WO2014171508A1 - 照明装置、投射装置および光走査装置 - Google Patents

照明装置、投射装置および光走査装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2014171508A1
WO2014171508A1 PCT/JP2014/060923 JP2014060923W WO2014171508A1 WO 2014171508 A1 WO2014171508 A1 WO 2014171508A1 JP 2014060923 W JP2014060923 W JP 2014060923W WO 2014171508 A1 WO2014171508 A1 WO 2014171508A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
coherent light
incident
optical
deflection unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/060923
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
牧夫 倉重
Original Assignee
大日本印刷株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大日本印刷株式会社 filed Critical 大日本印刷株式会社
Publication of WO2014171508A1 publication Critical patent/WO2014171508A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G03B21/20—Lamp housings
    • G03B21/208—Homogenising, shaping of the illumination light
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/48—Laser speckle optics
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G03B21/20—Lamp housings
    • G03B21/2006—Lamp housings characterised by the light source
    • G03B21/2033—LED or laser light sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3129—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] scanning a light beam on the display screen

Definitions

  • the present invention relates to an optical scanning device that scans coherent light on an optical element, an illuminating device that performs illumination with coherent light diffused from the optical element, and a projection device that incorporates this type of illuminating device.
  • the present inventors invented an illuminating device that scans coherent light with an optical scanning device and makes speckles in the illuminated region inconspicuous when illuminating the illuminated region with coherent light.
  • the present inventors have invented a projection device that makes speckles on the screen inconspicuous when a light-modulated image is projected on the screen using this type of illumination device (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-58481).
  • the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-58481 discloses a reflection device having a reflection surface that can be rotated around one axis as a specific example of the optical scanning device.
  • the reflection device rotates about the axis, the incident angle of the coherent light from the light source changes, and the reflection angle of the coherent light from the reflection device also changes accordingly. Therefore, coherent light can be scanned in one direction by continuously rotating the reflection device. Further, by providing the rotation axis of the reflection device in two directions, the coherent light can be scanned in two directions.
  • galvano scanners are known as devices that scan coherent light such as laser light in two axial directions.
  • these apparatuses are intended to perform precise position control, and the apparatus itself is expensive, the apparatus configuration is complicated, and downsizing is not easy.
  • optical scanning device used in the illumination device and the projection device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-58481 described above is provided to make speckles inconspicuous, and accurately scans coherent light on the optical element. There is no need. Therefore, it is desirable to realize an optical scanning device with a simple structure as much as possible at low cost.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an optical scanning device that can be manufactured with a low-cost and simple structure, and an illumination device and a projection device that incorporate the optical scanning device. Is to provide.
  • an optical element capable of diffusing the coherent light incident on each position over the entire area in a predetermined area;
  • An illumination device that irradiates the optical element with the coherent light so that coherent light scans the surface of the optical element,
  • the irradiation device includes: A light source that emits coherent light;
  • An optical scanning device that changes the traveling direction of the coherent light emitted from the light source and scans the coherent light on the surface of the optical element;
  • the optical scanning device includes: A light deflector that reflects or refracts the coherent light emitted and incident from the light source;
  • the reflection direction or the refraction direction of the coherent light reflected or refracted by the light deflection unit changes continuously or intermittently in a direction different from the incident direction of the coherent light incident on the light deflection unit.
  • a vibration control unit that vibrates the light deflection unit
  • the optical scanning device is provided with an illuminating device that causes the optical element to scan the coherent light reflected or refracted by the light deflection unit by the vibration of the light deflection unit by the vibration control unit.
  • the light deflecting unit may have a shape in which the reflection direction or the refraction direction of the coherent light in the vibration direction changes continuously or intermittently.
  • the light deflection unit has a surface in which the curvature continuously or intermittently changes in each of the two axial directions intersecting each other,
  • the light source may irradiate the surface with coherent light.
  • the vibration control unit may vibrate the light deflecting unit in a direction different from an extending direction of a linear beam locus formed on the optical element by coherent light incident on the surface and diffused on the surface. Good.
  • the surface may be a toric surface.
  • the light deflection unit includes a plurality of light deflection members arranged in different directions, and the vibration control unit receives incident coherent light on each of the plurality of light deflection units.
  • Each of the plurality of light deflection members may be vibrated in a direction different from the direction.
  • the vibration control unit may vibrate the light deflection unit in one direction different from the incident direction of the coherent light incident on the light deflection unit.
  • the vibration control unit may vibrate the light deflection unit in two directions different from the incident direction of the coherent light incident on the light deflection unit.
  • It may have a condensing optical system for condensing the coherent light emitted from the light source at a predetermined position on the light deflection unit.
  • the light deflecting unit may be a lens that refracts and emits coherent light in a direction corresponding to an incident position and an incident angle of the coherent light.
  • the light deflecting unit may be a mirror member that reflects the coherent light in a direction according to the incident position and the incident angle of the coherent light.
  • the optical element may be a hologram recording medium on which interference fringes for reproducing the image of the reference member are recorded.
  • One aspect of the present invention is a spatial light modulator that is arranged at a position that overlaps the predetermined region and that is illuminated by the illumination device according to any one of claims 1 to 9 to generate a light modulation image. And a projection optical system that projects the light-modulated image onto a projection member.
  • One aspect of the present invention is a light deflection unit that refracts and emits coherent light incident along a predetermined optical axis whose position is fixed;
  • the coherent light incident on the optical deflection unit is continuously changed in accordance with time so that the positional relationship between the output optical axis of the optical deflection unit and the optical axis of the coherent light incident on the optical deflection unit changes.
  • An optical scanning device comprising: a vibration control unit that vibrates the light deflection unit in a direction different from the incident direction.
  • an optical scanning device capable of scanning coherent light with a low-cost and simple structure, and an illumination device and a projection device incorporating the optical scanning device.
  • the block diagram which shows schematic structure of the projection apparatus 20 which incorporates the optical scanning device 65 and the illuminating device 40 which concern on one Embodiment of this invention.
  • the figure explaining a mode that the image of the scattering plate 6 is formed in the hologram photosensitive material 58 as an interference fringe.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a projection apparatus 20 including an optical scanning device 65 and an illumination device 40 according to an embodiment of the present invention.
  • the projection device 20 of FIG. 1 includes an optical element 50, an irradiation device 60, a light modulator 30, and a projection optical system 21, and the optical device 50 and the irradiation device 60 constitute an illumination device 40. Yes.
  • the irradiation device 60 irradiates the optical element 50 with coherent light so that the coherent light scans the surface of the optical element 50.
  • the irradiation device 60 includes a laser light source 61 that emits coherent light, and an optical scanning device 65 that scans the surface of the optical element 50 with the coherent light emitted from the laser light source 61.
  • the optical element 50 is configured using, for example, a hologram recording medium 55 formed by recording interference fringes on a hologram photosensitive material. Details of the hologram recording medium 55 will be described later.
  • a hologram recording medium 55 formed by recording interference fringes on a hologram photosensitive material. Details of the hologram recording medium 55 will be described later.
  • the hologram recording medium 55 has a recording surface on which interference fringes are recorded. When coherent light is incident on the recording surface, the coherent light diffracted by the interference fringes is emitted as diverging light (diffused light). The illuminated area LZ is illuminated.
  • the optical element 50 may be a lens array instead of the hologram recording medium 55.
  • the coherent light from the irradiation device 60 scans the lens array, and the coherent light whose traveling direction is changed by the lens array illuminates the illuminated region LZ.
  • the optical scanning device 65 temporally changes the reflection angle of the coherent light from the laser light source 61.
  • the coherent light from the optical scanning device 65 scans the optical element 50.
  • the coherent light from the optical scanning device 65 changes the incident angle and the incident position on the hologram recording medium 55 while changing the time. Diffracted by interference fringes on the recording surface of the recording medium 55. Therefore, coherent light whose incident angle and incident position change with time is incident on the illuminated region LZ, and is illuminated with a uniform amount of light at different angles in time.
  • the light modulator 30 is disposed so as to overlap the position.
  • the light modulator 30 generates a modulated image using the illumination light in the illuminated area LZ.
  • optical modulator 30 for example, a reflective microdisplay made of a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) element such as DMD (Digital Micromirror Device) can be used.
  • a transmissive liquid crystal panel may be used as the light modulator 30.
  • the incident surface of the light modulator 30 has the same position and the same shape and size as the illuminated region LZ where the illumination device 40 emits coherent light. In this case, it is because the coherent light from the illuminating device 40 can be used with high utilization efficiency for the display of the image on the diffusion screen 23.
  • the modulated image generated by the light modulator 30 enters the projection optical system 21.
  • the projection optical system 21 includes, for example, a projection lens 22 composed of a plurality of lens groups.
  • the modulated image generated by the light modulator 30 is refracted by the projection lens 22 and projected onto the diffusion screen 23.
  • the size of the modulated image projected on the diffusion screen 23 can be adjusted by the diameter of the projection lens 22, the distance between the projection lens 22 and the light modulator 30, and the distance between the projection lens 22 and the diffusion screen 23.
  • the modulated image diffused by the diffusing screen 23 enters a half mirror (not shown), and a part of the modulated image light diffused by the diffusing screen 23 is reflected by this half mirror.
  • a virtual image of the modulated image may be formed, and this virtual image may be viewed by an observer through a half mirror together with external light.
  • a head-up display device can be realized.
  • the front windshield of the vehicle can be used as the half mirror, and the observer can view the virtual image while viewing the scenery outside the vehicle through the windshield by sitting in the driver's seat and facing forward.
  • various optical elements 50 and prisms may be used instead of the half mirror.
  • the light modulator 30 can generate various modulated images.
  • the light modulator 30 generates a modulated image and illuminates the modulated image in the illuminated region LZ, thereby diffusing the various modulated images into the diffusion screen 23. Can be projected up.
  • the illuminated region LZ is illuminated at different angles in time, and the modulated image generated by the light modulator 30 using this illumination light is projected onto the diffusion screen 23 by the projection optical system 21. .
  • the incident angle of the diffusing screen 23 also changes with time.
  • the speckle pattern generated by the diffusion screen 23 changes with time, and is invisible to the eyes of the observer.
  • the light modulator 30 disposed in the illuminated area LZ, and the size of the illuminated area of the light modulator 30 depends on the size of the illuminated area LZ. Therefore, for example, there is a restriction that the light modulator 30 having a size corresponding to the size of the illuminated region LZ must be arranged.
  • a means for converting the size of the illuminated area LZ may be provided between the illuminated area LZ and the optical modulator 30.
  • This size conversion means can be realized by a relay optical system, for example.
  • the hologram recording medium 55 When the hologram recording medium 55 on which interference fringes are recorded is used as the optical element 50, the hologram recording medium 55 receives the coherent light emitted from the irradiation device 60 as the reproduction illumination light La, and efficiently receives the coherent light. Diffraction. In particular, the hologram recording medium 55 can reproduce the image of the scattering plate by diffracting coherent light incident on each position, in other words, each minute region that should be called each point. .
  • the irradiation device 60 allows the coherent light irradiated to the hologram recording medium 55 to scan the hologram recording medium 55 by the optical scanning device 65. Therefore, the region on the hologram recording medium 55 irradiated with the coherent light by the irradiation device 60 at a certain moment is a part of the surface of the hologram recording medium 55, and in particular in the illustrated example, a minute region to be called a point. It has become.
  • the coherent light emitted from the irradiation device 60 and scanned on the hologram recording medium 55 is diffracted by the hologram recording medium 55 at each position (each point or each region (hereinafter the same)) on the hologram recording medium 55. Incidence is made at an incident angle that satisfies the conditions. Coherent light incident on each position of the hologram recording medium 55 from the irradiation device 60 is diffracted by the hologram recording medium 55 to illuminate the illuminated region LZ.
  • the irradiation device 60 includes a laser light source 61 that generates coherent light and an optical scanning device 65 that changes the traveling direction of the coherent light from the laser light source 61.
  • the laser light source 61 may use, for example, a plurality of laser light sources 61 that emit laser beams having different wavelength bands.
  • a plurality of laser light sources 61 are used, the laser light from each laser light source 61 irradiates the same point on the optical scanning device 65. Thereby, the hologram recording medium 55 is illuminated with the reproduction illumination light in which the illumination colors of the laser light sources 61 are mixed.
  • the laser light source 61 may be a monochromatic laser light source 61 or a plurality of laser light sources 61 having different emission colors.
  • a plurality of laser light sources 61 of red, green, and blue may be used.
  • the coherent light from each laser light source 61 is transmitted.
  • the light is reflected at a reflection angle corresponding to the incident angle, is incident on the hologram recording medium 55, is diffracted separately from the hologram recording medium 55, and is superimposed on the illuminated region LZ to be a composite color.
  • a separate optical scanning device 65 may be provided for each laser light source 61.
  • the type of the laser light source 61 provided in the irradiation device 60 is not particularly limited.
  • the light modulator 30 is composed of LCOS or the like and has a color filter for each pixel, the modulated image generated by the light modulator 30 is colored by making the illuminated area LZ white light. can do.
  • an optical modulator 30 that generates a red modulated image, an optical modulator 30 that generates a green modulated image, and an optical modulator 30 that generates a blue modulated image are arranged close to each other.
  • the three illuminated areas LZ that illuminate each of the optical modulators 30 may be sequentially illuminated with diffused light from the hologram recording medium 55.
  • the three color modulation images generated by the three light modulators 30 are combined to generate a color modulation image.
  • three color modulation images generated simultaneously by the three optical modulators 30 may be combined using a prism or the like to generate a color modulation image.
  • the optical scanning device 65 changes the traveling direction of the coherent light with time and directs it in various directions so that the traveling direction of the coherent light is not constant. As a result, the coherent light whose traveling direction is changed by the optical scanning device 65 scans on the incident surface of the hologram recording medium 55 of the optical element 50.
  • the optical scanning device 65 includes an optical deflection unit 62 and a vibration control unit 63 as shown in FIG.
  • Laser light emitted from the laser light source 61 that is, coherent light
  • the light deflecting unit 62 reflects or refracts the incident coherent light and emits it.
  • the vibration control unit 63 has an incident direction of the coherent light incident on the light deflecting unit 62 such that the reflection direction or the refractive direction of the coherent light reflected or refracted by the light deflecting unit 62 changes continuously or intermittently.
  • the light deflector 62 is vibrated in a different direction.
  • the vibration control unit 63 continuously or intermittently changes the positional relationship between the outgoing optical axis of the light deflecting unit 62 and the fixed optical axis of the coherent light incident on the optical deflecting unit 62 according to time.
  • the light deflecting unit 62 is vibrated in a direction different from the direction of the incident coherent light of the light deflecting unit 62.
  • the continuous change means that the incident surface of the coherent light changes smoothly, for example, like a concave lens or a convex lens, and the reflection or refraction direction of the coherent light reflected on this surface changes continuously.
  • the stepwise change means that the incident surface of the coherent light changes intermittently, for example, like a polygonal shape, and the reflection or refraction direction of the coherent light reflected by this surface changes discontinuously. Refers to that. If the positional relationship between the outgoing optical axis of the optical deflector 62 and the fixed optical axis of the coherent light incident on the optical deflector 62 is continuously changed according to time, the optical element 50 can be continuously changed without interruption. However, from the viewpoint of making speckles in the illuminated area LZ and on the screen 23 inconspicuous, the light is incident on the outgoing optical axis of the light deflector 62 and the light deflector 62. The same effect can be obtained even when the positional relationship of the coherent light with the fixed optical axis is changed intermittently according to time.
  • the light deflection unit 62 is a mirror member 62a that reflects incident light in a direction corresponding to the incident position.
  • the mirror member 62a is constituted by a concave mirror 62a as shown in FIG. 2, for example.
  • the concave mirror 62a in FIG. 2 is vibrated by the vibration control unit 63 in a direction different from the direction of the incident coherent light of the concave mirror 62a, that is, in a direction orthogonal to the incident and outgoing optical axes of the concave mirror 62a.
  • the concave mirror 62a in FIG. 2 continuously moves as shown in FIGS. 2 (a), 2 (b), and 2 (c) according to the vibration, and along with this, the reflection direction of the incident coherent light.
  • the surface of the mirror member 62a constituting the light deflecting unit 62 does not necessarily have a concave shape, but the shape in which the reflection direction of incident coherent light changes continuously or intermittently when vibrated. If it is.
  • the surface of the mirror member 62a may have a smooth curved shape whose normal angle changes in a minute unit, or the normal angle changes stepwise in an angular unit larger than the curved surface shape. It may be a polygonal shape.
  • a structure or a diffractive film in which the reflection or refraction direction of coherent light is different may be provided for each lattice unit divided into a lattice shape.
  • the light deflector 62 may be configured not only by the mirror member 62a that reflects incident coherent light but also by a lens that refracts and emits incident coherent light.
  • FIG. 3 is a view showing an example of a lens 62 b corresponding to the light deflection unit 62.
  • the lens 62b in FIG. 3 is vibrated by the vibration control unit 63 in a direction different from the direction of incident coherent light of the lens 62b, that is, in a direction orthogonal to the incident and outgoing optical axes of the lens 62b.
  • the lens 62b in FIG. 3 continuously moves as shown in FIGS. 3A, 3B, and 3C in accordance with the vibration, and accordingly, the refraction direction of the incident coherent light. Also changes continuously. In this way, by vibrating the lens 62b of FIG. 3 in a direction different from the direction of the incident coherent light, the direction of refraction at the lens 62b is continuously changed even if the optical axis of the incident coherent light is fixed. Can be made.
  • FIGS. 2 and 3 show an example in which the mirror member 62a or the lens 62b constituting the light deflecting unit 62 is vibrated only in one axial direction, but the mirror member 62a or the lens 62b is different from the direction of the incident coherent light. You may vibrate in the biaxial direction located in the direction. Thereby, the coherent light diffused from the optical scanning device 65 can be scanned in the two-dimensional direction on the optical element 50.
  • the mirror member 62a or the lens 62b is vibrated only in one axial direction, it is possible to scan the optical element 50 in a two-dimensional direction by devising the surface shape of the mirror member 62a or the lens 62b. .
  • the surface shape of the mirror member 62a or the lens 62b changes in the two-dimensional direction along that direction, the mirror member 62a or The coherent light reflected or refracted by the lens 62b can be scanned in a two-dimensional direction.
  • the light deflector 62 may be configured by combining, for example, two mirror members 62a or lenses 62b, and each may be vibrated in a different direction.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which the light deflection unit 62 is configured by two lenses 62b. Each lens 62b in FIG. 4 vibrates in a different direction. Thereby, the refraction direction of incident coherent light can be continuously changed in the biaxial direction.
  • the vibration control unit 63 moves the mirror member 62a or the lens 62b in one or two axes using, for example, an actuator, a voice coil, or an electroactive polymer.
  • the optical scanning device 65 when the optical scanning device 65 according to the present embodiment is incorporated in the illumination device 40 or the projection device 20, it is only necessary to make the speckles in the illuminated region LZ and on the screen 23 inconspicuous.
  • the scanning accuracy of coherent light is not so required. Therefore, the processing accuracy of the mirror member 62a or the lens 62b constituting the light deflection unit 62 may not be so high, and it is not necessary to uniformly vibrate the mirror member 62a or the lens 62b. May be simplified.
  • the coherent light from the laser light source 61 is incident on a fixed location where the light deflection unit 62 is located. At this time, it is important that the coherent light from the laser light source 61 is incident on the light deflecting unit 62 in a state of being narrowed down to some extent. If the beam diameter of the incident coherent light is large, the beam diameter of the divergence point from the light deflecting unit 62 is also large, and ideal coherent light cannot be incident on the optical element 50. For example, when the hologram recording medium 55 is used as the optical element 50, it is ideal that the reproduction light as close as possible to the recording light used when recording the interference fringes is incident on the hologram recording medium 55, but as described above.
  • a condensing lens 67 may be disposed between the light source 61 and the optical scanning device 65 in the irradiation device 60.
  • the condenser lens 67 is positioned so that the coherent light from the light source 61 is converged to one point of the optical scanning device 65.
  • the divergence point can be made smaller than that of the biaxial galvanometer mirror.
  • the divergence points of the two mirrors for each axis are different from each other. Therefore, even if a biaxial galvanometer mirror is used, perfect parallel light cannot be produced.
  • the optical scanning device 65 according to the present embodiment can minimize the divergence point, the coherent light reflected or refracted by the optical scanning device 65 can be converted into parallel light.
  • a transmissive volume hologram using a photopolymer can be used as the hologram recording medium 55 that enables diffraction of coherent light.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining how the image of the scattering plate 6 is formed as interference fringes on the hologram photosensitive material 58.
  • the scattering plate 6 is a reference member that scatters light, and a specific form of the reference member is not limited.
  • the hologram recording medium 55 is manufactured using scattered light from a real scattering plate 6 as object light Lo.
  • FIG. 5 shows a state where the photosensitive light 58 having photosensitivity that forms the hologram recording medium 55 is exposed to the reference light Lr and the object light Lo made of coherent light having coherence with each other. Has been.
  • the reference light Lr for example, laser light from a laser light source 61 that oscillates laser light in a specific wavelength region is used.
  • the reference light Lr is transmitted through the condensing element 7 including the lens 62 b and is incident on the hologram photosensitive material 58.
  • the laser light that forms the reference light Lr is incident on the condensing element 7 as a parallel light beam parallel to the optical axis of the condensing element 7.
  • the reference light Lr passes through the condensing element 7, so that it is shaped (converted) into a convergent light beam from the parallel light beam so far, and is incident on the hologram photosensitive material 58.
  • the focal position FP of the convergent light beam Lr is at a position past the hologram photosensitive material 58.
  • the hologram photosensitive material 58 is disposed between the condensing element 7 and the focal position FP of the convergent light beam Lr collected by the condensing element 7.
  • the object light Lo is incident on the hologram photosensitive material 58 as scattered light from the scattering plate 6 made of, for example, opal glass.
  • the hologram recording medium 55 to be manufactured is a transmission type, and the object light Lo is incident on the hologram photosensitive material 58 from the same side as the reference light Lr.
  • the object light Lo is premised on having coherency with the reference light Lr. Therefore, for example, laser light oscillated from the same laser light source 61 can be dispersed, and one of the dispersed light can be used as the reference light Lr and the other can be used as the object light Lo.
  • a parallel light beam parallel to the normal direction to the plate surface of the scattering plate 6 is incident on the scattering plate 6 and scattered, and the scattered light transmitted through the scattering plate 6 is the object light Lo.
  • the light enters the hologram photosensitive material 58.
  • the object light Lo from the scattering plate 6 is incident on the hologram photosensitive material 58 with a substantially uniform light amount distribution. Is possible.
  • the reference light Lr is incident on each position of the hologram photosensitive material 58 with a substantially uniform light amount from the entire area of the exit surface 6 a of the scattering plate 6. It becomes easy. In such a case, the light incident on each position of the obtained hologram recording medium 55 reproduces the image 5 of the scattering plate 6 with the same brightness, and the reproduced scattering plate 6 It can be realized that the image 5 is observed with substantially uniform brightness.
  • the hologram recording material 58 when the hologram recording material 58 is exposed to the reference light Lr and the object light Lo, an interference fringe formed by the interference of the reference light Lr and the object light Lo is generated.
  • it is recorded on the hologram recording material 58 as a refractive index modulation pattern. Thereafter, appropriate post-processing corresponding to the type of the hologram recording material 58 is performed, and the hologram recording material 55 is obtained.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining how the image of the scattering plate is reproduced using the interference fringes formed on the hologram recording medium 55 obtained through the exposure process of FIG.
  • the hologram recording medium 55 formed of the hologram photosensitive material 58 of FIG. 5 is light having the same wavelength as the laser beam used in the exposure process, and the optical path of the reference light Lr in the exposure process The light traveling in the opposite direction satisfies the Bragg condition. That is, as shown in FIG. 6, the reference point SP positioned with respect to the hologram recording medium 55 so as to have the same positional relationship as the relative position of the focal point FP with respect to the hologram photosensitive material 58 during the exposure process (see FIG. 5).
  • the divergent light beam that diverges from the light beam and has the same wavelength as the reference light Lr during the exposure process is diffracted by the hologram recording medium 55 as the reproduction illumination light La, and is relative to the hologram photosensitive material 58 during the exposure process.
  • the reproduced image 5 of the scattering plate 6 is generated at a specific position with respect to the hologram recording medium 55 that has the same positional relationship as the position (see FIG. 5).
  • the reproduction light (light obtained by diffracting the reproduction illumination light La by the hologram recording medium 55) Lb that generates the reproduction image 5 of the scattering plate 6 travels from the scattering plate 6 toward the hologram photosensitive material 58 during the exposure process.
  • Each point of the image 5 of the scattering plate 6 is reproduced as light traveling in the opposite direction along the optical path of the object light Lo that has been emitted.
  • the scattered light Lo emitted from each position on the exit surface 6 a of the scattering plate 6 in the exposure process is incident on almost the entire region of the hologram photosensitive material 58. Is spreading (spreading).
  • the object light Lo from the entire area of the exit surface 6 a of the scattering plate 6 is incident on each position on the hologram photosensitive material 58, and as a result, information on the entire exit surface 6 a is placed on each position of the hologram recording medium 55. Each is recorded. For this reason, each light which forms the divergent light beam from the reference point SP functioning as the reproduction illumination light La shown in FIG. 6 is incident on each position of the hologram recording medium 55 independently and has the same contour.
  • the image 5 of the scattering plate 6 can be reproduced at the same position (illuminated area LZ).
  • two mirror members 62a or lenses 62b are combined to form a light deflector 62, and the two mirror members 62a or lenses 62b are vibrated in different directions, thereby making incident light in a two-dimensional direction.
  • scanning it is also possible to scan incident light in a two-dimensional direction with only one mirror member 62a or lens 62b.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example in which the light deflection unit 62 is configured using a toric lens (toroidal lens) 62c.
  • the toric lens 62c is a lens having a curved surface (toric surface or toroidal surface) generated when a circle is rotated around a rotation axis that does not pass through its center.
  • the curvature of the toric surface continuously changes in each of the biaxial directions intersecting each other.
  • the coherent light incident on an arbitrary place on such a toric surface is diffused linearly to form a linear beam locus 50 a on the optical element 50.
  • the toric lens 62c is vibrated in the uniaxial direction, the linear beam light moves along the vibration direction.
  • the vibration control unit 63 vibrates the light deflection unit 62 including the toric lens 62c in a direction different from the extending direction of the linear beam locus 50a.
  • trajectory 50a moves to a vibration direction is drawn. That is, the light deflection unit 62 can scan the coherent light in the two-dimensional direction on the optical element 50.
  • the coherent light refracted by the toric lens 62c can be scanned in two axial directions.
  • the coherent light reflected by the mirror member 62a can be scanned in the biaxial direction by vibrating the mirror member 62a in the uniaxial direction. .
  • the optical scanning device 65 includes the light deflection unit 62 that reflects or refracts incident coherent light and emits the light deflection unit 62 in a direction different from the direction of the incident coherent light. Therefore, the direction of the coherent light emitted from the optical scanning device 65 can be changed to a uniaxial direction or a biaxial direction simply by vibrating the light deflecting unit 62. Therefore, the internal configuration of the optical scanning device 65 can be simplified, and the entire illumination device 40 can be reduced in size.
  • the light deflection unit 62 can be configured by combining two mirror members 62a or lenses 62b, but can also be configured by only one mirror member 62a or lens 62b having a toric surface.
  • the light deflection unit 62 is configured by only one mirror member 62a or lens 62b having a toric surface, it is only necessary to vibrate the mirror member 62a or lens 62b in one axis direction, so that the vibration control unit 63 can be easily controlled.
  • the optical scanning device 65 can be reduced in size.
  • the optical scanning device 65 can reduce the divergence point in the light deflecting unit 62 as much as possible by providing the condensing optical system 67 between the light source 61 and the optical scanning device 65, and the optical element 50.
  • the ideal coherent light can be incident on the. Therefore, when the hologram recording medium 55 is used as the optical element 50, it is possible to irradiate the hologram recording medium 55 with ideal reproduction light corresponding to the recording light used for forming the interference fringes. It is possible to faithfully reproduce the image of the scattering plate used for this.
  • a modulated image is generated using the optical scanning device 65, the optical element 50 including the hologram recording medium 55, and the optical modulator 30, for example, a modulated image is generated using an ordinary liquid crystal display device. Compared with the case where it does, the hardware constitution until it produces
  • the optical scanning device 65 makes each position on the hologram recording medium 55 incident coherent light of a corresponding specific wavelength at an incident angle that satisfies the Bragg condition at the position.
  • the coherent light incident on each position is superimposed on the entire illuminated area (predetermined area) LZ by the diffraction caused by the interference fringes recorded on the hologram recording medium 55 to reproduce the image 5 of the scattering plate 6.
  • the coherent light that has entered the hologram recording medium 55 from the irradiation device 60 is diffused by the optical element 50 and enters the entire illuminated area LZ.
  • the irradiation device 60 illuminates the illuminated area LZ with coherent light.
  • the laser light source 61 has a plurality of laser light sources 61 that emit light in different colors
  • the image 5 of the scattering plate 6 is reproduced in each color in the illuminated region LZ. Therefore, when these laser light sources 61 emit light at the same time, the illuminated area LZ is illuminated with white in which three colors are mixed.
  • the incident direction of the coherent light changes temporally at each position of the illuminated region LZ, and this change is a speed that cannot be resolved by human eyes. Therefore, if the screen 23 is arranged in the illuminated area LZ, the speckles generated corresponding to the respective incident angles are overlapped and averaged and observed by the observer. Speckle can be made very inconspicuous for an observer who observes a video.
  • the light modulator 30 is arranged so as to overlap the position of the illuminated region LZ, and the light modulator 30 projects onto the diffusion screen 23 via the projection optical system 21. Similarly, since speckles generated on the diffusion screen 23 are overlapped and averaged, the speckles generated on the diffusion screen 23 become inconspicuous.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

光学素子と照射装置とを備える照明装置であって、前記照射装置は、コヒーレント光を発光する光源と、前記光源にて発光された前記コヒーレント光を前記光学素子の表面上で走査させる光走査装置と、を有し、前記光走査装置は、前記光源にて発光されて入射されたコヒーレント光を反射または屈折させる光偏向部と、前記光偏向部にて反射または屈折されるコヒーレント光の反射方向または屈折方向が連続的または断続的に変化するように、前記光偏向部に入射されたコヒーレント光の入射方向とは異なる方向に前記光偏向部を振動させる振動制御部と、を有し、前記光走査装置は、前記振動制御部に よる前記光偏向部の振動によって、前記光偏向部にて反射または屈折されたコヒーレント光を前記光学素子上で走査させることを特徴とする照明装置。

Description

照明装置、投射装置および光走査装置
　本発明は、コヒーレント光を光学素子上で走査させる光走査装置と、光学素子から拡散されたコヒーレント光で照明を行う照明装置と、この種の照明装置を内蔵する投射装置とに関する。
　本発明者は、過去に、コヒーレント光で被照明領域を照明する際に、光走査装置にてコヒーレント光を走査させて、被照明領域内でのスペックルを目立たなくさせる照明装置を発明するとともに、この種の照明装置を用いてスクリーン上に光変調画像を投射する際に、スクリーン上のスペックルも目立たなくさせる投射装置とを発明した（特開２０１２－５８４８１号公報参照）。
　上述した特開２０１２－５８４８１号公報では、光走査装置の具体例として、一つの軸線を中心として回動可能な反射面を有する反射デバイスを開示している。反射デバイスが軸線を中心として回動すると、光源からのコヒーレント光の入射角度が変化し、それに応じて、反射デバイスからのコヒーレント光の反射角度も変化する。よって、反射デバイスを連続的に回動させることで、コヒーレント光を一方向に走査させることができる。また、反射デバイスの回動軸を２方向に設けることで、コヒーレント光を二方向に走査させることもできる。
　レーザ光などのコヒーレント光を２軸方向に走査させる装置として、従来からガルバノスキャナやファーストステアリングミラーなどが知られている。ところが、これらの装置は、精密な位置制御を行うことを目的としており、装置自体が高額で、かつ装置構成も複雑で、小型化も容易ではなかった。
　上述した特開２０１２－５８４８１号公報に開示された照明装置や投射装置に用いられる光走査装置は、スペックルを目立たなくするために設けられており、光学素子上でコヒーレント光を精度よく走査させる必要はない。よって、できるだけ簡易な構造で低コストで光走査装置を実現するのが望ましい。
　本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、低コストかつ簡易な構造で作製可能な光走査装置と、この光走査装置を内蔵する照明装置および投射装置とを提供することである。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様では、各位置に入射されたコヒーレント光を、所定の領域内の全域に対して拡散可能な光学素子と、
　コヒーレント光が前記光学素子の表面を走査するように、前記光学素子に前記コヒーレント光を照射する照射装置と、を備える照明装置であって、
　前記照射装置は、
　コヒーレント光を発光する光源と、
　前記光源にて発光された前記コヒーレント光の進行方向を変化させて、該コヒーレント光を前記光学素子の表面上で走査させる光走査装置と、を有し、
　前記光走査装置は、
　前記光源にて発光されて入射されたコヒーレント光を反射または屈折させる光偏向部と、
　前記光偏向部にて反射または屈折されるコヒーレント光の反射方向または屈折方向が連続的または断続的に変化するように、前記光偏向部に入射されたコヒーレント光の入射方向とは異なる方向に前記光偏向部を振動させる振動制御部と、を有し、
　前記光走査装置は、前記振動制御部による前記光偏向部の振動によって、前記光偏向部にて反射または屈折されたコヒーレント光を前記光学素子上で走査させることを特徴とする照明装置が提供される。
　前記光偏向部は、その振動方向におけるコヒーレント光の反射方向または屈折方向が連続的または断続的に変化する形状を有していてもよい。
　前記光偏向部は、互いに交差する２軸方向のそれぞれにおいて、曲率が連続的または断続的に変化する面を有し、
　前記光源は、前記面上にコヒーレント光を照射してもよい。
　前記振動制御部は、前記面に入射されて前記面で拡散されたコヒーレント光が前記光学素子上に形成する線状のビーム軌跡の延在方向と異なる方向に前記光偏向部を振動させてもよい。
　前記面は、トーリック面でもよい。
　前記光偏向部は、例えば、それぞれの光軸が異なる方向に配置された複数の光偏向部材を有し、前記振動制御部は、前記複数の光偏向部のそれぞれに入射されたコヒーレント光の入射方向とは異なる方向に前記複数の光偏向部材のそれぞれを振動させてもよい。
　前記振動制御部は、前記光偏向部に入射されたコヒーレント光の入射方向とは異なる一方向に前記光偏向部を振動させてもよい。
　前記振動制御部は、前記光偏向部に入射されたコヒーレント光の入射方向とは異なる二方向に前記光偏向部を振動させてもよい。
　前記光源にて発光されたコヒーレント光を、前記光偏向部上の所定の位置に集光させる集光光学系を有していてもよい。
　前記光偏向部は、コヒーレント光の入射位置および入射角度に応じた方向にコヒーレント光を屈折させて出射するレンズでもよい。
　前記光偏向部は、コヒーレント光の入射位置および入射角度に応じた方向にコヒーレント光を反射させるミラー部材でもよい。
　前記光学素子は、参照部材の像を再生するための干渉縞が記録されたホログラム記録媒体でもよい。
　本発明の一態様は、前記所定の領域と重なる位置に配置され、請求項１乃至９のいずれかに記載の照明装置によって照明されて、光変調画像を生成する空間光変調器と、
　前記光変調画像を投射部材上に投射する投射光学系と、を備えることを特徴とする投射装置でもよい。
　本発明の一態様は、位置が固定の所定の光軸に沿って入射されるコヒーレント光を屈折させて出射させる光偏向部と、
　前記光偏向部の出射光軸と前記光偏向部に入射されるコヒーレント光の光軸との位置関係が時間に応じて連続的に変化するように、前記光偏向部に入射されたコヒーレント光の入射方向とは異なる方向に前記光偏向部を振動させる振動制御部と、を備えることを特徴とする光走査装置でもよい。
　本発明によれば、低コストかつ簡易な構造でコヒーレント光を走査可能な光走査装置と、この光走査装置を内蔵する照明装置および投射装置とを実現できる。
本発明の一実施形態に係る光走査装置６５と照明装置４０を内蔵する投射装置２０の概略構成を示すブロック図。 光偏向部としてミラー部材を用いた一例を示す図。 光偏向部としてレンズを用いた一例を示す図。 光偏向部６２を２つのレンズ６２ｂで構成した例を示す図。 ホログラム感光材料５８に散乱板６の像を干渉縞として形成する様子を説明する図。 図５の露光工程を経て得られたホログラム記録媒体５５に形成された干渉縞を用いて散乱板の像を再生する様子を説明する図。 トーリックレンズ６２ｃを用いて光偏向部６２を構成する例を示す図。
　以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係る光走査装置６５と照明装置４０を内蔵する投射装置２０の概略構成を示すブロック図である。図１の投射装置２０は、光学素子５０と、照射装置６０と、光変調器３０と、投射光学系２１とを備えており、光学素子５０と照射装置６０とにより照明装置４０を構成している。
　照射装置６０は、コヒーレント光が光学素子５０の表面を走査するように、光学素子５０にコヒーレント光を照射する。照射装置６０は、コヒーレント光を放射するレーザ光源６１と、レーザ光源６１から放射されたコヒーレント光を光学素子５０の表面上で走査させる光走査装置６５とを有する。
　光学素子５０は、例えばホログラム感光材料に干渉縞を記録して形成されるホログラム記録媒体５５を用いて構成されている。ホログラム記録媒体５５の詳細については後述する。光学素子５０としてホログラム記録媒体５５を用いる場合、ホログラム記録媒体５５には、光走査装置６５にて反射または屈折されたコヒーレント光が入射される。ホログラム記録媒体５５は干渉縞が記録された記録面を有し、この記録面にコヒーレント光が入射されると、干渉縞で回折されたコヒーレント光が発散光（拡散光）となって放射されて、被照明領域ＬＺを照明する。
　なお、光学素子５０は、ホログラム記録媒体５５ではなく、レンズアレイでもよい。この場合、照射装置６０からのコヒーレント光はレンズアレイ上を走査し、レンズアレイによって進行方向を変えられたコヒーレント光は被照明領域ＬＺを照明する。
　光走査装置６５は、レーザ光源６１からのコヒーレント光の反射角度を時間的に変化させる。これにより、光走査装置６５からのコヒーレント光は、光学素子５０上を走査することになる。例えば、光学素子５０として、干渉縞が記録されたホログラム記録媒体５５を用いる場合、光走査装置６５からのコヒーレント光は、ホログラム記録媒体５５への入射角度および入射位置を時間的に変えながら、ホログラム記録媒体５５の記録面上の干渉縞により回折される。よって、被照明領域ＬＺには、入射角度や入射位置が時間的に変化するコヒーレント光が入射され、時間的に異なる角度で、かつ均一な光量で照明されることになる。
　被照明領域ＬＺには、その位置に重なるように光変調器３０が配置されている。光変調器３０は、被照明領域ＬＺの照明光を利用して、変調画像を生成する。
　光変調器３０としては、例えばＤＭＤ（Digital Micromirror Device）などのＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）素子からなる反射型のマイクロディスプレイを用いることができる。あるいは、光変調器３０として透過型の液晶パネルを用いてもよい。
　光変調器３０の入射面は、照明装置４０がコヒーレント光を照射する被照明領域ＬＺと同一の位置で、かつ同一の形状および大きさであることが好ましい。この場合、照明装置４０からのコヒーレント光を、拡散スクリーン２３への映像の表示に高い利用効率で利用することができるからである。
　光変調器３０で生成された変調画像は投射光学系２１に入射される。投射光学系２１は、例えば複数枚のレンズ群で構成されたプロジェクションレンズ２２を有する。光変調器３０で生成された変調画像は、プロジェクションレンズ２２で屈折されて拡散スクリーン２３上に投射される。プロジェクションレンズ２２の径や、プロジェクションレンズ２２と光変調器３０との距離や、プロジェクションレンズ２２と拡散スクリーン２３との距離によって、拡散スクリーン２３に投影される変調画像のサイズを調整することができる。
　図１では省略しているが、拡散スクリーン２３で拡散された変調画像を、不図示のハーフミラーに入射して、このハーフミラーで、拡散スクリーン２３で拡散された変調画像光の一部を反射させて変調画像の虚像を形成して、この虚像を外光とともにハーフミラーを介して観察者が視認できるようにしてもよい。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置を実現できる。この場合、ハーフミラーとして、例えば、車両のフロントガラスを用いることができ、観察者は運転席に座って前方を向くことで、フロントガラスを通して車外の景色を見ながら、虚像を視認できる。あるいは、ハーフミラーの代わりに、種々の光学素子５０やプリズムを用いてもよい。
　光変調器３０では、種々の変調画像を生成可能であり、光変調器３０で変調画像を生成して、その変調画像を被照明領域ＬＺで照明することで、種々の変調画像を拡散スクリーン２３上に投射することができる。
　なお、上述した照射装置６０と光学素子５０を備えた本実施形態を照明装置４０に適用する場合は、光学素子５０からの出射光により被照明領域ＬＺを照明できることから、光学素子５０からの出射光を照明光として利用でき、光変調器３０と投射光学系２１は不要である。
　上述したように、被照明領域ＬＺは、時間的に異なる角度で照明され、この照明光を利用して光変調器３０で生成された変調画像が投射光学系２１で拡散スクリーン２３に投射される。このため、拡散スクリーン２３の入射角度も時間的に角度変化する。これにより、拡散スクリーン２３で生成されるスペックルパターンが時間的に変化し、観察者の目には不可視化される。
　図１の投射装置２０は、被照明領域ＬＺに光変調器３０を配置しており、光変調器３０の照明領域のサイズは、被照明領域ＬＺのサイズに依存することになる。よって、例えば被照明領域ＬＺのサイズに見合ったサイズの光変調器３０を配置しなければならないという制約が生じる。
　このような制約をなくすには、被照明領域ＬＺと光変調器３０との間に、被照明領域ＬＺのサイズ変換手段を設ければよい。このサイズ変換手段は、例えばリレー光学系で実現可能である。
　光学素子５０として、干渉縞が記録されたホログラム記録媒体５５を用いる場合、ホログラム記録媒体５５は、照射装置６０から放射されるコヒーレント光を再生照明光Ｌａとして受けて、当該コヒーレント光を高効率で回折する。とりわけ、ホログラム記録媒体５５は、その各位置、言い換えると、その各点とも呼ばれるべき各微小領域に入射するコヒーレント光を回折することによって、散乱板の像を再生することができるようになっている。
　一方、照射装置６０は、ホログラム記録媒体５５に照射されるコヒーレント光が、光走査装置６５によりホログラム記録媒体５５上を走査するようにしている。したがって、ある瞬間に、照射装置６０によってコヒーレント光が照射されたホログラム記録媒体５５上の領域は、ホログラム記録媒体５５の表面の一部分であって、とりわけ図示する例では、点と呼ばれるべき微小領域となっている。
　そして、照射装置６０から放射されてホログラム記録媒体５５上を走査するコヒーレント光は、ホログラム記録媒体５５上の各位置（各点または各領域（以下、同じ））に、当該ホログラム記録媒体５５の回折条件を満たすような入射角度で、入射するようになっている。照射装置６０からホログラム記録媒体５５の各位置に入射したコヒーレント光は、それぞれ、ホログラム記録媒体５５で回折されて被照明領域ＬＺを照明する。
　照射装置６０は、それぞれがコヒーレント光を生成するレーザ光源６１と、このレーザ光源６１からのコヒーレント光の進行方向を変化させる光走査装置６５と、を有する。
　レーザ光源６１は、例えばそれぞれ異なる波長帯域のレーザ光を放射する複数のレーザ光源６１を用いてもよい。複数のレーザ光源６１を用いる場合は、各レーザ光源６１からのレーザ光が光走査装置６５上の同一点を照射するようにする。これにより、ホログラム記録媒体５５は、各レーザ光源６１の照明色が混ざり合った再生照明光で照明されることになる。
　レーザ光源６１は、単色のレーザ光源６１でもよいし、発光色の異なる複数のレーザ光源６１でもよい。例えば、赤、緑、青の複数のレーザ光源６１を用いて構成してもよい。複数のレーザ光源６１を用いる場合は、各レーザ光源６１からのコヒーレント光が光走査装置６５上の一点に照射されるように各レーザ光源６１を配置すれば、各レーザ光源６１からのコヒーレント光の入射角度に応じた反射角度で反射されて、ホログラム記録媒体５５上に入射され、ホログラム記録媒体５５から別個に回折されて、被照明領域ＬＺ上で重ね合わされて合成色になる。例えば、赤、緑、青の複数のレーザ光源６１を用いて構成して場合には白色になる。あるいは、各レーザ光源６１ごとに、別個の光走査装置６５を設けてもよい。
　なお、例えば白色で照明する場合は、赤緑青以外の色で発光するレーザ光源６１、例えば、黄色で発光するレーザ光源６１を別個に設けた方が、より白色に近い色を再現できる場合もある。したがって、照射装置６０内に設けるレーザ光源６１の種類は、特に限定されるものではない。
　カラーの変調画像を形成する場合には、種々の実現手法が考えられる。光変調器３０がＬＣＯＳなどで構成されていて、各画素ごとにカラーフィルタを有する場合には、被照明領域ＬＺを白色光とすることで、光変調器３０で生成される変調画像をカラー化することができる。
　あるいは、例えば、赤色の変調画像を生成する光変調器３０と、緑色の変調画像を生成する光変調器３０と、青色の変調画像を生成する光変調器３０とを近接配置し、これら３つの光変調器３０のそれぞれを照明する３つの被照明領域ＬＺを、順次にホログラム記録媒体５５からの拡散光で照明するようにしてもよい。これにより、３つの光変調器３０で生成された３色の変調画像が合成されて、カラーの変調画像を生成可能となる。このような時分割駆動の代わりに、３つの光変調器３０で同時に生成した３色の変調画像をプリズム等を用いて合成して、カラーの変調画像を生成してもよい。
　光走査装置６５は、コヒーレント光の進行方向を経時的に変化させ、コヒーレント光の進行方向が一定とはならないよう種々の方向へ向ける。この結果、光走査装置６５で進行方向を変化させられるコヒーレント光が、光学素子５０のホログラム記録媒体５５の入射面上を走査するようになる。
　本実施形態に係る光走査装置６５は、図１に示すように、光偏向部６２と振動制御部６３とを有する。光偏向部６２には、レーザ光源６１で発光されたレーザ光すなわちコヒーレント光がその光軸を固定にしたまま入射される。そして、光偏向部６２は、入射されたコヒーレント光を反射または屈折させて出射する。振動制御部６３は、光偏向部６２にて反射または屈折されるコヒーレント光の反射方向または屈折方向が連続的または断続的に変化するように、光偏向部６２に入射されたコヒーレント光の入射方向とは異なる方向に光偏向部６２を振動させる。すなわち、振動制御部６３は、光偏向部６２の出射光軸と光偏向部６２に入射されるコヒーレント光の固定の光軸との位置関係が時間に応じて連続的にまたは断続的に変化するように、光偏向部６２を光偏向部６２の入射コヒーレント光の方向とは異なる方向に振動させる。ここで、連続的に変化とは、例えば凹レンズや凸レンズのように、コヒーレント光の入射面が滑らかに変化しており、この面で反射されるコヒーレント光の反射または屈折方向が絶えず変化することを指し、段階的に変化とは、例えば多角形形状のように、コヒーレント光の入射面が断続的に変化しており、この面で反射されるコヒーレント光の反射または屈折方向が不連続に変化することを指す。光偏向部６２の出射光軸と光偏向部６２に入射されるコヒーレント光の固定の光軸との位置関係を時間に応じて連続的に変化させる方が、光学素子５０上を途切れなく連続的に走査させることができるため、より望ましいが、被照明領域ＬＺ内とスクリーン２３上でのスペックルを目立たなくさせるという観点では、光偏向部６２の出射光軸と光偏向部６２に入射されるコヒーレント光の固定の光軸との位置関係を時間に応じて断続的に変化させても、同様の効果が得られる。
　例えば、光偏向部６２は、入射光をその入射位置に応じた方向に反射させるミラー部材６２ａである。このミラー部材６２ａは、例えば図２に示すような凹面鏡６２ａで構成される。図２の凹面鏡６２ａは、振動制御部６３により、凹面鏡６２ａの入射コヒーレント光の方向とは異なる方向、すなわち凹面鏡６２ａの入射および出射光軸に直交する方向に振動している。図２の凹面鏡６２ａは、その振動に応じて、図２（ａ）、図２（ｂ）、図２（ｃ）のように連続的に移動し、これに伴って、入射コヒーレント光の反射方向も連続的に変化する。このように、図２の凹面鏡６２ａをその入射コヒーレント光の方向とは異なる方向に振動させることで、入射コヒーレント光の光軸が固定であっても、凹面鏡６２ａでの反射方向を連続的に変化させることができる。
　なお、光偏向部６２を構成するミラー部材６２ａの表面は、必ずしも凹面状でなくてもよいが、振動させたときに、入射コヒーレント光の反射方向が連続的または断続的に変化するような形状であればよい。例えば、上述したように、ミラー部材６２ａの表面は、その法線角度が微小な単位で変化する滑らかな曲線形状でもよいし、その法線角度が曲面形状よりも大きい角度単位で段階的に変化する多角形形状でもよい。また、格子状に分割された各格子単位ごとに、コヒーレント光の反射または屈折方向が異なるような構造や回折膜を設けてもよい。
　本実施形態に係る光偏向部６２は、入射コヒーレント光を反射させるミラー部材６２ａだけでなく、入射コヒーレント光を屈折させて出射するレンズで構成してもよい。
　図３は光偏向部６２に対応するレンズ６２ｂの一例を示す図である。図３のレンズ６２ｂは、振動制御部６３により、レンズ６２ｂの入射コヒーレント光の方向とは異なる方向、すなわちレンズ６２ｂの入射および出射光軸に直交する方向に振動している。図３のレンズ６２ｂは、その振動に応じて、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）のように連続的に移動し、これに伴って、入射コヒーレント光の屈折方向も連続的に変化する。このように、図３のレンズ６２ｂをその入射コヒーレント光の方向とは異なる方向に振動させることで、入射コヒーレント光の光軸が固定であっても、レンズ６２ｂでの屈折方向を連続的に変化させることができる。
　図２と図３では、光偏向部６２を構成するミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂを１軸方向にのみ振動させる例を示したが、ミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂをその入射コヒーレント光の方向とは異なる方向に位置する２軸方向に振動させてもよい。これにより、光走査装置６５から拡散されたコヒーレント光を、光学素子５０上を２次元方向に走査させることができる。
　なお、ミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂを１軸方向のみに振動させても、ミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂの表面形状を工夫することで、光学素子５０上を２次元方向に走査させることは可能である。例えば、ミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂを１軸方向のみに振動させたときに、その方向に沿って、ミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂの表面形状が２次元方向に変化していれば、ミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂで反射または屈折されたコヒーレント光を２次元方向に走査させることができる。
　また、光偏向部６２を、ミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂを例えば２個組み合わせて構成し、それぞれを別の方向に振動させてもよい。図４は光偏向部６２を２つのレンズ６２ｂで構成した例を示す図である。図４の各レンズ６２ｂは、それぞれ別の方向に振動する。これにより、入射コヒーレント光の屈折方向を２軸方向に連続的に変化させることができる。
　振動制御部６３は、例えば、アクチュエータ、ボイスコイル、またはエレクトロアクティブポリマー等を用いて、ミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂを１軸または２軸方向に移動させる。
　上述したように、本実施形態に係る光走査装置６５は、照明装置４０または投射装置２０に組み込んだときに、被照明領域ＬＺ内とスクリーン２３上でのスペックルを目立たなくすればよいため、コヒーレント光の走査精度はそれほど要求されない。よって、光偏向部６２を構成するミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂの加工精度はそれほど高くなくてもよく、また、ミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂを均一に振動させる必要もないため、振動制御部６３の構成を簡略化してもよい。
　本実施形態は、光偏向部６２のある固定の場所にレーザ光源６１からのコヒーレント光を入射することを想定している。その際、レーザ光源６１からのコヒーレント光をある程度絞り込んだ状態で、光偏向部６２に入射させるのが重要である。入射コヒーレント光のビーム径が大きいと、光偏向部６２からの発散点のビーム口径も大きくなり、光学素子５０に理想的なコヒーレント光を入射できなくなる。例えば、光学素子５０としてホログラム記録媒体５５を用いた場合、ホログラム記録媒体５５に干渉縞を記録する際に使用した記録光にできるだけ近い再生光を入射するのが理想的であるが、上述したように、光走査装置６５内の光偏向部６２への入射コヒーレント光のビーム径が大きいと、理想的な再生光をホログラム記録媒体５５に入射できない。そこで、図１に示すように、照射装置６０内の光源６１と光走査装置６５との間に集光レンズ６７を配置してもよい。集光レンズ６７は、光源６１からのコヒーレント光が光走査装置６５の１点に収束されるように位置決めされる。これにより、光走査装置６５の回転中心とコヒーレント光の発散中心が一致するため、光走査装置６５が回転する際にも、常に基準点ＳＰからの発散光をホログラム記録媒体５５に入射することができ、当初意図した通りに被照明領域ＬＺを照明できるようになる。
　このように、本実施形態に係る光走査装置６５によれば、２軸のガルバノミラーよりも発散点を小さくできる。２軸のガルバノミラーは、各軸用の２つのミラーの発散点がそれぞれ異なるため、各発散点が完全には一致しない。よって、２軸のガルバノミラーを用いても、完全な平行光を作れない。これに対して、本実施形態に係る光走査装置６５は、発散点を極小化できるため、光走査装置６５で反射または屈折させたコヒーレント光を平行光にすることも可能である。
　本実施形態では、コヒーレント光の回折作用を可能にするホログラム記録媒体５５として、フォトポリマーを用いた透過型の体積型ホログラムを用いることができる。
　図５はホログラム感光材料５８に散乱板６の像を干渉縞として形成する様子を説明する図である。ここで、散乱板６とは、光を散乱させる参照部材であり、参照部材の具体的な形態は問わない。
　図５に示すように、ホログラム記録媒体５５は、実物の散乱板６からの散乱光を物体光Ｌｏとして用いて作製されている。図５には、ホログラム記録媒体５５をなすようになる感光性を有したホログラム感光材料５８に、互いに干渉性を有するコヒーレント光からなる参照光Ｌｒと物体光Ｌｏとが露光されている状態が示されている。
　参照光Ｌｒとしては、例えば、特定波長域のレーザ光を発振するレーザ光源６１からのレーザ光が用いられている。参照光Ｌｒは、レンズ６２ｂからなる集光素子７を透過してホログラム感光材料５８に入射する。図５に示す例では、参照光Ｌｒをなすようになるレーザ光が、集光素子７の光軸と平行な平行光束として、集光素子７へ入射する。参照光Ｌｒは、集光素子７を透過することによって、それまでの平行光束から収束光束に整形（変換）され、ホログラム感光材料５８へ入射する。この際、収束光束Ｌｒの焦点位置ＦＰは、ホログラム感光材料５８を通り過ぎた位置にある。すなわち、ホログラム感光材料５８は、集光素子７と、集光素子７によって集光された収束光束Ｌｒの焦点位置ＦＰと、の間に配置されている。
　次に、物体光Ｌｏは、たとえばオパールガラスからなる散乱板６からの散乱光として、ホログラム感光材料５８に入射する。図５の例では、作製されるべきホログラム記録媒体５５が透過型であり、物体光Ｌｏは、参照光Ｌｒと同じ側の面からホログラム感光材料５８へ入射する。物体光Ｌｏは、参照光Ｌｒと干渉性を有することが前提である。したがって、例えば、同一のレーザ光源６１から発振されたレーザ光を分光させて、分光された一方を上述の参照光Ｌｒとして利用し、他方を物体光Ｌｏとして使用することができる。
　図５に示す例では、散乱板６の板面への法線方向と平行な平行光束が、散乱板６へ入射して散乱され、そして、散乱板６を透過した散乱光が物体光Ｌｏとしてホログラム感光材料５８へ入射している。この方法によれば、通常安価に入手可能な等方散乱板を散乱板６として用いた場合に、散乱板６からの物体光Ｌｏが、ホログラム感光材料５８に概ね均一な光量分布で入射することが可能となる。またこの方法によれば、散乱板６による散乱の度合いにも依存するが、ホログラム感光材料５８の各位置に、散乱板６の出射面６ａの全域から概ね均一な光量で参照光Ｌｒが入射しやすくなる。このような場合には、得られたホログラム記録媒体５５の各位置に入射した光が、それぞれ、散乱板６の像５を同様の明るさで再生すること、および、再生された散乱板６の像５が概ね均一な明るさで観察されることが実現され得る。
　以上のようにして、参照光Ｌｒおよび物体光Ｌｏがホログラム記録材料５８に露光されると、参照光Ｌｒおよび物体光Ｌｏが干渉してなる干渉縞が生成され、この光の干渉縞が、何らかのパターン、体積型ホログラムでは、一例として、屈折率変調パターンとして、ホログラム記録材料５８に記録される。その後、ホログラム記録材料５８の種類に対応した適切な後処理が施され、ホログラム記録材料５５が得られる。
　図６は図５の露光工程を経て得られたホログラム記録媒体５５に形成された干渉縞を用いて散乱板の像を再生する様子を説明する図である。図６に示すように、図５のホログラム感光材料５８にて形成されたホログラム記録媒体５５は、露光工程で用いられたレーザ光と同一波長の光であって、露光工程における参照光Ｌｒの光路を逆向きに進む光によって、そのブラッグ条件が満たされるようになる。すなわち、図６に示すように、露光工程時におけるホログラム感光材料５８に対する焦点ＦＰの相対位置（図５参照）と同一の位置関係をなすようにしてホログラム記録媒体５５に対して位置する基準点ＳＰから発散し、露光工程時における参照光Ｌｒと同一の波長を有する発散光束は、再生照明光Ｌａとして、ホログラム記録媒体５５にて回折され、露光工程時におけるホログラム感光材料５８に対する散乱板６の相対位置（図５参照）と同一の位置関係をなすようになるホログラム記録媒体５５に対する特定の位置に、散乱板６の再生像５を生成する。
　この際、散乱板６の再生像５を生成する再生光（再生照明光Ｌａをホログラム記録媒体５５で回折してなる光）Ｌｂは、露光工程時に散乱板６からホログラム感光材料５８へ向かって進んでいた物体光Ｌｏの光路を逆向きに進む光として散乱板６の像５の各点を再生する。そして、上述したように、また図５に示すように、露光工程時に散乱板６の出射面６ａの各位置から出射する散乱光Ｌｏが、それぞれ、ホログラム感光材料５８の概ね全領域に入射するように拡散している（広がっている）。すなわち、ホログラム感光材料５８上の各位置には、散乱板６の出射面６ａの全領域からの物体光Ｌｏが入射し、結果として、出射面６ａ全体の情報がホログラム記録媒体５５の各位置にそれぞれ記録されている。このため、図６に示された、再生照明光Ｌａとして機能する基準点ＳＰからの発散光束をなす各光は、それぞれ単独で、ホログラム記録媒体５５の各位置に入射して互いに同一の輪郭を有した散乱板６の像５を、互いに同一の位置（被照明領域ＬＺ）に再生することができる。
　ホログラム記録媒体５５に入射した光は、被照明領域ＬＺの方向に伝搬されるため、無駄な散乱光を効果的に抑制できる。したがって、ホログラム記録媒体５５に入射される再生照明光Ｌａをすべて、散乱板６の像を形成するために有効利用できる。
　図４では、ミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂを２個組み合わせて光偏向部６２を構成し、これら２個のミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂを別々の方向に振動させることで、入射光を二次元方向に走査させているが、１個のミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂだけで、入射光を二次元方向に走査させることも可能である。
　図７はトーリックレンズ（トロイダルレンズ）６２ｃを用いて光偏向部６２を構成する例を示す図である。ここで、トーリックレンズ６２ｃとは、円をその中心を通らない回転軸の周りに回転させたときに生じる曲面（トーリック面またはトロイダル面）を有するレンズである。トーリック面は、互いに交差する二軸方向のそれぞれにおいて、曲率が連続的に変化している。このようなトーリック面の任意の場所に入射されたコヒーレント光は、図７に示すように、線状に拡散して、光学素子５０上に線状ビーム軌跡５０ａを形成する。このとき、トーリックレンズ６２ｃを一軸方向に振動させると、線状ビーム光は、振動方向に沿って移動する。より詳細には、振動制御部６３は、線状ビーム軌跡５０ａの延在方向とは異なる方向にトーリックレンズ６２ｃからなる光偏向部６２を振動させる。これにより、光学素子５０上では、線状ビーム軌跡５０ａが振動方向に移動するような軌跡を描く。すなわち、光偏向部６２は、光学素子５０上でコヒーレント光を二次元方向に走査させることができる。
　このように、トーリックレンズ６２ｃの所定箇所にコヒーレント光を照射して、トーリックレンズ６２ｃを一軸方向に振動させることで、トーリックレンズ６２ｃにて屈折されたコヒーレント光を二軸方向に走査させることができる。
　なお、トーリック面を有するミラー部材６２ａであっても、同様に、このミラー部材６２ａを一軸方向に振動させることで、ミラー部材６２ａにて反射されたコヒーレント光を二軸方向に走査させることができる。
　このように、本実施形態に係る光走査装置６５は、入射コヒーレント光を反射または屈折させて出射させる光偏向部６２と、この光偏向部６２をその入射コヒーレント光の方向とは異なる方向に振動させる振動制御部６３とを備えるため、光偏向部６２を振動させるだけで、光走査装置６５から出射されるコヒーレント光の方向を一軸方向または二軸方向に変化させることができる。よって、光走査装置６５の内部構成を簡略化でき、照明装置４０全体を小型化できる。
　光偏向部６２は、２個のミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂを組み合わせて構成できるが、トーリック面を有する１個のミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂだけでも構成できる。トーリック面を有する１個のミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂだけで光偏向部６２を構成した場合は、ミラー部材６２ａまたはレンズ６２ｂを一軸方向に振動させるだけでよいため、振動制御部６３の制御も容易になり、光走査装置６５を小型化できる。
　また、本実施形態に係る光走査装置６５は、光源６１と光走査装置６５との間に集光光学系６７を設けることで、光偏向部６２での発散点をできるだけ小さくでき、光学素子５０に対して理想的なコヒーレント光を入射させることができる。よって、光学素子５０としてホログラム記録媒体５５を用いた場合は、ホログラム記録媒体５５に干渉縞を形成するのに用いた記録光に対応する理想的な再生光を照射でき、ホログラム記録媒体５５に記録するのに用いた散乱板の像を忠実に再現することができる。
　また、本実施形態では、光走査装置６５、ホログラム記録媒体５５を含む光学素子５０、および光変調器３０を用いて変調画像を生成するため、例えば通常の液晶表示装置を用いて変調画像を生成する場合と比べて、変調画像を生成するまでのハードウェア構成を大幅に小型化できる。さらに、本実施形態では、光走査装置６５でホログラム記録媒体５５上をコヒーレント光で走査させ、かつ拡散スクリーン２３に変調画像を投射するため、コヒーレント光を用いながらも、スペックルを目立たせなくすることができ、高品質の画像表示が可能な投射装置２０を実現できる。また、拡散スクリーン２３を設けることで、視野角を広げることも可能となる。
　光走査装置６５は、ホログラム記録媒体５５上の各位置に、当該位置でのブラッグ条件を満たす入射角度で、対応する特定波長のコヒーレント光を入射させる。この結果、各位置に入射したコヒーレント光は、それぞれ、ホログラム記録媒体５５に記録された干渉縞による回折により、被照明領域（所定の領域）ＬＺの全域に重ねて散乱板６の像５を再生する。すなわち、照射装置６０からホログラム記録媒体５５の各位置に入射したコヒーレント光はそれぞれ、光学素子５０で拡散されて、被照明領域ＬＺの全域に入射するようになる。
　このようにして、照射装置６０は、被照明領域ＬＺをコヒーレント光で照明する。例えば、レーザ光源６１がそれぞれ異なる色で発光する複数のレーザ光源６１を有する場合は、被照明領域ＬＺは、各色で散乱板６の像５が再生される。したがって、これらレーザ光源６１が同時に発光する場合は、被照明領域ＬＺは３色が混ざり合った白色で照明されることになる。
　また、本実施形態によれば、被照明領域ＬＺの各位置において時間的にコヒーレント光の入射方向が変化していき、且つ、この変化は、人間の目で分解不可能な速さである。したがって、仮に被照明領域ＬＺにスクリーン２３を配置したとすると、各入射角度に対応して生成されたスペックルが重ねられ平均化されて観察者に観察されることから、スクリーン２３に表示されている映像を観察する観察者に対して、スペックルを極めて効果的に目立たなくさせることができる。本実施形態の場合は、被照明領域ＬＺの位置に重ねて光変調器３０を配置し、この光変調器３０から投射光学系２１を介して拡散スクリーン２３に投射しているが、この場合も同様であり、拡散スクリーン２３上で発生するスペックルが重ねられて平均化されるため、拡散スクリーン２３上で発生するスペックルは目立たなくなる。
　本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。

Claims (15)

  1. 　各位置に入射されたコヒーレント光を、所定の領域内の全域に対して拡散可能な光学素子と、
    　コヒーレント光が前記光学素子の表面を走査するように、前記光学素子に前記コヒーレント光を照射する照射装置と、を備える照明装置であって、
    　前記照射装置は、
    　コヒーレント光を発光する光源と、
    　前記光源にて発光された前記コヒーレント光の進行方向を変化させて、該コヒーレント光を前記光学素子の表面上で走査させる光走査装置と、を有し、
    　前記光走査装置は、
    　前記光源にて発光されて入射されたコヒーレント光を反射または屈折させる光偏向部と、
    　前記光偏向部にて反射または屈折されるコヒーレント光の反射方向または屈折方向が連続的または断続的に変化するように、前記光偏向部に入射されたコヒーレント光の入射方向とは異なる方向に前記光偏向部を振動させる振動制御部と、を有し、
    　前記光走査装置は、前記振動制御部による前記光偏向部の振動によって、前記光偏向部にて反射または屈折されたコヒーレント光を前記光学素子上で走査させることを特徴とする照明装置。
  2. 　前記光偏向部は、その振動方向におけるコヒーレント光の反射方向または屈折方向が連続的または断続的に変化する形状を有することを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
  3. 　前記光偏向部は、互いに交差する２軸方向のそれぞれにおいて、曲率が連続的または断続的に変化する面を有し、
    　前記光源は、前記面上にコヒーレント光を照射する請求項２に記載の照明装置。
  4. 　前記振動制御部は、前記面に入射されて前記面で拡散されたコヒーレント光が前記光学素子上に形成する線状のビーム軌跡の延在方向と異なる方向に前記光偏向部を振動させる請求項３に記載の照明装置。
  5. 　前記面は、トーリック面である請求項３に記載の照明装置。
  6. 　前記振動制御部は、前記光偏向部に入射されたコヒーレント光の入射方向とは異なる一方向に前記光偏向部を振動させることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
  7. 　前記光偏向部は、それぞれの光軸が異なる方向に配置された複数の光偏向部材を有し、　前記振動制御部は、前記複数の光偏向部のそれぞれに入射されたコヒーレント光の入射方向とは異なる方向に前記複数の光偏向部材のそれぞれを振動させることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
  8. 　前記振動制御部は、前記光偏向部に入射されたコヒーレント光の入射方向とは異なる二方向に前記光偏向部を振動させることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
  9. 　前記光源にて発光されたコヒーレント光を、前記光偏向部上の所定の位置に集光させる集光光学系を有することを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
  10. 　前記光偏向部は、コヒーレント光の入射位置および入射角度に応じた方向にコヒーレント光を屈折させて出射するレンズであることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
  11. 　前記光偏向部は、コヒーレント光の入射位置および入射角度に応じた方向にコヒーレント光を反射させるミラー部材であることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
  12. 　前記光学素子は、参照部材の像を再生するための干渉縞が記録されたホログラム記録媒体であることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
  13. 　前記光学素子はレンズアレイを有し、
    　前記光走査装置は、前記光偏向部にて反射または屈折されたコヒーレント光を前記レンズアレイ上で走査させることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
  14. 　前記所定の領域と重なる位置に配置され、請求項１に記載の照明装置によって照明されて、光変調画像を生成する空間光変調器と、
    　前記光変調画像を投射部材上に投射する投射光学系と、を備えることを特徴とする投射装置。
  15. 　位置が固定の所定の光軸に沿って入射されるコヒーレント光を屈折させて出射させる光偏向部と、
    　前記光偏向部の出射光軸と前記光偏向部に入射されるコヒーレント光の光軸との位置関係が時間に応じて連続的に変化するように、前記光偏向部に入射されたコヒーレント光の入射方向とは異なる方向に前記光偏向部を振動させる振動制御部と、を備えることを特徴とする光走査装置。
PCT/JP2014/060923 2013-04-18 2014-04-17 照明装置、投射装置および光走査装置 WO2014171508A1 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013087729 2013-04-18
JP2013-087729 2013-04-18
JP2013270091A JP6299207B2 (ja) 2013-04-18 2013-12-26 照明装置、投射装置および光走査装置
JP2013-270091 2013-12-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014171508A1 true WO2014171508A1 (ja) 2014-10-23

Family

ID=51731444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/060923 WO2014171508A1 (ja) 2013-04-18 2014-04-17 照明装置、投射装置および光走査装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6299207B2 (ja)
WO (1) WO2014171508A1 (ja)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005078519A1 (ja) * 2004-02-18 2005-08-25 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 投写型表示装置、および投写型表示方法
JP2005338241A (ja) * 2004-05-25 2005-12-08 Canon Inc 揺動体およびこれを用いた画像形成装置、スペックル低減方法
JP2008281815A (ja) * 2007-05-11 2008-11-20 Shinko Electric Ind Co Ltd 表示装置
JP2009042620A (ja) * 2007-08-10 2009-02-26 Sony Computer Entertainment Inc 光走査装置及びその部品
JP2009162806A (ja) * 2007-12-28 2009-07-23 Canon Inc 光偏向器、光偏向器を用いた光学機器
JP2012220931A (ja) * 2011-04-14 2012-11-12 Dainippon Printing Co Ltd 照明装置、投射装置および投射型映像表示装置
JP2012255982A (ja) * 2011-06-10 2012-12-27 Nikon Corp プロジェクタ

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100878532B1 (ko) * 2002-08-24 2009-01-13 삼성전자주식회사 고효율 프로젝션 시스템

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005078519A1 (ja) * 2004-02-18 2005-08-25 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 投写型表示装置、および投写型表示方法
JP2005338241A (ja) * 2004-05-25 2005-12-08 Canon Inc 揺動体およびこれを用いた画像形成装置、スペックル低減方法
JP2008281815A (ja) * 2007-05-11 2008-11-20 Shinko Electric Ind Co Ltd 表示装置
JP2009042620A (ja) * 2007-08-10 2009-02-26 Sony Computer Entertainment Inc 光走査装置及びその部品
JP2009162806A (ja) * 2007-12-28 2009-07-23 Canon Inc 光偏向器、光偏向器を用いた光学機器
JP2012220931A (ja) * 2011-04-14 2012-11-12 Dainippon Printing Co Ltd 照明装置、投射装置および投射型映像表示装置
JP2012255982A (ja) * 2011-06-10 2012-12-27 Nikon Corp プロジェクタ

Also Published As

Publication number Publication date
JP6299207B2 (ja) 2018-03-28
JP2014224974A (ja) 2014-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6323743B2 (ja) 光走査装置、照明装置、投射装置および光学素子
US9829781B2 (en) Projection apparatus and projection control apparatus
JP4290095B2 (ja) 表示光学系および画像表示システム
US10075698B2 (en) Projector and projection display device
CN106933014B (zh) 光学模块
JP5741341B2 (ja) 投射装置およびホログラム記録媒体
JP5757428B2 (ja) 投射装置
JP6287196B2 (ja) 照明装置、投射装置および光走査装置
JP6311971B2 (ja) 照明装置、投射装置および照射装置
JP6269016B2 (ja) 照明装置、投射装置、照射装置および光学素子
JP6299207B2 (ja) 照明装置、投射装置および光走査装置
JP6229929B2 (ja) 照明装置および投射装置
JP5807802B2 (ja) 投射装置
JP5982993B2 (ja) ホログラム作製装置およびホログラム作製方法
JP2014067041A (ja) 走査デバイス、照射装置、照明装置および投射装置
JP6229928B2 (ja) 照明装置および投射装置
JP6287157B2 (ja) 照明装置および投射装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14785601

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14785601

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1