WO2014188713A1 - 非接触電力伝達装置の機器検知方法及び非接触電力伝達装置 - Google Patents

Abstract

　電気機器（E）を検知し、給電コイル（L1）を給電用周波数の高周波電流にて励磁して、電磁誘導現象を利用して電気機器に設けられた受電装置（8）の受電コイル（L2）に給電を行う非接触電力伝達装置（1）の機器検知方法は、給電中の給電コイル（L1）に流れる電流に対応する出力電圧を出力検出回路にて検出すること、出力電圧が予め定めた閾値電圧になった時、給電コイル（L1）により給電すべき位置に受電装置（8）が存在しないと判断することを備える。

Description

非接触電力伝達装置の機器検知方法及び非接触電力伝達装置

　本発明は、非接触電力伝達装置の機器検知方法及び非接触電力伝達装置に関するものである。

　非接触電力伝達装置においては、載置面に給電する電気機器が置かれたことを検知するとともに、載置面に異物（金属）が置かれたことを検知する機器検知装置を備えたものが提案されている（特許文献１参照）。

　特許文献１の非接触電力伝達装置では、給電用の給電コイルと、金属検出用の検知コイルの２種類のコイルを備えている。そして、給電コイルを励磁駆動して電気機器への給電を行い、金属検出用の検知コイルに誘起される検出電圧の変化に基づいて金属や電気機器の検出を行っている。

特開２００６－２３０１２９号公報

　ところで、近年、非接触電力伝達装置では、複数の給電コイルを平面的に配置し、電気機器をどの位置に置いても対向する給電コイルが励磁して電気機器を給電することができる、所謂フリーレイアウト型のものが提案されている。

　そして、フリーレイアウトを実現させる電力伝達装置においても、同様に、給電する電気機器が平面的に配置された複数の給電コイルの中のどの給電コイルに対向して置かれたかを知る必要がある。また、異物が置かれた場合、異物に対して給電動作が行われてしまうと異物が加熱されるため異物を検知する必要がある。

　しかしながら、上記特許文献１の非接触電力伝達装置では、給電コイルと、金属検出用の検知コイルの２種類のコイルを備えていることから、フリーレイアウトを実現させる電力供給装置においては、装置全体として大型化する問題があった。

　また、上記特許文献１の非接触電力伝達装置では、１つの給電コイルしか設けられておらず、その１つの給電コイルにて１つの受電コイルを有した電気機器を非接触給電するものである。

　そのため、仮に、複数の給電コイルを平面的に配置してフリーレイアウトを実現した非接触電力伝達装置に特許文献１の機器検知装置を応用したとしても、電気機器の載置位置等によって電気機器と異物とを正確に見分けることができない。例えば、第１給電コイルは給電中ではないが第１給電コイルに隣接する第２給電コイルが給電している場合には、第２給電コイルからの電磁エネルギーによって、給電中ではない第１給電コイルに対応する位置に異物があると誤検出されることがある。

　そこで、給電中ではない第１給電コイルについて機器検知をする場合には、給電中にある隣接する第２給電コイルの給電動作を一時的に止めた状態で行う必要があり、給電効率が低下する問題があった。

　本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、給電効率を下げることなく給電コイルを使用して精度の高い機器検知を可能にし、小型でフリーレイアウトを実現できる非接触電力伝達装置の機器検知方法及び非接触電力伝達装置を提供することにある。

　第一の態様により、電気機器を検知し、給電コイルを給電用周波数の高周波電流にて励磁して、電磁誘導現象を利用して前記電気機器に設けられた受電装置の受電コイルに給電を行う非接触電力伝達装置の機器検知方法が提供される。当該方法は、給電中の前記給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を出力検出回路にて検出すること、前記出力電圧が予め定めた閾値電圧になった時、前記給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断することを備える。

　第二の態様により、電気機器を検知し、給電コイルを給電用周波数の高周波電流にて励磁して、電磁誘導現象を利用して前記電気機器に設けられた受電装置の受電コイルに給電を行う非接触電力伝達装置が提供される。当該装置は、給電中の前記給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を検出する出力検出回路と、前記出力電圧が予め定めた閾値電圧になった時、前記給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断する機器検知回路と、前記機器検知回路が、前記給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断したとき、前記給電コイルへの前記給電用周波数の高周波電流の供給を停止する制御回路とを備える。

　上記構成において、前記給電コイルは、前記非接触電力伝達装置において前記電気機器が載置されるエリアに設けられた１つ又は複数の給電コイルのうちの１つであることが好ましい。

　第三の態様により、複数の給電コイルを備え、電気機器を検知し、前記複数の給電コイルのうちの少なくとも１つを給電用周波数の高周波電流にて励磁して、電磁誘導現象を利用して前記電気機器に設けられた受電装置の受電コイルに給電を行う非接触電力伝達装置の機器検知方法が提供される。当該方法は、前記複数の給電コイルのうち第１給電コイルが給電中にあり、前記複数の給電コイルのうち前記第１給電コイルに隣接する第２給電コイルが非給電中にあるとき、前記第１給電コイルから前記受電コイルを介して前記第２給電コイルに伝搬される電磁エネルギーに応じて前記第２給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を出力検出回路にて検出すること、前記第２給電コイルの前記出力電圧が予め定めた閾値電圧以上になった時、前記第２給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断することを備える。

　第四の態様により、複数の給電コイルを備え、電気機器を検知し、前記複数の給電コイルのうちの少なくとも１つを給電用周波数の高周波電流にて励磁して、電磁誘導現象を利用して前記電気機器に設けられた受電装置の受電コイルに給電を行う非接触電力伝達装置が提供される。当該装置は、前記複数の給電コイルのうち第１給電コイルが給電中にあり、前記複数の給電コイルのうち前記第１給電コイルに隣接する第２給電コイルが非給電中にあるとき、前記第１給電コイルから前記受電コイルを介して前記第２給電コイルに伝搬される電磁エネルギーに応じて前記第２給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を検出する出力検出回路と、前記第２給電コイルの前記出力電圧が予め定めた閾値電圧以上になった時、前記第２給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断する機器検知回路と、前記機器検知回路が、前記第２給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断したとき、前記第２給電コイルに前記給電用周波数の高周波電流を供給する制御回路とを備える。

　第五の態様により、複数の給電コイルを備え、電気機器を検知し、前記複数の給電コイルのうちの少なくとも１つを給電用周波数の高周波電流にて励磁して、電磁誘導現象を利用して前記電気機器に設けられた受電装置の受電コイルに給電を行う非接触電力伝達装置の機器検知方法が提供される。当該方法は、前記複数の給電コイルのうち第１給電コイルが非給電中にあり、前記複数の給電コイルのうち前記第１給電コイルに隣接する少なくとも１つの第２給電コイルの全てが非給電中にあるとき、第１機器検知モード処理を実行することを備える。前記第１機器検知モード処理は、前記給電用周波数と異なる検知用周波数の高周波電流にて前記第１給電コイルを励磁し、前記第１給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を出力検出回路にて検出すること、前記第１給電コイルの前記出力電圧が第１閾値電圧よりも小さい時、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断することを含む。当該方法は更に、前記第１給電コイルが非給電中にあり、前記第１給電コイルに隣接する前記少なくとも１つの第２給電コイルのうちの少なくとも１つが給電中にあるとき、第２機器検知モード処理を実行することを備える。前記第２機器検知モード処理は、給電中にある前記第２給電コイルから前記受電コイルを介して前記第１給電コイルに伝搬される電磁エネルギーに応じて前記第１給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を前記出力検出回路にて検出すること、前記電磁エネルギーに応じた前記第１給電コイルの前記出力電圧が第２閾値電圧以上になった時、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断することを含む。当該方法は更に、前記第１給電コイルが給電中にあるとき、第３機器検知モード処理を実行することを備える。前記第３機器検知モード処理は、給電中にある前記第１給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を前記出力検出回路にて検出すること、給電中にある前記第１給電コイルの前記出力電圧が第３閾値電圧になった時、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断することを含む。

　上記構成において、前記第１機器検知モード処理はさらに、前記検知用周波数の高周波電流で励磁された前記第１給電コイルの前記出力電圧が前記第１閾値電圧より高い第３閾値電圧よりも大きい時、前記第１給電コイルに対向する位置に金属が存在すると判断すること、前記検知用周波数の高周波電流で励磁された前記第１給電コイルの前記出力電圧が前記第１閾値電圧と前記第３閾値電圧との間にある時、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断することを含むことが好ましい。

　第六の態様により、複数の給電コイルを備え、電気機器を検知し、前記複数の給電コイルのうちの少なくとも１つを給電用周波数の高周波電流にて励磁して、電磁誘導現象を利用して前記電気機器に設けられた受電装置の受電コイルに給電を行う非接触電力伝達装置が提供される。当該装置は、前記給電用周波数の高周波電流と、前記給電用周波数とは異なる検知用周波数の高周波電流とを生成可能な高周波発振回路と、前記給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を検出する出力検出回路とを備える。当該装置はさらに、第１機器検知回路と第１制御回路とを備える。前記第１機器検知回路は、前記複数の給電コイルのうち第１給電コイルが非給電中にあり、前記複数の給電コイルのうち前記第１給電コイルに隣接する少なくとも１つの第２給電コイルの全てが非給電中にあるとき、第１機器検知モード処理を実行する。前記第１機器検知モード処理において、前記第１機器検知回路は、前記検知用周波数の高周波電流によって前記第１給電コイルを励磁し、前記第１給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を前記出力検出回路によって検出し、前記第１給電コイルの前記出力電圧が第１閾値電圧よりも小さい時、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断する。前記第１制御回路は、前記第１機器検知回路が、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断したとき、前記第１給電コイルに前記給電用周波数の高周波電流を供給する。当該装置はさらに、第２機器検知回路と第２制御回路とを備える。前記第２機器検知回路は、前記第１給電コイルが非給電中にあり、前記第１給電コイルに隣接する前記少なくとも１つの第２給電コイルのうちの少なくとも１つが給電中にあるとき、第２機器検知モード処理を実行する。前記第２機器検知モード処理において、前記第２機器検知回路は、給電中の前記第２給電コイルから前記受電コイルを介して前記第１給電コイルに伝搬される電磁エネルギーに応じて前記第１給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を前記出力検出回路によって検出し、前記電磁エネルギーに応じた前記第１給電コイルの前記出力電圧が第２閾値電圧以上になった時、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断する。前記第２制御回路は、前記第２機器検知回路が、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断したとき、前記第１給電コイルに前記給電用周波数の高周波電流を供給する。当該装置はさらに、第３機器検知回路と第３制御回路とを備える。前記第３機器検知回路は、前記第１給電コイルが給電中にあるとき、第３機器検知モード処理を実行する。前記第３機器検知モード処理において、前記第３機器検知回路は、給電中の前記第１給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を前記出力検出回路によって検出し、給電中の前記第１給電コイルの前記出力電圧が第３閾値電圧になった時、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断する。前記第３制御回路は、前記第３機器検知回路が、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断したとき、前記第１給電コイルへの前記給電用周波数の高周波電流の供給を停止する。

　上記構成において、前記第１機器検知回路は、前記第１機器検知モード処理により検出された前記第１給電コイルの前記出力電圧が前記第１閾値電圧より高い第３閾値電圧よりも大きい時、前記第１給電コイルに対向する位置に金属が存在すると判断し、前記第１機器検知モード処理により検出された前記第１給電コイルの前記出力電圧が前記第１閾値電圧と前記第３閾値電圧との間にある時、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断するように構成されていることが好ましい。また、前記第１制御回路は、前記第１機器検知回路が、前記第１給電コイルに対向する位置に金属が存在すると判断したとき、前記第１給電コイルへの前記検知用周波数の高周波電流の供給を停止し、前記第１機器検知回路が、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断したとき、前記第１給電コイルに対し前記検知用周波数の高周波電流を供給するように構成されていることが好ましい。

　本発明によれば、給電効率を下げることなく給電コイルを使用して精度の高い機器検知を行うことが可能となる。

非接触電力伝達装置と電気機器を示す全体斜視図。 給電エリアに設けた給電コイルの配列状態を示す説明図。 非接触電力伝達装置と電気機器の電気ブロック回路図。 電気機器の受電装置の電気ブロック回路図。 給電回路を説明するための電気ブロック回路図。 ハーフブリッジ回路を説明するための電気回路図。 第１機器検知モード処理の原理を説明するための周波数－出力特性を示す特性図。 第２機器検知モード処理の原理を説明するための周波数－出力特性を示す特性図。 第３機器検知モード処理の原理を説明するための周波数－出力特性を示す特性図。 非接触電力伝達装置の動作を説明するためのフローチャート。 第１機器検知モード処理を説明するためのフローチャート。 第２機器検知モード処理を説明するためのフローチャート。 第３機器検知モード処理を説明するためのフローチャート。

　以下、非接触電力伝達装置１の一実施形態を図面に従って説明する。
　図１は、非接触電力伝達装置（以下、給電装置という）１とその給電装置１から非接触給電される電気機器（以下、機器という）Ｅの全体斜視図を示す。

　給電装置１は、四角形の板状の筐体２を有し、その上面が平面であって機器Ｅを載置する載置面３を形成している。載置面３には、複数の四角形状の給電エリアＡＲが区画形成されている。本実施形態では、左右方向（横方向）に４個、前後方向（縦方向）方向に６個並ぶように２４個の給電エリアＡＲが区画形成されている。

　図２に示すように、筐体２内には、複数の給電エリアＡＲに対応して複数の給電コイルＬ１が平面的に配置されている。各給電コイルＬ１は、給電エリアＡＲの外形形状にあわせて四角形状に巻回されている。各給電エリアＡＲにおいて、給電コイルＬ１は筐体２内に設けられた給電回路４（図３参照）と接続されている。各給電コイルＬ１は、対応する給電回路４から供給される検知用周波数ｆｓまたは給電用周波数ｆｐの高周波電流により励磁されて交番磁界を形成する。

　次に、給電装置１と機器Ｅの電気的構成を図３及び図４に従って説明する。
　（機器Ｅ）
　まず、機器Ｅについて説明する。図３において、機器Ｅは、給電装置１から２次電力を受電する受電装置としての受電回路８と、負荷Ｚとを有している。

　図４に示すように、受電回路８は、整流回路８ａと通信回路８ｂとを有している。整流回路８ａは、受電コイルＬ２と共振コンデンサＣｘ２の直列回路よりなる機器Ｅの２次側回路に接続されている。受電コイルＬ２は、給電コイルＬ１により形成された交番磁界に基づいて２次電力を発生し、その２次電力を整流回路８ａに出力する。整流回路８ａは、給電コイルＬ１の励磁による電磁誘導にて受電コイルＬ２に発生した２次電力をリップルのない直流電圧に変換する。そして、整流回路８ａは、変換した直流電圧を機器Ｅの負荷Ｚに供給する。このとき、整流回路８ａと負荷Ｚとの間に、例えばＤＣ／ＤＣコンバータを設け、ＤＣ／ＤＣコンバータにて整流回路８ａからの直流電圧を機器Ｅの負荷Ｚにあわせた直流電圧に変換してもよい。

　ここで、負荷Ｚは、受電コイルＬ２にて発生する２次電力で駆動する機器であればよい。例えば、整流回路８ａが変換した直流電源を使って負荷Ｚを載置面３上で駆動する機器であったり、あるいは２次電力をそのまま交流電源として使って負荷Ｚを載置面３上で駆動する機器であったりしてもよい。また、整流回路８ａが変換した直流電源を使って内蔵する充電池（２次電池）を充電する機器であってもよい。

　また、整流回路８ａが変換した直流電圧は、通信回路８ｂの駆動源としても利用されている。このとき、前記したＤＣ／ＤＣコンバータにて整流回路８ａからの直流電圧を通信回路８ｂにあわせた直流電圧に変換してもよい。通信回路８ｂは、機器認証信号ＩＤ及び励磁要求信号ＲＱを生成し、受電コイルＬ２を介して給電装置１に送信する。機器認証信号ＩＤは、機器Ｅが給電装置１にて給電を受けることが許可された正規機器であることを示す認証信号である。励磁要求信号ＲＱは、給電装置１に対して給電を要求する要求信号である。

　通信回路８ｂは、例えば負荷Ｚを駆動させるための機器Ｅの電源スイッチがオフのときには、機器認証信号ＩＤ及び励磁要求信号ＲＱを生成しない。さらに、機器Ｅにマイクロコンピュータが設けられている場合、マイクロコンピュータが給電を休止すると判断したときには、通信回路８ｂは、機器認証信号ＩＤ及び励磁要求信号ＲＱを生成しないようにしてもよい。例えば、ノートパソコンの場合、給電状態においてノートパソコンが電力を消費しない動作を実行しているときに、通信回路８ｂは、機器認証信号ＩＤ及び励磁要求信号ＲＱを生成しないようにしてもよい。

　機器認証信号ＩＤ及び励磁要求信号ＲＱは、複数ビットの２値化信号であり、各ビットはハイレベル又はロウレベルを示す。その２値化信号は、共振コンデンサＣｘ２と整流回路８ａとを接続する受電線に出力される。この受電線に２値化信号が出力されると、給電用周波数ｆｐにて駆動励磁されている給電コイルＬ１の電磁誘導によって受電コイルＬ２に流れる２次電流の振幅が２値化信号に対応して変化する。

　この２次電流の振幅の変化によって、受電コイルＬ２に形成される磁束が変化し、その変化した磁束は給電コイルＬ１に電磁誘導として伝搬する。これにより、給電コイルＬ１に流れる１次電流の振幅が変化する。

　つまり、２値化信号（機器認証信号ＩＤ及び励磁要求信号ＲＱ）によって、受電コイルＬ２の両端子間を流れる給電用周波数ｆｐの２次電流の振幅が変調される。そして、その振幅変調された給電用周波数ｆｐの２次電流の磁束は、給電コイルＬ１に送信信号として伝搬される。

　（給電装置１）
　次に、給電装置１について説明する。図３に示すように、給電装置１は、共通ユニット部１０と、２４個の給電コイルＬ１に対応する２４個の給電回路４を含む基本ユニット部２０とを有している。

　共通ユニット部１０は、基本ユニット部２０に電源を供給する電源回路１１、基本ユニット部２０を統括制御するシステム制御部１２、及び各種データを記憶するメモリ１３を備えている。

　電源回路１１は、整流回路及びＤＣ／ＤＣコンバータを有し、外部から供給される商用電源の電圧を整流回路にて直流電圧に変換する。電源回路１１は、直流電圧をＤＣ／ＤＣコンバータにて所望の直流電圧Ｖｄｄに変換した後、その直流電圧Ｖｄｄを駆動電源としてシステム制御部１２、メモリ１３及び基本ユニット部２０に供給する。

　システム制御部１２は、マイクロコンピュータよりなり、基本ユニット部２０を制御する。すなわち、システム制御部１２は、マイクロコンピュータの制御プログラムに従って、２４個の給電回路４を統括制御する。

　システム制御部１２は、機器検知モードにおいて、給電コイルＬ１（給電エリアＡＲ）上に機器Ｅが載置されたかどうかを判断する機器検知処理を実行する。機器検知モードは第１～第３機器検知モードを有している。

　ここで、機器検知処理時に制御対象となる給電コイルＬ１を検知対象の給電コイルＬ１といい、その検知対象の給電コイルＬ１の左右、前後、及び斜め四方の位置において隣接する給電コイルＬ１を隣接の給電コイルＬ１という。

　第１機器検知モードは、各給電コイルＬ１が検知対象となり、検知対象の給電コイルＬ１と隣接の給電コイルＬ１が全て非給電中の時に実行される。つまり、検知対象及び隣接の給電コイルＬ１のいずれにも給電用周波数ｆｐの高周波電流が供給されていない時に第１機器検知モードが実行される。

　第２機器検知モードは、各給電コイルＬ１が検知対象となり、検知対象の給電コイルＬ１が非給電中であり且つ隣接の給電コイルＬ１が給電中である時に実行される。
　第３機器検知モードは、各給電コイルＬ１が検知対象となり、検知対象の給電コイルＬ１が給電中である時に実行される。

　システム制御部１２は、機器検知処理の結果に基づいて、給電コイルＬ１を励磁又は非励磁する。つまり、システム制御部１２は、第１～第３機器検知モードのいずれかの機器検知処理で得られた給電コイルＬ１毎の機器検知結果に基づいて、その給電コイルＬ１を給電又は休止状態にする。

　メモリ１３は、不揮発性メモリであって、システム制御部１２が第１～第３機器検知モードにおける各機器検知処理や、給電コイルＬ１の励磁・非励磁処理を行う際に使用する各種のデータを記憶している。また、メモリ１３は、２４個の給電コイルＬ１（給電エリアＡＲ）に対応して割り当てられた２４個の記憶領域を含み、各記憶領域にはその時々の対応する給電コイルＬ１（給電エリアＡＲ）の情報が記憶されるようになっている。

　詳述すると、メモリ１３には、給電コイルＬ１毎の機器検知結果と、その機器検知結果に基づいて実行されている励磁・非励磁処理についての給電動作情報が、給電コイルＬ１毎に割り当てられた記憶領域に記憶されるようになっている。この給電動作情報は、給電コイルＬ１が通電状態であるか否かを示す情報、給電コイルＬ１（給電エリアＡＲ）上に金属Ｍが存在するか否かを示す情報、及び機器検知処理に用いられた機器検知モードを示す情報を含む。

　図３に示すように、基本ユニット部２０は、２４個の給電エリアＡＲ（各給電コイルＬ１）に対して設けられた複数（２４個）の給電回路４を含む。そして、各給電回路４は、システム制御部１２との間でデータの授受を行い、システム制御部１２にて制御されている。

　各給電回路４の回路構成は同じであるため説明の便宜上、１つの給電回路４について、図５に従って説明する。
　図５に示すように、給電回路４は、ハーフブリッジ回路２１、ドライブ回路２２、電流検出回路２３、出力検出回路２４、及び信号抽出回路２５を有している。

　（ハーフブリッジ回路２１）
　図６に示すように、ハーフブリッジ回路２１は、公知のハーフブリッジ回路である。ハーフブリッジ回路２１は、第１コンデンサＣａと第２コンデンサＣｂの直列回路によって形成される分圧回路と、第１パワートランジスタＱａと第２パワートランジスタＱｂの直列回路によって形成される駆動回路とを含む。駆動回路は、分圧回路に並列に接続されている。第１及び第２パワートランジスタＱａ，Ｑｂは、本実施形態では、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴにて構成されている。

　そして、第１コンデンサＣａと第２コンデンサＣｂとの接続点（ノードＮ１）と、第１パワートランジスタＱａと第２パワートランジスタＱｂの接続点（ノードＮ２）との間に、給電コイルＬ１と共振コンデンサＣｘ１の直列回路が接続される。

　第１パワートランジスタＱａと第２パワートランジスタＱｂのゲート端子には、ドライブ回路２２から駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂがそれぞれ供給される。第１及び第２パワートランジスタＱａ，Ｑｂは、駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂに基づいて交互にオン・オフされる。これによって、給電コイルＬ１に高周波電流が流れる。給電コイルＬ１は、この高周波電流の通電により、交番磁界を発生する。

　（ドライブ回路２２）
　ドライブ回路２２は、システム制御部１２からの第１～第３制御信号ＣＴ１～ＣＴ３のいずれか１つを受取り、第１及び第２パワートランジスタＱａ，Ｑｂのゲート端子にそれぞれ駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを供給する。換言すれば、ドライブ回路２２は、第１～第３制御信号ＣＴ１～ＣＴ３に基づいて、第１及び第２パワートランジスタＱａ，Ｑｂを交互にオン・オフして給電コイルＬ１に流す高周波電流の周波数を設定するための駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。

　第１制御信号ＣＴ１は、検知用周波数ｆｓの高周波電流にて給電コイルＬ１を励磁駆動するための制御信号である。第２制御信号ＣＴ２は、給電コイルＬ１に通電しない、即ち、給電コイルＬ１を非通電状態に維持するための制御信号である。第３制御信号ＣＴ３は、給電用周波数ｆｐの高周波電流にて給電コイルＬ１を励磁駆動するための制御信号である。

　なお、第１又は第３制御信号ＣＴ１，ＣＴ３に基づいて生成される駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂには、第１パワートランジスタＱａと第２パワートランジスタＱｂが同時にオンしないようにデットタイムを持たせている。また、第２パワートランジスタＱｂのオフ時間とオン時間を同じ一定時間に設定にし、第１パワートランジスタＱａのオン時間を短くしその分第１パワートランジスタＱａのオフ時間を長くしている。

　システム制御部１２は、第１機器検知モードにおいて第１制御信号ＣＴ１を生成し、第２機器検知モードにおいて第２制御信号ＣＴ２を生成し、第３機器検知モードにおいて第３制御信号ＣＴ３を生成する。換言すると、各給電回路４（ドライブ回路２２）は、第１～第３機器検知モードのいずれか１つに対応して第１～第３制御信号ＣＴ１～ＣＴ３のいずれか１つをシステム制御部１２から受け取る。

　システム制御部１２は、第１～第３機器検知モードのいずれかで得られた機器検知結果に基づいて、第１～第３制御信号ＣＴ１～ＣＴ３のいずれかを出力する。
　換言すると、励磁・非励磁処理において、各給電回路４（ドライブ回路２２）は、第１～第３制御信号ＣＴ１～ＣＴ３のいずれかをシステム制御部１２から受け取る。

　（電流検出回路２３）
　図５に示すように、電流検出回路２３は、給電コイルＬ１の一方の端子とハーフブリッジ回路２１との間に設けられ、給電コイルＬ１に流れるその時々の１次電流を検出して、電流検出信号ＳＧ１を生成する。つまり、電流検出回路２３は、駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが出力されると、電流検出信号ＳＧ１を出力する。

　（出力検出回路２４）
　出力検出回路２４は、電流検出回路２３と接続されている。出力検出回路２４は、電流検出回路２３にて検出された電流検出信号ＳＧ１を受け取り、電流検出信号ＳＧ１に対応した出力電圧を検出する。出力検出回路２４は、電流検出回路２３の電流検出信号ＳＧ１を検波する包絡線検波回路を含む。出力検出回路２４（包絡線検波回路）は、電流検出信号ＳＧ１の振幅成分の包絡線を抽出することによって包絡線波形信号（出力電圧Ｖｓ）を生成する。

　出力検出回路２４は、アナログ値（出力電圧）をデジタル値に変換するＡＤ変換器を含み、その時々の出力電圧Ｖｓをデジタル値に変換する。出力検出回路２４は、出力電圧Ｖｓのデジタル値を、システム制御部１２に出力する。

　（信号抽出回路２５）
　信号抽出回路２５は、電流検出回路２３と接続されている。信号抽出回路２５は、給電コイルＬ１が給電用周波数ｆｐで励磁駆動されている間、電流検出回路２３からその時の給電コイルＬ１の１次電流を入力する。そして、信号抽出回路２５は、載置面３に載置された機器Ｅの受電コイルＬ２から送信された送信信号（振幅変調信号）を、電流検出回路２３を介して入力する。

　信号抽出回路２５は、入力した送信信号から機器認証信号ＩＤ及び励磁要求信号ＲＱを抽出する。信号抽出回路２５は、送信信号から機器認証信号ＩＤ及び励磁要求信号ＲＱの両方を抽出した時、システム制御部１２に許可信号ＥＮを出力する。ちなみに、信号抽出回路２５は、機器認証信号ＩＤ及び励磁要求信号ＲＱのいずれか一方しか抽出しなかった時、又は、両信号ＩＤ，ＲＱとも抽出しなかった時には、システム制御部１２に許可信号ＥＮを出力しない。

　次に、検知対象の給電コイルＬ１上に機器Ｅが存在するか否かを判断する機器検知処理（第１～第３機器検知モード）の原理を図７～図９に従って説明する。
　（第１機器検知モードにおける機器検知の原理）
　まず、検知対象の給電コイルＬ１と隣接の給電コイルＬ１のいずれも給電中でない時の機器検知処理の原理について説明する。

　図７において、第１共振特性Ａ１は、給電エリアＡＲに何も載置されていない時の給電コイルＬ１の周波数－出力特性を示す。つまり、第１共振特性Ａ１は、給電エリアＡＲに何も存在しない状態で１次側回路（給電コイルＬ１及び共振コンデンサＣｘ１）の給電コイルＬ１に現れる共振特性を示している。

　第２共振特性Ａ２は、給電エリアＡＲに金属Ｍ（図１参照）が載置された場合における給電コイルＬ１の周波数－出力特性を示す。つまり、第２共振特性Ａ２は、金属Ｍの存在に起因して給電コイルＬ１に現れる共振特性を示している。

　第３共振特性Ａ３は、給電エリアＡＲに機器Ｅ（図１参照）が載置された場合における給電コイルＬ１の周波数－出力特性を示す。つまり、第３共振特性Ａ３は、機器Ｅの存在に起因して、２次側回路（受電コイルＬ２及び共振コンデンサＣｘ２）の受電コイルＬ２と対向する給電コイルＬ１に現れる共振特性を示す。

　第１～第３共振特性Ａ１～Ａ３の共振周波数は、第３共振特性Ａ３、第１共振特性Ａ１、第２共振特性Ａ２の順に高くなることが予め実験、試験等で分かっている。しかも、第２共振特性Ａ２及び第３共振特性Ａ３は、金属Ｍ又は機器Ｅの存在によるインダクタンスの変動に基づいて第１共振特性Ａ１からシフトされたものであるから、第１～第３共振特性Ａ１～Ａ３の周波数帯域は、非常に隣接している。

　図７に示すように、第１共振特性Ａ１の特定周波数ｆｋにて給電コイルＬ１が励磁されたとき、給電エリアＡＲに何も載置されていなければ給電コイルＬ１のインダクタンスは変化しない。そのため、第１共振特性Ａ１は変化しない。従って、特定周波数ｆｋに対する給電コイルＬ１の出力は中間値Ｖｍｉｄとなる。

　また、第１共振特性Ａ１の特定周波数ｆｋにて給電コイルＬ１が励磁されたとき、給電エリアＡＲに金属Ｍが載置されていれば給電コイルＬ１のインダクタンスが金属Ｍにより変化する。これによって、第１共振特性Ａ１が第２共振特性Ａ２にシフトする。その結果、特定周波数ｆｋに対する給電コイルＬ１の出力は、図７に示すように、最大値Ｖｍａｘとなる。

　さらに、第１共振特性Ａ１の特定周波数ｆｋにて給電コイルＬ１が励磁されたとき、給電エリアＡＲに機器Ｅが載置されていれば給電コイルＬ１のインダクタンスが機器Ｅにより変化する。これによって、第１共振特性Ａ１が第３共振特性Ａ３にシフトする。その結果、特定周波数ｆｋに対する給電コイルＬ１の出力は、図７に示すように、最小値Ｖｍｉｎとなる。

　このことから、第１共振特性Ａ１の特定周波数ｆｋを、第１機器検知モードによる機器検知のための検知用周波数ｆｓとして設定し、この検知用周波数ｆｓ（ｆｋ）で励磁された給電コイルＬ１の出力電圧Ｖｓを確認することによって、給電エリアＡＲ上の機器Ｅの有無、及び金属Ｍの有無を判定することができる。

　例えば、出力電圧Ｖｓが第１閾値電圧Ｖａ１（Ｖｍｉｎ）より小さいときは、システム制御部１２は、給電コイルＬ１上に機器Ｅがあると判断する。また、出力電圧Ｖｓが第２閾値電圧Ｖａ２（Ｖｍａｘ）より大きいときは、システム制御部１２は、給電コイルＬ１上に金属Ｍがあると判断する。また、出力電圧Ｖｓが第１閾値電圧Ｖａ１以上、かつ第２閾値電圧Ｖａ２以下であるときは、システム制御部１２は、給電コイルＬ１上に何もないと判断する。

　第１機器検知モードのための第１及び第２閾値電圧Ｖａ１，Ｖａ２は、実験等によって予め求められ、出荷前にメモリ１３に記憶される。また、第１機器検知モードによる機器検知を実現するために、給電エリアＡＲに何も載置していない状態での第１共振特性Ａ１の検知用周波数ｆｓが事前に求められる。

　検知用周波数ｆｓは、機器Ｅの位置やサイズ等に因らず、給電エリアＡＲ（給電コイルＬ１）上に機器Ｅが載置された際、第１共振特性Ａ１での周波数ｆｓに対する給電コイルＬ１の出力が第３共振特性Ａ３において小さくなるような周波数に設定される。さらに、検知用周波数ｆｓは、金属Ｍの位置やサイズ等に因らず、給電エリアＡＲ（給電コイルＬ１）上に金属Ｍが載置された際、第１共振特性Ａ１での周波数ｆｓに対する給電コイルＬ１の出力が第２共振特性Ａ２において大きくなるような周波数に設定される。

　各給電コイルＬ１は、単独で又は他の給電コイルＬ１と協働して励磁駆動されることにより、給電エリアＡＲに載置された機器Ｅの受電コイルＬ２に対して給電をする。このため、給電回路４が給電コイルＬ１を励磁駆動して機器Ｅへ給電する際の給電用周波数ｆｐは、機器Ｅが給電エリアＡＲに載置された時に給電コイルＬ１と受電コイルＬ２とで形成されるトランスの構成において、機器Ｅ側のインダクタンス成分及びキャパシタ成分で決まる共振周波数に設定されている。

　従って、本実施形態では、機器Ｅ側のパラメータで決まる給電用周波数ｆｐで給電コイルＬ１が励磁駆動される。このため、機器Ｅは、給電コイルＬ１から給電された電力を低損失に受電可能である。

　このとき、給電用周波数ｆｐと検知用周波数ｆｓとの間隔が以下のように設定されている。
　図７において、第４共振特性Ａ４は、給電エリアＡＲに載置された機器Ｅに対して給電用周波数ｆｐで最大電圧を出力する給電コイルＬ１の出力特性を示す。この第４共振特性Ａ４は、機器Ｅの２次側回路（受電コイルＬ２及び共振コンデンサＣｘ２）の受電コイルＬ２と対向する給電コイルＬ１に現れる共振特性を示している。

　第４共振特性Ａ４において、検知用周波数ｆｓに対する給電コイルＬ１の出力は、図７に示すように、最小値Ｖｍｉｎよりも小さく０ボルトに近い電圧値Ｖｎを示している。この電圧値Ｖｎは、給電用周波数ｆｐと検知用周波数ｆｓとの間隔が大きいほど小さくなる。

　ここで、最小値Ｖｍｉｎと中間値Ｖｍｉｄの幅（又は、最大値Ｖｍａｘと中間値Ｖｍｉｄの幅）をＷ１（｜Ｖｍｉｎ－Ｖｍｉｄ｜、又は｜Ｖｍａｘ－Ｖｍｉｄ｜）とする。これに対して、第４共振特性Ａ４の検知用周波数ｆｓにおける電圧値Ｖｎと０ボルトとの幅をＷ２（Ｗ２＝Ｖｎ－０）とする。このとき、Ｗ１＞Ｗ２となる。

　従って、第４共振特性Ａ４の給電用周波数ｆｐで給電コイルＬ１が励磁されて給電が行われている時、隣接する給電コイルＬ１が検知用周波数ｆｓで励磁されて機器検知が行われている場合であっても、機器検知動作（機器検知エリア）が給電動作（給電エリア）の影響を殆ど受けない。これは、上述したＷ１＞Ｗ２の関係によって、検知用周波数ｆｓで励磁されている給電コイルＬ１が、給電用周波数ｆｐで励磁されている給電コイルＬ１から受ける影響が小さいためである。

　換言すれば、機器Ｅ側のパラメータ（インダクタンス成分及びキャパシタ成分）で決まる共振回路の第４共振特性Ａ４が、図７に示すごとく給電用周波数ｆｐと検知用周波数ｆｓとの間隔がＷ１＞Ｗ２となるように設定されている。

　ちなみに、本実施形態では、検知用周波数ｆｓは７０ｋＨｚ付近、給電用周波数ｆｐは１４０ｋＨｚ付近に設定されている。検知用周波数ｆｓは、例えば、給電装置１の出荷前に、又は給電装置１の一定の使用期間経過後毎に、又は給電装置１に設けた調整スイッチ（図示略）の操作に基づいて調整される。

　ところで、隣接の給電コイルＬ１が給電中の場合、隣接の給電コイルＬ１からの給電ノイズ（電磁エネルギー）が検知対象の給電コイルＬ１に伝搬して、第１機器検知モードによる機器検知を精度よく実施できない場合がある。

　つまり、検知対象の給電コイルＬ１と隣接の給電コイルＬ１のいずれもが給電中でない時には、システム制御部１２は、上記したように第１機器検知モードで機器検知を行うことができる。

　一方、検知対象の給電コイルＬ１は非給電中であるが、隣接の給電コイルＬ１が給電中である時は、システム制御部１２は、以下に説明する第２機器検知モードで機器検知処理を行う。

　（第２機器検知モードにおける機器検知の原理）
　図８において、第１共振特性Ｂ１は、検知対象の給電コイルＬ１が非給電中であって、隣接の給電コイルＬ１が給電中の場合の、検知対象の給電コイルＬ１の周波数－出力特性を示す。

　詳述すると、第１共振特性Ｂ１は、機器Ｅの受電コイルＬ２から非給電中の検知対象の給電コイルＬ１に電磁エネルギーが伝搬される状態で１次側回路（検知対象の給電コイルＬ１と共振コンデンサＣｘ１）の給電コイルＬ１に現れる周波数－出力特性を示している。

　第２共振特性Ｂ２は、非給電中の検知対象の給電コイルＬ１が第１共振特性Ｂ１を有するとき、給電中の隣接の給電コイルＬ１に現れる周波数－出力特性を示す。
　第３共振特性Ｂ３は、検知対象の給電コイルＬ１が非給電中であるときに、隣接の給電コイルＬ１によって給電されている機器Ｅが検知対象の給電コイルＬ１に向かって移動した場合の、検知対象の給電コイルＬ１の周波数－出力特性を示す。

　詳述すると、第３共振特性Ｂ３は、機器Ｅの移動位置にて機器Ｅの受電コイルＬ２から検知対象の給電コイルＬ１に電磁エネルギーが伝搬される状態で１次側回路（検知対象の給電コイルＬ１及び共振コンデンサＣｘ１）の給電コイルＬ１に現れる周波数－出力特性を示している。

　第４共振特性Ｂ４は、検知対象の給電コイルＬ１が第３共振特性Ｂ３を有する場合に、給電中の隣接の給電コイルＬ１に現れる周波数－出力特性を示す。
　第１共振特性Ｂ１の共振周波数は、第２共振特性Ｂ２の共振周波数よりも高くなることが予め実験、試験等で分かっている。また、図９に第３共振特性Ｂ３として示されるように、機器Ｅが検知対象の給電コイルＬ１に向かって移動すると、検知対象の給電コイルＬ１の共振特性は、共振周波数が低くなる方向にシフトすることが予め実験、試験等で分かっている。さらに、図９に第４共振特性Ｂ４として示されるように、機器Ｅが検知対象の給電コイルＬ１に移動すると、隣接の給電コイルＬ１の共振特性は、共振周波数が高くなる方向にシフトすることが予め実験、試験等で分かっている。

　つまり、図８に示すように、隣接の給電コイルＬ１にて給電されている機器Ｅが、給電していない検知対象の給電コイルＬ１に向かって移動すると、検知対象の給電コイルＬ１の第１共振特性Ｂ１が第３共振特性Ｂ３にシフトする。

　その結果、検知対象の給電コイルＬ１の出力電圧Ｖｓも変動する。すなわち、図８に示すように、給電用周波数ｆｐにおいて検知対象の給電コイルＬ１の出力電圧Ｖｓが上昇する。

　従って、出力電圧Ｖｓが予め定めた第３閾値電圧Ｖｂ以上のとき、システム制御部１２は、機器Ｅが検知対象の給電コイルＬ１上に存在すると判断する。この第３閾値電圧Ｖｂは、検知対象の給電コイルＬ１と隣接の給電コイルＬ１が協働して機器Ｅを給電する位置まで機器Ｅが移動した際の出力電圧Ｖｓの値に対応する。反対に、出力電圧Ｖｓが、第３閾値電圧Ｖｂ未満のときには、システム制御部１２は、機器Ｅが検知対象の給電コイルＬ１上に存在しないと判断する。

　第２機器検知モードのための第３閾値電圧Ｖｂは実験等によって予め求められ、出荷前にメモリ１３に記憶される。
　（第３機器検知モードにおける機器検知の原理）
　次に、検知対象の給電コイルＬ１が給電用周波数ｆｐの高周波電流で励磁駆動されている状態、つまり、検知対象の給電コイルＬ１が給電中にあるときの機器検知処理の原理について説明する。

　図９において、第１共振特性Ｃ１は、検知対象の給電コイルＬ１が機器Ｅに対して給電動作をしているときに機器Ｅの２次側回路に対向する検知対象の給電コイルＬ１の周波数－出力特性を示す。詳述すると、第１共振特性Ｃ１は、給電用周波数ｆｐより低い周波数で最大電圧を出力する検知対象の給電コイルＬ１の周波数－出力特性を示している。

　つまり、図９に示す第１共振特性Ｃ１は、図８に示す第２共振特性Ｂ２に相当する。
　第２共振特性Ｃ２は、検知対象の給電コイルＬ１にて給電されている機器Ｅが、隣接の給電コイルＬ１に向かって移動した場合の検知対象の給電コイルＬ１の周波数－出力特性を示す。

　詳述すると、検知対象の給電コイルＬ１は機器Ｅに対して給電中である。一方、隣接の給電コイルＬ１は給電中であっても非給電中であってもよい。この状態で、機器Ｅが隣接の給電コイルＬ１に向かって移動する。第２共振特性Ｃ２は、機器Ｅの移動位置において機器Ｅの２次側回路に対向する１次側回路（検知対象の給電コイルＬ１と共振コンデンサＣｘ１）の給電コイルＬ１の周波数－出力特性を示す。

　ここで、図９に示すように、検知対象の給電コイルＬ１にて給電されている機器Ｅが、隣接の給電コイルＬ１に向かって移動すると、検知対象の給電コイルＬ１の共振特性が第１共振特性Ｃ１から第２共振特性Ｃ２にシフトする。

　これによって、検知対象の給電コイルＬ１の出力電圧Ｖｓも変動する。すなわち、図９に示すように、給電用周波数ｆｐにおいて、検知対象の給電コイルＬ１の出力電圧Ｖｓが上昇する。

　つまり、出力電圧Ｖｓが予め定めた第４閾値電圧Ｖｃ以上、すなわち、機器Ｅを給電する必要がなくなった位置に機器Ｅが移動したときの電圧値になったとき、システム制御部１２は、機器Ｅが検知対象の給電コイルＬ１上に存在しなくなったと判断できる。

　第３機器検知モードのための第４閾値電圧Ｖｃは実験等によって予め求められ、出荷前にメモリ１３に記憶される。
　なお、本実施形態では、給電用周波数ｆｐが、図９に示すように、第１共振特性Ｃ１の頂点に対応する周波数よりも高い周波数に設定されており、これにより、給電用周波数ｆｐにおける出力電圧Ｖｓが、第１共振特性Ｃ１の頂点に対応する出力電圧Ｖｓよりも小さくなるように設定されている。

　これに代えて、例えば、給電用周波数ｆｐを第１共振特性Ｃ１の頂点の位置に設定してもよい。この場合、機器Ｅが隣接の給電コイルＬ１に向かって移動すると、給電用周波数ｆｐにおいて検知対象の給電コイルＬ１の出力電圧Ｖｓは下降することになる。

　この場合には、出力電圧Ｖｓが上記第４閾値電圧Ｖｃと異なる新たな第４閾値電圧以下になったとき、システム制御部１２は、機器Ｅが検知対象の給電コイルＬ１上に存在しなくなったと判断する。

　次に、上記のように構成した給電装置１の作用を、システム制御部１２の処理動作を示す図１０～図１３のフローチャートに従って説明する。
　今、給電装置１に電源を投入させると、電源回路１１は、システム制御部１２、メモリ１３及び基本ユニット部２０に駆動電源を供給する。

　図１０のフローチャートに示すように、システム制御部１２は、駆動電源の投入に応答して、メモリ１３に予め記憶した給電コイルＬ１（給電回路４）毎の給電動作情報を全てクリアして初期化する（ステップＳ１）。ここで、給電動作情報のクリアとは、各給電コイルＬ１に給電用周波数ｆｐの高周波電流も検知用周波数ｆｓの高周波電流も供給されておらず、また、各給電エリアＡＲ上に金属Ｍが載置されていないことを示す情報を設定することをいう。

　また、システム制御部１２は、同システム制御部１２に内蔵したアドレスカウンタＣＮＴを「１」にセットする。アドレスカウンタＣＮＴは、検知対象の給電コイルＬ１を指定するために用いられる。

　次に、ステップＳ２において、システム制御部１２は、アドレスカウンタＣＮＴの「１」の値に基づいて１番目の給電コイルＬ１を指定し、その給電コイルＬ１の給電動作情報が１番目の給電コイルＬ１に金属Ｍが載置されていることを示しているかどうか判断する。

　この時点では、先のステップＳ１で、全ての給電コイルＬ１の給電動作情報がクリアされていることから、システム制御部１２は、１番目の給電コイルＬ１上には金属Ｍが存在していないと判断し（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ３に移る。

　次に、ステップＳ３において、システム制御部１２は、アドレスカウンタＣＮＴの「１」の値に基づいて１番目の給電コイルＬ１を指定し、その給電コイルＬ１が給電中かどうか判断する。

　この時点では、先のステップＳ１で、全ての給電コイルＬ１の給電動作情報がクリアされていることから、システム制御部１２は、１番目の給電コイルＬ１は給電中ではないと判断し（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ４に移る。

　次に、ステップＳ４において、システム制御部１２は、１番目の対象の給電コイルＬ１に隣接する隣接の給電コイルＬ１が給電中かどうかを判断する。
　この時点では、先のステップＳ１で、全ての給電コイルＬ１の給電動作情報がクリアされている。そのため、システム制御部１２は、１番目の給電コイルＬ１に隣接する給電コイルＬ１は給電中ではないと判断し（ステップＳ４でＮＯ）、１番目の給電コイルＬ１について、ステップＳ５に移り第１機器検知モード処理を実行する。

　なお、システム制御部１２は、検知対象の給電コイルＬ１に隣接する給電コイルＬ１が給電中と判断した場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、その検知対象の給電コイルＬ１について、ステップＳ６に移り第２機器検知モード処理を実行する。

　さらに、システム制御部１２は、検知対象の給電コイルＬ１が給電中と判断した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、その検知対象の給電コイルＬ１について、ステップＳ７に移り第３機器検知モード処理を実行する。

　（第１機器検知モード処理）
　図１１に示すように、ステップＳ５－１において、システム制御部１２は、１番目の給電コイルＬ１に対応する給電回路４のドライブ回路２２に対して、機器検知のための第１制御信号ＣＴ１を出力する。ドライブ回路２２は、この第１制御信号ＣＴ１に応答して１番目の給電コイルＬ１を検知用周波数ｆｓの高周波電流で励磁駆動する。

　続いて、ステップＳ５－２に移り、システム制御部１２は、検知用周波数ｆｓの高周波電流で励磁駆動された１番目の給電コイルＬ１に対応する給電回路４の出力検出回路２４からその時の出力電圧Ｖｓ（デジタル値）を取得する。

　そして、システム制御部１２は、取得した出力電圧Ｖｓに基づいて機器検知を行う（ステップＳ５－３、Ｓ５－４）。
　つまり、出力電圧Ｖｓが第１閾値電圧Ｖａ１より小さい時、システム制御部１２は、給電コイルＬ１上に機器Ｅがあると判断する（ステップＳ５－４でＹＥＳ）。

　また、出力電圧Ｖｓが第２閾値電圧Ｖａ２より大きい時、システム制御部１２は、給電コイルＬ１上に金属Ｍがあると判断する（ステップＳ５－３でＹＥＳ）。さらに、出力電圧Ｖｓが第１閾値電圧Ｖａ１以上、かつ第２閾値電圧Ｖａ２以下である時、システム制御部１２は、給電コイルＬ１上に何もないと判断する（ステップＳ５－３、Ｓ５－４でＮＯ）。

　ここで、給電コイルＬ１上に金属Ｍも機器Ｅもない場合（ステップＳ５－３でＮＯ、かつステップＳ５－４でＮＯ）、システム制御部１２は、給電コイルＬ１上に何もないと判断してステップＳ５－５に移行する。

　ステップＳ５－５において、システム制御部１２は、検知用周波数ｆｓの高周波電流で１番目の給電コイルＬ１を励磁駆動することを継続するべくドライブ回路２２に第１制御信号ＣＴ１を出力し続ける。その後、処理はステップＳ５－６に移る。

　ステップＳ５－６において、システム制御部１２は、１番目の給電コイルＬ１が給電中でなく第１機器検知モードで機器検知が行われたことを示す給電動作情報をメモリ１３に書き込む。そして、システム制御部１２は、第１機器検知モード処理を終了し、ステップＳ８（図１０参照）に移る。

　図１０に示すように、ステップＳ８において、システム制御部１２は、電源がオフかどうかチェックし、電源がオフでないとき（ステップＳ８でＮＯ）、ステップＳ９に移る。
　ステップＳ９において、システム制御部１２は、アドレスカウンタＣＮＴの値を「２」にインクリメントして、ステップＳ２に戻る。そして、ステップＳ２において、システム制御部１２は、１番目の給電コイルＬ１と同様に、２番目の給電コイルＬ１上に金属Ｍが存在するかどうかを判断する。

　なお、本実施形態では、アドレスカウンタＣＮＴのカウント値が「２４」になった後、そのカウント値が更にインクリメントされると、カウント値がリセットされて「１」となるようになっている。

　以後、２４個すべての給電コイルＬ１において金属Ｍ及び機器Ｅが載置されない状態が続く場合には、ステップＳ２～Ｓ５が、ステップＳ９でアドレスカウンタＣＮＴの値に従って繰り返されることになる。

　ここで、例えば、１０番目の給電コイルＬ１上に機器Ｅが載置されていることが検知されたとする。システム制御部１２は、ステップＳ５－４において、機器Ｅの存在を認識して（ステップＳ５－４でＹＥＳ）、ステップＳ５－７に移る。

　ステップＳ５－７において、システム制御部１２は、１０番目の給電コイルＬ１を給電用周波数ｆｐの高周波電流にて励磁して給電動作を開始させるべく、対応するドライブ回路２２に第３制御信号ＣＴ３を出力する。その後、処理はステップＳ５－８に移る。

　ステップＳ５－８において、システム制御部１２は、１０番目の給電コイルＬ１に対応する給電回路４の信号抽出回路２５から許可信号ＥＮを受信するか否かを判断する。
　そして、システム制御部１２は、その信号抽出回路２５から許可信号ＥＮを取得すると（ステップＳ５－８でＹＥＳ）、ステップＳ５－９に移り、給電用周波数ｆｐの高周波電流で給電を継続させるべく、対応するドライブ回路２２に第３制御信号ＣＴ３を出力し続ける。このとき、システム制御部１２は、１０番目の給電コイルＬ１に隣接する全ての給電コイルＬ１の給電回路４に第２制御信号ＣＴ２を出力し、隣接する全ての給電コイルＬ１を非通電状態にする。

　続いて、ステップＳ５－１０において、システム制御部１２は、１０番目の給電コイルＬ１が給電中であることを示す給電動作情報をメモリ１３に書き込む。このとき、システム制御部１２は、１０番目の給電コイルＬ１に隣接する全ての給電コイルＬ１は非給電中（非通電状態）であることを示す給電動作情報をメモリ１３に書き込む。

　システム制御部１２は、１０番目の給電コイルＬ１の給電動作情報と、その１０番目の給電コイルＬ１に隣接する全ての給電コイルＬ１の給電動作情報をメモリ１３に書き込むと、ステップＳ８（図１０）に移る。

　そして、ステップＳ８において、システム制御部１２は、電源がオフかどうかチェックし、電源がオフでないとき（ステップＳ８でＮＯ）、ステップＳ９に移る。
　ステップＳ９において、システム制御部１２は、アドレスカウンタＣＮＴのカウント値を「１０」から「１１」にインクリメントして、先のステップＳ２に戻る。そして、ステップＳ２において、システム制御部１２は、１１番目の給電コイルＬ１上に金属Ｍが存在していないと判断すると（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ３に移る。なお、１１番目の給電コイルＬ１は、１０番目の給電コイルＬ１の右隣りに位置する。

　ステップＳ３において、システム制御部１２は、１１番目の給電コイルＬ１が給電中かどうかを判断する。ここでは、１０番目の給電コイルＬ１に隣接する１１番目の給電コイルＬ１は非給電中である。そのため、システム制御部１２は、対応する給電動作情報から１１番目の給電コイルＬ１は給電中でないと判断し（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ４に移る。

　次に、ステップＳ４において、システム制御部１２は、１１番目の給電コイルＬ１に隣接する給電コイルＬ１が給電中かどうかを判断する。
　この時、先のステップＳ５－１０で、１０番目の給電コイルＬ１が給電中であることが記憶されている。そのため、システム制御部１２は、１１番目の給電コイルＬ１に隣接する１０番目の給電コイルＬ１が給電中であると判断し（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ６に移る。そして、ステップＳ６において、システム制御部１２は、１１番目の給電コイルＬ１について第２機器検知モード処理を実行する。

　（第２機器検知モード処理）
　図１２に示すように、ステップＳ６－１において、システム制御部１２は、非通電状態の１１番目の給電コイルＬ１に対応する給電回路４の出力検出回路２４からその時の出力電圧Ｖｓを取得する。つまり、システム制御部１２は、１１番目の給電コイルＬ１に隣接する１０番目の給電コイルＬ１によって給電が行われている機器Ｅの受電コイルＬから１１番目の給電コイルＬ１に伝搬される電磁エネルギーに応じて生成された出力電圧Ｖｓを取得する。

　続いて、ステップＳ６－２において、システム制御部１２は、１１番目の給電コイルＬ１の出力電圧Ｖｓと第３閾値電圧Ｖｂとを比較し、１１番目の給電コイルＬ１上に機器Ｅが存在するか否かを判断する。

　出力電圧Ｖｓが第３閾値電圧Ｖｂ以上である時には、システム制御部１２は、機器Ｅが１１番目の給電コイルＬ１上に存在すると判断する（ステップＳ６－２でＹＥＳ）。反対に、出力電圧Ｖｓが第３閾値電圧Ｖｂ未満のときには、システム制御部１２は、機器Ｅが１１番目の給電コイルＬ１上に存在しないと判断する（ステップＳ６－２でＮＯ）。

　つまり、この第２機器検知モードにおいては、１０番目の給電コイルＬ１（隣接コイル）の給電動作を一時停止させることなく、１１番目の給電コイルＬ１（現在の検知対象コイル）の機器検知を実行する。

　ここで、例えば、機器Ｅが１１番目の給電コイル上に移動して来て出力電圧Ｖｓが第３閾値電圧Ｖｂ以上になった時、システム制御部１２は、機器Ｅが１１番目の給電コイルＬ１上に存在すると判断し（ステップＳ６－２でＹＥＳ）、ステップＳ６－３に移る。

　ステップＳ６－３において、システム制御部１２は、その１１番目の給電コイルＬ１を給電用周波数ｆｐの高周波電流にて励磁して給電動作を開始させるべく、対応するドライブ回路２２に第３制御信号ＣＴ３を出力する。その後、処理はステップＳ６－４に移る。

　ステップＳ６－４において、システム制御部１２は、１１番目の給電コイルＬ１に対応する給電回路４の信号抽出回路２５から許可信号ＥＮを受信するか否かを判断する。
　そして、システム制御部１２は、その信号抽出回路２５から許可信号ＥＮを取得すると（ステップＳ６－４でＹＥＳ）、ステップＳ６－５に移り、給電用周波数ｆｐの高周波電流で給電を継続させるべく、対応するドライブ回路２２に第３制御信号ＣＴ３を出力する。このとき、システム制御部１２は、１１番目の給電コイルＬ１に隣接する全ての給電コイルＬ１の給電回路４に第２制御信号ＣＴ２を出力し、隣接する全ての給電コイルＬ１を非通電状態にする。

　なお、１１番目の給電コイルＬ１と共に１０番目の給電コイルＬ１も給電中の時には、システム制御部１２は、１０番目の給電コイルＬ１を非通電状態にすることなくその給電を継続させ、１０番目の給電コイルＬ１の給電動作情報を書き替えないようにする。

　つまり、第３機器検知モードに基づく機器検知処理の結果によって、１０番目の給電コイルＬ１の給電動作情報は書き替えられる。
　続いて、ステップＳ６－６において、システム制御部１２は、１１番目の給電コイルＬ１が給電中であることを示す給電動作情報をメモリ１３に書き込む。このとき、システム制御部１２は、１１番目の給電コイルＬ１に隣接する給電コイルＬ１（給電中のものを除く）が非給電中であることを示す給電動作情報をメモリ１３に書き込む。

　システム制御部１２は、１１番目の給電コイルＬ１の給電動作情報と、その１１番目の給電コイルＬ１に隣接する全ての給電コイルＬ１の給電動作情報をメモリ１３に書き込むと、第２機器検知モード処理を終了する。そして、システム制御部１２は、ステップＳ８（図１０）に移る。

　一方、ステップＳ６－２において、出力電圧Ｖｓが第３閾値電圧Ｖｂ未満である時、システム制御部１２は、機器Ｅが１１番目の給電コイルＬ１上に存在しないと判断し（ステップＳ６－２でＮＯ）、ステップＳ６－７に移る。

　ステップＳ６－７において、システム制御部１２は、その１１番目の給電コイルＬ１を非通電状態に維持するべく、対応するドライブ回路２２に第２制御信号ＣＴ２を出力し続け、ステップＳ６－８に移る。

　ステップＳ６－８において、システム制御部１２は、１１番目の給電コイルＬ１が非通電状態にあり第２機器検知モードで機器検知が行われたことを示す給電動作情報をメモリ１３に書き込み、第２機器検知モード処理を終了する。そして、システム制御部１２は、ステップＳ８に移る。

　また、ステップＳ６－６で給電動作情報が給電中を示す内容に書き替えられた１０番目の給電コイルＬ１がステップＳ９を介して選択されると、システム制御部１２は、ステップＳ２で１０番目の給電コイルＬ１上に金属Ｍが存在していないか否かを判断する。そして、１０番目の給電コイルＬ１上に金属Ｍが存在していない場合（ステップＳ２でＮＯ）、処理はステップＳ３に移る。

　ステップＳ３において、システム制御部１２は、１０番目の給電コイルＬ１が給電中であることを給電動作情報に基づいて判断し（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ７において１０番目の給電コイルＬ１について第３機器検知モード処理を実行する。

　（第３機器検知モード）
　図１３に示すように、ステップＳ７－１において、システム制御部１２は、給電中にある１０番目の給電コイルＬ１に対応する給電回路４の信号抽出回路２５から許可信号ＥＮを受信するか否かを判断する。

　そして、システム制御部１２は、その信号抽出回路２５から許可信号ＥＮを取得すると（ステップＳ７－１でＹＥＳ）、ステップＳ７－２に移り、給電用周波数ｆｐの高周波電流で給電を継続させるべく、対応するドライブ回路２２に第３制御信号ＣＴ３を出力し続ける。

　そして、このステップＳ７－２において、システム制御部１２は、１０番目の給電コイルＬ１に対応する給電回路４の出力検出回路２４からその時の出力電圧Ｖｓを取得し、ステップＳ７－３に移る。

　ステップＳ７－３において、システム制御部１２は、１０番目の給電コイルＬ１の出力電圧Ｖｓと第４閾値電圧Ｖｃとを比較することによって、１０番目の給電コイルＬ１上に機器Ｅが存在するか否かを判断する。

　出力電圧Ｖｓが第４閾値電圧Ｖｃ未満である時には、システム制御部１２は、機器Ｅが１０番目の給電コイルＬ１上に存在すると判断する（ステップＳ７－３でＹＥＳ）。反対に、出力電圧Ｖｓが第４閾値電圧Ｖｃ以上の時には、システム制御部１２は、機器Ｅが１０番目の給電コイルＬ１上に存在しないと判断する（ステップＳ７－３でＮＯ）。

　つまり、この第３機器検知モードにおいては、１０番目の給電コイルＬ１の給電動作を一時停止させることなく、１０番目の給電コイルＬ１の機器検知を実行する。
　ここで、出力電圧Ｖｓが第４閾値電圧Ｖｃ未満であって機器Ｅが１０番目の給電コイルＬ１上に存在するとき（ステップＳ７－３でＹＥＳ）、システム制御部１２は、ステップＳ７－４に移る。

　ステップＳ７－４において、システム制御部１２は、１０番目の給電コイルＬ１について給電用周波数ｆｐの高周波電流で給電を継続させるべく、対応するドライブ回路２２に第３制御信号ＣＴ３を出力し続け、ステップＳ７－５に移る。

　ステップＳ７－５において、システム制御部１２は、１０番目の給電コイルＬ１が給電中であり第３機器検知モードで機器検知が行われたことを示す給電動作情報をメモリ１３に書き込み、第３機器検知モード処理を終了する。そして、システム制御部１２は、ステップＳ８に移る。

　一方、出力電圧Ｖｓが第４閾値電圧Ｖｃ以上であって機器Ｅが１０番目の給電コイルＬ１上に存在しないとき（ステップＳ７－３でＮＯ）、システム制御部１２は、ステップＳ７－６に移る。

　ステップＳ７－６において、システム制御部１２は、１０番目の給電コイルＬ１を非通電状態に維持するべく、対応するドライブ回路２２に第２制御信号ＣＴ２を出力し、ステップＳ７－７に移る。

　ステップＳ７－７において、システム制御部１２は、１０番目の給電コイルＬ１が非通電状態にあり第２機器検知モードで機器検知が行われたことを示す給電動作情報をメモリ１３に書き込み、第３機器検知モード処理を終了する。そして、システム制御部１２は、ステップＳ８に移る。

　なお、ステップＳ５－８，Ｓ６－４，Ｓ７－１において、信号抽出回路２５から許可信号ＥＮを取得しなかった場合（ステップＳ５－８，Ｓ６－４，Ｓ７－１でＮＯ）、システム制御部１２は、それぞれステップＳ５－１１，Ｓ６－９，Ｓ７－８に移る。

　そして、ステップＳ５－１１，Ｓ６－９，Ｓ７－８において、システム制御部１２は、検知対象の給電コイルＬ１に関連するメモリ１３の給電動作情報をクリアしてステップＳ８に移行する。

　また、システム制御部１２は、ステップＳ５－３において検知対象の給電コイルＬ１上に金属Ｍがあると判断すると（ステップＳ５－３でＹＥＳ）、ステップＳ５－１２に移る。そして、ステップＳ５－１２において、システム制御部１２は、検知対象の給電コイルＬ１に対応する給電回路４に第２制御信号ＣＴ２を出力し、給電コイルＬ１を非通電状態にする。

　続いて、ステップＳ５－１３において、システム制御部１２は、検知対象の給電コイルＬ１上に金属Ｍがあることを示す給電動作情報をメモリ１３に書き込む。
　システム制御部１２は、検知対象の給電コイルＬ１上に金属Ｍがあって非通電状態であることを示す給電動作情報をメモリ１３に書き込むと、ステップＳ８に移る。この時、本実施形態では、システム制御部１２に内蔵されたタイマを用いて、金属Ｍが検知されてからの経過時間を計時する。

　そして、ステップＳ２において、システム制御部１２は、メモリ１３に記憶された給電動作情報に基づいて、アドレスカウンタＣＮＴによって選択された検知対象の給電コイルＬ１上に金属Ｍがあると判断すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ１０に移る。

　ステップＳ１０において、システム制御部１２は、システム制御部１２のタイマに基づいて、金属Ｍが検知されてからの経過時間が所定時間に達したかどうかを判断する。
　そして、金属Ｍが検知されてから所定時間が経過していない場合（ステップＳ１０でＮＯ）、システム制御部１２は、ステップＳ８に移る。反対に、金属Ｍが検知されてから所定時間が経過した場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、システム制御部１２は、タイマをリセットした後にステップＳ５の第１機器検知モード処理を実行する。

　なお、本実施形態において、共通ユニット部１０は、機器検知回路（第１機器検知回路、第２機器検知回路、及び第３機器検知回路）及び制御回路（第１制御回路、第２制御回路、及び第３制御回路）の一例である。本実施形態では、システム制御部１２（共通ユニット部１０）が第１～第３機器検知モード処理を実行するが、第１～第３機器検知モード処理を実行する回路部を機能的に分離してもよい。ハーフブリッジ回路２１は、高周波発振回路の一例である。

　次に、上記のように構成した実施形態の効果を以下に記載する。
　（１）システム制御部１２は、検知対象の給電コイルＬ１に隣接する給電コイルＬ１が給電中の時、その隣接する給電コイルＬ１の給電動作を一時停止することなく、検知対象の給電コイルＬ１上に機器Ｅが存在するか否かを判断する。

　従って、検知対象の給電コイルＬ１上の機器検知を行っている間、隣接する給電コイルＬ１の給電動作が停止されないことから、機器Ｅへの給電が妨げられない。このため給電効率が低下しない。

　しかも、そのような状況下における検知対象の給電コイルＬ１に関する機器検知（第２機器検知モード）は、給電中の隣接する給電コイルＬ１から機器Ｅの受電コイルＬ２を介して検知対象の給電コイルＬ１に伝搬された電磁エネルギーに基づいて行われる。

　従って、第１機器検知モードではなく、給電中の隣接する給電コイルＬ１の電磁エネルギーを利用して第２機器検知モードで機器検知を実施することから、精度が高い機器検知を実施することができる。

　また、給電中の給電コイルＬ１から隣接の非給電状態の給電コイルＬ１に向かって機器Ｅが平行移動する場合、その機器Ｅの移動を、機器Ｅを給電している給電コイルＬ１を非給電状態にすることなく正確に検出することができる。

　（２）システム制御部１２は、検知対象の給電コイルＬ１が給電中にある時、その検知対象の給電コイルＬ１の給電動作を一時停止することなく、検知対象の給電コイルＬ１上に機器Ｅが存在するか否かを判断する。

　従って、給電中にある検知対象の給電コイルＬ１に関して機器検知（第３機器検知モード）を行っている間、その検知対象の給電コイルＬ１の給電動作が停止されないことから、機器Ｅへの給電が妨げられない。このため給電効率が低下しない。

　しかも、この第３機器検知モードにおいては、給電中の検知対象の給電コイルＬ１について、機器Ｅが非給電状態の給電コイルＬ１に向かって平行移動する場合、その機器Ｅの移動を、検知対象の給電コイルＬ１を非給電状態にすることなく正確に検知することができる。

　（３）システム制御部１２は、機器検知のためだけの検知コイルを用いないで給電コイルＬ１を利用して機器検知を行う。従って、その分だけ給電装置１の小型化が図れるとともに、コストダウンが図ることができる。

　尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
　上記実施形態では、出力検出回路２４は、給電コイルＬ１に流れる１次電流を検出して電流検出信号ＳＧ１を出力する電流検出回路２３に接続された。この電流検出回路２３に代えて、給電コイルＬ１の電圧を検出して電圧検出信号を出力する電圧検出回路を用いてもよい。

　上記実施形態では、給電装置１の給電エリアＡＲ（給電回路４）の数を２４個にしたが、それ以外の数でもよい。勿論、給電エリアＡＲ（給電回路４）の数が１つでもよい。この場合、第２機器検知モードが省略される。

　上記実施形態では、給電装置１の給電エリアＡＲ（給電コイルＬ１）は行列状に配置した。この構成に代えて、給電エリアＡＲ（給電コイルＬ１）を行方向のみ、または列方向のみに配置してもよい。

　上記実施形態では、給電コイルＬ１や受電コイルＬ２の形状を四角形状にしたが、四角形状に限定されるものではなく、例えば四角形以外の多角形や円形等、その他の形状でもよい。また、給電コイルＬ１や受電コイルＬ２の大きさも特に限定されるものではなく、例えば、給電コイルＬ１の大きさと受電コイルＬ２の大きさとが互いに異なっていてもよい。

　上記実施形態では、高周波発振回路をハーフブリッジ回路２１で実施したが、フルブリッジ回路等のその他の高周波発振回路で実施してもよい。
　上記実施形態では、機器Ｅの受電コイルＬ２は、共振コンデンサＣｘ１に直列に接続したが、これに代えて、受電コイルＬ２に共振コンデンサＣｘ２を並列に接続してもよい。

　上記実施形態では、第３機器検知モード処理が開始されると、最初にステップＳ７－１が実行されて許可信号ＥＮを受信するか否かが判断される。これに代えて、ステップＳ７－３とステップＳ７－４との間でステップＳ７－１が実行されてもよい。

　上記実施形態では、第１機器検知モード処理で、システム制御部１２は、ステップＳ５－９において、給電中の給電コイルＬ１に隣接する全ての給電コイルＬ１を非通電状態に設定する。そして、システム制御部１２は、ステップＳ５－１０において、隣接する全ての給電コイルＬ１が非通電状態（非給電中）であることを示す給電動作情報をメモリ１３に書き込む。

　同様に、第２機器検知モード処理の場合、システム制御部１２は、ステップＳ６－５において、給電中の給電コイルＬ１に隣接する全ての給電コイルＬ１を非通電状態に設定する。そして、システム制御部１２は、ステップＳ６－６において、隣接する全ての給電コイルＬ１が非通電状態（非給電中）であることを示す給電動作情報をメモリ１３に書き込む。

　これらの処理、即ち、第１機器検知モード処理のステップＳ５－９，Ｓ５－１０、及び第２機器検知モード処理のステップＳ６－５，Ｓ６－６を、省略してもよい。この場合、例えば、ステップＳ４において、システム制御部１２は、隣接している給電コイルＬ１が給電していると判断すると、ステップＳ６の第２機器検知モード処理を開始する。そして、図１２に示すステップＳ６－１の前に、システム制御部１２は、非通電状態を維持すべき給電コイルＬ１の給電回路４に第２制御信号ＣＴ２を出力してもよい。

　これによって、ステップＳ５－９、Ｓ５－１０において、隣接する給電コイルＬ１を非通電状態に設定しそれらの給電動作情報を書き込む処理が不要となる。従って、よりシンプルな処理にすることができる。同様に、ステップＳ６－５、ステップＳ６－６においても、隣接する給電コイルＬ１を非通電状態に設定しそれらの給電動作情報を書き込む処理が不要となる。従って、よりシンプルな処理にすることができる。

Claims (9)

1. 　電気機器を検知し、給電コイルを給電用周波数の高周波電流にて励磁して、電磁誘導現象を利用して前記電気機器に設けられた受電装置の受電コイルに給電を行う非接触電力伝達装置の機器検知方法であって、
   　給電中の前記給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を出力検出回路にて検出すること、
   　前記出力電圧が予め定めた閾値電圧になった時、前記給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断すること
   を備える非接触電力伝達装置の機器検知方法。
2. 　電気機器を検知し、給電コイルを給電用周波数の高周波電流にて励磁して、電磁誘導現象を利用して前記電気機器に設けられた受電装置の受電コイルに給電を行う非接触電力伝達装置であって、
   　給電中の前記給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を検出する出力検出回路と、
   　前記出力電圧が予め定めた閾値電圧になった時、前記給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断する機器検知回路と、
   　前記機器検知回路が、前記給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断したとき、前記給電コイルへの前記給電用周波数の高周波電流の供給を停止する制御回路と
   を備える非接触電力伝達装置。
3. 　請求項２に記載の非接触電力伝達装置において、
   　前記給電コイルは、前記非接触電力伝達装置において前記電気機器が載置されるエリアに設けられた１つ又は複数の給電コイルのうちの１つであることを特徴とする非接触電力伝達装置。
4. 　複数の給電コイルを備え、電気機器を検知し、前記複数の給電コイルのうちの少なくとも１つを給電用周波数の高周波電流にて励磁して、電磁誘導現象を利用して前記電気機器に設けられた受電装置の受電コイルに給電を行う非接触電力伝達装置の機器検知方法であって、
   　前記複数の給電コイルのうち第１給電コイルが給電中にあり、前記複数の給電コイルのうち前記第１給電コイルに隣接する第２給電コイルが非給電中にあるとき、前記第１給電コイルから前記受電コイルを介して前記第２給電コイルに伝搬される電磁エネルギーに応じて前記第２給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を出力検出回路にて検出すること、
   　前記第２給電コイルの前記出力電圧が予め定めた閾値電圧以上になった時、前記第２給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断すること
   を備える非接触電力伝達装置の機器検知方法。
5. 　複数の給電コイルを備え、電気機器を検知し、前記複数の給電コイルのうちの少なくとも１つを給電用周波数の高周波電流にて励磁して、電磁誘導現象を利用して前記電気機器に設けられた受電装置の受電コイルに給電を行う非接触電力伝達装置であって、
   　前記複数の給電コイルのうち第１給電コイルが給電中にあり、前記複数の給電コイルのうち前記第１給電コイルに隣接する第２給電コイルが非給電中にあるとき、前記第１給電コイルから前記受電コイルを介して前記第２給電コイルに伝搬される電磁エネルギーに応じて前記第２給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を検出する出力検出回路と、
   　前記第２給電コイルの前記出力電圧が予め定めた閾値電圧以上になった時、前記第２給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断する機器検知回路と、
   　前記機器検知回路が、前記第２給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断したとき、前記第２給電コイルに前記給電用周波数の高周波電流を供給する制御回路と
   を備える非接触電力伝達装置。
6. 　複数の給電コイルを備え、電気機器を検知し、前記複数の給電コイルのうちの少なくとも１つを給電用周波数の高周波電流にて励磁して、電磁誘導現象を利用して前記電気機器に設けられた受電装置の受電コイルに給電を行う非接触電力伝達装置の機器検知方法であって、
   　前記複数の給電コイルのうち第１給電コイルが非給電中にあり、前記複数の給電コイルのうち前記第１給電コイルに隣接する少なくとも１つの第２給電コイルの全てが非給電中にあるとき、第１機器検知モード処理を実行することであって、
   　　前記給電用周波数と異なる検知用周波数の高周波電流にて前記第１給電コイルを励磁し、前記第１給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を出力検出回路にて検出すること、
   　　前記第１給電コイルの前記出力電圧が第１閾値電圧よりも小さい時、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断すること
   を含む前記第１機器検知モード処理を実行すること、
   　前記第１給電コイルが非給電中にあり、前記第１給電コイルに隣接する前記少なくとも１つの第２給電コイルのうちの少なくとも１つが給電中にあるとき、第２機器検知モード処理を実行することであって、
   　　給電中にある前記第２給電コイルから前記受電コイルを介して前記第１給電コイルに伝搬される電磁エネルギーに応じて前記第１給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を前記出力検出回路にて検出すること、
   　　前記電磁エネルギーに応じた前記第１給電コイルの前記出力電圧が第２閾値電圧以上になった時、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断すること
   を含む前記第２機器検知モード処理を実行すること、
   　前記第１給電コイルが給電中にあるとき、第３機器検知モード処理を実行することであって、
   　　給電中にある前記第１給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を前記出力検出回路にて検出すること、
   　　給電中にある前記第１給電コイルの前記出力電圧が第３閾値電圧になった時、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断すること
   を含む前記第３機器検知モード処理を実行すること
   を備える非接触電力伝達装置の機器検知方法。
7. 　請求項６に記載の非接触電力伝達装置の機器検知方法において、
   　前記第１機器検知モード処理はさらに、
   　前記検知用周波数の高周波電流で励磁された前記第１給電コイルの前記出力電圧が前記第１閾値電圧より高い第３閾値電圧よりも大きい時、前記第１給電コイルに対向する位置に金属が存在すると判断すること、
   　前記検知用周波数の高周波電流で励磁された前記第１給電コイルの前記出力電圧が前記第１閾値電圧と前記第３閾値電圧との間にある時、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断すること
   を含む、非接触電力伝達装置の機器検知方法。
8. 　複数の給電コイルを備え、電気機器を検知し、前記複数の給電コイルのうちの少なくとも１つを給電用周波数の高周波電流にて励磁して、電磁誘導現象を利用して前記電気機器に設けられた受電装置の受電コイルに給電を行う非接触電力伝達装置であって、
   　前記給電用周波数の高周波電流と、前記給電用周波数とは異なる検知用周波数の高周波電流とを生成可能な高周波発振回路と、
   　前記給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を検出する出力検出回路と、
   　前記複数の給電コイルのうち第１給電コイルが非給電中にあり、前記複数の給電コイルのうち前記第１給電コイルに隣接する少なくとも１つの第２給電コイルの全てが非給電中にあるとき、第１機器検知モード処理を実行する第１機器検知回路であって、前記第１機器検知モード処理において、前記検知用周波数の高周波電流によって前記第１給電コイルを励磁し、前記第１給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を前記出力検出回路によって検出し、前記第１給電コイルの前記出力電圧が第１閾値電圧よりも小さい時、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断する前記第１機器検知回路と、
   　前記第１機器検知回路が、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断したとき、前記第１給電コイルに前記給電用周波数の高周波電流を供給する第１制御回路と、
   　前記第１給電コイルが非給電中にあり、前記第１給電コイルに隣接する前記少なくとも１つの第２給電コイルのうちの少なくとも１つが給電中にあるとき、第２機器検知モード処理を実行する第２機器検知回路であって、前記第２機器検知モード処理において、給電中の前記第２給電コイルから前記受電コイルを介して前記第１給電コイルに伝搬される電磁エネルギーに応じて前記第１給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を前記出力検出回路によって検出し、前記電磁エネルギーに応じた前記第１給電コイルの前記出力電圧が第２閾値電圧以上になった時、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断する前記第２機器検知回路と、
   　前記第２機器検知回路が、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在すると判断したとき、前記第１給電コイルに前記給電用周波数の高周波電流を供給する第２制御回路と、
   　前記第１給電コイルが給電中にあるとき、第３機器検知モード処理を実行する第３機器検知回路であって、前記第３機器検知モード処理において、給電中の前記第１給電コイルに流れる電流に対応する出力電圧を前記出力検出回路によって検出し、給電中の前記第１給電コイルの前記出力電圧が第３閾値電圧になった時、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断する前記第３機器検知回路と、
   　前記第３機器検知回路が、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断したとき、前記第１給電コイルへの前記給電用周波数の高周波電流の供給を停止する第３制御回路と
   を備える非接触電力伝達装置。
9. 　請求項８に記載の非接触電力伝達装置において、
   　前記第１機器検知回路は、
   　　前記第１機器検知モード処理により検出された前記第１給電コイルの前記出力電圧が前記第１閾値電圧より高い第３閾値電圧よりも大きい時、前記第１給電コイルに対向する位置に金属が存在すると判断し、
   　　前記第１機器検知モード処理により検出された前記第１給電コイルの前記出力電圧が前記第１閾値電圧と前記第３閾値電圧との間にある時、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断するように構成されており、
   　前記第１制御回路は、
   　　前記第１機器検知回路が、前記第１給電コイルに対向する位置に金属が存在すると判断したとき、前記第１給電コイルへの前記検知用周波数の高周波電流の供給を停止し、
   　　前記第１機器検知回路が、前記第１給電コイルにより給電すべき位置に前記受電装置が存在しないと判断したとき、前記第１給電コイルに対し前記検知用周波数の高周波電流を供給するように構成されている、非接触電力伝達装置。

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