WO2015018409A1

WO2015018409A1 - Betätigungseinrichtung für eine reibungskupplung

Info

Publication number: WO2015018409A1
Application number: PCT/DE2014/200323
Authority: WO
Inventors: Dirk Reimnitz
Original assignee: Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2013-08-07
Filing date: 2014-07-16
Publication date: 2015-02-12
Also published as: CN105393014A; EP3030800A1; DE102014213884A1; DE112014003642A5

Abstract

Betätigungseinrichtung (100) für eine entlang eines Betätigungswegs betätigte Reibungskupplung (1) mit einem von einem Antrieb an einer Antriebsstelle (105) betätigten, an einer Abstützstelle (107) gehäusefest um einen Hebelpunkt verdrehbar aufgenommenen und eine Hebelfeder der Reibungskupplung drehentkoppelt an einer Abtriebsstelle (106) axial beaufschlagenden Betätigungshebel. Um die Reibungskupplung in beide Richtungen betätigen zu können, sind Antriebsstelle, Abstützstelle und Abtriebsstelle axial in beide Richtungen kraftübertragend ausgebildet.

Description

Betätigungseinrichtung für eine Reibungskupplung

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für eine abhängig von einem Betätigungsweg betätigte Reibungskupplung mit einem von einem Antrieb an einer Antriebsstelle betätigten, an einer Abstützstelle gehäusefest um einen Hebelpunkt verdrehbar aufgenommenen und eine Hebelfeder der Reibungskupplung drehentkoppelt an einer Abtriebsstelle axial beaufschlagenden Betätigungshebel.

Reibungskupplungen sind aus Antriebssträngen beispielsweise als einfache Reibungskupplungen, in Doppelkupplungen untergebrachte Teilkupplungen und als Komponenten eines hybridischen Antriebsstrangs miteinander verbindende Hybridkupplungen bekannt. Hierbei wird unter Zwischenlegung von Reibbelägen einer Kupplungsscheibe eine axial verlagerbare Anpressplatte gegen eine axial fest angeordnete Gegendruckplatte verspannt, so dass bei Verspannung ein Reibeingriff mit den Reibbelägen ausgebildet und ohne Verspannung der Reibeingriff aufgelöst wird. Die Vorspannung der Anpressplatte erfolgt mittels eines Hebelelements, welches von einer Betätigungseinrichtung entlang eines Betätigungswegs axial beaufschlagt wird. Abhängig von der konstruktiven Ausbildung als zwangsweise geöffnete Reibungskupplung (normally closed) oder zwangsweise geschlossene Reibungskupplung (normally open) öffnet beziehungsweise schließt die Betätigungseinrichtung die zuvor geöffnete beziehungsweise geschlossene Reibungskupplung durch Anlegen einer Betätigungskraft an das Betätigungselement, je nach Ausbildung der Reibungskupplung eine Tellerfeder, eine Hebelfeder oder federbelastete Hebel.

Als Betätigungseinrichtung kann beispielsweise ein Betätigungshebel dienen, der sich an einem Hebelpunkt zum Gegenhalten der Betätigungskraft axial abstützt, an einem weiteren Hebelpunkt von einem Antrieb axial verlagert wird und an dem letzten Hebelpunkt das Hebelelement axial beaufschlagt. Eine derartige Betätigungseinrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2006 050 956 A1 bekannt. Hierbei ist ein als Druckzylinder ausgebildeter Antrieb an einem als Antriebsstelle vorgesehenes Hebelende und eine ein Drucklager eines Hebelelements beaufschlagende Abtriebsstelle an dem einen Hebelende des Betätigungshebels angeordnet. Zwischen den beiden Hebelenden ist die gehäusefeste Abstützstelle am Hebelpunkt des Betätigungshebels vorgesehen. Die Antriebskraft des Antriebs wird an der Abstützstelle abgestützt und in die Betätigungskraft zur Betätigung des Hebelelements umge- lenkt. Hierbei werden Antriebsstelle, Abtriebsstelle und Abstützstelle jeweils nur in eine axiale Richtung beaufschlagt.

In der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung Nr. 10 2010 206 046.7 werden weitere vorteilhafte Ausführungsformen einer Betätigungseinrichtung mit hierzu unterschiedlichen Anordnungen von Antriebsstelle, Abtriebsstelle und Abstützstelle an einem Betätigungshebel einer Betätigungseinrichtung mit jeweils axial einseitiger Aufbringung von Kräften offenbart.

Derartige Betätigungseinrichtungen eignen sich ausschließlich für Antriebe, bei denen über den Betätigungswechsel kein Vorzeichenwechsel der Antriebskraft vorliegt, das heißt, bei denen über den gesamten Betätigungsweg eine Zug- oder Druckkraft anliegt.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung einer Betätigungseinrichtung, welche über den Betätigungsweg einer Reibungskupplung eine Antriebskraft des Antriebs mit einer Vorzeichenwechsel enthaltenden Betätigungskraft übertragen kann.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem

abhängigen Unteransprüche und die Beschreibung geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands wieder.

Die vorgeschlagene Betätigungseinrichtung für eine abhängig von einem Betätigungsweg betätigte Reibungskupplung enthält einen von einem Antrieb, beispielsweise einem Elektromotor, einem hydraulischen oder pneumatischen Druckzylinder oder dergleichen an einer Antriebsstelle betätigten, an einer Abstützstelle gehäusefest um einen Hebelpunkt verdrehbar aufgenommenen und ein Hebelelement wie Tellerfeder, Hebelfeder, Betätigungshebel oder dergleichen der Reibungskupplung drehentkoppelt an einer Abtriebsstelle axial beaufschlagenden Betätigungshebel. Antriebsstelle, Abstützstelle und Abtriebsstelle sind hierbei axial in beide Richtungen kraftübertragend ausgebildet, so dass Zug- und Druckkräfte des Antriebs übertragen werden können und die Reibungskupplung als Einzelkupplung, Teilkupplung einer Doppelkupplung, Hybridkupplung oder dergleichen als sogenannte push/pull- Kupplung betrieben werden. Hierbei kann der Kraftnullpunkt des Antriebs zwischen einer vollständig geschlossenen und einer vollständig geöffneten Position der Reibungskupplung liegen. Alternativ kann die Reibungskupplung im Wesentlichen unabhängig von den in der Reibungskupplung vorliegenden Kraftverhältnissen in eine Kraftrichtung aktiv geöffnet und in die andere Richtung aktiv geschlossen werden, um beispielsweise schnelle Betätigungen dieser vornehmen zu können. Die Betätigungseinrichtung kann selbsthemmend ausgebildet sein, so dass an jedem Wegpunkt des Betätigungswegs eine eingestellte Position der Reibungskupplung im Wesentlichen kraftfrei gehalten werden kann. Beispielsweise kann bei einer zugedrückten Reibungskupplung (normally open) ausgehend von einer geöffneten Position der Betätigungshebel an einen minimalen Betätigungsweg gezogen sein. In derselben Weise kann zuerst eine Zug- und anschließend eine Druckbewegung des Antriebs die Reibungskupplung schließen. Desweiteren kann mittels der Betätigungseinrichtung entsprechend eine aufgedrückte Reibungskupplung betätigt werden.

Je nach Anforderung, beispielsweise abhängig vom zur Verfügung stehenden Bauraum, dem verwendeten Antrieb, der Übersetzungsverhältnisse, zur Verfügung stehenden Betätigungswegen beziehungsweise Aktorwegen des Antriebs und dergleichen können Antriebsstelle, Abtriebsstelle und Abstützstelle an variablen Hebelstellen des Betätigungshebels vorgesehen sein. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Abstützstelle zwischen Antriebsstelle und Abtriebsstelle auf dem Betätigungshebel angeordnet. Alternativ kann die Abtriebsstelle zwischen Antriebsstelle und Abstützstelle auf dem Betätigungshebel angeordnet sein. Bei weiteren Ausführungsformen kann die Antriebsstelle zwischen Abtriebsstelle und Abstützstelle auf dem Betätigungshebel angeordnet sein.

Der Antrieb des Betätigungshebels kann als Elektromotor ausgebildet sein. Hierbei wird eine Drehbewegung dessen Rotors mittels eines Getriebes in eine Linearbewegung zum Antrieb des Betätigungshebels gewandelt werden, beispielsweise kann das Getriebe als Spindelgetriebe ausgebildet sein. Weiterhin können Schneckengetriebe und dergleichen vorgesehen sein. Alternativ kann auf einer von einem Rotor des Elektromotors angetriebenen Gewindespindel eine Spindelmutter mit einem in eine in den Betätigungshebel eingebrachte, zum Betätigungsweg schräg verlaufende Kulisse eingreifenden Nocken, Rolle oder dergleichen vorgesehen sein. Diese können gegenüber der Kulisse bevorzugt wälzgelagert abrollen.

Alternativ kann als Antrieb ein bidirektional wirksamer Druckzylinder vorgesehen sein, beispielsweise ein hydraulischer oder pneumatischer Druckzylinder, mit welchem die Antriebsstelle gekoppelt ist. Ein derartiger Druckzylinder weist beispielsweise zwei mit Druck eines Geberzylinders, einer Pumpe oder dergleichen beaufschlagbare Druckkammern auf, die durch einen verlagerbaren Kolben voneinander getrennt sind und mit dem die Antriebsstelle des Betätigungshebels gekoppelt ist. Hierbei übernimmt eine Druckkammer die Verla- gerung des Kolbens in Zugrichtung und die andere in Druckrichtung des Betätigungshebels. Alternativ können zwei Druckzylinder in ihrer Wirkung gegeneinander geschaltet sein. Eine Verbindung zwischen Kolben und Antriebsstelle beziehungsweise Betätigungshebel, beispielsweise eine als Koppelstange dienende Kolbenstange kann mittels eines Gelenks gelenkig mit der Antriebsstelle verbunden sein.

Je nach Anforderung, beispielsweise abhängig vom zur Verfügung stehenden Bauraum oder dergleichen kann eine Bewegungsrichtung des Antriebs senkrecht oder parallel zum Betätigungsweg ausgebildet sein.

Zur Ausbildung einer axial bidirektional kraftübertragenden Antriebsstelle, Abtriebsstelle und Abstützstelle können Drehlager und/oder bidirektional wirksame Abwälzverbindungen, beispielsweise in Ringnuten abwälzende Gabeln und dergleichen sein. Alternativ oder zusätzlich können in Gelenkverbindungen, beispielsweise in Gelenkpfannen verlagerte Kugelköpfe vorgesehen sein.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, die Betätigungseinrichtung an Antriebsstelle, der Abtriebsstelle und/oder Abstützstelle gegen den Betätigungshebel spielfrei vorzuspannen, um bei Vorzeichenwechseln der Betätigungskraft Spieldurchgänge in der Betätigungskennlinie der Reibungskupplung zu vermeiden.

Die Erfindung wird anhand der Figuren 1 bis 33 näher erläutert. Dabei zeigen:

Figur 1 einen Schnitt durch eine Reibungskupplung mit einer bidirektional wirksamen

Betätigungseinrichtung,

Figur 2 einen Schnitt durch eine Betätigungseinrichtung mit zwischen Antriebsstelle und Abtriebsstelle angeordneter Abstützstelle,

Figur 3 einen Schnitt durch eine Betätigungseinrichtung mit zwischen Abtriebsstelle und Abstützstelle angeordneter Antriebsstelle,

Figur 4 einen Schnitt durch eine Betätigungseinrichtung mit einem Antrieb aus zwei gegeneinander geschalteten Druckzylindern,

Figur 5 einen Schnitt durch eine Betätigungseinrichtung mit einem elektromotorischen

Antrieb und einem Schneckengetriebe,

Figur 6 einen Schnitt durch eine Betätigungseinrichtung mit einem elektromotorischen

Antrieb und einem Spindelgetriebe mit einem auf einer Spindelmutter angeordneten, in eine Kulisse eines Betätigungshebels eingreifenden Nocken, Figur 7 einen Schnitt durch eine Betätigungseinrichtung mit einem elektromotorischen

Antrieb mit einem Spindelgetriebe mit einer einen Betätigungshebel direkt antreibenden Spindelmutter,

Figur 8 einen Schnitt durch eine konstruktive Ausbildung einer Betätigungseinrichtung mit einer kugelförmigen Abstützstelle,

Figur 9 die Betätigungseinrichtung der Figur 8 in Schrägansicht von vorne,

Figur 10 die Betätigungseinrichtung der Figuren 8 und 9 in Schrägansicht von hinten, Figur 1 1 die Betätigungseinrichtung der Figuren 8 bis 10 während der Montage, Figur 12 die Betätigungseinrichtung der Figuren 8 bis 1 1 in fertig montiertem Zustand von vorne,

Figur 13 eine gegenüber der Betätigungseinrichtung der Figuren 8 bis 12 bezüglich des

Kugelkopfs abgeänderte Betätigungseinrichtung im Schnitt,

Figur 14 eine weitere Variante der Betätigungseinrichtungen der Figuren 8 bis 13 im

Schnitt,

Figur 15 eine den Betätigungseinrichtungen der Figuren 8 bis 14 ähnliche Betätigungseinrichtung mit einer axial vorgespannten Abstützstelle im Schnitt,

Figur 16 ein Vorspannblech der Betätigungseinrichtung der Figur 15 in Ansicht,

Figur 17 eine Betätigungseinrichtung mit einer alternativen konstruktiven Ausbildung in geschnittener Schrägansicht,

Figur 18 die ungeschnittene Betätigungseinrichtung der Figur 17 in vergrößertem

Winkel der Schrägansicht,

Figur 19 eine bezüglich der Aufnahme des Kugelkopfs gegenüber der Betätigungseinrichtung der Figuren 18 und 19 abgeänderte Betätigungseinrichtung in Schrägansicht,

Figur 20 eine Ansicht der Betätigungseinrichtung der Figur 19 von radial außen mit einer Tellerfeder der Reibungskupplung,

Figur 21 eine bezüglich der Aufnahme des Kugelkopfs gegenüber den Betätigungseinrichtungen der Figuren 18 bis 20 abgeänderte Betätigungseinrichtung in geschnittener Schrägansicht,

Figur 22 eine alternative Ausbildung einer Betätigungseinrichtung mit axial vorgespannten bidirektional wirksamen Lagerstellen in Rückansicht,

Figur 23 eine Betätigungseinrichtung mit direkt am Betätigungshebel verdrehbar aufgenommenem Betätigungslager im Schnitt,

Figur 24 die Betätigungseinrichtung der Figur 23 in Schrägansicht,

Figur 25 die Betätigungseinrichtung der Figuren 23 und 24 in Vorderansicht, Figur 26 eine Betätigungseinrichtung mit einer gehäusefest verdrehbaren Aufnahme der Abstützstelle mittels einer Schnappverbindung in Schrägansicht,

Figur 27 die Betätigungseinrichtung der Figur 26 vor der Montage,

Figur 28 die Betätigungseinrichtung der Figuren 26 und 27 einer alternativen konstruktiven Ausführung während der Montage in Vorderansicht,

Figur 29 die Betätigungseinrichtung der Figur 28 während der Montage in

Schrägansicht,

Figur 30 die Betätigungseinrichtung der Figuren 26 bis 29 in fertig montiertem Zustand in Vorderansicht

Figur 31 die Betätigungseinrichtung der Figuren 26 bis 29 in fertig montiertem Zustand in Schrägansicht,

Figur 32 zwei ineinander geschachtelte Betätigungseinrichtungen zur Betätigung einer

Doppelkupplung in Seitenansicht

und

Figur 33 eine Detailansicht der Betätigungseinrichtungen der Figur 32.

Die Figur 1 zeigt einen Schnitt durch die die Reibungskupplung 1 betätigende Betätigungseinrichtung 100. Bei der Reibungskupplung 1 handelt es sich um eine sogenannte push/pull- Kupplung, bei der mittels der Tellerfeder 2 im geschlossenen Zustand der Reibungskupplung 1 die Anpressplatte 3 unter Verspannung der Reibbeläge 4 der Kupplungsscheibe 5 gegen die Gegendruckplatte 6 verspannt. Zusätzlich wird die Kraft, die die Anpressplatte 3 auf die Reibbeläge 4 ausübt, weiter gesteigert, indem die Betätigungseinrichtung 100 an den Tellerfederzungen 7 zieht. Durch axiales Verlagern der Tellerfederzungen 7 mittels der Betätigungseinrichtung 100 in Richtung Gegendruckplatte 6 vermindert sich die Verspannung der Tellerfeder 2 und die Reibungskupplung 1 wird geöffnet. Hierbei übt die Betätigungseinrichtung 100 sowohl eine drückende als auch eine ziehende Funktion auf die Tellerfederzungen 7 aus.

Hierzu sind die Tellerfederzungen 7 beidseitig in den ballig ausgebildeten Anlageflächen 101 des Betätigungslagers 102 aufgenommen. Die axiale Verlagerung des konzentrisch um die Getriebeeingangswelle 103 eines nicht näher dargestellten Getriebes angeordneten Betätigungslagers 102 erfolgt drehentkoppelt mittels des Betätigungshebels 104, der über die Kraftangriffspunkte Antriebsstelle 105, Abtriebsstelle 106 und Abstützstelle 107 verfügt, um die Antriebskraft des Antriebs 108, welcher hier als bidirektional wirksamer Druckzylinder 109 ausgebildet ist, auf das Betätigungslager 102 unter Einhaltung vorgegebener Hebelver- hältnisse zu übertragen. Zur Ausbildung einer bidirektionalen Kraftübertragung sind sämtliche Kraftangriffspunkte axial fest ausgebildet. Die Antriebsstelle 105 ist mit der Kolbenstange 1 10 des lediglich schematisch dargestellten Druckzylinders 109 mittels des Drehlagers 1 1 1 axial fest und verdrehbar verbunden. Der Betätigungshebel 104 ist an der zwischen Antriebsstelle 105 und der Abtriebsstelle 106 angeordneten, einen zweiarmigen Hebel ausbildenden Abstützstelle 107 mittels des Drehlagers 1 12 gegenüber dem nur angedeuteten Getriebegehäuse 1 13 axial fest und verdrehbar abgestützt. Die Abtriebsstelle 106 ist mittels der Gleitlagerung 1 14, die als Gleitbewegung in radiale Richtung erfolgt, der gabelförmig und ballig ausgebildeten Hebelenden 1 16 wie Gabelköpfen des Betätigungshebels 104 gegenüber den Nuten 1 15 des Betätigungslagers 102 gebildet.

Wird die Druckkammer 1 17 des Druckzylinders 109 mit einem größeren Druck als die Druckkammer 1 18 beaufschlagt, wird die Antriebsstelle 105 in Richtung Reibungskupplung 1 verlagert und damit die Abtriebsstelle 106 mit dem Betätigungslager 102 von der Reibungskupplung 1 weg verlagert, so dass die Tellerfederzungen 7 gezogen werden und damit die Reibungskupplung 1 geschlossen beziehungsweise ausgehend von einem Kraftneutralpunkt des Druckzylinders 109 gegenüber einer teilweise geschlossenen Reibungskupplung 1 weiter geschlossen wird. Wird die Druckkammer 1 18 mit einem größeren Druck als die Druckkammer 1 17 beaufschlagt, verlagert sich infolge der Verlagerung des Kolbens 1 19 des Druckzylinders 109 die Antriebsstelle 105 weg von der Reibungskupplung 1 und das Betätigungslager 102 drückt die Tellerfederzungen 7 in Richtung Gegendruckplatte 6, so dass der Reibeingriff zwischen Gegendruckplatte 6, Reibbelägen 4 und Anpressplatte 3 gelockert, die Reibungskupplung 1 geöffnet beziehungsweise weiter geöffnet wird.

Die Figuren 2 bis 7 zeigen unterschiedliche Ausführungsformen von Betätigungseinrichtungen 100, 200, 300, 400, 500, 600, welche sich beispielsweise zur Betätigung der Reibungskupplung 1 der Figur 1 eignen, jeweils in schematischer Darstellung.

Die Betätigungseinrichtung 100 der Figur 2 wurde bereits in Figur 1 beschrieben und weist bezüglich der Abstützstelle 107 eine der Antriebsstelle 105 gegenüberliegende Abtriebsstelle 106 auf. Im Gegensatz hierzu sind in der Betätigungseinrichtung 200 der Figur 3 die Abtriebsstelle 206 und die Abstützstelle 207 an den gegenüberliegenden Hebelenden des Betätigungshebels 204 angeordnet und die Antriebsstelle 205 liegt zwischen diesen. Der Betätigungshebel 204 ist dabei als einarmiger Hebel ausgebildet und der Antriebsweg des Ant- riebs 208 in Form des Druckzylinders 209 ist kürzer als der Betätigungsweg der Reibungskupplung und verläuft in dieselbe Richtung.

In Abänderung der Betätigungseinrichtungen 100, 200 der Figuren 2 und 3 ist die

Betätigungseinrichtung 300 mit dem Antrieb 308 versehen, welcher aus zwei gegeneinander wirksam geschalteten einzelnen Druckzylindern 309, 309a gebildet ist. Zudem sind die Antriebsstelle 305 und die Abstützstelle 307 an den Hebelenden des Betätigungshebels 304 unter Bildung eines einarmigen Hebels und zwischen diesen die Abtriebsstelle 306 angeordnet. Aus einer derartigen Anordnung resultiert ein gegenüber dem Betätigungsweg der Reibungskupplung höherer Antriebsweg des Antriebs 308 mit verminderter Kraftbeanspruchung.

Die Figur 5 zeigt die Betätigungseinrichtung 400 mit dem elektromotorisch betriebenen Antrieb 408. Hierbei treibt der Rotor 410 des Elektromotors 409 die Schnecke 417 des Schneckengetriebes 419 an. Der Betätigungshebel 404 greift in die Schnecke 417 mittels des um das Drehlager 412 der Abstützstelle 407 kreisbogenförmig ausgebildeten, auf den Betätigungshebel 404 aufgebrachten oder eingeformten Zahnsegments 418 ein, so dass bei einer Verdrehung des Rotors 410 abhängig von dessen Drehrichtung eine Zug- oder Druckbewegung mittels des Betätigungshebels 404 an dem Betätigungslager 402 ausgeführt wird. Das als Antriebsstelle 405 dienende Schneckengetriebe 419 und die Abtriebsstelle 406 sind an den Hebelenden des Betätigungshebels 404 angeordnet. Dazwischen ist die gehäusefeste Abstützstelle 407 vorgesehen.

Die Figur 6 zeigt die Betätigungseinrichtung 500 mit dem zwischen der Abstützstelle 507 und der Abtriebsstelle 506 des Betätigungshebels 504 angeordneten Antrieb 508 mit der entlang des Betätigungshebels 504 gleitend vorgesehenen Antriebsstelle 505. Der Antrieb 508 ist hierbei als Elektromotor 509 mit dem Spindelgetriebe 519 ausgebildet. Auf dem Rotor 510 des Elektromotors ist hierbei die Gewindespindel 517 oder eine Kugelumlaufspindel vorgesehen, auf dem drehfest und axial verlagerbar bei Verdrehung des Rotors 510 die Spindelmutter 518 aufgenommen ist. Die Spindelmutter 518 weist einen Nocken beziehungsweise die Rolle 520 oder auf, der in die Kulisse 51 1 eingreift und bevorzugt verdrehbar auf der Spindelmutter 518 aufgenommen ist. Die Kulisse 51 1 ist gegenüber der direkten Verbindung zwischen der Abstützstelle 507 und der Abtriebsstelle 506 mit einer Steigung versehen, so dass bei einer axialen Verlagerung der Spindelmutter 518 eine axiale Verlagerung des Betätigungslagers 502 erzwungen wird, die abhängig von der Drehrichtung des Rotors 510 eine ziehende oder drückende Bewegung ist. Die Figur 7 zeigt die Betätigungseinrichtung 600, bei der der elektromotorische Antrieb 608 mit dem Elektromotor 609 und dem Spindelgetriebe 619 an einem Hebelende des Betätigungshebels 604 angeordnet ist. Die Spindelmutter 618 des Spindelgetriebes 619 wird bei Verdrehung des Rotors 610 axial auf der Gewindespindel 617 verlagert und ist drehfest gleitend gehäusefest, beispielsweise an der Kupplungsglocke 613 aufgenommen. Die Spindelmutter 618 bildet die Antriebsstelle 605 und betätigt das Betätigungslager 602 abhängig von der Drehrichtung des Rotors an der Abtriebsstelle 606 ziehend oder drückend. Der Betätigungshebel 604 ist hierbei einarmig mit der an dem der Antriebsstelle 605 gegenüberliegenden Hebelende des Betätigungshebels angeordneten Abstützstelle 607 ausgebildet.

Die Figuren 8 bis 14 zeigen die Betätigungseinrichtung 700 in unterschiedlichen Darstellungen und Montagezuständen. Wie insbesondere aus den Figuren 8 bis 10 hervorgeht, wird dabei die Betätigungseinrichtung 700 von einem nicht dargestellten Antrieb, beispielsweise einem Elektromotor mit einem Getriebe oder einem oder mehreren Druckzylindern mittels der an einem Hebelende des Betätigungshebels 704 im Wesentlichen spielfrei verbundenen Koppelstange 710 ziehend oder drückend angetrieben. Die Koppelstange 710 bildet mittels des Jochs 720 die Antriebsstelle 705 zu den Gabelköpfen 721 des Betätigungshebels 704. Durch die beiden Bewegungsstellen zwischen senkrecht aufeinander angeordneter Koppelstange 710 und Joch 720 einerseits und zwischen Joch 720 und Gabelkopf 721 andererseits kann der Betätigungshebel 704 die vorgesehene Schwenkbewegung zur Betätigung der Reibungskupplung mittels Linearverlagerung des Betätigungslagers 702 ausführen und besitzt gleichzeitig die Möglichkeit, sich leicht um seine Längsachse zu neigen, wenn dies zum Ausgleich von Bauteilungenauigkeiten erforderlich ist. Die Abstützstelle 707 zwischen der Antriebsstelle 705 und der Abtriebsstelle 706 des Betätigungshebels 704 ist durch den mit dem Betätigungshebel 704 verbundenen Kugelkopf 712 ausgebildet. Der Kugelkopf 712 ist dabei gehäusefest mittels des Stifts 712a in dem mit dem Gehäuse 713 verbundenen, als Axialausgleich gegenüber dem Gehäuse 713 dienenden und gegebenenfalls verzichtbaren Abstützelement 713a, welches einteilig mit dem Gehäuse 713 ausgebildet sein kann, verbunden wie beispielsweise verschraubt. Der Kugelkopf 712 ist von der Ausformung 723 des Betätigungshebels 704 einerseits und auf der gegenüberliegenden Seite von dem mit dem Betätigungshebel 704 verbundenen Halteblech 724 im Wesentlichen fest umschlossen und damit bidirektional in Richtung der Verlagerung des Betätigungslagers 702 gehäusefest abgestützt. Hierbei kann vorgesehen sein, dass eine Ausgestaltung der Kugelkopflagerung derart vorgesehen ist, dass der Kugelmittelpunkt des Kugelkopfs 712 innerhalb von den Kon- taktstellen der Ausformung 723 und des Halteblechs 724 ist und Lücken zwischen den Kontaktstellen kleiner sind als der Kugeldurchmesser.

An der Abtriebsstelle 706 ist der Betätigungshebel 704 gabelförmig mit ballig ausgebildeten, beispielsweise zylinderförmigen Anlageflächen 701 versehen, mittels derer dieser zwischen zwei Anlageflächen 725 der in den Lagerträger 726 des Betätigungslagers 702 eingebrachten Nuten 715 abwälzt. Die Kontaktstellen zwischen Betätigungshebel 704 und dem Lagerträger 726 ähneln dadurch den Kontaktstellen zwischen dem Joch 720 und Betätigungshebel 704, die ebenfalls durch die zwei gegenüberliegenden Kontaktflächen Kräfte in beide Richtungen übertragen können. Die Kraftübertragung vom Lagerträger 726 auf das Hebelelement der Reibungskupplung, beispielsweise Hebel- oder Tellerfederzungen einer Hebel- oder Tellerfeder erfolgt über das Betätigungslager 702, das Kraft in beide Richtungen übertragen kann und mit dem Hebelelement und dem Lagerträger 726 in axialer Richtung fest verbunden ist.

Um den Betätigungshebel 704 an das Gehäuse 713 beziehungsweise an das Abstützelement 713a montieren und mit dem Antrieb einerseits und dem Betätigungslager 702 beziehungsweise dem Lagerträger 726 verbinden zu können, wird zuerst die Führungshülse 727 an dem Gehäuse 713 befestigt und dann der Kugelkopf 712 zusammen mit dem Abstützelement 713a und dem Halteblech 724 an dem Gehäuse 713 befestigt wie geschraubt. Hierzu wird der Kugelkopf 712 mittels einer nicht einsehbaren Werkzeuganschlusskontur am Außendurchmesser außerhalb der späteren Kontaktstellen versehen. Als Werkzeuganschlusskontur können beispielsweise Außen- und Innensechskant- bzw. sechsrund-Konturen verwendet werden oder anders geformte Erhöhungen oder Vertiefungen in den Kugelkopf 712 eingeformt werden. Wenn der Kugelkopf 712 mit dem Gehäuse 713 verbunden ist, wird der Betätigungshebel 704 auf die Gewindezapfen 728 des Halteblechs 724 aufgesteckt und mit diesem verschraubt. Das Betätigungslager 702 und der Lagerträger 726 werden vorab mit dem Hebelelement, beispielsweise Betätigungszungen wie Teller- oder Hebelfederzungen der Reibungskupplung verbunden. Der Lagerträger 726 wird auf die Führungshülse 727 aufgefädelt, wenn die Reibungskupplung in die Kupplungsglocke geschoben wird. Die Figuren 1 1 und 12 zeigen die Betätigungseinrichtung 700 mit der Einhängung des Betätigungshebels 704 in den Lagerträger 726. Da die Antriebsstelle 705 der Betätigungseinrichtung 700 an den Gabelköpfen 721 des Betätigungshebels 704 außen aus dem Kupplungsgehäuse herausragt, um dort mit dem Antrieb verbunden zu werden, kann diese während der Montage genutzt werden, um den Betätigungshebel 704 - wie in Figur 1 1 gezeigt - seitlich um den Ku- gelkopf 712 zu verdrehen, damit der Lagerträger 726 axial an den inneren Gabelköpfen 729 beim Einfädeln des Lagerträgers 726 auf die Führungshülse 727 vorbeigeführt und an die axiale Position der Nuten 715 gebracht werden kann. Anschließend wird entsprechend Figur 12 der Betätigungshebel 704 in seine Betriebsposition zurückverschwenkt und die Gabelköpfe 729 in die Nuten 715 eingeschwenkt. Anschließend wird an der Antriebsstelle 705 das Joch 720 mit der Kolbenstange verbunden. Hierdurch wird die Verbindung zum Antrieb hergestellt und gleichzeitig verhindert, dass sich der Betätigungshebel 704 im späteren Betrieb in unerwünschter Weise seitlich verdreht und so wieder aus dem Lagerträger 726 ausspurt. Hierdurch wird eine Verdrehsicherung gebildet, die alternativ durch ein separates Führungselement vorgesehen sein kann.

In Abänderung zu der Betätigungseinrichtung 700 der vorhergehenden Figuren zeigen die Betätigungseinrichtungen 800, 900 der Figuren 13 und 14 geänderte Werkzeuganschlusskonturen 830, 930 des Kugelkopfs 812, 912. In Figur 13 ist die Werkzeuganschlusskontur 830 als Sechskant an dem Stift 812a des Kugelkopfs 812 vorgesehen. In Figur 14 ist an der Anformung 923 des Betätigungshebels 904 die Ausnehmung 931 vorgesehen. Die Werkzeuganschlusskontur 930 ist hierbei als mit der Ausnehmung 931 fluchtender Innen- sechskant vorgesehen. Durch den Sechskant der Werkzeuganschlusskonturen 830, 930 an dem Stift 812a des Kugelkopfes 812 oder an der Stirnseite des Kugelkopfs 912 kann der jeweilige Kugelkopf 812, 912 auch dann in das Gehäuse 813, 913 wie Getrieberückwand eingeschraubt werden, wenn dieser bereits mit dem Betätigungshebel 804, 904 verbunden ist. Um die Werkzeuganschlusskontur 830 am Stift 812a des Kugelkopfes 812 zu erreichen, wird beispielsweise von radial außen mit dem Werkzeug am Betätigungshebel 804 vorbei gegriffen. Ist der Kugelkopf 912 mit einer stirnseitig angebrachten Werkzeuganschlusskontur 930 versehen, kann mit dem Werkzeug direkt von vorne durch die Ausnehmung 931 des Betätigungshebels 904 durchgegriffen und der Kugelkopf 912 eingeschraubt werden.

Bei den zuvor beschriebenen Betätigungseinrichtungen werden Kräfte in beide Richtungen übertragen, so dass Spiel in den Lagern und Kontaktstellen zu minimieren ist, da im Gegensatz zu einseitig belasteten Betätigungseinrichtungen ein vorhandenes Spiel durch einseitige Belastung nicht eliminiert werden kann sondern bei jedem Kraftrichtungswechsel zu ungewolltem Leerweg führt. So kann beispielsweise an allen Kontaktstellen das Spiel durch sehr genau gefertigte Teile und genau aufeinander abgestimmte Kontaktpartner minimiert werden. Wenn gleichzeitig verschleißfeste oder zumindest verschleißarme Werkstoffkombinationen vorgesehen werden, kann das Spiel über Lebensdauer einer Betätigungseinrichtung ge- ring gehalten werden. Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform, alle Kontaktstellen in eine Richtung vorzuspannen zeigt die Betätigungseinrichtung 1000 der Figur 15. Hierzu ist zwischen den Gabelköpfen 1021 und dem Joch 1020 der axial wirksame Energiespeicher 1033 in Form der in Figur 16 in Ansicht dargestellten Formfeder 1034 vorgespannt. Wenn die Vorspannung an allen Kontaktstellen größer ist, als die dort maximal auftretende der Vorspannung entgegenwirkende Antriebs- oder Betätigungskraft, ändert sich an den Kontaktstellen die Kraftrichtung nicht mehr, obwohl die Betätigungseinrichtung 1000 nach außen hin Kräfte in unterschiedliche Richtungen überträgt. Hierdurch werden die Spiele in der Betätigungseinrichtung zuverlässig eliminiert und ein im Betrieb auftretender Kontaktverschleiß wird ausgeglichen. Um hohe Vorspannungen der Kontaktstellen, Drehlager des Betätigungshebels 1004 und dessen Anlageflächen zu vermeiden, kann eine Vorspannung der Kontaktstellen mit Vorspannkräften unterhalb der maximalen Antriebs- beziehungsweise Betätigungskraft vorteilhaft sein. Hierbei wird an den Kontaktstellen ein Kraftrichtungswechsel und ein damit verbundener Spieldurchgang zwischen den beiden Kontaktflanken der beidseitig wirkenden Verbindungsstellen zugelassen. Durch die Auslegung der Vorspannkraft wird dabei vorgegeben, bei welchem Betätigungskraftniveau wie Ein- oder Ausrückkraftniveau der Spieldurchgang an der jeweiligen Kontaktstelle erfolgt. Dadurch kann vorteilhafterweise sichergestellt werden, dass in Bereichen der Betätigungskraftkennlinie, in denen eine besonders hohe Regelgüte erforderlich ist, keine Spieldurchgänge auftreten. Ein weiterer Vorteil, der gering vorgespannten Kontaktstellen liegt darin, dass Spieldurchgänge an den einzelnen Kontaktstellen auf die Betätigungskraftkennlinie verteilt werden können und so nicht zwangsweise alle Spieldurchgänge beim Nulldurchgang der Betätigungskraft gleichzeitig auftreten. Durch dieses sukzessive Durchfahren der einzelnen Spieldurchgänge während dem Öffnen oder Schließen der Reibungskupplung, bei dem immer nur ein Spieldurchgang oder zumindest nur wenige Spieldurchgänge gleichzeitig auftreten, kann der Wegverlust in der betreffenden Betätigungseinrichtung so verteilt werden, dass erkennbare Kennliniensprünge vermieden werden oder zumindest von einer Kupplungssteuerung ausgeglichen werden können. Da eine Hysterese über den Betätigungsweg nicht nur von der Kontaktkraft sondern auch vom Gleitweg an der jeweiligen Kontaktstelle abhängt, ist es zweckmäßig, die Kontaktstellen mit den größten Gleitwegen mit möglichst geringen Vorspannkräften auszustatten. Bei Betätigungseinrichtungen, bei denen die einzelnen Spieldurchgänge auf die Betätigungskennlinie verteilt sind, kann es daher vorteilhaft sein, die Kontaktstellen mit den größten Gleitwegen so vorzuspannen, dass ihre Spieldurchgänge in der Nähe eines Betätigungskraftnulldurchgangs und die Spieldurchgänge der Kontaktstellen mit geringerem Gleitweg weiter von diesem entfernt auftreten. Die Betätigungseinrichtung 1000 der Figur 15 zeigt hierbei die Formfeder 1034 mit zwei Funktionen von zwei separaten Vorspannfedern 1035, 1036, die die Kontaktstellen zwischen Koppelstange 1010 und Joch 1020 einerseits und Joch 1020 und Gabelköpfen 1021 vorspannen. Hierzu stützt sich die Formfeder 1034 zwischen einer Stirnseite der Gabelköpfe 1021 und dem Joch 1020 ab und drückt gegen die Stirnseite der Koppelstange 1010. Die Kontaktstellen zwischen den radial inneren Gabelköpfen 1029 des Betätigungshebels 1004 und den Anlageflächen 1001 des Lagerträgers 1026 werden von zwei blattfederähnlichen Federlaschen 1037 vorgespannt, die am Betätigungshebel 1004 befestigt sind und gegen die Kontaktflanken des Lagerträgers 1026 drücken. Dadurch liegt der Betätigungshebel 1004 immer an der gegenüberliegenden Flanke des Lagerträgers 1026 an, wenn die Betätigungseinrichtung 1000 keine Betätigungskraft überträgt. Ob im Betrieb ein Flankenwechsel auftritt, hängt von der Vorspannkraft der Federlaschen 1037 ab. Die Federlaschen 1037 können zwischen der Kontaktstelle des Betätigungshebels 1004 und den Kontaktflanken des Lagerträgers 1026 so angeordnet sein, dass der Betätigungshebel 1004 bei Überwindung deren Vorspannkraft zur Anlage auf Block an dem Lagerträger 1026 anliegt. In einer weiteren Variante kann vorgesehen sein, die Federlaschen 1037 neben den Kontaktstellen des Betätigungshebels 1004 auf den Lagerträger 1026 drücken zu lassen. Dadurch ist für das Lagerspiel nur die Form des Betätigungshebels 1004 und des Lagerträgers 1026 relevant. Wie in Figur 15 dargestellt kann vorgesehen sein, dass die beiden Federlaschen 1037 zu einem gemeinsamen Federblech gehörig mit der ohnehin vorhandenen Vernietung des Haltebleches 1024 befestigt sind. Die Federlaschen 1037 können aber auch separate Bauteile sein, die mit eigenen Befestigungsmitteln am Betätigungshebel 1004 befestigt sind. Weiterhin können die Federlaschen 1037 direkt oder indirekt am Lagerträger 1026 befestigt sein und auf den Betätigungshebel 1004 drücken.

Die Abstützstelle 1007 des Betätigungshebels 1004 ist durch die Eigenelastizität des hier nicht einsehbaren, entsprechend dem Halteblech 724 der Figur 10 ausgebildeten Haltebleches 1024 vorgespannt. Im Falle einer nicht ausreichenden Vorspannfederkennlinie kann der Kugelkopf 1012 auch durch separate Federn wie Federbleche, Membranfedern, Wellfedern, Kegelfedern und dergleichen gegen den Betätigungshebel 1004 oder das Halteblech 1024 vorgespannt sein. Alternativ kann eine Vorspannfeder auch genutzt werden, um das Halteblech 1024 gegen den Betätigungshebel 1004 zu drücken und auf diese Weise den Kugelkopf beispielsweise mittels zumindest einer Tellerfeder, Blattfeder, Schraubenfeder oder dergleichen vorzuspannen. Die Figuren 17 und 18 zeigen die gegenüber den zuvor dargestellten Betätigungseinrichtungen leicht abgeänderte Betätigungseinrichtung 1 100 in verschiedener Ansicht, wobei aus der Figur 17 ein Teil des Betätigungshebels 1 104 der besseren Durchsicht auf dahinter liegende Bauteile ausgeschnitten ist. Zur Senkung der Produktionskosten ist der Betätigungshebel 1 104 als Blechformteil ausgebildet, das durch seine seitlich umgelegte Form auch bei einer geringen Blechdicke und somit einem geringen Materialeinsatz eine ausreichende Steifigkeit bietet. Der Betätigungshebel 1 104 ist sowohl an der Antriebsstelle 1 105 als auch der Abtriebsstelle 1 106 mit Gabelköpfen entsprechenden Fortsätzen 1 138, 1 139, 1 140,1 141 versehen, die jeweils auf beiden Seiten Kontaktzapfen 1 142, 1 143 des die Koppelstange 1 1 10 mit dem Betätigungshebel 1004 koppelnden Jochs 1 120 beziehungsweise des Lagerträgers 1 126 umgreifen. Die beiden Fortsätze 1 138, 1 139 beziehungsweise 1 140, 1 141 die jeweils auf den gegenüberliegenden Seiten eines Kontaktzapfens 1 142, 1 143 angeordnet sind und die Kraftübertragung in beide Betätigungsrichtungen einer Reibungskupplung sicherstellen, sind gegeneinander leicht versetzt angeordnet. Dies erleichtert die Anprägung und Kalibrierung der späteren Kontaktstellen bei der Herstellung des Betätigungshebels. Dadurch können Auflagestellen geschaffen werden, die breiter sind als die Blechdicke des Betätigungshebels 1 104 und bevorzugterweise kaltverfestigt sind. Weiterhin kann hierdurch ein Abstand zwischen den beiden schräg gegenüberliegenden Kontaktstellen exakt hergestellt werden.

An der zwischen Antriebsstelle 1 105 und Abtriebsstelle 1 106 vorgesehenen Abstützstelle 1 107 ist der Betätigungshebel 1 104 gehäusefest und verdrehbar auf der an einer nicht dargestellten Getrieberückwand befestigten Achse 1 1 12 abgestützt. Die Achse 1 1 12 weist die dem Kugelkopf 712 der Figuren 8 bis 10 entsprechende kugelförmige Verdickung 1 1 12a auf, auf der der Betätigungshebel 1 104 in verschiedene Raumrichtungen verschwenk- und neigbar angeordnet ist. Wenn eine Bewegung des Betätigungshebels 1 104 auf eine vorgegebene Schwenkbewegung eingeschränkt werden kann, kann die Achse 1 1 12 als zylindrischer Körper ausgebildet sein oder an der Lagerstelle des Betätigungshebels 1 104 eine zylindrische Verdickung oder Verjüngung vorgesehen sein. Alternativ kann die Achse 1 1 12 an dem Betätigungshebel 1 104 befestigt sein und die Achse mittels eines an einem Gehäuse wie Getriebegehäuse angeordneten Drehlagers aufgenommen sein.

In den Figuren 17 und 18 dreht der Betätigungshebel 1 104 koaxial zu der Achse 1 1 12. Diese ist gehäusefest mittels der von der Kupplungsseite axial Ausnehmungen des Betätigungshebels 1 104 durchgreifenden Schrauben 1 145 mit den an dem Getriebegehäuse befestigten Lagerböcken 1 144 beidseitig verschraubt. Die Schrauben 1 145 werden durch ein Werkzeug erreicht, das bei montierter Reibungskupplung axial durch die Reibungskupplung geführt wird. Hierbei werden entsprechende Lücken genutzt oder entsprechende Ausnehmungen in der Reibungskupplung vorgesehen. Dadurch kann die Reibungskupplung mit daran angebundenem Betätigungslager 1 102 und Lagerträger 1 126 und dem daran aufgesteckten Betätigungshebel 1 104 in die Kupplungsglocke eingesetzt werden. Nachdem der Lagerträger 1 126 auf das Führungsrohr 1 127 aufgesteckt wurde und die Reibungskupplung fixiert wurde, im Falle einer Doppelkupplung beispielsweise indem diese auf der Getriebeeingangswelle gelagert wurde, kann durch die Reibungskupplung hindurch die in der Betätigungseinrichtung vormontierte Achse 1 1 12 mit dem Getriebegehäuse verschraubt werden.

Die Figuren 19 und 20 zeigen die Betätigungseinrichtung 1200 mit gegenüber der

Betätigungseinrichtung der Figuren 17 und 18 veränderter gehäusefester Aufnahme der Betätigungseinrichtung 1200. In der Betätigungseinrichtung 1200 erfolgt die Achsenverschrau- bung der Achse 1212 radial mittels der Schrauben 1245 an den mit dem Getriebegehäuse 1213 befestigten oder an diesem einteilig aufgenommenen Lagerböcken 1244 und ist radial ausgerichtet. Die Befestigung erfolgt vereinfacht von radial außen axial zwischen dem Betätigungshebel 1204 und dem Getriebegehäuse 1213. Um die Schrauben 1245 festzuziehen, wird das Werkzeug beispielsweise durch eine Öffnung in die Kupplungsglocke eingeführt, durch die der Betätigungshebel 1204 aus der Kupplungsglocke ragt. Durch eine derartige Öffnung im Kupplungsgehäuse wird in vorteilhafter Weise der gesamte Betätigungshebel 1204 nach Montage der Reibungskupplung mit Betätigungslager 1202 und Lagerträger 1226 nachträglich in die Kupplungsglocke eingebracht, auf den Lagerträger 1226 gesteckt und mittels der Schrauben 1245 am Getriebegehäuse 1213 festgeschraubt. Die Figur 20 zeigt die Betätigungseinrichtung 1200 von radial außen aus derselben Perspektive, die sich bei einem Einblick durch eine entsprechende in der Kupplungsglocke vorgesehene Öffnung. Dabei ist ersichtlich, dass die Schrauben 1245 der Achse 1212 von oben erkennbar und zugänglich sind.

In Abänderung der Betätigungseinrichtung 1200 der Figuren 19, 20 zeigt die Figur 21 die Betätigungseinrichtung 1300, bei der die Lagerböcke 1344 mit Schlitzen 1346 versehen sind. Wenn die aus dem Getriebegehäuse ausgeformten oder mit dem Getriebegehäuse verbundenen Lagerböcke 1344, die die Achse 1312 aufnehmen, statt Bohrungen nach vorne offene Schlitze 1346 für die Schrauben 1345 aufweisen, wird die Montage erleichtert. Durch die Schlitze 1346 kann eine bevorzugt verliergesicherte Vormontage der Schrauben 1345 an der Achse 1312 vor der Montage der Betätigungseinrichtung 1300 in der Kupplungsglocke erfolgen. Während der Montage ist daher nur noch ein Positionieren der Schrauben 1345 in den Schlitzen 1346 und anschließendes Festziehen der an der Achse 1312 vormontierten Schrauben 1345 nötig.

Figur 22 zeigt eine mögliche Vorspannung der Kontaktstellen der Betätigungseinrichtungen 1 100, 1200, 1300 der Figuren 17 bis 21. Sowohl an der Antriebsstelle 1 105 als auch an der Abtriebsstelle 1 106 können entsprechende, mit dem Betätigungshebel 1 104 verbundene und gegen das Joch 1 120 beziehungsweise gegen den Lagerträger 1 126 vorgespannte Federbleche 1 134, 1 137, beispielsweise Blattfederlaschen, Formfedern und dergleichen vorgesehen sein.

Die Figuren 23 bis 25 zeigen in unterschiedlichen Ansichten die Betätigungseinrichtung 1400. Im Unterschied zu den vorhergehenden Betätigungseinrichtungen ist der Lagerträger 1426 mittels des Drehlagers 1443 verdrehbar und ansonsten fest am Betätigungshebel 1404 befestigt. Eine gehäusefest angeordnete und den Lagerträger 1426 und das Betätigungslager 1402 führende und radial abstützende Führungshülse kann daher entfallen. Dadurch ist dieses Bauprinzip insbesondere für die Betätigung von Doppelkupplungen geeignet, da zur Betätigung zweier koaxial zueinander angeordneter in einer Doppelkupplung angeordneter Reibungskupplungen Betätigungseinrichtungen benötigt werden, die radial ineinander geschachtelt ausgebildet sind, wobei zumindest die eine Betätigungseinrichtung die andere zumindest teilweise umgreifen muss. Der Verzicht auf eine Führungshülse erleichtert eine Ausbildung derartiger Betätigungseinrichtungen. Die Betätigungseinrichtung 1400 zeigt weiterhin den geschmiedeten Betätigungshebel 1204. Das Funktionsprinzip der Betätigungseinrichtung 1400 ist hierbei jedoch nicht an ein spezielles Herstellverfahren des Betätigungshebels 1404 gekoppelt. Der Antrieb des Betätigungshebels 1404 erfolgt mittels eines Antriebs, der den Betätigungshebel 1404 mittels der mit dem Gelenkkopf 1420 des Betätigungshebels 1404 gelenkig gekoppelten Koppelstange 1410 an der Antriebsstelle 1405 antreibt. Die Abstützstelle 1407 stützt sich mittels des Gelenklagers 1412 gehäusefest ab. Durch den Gelenkkopf 1420 und das Gelenklager 1412 kann der Betätigungshebel 1404 neben der Betätigungsrichtung auch um dessen Längsachse schwenken. Das Betätigungslager 1402 ist dadurch kardanisch gelagert und kann sich an leichte Schiefstellungen der Reibungskupplung beziehungsweise deren Anschlussgeometrie, beispielsweise Tellerfederzungen anpassen. Soweit nicht erforderlich, kann die Abstützstelle 1407 auch auf einer starren Achse gelagert sein. Die Figuren 26 bis 31 zeigen in unterschiedlichen Ansichten und Montagezuständen die Betätigungseinrichtung 1500. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Abstützstelle 1507 in Form der beiden beidseitig des Betätigungshebels 1504 angebrachten Lagerzapfen 1547 vorgesehen. Die Lagerzapfen 1547 bilden eine gemeinsame Drehachse des Betätigungshebels 1504 gegenüber dem Gehäuse 1513, beispielsweise dem Getriebegehäuse oder mit diesem verbundenen Lagerböcken. Durch die Anordnung der beiden Lagerzapfen 1547 beidseitig des Betätigungshebels 1504 können die direkt oder indirekt am Getriebegehäuse befestigten Gegenlager 1544 für die Lagerzapfen 1547 so weit auseinander angeordnet werden, dass das den inneren Gabelkopf 1529 enthaltende Hebelende des Betätigungshebels 1504 zwischen den Gegenlagern 1544 während des Einbringen des Betätigungshebels 1504 von radial außen auf den Lagerträger 1526 hindurch geschoben werden kann. Die abgebildeten Gegenlager 1544 sind zudem mit der Schnappverbindung 1548 versehen, in die die Lagerzapfen 1547 des Betätigungshebels 1504 während der Montage einrasten und dadurch ohne zusätzliche Befestigungsmittel fixiert werden.

Um Reibungskupplung und Betätigungseinrichtung 1500 zu montieren, werden - wie in Figur 27 gezeigt - zuerst die Gegenlager 1544 und die Führungshülse 1527 an dem Gehäuse 1513 wie Getrieberückwand befestigt. Anschließend wird die Reibungskupplung mit dem bereits daran befestigten Betätigungslager 1502 und dem Lagerträger 1526 in die Kupplungsglocke geschoben und fixiert. Der Betätigungshebel 1504 wird danach von radial außen in die Kupplungsglocke eingesetzt. Dabei werden der innere Gabelkopf mit den gabelförmigen Fortsätzen in die dafür vorgesehenen Nuten 1515 des auf der Führungshülse 1527 aufgesteckten Lagerträgers 1526 eingesetzt und die Lagerzapfen 1547 in die Gegenlager 1544 unter Einrastung der Schnappverbindung 1548 eingebracht. Da für die Hebelbefestigung keine weiteren Befestigungselemente oder Montageschritte erforderlich sind, muss die Antriebsstelle 1505 des Betätigungshebels 1504 nur noch mit dem nicht dargestellten Antrieb verbunden werden. In der Figur 31 ist hierzu die Koppelstange 1510 vorgesehen, die mittels des Schlitzes 1549 den ballig aufgedickten Gabelkopf 1521 des Betätigungshebels 1504 umgreift.

Bei der Gestaltung der aus den Lagerzapfen 1547 und den Gegenlagern 1544 gebildeten Lagerung können die Lagerzapfen 1547 beispielsweile starr mit dem Betätigungshebel 1504 verbunden sein und sich in den Gegenlagern 1544 drehen. Insbesondere zur Verminderung von Spiel können die Bewegungsstelle und die Montageschnittstelle baulich getrennt sein. So kann der Lagerzapfen 1547 beispielsweise drehbar mit dem Betätigungshebel 1504 ver- bunden sein und anschließend dann mit Übermaß in das Gegenlager 1544 eingeschoben werden. Somit lässt sich die Lagerstelle zwischen dem Betätigungshebel 1504 und Lagerzapfen 1547 einzeln beispielsweise auf minimales Lagerspiel oder Spielfreiheit optimieren. Die Aufnahme in den Gegenlagern 1544 lässt sich unabhängig davon beispielsweise auf einen festen und spielfreien Sitz optimieren.

Statt den Betätigungshebel 1504 während der Montage von radial außen in die Kupplungsglocke einzuschieben, kann - wie in den Figuren 28 und 29 gezeigt - der Betätigungshebel 1504 radial verschiebbar an der Getrieberückwand vorpositioniert werden, bevor die Reibungskupplung in die Kupplungsglocke geschoben wird. Sind diese, das Betätigungslager 1502 und der Lagerträger 1526 positioniert, wird der Betätigungshebel 1504 - wie in den Figuren 30 und 31 gezeigt - radial nach innen geschoben, damit dessen Gabelkopf 1529 in den Lagerträger 1526 eingreift. Hierdurch können kleinere Öffnungen in der Kupplungsglocke vorgesehen werden, da nur der antriebsseitige Gabelkopf 1521 des Betätigungshebels 1504 durch diese nach außen ragt und nicht der gesamte Betätigungshebel 1504 zusammen mit den Lagerzapfen 1547 durch die Öffnung geführt werden muss. Wenn der Betätigungshebel 1504 für die Montage verschiebbar vorpositioniert wird, können die Gegenlager 1544 mit Führungselementen 1550 (Figuren 28 bis 31 ) versehen sein, beziehungsweise durch andere Teile so ergänzt sein, dass eine Führung für den Betätigungshebel gebildet wird. Um ein ungewolltes Zurückrutschen des fertigmontierten Betätigungshebels 1504 im Fahrbetrieb zu vermeiden, kann an den Gegenlagern 1544 mit Führungselementen 1550, beispielsweise mittels einer zusätzlichen Schnappverbindung die richtige Lagerzapfenposition gesichert werden. Da der geführte Betätigungshebel 1504 aber immer aus einer exakt definierten Richtung auf die Schnappverbindung 1548 trifft, können einige der zuvor in den Figuren 26 und 27 gezeigten Ausführungsformen Einfädelschrägen an den Gegenlagern 1544 zu Gunsten der Führungselemente 1550 entfallen.

Das Montagekonzept mit einem vorpositionierten verschiebbaren Betätigungshebel 1504 kann mit einer Abstützstelle, die neben dem Schwenken auch ein Neigen um die Hebellängsachse zulässt, kombiniert werden. Hierzu kann eine Kombination der Betätigungseinrichtungen 1400 der Figuren 23 bis 25 und den Betätigungseinrichtungen 1500 der Figuren 26 bis 31 vorgesehen werden. Hierzu wird die Betätigungseinrichtung 1400 mit einer radial steckbaren Verbindung zwischen Betätigungshebel 1404 und Gegenlagern entsprechend den Lagerzapfen 1547 und Gegenlagern 1544 der Betätigungseinrichtung 1500 versehen. Hierbei wird die Abstützstelle 1407 des Betätigungshebels 1404 gegenüber dem Gehäuse verschiebbar ausgeführt. Auf diese Weise kann das Gelenklager 1412 beispielsweise verschiebbar in einem getriebeseitig fixierten Träger gelagert werden oder der Träger kann das Gelenklager aufnehmen und gegenüber dem Getriebegehäuse verschiebbar vorgesehen sein. Alternativ kann auch der Betätigungshebel relativ zur am Getriebeboden montierten Hebelachse verschoben werden.

Die in den vorhergehenden Figuren beschriebenen Ausführungsbeispiele von Betätigungseinrichtungen lassen sich in ähnlicher Weise in Doppelkupplungen mit zwei integrierten Reibungskupplungen einsetzen. Hierzu können zwei ähnliche Betätigungseinrichtungen um die Drehachse der Doppelkupplung über den Umfang versetzt angeordnet sein oder koaxial ineinander geschachtelt sein. Die Figuren 32 und 33 zeigen das Betätigungssystem 8 im Teilschnitt und in einem Detail dieser mit den beiden Betätigungssystemen 1600, 1700.

Das Betätigungssystem 8 verfügt über zwei koaxial angeordnete Betätigungslager 1602, 1702, von denen jedes mit einer Reibungskupplung wie Teilkupplung einer Doppelkupplung verbunden ist. Beide Betätigungslager 1602, 1702 sind mittels eines separaten Lagerträgers 1626, 1726, den Betätigungshebeln 1604, 1704 und den Koppelstangen 1610, 1710 mit jeweils einem nicht dargestellten Antrieb verbunden. Beide Lagerträger 1626, 1726 sind auf der gemeinsamen Führungshülse 1627 zentriert, ohne dass sich die Lagerträger 1626, 1726 bei ihrer Axialbewegung gegenseitig behindern oder beeinflussen. Hierzu greift der radial äußere Lagerträger 1626 mit radial nach innen ragenden Fortsätzen 1651 durch Schlitze 1751 im inneren Lagerträger 1726 hindurch und stützt sich so radial auf der Führungshülse 1627 ab. Die Lagerträger 1626, 1726 überragen Druck- und Zugkräfte. Hierzu ist der innere Lagerträger 1726 teilbar ausgeführt, um die Fortsätze 1651 des äußeren Lagerträgers 1626 in die Schlitze 1751 schieben zu können. Die Stege 1752 zwischen den Schlitzen 1751 sind an den lagerseitigen Teil des inneren Lagerträgers 1726 angeformt und werden in den he- belseitigen Teil des inneren Lagerträgers 1726 eingehängt. Um Spielfreiheit an den beiden Verbindungen zwischen dem Betätigungslager 1702, dem Lagerträger 1726 und den beiden Hälften des Lagerträgers 1726 sicherzustellen, werden die Verbindungen vorgespannt. Eine weitere Ausführungsform besteht darin, den inneren Lagerträger 1726 einteilig auszuführen und den äußeren Lagerträger 1626 mit abnehmbaren radialen Fortsätzen 1651 auszustatten Dadurch kann der äußere Lagerträger 1626 ohne die Fortsätze 1651 über den inneren Lagerträger 1726 geschoben werden, bis er sich über den Schlitzen 1751 des Lagerträgers 1726 befindet. Anschließend werden die Fortsätze 1651 von radial außen in die Schlitze 1751 gesetzt, unter den Ringkörper 1753 des Lagerträgers 1726 geschoben und dort befes- tigt. Alternativ können die Fortsätze 1651 von radial innen am äußeren Lagerträger 1626 befestigt werden. Die Montage der Fortsätze 1651 erfolgt dabei durch den inneren Lagerträger 1726 hindurch, der zu diesem Zeitpunkt noch nicht auf der Führungshülse 1627 montiert ist. Unabhängig davon, wie die Lagerträger 1626, 1726 ausgebildet sind, können diese über die Betätigungslager 1602, 1702 vorab mit der entsprechenden Reibungskupplung verbunden werden. Dadurch erfolgt die Montage der Doppelkupplung und des Betätigungssystems 8 entsprechend den zuvor beschriebenen Betätigungseinrichtungen. Die Lagerträger 1626, 1726 werden bei der Montage der Doppelkupplung auf die Führungshülse 1627 aufgeschoben und anschließend werden die beiden Betätigungshebel 1604, 1704 auf die Kontaktzapfen 1654, 1754 des jeweiligen Lagerträgers 1626, 1726 gesteckt.

Damit sich die Lagerträger 1626, 1726 nicht auf der Führungshülse 1627 verdrehen können und so möglicherweise die Verbindung mit den Betätigungshebeln 1604, 1704 beeinträchtigt wird, ist an diesen eine Verdrehsicherung vorgesehen. Diese kann an der Führungshülse 1627 erfolgen, beispielsweise mittels eines oder mehrerer Führungsstege, einer von der zylindrischen Form abweichenden Formgebung dieser und dergleichen. Alternativ können die Lagerträger 1626, 1726 durch den zugehörigen Betätigungshebel 1604, 1704 am Verdrehen gehindert werden. Wenn die Lagerträger 1626, 1726 eine rotationssymmetrische Anschlusskontur aufweisen, beispielsweise durch eine umlaufende Nut wie Ringnut - wie beispielsweise in den Figuren 2 bis 7 angedeutet - oder durch eine umlaufende Erhebung, kann auf eine formschlüssige Verdrehsicherung verzichten werden. Da sich hierbei mittels der rotationssymmetrischen Anschlusskontur des Lagerträgers die Betätigungshebel nicht aushängen können, sind geringe Verdrehbewegungen der Lagerträger unproblematisch.

Bei den zuvor erfolgten Beschreibungen der entsprechenden Betätigungseinrichtungen wird größtenteils davon ausgegangen, dass das antriebseiteige Hebelende wie Antriebsstelle radial nach außen aus der Kupplungsglocke hinausragt und dort mit dem Antrieb verbunden wird. Dies ist die naheliegende Anordnung. Die Betätigungseinrichtungen können alternativ in Kupplungsglocken eingesetzt werden, in denen keine Öffnungen für den Betätigungshebel vorgesehen sind. Hierbei erfolgt die Verbindung des Betätigungshebels mit dem Antrieb innerhalb der Kupplungsglocke. Dies kann beispielsweise für einen innerhalb der Kupplungsglocke angeordneten Antrieb oder bei außerhalb der Kupplungsglocke angeordneten Antrieb mit nach außen geführter Verbindung des Betätigungshebels und des Antriebs, beispielsweise der Koppelstange wie Kolbenstange, Gewindespindel und dergleichen vorgesehen sein. Auch wenn der Betätigungshebel nicht durch die Kupplungsglocke geführt ist, sind entsprechende Montageöffnungen in der Kupplungsglocke vorgesehen.

Bezugszeichenliste

Reibungskupplung

Tellerfeder

Anpressplatte

Reibbelag

Kupplungsscheibe

Gegendruckplatte

Tellerfederzunge

Betätigungssystem

Betätigungseinrichtung

Anlagefläche

Betätigungslager

Getriebeeingangswelle

Betätigungshebel

Antriebsstelle

Abtriebsstelle

Abstützstelle

Antrieb

Druckzylinder

Kolbenstange

Drehlager

Getriebegehäuse

Gleitlagerung

Nut

Hebelende

Druckkammer

Kolben

Betätigungseinrichtung

Betätigungshebel

Antriebsstelle

Abtriebsstelle

Abstützstelle

Antrieb

Druckzylinder

Betätigungseinrichtung

Betätigungshebel

Antriebsstelle

Abtriebsstelle

Abstützstelle

Antrieb

Druckzylinder

Betätigungseinrichtung

Betätigungslager

Betätigungshebel

Antriebsstelle 406 Abtriebsstelle

407 Abstützstelle

408 Antrieb

409 Elektromotor

410 Rotor

412 Drehlager

417 Schnecke

418 Zahnsegment

419 Schneckengetriebe

500 Betätigungseinrichtung

502 Betätigungslager

504 Betätigungshebel

505 Antriebsstelle

506 Abtriebsstelle

507 Abstützstelle

508 Antrieb

509 Elektromotor

510 Rotor

51 1 Kulisse

517 Gewindespindel

518 Spindelmutter

519 Spindelgetriebe

520 Rolle

600 Betätigungseinrichtung

602 Betätigungslager

604 Betätigungshebel

605 Antriebsstelle

606 Abtriebsstelle

607 Abstützstelle

608 Antrieb

609 Elektromotor

610 Rotor

613 Kupplungsglocke

617 Gewindespindel

618 Spindelmutter

619 Spindelgetriebe

700 Betätigungseinrichtung

701 Anlagefläche

702 Betätigungslager

704 Betätigungshebel

705 Antriebsstelle

706 Abtriebsstelle

707 Abstützstelle

710 Koppelstange

712 Kugelkopf

712a Stift

713 Gehäuse

713a Abstützelement

715 Nut

720 Joch

721 Gabelkopf

723 Ausformung

724 Halteblech 725 Anlagefläche

726 Lagerträger

727 Führungshülse

728 Gewindezapfen

729 Gabelkopf

800 Betätigungseinrichtung

804 Betätigungshebel

812 Kugelkopf

812a Stift

813 Gehäuse

830 Werkzeuganschlusskontur

900 Betätigungseinrichtung

904 Betätigungshebel

912 Kugelkopf

913 Gehäuse

923 Anformung

930 Werkzeuganschlusskontur

931 Ausnehmung

1000 Betätigungseinrichtung

1001 Anlagefläche

1004 Betätigungshebel 1007 Abstützstelle

1010 Koppelstange

1012 Kugelkopf

1020 Joch

1021 Gabelkopf

1024 Halteblech

1026 Lagerträger

1029 Gabelkopf

1033 Energiespeicher

1034 Formfeder

1035 Vorspannfeder

1036 Vorspannfeder

1037 Federlasche

1 100 Betätigungseinrichtung

1 102 Betätigungslager

1 104 Betätigungshebel

1 105 Antriebsstelle

1 106 Abtriebsstelle

1 107 Abstützstelle

1 1 10 Koppelstange

1 1 12 Achse

11 12a Verdickung

1 120 Joch

1 126 Lagerträger

1 127 Führungshülse

1 134 Federblech

1 137 Federblech

1 138 Fortsatz

1 139 Fortsatz

140 Fortsatz

1 141 Fortsatz

1 142 Kontaktzapfen 1 143 Kontaktzapfen

1 144 Lagerbock

1 145 Schraube

1200 Betätigungseinrichtung

1202 Betätigungslager

1204 Betätigungshebel

1212 Achse

1213 Getriebegehäuse 1226 Lagerträger

1244 Lagerbock

1245 Schraube

1300 Betätigungseinrichtung

1312 Achse

1344 Lagerbock

1345 Schraube

1346 Schlitz

1400 Betätigungseinrichtung

1402 Betätigungslager

1404 Betätigungshebel

1405 Antriebsstelle

1407 Abstützstelle

1410 Koppelstange

1412 Gelenklager

1420 Gelenkkopf

1426 Lagerträger

1443 Drehlager

1500 Betätigungseinrichtung

1502 Betätigungslager

1504 Betätigungshebel

1505 Antriebsstelle

1507 Abstützstelle

1510 Koppelstange

1513 Gehäuse

1515 Nut

1521 Gabelkopf

1526 Lagerträger

1527 Führungshülse 1529 Gabelkopf

1544 Gegenlager

1547 Lagerzapfen

1548 Schnappverbindung

1549 Schlitz

1550 Führungselement 1600 Betätigungseinrichtung 1602 Betätigungslager 1604 Betätigungshebel 1610 Koppelstange

1626 Lagerträger

1627 Führungshülse 1651 Fortsatz

1654 Kontaktzapfen

1700 Betätigungseinrichtung

1702 Betätigungslager 1704 Betätigungshebel

1710 Koppelstange

1726 Lagerträger

1751 Schlitz

1752 Steg

1753 Ringkörper

1754 Kontaktzapfen

Claims

Patentansprüche

1 . Betätigungseinrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1 100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700) für eine entlang eines Betätigungswegs betätigte Reibungskupplung (1 ) mit einem von einem Antrieb an einer Antriebsstelle (105, 205,

305, 405, 505, 605, 705, 1 105, 1405, 1505) betätigten, an einer Abstützstelle (107, 207, 307, 407, 507, 607, 707, 1 107, 1407, 1507) gehäusefest um einen Hebelpunkt verdrehbar aufgenommenen und ein Hebelelement der Reibungskupplung drehentkoppelt an einer Abtriebsstelle (106, 206, 306, 406, 506, 606, 706, 1 106) axial beaufschlagenden Betätigungshebel (104, 204, 304, 404, 504, 604, 704, 804, 904, 1004, 1 104, 1204, 1304, 1404, 1504, 1604, 1704), dadurch gekennzeichnet, dass Antriebsstelle (105, 205, 305, 405, 505, 605, 705, 1 105, 1405, 1505), Abstützstelle (107, 207, 307, 407, 507, 607, 707, 1007, 1 107, 1407, 1507) und Abtriebsstelle (106, 206,

306, 406, 506, 606, 706, 1 106) axial in beide Richtungen kraftübertragend ausgebildet sind.

2. Betätigungseinrichtung (100, 400, 700, 800, 900, 1000, 1 100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützstelle (107, 407, 707, 1007, 1 107, 1407, 1507) zwischen Antriebsstelle (105, 405, 705, 1 105,

1405, 1505) und Abtriebsstelle (106, 406, 706, 1 106) auf dem Betätigungshebel (104, 404, 704, 804, 904, 1004, 1 104, 1204, 1304, 1407, 1504, 1604, 1704) angeordnet ist.

3. Betätigungseinrichtung (300, 500, 600) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebsstelle (306, 506, 606) zwischen Antriebsstelle (305, 505, 605) und Abstützstelle (307, 507, 607) auf dem Betätigungshebel (304, 504, 604) angeordnet ist.

4. Betätigungseinrichtung (200) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstelle (205) zwischen (Abtriebsstelle (206) und Abstützstelle (207) auf dem Betätigungshebel (204) angeordnet ist.

5. Betätigungseinrichtung (400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1 100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstelle (405, 505, 605, 705, 1 105, 1405, 1505) mittels eines Getriebes mit einem Elektromotor (409, 509, 609) gekoppelt ist.

6. Betätigungseinrichtung (500, 600) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Spindelgetriebe (519, 619) wie Kugelumlaufgetriebe ausgebildet ist.

7. Betätigungseinrichtung (500) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer von einem Rotor (510) des Elektromotors (509) angetriebenen Gewindespindel (517) eine Spindelmutter (518) mit einer in eine in den Betätigungshebel (504) eingebrachte, zum Betätigungsweg schräg verlaufende Kulisse (51 1 ) eingreifenden Rolle (520) vorgesehen ist.

8. Betätigungseinrichtung (400) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Schneckengetriebe (419) ausgebildet ist.

9. Betätigungseinrichtung (100, 200, 300, 700, 800, 900, 1000, 1 100, 1200, 1400, 1500, 1600, 1700) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstelle (105, 205, 305, 705, 1 105, 1405, 1505) mit zumindest einem die Antriebsstelle (105, 205, 305, 705, 1 105, 1405, 1505) bidirektional verlagernden Druckzylinder (109, 209, 309, 309a) gekoppelt ist.

10. Betätigungseinrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1 100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebsstelle (105, 205, 305, 405, 505, 605, 705, 1 105, 1405, 1505), Abtriebsstelle (106, 206, 306, 406, 506, 606, 706, 1 106) und/oder Abstützstelle (107, 207, 307, 407, 507, 607, 707, 1007, 1 107, 1407, 1507) gegen den Betätigungshebel (104, 204, 304, 404, 504, 604, 704, 804, 904, 1004, 1 104, 1204, 1304, 1404, 1504, 1604, 1704) spielfrei vorgespannt sind.