WO2014208828A1 - 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로 및 플로팅기능 제어방법 - Google Patents

플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로 및 플로팅기능 제어방법 Download PDF

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pressure
hydraulic cylinder
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정해균
김성곤
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볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic circuit for a construction machine having a floating function and a method for controlling the floating function. More specifically, the hydraulic fluid of the hydraulic pump is changed when the boom is lowered by a flat stop work or lowered by a weight using an excavator.
  • the present invention relates to a hydraulic circuit and a floating function control method for a construction machine having a floating function that can be used for a hydraulic actuator.
  • Hydraulic circuit for construction machinery having a floating function is disclosed in Republic of Korea Patent No. 10-0621977, as shown in Figure 1, at least two or more hydraulic pumps (1, 2);
  • the boom joining control valve 5 and the boom joining control valve 5 installed in the flow path between the other hydraulic pump 2 and the hydraulic cylinder 3 are switched.
  • the hydraulic oil of the hydraulic pump 2 is joined to the hydraulic oil of the hydraulic pump 1 which has passed through the boom driving control valve 4 to supply a joining flow rate to the large chamber of the hydraulic cylinder 3 or the hydraulic pressure.
  • the large chamber of the cylinder 3 and the small chamber of hydraulic fluid are joined to the floating state connected to the hydraulic tank 6;
  • Control valve (7) installed in the flow path between the operating lever (not shown) and the boom driving control valve (4) and the boom confluence control valve (5), for switching the control valve (7) for boom driving Applying the boom lowering pilot pressure to the control valve (4) to supply the hydraulic oil of the hydraulic pump (1) to the small chamber of the hydraulic cylinder (3), or to apply the boom lowering pilot pressure to the boom joining control valve (5) It is applied to switch to the on state in order to switch the control valve 5 for the boom joining to a floating state.
  • the boom lowering pilot pressure is controlled by the operation lever via the control valve 7 to control the boom joining valve ( It is applied to one end of 5) to switch the spool to the left in the drawing.
  • the boom joining control valve 5 is switched to the floating state.
  • the large chamber of the hydraulic cylinder 3 and the hydraulic chamber of the small chamber are joined to the hydraulic oil tank 6, and the hydraulic oil of the hydraulic pumps 1, 2 is joined. Since it is connected to the hydraulic oil tank (6), it is switched to the floating state.
  • the present invention is to solve the above problems, the hydraulic circuit and the floating function for a construction machine having a floating function to deactivate the floating function during the boom up or jack-up operation, and to activate the floating function when the boom is lowered It is an object to provide a control method.
  • At least two or more hydraulic pumps are provided;
  • a hydraulic cylinder driven by the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump
  • a boom driving control valve installed in a flow path between one hydraulic pump and the hydraulic cylinder among the hydraulic pumps and controlling the start, stop, and direction change of the hydraulic cylinder during switching;
  • the boom confluence control valve installed in the flow path between the other hydraulic pump and the hydraulic cylinder, the boom confluence control valve joins the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump at the time of switching, the large chamber of the hydraulic cylinder Supplying or to the hydraulic chamber of the hydraulic chamber and the large chamber of the hydraulic cylinder to connect to the hydraulic oil tank;
  • a first pressure sensor for measuring the hydraulic pressure of the large chamber side of the hydraulic cylinder
  • a second pressure sensor for measuring a boom lowering pilot pressure applied to the other end of the boom driving control valve
  • a control valve installed in a flow path between the operation lever, the boom driving control valve and the boom joining control valve, and the control valve is switched by applying an electrical signal corresponding to the pressure detection value of the first and second pressure sensors; Applying a boom lowering pilot pressure to the boom confluence control valve to switch the boom confluence control valve to a floating state, or applying a boom lowering pilot pressure to the boom driving control valve to switch the boom driving control valve.
  • two or more hydraulic pumps A hydraulic cylinder driven by the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump;
  • the boom drive control valve is installed in the flow path between the one side hydraulic pump and the hydraulic cylinder;
  • a boom joining control valve installed in a flow path between the other hydraulic pump and the hydraulic cylinder among the hydraulic pumps;
  • Operation lever A first pressure sensor for measuring the hydraulic pressure of the large chamber side of the hydraulic cylinder;
  • a second pressure sensor for measuring a boom lowering pilot pressure applied to the boom driving control valve;
  • the floating machine control method for a construction machine comprising: a control valve installed in the flow path between the operation lever and the other end of the boom driving control valve and the boom joining control valve:
  • the control valve When the boom floating function switch is operated in an on state, the control valve is switched to an on state by applying an electrical signal, and the boom lowering pilot pressure is applied to the boom joining control valve to float the boom joining control valve. Switching to a state;
  • the control valve is the control valve
  • the control valve is the control valve
  • At least two hydraulic pumps At least two hydraulic pumps
  • a hydraulic cylinder driven by the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump
  • a boom driving control valve installed in a flow path between one hydraulic pump and the hydraulic cylinder among the hydraulic pumps and controlling the start, stop, and direction change of the hydraulic cylinder during switching;
  • a large chamber of the hydraulic cylinder is formed by joining the boom joining control valve installed in the flow path between the other hydraulic pump and the hydraulic cylinder and the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pumps when the control valve for boom joining is switched. Supplying a confluence flow rate to the condenser, or consolidating the large chamber and the small chamber hydraulic fluid to the hydraulic fluid tank;
  • a first pressure sensor for measuring the hydraulic pressure of the large chamber side of the hydraulic cylinder
  • a second pressure sensor for measuring a boom lowering pilot pressure applied to the boom driving control valve
  • One side hydraulic pump is installed in the flow path between the operation lever and the boom driving control valve and generates a boom lowering pilot pressure to be proportional to an applied electrical signal to apply the boom lowering pilot pressure generated to the boom driving control valve.
  • a second electromagnetic proportional control valve for supplying hydraulic fluid to the small chamber of the hydraulic cylinder;
  • Pressure detection values measured by the first and second pressure sensors are input, and electrical signals calculated by the first and second electromagnetic proportional control valves are calculated by calculating electrical signals corresponding to the pressure detection values of the second pressure sensors. It provides a hydraulic circuit for a construction machine having a floating function, characterized in that it comprises a controller for applying.
  • Two or more hydraulic pumps A hydraulic cylinder driven by the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump; Of the hydraulic pump, the boom drive control valve is installed in the flow path between the one side hydraulic pump and the hydraulic cylinder; A boom joining control valve installed in a flow path between the other hydraulic pump and the hydraulic cylinder among the hydraulic pumps; Operation lever; A first pressure sensor for measuring the hydraulic pressure of the large chamber side of the hydraulic cylinder; A second pressure sensor for measuring a boom lowering pilot pressure applied to the boom driving control valve; A first electromagnetic proportional control valve installed in a flow path between the operation lever and the control valve for boom joining;
  • a second electromagnetic proportional control valve installed in the flow path between the operation lever and the boom drive control valve:
  • the hydraulic oil from the hydraulic pump can be supplied to another hydraulic actuator to save hydraulic energy.
  • the hydraulic oil of the hydraulic pump by supplying the hydraulic oil of the hydraulic pump to the small chamber of the boom cylinder in the floating mode selectively has an effect that can improve the work efficiency.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram for a construction machine having a floating function according to the prior art.
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram for a construction machine having a floating function according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a control algorithm of a control valve in a hydraulic circuit for a construction machine having a floating function according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram for a construction machine having a floating function according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a control algorithm of a control valve in a hydraulic circuit for a construction machine having a floating function according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram for a construction machine having a floating function according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a hydraulic circuit for a construction machine having a floating function according to an embodiment of the present invention
  • a control algorithm of a control valve 4 is a hydraulic circuit diagram for a construction machine having a floating function according to another embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a hydraulic circuit for a construction machine having a floating function according to another embodiment of the present invention, a control algorithm of a control valve to be.
  • the boom joining control valve 5 and the boom joining control valve 5 installed in the flow path between the other hydraulic pump 2 and the hydraulic cylinder 3 are switched.
  • the hydraulic oil discharged from the hydraulic pumps (1, 2) is joined to supply to the large chamber of the hydraulic cylinder (3), or the hydraulic chamber of the large chamber and the small chamber of the hydraulic cylinder (3) by joining the hydraulic oil tank ( 6);
  • the control valve 7 is installed in the flow path between the operation lever, the boom driving control valve 4 and the boom confluence control valve 5, the control valve 7 is the first and second pressure sensors (8) By applying an electrical signal corresponding to the pressure detection value of the 9, the boom lowering pilot pressure is applied to the boom confluence control valve 5 to switch the boom confluence control valve 5 to a floating state. , The boom lowering pilot pressure is applied to the boom driving control valve (4) to supply the hydraulic oil of one hydraulic pump (1) to the small chamber of the hydraulic cylinder (3) by switching of the boom driving control valve (4) It is characterized by.
  • the control valve 7 is,
  • An initial state of supplying hydraulic oil of the one side hydraulic pump 1 to the small chamber of the hydraulic cylinder 3 by applying a boom lowering pilot pressure to the boom driving control valve 4, and the boom confluence control valve ( It is characterized in that the solenoid valve is switched to the on (ON) state to apply the boom lowering pilot pressure to 5) to switch the boom confluence control valve (5) to a floating state.
  • the control valve 7 is,
  • the boom lowering pilot pressure is equal to or greater than a predetermined set pressure by the detection signal of the second pressure sensor 9, and the large chamber hydraulic oil pressure of the hydraulic cylinder 3 is detected by the detection signal of the first pressure sensor 8.
  • the pressure is less than or equal to the predetermined set pressure, it is switched to the OFF state.
  • the floating function control method according to an embodiment of the present invention, two or more hydraulic pumps (1, 2); A hydraulic cylinder (3) driven by the hydraulic oil supplied from the hydraulic pumps (1, 2); A boom driving control valve (4) installed in a flow path between one hydraulic pump (1) and the hydraulic cylinder (3) of the hydraulic pumps (1, 2); A boom joining control valve (5) installed in a flow path between the other hydraulic pump (2) and the hydraulic cylinder (3) of the hydraulic pump (1, 2); Operation lever (not shown); A first pressure sensor (8) for measuring the hydraulic pressure of the large chamber side of the hydraulic cylinder (3); A second pressure sensor 9 for measuring a boom lowering pilot pressure applied to the boom driving control valve 4;
  • the floating machine control method for a construction machine comprising: a control valve (7) installed in the flow path between the operating lever and the boom drive control valve (4) and the boom confluence control valve (5):
  • the control valve 7 When the boom floating function switch is operated in an on state, the control valve 7 is switched to an on state by applying an electrical signal, and a boom lowering pilot pressure is applied to the boom joining control valve 5 so that the boom Switching the joining control valve 5 to a floating state (S20);
  • the boom which measures the large chamber hydraulic oil pressure of the hydraulic cylinder 3 by the said 1st pressure sensor 8, and is applied to the other end of the said boom drive control valve 4 by the said 2nd pressure sensor 9 Measuring a downward pilot pressure (S30);
  • the boom lowering pilot pressure is equal to or greater than a predetermined set pressure by the detection signal of the second pressure sensor 9, and the large chamber side hydraulic oil of the hydraulic cylinder 3 is detected by the detection signal of the first pressure sensor 8.
  • the step of switching the control valve (7) to the OFF (OFF) state (S60); characterized in that it comprises a.
  • reference numeral 11 denotes a controller for inputting a detection signal from the first and second pressure sensors 8 and 9 and applying an electrical signal to switch the control valve 7.
  • the boom down pilot pressure passes through the control valve 7 to the boom. It is applied to the right end of the joining control valve 5.
  • the hydraulic oil of the hydraulic pumps 1 and 2 joins and returns to the hydraulic oil tank 6, and the hydraulic oil of the small chamber and the large chamber of the hydraulic cylinder 3 passes through the inner passage of the control valve 5 for the boom joining. Joined in 5c) and returned to the hydraulic oil tank (6).
  • the boom up pilot pressure is applied to the left ends of the boom joining control valve 5 and the boom driving control valve 4, respectively, so that the spool is switched in the right direction on the drawing. Let's do it. Accordingly, the hydraulic oil of the hydraulic pump 1 is supplied to the large chamber of the hydraulic cylinder 3 via the switched boom driving control valve 4, and the hydraulic oil of the hydraulic pump 2 is for the switched boom joining. It is supplied to the large chamber of the hydraulic cylinder 3 via the control valve 5.
  • the hydraulic oil of the hydraulic pump 2 is joined to the hydraulic oil via the boom driving control valve 4 from the hydraulic pump 1 and supplied to the large chamber of the hydraulic cylinder 3, thereby enabling boom-up driving. .
  • the large chamber hydraulic oil pressure of the hydraulic cylinder 3 is measured by the first pressure sensor 8, and is applied to the boom driving control valve 4 by the second pressure sensor 9.
  • the boom lowering pilot pressure is measured, and the detection signals of the first and second pressure sensors 8 and 9 are transmitted to the controller 11.
  • the detected boom lowering pilot pressure is set to an arbitrary set pressure Ps1 in contrast to the magnitude of the boom lowering pilot pressure detected by the second pressure sensor 9 and a predetermined set pressure Ps1. ), And proceeds to " S50 ", and ends when the detected boom lowering pilot pressure is lower than an arbitrary set pressure.
  • the detected hydraulic cylinder 3 is compared with the size of the large chamber hydraulic oil pressure of the hydraulic cylinder 3 detected by the first pressure sensor 8 and a predetermined set pressure Ps2. If the large chamber hydraulic oil pressure is less than the predetermined set pressure, the process proceeds to " S60 ", and ends when the large chamber hydraulic oil pressure of the detected hydraulic cylinder 3 is greater than the predetermined set pressure.
  • the boom lowering pilot pressure detected by the second pressure sensor 9 is equal to or greater than a predetermined set pressure Ps1, and the pressure of the hydraulic cylinder 3 detected by the first pressure sensor 8 is increased.
  • the control valve 7 is turned off by an electrical signal applied from the controller 11.
  • the second pressure The boom lowering pilot pressure measured by the sensor 9 is equal to or greater than an arbitrary set pressure Ps1 (boom lowering pilot pressure ⁇ Ps1), and the large pressure of the hydraulic cylinder 3 measured by the first pressure sensor 8 is increased.
  • Ps1 boost lowering pilot pressure ⁇ Ps1
  • Ps2 large chamber hydraulic oil pressure ⁇ Ps2 of the hydraulic cylinder 3
  • the boom lowering pilot pressure by the operation of the operating lever is applied to the right end of the boom driving control valve 4 via the control valve 7 to switch the spool, so that the hydraulic oil of the hydraulic pump 1
  • the hydraulic oil supplied to the small chamber of the hydraulic cylinder 3 via the boom driving control valve 4 and discharged from the large chamber of the hydraulic cylinder 3 is supplied to the hydraulic oil tank via the boom driving control valve 4. 6) is returned.
  • the boom lowering pilot pressure detected by the second pressure sensor 9 is equal to or greater than a predetermined set pressure, and the hydraulic cylinder 3 is operated by the first pressure sensor 8.
  • the control valve 7 is switched to the off state by an electrical signal applied from the controller 11.
  • the boom lowering pilot pressure is applied to the boom driving control valve 4 so that the hydraulic oil of the hydraulic pump 1 can be supplied to the small chamber of the hydraulic cylinder 3, so that the boom can be lowered and jacked up. do.
  • An operation lever (not shown) for outputting an operation signal corresponding to the operation amount
  • the pressure detection values measured by the first and second pressure sensors 8 and 9 are input, and an electrical signal is calculated to correspond to the pressure detection value of the second pressure sensor 9 to generate the first and second electrons.
  • a controller 11 for applying the calculated electrical signal to the proportional control valves 12 and 13.
  • the boom lowering pilot pressure is equal to or greater than a predetermined set pressure Ps1 (boom lowering pilot pressure ⁇ Ps1), and by the detection signal of the first pressure sensor 8
  • a predetermined set pressure Ps1 boom lowering pilot pressure ⁇ Ps1
  • Ps2 operating oil pressure of the large chamber ⁇ Ps2
  • the boom lowering pilot pressure is smaller than the predetermined set pressure Ps1 by the detection signal of the second pressure sensor 9 and the large of the hydraulic cylinder 3 is detected by the detection signal of the first pressure sensor 8.
  • the boom lowering pilot pressure generated in proportion to an electrical signal corresponding to the pressure detection value of the second pressure sensor 9 controls the boom joining control valve ( And applying to 5), switching the boom joining control valve 5 to a floating mode (S600).
  • the first electromagnetic proportional control valve 12 is installed in the flow path between the operation lever and the boom joining control valve 5, and the first installed in the flow path between the operation lever and the boom driving control valve 4
  • the two electromagnetic proportional control valve 13 and the pressure detection value measured by the said 1st, 2nd pressure sensors 8 and 9 are input, and an electrical signal corresponding to the pressure detection value of the 2nd pressure sensor 9 is input.
  • the controller 11 for applying the calculated electrical signals to the first and second electromagnetic proportional control valves 12 and 13 by calculating a the hydraulic pressure for construction machinery having a floating function according to an embodiment of the present invention. Since the configurations are the same as those of the circuits, detailed descriptions of these configurations are omitted and the reference numerals for the overlapping configurations are the same.
  • the large chamber hydraulic oil pressure of the hydraulic cylinder 3 is measured by the first pressure sensor 8, and the boom driving control valve 4 is measured by the second pressure sensor 9. Measure the applied boom lowering pilot pressure.
  • the detection signal measured by the first and second pressure sensors 8 and 9 is input to the controller 11.
  • the boom lowering pilot pressure measured by the second pressure sensor 9 is equal to or greater than a predetermined set pressure Ps1, and of the hydraulic cylinder 3 measured by the first pressure sensor 8.
  • the controller 11 may convert an electrical signal calculated to be proportional to the boom lowering pilot pressure measured by the second pressure sensor 9. To the control valve (13).
  • the second electromagnetic proportional control valve 13 generates a pilot pressure corresponding to the applied electric signal, and applies the generated pilot pressure to the right end of the boom driving control valve 4. Accordingly, as the spool of the boom driving control valve 4 is switched to the left in the drawing, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 1 passes through the switched boom driving control valve 4 to the hydraulic cylinder. The hydraulic oil supplied to the small chamber of (3) and discharged from the large chamber of the hydraulic cylinder 3 is returned to the hydraulic oil tank 6 via the boom drive control valve 4. Therefore, it is possible to lower the boom due to the contraction driving of the hydraulic cylinder (3).
  • the boom lowering pilot pressure measured by the second pressure sensor 9 is equal to or greater than a predetermined set pressure, and the hydraulic pressure measured by the first pressure sensor 8 is measured.
  • the boom driving control valve 4 is switched to supply hydraulic oil to the small chamber of the hydraulic cylinder 3 so that the jack is lowered by jacking down. up) can be driven.
  • the boom lowering pilot pressure is smaller than the predetermined set pressure Ps1 by the detection signal of the second pressure sensor 9, and the hydraulic cylinder is detected by the detection signal of the first pressure sensor 8.
  • the controller 11 is an electrical signal calculated to be proportional to the boom lowering pilot pressure measured by the second pressure sensor 9. Is applied to the first electromagnetic proportional control valve 12.
  • the first electromagnetic proportional control valve 12 generates a pilot pressure corresponding to the applied electric signal, and applies the generated pilot pressure to the right end of the boom joining control valve 5. That is, as the spool of the boom confluence control valve 5 is switched to the left in the drawing, the hydraulic oil of the large chamber and the small chamber of the hydraulic cylinder 3 is joined to the hydraulic oil tank 6 so that The boom joining control valve 5 can be switched to the floating mode. At this time, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump (2) is returned to the hydraulic oil tank (6) via the boom joining control valve (5).
  • the present invention having the above-described configuration, when the flat stop operation by using an excavator or lowering the boom by its own weight, it is possible to save hydraulic energy by supplying the hydraulic oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuators other than the boom cylinder.
  • the hydraulic fluid of the hydraulic pump is selectively supplied to the small chamber of the boom cylinder during the floating mode, thereby providing convenience to the driver and improving work efficiency.

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Abstract

굴삭기를 이용하여 평탄 정지작업시 유압펌프의 작동유를 다른 유압 액츄에이터에 이용하기 위한 유압회로 및 플로팅기능 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계용 유압회로에 있어서, 두개 이상의 유압펌프; 상기 유압펌프에 연결되는 유압실린더; 일측 유압펌프와 유압실린더 사이의 유로에 설치되는 붐구동용 제어밸브; 타측 유압펌프와 유압실린더 사이의 유로에 설치되는 붐합류용 제어밸브; 조작레버; 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력을 계측하는 제1센서; 붐구동용 제어밸브의 타단에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 제2센서; 상기 조작레버와 상기 붐구동용 제어밸브 및 붐합류용 제어밸브의 타단 사이의 유로에 설치되는 제어밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로를 제공한다.

Description

플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로 및 플로팅기능 제어방법
본 발명은 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로 및 플로팅기능 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 굴삭기를 이용하여 평탄 정지작업하거나 또는 자중에 의해 붐을 하강시킬 경우 유압펌프의 작동유를 다른 유압 액츄에이터에 이용할 수 있는 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로 및 플로팅기능 제어방법에 관한 것이다.
종래 기술에 의한 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로는 대한민국 등록특허 10-0621977호에 개시되고, 도 1에서와 같이, 적어도 두개 이상의 유압펌프(1,2);
상기 유압펌프(1,2)로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하는 유압실린더(3);
상기 유압펌프(1,2) 중, 일측 유압펌프(1)와 상기 유압실린더(3) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압실린더(3)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 붐구동용 제어밸브(4);
상기 유압펌프(1,2) 중, 타측 유압펌프(2)와 상기 유압실린더(3) 사이의 유로에 설치되는 붐합류용 제어밸브(5), 상기 붐합류용 제어밸브(5)는 절환시 상기 유압펌프(2)의 작동유를 상기 붐구동용 제어밸브(4)를 통과한 상기 유압펌프(1)의 작동유에 합류시켜 상기 유압실린더(3)의 라지챔버에 합류유량을 공급하거나, 상기 유압실린더(3)의 라지챔버 및 스몰챔버의 작동유를 합류시켜 작동유탱크(6)에 연결하는 플로팅상태로 절환시킴;
조작레버(미도시됨)와 상기 붐구동용 제어밸브(4) 및 붐합류용 제어밸브(5)사이의 유로에 설치되는 제어밸브(7), 상기 제어밸브(7)의 절환시 붐구동용 제어밸브(4)에 붐하강 파일럿압력을 인가하여 상기 유압펌프(1)의 작동유를 상기 유압실린더(3)의 스몰챔버에 공급하거나, 상기 붐합류용 제어밸브(5)에 붐하강 파일럿압력을 인가하여 상기 붐합류용 제어밸브(5)를 플로팅상태로 절환하기 위해 온 상태로 절환시킴;을 특징으로 한다.
상기 제어밸브(7)에 인가되는 전기적신호에 의해 스풀을 도면상, 좌측 방향으로 절환시킬 경우, 조작레버의 조작에 의해 붐하강 파일럿압력이 제어밸브(7)를 경유하여 붐합류용 제어밸브(5)의 일단에 인가되어 스풀을 도면상, 좌측 방향으로 절환시킨다.
즉 상기 붐합류용 제어밸브(5)가 플로팅상태로 절환된다. 상기 붐합류용 제어밸브(5)의 절환에 의해 유압실린더(3)의 라지챔버와 스몰챔버의 작동유를 합류시켜 작동유탱크(6)에 연결하고, 유압펌프(1,2)의 작동유를 합류시켜 작동유탱크(6)에 연결하므로 플로팅상태로 전환된다.
전술한 바와 같이 상기 제어밸브(7)의 절환에 의해 붐합류용 제어밸브(5)가 플로팅 상태로 절환된 경우, 붐하강 파일럿압력이 붐구동용 제어밸브(4)에 인가되지않아, 유압펌프(1)의 작동유를 유압실린더(3)의 스몰챔버에 공급할 수 없게 된다. 이로 인해 상기 제어밸브(7)를 온 상태로 전환시킨 상태에서 잭업 동작하기 위해 붐을 하강시킬 수 없게 된다.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 붐 상승 또는 잭업 동작시에는 플로팅기능을 비활성화하고, 붐 하강시에는 플로팅기능을 활성화할 수 있는 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로 및 플로팅기능 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 두개 이상의 유압펌프;
상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하는 유압실린더;
상기 유압펌프 중, 일측 유압펌프와 상기 유압실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 붐구동용 제어밸브;
상기 유압펌프 중, 타측 유압펌프와 상기 유압실린더 사이의 유로에 설치되는 붐합류용 제어밸브, 상기 붐합류용 제어밸브는 절환시 상기 유압펌프들로부터 토출되는 작동유를 합류시켜 상기 유압실린더의 라지챔버에 공급시키거나, 상기 유압실린더의 라지챔버 및 스몰챔버의 작동유를 합류시켜 작동유탱크에 연결시킴;
조작량에 대응되게 조작신호를 출력하는 조작레버;
상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력을 계측하는 제1압력센서;
상기 붐구동용 제어밸브의 타단에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 제2압력센서; 및
상기 조작레버와 상기 붐구동용 제어밸브 및 붐합류용 제어밸브 사이의 유로에 설치되는 제어밸브, 상기 제어밸브는 상기 제1,2압력센서들의 압력검출값에 대응되는 전기적신호 인가에 의해 절환시 붐하강 파일럿압력을 상기 붐합류용 제어밸브에 인가시켜 상기 붐합류용 제어밸브를 플로팅상태로 절환시키거나, 붐하강 파일럿압력을 상기 붐구동용 제어밸브에 인가시켜 상기 붐구동용 제어밸브의 절환으로 일측 유압펌프의 작동유를 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급시킴;을 특징으로 하는 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로를 제공한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면, 두개 이상의 유압펌프; 상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하는 유압실린더; 상기 유압펌프 중, 일측 유압펌프와 상기 유압실린더 사이의 유로에 설치되는 붐구동용 제어밸브; 상기 유압펌프 중, 타측 유압펌프와 상기 유압실린더 사이의 유로에 설치되는 붐합류용 제어밸브; 조작레버; 상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력을 계측하는 제1압력센서; 상기 붐구동용 제어밸브에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 제2압력센서; 상기 조작레버와 상기 붐구동용 제어밸브 및 붐합류용 제어밸브의 타단 사이의 유로에 설치되는 제어밸브;를 포함하는 건설기계용 플로팅기능 제어방법에 있어서:
붐 플로팅기능스위치의 온 조작 여부를 판단하는 단계;
상기 붐 플로팅기능스위치가 온 상태로 조작된 경우, 전기적신호 인가에 의해 상기 제어밸브를 온 상태로 절환시켜, 붐하강 파일럿압력을 상기 붐합류용 제어밸브에 인가시켜 상기 붐합류용 제어밸브를 플로팅상태로 절환시키는 단계;
상기 제1압력센서에 의해 상기 유압실린더의 라지챔버 작동유 압력을 계측하고, 상기 제2압력센서에 의해 상기 붐구동용 제어밸브에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 단계; 및
상기 제2압력센서의 검출신호에 의해 상기 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력 이상이고, 상기 제1압력센서의 검출신호에 의해 상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력이 임의의 설정압력 이하일 경우, 상기 제어밸브를 오프 상태로 절환시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 플로팅기능 제어방법을 제공한다.
상기 제어밸브는,
상기 붐구동용 제어밸브에 붐하강 파일럿압력을 인가시켜 상기 일측 유압펌프의 작동유를 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급하는 초기상태와, 상기 붐합류용 제어밸브에 붐하강 파일럿압력을 인가시켜 상기 붐합류용 제어밸브를 플로팅상태로 절환하기 위해 온 상태로 절환되는 솔레노이드밸브인 것을 특징으로 한다.
상기 제어밸브는,
상기 제2압력센서의 검출신호에 의해 상기 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력 이상이고, 상기 제1압력센서의 검출신호에 의해 상기 유압실린더의 라지챔버 작동유압력이 임의의 설정압력 이하일 경우, 오프 상태로 절환되는 것을 특징으로 한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따르면,
적어도 두개 이상의 유압펌프;
상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하는 유압실린더;
상기 유압펌프 중, 일측 유압펌프와 상기 유압실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 붐구동용 제어밸브;
상기 유압펌프 중, 타측 유압펌프와 상기 유압실린더 사이의 유로에 설치되는 붐합류용 제어밸브, 상기 붐합류용 제어밸브의 절환시 상기 유압펌프들로부터 토출되는 작동유를 합류시켜 상기 유압실린더의 라지챔버에 합류유량을 공급시키거나, 상기 유압실린더의 라지챔버 및 스몰챔버의 작동유를 합류시켜 작동유탱크에 연결시킴;
조작량에 대응되게 조작신호를 출력하는 조작레버;
상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력을 계측하는 제1압력센서;
상기 붐구동용 제어밸브에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 제2압력센서;
상기 조작레버와 상기 붐합류용 제어밸브 사이의 유로에 설치되고, 인가되는 전기적신호에 비례하도록 붐하강 파일럿압력을 생성하여 상기 붐합류용 제어밸브에 생성된 붐하강 파일럿압력을 인가시켜 상기 붐합류용 제어밸브를 플로팅모드로 절환시키는 제1전자비례제어밸브;
상기 조작레버와 상기 붐구동용 제어밸브 사이의 유로에 설치되고, 인가되는 전기적신호에 비례하도록 붐하강 파일럿압력을 생성하여 상기 붐구동용 제어밸브에 생성된 붐하강 파일럿압력을 인가시켜 일측 유압펌프의 작동유가 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급되도록 하는 제2전자비례제어밸브;
상기 제1,2압력센서에 의해 계측된 압력검출값이 입력되고, 상기 제2압력센서의 압력검출값에 대응되게 전기적신호를 연산하여, 상기 제1,2전자비례제어밸브에 연산된 전기적신호를 인가시키는 콘트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로를 제공한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따르면,
두개 이상의 유압펌프; 상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하는 유압실린더; 상기 유압펌프 중, 일측 유압펌프와 상기 유압실린더 사이의 유로에 설치되는 붐구동용 제어밸브; 상기 유압펌프 중, 타측 유압펌프와 상기 유압실린더 사이의 유로에 설치되는 붐합류용 제어밸브; 조작레버; 상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력을 계측하는 제1압력센서; 상기 붐구동용 제어밸브에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 제2압력센서; 상기 조작레버와 상기 붐합류용 제어밸브 사이의 유로에 설치되는 제1전자비례제어밸브; 상기 조작레버와 상기 붐구동용 제어밸브 사이의 유로에 설치되는 제2전자비례제어밸브;를 포함하는 건설기계용 플로팅기능 제어방법에 있어서:
붐 플로팅기능스위치의 온 조작 여부를 판단하는 단계;
상기 제1압력센서에 의해 상기 유압실린더의 라지챔버 작동유 압력을 계측하고, 상기 제2압력센서에 의해 상기 붐구동용 제어밸브에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 단계; 및
상기 제2압력센서의 검출신호에 의해 상기 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력 이상이고, 상기 제1압력센서의 검출신호에 의해 상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력이 임의의 설정압력 이하일 경우, 상기 제2압력센서의 압력검출값에 대응되는 전기적신호에 비례하도록 생성되는 붐하강 파일럿압력을 상기 붐구동용 제어밸브에 인가시켜, 일측 유압펌프의 작동유를 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급시키는 단계; 및
상기 제2압력센서의 검출신호에 의해 상기 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력보다 작고, 상기 제1압력센서의 검출신호에 의해 상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력이 임의의 설정압력보다 큰 경우, 상기 제2압력센서의 압력검출값에 대응되는 전기적신호에 비례하도록 생성되는 붐하강 파일럿압력을 상기 붐합류용 제어밸브에 인가시켜, 상기 붐합류용 제어밸브를 플로팅모드로 절환시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 플로팅기능 제어방법을 제공한다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 굴삭기를 이용하여 평탄 정지작업하거나 또는 자중에 의해 붐을 하강시킬 경우 유압펌프로부터의 작동유를 다른 유압 액츄에이터에 공급하여 유압에너지를 절약할 수 있다. 또한 플로팅모드 중 유압펌프의 작동유를 붐실린더의 스몰챔버에 선택적으로 공급하여 잭업 동작시킴에 따라 작업능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로도.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 의한 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로에서, 제어밸브의 제어 알고리즘.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로에서, 제어밸브의 제어 알고리즘이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명〉
1,2; 유압펌프
3; 유압실린더
4; 붐구동용 제어밸브
5; 붐합류용 제어밸브
6; 작동유탱크
7; 제어밸브
8; 제1압력센서
9; 제2압력센서
11; 컨트롤러
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로도이고, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 의한 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로에서, 제어밸브의 제어 알고리즘이며, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로에서, 제어밸브의 제어 알고리즘이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로는,
적어도 두개 이상의 유압펌프(1,2);
상기 유압펌프(1,2)로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하는 유압실린더(3);
상기 유압펌프(1,2) 중, 일측 유압펌프(1)와 상기 유압실린더(3) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압실린더(3)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 붐구동용 제어밸브(4);
상기 유압펌프(1,2) 중, 타측 유압펌프(2)와 상기 유압실린더(3) 사이의 유로에 설치되는 붐합류용 제어밸브(5), 상기 붐합류용 제어밸브(5)는 절환시 상기 유압펌프(1,2)들로부터 토출되는 작동유를 합류시켜 상기 유압실린더(3)의 라지챔버에 공급시키거나, 상기 유압실린더(3)의 라지챔버 및 스몰챔버의 작동유를 합류시켜 작동유탱크(6)에 연결시킴;
조작량에 대응되게 조작신호를 출력하는 조작레버(RCV);
상기 유압실린더(3)의 라지챔버측 작동유 압력을 계측하는 제1압력센서(8);
상기 붐구동용 제어밸브(4)의 타단에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 제2압력센서(9); 및
상기 조작레버와 상기 붐구동용 제어밸브(4) 및 붐합류용 제어밸브(5) 사이의 유로에 설치되는 제어밸브(7), 상기 제어밸브(7)는 상기 제1,2압력센서(8,9)들의 압력검출값에 대응되는 전기적신호 인가에 의해 절환시 붐하강 파일럿압력을 상기 붐합류용 제어밸브(5)에 인가시켜 상기 붐합류용 제어밸브(5)를 플로팅상태로 절환시키거나, 붐하강 파일럿압력을 상기 붐구동용 제어밸브(4)에 인가시켜 상기 붐구동용 제어밸브(4)의 절환으로 일측 유압펌프(1)의 작동유를 상기 유압실린더(3)의 스몰챔버에 공급시킴;을 특징으로 한다.
상기 제어밸브(7)는,
상기 붐구동용 제어밸브(4)에 붐하강 파일럿압력을 인가시켜 상기 일측 유압펌프(1)의 작동유를 상기 유압실린더(3)의 스몰챔버에 공급하는 초기상태와, 상기 붐합류용 제어밸브(5)에 붐하강 파일럿압력을 인가시켜 상기 붐합류용 제어밸브(5)를 플로팅상태로 절환하기 위해 온(ON) 상태로 절환되는 솔레노이드밸브인 것을 특징으로 한다.
상기 제어밸브(7)는,
상기 제2압력센서(9)의 검출신호에 의해 상기 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력 이상이고, 상기 제1압력센서(8)의 검출신호에 의해 상기 유압실린더(3)의 라지챔버 작동유압력이 임의의 설정압력 이하일 경우, 오프(OFF) 상태로 절환되는 것을 특징으로 한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅기능 제어방법은, 두개 이상의 유압펌프(1,2); 상기 유압펌프(1,2)로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하는 유압실린더(3); 상기 유압펌프(1,2) 중, 일측 유압펌프(1)와 상기 유압실린더(3) 사이의 유로에 설치되는 붐구동용 제어밸브(4); 상기 유압펌프(1,2) 중, 타측 유압펌프(2)와 상기 유압실린더(3) 사이의 유로에 설치되는 붐합류용 제어밸브(5); 조작레버(미도시됨); 상기 유압실린더(3)의 라지챔버측 작동유 압력을 계측하는 제1압력센서(8); 상기 붐구동용 제어밸브(4)에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 제2압력센서(9); 상기 조작레버와 상기 붐구동용 제어밸브(4) 및 붐합류용 제어밸브(5) 사이의 유로에 설치되는 제어밸브(7);를 포함하는 건설기계용 플로팅기능 제어방법에 있어서:
붐 플로팅기능스위치(미도시됨)의 온(ON) 조작 여부를 판단하는 단계(S10);
상기 붐 플로팅기능스위치가 온 상태로 조작된 경우, 전기적신호 인가에 의해 상기 제어밸브(7)를 온 상태로 절환시켜, 붐하강 파일럿압력을 상기 붐합류용 제어밸브(5)에 인가시켜 상기 붐합류용 제어밸브(5)를 플로팅상태로 절환시키는 단계(S20);
상기 제1압력센서(8)에 의해 상기 유압실린더(3)의 라지챔버 작동유 압력을 계측하고, 상기 제2압력센서(9)에 의해 상기 붐구동용 제어밸브(4)의 타단에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 단계(S30);
상기 제2압력센서(9)의 검출신호에 의해 상기 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력 이상임을 판단하는 단계(S40);
상기 제1압력센서(8)의 검출신호에 의해 상기 유압실린더(3)의 라지챔버측 작동유 압력이 임의의 설정압력 이하임을 판단하는 단계(S50);
상기 제2압력센서(9)의 검출신호에 의해 상기 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력 이상이고, 상기 제1압력센서(8)의 검출신호에 의해 상기 유압실린더(3)의 라지챔버측 작동유 압력이 임의의 설정압력 이하일 경우, 상기 제어밸브(7)를 오프(OFF) 상태로 절환시키는 단계(S60);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도면중 미 설명부호 11은 상기 제1,2압력센서(8,9)로부터 검출신호가 입력되고, 상기 제어밸브(7)를 절환하기 위해 전기적신호를 인가시키는 컨트롤러이다.
전술한 구성에 따르면, 굴삭기를 이용하여 평탄 정지작업하기 위해 플로팅상태에서 붐 하강시키는 것을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.
상기 컨트롤러(11)에서 인가되는 전기적신호에 의해 상기 제어밸브(7)의 스풀을 도면상, 좌측 방향으로 절환시킴에 따라, 붐하강(boom down) 파일럿압력이 제어밸브(7)를 경유하여 붐합류용 제어밸브(5)의 우측단에 인가된다. 이로 인해 상기 유압펌프(1,2)의 작동유는 합류되어 작동유탱크(6)에 귀환되고, 유압실린더(3)의 스몰챔버와 라지챔버의 작동유는 붐합류용 제어밸브(5)의 내부 통로(5c)에서 합류되어 작동유탱크(6)로 귀환된다.
따라서, 굴삭기를 이용하여 평탄 정지작업하는 경우, 상기 붐합류용 제어밸브(5)를 플로팅상태로 절환시킴에 따라, 작업장치의 자중에 의해 붐을 하강시키면서 정지작업할 수 있어 유압펌프(1,2)의 작동유를 사용하지 않게 된다. 이로 인해 유압펌프(1,2)의 작동유를 유압실린더(3)(일 예로서 붐실린더를 말함)를 제외한 다른 유압 액츄에이터(일 예로서 스윙모터 등을 말함)에 공급할 수 있어 유압에너지를 절약할 수 있다.
한편, 상기 유압펌프(1,2)의 작동유를 합류시켜 유압실린더(3)의 라지챔버에 합류유량을 공급하는 것을 도 2를 참조하여 설명한다.
상기 조작레버의 조작에 의해 붐상승(boom up) 파일럿압력을 상기 붐합류용 제어밸브(5) 및 붐구동용 제어밸브(4)의 좌측단에 각각 인가시켜 스풀을 도면상, 우측 방향으로 절환시킨다. 이로 인해 상기 유압펌프(1)의 작동유는 절환된 붐구동용 제어밸브(4)를 경유하여 유압실린더(3)의 라지챔버에 공급되고, 상기 유압펌프(2)의 작동유는 절환된 붐합류용 제어밸브(5)를 경유하여 유압실린더(3)의 라지챔버에 공급된다.
즉, 상기 유압펌프(2)의 작동유는 유압펌프(1)로부터 붐구동용 제어밸브(4)를 경유한 작동유와 합류되어 유압실린더(3)의 라지챔버에 공급되므로 붐 업 구동시킬 수 있게 된다.
한편, 굴삭기를 이용하여 일반적인 작업을 수행하기 위해 붐 하강시키는 것을 도 2를 참조하여 설명한다.
상기 조작레버의 조작에 의해 붐하강 파일럿압력이 상기 제어밸브(7)를 경유하여 붐구동용 제어밸브(4)의 우측단에 인가됨에 따라, 상기 유압펌프(1)의 작동유가 절환된 붐구동용 제어밸브(4)를 경유하여 유압실린더(3)의 스몰챔버에 공급되고, 유압실린더(3)의 라지챔버로부터 배출되는 작동유는 절환된 붐구동용 제어밸브(4)를 경유하여 작동유탱크(6)로 귀환된다.
따라서 유압실린더(3)의 수축구동으로 인해 붐 다운 구동시킬 수 있게 된다.
한편, 상기 붐합류용 제어밸브(5)가 플로팅상태로 절환된 상태에서 붐 하강시키는 것을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.
S10에서와 같이, 붐 플로팅기능스위치(미도시됨)의 온(ON) 조작 여부를 판단하여, 붐 플로팅기능스위치가 온 상태로 조작된 경우 "S20"으로 진행하고, 붐 플로팅기능스위치가 오프 상태인 경우 종료한다.
S20에서와 같이, 상기 컨트롤러(11)로부터의 전기적신호 인가에 의해 상기 제어밸브(7)를 온 상태로 절환시킬 경우, 붐하강 파일럿압력이 상기 붐합류용 제어밸브(5)에 인가되어 붐합류용 제어밸브(5)를 플로팅상태로 절환시킨다.
S30에서와 같이, 상기 제1압력센서(8)에 의해 유압실린더(3)의 라지챔버 작동유 압력을 계측하고, 상기 제2압력센서(9)에 의해 붐구동용 제어밸브(4)에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하여, 상기 제1,2압력센서(8,9)의 검출신호를 컨트롤러(11)에 전송한다.
S40에서와 같이, 상기 제2압력센서(9)에 의해 검출된 붐하강 파일럿압력과 미리 설정된 임의의 설정압력(Ps1)의 크기를 대비하여, 검출된 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력(Ps1) 이상인 경우 "S50"으로 진행하고, 검출된 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력보다 작은 경우 종료한다.
S50에서와 같이, 상기 제1압력센서(8)에 의해 검출된 유압실린더(3)의 라지챔버 작동유 압력과 미리 설정된 임의의 설정압력(Ps2)의 크기를 대비하여, 검출된 유압실린더(3)의 라지챔버 작동유 압력이 임의의 설정압력 이하인 경우 "S60"으로 진행하고, 검출된 유압실린더(3)의 라지챔버 작동유 압력이 임의의 설정압력보다 큰 경우 종료한다.
S60에서와 같이, 상기 제2압력센서(9)에 의해 검출된 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력(Ps1) 이상이고, 상기 제1압력센서(8)에 의해 검출된 유압실린더(3)의 라지챔버 작동유 압력이 임의의 설정압력(Ps2) 이하인 경우, 상기 컨트롤러(11)로부터 인가되는 전기적신호에 의해 제어밸브(7)를 오프 상태로 전환시킨다.
전술한 바와 같이, 상기 컨트롤러(11)로부터 전기적신호 인가에 의해 상기 제어밸브(7)가 온 상태로 절환되어 상기 붐합류용 제어밸브(5)가 플로팅상태로 절환된 상태에서, 상기 제2압력센서(9)에 의해 계측된 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력(Ps1) 이상이고(붐하강 파일럿압력 ≥ Ps1), 상기 제1압력센서(8)에 의해 계측된 유압실린더(3)의 라지챔버 작동유 압력이 임의의 설정압력(Ps2) 이하일 경우(유압실린더(3)의 라지챔버 작동유 압력 ≤ Ps2), 상기 컨트롤러(11)로부터 전기적신호 인가에 의해 제어밸브(7)를 오프 상태로 절환시킨다(도 2에 도시된 상태임).
이로 인해, 상기 조작레버의 조작에 의한 붐하강 파일럿압력이 제어밸브(7)를 경유하여 붐구동용 제어밸브(4)의 우측단에 인가되어 스풀을 절환시키므로, 유압펌프(1)의 작동유는 붐구동용 제어밸브(4)를 경유하여 유압실린더(3)의 스몰챔버에 공급되고, 유압실린더(3)의 라지챔버로부터 배출되는 작동유는 붐구동용 제어밸브(4)를 경유하여 작동유탱크(6)로 귀환된다.
따라서 굴삭기를 이용하여 평탄 정지작업하는 도중에, 상기 제2압력센서(9)에 의해 검출되는 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력 이상이고, 상기 제1압력센서(8)에의해 유압실린더(3)의 라지챔버 작동유압력이 임의의 설정압력 이하일 경우, 컨트롤러(11)로부터 인가되는 전기적신호에 의해 제어밸브(7)를 오프 상태로 절환시킨다. 이로 인해 붐하강 파일럿압력을 붐구동용 제어밸브(4)에 인가시켜, 유압펌프(1)의 작동유를 유압실린더(3)의 스몰챔버에 공급할 수 있게 되므로, 붐을 하강시켜 잭업 구동시킬 수 있게 된다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로는,
적어도 두개 이상의 유압펌프(1,2);
상기 유압펌프(1,2)로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하는 유압실린더(3);
상기 유압펌프(1,2) 중, 일측 유압펌프(1)와 상기 유압실린더(3) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압실린더(3)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 붐구동용 제어밸브(4);
상기 유압펌프(1,2) 중, 타측 유압펌프(2)와 상기 유압실린더(3) 사이의 유로에 설치되는 붐합류용 제어밸브(5), 상기 붐합류용 제어밸브(5)의 절환시 상기 유압펌프(1,2)들로부터 토출되는 작동유를 합류시켜 상기 유압실린더(3)의 라지챔버에 합류유량을 공급시키거나, 상기 유압실린더(3)의 라지챔버 및 스몰챔버의 작동유를 합류시켜 작동유탱크(6)에 연결시킴;
조작량에 대응되게 조작신호를 출력하는 조작레버(미도시됨);
상기 유압실린더(3)의 라지챔버측 작동유 압력을 계측하는 제1압력센서(8);
상기 붐구동용 제어밸브(4)에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 제2압력센서(9);
상기 조작레버와 상기 붐합류용 제어밸브(5) 사이의 유로에 설치되고, 인가되는 전기적신호에 비례하도록 붐하강 파일럿압력을 생성하여 상기 붐합류용 제어밸브(5)에 생성된 붐하강 파일럿압력을 인가시켜 상기 붐합류용 제어밸브(5)를 플로팅모드로 절환시키는 제1전자비례제어밸브(12);
상기 조작레버와 상기 붐구동용 제어밸브(4) 사이의 유로에 설치되고, 인가되는 전기적신호에 비례하도록 붐하강 파일럿압력을 생성하여 상기 붐구동용 제어밸브(4)에 생성된 붐하강 파일럿압력을 인가시켜 일측 유압펌프(1)의 작동유가 상기 유압실린더(3)의 스몰챔버에 공급되도록 하는 제2전자비례제어밸브(13);
상기 제1,2압력센서(8,9)에 의해 계측된 압력검출값이 입력되고, 상기 제2압력센서(9)의 압력검출값에 대응되게 전기적신호를 연산하여, 상기 제1,2전자비례제어밸브(12,13)에 연산된 전기적신호를 인가시키는 콘트롤러(11);를 구비한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅기능 제어방법은,
두개 이상의 유압펌프(1,2); 상기 유압펌프(1,2)로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하는 유압실린더(3); 상기 유압펌프(1,2) 중, 일측 유압펌프(1)와 상기 유압실린더(3) 사이의 유로에 설치되는 붐구동용 제어밸브(4); 상기 유압펌프(1,2) 중, 타측 유압펌프(2)와 상기 유압실린더(3) 사이의 유로에 설치되는 붐합류용 제어밸브(5); 조작레버(미도시됨); 상기 유압실린더(3)의 라지챔버측 작동유 압력을 계측하는 제1압력센서(8); 상기 붐구동용 제어밸브(4)에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 제2압력센서(9); 상기 조작레버와 상기 붐합류용 제어밸브(4) 사이의 유로에 설치되는 제1전자비례제어밸브(12); 상기 조작레버와 상기 붐구동용 제어밸브(4) 사이의 유로에 설치되는 제2전자비례제어밸브(13);를 포함하는 건설기계용 플로팅기능 제어방법에 있어서:
붐 플로팅기능스위치의 온(ON) 조작 여부를 판단하는 단계(S100);
상기 제1압력센서(8)에 의해 상기 유압실린더(3)의 라지챔버 작동유 압력을 계측하고, 상기 제2압력센서(9)에 의해 상기 붐구동용 제어밸브(4)에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 단계(S200);
상기 제2압력센서(9)의 검출신호에 의한 상기 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력(Ps1)을 초과하는지 여부를 판단하는 단계(S300);
상기 제1압력센서(8)의 검출신호에 의한 상기 유압실린더(3)의 라지챔버 작동유 압력이 임의의 설정압력(Ps2) 이하인 여부를 판단하는 단계(S400);
상기 제2압력센서(9)의 검출신호에 의해 상기 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력(Ps1) 이상이고(붐하강 파일럿압력 ≥ Ps1), 상기 제1압력센서(8)의 검출신호에 의해 상기 유압실린더(3)의 라지챔버측 작동유 압력이 임의의 설정압력(Ps2) 이하일 경우(라지챔버의 작동유압력 ≤ Ps2), 상기 제2압력센서(9)의 압력검출값에 대응되는 전기적신호에 비례하도록 생성되는 붐하강 파일럿압력을 상기 붐구동용 제어밸브(4)에 인가시켜, 일측 유압펌프(1)의 작동유를 상기 유압실린더(3)의 스몰챔버에 공급시키는 단계(S500); 및
상기 제2압력센서(9)의 검출신호에 의해 상기 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력(Ps1)보다 작고, 상기 제1압력센서(8)의 검출신호에 의해 상기 유압실린더(3)의 라지챔버측 작동유 압력이 임의의 설정압력(Ps2)보다 큰 경우, 상기 제2압력센서(9)의 압력검출값에 대응되는 전기적신호에 비례하도록 생성되는 붐하강 파일럿압력을 상기 붐합류용 제어밸브(5)에 인가시켜, 상기 붐합류용 제어밸브(5)를 플로팅모드로 절환시키는 단계(S600);를 포함한다.
이때, 상기 조작레버와 붐합류용 제어밸브(5) 사이의 유로에 설치되는 제1전자비례제어밸브(12)와, 상기 조작레버와 붐구동용 제어밸브(4) 사이의 유로에 설치되는 제2전자비례제어밸브(13)와, 상기 제1,2압력센서(8,9)에 의해 계측된 압력검출값이 입력되고, 상기 제2압력센서(9)의 압력검출값에 대응되게 전기적신호를 연산하여 상기 제1,2전자비례제어밸브(12,13)에 연산된 전기적신호를 인가시키는 콘트롤러(11)를 제외한 구성은, 본 발명의 일 실시예에 의한 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로의 구성과 동일하므로, 이들의 구성에 대한 상세한 설명은 생략하고 중복되는 구성에 대한 도면부호는 동일하게 표기한다.
전술한 구성에 따르면, 굴삭기를 이용하여 평탄 정지작업하기 위해 플로팅상태에서 붐 하강시키는 것을 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.
S100에서와 같이, 상기 붐 플로팅기능스위치의 온(ON) 조작 여부를 판단하여, 붐 플로팅기능스위치가 온 상태로 조작된 경우 "S200"으로 진행하고, 붐 플로팅기능스위치가 오프(OFF) 상태인 경우 종료한다.
S200에서와 같이, 상기 제1압력센서(8)에 의해 상기 유압실린더(3)의 라지챔버 작동유 압력을 계측하고, 상기 제2압력센서(9)에 의해 상기 붐구동용 제어밸브(4)에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측한다. 이때 상기 제1,2압력센서(8,9)에 의해 계측된 검출신호는 상기 콘트롤러(11)에 입력된다.
S300에서와 같이, 상기 제2압력센서(9)에 의해 계측된 붐하강 파일럿압력과 미리 설정된 임의의 설정압력(Ps1)의 크기를 대비하여, 계측된 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력 이상인 경우 "S400"으로 진행하고, 계측된 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력보다 작은 경우 "S600"으로 진행한다.
S400에서와 같이, 상기 제1압력센서(8)에 의해 계측된 유압실린더(3)의 라지챔버 작동유압력과 임의의 설정압력(Ps2)의 크기를 대비하여, 계측된 유압실린더(3)의 라지챔버 작동유압력이 임의의 설정압력 이하인 경우 "S500"으로 진행하고, 계측된 유압실린더(3)의 라지챔버 작동유압력이 임의의 설정압력보다 큰 경우 "S600"으로 진행한다.
S500에서와 같이, 상기 제2압력센서(9)에 의해 계측된 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력(Ps1) 이상이고, 상기 제1압력센서(8)에 의해 계측된 유압실린더(3)의 라지챔버 작동유압력이 임의의 설정압력(Ps2) 이하일 경우, 상기 콘트롤러(11)는 상기 제2압력센서(9)에 의해 계측된 붐하강 파일럿압력에 비례하도록 연산된 전기적신호를 상기 제2전자비례제어밸브(13)에 인가한다.
상기 제2전자비례제어밸브(13)는 인가되는 전기적신호에 의해 대응되게 파일럿압력을 생성하여, 상기 붐구동용 제어밸브(4)의 우측단에 생성된 파일럿압력을 인가한다. 이로 인해 붐구동용 제어밸브(4)의 스풀을 도면상, 좌측 방향으로 절환시킴에 따라, 상기 유압펌프(1)로부터 토출되는 작동유는 절환된 붐구동용 제어밸브(4)를 경유하여 유압실린더(3)의 스몰챔버에 공급되고, 유압실린더(3)의 라지챔버로부터 배출되는 작동유는 붐구동용 제어밸브(4)를 경유하여 작동유탱크(6)로 귀환된다. 따라서 유압실린더(3)의 수축구동으로 인해 붐을 하강시킬 수 있게 된다.
즉, 굴삭기를 이용하여 평탄 정지작업하는 도중에, 상기 제2압력센서(9)에 의해 계측된 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력 이상이고, 상기 제1압력센서(8)에 의해 계측된 상기 유압실린더(3)의 라지챔버 작동유압력이 임의의 설정압력 이하일 경우, 상기 붐구동용 제어밸브(4)를 절환시켜 유압실린더(3)의 스몰챔버에 작동유를 공급하게 되므로 붐을 하강시켜 잭업(jack up) 구동시킬수 있게 된다.
S600에서와 같이, 상기 제2압력센서(9)의 검출신호에 의해 상기 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력(Ps1)보다 작고, 상기 제1압력센서(8)의 검출신호에 의해 상기 유압실린더(3)의 라지챔버측 작동유 압력이 임의의 설정압력(Ps2)보다 큰 경우, 상기 콘트롤러(11)는 상기 제2압력센서(9)에 의해 계측된 붐하강 파일럿압력에 비례하도록 연산된 전기적신호를 상기 제1전자비례제어밸브(12)에 인가한다.
상기 제1전자비례제어밸브(12)는 인가되는 전기적신호에 의해 대응되게 파일럿압력을 생성하여, 상기 붐합류용 제어밸브(5)의 우측단에 생성된 파일럿압력을 인가한다. 즉 상기 붐합류용 제어밸브(5)의 스풀을 도면상, 좌측 방향으로 절환시킴에 따라, 상기 유압실린더(3)의 라지챔버 및 스몰챔버의 작동유를 합류시켜 작동유탱크(6)에 연결하므로 상기 붐합류용 제어밸브(5)를 플로팅모드로 절환시킬 수 있다. 이때 상기 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유는 붐합류용 제어밸브(5)를 경유하여 작동유탱크(6)로 귀환된다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙력된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 굴삭기를 이용하여 평탄 정지작업하거나 또는 자중에 의해 붐을 하강시킬 경우 유압펌프로부터의 작동유를 붐실린더를 제외한 유압 액츄에이터에 공급하여 유압에너지를 절약할 수 있다. 또한 플로팅모드 중 유압펌프의 작동유를 붐실린더의 스몰챔버에 선택적으로 공급하여 잭업 동작시킴에 따라 운전자에게 편리성을 제공하고 작업능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 적어도 두개 이상의 유압펌프;
    상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하는 유압실린더;
    상기 유압펌프 중, 일측 유압펌프와 상기 유압실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 붐구동용 제어밸브;
    상기 유압펌프 중, 타측 유압펌프와 상기 유압실린더 사이의 유로에 설치되는 붐합류용 제어밸브, 상기 붐합류용 제어밸브는 절환시 상기 유압펌프들로부터 토출되는 작동유를 합류시켜 상기 유압실린더의 라지챔버에 공급시키거나, 상기 유압실린더의 라지챔버 및 스몰챔버의 작동유를 합류시켜 작동유탱크에 연결시킴;
    조작량에 대응되게 조작신호를 출력하는 조작레버;
    상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력을 계측하는 제1압력센서;
    상기 붐구동용 제어밸브의 타단에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 제2압력센서; 및
    상기 조작레버와 상기 붐구동용 제어밸브 및 붐합류용 제어밸브 사이의 유로에 설치되는 제어밸브, 상기 제어밸브는 상기 제1,2압력센서들의 압력검출값에 대응되는 전기적신호 인가에 의해 절환시 붐하강 파일럿압력을 상기 붐합류용 제어밸브에 인가시켜 상기 붐합류용 제어밸브를 플로팅상태로 절환시키거나, 붐하강 파일럿압력을 상기 붐구동용 제어밸브에 인가시켜 상기 붐구동용 제어밸브의 절환으로 일측 유압펌프의 작동유를 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급시킴;을 특징으로 하는 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로.
  2. 두개 이상의 유압펌프; 상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하는 유압실린더; 상기 유압펌프 중, 일측 유압펌프와 상기 유압실린더 사이의 유로에 설치되는 붐구동용 제어밸브; 상기 유압펌프 중, 타측 유압펌프와 상기 유압실린더 사이의 유로에 설치되는 붐합류용 제어밸브; 조작레버; 상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력을 계측하는 제1압력센서; 상기 붐구동용 제어밸브의 타단에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 제2압력센서; 상기 조작레버와 상기 붐구동용 제어밸브 및 붐합류용 제어밸브 사이의 유로에 설치되는 제어밸브;를 포함하는 건설기계용 플로팅기능 제어방법에 있어서:
    붐 플로팅기능스위치의 온 조작 여부를 판단하는 단계;
    상기 붐 플로팅기능스위치가 온 상태로 조작된 경우, 전기적신호 인가에 의해 상기 제어밸브를 온 상태로 절환시켜, 붐하강 파일럿압력을 상기 붐합류용 제어밸브에 인가시켜 상기 붐합류용 제어밸브를 플로팅상태로 절환시키는 단계;
    상기 제1압력센서에 의해 상기 유압실린더의 라지챔버 작동유 압력을 계측하고, 상기 제2압력센서에 의해 상기 붐구동용 제어밸브의 타단에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 단계; 및
    상기 제2압력센서의 검출신호에 의해 상기 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력 이상이고, 상기 제1압력센서의 검출신호에 의해 상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력이 임의의 설정압력 이하일 경우, 상기 제어밸브를 오프 상태로 절환시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 플로팅기능 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어밸브는,
    상기 붐구동용 제어밸브에 붐하강 파일럿압력을 인가시켜 상기 일측 유압펌프의 작동유를 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급하는 초기상태와, 상기 붐합류용 제어밸브에 붐하강 파일럿압력을 인가시켜 상기 붐합류용 제어밸브를 플로팅상태로 절환하기 위해 온 상태로 절환되는 솔레노이드밸브인 것을 특징으로 하는 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어밸브는,
    상기 제2압력센서의 검출신호에 의해 상기 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력 이상이고, 상기 제1압력센서의 검출신호에 의해 상기 유압실린더의 라지챔버 작동유압력이 임의의 설정압력 이하일 경우, 오프 상태로 절환되는 것을 특징으로 하는 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로.
  5. 적어도 두개 이상의 유압펌프;
    상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하는 유압실린더;
    상기 유압펌프 중, 일측 유압펌프와 상기 유압실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 붐구동용 제어밸브;
    상기 유압펌프 중, 타측 유압펌프와 상기 유압실린더 사이의 유로에 설치되는 붐합류용 제어밸브, 상기 붐합류용 제어밸브의 절환시 상기 유압펌프들로부터 토출되는 작동유를 합류시켜 상기 유압실린더의 라지챔버에 합류유량을 공급시키거나, 상기 유압실린더의 라지챔버 및 스몰챔버의 작동유를 합류시켜 작동유탱크에 연결시킴;
    조작량에 대응되게 조작신호를 출력하는 조작레버;
    상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력을 계측하는 제1압력센서;
    상기 붐구동용 제어밸브에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 제2압력센서;
    상기 조작레버와 상기 붐합류용 제어밸브 사이의 유로에 설치되고, 인가되는 전기적신호에 비례하도록 붐하강 파일럿압력을 생성하여 상기 붐합류용 제어밸브에 생성된 붐하강 파일럿압력을 인가시켜 상기 붐합류용 제어밸브를 플로팅모드로 절환시키는 제1전자비례제어밸브;
    상기 조작레버와 상기 붐구동용 제어밸브 사이의 유로에 설치되고, 인가되는 전기적신호에 비례하도록 붐하강 파일럿압력을 생성하여 상기 붐구동용 제어밸브에 생성된 붐하강 파일럿압력을 인가시켜 일측 유압펌프의 작동유가 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급되도록 하는 제2전자비례제어밸브;
    상기 제1,2압력센서에 의해 계측된 압력검출값이 입력되고, 상기 제2압력센서의 압력검출값에 대응되게 전기적신호를 연산하여, 상기 제1,2전자비례제어밸브에 연산된 전기적신호를 인가시키는 콘트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로.
  6. 두개 이상의 유압펌프; 상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하는 유압실린더; 상기 유압펌프 중, 일측 유압펌프와 상기 유압실린더 사이의 유로에 설치되는 붐구동용 제어밸브; 상기 유압펌프 중, 타측 유압펌프와 상기 유압실린더 사이의 유로에 설치되는 붐합류용 제어밸브; 조작레버; 상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력을 계측하는 제1압력센서; 상기 붐구동용 제어밸브에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 제2압력센서; 상기 조작레버와 상기 붐합류용 제어밸브 사이의 유로에 설치되는 제1전자비례제어밸브; 상기 조작레버와 상기 붐구동용 제어밸브 사이의 유로에 설치되는 제2전자비례제어밸브;를 포함하는 건설기계용 플로팅기능 제어방법에 있어서:
    붐 플로팅기능스위치의 온 조작 여부를 판단하는 단계;
    상기 제1압력센서에 의해 상기 유압실린더의 라지챔버 작동유 압력을 계측하고, 상기 제2압력센서에 의해 상기 붐구동용 제어밸브에 인가되는 붐하강 파일럿압력을 계측하는 단계; 및
    상기 제2압력센서의 검출신호에 의해 상기 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력 이상이고, 상기 제1압력센서의 검출신호에 의해 상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력이 임의의 설정압력 이하일 경우, 상기 제2압력센서의 압력검출값에 대응되는 전기적신호에 비례하도록 생성되는 붐하강 파일럿압력을 상기 붐구동용 제어밸브에 인가시켜, 일측 유압펌프의 작동유를 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급시키는 단계; 및
    상기 제2압력센서의 검출신호에 의해 상기 붐하강 파일럿압력이 임의의 설정압력보다 작고, 상기 제1압력센서의 검출신호에 의해 상기 유압실린더의 라지챔버측 작동유 압력이 임의의 설정압력보다 큰 경우, 상기 제2압력센서의 압력검출값에 대응되는 전기적신호에 비례하도록 생성되는 붐하강 파일럿압력을 상기 붐합류용 제어밸브에 인가시켜, 상기 붐합류용 제어밸브를 플로팅모드로 절환시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 플로팅기능 제어방법.
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