WO2015014696A1 - Situationsbezogene konfiguration von künstlichen fahrzeug- und motorgeräuschen - Google Patents

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WO2015014696A1
WO2015014696A1 PCT/EP2014/065868 EP2014065868W WO2015014696A1 WO 2015014696 A1 WO2015014696 A1 WO 2015014696A1 EP 2014065868 W EP2014065868 W EP 2014065868W WO 2015014696 A1 WO2015014696 A1 WO 2015014696A1
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WO
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artificial
engine noise
external
loudspeaker
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PCT/EP2014/065868
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French (fr)
Inventor
Simone STOLZ
Meinrad Niemöller
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Aumovio Germany GmbH
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Continental Automotive Technologies GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching

Definitions

  • the invention relates to the generation of audio signals by vehicles.
  • the invention relates to a situati ⁇ onsdetektor for situational configuration of artificial vehicle and engine noise for a vehicle, a vehicle with a situation detector, a method for situational configuration of artificial vehicle and engine noise for a vehicle, a program element and a computer-readable medium.
  • Modern vehicles are now increasingly equipped with Audiosyste ⁇ men that can create artificial engine and vehicle noise. This is referred to as "engine Coloration" especially in electric vehicles and continue to gain in importance ⁇ tung as a completely silent vehicle for re
  • On the other road users can be a security risk or can be perceived by the driver as unpleasant.
  • JP 6-194218 A describes a device which detects a vehicle ⁇ external acoustic warning signal and down the volume of the output from a loudspeaker system in the vehicle tones down.
  • a situation detector for situational configuration of artificial vehicle and engine noise for a vehicle.
  • the situation detector has an input interface arrangement, a processor unit and an output interface arrangement.
  • the input interface arrangement is designed to connect the situation detector to a detector arrangement of the vehicle, which has a plurality of different detectors for detecting in-vehicle and out-of-vehicle measurement data and which is designed to transmit these measurement data to the situation detector.
  • the processor unit is configured to evaluate the data received via the A ⁇ gear interface device and measurement data for subsequent calculation of control signals for a vehicle external speaker system and an in-vehicle speaker system.
  • the vehicle-external loudspeaker ⁇ chersystem used to generate artificial vehicle and engine noises are radiate outside the vehicle.
  • the in-vehicle loudspeaker system serves, if necessary in combination with a multimedia system, to generate artificial vehicle and engine sounds to be radiated within the vehicle. If a multimedia system is provided, the in-vehicle loudspeaker system also serves to broadcast the sound signals of the multimedia system.
  • the two loudspeaker systems may have electronics which receive the signals generated by the Si ⁇ tuationsdetektor and controls the speakers accordingly.
  • the output interface assembly is adapted to connect and transmit the control signals to the vehicle's external According ⁇ speaker system and the vehicle's internal speaker system. It is important that the calculation of the control signals can take place taking into account and weighting both the in-vehicle and the vehicle-external measured data.
  • the situation detector processes a multiplicity of different measurement data from different detectors, which are also referred to below as sensors.
  • the detectors may be one or more internal and / or external microphones for detecting akusti ⁇ rule signals from the vehicle environment and / or from the vehicle cabin, an infrared camera, a camera operating in the visible spectrum, a light sensor to operate a GPS (Global Positioning System) sensor, a two- or three-dimensional lidar sensor, a radar sensor, an ultrasonic sonar, an RFID reader, motion sensors and / or a radio antenna.
  • GPS Global Positioning System
  • the situation detector can also be coupled to the ESP system or a driver assistance system, which supplies the situation detector with further measurement data to be used for the evaluation.
  • the vehicle is, for example, be a force ⁇ vehicle such as car, bus or truck, or even a rail vehicle, an aircraft, such glider or airship, or for example a bicycle or motorcycle.
  • a vehicle is provided with a situation detector described above and below.
  • the vehicle has an off-vehicle loudspeaker system and an in-vehicle loudspeaker system, both of which are connected to the output interface. Job arrangement of the situation detector are connected.
  • the vehicle has a detector arrangement with a plurality of detectors or sensors, which is connected to the input interface arrangement of the situation detector. The detectors are used to record in-vehicle and out-of-vehicle measurement data, and the detector arrangement forwards the acquired measurement data to the situation detector.
  • the detector arrangement has a camera for receiving off-vehicle optical data, a microphone for receiving off-vehicle acoustic signals and an antenna for receiving off-vehicle radio signals.
  • the situation detector is designed to switch the emission of the artificial vehicle and engine noise to a low level both by the vehicle-external loudspeaker system and by the in-vehicle loudspeaker system during the detection of an emergency vehicle in use, or even deactivate it. and to radiate through the in-vehicle loudspeaker ⁇ chersystem only warnings and traffic information.
  • the acoustic signal of the rescue vehicle (generated by the Martins ⁇ horn) is replicated or amplified in the vehicle interior, so that the driver is acoustically informed of the emergency vehicle located in its vicinity.
  • This warning to the driver may also be accompanied by other audible, visual and / or haptic warning signals.
  • the situation detector is adapted to carry out the following steps upon detection of a Traffic Sign ⁇ Chen indicative of a school or kindergarten:
  • the situation detector is configured to perform the following steps in detecting a hospital in the immediate vehicle environment:
  • the situation detector is designed to perform the following steps upon acceptance of a telephone call by the driver: switching the emission of the artificial vehicle and engine noise by the in-vehicle loudspeaker system to a low level and
  • the situation detector is designed to carry out the following steps when detecting a noise protection zone in the immediate vehicle environment:
  • the situation detector is able to carry out a weighting and evaluation of the detected measurement data and to carry out a complex situation analysis from this. This situation analysis then leads to a subsequent prioritization of measures to be carried out so that road safety can be maximized.
  • potentially dangerous situations are prioritized, which may, for example, result in this prioritization being at the expense of noise protection, for example in the area of a school.
  • a method for situationally configuring artificial vehicle and engine noise for a vehicle is provided. Initially, a large number of different borrowed in-vehicle and off-vehicle measurement data. Then the measurement data to the situation detector is transmitted, which evaluates the measured data and then it calculates fol ⁇ quietly control signals which instruct the speaker systems, to produce artificial situation-vehicle and engine ⁇ noise. The control signals are then transmitted to the off-board and in-vehicle loudspeaker system. The calculation of the control signals takes place with consideration and weighting of both the in-vehicle and the vehicle-external measurement data.
  • a program element that, when executed on a processor of a situation detector of a vehicle, instructs the processor to perform the method steps described above and below.
  • a computer readable medium on which a program element is overall stores, which, when executed on a processor unit of a situation detector of a vehicle, the Pro ⁇ zessoraji instructing the above and descriptions ⁇ NEN hereinafter steps perform.
  • the computer program element may be part of a software vomit ⁇ chert on the processor unit of the situation detector. Also, there may be the computer program element is a program element which by a Aktuali ⁇ tion (Update) caused an existing program to use the invention.
  • FIG. 1 shows a sound system according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 2 shows a detector arrangement according to an embodiment of the invention Auss.
  • Fig. 3 shows a vehicle according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 4 shows a flowchart of a method according to egg nem embodiment of the invention.
  • the illustrations in the figures are schematic and not to scale.
  • the PA system is used for the situation-related configuration of artificial vehicle and engine noise and may, for example to the engine Colo- ration and particularly for warning other traffic part ⁇ holders, for warning the driver and a total amount for increasing safety in road traffic by the controlled blasting suitable situation-acoustic Signals are used both in the vehicle interior and in the vehicle exterior.
  • the system has a sensor system (detector arrangement) 101, which is connected to a situation detector 102 via an input interface arrangement 107.
  • the situation detector 102 has a processor unit 109.
  • the Prozes ⁇ sorritt evaluates the data received from the sensor 101 measurement data and impinges on the basis of the evaluation, a decision-making ⁇ as the overall situation is to determine both inside the vehicle and in the vehicle environment. thereupon is the situation detector via the output interface arrangement from 108 control signals to the vehicle-external loudspeaker ⁇ chersystem 103, 105 and the in-vehicle system LautSprechersys ⁇ 103, 104, 106th
  • the vehicle-external speaker system and also the vehicle ⁇ internal speaker system have electronics for engine Coloration 103rd These electronics supplies both the vehicle-external speaker 105 (this may be a plurality of speakers which are arranged in different positions of the vehicle) and the vehicle in ⁇ ternal speaker 106 with control data which implement the speaker in acoustic signals, and / or acoustic signals, which are then emitted by the loudspeakers.
  • the vehicle's internal speaker system to a multimedia unit 104, which may be example ⁇ as a stereo system with a monitor.
  • the multimedia unit 104 is connected to the in-vehicle loudspeakers 106.
  • the problem of undifferentiated, continuous sonication of the environment by a vehicle with engine coloration is solved by an arrangement and a method in which various sensors record the vehicle situation and a decision is made in the situation detector 102, such as the sonication by the engine coloring unit 103 to adapt to the detected situation.
  • the situation detector can via an external microphone warning signals such. B. a siren, capture and evaluate.
  • a visual recognition of the environmental situation with a camera may also be possible.
  • a recognition of traffic signs provided the warning signs such as "attention children", “school”, “hospital” or “nursing home” in the De- includes detection.
  • objects in the environment actively transmit their identification via radio (eg W-LAN or Bluetooth) so that they can be forwarded to the situation detector in the vehicle via a corresponding receiver.
  • quiet zones are defined by GPS coordinates and z. B. be fed from the navigation system of the vehicle in the situation detector. It is also possible that current silence requests are broadcasted to the vehicle, as may be provided as a data service in digital broadcasting.
  • roads which are closed at night for cars and / or trucks for reasons of noise protection are also recognized by the system, so that they, if there are no other, special circumstances, be driven with switched off external sound.
  • the external sound is switched off, for example, if a toll fee to be collected is calculated according to the noise emission generated by the vehicle.
  • the engine coloration unit 103 controls
  • Speakers in the engine compartment of the vehicle which emit the sound to the outside. It can also be provided that the sonication in the interior of the vehicle takes place independently of the sonication in the vehicle exterior.
  • a situation-ons $9e sound to the outside is mög ⁇ Lich, which, regardless of an acoustic feedback in the passenger compartment to the driver ( "motor runs") is.
  • the situation detector can control a radio and multimedia system 104, thus reducing the volume in the passenger compartment in dangerous situations, for example.
  • the multimedia system can also make inputs to the situation detector so that it can adequately control the sound of the interior.
  • a per se desired, artificial engine noise in the interior can thus be attenuated situationally correct or switched off when z.
  • the driver wants to make a call on the speakerphone of the multimedia system or sets the speech recognition commands to the multimedia system.
  • FIG. 2 shows an example of a detector arrangement 101.
  • the detector arrangement 101 has a multiplicity of different detectors or sensors. For example, it may include a camera 201, a microphone 202, and a broadcast antenna 203. All detectors pass their measurement data to the situation detector.
  • 3 shows a vehicle 300 according to an embodiment of the invention.
  • the vehicle 300 includes the public address system described above.
  • the various speakers 105, 106 may be mounted at different locations in the vehicle and are connected to the engine coloration unit 103 and / or the multimedia unit 104.
  • step 401 a plurality of different measurement data are acquired by different sensors of the vehicle. These measurement data are then transferred to a situation detector in step 402, which then evaluates and analyzes the measurement data in step 403. Based on this analysis he can identify the total Situational ⁇ tion and appropriate to the situation that can be triggered ren the in-vehicle and vehicle-external speaker in step 404 to the particular vehicle and artificial ⁇ place for engine noises that can generate the sound system, appropriate to the situation regulate.
  • an addition of noise eg. As in electric vehicles, desirable, if not for security reasons absolutely necessary.
  • the situation analysis may indicate that the engine coloration is in-vehicle and / or out-of-vehicle undesirable or disruptive. In this case, the generation of the artificial vehicle and engine noise ⁇ is reduced or even stopped.
  • the external microphone picks up noise and Situationsde ⁇ Tektor filtered from the signal of a siren.
  • the Si ⁇ tuationsdetektor switches the engine Coloration minimal noise in the interior and exterior space.
  • the situation detector switches the radio and multimedia system to quiet, so that the driver can hear the siren and only lets through traffic announcements and warnings of the vehicle. Possibly. the siren can be acoustically amplified inside the signal.
  • the external camera picks up the course of the road and the situati ⁇ onsdetektor recognizes from the images, the road sign "Ach ⁇ tung school” and detects whether students are in the vicinity of the road In the event that no students detected the ⁇ , the situation detector switches recognized the engine Coloration minimal noise outside, to reduce the Lärmbelabeli ⁇ supply. If students Engine Coloration is controlled for the outdoors in a well perceptible volume to achieve a warning effect.
  • DC ⁇ time the radio and multimedia System to quietly ge ⁇ to increase the attention of the driver and leaves only traffic announcements and warnings of the vehicle through c) reception of a radio-based identification of a hospital
  • a transmitter at the hospital spreads its signal in a defined radius on a frequency released for this purpose.
  • the antenna on the car sends the signal to a corresponding one
  • Receiver and the situation detector recognizes the signature of the filtered signal "Attention hospital.” Captured the adoptedkame ⁇ ra whether persons detected in the vicinity of the road aufhal ⁇ th Will. No people, the situation detector switches the engine Coloration for noise reduction minimal noise outside. If the circumstancekame ⁇ ra persons detected, the engine Coloration for the Au- increased indoors and lowered for indoor use as well as the radio and multimedia system. d) accepting a telephone call
  • the vehicle's multimedia system reports an incoming call.
  • the user answers the call and uses the free ⁇ intercom.
  • the situation detector switches the engine illumination to minimal internal noise, but leaves the sound of the exterior unchanged, as well as lowering the volume of the radio and multimedia systems.
  • the situation detector receives a corresponding message (eg via the CAN bus) and regulates the sound with artificial engine noise in the interior.
  • the multimedia system provides acoustic feedback on the distance to the driver (PDC - Park Dance Control) and thereby reduces the volume of the entertainment output.
  • f) Detection of the road sign "Noise protection" The outdoor camera records the course of the road and the detector recognizes the road sign "Noise protection" from the pictures.
  • the situation detector switches the engine coloring to minimum external noise.
  • the vehicle shall regard signs with the external camera or other detectors, and also can be provided that the antenna detects the signature of this zone.
  • the situation detector switches the engine colora- on for outdoor use or reduced to a pre ⁇ given volume.

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Abstract

Zur situationsbezogenen Konfiguration von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen, insbesondere für Elektrofahrzeuge, ist ein Situationsdetektor vorgesehen, der zahlreiche Messdaten von mehreren Sensoren erhält und diese gewichtet und zur Beurteilung der Situation heranzieht. Der Situationsdetektor berechnet daraus Steuersignale sowohl für ein fahrzeugexternes als auch für ein fahrzeuginternes Lautsprechersystem, welche beide künstliche Fahrzeug- und Motorgeräusche abstrahlen können. Hierdurch kann die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden.

Description

Beschreibung
Situationsbezogene Konfiguration von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen
Die Erfindung betrifft die Erzeugung von Audiosignalen durch Fahrzeuge. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Situati¬ onsdetektor zur situationsbezogenen Konfiguration von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug mit einem Situationsdetektor, ein Verfahren zur situationsbezogenen Konfiguration von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen für ein Fahrzeug, ein Programmelement und ein computerlesbares Medium. Moderne Fahrzeuge werden heutzutage zunehmend mit Audiosyste¬ men ausgestattet, die künstliche Motor- und Fahrzeuggeräusche erzeugen können. Insbesondere bei Elektrofahrzeugen wird dies auch als „Engine Coloration" bezeichnet und weiter an Bedeu¬ tung gewinnen, da ein völlig geräuschloses Fahrzeug für ande- re Verkehrsteilnehmer ein Sicherheitsrisiko darstellen kann oder auch vom Fahrer als unangenehm empfunden werden kann.
Der eigentlich erwünschte Effekt von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen kann aber in bestimmten Situationen stö- ren.
JP 6-194218 A beschreibt eine Vorrichtung, die ein fahrzeug¬ externes akustisches Warnsignal erkennt und die Lautstärke der von einem LautSprechersystem im Fahrzeug ausgegebenen Tö- ne herunter regelt.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die Sicherheit im Straßen¬ verkehr weiter zu erhöhen. Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Pa¬ tentansprüche gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der folgenden Beschreibung .
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Situationsde- tektor zur situationsbezogenen Konfiguration von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen für ein Fahrzeug angegeben. Der Situationsdetektor weist eine Eingangsschnittstellenanord¬ nung, eine Prozessoreinheit und eine Ausgangsschnittstellenanordnung auf .
Die Eingangsschnittstellenanordnung ist zum Anschluss des Situationsdetektors an eine Detektoranordnung des Fahrzeugs ausgeführt, die eine Vielzahl von unterschiedlichen Detektoren zum Erfassen von fahrzeuginternen und fahrzeugexternen Messdaten aufweist und die zur Übermittlung dieser Messdaten an den Situationsdetektor ausgeführt ist.
Die Prozessoreinheit ist zur Auswertung der über die Ein¬ gangsschnittstellenanordnung empfangenen Messdaten und zur darauffolgenden Berechnung von Steuersignalen für ein fahrzeugexternes LautSprechersystem und für ein fahrzeuginternes LautSprechersystem ausgeführt. Das fahrzeugexterne Lautspre¬ chersystem dient der Erzeugung von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen, die außerhalb des Fahrzeugs abzustrahlen sind. Das fahrzeuginterne LautSprechersystem dient, ggf. in Kombination mit einem Multimediasystem, der Erzeugung von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen, die innerhalb des Fahrzeugs abzustrahlen sind. Ist ein Multimediasystem vorgesehen, dient das fahrzeuginterne LautSprechersystem auch dem Abstrahlen der Tonsignale des Multimediasystems.
Neben einem oder mehreren Lautsprechern können die beiden LautSprechersysteme Elektronik aufweisen, welche die vom Si¬ tuationsdetektor erzeugten Signale entgegennimmt und die Lautsprecher entsprechend ansteuert. Die Ausgangsschnittstellenanordnung ist zum Anschluss und zur Übertragung der Steuersignale an das fahrzeugexterne Laut¬ sprechersystem und an das fahrzeuginterne LautSprechersystem ausgeführt. Wichtig ist, dass die Berechnung der Steuersigna- le unter Berücksichtigung und Gewichtung sowohl der fahrzeuginternen als auch der fahrzeugexternen Messdaten erfolgen kann .
In anderen Worten verarbeitet der Situationsdetektor eine Vielzahl unterschiedlicher Messdaten von unterschiedlichen Detektoren, die im Folgenden auch als Sensoren bezeichnet sind. Bei den Detektoren kann es sich um einen oder mehrere interne und/oder externe Mikrofone zur Erfassung von akusti¬ schen Signalen aus der Fahrzeugumgebung und/oder aus der Fahrzeugkabine, um eine Infrarotkamera, um eine Kamera, die im sichtbaren Spektrum arbeitet, um einen Lichtsensor, um einen GPS Sensor (GPS: Global Positioning System), um einen zwei- oder dreidimensionalen Lidarsensor, einen Radarsensor, ein Ultraschallsonar , einen RFID-Leser, Bewegungssensoren und/oder eine Funkantenne handeln.
Insbesondere kann der Situationsdetektor auch mit dem ESP System oder einem Fahrerassistenzsystem gekoppelt sein, welches den Situationsdetektor mit weiteren, für die Auswertung heranzuziehenden Messdaten versorgt.
Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein Kraft¬ fahrzeug, wie Auto, Bus oder Lastkraftwagen, oder aber auch um ein Schienenfahrzeug, ein Luftfahrzeug, wie Segelflugzeug oder Luftschiff, oder beispielsweise auch um ein Fahrrad oder Motorrad .
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Fahrzeug mit einem oben und im Folgenden beschriebenen Situationsde- tektor angegeben. Darüber hinaus weist das Fahrzeug ein fahrzeugexternes LautSprechersystem und ein fahrzeuginternes LautSprechersystem auf, welche beide an die Ausgangsschnitt- Stellenanordnung des Situationsdetektors angeschlossen sind. Weiter weist das Fahrzeug eine Detektoranordnung mit einer Mehrzahl an Detektoren oder Sensoren auf, die an die Eingangsschnittstellenanordnung des Situationsdetektors ange- schlössen ist. Die Detektoren dienen der Erfassung von fahrzeuginternen und fahrzeugexternen Messdaten und die Detektoranordnung leitet die erfassten Messdaten an den Situationsdetektor weiter. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Detektoranordnung eine Kamera zum Empfang von fahrzeugexternen optischen Daten, ein Mikrofon zum Empfang von fahrzeugexternen akustischen Signalen und eine Antenne zum Empfang von fahrzeugexternen Funksignalen auf.
Darüber hinaus können, wie bereits oben beschrieben, weitere Detektoren vorgesehen sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Situationsdetektor ausgeführt, bei der Detektion eines Rettungsfahrzeugs im Einsatz das Abstrahlen der künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräusche sowohl durch das fahrzeugexterne LautSprechersystem als auch durch das fahrzeuginterne Lautsprechersystem auf einen geringen Level zu schalten oder so- gar zu deaktivieren, und durch das fahrzeuginterne Lautspre¬ chersystem lediglich Warnhinweise und Verkehrsdurchsagen abzustrahlen .
Auch kann vorgesehen sein, dass in diesem Fall das akustische Warnsignal des Rettungsfahrzeugs (erzeugt durch das Martins¬ horn) im Fahrzeuginneren nachgebildet oder verstärkt wird, so dass der Fahrer akustisch auf das in seiner Umgebung befindliche Rettungsfahrzeug hingewiesen wird. Diese Warnung an den Fahrer kann auch mit anderen akustischen, optischen und/oder haptischen Warnsignalen einhergehen. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der Situationsdetektor ausgeführt, bei der Detektion eines Verkehrszei¬ chens, das auf eine Schule oder einen Kindergarten hinweist, die folgenden Schritte durchzuführen:
Schalten des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräusche durch das fahrzeugexterne LautSprechersystem auf einen geringen Level, falls kein Kind detektiert ist, um eine fahrzeugexterne Geräuschentwicklung zu reduzieren und
Schalten des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motor- geräusche durch das fahrzeuginterne LautSprechersystem auf einen geringen Level sowie Schalten des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräusche durch das fahrzeug¬ externe LautSprechersystem auf einen erhöhten Level, falls ein Kind detektiert ist, um einen fahrzeugexternen Warneffekt zu erzielen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der Situationsdetektor ausgeführt, bei der Detektion eines Krankenhauses in der unmittelbaren Fahrzeugumgebung die folgenden Schritte durchzuführen:
Schalten des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräusche durch das fahrzeugexterne LautSprechersystem auf einen geringen Level, falls kein Fußgänger oder Radfahrer detektiert ist, um eine fahrzeugexterne Geräuschentwicklung zu reduzieren und
Schalten des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräusche durch das fahrzeuginterne LautSprechersystem auf einen geringen Level sowie Schalten des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräusche durch das fahrzeug- externe LautSprechersystem auf einen erhöhten Level, falls ein Fußgänger oder Radfahrer detektiert ist, um einen fahrzeugexternen Warneffekt zu erzielen.
Die oben und im Folgenden beschriebene Detektion von Kindern, Fußgängern oder Radfahrern erfolgt durch die Detektoranordnung des Fahrzeugs. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Situationsdetektor ausgeführt, bei Annahme eines Telefonanrufs durch den Fahrer die folgenden Schritte durchzuführen: Schalten des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motor- geräusche durch das fahrzeuginterne LautSprechersystem auf einen geringen Level und
konstant Halten des Levels des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräusche durch das fahrzeugexterne Laut¬ sprechersystem.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Situationsdetektor ausgeführt, bei Detektion einer Lärmschutzzone in unmittelbarer Fahrzeugumgebung die folgenden Schritte durchzuführen:
Schalten des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motor¬ geräusche durch das fahrzeugexterne LautSprechersystem auf einen geringen Level und
konstant Halten des Levels des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräusche durch das fahrzeuginterne Laut- Sprechersystem.
Der Situationsdetektor ist in der Lage, eine Gewichtung und Bewertung der detektierten Messdaten durchzuführen und daraus eine komplexe Situationsanalyse durchzuführen. Diese Situati- onsanalyse führt dann zu einer nachfolgenden Priorisierung durchzuführender Maßnahmen, so dass die Sicherheit im Straßenverkehr maximiert werden kann.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass potenziell gefähr- liehe Situationen priorisiert werden, was beispielsweise zur Folge haben kann, dass diese Priorisierung auf Kosten des Lärmschutzes, beispielsweise im Bereich einer Schule, geht.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur situationsbezogenen Konfiguration von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen für ein Fahrzeug angegeben. Zunächst erfolgt eine Erfassung einer Vielzahl an unterschied- liehen fahrzeuginternen und fahrzeugexternen Messdaten. Danach werden die Messdaten an den Situationsdetektor übermittelt, der die Messdaten daraufhin auswertet und darauf fol¬ gend Steuersignale berechnet, welche die LautSprechersysteme anweisen, situationsgerechte künstliche Fahrzeug- und Motor¬ geräusche zu erzeugen. Die Steuersignale werden dann an das fahrzeugexterne und das fahrzeuginterne LautSprechersystem übertragen. Die Berechnung der Steuersignale erfolgt unter Berücksichtigung und Gewichtung sowohl der fahrzeuginternen als auch der fahrzeugexternen Messdaten.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Programmelement angegeben, das, wenn es auf einem Prozessor eines Situationsdetektors eines Fahrzeugs ausgeführt wird, den Pro- zessor anweist, die oben und im Folgenden beschriebenen Verfahrensschritte durchzuführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein computerlesbares Medium angegeben, auf dem ein Programmelement ge- speichert ist, das, wenn es auf einer Prozessoreinheit eines Situationsdetektors eines Fahrzeugs ausgeführt wird, die Pro¬ zessoreinheit anweist, die oben und im Folgenden beschriebe¬ nen Schritte durchzuführen. Das Computerprogrammelement kann Teil einer Software sein, die auf der Prozessoreinheit des Situationsdetektors gespei¬ chert ist. Auch kann es sich bei dem Computerprogrammelement um ein Programmelement handeln, welches durch eine Aktuali¬ sierung (Update) ein bestehendes Programm zur Verwendung der Erfindung veranlasst.
Im Folgenden werden mit Verweis auf die Figuren Ausführungs¬ beispiele der Erfindung beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 zeigt ein Beschallungssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 2 zeigt eine Detektoranordnung gemäß einem Ausfüh rungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 3 zeigt ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß ei nem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich .
Werden in der folgenden Figurenbeschreibung in verschiedenen Figuren die gleichen Bezugszeichen verwendet, so bezeichnen diese gleiche oder ähnliche Elemente. Gleiche oder ähnliche Elemente können aber auch durch unterschiedliche Bezugszei¬ chen bezeichnet sein.
Fig. 1 zeigt ein Beschallungssystem 100 gemäß einem Ausfüh- rungsbeispiel der Erfindung. Das Beschallungssystem dient der situationsbezogenen Konfiguration von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen und kann beispielsweise zur Engine Colo- ration und insbesondere zur Warnung von anderen Verkehrsteil¬ nehmern, zur Warnung des Fahrers und insgesamt zur Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr durch das gezielte Abstrahlen geeigneter, situationsgerechter akustischer Signale sowohl im Fahrzeuginneren als auch im Fahrzeugäußeren eingesetzt werden. Das System weist eine Sensorik (Detektoranordnung) 101 auf, welche über eine Eingangsschnittstellenanordnung 107 an einen Situationsdetektor 102 angeschlossen ist. Der Situationsdetektor 102 weist eine Prozessoreinheit 109 auf. Die Prozes¬ soreinheit wertet die von der Sensorik 101 empfangenen Mess- daten aus und trifft auf Basis der Auswertung eine Entschei¬ dung, wie die Gesamtsituation sowohl im Fahrzeuginneren als auch in der Fahrzeugumgebung zu beurteilen ist. Daraufhin gibt der Situationsdetektor über die Ausgangsschnittstellenanordnung 108 Steuersignale an das fahrzeugexterne Lautspre¬ chersystem 103, 105 und das fahrzeuginterne LautSprechersys¬ tem 103, 104, 106 ab.
Das fahrzeugexterne LautSprechersystem und auch das fahrzeug¬ interne LautSprechersystem weisen eine Elektronik zur Engine Coloration 103 auf. Diese Elektronik versorgt sowohl die fahrzeugexternen Lautsprecher 105 (hierbei kann es sich um eine Vielzahl an Lautsprechern handeln, die in verschiedenen Positionen des Fahrzeugs angeordnet sind) und die fahrzeugin¬ ternen Lautsprecher 106 mit Steuerdaten, welche die Lautsprecher in akustische Signale umsetzen, und/oder akustischen Signalen, die dann von den Lautsprechern abgestrahlt werden.
Darüber hinaus weist das fahrzeuginterne LautSprechersystem eine Multimedia-Einheit 104 auf, bei der es sich beispiels¬ weise um eine Stereoanlage mit einem Monitor handeln kann. Die Multimedia-Einheit 104 ist mit den fahrzeuginternen Laut¬ sprechern 106 verbunden.
Das Problem der undifferenzierten, ständigen Beschallung der Umwelt durch ein Fahrzeug mit Engine Coloration wird durch eine Anordnung und ein Verfahren gelöst, bei dem verschiedene Sensoren die Fahrzeugsituation aufnehmen und eine Entscheidung in dem Situationsdetektor 102 herbeigeführt wird, wie die Beschallung durch die Engine Coloration Einheit 103 an die detektierte Situation anzupassen ist.
Der Situationsdetektor kann über ein Außenmikrofon Warnsignale, wie z. B. ein Martinshorn, erfassen und auswerten. Zusätzlich zu den auf Audiosignalen basierenden Messdaten kann auch eine visuelle Erkennung der Umgebungssituation mit einer Kamera ermöglicht sein. Hier ist z. B. eine Erkennung von Verkehrsschildern vorgesehen, die Warnzeichen wie „Achtung Kinder", „Schule", „Krankenhaus" oder „Altersheim" in die De- tektion einbezieht. Auch kann vorgesehen sein, dass Objekte in der Umwelt (Fahrzeugumgebung) aktiv ihre Identifikation über Funk (z. B. W-LAN oder Bluetooth) aussenden, damit diese im Fahrzeug über einen entsprechenden Empfänger an den Situa- tionsdetektor weitergegeben werden können.
Neben „klassischen" Verkehrsschildern können auch elektronische „Funk"-Verkehrsschilder detektiert werden. Möglich ist auch, dass Ruhezonen durch GPS-Koordinaten definiert werden und z. B. vom Navigationssystem des Fahrzeugs in den Situationsdetektor eingespeist werden. Auch ist es möglich, dass aktuelle Ruheanfragen per Rundfunk an das Fahrzeug übertragen werden, wie dies als Datenservice im digitalen Rundfunk vorgesehen sein kann.
Es kann auch vorgesehen sein, dass Straßen, die nachts für Pkw und/oder Lkw aus Lärmschutzgründen gesperrt sind, ebenfalls vom System erkannt werden, so dass diese dann, falls keine anderen, besonderen Umstände vorliegen, mit abgeschal- teter externer Beschallung befahren werden. Auch kann vorgesehen sein, dass die externe Beschallung abgeschaltet wird, falls beispielsweise eine zu erhebende Mautgebühr nach der vom Fahrzeug erzeugten Schallemission berechnet wird. Die Engine Coloration-Einheit 103 steuert beispielsweise
Lautsprecher im Motorraum des Fahrzeugs an, die den Schall nach außen abgeben. Auch kann vorgesehen sein, dass die Beschallung im Inneren des Fahrzeugs unabhängig von der Beschallung im Fahrzeugäußeren erfolgt. Somit ist eine situati- onsbezogene Beschallung nach außen (z. B. durch das Herunterfahren der Beschallung in der Nähe eines Altersheims) mög¬ lich, welche unabhängig von einer akustischen Rückmeldung im Fahrgastraum an den Fahrer („Motor läuft noch") ist. Parallel zu der differenzierten Konfiguration der Engine Coloration kann der Situationsdetektor ein Radio- und Multimedia-System 104 steuern und so in Gefahrensituationen z. B. die Lautstärke im Fahrgastraum reduzieren. Darüber hinaus kann aber auch das Multimedia-System Eingaben an den Situationsdetektor machen, damit dieser angemessen die Beschallung des Innenraums steuern kann. Ein an sich er- wünschtes, künstliches Motorgeräusch im Innenraum kann damit situativ-richtig gedämpft oder abgeschaltet werden, wenn z. B. der Fahrer über die Freisprecheinrichtung des Multimedia-Systems einen Anruf tätigen möchte oder über die Spracherkennung Kommandos an das Multimedia-System absetzt.
Auch können durch das Abschalten der Engine Colorat ion-Ge- räusche im Innenraum über eine solche Rückmeldeschleife si¬ cherheitsrelevante, akustische Abstandswarnungen (beispiels¬ weise Park Distance Control) oder gesprochene Statusangaben, wie „bitte tanken", „Vorsicht Glatteis" oder „Temperatur un¬ ter 4 Grad Celsius" besser vom Fahrer wahrgenommen werden.
Fig. 2 zeigt ein Beispiel einer Detektoranordnung 101. Die Detektoranordnung 101 weist eine Vielzahl an unterschiedli- chen Detektoren oder Sensoren auf. Beispielsweise kann sie eine Kamera 201, ein Mikrofon 202 und eine Rundfunkantenne 203 aufweisen. Sämtliche Detektoren geben ihre Messdaten an den Situationsdetektor weiter. Fig. 3 zeigt ein Fahrzeug 300 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Fahrzeug 300 weist das oben beschriebene Beschallungssystem auf. Die verschiedenen Lautsprecher 105, 106 können an verschiedenen Orten im Fahrzeug angebracht sein und sind an die Engine Coloration-Einheit 103 und/oder die Multimedia-Einheit 104 angeschlossen.
An dieser Stelle sei bemerkt, dass der Datentransfer im Fahrzeug kabelgebunden erfolgen kann. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass der Datentransport, zumindest teilweise, über Drahtlosschnittstellen erfolgt. Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. In Schritt 401 wird eine Vielzahl an unterschiedlichen Messdaten durch unterschiedliche Sensoren des Fahrzeugs aufgenommen. Diese Messdaten wer- den dann in Schritt 402 an einen Situationsdetektor übergeben, der daraufhin in Schritt 403 die Messdaten auswertet und analysiert. Auf Basis dieser Analyse kann er die Gesamtsitua¬ tion identifizieren und in Schritt 404 die fahrzeuginternen und fahrzeugexternen Lautsprecher situationsgerecht ansteu- ern, um insbesondere die künstlichen Fahrzeug- und Motorge¬ räusche, die das Beschallungssystem erzeugen kann, situationsgerecht einzuregeln.
Somit kann also eine situationsbezogene Konfiguration einer Geräuschmodellierung (Engine Coloration) eines Fahrzeugs, insbesondere eines Elektrofahrzeugs , erfolgen.
Je nach Situation ist eine Addition von Geräuschen, z. B. bei Elektrofahrzeugen, erwünscht, wenn nicht gar aus Sicherheits- gründen zwingend notwendig. Auch kann die Situationsanalyse ergeben, dass die Engine Coloration fahrzeugintern und/oder fahrzeugextern unerwünscht oder störend ist. In diesem Fall wird die Erzeugung der künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräu¬ sche reduziert oder gar gestoppt.
Statt einer ständigen Beschallung der Umwelt außerhalb des Fahrzeugs aber auch im Innenraum lassen sich mit der oben beschriebenen Vorrichtung Fahrzeuge realisieren, die situativrichtig Geräusche imitieren oder sich möglichst ruhig und mit einem Minimum an Störungen bewegen.
Im Folgenden werden einige mögliche Funktionsweisen des oben beschriebenen Systems dargestellt: a) Erkennung eines Martinshorns Das Außenmikrofon nimmt Geräusche auf und der Situationsde¬ tektor filtert daraus das Signal eines Martinshorns. Der Si¬ tuationsdetektor schaltet die Engine Coloration auf minimale Geräusche im Innen- und Außenraum. Der Situationsdetektor schaltet das Radio- und Multimedia-System auf leise, damit der Fahrer das Martinshorn hören kann und lässt nur noch Verkehrsdurchsagen und Warnhinweise des Fahrzeugs durch. Ggf. kann das Martinshorn signalintern akustisch verstärkt werden. b) Erkennung des Verkehrsschildes „Schule"
Die Außenkamera nimmt den Straßenverlauf auf und der Situati¬ onsdetektor erkennt aus den Bildern das Verkehrsschild „Ach¬ tung Schule" und erfasst, ob sich Schüler in der Nähe der Straße aufhalten. Im Fall, dass keine Schüler detektiert wer¬ den, schaltet der Situationsdetektor die Engine Coloration auf minimale Geräusche im Außenbereich, um die Lärmbelästi¬ gung zu reduzieren. Werden Schüler erkannt, wird die Engine Coloration für den Außenbereich auf eine gut wahrnehmbare Lautstärke geregelt, um einen Warneffekt zu erzielen. Gleich¬ zeitig wird das Radio- und Multimedia-System auf leise ge¬ stellt, um die Aufmerksamkeit des Fahrers zu erhöhen und lässt nur noch Verkehrsdurchsagen und Warnhinweise des Fahrzeugs durch. c) Empfang einer funkbasierten Kennung eines Krankenhauses
Ein Sender am Krankenhaus verbreitet in einem definierten Umkreis sein Signal auf einer dafür freigegebenen Frequenz. Die Antenne am Auto leitet das Signal an einen entsprechenden
Empfänger und der Situationsdetektor erkennt an der Signatur des gefilterten Signals „Achtung Krankenhaus". Die Außenkame¬ ra erfasst, ob sich Personen in der Nähe der Straße aufhal¬ ten. Werden keine Personen detektiert, schaltet der Situati- onsdetektor die Engine Coloration für die Lärmreduzierung auf minimale Geräusche im Außenbereich. Werden mit der Außenkame¬ ra Personen erfasst, wird die Engine Coloration für den Au- ßenbereich erhöht und für den Innenbereich ebenso wie das Radio- und Multimedia-System abgesenkt. d) Annahme eines Telefonanrufes
Das Multimedia-System des Fahrzeugs meldet einen eingehenden Anruf. Der Benutzer nimmt den Anruf an und benutzt die Frei¬ sprechanlage. Der Situationsdetektor schaltet die Engine Co- loration auf minimale Geräusche im Innenraum, lässt aber die Beschallung des Außenraumes unverändert, ebenso wird die Lautstärke des Radio- und Multimedia-Systems gesenkt. e) Akustisches Feedback bei Rückwärtsfahrt Der Fahrer legt den Rückwärtsgang ein. Der Situationsdetektor erhält eine entsprechende Nachricht (z. B. über den CAN-Bus) und regelt die Beschallung mit künstlichen Motorgeräuschen im Innenraum herunter. Das Multimedia-System gibt akustische Rückmeldungen über den Abstand an den Fahrer (PDC - Park Di- stance Control) und reduziert dabei die Lautstärke der Enter¬ tainmentausgabe . f) Erkennung des Verkehrsschildes „Lärmschutz" Die Außenkamera nimmt den Straßenverlauf auf und der Detektor erkennt aus den Bildern das Verkehrsschild „Lärmschutz". Der Situationsdetektor schaltet die Engine Coloration auf minimale Geräusche im Außenbereich. g) Lärmschutzzonen für Elektrofahrzeuge
Sind bestimmte Zonen nur noch für Elektrofahrzeuge zum Lärm¬ schutz freigegeben, erkennt das Fahrzeug mit der Außenkamera oder anderen Detektoren entsprechende Schilder und auch kann vorgesehen sein, dass die Antenne die Signatur dieser Zone erkennt. Der Situationsdetektor schaltet die Engine Colorati- on für den Außenbereich ab oder reduziert sie auf eine vorge¬ gebene Lautstärke.
Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „umfassend" und „auf¬ weisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Situationsdetektor (102) zur situationsbezogenen Konfiguration von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen für ein Fahrzeug (300), aufweisend:
eine Eingangsschnittstellenanordnung (107) zum Anschluss des Situationsdetektors an eine Detektoranordnung (101) des Fahrzeugs, die eine Vielzahl an unterschiedlichen Detektoren (201, 202, 203) zum Erfassen von fahrzeuginternen und fahrzeugexternen Messdaten aufweist und zur Übermittlung dieser Messdaten an den Situationsdetektor ausgeführt ist;
eine Prozessoreinheit (109) zur Auswertung der über die Eingangsschnittstellenanordnung empfangenen Messdaten und zur darauffolgenden Berechnung von Steuersignalen für ein fahrzeugexternes LautSprechersystem (103, 105) zum Erzeugen von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen, die außerhalb des Fahrzeugs abzustrahlen sind, und für ein fahrzeuginternes LautSprechersystem (103, 104, 106) zum Erzeugen von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen, die innerhalb des Fahrzeugs abzustrahlen sind;
eine Ausgangsschnittstellenanordnung (108) zum Anschluss und zur Übertragung der Steuersignale an das fahrzeugex¬ terne LautSprechersystem und an das fahrzeuginterne LautSprecherSystem;
wobei die Berechnung der Steuersignale unter Berücksichtigung und Gewichtung sowohl der fahrzeuginternen als auch der fahrzeugexternen Messdaten erfolgt.
Fahrzeug (300) mit einem Situationsdetektor (102) nach Anspruch 1, weiter aufweisend:
ein fahrzeugexternes LautSprechersystem (103, 105) und ein fahrzeuginternes LautSprechersystem (103, 104, 106), welche an die Ausgangsschnittstellenanordnung des Situationsdetektors angeschlossen sind; eine Detektoranordnung (101), die an die Eingangs¬ schnittstellenanordnung des Situationsdetektors ange¬ schlossen ist, eine Vielzahl an unterschiedlichen Detektoren (201, 202, 203) zum Erfassen von fahrzeuginternen und fahrzeugexternen Messdaten aufweist und zur Übermittlung dieser Messdaten an den Situationsdetektor ausgeführt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei die Detektoranordnung aufweist :
eine Kamera (201) zum Empfang von fahrzeugexternen optischen Daten;
ein Mikrofon (202) zum Empfang von fahrzeugexternen akustischen Signalen und
eine Antenne (203) zum Empfang von Funksignalen.
Fahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Situationsde¬ tektor (102) ausgeführt ist, bei der Detektion eines Rettungsfahrzeugs im Einsatz, das Abstrahlen der künst¬ lichen Fahrzeug- und Motorgeräusche sowohl durch das fahrzeugexterne LautSprechersystem als auch durch das fahrzeuginterne LautSprechersystem auf einen geringen Level zu schalten und durch das fahrzeuginterne Laut¬ sprechersystem lediglich Warnhinweise und Verkehrsdurchsagen abzustrahlen.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der Si¬ tuationsdetektor (102) ausgeführt ist, bei der Detektion eines Verkehrszeichens, das auf eine Schule oder einen Kindergarten hinweist, die folgenden Schritte durchzu¬ führen :
Schalten des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräusche durch das fahrzeugexterne LautSprecher¬ system auf einen geringen Level, falls kein Kind detek- tiert ist, um eine fahrzeugexterne Geräuschentwicklung zu reduzieren; Schalten des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräusche durch das fahrzeuginterne LautSprecher¬ system auf einen geringen Level und Schalten des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräusche durch das fahrzeugexterne LautSprechersystem auf einen erhöhten Level, falls ein Kind detektiert ist, um einen fahrzeugexternen Warneffekt zu erzielen.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei der Si¬ tuationsdetektor (102) ausgeführt ist, bei der Detektion eines Krankenhauses in der unmittelbaren Fahrzeugumge- bung die folgenden Schritte durchzuführen:
Schalten des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräusche durch das fahrzeugexterne LautSprecher¬ system auf einen geringen Level, falls kein Fußgänger oder Radfahrer detektiert ist, um eine fahrzeugexterne Geräuschentwicklung zu reduzieren;
Schalten des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräusche durch das fahrzeuginterne LautSprecher¬ system auf einen geringen Level und Schalten des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräusche durch das fahrzeugexterne LautSprechersystem auf einen erhöhten Level, falls ein Fußgänger oder Radfahrer detektiert ist, um einen fahrzeugexternen Warneffekt zu erzielen .
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei der Si¬ tuationsdetektor (102) ausgeführt ist, bei Annahme eines Telefonanrufs durch den Fahrer die folgenden Schritte durchzuführen :
Schalten des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräusche durch das fahrzeuginterne LautSprecher¬ system auf einen geringen Level;
konstant Halten des Levels des Abstrahlens der künstli¬ chen Fahrzeug- und Motorgeräusche durch das fahrzeugex¬ terne Lautsprechersystem. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei der Si¬ tuationsdetektor (102) ausgeführt ist, bei Detektion einer Lärmschutzzone in unmittelbarer Fahrzeugumgebung die folgenden Schritte durchzuführen:
Schalten des Abstrahlens der künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräusche durch das fahrzeugexterne LautSprecher¬ system auf einen geringen Level;
konstant Halten des Levels des Abstrahlens der künstli¬ chen Fahrzeug- und Motorgeräusche durch das fahrzeugin¬ terne Lautsprechersystem.
Verfahren zur situationsbezogenen Konfiguration von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen für ein Fahrzeug (300), aufweisend:
Erfassen eine Vielzahl an unterschiedlichen fahrzeuginternen und fahrzeugexternen Messdaten;
Übermitteln dieser Messdaten an den Situationsdetektor (102) ;
Auswerten der Messdaten und darauffolgendes Berechnen von Steuersignalen für ein fahrzeugexternes Lautspre¬ chersystem (103, 105) zum Erzeugen von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen, die außerhalb des Fahrzeugs abgestrahlt werden, und für ein fahrzeuginternes Laut¬ sprechersystem (103, 104, 106), zum Erzeugen von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen, die innerhalb des Fahrzeugs abgestrahlt werden;
Übertragen der Steuersignale an das fahrzeugexterne LautSprechersystem und an das fahrzeuginterne Lautspre¬ chersystem,
wobei die Berechnung der Steuersignale unter Berücksichtigung und Gewichtung sowohl der fahrzeuginternen als auch der fahrzeugexternen Messdaten erfolgt.
Programmelement, das, wenn es auf einer Prozessoreinheit eines Situationsdetektors eines Fahrzeugs ausgeführt wird, die Prozessoreinheit anweist, die folgenden
Schritte durchzuführen: Auswerten von Messdaten und darauffolgendes Berechnen von Steuersignalen für ein fahrzeugexternes Lautspre¬ chersystem (103, 105) zum Erzeugen von künstlichen Fahr zeug- und Motorgeräuschen, die außerhalb des Fahrzeugs abgestrahlt werden, und für ein fahrzeuginternes Laut¬ sprechersystem (103, 104, 106), zum Erzeugen von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen, die innerhalb des Fahrzeugs abgestrahlt werden;
Übertragen der Steuersignale an ein fahrzeugexternes LautSprechersystem und an das fahrzeuginterne Lautspre¬ chersystem;
wobei die Berechnung der Steuersignale unter Berücksich tigung und Gewichtung sowohl der fahrzeuginternen als auch der fahrzeugexternen Messdaten erfolgt.
Computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement ge speichert ist, das, wenn es auf einer Prozessoreinheit eines Situationsdetektors eines Fahrzeugs ausgeführt wird, die Prozessoreinheit anweist, die folgenden
Schritte durchzuführen:
Auswerten von Messdaten und darauffolgendes Berechnen von Steuersignalen für ein fahrzeugexternes Lautspre¬ chersystem (103, 105) zum Erzeugen von künstlichen Fahr zeug- und Motorgeräuschen, die außerhalb des Fahrzeugs abgestrahlt werden, und für ein fahrzeuginternes Laut¬ sprechersystem (103, 104, 106), zum Erzeugen von künstlichen Fahrzeug- und Motorgeräuschen, die innerhalb des Fahrzeugs abgestrahlt werden;
Übertragen der Steuersignale an ein fahrzeugexternes LautSprechersystem und an das fahrzeuginterne Lautspre¬ chersystem;
wobei die Berechnung der Steuersignale unter Berücksich tigung und Gewichtung sowohl der fahrzeuginternen als auch der fahrzeugexternen Messdaten erfolgt.
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