WO2014171452A1 - 色処理装置、画像形成装置及び色処理方法 - Google Patents

色処理装置、画像形成装置及び色処理方法 Download PDF

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WO2014171452A1
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representative
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高木　潔
健一郎 平本
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コニカミノルタ株式会社
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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    • H04N1/401—Compensating positionally unequal response of the pick-up or reproducing head
    • H04N1/4015—Compensating positionally unequal response of the pick-up or reproducing head of the reproducing head

Definitions

  • the present invention relates to a color processing apparatus, an image forming apparatus, and a color processing method.
  • the conventional color processing apparatus has a problem that when there are a plurality of configurations related to color output, reference data must be provided individually.
  • reference data when a conventional color processing apparatus is employed in an image forming apparatus using an inkjet recording method, individual reference data is required for each of a plurality of nozzles that eject ink. In such a case, there is a problem that the storage capacity of the storage device required for storing the reference data becomes enormous and the cost is high.
  • An object of the present invention is to provide a color processing apparatus, an image forming apparatus, and a color processing method in which the data amount of reference data is further reduced.
  • color processing for correcting a color value of a predetermined color output from any of a predetermined number of three or more output units provided along a predetermined direction according to an input value
  • Storage means for storing reference data in which a plurality of reference values corresponding to a plurality of representative color values selected within a certain number range and less than the predetermined number of gradations are individually set, and corresponding to the input value
  • First specifying means for specifying an output unit to perform, second specifying means for specifying a representative output unit corresponding to the output unit specified by the first specifying unit among the plurality of representative output units, and the input value
  • Third specifying means for specifying a representative color value corresponding to the color value indicated by An acquisition unit for acquiring a reference value corresponding to a combination of the representative output unit specified by the specifying unit and the representative color value
  • a second aspect of the present invention is the color processing apparatus according to the first aspect, wherein the second specifying unit is configured such that the output unit specified by the first specifying unit is one of the plurality of representative output units. If the output unit specified by the first specifying unit is not any of the plurality of representative output units, the two output units in the vicinity of the output unit are specified.
  • the representative output unit is specified, and when the color value indicated by the input value is one of the plurality of representative color values, the third specifying unit specifies one representative color value that is the color value, and When the color value indicated by the input value is not any of the plurality of representative color values, two representative color values approximate to the color value are specified.
  • a third aspect of the present invention is the color processing apparatus according to the first or second aspect, wherein the plurality of reference values are the plurality of representatives of the predetermined color output from the plurality of representative output units. It is set based on a comparison result between an output result corresponding to a color value and a color sample corresponding to the plurality of representative color values of the predetermined color.
  • an image forming apparatus that discharges ink from a predetermined number of nozzles that are provided along a predetermined direction and discharge ink, and based on the image data.
  • a generating unit configured to generate an input value for generating the input value; and the color processing apparatus according to claim 1, wherein the color processing apparatus outputs the predetermined number of nozzles to the predetermined number of outputs. And correcting a color value of a predetermined color output from any of a predetermined number of three or more nozzles provided along a predetermined direction in accordance with the input value generated by the generating unit.
  • the step of specifying the representative output unit corresponding to the output unit corresponding to the specified input value among the plurality of representative output units, and the color value indicated by the input value A step of specifying a representative color value, two specified representative output portions and a representative color value;
  • a step of acquiring a reference value corresponding to the combination characterized in that
  • the amount of reference data can be further reduced.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a main configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram which shows an example of a structure of an image process part. It is a figure which shows an example of the correspondence of the input value which concerns on calculation of the output value using reference data and reference data, and a reference value. It is a figure which shows an example of the data before correction
  • FIG. 6 is a diagram showing reference data set by comparing the pre-correction data and color sample data shown in FIGS. 5A and 5B. It is a flowchart which shows an example of the flow of the process which concerns on calculation of an output value. It is a flowchart which shows an example of the flow of the process which concerns on the setting of reference data.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the image forming apparatus 1 includes a communication unit 10, a reading unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 50, an operation display unit 60, a control unit 70, and the like. Each unit included in the image forming apparatus 1 is connected via a bus B.
  • the image forming apparatus 1 according to the present embodiment is an ink jet type image forming apparatus that forms an image by ejecting ink from a plurality of nozzles N onto a recording medium.
  • the communication unit 10 includes, for example, a network interface card or the like, and connects an external device (not shown) and the image forming apparatus 1 so that they can communicate with each other. For example, the communication unit 10 receives image data transmitted from an external device.
  • the reading unit 20 generates image data by reading an image with an image sensor such as a CCD (charge-coupled device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor.
  • an image sensor such as a CCD (charge-coupled device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor.
  • the image processing unit 30 performs various types of image processing on the image data.
  • the image processing unit 30 includes a generation unit 31 and a color processing unit 40.
  • the generation unit 31 functions as a generation unit that generates an input value for ejecting ink from any one of the predetermined number of nozzles N of the image forming unit 50 from the image data.
  • the color processing unit 40 corrects the color value of a predetermined color output from the nozzle N of the image forming unit 50 according to the input value generated by the generation unit 31.
  • the image processing unit 30 corrects the color value indicated by the input value generated by the generation unit 31 by the color processing unit 40, and outputs an output value including the corrected color value to the image forming unit 50.
  • the image processing unit 30 performs various types of image processing other than the color processing unit 40, such as a color conversion unit that performs color conversion processing that converts a color space of image data into a color space handled by the image forming apparatus 1.
  • a color conversion unit that performs color conversion processing that converts a color space of image data into a color space handled by the image forming apparatus 1.
  • the structure for this may be provided.
  • the image forming unit 50 forms an image corresponding to the image data on a recording medium.
  • the image forming unit 50 includes, for example, a head unit 52 provided with an inkjet head 51 that ejects ink of a predetermined color from a predetermined number of three or more nozzles N provided along a predetermined direction.
  • a transport unit 53 that transports a recording medium such as paper to the head unit 52 along a direction orthogonal to a predetermined direction is provided.
  • the image forming unit 50 employs a one-pass method in which an image is formed by ejecting ink from the nozzles N of the inkjet head 51 fixed at a predetermined position on the recording medium conveyed by the conveying unit 53. Has been.
  • the image forming unit 50 of the present embodiment forms an image by combining a plurality of color inks.
  • the head unit 52 of the image forming unit 50 includes a plurality of inkjet heads 51 that are individually provided for each of a plurality of colors.
  • the image processing unit 30 includes a color processing unit 40 for each of a plurality of colors.
  • the image forming unit 50 of the present embodiment is provided so that a plurality of lines of images can be formed simultaneously.
  • the head unit 52 of the image forming unit 50 includes a plurality of inkjet heads 51 along the recording medium conveyance direction for each color.
  • the image processing unit 30 includes a plurality of color processing units 40 provided individually for each of the inkjet heads 51 provided for each color.
  • the operation display unit 60 performs various display outputs related to the operation of the image forming apparatus 1 and detects various input operations related to the operation of the image forming apparatus 1.
  • the operation display unit 60 includes, for example, a display device including a touch panel type input device, a switch provided in accordance with various input operation contents, and the like.
  • the operation display unit 60 performs various display outputs related to the operation of the image forming apparatus 1 under the control of the control unit 70 by the display device. Further, the operation display unit 60 detects an input operation from a user performed on a touch panel type input device or switch, and outputs a signal corresponding to the detected input operation content to the control unit 70.
  • the control unit 70 performs various processes related to the control of the operation of the image forming apparatus 1.
  • the control unit 70 includes, for example, a CPU, a RAM, a ROM, and the like.
  • the CPU reads out and processes programs, data, and the like corresponding to the processing contents from a storage device such as a ROM, and controls the operation of each unit of the image forming apparatus 1. Further, the CPU stores in the RAM the program and data read during the processing, the parameters generated by the processing, and the like.
  • the control unit 70 outputs, for example, image data obtained via the communication unit 10 or the reading unit 20 to the image processing unit 30 and causes the image processing unit 30 to perform image processing. Then, the control unit 70 operates the image forming unit 50 according to the output value output from the image processing unit 30.
  • the generation unit 31 is an input indicating each color value of a plurality of colors handled by the plurality of inkjet heads 51 included in the image forming unit 50 based on the color values set for each of the plurality of pixels constituting the image data. Generate a value.
  • the generation unit 31 generates an input value corresponding to the color for the color processing unit 40 provided individually for each of the plurality of colors.
  • the generation unit 31 generates a synchronization signal at a timing synchronized with the output timing of the input value.
  • the generation unit 31 outputs an input value and a synchronization signal to each of the plurality of color processing units 40.
  • the input value and the synchronization signal are input to the color processing unit 40.
  • the color processing unit 40 operates according to the input value and the synchronization signal output from the generation unit 31 and outputs an output value.
  • a plurality of inkjet heads 51 provided for each of a plurality of colors is a color corresponding to each inkjet head 51.
  • the processing unit 40 performs processing individually.
  • the color processing unit 40 includes a counter 41, a nozzle specifying unit 42, a representative nozzle specifying unit 43, a representative color value specifying unit 44, a memory address generating unit 45, and a reference data storage unit 46. And a calculation unit 47 and the like.
  • the color processing unit 40 includes, for example, an integrated circuit such as a field-programmable gate array (FPGA) or an application specific integrated circuit (ASIC), and the generation unit 31 and each unit constituting the color processing unit 40 are included in the integrated circuit. The function is implemented.
  • FPGA field-programmable gate array
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the counter 41 counts the number of outputs of the synchronization signal. Based on the number of outputs of the synchronization signal counted by the counter 41, the nozzle specifying unit 42 is input from among a predetermined number of nozzles N of the color inkjet head 51 corresponding to the color processing unit 40 including the nozzle specifying unit 42.
  • the nozzle N corresponding to the value is specified. Specifically, for example, when the number of outputs of the synchronization signal counted by the counter 41 is one, the nozzle specifying unit 42 sets the input value output together with the one synchronization signal to the predetermined value shown in FIG. Among the predetermined number of nozzles N provided along the direction, the input value corresponding to the leftmost nozzle N (x) is specified.
  • the nozzle specifying unit 42 sets the input value output together with the second synchronization signal to 2 from the left among the predetermined number of nozzles N.
  • the input value corresponding to the Nth nozzle N (x + 1) is specified.
  • the nozzle specifying unit 42 specifies the nozzle N corresponding to the input value according to the number of times the synchronization signal is output counted by the counter 41.
  • the counter 41 and the nozzle identification unit 42 function as a first identification unit that identifies the output unit (nozzle N) corresponding to the input value generated by the generation unit 31 in cooperation.
  • the representative nozzle specifying unit 43 specifies a representative nozzle corresponding to the nozzle N specified by the nozzle specifying unit 42. Specifically, the representative nozzle specifying unit 43 corresponds to the nozzle N specified by the nozzle specifying unit 42 among the representative nozzles whose reference values are set in the reference data D stored in the reference data storage unit 46. The representative nozzle to be identified is specified. Here, the representative nozzle specifying unit 43 functions as a second specifying unit.
  • the reference data D includes each of a plurality of representative output units (for example, representative nozzles) selected from a predetermined number of output units (for example, nozzles N) and having a number that is two or more and less than the predetermined number.
  • a reference value corresponding to two or more and less than the predetermined number of representative color values selected within the predetermined gradation number range from the minimum color value to the maximum color value of the predetermined color Are set individually.
  • the reference data D is, for example, as shown in FIG.
  • the minimum color value of the color corresponding to the color processing unit 40 including the reference data storage unit 46 that stores the reference data D (for example, 0) to the maximum color value (for example, 255) corresponding to a number of representative color values selected within a predetermined number of gradations (for example, 256) that is two or more and less than the predetermined number of gradations Has a reference value.
  • the reference data D in the example shown in FIG. 3 within the range of color values from 0 to 255, “0”, “5”, “10”,..., “250”, “255”, etc.
  • a color value periodically selected at a predetermined color value thinning number (for example, 5) interval is selected as a representative color value, a reference value corresponding to each representative color value is set, and a color value other than the representative color value
  • the reference value corresponding to is thinned out, but this example is an example of selection of the representative color value related to the set reference value, and is not limited to this, and can be changed as appropriate.
  • part or all of the period of the color value that becomes the representative color value may be aperiodic.
  • the reference value is, for example, a predetermined nozzle thinning number (“x”, “x + 8”, “x + 16”, etc. From the left side of a predetermined number of nozzles N provided along a predetermined direction ( For example, 8) Two or more nozzles N that are periodically selected at intervals and less than a predetermined number are set as the representative nozzles, and each of the representative nozzles is set.
  • the nozzle N serving as the representative nozzle is the nozzle N of the inkjet head 51 corresponding to the color processing unit 40 including the reference data storage unit 46 that stores the reference data D.
  • the reference data D has a predetermined value as in the case of the nozzles “x”, “x + 8”, and “x + 16”.
  • Reference values are set for representative nozzles that are periodically selected at an interval of nozzle thinning-out (for example, 8).
  • the cycle related to selection of the representative nozzle in the reference data D shown in FIG. 3 is an example, and is not limited to this, and can be changed as appropriate, similarly to the cycle of the color value to be the representative color value.
  • the representative color values and the representative nozzle are preferably set so as to include both end portions.
  • the representative color value includes a minimum color value and a maximum color value
  • the representative nozzle is set to include X and X + a predetermined number ⁇ 1.
  • the reference value is a value used for correction performed on each color value in the case where the color of each color value set as the representative color value is output from each nozzle N set as the representative output unit (for example, the representative nozzle). It is.
  • the reference value “0” is set for the nozzle N “x” with respect to the representative color value “5”. This indicates that when the color value 5 is output from the nozzle N of “x”, the reference value of the color value is “0”, and the output corresponding to the color value of “5” is performed as it is. ing.
  • the reference value “ ⁇ 1” is set for the nozzle N “x + 8”.
  • the reference value of the color value is “ ⁇ 1” when the color value 5 is output from the nozzle N of “x + 8”.
  • This correction is performed when the output corresponding to the color value corresponding to the color value of “5” is performed by the nozzle N of “x + 8”, and if the correction using the reference value is not performed, the color value of “6” is set. Since the measurement result corresponding to the output is obtained, it is intended to obtain an output corresponding to the color value of “5” by correcting with the reference value of “ ⁇ 1”.
  • the representative nozzle specifying unit 43 may hold information indicating which nozzle corresponds to the representative nozzle among all nozzles, or acquire the information by referring to the reference data D. Also good. Based on the information, the representative nozzle specifying unit 43 is, for example, two nozzles located near the nozzle N specified by the nozzle specifying unit 42 among the nozzles N corresponding to the plurality of representative nozzles set in the reference data D. One nozzle N is specified as two representative nozzles corresponding to the nozzle N specified by the nozzle specifying unit 42.
  • the representative nozzle specifying unit 43 selects the nozzle N specified by the nozzle specifying unit 42 in a predetermined direction along a predetermined number of nozzles N among two or more nozzles N corresponding to the representative nozzle.
  • the first nozzle corresponding to the nearest representative nozzle on one direction side (for example, the left side in FIG. 3) is specified.
  • the representative nozzle specifying unit 43 is on the other direction side with respect to the nozzle N specified by the nozzle specifying unit 42 with respect to a predetermined direction along which a predetermined number of nozzles N are located among two or more nozzles N corresponding to the representative nozzle.
  • the second nozzle corresponding to the nearest representative nozzle is identified (for example, on the right side of FIG. 3).
  • the representative nozzle specifying unit 43 is “x”, “x + 8”, “x + 16” that are the representative nozzles. ,..., The nozzle N of “x” is specified as the first nozzle, and the nozzle N of “x + 8” is specified as the second nozzle.
  • the representative nozzle specifying unit 43 sets the nozzle N as the first nozzle and omits the specification of the second nozzle.
  • the second specifying unit is configured such that the output unit (nozzle) specified by the first specifying unit (nozzle specifying unit 42) is one of a plurality of representative output units (representative nozzles). In a case where one representative output unit that is the output unit is specified and the output unit specified by the first specifying unit is not any of the plurality of representative output units, two representative output units in the vicinity of the output unit Is identified.
  • the representative color value specifying unit 44 functions as third specifying means for specifying the representative color value corresponding to the color value indicated by the input value. Specifically, the representative color value specifying unit 44 first sets a representative color value that most closely approximates the color value indicated by the input value, among the representative color values corresponding to color values equal to or less than the color value indicated by the input value. Specify as a color value. In addition, the representative color value specifying unit 44 specifies, as the second color value, a representative color value that most closely approximates the color value indicated by the input value among the representative color values corresponding to the color value equal to or greater than the color value indicated by the input value. .
  • the representative nozzle specifying unit 43 may hold information indicating which color value corresponds to the representative color value within a predetermined gradation number range from the minimum color value to the maximum color value.
  • the information may be acquired by referring to the reference data D. For example, when the color value indicated by the input value is “3”, the representative color value specifying unit 44 sets “0”, “5”, “10”,..., “250”, “255” shown in FIG. Among the representative color values, the representative color value “0” is specified as the first color value, and the representative color value “5” is specified as the second color value.
  • the representative color value specifying unit 44 sets the color value as the first color value and omits specifying the second color value. To do.
  • the third specifying unit (representative color value specifying unit 44) specifies one representative color value that is the color value.
  • two representative color values approximate to the color value are specified.
  • the memory address generation unit 45 generates a memory address for acquiring a reference value corresponding to a combination of the representative nozzle specified by the representative nozzle specifying unit 43 and the representative color value specified by the representative color value specifying unit 44. To do. Specifically, for example, when the representative nozzle specifying unit 43 specifies the first nozzle and the second nozzle, and the representative color value specifying unit 44 specifies the first color value and the second color value, the memory address generating unit 45 generates memory addresses for reading the four reference values from the reference data storage unit 46.
  • the four reference values are reference values set for each of the first nozzle and the second nozzle specified by the representative nozzle specifying unit 43 among the plurality of reference values set in the reference data D.
  • the memory address generating unit 45 when only the first nozzle is specified by the representative nozzle specifying unit 43, the memory address generating unit 45 generates a memory address for reading the reference value set for the first nozzle from the reference data storage unit 46. . When only the first color value is specified by the representative color value specifying unit 44, the memory address generating unit 45 sets a memory address for reading the reference value corresponding to the first color value from the reference data storage unit 46. Generate.
  • the reference data storage unit 46 functions as a storage unit that stores the reference data D, and outputs a reference value corresponding to the memory address generated by the memory address generation unit 45 to the calculation unit 47.
  • the calculation unit 47 acquires the output reference value.
  • the calculation unit 47 cooperates with the memory address generation unit 45 to cope with a combination of the representative nozzle specified by the representative nozzle specifying unit 43 and the representative color value specified by the representative color value specifying unit 44. Functions as an acquisition means for acquiring a reference value to be acquired.
  • the calculation unit 47 functions as a calculation unit that calculates an output value corresponding to an input value by an interpolation process using the acquired reference value. Specifically, the calculation unit 47 uses the reference value acquired according to the memory address generated by the memory address generation unit 45 to input the input value by two-dimensional linear interpolation as in the following equation (1). Is corrected, and the corrected color value is calculated as an output value O.
  • I is a color value indicated by the input value.
  • a represents the interval between the nozzle N corresponding to the input value and the first nozzle in the period of the representative nozzle.
  • b indicates the interval between the nozzle N corresponding to the input value and the second nozzle in the period of the representative nozzle.
  • c indicates the difference between the color value indicated by the input value and the first color value in the period of the representative color value.
  • d represents the difference between the color value indicated by the input value and the second color value in the period of the representative color value.
  • g indicates the first nozzle.
  • h indicates the second nozzle.
  • m indicates a reference value corresponding to the first color value.
  • n indicates a reference value corresponding to the second color value.
  • a value described as g (m) indicates a reference value corresponding to the first color value (m) of the first nozzle (g).
  • the calculating unit 47 stores the memory According to the memory address generated by the address generation unit 45, the nozzle N of “x” is the first nozzle, the nozzle N of “x + 8” is the second nozzle, and the representative color value of “0” is the first color value. And four reference values g (m), g (n), h (m), and h (n) are obtained with the representative color value “5” as the second color value. And the calculation part 47 calculates the output value O by said Formula (1). When a fraction occurs in the calculation result of Expression (1), the calculation unit 47 processes the fraction by a predetermined rounding process. Examples of the predetermined rounding process include a process of rounding off a fraction and a process of rounding down or rounding up.
  • the calculation unit 47 When only the first nozzle is specified by the representative nozzle specifying unit 43, the calculation unit 47 omits the calculation related to the second nozzle in Expression (1). Specifically, the calculation unit 47 omits calculations related to h (m) and h (n) included in the expression (1). When only the first color value is specified by the representative color value specifying unit 44, the calculation unit 47 omits the calculation related to the second color value in the equation (1). Specifically, the calculation unit 47 omits the calculation related to (n) included in Equation (1).
  • the calculating unit 47 adds information indicating the nozzle N specified by the nozzle specifying unit 42 to the output value and outputs the output value to the image forming unit 50.
  • the image forming unit 50 specifies the nozzle N and the color value corresponding to the output value, and ejects ink corresponding to the color value specified by the specified nozzle N.
  • control unit 70 of the present embodiment has a function of performing various processes for setting the reference data D.
  • an example of a process performed for setting the reference data D will be described.
  • the setting of the reference data D of one color processing unit 40 corresponding to a predetermined color will be described.
  • each of the inkjet heads 51 provided for each of a plurality of colors is each inkjet.
  • the setting of the reference data D corresponding to the head 51 is individually processed.
  • the control unit 70 causes the image forming unit 50 to form an output image for shading correction (hereinafter simply referred to as “output image”) in a state where the processing by the color processing unit 40 is not performed. Specifically, as shown in FIG.
  • control unit 70 specifies a color value while sequentially increasing or decreasing the color value within a range from the minimum color value to the maximum color value.
  • a density change pattern (gradation pattern) at the output of each nozzle N is formed on the recording medium as an output image.
  • control unit 70 waits until the output image is read by the reading unit 20. Specifically, for example, the output image is set in the reading unit 20 manually by the user, and the user instructs to read the output image set in the reading unit 20 via the operation display unit 60. Then, the reading unit 20 reads the output image and generates image data. The control unit 70 acquires the image data as pre-correction data.
  • the control unit 70 acquires color sample data.
  • the color sample data is, for example, image data indicating an ideal density change as a gradation pattern or data indicating a density change pattern of the image as shown in FIG. 4B.
  • the control unit 70 sets, on the reading unit 20, a medium on which an image showing a gradation pattern to be a color sample is manually set by the user, and the user through the operation display unit 60.
  • the reading unit 20 reads the output image and generates image data.
  • the control unit 70 acquires the image data as color sample data.
  • the above method of acquiring color sample data is an example and is not limited thereto.
  • the color sample data may be stored in advance in a storage device such as a ROM of the control unit 70.
  • the control unit 70 specifies pixels corresponding to the combination of the representative nozzle and the representative color value for each of the pre-correction data and the color sample data. Specifically, for example, as illustrated in FIGS. 5A and 5B, the control unit 70 uses a nozzle N corresponding to the representative nozzle among a plurality of pixels constituting each image of the pre-correction data and the color sample data. A pixel having a color value corresponding to the representative color value that is the formed gradation pattern is specified. In addition, the control unit 70 acquires the color value of the specified pixel.
  • the control unit 70 compares the color value of the pixel corresponding to the combination of the representative nozzle and the representative color value of the pre-correction data with the color value of the pixel corresponding to the combination of the representative nozzle and the representative color value of the color sample data.
  • a value corresponding to is set as a reference value.
  • the control unit 70 sets “0” as a reference value for pixels having the same compared color values. For example, in the example illustrated in FIG. 6, the color values of the pixels corresponding to the representative color values acquired from the output image of the nozzle “x” all correspond to the representative color values acquired from the color sample data. It is the same as the color value of the pixel. Therefore, the value “0” is set as the reference value for all the nozzles “x”.
  • a value of “0” is set as a reference value corresponding to the representative color values of “0”, “10”, and “255” among the nozzles of “x + 8”.
  • the control unit 70 sets a value indicating a difference between the color values of the pixels of the pre-correction data and the color values of the pixels of the color sample data (for example, “ ⁇ 1”, etc.) ) Is set. For example, in the example illustrated in FIG. 6, among the color values of each pixel corresponding to the representative color value acquired from the output image of the nozzle “x + 8”, the color value of the pixel corresponding to the representative color value “5”.
  • the value “ ⁇ 1” is set as the reference value corresponding to the representative color value “5”.
  • the value “1” is set as the reference value corresponding to the representative color value of “250”.
  • the control unit 70 compares the color values for the pixels corresponding to the combinations of all the representative nozzles and the representative color values, sets reference values, and sets the reference values as reference data D as reference data storage unit. 46 is stored.
  • a plurality of reference values set in the reference data D correspond to output results corresponding to a plurality of representative color values of a predetermined color output from a plurality of representative output units, and a plurality of representative color values of a predetermined color. It may be set based on the comparison result with the color sample. For example, in the above reference data D setting method, when an output image is obtained, ink is ejected by all the nozzles N, but it is only necessary that ink is ejected by the nozzles N corresponding to the representative nozzles. .
  • the color sample data only needs to include at least data indicating color values to be color samples corresponding to combinations of representative nozzles and representative color values.
  • the comparison is performed after the pixels corresponding to the combination of the representative nozzle and the representative color value are specified first, but the comparison is performed for all the pixels before the representative nozzle and the representative color are compared. A pixel corresponding to a combination of values may be specified. In the latter case, the representative nozzle and the representative color value can be selected based on the result of comparison for all the pixels.
  • the reference data D setting method may be repeated.
  • the reference data D that can be corrected with higher accuracy is set by repeating the setting of the reference data D until there is no error between the reference data D set immediately before and the latest reference data D. Is done.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing relating to calculation of an output value.
  • the generation unit 31 generates an input value based on the color value set for each of a plurality of pixels constituting the image data, outputs the generated input value, and a synchronization signal synchronized with the output timing Is output.
  • the color processing unit 40 acquires the input value and the synchronization signal output from the generation unit 31 (step S1).
  • the nozzle specifying unit 42 sets the predetermined number of nozzles N of the inkjet head 51 of the color corresponding to the color processing unit 40 including the nozzle specifying unit 42.
  • the nozzle N corresponding to the input value is specified (step S2).
  • the representative nozzle specifying unit 43 specifies a representative nozzle corresponding to the nozzle N specified by the nozzle specifying unit 42 among the plurality of representative nozzles set in the reference data D (step S3).
  • the representative color value specifying unit 44 specifies a representative color value corresponding to the color value indicated by the input value among the plurality of representative color values set in the reference data D (step S4).
  • the memory address generation unit 45 generates a memory address for acquiring a reference value corresponding to the combination of the representative color value and the representative nozzle.
  • the calculation unit obtains a reference value corresponding to the generated memory address (step S5).
  • the calculation unit 47 calculates an output value corresponding to the input value by an interpolation process using the reference value acquired according to the memory address generated by the memory address generation unit 45 (step S6). Specifically, the calculation unit 47 uses, for example, the above formula (1) to determine the positional relationship between the nozzle specified by the nozzle specifying unit 42 and the representative nozzle specified by the representative nozzle specifying unit 43, and the input value. The color value indicated by the input value is corrected based on the difference between the indicated color value and the representative color value specified by the representative color value specifying unit 44, and the corrected color value is calculated as the output value O.
  • the representative color value is specified after the representative nozzle is specified first. However, the representative nozzle value may be specified after the representative color value is specified first. May be performed simultaneously in parallel.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a process flow relating to the setting of the reference data D.
  • the control unit 70 causes the image forming unit 50 to form an output image in a state where the processing by the color processing unit 40 is not performed (step S11).
  • the control unit 70 stands by until the output image is read by the reading unit 20 (step S12: NO).
  • the control unit 70 acquires image data obtained by reading the output image by the reading unit 20 as pre-correction data (step S13).
  • the control unit 70 acquires color sample data (step S14).
  • control unit 70 specifies a pixel corresponding to the combination of the representative nozzle and the representative color value for each of the pre-correction data and the color sample data (step S15). Further, the control unit 70 acquires the color value of the specified pixel (step S16). Then, the control unit 70 compares the color value of the pixel corresponding to the combination of the representative nozzle and the representative color value of the pre-correction data with the color value of the pixel corresponding to the combination of the representative nozzle and the representative color value of the color sample data. Is set as a reference value (step S17). The control unit 70 causes the reference data storage unit 46 to store, as reference data D, data in which reference values are set for pixels corresponding to all the representative nozzles and the representative color value combinations (step S18).
  • the color value of the color output according to the input value from any of the three or more output units (nozzles N) provided along the predetermined direction is obtained.
  • a predetermined number of gradations of a predetermined color Since the reference value corresponding to a smaller number of representative color values can be used to correct all the color values within the predetermined gradation number range from the minimum color value to the maximum color value, The correction is performed using the reference data D having a significantly smaller data amount than the correction using the reference data D in which the reference values are individually set from the minimum color value to the maximum color value for all output units.
  • the amount of reference data D can be further reduced. It can be.
  • the reference data D having reference values corresponding to the representative color values set for each of them has a data amount of about one-fourth that of data having reference values for all the color values of all the nozzles N. .
  • the data amount of the reference data D can be further reduced.
  • the plurality of reference values set in the reference data D correspond to the representative color values output from the representative output unit (representative nozzle) in a state where the color value of the predetermined color is not corrected by the color processing unit 40. Since it is set based on the comparison result between the color output result and the color sample corresponding to two or more representative color values of the predetermined color, the reference data D with a further reduced data amount is used to set the color. Accurate color reproduction corresponding to the sample can be performed.
  • each of the plurality of reference values set in the reference data D is a value indicating a difference from the color value of the color sample data, and the calculation unit 47 corrects the input value and outputs the output value.
  • each of a plurality of reference values set in the reference data D may be a value indicating the corrected color value itself that should be specified in order to output a color value corresponding to the input value.
  • the calculation unit 47 does not correct the input value, but calculates the output value by two-dimensional interpolation calculation using only the reference value. That is, in this case, the addition (I +) of I in the above equation (1) is omitted.
  • the input value and the synchronization signal are generated separately, but this is an example and the present invention is not limited to this.
  • the generation unit 31 may add additional information indicating the nozzle N that is a target for outputting the color value indicated by the input value to the input value.
  • the image forming apparatus 1 in the above embodiment is a one-pass inkjet recording apparatus in which the head unit 52 does not move with respect to the recording medium conveyed by the conveyance unit 53.
  • the image forming apparatus 1 is an example and is not limited thereto.
  • the image forming apparatus 1 includes a guide rail that supports the head unit 52 so as to be capable of reciprocating in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium, a drive unit that moves the head unit 52 along the guide rail, and the like.
  • the part 52 may be reciprocated to form an image.
  • the image forming apparatus 1 is not limited to the inkjet recording type image forming apparatus 1, and the image forming apparatus 1 adopts another image forming system, or is not limited to image forming, but is a device that outputs a color, and includes three in a predetermined direction. Even in a device provided with the above-described output unit, the present invention can be employed for the purpose of correcting color shading.
  • the representative nozzle specifying unit 43 when the nozzle specified by the nozzle specifying unit 42 is one of the representative nozzles, the representative nozzle specifying unit 43 omits the specification of the second nozzle, and the calculation unit 47 calculates the formula (1). ), The calculation relating to the second nozzle is omitted, but other methods may be used.
  • the representative nozzle specifying unit 43 specifies the nozzle specified by the nozzle specifying unit 42 as the first nozzle and the first nozzle Any of the nearest representative nozzles may be specified as the second nozzle.
  • the calculation coefficient related to the second nozzle since the calculation coefficient related to the second nozzle is 0, the reference value related to the second nozzle is ignored, so the same calculation as in the above embodiment is performed. Results are obtained.
  • the representative color value specifying unit 44 when the color value indicated by the input value is one of the representative color values, the representative color value specifying unit 44 omits the specification of the second color value, and the calculating unit 47 sets the formula (1). ), The calculation relating to the second color value is omitted, but other methods may be used.
  • the representative color value specifying unit 44 specifies the color value indicated by the input value as the first color value, Any of the approximate representative color values may be specified as the second color value.
  • the calculation coefficient related to the second color value is 0, and the reference value related to the second color value is ignored. Therefore, the same calculation result as in the above embodiment Is obtained.
  • the reference data D is created using each component included in the image forming apparatus 1, but this is an example and the present invention is not limited to this.
  • the image forming apparatus 1 of the present embodiment is required to perform at least the process relating to the formation of the output image, and other processes are provided separately from the image forming apparatus 1.
  • a dedicated device or a computer that reads and executes a program and data for generating the reference data D may be used.
  • the function of each unit of the color processing unit 40 in the above embodiment may be realized by software processing.
  • the present invention can be used as a color processing apparatus and an image forming apparatus that perform color value correction performed during image formation.
  • Image Forming Apparatus 30 Image Processing Unit 31 Generation Unit (Generation Unit) 40 color processing unit (color processing device) 41 Counter (first identification means) 42 Nozzle specifying part (first specifying means) 43 Representative nozzle specifying part (second specifying means) 44 representative color value specifying part (third specifying means) 45 Memory address generator (acquisition means) 46 Reference data storage unit (storage means) 47 Calculation unit (acquisition means, calculation means) 50 Image forming part D Reference data N Nozzle (output part)

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Abstract

　色処理部は、三以上の所定数のノズルＮから選択され、かつ、所定数未満の数の複数の代表ノズルの各々について、所定の色の最小の色値から最大の色値の所定階調数範囲内で選択され、かつ、所定階調数未満の数の複数の代表色値に対応する複数の参照値が個別に設定された参照データＤを記憶する参照データ記憶部と、入力値に対応するノズルＮを特定するカウンター及びノズル特定部と、特定されたノズルＮに対応する代表ノズルを特定する代表ノズル特定部と、入力値が示す色値に対応する代表色値を特定する代表色値特定部と、特定された代表ノズルと代表色値との組み合わせに対応する参照値を参照データ記憶部から個別に取得し、取得された参照値を用いた補間処理によって入力値に対応する出力値を算出する算出部と、を備える。

Description

色処理装置、画像形成装置及び色処理方法
　本発明は、色処理装置、画像形成装置及び色処理方法に関する。
　画像形成装置等、色に係る出力を行う機器では、個体差等により、画像形成に係る信号等の情報が示す色の色値と、当該情報に応じた出力結果として再現された色の色値との間に誤差が生じる場合がある。当該誤差は、想定された画像の色に対する出力結果の色再現性を低下させることから、解消されることが望ましい。そこで、信号と出力結果とを整合させるための参照データを用いて信号が示す色値を補正することで、信号が示す色値と出力結果による色値とを一致させる色処理装置が知られている（例えば、特許文献１）。
特開２００６－２７０７７１号公報
　しかしながら、従来の色処理装置では、色の出力に係る構成が複数ある場合、個別に参照データを設けなければならないという問題点があった。
　具体例を挙げれば、インクジェット記録方式による画像形成装置に従来の色処理装置を採用した場合、インクを吐出する複数のノズルの各々について個別の参照データが必要となる。このような場合、参照データの記憶のために要求される記憶装置の記憶容量が膨大になり、高コストとなる等の問題が生じる。
　本発明は、参照データのデータ量がより低減された色処理装置、画像形成装置及び色処理方法を提供することを目的とする。
　請求項１に記載の発明は、入力値に応じて、所定の方向に沿って設けられた三以上の所定数の出力部のいずれかから出力される所定の色の色値を補正する色処理装置であって、前記所定数の出力部から選択され、かつ、所定数未満の数の複数の代表出力部の各々について、前記所定 の色の最小の色値から最大の色値の所定階調数範囲内で選択され、かつ、前記所定階調数未満の数の複数の代表色値に対応する複数の参照値が個別に設定された参照データを記憶する記憶手段と、前記入力値に対応する出力部を特定する第１特定手段と、前記複数の代表出力部のうち、前記第１特定手段により特定された出力部に対応する代表出力部を特定する第２特定手段と、前記入力値が示す色値に対応する代表色値を特定する第３特定手段と、前記第２特定手段により特定された代表出力部と、前記第３特定手段により特定された代表色値との組み合わせに対応する参照値を前記記憶手段から取得する取得手段と、前記取得手段により取得された参照値を用いた補間処理によって前記入力値に対応する出力値を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の色処理装置であって、前記第２特定手段は、前記第１特定手段により特定された出力部が前記複数の代表出力部のいずれかである場合、当該出力部である一つの代表出力部を特定し、前記第１特定手段により特定された出力部が前記複数の代表出力部のいずれでもない場合、当該出力部に近傍の二つの代表出力部を特定し、前記第３特定手段は、前記入力値が示す色値が前記複数の代表色値のいずれかである場合、当該色値である一つの代表色値を特定し、前記入力値が示す色値が前記複数の代表色値のいずれでもない場合、当該色値に近似の二つの代表色値を特定することを特徴とする。
　請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の色処理装置であって、前記複数の参照値は、前記複数の代表出力部から出力された前記所定の色の前記複数の代表色値に対応する出力結果と、前記所定の色の前記複数の代表色値に対応する色見本と、の比較結果に基づいて設定されていることを特徴とする。
　請求項４に記載の発明による画像形成装置は、所定の方向に沿って設けられてインクを吐出する所定数のノズルと、画像データに基づいて、前記所定数のノズルのいずれかからインクを吐出させるための入力値を生成する生成手段と、請求項１から３のいずれか一項に記載の色処理装置と、を備え、前記色処理装置は、前記所定数のノズルを前記所定数の出力部として、前記生成手段により生成された入力値に応じて、所定の方向に沿って設けられた三以上の所定数のノズルのいずれかから出力される所定の色の色値を補正することを特徴とする。
　請求項５に記載の発明は、入力値に応じて、所定の方向に沿って設けられた三以上の所定数の出力部のいずれかから出力される所定の色の色値を補正する色処理方法であって、前記所定数の出力部から選択され、かつ、所定数未満の数の複数の代表出力部の各々について、前記所定の色の最小の色値から最大の色値の所定階調数範囲内で選択され、かつ、前記所定階調数未満の数の複数の代表色値に対応する複数の参照値が個別に設定された参照データを作成する工程と、前記入力値に対応する出力部を特定する工程と、前記複数の代表出力部のうち、特定された前記入力値に対応する出力部に対応する代表出力部を特定する工程と、前記入力値が示す色値に対応する代表色値を特定する工程と、特定された二つの代表出力部と代表色値との組み合わせに対応する参照値を取得する工程と、取得された参照値を用いた補間処理によって前記入力値に対応する出力値を算出する工程と、を有することを特徴とする。
　本発明によれば、参照データのデータ量をより低減することができる。
本発明の一実施形態による画像形成装置の主要構成を示すブロック図である。 画像処理部の構成の一例を示すブロック図である。 参照データ及び参照データを用いた出力値の算出に係る入力値と参照値との対応関係の一例を示す図である。 補正前データの一例を示す図である。 色見本データの一例を示す図である。 代表ノズルと代表色値の組み合わせに対応する画素が特定された補正前データの一例を示す図である。 代表ノズルと代表色値の組み合わせに対応する画素が特定された色見本データの一例を示す図である。 図５Ａ、図５Ｂに示す補正前データと色見本データとの比較によって設定された参照データを示す図である。 出力値の算出に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。 参照データの設定に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　以下に、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
　図１は、本発明の一実施形態による画像形成装置１の主要構成を示すブロック図である。
　画像形成装置１は、通信部１０、読取部２０、画像処理部３０、画像形成部５０、操作表示部６０、制御部７０等を備える。また、画像形成装置１が備える各部は、バスＢを介して接続されている。本実施形態による画像形成装置１は、複数のノズルＮから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置である。
　通信部１０は、例えば、ネットワークインターフェースカード（Network Interface Card）等を備え、図示しない外部の機器と画像形成装置１とを通信可能に接続する。
　通信部１０は、例えば、外部の機器から送信された画像データを受信する。
　読取部２０は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）イメージセンサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサー等の撮像素子により画像を読み取って画像データを生成する。
　画像処理部３０は、画像データに対して各種の画像処理を行う。
　具体的には、画像処理部３０は、生成部３１及び色処理部４０を備える。
　生成部３１は、画像データから、画像形成部５０の所定数のノズルＮのいずれかからインクを吐出させるための入力値を生成する生成手段として機能する。
　色処理部４０は、生成部３１により生成された入力値に応じて画像形成部５０のノズルＮから出力される所定の色の色値を補正する。
　画像処理部３０は、生成部３１により生成された入力値が示す色値を色処理部４０により補正して、補正された色値を含む出力値を画像形成部５０に出力する。
　また、画像処理部３０は、例えば、画像データの色空間を画像形成装置１で取り扱われる色空間に変換する色変換処理を行う色変換部等、色処理部４０以外の各種の画像処理を行うための構成を備えていてもよい。
　画像形成部５０は、画像データに応じた画像を記録媒体に形成する。
　具体的には、画像形成部５０は、例えば、所定の方向に沿って設けられた三以上の所定数のノズルＮから所定の色のインクを吐出するインクジェットヘッド５１が設けられたヘッド部５２、ヘッド部５２に対して用紙等の記録媒体を所定の方向に直交する方向に沿って搬送する搬送部５３等を備える。本実施形態による画像形成部５０では、搬送部５３により搬送される記録媒体に対して、所定位置に固定されたインクジェットヘッド５１のノズルＮからインクを吐出することで画像を形成するワンパス方式が採用されている。
　本実施形態の画像形成部５０は、複数の色のインクの組み合わせにより画像を形成する。
　具体的には、画像形成部５０のヘッド部５２は、複数の色の各々について個別に設けられた複数のインクジェットヘッド５１を備える。また、画像処理部３０は、複数の色の各々について個別に色処理部４０を備える。
　また、本実施形態の画像形成部５０は、複数ラインの画像形成を同時に行うことができるように設けられている。
　具体的には、画像形成部５０のヘッド部５２は、各色について、記録媒体の搬送方向に沿って複数のインクジェットヘッド５１を備える。また、画像処理部３０は、色毎に複数設けられたインクジェットヘッド５１の各々について個別に設けられた複数の色処理部４０を備える。
　操作表示部６０は、画像形成装置１の動作に係る各種の表示出力を行うとともに、画像形成装置１の動作に係る各種の入力操作を検知する。
　具体的には、操作表示部６０は、例えば、タッチパネル方式の入力装置を備える表示装置や、各種の入力操作内容に応じて設けられたスイッチ等を備える。操作表示部６０は、表示装置により、制御部７０の制御下で、画像形成装置１の動作に係る各種の表示出力を行う。また、操作表示部６０は、タッチパネル方式の入力装置やスイッチに対して行われたユーザーからの入力操作を検知して、検知された入力操作内容に応じた信号を制御部７０に出力する。
　制御部７０は、画像形成装置１の動作の制御に係る各種の処理を行う。
　具体的には、制御部７０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭ等の記憶装置から処理内容に応じたプログラムやデータ等を読み出して処理し、画像形成装置１の各部の動作を制御する。また、ＣＰＵは、処理に際して読み出されたプログラムやデータ、処理に伴い生じたパラメータ等をＲＡＭに記憶させる。
　制御部７０は、例えば、通信部１０や読取部２０を介して得られた画像データを画像処理部３０に出力し、画像処理部３０による画像処理を行わせる。そして、制御部７０は、画像処理部３０から出力された出力値に応じて画像形成部５０を動作させる。
　次に、画像処理部３０の生成部３１及び色処理部４０について、図２を参照して説明する。
　生成部３１は、画像データを構成する複数の画素の各々に設定された色値に基づいて、画像形成部５０が備える複数のインクジェットヘッド５１により取り扱われる複数の色の各々の色値を示す入力値を生成する。生成部３１は、複数の色の各々について個別に設けられた色処理部４０に対して、色に応じた入力値を生成する。
　また、生成部３１は、入力値の出力タイミングに同期したタイミングで同期信号を生成する。生成部３１は、複数の色処理部４０の各々に対して、入力値及び同期信号を出力する。
　入力値及び同期信号は、色処理部４０に入力される。
　色処理部４０は、生成部３１から出力された入力値及び同期信号に応じて動作し、出力値を出力する。ここでは、所定の一色に対応する一つの色処理部４０について説明するが、実際には、複数の色の各々に対して設けられた複数のインクジェットヘッド５１について、各インクジェットヘッド５１に対応する色処理部４０が個別に処理を行う。
　具体的には、色処理部４０は、図２に示すように、カウンター４１、ノズル特定部４２、代表ノズル特定部４３、代表色値特定部４４、メモリーアドレス生成部４５、参照データ記憶部４６、算出部４７等を備える。
　色処理部４０は、例えば、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）や、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）等の集積回路からなり、当該集積回路に、生成部３１や、色処理部４０を構成する各部の機能が実装されている。
　カウンター４１は、同期信号の出力回数をカウントする。
　ノズル特定部４２は、カウンター４１によりカウントされた同期信号の出力回数に基づいて、当該ノズル特定部４２を備える色処理部４０に対応する色のインクジェットヘッド５１の所定数のノズルＮのうち、入力値に対応するノズルＮを特定する。
　具体的には、例えば、カウンター４１によりカウントされた同期信号の出力回数が１回である場合、ノズル特定部４２は、当該１回の同期信号とともに出力された入力値を、図３に示す所定の方向に沿って設けられた所定数のノズルＮのうち、最も左側のノズルＮ（ｘ）に対応する入力値であると特定する。また、カウンター４１によりカウントされた同期信号の出力回数が２回である場合、ノズル特定部４２は、２回目の同期信号とともに出力された入力値を、所定数のノズルＮのうち、左から２番目のノズルＮ（ｘ＋１）に対応する入力値であると特定する。３回目以降の同期信号についても同様に、ノズル特定部４２は、カウンター４１によりカウントされた同期信号の出力回数に応じて、入力値に対応するノズルＮを特定する。
　ここで、カウンター４１及びノズル特定部４２は、協働により、生成部３１により生成された入力値に対応する出力部（ノズルＮ）を特定する第１特定手段として機能する。
　代表ノズル特定部４３は、ノズル特定部４２により特定されたノズルＮに対応する代表ノズルを特定する。
　具体的には、代表ノズル特定部４３は、参照データ記憶部４６に記憶されている参照データＤにて参照値が設定された代表ノズルのうち、ノズル特定部４２により特定されたノズルＮに対応する代表ノズルを特定する。ここで、代表ノズル特定部４３は、第２特定手段として機能する。
　ここで、参照データＤについて、図３を参照して説明する。
　参照データＤには、所定数の出力部（例えば、ノズルＮ）から選択された、二以上であって、かつ、所定数未満の数の複数の代表出力部（例えば、代表ノズル）の各々について、所定の色の最小の色値から最大の色値の所定階調数範囲内で選択された、二以上であって、かつ、所定階調数未満の数の代表色値に対応する参照値が個別に設定されている。
　具体的には、参照データＤは、例えば、図３に示すように、当該参照データＤを記憶する参照データ記憶部４６を備えた色処理部４０に対応する色の最小の色値（例えば、０）から最大の色値（例えば、２５５）の所定階調数（例えば、２５６）範囲内で選択された、二以上であって、かつ、所定階調数未満の数の代表色値に対応する参照値を有する。なお、図３に示す例における参照データＤでは、０～２５５の色値の範囲内で、「０」、「５」、「１０」、…、「２５０」、「２５５」、のように、所定の色値間引き数（例えば、５）間隔で周期的に選択された色値が代表色値として選択され、代表色値の各々に対応する参照値が設定され、代表色値以外の色値に対応する参照値が間引かれているが、当該例は設定される参照値に係る代表色値の選択の一例であってこれに限られるものでなく、適宜変更可能である。例えば、代表色値となる色値の周期の一部又は全部が非周期的であってもよい。
　参照値は、例えば、所定の方向に沿って設けられた所定数のノズルＮのうち、左側から、「ｘ」、「ｘ＋８」、「ｘ＋１６」、…、のように、所定のノズル間引き数（例えば、８）間隔で周期的に選択された、二以上であって、かつ、所定数未満の数のノズルＮを代表ノズルとして、代表ノズルの各々に設定されている。ここで、代表ノズルとなるノズルＮは、当該参照データＤを記憶する参照データ記憶部４６を備えた色処理部４０に対応するインクジェットヘッド５１のノズルＮである。なお、図３に示す例では、「ｘ＋１６」以降の記載を省略しているが、参照データＤには、「ｘ」、「ｘ＋８」、「ｘ＋１６」のノズルＮの場合と同様に、所定のノズル間引き数（例えば、８）間隔で周期的に選択された代表ノズルに参照値が設定されている。また、図３に示す参照データＤにおける代表ノズルの選択に係る周期は、一例であってこれに限られるものでなく、上記の代表色値となる色値の周期と同様、適宜変更可能であるが、色値やノズルの両端部近傍の間引き部分の補完を容易にする観点から、代表色値や代表ノズルは、両端部を含むように設定することが好ましい。
　本実施形態では、代表色値は、最小の色値と最大の色値を含み、代表ノズルは、ＸとＸ＋所定数－１を含むように設定されている。
　参照値は、代表出力部（例えば、代表ノズル）とされた各ノズルＮから代表色値とされた各色値の色の出力が行われる場合において、各色値に対して行われる補正に用いられる値である。
　例えば、図３に示す例では、「５」の代表色値に対して、「ｘ」のノズルＮには「０」の参照値が設定されている。これは、「ｘ」のノズルＮから色値が５の出力が行われる場合における色値の参照値が「０」であり、そのまま「５」の色値に対応する出力が行われることを示している。一方、「５」の代表色値に対して、「ｘ＋８」のノズルＮには「－１」の参照値が設定されている。これは、「ｘ＋８」のノズルＮから色値が５の出力が行われる場合における色値の参照値が「－１」であることを示している。係る補正は、「ｘ＋８」のノズルＮにより「５」の色値に対応する入力値に応じた出力を行うに際して、仮に、参照値を用いた補正を行わない場合、「６」の色値に対応する出力となる測定結果が得られたことから、「－１」の参照値により補正を行うことで「５」の色値に対応する出力を得ることを意図している。
　代表ノズル特定部４３は、全てのノズルのうち、どのノズルが代表ノズルに対応するのかを示す情報を保持していてもよいし、参照データＤを参照することで当該情報を取得するようにしてもよい。当該情報に基づいて、代表ノズル特定部４３は、例えば、参照データＤに設定された複数の代表ノズルに対応するノズルＮのうち、ノズル特定部４２により特定されたノズルＮの近傍に位置する二つのノズルＮを、ノズル特定部４２により特定されたノズルＮに対応する二つの代表ノズルとして特定する。
　具体的には、代表ノズル特定部４３は、代表ノズルに対応する二以上のノズルＮのうち、所定数のノズルＮが沿う所定の方向について、ノズル特定部４２により特定されたノズルＮに対して一方向側（例えば、図３の左側）で最も近傍の代表ノズルに対応する第１ノズルを特定する。また、代表ノズル特定部４３は、代表ノズルに対応する二以上のノズルＮのうち、所定数のノズルＮが沿う所定の方向について、ノズル特定部４２により特定されたノズルＮに対して他方向側（例えば、図３の右側）で最も近傍の代表ノズルに対応する第２ノズルを特定する。
　例えば、ノズル特定部４２により特定されたノズルＮが、図３に示す「ｘ＋５」のノズルＮである場合、代表ノズル特定部４３は、代表ノズルである「ｘ」、「ｘ＋８」、「ｘ＋１６」、…、のノズルＮのうち、「ｘ」のノズルＮを第１ノズルとして特定するとともに、「ｘ＋８」のノズルＮを第２ノズルとして特定する。
　また、ノズル特定部４２により特定されたノズルＮが代表ノズルに対応するノズルＮのいずれかである場合、代表ノズル特定部４３は、当該ノズルＮを第１ノズルとし、第２ノズルの特定を省略する。
　このように、第２特定手段（代表ノズル特定部４３）は、第１特定手段（ノズル特定部４２）により特定された出力部（ノズル）が複数の代表出力部（代表ノズル）のいずれかである場合、当該出力部である一つの代表出力部を特定し、第１特定手段により特定された出力部が複数の代表出力部のいずれでもない場合、当該出力部に近傍の二つの代表出力部を特定する。
　代表色値特定部４４は、入力値が示す色値に対応する代表色値を特定する第３特定手段として機能する。
　具体的には、代表色値特定部４４は、例えば、入力値が示す色値以下の色値に対応する代表色値のうち、入力値が示す色値に最も近似する代表色値を第１色値として特定する。また、代表色値特定部４４は、入力値が示す色値以上の色値に対応する代表色値のうち、入力値が示す色値に最も近似する代表色値を第２色値として特定する。ここで、代表ノズル特定部４３は、最小の色値から最大の色値の所定階調数範囲内で、どの色値が代表色値に対応するのかを示す情報を保持していてもよいし、参照データＤを参照することで当該情報を取得するようにしてもよい。
　例えば、入力値が示す色値が「３」である場合、代表色値特定部４４は、図３に示す「０」、「５」、「１０」、…、「２５０」、「２５５」の各代表色値のうち、「０」の代表色値を第１色値として特定するとともに、「５」の代表色値を第２色値として特定する。
　また、入力値が示す色値が代表色値に対応する色値のいずれかである場合、代表色値特定部４４は、当該色値を第１色値とし、第２色値の特定を省略する。
　このように、第３特定手段（代表色値特定部４４）は、入力値が示す色値が複数の代表色値のいずれかである場合、当該色値である一つの代表色値を特定し、入力値が示す色値が複数の代表色値のいずれでもない場合、当該色値に近似の二つの代表色値を特定する。
　メモリーアドレス生成部４５は、代表ノズル特定部４３により特定された代表ノズルと、代表色値特定部４４により特定された代表色値との組み合わせに対応する参照値を取得するためのメモリーアドレスを生成する。
　具体的には、例えば、代表ノズル特定部４３により第１ノズル及び第２ノズルが特定され、代表色値特定部４４により第１色値及び第２色値が特定された場合、メモリーアドレス生成部４５は、四つの参照値を参照データ記憶部４６から読み出すためのメモリーアドレスを生成する。ここで、四つの参照値は、参照データＤに設定された複数の参照値のうち、代表ノズル特定部４３により特定された第１ノズル、第２ノズルの各々に設定された参照値であって、かつ、代表色値特定部４４により特定された第１色値、第２色値の各々に対応する参照値である。一方、代表ノズル特定部４３により第１ノズルのみが特定されていた場合、メモリーアドレス生成部４５は、第１ノズルに設定された参照値を参照データ記憶部４６から読み出すためのメモリーアドレスを生成する。また、代表色値特定部４４により第１色値のみが特定されていた場合、メモリーアドレス生成部４５は、第１色値に対応する参照値を参照データ記憶部４６から読み出すためのメモリーアドレスを生成する。
　参照データ記憶部４６は、参照データＤを記憶する記憶手段として機能するとともに、メモリーアドレス生成部４５により生成されたメモリーアドレスに応じた参照値を算出部４７に出力する。算出部４７は、出力された参照値を取得する。ここで、算出部４７は、メモリーアドレス生成部４５と協働して、代表ノズル特定部４３により特定された代表ノズルと、代表色値特定部４４により特定された代表色値との組み合わせに対応する参照値を取得する取得手段として機能する。
　算出部４７は、取得された参照値を用いた補間処理によって入力値に対応する出力値を算出する算出手段として機能する。
　具体的には、算出部４７は、メモリーアドレス生成部４５により生成されたメモリーアドレスに応じて取得された参照値を用いて、以下の式（１）のように、２次元線形補間により入力値が示す色値を補正し、補正された色値を出力値Ｏとして算出する。ここで、Ｉは、入力値が示す色値である。Ｘは、所定のノズル間引き数に応じた代表ノズルの周期（例えば、Ｘ＝８）を示す。Ｙは、所定の色値間引き数に応じた代表色値の周期（例えば、Ｙ＝５）を示す。ａは、代表ノズルの周期における、入力値に対応するノズルＮと第１ノズルとの間隔を示す。ｂは、代表ノズルの周期における、入力値に対応するノズルＮと第２ノズルとの間隔を示す。ｃは、代表色値の周期における、入力値が示す色値と第１色値との差を示す。ｄは、代表色値の周期における、入力値が示す色値と第２色値との差を示す。ｇは、第１ノズルを示す。ｈは、第２ノズルを示す。ｍは、第１色値に対応する参照値を示す。ｎは、第２色値に対応する参照値を示す。また、例えば、ｇ（ｍ）のように記載されている値は、第１ノズル（ｇ）の第１色値（ｍ）に対応する参照値を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　例えば、図３に示すように、ノズル特定部４２により特定されたノズルＮが「ｘ＋５」のノズルＮであって、入力値が示す色値が「３」である場合、算出部４７は、メモリーアドレス生成部４５により生成されたメモリーアドレスに応じて、「ｘ」のノズルＮを第１ノズルとし、「ｘ＋８」のノズルＮを第２ノズルとし、「０」の代表色値を第１色値とし、「５」の代表色値を第２色値とした四つの参照値であるｇ（ｍ）、ｇ（ｎ）、ｈ（ｍ）、ｈ（ｎ）を取得する。そして、算出部４７は、上記の式（１）により、出力値Ｏを算出する。
　なお、式（１）の算出結果において端数が生じた場合、算出部４７は、所定の丸め処理により端数を処理する。所定の丸め処理として、例えば、端数を四捨五入する処理や、切り捨て又は切り上げる処理等が挙げられる。
　また、代表ノズル特定部４３により第１ノズルのみが特定された場合、算出部４７は、式（１）のうち、第２ノズルに係る演算を省略する。具体的には、算出部４７は、式（１）に含まれるｈ（ｍ）、ｈ（ｎ）に係る演算を省略する。
　また、代表色値特定部４４により第１色値のみが特定された場合、算出部４７は、式（１）のうち、第２色値に係る演算を省略する。具体的には、算出部４７は、式（１）に含まれる（ｎ）に係る演算を省略する。
　また、算出部４７は、ノズル特定部４２により特定されたノズルＮを示す情報を出力値に付加して画像形成部５０に出力する。
　画像形成部５０は、出力値に応じたノズルＮ及び色値を特定し、特定されたノズルＮにより特定された色値に対応したインクの吐出を行う。
　また、本実施形態の制御部７０は、参照データＤを設定するための各種の処理を行う機能を備える。
　以下、参照データＤの設定に係り行われる工程の一例について説明する。
　ここでは、所定の一色に対応する一つの色処理部４０の参照データＤの設定について説明するが、実際には、複数の色の各々に対して設けられた複数のインクジェットヘッド５１について、各インクジェットヘッド５１に対応する参照データＤの設定を個別に処理を行う。
　制御部７０は、まず、色処理部４０による処理が行われない状態で、画像形成部５０にシェーディング補正のための出力画像（以下、単に「出力画像」と記載）を形成させる。
　具体的には、制御部７０は、例えば、図４Ａに示すように、最小の色値から最大の色値までの範囲内で順次色値を増加又は減少させながら色値を指定して所定の方向の所定数のノズルＮの全てにインクを吐出させるとともに、記録媒体を搬送することで、記録媒体上に各ノズルＮの出力における濃度の変化パターン（グラデーションパターン）を示す画像を出力画像として形成させる。
　次に、制御部７０は、出力画像が読取部２０により読み取られるまで待機する。
　具体的には、例えば、ユーザーによる手作業で出力画像が読取部２０にセットされるとともに、ユーザーにより、操作表示部６０を介して、読取部２０にセットされた出力画像の読取が指示されると、読取部２０は、出力画像を読み取って画像データを生成する。制御部７０は、当該画像データを補正前データとして取得する。
　次に、制御部７０は、色見本データを取得する。ここで、色見本データとは、例えば、図４Ｂに示すように、グラデーションパターンとして理想的な濃度変化を示す画像データ又は当該画像の濃度変化パターンを示すデータである。
　具体的には、制御部７０は、例えば、ユーザーによる手作業で色見本となるグラデーションパターンを示す画像が形成された媒体が読取部２０にセットされるとともに、ユーザーにより、操作表示部６０を介して、読取部２０にセットされた出力画像の読取が指示されると、読取部２０は、出力画像を読み取って画像データを生成する。制御部７０は、当該画像データを色見本データとして取得する。
　なお、上記の色見本データの取得方法は、一例であってこれに限られるものでない。例えば、色見本データが予め制御部７０のＲＯＭ等の記憶装置に記憶されていてもよい。
　次に、制御部７０は、補正前データ及び色見本データの各々について、代表ノズルと代表色値の組み合わせに対応する画素を特定する。
　具体的には、制御部７０は、例えば、図５Ａ、図５Ｂに示すように、補正前データ及び色見本データの各々の画像を構成する複数の画素のうち、代表ノズルに対応するノズルＮにより形成されたグラデーションパターンであって、かつ、代表色値に対応する色値の画素を特定する。
　また、制御部７０は、特定された画素の色値を取得する。
　そして、制御部７０は、補正前データの代表ノズルと代表色値の組み合わせに対応する画素の色値と色見本データの代表ノズルと代表色値の組み合わせに対応する画素の色値との比較結果に対応する値を参照値として設定する。
　具体的には、制御部７０は、比較された色値が同一である画素に対して、「０」を参照値として設定する。例えば、図６に示す例では、「ｘ」のノズルの出力画像から取得された代表色値に対応する各々の画素の色値は、全て、色見本データから取得された代表色値に対応する画素の色値と同一である。よって、「ｘ」のノズルについては、全て、「０」の値が参照値として設定される。同様の仕組みにより、「ｘ＋８」のノズルのうち、「０」、「１０」、「２５５」の代表色値に対応する参照値として、「０」の値が設定される。また、制御部７０は、比較された色値が同一でない画素に対して、色見本データの画素の色値に対する補正前データの画素の色値の差を示す値（例えば、「－１」等）を設定する。例えば、図６に示す例では、「ｘ＋８」のノズルの出力画像から取得された代表色値に対応する各々の画素の色値のうち、「５」の代表色値に対応する画素の色値は「６」であり、色見本データから取得された代表色値に対応する画素の色値より１大きい。言い換えれば、「ｘ＋８」のノズルの出力結果を色見本データと同一にするには、出力結果の色値から１を差し引く必要がある。よって、「ｘ＋８」のノズルの参照値のうち、「５」の代表色値に対応する参照値として、「－１」の値が設定される。同様の仕組みにより、「ｘ＋８」のノズルの参照値のうち、「２５０」の代表色値に対応する参照値として、「１」の値が設定される。
　制御部７０は、全ての代表ノズルと代表色値の組み合わせに対応する画素について色値を比較して参照値を設定し、これらの参照値が設定されたデータを参照データＤとして参照データ記憶部４６に記憶させる。
　なお、上記の参照データＤの設定方法はあくまで一例であって、これに限られるものでない。参照データＤに設定される複数の参照値は、複数の代表出力部から出力された所定の色の複数の代表色値に対応する出力結果と、所定の色の複数の代表色値に対応する色見本と、の比較結果に基づいて設定されていればよい。
　例えば、上記の参照データＤの設定方法では、出力画像を得る際に、全てのノズルＮによるインクの吐出が行われているが、代表ノズルに対応するノズルＮによるインクの吐出が行われればよい。また、上記の参照データＤの設定方法では、出力画像を得る際に、最小の色値から最大の色値までの全ての色値を含むグラデーションパターンが形成されているが、代表色値に対応する色値の吐出が行われればよい。色見本データについても同様に、最低限、代表ノズル及び代表色値の組み合わせに対応する色見本となる色値を示すデータが含まれていればよい。また、上記の設定方法では、先に代表ノズルと代表色値の組み合わせに対応する画素を特定してから比較を行っているが、先に全ての画素について比較を行ってから代表ノズルと代表色値の組み合わせに対応する画素を特定するようにしてもよい。後者の場合、全ての画素について比較を行った結果に基づいて、代表ノズルと代表色値を選定することができる。
　また、参照データＤの設定後に、再度参照データＤの設定方法を繰り返し実施するようにしてもよい。この場合、直前に設定された参照データＤと最新の参照データＤとの間に誤差がなくなるまで参照データＤの設定を繰り返すことで、より精度の高い補正を行うことができる参照データＤが設定される。
　以下、本実施形態に係る処理の流れのうち、出力値の算出に係る処理の流れと、参照データＤの設定に係る処理の流れについて、図７、図８のフローチャートを参照して説明する。
　図７は、出力値の算出に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　まず、生成部３１が、画像データを構成する複数の画素の各々に設定された色値に基づいて入力値を生成し、生成された入力値を出力するとともに、この出力タイミングに同期した同期信号を出力する。色処理部４０は、生成部３１から出力された入力値及び同期信号を取得する（ステップＳ１）。
　次に、ノズル特定部４２が、カウンター４１によりカウントされた同期信号の出力回数に基づいて、当該ノズル特定部４２を備える色処理部４０に対応する色のインクジェットヘッド５１の所定数のノズルＮのうち、入力値に対応するノズルＮを特定する（ステップＳ２）。
　次に、代表ノズル特定部４３が、参照データＤに設定された複数の代表ノズルのうち、ノズル特定部４２により特定されたノズルＮに対応する代表ノズルを特定する（ステップＳ３）。
　次に、代表色値特定部４４が、参照データＤに設定された複数の代表色値のうち、入力値が示す色値に対応する代表色値を特定する（ステップＳ４）。
　次に、メモリーアドレス生成部４５が、代表色値と代表ノズルの組み合わせに対応する参照値を取得するためのメモリーアドレスを生成する。算出部は、生成されたメモリーアドレスに応じた参照値を取得する（ステップＳ５）。
　そして、算出部４７が、メモリーアドレス生成部４５により生成されたメモリーアドレスに応じて取得された参照値を用いた補間処理によって入力値に対応する出力値を算出する（ステップＳ６）。具体的には、算出部４７は、例えば、上記の式（１）により、ノズル特定部４２により特定されたノズルと代表ノズル特定部４３により特定された代表ノズルとの位置関係や、入力値が示す色値と代表色値特定部４４により特定された代表色値との差に基づいて、入力値が示す色値を補正し、補正された色値を出力値Ｏとして算出する。
　なお、上記の算出方法では、先に代表ノズルを特定してから代表色値の特定を行っているが、先に代表色値を特定してから代表ノズルの特定を行ってもよいし、両者を同時に並行して行うようにしてもよい。
　図８は、参照データＤの設定に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　まず、制御部７０が、色処理部４０による処理が行われない状態で、画像形成部５０に出力画像を形成させる（ステップＳ１１）。
　次に、制御部７０は、出力画像が読取部２０により読み取られるまで待機する（ステップＳ１２：ＮＯ）。出力画像が読取部２０により読み取られると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部７０は、読取部２０による出力画像の読み取りによって得られた画像データを補正前データとして取得する（ステップＳ１３）。
　また、制御部７０は、色見本データを取得する（ステップＳ１４）。
　次に、制御部７０は、補正前データ及び色見本データの各々について、代表ノズルと代表色値の組み合わせに対応する画素を特定する（ステップＳ１５）。また、制御部７０は、特定された画素の色値を取得する（ステップＳ１６）。
　そして、制御部７０は、補正前データの代表ノズルと代表色値の組み合わせに対応する画素の色値と色見本データの代表ノズルと代表色値の組み合わせに対応する画素の色値との比較結果に対応する値を参照値として設定する（ステップＳ１７）。制御部７０は、全ての代表ノズルと代表色値の組み合わせに対応する画素について参照値が設定されたデータを参照データＤとして参照データ記憶部４６に記憶させる（ステップＳ１８）。
　以上、本実施形態の画像形成装置１によれば、所定の方向に沿って設けられた三以上の出力部（ノズルＮ）のいずれかから入力値に応じて出力される色の色値を、当該三以上の出力部の数よりも少ない数の代表出力部（代表ノズル）に対応する参照値が設定された参照データＤで補正することができることに加えて、所定の色の所定階調数よりも少ない数の代表色値に対応する参照値を用いて、当該色の最小の色値から最大の色値の所定階調数範囲内の全ての色値の補正を行うことができるので、全ての出力部に対して最小の色値から最大の色値まで個別に参照値が設定された参照データＤによる補正に比して、大幅にデータ量が小さい参照データＤを用いて補正を行うことができることから、参照データＤのデータ量をより低減することができる。
　例えば、上記のように、「８」間隔で周期的に選択された二以上のノズルＮを代表ノズルとし、「５」間隔で周期的に選択された色値を代表色値として、代表ノズルの各々に設定された代表色値に対応する参照値を有する参照データＤは、全てのノズルＮの全ての色値について参照値を有するデータに比して約四十分の一のデータ量となる。このように、本実施形態によれば、参照データＤのデータ量をより低減することができる。
　また、参照データＤに設定された複数の参照値は、色処理部４０による所定の色の色値の補正がない状態で、代表出力部（代表ノズル）から出力された代表色値に対応する色の出力結果と、所定の色の二以上の代表色値に対応する色見本と、の比較結果に基づいて設定されているので、データ量がより低減された参照データＤを用いて、色見本に対応した正確な色再現を行うことができる。
　なお、本発明の実施の形態は、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　例えば、上記の実施形態では、参照データＤに設定された複数の各参照値が、色見本データの色値に対する差を示す値であって、算出部４７が、入力値を補正して出力値を算出しているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、参照データＤに設定された複数の各参照値を、入力値に対応した色値の出力を行うために指定すべき、補正後の色値そのものを示す値としてもよい。この場合、算出部４７は、入力値を補正するのでなく、参照値のみを用いた二次元補間演算により出力値を算出する。即ち、この場合、上記の式（１）におけるＩの加算（Ｉ＋）が省略される。
　また、上記の実施形態では、入力値と同期信号とが個別に生成されているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、生成部３１は、入力値が示す色値を出力させる対象となるノズルＮを示す付加情報を当該入力値に付加するようにしてもよい。
　また、上記の実施形態における画像形成装置１は、搬送部５３で搬送される記録媒体に対してヘッド部５２が移動しないワンパス方式のインクジェット記録装置であるが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、画像形成装置１は、記録媒体の搬送方向と直交する方向にヘッド部５２を往復移動可能に支持するガイドレールや、ヘッド部５２をガイドレールに沿って移動させる駆動部等を備え、ヘッド部５２を往復移動させて画像形成を行うようにしてもよい。また、インクジェット記録方式の画像形成装置１に限らず、他の画像形成方式が採用された画像形成装置１や、画像形成に限らず、色の出力を伴う機器であって、所定の方向に三以上の出力部が設けられた機器においても、色の濃淡の補正を目的として、本発明を採用することができる。
　また、上記の実施形態では、ノズル特定部４２により特定されたノズルが代表ノズルのいずれかである場合に、代表ノズル特定部４３が第２ノズルの特定を省略し、算出部４７が式（１）のうち第２ノズルに係る演算を省略しているが、他の方法によってもよい。例えば、ノズル特定部４２により特定されたノズルが代表ノズルのいずれかである場合に、代表ノズル特定部４３は、ノズル特定部４２により特定されたノズルを第１ノズルとして特定するとともに、第１ノズルに最も近傍の代表ノズルのいずれかを第２ノズルとして特定してもよい。この場合、式（１）によれば、第２ノズルに係る演算の係数が０になるので、第２ノズルに係る参照値が無視されることとなることから、上記の実施形態と同一の算出結果が得られる。
　また、上記の実施形態では、入力値が示す色値が代表色値のいずれかである場合に、代表色値特定部４４が第２色値の特定を省略し、算出部４７が式（１）のうち第２色値に係る演算を省略しているが、他の方法によってもよい。例えば、入力値が示す色値が代表色値のいずれかである場合に、代表色値特定部４４は、入力値が示す色値を第１色値として特定するとともに、第１色値に最も近似の代表色値のいずれかを第２色値として特定してもよい。この場合、式（１）によれば、第２色値に係る演算の係数が０になるので、第２色値に係る参照値が無視されることから、上記の実施形態と同一の算出結果が得られる。
　また、上記の実施形態では、画像形成装置１が備える各構成を用いて参照データＤの作成を行っているが、一例であってこれに限られるものでない。参照データＤの設定に係り、本実施形態の画像形成装置１は、最低限、出力画像の形成に係る工程を行えばよく、他の工程については、画像形成装置１とは別個に設けられた専用の装置や、参照データＤの生成のためのプログラム及びデータを読み出して実行するコンピューター等によってもよい。
　また、上記の実施形態における色処理部４０の各部の機能は、ソフトウェア処理によって実現されてもよい。
　本発明は、画像形成に際して行われる色値の補正を実施する色処理装置及び画像形成装置として利用可能性がある。
１ 画像形成装置
３０ 画像処理部
３１ 生成部（生成手段）
４０ 色処理部（色処理装置）
４１ カウンター（第１特定手段）
４２ ノズル特定部（第１特定手段）
４３ 代表ノズル特定部（第２特定手段）
４４ 代表色値特定部（第３特定手段）
４５ メモリーアドレス生成部（取得手段）
４６ 参照データ記憶部（記憶手段）
４７ 算出部（取得手段、算出手段）
５０ 画像形成部
Ｄ 参照データ
Ｎ ノズル（出力部）

Claims (5)

  1. 　入力値に応じて、所定の方向に沿って設けられた三以上の所定数の出力部のいずれかから出力される所定の色の色値を補正する色処理装置であって、
    　前記所定数の出力部から選択され、かつ、所定数未満の数の複数の代表出力部の各々について、前記所定の色の最小の色値から最大の色値の所定階調数範囲内で選択され、かつ、前記所定階調数未満の数の複数の代表色値に対応する複数の参照値が個別に設定された参照データを記憶する記憶手段と、
    　前記入力値に対応する出力部を特定する第１特定手段と、
    　前記複数の代表出力部のうち、前記第１特定手段により特定された出力部に対応する代表出力部を特定する第２特定手段と、
    　前記入力値が示す色値に対応する代表色値を特定する第３特定手段と、
    　前記第２特定手段により特定された代表出力部と、前記第３特定手段により特定された代表色値との組み合わせに対応する参照値を前記記憶手段から取得する取得手段と、
    　前記取得手段により取得された参照値を用いた補間処理によって前記入力値に対応する出力値を算出する算出手段と、
    　を備えることを特徴とする色処理装置。
  2. 　前記第２特定手段は、前記第１特定手段により特定された出力部が前記複数の代表出力部のいずれかである場合、当該出力部である一つの代表出力部を特定し、前記第１特定手段により特定された出力部が前記複数の代表出力部のいずれでもない場合、当該出力部に近傍の二つの代表出力部を特定し、
    　前記第３特定手段は、前記入力値が示す色値が前記複数の代表色値のいずれかである場合、当該色値である一つの代表色値を特定し、前記入力値が示す色値が前記複数の代表色値のいずれでもない場合、当該色値に近似の二つの代表色値を特定することを特徴とする請求項１に記載の色処理装置。
  3. 　前記複数の参照値は、前記複数の代表出力部から出力された前記所定の色の前記複数の代表色値に対応する出力結果と、前記所定の色の前記複数の代表色値に対応する色見本と、の比較結果に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の色処理装置。
  4. 　所定の方向に沿って設けられてインクを吐出する所定数のノズルと、
    　画像データに基づいて、前記所定数のノズルのいずれかからインクを吐出させるための入力値を生成する生成手段と、
    　請求項１から３のいずれか一項に記載の色処理装置と、を備え、
    　前記色処理装置は、前記所定数のノズルを前記所定数の出力部として、前記生成手段により生成された入力値に応じて、所定の方向に沿って設けられた三以上の所定数のノズルのいずれかから出力される所定の色の色値を補正することを特徴とする画像形成装置。
  5. 　入力値に応じて、所定の方向に沿って設けられた三以上の所定数の出力部のいずれかから出力される所定の色の色値を補正する色処理方法であって、
    　前記所定数の出力部から選択され、かつ、所定数未満の数の複数の代表出力部の各々について、前記所定の色の最小の色値から最大の色値の所定階調数範囲内で選択され、かつ、前記所定階調数未満の数の複数の代表色値に対応する複数の参照値が個別に設定された参照データを作成する工程と、
    　前記入力値に対応する出力部を特定する工程と、
    　前記複数の代表出力部のうち、特定された前記入力値に対応する出力部に対応する代表出力部を特定する工程と、
    　前記入力値が示す色値に対応する代表色値を特定する工程と、
    　特定された二つの代表出力部と代表色値との組み合わせに対応する参照値を取得する工程と、
    　取得された参照値を用いた補間処理によって前記入力値に対応する出力値を算出する工程と、
    　を有することを特徴とする色処理方法。
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