WO2014188678A1 - 荷重検出装置 - Google Patents

荷重検出装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2014188678A1
WO2014188678A1 PCT/JP2014/002509 JP2014002509W WO2014188678A1 WO 2014188678 A1 WO2014188678 A1 WO 2014188678A1 JP 2014002509 W JP2014002509 W JP 2014002509W WO 2014188678 A1 WO2014188678 A1 WO 2014188678A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
strain
detection device
adhesive
thermal expansion
expansion coefficient
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/002509
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
正彦 大林
康一 油田
孝昭 小川
野村 和宏
Original Assignee
パナソニックIpマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックIpマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックIpマネジメント株式会社
Priority to US14/786,873 priority Critical patent/US20160061670A1/en
Priority to JP2015518068A priority patent/JPWO2014188678A1/ja
Publication of WO2014188678A1 publication Critical patent/WO2014188678A1/ja

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/2206Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0268Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for adapting the seat or seat part, e.g. to the position of an occupant
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0272Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for detecting the position of seat parts

Definitions

  • the present invention relates to a load detection device that detects a load applied to a strain body by measuring mechanical strain generated in the strain body.
  • FIG. 9 is a plan view of a strain generating body of a conventional load detection device.
  • the strain body 111 is a stainless steel plate having a glass layer formed on the surface.
  • the strain body 111 has a detection hole 112 in the approximate center thereof.
  • a power supply electrode 116, a GND electrode 117, an output electrode 118, and a circuit pattern 121 made of a conductor are formed on the surface of the strain generating body 111.
  • a compression side strain resistance element 119 and a tension side strain resistance element 120 are formed on the surface of the strain generating body 111.
  • the compression side strain resistance element 119 and the tension side strain resistance element 120 are obtained by baking a metal glaze paste formed by printing.
  • the resistance values of the compression-side strain resistance element 119 and the tension-side strain resistance element 120 change according to the strain of the strain-generating body 111 that receives the load, and the voltage of the output electrode 118 also changes. Therefore, the load is detected by measuring the voltage of the output electrode 118.
  • Patent Document 2 As another conventional load detection device, a configuration described in Patent Document 2 including a strain generating body and a strain gauge attached to the strain generating body is known. Generally, a strain gauge is covered with a resin film to ensure insulation, and is attached to a strain generating body with a resin-based adhesive.
  • the load detection device includes a strain generating body, a strain detecting element disposed on the strain generating body, and an adhesive that is positioned between the strain generating body and the strain detecting element and fixes the strain detecting element to the strain generating body. And having a layer.
  • the adhesive layer is formed of a glass adhesive.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a load detection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a cross section of the strain resistance element in the embodiment.
  • FIG. 3 is a top view of the strain resistance element in the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of the strain resistance elements on the strain generating body in the embodiment.
  • FIG. 5 is a circuit diagram of the load detection device according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram of a manufacturing process of the strain resistance element in the embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a load detection state of the load detection device according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a simulation result of the load detection device.
  • FIG. 9 is a plan view of a strain generating body of a conventional load detecting device.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a load detection device 50 according to the embodiment.
  • 2 and 3 are a schematic view of a cross section of the strain resistance elements 12 and 13 and a top view of the strain resistance elements 12 and 13, respectively.
  • the load detection device 50 includes a strain generating body 11, strain resistance elements 12 and 13, and adhesive layers 32 and 35.
  • the strain body 11 bends when it receives a load.
  • the strain body 11 has three through holes 17 and 18.
  • the through hole 17 is provided in the center of the strain body 11.
  • the two through holes 18 are respectively provided at both ends of the strain body 11.
  • a pressing member 19 that transmits a detected load is inserted into the through hole 17.
  • a fixing member (not shown) for external attachment is inserted into the two through holes 18.
  • the strain resistance element 12 is a strain detection element. When the strain resistance element 12 is distorted, the electric resistance value changes.
  • the strain resistance element 12 is disposed on the surface of the strain body 11.
  • the adhesive layer 32 is located between the strain body 11 and the strain resistance element 12, and fixes the strain resistance element 12 to the strain body 11.
  • the strain resistance element 13 is a strain detection element and is disposed on the surface of the strain generating body 11.
  • the adhesive layer 35 is positioned between the strain body 11 and the strain resistance element 13 and fixes the strain resistance element 13 to the strain body 11.
  • the load detection device 50 further includes a control circuit 14, a connector case 15, and a wiring electrode 16.
  • the connector case 15 includes a control circuit 14.
  • the connector case 15 is attached to the strain body 11.
  • the wiring electrode 16 electrically connects the strain resistance elements 12 and 13 and the control circuit 14.
  • the strain resistance element 12 includes a support substrate 30, an insulating layer 31, a power supply terminal 20, an output terminal 21, a thick film resistor pattern 22, a ground terminal 23, and a thick film resistor pattern 24. is doing.
  • the support substrate 30 is made of metal and has flexibility.
  • the insulating layer 31 is provided on the surface of the support substrate 30.
  • the power supply terminal 20, the output terminal 21, the ground terminal 23, and the thick film resistance patterns 22 and 24 are formed in the insulating layer 31.
  • the strain resistance element 13 includes a support substrate 33, an insulating layer 34, a power supply terminal 20, an output terminal 26, a thick film resistance pattern 27, a ground terminal 23, and a thick film resistance pattern 28.
  • the support substrate 33 is made of metal and has flexibility.
  • the insulating layer 34 is provided on the surface of the support substrate 33.
  • the power supply terminal 20, the output terminal 26, the ground terminal 23, and the thick film resistance patterns 27 and 28 are formed on the insulating layer 34.
  • FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of the strain resistance elements 12 and 13 on the strain generating body 11 in the embodiment.
  • FIG. 5 is a circuit diagram of the load detection device 50 according to the embodiment.
  • the strain resistance element 12 includes a thick film resistor pattern 22 connected in parallel between the power supply terminal 20 and the output terminal 21, and a thick film resistor pattern 24 connected in parallel between the output terminal 21 and the ground terminal 23.
  • the bridge circuit 25 is configured.
  • the strain resistive element 13 includes a thick film resistor pattern 27 connected in parallel to the power supply terminal 20 and the output terminal 26, and a thick film resistor pattern 28 connected in parallel between the output terminal 26 and the ground terminal 23. 29 is configured.
  • strain resistance element 12 and the strain resistance element 13 are electrically at the same potential, they are regarded as the same terminal in the electric circuit diagram.
  • the strain resistance element 12 and the strain resistance element 13 together constitute a full bridge circuit.
  • the control circuit 14 is electrically connected to the power supply terminal 20, the output terminals 21 and 26, and the ground terminal 23 through the wiring electrode 16.
  • FIG. 6 is a diagram of a manufacturing process of the strain resistance elements 12 and 13 in the embodiment.
  • One stainless plate 36 includes a plurality of support substrates 30 and 33.
  • An insulating layer 31, a power supply terminal 20, an output terminal 21, a thick film resistor pattern 22, a ground terminal 23, and a thick film resistor pattern 24 are respectively formed on the plurality of support substrates 30.
  • a power supply terminal 20, a ground terminal 23, an output terminal 26, a thick film resistor pattern 27, and a thick film resistor pattern 28 are formed on the plurality of support substrates 33, respectively.
  • the specific manufacturing method is as follows. First, a large-sized stainless steel plate 36 is prepared, and a glass paste is printed on the upper surface of the stainless steel plate 36 to form insulating layers 31 and 34. Next, a metal glaze paste is printed on the upper surfaces of the insulating layers 31 and 34 to form thick film resistance patterns 22, 24, 27 and 28. Before and after this, a conductor paste is applied to form the power supply terminal 20, the output terminals 21, 26, and the ground terminal 23. Thereafter, the large-sized stainless steel plate 36 is divided into pieces to produce the strain resistance elements 12 and 13.
  • one large-sized stainless steel plate 36 produces a plurality of strain resistance elements 12 and 13 by a printing method.
  • the printing method it is more efficient to produce many strain resistance elements 12 and 13 at a time.
  • the strain generating element 11 is restricted in size reduction due to the attachment method or the like, but the strain resistance elements 12 and 13 do not have such restriction.
  • the strain resistance elements 12 and 13 are formed from the stainless steel plate 36. More strain resistance elements 12 and 13 can be created.
  • the load detection device 50 As compared with the case where the compression-side strain resistance element 119 and the tension-side strain resistance element 120 are directly formed on the strain-generating body 111 as in Patent Document 1 of the prior art, the load detection device 50 according to the embodiment is In addition, productivity is higher when the strain resistance elements 12 and 13 are attached to the strain generating body 11.
  • the load detection device 50 having the above configuration operates as follows.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing a load detection state of the load detection device 50 in the embodiment.
  • the load detection device 50 is attached as an example between a vehicle seat (not shown) and a seat rail (not shown), and measures the load of a person sitting on the vehicle seat. Used for.
  • a fixing member (not shown) provided in the seat rail is inserted into the through-holes 18 provided on both ends of the strain body 11, and the load detection device 50 is fixed to the seat rail.
  • a pressing member 19 is inserted into the through hole 17 provided in the center of the strain body 11. The front end side of the pressing member 19 is fixed to the lower part of the vehicle seat.
  • the strain generating body 11 supported at both ends by a fixing member (not shown). The center part of the is bent downward. Then, the resistance value of the strain resistance elements 12 and 13 is changed by this bending, and the detection signal corresponding to the load is formed by electrically processing the change of the resistance value by the control circuit 14.
  • the load detection device 50 can form a detection signal corresponding to the magnitude of the detection load by differentially processing the signals output from the output terminals 21 and 26 by the control circuit 14.
  • the strain body 11 of the load detection device 50 of the present embodiment is made of carbon steel, and the support substrates 30 and 33 are made of stainless steel. If the thermal expansion coefficient of the adhesive layers 32 and 35 for bonding the strain body 11 and the support substrates 30 and 33 is different from the thermal expansion coefficient of the strain body 11 or the thermal expansion coefficient of the support substrates 30 and 33, The adhesive layers 32 and 35 may crack, and the strain body 11 and the support substrates 30 and 33 may be peeled off. For this reason, the material of the adhesive used for the adhesive layers 32 and 35 is preferably a material having a thermal expansion coefficient close to that of the strain generating body 11 and the support substrates 30 and 33. Thereby, the adhesive strength between the strain body 11 and the support substrates 30 and 33 is ensured.
  • the glass adhesive is an adhesive using a glass-based material, for example, water glass (sodium silicate aqueous solution).
  • the support substrates 30 and 33 made of stainless steel and having a thermal expansion coefficient of 11.5 ppm / K and the strain body 11 made of carbon steel and having a thermal expansion coefficient of 10.3 ppm / K are bonded.
  • a glass adhesive having a thermal expansion coefficient in the range of 6.3 ppm / K to 15.5 ppm / K as 35 the adhesive strength can be ensured.
  • the upper limit of the thermal expansion coefficient of the adhesive layers 32 and 35 is set to a value 4 ppm / K larger than the thermal expansion coefficient of the strain-generating body 11 and the support substrates 30 and 33 having the lower thermal expansion coefficient.
  • the lower limit of the thermal expansion coefficient of 35 is more effective when the value is 4 ppm / K lower than the thermal expansion coefficient of the strain generating body 11 and the supporting substrates 30 and 33, which has the higher thermal expansion coefficient.
  • the thermal expansion coefficient of the strain body 11 is 10.3 ppm / K and the thermal expansion coefficients of the support substrates 30 and 33 are 11.5 ppm / K
  • the thermal expansion coefficient of the adhesive layers 32 and 35 is 7. If the glass adhesive is in the range of 0.5 ppm / K to 14.3 ppm / K, the strain-generating body 11 and the support substrates 30 and 33 are bonded more firmly.
  • the Young's modulus of the adhesive layers 32 and 35 is larger than the Young's modulus when a resin adhesive is used.
  • the transmission loss caused by the adhesive layers 32 and 35 is suppressed when the deflection generated in the strain body 11 due to the load to be detected is transmitted to the support substrates 30 and 33, the strain of the strain body 11 is suppressed.
  • the detection sensitivity of the strain resistance elements 12 and 13 with respect to bending increases. As the detection sensitivity increases, the measurement resolution improves. If the resolution is improved, the load can be detected with high accuracy even if the deformation of the strain-generating body 11 is small with respect to the load. Therefore, the strain can be set so that the deformation of the strain-generating body 11 with respect to the load is small. 50 size reduction can be achieved.
  • FIG. 8 is a diagram showing a simulation result of the load detection device 50 according to the embodiment.
  • the horizontal axis of FIG. 8 shows the Young's modulus of the adhesive that bonds the strain body 11 and the support substrate 30, and the vertical axis shows the detection standardized with a detection sensitivity of 1 when a glass adhesive is used as the adhesive. Shows sensitivity.
  • the result of FIG. 8 is obtained by simulation.
  • FIG. 8 shows (A) an epoxy-based adhesive as a resin-based adhesive at 25 ° C., (B) an epoxy-based adhesive at 85 ° C., and (C) the glass adhesive of the embodiment.
  • the respective detection sensitivities are shown.
  • FIG. 8 shows the detection sensitivity in the case of bonding using a material having a Young's modulus of 40 GPa although no material is specified in addition to these materials.
  • the Young's modulus of (A) is 9 GPa
  • the Young's modulus of (B) is 8 GPa
  • the Young's modulus of (C) is 70 GPa.
  • the detection sensitivity of the standardized strain resistance elements 12 and 13 is about 0.87 when the material (A) is used, and about 0.77 when the material (B) is used. It can be seen that the Young's modulus of the film greatly changes at 10 GPa or less.
  • the detection sensitivity greatly changes when the temperature of the usage environment changes, so the detection accuracy of the load detection device 50 decreases. End up.
  • the adhesive layers 32 and 35 are formed with a glass adhesive as in the embodiment, the temperature dependency of the Young's modulus of the glass adhesive is very small. Even if the value changes greatly, the change in detection sensitivity is small.
  • the detection accuracy of the load detection device 50 can be improved by forming the adhesive layers 32 and 35 with a glass adhesive.
  • the bending of the strain generating body 11 is affected by the size of the strain generating body 11, and as the length of the strain generating body 11 is longer, the width is narrower, or the thickness is thinner, the deflection when receiving a load increases.
  • the detection sensitivity of the adhesive layers 32 and 35 formed of the glass adhesive shown in (C) is the adhesive layers 32 and 35 formed of the epoxy adhesive shown in (B).
  • the detection sensitivity is about 1.3 times that of the above. Therefore, when the glass adhesive is used, the epoxy adhesive is used even when the flexure of the strain generating body 11 is 1 / 1.3 times that when the epoxy adhesive is used. It becomes possible to obtain the same detection sensitivity.
  • the strain body 11 and the support substrate 30 are bonded to each other by the glass adhesive so that the flexure of the strain body 11 is 1 / 1.3 times that when the epoxy adhesive is used. Even if the strain body 11 is formed, it is possible to obtain the same detection sensitivity as when an epoxy adhesive is used, and the load detection device 50 can be downsized.
  • the material of the strain-generating body 11 is carbon steel and the support substrates 30 and 33 are stainless steel.
  • the present invention is not limited to this, and the thermal expansion coefficient of the adhesive is the thermal expansion coefficient of the strain-generating body 11. If the thermal expansion coefficient of the supporting substrates 30 and 33 is within 4 ppm / K, the effect of the embodiment can be obtained.
  • the support substrates 30 and 33 are formed of a metal material, the difference in thermal expansion coefficient from the glass adhesive is not large, which is particularly useful.
  • the load detection device relates to a load detection device that detects a load applied to a strain body, and is particularly useful in a load detection device for measuring a load from a vehicle seat.

Abstract

荷重検出装置は、起歪体と、起歪体に配置された歪検出素子と、起歪体と歪検出素子との間に位置し、歪検出素子を起歪体に固定する接着層とを有する。接着層はガラス接着剤で形成されている。この荷重検出装置の生産性は高い。

Description

荷重検出装置
 本発明は、起歪体に生じた機械的歪を測定することにより、その起歪体に加えられた荷重を検出する荷重検出装置に関する。
 図9は従来の荷重検出装置の起歪体の平面図である。起歪体111は表面にガラス層が形成されたステンレス板である。起歪体111は、その略中央に検出孔112を有している。起歪体111の表面には、導体からなる電源電極116、GND電極117、出力電極118、および回路パターン121が形成されている。さらに、起歪体111の表面には、圧縮側歪抵抗素子119、および引張側歪抵抗素子120が形成されている。圧縮側歪抵抗素子119、および引張側歪抵抗素子120は印刷によって形成されたメタルグレーズ系ペーストが焼成されることで得られる。
 従来の荷重検出装置は、荷重を受けた起歪体111の歪に応じて、圧縮側歪抵抗素子119、および引張側歪抵抗素子120の抵抗値が変化して、出力電極118の電圧も変化するので、この出力電極118の電圧を測定することで荷重を検出する。
 この従来の荷重検出装置は、特許文献1に記載されている。
 従来の別の荷重検出装置として、特許文献2に記載された、起歪体と、起歪体に貼り付けられた歪ゲージからなる構成が知られている。一般に歪ゲージは、絶縁性確保のため樹脂フィルムで覆われ、樹脂系の接着剤で起歪体に貼り付けられる。
特開2007-127580号公報 特開2008-134232号公報
 荷重検出装置は、起歪体と、この起歪体に配置された歪検出素子と、これらの起歪体と歪検出素子との間に位置し、歪検出素子を起歪体に固定する接着層とを有する。接着層はガラス接着剤で形成されている。
図1は本発明の実施の形態における荷重検出装置の分解斜視図である。 図2は実施の形態における歪抵抗素子の断面の模式図である。 図3は実施の形態における歪抵抗素子の上面図である。 図4は実施の形態における歪抵抗素子の起歪体への配置を示す図である。 図5は実施の形態における荷重検出装置の回路図である。 図6は実施の形態における歪抵抗素子の製造過程の図である。 図7は実施の形態における荷重検出装置の荷重の検出状態を示す模式図である。 図8は荷重検出装置のシミュレーション結果を示す図である。 図9は従来の荷重検出装置の起歪体の平面図である。
 図1は実施の形態における荷重検出装置50の分解斜視図である。図2、図3はそれぞれ実施の形態における歪抵抗素子12、13の断面の模式図、歪抵抗素子12,13の上面図である。
 荷重検出装置50は、起歪体11、歪抵抗素子12、13、および接着層32、35を有している。起歪体11は荷重を受けると撓む。起歪体11は3つの貫通孔17、18を有している。貫通孔17は起歪体11の中央に設けられている。2つの貫通孔18は起歪体11の両端部にそれぞれ設けられている。貫通孔17は検出荷重を伝達する押圧部材19が挿入されている。2つの貫通孔18は外部取付け用の固定部材(特に図示せず)が挿入される。
 歪抵抗素子12は歪検出素子である。歪抵抗素子12は歪むと電気抵抗値が変化する。歪抵抗素子12は起歪体11の表面に配置されている。接着層32は起歪体11と歪抵抗素子12との間に位置し、歪抵抗素子12を起歪体11に固定する。
 歪抵抗素子13も歪抵抗素子12と同様に、歪検出素子であり、起歪体11の表面に配置されている。接着層35は起歪体11と歪抵抗素子13との間に位置し、歪抵抗素子13を起歪体11に固定する。
 荷重検出装置50は、さらに、制御回路14、コネクタケース15、配線電極16を有している。コネクタケース15は制御回路14を包含している。コネクタケース15は起歪体11に取り付けられている。配線電極16は歪抵抗素子12、13と制御回路14とを電気的に接続する。
 歪抵抗素子12は、図2および図3に示すように、支持基板30、絶縁層31、電源端子20、出力端子21、厚膜抵抗パターン22、接地端子23、および厚膜抵抗パターン24を有している。支持基板30は金属からなり、可撓性を有する。絶縁層31は支持基板30の表面に設けられている。電源端子20、出力端子21、接地端子23、および厚膜抵抗パターン22、24は絶縁層31に形成されている。
 歪抵抗素子13は、歪抵抗素子12と同様に、支持基板33、絶縁層34、電源端子20、出力端子26、厚膜抵抗パターン27、接地端子23、および厚膜抵抗パターン28を有している。支持基板33は金属からなり、可撓性を有する。絶縁層34は支持基板33の表面に設けられている。電源端子20、出力端子26、接地端子23、および厚膜抵抗パターン27、28は絶縁層34に形成されている。
 図4は実施の形態における歪抵抗素子12、13の起歪体11への配置を示す図である。図5は実施の形態における荷重検出装置50の回路図である。
 歪抵抗素子12は、電源端子20と出力端子21の間に並列接続された厚膜抵抗パターン22と、出力端子21と接地端子23の間に並列接続された厚膜抵抗パターン24とによって、ハーフブリッジ回路25を構成する。
 歪抵抗素子13は、電源端子20と出力端子26に並列接続された厚膜抵抗パターン27と、出力端子26と接地端子23の間に並列接続された厚膜抵抗パターン28とによって、ハーフブリッジ回路29を構成する。
 歪抵抗素子12と歪抵抗素子13のそれぞれの電源端子20と接地端子23は電気的に同じ電位であるので、電気回路図においてはそれぞれ同一の端子とみなされる。歪抵抗素子12と歪抵抗素子13は合わせてフルブリッジ回路を構成する。
 制御回路14は配線電極16を介して、電源端子20、出力端子21、26および接地端子23と電気的に接続している。
 図6は実施の形態における歪抵抗素子12、13の製造過程の図である。1枚のステンレス板36は複数の支持基板30、33を含んでいる。複数の支持基板30にはそれぞれ絶縁層31、電源端子20、出力端子21、厚膜抵抗パターン22、接地端子23、および厚膜抵抗パターン24が形成されている。同様に複数の支持基板33には、それぞれ電源端子20、接地端子23、出力端子26、厚膜抵抗パターン27、および厚膜抵抗パターン28が形成されている。
 具体的な製造方法は、以下の通りである。まず、大判のステンレス板36を準備し、このステンレス板36の上面にガラスペーストを印刷して絶縁層31、34を形成する。次いで、絶縁層31、34の上面にメタルグレーズ系ペーストを印刷して厚膜抵抗パターン22、24、27、28を形成する。これと前後して導体ペーストを塗布して電源端子20、出力端子21、26、接地端子23を形成する。その後、大判のステンレス板36を分割することで個片化して歪抵抗素子12、13は作られる。
 この製造方法では、1枚の大判のステンレス板36は複数の歪抵抗素子12、13を印刷工法により作り出す。印刷工法では、一度に多くの歪抵抗素子12、13を作り出す方が、生産の効率がよい。起歪体11は取り付け方法等の理由により小型化には制約があるが、歪抵抗素子12、13はそのような制約はない。歪抵抗素子12、13を起歪体11に直接形成してステンレス板36から歪抵抗素子12、13が形成された起歪体11を作り出すよりも、ステンレス板36から歪抵抗素子12,13を作り出す方がより多くの歪抵抗素子12、13を作り出すことができる。
 従って、従来技術の特許文献1のように、圧縮側歪抵抗素子119および引張側歪抵抗素子120が直接的に起歪体111形成されることに比べると、実施の形態の荷重検出装置50ように、歪抵抗素子12、13を起歪体11に貼り付ける方が、生産性が高い。
 以上の構成の荷重検出装置50は、以下の動作をする。
 図7は実施の形態における荷重検出装置50の荷重の検出状態を示す模式図である。
 荷重検出装置50は、特に図示していないが、一例として、車両用シート(図示せず)とシートレール(図示せず)の間に取り付けられて、車両用シートに座る人員の荷重を測定することに用いる。この使用方法において、起歪体11の両端側に設けられた貫通孔18はシートレールに設けられた固定部材(図示せず)が挿入され、荷重検出装置50はシートレールに固定される。起歪体11の中央に設けられた貫通孔17は、押圧部材19が挿入される。押圧部材19の先端側は車両用シートの下部に固定される。車両用シートに荷重が加わった際、その荷重は押圧部材19を介して起歪体11に伝達し、図7に示すように、固定部材(図示せず)により両端支持された起歪体11の中央部が下方に撓む。そして、この撓みにより歪抵抗素子12、13の抵抗値が変化し、この抵抗値の変化を制御回路14で電気処理することによって荷重に対応する検出信号を形成する。
 以下に、より具合的に説明する。検出荷重が押圧部材19に印加した際に、起歪体11の中央部が下方に撓む。このとき圧縮応力が貫通孔17の側に配置された厚膜抵抗パターン22、28に働き、厚膜抵抗パターン22、28の抵抗値が小さくなる。また、引張応力が貫通孔18の側に配置された厚膜抵抗パターン24、27に働き、厚膜抵抗パターン24、27の抵抗値が大きくなる。従って、荷重検出装置50は、出力端子21、26から出力される信号を制御回路14で差動処理することで検出荷重の大きさに応じた検出信号を形成することができる。
 本実施の形態の荷重検出装置50の起歪体11は炭素鋼からなり、支持基板30、33はステンレスからなる。もし、起歪体11と支持基板30、33を接着する接着層32、35の熱膨張係数が起歪体11の熱膨張係数または支持基板30、33の熱膨張係数と乖離している場合、接着層32、35にクラックが生じ、起歪体11と支持基板30、33とが剥離してしまう可能性がある。このため、接着層32、35に用いられる接着剤の材料は、起歪体11と支持基板30、33に対して熱膨張係数が近いものがよい。これにより起歪体11と支持基板30、33との接着強度は確保される。具体的には、起歪体11と支持基板30、33の熱膨張係数と、接着層32、35の熱膨張係数との差が4ppm/K以内となるガラス接着剤を選択することにより、接着強度を確保することができる。ここでガラス接着剤は、ガラス系の材料を用いた接着剤であり、例えば水ガラス(珪酸ナトリウム水溶液)である。
 例えば、ステンレスからなり熱膨張係数が11.5ppm/Kの支持基板30、33と炭素鋼からなり熱膨張係数10.3ppm/Kの起歪体11とが接着する場合には、接着層32、35として熱膨張係数が6.3ppm/K~15.5ppm/Kの範囲内のガラス接着剤を選択することにより、接着強度を確保することができる。
 更に、接着層32、35の熱膨張係数の上限は、起歪体11と支持基板30、33のうち熱膨張係数の低い方の熱膨張係数よりも4ppm/K大きい値とし、接着層32、35の熱膨張係数の下限は、起歪体11と支持基板30、33のうち熱膨張係数の高い方の熱膨張係数よりも4ppm/K低い値とするとより効果的である。これにより、接着層32、35の熱膨張係数が起歪体11と支持基板30、33のどちらの熱膨張係数に対しても4ppm/K以内となるため、起歪体11と支持基板30、33のどちらに対しても接着強度を確保することが可能となる。例えば、起歪体11の熱膨張係数が10.3ppm/Kで、支持基板30、33の熱膨張係数が11.5ppm/Kの条件であれば、接着層32、35の熱膨張係数が7.5ppm/K~14.3ppm/Kの範囲内のガラス接着剤であれば、より強固に起歪体11と支持基板30、33とを接着する。
 接着層2、35がガラス接着剤である場合には、接着層32、35のヤング率が樹脂系の接着剤のときのヤング率に比べ大きくなる。この結果、検出しようとする荷重により起歪体11に生じた撓みが支持基板30、33に伝達する際に、接着層32、35によって生じる伝達ロスが抑制されることから、起歪体11の撓みに対する歪抵抗素子12、13の検出感度が高くなる。検出感度が高くなると、測定の分解能が向上する。分解能が向上すると、荷重に対し起歪体11の撓みが小さくても精度良く荷重を検出することが出来るので、荷重に対する起歪体11の撓みが小さいように設定できるので、結果として荷重検出装置50の小型化を図ることができる。
 図8は実施の形態における荷重検出装置50のシミュレーション結果を示す図である。図8の横軸は、起歪体11と支持基板30とを接着する接着剤のヤング率を示し、縦軸は接着剤としてガラス接着剤を用いた時の検出感度を1として規格化した検出感度を示している。図8の結果はシミュレーションにより求めている。
 図8は、(A)25℃のときの樹脂系の接着剤としてのエポキシ系の接着剤、(B)85℃のときのエポキシ系の接着剤、(C)実施の形態のガラス接着剤の、夫々の検出感度を示している。さらに、図8は、これらの材料の他に、材料は特定していないが、(D)ヤング率が40GPaの材料を用いて接着した場合の検出感度も示している。なお、(A)のヤング率は9GPaであり、(B)のヤング率は8GPaであり、(C)のヤング率は70GPaである。
 図8に示すように、接着剤のヤング率が高い方が起歪体11から歪抵抗素子12、13に対して撓みが効率よく伝達し、歪抵抗素子12、13の検出感度はヤング率が高いほど高くなっている。規格化した歪抵抗素子12、13の検出感度は、(A)の材料を用いたときは約0.87であり、(B)の材料を用いたときは約0.77と、接着層32のヤング率が10GPa以下で大きく変化していることがわかる。
 さらに、エポキシ系の接着剤を用いて起歪体11と支持基板30が接着した場合、使用環境の温度が変化すると検出感度が大きく変化してしまうので、荷重検出装置50の検出精度が低下してしまう。これに対して、実施の形態のようにガラス接着剤で接着層32、35を形成した場合、ガラス接着剤のヤング率は温度依存性が非常に小さいので、荷重検出装置50の使用環境の温度が大きく変化しても、検出感度の変化が小さい。ガラス接着剤によって接着層32、35を形成することで荷重検出装置50の検出精度を向上させることができる。
 起歪体11の撓みは起歪体11の大きさに影響され、起歪体11の長さが長い、幅が狭い、または厚みが薄いほど荷重を受けたときの撓みが大きくなる。図8に示すように、(C)に示されるガラス接着剤で形成された接着層32、35の検出感度は、(B)に示されるエポキシ系の接着剤により形成された接着層32、35の検出感度の約1.3倍となっている。従って、ガラス接着剤を用いた場合には、エポキシ系の接着剤を用いた場合よりも、起歪体11の撓みが1/1.3倍になってもエポキシ系の接着剤を用いた場合と同等の検出感度を得ることが可能になる。このため、ガラス接着剤によって起歪体11と支持基板30とが接着することにより、起歪体11の撓みがエポキシ系の接着剤を用いたときに比べ1/1.3倍になるように起歪体11を形成しても、エポキシ系の接着剤を用いた場合と同様の検出感度を得ることができ、荷重検出装置50を小型化することができる。
 なお、実施の形態において、起歪体11の材料を炭素鋼とし、支持基板30、33をステンレスとしているが、この限りではなく、接着剤の熱膨張係数が、起歪体11の熱膨張係数と支持基板30、33の熱膨張係数に対して、4ppm/K以内となれば、実施の形態の効果を得ることができる。支持基板30、33を金属材料で形成すると、ガラス接着剤との熱膨張係数の差が大きくないので、特に有用である。
 本発明に係る荷重検出装置は、起歪体に加わる荷重を検出する荷重検出装置に関し、特に、車両用シートからの荷重を測定するための荷重検出装置において有用となる。
11  起歪体
12,13  歪抵抗素子
14  制御回路
15  コネクタケース
16  配線電極
17  貫通孔
18  貫通孔
19  押圧部材
20  電源端子
21,26  出力端子
22,24,27,28  厚膜抵抗パターン
23  接地端子
25,29  ハーフブリッジ回路
30,33  支持基板
31,34  絶縁層
32,35  接着層
36  ステンレス板
50  荷重検出装置
111  起歪体
112  検出孔
116  電源電極
117  GND電極
118  出力電極
119  圧縮側歪抵抗素子
120  引張側歪抵抗素子
121  回路パターン

Claims (6)

  1. 起歪体と、
    前記起歪体に配置された歪検出素子と、
    前記起歪体と前記歪検出素子との間に位置し、ガラス接着剤で形成され、前記歪検出素子を前記起歪体に固定する接着層と、を備えた、
    荷重検出装置。
  2. 前記起歪体は金属で構成され、
    前記歪検出素子は、
    可撓性を有する金属で構成された支持基板と、
    前記支持基板の表面に設けられた絶縁層と、
    前記絶縁層の表面に形成された抵抗パターンとを有し、
    前記接着層は前記起歪体と前記支持基板との間に位置する、
    請求項1記載の荷重検出装置。
  3. 前記支持基板の熱膨張係数と前記接着層の熱膨張係数との差が4.0×10ppm/K以下である、
    請求項1に記載の荷重検出装置。
  4. 前記起歪体の熱膨張係数と前記接着層の熱膨張係数との差が4.0ppm/K以下である、
    請求項1に記載の荷重検出装置。
  5. 前記支持基板の熱膨張係数と前記接着層の熱膨張係数との差が4.0×10ppm/K以下である、
    請求項4に記載の荷重検出装置。
  6. 前記接着層のヤング率が70GPa以上である、
    請求項1に記載の荷重検出装置。
PCT/JP2014/002509 2013-05-21 2014-05-13 荷重検出装置 WO2014188678A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/786,873 US20160061670A1 (en) 2013-05-21 2014-05-13 Load detector
JP2015518068A JPWO2014188678A1 (ja) 2013-05-21 2014-05-13 荷重検出装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-106876 2013-05-21
JP2013106876 2013-05-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014188678A1 true WO2014188678A1 (ja) 2014-11-27

Family

ID=51933248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/002509 WO2014188678A1 (ja) 2013-05-21 2014-05-13 荷重検出装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20160061670A1 (ja)
JP (1) JPWO2014188678A1 (ja)
WO (1) WO2014188678A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01210485A (ja) * 1988-02-18 1989-08-24 Honda Motor Co Ltd 力学量検出素子
JPH0455341A (ja) * 1990-06-25 1992-02-24 Nippon Electric Glass Co Ltd 接着用ガラス組成物
JPH04204224A (ja) * 1990-11-30 1992-07-24 Teraoka Seiko Co Ltd セラミック又は石英ロードセル
JPH05141907A (ja) * 1991-09-24 1993-06-08 Tokyo Electric Co Ltd 歪センサ及びその製造方法並びにその歪センサを使用したロードセル秤

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58142206A (ja) * 1982-02-18 1983-08-24 Tokyo Electric Co Ltd 歪センサ
WO2006123708A1 (ja) * 2005-05-19 2006-11-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 歪検出装置
US7878074B1 (en) * 2008-07-17 2011-02-01 Strain Measurement Devices, Inc. Eccentric load sensing device used to sense differential pressures
USRE45883E1 (en) * 2008-10-09 2016-02-09 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Tubular sensor with an inner projection
US8258413B2 (en) * 2008-11-19 2012-09-04 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicle seat load detection device having interspace to receive projecting portion scraped off from press-fitted shaft member
JP2010120570A (ja) * 2008-11-21 2010-06-03 Aisin Seiki Co Ltd 車両用シート装置
JP5233622B2 (ja) * 2008-12-02 2013-07-10 アイシン精機株式会社 車両シート用乗員荷重センサ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01210485A (ja) * 1988-02-18 1989-08-24 Honda Motor Co Ltd 力学量検出素子
JPH0455341A (ja) * 1990-06-25 1992-02-24 Nippon Electric Glass Co Ltd 接着用ガラス組成物
JPH04204224A (ja) * 1990-11-30 1992-07-24 Teraoka Seiko Co Ltd セラミック又は石英ロードセル
JPH05141907A (ja) * 1991-09-24 1993-06-08 Tokyo Electric Co Ltd 歪センサ及びその製造方法並びにその歪センサを使用したロードセル秤

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2014188678A1 (ja) 2017-02-23
US20160061670A1 (en) 2016-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6216879B2 (ja) トルク検出装置
WO2018105211A1 (ja) 起歪体およびその起歪体を備えた力覚センサ
JP2008522193A (ja) ピエゾ抵抗性歪み集中器
CN110352337B (zh) 应变体及具备该应变体的力传感器
JP5854143B2 (ja) 押圧力センサ
JP2005525582A (ja) 歪みゲージ
JP2014048072A (ja) 圧力センサモジュール
WO2005080931A1 (ja) 歪センサ
WO2018154898A1 (ja) 起歪体およびその起歪体を備えた力覚センサ
WO2014188678A1 (ja) 荷重検出装置
JPWO2003010651A1 (ja) 入力装置及びその製造法
JP2001330522A (ja) 荷重センサ
KR101573367B1 (ko) 압저항형 세라믹 압력센서
JP2004069535A (ja) 歪センサ
US20060225512A1 (en) Method for producing stress impedance effect element and that element
JP2010101678A (ja) 歪検出装置
JP2007071741A (ja) 歪検出装置
JP5370019B2 (ja) 重量センサ
JP2002202210A (ja) 重量センサ
KR101582663B1 (ko) 기판형 압저항 센서 제조방법 및 그 센서
JP2012118057A (ja) 圧力センサ
JP2006105758A (ja) 歪検出装置
JP4399545B2 (ja) 触覚センサおよび多点型触覚センサ
JP4957268B2 (ja) 力学量センサ
WO2022137828A1 (ja) 歪みセンサ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14800792

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015518068

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14786873

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14800792

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1