WO2014156785A1 - 光断層像撮影装置および医療用観察装置 - Google Patents

光断層像撮影装置および医療用観察装置 Download PDF

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tomographic
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潤平 西山
幸弘 樋口
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Nidek Co Ltd
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    • G01B2290/45—Multiple detectors for detecting interferometer signals

Definitions

  • the present invention relates to an optical tomography apparatus for capturing a tomographic image of a tissue of a test object and a medical observation apparatus for observing the tomographic image.
  • an apparatus using an optical coherence tomography is known as an apparatus that can take a tomographic image at a predetermined part of a test object.
  • An optical tomography apparatus using OCT divides light emitted from a light source into measurement light and reference light, and irradiates the tissue of the test object with the divided measurement light. The measurement light reflected by the tissue is combined with the reference light, and information on the depth direction of the tissue is acquired from the interference signal of the combined light.
  • the optical tomography apparatus can generate a tomographic image using the acquired information in the depth direction.
  • Non-Patent Document 1 discloses a side imaging probe for capturing a tomographic image in the circumferential direction of the probe and a forward imaging probe for capturing a tomographic image in the distal direction of the probe.
  • the user may desire to change the irradiation unit used for taking the tomographic image.
  • it has been difficult to change the irradiation unit and take a tomographic image.
  • At least one object of the present invention is to provide an optical tomography apparatus capable of easily changing an irradiation unit used for imaging a tomographic image.
  • Another object of the present invention is to provide a novel medical observation apparatus capable of satisfactorily observing a tomographic image taken by inserting a probe inside a subject and an image inside the subject. .
  • An optical tomography apparatus is an optical tomography apparatus that acquires a tomographic image of a tissue of a subject, and divides a light beam emitted from a light source into measurement light and reference light
  • the interference light for acquiring the tomographic image is generated by combining the measurement light split by the splitting means and reflected by the tissue and the reference light split by the splitting means
  • Combining means and unit switching means for switching an irradiation unit that guides a light beam emitted from the light source among a plurality of irradiation units that irradiate the tissue with the measurement light.
  • the optical tomography apparatus can easily change the irradiation unit used for tomographic imaging.
  • the medical observation apparatus provides interference light in which reflected light from a subject due to measurement light irradiated from the tip of a probe inserted into the subject and reference light are combined.
  • a tomographic image acquisition means for acquiring a live image of a tomographic image based on a signal from a detector that receives light, and an observation image inside the subject taken by a medical imaging device having a housing separate from the probe.
  • Display control means for displaying side by side on the screen of the display unit.
  • the medical observation apparatus according to the second aspect of the present invention is a novel medical use that can satisfactorily observe a tomographic image taken by inserting a probe inside a subject and an image inside the subject.
  • An observation device can be provided.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a non-invasive irradiation unit 17.
  • FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a first insertion type irradiation unit 18.
  • FIG. 6 is an enlarged view showing a part of a forward imaging probe 80 in the second insertion type irradiation unit 19.
  • 3 is a flowchart of main processing executed by the optical tomography apparatus 1.
  • 6 is a diagram illustrating an example of a display mode of a tomographic image on the display unit. It is the figure which showed the use condition of the optical tomography apparatus 100 and peripheral device in 2nd embodiment.
  • 2nd embodiment it is a figure which shows an example of the display mode of the tomographic image in the display part.
  • 3rd embodiment it is a figure which shows an example of the display mode of the tomographic image in the display part. It is a figure which shows the front image of the fundus when a tomographic image is taken.
  • 5 is a flowchart of main processing executed by the optical tomographic image apparatus 300. It is a flowchart of a target position setting process.
  • optical tomography apparatus 1 captures a tomographic image of a tissue of a subject.
  • an ophthalmologic imaging apparatus that captures a tomographic image of an internal tissue (for example, the retina Ef) of the eye E will be described as an example.
  • the present invention can also be applied to an apparatus that captures tomographic images of subjects other than the eyes (for example, internal organs, ears, etc.).
  • the optical tomography apparatus 1 includes a measurement unit 10 and a control unit 30.
  • the measuring unit 10 has an optical coherence tomography (OCT) configuration.
  • the measurement unit 10 of this embodiment includes a measurement light source 11, a coupler 12, a non-invasive reference optical system 13, an insertion reference optical system 14, a reference light path switching switch 15, a plurality of irradiation units 17 to 19, and a unit switching switch. 20, a noninvasive detector 22, an insertion detector 23, and a detection changeover switch 24.
  • the configuration of the irradiation units 17 to 19 and the like may be incorporated in the main body of the optical tomography apparatus 1 or may be used by being mounted on the main body.
  • the measurement light source 11 emits light for acquiring a tomographic image.
  • the optical tomography apparatus 1 includes a measurement light source 11 that can change the wavelength of the emitted laser light at high speed, so that the tomography can be performed by sweep-source OCT (SS-OCT) measurement. Get an image.
  • the measurement light source 11 of the present embodiment includes a laser medium, a resonator, a wavelength selection filter, and the like.
  • the wavelength selection filter for example, a combination of a diffraction grating and a polygon mirror, or a filter using a Fabry-Perot etalon can be employed.
  • the optical tomography apparatus 1 includes an aiming light source (not shown).
  • the aiming light source generates visible light for indicating the irradiation position of the measurement light.
  • the light generated by the aiming light source is combined with the light generated by the measurement light source 11 by a coupler or the like.
  • the coupler 12 divides the light emitted from the measurement light source 11 into measurement light (sample light) and reference light.
  • the reference light is guided to the non-invasive reference optical system 13 or the insertion reference optical system 14.
  • the measurement light is guided to one of the plurality of irradiation units 17-19.
  • the coupler 12 combines the measurement light reflected by the test object (reflected measurement light) and the reference light generated by the reference optical systems 13 and 14 to generate interference light.
  • the interference light generated by the coupler 12 is guided to the non-invasive detector 22 or the insertion detector 23.
  • the reference optical systems 13 and 14 return the reference light guided from the coupler 12 to the coupler 12 again.
  • the reference optical systems 13 and 14 may be Michelson type or Mach-Zehnder type.
  • the reference optical systems 13 and 14 reflect the reference light guided from the coupler 12 by a reflection optical system including a reference mirror or the like, and return the reference light to the coupler 12 again.
  • the reference light returned to the coupler 12 is combined with the measurement light reflected by the test object.
  • the configuration of the reference optical systems 13 and 14 can be changed.
  • the reference optical systems 13 and 14 may transmit the reference light guided from the coupler 12 to the coupler 12 by a transmission optical system such as an optical fiber without reflecting the reference light.
  • two reference optical systems (a non-invasive reference optical system 13 and an insertion reference optical system 14) are provided.
  • the non-invasive reference optical system 13 is designed with an optical path length or the like so as to be suitable when a tomographic image is taken by the non-invasive irradiation unit 17.
  • the reference optical system for insertion 14 is designed to be adapted when a tomographic image is taken by the first insertion type irradiation unit 18 and the second insertion type irradiation unit 19.
  • the reference light path switching switch 15 is provided in a path (optical path) connecting the reference optical systems 13 and 14 and the coupler 12.
  • the reference light path switching switch 15 connects one of the two reference optical systems 13 and 14 to the coupler 12 and guides the reference light to the connected reference optical system. That is, the reference light path switching switch 15 switches a path for actually guiding the reference light divided by the coupler 12 out of the reference light paths extending to the two reference optical systems 13 and 14.
  • the reference light enters the reference optical system connected by the reference light path switching switch 15 and returns to the coupler 12 through the same path as the path through which the reference light passes.
  • the reference light path switching switch 15 can be omitted.
  • the number of reference optical systems to be used is not limited to two.
  • Each of the plurality of irradiation units 17 to 19 irradiates the tissue of the subject with the measurement light divided by the coupler 12.
  • the non-invasive irradiation unit 17 transmits the measurement light to the internal tissue through the cornea from the outside of the eye E as the subject.
  • the first insertion type irradiation unit 18 is used to take a tomographic image of a tissue located in the circumferential direction of the needle 56 (see FIG. 3).
  • the second insertion type irradiation unit 19 is used to take a tomographic image of a tissue located in the distal direction of the needle 82 (see FIG. 4).
  • the unit changeover switch 20 is provided in a path (optical path) connecting the irradiation units 17 to 19 and the coupler 12.
  • the unit changeover switch 20 of the present embodiment connects any one of the three irradiation units 17 to 19 to the coupler 12 and guides measurement light to the connected irradiation unit. That is, the unit selector switch 20 switches the irradiation unit that guides the measurement light emitted from the measurement light source 11 among the plurality of irradiation units 17 to 19.
  • the measurement light is incident on the irradiation unit connected by the unit changeover switch 20, and is irradiated to the tissue from the incident irradiation unit.
  • the measurement light reflected by the tissue returns to the coupler 12 through the same optical path as the optical path that has passed when entering the irradiation unit.
  • Detectors 22 and 23 detect the interference state between the reflected measurement light and the reference light. In other words, the detectors 22 and 23 detect the interference signal of the interference light generated by the coupler 12. More specifically, in the case of Fourier domain OCT, the spectral intensity of the interference light is detected by detectors 22 and 23.
  • the CPU 31 to be described later acquires a depth profile (A scan signal) in a predetermined range by Fourier transform on the detected spectrum intensity.
  • the optical tomographic imaging apparatus 1 of the present embodiment employs SS-OCT. However, various OCTs can be employed for the optical tomography apparatus 1.
  • any of Spectral-domain OCT (SD-OCT), Time-domain OCT (TD-OCT), and the like may be employed in the optical tomography apparatus 1.
  • SD-OCT Spectral-domain OCT
  • TD-OCT Time-domain OCT
  • the optical tomography apparatus 1 can obtain the difference between the interference signals from the plurality of light receiving elements and reduce unnecessary noise included in the interference signals. As a result, the quality of the tomographic image is improved.
  • two detectors a non-invasive detector 22 and an insertion detector 23
  • the non-invasive detector 22 is designed to be adapted when a tomographic image is taken by the non-invasive irradiation unit 17.
  • the insertion detector 23 is designed to be suitable when a tomographic image is taken by the first insertion type irradiation unit 18 and the second insertion type irradiation unit 19.
  • the detection changeover switch 24 is provided in the optical path connecting the detectors 22 and 23 and the coupler 12.
  • the detection changeover switch 24 connects one of the two detectors 22 and 23 to the coupler 12 and guides interference light to the connected detector. That is, the detection changeover switch 24 switches the detector that makes the interference light generated by the coupler 12 incident.
  • tomographic images may be taken by each of the plurality of irradiation units 17 to 19 using one detector.
  • the detection changeover switch 24 can be omitted.
  • the number of the detectors to be used is not restricted to two.
  • a detector suitable for photographing with the first insertion type irradiation unit 18 and a detector suitable for photographing with the second insertion type irradiation unit 19 may be provided separately.
  • the measurement unit 10 has a configuration for changing the optical path length difference between the measurement light and the reference light.
  • the measuring unit 10 of the present embodiment changes the optical path length difference by moving an optical member (for example, a reference mirror) included in the reference optical systems 13 and 14 in the optical axis direction.
  • the configuration for changing the optical path length difference may be arranged in the optical path of the measurement light.
  • the optical tomography apparatus 1 further includes various configurations such as an optical system for performing focus adjustment of the measurement light, but detailed description thereof will be omitted.
  • the reference light path switching switch 15, the unit switching switch 20, and the detection switching switch 24 are optical switches that change the path of the light beam.
  • Any of various configurations may be employed for the optical switch.
  • a mechanical optical switch, a MEMS optical switch, an optical waveguide optical switch, or the like can be employed.
  • the mechanical optical switch switches the optical path by moving the mirror with an actuator.
  • the MEMS optical switch switches an optical path using static electricity.
  • an optical waveguide is formed on a substrate made of silicon or polymer resin, and metal thin film heaters are arranged on both sides of the optical waveguide.
  • the optical waveguide type optical switch changes a light refractive index in the optical waveguide by switching one of the propagation paths of light in the optical waveguide by heating one heater to generate a temperature difference between the left and right sides of the waveguide.
  • the optical tomography apparatus 1 can easily switch the path of the light beam according to the use of the operator (for example, an operator, an examiner, etc.).
  • the control unit 30 includes a CPU (processor) 31, a RAM 32, a ROM 33, a nonvolatile memory 34, and the like.
  • the CPU 31 controls the optical tomography apparatus 1 and peripheral devices.
  • the RAM 32 temporarily stores various information.
  • the ROM 33 stores various programs, initial values, and the like.
  • the nonvolatile memory 34 is a non-transitory storage medium that can retain stored contents even when power supply is interrupted. For example, a hard disk drive, a flash ROM, and a USB memory that is detachably attached to the optical tomography apparatus 1 can be used as the nonvolatile memory 34.
  • the non-volatile memory 34 stores a shooting control program for controlling main processing (see FIG. 5) described later.
  • the nonvolatile memory 34 stores various data such as data of captured tomographic images.
  • a personal computer connected to the measurement unit 10 is used as the control unit 30.
  • the measurement unit 10 and the control unit 30 may be integrated into one device without using a PC.
  • the control unit 30 may be configured by a plurality of control units (that is, a plurality of processors).
  • the control unit 30 of the optical tomography apparatus 1 may be configured by a first control unit provided in the PC and a second control unit provided in the measurement unit 10.
  • the first control unit of the PC may instruct the second control unit to start and end shooting based on the operation of the operation unit connected to the PC.
  • the second control unit may control the operation of the measurement light source 11, the various switches 15, 20, 24, and the like according to instructions from the first control unit.
  • the image generation processing based on the interference signal may be performed by either the first control unit or the second control unit.
  • Peripheral devices such as a display unit 36, an operation unit 37, and a surgical microscope 38 are electrically connected to the control unit 30.
  • the display unit 36 displays a tomographic image taken by the optical tomography apparatus 1.
  • the display unit 36 may be a PC display or a display dedicated to the optical tomography apparatus 1. A plurality of displays may be used in combination.
  • the operation unit 37 is a device for causing the optical tomography apparatus 1 to input various operation instructions from the operator.
  • the operation unit 37 for example, at least one of a mouse, a joystick, a keyboard, a touch panel and the like may be used.
  • the surgical microscope 38 displays an enlarged view of the inside of the subject (the eye E in this embodiment) (in this embodiment, imaging). To zoom in).
  • the operator operates the probes 53 and 80 (see FIGS. 3 and 4) while looking into the surgical microscope 38, and performs surgery, diagnosis, or training thereof (in the present embodiment, these are collectively referred to as “work”). )I do.
  • the control unit 30 can acquire an image photographed by the surgical microscope 38 and display the image on the display unit 36. It should be noted that the present invention can be realized without using the surgical microscope 38.
  • the noninvasive irradiation unit 17 will be described with reference to FIG.
  • the noninvasive irradiation unit 17 irradiates the internal tissue (the fundus oculi Ef in this embodiment) with the measurement light guided by the coupler 12 and the unit changeover switch 20 through the cornea of the eye E. As a result, a tomographic image of the fundus oculi Ef is taken non-invasively.
  • the noninvasive irradiation unit 17 includes a measurement optical system 40, an observation optical system 47, and a fixation target projection unit 48.
  • the measurement optical system 40 includes an optical scanner 41 at a position substantially conjugate with the pupil.
  • the measurement optical system 40 drives the optical scanner 41 by the drive mechanism 42 to scan the measurement light emitted from the end portion 39 of the fiber in the two-dimensional direction on the fundus oculi Ef. As a result, the photographing position of the tomographic image on the fundus oculi Ef is determined.
  • the measurement light scanned by the optical scanner 41 is irradiated to the eye E through the dichroic mirror 43 and the lenses 44 and 45.
  • the observation optical system 47 is provided for acquiring a front image of the fundus oculi Ef.
  • the observation optical system 47 of this embodiment includes a so-called ophthalmic scanning laser ophthalmoscope (SLO). More specifically, the observation optical system 47 includes an optical scanner and a light receiving element (not shown).
  • the optical scanner transmits measurement light (for example, infrared light) emitted from a light source to the dichroic mirror 48 and scans the fundus oculi Ef in a two-dimensional direction.
  • the light receiving element receives the reflected light of the measurement light from the fundus oculi Ef through a confocal aperture disposed at a position substantially conjugate with the fundus oculi Ef.
  • the observation optical system 47 may be configured to acquire a front image by irradiating infrared light or the like over a wide range (so-called fundus camera type configuration). Further, the optical coherence tomometer may also serve as an observation optical system. That is, the optical tomography apparatus 1 uses the data obtained by the optical coherence tomometer (measurement light source 11, coupler 12, reference optical systems 13, 14 and the like) to generate a tomographic image, and displays a front image of the tissue. You may get it.
  • the optical coherence tomometer measurement light source 11, coupler 12, reference optical systems 13, 14 and the like
  • the optical tomography apparatus 1 integrates spectral data at each position in the XY direction (two-dimensional direction on a plane perpendicular to the axis direction of the eye E) in the integrated image in the depth direction of the three-dimensional tomographic image.
  • a front image may be acquired using a value, luminance data at each position in the XY direction in a certain depth direction, a retina surface layer image, and the like.
  • the fixation target projection unit 49 is provided to guide the line-of-sight direction of the eye E.
  • the fixation target projection unit 49 has a visible light source that generates visible light, and changes the presentation position of the visual target indicated by the visible light source.
  • the line-of-sight direction of the eye E is changed, and the imaging region of the fundus oculi Ef is changed.
  • the fixation target is presented from the same direction as the imaging optical axis
  • the center of the fundus oculi Ef becomes the imaging region.
  • the fixation target is presented upward with respect to the imaging optical axis, the upper part of the fundus oculi Ef becomes the imaging region.
  • Various configurations can be adopted for the fixation target projection unit 49.
  • the fixation target projection unit 49 may be an internal fixation lamp type that displays a fixation target from the inside of the apparatus or an external fixation lamp type that displays a fixation target outside the apparatus. .
  • the first insertion type irradiation unit 18 will be described with reference to FIG.
  • the first insertion type irradiation unit 18 is used to take a tomographic image of a tissue located in the circumferential direction of the needle 56 of the side imaging probe 53.
  • the side imaging probe 53 includes a fiber 54, a handpiece 55, and a needle 56.
  • the fiber 54 guides the measurement light guided from the coupler 12 of the measurement unit 10 to the tip of the needle 56.
  • the fiber 54 is covered with a torque coil (not shown) and is rotatable with respect to the handpiece 55.
  • the handpiece 55 is a substantially cylindrical member that is gripped by an operator (for example, an examiner, an operator, etc.).
  • the needle 56 is provided at the tip of the handpiece 55 and has an outer diameter smaller than the outer diameter of the handpiece 55.
  • the tip of the needle 56 is inserted into the subject (the eye E in this embodiment).
  • the fiber 54 is connected to the rear end of the handpiece 55 and extends to the tip of the needle 56.
  • the first insertion type irradiation unit 18 includes a mounting portion 50 and a fiber rotation motor 51.
  • a rear end portion (base end portion) of the fiber 54 is detachably attached to the attachment portion (for example, connector) 50.
  • the fiber rotation motor 51 can rotate the mounting portion 50 on which the fiber 54 is mounted about the axis of the fiber 54. That is, the fiber rotation motor 51 rotates the fiber 54 by rotating the mounting portion 50 and scans the measurement light.
  • An outer cylinder 61, a cover 66, a holding part 68, a light collecting part 71, and the like are provided at the tip of the needle 56.
  • the outer cylinder 61 covers the periphery of the end side of the fiber 4 (particularly, the periphery of the holding part 68 and the light collecting part 71).
  • the shape of the outer cylinder 61 is a substantially cylindrical shape having a hemispherical closed portion at the tip.
  • the outer cylinder 61 is formed of a material that blocks measurement light.
  • an opening 62 having a predetermined width in the scanning direction of the measurement light (direction around the axis) is formed in the vicinity of a portion where the light collecting portion 71 is located in the axial direction. The light beam emitted from the light collector 71 is transmitted to the outside through the opening 62.
  • the cover 66 is made of a material that transmits measurement light, and closes the outside of the outer cylinder 61. Therefore, the cover 66 allows light to pass between the inside and the outside of the region of the opening 62 while preventing blood, vitreous tissue and the like from entering the inside of the outer cylinder 61 from the opening 62.
  • the holding portion 68 is a member having a substantially cylindrical shape and is fixed to the outer cylinder 61.
  • An insertion hole 69 for inserting the fiber 54 in a rotatable state is formed in the axial center portion of the holding portion 68.
  • the holding portion 68 holds the fiber 54 rotatably while keeping the position of the axis of the fiber 54 relative to the outer cylinder 61 constant.
  • the condensing unit 71 is provided at the tip of the fiber 54.
  • the condensing unit 71 deflects the light emitted from the tip of the fiber 54 and condenses it on the tissue of the subject. Further, the condensing unit 71 receives the reflected measurement light reflected by the tissue and makes it incident on the fiber 54.
  • the condensing unit 71 of this embodiment deflects light at an angle of about 70 degrees with respect to the axial direction of the fiber 54, but the deflection angle can be changed as appropriate.
  • a shaft 73 for suppressing twisting of the fiber 54 and the like is provided on the outer periphery of a portion of the fiber 54 on the rear end side of the holding portion 68.
  • the forward imaging probe 80 included in the second insertion type irradiation unit 19 will be described with reference to FIG. Similar to the side imaging probe 53, the forward imaging probe 80 includes a fiber 81, a hand piece (not shown), and a needle 82. However, the second insertion type irradiation unit 19 does not rotate the fiber 81 to scan the measurement light, but scans the measurement light by the scanning unit 83 provided on the needle 82. The fiber 81 is detachably attached to an attachment portion (not shown).
  • the needle 82 of the forward imaging probe 19 is a cylindrical member.
  • the needle 82 of the present embodiment is cylindrical, but may be rectangular.
  • the needle 82 may extend linearly, or may be curved or bent.
  • a collimator 84, a reflection mirror 85, a scanning unit 83, and an objective lens 86 are provided in the vicinity of the tip of the needle 82.
  • the collimator 84 is attached to the tip of the fiber 81 and collimates the measurement light emitted from the tip of the fiber 81.
  • the reflection mirror 85 reflects the measurement light collimated by the collimating unit 84 toward the scanning unit 83.
  • the scanning unit 83 scans the measurement light guided from the collimating unit 84 on the tip side of the needle 82.
  • the objective lens 86 condenses the measurement light scanned by the scanning unit 83.
  • the reflected measurement light returns from the optical path in the order of the objective lens 86, the scanning unit 83, the reflection mirror 85, and the collimating unit 84 and enters the fiber 81.
  • the configuration of the probes 53 and 80 is an example, and the configuration can be changed.
  • the present invention can be applied even when a probe provided with a configuration for performing treatment (for example, forceps or the like) is used in addition to a configuration for capturing a tomographic image.
  • the optical tomography apparatus 1 acquires an interference signal from interference light of reflected measurement light and reference light. A tomographic image of the tissue is acquired by processing the acquired interference signal. Furthermore, the optical tomography apparatus 1 can switch the irradiation unit for irradiating the subject with measurement light. Therefore, the optical tomography apparatus 1 can capture tomographic images in a plurality of modes using light emitted from one measurement light source 11.
  • the CPU 31 of the control unit 30 executes the main process shown in FIG. 5 according to the control program stored in the nonvolatile memory 34.
  • the switching instruction may be input from the operation unit 37 or may be input from an external device via a network or the like. If no switching instruction has been input (S1: NO), the process proceeds directly to the determination in S16.
  • the switching instruction is input (S1: YES)
  • it is determined whether or not the irradiation unit to be switched is the non-invasive irradiation unit 17 (S2). If the irradiation unit to be switched is the noninvasive irradiation unit 17 (S2: YES), the irradiation unit connected to the coupler 12 is switched to the noninvasive irradiation unit 17 by the unit changeover switch 20 (S3).
  • the reference optical system connected to the coupler 12 is switched to the non-invasive reference optical system 13 by the reference light path switching switch 15 (S4). Further, the detector connected to the coupler 12 is switched to the noninvasive detector 22 by the detection changeover switch 24 (S5). The process proceeds to determination of S16.
  • the irradiation unit to be switched is not the non-invasive irradiation unit 17 (S2: NO), it is determined whether or not it is the first insertion type irradiation unit 18 (S7). If the irradiation unit to be switched is the first insertion type irradiation unit 18 (S7: YES), the irradiation unit connected to the coupler 12 is switched to the first insertion type irradiation unit 18 by the unit changeover switch 20 (S8). The reference optical system connected to the coupler 12 is switched to the reference optical system for insertion 14 by the reference light path switching switch 15 (S9). The detector connected to the coupler 12 is switched to the insertion detector 23 by the detection changeover switch 24 (S10). The process proceeds to determination of S16.
  • the irradiation unit to be switched is the second insertion type irradiation unit 19.
  • the irradiation unit connected to the coupler 12 is switched to the second insertion type irradiation unit 19 by the unit changeover switch 20 (S12).
  • the reference optical system connected to the coupler 12 is switched to the reference optical system for insertion 14 by the reference light path switching switch 15 (S13).
  • the detector connected to the coupler 12 is switched to the insertion detector 23 by the detection changeover switch 24 (S14). The process proceeds to determination of S16.
  • an instruction to start tomographic image capturing it is determined whether or not an instruction to start tomographic image capturing has been input (S16). If the shooting start instruction has not been input (S16: NO), the process directly returns to the determination of S1.
  • an imaging start instruction is input from the operation unit 37 or the like (S16: YES)
  • the measurement light source 11 or the like is controlled to start tomographic imaging, and a surgical microscope 38 (see FIG. 1) or an observation optical system. A photographed front image is acquired from 47 (see FIG. 2). Further, the interference signals detected by the detectors 22 and 23 are processed according to the irradiation unit being used (S17).
  • the CPU 31 performs a known spectrum analysis process such as Fourier transform on the detected interference signal, thereby obtaining information on the depth direction of the portion irradiated with the measurement light (vibration intensity distribution in the depth direction). ) To get.
  • the CPU 31 acquires a two-dimensional tomographic image by acquiring information in the depth direction while scanning the measurement light. By performing the above interference signal processing according to the irradiation unit being used, a tomographic image is acquired more appropriately.
  • the process returns to the determination in S1.
  • the acquired tomographic image data is stored in the nonvolatile memory 34.
  • the display mode on the display unit 36 of the tomographic image in the present embodiment will be described.
  • the CPU 31 has a non-invasive photographing image 94 photographed by the non-invasive irradiation unit 17, and a probe insertion photographing image 95 photographed by the insertion type irradiation units 18 and 19. Are displayed side by side. More specifically, the CPU 31 stores the captured tomographic image data in the nonvolatile memory 34.
  • the non-invasive irradiation unit 17 is taking images in real time.
  • the stored probe insertion imaging image 95 is displayed side by side. Further, when the tomographic images are taken by the insertion type irradiation units 18 and 19, if the tomographic image data of the same specimen taken by the non-invasive irradiation unit 17 is stored, the data is taken in real time.
  • the stored non-invasive captured image 94 is displayed side by side with the probe insertion captured image 95. Further, when the imaging is completed, the noninvasive imaging image 94 and the probe insertion imaging image 95 stored in the nonvolatile memory 34 can be displayed side by side. Therefore, the operator can perform effective imaging or treatment by comparing a plurality of captured tomographic images while performing imaging with different irradiation units with a simple operation. Note that the optical tomography apparatus 1 can also display an image captured by the first insertion type irradiation unit 18 and an image captured by the second insertion type irradiation unit 19 separately.
  • the front image 91 of the test object (for example, the fundus oculi Ef) is also displayed on the display unit 36.
  • the CPU 31 superimposes and displays the irradiation position (scanning position) of the measurement light when the non-invasive captured image 94 is captured on the front image 91.
  • the front image 91 photographed by the surgical microscope 38 includes the irradiation position of the measurement light when the probe insertion photographed image 95 is photographed (that is, the scanning position of the aiming light irradiated coaxially with the measurement light). It is. Therefore, the operator can accurately grasp the position on the object from which the tomographic image is taken.
  • the CPU 31 can align the front image 91 photographed by the observation optical system 47 and the front image 91 photographed by the surgical microscope 38.
  • For alignment for example, by performing known image processing on the two front images 91, the feature points of each image are extracted, and the position, angle, and size of the extracted feature points match. What is necessary is just to adjust by adjusting the position, angle, and size of at least one of the two front images 91.
  • the imaging position of the non-invasive imaging image 94 and the imaging position of the probe insertion imaging image 95 can be displayed on the same front image 91.
  • the CPU 31 causes the display unit 36 to display one of the front image 91 photographed by the observation optical system 47 and the front image 91 photographed by the surgical microscope 38.
  • the stored front image 91 can also be displayed.
  • the CPU 31 displays both the imaging position of the noninvasive imaging image 94 and the imaging position of the probe insertion imaging image 95 on the displayed front image 91. Therefore, the operator can easily grasp the tomographic images 94 and 95 photographed by different irradiation units and the positions on the test object from which the respective tomographic images 94 and 95 are photographed by the tomographic image display screen 90. Can do.
  • the optical tomography apparatus 1 switches the irradiation units 17 to 19 that guide the light beam emitted from the measurement light source 11 by using the unit selector switch 20. Therefore, the optical tomography apparatus 1 can acquire tomographic images in a plurality of modes by using measurement light emitted from one measurement light source 11. An operator can obtain tomographic images in a plurality of modes without switching the apparatus or replacing the probe.
  • the non-invasive irradiation unit 17 and the insertion type irradiation units 18 and 19 can be switched. In this case, the operator does not need to prepare two devices, and performs non-invasive imaging that is often used during diagnosis and insertion imaging that is often used during treatment.
  • the optical tomography apparatus 1 can be easily executed.
  • the optical tomography apparatus 1 of the present embodiment displays two or more of the plurality of tomographic images acquired by each of the irradiation units 17 to 19 on the display unit 36. Therefore, the operator can perform imaging by different irradiation units 17 to 19 by a simple operation, and can perform effective diagnosis or treatment by comparing a plurality of types of captured tomographic images.
  • the unit changeover switch 20 in the present embodiment is an optical switch that changes the path of the light beam emitted from the measurement light source 11.
  • the optical tomography apparatus 1 can switch the irradiation units 17 to 19 to be used with a simple configuration.
  • the optical tomography apparatus 1 of the present embodiment includes a reference light path switching switch 15 that switches a path for guiding the reference light divided by the coupler 12 among a plurality of paths of the reference light.
  • the optical tomography apparatus 1 can easily switch the optical path length of the reference light to an optical path length suitable for the irradiation unit to be used.
  • the optical tomography apparatus 1 of the present embodiment includes a detection changeover switch 24 that switches a detector that makes the interference light generated by the coupler 12 incident among a plurality of detectors that detect an interference signal.
  • the optical tomography apparatus 1 can detect an interference signal using a detector suitable for the irradiation unit to be used.
  • the optical tomography apparatus 100 (medical observation apparatus 100) according to the second embodiment includes reflected light and reference light of measurement light emitted from a probe inserted into the subject.
  • a tomographic image of the subject tissue generated based on the interference signal (probe insertion imaging image 95), and a medical imaging device having a casing separate from the probe and having a modality different from that of the optical tomography imaging apparatus 100
  • At least two types of images including an observation image (for example, the front image 91) of the subject imaged using are displayed on the display unit in an integrated manner.
  • the medical imaging device includes, for example, a photodetector that irradiates the subject with observation light and receives the observation light reflected from the subject, and captures an observation image inside the subject's eye using the photodetector. With an observation optical system.
  • the medical imaging device may be a device that irradiates observation light from the outside of the subject toward the tissue inside the subject, and for example, the observation light is emitted from the inside of the subject like an endoscope.
  • An irradiation device may be used.
  • the medical imaging device may be an in-operation observation apparatus (for example, one of a surgical microscope and an endoscope) capable of imaging in parallel (simultaneously) with probe insertion imaging by the optical tomography imaging apparatus 100.
  • an observation device for example, a fundus camera, a scanning laser ophthalmoscope, a slit lamp, or the like
  • an observation device for example, a fundus camera, a scanning laser ophthalmoscope, a slit lamp, or the like
  • the optical tomography apparatus 100 is separate from the first display unit and the first display unit, which are assumed to be observed by an operator such as an operator.
  • a tomographic image display screen is displayed on each of the second display units assumed to be observed.
  • the optical tomography apparatus 100 includes a measurement unit 110 having at least a probe-type OCT configuration.
  • the measurement unit 110 includes the measurement light source 11, the coupler 12, the insertion reference optical system 14, the insertion irradiation units 18 and 19 (at least one of them), and the insertion detector in the first embodiment. 23 (see FIG. 1).
  • the operation unit 37 includes an operator side operation unit 37a and an assistant side operation unit 37b.
  • an operator directly touches the device with his / her hand to input an instruction.
  • an operation related to the operation of the apparatus operation related to photographing the probe insertion photographed image 95
  • an assistant such as a nurse.
  • the operator-side operation unit 37a a device that inputs an instruction without touching it with a hand may be used in addition to a switch provided on a handpiece held by the operator.
  • the operator-side operation unit 37a For example, at least one of a foot switch, a voice input device, a motion sensor, and the like may be used as the operator-side operation unit 37a.
  • the assistant-side operation unit 37b a device (for example, a mouse, a joystick, a keyboard, a touch panel, etc.) that is separate from the probe and that directly inputs an instruction by hand may be used.
  • the assistant side operation unit 37b may not necessarily be sterilized.
  • a device such as a mouse used for the operation of the PC is used as the assistant side operation unit 37b.
  • the display unit 36 includes an operator-side display unit 36a and an assistant-side display unit 36b that are separate devices.
  • tomographic image display screens 191 and 192 are displayed on the worker side display unit 36a and the assistant side display unit 36b, respectively (see FIG. 8).
  • the worker and the assistant can share the work status and the like by checking the tomographic image display screens 191 and 192 displayed on the respective display units 36a and 36b.
  • the control part 30 displays the tomographic image display screens 191 and 192 of a different aspect on the worker side display part 36a and the assistant side display part 36b.
  • the worker side display unit 36a may be, for example, a display dedicated to the optical tomography apparatus 100, a wearable device such as a head mounted display, or a display unit of the surgical microscope 38. Good.
  • the assistant side display unit 36b is separate from the worker side display unit 36a, and may be a display dedicated to the optical tomography apparatus 100, a PC display, or the like. .
  • the display mode of the tomographic images displayed on the display units 36a and 36b will be described. Similar to the first embodiment, in the second embodiment, display control of the screens of the display units 36a and 36b is performed by the control unit 30 (mainly the CPU 31). Here, display control of a tomographic image (probe insertion imaging image 95) based on a signal from a probe-type OCT detector and an observation image (front image 91) inside the eye to be inspected that is imaged by the surgical microscope 38 is performed. An example will be described. Similar to the first embodiment, the probe insertion image 95 receives the interference light in which the reflected light from the subject by the measurement light emitted from the tip of the probe inserted into the subject and the reference light are combined.
  • the probe insertion image 95 receives the interference light in which the reflected light from the subject by the measurement light emitted from the tip of the probe inserted into the subject and the reference light are combined.
  • the control unit 30 obtains the signal based on the signal from the detector. In addition, by continuously rotating the fibers 54 and 81 (see FIG. 3) and generating a tomographic image for each rotation, the control unit 30 captures the probe insertion captured image 95 (live image) captured in real time. Can be obtained. Further, the control unit 30 also acquires the front image 91 from the surgical microscope 38 as in the first embodiment. For example, the control unit 30 can acquire the live image of the front image by sequentially acquiring the observation image captured in real time by the surgical microscope 38. The control unit 30 displays the probe insertion image 95 and the front image 91 side by side on the tomographic image display screen 190 of the worker side display unit 36a (see FIG. 8A).
  • control unit 30 may perform display control in which at least one of the probe insertion captured image 95 and the front image 91 is an image captured in real time (that is, a live image).
  • the control unit 30 When displaying both live images of the probe insertion captured image 95 and the front image 91, the control unit 30 preferably displays the probe insertion captured image 95 and the front image 91 in synchronization. That is, the probe insertion photographed image 95 and the front image 91 photographed in parallel at the same time are displayed in parallel at the same time.
  • the control unit 30 displays the probe insertion image 95 and the front image 91 side by side on the tomographic display screen 191 of the assistant side display unit 36b.
  • the control unit 30 displays the instruction acceptance image 195 and the image index 196 side by side on the tomographic display screen 191.
  • the instruction acceptance image 195 is used for the CPU 31 to accept an instruction corresponding to an operation on the assistant-side operation unit 37b.
  • the instruction acceptance image 195 for example, any control such as a button, a check box, a slider, a list box, and a text box may be used.
  • the instruction received by the CPU 31 based on the instruction reception image 195 may be, for example, an instruction related to the imaging operation of the optical tomography apparatus 1. More specifically, it may be an instruction for starting and ending observation of a tomographic image, adjusting imaging parameters, capturing (storing) a tomographic image, or the like.
  • the control unit 30 stores the probe insertion photographed image 95 and the front image 91, which are photographed at the same photographing time (or photographed in parallel), and the front image 91 in the nonvolatile memory 34 in association with each other. .
  • the control unit 30 captures (stores) the live image of the probe insertion captured image 95 and the live image of the front image 91 acquired in the same period in association with each other based on the trigger signal. Processing may be performed.
  • the control unit 30 may store the still image of the probe insertion captured image 95 and the still image of the front image 91 in association with each other, or may store the moving image of the probe inserted captured image 95 and the moving image of the front image 91. May be stored in association with each other.
  • the control unit 30 has identification information (for example, common or corresponding to the data of the probe insertion captured image 95 and the data of the front image 91 captured at the same time as the probe insertion captured image 95). Date information, ID, eye information, operator information, imaging condition information (for example, at least one of fiber rotation speed, image size, etc., and corresponding image address information).
  • identification information for example, common or corresponding to the data of the probe insertion captured image 95 and the data of the front image 91 captured at the same time as the probe insertion captured image 95.
  • Date information, ID, eye information, operator information, imaging condition information for example, at least one of fiber rotation speed, image size, etc., and corresponding image address information.
  • the method of associating images is not limited to this.
  • the association may be performed by combining the probe insertion photographed image 95 and the front image 91 into one image.
  • the control unit 30 displays two corresponding images side by side on the screens of the display units 36a and 36b. Further, when the front image 91 stored in advance in the nonvolatile memory 34 is displayed, if there is a probe insertion photographed image 95 associated with the image 91 in advance, the control unit 30 selects the corresponding 2 image.
  • the types of images are displayed side by side on the screens of the display units 36a and 36b. Therefore, in the apparatus of the second embodiment, an operator or the like can easily check the probe insertion captured image 95 and the front image 91 captured at the same time after the work is completed.
  • the image index 196 is information for specifying images that have been taken in the past and stored (saved) in the nonvolatile memory 34 or the like.
  • a reduced image of an image for example, the front image 91 and the probe insertion captured image 95
  • the image index 196 may be information specifying an image, and may be other information such as an image file name and shooting date / time information.
  • the control unit 30 displays the image index 196 side by side on the index display unit 197.
  • a configuration in which a common image index 196 is used for the probe insertion captured image 95 and the front image 91 associated with each other by the control unit 30 may be used.
  • the probe insertion captured image 95 and the front image 91 corresponding to each other are adjacent to each other. Reduced images are used.
  • the control unit 30 displays the image specified by the image index 196 as the display unit 36a, It is displayed on 36b.
  • the control unit 30 displays the probe insertion captured image 95 and the front image 91 specified by the image index 196 on the display units 36a, 36a, They are displayed side by side on 36b.
  • the probe insertion captured image 95 captured by the optical tomographic imaging apparatus 100 and the optical tomographic imaging apparatus 100 are separated from each other.
  • an image of the subject (front image 91) captured using a medical imaging device having a different modality from that of the optical tomography apparatus 100 is displayed side by side on the display units 36a and 36b.
  • the operator can accurately grasp the position on the test object from which the tomographic image is taken.
  • the tomographic image display screens 190 and 191 are displayed in different modes on the worker side display unit 36a and the assistant side display unit 36b.
  • an instruction acceptance image 195 for inputting an operation instruction for the assistant-side operation unit 37b is displayed on the assistant-side display unit 36b.
  • the instruction acceptance image 195 is not displayed on the worker side display unit 36a. Therefore, in the worker side display unit 36a, it is easy to focus the worker on images for diagnosis and observation (in the second embodiment, the front image 91 and the probe insertion photographed image 95).
  • the optical tomography apparatus 100 according to the second embodiment is provided with a display according to the division of roles between the worker and the assistant. Therefore, it is easy for an operator and an assistant to work together.
  • the optical tomography apparatus 300 (medical observation apparatus 300) according to the third embodiment includes a measurement unit (not shown) having at least a probe-type OCT configuration (measurement according to the second embodiment). Part 110).
  • the control unit 30 of the optical tomography apparatus 300 according to the third embodiment acquires a front image (first image 401) inside the subject imaged by a medical imaging device.
  • control unit 30 displays the target position on the tissue of the subject to which the measurement light from the probe tip connected to the measurement unit is irradiated on the first image 401 inside the subject displayed on the display unit 36. Shown (see FIG. 9).
  • the operator and the like can easily grasp the target position of the photographing on the first image 401, so that it is easy to photograph the tomographic image.
  • the shift of the shooting position for each worker is easily suppressed.
  • the first image 401 whose target position is shown on the image is an observation apparatus during operation (for example, a surgical microscope) that can be imaged in parallel (simultaneously) with the probe insertion imaging by the optical tomography imaging apparatus 300 Or any other ophthalmic observation device (for example, a fundus camera, a scanning laser ophthalmoscope, an optical tomography interferometer, or a slit lamp). Etc.) may be taken in advance.
  • a live image captured in real time may be used as the first image 401.
  • the first image 401 is not necessarily limited to a live image, and may be a still image.
  • the target position may be indicated by a target position graphic 403 synthesized (superposed) on the target position in the first image 401 (see FIG. 9).
  • the target position graphic 403 may be a figure such as a point or a line formed at the irradiation position (scanning position) of measurement light when a tomographic image has been taken in the past.
  • the control unit 30 relates the target position graphic 403 to the target position for scanning the measurement light of the optical coherence tomometer (in this embodiment, the measurement unit 10) in the range of the eye to be imaged by the surgical microscope 38 or the like. Generated based on information (target position information).
  • the target position information may be position information indicating an arbitrary target position instructed by an operator or the like, or position information indicating a shooting position of a tomographic image taken in the past.
  • the target position information may be obtained, for example, by analyzing a front image inside the eye to be examined (hereinafter referred to as “second image”) taken in the past.
  • the second image is a front image inside the eye to be examined in which the scanning position (for example, scan point, scan line, etc.) of the measurement light of the optical coherence tomography is shown in the image (see FIG. 9).
  • the second image may be an image taken by an observation device during operation such as a surgical microscope, or an image taken by another observation device such as a fundus camera, a scanning laser ophthalmoscope, or a slit lamp. There may be.
  • the second image may be stored in advance in a storage unit such as the nonvolatile memory 34, for example.
  • a storage unit such as the nonvolatile memory 34, for example.
  • the scanning position in the second image may be a scanning position when a tomographic image is actually taken in the past, or may be a scanning position arbitrarily set by an operator or the like.
  • the scanning position in the second image may be indicated by a graphic such as a line or a point synthesized on the scanning position by image processing, for example. Further, the scanning position in the second image may be indicated by a reflected image Ra of the aiming light when a tomographic image is taken in the past (see FIG. 10).
  • the target position graphic 403 indicates the scanning position of the measurement light when the tomographic image is captured in the past, the operator or the like can easily capture the probe insertion image at the same position as the past imaging. Therefore, based on the image displayed by the observation apparatus 1 of the present embodiment, an operator or the like can easily take an image suitable for follow-up observation.
  • the target position graphic 403 may be displayed in a color different from the aiming light emitted from the probe-type OCT apparatus (the measurement unit 10 in the present embodiment). For example, a green target position graphic 403 may be displayed for red aiming light. Of course, the combination of colors is not limited to this.
  • the first image 401 includes a tomographic image (that is, a tomographic image generated based on the detection result of the interference signal by the reflected light of the measurement light irradiated from the probe inserted into the eye E and the reference light).
  • the photographing position of the probe insertion photographing image 95 may be indicated.
  • the imaging position of the probe insertion imaging image 95 may be indicated by a reflected image of aiming light emitted from the tip of the probe onto the tissue of the subject.
  • the shooting position may be indicated by a graphic (actual shooting position graphic 404) such as a line or a point synthesized with the first image 401 by image processing (see FIG. 9).
  • the actual shooting position graphic 404 is, for example, an actual image of the probe insertion photographed image 95 obtained by analyzing one or a plurality of first images 401 photographed by the observation apparatus during work while the probe insertion photographed image 95 is photographed. It is generated based on photographing position information (for example, irradiation position information of measurement light).
  • the actual shooting position information is, for example, position information of a reflected image of aiming light included in one or a plurality of first images 401.
  • control unit 30 analyzes the shooting position of the probe insertion shot image 95 from the live image of the first image 401 and compares the shooting position and the target position based on the target position information and the actual shooting position information. .
  • notification to that effect may be performed via a notification unit (for example, display unit 36).
  • the notification may be performed by any one of sound emission from a speaker (not shown), vibration of a vibrator, and the like.
  • control unit 30 analyzes the tomographic image capturing condition using the second image captured in parallel (in other words, during the same period) with the past tomographic image in which the tomographic plane along the target position is captured.
  • the analyzed imaging conditions may be used for imaging the probe insertion imaging image 95.
  • the control unit 30 captures the probe insertion captured image 95 using the same conditions as the analyzed imaging conditions.
  • the control unit 30 captures imaging conditions such as the rotational speed of the fiber (or the number of scan points), the number of tomographic images to be added, etc. May be analyzed. The added number can be obtained from, for example, the number of times the aiming light is scanned.
  • control unit 30 may display a tomographic image (second tomographic image 402) obtained by imaging a tomographic plane along the target position in the past imaging on the screen of the display unit 36 (see FIG. 9).
  • the second tomographic image 402 may be a tomographic image captured in the past by the optical tomographic imaging apparatus 300, or may be a tomographic image captured by an OCT apparatus separate from the optical tomographic imaging apparatus 300. Also good.
  • the CPU 31 of the optical tomography apparatus 300 executes the main process shown in FIG. 11 according to the control program stored in the nonvolatile memory 34.
  • the CPU 31 determines whether or not to capture and display live images of the first image 401 and the probe insertion captured image 95 on the tomographic image display screen (see FIG. 9) (S21).
  • the CPU 21 executes the process of S22.
  • the live image is not displayed (S21: No)
  • the first image 401 and the probe insertion photographed image 95 stored in advance in the nonvolatile memory 34 are displayed as a still image. In this case, the CPU 31 executes the processes after S26.
  • the CPU 31 acquires a live image taken by the surgical microscope 38 as the first image 401 (S22).
  • the CPU 31 stores the acquired first image 401 in the nonvolatile memory 34.
  • the CPU 31 acquires target position information by executing a target position information acquisition process (S23).
  • the target position information is obtained by the CPU 31 analyzing a second image in which data is stored in advance in the nonvolatile memory 34.
  • the scanning position shown across a plurality of second images taken continuously is analyzed.
  • a sufficient number of second images may be used to indicate the entire scanning position, and a plurality of second images need not be analyzed.
  • the target position information acquisition process (S23) in this embodiment will be described in detail.
  • the CPU 31 determines whether target position information has already been acquired (S41). If the target position information has already been acquired by the processes of S42 to S44 described later (S41: Yes), the CPU 31 ends the process of S4 and executes the process of S5. On the other hand, when it determines with target position information not being acquired (S41: No), CPU31 reads a 2nd image from a memory
  • the CPU 31 analyzes the second image acquired in the process of S42, thereby analyzing the scanning position of the measurement light when the tomographic image was taken in the past (S43).
  • the scanning position of the measurement light when the tomographic image has been taken in the past is obtained from the locus of the reflected image Ra of the aiming light shown when the plurality of second images are aligned.
  • the scanning position of the measurement light may be obtained approximately by a method such as linear interpolation of the reflected image Ra.
  • Information regarding the scanning position (scanning position information) obtained by the process of S43 is stored in the storage unit such as the nonvolatile memory 34 as target position information (S44). As a result, target position information is acquired.
  • the scanning position information may be, for example, information (for example, coordinate data) indicating the scanning position on one reference second image, and the scanning position may be a blood vessel, an optic nerve head, a macula, or the like. It may be information indicated relative to the feature points. Note that the feature point may be an arbitrary part on the image designated by an operator or the like.
  • the CPU 31 acquires a live image of the probe insertion captured image 95 (tomographic image).
  • a tomographic image is generated based on an interference signal between the reflected light from the subject of the measurement light emitted from the tip of the probe and the reference light.
  • the CPU 31 controls the irradiation and scanning of the measurement light and the aiming light. Further, the tomographic image capturing operation is controlled in accordance with an instruction from the operator. In the present embodiment, the irradiation and irradiation of the measurement light and the aiming light and the start and end of the scanning are controlled in accordance with an instruction from an operator or the like.
  • the start of tomographic image capturing (start of acquisition of interference signals) and the end thereof are controlled in accordance with instructions from an operator or the like.
  • start of tomographic image capturing start of acquisition of interference signals
  • the added image is generated, for example, by adding a plurality of tomographic images generated for each scan by a plurality of scans.
  • the live image of the probe insertion captured image 95 generated by the process of S24 is stored in a storage unit (for example, the RAM 32, the nonvolatile memory 34, etc.).
  • the CPU 31 executes a first display control process (S25).
  • the first display control process (S25) the tomographic image display screen 290 is displayed on the display unit.
  • the live image of the first image 401 acquired by the process of S22 and the live image of the probe insertion captured image 95 acquired by the process of S24 are displayed side by side on the screen of the display unit 36 by the CPU 31.
  • the target position graphic 403 is synthesized and displayed on the first image 401 based on the target position information acquired by the target position information acquisition process (S23).
  • the target position graphic 403 is synthesized using the alignment of the second image used in the target position information acquisition process (S23) for the first image 401.
  • the alignment is performed by adjusting the position, size, and angle of at least one of the first image and the second image.
  • the alignment may be performed using feature points extracted from each image, or may maximize the degree of correlation of the entire image.
  • the CPU 31 synthesizes the target position graphic 403 with the target position after alignment. As a result, it is easy to capture the probe insertion captured image 95 at the set position (target position) of the target position graphic 403.
  • the CPU 31 displays on the tomographic image display screen 290 the second tomographic image 402 obtained by photographing the tomographic plane on the target position indicated by the target position graphic 403. To do.
  • the second tomographic image 402 can be used, for example, as a reference for determination when an operator or the like determines the suitability of capturing a probe image.
  • the process of S26 is executed.
  • the CPU 31 reads the probe insertion photographed image 95 and the first image 401 stored in advance in the nonvolatile memory 31 (S26).
  • the probe insertion captured image 95 and the first image 401 are images that have been captured simultaneously (in parallel).
  • the target position information and the non-volatile memory 34 when the probe insertion image 95 read out in the process of S26 is imaged are read out (S27).
  • the CPU 31 obtains actual operation position information by analyzing the first image 401 read out in the process of S26 (S28).
  • position information of the reflected image Ra of aiming light included in the first image 401 photographed in parallel with the probe photographed image 95 displayed together is acquired as actual scanning position information.
  • the CPU 31 executes a second display control process (S29).
  • the first image 401 and the probe insertion photographed image 95 acquired by the process of S26 are displayed side by side on the screen of the display unit 36 as a still image.
  • the CPU 31 synthesizes and displays the actual scanning position graphic 404 representing the trajectory of the measurement light from the measurement unit 10 on the first image 401 based on the actual scanning position information. As a result, an operator or the like can check the shooting position of the probe insertion shot image 95 even after shooting.
  • the CPU 31 synthesizes and displays the target position graphic 403 on the first image 401 based on the target position information acquired in the process of S27. As a result, by comparing the positions of the target position graphic 403 and the actual scanning position graphic 404, it is possible to easily grasp whether or not the probe insertion image 95 displayed as a still image has been captured at an appropriate position.
  • the CPU 31 displays the second tomographic image 402 in which the tomographic plane on the target position indicated by the target position graphic 403 is captured.
  • the second tomographic image 402 can be used for, for example, observation of the imaging range.
  • the CPU 31 determines whether an instruction to display another still image or an instruction to display a live image has been received. When neither instruction is accepted, the CPU 31 repeatedly executes the process of S29. On the other hand, if it is determined that any instruction has been received, the process returns to S21 to continue the main process. When the optical tomography apparatus 300 is turned off, the main process ends.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible.
  • the unit changeover switch 20 that switches the irradiation units 17 to 19, the reference light path changeover switch 15 that switches the reference optical systems 13 and 14, and the detection changeover that switches the detectors 22 and 23.
  • a switch 24 the number and position of changeover switches to be arranged can be changed.
  • a unit changeover switch for switching the irradiation units 17 to 19 by sharing all of the measurement light source 11, the reference optical system, and the detector Only 20 may be provided.
  • the number of configurations that can be shared is further increased, and the device configuration can be simplified. That is, only one or two of the unit selector switch 20, the reference light path selector switch 15, and the detection selector switch 24 can be used.
  • the optical tomography apparatus does not include the non-invasive irradiation unit 17 and may simply switch between a plurality of insertion type irradiation units.
  • the present invention can also be applied when switching the same type of irradiation unit.
  • other types of irradiation units such as a surgical microscope type OCT irradiation unit in which a part of the configuration of the optical coherence tomography is mounted on the surgical microscope 38 may be included in the switchable irradiation unit.
  • the switches for switching the irradiation units 17 to 19, the reference optical systems 13 and 14, and the detectors 22 and 23 are all optical switches.
  • the optical tomography apparatus may switch the optical path by moving the optical fiber with an actuator.
  • the unit changeover switch 20 of the above embodiment switches the waveguide of measurement light divided by the coupler 12. However, when a splitting means for splitting the light emitted from the measurement light source 11 is provided in each of the irradiation units 17 to 19, even if the waveguide destination of the light before splitting is switched by the unit selector switch 20. Good.
  • the optical tomography apparatus 1 may display a plurality of tomographic images separately. When a plurality of tomographic images are displayed side by side, it is also possible to display them side by side on each of the plurality of display units without displaying them on one display unit 36.
  • the present invention is not limited to this. is not.
  • the control unit 30 may not necessarily display the front image 91 on the worker side display unit 36a.
  • a front image is displayed on a display unit such as a surgical microscope, only the probe insertion image 95 may be displayed on the operator side display unit 36a.
  • control unit 30 may acquire an angiographic image inside the subject that has been captured in advance by a medical imaging device capable of capturing a front image inside the subject. Further, the control unit 30 may display the angiographic image inside the subject on the screen of the display unit side by side with the live image of the probe insertion image of the subject acquired by the control unit 30. For example, when a tomographic image is captured by the probe OCT, an observation method (for example, with a surgical microscope) is applied based on observation light that is irradiated from the outside of the subject toward the tissue inside the subject and reflected by the tissue of the subject.
  • an observation method for example, with a surgical microscope
  • the observation method or the visual observation method it may be difficult for an operator or the like to grasp the imaging position of the tomographic image.
  • a cataract eye it is conceivable that good observation of the fundus is hindered by the opacity of the crystalline lens.
  • a blood vessel of a shielding part for example, a turbid part of the crystalline lens
  • observation based on observation light reflected by the tissue of the subject may be captured.
  • information on a portion that is difficult to observe with a surgical microscope or visually may be supplemented by information on the angiographic image.

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Abstract

断層画像の撮影に用いる照射ユニットを容易に変更することができる光断層像撮影装置を提供することを目的の一つとする。光断層像撮影装置１は、被検体の組織の断層画像を取得する。光断層像撮影装置１は、カップラー１２およびユニット切換スイッチ２０を備える。カップラー１２は、測定光源１１から出射された光束を測定光と参照光に分割する。また、カップラー１２は、組織で反射された測定光と、分割された参照光とを合成して、断層画像を取得するための干渉光を生成する。ユニット切換スイッチ２０は、測定光を組織に照射する複数の照射ユニット１７～１９のうち、測定光源１２から出射された光束を導波する照射ユニットを切り換える。

Description

光断層像撮影装置および医療用観察装置
　本発明は、被検物の組織の断層画像を撮影する光断層像撮影装置および断層画像を観察するための医療用観察装置に関する。
　従来、被検物の所定部位における断層画像を撮影することができる装置として、光干渉断層計（Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ　Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）を用いた装置が知られている。ＯＣＴを用いた光断層像撮影装置は、光源から出射された光を測定光と参照光に分割し、分割した測定光を被検物の組織に照射する。組織によって反射された測定光を参照光と合成し、合成した光の干渉信号から、組織の深さ方向の情報を取得する。光断層像撮影装置は、取得した深さ方向の情報を用いて断層画像を生成することができる。
　測定光を組織に照射するための種々の照射ユニットが提案されている。例えば、ガルバノミラーで走査させた測定光を組織に照射する照射ユニットがある。また、非特許文献１には、プローブの周方向の断層画像を撮影するためのサイドイメージングプローブと、プローブの先端方向の断層画像を撮影するためのフォワードイメージングプローブとが開示されている。
Ｚａｈｉｄ　Ｙａｑｏｏｂ，Ｊｉｇａｎｇ　Ｗｕ，Ｅｍｉｌｙ　Ｊ．ＭｃＤｏｗｅｌｌ，Ｘｉｎ　Ｈｅｎｇ，Ｃｈａｎｇｈｕｅｉ　Ｙａｎｇ"Ｍｅｔｈｏｄｓ　ａｎｄ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ａｒｅａｓ　ｏｆ　ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ　ｏｐｔｉｃａｌ　ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ　ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ"Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｂｉｏｍｅｄｉｃａｌ　Ｏｐｔｉｃｓ，Ｖｏｌ．１１，Ｎｏ．６，２００６
　使用者は、断層画像の撮影に用いる照射ユニットの変更を望む場合がある。しかし、従来の光断層像撮影装置では、照射ユニットを容易に変更して断層画像を撮影することは困難であった。
　また、光干渉断層計を用いた装置では、断層画像の撮影位置を把握するために、他の医療用画像機器が併用される場合が考えられる。しかしながら、被検体内部にプローブを挿入することによって撮影された断層画像については、他の医療用画像機器によって撮影された画像とを、統合的に管理したり、表示したりする装置は、これまで考えられていなかった。
　本発明は、断層画像の撮影に用いる照射ユニットを容易に変更することができる光断層像撮影装置を提供することを少なくとも一つの目的とする。また、被検体内部にプローブを挿入することによって撮影された断層画像と、被検体内部の画像との観察を良好に行うことができる新規な医療用観察装置を提供することを別の目的とする。
　本発明の第一態様に係る光断層像撮影装置は、被検体の組織の断層画像を取得する光断層像撮影装置であって、光源から出射された光束を測定光と参照光に分割する分割手段と、前記分割手段によって分割されて前記組織で反射された前記測定光と、前記分割手段によって分割された前記参照光とを合成して、前記断層画像を取得するための干渉光を生成する合成手段と、前記測定光を前記組織に照射する複数の照射ユニットのうち、前記光源から出射された光束を導波する照射ユニットを切り換えるユニット切換手段とを備える。本発明の第一態様に係る光断層像撮影装置は、断層画像の撮影に用いる照射ユニットを容易に変更することができる。
　本発明の第二態様に係る医療用観察装置は、被検体内部に挿入されるプローブの先端部から照射される測定光による被検体からの反射光と、参照光とが合成された干渉光を受光する検出器からの信号に基づく断層画像のライブ画像を取得する断層画像取得手段と、前記プローブとは別体の筐体を持つ医療用画像機器によって撮影された被検体内部の観察画像を取得する観察画像取得手段と、前記断層画像取得手段によって取得される断層画像のライブ画像、および該断層画像と並行して撮影された観察画像であって前記観察画像取得手段によって取得される観察画像を、表示部の画面上にて並べて表示する表示制御手段と、を備える。本発明の第二態様に係る医療用観察装置は、被検体内部にプローブを挿入することによって撮影された断層画像と、被検体内部の画像との観察を良好に行うことができる新規な医療用観察装置を提供できる。
光断層像撮影装置１と周辺機器の概略構成を示す図である。 非侵襲照射ユニット１７の概略構成を示す図である。 第一挿入型照射ユニット１８の概略構成を示す図である。 第二挿入型照射ユニット１９におけるフォワードイメージングプローブ８０の一部を示す拡大図である。 光断層像撮影装置１が実行するメイン処理のフローチャートである。 表示部３６における断層画像の表示態様の一例を示す図である。 第二実施形態における光断層像撮影装置１００と周辺機器の使用状態を示した図である。 第二実施形態において、表示部３６における断層画像の表示態様の一例を示す図である。 第三実施形態において、表示部３６における断層画像の表示態様の一例を示す図である。 断層画像が撮影されているときの眼底の正面画像を示す図である。 光断層画像装置３００が実行するメイン処理のフローチャートである。 目標位置設定処理のフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
　＜第一実施形態＞
　まず、図１を参照して、第一実施形態に係る光断層像撮影装置１の概略構成について説明する。光断層像撮影装置（光コヒーレンストモグラフィデバイス）１は、被検体の組織の断層画像を撮影する。本実施形態では、被検眼Ｅの内部組織（例えば、網膜Ｅｆ）の断層画像を撮影する眼科撮影装置を例示して説明を行う。しかし、本発明は、眼以外の被検体（例えば、内臓、耳等）の断層画像を撮影する装置にも適用できる。光断層像撮影装置１は、測定部１０と制御部３０を備える。
　測定部１０は、光干渉断層計（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ　Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）の構成を備える。本実施形態の測定部１０は、測定光源１１、カップラー１２、非侵襲用参照光学系１３、挿入時用参照光学系１４、参照光経路切換スイッチ１５、複数の照射ユニット１７～１９、ユニット切換スイッチ２０、非侵襲用検出器２２、挿入時用検出器２３、および検出切換スイッチ２４を備える。なお、照射ユニット１７～１９等の構成は、光断層像撮影装置１の本体の内部に組み込まれてもよいし、本体に装着されて使用されてもよい。
　測定光源１１は、断層画像を取得するための光を出射する。一例として、本実施形態の光断層像撮影装置１は、出射するレーザ光の波長を高速で変化させることが可能な測定光源１１を備えることで、Ｓｗｅｐｔ－ｓｏｕｒｃｅ　ＯＣＴ（ＳＳ－ＯＣＴ）計測によって断層画像を取得する。本実施形態の測定光源１１は、レーザ媒体、共振器、および波長選択フィルタ等によって構成される。波長選択フィルタとして、例えば、回折格子とポリゴンミラーの組み合わせ、または、ファブリー・ペローエタロンを用いたフィルタ等を採用できる。
　なお、光断層像撮影装置１は、エイミング光源（図示せず）を備える。エイミング光源は、測定光の照射位置を示すための可視光を発生させる。エイミング光源が発生させた光は、カップラー等によって、測定光源１１が発生させた光と合波される。
　カップラー１２は、測定光源１１から出射された光を、測定光（試料光）と参照光に分割する。参照光は、非侵襲用参照光学系１３または挿入時用参照光学系１４に導波される。測定光は、複数の照射ユニット１７～１９のいずれかに導波される。また、カップラー１２は、被検物によって反射された測定光（反射測定光）と、参照光学系１３，１４によって生成された参照光とを合成し、干渉光を生成する。カップラー１２によって生成された干渉光は、非侵襲用検出器２２または挿入時用検出器２３に導波される。
　参照光学系１３，１４は、カップラー１２から導波された参照光を再びカップラー１２に戻す。参照光学系１３，１４は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであってもよい。本実施形態では、参照光学系１３，１４は、参照ミラー等を備えた反射光学系によって、カップラー１２から導かれた参照光を反射させて、カップラー１２に再び戻す。前述したように、カップラー１２に戻された参照光は、被検物による反射測定光と合成される。なお、参照光学系１３，１４の構成は変更できる。例えば、参照光学系１３，１４は、カップラー１２から導かれた参照光を反射させずに、光ファイバー等の透過光学系によってカップラー１２に透過させてもよい。
　本実施形態では、２つの参照光学系（非侵襲用参照光学系１３および挿入時用参照光学系１４）が設けられている。非侵襲用参照光学系１３は、非侵襲照射ユニット１７によって断層画像が撮影される場合に適合するように、光路長等が設計されている。挿入時用参照光学系１４は、第一挿入型照射ユニット１８および第二挿入型照射ユニット１９によって断層画像が撮影される場合に適合するように設計されている。
　参照光経路切換スイッチ１５は、参照光学系１３，１４とカップラー１２を接続する経路（光路）に設けられている。参照光経路切換スイッチ１５は、２つの参照光学系１３，１４の一方をカップラー１２に接続し、接続した参照光学系に参照光を導波させる。つまり、参照光経路切換スイッチ１５は、２つの参照光学系１３，１４の各々に延びる参照光の経路のうち、カップラー１２によって分割された参照光を実際に導波する経路を切り換える。参照光は、参照光経路切換スイッチ１５によって接続された参照光学系に入射し、入射時に通過した経路と同一の経路を経てカップラー１２に戻る。
　なお、１つの参照光学系を使用して、複数の照射ユニット１７～１９の各々による断層画像の撮影を行う場合もある。この場合には、参照光経路切換スイッチ１５は省略することができる。また、複数の参照光学系を使用する場合、使用する参照光学系の数が２つに限られないことは言うまでも無い。
　複数の照射ユニット１７～１９の各々は、カップラー１２によって分割された測定光を、被検体の組織に照射する。詳細は後述するが、非侵襲照射ユニット１７は、被検体である眼Ｅの外部から角膜を透過させて、内部の組織へ測定光を照射する。第一挿入型照射ユニット１８は、ニードル５６（図３参照）の周方向に位置する組織の断層画像を撮影するために使用される。第二挿入型照射ユニット１９は、ニードル８２（図４参照）の先端方向に位置する組織の断層画像を撮影するために使用される。
　ユニット切換スイッチ２０は、照射ユニット１７～１９とカップラー１２を接続する経路（光路）に設けられている。本実施形態のユニット切換スイッチ２０は、３つの照射ユニット１７～１９のいずれか１つをカップラー１２に接続し、接続した照射ユニットに測定光を導波させる。つまり、ユニット切換スイッチ２０は、複数の照射ユニット１７～１９のうち、測定光源１１から出射された測定光を導波する照射ユニットを切り換える。測定光は、ユニット切換スイッチ２０によって接続された照射ユニットに入射し、入射した照射ユニットから組織へ照射される。組織によって反射された測定光は、照射ユニットへの入射時に通過した光路と同一の光路を経てカップラー１２に戻る。
　検出器２２，２３は、反射測定光と参照光の干渉状態を検出する。換言すると、検出器２２，２３は、カップラー１２によって生成された干渉光の干渉信号を検出する。より詳細には、フーリエドメインＯＣＴの場合には、干渉光のスペクトル強度が検出器２２，２３によって検出される。後述するＣＰＵ３１は、検出されたスペクトル強度に対するフーリエ変換によって、所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）を取得する。前述したように、本実施形態の光断層像撮影装置１には、ＳＳ－ＯＣＴが採用されている。しかし、光断層像撮影装置１には、種々のＯＣＴを採用できる。例えば、Ｓｐｅｃｔｒａｌ－ｄｏｍａｉｎ　ＯＣＴ（ＳＤ－ＯＣＴ）、Ｔｉｍｅ－ｄｏｍａｉｎ　ＯＣＴ（ＴＤ－ＯＣＴ）等のいずれを光断層像撮影装置１に採用してもよい。ＳＳ－ＯＣＴを採用する場合、複数の受光素子を有する平衡検出器を検出器２２，２３として採用するのが望ましい。平衡検出器を用いる場合、光断層像撮影装置１は、複数の受光素子からの干渉信号の差分を得て、干渉信号に含まれる不要なノイズを削減することができる。その結果、断層画像の品質が向上する。
　本実施形態では、２つの検出器（非侵襲用検出器２２および挿入時用検出器２３）が設けられている。非侵襲用検出器２２は、非侵襲照射ユニット１７によって断層画像が撮影される場合に適合するように設計されている。挿入時用検出器２３は、第一挿入型照射ユニット１８および第二挿入型照射ユニット１９によって断層画像が撮影される場合に適合するように設計されている。
　検出切換スイッチ２４は、検出器２２，２３とカップラー１２を接続する光路に設けられている。検出切換スイッチ２４は、２つの検出器２２，２３の一方をカップラー１２に接続し、接続した検出器に干渉光を導波させる。つまり、検出切換スイッチ２４は、カップラー１２によって生成された干渉光を入射させる検出器を切り換える。
　なお、１つの検出器を使用して、複数の照射ユニット１７～１９の各々による断層画像の撮影を行う場合もある。この場合には、検出切換スイッチ２４は省略することができる。また、複数の検出器を使用する場合、使用する検出器の数が２つに限られないことは言うまでも無い。例えば、第一挿入型照射ユニット１８による撮影に適合する検出器と、第二挿入型照射ユニット１９による撮影に適合する検出器とを、別々に設けてもよい。
　測定部１０は、測定光と参照光の光路長差を変更する構成を有する。本実施形態の測定部１０は、参照光学系１３，１４が備える光学部材（例えば、参照ミラー）を光軸方向に移動させることで、光路長差を変更する。ただし、光路長差を変更するための構成は、測定光の光路中に配置されてもよい。また、光断層像撮影装置１は、測定光のフォーカス調整を行うための光学系等の種々の構成をさらに備えるが、これらの詳細な説明は省略する。
　本実施形態では、参照光経路切換スイッチ１５、ユニット切換スイッチ２０、および検出切換スイッチ２４には、光束の経路を変更する光スイッチが用いられている。光スイッチには、種々の構成のいずれを採用してもよい。例えば、メカニカル方式の光スイッチ、ＭＥＭＳ光スイッチ、光導波路式光スイッチ等を採用することができる。メカニカル方式の光スイッチは、ミラーをアクチュエータで動かすことで光路を切り換える。ＭＥＭＳ光スイッチは、静電気を利用して光路を切り換える。光導波路式光スイッチでは、シリコンまたはポリマー樹脂等の基板上に光導波路が形成されており、光導波路の両側に金属薄膜のヒータが配置されている。光導波路式光スイッチは、一方のヒータを加熱して導波路の左右に温度差を生じさせることで、光導波路における光屈折率を変化させて、光導波路中の光の伝播経路を切り換える。光スイッチを用いることで、光断層像撮影装置１は、作業者（例えば、術者、検者等）の用途に応じて容易に光束の経路を切り換えることができる。
　制御部３０は、ＣＰＵ（プロセッサ）３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、および不揮発性メモリ３４等を備える。ＣＰＵ３１は、光断層像撮影装置１、および周辺機器の制御を司る。ＲＡＭ３２は、各種情報を一時的に記憶する。ＲＯＭ３３には、各種プログラム、初期値等が記憶されている。不揮発性メモリ３４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、および、光断層像撮影装置１に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ等を、不揮発性メモリ３４として使用することができる。不揮発性メモリ３４には、後述するメイン処理（図５参照）を制御するための撮影制御プログラムが記憶されている。また、不揮発性メモリ３４には、撮影された断層画像のデータ等の各種データが記憶される。
　本実施形態では、測定部１０に接続されたパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）が、制御部３０として用いられる。しかし、ＰＣを用いずに、測定部１０と制御部３０を１つのデバイスに一体化させてもよい。また、制御部３０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。例えば、ＰＣに設けられた第一制御部と、測定部１０内に設けられた第二制御部とによって、光断層像撮影装置１の制御部３０が構成されてもよい。この場合、例えば、ＰＣの第一制御部は、ＰＣに接続された操作部の操作に基づいて、撮影の開始および終了等を第二制御部に対して指示すればよい。第二制御部は、第一制御部からの指示に従って、測定光源１１、各種スイッチ１５，２０，２４等の動作を制御すればよい。また、干渉信号に基づく画像の生成処理等は、第一制御部および第二制御部のいずれで行ってもよい。
　制御部３０には、表示部３６、操作部３７、および手術顕微鏡３８等の周辺機器が電気的に接続される。表示部３６には、光断層像撮影装置１によって撮影された断層画像等が表示される。表示部３６は、ＰＣのディスプレイであってもよいし、光断層像撮影装置１専用のディスプレイであってもよい。複数のディスプレイが併用されてもよい。操作部３７は、作業者による各種操作指示を光断層像撮影装置１に入力させるためのデバイスである。操作部３７には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかを用いればよい。手術顕微鏡３８は、第一挿入型照射ユニット１８または第二挿入型照射ユニット１９によって撮影が行われる場合に、被検体（本実施形態では被検眼Ｅ）の内部を拡大表示（本実施形態では撮影して拡大表示）する。作業者は、手術顕微鏡３８を覗き込みながらプローブ５３，８０（図３および図４参照）を操作し、手術、診断、またはこれらの訓練（本実施形態では、これらをまとめて「作業」という。）を行う。本実施形態では、制御部３０は、手術顕微鏡３８によって撮影された画像を取得し、表示部３６に表示させることができる。なお、手術顕微鏡３８を用いずに本発明を実現することも可能である。
　図２を参照して、非侵襲照射ユニット１７について説明する。非侵襲照射ユニット１７は、カップラー１２およびユニット切換スイッチ２０によって導かれた測定光を、眼Ｅの角膜を通じて内部の組織（本実施形態では眼底Ｅｆ）に照射する。その結果、眼底Ｅｆの断層画像が非侵襲で撮影される。非侵襲照射ユニット１７は、測定光学系４０、観察光学系４７、および固視標投影ユニット４８を備える。
　測定光学系４０は、瞳孔と略共役な位置に光スキャナ４１を備える。測定光学系４０は、駆動機構４２によって光スキャナ４１を駆動することで、ファイバの端部３９から出射される測定光を、眼底Ｅｆ上で二次元方向に走査させる。その結果、眼底Ｅｆ上における断層画像の撮影位置が決定される。光スキャナ４１で走査された測定光は、ダイクロイックミラー４３およびレンズ４４，４５を経て眼Ｅに照射される。
　観察光学系４７は、眼底Ｅｆの正面画像を取得するために設けられている。本実施形態の観察光学系４７は、いわゆる眼科用走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）の構成を備える。より詳細には、観察光学系４７は、光スキャナおよび受光素子（図示せず）を備える。光スキャナは、光源から発せられた測定光（例えば、赤外光）をダイクロイックミラー４８に透過させて、眼底Ｅｆ上で二次元方向に走査させる。受光素子は、眼底Ｅｆと略共役な位置に配置された共焦点開口を介して、眼底Ｅｆによる測定光の反射光を受光する。
　なお、観察光学系４７には、赤外光等を広範囲に照射して正面画像を取得する構成（いわゆる眼底カメラタイプの構成）を用いてもよい。また、光干渉断層計が観察光学系を兼用してもよい。つまり、光断層像撮影装置１は、断層画像を生成するために光干渉断層計（測定光源１１、カップラー１２、参照光学系１３，１４等）によって得られるデータを用いて、組織の正面画像を取得してもよい。例えば、光断層像撮影装置１は、三次元断層画像の深さ方向への積算画像、ＸＹ方向（眼Ｅの軸方向に垂直な平面上の二次元方向）の各位置でのスペクトルデータの積算値、一定の深さ方向におけるＸＹ方向の各位置での輝度データ、および、網膜表層画像等を用いて正面画像を取得してもよい。
　固視標投影ユニット４９は、眼Ｅの視線方向を誘導するために設けられている。本実施形態では、固視標投影ユニット４９は、可視光を発生させる可視光源を有し、可視光源によって示される視標の呈示位置を変更する。その結果、被検眼Ｅの視線方向が変更されて、眼底Ｅｆの撮影部位が変更される。例えば、撮影光軸と同方向から固視標が呈示されると、眼底Ｅｆの中心部が撮影部位となる。撮影光軸に対して固視標が上方に呈示されると、眼底Ｅｆの上部が撮影部位となる。固視標投影ユニット４９には種々の構成を採用できる。例えば、マトリクス状に配列されたＬＥＤの点灯位置によって固視位置を調整する構成を採用できる。また、光スキャナを用いて可視光を走査させる構成を採用してもよい。固視標投影ユニット４９は、装置の内部から固視標を表示する内部固視灯タイプであってもよいし、装置の外部に固視標を表示する外部固視灯タイプであってもよい。
　図３を参照して、第一挿入型照射ユニット１８について説明する。第一挿入型照射ユニット１８は、サイドイメージングプローブ５３のニードル５６の周方向に位置する組織の断層画像を撮影するために使用される。
　サイドイメージングプローブ５３は、ファイバ５４、ハンドピース５５、およびニードル５６を備える。ファイバ５４は、測定部１０のカップラー１２から導かれた測定光を、ニードル５６の先端部まで導波する。ファイバ５４はトルクコイル（図示せず）によって被覆されており、ハンドピース５５に対して回転自在である。ハンドピース５５は、作業者（例えば、検者、術者等）によって把持される略筒状の部材である。ニードル５６は、ハンドピース５５の先端に設けられており、ハンドピース５５の外径よりも小さい外径を有する。ニードル５６の先端部は、被検体（本実施形態では被検眼Ｅ）の内部に挿入される。ファイバ５４は、ハンドピース５５の後端部に接続し、ニードル５６の先端部まで延びている。
　第一挿入型照射ユニット１８は、装着部５０およびファイバ回転モータ５１を備える。装着部（例えばコネクタ）５０には、ファイバ５４の後端部（基端部）が着脱可能に装着される。ファイバ回転モータ５１は、ファイバ５４が装着された装着部５０を、ファイバ５４の軸を中心として回転させることができる。つまり、ファイバ回転モータ５１は、装着部５０を回転させることでファイバ５４を回転させて、測定光を走査させる。
　サイドイメージングプローブ５３のニードル５６における先端部の構造について詳細に説明する。ニードル５６の先端部には、外筒６１、カバー６６、保持部６８、および集光部７１等が設けられている。
　外筒６１は、ファイバ４の先端側の周囲（特に、保持部６８および集光部７１の周囲）を覆う。本実施形態では、外筒６１の形状は、先端に半球面状の閉塞部位を有する略筒状である。外筒６１は、測定光を遮光する材質によって形成されている。外筒６１のうち、軸線方向において集光部７１が位置する部位の近傍には、測定光の走査方向（軸周りの方向）に所定の幅を有する開口６２が形成されている。集光部７１から照射された光束は、開口６２から外部に透過される。
　カバー６６は、測定光を透過する材質によって形成されており、外筒６１の外側を閉塞する。従って、カバー６６は、血液、硝子体の組織等が開口６２から外筒６１の内側に侵入することを防止しつつ、開口６２の領域の内側と外側の間における光の透過を許容する。
　保持部６８は、外形略円柱状の部材であり、外筒６１に対して固定されている。保持部６８の軸心部分には、ファイバ５４を回転可能な状態で挿通する挿通孔６９が形成されている。保持部６８は、外筒６１に対するファイバ５４の軸の位置を一定にした状態で、ファイバ５４を回転可能に保持する。
　集光部７１は、ファイバ５４の先端部に設けられている。集光部７１は、ファイバ５４の先端部から出射された光を偏向させると共に、被検体の組織に集光させる。また、集光部７１は、組織で反射された反射測定光を受光し、ファイバ５４に入射させる。本実施形態の集光部７１は、ファイバ５４の軸方向に対して約７０度の角度で光を偏向させるが、偏向の角度は適宜変更できる。なお、ファイバ５４のうち、保持部６８よりも後端側の部分の外周には、ファイバ５４のねじれ等を抑制するためのシャフト７３が設けられている。
　図４を参照して、第二挿入型照射ユニット１９に含まれるフォワードイメージングプローブ８０について説明する。フォワードイメージングプローブ８０は、サイドイメージングプローブ５３と同様に、ファイバ８１、ハンドピース（図示せず）、およびニードル８２を備える。しかし、第二挿入型照射ユニット１９は、ファイバ８１を回転させて測定光を走査させるのではなく、ニードル８２に設けられた走査部８３によって測定光を走査させる。ファイバ８１は、図示しない装着部に着脱可能に装着される。
　フォワードイメージングプローブ１９のニードル８２は、筒状の部材である。本実施形態のニードル８２は円筒状であるが、角筒状であってもよい。また、ニードル８２は直線状に延びていてもよいし、湾曲または屈曲していてもよい。ニードル８２の内部における先端部近傍には、コリメート部８４、反射ミラー８５、走査部８３、および対物レンズ８６が設けられている。コリメート部８４は、ファイバ８１の先端部に装着されており、ファイバ８１の先端から出射される測定光をコリメートする。反射ミラー８５は、コリメート部８４によってコリメートされた測定光を、走査部８３に向けて反射させる。走査部８３は、コリメート部８４から導かれた測定光を、ニードル８２の先端側で走査させる。走査部８３には、例えば、ガルバノミラー、音響光学素子（ＡＯＭ）等の種々の構成を用いることができる。対物レンズ８６は、走査部８３によって走査された測定光を集光する。なお、反射測定光は、対物レンズ８６、走査部８３、反射ミラー８５、およびコリメート部８４の順に光路を戻り、ファイバ８１へ入射する。
　なお、プローブ５３，８０の構成は一例であり、構成を変更できることは勿論である。例えば、断層画像を撮影するための構成と共に、治療を行うための構成（例えば、鉗子等）が設けられたプローブを用いる場合でも、本発明は適用できる。
　図５を参照して、光断層像撮影装置１が実行するメイン処理について説明する。本実施形態の光断層像撮影装置１は、反射測定光と参照光の干渉光から干渉信号を取得する。取得した干渉信号を処理することで、組織の断層画像を取得する。さらに、光断層像撮影装置１は、測定光を被検体に照射するための照射ユニットを切り換えることができる。従って、光断層像撮影装置１は、１つの測定光源１１から出射される光を用いて、複数の態様で断層画像を撮影することができる。制御部３０のＣＰＵ３１は、光断層像撮影装置１の電源がオンとされると、不揮発性メモリ３４に記憶された制御プログラムに従って、図５に示すメイン処理を実行する。
　まず、照射ユニット１７～１９の切換指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ１）。切換指示は、操作部３７から入力されてもよいし、外部機器からネットワーク等を介して入力されてもよい。切換指示が入力されていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、処理はそのままＳ１６の判断へ移行する。
　切換指示が入力されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、切り換える照射ユニット（以後使用される照射ユニット）が非侵襲照射ユニット１７であるか否かが判断される（Ｓ２）。切り換える照射ユニットが非侵襲照射ユニット１７であれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、カップラー１２に接続される照射ユニットが、ユニット切換スイッチ２０によって非侵襲照射ユニット１７に切り換えられる（Ｓ３）。カップラー１２に接続される参照光学系が、参照光経路切換スイッチ１５によって非侵襲用参照光学系１３に切り換えられる（Ｓ４）。さらに、カップラー１２に接続される検出器が、検出切換スイッチ２４によって非侵襲用検出器２２に切り換えられる（Ｓ５）。処理はＳ１６の判断に移行する。
　切り換える照射ユニットが非侵襲照射ユニット１７でなければ（Ｓ２：ＮＯ）、第一挿入型照射ユニット１８であるか否かが判断される（Ｓ７）。切り換える照射ユニットが第一挿入型照射ユニット１８であれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、カップラー１２に接続される照射ユニットが、ユニット切換スイッチ２０によって第一挿入型照射ユニット１８に切り換えられる（Ｓ８）。カップラー１２に接続される参照光学系が、参照光経路切換スイッチ１５によって挿入時用参照光学系１４に切り換えられる（Ｓ９）。カップラー１２に接続される検出器が、検出切換スイッチ２４によって挿入時用検出器２３に切り換えられる（Ｓ１０）。処理はＳ１６の判断に移行する。
　切り換える照射ユニットが、非侵襲照射ユニット１７および第一挿入型照射ユニット１８のいずれでもなければ（Ｓ７：ＮＯ）、切り換える照射ユニットは第二挿入型照射ユニット１９である。この場合、カップラー１２に接続される照射ユニットが、ユニット切換スイッチ２０によって第二挿入型照射ユニット１９に切り換えられる（Ｓ１２）。カップラー１２に接続される参照光学系が、参照光経路切換スイッチ１５によって挿入時用参照光学系１４に切り換えられる（Ｓ１３）。カップラー１２に接続される検出器が、検出切換スイッチ２４によって挿入時用検出器２３に切り換えられる（Ｓ１４）。処理はＳ１６の判断に移行する。
　次いで、断層画像の撮影の開始指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ１６）。撮影の開始指示が入力されていなければ（Ｓ１６：ＮＯ）、処理はそのままＳ１の判断へ戻る。操作部３７等から撮影の開始指示が入力されると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、測定光源１１等が制御されて断層画像の撮影が開始されると共に、手術顕微鏡３８（図１参照）または観察光学系４７（図２参照）から、撮影された正面画像が取得される。また、使用されている照射ユニットに応じて、検出器２２，２３によって検出された干渉信号が処理される（Ｓ１７）。詳細には、ＣＰＵ３１は、検出された干渉信号に対し、フーリエ変換等の公知のスペクトル解析処理を行うことで、測定光が照射された部位の深さ方向の情報（深さ方向における振動強度分布）を取得する。ＣＰＵ３１は、測定光を走査しながら深さ方向の情報を取得することで、二次元の断層画像を取得する。以上の干渉信号の処理を、使用されている照射ユニットに応じて行うことで、より適切に断層画像が取得される。処理はＳ１の判断へ戻る。なお、取得された断層画像のデータは不揮発性メモリ３４に記憶される。光断層像撮影装置１の電源がオフとされると、メイン処理は終了する。
　図６を参照して、本実施形態における断層画像の表示部３６への表示態様について説明する。図６に示すように、ＣＰＵ３１は、断層画像表示画面９０において、非侵襲照射ユニット１７によって撮影された非侵襲撮影画像９４と、挿入型照射ユニット１８，１９によって撮影されたプローブ挿入撮影画像９５とを並べて表示させる。詳細には、ＣＰＵ３１は、撮影した断層画像のデータを不揮発性メモリ３４に記憶させる。非侵襲照射ユニット１７によって断層画像を撮影している場合に、挿入型照射ユニット１８，１９によって撮影された同一被検物の断層画像のデータが記憶されていれば、リアルタイムで撮影している非侵襲撮影画像９４と共に、記憶されているプローブ挿入撮影画像９５を並べて表示させる。また、挿入型照射ユニット１８，１９によって断層画像を撮影している場合に、非侵襲照射ユニット１７によって撮影された同一被検物の断層画像のデータが記憶されていれば、リアルタイムで撮影しているプローブ挿入撮影画像９５と共に、記憶されている非侵襲撮影画像９４を並べて表示させる。また、撮影が終了した場合に、不揮発性メモリ３４に記憶されている非侵襲撮影画像９４とプローブ挿入撮影画像９５を並べて表示させることができる。よって、作業者は、異なる照射ユニットによる撮影を簡易な作業で行うと共に、撮影された複数の断層画像を比較して有効な診断または治療を行うことができる。なお、光断層像撮影装置１は、第一挿入型照射ユニット１８によって撮影された画像と、第二挿入型照射ユニット１９によって撮影された画像とを別々に表示させることも可能である。
　また、本実施形態では、被検物（例えば眼底Ｅｆ）の正面画像９１も表示部３６に表示される。ＣＰＵ３１は、観察光学系４７によって撮影された正面画像９１を表示させる場合、非侵襲撮影画像９４が撮影された際の測定光の照射位置（走査位置）を、正面画像９１に重畳表示させる。また、手術顕微鏡３８によって撮影された正面画像９１には、プローブ挿入撮影画像９５が撮影された際の測定光の照射位置（つまり、測定光と同軸で照射されるエイミング光の走査位置）が含まれている。従って、作業者は、断層画像が撮影された被検物上の位置を的確に把握することができる。
　なお、ＣＰＵ３１は、観察光学系４７によって撮影された正面画像９１と、手術顕微鏡３８によって撮影された正面画像９１の位置あわせを行うことができる。位置あわせは、例えば、２つの正面画像９１に対して公知の画像処理を行うことで、各画像の特徴点を抽出し、抽出した特徴点の位置、角度、および大きさが一致するように、２つの正面画像９１の少なくとも一方の位置、角度、および大きさを調整することで行えばよい。以上の位置あわせを行うことで、非侵襲撮影画像９４の撮影位置と、プローブ挿入撮影画像９５の撮影位置とを、同一の正面画像９１上で表示することができる状態となる。次いで、ＣＰＵ３１は、観察光学系４７によって撮影された正面画像９１、および、手術顕微鏡３８によって撮影された正面画像９１の一方を、表示部３６に表示させる。リアルタイムで撮影されている正面画像９１を表示部３６に表示させることがより望ましいが、記憶されている正面画像９１を表示させることも可能である。ＣＰＵ３１は、表示させた１つの正面画像９１上に、非侵襲撮影画像９４の撮影位置と、プローブ挿入撮影画像９５の撮影位置とを共に表示させる。従って、作業者は、異なる照射ユニットで撮影された断層画像９４，９５と、各断層画像９４，９５が撮影された被検物上の位置とを、断層画像表示画面９０によって容易に把握することができる。
　以上説明したように、本実施形態の光断層像撮影装置１は、測定光源１１から出射された光束を導波する照射ユニット１７～１９を、ユニット切換スイッチ２０によって切り換える。従って、光断層像撮影装置１は、１つの測定光源１１から出射される測定光を用いて、複数の態様で断層画像を取得することができる。作業者は、装置を切り換えたり、プローブを取り替えたりすることなく、複数の態様で断層画像を得ることができる。特に、本実施形態では、非侵襲照射ユニット１７と、挿入型照射ユニット１８，１９とを切り換えることができる。この場合、作業者は、２台の装置を準備する等の手間を要することなく、診断時に用いられる機会が多い非侵襲型の撮影と、治療時に用いられる機会が多い挿入型の撮影とを、容易に光断層像撮影装置１に実行させることができる。
　本実施形態の光断層像撮影装置１は、照射ユニット１７～１９の各々によって取得された複数の断層画像の２以上を、表示部３６に並べて表示させる。従って、作業者は、異なる照射ユニット１７～１９による撮影を簡易な作業で行うと共に、撮影された複数種類の断層画像を比較して有効な診断または治療を行うことができる。
　本実施形態におけるユニット切換スイッチ２０は、測定光源１１から出射された光束の経路を変更する光スイッチである。この場合、光断層像撮影装置１は、使用する照射ユニット１７～１９を簡易な構成で切り換えることができる。
　本実施形態の光断層像撮影装置１は、参照光の複数の経路のうち、カップラー１２によって分割された参照光を導波する経路を切り換える参照光経路切換スイッチ１５を備える。この場合、光断層像撮影装置１は、参照光の光路長を、使用する照射ユニットに適した光路長に容易に切り換えることができる。
　本実施形態の光断層像撮影装置１は、干渉信号を検出する複数の検出器のうち、カップラー１２によって生成された干渉光を入射させる検出器を切り換える検出切換スイッチ２４を備える。この場合、光断層像撮影装置１は、使用する照射ユニットに適した検出器を用いて干渉信号を検出することができる。
　＜第二実施形態＞
　次に、図７および図８を参照して、第二実施形態を説明する。第二実施形態の説明において、第一実施形態と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。第一実施形態と同様に、第二実施形態に係る光断層像撮影装置１００（医療用観察装置１００）は、被検体内部に挿入されるプローブから照射される測定光の反射光と参照光との干渉信号に基づいて生成される被検体組織の断層画像（プローブ挿入撮影画像９５）、およびプローブとは別体の筐体を持ち、光断層像撮影装置１００とは異なるモダリティの医療用画像機器を用いて撮影された被検体の観察画像（例えば、正面画像９１）を含む少なくとも２種類の画像を、統合的に表示部に表示する。医療用画像機器は、例えば、被検体に観察光を照射し、被検体から反射された観察光を受光する光検出器を備え、被検眼内部の観察画像を光検出器を用いて撮像するための観察光学系を備える構成を持つ。医療用画像機器は被検体の外部から被検体の内部の組織に向けて観察光を照射する装置であってもよいし、また、例えば内視鏡のように、被検体の内部から観察光を照射する装置であってもよい。医療用画像機器としては、光断層像撮影装置１００によるプローブ挿入撮影と並行して（同時に）撮影が可能な作業中観察装置（例えば、手術顕微鏡および内視鏡の何れか等）であることが好ましい。しかし、必ずしもこれに限定されるものではなく、プローブ挿入撮影と並行した撮影することが想定されていない観察装置（例えば、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡、およびスリットランプ等）が用いられてもよい。また、手術顕微鏡の筐体に設置されたＯＣＴを用いて撮影された画像を、観察画像として利用してもよい。以下の説明では、光断層像撮影装置１００とは異なるモダリティの医療用画像機器として、第一実施形態と同様に手術顕微鏡を例示して説明する。第二実施形態において、光断層像撮影装置１００は、術者等の作業者によって観察されることを想定した第一表示部と、第一表示部とは別体であって、作業者以外によって観察されることを想定した第二表示部とのそれぞれに断層画像表示画面を表示させる。
　図７を参照して、光断層像撮影装置１００の概略構成について説明する。光断層像撮影装置１００は、少なくともプローブ型ＯＣＴの構成を持つ測定部１１０を有している。本実施形態において、測定部１１０は、第一実施形態における測定光源１１、カップラー１２、挿入時用参照光学系１４、挿入型照射ユニット１８，１９（の少なくとも一方）、および、挿入時用検出器２３を、少なくとも有する（図１参照）。
　第二実施形態において、操作部３７は、作業者側操作部３７ａと、補助者側操作部３７ｂとを含む。ところで、作業者が装置の操作の全てを行うことは困難な場合がある。例えば、手術等の場面では、作業者がデバイスに直接手で触れて指示を入力することは、衛生上好ましくない。この場合、直接手で触れる操作デバイスについては、ナース等の補助者によって装置の動作に関する操作（プローブ挿入撮影画像９５の撮影に関する操作）の一部または全部が行われることが考えられる。作業者側操作部３７ａとしては、作業者によって把持されるハンドピース等に設けるスイッチ等のほか、手で触れずに指示を入力するデバイスが用いられてもよい。例えば、フットスイッチ、音声入力デバイス、およびモーションセンサー等の少なくともいずれかが、作業者側操作部３７ａとして用いられてもよい。一方、補助者側操作部３７ｂとしては、プローブとは別体であって、手で直接触れて指示を入力するデバイス（例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等）が用いられてもよい。補助者側操作部３７ｂは、必ずしも滅菌されていなくてもよい。本実施形態では、ＰＣの操作に用いるマウス等のデバイスが、補助者側操作部３７ｂとして用いられる。
　第二実施形態において、表示部３６は、互いに別体のデバイスである作業者側表示部３６ａと補助者側表示部３６ｂとを含む。本実施形態では、作業者側表示部３６ａと補助者側表示部３６ｂとのそれぞれに断層画像表示画面１９１，１９２が表示される（図８参照）。作業者および補助者は、それぞれの表示部３６ａ，３６ｂに表示された断層画像表示画面１９１，１９２をそれぞれ確認することで、作業状況等を共有できる。また、作業者と、補助者との接触を避けながら作業を進めることが容易になる。なお、詳細は後述するが、本実施形態において制御部３０は、作業者側表示部３６ａと補助者側表示部３６ｂとに、異なる態様の断層画像表示画面１９１，１９２を表示させる。作業者側表示部３６ａは、例えば、光断層像撮影装置１００専用のディスプレイであってもよいし、ヘッドマウントディスプレイ等のウェアラブルデバイスであってもよいし、手術顕微鏡３８の表示部であってもよい。一方、補助者側表示部３６ｂは、作業者側表示部３６ａと別体であって、例えば、光断層像撮影装置１００専用のディスプレイであってもよいし、ＰＣのディスプレイ等であってもよい。
　次に、図８を参照して、各表示部３６ａ，３６ｂに表示される断層画像の表示態様を説明する。第一実施形態と同様、本第二実施形態では、各表示部３６ａ，３６ｂの画面の表示制御は、制御部３０（主に、ＣＰＵ３１）によって行われる。ここでは、プローブ型ＯＣＴの検出器からの信号に基づく断層画像（プローブ挿入撮影画像９５）、および手術顕微鏡３８にて撮影される被検眼内部の観察画像（正面画像９１）の表示制御が行われる場合を例示して説明する。プローブ挿入画像９５は、第一実施形態と同様、被検体内部に挿入されるプローブの先端部から照射される測定光による被検体からの反射光と、参照光とが合成された干渉光を受光する検出器からの信号に基づいて制御部３０が取得する。なお、ファイバ５４，８１（図３参照）を連続的に回転させ、各回転毎に断層画像を生成することによって、制御部３０は、リアルタイムで撮影しているプローブ挿入撮影画像９５（ライブ画像）を取得できる。また、正面画像９１についても、第一実施形態と同様、手術顕微鏡３８から制御部３０が取得する。制御部３０は、例えば、手術顕微鏡３８にてリアルタイムに撮影している観察画像の取得を逐次行うことによって、正面画像のライブ画像を取得できる。制御部３０は、作業者側表示部３６ａの断層画像表示画面１９０において、プローブ挿入撮影画像９５と、正面画像９１とを並べて表示する（図８（ａ）参照）。また、制御部３０は、プローブ挿入撮影画像９５および正面画像９１少なくともいずれかを、リアルタイムに撮影されている画像（即ち、ライブ画像）とする表示制御を行ってもよい。なお、プローブ挿入撮影画像９５および正面画像９１の両方のライブ画像を表示する場合、制御部３０は、プローブ挿入撮影画像９５および正面画像９１を同期して表示することが好ましい。つまり、同時期に並行して撮影されたプローブ挿入撮影画像９５および正面画像９１が、同時期に並行して表示される。
　図８（ｂ）に示すように、制御部３０は、プローブ挿入撮影画像９５と、正面画像９１とを、補助者側表示部３６ｂの断層表示画面１９１において並べて表示する。また、第二実施形態において、制御部３０は、指示受付画像１９５、および、画像インデックス１９６を、断層表示画面１９１に並べて表示する。
　指示受付画像１９５は、補助者側操作部３７ｂへの操作に応じた指示を、ＣＰＵ３１が受け付けるために用いられる。指示受付画像１９５としては、例えば、ボタン、チェックボックス、スライダー、リストボックス、およびテキストボックス等のいずれかのコントロールが用いられてもよい。指示受付画像１９５に基づいてＣＰＵ３１が受け付ける指示は、例えば、光断層像撮影装置１の撮影動作に関する指示であってもよい。より詳細には、断層画像の観察開始および終了、撮影パラメータの調節、断層画像の取り込み（記憶）等の指示であってもよい。
　第二実施形態において、制御部３０は、撮影時期が同じ（又は、並行して撮影された）プローブ挿入撮影画像９５と正面画像９１とを互いに対応付けた状態で、不揮発性メモリ３４に記憶する。例えば、制御部３０は、同時期に取得したプローブ挿入撮影画像９５のライブ画像と、正面画像９１のライブ画像とを、トリガ信号に基づいて互いに対応付けて不揮発性メモリ３４に取り込む（記憶する）処理を行っても良い。制御部３０は、プローブ挿入撮影画像９５の静止画像と、正面画像９１の静止画像とを対応付けて記憶しても良いし、プローブ挿入撮影画像９５の動画像と、正面画像９１の動画像とを対応付けて記憶しても良い。第二実施形態において、制御部３０は、プローブ挿入撮影画像９５のデータと、そのプローブ挿入撮影画像９５と同時期に撮影された正面画像９１のデータとに、共通の又は対応する識別情報（例えば、日時情報、ＩＤ、被検眼情報、作業者情報、撮影条件情報（例えば、ファイバの回転速度、画像のサイズ等）および、対応する画像のアドレス情報等の少なくともいずれか）を付加する。但し、画像を対応付ける方法は、これに限定されない。例えば、対応付けは、プローブ挿入撮影画像９５と正面画像９１とを一つの画像に合成することによって行われてもよい。第二実施形態において、予め不揮発性メモリ３４に記憶されているプローブ挿入撮影画像９５を表示する場合に、その画像９５に対して予め対応付けられた正面画像９１が存在していれば、制御部３０は、対応する２種類の画像を、表示部３６ａ，３６ｂの画面上に並べて表示する。また、予め不揮発性メモリ３４に記憶されている正面画像９１を表示する場合に、その画像９１と予め対応付けられたプローブ挿入撮影画像９５が存在していれば、制御部３０は、対応する２種類の画像を表示部３６ａ，３６ｂの画面上に並べて表示する。よって、第二実施形態の装置では、同時期に撮影されたプローブ挿入撮影画像９５と正面画像９１とを、作業の終了後に作業者等が容易に確認できる。また、第二実施形態の装置では、同時期に撮影されたプローブ挿入撮影画像９５と正面画像９１とが対応付けられて不揮発性メモリ３４に記憶される結果として、表示以外にも、例えば、両者の画像を関連付けて解析したり、管理したりするなどの際に、有利に取り扱いできる。
　画像インデックス１９６は、過去に撮影され、不揮発性メモリ３４等に記憶（保存）されている画像を特定する情報である。本実施形態では、不揮発性メモリ３４等に記憶されている画像（例えば、正面画像９１、およびプローブ挿入撮影画像９５等）の縮小画像が画像インデックス１９６として用いられる。但し、画像インデックス１９６は、画像を特定する情報であればよく、例えば、画像のファイル名、撮影日時情報等の他の情報であってもよい。制御部３０は、画像インデックス１９６を、インデックス表示部１９７において並べて表示する。第二実施形態では、制御部３０によって対応付けられているプローブ挿入撮影画像９５と正面画像９１とには、共通の画像インデックス１９６を利用する構成であってもよい。例えば、図７には、制御部３０によって対応付けられているプローブ挿入撮影画像９５と正面画像９１との共通の画像インデックス１９６として、互いに対応するプローブ挿入撮影画像９５と正面画像９１とが隣接された縮小画像が用いられている。また、いずれかの画像インデックス１９６を指定して不揮発性メモリ３４に記憶されている画像を表示する指示を受け付けた場合、制御部３０は、画像インデックス１９６によって特定される画像を、表示部３６ａ，３６ｂに表示させる。例えば、プローブ挿入撮影画像９５および正面画像９１で共通の画像インデックス１９６が指定された場合、制御部３０は、その画像インデックス１９６によって特定されるプローブ挿入撮影画像９５および正面画像９１を表示部３６ａ，３６ｂに並べて表示する。
　以上説明したように、第二実施形態の光断層像撮影装置１００によれば、光断層像撮影装置１００によって撮影されたプローブ挿入撮影画像９５と、光断層像撮影装置１００とは別筐体であって、光断層像撮影装置１００とはモダリティの異なる医療用画像機器を用いて撮影された被検体の画像（正面画像９１）とが、各表示部３６ａ，３６ｂにおいて並べて表示される。結果として、作業者は、断層画像が撮影された被検物上の位置を的確に把握することができる。また、プローブ挿入画像が撮影される部位の観察および診断等を、作業者等が他角的な観点から行いやすくなる。
　また、第二実施形態の光断層画像撮影装置１００によれば、作業者側表示部３６ａおよび補助者側表示部３６ｂとで異なる態様で断層画像表示画面１９０，１９１が表示される。例えば、補助者側表示部３６ｂには、補助者側操作部３７ｂに対する操作指示を入力するための指示受付画像１９５が表示される。一方、作業者側表示部３６ａには指示受付画像１９５は表示されない。よって、作業者側表示部３６ａでは、診断および観察等を行うための画像（第二実施形態では、正面画像９１、およびプローブ挿入撮影画像９５）に作業者を注目させやすい。このように、第二実施形態の光断層画像撮影装置１００は、作業者および補助者の役割分担に応じた表示が提供される。従って、作業者および補助者が連携して作業を行いやすい。
　＜第三実施形態＞
　次に、図９から図１２を参照して、第三実施形態を説明する。但し、第三実施形態の説明において、第一実施形態と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。また、第三実施形態に係る光断層像撮影装置３００（医療用観察装置３００）は、少なくともプローブ型ＯＣＴの構成を備える測定部（図示せず）を有している（第二実施形態の測定部１１０参照）。第三実施形態に係る光断層像撮影装置３００の制御部３０は、医療用画像機器によって撮影される被検体内部の正面画像（第一画像４０１）を取得する。また、制御部３０は、測定部に接続されたプローブ先端部からの測定光を照射する被検体の組織上の目標位置を、表示部３６に表示される被検体内部の第一画像４０１上に示す（図９参照）。結果、作業者等は、撮影の目標位置を第一画像４０１上で容易に把握できるので、断層画像の撮影を行いやすい。また、同一の撮影位置を、異なる作業者が撮影する場合に、作業者毎の撮影位置のずれが抑制されやすい。
　第三実施形態において、画像上に目標位置が示される第一画像４０１は、光断層像撮影装置３００によるプローブ挿入撮影と並行して（同時に）撮影が可能な作業中観察装置（例えば、手術顕微鏡および内視鏡の何れか等）によって撮影された画像であってもよいし、それ以外の眼科観察装置（例えば、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡、光断層干渉計、およびスリットランプの何れか等）によって事前に撮影された画像であってもよい。第一画像４０１が作業中観察装置によって撮影される場合、リアルタイムで撮影されるライブ画像が第一画像４０１として用いられてもよい。プローブの先端部から出射されるエイミング光の照射位置と、目標位置との位置関係が第一画像４０１上で確認できるので、作業者はより適正にプローブ挿入画像９５の撮影を行うことができる。なお、第一画像４０１は、必ずしもライブ画像に限定されるものではなく、静止画像であってもよい。
　目標位置は、第一画像４０１における目標位置上に合成（重畳）された目標位置グラフィック４０３によって示されてもよい（図９参照）。目標位置グラフィック４０３は、過去に断層画像が撮影された際の測定光の照射位置（走査位置）に形成される点や線などの図形であっても良い。この場合、制御部３０は、目標位置グラフィック４０３を、手術顕微鏡３８等によって撮影される被検眼の範囲において光干渉断層計（本実施形態では、測定部１０）の測定光を走査する目標位置に関する情報（目標位置情報）に基づいて生成する。目標位置情報は、作業者等に指示された任意の目標位置を示した位置情報であってもよいし、過去に撮影された断層画像の撮影位置を示した位置情報であってもよい。目標位置情報は、例えば、過去に撮影された被検眼内部の正面画像（以下、「第二画像」と称す）を解析することによって求められてもよい。第二画像は、画像中に光干渉断層計の測定光の走査位置（例えば、スキャンポイント、スキャンライン等）が示された被検眼内部の正面画像である（図９参照）。第二画像は、手術顕微鏡等の作業中観察装置によって撮影された画像であってもよいし、例えば、眼底カメラ、走査レーザ検眼鏡、及びスリットランプ等の他の観察装置によって撮影された画像であってもよい。なお、第二画像は、例えば、不揮発性メモリ３４等の記憶部に予め記憶されていてもよい。なお、本実施形態では詳細な説明は省略するが、撮影時期の異なる第二画像が複数存在する場合には、例えば、作業者または補助者からの指示に応じて解析される画像が選択されてもよい。
　第二画像における走査位置は、実際に過去に断層画像が撮影されたときの走査位置であってもよいし、作業者等が任意に設定した走査位置であってもよい。第二画像における走査位置は、例えば、画像処理によって走査位置上に合成された線や点等のグラフィックによって示されたものでもよい。また、第二画像における走査位置は、過去に断層画像を撮影したときのエイミング光の反射像Ｒａによって示されてもよい（図１０参照）。目標位置グラフィック４０３によって、過去に断層画像を撮影したときの測定光の走査位置が示される場合、作業者等は、過去の撮影と同じ位置でプローブ挿入画像を撮影しやすい。従って、本実施例の観察装置１によって表示される画像に基づいて、作業者等は、経過観察に適した画像を容易に撮影できる。
　なお、目標位置グラフィック４０３は、プローブ型ＯＣＴ装置（本実施形態では、測定部１０）から出射されるエイミング光とは異なる色で表示してもよい。例えば、赤色のエイミング光に対して緑色の目標位置グラフィック４０３が表示されてもよい。勿論、色の組み合わせはこれに限定されるものではない。
　また、第一画像４０１には、被検眼Ｅに挿入されたプローブから照射される測定光の被検体での反射光、および参照光による干渉信号の検出結果に基づいて生成される断層画像（即ち、プローブ挿入撮影画像９５）の撮影位置が示されてもよい。プローブ挿入撮影画像９５の撮影位置は、例えば、第一実施形態にて前述したように、プローブの先端部から被検体の組織上に照射されたエイミング光の反射像によって示されてもよい。また、撮影位置は、画像処理によって第一画像４０１に合成された線や点等のグラフィック（実撮影位置グラフィック４０４）によって示されてもよい（図９参照）。実撮影位置グラフィック４０４は、例えば、プローブ挿入撮影画像９５の撮影中に作業中観察装置によって撮影された１枚または複数枚の第一画像４０１を解析することによって得られるプローブ挿入撮影画像９５の実撮影位置情報（例えば、測定光の照射位置情報）に基づいて生成される。実撮影位置情報は、例えば、１枚または複数枚の第一画像４０１に含まれるエイミング光の反射像の位置情報である。目標位置グラフィック４０３と共に実走査位置グラフィック４０４が第一画像４０１に合成表示されることによって、例えば、作業者は、実際に目標位置を撮影できたか（できているか）否かを容易に把握できる。結果として、作業者は、作業の途中でも適正に断層画像が撮影されているか否かを評価できる。
　また、制御部３０は、プローブ挿入撮影画像９５の撮影位置を、第一画像４０１のライブ画像から解析すると共に撮影位置と目標位置とを、目標位置情報と実撮影位置情報とに基づいて比較する。比較の結果、撮影位置が目標位置に対して所定の範囲内にある場合には、その旨の報知を、報知部（例えば、表示部３６）を介して行うようにしてもよい。報知は、表示部３６への表示の他、図示しないスピーカからの放音、バイブレータの振動等のいずれかによって行われても良い。
　また、制御部３０は、目標位置に沿う断層面が撮影された過去の断層画像と並行して（換言すれば同期間に）撮影された第二画像を用いて断層画像の撮影条件を解析し、解析した撮影条件をプローブ挿入撮影画像９５の撮影に利用してもよい。例えば、制御部３０は、解析された撮影条件と同じ条件を用いてプローブ挿入撮影画像９５を撮影する。ここで、制御部３０は、時間的に連続する複数の第二画像に含まれるエイミング光の反射像の軌跡から、ファイバの回転速度（又はスキャンポイント数）、断層画像の加算枚数等の撮影条件を解析してもよい。加算枚数は、例えば、エイミング光の走査回数から得ることができる。
　また、制御部３０は、過去の撮影において目標位置に沿う断層面が撮影された断層画像（第二断層画像４０２）を、表示部３６の画面上に表示しても良い（図９参照）。第二断層画像４０２は、光断層像撮影装置３００によって過去に撮影された断層画像であってもよいし、光断層像撮影装置３００とは別体のＯＣＴ装置で撮影された断層画像であってもよい。作業中に撮影された断層画像と、目標位置に沿って予め撮影された第二断層画像４０２とが並べて表示されることによって、観察および診断等を作業者等が容易に行うことができる。
　次に、図１１を参照して、第三実施形態係る光断層像撮影装置３００の一実施例を示す。本実施系において、光断層像撮影装置３００のＣＰＵ３１は、不揮発性メモリ３４に記憶された制御プログラムに従って、図１１に示すメイン処理を実行する。
　はじめに、ＣＰＵ３１は、断層画像表示画面（図９参照）において、第一画像４０１およびプローブ挿入撮影画像９５のライブ画像の撮影および表示を行うか否かを判断する（Ｓ２１）。ライブ画像の表示を行う場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ２２の処理を実行する。一方、ライブ画像の表示を行わない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、本実施例では、予め不揮発性メモリ３４に記憶された第一画像４０１およびプローブ挿入撮影画像９５を、静止画像として表示する。この場合、ＣＰＵ３１は、Ｓ２６以降の処理を実行する。
　Ｓ２２の処理において、ＣＰＵ３１は、手術顕微鏡３８によって撮影されるライブ画像を、第一画像４０１として取得する（Ｓ２２）。ＣＰＵ３１は、取得された第一画像４０１を不揮発性メモリ３４に記憶する。
　次に、ＣＰＵ３１は、目標位置情報取得処理（Ｓ２３）を実行することによって、目標位置情報を取得する。目標位置情報は、予め不揮発性メモリ３４にデータが記憶されている第二画像をＣＰＵ３１が解析することによって得られる。また、Ｓ２３の処理は、連続して撮影された複数枚の第二画像にまたがって示された走査位置を解析する。但し、走査位置の全体を示すのに十分な数の第二画像が用いられればよく、必ずしも複数枚の第二画像が解析されなくてもよい。
　ここで、図１２を参照して、本実施形態における目標位置情報取得処理（Ｓ２３）を詳細に説明する。はじめに、ＣＰＵ３１は、目標位置情報が既に取得されているか否かを判定する（Ｓ４１）。後述するＳ４２～Ｓ４４の処理によって、目標位置情報が既に取得されていれば（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１は、Ｓ４の処理を終了して、Ｓ５の処理を実行する。一方、目標位置情報が取得されていないと判定された場合（Ｓ４１：Ｎｏ）、ＣＰＵ３１は、第二画像を記憶部（例えば、不揮発性メモリ３４）から読み出す（Ｓ４２）。本実施例では、断層画像が撮影されている間に続けて撮影された複数の第二画像を、Ｓ４２の処理によって取得する。
　次に、ＣＰＵ３１は、Ｓ４２の処理にて取得された第二画像を解析することによって、過去に断層画像が撮影されたときの測定光の走査位置を解析する（Ｓ４３）。例えば、本実施形態では、複数の第二画像を位置あわせしたときに示されるエイミング光の反射像Ｒａの軌跡によって、過去に断層画像が撮影されたときの測定光の走査位置を求める。なお、測定光の走査位置は、反射像Ｒａを直線補間する等の手法によって近似的に求めてもよい。Ｓ４３の処理によって得られた走査位置に関する情報（走査位置情報）は、目標位置情報として不揮発性メモリ３４等の記憶部に記憶される（Ｓ４４）。結果として、目標位置情報が取得される。なお、走査位置情報は、例えば、基準となる１枚の第二画像上における走査位置を示す情報（例えば、座標データ等）であってもよいし、走査位置を血管、視神経乳頭、および黄斑等の特徴点に対して相対的に示す情報であってもよい。なお、特徴点は、作業者等によって指定された画像上の任意の部位であってもよい。目標位置情報が取得された後、Ｓ２３の処理は終了し、次に、Ｓ２４の処理が実行される。
　Ｓ２４の処理において、ＣＰＵ３１は、プローブ挿入撮影画像９５（断層画像）のライブ画像を取得する。Ｓ２４の処理では、プローブの先端部から照射される測定光の被検体からの反射光と、参照光との干渉信号に基づいて断層画像が生成される。Ｓ２４の処理において、ＣＰＵ３１は、測定光とエイミング光との照射および走査を制御する。また、断層画像の撮影動作を、作業者からの指示に応じて制御する。本実施形態では、測定光とエイミング光との照射および走査の開始と、終了とが、作業者等からの指示に応じて制御される。また、測定光およびエイミング光の走査が行われている状態において、断層画像の撮影の開始（干渉信号の取得開始）と、終了とが、作業者等からの指示に応じて制御される。なお、フローチャートによる詳細な図示は省略するが、本実施例では、Ｓ２４の処理が１回実行される毎に、一定数（例えば、１つ）のスキャンポイントについての干渉信号が取得される。よって、本実施形態では、プローブ挿入撮影画像９５（Ｂスキャン画像）は、Ｓ２４の処理が繰り返し実行されることによって得られる複数のスキャンポイントについての干渉信号に基づいて生成される。また、Ｓ２４の処理は、断層画像の加算画像を生成してもよい。加算画像は、例えば、複数回の走査によって走査毎に生成される複数の断層画像を画像加算することによって生成される。本実施形態では、Ｓ２４の処理によって生成されたプローブ挿入撮影画像９５のライブ画像は、記憶部（例えば、ＲＡＭ３２、不揮発性メモリ３４等）に記憶される。
　次に、ＣＰＵ３１は、第一表示制御処理（Ｓ２５）を実行する。第一表示制御処理（Ｓ２５）は、表示部３６に対して断層画像表示画面２９０を表示させる。本実施例では、Ｓ２２の処理によって取得される第一画像４０１のライブ画像、およびＳ２４の処理によって取得されるプローブ挿入撮影画像９５のライブ画像が、ＣＰＵ３１によって表示部３６の画面上に並べて表示される。第一画像４０１のライブ画像には、エイミング光の反射像Ｒａが写りこむので、作業者等は、第一画像４０１上で撮影位置を確認しながらプローブ挿入画像９５を撮影できる。
　また、第一表示制御処理（Ｓ２５）では、目標位置グラフィック４０３が、目標位置情報取得処理（Ｓ２３）によって取得された目標位置情報に基づいて第一画像４０１上に合成表示される。ここでは、第一画像４０１に対する目標位置情報取得処理（Ｓ２３）にて使用された第二画像の位置あわせ利用して目標位置グラフィック４０３を合成している。位置あわせは、第一画像および第二画像のうち、少なくとも一方の位置、大きさ、および角度を調節することによって行われる。位置あわせは、各画像から抽出される特徴点を用いるものであっても良いし、画像全体の相関度合いを最大化させるものであってもよい。ＣＰＵ３１は、位置あわせ後の目標位置に対して、目標位置グラフィック４０３を合成する。その結果として、目標位置グラフィック４０３の設定位置（目標位置）でのプローブ挿入撮影画像９５の撮影が容易になる。
　更に、本実施例の第一表示制御処理（Ｓ２５）において、ＣＰＵ３１は、目標位置グラフィック４０３によって示される目標位置上の断層面が撮影された第二断層画像４０２を、断層画像表示画面２９０に表示する。第二断層画像４０２は、例えば、プローブ撮影画像の撮影の適否を作業者等が判断する際に、判断の基準として利用できる。Ｓ２５の処理の終了後、処理はＳ２１の判断へ戻る。
　Ｓ２１の処理に戻って説明を続ける。前述したように、ライブ画像の表示を行わないと判定された場合（Ｓ２１：Ｎｏ）は、Ｓ２６の処理が実行される。Ｓ２６の処理において、ＣＰＵ３１は、不揮発性メモリ３１に予め記憶されていたプローブ挿入撮影画像９５と、第一画像４０１と、を読み出す（Ｓ２６）。本実施例において、プローブ挿入撮影画像９５と、第一画像４０１とは、同時に（並行して）撮影されていた画像である。また、Ｓ２６の処理において読み出したプローブ挿入撮影画像９５を撮影したときの目標位置情報およびを不揮発性メモリ３４から読み出す（Ｓ２７）。
　次に、ＣＰＵ３１は、Ｓ２６の処理で読み出した第一画像４０１を解析することによって、実操作位置情報を取得する（Ｓ２８）。本実施例において、共に表示されるプローブ撮影画像９５と並行して撮影された第一画像４０１に含まれるエイミング光の反射像Ｒａの位置情報が実走査位置情報として取得される。
　次に、ＣＰＵ３１は、第二表示制御処理（Ｓ２９）を実行する。本実施例では、Ｓ２６の処理によって取得された第一画像４０１およびプローブ挿入撮影画像９５が、静止画像として表示部３６の画面上に並べて表示される。また、ＣＰＵ３１は、測定部１０からの測定光の軌跡を表す実走査位置グラフィック４０４を、実走査位置情報に基づいて第一画像４０１に合成表示する。結果、作業者等が、プローブ挿入撮影画像９５の撮影位置を撮影後にも確認できる。
　また、ＣＰＵ３１は、Ｓ２７の処理で取得された目標位置情報に基づいて目標位置グラフィック４０３を、第一画像４０１に合成表示する。結果、目標位置グラフィック４０３と実走査位置グラフィック４０４との位置を比較することで、静止画像として表示されるプローブ挿入画像９５が適正な位置で撮影されたか否かを容易に把握できる。
　また、本実施例の第二表示制御処理（Ｓ２８）において、ＣＰＵ３１は、目標位置グラフィック４０３によって示される目標位置上の断層面が撮影された第二断層画像４０２を表示する。この場合、第二断層画像４０２は、例えば、撮影範囲の経過観察に利用できる。
　第二表示制御処理（Ｓ２８）の終了後、ＣＰＵ３１は、別の静止画像を表示する指示、又は、ライブ画像を表示する指示を受け付けたか判定する。いずれの指示も受け付けていない場合、ＣＰＵ３１は、Ｓ２９の処理を繰り返し実行する。一方、いずれかの指示を受け付けたと判定される場合は、Ｓ２１の処理に戻って、メイン処理を続ける。光断層像撮影装置３００の電源がオフとされると、メイン処理は終了する。
　本発明は上記実施形態に限定されることはなく、様々な変形が可能であることは勿論である。上記実施形態の光断層像撮影装置１は、照射ユニット１７～１９を切り換えるユニット切換スイッチ２０と、参照光学系１３，１４を切り換える参照光経路切換スイッチ１５と、検出器２２，２３を切り換える検出切換スイッチ２４とを備える。しかし、配置する切換スイッチの数、位置等は変更できる。例えば、複数の照射ユニットに対して共通の参照光学系および検出器を使用できる場合には、測定光源１１、参照光学系、および検出器を全て共用し、照射ユニット１７～１９を切り換えるユニット切換スイッチ２０だけを設けてもよい。この場合、上記実施形態に比べて、共用できる構成がさらに増加し、装置構成を簡略化することができる。つまり、ユニット切換スイッチ２０、参照光経路切換スイッチ１５、および検出切換スイッチ２４のうちの１つまたは２つのみを用いることも可能である。
　切換可能な複数の照射ユニットの数および種類を変更できることは言うまでも無い。例えば、光断層像撮影装置は、非侵襲照射ユニット１７を備えずに、複数の挿入型照射ユニットを切り換えるのみでもよい。同一の種類の照射ユニットを切り換える場合にも、本発明は適用できる。また、光干渉断層計の構成の一部が手術顕微鏡３８に搭載された手術顕微鏡型のＯＣＴ照射ユニット等、他の種類の照射ユニットが、切換可能な照射ユニットに含まれていてもよい。
　上記実施形態では、照射ユニット１７～１９、参照光学系１３，１４、および検出器２２，２３を切り換えるスイッチは、全て光スイッチである。しかし、光スイッチ以外の構成で光路を切り換えることも可能である。例えば、光断層像撮影装置は、光ファイバをアクチュエータで移動させることで光路を切り換えてもよい。
　上記実施形態のユニット切換スイッチ２０は、カップラー１２によって分割された測定光の導波先を切り換える。しかし、測定光源１１が出射した光を分割する分割手段が、各照射ユニット１７～１９に設けられている場合には、分割される前の光の導波先をユニット切換スイッチ２０によって切り換えてもよい。
　上記実施形態では、異なる照射ユニットによって撮影された複数の断層画像を、１つの表示部３６に並べて表示させる。従って、作業者は、複数の断層画像を比較して有効な診断または治療を行うことができる。しかし、光断層像撮影装置１は、複数の断層画像を別々に表示させてもよい。また、複数の断層画像を並べて表示させる場合、１つの表示部３６に表示させずに、複数の表示部の各々に並べて表示させることも可能である。
　また、上記第二実施形態では、作業者側表示部３６ａの断層画像表示画面９０には、プローブ挿入撮影画像９５と共に正面画像９１が表示される場合について説明したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、制御部３０は、作業者側表示部３６ａにおいて、必ずしも正面画像９１を表示しなくても良い。例えば、手術顕微鏡等の表示部に正面画像が表示される場合は、作業者側表示部３６ａにてプローブ挿入撮影画像９５が表示されるだけであってもよい。
　上記各実施形態において、制御部３０は、被検体内部の正面画像を撮影可能な医療用画像機器によって事前に撮影された被検体内部の血管造影画像を取得してもよい。また、制御部３０は、被検体内部の血管造影画像を、制御部３０によって取得される被検体のプローブ挿入撮影画像のライブ画像と並べて表示部の画面上に表示してもよい。例えば、プローブＯＣＴによって断層画像が撮影される際に、被検体の外部から被検体内部の組織に向けて照射され、被検体の組織で反射された観察光に基づく観察手法（例えば、手術顕微鏡で観察する手法、又は、目視で観察する手法）では、断層画像の撮影位置を作業者等が把握し難い場合がある。例えば、白内障眼では、水晶体の混濁によって眼底の良好な観察が妨げられる場合が考えられる。これに対し、被検体内部の血管造影画像には、被検体の組織で反射された観察光に基づく観察では見ること難しい遮蔽部分（例えば、水晶体の混濁部分）の血管が撮影されている場合がる。このため、被検体内部の血管造影画像が表示されることによって、手術顕微鏡又は目視で観察しにくい箇所の情報を、血管造影画像の情報によって補うことができる場合がある。その結果、作業者等が、プローブＯＣＴによる断層画像の撮影位置を把握しやすくなる。
１　　　光断層像撮影装置
１１　　測定光源
１２　　カップラー
１３　　非侵襲用参照光学系
１４　　挿入時用参照光学系
１５　　参照光経路切換スイッチ
１７　　非侵襲照射ユニット
１８　　第一挿入型照射ユニット
１９　　第二挿入型照射ユニット
２０　　ユニット切換スイッチ
２２　　非侵襲用検出器
２３　　挿入時用検出器
２４　　検出切換スイッチ
３０　　制御部
３１　　ＣＰＵ
３４　　不揮発性メモリ
３６　　表示部
３６ａ　　第一表示部
３６ｂ　　第二表示部

Claims (11)

  1. 　被検体の組織の断層画像を取得する光断層像撮影装置であって、
    　光源から出射された光束を測定光と参照光に分割する分割手段と、
    　前記分割手段によって分割されて前記組織で反射された前記測定光と、前記分割手段によって分割された前記参照光とを合成して、前記断層画像を取得するための干渉光を生成する合成手段と、
    　前記測定光を前記組織に照射する複数の照射ユニットのうち、前記光源から出射された光束を導波する照射ユニットを切り換えるユニット切換手段と
    　を備えたことを特徴とする光断層像撮影装置。
  2. 　前記ユニット切換手段は、少なくとも、
    　前記被検体である眼の外部から角膜を透過させて内部の組織へ前記測定光を照射する前記照射ユニットである非侵襲照射ユニットと、
    　前記眼の内部に挿入されるプローブから内部の組織へ前記測定光を照射する前記照射ユニットである挿入型照射ユニットと
    　を切り換え可能であることを特徴とする請求項１に記載の光断層像撮影装置。
  3. 　複数の前記照射ユニットの各々によって取得可能な複数の前記断層画像のうちの２以上を、表示手段に並べて表示させる表示制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の光断層像撮影装置。
  4. 　前記ユニット切換手段は、前記光源から出射された光束の経路を変更する光スイッチであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の光断層像撮影装置。
  5. 　前記参照光の複数の経路のうち、前記分割手段によって分割された参照光を導波する経路を切り換える参照光経路切換手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の光断層像撮影装置。
  6. 　干渉信号を検出する複数の検出手段のうち、前記合成手段によって生成された干渉光を入射させる検出手段を切り換える検出切換手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の光断層像撮影装置。
  7. 　被検体内部に挿入されるプローブの先端部から照射される測定光による被検体からの反射光と、参照光とが合成された干渉光を受光する検出器からの信号に基づく断層画像のライブ画像を取得する断層画像取得手段と、
    　前記プローブとは別体の筐体を持つ医療用画像機器によって撮影された被検体内部の観察画像を取得する観察画像取得手段と、
    　前記断層画像取得手段によって取得される断層画像のライブ画像、および該断層画像と並行して撮影された観察画像であって前記観察画像取得手段によって取得される観察画像を、表示部の画面上にて並べて表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする医療用観察装置。
  8. 　前記観察画像取得手段は、前記医療用観察装置と並行して被検体の撮影が可能な医療用画像機器から前記観察画像のライブ画像を取得し、
    　前記表示制御手段は、前記断層画像取得手段によって取得される断層画像のライブ画像、および前記観察画像取得手段によって取得される観察画像のライブ画像を、同期して表示することを特徴とする請求項７記載の医療用観察装置。
  9. 　前記表示制御手段によって同期して表示される前記断層画像および前記観察画像を互いに対応付けた状態で記憶部に記憶する記憶制御手段を有し、
    　前記表示制御手段は、前記記憶部に記憶された前記断層画像または前記観察画像を前記表示装置に表示する場合に、前記記憶制御手段によって互いに対応付けられた前記断層画像および前記被検体内部の画像を並べて表示させることを特徴とする請求項７又は８記載の医療用観察装置。
  10. 　前記断層画像の撮影動作に関する指示を入力デバイスに対する入力操作に応じて受け付ける指示受付手段を有し、
    　前記表示制御手段は、少なくとも互いに別体の表示デバイスである第一表示部と第二表示部との表示を制御し、前記第二表示部には、前記断層画像、前記観察画像、および、前記入力デバイスのうち操作時に手で触れることが必要な直接入力デバイスへの操作に応じた指示を前記指示受付手段が受け付けるための指示受付用画像を表示させると共に、前記第一表示部には、少なくとも前記断層画像を表示させることを特徴とする請求項７から９の何れかに記載の医療用観察装置。
  11. 　前記表示制御手段は、前記プローブのハンドピースを把持する作業者によって観察されることが想定された表示部を第一表示部とし、前記作業者以外で撮影動作に関する指示を入力デバイスに対する指示を入力する補助者によって観察されることが想定された表示部を第二表示部として表示制御を行うことを特徴とする請求項１０記載の医療用観察装置。
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