本発明の実施形態について説明する。

　［実施形態１］
　図１は、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａを説明するために示す図である。実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａは、支点と力点との間に作用点が存在する「第２のてこの原理」を用いた筋力トレーニング用器具である。

　実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａは、図１に示すように、筋力トレーニング用器具本体１００と、当該筋力トレーニング用器具本体１００の力点（後述する。）を使用者が操作したときに当該使用者の操作に対応した電気信号を出力可能なセンサー部２００と、情報処理装置３００とを備えている。

　筋力トレーニング用器具本体１００は、第１操作部１２０が一端部に設けられている第１フレーム部１１０と、第２操作部１４０が一端部に設けられている第２フレーム部１３０と、第１フレーム部１１０と第２フレーム部１３０とを一端部とは反対側の他端部において連結する連結部１５０と、前記第１フレーム部１１０と第２フレーム部１３０との間に介在されるように設けられている負荷装置１６０と、負荷装置１６０に設けられている負荷調節部１７０とを有している。

　負荷装置１７０は、使用者が第１フレーム部１１０と第２フレーム部１３０とのなす角度を変化させるように第１操作部１２０又は第２操作部１４０の少なくとも一方に力を加えたときに、第１操作部１２０又は第２操作部１４０の少なくとも一方に加えた力に抗する負荷を使用者に与えるものであり、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａ及び後述する実施形態２に係る筋力トレーニング用器具１０Ｂにおいては、負荷装置１６０としては、オイルダンパーを用いるものとする。このため、以下では、負荷装置１６０を「オイルダンパー１６０」と表記する。

　第１フレーム部１１０及び第２フレーム部１３０は、断面が円形の細長い棒状部材でなり、その材質は特に限定されるものではないが、高い剛性を有する部材であることが好ましい。なお、高い剛性を確保できるのであれば、より軽量化を可能とするために、中空の部材（パイプ状部材）であることが好ましい。

　第１フレーム部１１０の一端部に設けられている第１操作部１２０は、当該筋力トレーニング用器具１０Ａを使用する使用者が主に手で操作するものである。第１操作部１２０は、図１に示すように、第１フレーム部１１０を中心として左右に突出して設けられている左右両側の操作レバー１２１，１２２と、使用者の首部を出し入れ可能とするためのＵ字状の空間部を形成する枠部１２３とを有している。

　枠部１２３は、左右両側の操作レバー１２１，１２２と第１フレーム部１１０との間に設けられている。なお、左右両側の操作レバー１２１，１２２は、一般的な体格を有する人の左右両肩の幅と同じ間隔か、やや広い間隔となるように設けられていることが好ましい。

　また、第１フレーム部１１０の他端部（連結部１５０側の端部）から操作レバー１２１，１２２に至るまでの長さＬ１は、第１フレーム部１１０を例えば垂直とした場合において、使用者が立った状態で当該使用者の腕を斜め下方に自然におろして操作レバー１２１，１２２を握れる程度の高さ（例えば８０ｃｍ程度）とする。

　一方、第２フレーム部１３０の一端部に設けられている第２操作部１４０は、当該筋力トレーニング用器具１０Ａを使用する使用者が主に足で操作するものである。このため、第２操作部１４０は、図１に示すように、両足を添えることが可能となるように左右に突出している左右両側のプレート１４１，１４２を有している。プレート１４１，１４２には両足を挿入可能な足挿入部１４３，１４４が設けられている。また、プレート１４１，１４２は、第２フレーム部１３０の一端部に軸１４５によって回転自在に取り付けられている。これにより、プレート１４１，１４２と第２フレーム部１３０とのなす角度は所定範囲内で任意に設定可能となっている。

　また、第２フレーム部１３０の他端部（連結部１５０側の端部）からプレート１４１，１４２までの長さＬ２は、第１フレーム部１１０の長さＬ１よりも長くすることが使い勝手の面で好ましいが、特に限定されるものではない。なお、第１フレーム部１１０及び第２フレーム部１３０はそれぞれ所定範囲内で伸縮自在として、長さを調節可能となるようにしてもよい。

　このように構成されている第１フレーム部１１０及び第２フレーム部１３０は、それぞれの他端部が連結部１５０によって連結されている。具体的には、第１フレーム部１１０は当該第１フレーム部１１０の他端部が、連結部１５０に軸１５１によって回転自在に取り付けられており、第２フレーム部１３０は当該第２フレーム部１３０の他端部が、連結部１５０に固定された状態で取り付けられている。これにより、第１フレーム部１１０と第２フレーム部１３０とのなす角度は自在に可変となる。なお、第２フレーム部１３０の他端部と連結部１５０とは、ボルトとナットとによって固定してもよく、また、溶接によって固定してもよい。

　オイルダンパー１６０は、内部にオイル（図示せず。）が封入されているシリンダー部１６１と、当該シリンダー部１６１の中心軸に沿った方向に往復動可能な可動シャフト１６２とを有している。

　オイルダンパー１６０における可動シャフト１６２の先端部は、第２フレーム部１３０に取り付けられている。具体的には、可動シャフト１６２の先端部は、連結部１５０に回転自在に軸支されている。このように、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａにおいては、連結部１５０が可動シャフト１６２を取り付けるための部材としての役目も果たしている。すなわち、連結部１５０は、第２フレーム部１３０に沿った横長形状をなしており、当該横長形状の連結部１５０の端部付近において軸１５３によって可動シャフト１６２を回転自在に軸支されている。

　一方、オイルダンパー１６０におけるシリンダー部１６１の後端部（可動シャフト１６２が突出している側とは反対側の端部）は、第１フレーム部１１０に取り付けられている。具体的には、シリンダー部１６１の後端部は、第１フレーム部１１０に固定されているシリンダー取り付け金具１９０に軸１９１によって回転自在に軸支されている。

　負荷調節部１７０は、オイルダンパー１６０の動きを固定した状態（ロック状態という。）及び当該ロック状態を解除した状態（ロック解除状態という。）のいずれかに設定する機能と、ロック解除状態において使用者が操作レバー１２１，１２２又はプレート１４１，１４２の少なくとも一方に力を加えたときに当該使用者に与える負荷の大きさを調節する機能とを有する。なお、「オイルダンパー１６０の動きを固定した状態」というのは、使用者が操作レバー１２１，１２２又はプレート１４１，１４２の少なくとも一方に力を加えてもオイルダンパー１６０が動かない状態をいう。

　このような機能を実現するために、負荷調節部１７０は、可動シャフト１６２の動きを調節可能な第１調節つまみ１７１及び第２調節つまみ１７２を有している。第１調節つまみ１７１及び第２調節つまみ１７２を操作することによって、可動シャフト１６２の動きをロック状態としたり、ロック解除状態としたりすることができるとともに、ロック解除状態において使用者が操作レバー１２１，１２２又はプレート１４１，１４２の少なくとも一方に力を加えたときに当該使用者に与える負荷の大きさを調節することができる。

　なお、２つの調節つまみ１７１，１７２のうち、第２調節つまみ１７２を締め付けた状態として第１調節つまみ１７１を緩めると、操作レバー１２１，１２２を前方（矢印ａ方向）に押すことはできるが操作レバー１２１，１２２を後方すなわち手前に（矢印ａ’方向）に引くことができなくなる。また、第１調節つまみ１７１を締め付けた状態として第２調節つまみ１７２を緩めると、操作レバー１２１，１２２を前方（矢印ａ方向）に押すことはできずに操作レバー１２１，１２２を後方すなわち手前に（矢印ａ’方向）に引くことができる。

　ところで、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａは、「第２のてこの原理」を用いた筋力トレーニング用器具であり、当該筋力トレーニング用器具１０Ａの力点は、第１操作部１２０又は第２操作部１４０であり、支点は連結部１５０であり、作用点はオイルダンパー１６０を作用させる部分である。なお、具体的には、力点は第１操作部１２０における操作レバー１２１，１２２又は第２操作部１４０におけるプレート１４１，１４２であり、支点は連結部１５０における軸１５１であり、作用点はオイルダンパー１６０を回転自在に軸支している軸１９１及び軸１５３である。

　センサー部２００は、使用者が第１操作部１２０又は第２操作部１４０の少なくとも一方を操作したときに当該使用者が発揮した力の大きさに対応した電気信号を出力するセンサー（第１センサー２１０という。）と、使用者が第１操作部１２０又は第２操作部１４０の少なくとも一方を操作したときに、当該使用者の操作に対応した第１操作部１２０又は第２操作部１４０の移動速度の変化（加速度）に対応する電気信号を出力する機能を有する第２センサー２２０とが設けられている。

　第１センサー２１０は、当該使用者が発揮した力の大きさを歪量に対応する電気信号として出力可能な歪ゲージを用いることができる。このような第１センサー２１０は、当該使用者が発揮した力の大きさを適切に計測できる位置に取り付けることが好ましく、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａにおいては、第１フレーム部１１０の一端部（第１操作部１２０側の端部）に近い位置に取り付けられている。

　第１センサー２１０をこのような位置に取り付けることにより、第１フレーム部１１０の歪量を適切に検出することができる。第１フレーム部１１０の歪量は、力点となる第１操作部１２０に加えられた力の大きさに比例するため、第１センサー２１０から出力される電気信号と、力点に加えられた力の大きさとの関係を予め設定しておくことにとにより、第１センサー２１０によって得られた電気信号から第１操作部１２０に加えられた力の大きさを取得することができる。

　なお、「第１操作部１２０を操作」、「第１操作部１２０に力を加える」などというのは、具体的には、第１操作部１２０における操作レバー１２１，１２２を操作したり、第１操作部１２０における操作レバー１２１，１２２に力を加えたりすることを意味している。これは、第２操作部１４０においても同様であり、「第２操作部１４０を操作」、「第２操作部１４０に力を加える」などというのは、具体的には、第２操作部１４０におけるプレート１４１，１４２を操作したり、第３操作部１４０におけるプレート１４１，１４２に力を加えたりすることを意味している。

　また、第１センサー２１０は、使用者が手で第１操作部１２０を操作したときだけではなく、使用者が足で第２操作部１４０を操作したときにも、第１フレーム部１１０及び第２フレーム部１３０全体に歪が生じるため、第２操作部１４０を操作したときにも、第２操作部１４０を操作したときの力の大きさに比例する電気信号が第１センサー２１０から出力される。このため、第２操作部１４０を操作したときにも、第１センサー２１０によって得られた電気信号から第２操作部１４０に加えられた力の大きさを取得することができる。

　一方、第２センサー２２０は、加速度センサーを用いることができる。第２センサー２２０は、当該使用者がる第１操作部１２０又は第２操作部１４０を操作したときに、これら第１操作部１２０又は第２操作部１４０の移動速度の変化（加速度）を適切に検出できる位置に取り付けることが好ましい。

　実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａにおいては、第２センサー２２０は、第１操作部１２０の側のみに取り付けるものとする。実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａにおいては、第２センサー２２０は、第１操作部１２０における操作レバー１２１の端部に取り付けられている。

　第２センサー２２０をこのような位置に取り付けることにより、第１操作部１２０の移動速度の変化(加速度)を適切に検出することができ、それによって、第２センサー２２０から出力される電気信号から第１操作部１２０の移動速度の変化(加速度)を取得することができる。

　図２は、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａにおける情報処理装置３００の構成を示す図である。情報処理装置３００は、データ処理部３１０と、電源回路部３２０と、情報表示部３３０と、通信部３４０と、記憶部３５０とを有している。

　データ処理部３１０は、センサー部２００（第１センサー２１０及び第２センサー２２０）が出力する電気信号を処理して情報表示部３３０で表示可能なトレーニング情報（具体例については後述する。）として出力するとともに、出力したトレーニング情報を情報表示部３３０で表示させる機能と、当該トレーニング情報を通信部３４０によって外部の情報端末機器に送信する機能と、当該筋力トレーニング用器具１０Ａを操作するための操作手順を出力する機能とを有している。また、データ処理部３１０は、所定の演算式に基づいて演算する演算機能も有している。
　このようなデータ処理部３１０は、マイクロプロセッサーなどによって構成することができる。

　電源回路部３２０は、電源（電池とする。）から所定の電力を入力し、情報処理装置３００を構成する各構成要素（データ処理部３１０、情報表示部３３０、通信部３４０など）に対してそれぞれの構成要素の動作に必要な電力を生成する。電源（電池）は１次電池又は２次電池のいずれであってもよい。なお、電源としては、電池であることに限らず、商用電源であってもよく、この場合、ＡＣアダプターを介して所定の電力を電源回路部３２０に供給する。

　情報表示部３３０は、データ処理部３１０から出力されるトレーニング情報及び筋力トレーニング用器具１０Ａを操作するための操作手順を表示する機能を有している。なお、当該情報表示部３３０は、液晶表示装置を用いることができるが、有機ＥＬを用いた表示装置であってもよい。
　通信部３４０は、外部の情報端末機器との間で通信を可能とするものであり、通信方式としてはブルートゥース（Bluetooth:登録商標）規格による通信方式を例示することができる。

　記憶部３５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）を用いることができ、各使用者の個人情報（氏名、年齢、身長、体重など）と、データ処理部３１０から出力されるトレーニング情報などを記憶する。なお、トレーニング情報としては、最大筋力、筋力トレーニングを実施しているときに得られる筋力（トレーニング実施筋力）、当該トレーニングを継続して行ったときの継続時間（トレーニング継続時間）、さらには、後述する筋パワー、筋持久力、仕事量、カロリー（消費カロリー）などを挙げることができる。また、トレーニング情報としては、上記の他に、使用者の氏名、年齢などの使用者の個人情報及び筋力トレーニングの実施日時などの日付け情報を加えてもよい。

　情報処理装置３００は、これらの他に、図示は省略するが、電源のオン／オフを行うスイッチが設けられているとともに、第１センサー２１０及び第２センサー２２０が出力する電気信号がアナログ信号である場合には、当該アナログ信号をデジタル信号に変換するためＡ／Ｄ変換部及び第１センサー２１０又は第２センサー２２０からの電気信号をデータ処理部３１０において処理可能な電圧に増幅する増幅回路などが必要に応じて設けられている。

　ところで、情報処理装置３００は、図１においては、第１フレーム部１１０における第１操作部１２０側の端部付近に設けられている例が示されているが、情報処理装置３００の取り付け位置は、限定されるものではなく、使用者が筋力トレーニングを行いながら情報処理装置３００の情報表示部３３０が見易い位置となるように設置することが好ましい。

　例えば、筋力トレーニング用器具本体１００に容易に着脱自在となるような情報処理装置装着部５１０を用意しておき、当該情報処理装置装着部５１０を筋力トレーニング用器具本体１００の所定位置に取り付けて、当該情報処理装置装着部５１０に情報処理装置３００を装着する。このようにすることで、筋力トレーニングの種目に応じて情報処理装置３００の取り付け位置を適宜設定することができ、使用者は情報処理装置３００の情報表示部３３０を見ながら筋力トレーニングを実施することができる。

　一方、情報端末機器は、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａにおいては、携帯型の情報端末機器（携帯情報端末機器という。）とする。なお、携帯報端末機器としては例えばスマートホン（smartphone）を例示することができる。

　携帯情報端末機器は、筋力トレーニング用器具本体１００の近傍に設置するようにしてもよく、筋力トレーニング用器具本体１００に取り付けるようにしてもよい。いずれ場合であっても、使用者が筋力トレーニングを行いながら携帯情報端末機器が見易い位置となるように設置することが好ましい。なお、携帯情報端末機器を筋力トレーニング用器具本体１００に取り付ける場合については後述する。

　図３は、筋力トレーニング用器具１０Ａを用いた筋力トレーニング例を示す図である。なお、図３は図１に示す筋力トレーニング用器具１０Ａを簡略化し、かつ、模式的に示しているため、一部の符号などは省略されている。

　図３（ａ）に示す筋力トレーニング例は、いわゆるスクワットと呼ばれている筋力トレーニングを実施する場合を示すものである。このような筋力トレーニングを実施する場合には、使用者は両足で第２操作部１４０のプレート１４１，１４２を踏んで、首部を第１操作部１２０の枠部１２３によって形成されているＵ字状の空間部に入れて、操作レバー１２１，１２２（図１参照。）を両手で握り、操作レバー１２１，１２２を両肩に位置させることにより、操作レバー１２１，１２２を両肩で担ぐようにした状態とする。

　このような状態で、膝の曲げ伸ばしを行うことによって身体をｂ－ｂ’方向に上下動させる。このような運動を行う場合には、オイルダンパー１６０の抵抗は、使用者が膝の曲げ伸ばしを行う際の速度に比例し、速度が速いほど抵抗が大きくなる。このため、膝の曲げ伸ばしを行う際の速度を速くするほど大きな力発揮する必要があり、速度に応じた負荷を筋肉（大腿四頭筋及び大殿筋など）に与えることができる。

　図３（ｂ）に示す筋力トレーニング例は、第２フレーム部１３０を床面４００などに置いて、第１フレーム部１１０を床面４００から立てた状態で筋力トレーニングを実施するものである。この場合、使用者は一方の足（例えば左足とする。）で第２操作部１４０のプレート１４１，１４２を踏んで、右足を一歩程度前に出した状態とし、両手で操作レバー１２１，１２２を握り、操作レバー１２１，１２２を前後方向に往復動させる。このような運動はいわゆる「和舟漕ぎ」と呼ばれる運動である。

　このような運動を行うことにより、使用者はオイルダンパー１６０の抵抗を受けることとなり、腕や肩の筋肉に負荷を与えることができる。なお、オイルダンパー１６０の抵抗は、使用者が操作レバー１２１，１２２を往復動させる際の速度に比例し、速度が速いほど抵抗が大きくなる。このため、操作レバー１２１，１２２を往復動させる際の速度を速くするほど大きな力発揮する必要があり、速度に応じた負荷を上肢、体幹及び下肢などの広範囲の筋肉に与えることができる。

　図３（ｃ）に示す筋力トレーニング例は、第２操作部１４０のプレート１４１，１４２を両足又は片足で踏み、両手で操作レバー１２１，１２２を握った状態で、操作レバー１２１，１２２を上下方向（斜め方向も含む）に往復動させたり、水平方向に前後に往復動させたりする。このような運動を行う場合も、オイルダンパー１６０の抵抗は、使用者が操作レバー１２１，１２２を往復動させる際の速度に比例し、速度が速いほど抵抗が大きくなる。このため、操作レバー１２１，１２２を往復動させる際の速度を速くするほど大きな力発揮する必要があり、速度に応じた負荷を上肢、体幹及び下肢などの広範囲の筋肉に与えることができる。

　図３（ｄ）は、使用者が床面４００などに腰を下ろした状態で筋力トレーニングを実施する場合を示すものである。図３（ｄ）に示す筋力トレーニング例は、使用者が床面４００に腰を下ろした状態で、膝を多少折り曲げて、両足のつま先部を第２操作部１４０のプレート１４１，１４２に設けられている足挿入部１４３，１４４に挿入して、両手で操作レバー１２１，１２２を握る。このような状態で、膝の曲げ伸ばしを行ったり、操作レバー１２１，１２２を往復動させたりする。このような運動はいわゆるローイングと呼ばれる運動である。

　このようなローイングを行う場合にも、オイルダンパー１６０の抵抗は、使用者が膝の曲げ伸ばしや操作レバー１２１，１２２の往復動を行う際の速度に比例し、速度が速いほど抵抗が大きくなる。このため、膝の曲げ伸ばしや操作レバー１２１，１２２の往復動を行う際の速度を速くするほど大きな力発揮する必要があり、速度に応じた負荷を腕や肩など上肢、体幹及び下肢などの広範囲の筋肉に与えることができる。

　このように、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａにおいては、様々な運動が可能となる。特に、図３（ｃ）に示すような運動を行う場合においては、操作レバー１２１，１２２を握る手が弧を描くように操作したり、楕円を描くように操作したりというように、操作レバー１２１，１２２を握る手が多様な軌跡を描くように操作することができる。また、図３（ｄ）に示すような運動を行う場合においては、操作レバー１２１，１２２を握る手の動きに加えて、プレート１４１．１４２を踏む足が弧を描くように操作することができる。

　図３（ａ）～（ｄ）に示す筋力トレーニングの種目は一例であり、図３（ａ）～（ｄ）に示す筋力トレーニングの種目以外にも、例えば、使用者が床面やベッドの上に仰向けとなった状態で第１操作部１２０を往復動させたり、プレート１４１，１４２を足で往復動させたりするといった筋力トレーニングを実施することができ、他種多様な筋力トレーニングを手軽に行うことができる。

　すなわち、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａは、可動域内における動作の軌道が自由となるため、仰臥位、長座位・座位・立位にて、部分トレーニング及び全身トレーニングが可能となるととともに、高負荷の筋力トレーニング及び低負荷の有酸素運動が可能となる。このように、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａは、上肢、体幹及び下肢の筋力を同時に又は別々に鍛えるための様々な筋力トレーニングを、当該筋力トレーニング用器具１０Ａだけを用いて行うことができる。以下に、それらの筋力トレーニング方法の具体例を示す。

　（ａ）仰臥位においては、下肢関節（股・膝・足）屈伸、ショルダープレス・プル、エルボーフレクション・エクステンションなどを行うことができる。
　（ｂ）長座位においては、下肢関節（股・膝・足）屈伸、ショルダープレス・プル、チェストプレス・プル、エルボーフレクション・エクステンション、アブドミナル・アブバック、ローイングなどを行うことができる。
　（ｃ）座位においては、レッグカール・エクステンション、ショルダープレス・プル、チェストプレス・プル、エルボーフレクション・エクステンション、アブドミナル・アブバック、ローイングなどを行うことができる。
　（ｄ）立位においては、スクワット、デッドリフト、ベントオーバーロウ（プレス・プル）、サイドベンド（プレス・プル）、チェストプレス・プル、エルボーフレクション・エクステンション、ローイング、和船漕ぎなどを行うことができる。

　このように、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａは、多種多様な筋力トレーニングを手軽に行うことができる。また、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａは、前述したように、「筋力の向上」、「筋量の向上」など使用者の目的に応じた筋力トレーニングを効果的に行うことができる。以下に、使用者の目的に応じた筋力トレーニングを効果的に行うための筋力トレーニング用器具１０Ａの使用方法について説明する。ここでは、図３（ａ）に示すような筋力トレーニング（スクワット）を行う場合を例にとって説明する。

　なお、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａにおいては、トレーニング情報を、情報処理装置３００の情報表示部３３０に表示させる場合を例にとって説明する。

　図４は、情報表示部３３０の表示例を示す図である。図４（ａ）～図４（ｇ）は使用者の操作による表示内容の遷移を示す図である。まず、電源スイッチ（図示せず。）をオンする。これにより、データ処理部３１０から操作手順を示す情報（操作手順情報という。）が出力される。これにより、情報表示部３３０は、当該操作手順情報を表示する。まずは、情報表示部３３０は、初期画面として、図４（ａ）に示すような画面（使用者指定画面という。）を表示する。

　使用者指定画面は、使用者を指定するための画面であり、当該使用者指定画面においては、例えば、「使用者１」、「使用者２」、「使用者３」、「使用者４」というように複数の使用者の中からその時点で使用する使用者を指定することができる。例えば、自分が、使用者１として登録されている場合には、「使用者１」を指定する。使用者１の指定は、操作ボタンのうちのアップボタン（例えば「△」）３３１又はダウンボタン（例えば「▽」）３３２を押すことにより、カーソルＣを上下に移動させて、カーソルＣが「使用者１」を指示したら決定ボタン３３３を押す。

　なお、画面に表示されている各項目を選択する操作は、アップボタン３３１、ダウンボタン３３２及び決定ボタン３３３などによって行うのではなく、画面に表示されている各項目を使用者が指などでタッチすることによって選択可能とするタッチパネル式であってもよい。

　このようにして、「使用者１」の指定を行うと、記憶部３５０に記憶されている当該使用者１に対応する個人情報（氏名、年齢、身長及び体重など）及び当該使用者の過去のトレーニング情報などとの対応付けが可能となる。

　なお、情報表示部３３０に表示される「使用者１」、「使用者２」、・・・と、記憶部に記憶（登録）されている個々の使用者(例えば、「氏名Ａの使用者」、「氏名Ｂの使用者」、・・・とする。)とは、例えば、「使用者１」は「氏名Ａの使用者」、「使用者２」は「氏名Ｂの使用者」というように予め対応付けておく。また、個々の使用者（「氏名Ａの使用者」、「氏名Ｂの使用者」、・・・）ごとに、個々の使用者の年齢、身長及び体重などを対応付けておく。これにより、使用者指定画面から「使用者１」を指定すると、「氏名Ａの使用者」の個人情報との対応付けがなされる。

　このようにして使用者の指定が行われると、情報表示部３３０は、図４（ｂ）に示すように、トレーニングの種目を選択する種目選択画面を表示する。種目選択画面には、図４（ｂ）に示すように、例えば、「スクワット」、「和船漕ぎ」、「ローイング」、「ショルダープレス」、・・・などの種々の種目が表示される。使用者は、アップボタン３３１又はダウンボタン３３２を押すことにより、カーソルＣを上下に移動させて、所望とする種目を選択して、決定ボタン３３３を押す。ここでは、使用者は「スクワット」を選択したとする。

　このようにして使用者が種目を選択すると、情報表示部３３０は、図４（ｃ）に示すようなトレーニングメニューを表示する。トレーニングメニューとしては、図４（ｃ）に示すように、例えば、「最大筋力計測」、「トレーニング実施」、「過去の履歴」、・・・などである。ここで、使用者は「最大筋力計測」を選択したとする。すると、情報表示部３３０は、図４（ｄ）に示すように、例えば、「最大筋力の計測を行ってしてください」といった最大筋力の計測開始を促すメッセージを表示する。

　以上のような手順を行った後、使用者は、自分の最大筋力の計測を行う。この場合、図３（ａ）に示すようなスクワットを行う場合である。このため、使用者は膝の屈伸を行うこととなるが、屈曲した膝を伸展させる際に当該使用者が発揮可能な最大の力を、「スクワットを行う場合における当該使用者の最大筋力」とする。実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａにおいては、使用者が発揮する力の大きさを「重量キログラム（ｋｇｆ）」で表すものとする。

　なお、「最大筋力」というのは、前述したように、ダンパー（この場合、オイルダンパー１６０）をロック状態としたときに使用者が発揮可能な最大の力（静的最大発揮筋力）を当該使用者の最大筋力としてもよく、また、ダンパーはロック解除状態ではあるが、当該使用者が最大の力を発揮してやっと動く程度の強度となるように、負荷調節部１７０を設定したときに当該使用者が発揮可能な最大の力（動的最大発揮筋力）を当該使用者の最大筋力としてもよい。
　実施形態１に係る筋力トレーニング用器具においては、「オイルダンパー１６０をロック状態としたときに使用者が発揮可能な最大の力（静的最大発揮筋力）」を当該使用者の最大筋力とする。

　このため、当該使用者の最大筋力を計測する場合には、オイルダンパー１６０をロック状態とする。この場合は、操作レバー１２１，１２２を上方向に押し上げる（屈曲した膝を伸展させる）際の最大筋力を計測するため、操作レバー１２１，１２２の上方（矢印ｂ方向）への動きを阻止するように負荷調節部１７０を設定する。

　操作レバー１２１，１２２の上方（矢印ｂ方向）への動きを阻止するには、負荷調節部１７０の２つ調節つまみ１７１，１７２のうちの第１調節つまみ１７１を締め付けた状態として第２調節つまみ１７２を緩める。これによって、操作レバー１２１，１２２を上方（矢印ｂ方向）に押し上げることができなくなる。なお、このように、第１調節つまみ１７１を締め付けた状態として第２調節つまみ１７２を緩めると、操作レバー１２１，１２２を下方（矢印ｂ’方向）に押し下げることはできるが、操作レバー１２１，１２２を上方（矢印ｂ方向）に押し上げることができなくなる。

　オイルダンパー１６０をこのように設定した状態として、屈曲した膝を伸展させる動作を行う。これにより、スクワットを行う場合における最大筋力が情報表示部３３０に表示される。

　すなわち、オイルダンパー１６０をロック状態として、屈曲した膝を伸展させる動作を当該使用者が最大の力を発揮して行うと、当該使用者が発揮した最大の力の大きさに対応する電気信号を第１センサー２１０が出力し、データ処理部３１０においては、第１センサー２１０が出力した電気信号を、トレーニング情報の１つとしての最大筋力として出力する。これにより、情報表示部３３０においては、図４（ｅ）に示すように、最大筋力の表示を行う。

　なお、スクワットを行う場合においては、操作レバー１２１，１２２を上方（矢印ｂ方向）に押し上げるという動作は、屈曲した膝を伸展させる動作であり、このような動作を行うことによって必然的に操作レバー１２１，１２２が押し上げられるものであり、腕を伸ばすことによって操作レバー１２１，１２２を押し上げる動作は行わないようにする。

　また、スクワットを行う場合においては、両足が「内股」、「ガニ股」にならないようにするとともに、膝が足のつま先のまで位置まで前に出すようにしてしゃがみ込んで、できるだけ真っ直ぐ上方に立ち上がるようにすることが好ましいとされている。なお、真っ直ぐ上方に立ち上がる際には、肩と足のかかとがほぼ一直線上に位置するようにして立ち上がることが好ましい。

　図４（ｅ）は最大筋力が情報表示部３３０に表示された例を示している。この場合、「最大筋力は１００ｋｇｆです。」というように表示された例が示されているが、表示の仕方は図４（ｅ）に示すような内容に限られるものではなく、日時やその時点で行っている運動の種類（例えば「スクワット」など）を同時に表示させるようにしてもよい。

　使用者は情報表示部３３０に表示された内容を見ることによって、スクワットを行う場合における最大筋力を知ることができる。なお、データ処理部３１０においては、計測された最大筋力を、当該使用者の氏名、年齢などの使用者の個人情報及び筋力トレーニングの実施日時などの日付け情報に対応付けて記憶部３５０に記憶させておく。

　このように、最大筋力の計測がなされたあと、使用者は何らかの操作（例えば、最大筋力計測終了を示す操作）を行うことによって、情報表示部３３０の画面を図４（ｃ）の画面に戻して、例えば、「過去の履歴」を選択したとすると、データ処理部３１０は、当該使用者における最大筋力の過去の履歴を記憶部３５０から読み出す。これにより、情報表示部３３０は、データ処理部３１０によって読み出された過去の履歴（過去の最大筋力）を表示する。これにより、当該使用者は、現時点の最大筋力と過去の最大筋力とを比較することができる。

　このようにして、最大筋力の計測が終了したあと、画面を図４（ｃ）の画面に戻した状態として、当該使用者は、図４（ｃ）の画面から「トレーニング実施」を選択したとする。すると、情報表示部３３０は、図４（ｆ）に示すように、例えば、「負荷を調節してください」といった負荷の調節を促すメッセージを表示する。これにより、使用者は、自分が行う筋力トレーニング（この場合、スクワット）を自分の最大筋力（スクワットを行う場合における最大筋力）のどの程度の負荷をかけて行うかを負荷調節部１７０によって設定する。

　ここで、図３（ａ）に示すような筋力トレーニング（スクワット）を、「筋量の向上」を目的として、自分の最大筋力の７０％～８０％程度の負荷で行おうとする場合には、オイルダンパー１６０の負荷調節部１７０を適宜調節してオイルダンパー１６０の負荷の大きさを試行的に設定する。この場合のスクワットは、膝の屈曲・伸展によって操作レバー１２１，１２２を上下動させる動作を行うものであるが、屈曲した膝を伸展させる際の動作に適切な負荷をかける必要があるため、操作レバー１２１，１２２を上に押し上げる際の負荷が適切な負荷となるように第１調節つまみ１７１を調節する。一方、伸展した膝を屈曲させる際には、あまり負荷はかけなくてもよいため、第２調節つまみ１７２は負荷が小さくなるように調節する。

　なお、第１調節つまみ１７１、及び第２調節つまみ１７２の調節は次のようにして行う。例えば、第１調節つまみ１７１及び第２調節つまみ１７２が例えば「１，２，３，・・・」というような目盛（図示せず。）のついたダイヤル式であって、目盛をシリンダー部１６１側に設けられているマーカー（図示せず）に合わせるような調節つまみである場合においては、試行的に目盛りをマーカーに合わせみて、実際にしてスクワットを何回か行ってみる。

　このようにしてスクワットを行うと、情報表示部３３０は、その時点において使用者が発揮している力（トレーニング実施筋力ともいう。）を、最大筋力の場合と同様に表示する。この場合、図４（ｇ）に示すように、例えば、「現在のトレーニング実施筋力は９０ｋｇｆです。」というように表示する。

　図４（ｇ）においては、「現在のトレーニング実施筋力は９０ｋｇｆです」というように重力キログラムを表す数値そのもので表示しているが、最大筋力に対する比率（％）で表すようにしてもよい。例えば、最大筋力が１００ｋｇｆであって、その時点において使用者が発揮している力（トレーニング実施筋力）が９０ｋｇｆであれば、「現在のトレーニング実施筋力は９０％です」というように表示してもよい。
　使用者は情報表示部３３０が表示している数値を見ることにより、現在、どの程度の力でスクワットを行っているかを知ることができる。

　なお、トレーニングを実施しているときのトレーニング実施筋力は、使用者の力の発揮度合いによってその都度変化する。このため、第１センサー２１０からはその時点において使用者の発揮した力に対応する電気信号がその都度出力されるため、データ処理部３１０からは、第１センサー２１０から出力される電気信号を、トレーニン実施筋力としてその都度出力する。

　これにより、情報表示部３３０においては、その都度変化するトレーニング実施筋力を表示することとなる。例えば、スクワットを連続して１０回行ったとすると、各回のスクワットに対応したトレーニング実施筋力が「９０ｋｇｆ、８５ｋｇｆ、８８ｋｇｆ、・・・」というように順次連続的に情報表示部３３０に表示される。

　ここで、第１調節つまみ１７１を適宜調節した状態でスクワットを複数回連続的に行った場合、情報表示部３３０が表示する数値（膝を伸展させる際の数値）がその都度９０ｋｇｆを超えるようであるとすれば、「最大筋力の７０％～８０％」という範囲から外れてしまうため、第１調節つまみ１７１を少し緩めて、再度、スクワットを何回か試みる。その結果、情報表示部３３０に表示される数値（膝を伸展させる際の数値）がその都度７５ｋｇｆ程度であったとすれば、「最大筋力の７０％～８０％」という範囲内であるため、適切な負荷であるとして、第１調節つまみ１７１をこのような設定として、実際の筋力トレーニングとしてのスクワットを行う。

　このように、使用者は情報表示部３３０に表示される数値を見ながら筋力トレーニング（スクワット）を行うことにより、現在行っているトレーニングが、「筋力の向上」、「筋量の向上」など目的に応じた筋力トレーニングを行っているかが一目でわかる。
　この場合、「筋量の向上」を目的として、自分の最大筋力の７０％～８０％程度の負荷で行おうとする場合を例示しているため、情報表示部３３０に表示される数値が「最大筋力の７０％～８０％」という範囲内であれば、現在、自分が行っている筋力トレーニングは目的に合った適切な筋力トレーニングであることを知ることができる。

　また、情報表示部３３０に表示される最大筋力、トレーニング実施筋力及び当該筋力トレーニングを継続的に実施したときのトレーニング継続時間などは、トレーニング情報として情報処理装置３００の記憶部３５０に当該使用者の個人情報（氏名など）に対応付けられて、日付（当該筋トレトレーニングを実施した日）、時刻（当該トレーニンを実施した時刻）とともに記憶部３５０に記憶させておく。なお、記憶部３５０に記憶させるトレーニング実施筋力は、例えば、スクワットを連続的に１０回行った場合においては、１０回の平均値とするというようにしてもよい。

　スクワットは、複合関節動作であり、スクワットによる筋力トレーニングの一例としては、例えば、最大筋力の７５％程度の負荷で１０回を１セットとし、１セットを３回行い、各セット間に３０秒の休息を取るというようなトレーニングを実施する。これにより、体幹及び下肢の総合的な筋力を効率良く鍛えることができる。

　ところで、上記したようなスクワットを行うことにより、第２センサー２２０（加速度センサー）からも電気信号が出力され、当該電気信号はデータ処理部３１０に与えられる。データ処理部３１０では、第１センサー２１０が出力する電気信号（使用者の発揮している力に対応する電気信号）と、第２センサー２２０が出力する電気信号（移動速度の変化に対応する電気信号）とに基づいて筋パワーを算出することができる。

　なお、筋パワーは、筋力×速度で求められる。求められた筋パワーは、トレーニング情報の１つとしてデータ処理部３１０から出力される。データ処理部３１０から筋パワーが出力されると、情報表示部３３０においては、データ処理部３１０から筋パワーをトレーニング情報の１つとして表示する。また、データ処理部３１０は、筋パワーを記憶部３５０に記憶させておくことで、使用者は、過去の筋パワーとの比較が可能となり、筋力トレーニングによる効果を把握することができる。

　また、筋パワーが算出されることによって、筋持久力を知ることもできる。すなわち、筋持久力は、自分の持っている筋パワーをどの程度持続できるか、または、当該筋パワーを所定時間内で何回繰り返すことができるかによって表すことができる。このため、使用者は自分の筋パワーを、どの程度持続させることができるか、または、当該筋パワーを所定時間内で何回繰り返すことができるかを計測することにより、使用者は自分の筋持久力を知ることができる。当該筋持久力もトレーニング情報の１つとして情報表示部３３０に表示することも可能であるとともに、記憶部３５０に記憶させておくことも可能である。

　以上は筋力トレーニング用器具を用いて図３（ａ）に示す筋力トレーニングを実施する場合について説明したが、筋力トレーニング用器具を用いて図３（ａ）以外の筋力トレーニングを実施する場合も同様に、図４に示す操作手順を順次行うことで、当該種目における最大筋力を計測することができるとともに、当該最大筋力を考慮した筋力トレーニング（最大筋力に対する所定比率の負荷によるトレーニング）を行うことができる。

　また、トレーニングの種目としては、スクワット、ローイングなど個々の種目ごとのトレーニングだけではなく、複数種目の筋力トレーニングを組み合わせるサーキットトレーニングを実施することもできる。一例としては、第１種目として下肢の筋力トレーニング（スクワット）を行い、第２種目として上肢の筋力トレーニング（ショルダープレス・プル）を行い、第３種目として体幹を鍛える筋力トレーニング（アブプバッグなど）を行い、かつ、各種目間（第１種目と第２種目との間及び第２種目と第３種目との間）にそれぞれ有酸素性運動として低負荷の舟漕ぎ運動などを行う。

　このようなサーキットトレーニングを実施する場合においても、各種目における最大筋力を計測して、当該最大筋力を考慮した筋力トレーニングを行うことにより、高いトレーニング効果が得られる。

　以上説明したように、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａによれば、以下に示すような効果が得られる。

　実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａは、全体的な概略構成は、図１に示すように、単純な構造となっており、折り畳みも可能であり、コンパクトであるため、持ち運びも容易である。そして、オイルダンパー１６０は負荷調節部１７０（第１調節つまみ１７１及び第２調節つまみ１７２）によってロック状態及びロック解除状態の設定を可能とするとともに、ロック解除状態においては、使用者に与える負荷の大きさを調節することが可能となっている。また、力点に加えた力の大きさを検出可能な第１センサー２１０と、力点の移動速度の変化（加速度）を検出可能な第２センサー２２０とを有している。

　このように構成されている実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａにおいては、図４に示す操作手順に沿って筋力トレーニング用器具１０Ａを操作することにより、当該使用者の最大筋力を計測することができ、最大筋力が計測されたあとは、当該最大筋力を考慮した筋力トレーニング（最大筋力に対する所定の比率での筋力トレーニング）を行うことができる。

　このため、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａによれば、「筋力の向上」、「筋量の向上」など目的に応じた筋力トレーニングを無理なく行うことができる。なお、最大筋力を考慮した筋力トレーニングを実施する際、その時点で発揮している筋力を情報表示部３３０においてその都度表示することができる。これにより、使用者は、現在、どの程度のトレーニング実施筋力によって筋力トレーニングを行っているかが一目でわかるため、目的に合った筋力トレーニングを実施しているか否かを知ることができる。

　また、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａによれば、第１センサー２１０から出力される電気信号と第２センサー２２０から出力される電気信号とに基づいて筋パワーを算出することができる。

　また、筋パワーが算出されることによって、筋持久力を知ることもできる。すなわち、筋持久力は、自分の持っている筋パワーをどの程度持続できるか、または、当該筋パワーを所定時間内で何回繰り返すことができるかによって表すことができる。このため、使用者は自分の筋パワーを、どの程度持続させることができるか、または、所定時間内で何回繰り返すことができるかを計測することにより、使用者は筋持久力を知ることができる。

　また、最大筋力、筋力トレーニングを実施しているときのトレーニング実施筋力、筋トレトレーニングを継続的に実施したときの継続時間、筋パワー及び筋持久力などのトレーニング情報は、記憶部３５０に記憶させておくことができる。このように、トレーニング情報を記憶部３５０に記憶させておくことで、過去のトレーニング情報との比較が可能となり、筋力トレーニングによる効果を把握することができる。

　また、個々の使用者ごとにトレーニング効果に目標値を設定し、目標値を達成するように日々トレーニングを行い、目標値に達成したら、目標値に達成したことを示す情報を情報表示部３３０表示したり、筋力トレーニングを所定期間行わなかった場合には、トレーニング不足であることを示す情報を情報表示部３３０に表示したりすることも可能である。

　［実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａの変形例］
　上記実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａにおいては、情報表示部としては、情報処理装置３００の情報表示部３３０を用いたが、携帯情報端末機器の情報表示部を用いることもできる。実施形態２に係る筋力トレーニング用器具１０Ａの変形例としては、情報表示部として携帯情報端末機器の情報表示部を用いる。

　図５は、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａの変形例を説明するために示す図である。実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａの変形例は、図５に示すように、情報表示部としては、携帯情報端末機器６００の情報表示部６１０を用いる。この場合、携帯情報端末機器６００は、筋力トレーニング用器具の近傍に置くようにしてもよいが、筋力トレーニング用器具本体に取り付けるようにもよい。なお、携帯情報端末機器６００はスマートホンであるとする。

　図５においては、携帯情報端末機器６００を筋力トレーニング用器具本体１００に取り付ける場合を例示している。携帯情報端末機器６００を筋力トレーニング用器具本体１００に取り付ける場合は、筋力トレーニング用器具本体１００に容易に着脱自在な端末装着部５２０を用意しておき、当該端末装着部５２０を筋力トレーニング用器具本体１００の所定位置に取り付けて、当該端末装着部５２０に携帯情報端末機器６００を装着する。

　このようにすることで、筋力トレーニングの種目に応じて携帯情報端末機器６００の取り付け位置を適宜設定することができ、使用者は携帯情報端末機器６００の情報表示部６１０を見ながら筋力トレーニングを実施することができる。図５においては、第１操作部１２０の枠部１２３に端末装着部５２０を取り付けて、当該端末装着部５２０に携帯情報端末機器６００を装着した場合が例示されている。

　なお、携帯情報端末機器６００には、図４に示したような操作手順を、携帯情報端末機器６００の情報表示部６１０に表示可能とする機能と、筋力トレーニング用器具１０Ａにおける情報処理装置３００との間の通信を可能とする機能と、情報処理装置３００のデータ処理部３１０から出力されるトレーニング情報などを取得して、取得したトレーニング情報などを携帯情報端末機器６００の情報表示部６１０に表示可能とする機能とを実行するためのアプリケーション（筋力トレーニング用アプリケーションという。）が搭載されているものとする。このような筋力トレーニング用アプリケーションは、携帯情報端末機器６００が有するデータ処理部（図示せず。）によって実行される。

　このように、携帯情報端末機器６００を筋力トレーニング用器具本体１００に取り付けたのち、当該携帯情報端末機器６００において、筋力トレーニング用アプリケーションを起動させると、図４（ａ）に示すような使用者指定画面が表示される。使用者指定画面が表示されたあとの操作手順は、図４（ｂ）以降の手順に沿って行うことができるため説明は省略する。

　なお、情報表示部として携帯情報端末機器の情報表示部６１０を用いて、図４に示すような操作手順に沿って最大筋力の計測及び実際の筋力トレーニングを実施した場合においては、トレーニング情報は、携帯情報端末機器６００の記憶部（図示せず。）に当該使用者の個人情報、日付、時刻などと対応付けて記憶させておく。

　また、携帯情報端末機器６００の情報表示部６１０が表示しているトレーニング情報は、携帯情報端末機器６００の記憶部に記憶させるだけではなく、筋力トレーニング用器具１０Ａにおける情報処理装置３００の記憶部３５０にも、当該使用者の個人情報（氏名など）、日付、時刻などと対応付けて記憶させておくようにしてもよい。

　また、筋力トレーニング用器具における情報処理装置３００の記憶部３５０が記憶している過去のトレーニング情報（その時点においては、当該携帯情報端末機器６００の記憶部が記憶していないトレーニング情報）についても、当該携帯情報端末機器６００が取得して当該携帯情報端末機器６００の記憶部に記憶させることができる。

　このように、筋力トレーニング用器具１０Ａに携帯情報端末機器６００を接続（この場合、無線による接続）可能とし、筋力トレーニング用器具１０Ａと携帯情報端末機器６００との間で通信を可能とすることで、筋力トレーニング用器具１０Ａにおいて得られるトレーニング情報を携帯情報端末機器６００の情報表示部６１０において表示したり、携帯情報端末機器６００の記憶部に記憶させたりすることができる。これにより、筋力トレーニング用器具で得られたトレーニング情報を有効活用することができる。

　例えば、この種の携帯情報端末機器６００はネットワークに容易に接続可能であるため、トレーニング施設や医療施設などに自分のトレーニング情報を送信することができる。これにより、これらの施設においては、各々の使用者から送信されてきたトレーニング情報を管理したり、筋力トレーニングに対するアドバイスなどを行ったりするということもできる。また、トレーニング情報をトレーニング仲間同士で互いに送受信することも可能であり、トレーニング情報をトレーニング仲間同士で互いに共有することもできる。これにより、トレーニング仲間同士でトレーニング効果を競い合うといったこともできる。

　［実施形態２］
　図６は、実施形態２係る筋力トレーニング用器具１０Ｂを説明するために示す図である。上記実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａにおいては、オイルダンパー１６０は、当該筋力トレーニング用器具１０Ａを使用者が操作する姿勢をとったときに第１フレーム部１１０の内側（使用者の側）に位置するように設けられていたが、実施形態２に係る筋力トレーニング用器具１０Ｂにおいては、オイルダンパー１６０は、当該筋力トレーニング用器具１０Ｂを使用者が操作する姿勢をとったときに第１フレーム部１１０の外側に位置するように設けられている。

　以下、実施形態２に係る筋力トレーニング用器具１０Ｂについて説明する。なお、実施形態２に係る筋力トレーニング用器具１０Ｂが上記実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａと異なる点は、オイルダンパー１６０の取り付け位置であり、その他は実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａとほぼ同様であるため、上記実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａと重複する部分の説明は省略する。

　なお、実施形態２に係る筋力トレーニング用器具１０Ｂにおいては、当該筋力トレーニング用器具１０Ｂの力点は、第１操作部１２０又は第２操作部１４０であり、支点は連結部１５０であり、作用点はオイルダンパー１６０を作用させる部分である。具体的には、力点は第１操作部１２０における操作レバー１２１，１２２又は第２操作部１４０におけるプレート１４１，１４２であり、支点は連結部１５０における軸１５１であり、作用点はオイルダンパー１６０を回転自在に軸支している軸１９１及び軸１５５である。

　また、実施形態２に係る筋力トレーニング用器具１０Ｂにおいては、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａの変形例と同様に、携帯情報端末機器６００が筋力トレーニング用器具本体１００に取り付けられている場合が例示されている。

　実施形態２に係る筋力トレーニング用器具１０Ｂは、図６に示すように、連結部１５０は、第２フレーム部１１０の延長線上に沿って第１フレーム部１１０よりもさらに外方に突出している突出部１５４を有している。そして、オイルダンパー１６０の可動シャフト１６２は、当該突出部１５４において軸１５５によって回転自在に軸支されている。一方、シリンダー部１６１の後端部は、第１フレーム部１１０の外側においてシリンダー取り付け金具１９０に軸１９１により回転自在に軸支されている。

　オイルダンパー１６０がこのように取り付けられているため、オイルダンパー１６０は、当該筋力トレーニング用器具１０Ｂを使用者が操作する姿勢をとったときに第１フレーム部１１０の外側に位置する。

　実施形態２に係る筋力トレーニング用器具１０Ｂにおいては、オイルダンパー１６０の取り付け位置が上記実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａ及び実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａの変形例と異なるだけであり、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａ及び実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａの変形例と同様の使い方が可能となり、実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａ及び実施形態１に係る筋力トレーニング用器具１０Ａの変形例と同様の効果を得ることができる。

　なお、本発明は上記各実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、下記に示すような変形実施も可能である。

　（１）上記各実施形態においては、第１フレーム部１１０に第１センサー２１０（歪センサー）を設けることによって各力点（第１操作部１２０又は第２操作部１４０）に加わる力の大きさを検出するようにしたが、これに限られるものではなく、第１センサー２１０は、各力点ごとに設けるようにしてもよい。例えば、第２フレーム部１３０における第２操作部１４０の近くにも第１センサー２１０を設けるようにしてもよい。このようにすることにより、使用者が各力点を操作したときに、各力点に加わる力を、より高精度に検出することができる。
　同様に、第２センサー２２０も、各力点ごとに設けるようにしてもよい。このようにすることにより、使用者が各力点を操作したとき各力点に加わる加速度を、より高精度に検出することができる。

　（２）上記各実施形態においては、最大筋力というのは、オイルダンパー１６０をロック状態としたときの使用者が発揮可能な最大の力（静的最大努力筋力）を当該使用者の最大筋力としたが、これに限られるものではなく、オイルダンパー１６０はロック解除状態ではあるがオイルダンパー１６０の負荷を最大強度（当該使用者が最大の力を発揮してやっと動く程度の強度）となるように、第１調節つまみ１７１又は第２調節つまみ１７２を設定したときの当該使用者が発揮可能な最大の力（動的最大努力筋力）を当該使用者の最大筋力としてもよい。

　（３）上記各実施形態においては、センサー部としては、第１センサー（２１０歪センサー）と第２センサー（２２０加速度センサー）の２つのセンサーを設けた場合を例示したが、第２センサー（加速度センサー）２２０は必ずしも設ける必要はなく、第２センサー２２０を設けなくても、「専門のオペレーターを必要とすることなく容易に最大筋力の計測を可能とするとともに、日常的な筋力トレーニングを実施する場合にも、使用者の好みの場所で手軽に筋力トレーニングを実施することができ、しかも、多種多様な筋力トレーニングを実施することができるようにする」という本発明の目的は達成することができる。

　（４）上記各実施形態においては、第１センサー２１０としては、歪センサーを用いた場合を例示したが、歪センサーに限られるものではなく、圧力センサーであってもよく、この場合、オイルダンパー１６０に加わる圧力を検出とすることにより、各力点に加わる力の大きさを検出することが可能である。

　（５）本発明の筋力トレーニング用器具を用いた筋力トレーニングの方法は、上記各実施形態で示した方法に限られるものではなく、種々の方法が存在する。例えば、プレート１４１，１４２を床面又は壁面に固定した状態として筋力トレーニングを実施することも可能である。

　図７は、第２操作部１４０を壁面７１０に固定した状態として筋力トレーニングを実施する場合を示す図である。図７に示すように、筋力トレーニング用器具１０Ａは第２操作部１４０におけるプレート１４１，１４２が壁面７１０に固定された状態となっている。これにより、使用者は、操作レバー１２１，１２２を両手又は片手で握って、操作レバー１２１，１２２を上下動させるようしたり、弧を描くように動かしたりというように多様な軌道を描く運動が可能となる。図７においては、プレート１４１，１４２を壁面７１０に固定する場合を例示したが、床面７２０に固定しても同様の運動が可能となる。このように、プレート１４１，１４２を壁面７１０や床面７２０に固定する際には、プレート１４１，１４２を壁面７１０や床面７２０に固定することが可能な固定手段（図示せず。）を設けておけばよい。

　（６）上記各実施形態に係る筋力トレーニング用器具１０Ａ，１０Ｂを用いて行うことができる筋力トレーニングとしては、上記以外にも、例えば、腕を上から振り下ろすようにして泳ぐような動作（泳動作という。）による筋力トレーニングやボールを投げるような動作（投動作という。）による筋力トレーニングなども可能である。

　「泳動作」による筋力トレーニングは、例えば、筋力トレーニング用器具１０Ａの第２操作部１４０のプレート１４１，１４２を壁面７１０の所定高さに固定した状態として、両手又は片手で操作レバー１４１，１４２を握って腕を上から振り下ろすようにして泳ぐような動作を行う。このような「泳動作」による筋力トレーニングは、水中で腕を上から振り下ろすようにして泳ぐ場合と同様の抵抗を受けるため、「バタフライ」などのように、水中に腕を振り下ろすような運動を伴う運動のトレーニングとして大きな効果を得ることができる。なお、「泳動作」による筋力トレーニングは、第２操作部１４０を壁面７１０に固定した状態とせずに、図３（ｃ）のように、第２操作部１４０のプレート１４１，１４２を両足又は片足で踏んで状態においても実施することができ、また、図示は省略するが椅子に座った状態（座位）や床に座った状態（長座位）においても同様に実施することができる。

　また、「投動作」による筋力トレーニングは、筋力トレーニング用器具１０Ａの第２操作部１４０のプレート１４１，１４２を壁面７１０において所定高さに固定した状態として、当該筋力トレーニング用器具１０Ａを使用者が背にした状態で、片方の手で操作レバー１２１，１２２のいずれかを握ってボールを投げるような動作を行う。このような「投動作」による筋力トレーニングは、球技や槍投げなどのように、「投げる動作」を伴う運動のトレーニングとして大きな効果を得ることができる。

　（７）上記各実施形態においては、トレーニング実施筋力を情報表示部３３０において表示する場合、図４（ｇ）に示すように、「９０ｋｇｆ」というように、数値そのもので表示した場合を例示したが、他の表示の仕方によって表示してもよい。

　図８は、トレーニング実施筋力の表示の仕方の変形例を示す図である。なお、図８（ａ）は現在のトレーニング実施筋力を段階的に点灯させるような表示の仕方であり、図８（ｂ）は現在のトレーニング実施筋力を棒の長さの変化で表すような表示の仕方である。トレーニング実施筋力を図８に示すようにこのように表示することによって、ある種目の筋力トレーニングを連続的に複数回実施した場合、各回におけるトレーニング実施筋力の変化が分かり易いものとなる。

　（８）上記各実施形態においては、主に動的筋力を鍛えるためのトレーニングを実施する場合について説明したが、静的筋力を鍛えるためのトレーニングも同様に行うことができる。なお、動的筋力というのは、オイルダンパー１６０をロック解除状態として使用者が第１操作部１２０又は第２操作部１４０を操作したときに当該使用者が発揮する力を指し、静的筋力というのは、オイルダンパー１６０をロック状態に設定して使用者が第１操作部又は第２操作部１４０を操作したときに当該使用者が発揮する力を指している。

　このような静的筋力を鍛えるためのトレーニングを実施する場合には、まずは、当該使用者の最大筋力を上記各実施形態において説明した方法と同様の方法で求める。そして、最大筋力が求められたら、当該最大筋力の所定の比率（例えば７０％とする。）の力で筋力トレーニング用器具を操作する。この場合、静的筋力を鍛えるトレーニングであるため、オイルダンパー１６０はロック状態として行う。例えば、図３（ｂ）に示すように、操作レバー１２１を前方に押すような運動を行う場合には、オイルダンパー１６０が前方に動かないようにロック状態として行う。

　（９）実施形態１及び実施形態２においては外部の情報端末機器としては携帯情報端末機器（スマートホン）を用いた場合を例示したが、これに限られるものではなく、スマートホンと同程度の性能を有する他の携帯情報端末機器であってもよい。また、携帯型情報端末機器に限られるものではなく、パーソナルコンピューター（ＰＣという。）であってもよい。このように、情報処理機器をパーソナルコンピューターとすることによって、本発明の筋力トレーニング用器具から得られるトレーニング情報をより大量に扱うことができ、かつ、より詳細に分析したり表示したりすることができる。

　（１０）上記各実施形態においては、負荷装置１６０としては、オイルダンパーを用いた場合を例示したが、オイルダンパーに限られるものでなく、例えば、ＭＲ流体（オイルに磁性微粒子を分散させた流体）を用いたＭＲダンパー、エアダンパー又はロータリーダンパーなどの各種のダンパーを用いることもできる。なお、ＭＲダンパーを用いた場合には、負荷調節部としては電流制御装置を設けて、電流制御によって負荷の調節が可能となる。また、ロータリーダンパーを用いた場合には、ロータリーダンパーは第１フレーム部１１０と第２フレーム部１３０との連結部に設けられることとなるため、当該ロータリーダンパーが連結部１５０の役目を果たすことができる。
　また、負荷装置１６０としては、これらのダンパーだけに限らず、例えば、アクチュエータなどを用いることもできる。なお、アクチュエータとしては、例えば、人工筋肉を用いたアクチュエータや油圧・空気圧を用いたアクチュエータなどを例示することができる。

　（１１）本発明の筋力トレーニング用器具において得られるトレーニング情報をトレーニング施設や、医療機関などに送信することもできる。
　例えば、筋力トレーニング用器具１０Ａ，１０Ｂにおけるデータ処理部３１０によって得られたトレーニング情報を携帯情報端末機器（スマートホン）により、トレーニング施設や医療機関に送信し、トレーニング施設や医療機関において、携帯情報端末機器から送信されてきたトレーニング情報を管理したり分析したりする。そして、トレーニング施設や医療機関においては、当該使用者に対して、現在行っている筋力トレーニングについての講評を行うことができ、また、今後、どのような筋力トレーニングを実施したらより効果的であるかなどといった筋力トレーニングに関するアドバイスを行うことができる。

　これにより、使用者は、わざわざトレーニング施設や医療機関に出向くことなく、好みの場所（自宅など）で容易に筋力トレーニングを実施することができ、また、筋力トレーニングに関するアドバイスをトレーニング施設や医療機関から受けることができるため、自宅に居ながら効率的な筋力トレーニングを実施することができる。なお、トレーニング施設や医療機関から使用者に対してアドバイスなどを行う場合、文書によって行うことも可能であるが、当該使用者の携帯情報端末又はパーソナルコンピューターに電子メールなどによって行うことも可能である。

　（１２）上記各実施形態においては、第１フレーム部１１０及び第２フレーム部１３０は、断面が円形のパイプ形状をなしている場合を例示したが、高い剛性を維持でき、しかも、軽量化が可能であれば、必ずしも、断面が円形のパイプ形状である必要はない。例えば、断面が「コ」の字状をなしているものであってもよく、また、パイプ状であったとしても断面が円形でなく、楕円形状や多角形状をなすものであってもよい。

　（１３）上記各実施形態においては、トレーニング情報としては、最大筋力、筋力トレーニングを実施しているときのトレーニング実施筋力、筋力トレーニングを継続的に実施したときの継続時間、筋パワー及び筋持久力を例示したが、これらの他に、総仕事量などもトレーニング情報に加えてもよい。この場合も、最大筋力やトレーニング実施筋力などと同様に、総仕事量をトレーニング情報の１つとして、情報表示部（情報処理装置３００の情報表示部及び携帯情報端末機器６００の情報表示部６１０）に表示させたり、記憶部（情報処理装置３００の記憶部３５０及び携帯情報端末機器６００の記憶部）に記憶させたりすることができる。

　なお、総仕事量（ジュール）は、例えば、スクワットを行う場合、１セッション中に行った仕事量（ジュール）の総和である。ここで、仕事量は、可動域全体に渡って生み出される力と距離の積で表わされるものである。仕事量（ジュール）は、熱量（カロリー）に換算できるため、仕事量からカロリーを求めることによって、筋力トレーニングによって消費したカロリー（消費カロリー）を知ることができる。

　１０Ａ，１０Ｂ・・・筋力トレーニング用器具、１００・・・筋力トレーニング用器具本体、１１０・・・第１フレーム部、１２０・・・第１操作部、１２１，１２２・・・操作レバー、１２３・・・枠部、１３０・・・第２フレーム部、１４０・・・第２操作部、１４１，１４２・・・プレート、１４３，１４４・・・足挿入部、１５０・・・連結部、１６０・・・オイルダンパー（負荷装置）、１７０・・・負荷調節部、１７１・・・第１調節つまみ、１７２・・・第２調節つまみ、１９０・・・ダンパー取り付け金具、２００・・・センサー部、２１０・・・第１センサー、２２０・・・第２センサー、３００・・・情報処理装置、３１０・・・データ処理部、３３０・・・情報表示部、３４０・・・通信部、３５０・・・記憶部、５１０・・・情報処理装置装着部、５２０・・・端末装着部、６００・・・携帯情報端末機器（スマートホン）、６１０・・・携帯情報端末機器の情報表示部

Claims

　てこの原理を用いた筋力トレーニング用器具であって、
　力点、作用点及び支点を有する筋力トレーニング用器具本体と、
　当該筋力トレーニング用器具本体の力点を使用者が操作したときに当該使用者の操作に対応した電気信号を出力可能なセンサー部と、
　前記センサー部が出力する電気信号を処理して情報表示部で表示可能なトレーニング情報として出力する機能を有するデータ処理部を有する情報処理装置と、
を備え、
　前記筋力トレーニング用器具本体は、
　細長い棒状部材でなり、前記力点となる第１操作部が一端部に設けられている第１フレーム部と、
　細長い棒状部材でなり、前記力点となる第２操作部が一端部に設けられている第２フレーム部と、
　前記第１フレーム部と前記第２フレーム部とのなす角度を所定範囲で自在に変化させることができるように前記第１フレーム部と前記第２フレーム部とを前記一端部とは反対側の他端部において連結する連結部と、
　前記使用者が前記第１フレーム部と前記第２フレーム部とのなす角度を変化させるように前記第１操作部又は前記第２操作部の少なくとも一方に力を加えたときに、前記第１操作部又は前記第２操作部の少なくとも一方に加えた力に抗する負荷を前記使用者に与える負荷装置と、
　前記負荷装置に設けられ、前記負荷装置の動きを固定したロック状態及び当該ロック状態を解除したロック解除状態のいずれかに設定する機能と、前記使用者が前記第１操作部又は前記第２操作部の少なくとも一方を操作したときに当該使用者に与える負荷の大きさを調節する機能とを有する負荷調節部と、
　を有し、
　前記センサー部は、
　前記負荷装置がロック状態又はロック解除状態のいずれかに設定されている状態で、前記使用者が前記第１操作部又は前記第２操作部の少なくとも一方を操作したときに、当該使用者の操作に対応した力の大きさに対応する電気信号を出力する機能を有する第１センサーを有し、
　前記データ処理部は、
　前記第１操作部又は前記第２操作部の少なくとも一方を前記使用者が発揮可能な最大の力によって操作したときの当該使用者の最大の力に対応する電気信号を前記第１センサーが出力すると、当該使用者の最大の力に対応する電気信号を、前記トレーニング情報の１つとしての最大筋力として出力する機能と、
　前記負荷装置がロック状態又はロック解除状態のいずれかに設定された状態で、前記使用者が前記最大筋力に対して所定比率の力で前記第１操作部又は前記第２操作部の少なくとも一方を操作したときの当該使用者の力に対応する電気信号を前記第１センサーが出力すると、当該使用者の力に対応する電気信号を、前記トレーニング情報の１つとしてのトレーニング実施筋力として出力する機能とを有することを特徴とする筋力トレーニング用器具。
　請求項１に記載の筋力トレーニング用器具において、
　前記情報表示部は、前記情報処理装置に設けられており、前記データ処理部から出力されるトレーニング情報を表示する機能を有していることを特徴とする筋力トレーニング用器具。
　請求項１又は２に記載の筋力トレーニング用器具において、
　前記情報処理装置は、外部の情報端末機器との間での通信を可能とする通信部をさらに有し、
　前記データ処理部は、前記トレーニング情報を前記通信部によって前記外部の情報端末機器に送信させる機能をさらに有していることを特徴とする筋力トレーニング用器具。
　請求項３に記載の筋力トレーニング用器具において、
　前記外部の情報端末機器は、携帯情報端末機器であり、前記情報表示部は、当該携帯情報端末機器が有する情報表示部であって、当該情報表示部は、前記データ処理部から出力されるトレーニング情報を表示する機能を有していることを特徴とする筋力トレーニング用器具。
　請求項１～４のいずれかに記載の筋力トレーニング用器具において、
　前記情報処理装置は、前記トレーニング情報を記憶する記憶部をさらに有していることを特徴とする筋力トレーニング用器具。
　請求項１～５のいずれかに記載の筋力トレーニング用器具において、
　前記データ処理部は、当該筋力トレーニング用器具を操作するための操作手順情報を出力する機能をさらに有し、
　前記情報表示部は、前記データ処理部から前記操作手順情報が出力されると当該操作手順情報を表示する機能を有していることを特徴とする筋力トレーニング用器具。
　請求項１～６のいずれかに記載の筋力トレーニング用器具において、
　前記センサー部は、前記使用者が前記第１操作部又は前記第２操作部の少なくとも一方を操作したときに、当該使用者の操作に対応した前記第１操作部又は前記第２操作部の移動速度の変化に対応する電気信号を出力する機能を有する第２センサーをさらに有することを特徴とする筋力トレーニング用器具。
　請求項７に記載の筋力トレーニング用器具において、
　前記データ処理部は、前記第１センサーから出力される電気信号と前記第２センサーから出力される電気信号とに基づいて筋パワーを算出して、算出した筋パワーを前記トレーニング情報の１つとして出力する機能をさらに有していることを特徴とする筋力トレーニング用器具。
　請求項１～８のいずれかに記載の筋力トレーニング用器具において、
　前記負荷装置をロック解除状態に設定して、前記最大筋力に対して所定比率の力で前記第１操作部又は前記第２操作部の少なくとも一方を操作する際には、前記使用者に与える負荷の大きさを前記負荷調節部によって調節可能であることを特徴とする筋力トレーニング用器具。
　請求項１～９のいずれかに記載の筋力トレーニング用器具において、
　前記第１操作部は、
　前記第１フレーム部を中心として左右に突出して設けられている左右両側の操作レバーを有し、
　前記第２操作部は、
　前記第２フレーム部を中心として左右に突出して設けられている左右両側のプレートを有していることを特徴とする筋力トレーニング用器具。
　請求項１０に記載の筋力トレーニング用器具において、
　前記第１操作部には、前記使用者の首部を出し入れ可能とするための空間部を形成する枠部が、前記左右両側の操作レバーと前記第１フレーム部の一端部との間に設けられており、
　当該第１操作部は、前記枠部によって形成される空間部に前記使用者の首を入れた状態としたときには、前記左右両側の操作レバーが前記使用者の両肩付近に位置するように構成されていることを特徴とする筋力トレーニング用器具。