WO2014188584A1 - 船舶管理装置、船舶管理システム及びプログラム - Google Patents

船舶管理装置、船舶管理システム及びプログラム Download PDF

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WO2014188584A1
WO2014188584A1 PCT/JP2013/064479 JP2013064479W WO2014188584A1 WO 2014188584 A1 WO2014188584 A1 WO 2014188584A1 JP 2013064479 W JP2013064479 W JP 2013064479W WO 2014188584 A1 WO2014188584 A1 WO 2014188584A1
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ship
navigation
condition
data
fuel consumption
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PCT/JP2013/064479
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健 朝藤
領 角田
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日本郵船株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Definitions

  • the present invention relates to a technique for supporting efficient navigation.
  • Patent document 1 refers to a database based on data obtained from a tank test in which the amount of drainage and trim of a ship are variously changed, and a navigation system that calculates the amount of water poured into a ballast tank so that the trim of an actual ship is optimized Is described.
  • an object of the present invention is to make it possible to specify navigation conditions that can exhibit higher navigation performance than when a ship navigates under predetermined navigation conditions.
  • the present invention provides a first navigation condition indicating a navigation condition of a ship including at least a basic condition related to navigation of the ship and an inclination of the ship, and a navigation performance of the ship corresponding to the first navigation condition.
  • An acquisition means for acquiring the data a specifying means for specifying the navigation performance associated with the first navigation condition whose basic condition matches a predetermined navigation condition based on the first data, and the specifying means.
  • a ship management device including output means for outputting a first navigation condition corresponding to a higher navigation performance among the specified navigation performances as second data.
  • the basic condition includes at least one of weather, sea conditions, hull dirt, draft, ship speed, fuel consumption, horsepower, and rotation speed, and the navigation performance is determined by ship speed.
  • a configuration that includes at least one of fuel consumption, horsepower, and fuel consumption and that does not overlap with the basic conditions may be adopted.
  • the first data is provided for each of a plurality of different ships or ship types, and the specifying means corresponds to the ship or ship type given as the predetermined navigation condition.
  • a configuration for specifying the fuel consumption amount based on the first data may be employed.
  • the ship management apparatus which concerns on this invention WHEREIN The structure provided with the correction
  • the ship management apparatus which concerns on this invention WHEREIN The structure provided with a display means to display said 2nd data as information of a character or an image may be employ
  • the present invention also provides a ship management system comprising the ship management apparatus and a communication device that is mounted on the ship and transmits third data indicating the predetermined navigation conditions to the ship management apparatus.
  • the present invention provides a computer with a first navigation condition indicating a navigation condition of a ship including at least a basic condition relating to navigation of the ship and an inclination of the ship, and a navigation performance of the ship corresponding to the first navigation condition.
  • Acquisition means for acquiring first data indicating: and specifying means for specifying the navigation performance associated with the first navigation condition in which the basic condition matches a predetermined navigation condition based on the first data;
  • a program for causing the first navigation condition corresponding to higher navigation performance among the navigation performance specified by the specifying means to function as output means for outputting as second data is provided.
  • Block diagram showing the hardware configuration of the monitoring device Diagram illustrating the data structure of condition data
  • Block diagram showing the functional configuration of the control unit The flowchart which shows the process which the control part of a monitoring apparatus performs Diagram showing an example of condition data
  • the figure which illustrates the information displayed on a display part The figure which shows the whole structure of a ship management system Block diagram showing the hardware configuration of the monitoring device
  • the figure which illustrates the information displayed on a display part Diagram illustrating the data structure of condition data Diagram illustrating the data structure of condition data
  • FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of a monitoring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the monitoring device 100 is mounted on a ship such as a cargo ship, and is a device for notifying a user (operator or the like) of a state when the ship navigates.
  • the monitoring device 100 can be realized by a general personal computer, for example.
  • the monitoring device 100 includes a control unit 110, a storage unit 120, an input unit 130, an operation unit 140, and a display unit 150.
  • the control unit 110 is a means for controlling the operation of each unit of the monitoring device 100.
  • the control unit 110 includes an arithmetic processing device such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory, and executes display control by the display unit 150 and calculations necessary for the display by executing a predetermined program.
  • arithmetic processing device such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory
  • the storage unit 120 is a means for storing data.
  • the storage unit 120 includes a recording medium such as a hard disk or a flash memory, and stores data used by the control unit 110.
  • the storage unit 120 can store a program executed by the control unit 110 and a navigation condition DB (database).
  • the navigation condition DB is a database that records, for each navigation condition, a navigation condition that is a condition related to the navigation of the ship and a fuel consumption amount when the ship navigates under the navigation condition.
  • a navigation condition that is a condition related to the navigation of the ship and a fuel consumption amount when the ship navigates under the navigation condition.
  • data about a ship on which the monitoring device 100 is mounted is recorded. Therefore, the data recorded in the navigation condition DB is different for each ship or ship type (that is, the type of ship).
  • the data stored in the navigation condition DB corresponds to an example of “first data” in the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a data structure of data recorded in the navigation condition DB.
  • the navigation condition DB includes a combination of three types of navigation conditions of “trim”, “draft” and “ship speed”, and “fuel consumption” when the ship navigates under these navigation conditions. Is recorded. That is, the navigation conditions in this embodiment are trim, draft, and ship speed.
  • the trim refers to the difference between the bow draft and the stern draft, and is positive when the bow draft is larger than the stern draft (front trim), and negative when the stern draft is larger than the bow draft (rear trim). Is the value.
  • the draft is the vertical distance from the bottom of the ship to the surface of the water.
  • the draft is the average value of the draft at the bow and the stern draft.
  • the ship speed refers to the speed of the ship, and here it is assumed to be the ground speed (however, it may be the water speed).
  • the navigation condition DB fuel consumption under various navigation conditions is recorded.
  • the navigation condition DB describes the fuel consumption in each case where the trim is changed by 0.5 m, the draft is changed by 1 m, and the boat speed is changed by 1 knot.
  • the data recorded in the navigation condition DB is determined in advance based on a tank test using a model ship, values actually measured during past voyages, and the like.
  • individual data constituting the navigation condition DB that is, data indicating a combination of trim, draft, ship speed, and fuel consumption is referred to as “condition data”.
  • the navigation conditions included in the condition data are referred to as “first navigation conditions”.
  • the input unit 130 and the operation unit 140 are means for receiving data input.
  • the input unit 130 includes an interface for communicating with a measurement device mounted on the ship, and acquires data indicating navigation conditions from the connected measurement device.
  • the operation unit 140 includes input devices such as a mouse and a keyboard, and supplies data corresponding to a user operation to the control unit 110.
  • the display unit 150 is a means for displaying information.
  • the display unit 150 includes a display device such as a liquid crystal display, and displays information (characters or images) corresponding to image data supplied from the control unit 110.
  • the display unit 150 may include means for reproducing sound (such as a speaker), and may output information not only visually but also auditorily.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the control unit 110.
  • the control unit 110 can realize functions corresponding to the acquisition unit 111, the identification unit 112, the output unit 113, and the correction unit 114 illustrated in FIG. In other words, the control unit 110 can function as a ship management apparatus according to the present invention by executing the program.
  • the acquisition unit 111 is a unit that acquires condition data.
  • the acquisition unit 111 acquires condition data from the navigation condition DB stored in the storage unit 120. Note that the acquisition unit 111 does not have to acquire all the condition data included in the navigation condition DB, and only acquires the necessary condition data.
  • the specifying unit 112 is a unit that specifies the navigation performance when the ship navigates under predetermined navigation conditions.
  • the specifying unit 112 sequentially acquires data indicating the navigation conditions of the vessel being navigated, and specifies the fuel consumption at that time based on the data and the condition data acquired by the acquiring unit 111.
  • the fuel consumption corresponds to an example of an index indicating the navigation performance.
  • the specifying unit 112 specifies the fuel consumption amount at a predetermined time interval (for example, every minute).
  • the specifying unit 112 acquires data indicating the navigation conditions of the vessel that is navigating via the input unit 130 or the operation unit 140.
  • the data acquired at this time is referred to as “input data”.
  • the input data is actually measured values of navigation conditions.
  • the input data may be directly input from a measuring device mounted on the ship, or may be input by an input device after the user visually confirms the measuring device or the like.
  • the output means 113 is means for outputting monitoring data.
  • the monitoring data refers to data indicating the navigation conditions of the vessel being navigated and information relating to the fuel consumption of the vessel as character or image information.
  • the output unit 113 outputs monitoring data as image data and supplies it to the display unit 150.
  • the monitoring data corresponds to an example of “second data” in the present invention.
  • the correction means 114 is a means for correcting the condition data included in the navigation condition DB.
  • the correcting unit 114 corrects the condition data based on the actual measurement value.
  • the correction unit 114 corrects the condition data as necessary when the relationship between the navigation conditions indicated by the condition data and the fuel consumption is different from the actual relationship. Note that the value of the corrected condition data may be calculated by the control unit 110 or may be input by the user using the input device.
  • the configuration of the monitoring device 100 is as described above. Under this configuration, the monitoring apparatus 100 sequentially acquires input data indicating navigation conditions such as trim, draft, and ship speed while navigating the ship, and compares the input data with the condition data to give various information to the user. provide. In the present embodiment, the monitoring device 100 identifies the trim that minimizes the fuel consumption when sailing at the ship speed and draft given by the input data, thereby contributing to the fuel consumption saving (ie, reduction). Can be provided to the user. In other words, in the present embodiment, the monitoring device 100 specifies the trim that makes the ship speed and the draft unchanged, and minimizes the fuel consumption under the condition that these are constant.
  • the navigation conditions that are unchanged among the first navigation conditions are referred to as “basic conditions”.
  • the navigation condition to be specified that is, the navigation condition that is variable among the first navigation conditions
  • variable condition is referred to as “variable condition”.
  • FIG. 4 is a flowchart showing processing executed by the control unit 110 of the monitoring apparatus 100.
  • the control unit 110 executes the process shown in FIG. 4 triggered by the acquisition of input data (step S1). That is, the control unit 110 executes the process shown in FIG. 4 every time input data is acquired, and sequentially updates the display by the display unit 150.
  • step S2 the control unit 110 extracts necessary condition data (step S2).
  • step S ⁇ b> 2 the control unit 110 refers to the boat speed indicated by the input data acquired in step S ⁇ b> 1, and reads out and acquires condition data that matches the boat speed with the input data.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the condition data extracted in step S2.
  • the relationship between the draft and trim at a boat speed of 20 knots and the fuel consumption per unit distance (for example, 1 mile) is shown.
  • the fuel consumption is shown as a value when the draft of 13 m and the trim of 0 m is normalized to “100” and compared with this.
  • the actual fuel weight (or capacity) may be described as the fuel consumption, and the value of the fuel consumption (ie, the value that can be converted into the fuel consumption) Required horsepower (for example, required horsepower of the main engine of the ship, engine output) may be described.
  • the storage unit 120 uses a group of data with the same boat speed as shown in FIG. 5 as a table, instead of the condition data having the structure shown in FIG. 2, and holds such a table for each boat speed. Good.
  • control unit 110 uses the data obtained in steps S1 and S2 to specify the fuel consumption amount under the navigation conditions at that time (step S3).
  • the control unit 110 can specify the fuel consumption corresponding to the navigation condition by specifying the condition data indicating the navigation condition that matches the navigation condition indicated by the input data. Since the specification based on the condition data is an estimation, it does not necessarily match the actual fuel consumption.
  • the control unit 110 determines a room for improvement of the fuel consumption (step S4). Specifically, the control unit 110 uses the condition data to identify the minimum value of the fuel consumption when the basic conditions (in this embodiment, the ship speed and draft, that is, other than trim) are the same, The difference between the minimum value and the fuel consumption specified in step S3 is obtained. The control unit 110 determines room for improvement in fuel consumption based on the magnitude of the difference thus obtained.
  • the specific determination method by the control part 110 is not specifically limited, For example, you may determine by the difference of required horsepower, and you may take into account a remaining flight (namely, distance).
  • control unit 110 generates and outputs monitoring data based on the processes of steps S3 and S4, and supplies the monitoring data to the display unit 150 (step S5). That is, the control unit 110 causes the display unit 150 to display the monitoring result. At this time, the control unit 110 may generate data for reproducing a warning sound or a synthesized sound. For example, the control unit 110 may reproduce a synthesized voice such as “currently trim is good” based on the determination result of step S4.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating information displayed on the display unit 150.
  • the condition data shown in FIG. 5 is used, and the case where the actual trim of the ship is “+1 m” and the case where it is “0 m” are illustrated. In any case, it is assumed that the draft is 13 m and the boat speed is 20 knots.
  • the determination result is “A” when the room for improvement in fuel consumption is less than 1%, and when it is 1% or more and less than 2%.
  • the symbol “B” is used when 2% or more and less than 5%
  • the symbol “C” is used when 5% or more.
  • the trim value that minimizes the fuel consumption is “0 m” as shown in FIG.
  • the determination result by the control unit 110 is “C”.
  • the image imitating the hull described in the trim column is a visualization of the trim state of the ship, with the right side being the bow and the left side being the stern.
  • the planned fuel consumption for the remaining flight is 250 tons.
  • the trim is “+ 1m” and the ship sails with the same sailing conditions, it is 5 tons (250 tons x 2%) compared to the optimal trim (ie, 0 m). It will consume extra fuel. Therefore, when the trim is “+1 m”, there is 5 tons of room for fuel saving.
  • the control unit 110 can execute such a calculation using the input data and the condition data, and can notify the user of room for improvement in fuel consumption by trim adjustment and room for fuel saving.
  • the optimum trim here is a trim that can minimize fuel consumption.
  • control unit 110 may change the display mode of information according to the determination result. For example, the control unit 110 changes the display color of characters or the like when the determination result is “A” and the display color when the determination result is not so, or the determination result is not relatively good (that is, improvement in fuel consumption) When there is relatively much room for the image data, the image data may be generated and output so as to blink characters and the like.
  • control unit 110 may correct the condition data as necessary.
  • the control unit 110 can correct the condition data when the user performs an operation for executing the correction or at a predetermined timing. That is, input data) and actual measured fuel consumption values are used to determine the fuel consumption error. If there is condition data that exceeds the specified range, the condition data is corrected to reduce the error. To do.
  • the monitoring device 100 by notifying the optimum variable condition (trim) according to the basic conditions (ship speed and draft) from time to time, less fuel than when sailing under the current navigation conditions. It is possible to inform the user that there is a possibility of navigating by consumption. By referring to the output of the monitoring device 100, the user can navigate the ship with the optimum trim. However, ships may not always be able to navigate with optimal trim due to various factors such as weather, sea conditions, and ship structure. Therefore, the user actually operates the ship under the navigation conditions suitable for the situation at the time while referring to the output of the monitoring device 100.
  • FIG. 7 is a diagram showing an overall configuration of a ship management system 10 which is another embodiment of the present invention.
  • the ship management system 10 is configured to include a communication device 300 mounted on a plurality of ships that are navigating the sea, and a monitoring device 200 that communicates with the plurality of communication devices 300 by wireless communication.
  • the monitoring device 200 is used on land rather than on board. That is, the user of the monitoring device 200 is a person who monitors the operations of a plurality of ships in an integrated manner, and is different from the user of the first embodiment in this respect.
  • the communication device 300 is a device that transmits input data obtained in an onboard ship.
  • the communication device 300 transmits input data to the monitoring device 200 by wireless communication via a communication satellite, that is, satellite communication.
  • the communication device 300 may be configured to be connected to a measurement device mounted on a ship and receive input data from the measurement device, or a user on the ship (aside from the user of the monitoring device 200).
  • the input data may be manually input.
  • the communication device 300 may not only transmit input data but also receive data from the monitoring device 200 as necessary.
  • the input data in the present embodiment corresponds to an example of “third data” in the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a hardware configuration of the monitoring apparatus 200.
  • the monitoring device 200 has the same configuration as that of the monitoring device 200 of the first embodiment, except that it includes a communication unit 230 instead of the input unit 130.
  • the communication unit 230 is means for transmitting / receiving data to / from the communication device 300.
  • storage part 220 of this embodiment has memorize
  • the condition data may be shared for that ship. For example, ships with the same ship type may correspond to this.
  • the configuration of the ship management system 10 is as described above.
  • input data from a plurality of ships is collected in the monitoring device 200 based on this configuration.
  • the monitoring device 200 individually performs the same determination as that of the monitoring device 100 of the first embodiment for each of the plurality of ships based on the condition data corresponding to each ship, and displays information according to the determination result. .
  • FIG. 9 is a diagram illustrating information displayed on the display unit 250.
  • the monitoring device 200 displays determination results and navigation conditions for a plurality of ships.
  • the user can communicate with the communication device 300 as necessary to give instructions such as trim adjustment.
  • the navigation condition refers to various conditions that can affect the navigation performance during navigation of the ship.
  • navigation performance refers to the performance that a ship can exhibit under given navigation conditions, and can be specified by ship speed, horsepower (engine output), fuel consumption, etc. in addition to fuel consumption.
  • the condition data is not limited to the navigation condition and the fuel consumption associated with each other, but the navigation condition may be associated with the ship speed, horsepower, fuel consumption, and the like.
  • the horsepower required for navigating at a certain ship speed can vary depending on variable conditions such as trim.
  • the ship speed corresponds to the basic condition
  • the horsepower corresponds to the navigation performance.
  • the basic condition may be the rotation speed of the propeller
  • the navigation performance may be the ship speed or horsepower.
  • the state where the navigation performance is higher is a state where the boat speed is higher
  • the horsepower is a state where the horsepower is lower
  • the fuel efficiency is a state where the fuel efficiency is lower.
  • the value used as an indicator of navigation performance must not overlap with the basic conditions indicated by the condition data.
  • the basic condition in the present invention is a navigation condition that does not change, and is assumed to be a fixed value.
  • the ship speed when used as the navigation performance, the ship speed cannot be included in the basic condition and needs to be excluded from the basic condition.
  • the navigation conditions are not limited to trim, draft and ship speed, and all of these are not essential.
  • weather, sea conditions, ship hulls, and the like can also correspond to examples of navigation conditions according to the present invention.
  • the weather is weather, wind power (or wind speed), wind direction, and the like
  • the sea state is ocean current, tidal current, wave height, and the like.
  • hull dirt is, for example, deposits (marine life, etc.) on the hull, and the fuel consumption tends to increase as the hull gets dirty.
  • the hull dirt can be used as a navigation condition by, for example, a user confirming this visually and quantifying the degree at a predetermined stage.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating another example of the data structure of the condition data.
  • the condition data shown in the figure is different from the condition data shown in FIG. 2 in that the navigation conditions include “wind force” and “wave height”.
  • the wind force is indicated by a predetermined index (for example, Beaufort wind class).
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of the data structure of the condition data.
  • the condition data shown in the figure is an example when the required horsepower of the main engine is used as the navigation performance, and this is indicated by an isoline (that is, a contour diagram).
  • the navigation conditions are “ship speed”, “trim (horizontal axis)” and “draft (vertical axis)”, and the ship speed is a basic condition.
  • the trim is an example of an index that represents the inclination of the ship.
  • the inclination of the ship may be specified by something other than trim (that is, the difference between the bow draft and the stern draft).
  • a measuring instrument such as a so-called inclinometer on the ship, it is possible to specify the inclination of the ship without directly reading the bow draft and stern draft.
  • the present invention may include, in the navigation conditions, the inclination of the ship in the left-right direction (that is, the direction orthogonal to the traveling direction) instead of or in addition to the inclination of the ship in the longitudinal direction (that is, the traveling direction).
  • the present invention may not only optimize trim but also optimize heel.
  • the present invention can be used not only for monitoring navigation conditions during voyage but also for prediction before voyage and analysis after voyage is completed. Therefore, the input data (in other words, data indicating a predetermined navigation condition) in the present invention does not necessarily have to be an actually measured value. For example, the present invention can also be used to predict how much fuel consumption will be achieved under what navigation conditions when making a ship operation plan. In such a case, a predicted value is used as input data. Further, when weather conditions and sea conditions are included in the navigation conditions, a forecast value in a planned route may be used as input data. The forecast value of the weather or sea condition may be provided from a public or private organization that provides it.
  • the present invention may be used not only for displaying data (second data, monitoring data) output by the output means but also for other uses such as ship control.
  • the present invention controls a ballast pump so as to achieve such a trim when there is a trim value that can be navigated with a fuel consumption smaller than the fuel consumption specified by the specifying means. May be.
  • the method for notifying the navigation conditions is not limited to the display as shown in FIGS.
  • the monitoring device 100 displays a warning only when the determination result is not relatively good (for example, “C” or “D”), while when the determination result is relatively good (for example, “A” or “B”). ) May not be displayed in particular.
  • it may be sufficient to emit a warning sound instead of the display by the display unit 150.
  • the warning sound in this case may be a different sound depending on whether the actual trim is larger or smaller than the optimum location. That is, the notification by the monitoring device 100 is specific if it can make the user close to the fact that there is a navigation condition that can reduce fuel consumption compared to the actual navigation condition at that time. Regardless of the method.
  • the present invention may be for adjusting the navigation conditions other than trim (ie, the inclination of the ship), for example, for adjusting the draft.
  • trim ie, the inclination of the ship
  • the fuel consumption is the smallest when the draft is “12 m” and the trim is “0 m”.
  • the ship speed it is possible to reduce fuel consumption by reducing the ship speed.
  • the ship speed is reduced, the time required to reach the destination increases.
  • the present invention is not limited to a ship management apparatus and a ship management system equipped with the same, but may be specified as a ship management method using the ship management apparatus, a program for causing a computer to function as the ship management apparatus of the present invention, and the like. Good.
  • the program according to the present invention can be provided in a form recorded on a recording medium such as an optical disc, or a form that is downloaded to a computer via a network such as the Internet, and can be installed and used.
  • the ship management apparatus according to the present invention may be configured by a plurality of operating entities such that, for example, the specifying unit and the output unit are realized by different devices.
  • DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Ship management system, 100, 200 ... Monitoring apparatus, 110, 210 ... Control part, 111 ... Acquisition means, 112 ... Identification means, 113 ... Output means, 114 ... Correction means, 120, 220 ... Storage part, 130 ... Input , 140, 240 ... operation unit, 150, 250 ... display unit, 230 ... communication unit, 300 ... communication device

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Abstract

船舶が所定の航行条件で航行した場合よりも高い航行性能を発揮できる航行条件を特定できるようにする。 船舶管理装置は、所定の航行条件を示す入力データを取得し、入力データに応じた条件データを抽出する。条件データは、航行条件と燃料消費量の組み合わせを記述したデータであり、あらかじめ決められたデータである。船舶管理装置は、条件データを用いて、入力データが示す航行条件のときの燃料消費量を特定するとともに、燃料消費量の改善の余地を判定する。その後、船舶管理装置は、判定結果に応じたモニタリングデータを生成及び出力する。

Description

船舶管理装置、船舶管理システム及びプログラム
　本発明は、効率的な航行を支援するための技術に関する。
　船舶の燃料消費は、船舶の姿勢（喫水、トリム等）の影響を受ける。したがって、船舶の姿勢を適切にすることで、船舶の燃料消費量の削減が期待できる。特許文献１には、船舶の排水量やトリムを種々変化させた水槽試験から得たデータに基づくデータベースを参照し、実船のトリムが最適になるようにバラストタンクへの注排水量を演算する航海システムが記載されている。
特開２００９－１８４３７８号公報
　一方、本発明は、船舶が所定の航行条件で航行した場合よりも高い航行性能を発揮できる航行条件を特定できるようにすることを目的とする。
　本発明は、船舶の航行に関する基本条件と当該船舶の傾きとを少なくとも含む船舶の航行条件を示す第１の航行条件と、当該第１の航行条件に対応する船舶の航行性能とを示す第１のデータを取得する取得手段と、前記第１のデータに基づき、基本条件が所定の航行条件と一致する第１の航行条件に対応付けられた航行性能を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された航行性能のうちのより高い航行性能に対応する第１の航行条件を第２のデータとして出力する出力手段とを備える船舶管理装置を提供する。
　また、本発明に係る船舶管理装置において、前記基本条件は、気象、海象、船体汚れ、喫水、船速、燃料消費量、馬力及び回転数の少なくともいずれかを含み、前記航行性能は、船速、燃料消費量、馬力及び燃費の少なくともいずれかであって、かつ前記基本条件と重複しないものを含む構成が採用されてもよい。
　また、本発明に係る船舶管理装置において、前記第１のデータは、複数の異なる船舶又は船型毎に与えられ、前記特定手段は、前記所定の航行条件として与えられた船舶又は船型に対応する前記第１のデータに基づいて前記燃料消費量を特定する構成が採用されてもよい。
　また、本発明に係る船舶管理装置において、前記第１のデータを前記船舶の航行により得られた実測値に基づいて補正する補正手段を備える構成が採用されてもよい。
　また、本発明に係る船舶管理装置において、前記第２のデータを文字又は画像の情報として表示する表示手段を備える構成が採用されてもよい。
　また、本発明は、前記船舶管理装置と、前記船舶に搭載され、前記所定の航行条件を示す第３のデータを前記船舶管理装置に送信する通信装置とを備える船舶管理システムを提供する。
　また、本発明は、コンピュータを、船舶の航行に関する基本条件と当該船舶の傾きとを少なくとも含む船舶の航行条件を示す第１の航行条件と、当該第１の航行条件に対応する船舶の航行性能とを示す第１のデータを取得する取得手段と、前記第１のデータに基づき、基本条件が所定の航行条件と一致する第１の航行条件に対応付けられた航行性能を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された航行性能のうちのより高い航行性能に対応する第１の航行条件を第２のデータとして出力する出力手段として機能させるためのプログラムを提供する。
　本発明によれば、船舶が所定の航行条件で航行した場合よりも高い航行性能を発揮できる航行条件を特定することができる。
モニタリング装置のハードウェア構成を示すブロック図 条件データのデータ構造を例示する図 制御部の機能的構成を示すブロック図 モニタリング装置の制御部が実行する処理を示すフローチャート 条件データの一例を示す図 表示部に表示される情報を例示する図 船舶管理システムの全体構成を示す図 モニタリング装置のハードウェア構成を示すブロック図 表示部に表示される情報を例示する図 条件データのデータ構造を例示する図 条件データのデータ構造を例示する図
［第１実施形態］
　図１は、本発明の一実施形態であるモニタリング装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。モニタリング装置１００は、貨物船などの船舶に搭載され、当該船舶が航行するときの状態を使用者（運航者等）に知らせるための装置である。モニタリング装置１００は、例えば、一般的なパーソナルコンピュータによって実現可能である。モニタリング装置１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、入力部１３０と、操作部１４０と、表示部１５０とを備える。
　制御部１１０は、モニタリング装置１００の各部の動作を制御する手段である。制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算処理装置やメモリを備え、所定のプログラムを実行することにより、表示部１５０による表示の制御や当該表示に必要な演算を実行する。
　記憶部１２０は、データを記憶する手段である。記憶部１２０は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの記録媒体を備え、制御部１１０によって用いられるデータを記憶する。例えば、記憶部１２０は、制御部１１０により実行されるプログラムや、航行条件ＤＢ（database）を記憶することができる。
　航行条件ＤＢは、船舶の航行に関する条件である航行条件と、当該船舶が当該航行条件で航行したときの燃料消費量とを航行条件毎に記録したデータベースである。この航行条件ＤＢには、モニタリング装置１００が搭載されている船舶についてのデータが記録されている。したがって、航行条件ＤＢに記録されるデータは、船舶毎又は船型（すなわち船舶の種類）毎に異なる。航行条件ＤＢに記憶されているデータは、本発明の「第１のデータ」の一例に相当する。
　図２は、航行条件ＤＢに記録されたデータのデータ構造を示す図である。同図に示すように、航行条件ＤＢには、「トリム」、「喫水」及び「船速」の３種類の航行条件と、この航行条件で船舶が航行した場合の「燃料消費量」の組み合わせを示すデータが記録されている。すなわち、本実施形態における航行条件は、トリム、喫水及び船速である。ここにおいて、トリムとは、船首喫水と船尾喫水の差をいい、船首喫水が船尾喫水よりも大きい場合（前トリム）に正となり、船尾喫水が船首喫水よりも大きい場合（後トリム）に負となる値である。また、喫水とは、船底から水面までの垂直距離をいい、ここでは、船首喫水と船尾喫水の平均値であるとする。また、船速とは、船舶の速度をいい、ここでは対地速度であるとする（ただし、対水速度であってもよい。）。
　航行条件ＤＢには、さまざまな航行条件における燃料消費量が記録されている。例えば、航行条件ＤＢには、トリムを０．５ｍ刻み、喫水を１ｍ刻み、船速を１ノット刻みでそれぞれ変化させたそれぞれの場合の燃料消費量が記述されている。なお、航行条件ＤＢに記録されているデータは、模型船による水槽試験や過去の航海において実際に計測された値などに基づいて、あらかじめ決められている。以下においては、航行条件ＤＢを構成する個々のデータ、すなわちトリム、喫水、船速及び燃料消費量の組み合わせを示すデータのことを「条件データ」という。また、条件データに含まれる航行条件のことを「第１の航行条件」という。
　入力部１３０及び操作部１４０は、データの入力を受け付ける手段である。入力部１３０は、船舶に搭載された計測機器と通信するためのインタフェースを備え、接続された計測機器から航行条件を示すデータを取得する。操作部１４０は、マウス、キーボードなどの入力装置を備え、使用者の操作に応じたデータを制御部１１０に供給する。
　表示部１５０は、情報を表示する手段である。表示部１５０は、液晶ディスプレイなどの表示装置を備え、制御部１１０から供給される画像データに応じた情報（文字又は画像）を表示する。なお、表示部１５０は、音声を再生する手段（スピーカ等）を備え、情報を視覚的にだけでなく聴覚的にも出力してもよい。
　図３は、制御部１１０の機能的構成を示すブロック図である。制御部１１０は、所定のプログラムを実行することにより、同図に示す取得手段１１１、特定手段１１２、出力手段１１３及び補正手段１１４に相当する機能を実現することができる。換言すれば、制御部１１０は、当該プログラムを実行することによって、本発明に係る船舶管理装置として機能することができる。
　取得手段１１１は、条件データを取得する手段である。取得手段１１１は、記憶部１２０に記憶された航行条件ＤＢから条件データを取得する。なお、取得手段１１１は、航行条件ＤＢに含まれる全ての条件データをまとめて取得する必要はなく、必要な条件データのみを取得すればよい。
　特定手段１１２は、船舶が所定の航行条件で航行したときの航行性能を特定する手段である。本実施形態において、特定手段１１２は、航行中の船舶の航行条件を示すデータを逐次取得し、当該データと取得手段１１１により取得された条件データとに基づいてそのときどきの燃料消費量を特定する。ここにおいて、燃料消費量は、航行性能を示す指標の一例に相当する。特定手段１１２は、所定の時間間隔（例えば１分毎）で燃料消費量を特定する。
　特定手段１１２は、入力部１３０又は操作部１４０を介して航行中の船舶の航行条件を示すデータを取得する。以下においては、このとき取得されるデータのことを「入力データ」という。入力データは、航行条件の実測値である。入力データは、船舶に搭載された計測機器から直接入力されてもよいが、使用者が計測機器等を目視によって確認して入力装置によって入力したものであってもよい。
　出力手段１１３は、モニタリングデータを出力する手段である。ここにおいて、モニタリングデータとは、航行中の船舶の航行条件と当該船舶の燃料消費に関する情報とを文字又は画像の情報として示すデータをいう。本実施形態において、出力手段１１３は、モニタリングデータを画像データとして出力し、表示部１５０に供給する。モニタリングデータは、本発明の「第２のデータ」の一例に相当する。
　補正手段１１４は、航行条件ＤＢに含まれる条件データを補正する手段である。補正手段１１４は、条件データを実測値に基づいて補正する。補正手段１１４は、条件データが示す航行条件と燃料消費量の関係が実際の関係と異なる場合に、条件データを必要に応じて補正する。なお、補正後の条件データの値は、制御部１１０によって算出されてもよいし、使用者が入力装置によって入力してもよい。
　モニタリング装置１００の構成は、以上のとおりである。この構成のもと、モニタリング装置１００は、船舶の航行中にトリム、喫水、船速といった航行条件を示す入力データを逐次取得し、これを条件データと比較することにより使用者に各種の情報を提供する。本実施形態において、モニタリング装置１００は、入力データによって与えられる船速及び喫水で航行した場合において燃料消費量が最小となるトリムを特定することにより、燃料消費量の節約（すなわち削減）に資する情報を使用者に提供することができる。すなわち、本実施形態において、モニタリング装置１００は、船速及び喫水を不変とし、これらを一定とする条件下において燃料消費量が最小となるトリムを特定する。以下においては、この場合における船速や喫水のように、第１の航行条件のうちの不変とする航行条件のことを「基本条件」という。また、この場合におけるトリムのように、特定対象とする航行条件（すなわち第１の航行条件のうちの可変とする航行条件）のことを「可変条件」という。
　図４は、モニタリング装置１００の制御部１１０が実行する処理を示すフローチャートである。制御部１１０は、入力データの取得（ステップＳ１）を契機に図４に示す処理を実行する。すなわち、制御部１１０は、入力データを取得する毎に図４に示す処理を実行し、表示部１５０による表示を逐次更新する。
　入力データを取得したら、制御部１１０は、必要な条件データを抽出する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、制御部１１０は、ステップＳ１において取得した入力データが示す船速を参照し、船速が入力データと一致する条件データを記憶部１２０から読み出して取得する。
　図５は、ステップＳ２において抽出される条件データの一例を示す図である。ここでは、船速２０ノットの場合の喫水及びトリムと単位距離（例えば１マイル）当たりの燃料消費量の関係を示している。なお、ここにおいて、燃料消費量は、説明の便宜上、喫水１３ｍ、トリム０ｍの場合を「１００」と正規化し、これと比較した場合の値として示されている。ただし、実際の条件データは、燃料消費量として実際の燃料の重量（又は容量）が記述されていてもよいし、燃料消費量を示す値（すなわち燃料消費量に換算可能な値）として船舶の所要馬力（例えば船舶の主機関の所要馬力、エンジン出力）が記述されていてもよい。また、記憶部１２０は、図２に示した構造の条件データに代えて、図５のように船速が同一であるデータ群をテーブルとし、このようなテーブルを船速毎に保持してもよい。
　次に、制御部１１０は、ステップＳ１、Ｓ２において得られたデータを用いて、その時点の航行条件での燃料消費量を特定する（ステップＳ３）。制御部１１０は、入力データが示す航行条件に一致する航行条件を示す条件データを特定することによって、当該航行条件に対応する燃料消費量を特定することができる。なお、条件データに基づく特定は推定であるため、実際の燃料消費量とは必ずしも一致しない。
　燃料消費量を特定したら、制御部１１０は、燃料消費量の改善の余地を判定する（ステップＳ４）。具体的には、制御部１１０は、条件データを用いて、基本条件（本実施形態においては、船速及び喫水、すなわちトリム以外）を同一とした場合の燃料消費量の最小値を特定し、当該最小値とステップＳ３において特定した燃料消費量の差分を求める。制御部１１０は、このようにして求めた差分の大小に基づいて燃料消費量の改善の余地を判定する。制御部１１０による具体的な判定方法は、特に限定されず、例えば、所要馬力の差によって判定してもよいし、残航（すなわち距離）を考慮に入れてもよい。
　その後、制御部１１０は、ステップＳ３、Ｓ４の処理に基づいてモニタリングデータを生成及び出力し、表示部１５０に供給する（ステップＳ５）。すなわち、制御部１１０は、表示部１５０にモニタリングの結果を表示させる。なお、このとき制御部１１０は、警告音や合成音声を再生させるためのデータを生成してもよい。例えば、制御部１１０は、ステップＳ４の判定結果に基づき、「現在、トリムは良好です」といった合成音声を再生させてもよい。
　図６は、表示部１５０に表示される情報を例示する図である。ここでは、図５に示した条件データを用いたと仮定し、船舶の実際のトリムが「＋１ｍ」であった場合と「０ｍ」であった場合とをそれぞれ例示している。なお、いずれの場合においても、喫水は１３ｍ、船速は２０ノットであったとする。また、この例（及び後述する第２実施形態の例）においては、判定結果として、燃料消費量の改善の余地が１％未満の場合には「Ａ」、１％以上２％未満の場合には「Ｂ」、２％以上５％未満の場合には「Ｃ」、５％以上の場合には「Ｄ」という記号を用いることとする。
　この例において、燃料消費量が最小となるトリムの値は、図５に示すように、「０ｍ」である。ここで、船舶の実際のトリムが「＋１ｍ」であった場合、燃料消費量としては２％の改善の余地がある。なぜならば、トリムが「０ｍ」である場合の燃料消費量を「１００」としたとき、トリムが「＋１ｍ」である場合の燃料消費量が「１０２」、すなわち２％増だからである。したがって、船舶の実際のトリムが「＋１ｍ」であった場合、制御部１１０による判定結果は「Ｃ」である。なお、トリムの欄に記載された船体を模した画像は、船舶のトリムの状態を視覚化したものであり、右側が船首で左側が船尾である。
　また、この例において、残航（３００マイル）に対して予定されている燃料消費量が２５０トンであるとする。そうすると、トリムが「＋１ｍ」である場合において、船舶が同じ航行条件のまま残航を航行したとすると、トリムを最適（すなわち０ｍ）にした場合と比べて５トン（２５０トン×２％）の燃料を余分に消費することになる。よって、トリムが「＋１ｍ」である場合には、燃料の節減の余地が５トン分あることになる。制御部１１０は、入力データと条件データを用いてこのような計算を実行し、トリムの調整による燃料消費量の改善の余地や燃料の節減の余地を使用者に報知することが可能である。なお、ここでいう最適なトリムとは、燃料消費量を最小にすることができるトリムのことである。
　さらに、制御部１１０は、判定結果に応じて情報の表示態様を異ならせてもよい。例えば、制御部１１０は、判定結果が「Ａ」である場合の文字等の表示色とそうでない場合の表示色とを異ならせたり、判定結果が比較的良好でない場合（すなわち燃料消費量の改善の余地が比較的多い場合）には文字等を点滅表示させたりするように画像データを生成及び出力してもよい。
　なお、図５には図示されていないが、制御部１１０は、必要に応じて条件データを補正してもよい。例えば、制御部１１０は、補正を実行する旨の操作を使用者が行った場合や、あらかじめ決められたタイミングで、条件データを補正することができる、制御部１１０は、航行条件の実測値（すなわち入力データ）と燃料消費量の実測値とを用いて燃料消費量の誤差を判断し、その誤差が所定の範囲を超える条件データがあった場合に、誤差が少なくなるように条件データを補正する。
　以上のとおり、モニタリング装置１００によれば、そのときどきの基本条件（船速及び喫水）に応じた最適な可変条件（トリム）を報知することにより、現状の航行条件で航行した場合よりも少ない燃料消費量で航行できる可能性があることを使用者に知らせることが可能である。使用者は、モニタリング装置１００の出力を参照することによって、船舶を最適なトリムで航行させることができるようになる。ただし、船舶は、気象、海象、船舶の構造などのさまざまな要因により、必ずしも常に最適なトリムで航行することができるとは限らない。したがって、使用者は、実際にはモニタリング装置１００の出力を参考にしながら、そのときどきの状況に適した航行条件で船舶を運航させる。
［第２実施形態］
　図７は、本発明の別の実施形態である船舶管理システム１０の全体構成を示す図である。船舶管理システム１０は、海上を航行中の複数の船舶に搭載された通信装置３００と、複数の通信装置３００と無線通信により通信するモニタリング装置２００とを備える構成である。本実施形態において、モニタリング装置２００は、船上ではなく陸地において使用される。すなわち、モニタリング装置２００の使用者は、複数の船舶の運航を統括的に監視する者であり、この点において第１実施形態の使用者と相違する。
　なお、本実施形態において、上述した第１実施形態と同一の名称で説明される構成要素やデータは、第１実施形態において説明されたものと同一又は類似のものであるとする。本実施形態においては、第１実施形態と同一の名称の構成要素又はデータについては、重複する説明を適宜省略し、主に第１実施形態との相違点について説明することとする。
　通信装置３００は、搭載された船舶において得られる入力データを送信する装置である。通信装置３００は、通信衛星を介した無線通信、すなわち衛星通信によって、入力データをモニタリング装置２００に送信する。通信装置３００は、船舶に搭載された計測機器に接続され、当該計測機器から入力データの供給を受ける構成であってもよいし、船上の（モニタリング装置２００の使用者とは別の）使用者によって入力データが手入力される構成であってもよい。なお、通信装置３００は、入力データを送信するだけでなく、必要に応じてモニタリング装置２００からデータを受信してもよい。本実施形態の入力データは、本発明の「第３のデータ」の一例に相当する。
　図８は、モニタリング装置２００のハードウェア構成を示すブロック図である。モニタリング装置２００は、入力部１３０に代えて通信部２３０を備えるほかは、第１実施形態のモニタリング装置２００と同様の構成である。通信部２３０は、通信装置３００との間でデータを送受信する手段である。
　なお、本実施形態の記憶部２２０は、航行条件ＤＢに複数の船舶についての条件データを記憶しており、この点において第１実施形態の記憶部１２０と相違する。ただし、航行条件と燃料消費量の関係が実質的に同一になる船舶があれば、その船舶については条件データが共用されてもよい。例えば、船型が同一の船舶などがこれに該当し得る。
　船舶管理システム１０の構成は、以上のとおりである。船舶管理システム１０においては、この構成のもと、複数の船舶からの入力データがモニタリング装置２００に集められる。モニタリング装置２００は、複数の船舶のそれぞれについて、それぞれの船舶に応じた条件データに基づき、第１実施形態のモニタリング装置１００と同様の判定を個別に実行し、判定結果に応じた情報を表示する。
　図９は、表示部２５０に表示される情報を例示する図である。このように、モニタリング装置２００は、複数の船舶についての判定結果や航行条件などを表示する。使用者は、必要に応じて、通信装置３００と通信を行い、トリムの調整などの指示を行うことができる。
［変形例］
　本発明は、上述した実施形態に限定されず、以下の変形例のような他の形態でも実施可能である。また、以下に示す変形例は、必要に応じて、各々を適宜に組み合わせて実施することも可能である。
（変形例１）
　本発明において、航行条件とは、船舶の航行時において航行性能に影響を与え得る諸条件をいう。ここにおいて、航行性能とは、与えられた航行条件下で船舶が発揮し得る性能のことをいい、燃料消費量のほかに、船速、馬力（エンジン出力）、燃費などによっても特定可能である。よって、条件データ（第１のデータ）は、航行条件と燃料消費量とを対応付けたものに限らず、航行条件と船速、馬力、燃費などとを対応付けたものであってもよい。例えば、ある船速で航行するために必要となる馬力は、トリムなどの可変条件に応じて変わり得る。この場合、船速は基本条件に該当し、馬力は航行性能に該当する。同様に、基本条件をプロペラの回転数とし、航行性能を船速や馬力としてもよい。なお、航行性能がより高い状態とは、船速においてはより高速な状態のことであり、馬力においてはより低馬力な状態のことであり、燃費においてはより低燃費な状態のことである。
　ただし、航行性能の指標として用いる値は、条件データが示す基本条件とは重複しない必要がある。なぜならば、本発明において基本条件とは、不変とする航行条件のことであり、固定値であることが前提であるからである。例えば、船速を航行性能として用いる場合にあっては、船速は基本条件には含まれ得ず基本条件からは除外される必要がある。
　また、航行条件は、トリム、喫水及び船速のみに限定されず、また、これらの全てが必須でもない。例えば、気象、海象、船体汚れなども、本発明に係る航行条件の一例に該当し得る。ここにおいて、気象とは、天候、風力（又は風速）、風向などであり、海象とは、海流、潮流、波高などである。また、船体汚れとは、例えば船体への付着物（海洋生物など）であり、船体が汚れているほど燃料消費量が増加する傾向にある。船体汚れは、例えば、使用者が目視によってこれを確認し、その程度を所定の段階で数値化することで航行条件に用いることが可能である。
　図１０は、条件データのデータ構造の他の例を示す図である。同図に示す条件データは、航行条件に「風力」と「波高」を含む点において、図２に示した条件データと相違する。ここにおいて、風力とは、所定の指標（例えば、ビューフォート風力階級）によって示される。このような条件データを用いると、航行条件がより少ない（図２のような）場合に比べ、航行性能を特定する精度を向上させることが可能である。
　また、図１１は、条件データのデータ構造の他の例を示す図である。同図に示す条件データは、航行性能として主機の所要馬力を用いた場合の例であり、これを等値線によって示したもの（すなわちコンター図）である。また、ここにおいて、航行条件は、「船速」、「トリム（横軸）」及び「喫水（縦軸）」であり、船速を基本条件としている。
　図１１の例においては、トリム及び喫水の双方が大である領域（具体的には、図中の左下側）には、馬力の値が存在しない。この領域は、船舶がこのような航行条件をとり得ないことを示している。このような領域は、例えば、喫水が浅く、かつ前トリムになった結果プロペラが露出してしまい、船舶が現実的には航行できない状態となる領域である。このような（現実的にはとり得ない）航行性能の値をあらかじめ除外することで、現実的でないモニタリングデータが出力されないようにすることが可能である。
（変形例２）
　上述した実施形態において、トリムは、船舶の傾きを表す指標の一例である。本発明において、船舶の傾きは、トリム（すなわち、船首喫水と船尾喫水の差）以外のものによって特定されてもよい。例えば、いわゆる傾斜計のような計測機器を船舶に設置することによって、船首喫水及び船尾喫水を直接読み取ることなく船舶の傾きを特定することも可能である。
　また、本発明は、船舶の前後方向（すなわち進行方向）の傾きに代えて、又はこれとともに、船舶の左右方向（すなわち進行方向と直交する方向）の傾きを航行条件に含んでもよい。したがって、本発明は、トリムを最適化するだけでなく、ヒールをも最適化するものであってもよい。
（変形例３）
　本発明は、航海中の航行条件のモニタリングだけではなく、航海前の予測や、航海終了後の分析にも用いることができる。したがって、本発明における入力データ（換言すれば、所定の航行条件を示すデータ）は、必ずしも実測値でなくてもよい。例えば、本発明は、船舶の運航計画を立てる場合に、どのような航行条件で航行するとどの程度の燃料消費量になるのかを予測するために用いることも可能である。このような場合には、入力データとして予測値が用いられる。また、気象や海象を航行条件に含む場合には、予定されている航路における予報値を入力データとして用いればよい。気象又は海象の予報値は、これを提供する公共又は民間の機関から提供を受ければよい。
（変形例４）
　本発明は、出力手段により出力されるデータ（第２のデータ、モニタリングデータ）を表示の用に供するだけでなく、船舶の制御などの他の用途に用いてもよい。例えば、本発明は、特定手段により特定された燃料消費量よりも少ない燃料消費量で航行可能なトリムの値が存在する場合に、そのようなトリムになるようにバラストポンプを制御するものであってもよい。
（変形例５）
　本発明において、航行条件を報知する方法は、図６や図９のような表示に限定されない。例えば、モニタリング装置１００は、判定結果が比較的良好でない場合（例えば「Ｃ」又は「Ｄ」）にのみ警告を表示する一方、判定結果が比較的良好な場合（例えば「Ａ」又は「Ｂ」）には特に情報を表示しないようにしてもよい。あるいは、このような警告を行う場合であれば、表示部１５０による表示に代えて警告音を発するだけであってもよい。この場合の警告音は、実際のトリムが最適地よりも大きい場合と小さい場合とで異なる音としてもよい。すなわち、モニタリング装置１００による報知は、そのときの実際の航行条件よりも燃料消費量を少なくすることができる航行条件が存在することを使用者に近くさせることができるものであれば、その具体的な手法を問わない。
（変形例６）
　本発明は、トリム（すなわち船舶の傾き）以外の航行条件の調整を行うためのものであってもよく、例えば喫水を調整するためのものであってもよい。例えば、図５に示した航行条件において、喫水を「１３ｍ」に限定しなければ、燃料消費量が最も少なくなるのは喫水を「１２ｍ」、トリムを「０ｍ」にした場合である。なお、船舶の場合、船速を低下させることによっても燃料消費量を少なくすることが可能であるが、船速を低下させると目的地までの所要時間が多くなる。
（変形例７）
　本発明は、船舶管理装置やこれを備えた船舶管理システムとしてだけではなく、船舶管理装置を用いた船舶管理方法、コンピュータを本発明の船舶管理装置として機能させるためのプログラムなどとして特定されてもよい。さらに、本発明に係るプログラムは、光ディスクなどの記録媒体に記録した形態や、インターネットなどのネットワークを介して、コンピュータにダウンロードさせ、これをインストールして利用可能にする形態などでも提供することができる。また、本発明に係る船舶管理装置は、例えば、特定手段と出力手段とが別の装置によって実現される、といったように、複数の動作主体によって構成されてもよい。
１０…船舶管理システム、１００、２００…モニタリング装置、１１０、２１０…制御部、１１１…取得手段、１１２…特定手段、１１３…出力手段、１１４…補正手段、１２０、２２０…記憶部、１３０…入力部、１４０、２４０…操作部、１５０、２５０…表示部、２３０…通信部、３００…通信装置

Claims (7)

  1. 　船舶の航行に関する基本条件と当該船舶の傾きとを少なくとも含む船舶の航行条件を示す第１の航行条件と、当該第１の航行条件に対応する船舶の航行性能とを示す第１のデータを取得する取得手段と、
    　前記第１のデータに基づき、基本条件が所定の航行条件と一致する第１の航行条件に対応付けられた航行性能を特定する特定手段と、
    　前記特定手段により特定された航行性能のうちのより高い航行性能に対応する第１の航行条件を第２のデータとして出力する出力手段と
    　を備える船舶管理装置。
  2. 　前記基本条件は、気象、海象、船体汚れ、喫水、船速、燃料消費量、馬力及び回転数の少なくともいずれかを含み、
    　前記航行性能は、船速、燃料消費量、馬力及び燃費の少なくともいずれかであって、かつ前記基本条件と重複しないものを含む
    　請求項１に記載の船舶管理装置。
  3. 　前記第１のデータは、複数の異なる船舶又は船型毎に与えられ、
    　前記特定手段は、前記所定の航行条件として与えられた船舶又は船型に対応する前記第１のデータに基づいて前記燃料消費量を特定する
    　請求項１又は２に記載の船舶管理装置。
  4. 　前記第１のデータを前記船舶の航行により得られた実測値に基づいて補正する補正手段を備える
    　請求項１ないし３のいずれか１項に記載の船舶管理装置。
  5. 　前記第２のデータを文字又は画像の情報として表示する表示手段を備える
    　請求項１ないし４のいずれか１項に記載の船舶管理装置。
  6. 　請求項１ないし５のいずれか１項に記載の船舶管理装置と、
    　前記船舶に搭載され、前記所定の航行条件を示す第３のデータを前記船舶管理装置に送信する通信装置と
    　を備える船舶管理システム。
  7. 　コンピュータを、
    　船舶の航行に関する基本条件と当該船舶の傾きとを少なくとも含む船舶の航行条件を示す第１の航行条件と、当該第１の航行条件に対応する船舶の航行性能とを示す第１のデータを取得する取得手段と、
    　前記第１のデータに基づき、基本条件が所定の航行条件と一致する第１の航行条件に対応付けられた航行性能を特定する特定手段と、
    　前記特定手段により特定された航行性能のうちのより高い航行性能に対応する第１の航行条件を第２のデータとして出力する出力手段
    　として機能させるためのプログラム。
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