WO2014156631A1 - レンズ鏡胴及び撮像装置 - Google Patents

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WO2014156631A1
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sub
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lens
lens barrel
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成男 本目
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コニカミノルタ株式会社
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis

Definitions

  • the present invention relates to a lens barrel and an imaging apparatus that include an image blur correction lens that performs image blur correction.
  • an electronic image blur correction method that corrects image blur by performing a predetermined calculation from a plurality of captured image data
  • an optical image blur correction method in which an optical axis is physically adjusted by moving a prism or a correction lens, and a method in which image blur correction is performed by moving an image sensor corresponding to the image blur.
  • the optical image blur correction method has less noise and can be applied not only to moving images but also to still images, compared to the electronic image blur correction method. Position detection is required. Therefore, an image blur correction apparatus using a Hall element that is easy to downsize is known as a device that detects the position of an image blur correction lens that corrects image blur.
  • the correction lens is previously provided. It is necessary to store the correspondence between the amount of movement and the Hall element output at that time as a control value. Specifically, the correction lens is moved to the maximum movable range in the direction orthogonal to the optical axis, the output value of the Hall element at that time is stored, and the lens is output using the output of the Hall element at the time of actual photographing. The amount of movement is obtained and image blur correction is performed. That is, in order to move the correction lens by a predetermined movement amount and obtain a value corresponding to the Hall element output at that time, a restricting means for stopping the correction lens by the predetermined movement amount is required.
  • Patent Document 1 discloses a collapsible lens barrel that retracts the lens barrel in order to reduce the size of the imaging apparatus when not photographing.
  • the retractable lens barrel described in Patent Document 1 proposes a lens barrel that can be made thinner when retracted by retracting the image blur correction lens in the direction perpendicular to the optical axis when retracted.
  • the restriction range of the restricting means is increased and, for example, the Hall element is calibrated at the positions ( ⁇ 2, + ⁇ 2)
  • the output characteristics thereof are as shown in the graph C, and the graph A, which is an ideal state, is obtained.
  • the error e becomes too large, and in particular, the image blur correction accuracy is lowered when the image blur amount is small.
  • Such a problem may occur when the output characteristic is a non-linear detection element regardless of the Hall element and calibration can be performed only at a specific point.
  • the restriction range of the restricting means is made small and the Hall element is calibrated at the position ( ⁇ 1, + ⁇ 1), for example, the output characteristics thereof are as shown in the graph B, and the graph A is an ideal state.
  • the error e does not become too large, and highly accurate calibration can be performed.
  • the restriction means restricts the position ( ⁇ 1, + ⁇ 1), the amount of movement of the image blur correction lens in the direction perpendicular to the optical axis decreases accordingly. In order to avoid interference, the amount of collapsible must be suppressed, and there arises a problem that compactness at the time of collapsing cannot be realized.
  • the present invention aims to solve the above-described problems, and provides a lens barrel that can be made thinner when retracted while realizing high-accuracy image blur correction, and an imaging apparatus using the lens barrel. With the goal.
  • a lens barrel according to the present invention includes an imaging optical system including an image blur correction lens that is movable in a plane orthogonal to an optical axis, and the imaging optical system and the mirror are in a retracted state.
  • an imaging optical system including an image blur correction lens that is movable in a plane orthogonal to an optical axis, and the imaging optical system and the mirror are in a retracted state.
  • a main holding frame that is movable in the direction of the optical axis;
  • the main holding frame has a restricting portion that restricts movement of the sub holding frame when a part of the sub holding frame abuts when the sub holding frame moves by a predetermined amount in two directions orthogonal to the optical axis.
  • the sub-holding frame is retracted from the optical axis by a movement amount larger than a movement amount at the time of camera shake correction at the time of photographing. It is characterized by.
  • the image blur correction lens is moved to the non-regulating area part in the direction perpendicular to the optical axis when retracted.
  • the lens barrel can be moved larger than the movement amount at the time of image blur correction, and a thinner lens barrel can be realized when the lens barrel is retracted.
  • the restriction range of the restriction member can be kept small during calibration, the detection element can be calibrated with high accuracy for image blur correction control.
  • An image pickup apparatus includes an image pickup element that photoelectrically converts a subject image and the lens barrel described above.
  • the present invention it is possible to provide a lens barrel that can be made thinner when retracted while realizing highly accurate image blur correction, and an imaging apparatus using the lens barrel.
  • FIG. 1 is an external view of a digital camera that is an example of an imaging apparatus including a lens barrel according to the present embodiment, where (a) is a front view of the digital camera and (b) is a rear view. It is a front view of lens barrel 100 concerning this embodiment. It is a perspective view of the lens barrel 100 when retracted. It is a perspective view of the lens barrel 100 at the time of imaging. It is the figure which cut
  • FIG. 7 is a cross-sectional view similar to FIG. 6, but showing a state at a wide angle.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view similar to FIG. 6, but showing a state when retracted. It is the figure which looked at the correction lens holding frame in the optical axis direction. It is the figure which looked at the 2nd holding frame in the optical axis direction. It is the figure seen in the direction of an optical axis in the state where the correction lens holding frame and the 2nd holding frame were overlapped, and shows a photography state.
  • FIG. 2 is an external view of a digital camera that is an example of an imaging apparatus including the lens barrel according to the present embodiment.
  • 2A is a front view of the digital camera 1
  • FIG. 2B is a rear view.
  • the digital camera 1 includes an imaging unit 2 having a lens barrel and an imaging device, and a camera body unit 3.
  • the imaging unit 2 includes a zoomable lens barrel and a solid-state imaging device such as a CCD or CMOS, and converts a subject image formed through an imaging optical system in the lens barrel into an image signal by the solid-state imaging device. To do.
  • a solid-state imaging device such as a CCD or CMOS
  • the camera body 3 includes an LCD display unit 6 composed of an LCD (Liquid Crystal Display), an EVF (Electronic View Finder) 7, and external connection terminals for connecting the digital camera 1 to a personal computer (not shown).
  • the image signal captured by the imaging unit 2 is subjected to predetermined signal processing, image display on the LCD display unit 6 and EVF 7, image recording on a recording medium such as a memory card (not shown), or a personal computer Processing such as transferring an image to.
  • a flash light emitting unit 4 is provided on the front surface of the camera body unit 3 at an appropriate upper position. Further, an LCD display unit 6 and an EVF 7 are provided on the back side of the camera body unit 3 for displaying captured images and reproducing and displaying recorded images.
  • the recording mode is a mode for taking a picture from the shooting standby state through the exposure control process
  • the playback mode is a mode for reproducing and displaying the shot image recorded on the memory card on the LCD display unit 6 and the EVF 7. is there.
  • a playback frame advance switch / zoom switch 9 is provided for frame playback of playback images and zoom operation during shooting.
  • the frame advance of the playback image by the playback frame advance switch / zoom switch 9 is to set the camera in the playback mode and sequentially display the images recorded on the memory card on the LCD display unit 6 together with the frame number. Note that it is possible to instruct to change the image display on the LCD display unit 6 in the ascending order direction (direction of photographing order) or the descending order direction (direction opposite to the photographing order). Further, the zoom operation at the time of shooting is performed by operating the playback frame advance switch / zoom switch 9 to change the magnification of the imaging optical system, which is a zoom lens, in the tele direction or the wide direction.
  • an EVF changeover switch 8 for selecting an LCD display unit 6 and an EVF 7 for displaying an image is provided on the back surface of the camera body unit 3.
  • a battery (not shown) as a power source for operating the digital camera 1 is provided inside the bottom surface of the camera body 3.
  • FIG. 3 is a front view of the lens barrel 100 according to the present embodiment
  • FIG. 4 is a perspective view of the lens barrel 100 when retracted
  • FIG. 5 is a perspective view of the lens barrel 100 during shooting.
  • FIG. 6 to 8 are diagrams in which the configuration of FIG. 3 is cut along the VI-VI line and viewed in the direction of the arrow, FIG. 6 shows the telephoto end state, FIG. 7 shows the wide-angle end state, Reference numeral 8 denotes a state when the lens barrel is retracted.
  • the lens barrel 100 will be described using a zoom lens having a three-group configuration as an example.
  • the lens barrel 100 includes a first lens unit L1, a second lens unit L2, and a third lens unit L3 in order from the object side. Then, the first lens group L1, the second lens group L2, and the third lens group L3 move in the direction of the optical axis O while performing mutual zooming while changing the distance between the groups.
  • the third lens unit L3 also moves in the direction of the optical axis O to perform focusing.
  • the base plate 101 having a substantially plate shape has an opening 101a for holding an image sensor (not shown).
  • a cylindrical fixed cylinder 104 is attached to the base plate 101, and a cam groove (not shown) and a rectilinear guide groove 104a are provided on the inner peripheral surface of the fixed cylinder 104. .
  • the rotating cylinder 105 is a cylinder housed on the inner diameter side of the fixed cylinder 104.
  • the rotating cylinder 105 is rotated with respect to the fixed cylinder 104 by obtaining a rotational force via a gear unit (not shown) by an actuator (not shown) and provided on the outer surface. It moves in the optical axis direction by engagement of the cam pin (not shown) and the cam groove described above.
  • a rectilinear guide 106 is provided inside the rotating cylinder 105.
  • the rectilinear guide 106 has a protrusion 106 a that engages with the rectilinear guide groove 104 a of the fixed cylinder 104 and restricts rotation. Accordingly, the rectilinear guide 106 does not rotate by the rectilinear guide groove 104a of the fixed cylinder 104, but moves in the optical axis direction together with the rotating cylinder 105.
  • a cylindrical first holding frame 107 that holds the first lens unit L ⁇ b> 1 is provided inside the rectilinear guide 106, and rotation is prevented by the rectilinear guide 106.
  • a follower pin portion 107 a provided at an end portion of the first holding frame 107 is engaged with a first cam groove 105 a formed on the inner periphery of the rotary cylinder 105.
  • a correction lens holding frame (main holding frame) 108 is disposed on the image side of the first holding frame 107 so as to be prevented from rotating by the linear guide 106, and a follower pin portion 108a provided on the outer periphery thereof. Is engaged with a second cam groove 105 b formed on the inner periphery of the rotary cylinder 105.
  • FIG. 9 is a view of the correction lens holding frame 108 as viewed in the optical axis direction.
  • the direction orthogonal to the optical axis is defined as the X direction (up and down direction in FIG. 9), and the direction orthogonal to the optical axis and the X direction is defined as the Y direction (horizontal direction in FIG. 9).
  • the correction lens holding frame 108 includes a large opening 108b centered on the optical axis, a small opening 108c provided at the lower right of the large opening 108b, and a connection that connects the large opening 108b and the small opening 108c. 108d.
  • the large opening portion 108b includes a right side portion 108e extending in the X direction, a lower side portion 108f extending in the Y direction, and a cutout portion 108g cut out to the upper left, but the shape is not limited thereto. .
  • the small opening portion 108c includes a left side portion 108h and a right side portion 108i extending in parallel with the X direction as the X direction contact surface, and an upper side extending in parallel with the Y direction as the Y direction contact surface. It has a portion 108j and a lower side portion 108k.
  • the left side portion 108h, the right side portion 108i, the upper side portion 108j, and the lower side portion 108k are contact portions.
  • the correction lens holding frame 108 includes a coil 108cx for moving the second holding frame (sub-holding frame) 109 in the X direction, a Hall element 108hx for detecting the position in the X direction, and the second holding frame 109 in the Y direction.
  • a coil 108 cy for moving to a position and a hall element 108 hy for detecting the position in the Y direction are arranged.
  • the second holding frame 109 for holding the second lens group (image blur correction lens) L2 is disposed on the image side of the correction lens holding frame 108.
  • FIG. 10 is a view of the second holding frame 109 as viewed in the optical axis direction.
  • the second holding frame 109 has a substantially fan-shaped base portion 109a and a cylindrical portion 109b that is arranged so as to be biased to the base portion 109a and holds the second lens group L2.
  • the tube portion 109b is positioned in the large opening portion 108b of the correction lens holding frame 108.
  • a magnet 109mx is provided on the base portion 109a so as to overlap the coil 108cx and the hall element (detection element) 109hx in the optical axis direction when the second holding frame 109 is overlapped with the correction lens holding frame 108.
  • a magnet 109my is provided so as to overlap the coil 108cy and the hall element (detection element) 109hy in the optical axis direction.
  • the base portion 109a is provided with a pin portion 109d that protrudes in the optical axis direction between the magnets 109mx and 109my. The pin portion 109d is positioned in the small opening portion 108c of the correction lens holding frame 108 at the time of shooting.
  • the correction lens holding frame 108 and the second holding frame 109 are biased in the optical axis direction by a spring (not shown) and in a direction close to each other, but by supplying power to the coils 108cx and 108cy, the magnet 109cx,
  • the second lens unit L2 is positioned on the optical axis or moved independently in the X and Y directions orthogonal to the optical axis direction, that is, orthogonal to the optical axis. It can be moved in the plane to do.
  • the relative movement amount in the X direction between the correction lens holding frame 108 and the second holding frame 109 is detected by the Hall element 108hx using a change in the magnetic field, and the relative movement amount in the Y direction is detected by the Hall element 108hy.
  • the coils 108cx and 108cy and the magnets 109cx and 109cy constitute an electromagnetic actuator.
  • an aperture and / or shutter mechanism 110 is arranged on the object side of the correction lens holding frame 108.
  • a third holding frame 111 that holds the third lens unit L3 is provided on the image side of the second holding frame 109, and is moved in the optical axis direction by an actuator such as a stepping motor (not shown).
  • the cylindrical portion 109b of the second holding frame 109 is disposed at the center of the large opening portion 108b of the correction lens holding frame 108, and the pin portion 109d is positioned at the center of the small opening portion 108c. Be placed.
  • the first lens unit L1 held by the first holding frame 107 is temporarily moved by zooming from the wide-angle end to the telephoto end in accordance with the rotation of the rotary cylinder 105 relative to the fixed cylinder 104 and the movement in the optical axis direction. After moving to the image side, it moves to the object side.
  • the second lens unit L2 held on the correction lens holding frame 108 via the second holding frame 109 changes from the wide-angle end to the telephoto end in accordance with the rotation of the rotary cylinder 105 relative to the fixed cylinder 104 and the movement in the optical axis direction. Moves to the object side monotonously by doubling.
  • the third lens unit L3 held by the third holding frame 111 is moved to the image side by zooming from the wide-angle end to the telephoto end by an actuator such as a stepping motor (not shown). Further, the focusing operation is performed by moving the third lens unit L3 independently in the optical axis direction.
  • the second lens unit L2 when the second lens unit L2 is to be moved in the X direction according to a signal from an acceleration sensor (not shown) or the like, the Lorentz force between the magnet 109cx is supplied by supplying power to the coil 108cx. And the second lens unit L2 can be moved in the X direction.
  • the pin portion 109d abuts on the upper side portion 108j or the lower side portion 108k of the small opening portion 108c of the correction lens holding frame 108, thereby further increasing the X direction. Movement is prevented (restricted).
  • the amount of movement of the second lens unit L2 in the X direction is detected by the Hall element 108hx, and thus feedback control can be performed.
  • the second lens unit L2 when the second lens unit L2 is to be moved in the Y direction according to a signal from an acceleration sensor (not shown) or the like, a Lorentz force is generated between the magnet 109cy by supplying power to the coil 108cy.
  • the second lens unit L2 can be moved in the Y direction.
  • the pin portion 109d abuts on the left side portion 108h or the right side portion 108i of the small opening portion 108c of the correction lens holding frame 108, thereby further increasing Y.
  • Directional movement is prevented.
  • the amount of movement of the second lens unit L2 in the Y direction is detected by the Hall element 108hy, and thus feedback control can be performed.
  • the correction lens holding frame 108 moves toward the image side in the optical axis direction and approaches the third lens unit L3.
  • the correction lens holding frame 108 moves in the direction perpendicular to the optical axis, power is supplied to the coil 108cx and the coil 108cy, and as shown in FIG. 12, the pin portion 109d moves from the small opening portion 108c to the connecting path 108d.
  • the cylindrical portion 109b of the second holding frame 109 is moved in the direction of the notch portion 108g of the large opening 108b to be larger than the movement amount at the time of camera shake correction, so that the cylindrical portion 109b is retracted from the optical axis. It is possible to further reduce the thickness without interfering with L3.
  • the pin portion 109d comes into contact with the upper side portion 108j of the small opening 108c (a position avoiding the connecting path 108d), and the output value of the Hall element 108hx at that time (+ ⁇ 1 in FIG. 1) Is read out). These output values are stored in the memory of the camera 1. This completes the calibration of the Hall element.
  • a connecting path 108d which is a non-restricting region part that forms a small opening part 108c that is a restricting part and allows movement beyond the amount of movement of the second holding frame 109 in the restricting part in a direction different from two orthogonal directions.
  • the second holding frame 109 is moved in the restricting portion at the time of calibration and camera shake correction, and the pin 109 is moved along the connecting path 108d at the time of retraction to calibrate the cylindrical portion 109b of the second holding frame 109.
  • the correction lens holding frame 108 is formed with the small opening 108c that is a hole
  • the second holding frame 109 is formed with the pin that is inserted into the hole.
  • a recess having a bottom surface may be used instead of the portion.
  • a pin may be formed on the correction lens holding frame 108, and a hole or a recess may be formed on the second holding frame 109.
  • the above-described pin, the hole into which the pin is inserted, and the small opening that is the recess are not formed, and the large opening that is the hole formed on the surface including the optical axis in the correction lens holding frame 108.
  • 108b forms a contact surface on which the cylindrical portion formed around the image blur correction lens of the second holding frame 109 abuts in the X direction and the Y direction, respectively.
  • the X direction contact surface and the Y direction contact surface Is formed between the X-direction contact surface and the Y-direction contact surface during calibration and camera shake correction.
  • the lens barrel can be made thinner when retracted.
  • the movement of the sub-holding frame is restricted by the abutment, the X-direction abutting surface that abuts when the sub-holding frame moves in both the X-direction perpendicular to the optical axis in the recess or hole, and the sub-holding A Y-direction contact surface that contacts when the frame moves in both the Y-direction orthogonal to the optical axis and the X-direction is formed, and is not restricted between the X-direction contact surface and the Y-direction contact surface.
  • the region portion is formed.
  • the corresponding value between the movement amount of the sub-holding frame, that is, the correction lens, and the Hall element output can be obtained in two orthogonal directions, and high-accuracy image blur correction can be realized.
  • the movement of the sub-holding frame is restricted by the contact between the hole formed in the surface including the optical axis of the main holding frame and the cylindrical part formed around the image blur correcting lens of the sub-holding frame.
  • the hole portion when the sub-holding frame moves in both directions in the X direction perpendicular to the optical axis, the X direction contact surface with which the cylindrical portion comes into contact, and the image blur correction lens are connected to the optical axis and the X
  • a Y-direction contact surface that contacts the cylindrical portion when moving in both Y-directions orthogonal to the direction is formed, and a non-restricting region portion is formed between the X-direction contact surface and the Y-direction contact surface.
  • it is formed.
  • the image blur correction lens is moved by an electromagnetic actuator, and a movement state is detected by a detection element that detects a change in a magnetic field.
  • the image blur correction lens is driven by the electromagnetic actuator, and the movement amount of the image blur correction lens can be detected by, for example, an inexpensive Hall element. Therefore, accurate image blur correction can be performed with a simple configuration.
  • the present invention is not limited to the embodiments described in the specification, and other embodiments and modifications are included for those skilled in the art from the embodiments and technical ideas described in the present specification. it is obvious.
  • the description and examples are for illustrative purposes only, and the scope of the invention is indicated by the following claims.
  • the value defined in the configuration of the Hall element is stored as information in a barcode or QR code (registered trademark) instead of being stored in the camera memory, and this information is used in the next camera assembly process. May be read and adjusted.
  • the zoom lens composed of three groups has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and a lens barrel having other number of lens groups may be used.

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Abstract

　高精度な像ぶれ補正を実現しつつも、沈胴時にコンパクトになるレンズ鏡胴、及びそれを用いた撮像装置を提供する。沈胴時には、補正レンズ保持枠１０８が光軸方向像側に移動して、第３レンズ群Ｌ３に接近するようになる。このとき、図１０に示すように、補正レンズ保持枠１０８が光軸直交方向に移動する際に、ピン部１０９ｄを小開口部１０８ｃから連結路１０８ｄへ移動させて第２保持枠１０９の筒部１０９ｂを手ぶれ補正時よりも大きく移動させ、第２保持枠１０９の筒部１０９ｂと第３レンズ群Ｌ３とが干渉することなく薄型化を可能にする。

Description

レンズ鏡胴及び撮像装置
　本発明は、像ぶれ補正を行う像ぶれ補正用レンズを備えたレンズ鏡胴及び撮像装置に関する。
　撮像装置で撮像を行う際に生じる手ぶれによる撮像面での像ぶれを補正する技術としては、撮影した複数の画像データから所定の演算をして像ぶれを補正する電子式像ぶれ補正方式と、プリズムあるいは、補正用レンズを動かすことにより光軸を物理的に調整する光学式像ぶれ補正方式と、撮像素子を像ぶれに対応して移動させることにより像ぶれを補正する方式とが存在する。
　光学式像ぶれ補正方式は、電子式像ぶれ補正方式と比較して、ノイズが少なく、動画のみならず静止画にも適用可能であるなどの利点があるが、可動部である補正用レンズの位置の検出が必要になる。そこで、像ぶれを補正する像ぶれ補正用レンズの位置を検出するものとして小型化が容易なホール素子を用いる像ぶれ補正装置が知られている。
　ところで、撮像光学系中に補正用レンズを配置した光学式像ぶれ補正方式において、補正用レンズの位置検知に磁界の変化により検出する検出素子であるホール素子を用いる場合、予め、補正用レンズの移動量と、その際のホール素子出力との対応を制御値として記憶しておく必要がある。具体的には、光軸直交方向に最大限移動可能な範囲に、補正用レンズを移動させ、その際のホール素子の出力値を記憶し、実際の撮影時にホール素子の出力を利用してレンズ移動量を求め、像ぶれ補正を行っている。つまり、補正用レンズを所定の移動量だけ移動させ、その際のホール素子出力との対応値を得るためには、補正用レンズを所定の移動量で停止させるための規制手段が必要となる。
　一方、非撮影時に撮像装置の小型化を図るべく、レンズ鏡胴を沈胴させる沈胴式のレンズ鏡胴が、例えば特許文献１に記載されている。特に、特許文献１に記載された沈胴式のレンズ鏡胴は、沈胴時に像ぶれ補正用レンズを、光軸直交方向に退避させることで、沈胴時により薄くできるレンズ鏡胴を提案している。
特開２００６－１４６１２５号公報
　しかるに、沈胴時に像ぶれ補正用レンズを光軸直交方向に退避させようとすると、上述した規制手段の存在が障害となる。この問題について、詳細に説明する。例えば、図１のグラフＡに示すように、像ぶれ補正レンズの移動量と、これを検出する検出素子の出力値とは線形であることが理想的である。グラフＡのように検出素子の出力が線形であれば、校正をいずれの点で行っても、移動量に対して精度の良い出力値を得ることができる。しかしながら一般的には、移動量に対するホール素子の出力値は、その特性として非線形になる場合が多いため、検出範囲内において移動量に対する誤差が生じることとなる。
　ここで、規制手段の規制範囲を大きくとり、例えば位置（－Δ２，＋Δ２）でホール素子の校正を行うと、その出力特性はグラフＣに示すようになり、理想状態であるグラフＡに対して誤差ｅが大きくなりすぎ、特に、像ぶれ量が小さい場合の像ぶれ補正精度が低下するという問題がある。このような問題は、ホール素子にかかわらず、出力特性が非線形の検出素子であって、校正が特定の点でしか行えない場合に生じうる。
　これに対し、規制手段の規制範囲を小さくとり、例えば位置（－Δ１，＋Δ１）でホール素子の校正を行うと、その出力特性はグラフＢに示すようになり、理想状態であるグラフＡに対して誤差ｅが大きくなりすぎず、高精度な校正を行うことができる。ところが、規制手段により位置（－Δ１、＋Δ１）で規制を行ってしまうと、これに応じて像ぶれ補正用レンズの光軸直交方向移動量が小さくなってしまうため、沈胴時に他のレンズとの干渉を回避するためには、沈胴量を抑えなくてならず、沈胴時のコンパクト化が実現できないという問題が生じる。
　本発明は、上述の課題を解決することを目的としたものであり、高精度な像ぶれ補正を実現しつつ、沈胴時により薄くできるレンズ鏡胴、及びそれを用いた撮像装置を提供することを目的とする。
　本発明によるレンズ鏡胴は、光軸に直交する面内を移動可能となされた像ぶれ補正用レンズを含む撮像光学系を有し、沈胴状態と、該沈胴状態から前記撮像光学系及び前記鏡枠を物体側に繰り出した撮影状態とをとりうるレンズ鏡胴において、
　光軸方向に移動可能となされた主保持枠と、
　前記主保持枠に保持され、前記像ぶれ補正用レンズを保持して光軸直交方向に移動可能となされた副保持枠と、を有し、
　前記主保持枠には、前記副保持枠が光軸に直交する２つの方向に所定量だけ移動した際に前記副保持枠の一部が当接して前記副保持枠の移動を規制する規制部が形成されていると共に、前記直交する２つの方向と異なる方向に前記副保持枠の前記所定量を越えた移動を許容する非規制領域部が形成されており、
　前記沈胴状態に移行する際に前記副保持枠を前記非規制領域部に移動させることにより、前記副保持枠を撮影時の手ぶれ補正時の移動量よりも大きな移動量で光軸から退避させることを特徴とする。
　本発明によれば、副保持枠の所定量を越えた移動を許容する非規制領域部が形成されているので、沈胴時に、像ぶれ補正用レンズを、非規制領域部へ光軸直交方向に像ぶれ補正時の移動量よりも大きく移動させることができ、沈胴した際により薄いレンズ鏡胴を実現できる。又、校正時には、規制部材の規制範囲を小さく抑えることができるから、像ぶれ補正制御のため検出素子の精度の良い校正を行うことができる。
　本発明による撮像装置は、被写体像を光電変換する撮像素子と、上述のレンズ鏡胴を有することを特徴とする。
　本発明によれば、高精度な像ぶれ補正を実現しつつも、沈胴時により薄くできるレンズ鏡胴、及びそれを用いた撮像装置を提供することができる。
一般的なホール素子の出力特性を示す図であり、縦軸は検出素子の出力値、横軸は検出対象の移動量を示す。 本実施形態に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置の一例であるデジタルカメラの外観図で、（ａ）はデジタルカメラの前面図、（ｂ）は背面図である。 本実施形態に係るレンズ鏡胴１００の正面図である。 沈胴時のレンズ鏡胴１００の斜視図である。 撮像時のレンズ鏡胴１００の斜視図である。 図３の構成をVI-VI線で切断して矢印方向に見た図であり、望遠時の状態を示す断面図である。 図６と同様な断面図であるが、広角時の状態を示す。 図６と同様な断面図であるが、沈胴時の状態を示す。 補正レンズ保持枠を光軸方向に見た図である。 第２保持枠を光軸方向に見た図である。 補正レンズ保持枠と第２保持枠とを重ねた状態で光軸方向に見た図であり、撮影状態を示す。 補正レンズ保持枠と第２保持枠とを重ねた状態で光軸方向に見た図であり、沈胴状態を示す。 補正レンズ保持枠と第２保持枠とを重ねた状態で光軸方向に見た図であり、校正時の状態を示す。 補正レンズ保持枠と第２保持枠とを重ねた状態で光軸方向に見た図であり、校正時の状態を示す。 補正レンズ保持枠と第２保持枠とを重ねた状態で光軸方向に見た図であり、校正時の状態を示す。 補正レンズ保持枠と第２保持枠とを重ねた状態で光軸方向に見た図であり、校正時の状態を示す。
　以下、本発明による実施形態を、図面を参照して説明する。図２は、本実施形態に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置の一例であるデジタルカメラの外観図である。図２（ａ）は、デジタルカメラ１の前面図であり、図２（ｂ）は背面図である。
　図２（ａ）（ｂ）に示す様に、デジタルカメラ１は、レンズ鏡胴と撮像素子を有する撮像部２、及び、カメラ本体部３よりなる。
　撮像部２は、ズーム動作可能なレンズ鏡胴及びＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子からなり、レンズ鏡胴内の撮像光学系を介して結像された被写体像を固体撮像素子で画像信号に変換する。
　カメラ本体部３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ；液晶表示素子）からなるＬＣＤ表示部６、ＥＶＦ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｖｉｅｗ Ｆｉｎｄｅｒ；電子ビューファインダ）７、デジタルカメラ１を図示しないパーソナルコンピュータに接続する外部接続端子を有しており、撮像部２で取り込まれた画像信号に所定の信号処理を施し、ＬＣＤ表示部６やＥＶＦ７への画像表示、不図示のメモリカードなどの記録媒体への画像記録、あるいはパーソナルコンピュータへの画像の転送といった処理を行う。
　カメラ本体部３の前面には、上部適所にフラッシュ発光部４が設けられている。また、カメラ本体部３の背面には撮影画像の表示や記録画像の再生表示を行うＬＣＤ表示部６とＥＶＦ７が設けられている。
　カメラ本体部３の上面には、シャッタボタン５と、シャッタボタン５の近くに「記録モード」と「再生モード」とを切換設定する、不図示の撮影モード切換スイッチが設けられている。記録モードは、撮影待機状態から露光制御のプロセスを経て撮影にいたる写真撮影を行うモードであり、再生モードは、メモリカードに記録された撮影画像をＬＣＤ表示部６やＥＶＦ７に再生表示するモードである。
　カメラ本体部３の背面には、再生画像のコマ送りや、撮影時にズーム操作を行うための再生コマ送りスイッチ／ズームスイッチ９が設けられている。再生コマ送りスイッチ／ズームスイッチ９における再生画像のコマ送りとは、カメラを再生モードに設定しメモリカードに記録された画像をコマ番号とともにＬＣＤ表示部６に順次表示する様にしたものである。なお、ＬＣＤ表示部６への画像表示を昇順方向（撮影順の方向）若しくは降順方向（撮影順と逆の方向）に変更指示することも可能である。また、撮影時のズーム操作は、再生コマ送りスイッチ／ズームスイッチ９を操作することにより、ズームレンズである撮像光学系をテレ方向若しくはワイド方向に変倍させる。
　さらに、カメラ本体部３の背面には、画像表示を行うためのＬＣＤ表示部６とＥＶＦ７とを選択するＥＶＦ切換スイッチ８が設けられている。
　また、カメラ本体部３の底面内部には、デジタルカメラ１の動作用電源としての電池（図示せず）が設けられている。
　図３は、本実施形態にかかるレンズ鏡胴１００の正面図であり、図４は、沈胴時のレンズ鏡胴１００の斜視図であり、図５は、撮影時のレンズ鏡胴１００の斜視図である。図６～図８は、図３の構成をVI-VI線で切断して矢印方向に見た図であり、図６は望遠端の状態を示し、図７は広角端の状態を示し、図８は沈胴時の状態を示す。
　本実施形態にかかるレンズ鏡胴１００を、３群構成のズームレンズを例にして説明する。レンズ鏡胴１００は、物体側から順に第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３を備えて構成されている。そして、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３は互いの群間距離を変化させながら光軸Ｏの方向に移動してズーミングを行う。また、第３レンズ群Ｌ３は光軸Ｏの方向に移動してフォーカシングも行う。
　図６～８を参照して、レンズ鏡胴１００の概略構成を説明する。略板状である地板１０１は、不図示の撮像素子を保持する開口１０１ａを有する。
　図６～８において、地板１０１には、円筒状の固定筒１０４が取り付けられており、また固定筒１０４の内周面には、不図示のカム溝と、直進案内溝１０４ａが設けられている。
　回転筒１０５は、固定筒１０４の内径側に収納された筒体であり、図示しないアクチュエータによって、不図示のギヤ部を介して回転力を得て固定筒１０４に対して回転し、外面に設けられた不図示のカムピンと、上述のカム溝との係合により光軸方向に移動する。
　回転筒１０５の内側には、直進案内１０６が設けられている。直進案内１０６は、固定筒１０４の直進案内溝１０４ａに係合し、回転を規制する突起部１０６ａを有する。従って、直進案内１０６は、固定筒１０４の直進案内溝１０４ａにより回転せずに、回転筒１０５と共に光軸方向に移動する。
　直進案内１０６の内側に、第１レンズ群Ｌ１を保持する筒状の第１保持枠１０７が設けられており、直進案内１０６によって回転を阻止されている。第１保持枠１０７の端部に設けられたフォロワピン部１０７ａが、回転筒１０５の内周に形成された第１カム溝１０５ａに係合している。更に、第１保持枠１０７の像側には、直進案内１０６により回転を阻止されるようにして補正レンズ保持枠（主保持枠）１０８が配置されており、その外周に設けられたフォロワピン部１０８ａが回転筒１０５の内周に形成された第２カム溝１０５ｂに係合している。
　図９は、補正レンズ保持枠１０８を光軸方向に見た図である。光軸に直交する方向をＸ方向（図９で上下方向）とし、光軸及びＸ方向に直交する方向をＹ方向（図９で水平方向）とする。補正レンズ保持枠１０８は、光軸を中心とした大開口部１０８ｂと、大開口部１０８ｂの右下方に設けられた小開口部１０８ｃと、大開口部１０８ｂと小開口部１０８ｃとを連結する連結路１０８ｄとを有する。大開口部１０８ｂは、Ｘ方向に延在する右辺部１０８ｅと、Ｙ方向に延在する下辺部１０８ｆと、左上方に切り欠かかれた切欠部１０８ｇとを有するが、形状はこれに限られない。
　小開口部１０８ｃは、Ｘ方向当接面としての、Ｘ方向に平行して延在する左辺部１０８ｈ及び右辺部１０８ｉと、Ｙ方向当接面としての、Ｙ方向に平行して延在する上辺部１０８ｊと下辺部１０８ｋとを有する。本例では、左辺部１０８ｈ、右辺部１０８ｉ、上辺部１０８ｊ、下辺部１０８ｋが当接部となる。
　更に、補正レンズ保持枠１０８は、第２保持枠（副保持枠）１０９をＸ方向に移動させるためのコイル１０８ｃｘとＸ方向の位置を検知するホール素子１０８ｈｘと、第２保持枠１０９をＹ方向に移動させるためのコイル１０８ｃｙとＹ方向の位置を検知するホール素子１０８ｈｙとを配置している。
　図６～８において、補正レンズ保持枠１０８の像側に、第２レンズ群（像ぶれ補正用レンズ）Ｌ２を保持する第２保持枠１０９を配置している。
　図１０は、第２保持枠１０９を光軸方向に見た図である。第２保持枠１０９は、略扇状のベース部１０９ａと、ベース部１０９ａに偏って配置され第２レンズ群Ｌ２を保持する筒部１０９ｂとを有する。筒部１０９ｂは、補正レンズ保持枠１０８の大開口部１０８ｂ内に位置するようになっている。
　ベース部１０９ａ上には、第２保持枠１０９を補正レンズ保持枠１０８と重ねた際に、コイル１０８ｃｘとホール素子（検出素子）１０９ｈｘと光軸方向で重なるようにして、磁石１０９ｍｘが設けられ、またコイル１０８ｃｙとホール素子（検出素子）１０９ｈｙと光軸方向で重なるようにして、磁石１０９ｍｙが設けられている。更にベース部１０９ａは、磁石１０９ｍｘ、１０９ｍｙの間に、光軸方向に突出するピン部１０９ｄが形成されている。ピン部１０９ｄは、撮影時には、補正レンズ保持枠１０８の小開口部１０８ｃ内に位置する。
　補正レンズ保持枠１０８と第２保持枠１０９とは、不図示のバネより光軸方向であって互いに近接する方向に付勢されているが、コイル１０８ｃｘ、１０８ｃｙに給電することで、磁石１０９ｃｘ、１０９ｃｙとの間にローレンツ力を発生させ、例えば第２レンズ群Ｌ２を光軸上に位置決めしたり、また光軸方向に直交するＸ方向とＹ方向とに独立して移動、即ち光軸に直交する面内で移動させることができるようになっている。補正レンズ保持枠１０８と第２保持枠１０９とのＸ方向の相対移動量は、磁界の変化を利用してホール素子１０８ｈｘにより検出され、Ｙ方向の相対移動量は、ホール素子１０８ｈｙにより検出される。コイル１０８ｃｘ、１０８ｃｙと、磁石１０９ｃｘ、１０９ｃｙとで電磁アクチュエータが構成されている。
　図６～８において、補正レンズ保持枠１０８の物体側には、絞り及び／又はシャッタ機構１１０が配置されている。第２保持枠１０９の像側に、第３レンズ群Ｌ３を保持する第３保持枠１１１が設けられ、不図示のステッピングモータ等のアクチュエータにより、光軸方向に移動するようになっている。
　図１１に示す撮影状態では、まず、第２保持枠１０９の筒部１０９ｂは、補正レンズ保持枠１０８の大開口部１０８ｂの中央に配置され、ピン部１０９ｄは、小開口部１０８ｃ内の中央に配置される。本実施形態では、第１保持枠１０７に保持された第１レンズ群Ｌ１は、固定筒１０４に対する回転筒１０５の回転と光軸方向移動に応じて、広角端から望遠端への変倍により一旦像側に移動した後、物体側に移動する。
　第２保持枠１０９を介して補正レンズ保持枠１０８に保持された第２レンズ群Ｌ２は、固定筒１０４に対する回転筒１０５の回転と光軸方向移動に応じて、広角端から望遠端への変倍により単調に物体側に移動する。
　第３保持枠１１１に保持された第３レンズ群Ｌ３は、不図示のステッピングモータ等のアクチュエータにより、広角端から望遠端への変倍により像側に移動する。また、この第３レンズ群Ｌ３を独立して光軸方向に移動させることによってフォーカシング動作が行われる。
　像ぶれ補正時には、不図示の加速度センサ等からの信号に応じて、第２レンズ群Ｌ２をＸ方向に移動させようとする場合、コイル１０８ｃｘに給電することで、磁石１０９ｃｘとの間にローレンツ力を発生させ、第２レンズ群Ｌ２をＸ方向に移動させることができる。尚、第２レンズ群Ｌ２がＸ方向に移動したときに、ピン部１０９ｄが、補正レンズ保持枠１０８の小開口部１０８ｃの上辺部１０８ｊ又は下辺部１０８ｋに当接することで、それ以上のＸ方向の移動が阻止される（規制される）ようになっている。第２レンズ群Ｌ２のＸ方向の移動量は、ホール素子１０８ｈｘにより検出され、これによりフィードバック制御を行える。
　一方、不図示の加速度センサ等からの信号に応じて、第２レンズ群Ｌ２をＹ方向に移動させようとする場合、コイル１０８ｃｙに給電することで、磁石１０９ｃｙとの間にローレンツ力を発生させ、第２レンズ群Ｌ２をＹ方向に移動させることができる。尚、第２レンズ群Ｌ２は、Ｙ方向に移動したときに、ピン部１０９ｄが、補正レンズ保持枠１０８の小開口部１０８ｃの左辺部１０８ｈ又は右辺部１０８ｉに当接することで、それ以上のＹ方向の移動が阻止されるようになっている。第２レンズ群Ｌ２のＹ方向の移動量は、ホール素子１０８ｈｙにより検出され、これによりフィードバック制御を行える。
　一方、図８に示す沈胴時には、補正レンズ保持枠１０８が光軸方向像側に移動して、第３レンズ群Ｌ３に接近するようになる。このとき、補正レンズ保持枠１０８が光軸直交方向に移動する際に、コイル１０８ｃｘ及びコイル１０８ｃｙに給電し、図１２に示すように、ピン部１０９ｄを小開口部１０８ｃから連結路１０８ｄへと移動させ、第２保持枠１０９の筒部１０９ｂが大開口部１０８ｂの切欠部１０８ｇ方向へ手ぶれ補正時の移動量よりも大きく移動させて筒部１０９ｂを光軸から、退避させるので、第３レンズ群Ｌ３と干渉することなく、より薄型化することが可能になる。
　次に、ホール素子の校正について、以下に説明する。図１１に示す撮影状態で、コイル１０８ｃｙに給電することで、磁石１０９ｍｙとの間にローレンツ力を発生させ、第２レンズ群Ｌ２をＹ方向の負側に移動させる。すると、図１３に示すように、ピン部１０９ｄが、小開口部１０８ｃの左辺部１０８ｈ（連結路１０８ｄを避けた位置）に当接するので、その際のホール素子１０８ｈｙの出力値（図１の－Δ１に相当する値）を読み出す。次いで、コイル１０８ｃｙに逆極性で給電することで、磁石１０９ｍｙとの間に逆方向のローレンツ力を発生させ、第２レンズ群Ｌ２をＹ方向の正側に移動させる。すると、図１４に示すように、ピン部１０９ｄが、小開口部１０８ｃの右辺部１０８ｉに当接するので、その際のホール素子１０８ｈｙの出力値（図１の＋Δ１に相当する値）を読み出す。これらの出力値をカメラ１のメモリ内に記憶する。
　さらに、コイル１０８ｃｘに給電することで、磁石１０９ｍｘの間にローレンツ力を発生させ、第２レンズ群Ｌ２をＸ方向の負側に移動させる。すると、図１５に示すように、ピン部１０９ｄが、小開口部１０８ｃの下辺部１０８ｋに当接するので、その際のホール素子１０８ｈｘの出力値（図１の－Δ１に相当する値）を読み出す。次いで、コイル１０８ｃｘに逆極性で給電することで、磁石１０９ｍｘとの間に逆方向のローレンツ力を発生させ、第２レンズ群Ｌ２をＸ方向の正側に移動させる。すると、図１６に示すように、ピン部１０９ｄが、小開口部１０８ｃの上辺部１０８ｊ（連結路１０８ｄを避けた位置）に当接するので、その際のホール素子１０８ｈｘの出力値（図１の＋Δ１に相当する値）を読み出す。これらの出力値をカメラ１のメモリ内に記憶する。以上で、ホール素子の校正が終了する。
　すなわち、補正レンズ保持枠１０８には、第２保持枠１０９のピンが光軸に直交する２つの方向に所定量だけ移動した際に、ピンが当接して第２保持枠１０９の移動を規制する規制部である小開口部１０８ｃを形成し、更に直交する２つの方向と異なる方向に第２保持枠１０９の規制部内での移動量を越えた移動を許容する非規制領域部である連結路１０８ｄを形成し、校正時及び手ぶれ補正時には第２保持枠１０９を該規制部内で移動させるよう構成し、沈胴時にはピンを連結路１０８ｄにそって移動させて第２保持枠１０９の筒部１０９ｂを校正時及び手ぶれ補正時よりも大きく撮影時の光軸から退避させることにより、高精度な像ぶれ補正を実現しつつ、沈胴時により薄くできるレンズ鏡胴を得るものである。
　なお、上記の実施形態では、補正レンズ保持枠１０８に孔部である小開口部１０８ｃを形成し、第２保持枠１０９に当該孔部に挿入されるピンを形成したもので説明したが、孔部の代わりに底面のある凹部であってもよい。また、補正レンズ保持枠１０８にピンを形成し、第２保持枠１０９に孔部又は凹部を形成してもよい。
　また、上記のピン及び、該ピンが挿入される孔部、凹部である小開口部を共に形成せず、補正レンズ保持枠１０８に光軸を含む面に形成された孔部である大開口部１０８ｂに、第２保持枠１０９の像ぶれ補正用レンズの周囲に形成された筒部がＸ方向とＹ方向でそれぞれ当接する当接面を形成し、Ｘ方向当接面とＹ方向当接面との間に、より大きく移動可能な非規制領域部を形成して、校正時及び手ぶれ補正時には第２保持枠１０９を該Ｘ方向当接面とＹ方向当接面との間内で移動させるよう構成し、沈胴時には第２保持枠１０９の筒部１０９ｂを校正時及び手ぶれ補正時よりも大きく撮影時の光軸から退避させるよう構成しても、高精度な像ぶれ補正を実現しつつ、沈胴時により薄くできるレンズ鏡胴とすることができる。
　以下、好ましい態様についてまとめて説明する。
　前記主保持枠に形成された凹部又は孔部と前記副保持枠に形成されたピンとの当接又は、前記主保持枠に形成されたピンと前記副保持枠に形成された凹部又は孔部との当接により前記副保持枠の移動が規制され、前記凹部又は孔部には前記副保持枠が光軸に直交するＸ方向両方向に移動したときに当接するＸ方向当接面と、前記副保持枠が光軸及び前記Ｘ方向に直交するＹ方向両方向に移動したときに当接するＹ方向当接面とが形成され、前記Ｘ方向当接面と前記Ｙ方向当接面との間に非規制領域部が形成されていることが好ましい。これにより、副保持枠すなわち補正用レンズの移動量とホール素子出力との対応値を、直交する２方向で得ることができ、高精度な像ぶれ補正を実現できる。
　前記主保持枠の光軸を含む面に形成された孔部と前記副保持枠の前記像ぶれ補正用レンズの周囲に形成された筒部との当接により前記副保持枠の移動が規制され、前記孔部には前記副保持枠が光軸に直交するＸ方向両方向に移動したときに、前記筒部が当接するＸ方向当接面と、前記像ぶれ補正用レンズが光軸及び前記Ｘ方向に直交するＹ方向両方向に移動したときに前記筒部が当接するＹ方向当接面とが形成され、前記Ｘ方向当接面と前記Ｙ方向当接面との間に非規制領域部が形成されていることが好ましい。これにより、副保持枠すなわち補正用レンズの移動量とホール素子出力との対応値を、直交する２方向で得ることができ、高精度な像ぶれ補正を実現できる。
　前記像ぶれ補正用レンズは、電磁アクチュエータにより移動させられ、磁界の変化を検出する検出素子により移動状態が検出されることが好ましい。これにより、電磁アクチュエータで像ぶれ補正レンズを駆動し、例えば安価なホール素子により像ぶれ補正用レンズの移動量が検出できるので、簡素な構成で精度良い像ぶれ補正を行える。
　本発明は、明細書に記載の実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態・変形例を含むことは、本明細書に記載された実施形態や技術思想から本分野の当業者にとって明らかである。明細書の記載及び実施例は、あくまでも例証を目的としており、本発明の範囲は後述するクレームによって示されている。例えば、ホール素子の構成で定義づけされた値は、カメラのメモリに記憶する代わりに、バーコードやＱＲコード（登録商標）に情報として記憶し、次工程であるカメラの組み立て工程で、かかる情報を読み出して調整を行っても良い。また、実施形態では３群で構成されたズームレンズを例にとり説明したが、これに限るものでなく、その他の群数のレンズ群を有するレンズ鏡胴であってもよい。
１　　　　　　デジタルカメラ
２　　　　　　撮像部
３　　　　　　カメラ本体部
４　　　　　　フラッシュ発光部
５　　　　　　シャッタボタン
６　　　　　　表示部
７　　　　　　ＥＶＦ
８　　　　　　切換スイッチ
９　　　　　　ズームスイッチ
１００　　　　レンズ鏡胴
１０１　　　　地板
１０１ａ　　　開口
１０４　　　　固定筒
１０４ａ　　　直進案内溝
１０５　　　　回転筒
１０５ａ　　　第１カム溝
１０５ｂ　　　第２カム溝
１０６　　　　直進案内
１０６ａ　　　突起部
１０７　　　　第１保持枠
１０７ａ　　　フォロワピン部
１０８　　　　補正レンズ保持枠
１０８ａ　　　フォロワピン部
１０８ｂ　　　大開口部
１０８ｃ　　　小開口部
１０８ｃｘ　　Ｘ方向コイル
１０８ｃｙ　　Ｙ方向コイル
１０８ｄ　　　連結路
１０８ｅ　　　右辺部
１０８ｆ　　　下辺部
１０８ｇ　　　切欠部
１０８ｈ　　　左辺部
１０８ｈｘ　　Ｘ方向ホール素子
１０８ｈｙ　　Ｙ方向ホール素子
１０８ｉ　　　右辺部
１０８ｊ　　　上辺部
１０８ｋ　　　下辺部
１０９　　　　第２保持枠
１０９ａ　　　ベース部
１０９ｂ　　　筒部
１０９ｄ　　　ピン部
１０９ｍｘ　　Ｘ方向磁石
１０９ｍｙ　　Ｙ方向磁石
１１０　　　　シャッタ機構
１１１　　　　第３保持枠
Ｌ１　　　　　第１レンズ群
Ｌ２　　　　　第２レンズ群
Ｌ３　　　　　第３レンズ群
Ｏ　　　　　　光軸

Claims (5)

  1. 　光軸に直交する面内を移動可能となされた像ぶれ補正用レンズを含む撮像光学系を有し、沈胴状態と、該沈胴状態から前記撮像光学系及び前記鏡枠を物体側に繰り出した撮影状態とをとりうるレンズ鏡胴において、
    　光軸方向に移動可能となされた主保持枠と、
    　前記主保持枠に保持され、前記像ぶれ補正用レンズを保持して光軸直交方向に移動可能となされた副保持枠と、を有し、
    　前記主保持枠には、前記副保持枠が光軸に直交する２つの方向に所定量だけ移動した際に前記副保持枠の一部が当接して前記副保持枠の移動を規制する規制部が形成されていると共に、前記直交する２つの方向と異なる方向に前記副保持枠の前記所定量を越えた移動を許容する非規制領域部が形成されており、
    　前記沈胴状態に移行する際に前記副保持枠を前記非規制領域部に移動させることにより、前記副保持枠を撮影時の手ぶれ補正時の移動量よりも大きな移動量で光軸から退避させることを特徴とするレンズ鏡胴。
  2. 　前記主保持枠に形成された凹部又は孔部と前記副保持枠に形成されたピンとの当接又は、前記主保持枠に形成されたピンと前記副保持枠に形成された凹部又は孔部との当接により前記副保持枠の移動が規制され、前記凹部又は孔部には前記副保持枠が光軸に直交するＸ方向両方向に移動したときに当接するＸ方向当接面と、前記副保持枠が光軸及び前記Ｘ方向に直交するＹ方向両方向に移動したときに当接するＹ方向当接面とが形成され、前記Ｘ方向当接面と前記Ｙ方向当接面との間に非規制領域部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
  3. 　前記主保持枠の光軸を含む面に形成された孔部と前記副保持枠の前記像ぶれ補正用レンズの周囲に形成された筒部との当接により前記副保持枠の移動が規制され、前記孔部には前記副保持枠が光軸に直交するＸ方向両方向に移動したときに、前記筒部が当接するＸ方向当接面と、前記像ぶれ補正用レンズが光軸及び前記Ｘ方向に直交するＹ方向両方向に移動したときに前記筒部が当接するＹ方向当接面とが形成され、前記Ｘ方向当接面と前記Ｙ方向当接面との間に非規制領域部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
  4. 　前記像ぶれ補正用レンズは、電磁アクチュエータにより移動させられ、磁界の変化を検出する検出素子により移動状態が検出されることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のレンズ鏡胴。
  5. 　被写体像を光電変換する撮像素子と、請求項１～４のいずれかに記載のレンズ鏡胴を有することを特徴とする撮像装置。
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