WO2014156545A1 - 放射線画像処理装置、放射線画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a radiation image processing apparatus and a radiation image processing method for performing image processing on a radiation image, and a program for causing a computer to execute the radiation image processing method.
- a scattered radiation removal grid (hereinafter simply referred to as a grid) is provided between the subject and the radiation detector so that the radiation detector for detecting the radiation and acquiring the radiation image is not irradiated with the scattered radiation. ) May be used for shooting.
- the radiation scattered by the subject is less likely to be applied to the radiation detector, so that the contrast of the radiation image can be improved.
- the grid is configured such that lead or the like that does not transmit radiation and interspace materials such as aluminum and fibers that easily transmit radiation are alternately arranged at a fine lattice density of, for example, about 4.0 pieces / mm. That is relatively heavy.
- interspace materials such as aluminum and fibers that easily transmit radiation
- density unevenness may occur in the radiation image due to the oblique insertion of radiation.
- a fine stripe pattern (moire) corresponding to the pitch of the grid is recorded along with the subject image in the radiographic image, and the radiographic image may be difficult to see.
- Patent Document 1 a process has been proposed in which a radiographic image is taken without using a grid, and the effect of improving the image quality by removing scattered radiation using the grid is applied to the radiographic image by image processing (Patent Document 1). And Non-Patent Document 1).
- the methods of Patent Document 1 and Non-Patent Document 1 frequency-divide a radiographic image into a plurality of frequency components, and perform a scattered radiation removal process that controls contrast or latitude on a low-frequency component that can be regarded as a scattered radiation component. By synthesizing the processed frequency components, a radiation image from which scattered radiation components have been removed is obtained.
- Patent Document 1 performs scattered radiation removal processing by multiplying a low-frequency component by a gain corresponding to the low-frequency component hierarchy and the pixel value of the low-frequency component.
- the gain is a value less than 1, and the lower the frequency band, the smaller the brighter pixel value.
- a table for converting low-frequency components according to the pixel values is used so that the low-frequency band is largely suppressed in a geometric progression.
- Patent Document 1 since a grid is not required at the time of photographing, it is possible to reduce the burden on the patient at the time of photographing and to prevent deterioration in image quality due to density unevenness and moire. it can.
- the grid is configured to remove or absorb more scattered rays than the primary rays that pass through the subject and directly irradiate the radiation detector.
- the performance of removing scattered rays varies depending on the material such as lead and aluminum constituting the grid, the lattice ratio, which is the aspect ratio in the cross section, and the lattice density. For this reason, when trying to obtain the effect of removing scattered radiation by a grid by image processing, scattered radiation removal reflecting the scattered radiation removal performance of a virtual grid (hereinafter referred to as virtual grid) assumed to be used. It is necessary to perform processing.
- Patent Document 1 and Non-Patent Document 1 perform the scattered radiation removal process according to the pixel value of the low frequency component of the radiation image, the radiation image acquired by this process is a virtual image. It does not reflect the scattered radiation removal performance of the grid.
- the image quality of the radiographic image acquired by performing imaging using the grid differs according to the distribution of scattered radiation in the radiation transmitted through the subject.
- the scattered component is uniformly applied to the entire radiation image according to the pixel value of the low-frequency component of the radiation image without considering the distribution of scattered radiation. It has been removed. For this reason, the image quality differs between a radiographic image acquired by actually performing imaging using a virtual grid and a radiographic image acquired by image processing.
- a radiographic image acquired by performing imaging using a grid and a radiographic image obtained by removing scattered components by image processing using the technique of Patent Literature 1 and Non-Patent Literature 1 without using a grid In the case of coexistence, a doctor who is an observer needs to perform diagnosis in a state where radiographic images having different image quality are mixed. However, if radiographic images with different image quality are mixed, the doctor may not be able to accurately diagnose.
- the present invention has been made in view of the above circumstances, and performs image processing on a radiographic image so as to obtain the same effect of removing scattered radiation as when photographing is actually performed using a grid.
- the purpose is to be able to.
- a radiographic image processing apparatus is a radiographic image processing apparatus that performs processing for removing scattered rays contained in radiation transmitted through a subject on a radiographic image taken by irradiating the subject with radiation.
- Characteristic acquisition means for acquiring a virtual grid characteristic that is a characteristic of a virtual grid, which is assumed to be used for removing scattered radiation at the time of radiographic image capture; Based on the virtual grid characteristics, the scattered radiation removal means for performing the scattered radiation removal processing of the radiation image, It is provided with.
- the radiological image processing apparatus further includes scattering information acquisition means for acquiring scattering component information representing the scattering component of the radiation included in the radiographic image
- the scattered radiation removal means may be a means for performing scattered radiation removal processing based on virtual grid characteristics and scattered component information.
- the scattered radiation removal means may be means for performing scattered radiation removal processing on at least one frequency component among a plurality of frequency components included in the radiation image.
- At least one frequency component means a frequency component in a frequency band corresponding to a scattering component included in a radiation image.
- the characteristic acquisition unit may be a unit that acquires, as virtual grid characteristics, at least one of the transmittance with respect to scattered rays and the transmittance with respect to a primary ray included in the radiation transmitted through the subject. Good.
- the characteristic acquisition means may be means for acquiring virtual grid characteristics by receiving designation of virtual grid characteristics.
- the characteristic acquisition unit may specify the virtual grid characteristic based on at least one of grid information indicating the type of grid, information on the subject, and imaging conditions when acquiring the radiographic image. It is good also as a means to receive.
- the scattered component information may be a scattered radiation content distribution in the radiographic image.
- the scattering information acquisition means may be means for acquiring the scattered radiation content distribution from the radiation image.
- the scatter information acquisition unit is configured to scatter based on at least one of irradiation field information in the radiographic image, information on the subject, and imaging conditions at the time of acquisition of the radiographic image. It is good also as a means to acquire line content rate distribution.
- the scattered radiation removing means frequency-decomposes the radiographic image to obtain frequency components for each of a plurality of frequency bands, and converts the frequency components into at least one of the plurality of frequency components.
- the scattered radiation removal process may be performed, and the frequency component after the scattered radiation removal process and other frequency components may be synthesized to obtain a processed radiographic image.
- the scattered radiation removing means extracts at least one frequency component of the frequency band from the radiation image, performs scattered radiation removal processing on the extracted frequency component, It is good also as a means to acquire the processed radiographic image by adding / subtracting the frequency component of this to a radiographic image.
- the characteristic acquisition means may be means for acquiring virtual grid characteristics for each of a plurality of frequency components.
- a radiographic image processing method is a radiographic image processing method for performing processing for removing scattered rays contained in radiation transmitted through a subject on a radiographic image taken by irradiating the subject with radiation.
- Acquire virtual grid characteristics which are virtual grid characteristics that are assumed to be used to remove scattered radiation during radiographic imaging, Based on the virtual grid characteristics, the scattered radiation removal processing of the radiation image is performed.
- a virtual grid characteristic which is a virtual grid characteristic assumed to be used for removing scattered radiation when capturing a radiographic image
- the scattered radiation of the radiographic image is acquired.
- a removal process is performed. For this reason, the effect of removing scattered radiation similar to that of the actually used scattered radiation removing grid can be imparted to the radiation image. Further, the image quality of the radiation image can be brought close to the image quality of the radiation image acquired by photographing using various types of scattered radiation removal grids.
- FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of a radiographic imaging system to which a radiographic image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied.
- the figure which shows the scattered radiation content distribution in the radiographic image of the chest The figure which shows the conversion factor computed in the case of showing the scattered-radiation content rate distribution shown in FIG.
- FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of a radiographic imaging system to which a radiographic image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied.
- the radiographic imaging system according to the present embodiment includes an imaging apparatus 10, a control apparatus 20 that controls the system, and a radiographic image processing apparatus 30.
- the imaging apparatus 10 includes an X-ray source 12 that irradiates the subject M with X-rays x, and a radiation detector 14 that detects X-rays transmitted through the subject M and acquires a radiation image of the subject M.
- a radiation detector 14 that detects X-rays transmitted through the subject M and acquires a radiation image of the subject M.
- scattered X-rays hereinafter simply referred to as “scattered rays” scattered by the subject M out of the X-rays x transmitted through the subject M.
- the scattered radiation removal grid for removal is not arranged.
- the control device 20 includes a radiation source drive control unit 22 that drives and controls the X-ray source 12 according to the set imaging conditions, and a detector control unit 24 that controls the radiation detector 14 and acquires a radiation image.
- the radiation image processing apparatus 30 includes a characteristic acquisition unit 32 that acquires a virtual grid characteristic that is a characteristic of a virtual grid that is assumed to be used for removing scattered radiation at the time of capturing a radiographic image, and a radiographic image.
- a radiation detector based on a scatter information acquisition unit 34 that acquires scatter component information representing a scattered component of X-rays to be acquired, a virtual grid characteristic acquired by the characteristic acquisition unit 32, and a scatter component information acquired by the scatter information acquisition unit 34 14 is provided with a scattered radiation removing unit 36 that performs a scattered radiation removing process of the radiation image acquired by Step 14, an input unit 38, a display unit 40, and a storage unit 42 that stores various types of information.
- the input unit 38 accepts various inputs from the operator to the image processing apparatus 30, such as accepting designation of characteristics of a virtual grid, which will be described later.
- the input unit 38 includes a keyboard, a mouse, a touch panel, and the like.
- the display unit 40 includes a CRT, a liquid crystal display, and the like, and assists various inputs necessary for a radiation image acquired by the imaging apparatus 10 and a scattered radiation removal process described later.
- the characteristic acquisition unit 32, the scattered information acquisition unit 34, the scattered radiation removal unit 36, the input unit 38, the display unit 40, and the storage unit 42 described above can be configured from a computer system such as a general personal computer.
- the radiation image processing apparatus 30 has a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory, and this memory stores programs and data necessary for the radiation image processing apparatus 30 to control each component.
- a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory
- this memory stores programs and data necessary for the radiation image processing apparatus 30 to control each component.
- the memory of the radiation image processing apparatus 30 may be a non-transitory and computer-readable storage medium.
- the computer-readable storage medium is a portable medium such as a magneto-optical disk, ROM, CD-ROM, or flash memory, or a storage device such as a hard disk built in the computer system.
- this storage medium may hold a program dynamically in a short time or may hold a program for a certain period of time.
- the radiation image processing apparatus 30 can realize the functions of the characteristic acquisition unit 32, the scattered information acquisition unit 34, and the scattered radiation removal unit 36 by reading and executing a program stored in the memory.
- the radiation image processing apparatus 30 removes the same scattered radiation as that obtained when actually capturing an image using a grid from a radiation image acquired by capturing without using a grid. Image processing is performed on the radiation image so as to provide an effect.
- the radiation image processing apparatus 30 performs scattered radiation removal processing based on virtual grid characteristics.
- the characteristic acquisition unit 32 acquires a virtual grid characteristic by an input from the input unit 38 by the operator.
- the “virtual grid characteristics” include the scattered radiation transmittance Ts for the virtual grid, and the transmittance of the primary line that passes through the subject M and directly irradiates the radiation detector 14 (primary ray transmittance) Tp.
- the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp take values between 0 and 1.
- the characteristic acquisition unit 32 receives virtual grid information by receiving at least one designation of grid information indicating the type of grid, information about the subject (subject information), and imaging conditions at the time of acquisition of the radiographic image.
- the characteristics that is, the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp
- the characteristic acquisition unit 32 may acquire the virtual grid characteristic by directly receiving input of values of the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp.
- Grid information is at least information specifying the type of grid, such as grid ratio, grid density, convergence type or parallel type, convergence distance in the case of the convergence type, and interspace materials (aluminum, fiber, bakelite, etc.) Contains one.
- the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp differ depending on the type of grid. For this reason, with respect to the grid information, a table in which at least one of various types of grid information is associated with the virtual grid characteristics is stored in the storage unit 42.
- Subject information includes types of subjects such as chest, abdomen, and head.
- the type of grid to be used is generally determined according to the imaging region, and the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp differ depending on the grid type. . Therefore, a table in which various subject information and virtual grid characteristics are associated with each other with respect to the subject information is stored in the storage unit 42.
- the “imaging condition” includes at least one of an imaging distance (SID) at the time of imaging, an imaging dose, a tube voltage, a source and filter material, and a type of radiation detector used for imaging. .
- SID imaging distance
- the type of grid to be used is determined according to the imaging conditions, and the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp differ depending on the grid type.
- a table in which at least one of the various shooting conditions is associated with the virtual grid characteristics is stored in the storage unit 42. Note that various imaging conditions are often determined according to the facility where the radiographic imaging system is installed. For this reason, when the shooting conditions at the time of actual shooting are unknown, the shooting conditions corresponding to the facility may be used.
- the characteristic acquisition unit 32 refers to the table stored in the storage unit 42 and acquires virtual grid characteristics based on at least one of grid information, subject information, and shooting conditions input from the input unit 38.
- Grid information, subject information, and shooting conditions can be directly input from the input unit 38.
- a list of various grid information, various subject information, and various shooting conditions is displayed on the display unit 40, and by receiving at least one selection of grid information, subject information, and shooting conditions from the list, grid information, subject information, and You may make it input an imaging condition.
- the imaging conditions may be acquired from the radiation source drive control unit 22.
- an acrylic model with a known thickness may be imaged together with the subject, and the imaging dose may be acquired based on the density of the acrylic model portion in the acquired radiation image.
- a table in which the density of the acrylic model and the imaging dose are associated with each other is stored in the storage unit 42, and the imaging dose may be acquired by referring to this table based on the density of the acrylic model.
- the imaging dose may be acquired based on the density of the radiation missing area.
- a table in which the density of the missing region and the imaging dose are associated with each other is stored in the storage unit 42, and the imaging dose may be acquired by referring to this table based on the density of the missing region.
- the “elementary region” means an image region obtained by directly irradiating the radiation detector 14 with X-rays without passing through the subject. Further, an imaging dose may be measured using a dosimeter, and the measured imaging dose may be used as an imaging condition.
- the scattered radiation removal process is performed by frequency-decomposing the radiation image.
- the virtual grid characteristic is acquired for each of a plurality of frequency bands of a radiographic image obtained by frequency decomposition. For this reason, in the table stored in the storage unit 42, the virtual grid characteristics are associated with each of a plurality of frequency bands.
- a table in which all of the grid information, subject information, and shooting conditions are associated with the virtual grid characteristics is stored in the storage unit 42, and the virtual grid characteristics are acquired based on all of the grid information, the subject information, and the shooting conditions. You may do it.
- the table is at least a four-dimensional table in which various grid information, various subject information, various shooting conditions, and virtual grid characteristics are associated with each other.
- Exposure multiple which is an increase rate of irradiation dose that is increased by using a grid
- contrast improvement coefficient that is a ratio of contrast with and without using a grid
- scattered X-ray transmittance of primary X-ray transmittance The selectivity which is a ratio to is a characteristic value representing the characteristic of the grid. From these characteristic values, the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp can be calculated. For this reason, the characteristic acquisition unit 32 calculates the virtual grid characteristics (that is, the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp) by receiving at least one designation of the exposure multiple, the contrast improvement coefficient, and the selectivity. You may make it acquire.
- the image processing apparatus 30 performs scattered radiation removal processing based on not only virtual grid characteristics but also scattered component information.
- the image processing device 30 performs scattered radiation removal processing based on the virtual grid characteristics and the scattered component information.
- the scattering information acquisition part 34 acquires scattering component information.
- the scattered component information is a scattered radiation content distribution in the radiation image. For example, if the subject M is the chest, the scattered radiation content distribution has more scattered radiation at the central portion of the radiographic image where the mediastinum exists and less scattered radiation at the peripheral portion where the lung field exists.
- the scattering information acquisition unit 34 acquires scattering component information (that is, scattered radiation content distribution) by analyzing a radiographic image acquired by imaging.
- the analysis of the radiographic image is performed based on irradiation field information, subject information, and imaging conditions at the time of radiographic image capturing.
- the irradiation field information is information representing the irradiation field distribution related to the position and size of the irradiation field included in the radiation image when imaging is performed using the irradiation field stop.
- the subject information is information on the position of the subject on the radiographic image, the distribution of the composition of the subject, the size of the subject, the thickness of the subject, etc. in addition to the types of subjects such as the chest, abdomen, and head described above. is there.
- Imaging conditions include irradiation dose at the time of imaging (tube current x irradiation time), tube voltage, imaging distance (total of distance from X-ray source to subject and distance from subject to radiation detector), air gap amount ( Information on the distance from the subject to the radiation detector), the characteristics of the radiation detector, and the like.
- irradiation field information, subject information, and imaging conditions are factors that determine the distribution of scattered radiation contained in the radiation image. For example, the size of the scattered radiation depends on the size of the irradiation field. The greater the thickness of the subject, the larger the number of scattered radiation. If air exists between the subject and the radiation detector, the scattered radiation decreases. Therefore, the scattered radiation content distribution can be obtained more accurately by using these pieces of information.
- the scattering information acquisition unit 34 calculates a primary line image and a scattered line image according to the following formulas (1) and (2) from the distribution T (x, y) of the subject thickness in the radiographic image acquired by imaging, Based on the calculated primary ray image and scattered ray image, the scattered ray content distribution S (x, y) is calculated based on the equation (3).
- the scattered radiation content distribution S (x, y) takes a value between 0 and 1.
- Ip (x, y) Io (x, y) ⁇ exp ( ⁇ ⁇ T (x, y)) (1)
- Is (x, y) Io (x, y) * S ⁇ (T (x, y)) (2)
- S (x, y) Is (x, y) / (Is (x, y) + Ip (x, y)) (3)
- (X, y) is the coordinates of the pixel position of the radiation image
- Ip (x, y) is the primary line image at the pixel position (x, y)
- Is (x, y) is the scattered radiation at the pixel position (x, y).
- the image, Io (x, y) is the incident dose to the object surface at the pixel position (x, y)
- ⁇ is the linear attenuation coefficient of the object
- S ⁇ (T (x, y)) is at the pixel position (x, y).
- This is a convolution kernel that represents scattering characteristics according to the subject thickness.
- Equation (1) is an equation based on a known exponential attenuation law
- Equation (2) is expressed as “J ⁇ M Boon et al, An analytical model of the scattered radiation distribution in diagnostic radiolog, Med. Phys. 15 (5), Sep / Oct 1988 "(Reference 1).
- the incident dose Io (x, y) on the subject surface is canceled by division when calculating S (x, y) regardless of what value is defined. Any value can be used.
- the subject thickness distribution T (x, y) is assumed that the luminance distribution in the radiographic image substantially coincides with the thickness distribution of the subject, and the pixel value of the radiographic image is determined using the linear attenuation coefficient value. What is necessary is just to calculate by converting into.
- the thickness of the subject may be measured using a sensor or the like, or approximated by a model such as a cube or an elliptic cylinder.
- Expression (2) is an operator representing a convolution operation.
- the nature of the kernel also changes depending on the distribution of the irradiation field, the distribution of the composition of the subject, the irradiation dose at the time of imaging, the tube voltage, the imaging distance, the air gap amount, and the characteristics of the radiation detector.
- scattered radiation can be approximated by convolution of a position extension function (point spread function, S ⁇ (T (x, y)) in equation (2)) with respect to the primary line. .
- S ⁇ (T (x, y)) can be obtained experimentally according to irradiation field information, subject information, imaging conditions, and the like.
- S ⁇ (T (x, y)) may be calculated based on irradiation field information, subject information, and imaging conditions at the time of imaging.
- a table in which various irradiation field information, various subject information, various imaging conditions and S ⁇ (T (x, y)) are associated is stored in the storage unit 42, and irradiation field information, subject information, and Based on the imaging conditions, S ⁇ (T (x, y)) may be obtained by referring to this table. Note that S ⁇ (T (x, y)) may be approximated by T (x, y).
- the scattered radiation removal unit 36 performs scattered radiation removal processing by reducing frequency components in a frequency band that can be regarded as scattered radiation in the radiation image based on the virtual grid characteristics and the scattered component information.
- the scattered radiation removal unit 36 frequency-decomposes the radiographic image to acquire frequency components for each of a plurality of frequency bands, performs a process of reducing the gain of at least one frequency component, and processes the processed frequency component and other frequencies.
- the components are combined to obtain a radiation image that has been subjected to scattered radiation removal processing.
- a known arbitrary method such as a wavelet transform or a Fourier transform can be used in addition to a method of multi-resolution conversion of a radiation image.
- the scattered radiation removing unit 36 converts the frequency component from the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp as the virtual grid characteristics and the scattered radiation content distribution S (x, y) as the scattered component information.
- the coefficient R (x, y) is calculated by the following equation (4).
- R (x, y) S (x, y) ⁇ Ts + (1-S (x, y)) ⁇ Tp (4) Since the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp and the scattered radiation content distribution S (x, y) are values between 0 and 1, the conversion coefficient R (x, y) is also 0 to 1. It becomes the value between.
- the scattered radiation removal unit 36 calculates the conversion coefficient R (x, y) for each of a plurality of frequency bands.
- the pixel value of the radiation image is I (x, y)
- the frequency component image obtained by frequency decomposition is I (x, y, r)
- a conversion coefficient for each frequency band is represented by R (x, y, r)
- a scattered radiation transmittance and a primary radiation transmittance for each frequency band are represented by Ts (r) and Tp (r).
- r represents a hierarchy of frequency bands, and the larger r, the lower the frequency. Therefore, I (x, y, r) is a frequency component image in a certain frequency band.
- the scattered radiation content distribution S (x, y) may be the same as that for the radiation image, or may be acquired for each frequency band in the same manner as the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp. Good.
- a conversion coefficient R (x, y, r) is calculated for each frequency component, and a corresponding frequency band conversion coefficient R (x, y) for the frequency component image I (x, y, r).
- R to convert the pixel value of the frequency component image I (x, y, r), and the frequency component image I (x, y, r) multiplied by the conversion coefficient R (x, y, r).
- Ie, I (x, y, r) ⁇ R (x, y, r)) is frequency-synthesized to obtain a processed radiation image I ′ (x, y). Therefore, the process performed in the scattered radiation removal unit 36 is expressed by the following equation (5).
- the conversion coefficient R (x, y, r) is a value between 0 and 1
- the pixel value, that is, the gain at the pixel position (x, y) of the frequency component is reduced.
- the radiation image is frequency-resolved into six frequency bands, and the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp are acquired for the six frequency bands.
- the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp are values represented by, for example, the following formula (6).
- Equation (6) the value on the lower frequency band is represented on the right side.
- the scattered radiation transmittance Ts is a lower value. This is because the grid has a higher removal rate in the lower frequency band where the frequency component of scattered radiation is dominant, whereas the frequency dependence of the removal rate is smaller for the primary line.
- FIG. 2 is a diagram showing the scattered radiation content distribution S (x, y) in the radiographic image of the chest.
- FIG. 3 shows conversion coefficients calculated based on the equations (4) and (6) in the case of showing such a scattered ray content distribution S (x, y).
- the scattered radiation removing unit 36 may remove scattered radiation from the radiation image as described below.
- the scattered radiation removal unit 36 represents the frequency component image I (x, y, r) as follows:
- the scattered radiation component Is (x, y, r) and the primary radiation component Ip (x, y, r) are decomposed.
- Is (x, y, r) S (x, y) ⁇ I (x, y, r)
- Ip (x, y, r) (1-S (x, y)) ⁇ I (x, y, r) (7)
- the scattered radiation removal unit 36 has virtual grid characteristics for each of the scattered radiation component Is (x, y, r) and the primary radiation component Ip (x, y, r) according to the following equation (8).
- the image is converted by applying the scattered radiation transmittance Ts (r) and the primary radiation transmittance Tp (r), and the converted scattered radiation component Is ′ (x, y, r) and the primary radiation component Ip ′ (x, y , R).
- FIG. 4 is a flowchart showing processing performed in the first embodiment.
- the characteristic acquisition unit 32 receives at least one input of grid information, subject information, and imaging conditions from the input unit 38 (grid Information etc. input, step ST2), virtual grid characteristics (that is, scattered ray transmittance Ts and primary ray transmittance Tp) are acquired (step ST3).
- the scattering information acquisition unit 34 analyzes the radiation image (step ST4), and acquires scattered radiation component information (that is, scattered radiation content distribution S (x, y)) (step ST5).
- the scattered radiation removal unit 36 performs frequency decomposition on the radiation image (step ST6). Note that the processing in steps ST2 and ST3, the processing in steps ST4 and ST5, and the processing in step ST6 may be performed in parallel, the processing in steps ST4 and ST5 may be performed first, and the processing in step ST6 is performed first. May be.
- the scattered radiation removal part 36 calculates the conversion coefficient R (x, y, r) for every frequency band by said Formula (4) (step ST7), and frequency component by conversion coefficient R (x, y, r).
- the image I (x, y, r) is converted (step ST8).
- the converted frequency component image I ′ (x, y, r) is frequency-synthesized to obtain a processed radiographic image (step ST8), and the process ends.
- the processed radiographic image is displayed on the display unit 40 and provided for diagnosis, or transmitted to an external image server and stored.
- a virtual grid characteristic that is a characteristic of a grid that is assumed to be used for removing scattered rays at the time of capturing a radiographic image is acquired, and further, scattering component information is acquired, Based on these virtual grid characteristics and scattered radiation component information, the scattered radiation removal processing of the radiation image is performed. For this reason, the effect of removing scattered radiation similar to that of the actually used scattered radiation removing grid can be imparted to the radiation image. Further, the image quality of the radiation image can be brought close to the image quality of the radiation image acquired by photographing using various types of scattered radiation removal grids.
- density unevenness may occur in the radiation image due to the oblique incidence of radiation.
- density unevenness due to the oblique incidence of radiation does not occur, so that a higher quality radiation image can be acquired.
- the configuration of the image processing apparatus is the same as that of the first embodiment, and only the processing to be performed is different. For this reason, the detailed description about an apparatus is abbreviate
- the radiographic image is subjected to frequency decomposition, and the frequency component image after conversion is frequency synthesized to obtain a processed radiographic image.
- the frequency component of the frequency band to be removed from the radiographic image is extracted, the scattered radiation removal process is performed on the extracted frequency component, and the processed frequency component is radiated.
- a processed radiographic image is obtained by adding to or subtracting from the image.
- the second embodiment is different from the first embodiment.
- the scattered radiation removal unit 36 performs processing as follows. First, similarly to the first embodiment, the frequency component image I (x, y, r) is obtained by frequency decomposition of the radiographic image, and the conversion coefficient R ′ ( x, y, r) is calculated for each frequency band.
- R '(x, y) S (x, y) ⁇ (1-Ts (r)) + (1-S (x, y)) ⁇ (1-Tp (r))... (10)
- the removal component ⁇ I (x, y, r) is frequency-synthesized, and the removal component ⁇ r ⁇ I (x, y, r) frequency-synthesized is subtracted from the radiation image I (x, y) to process the processed radiation image I. '(X, y) is acquired.
- FIG. 5 is a flowchart showing processing performed in the second embodiment. Note that the processing from step ST11 to step ST16 is the same as the processing from step ST1 to step ST6 in the first embodiment, and therefore detailed description thereof is omitted here.
- the scattered radiation removal unit 36 calculates a conversion coefficient R ′ (x, y, r) for removal for each frequency band according to the above equation (10) (step ST17). 11), the removal component ⁇ I (x, y, r) for each frequency band is calculated (step ST18). Then, the removal component ⁇ I (x, y, r) is frequency-synthesized (step ST19), and the frequency-synthesized removal component ⁇ r ⁇ I (x, y, r) is subtracted from the radiation image to obtain a processed radiation image. (Step ST20), the process ends.
- the processed radiographic image is displayed on the display unit 40 and provided for diagnosis, or transmitted to an external image server and stored.
- image conversion is performed by applying the primary ray transmittance Tp (r), and the scattered ray removal component ⁇ Is (x, y, r) and the primary ray removal component ⁇ Ip (x, y, r) are calculated.
- the scattered ray removal component ⁇ Is (x, y, r) and the primary ray removal component ⁇ Ip (x, y, r) are frequency-synthesized, and the frequency-synthesized scattered ray removal component ⁇ r ⁇ Is (x,
- the processed radiation image I ′ (x, y) is calculated by subtracting y, r) and the primary line removal component ⁇ r ⁇ Ip (x, y, r) from the radiation image.
- I ′ (x, y) I (x, y) - ⁇ r ( ⁇ Is (x, y, r) + ⁇ Ip (x, y, r))... (14)
- the scattered radiation removal process is performed in a space where the radiation image has a pixel value proportional to the dose incident on the radiation detector (a space linear with respect to the radiation dose), and thereafter It is preferable to perform a logarithmic transformation to a logarithmic linear space proportional to human vision.
- the characteristic acquisition unit 32 acquires the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp as virtual grid characteristics. May acquire only one of the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp.
- the scattered radiation removal processing is performed on the radiation image acquired by performing imaging without using the grid, but by performing imaging using the grid.
- the acquired radiographic image may be a processing target.
- the radiation image is subjected to a process of removing a striped pattern caused by the grid, and then a scattered radiation removing process is performed.
- This scattered radiation removal process may be performed as follows. A radiation image (first grid use image) captured using a first grid that is a desired grid is acquired. A virtual grid characteristic corresponding to a desired virtual grid is obtained. Then, the scattered dose and the primary dose in the acquired first grid use image are converted into a grid corresponding to the acquired virtual grid characteristics (a grid having the acquired scattered grid transmittance and temporary transmitted transmittance of the virtual grid characteristics).
- Either the first grid or the grid corresponding to the virtual grid characteristics may have a large effect of removing scattered radiation, and may be arbitrarily selected according to the purpose and circumstances.
- a method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-203504 can be used as a process for removing the stripe pattern caused by the grid.
- a processed radiographic image obtained by applying a single virtual grid characteristic (first virtual grid characteristic) to a radiographic image taken without a grid and performing a scattered radiation removal process is a target of the scattered radiation removal process in the present embodiment. It is good.
- the scattered radiation removal process may be performed as follows. First, a first virtual grid characteristic and a first processed radiographic image that is a processed radiographic image to which the first virtual grid characteristic is applied are acquired. Next, a second virtual grid characteristic corresponding to a desired virtual grid different from the first virtual grid characteristic is obtained. Then, based on the second virtual grid characteristic, the scattered dose and the primary dose in the first processed radiographic image are converted so as to become the scattered dose and the primary dose corresponding to the second virtual grid characteristic. To do.
- the first virtual grid characteristic and the second virtual grid characteristic may have either large scattered ray removal effect, and may be arbitrarily selected according to the purpose and circumstances.
- a processed radiation image as if it was captured using a grid having a grid ratio different from the grid used.
- a radiation image captured using a grid having a grid ratio of 3: 1 or a radiation image captured without a grid is subjected to a scattered radiation removal process based on a first virtual grid characteristic.
- Processed radiographic image is virtually acquired as if the radiograph was captured using a grid having a grid ratio of 10: 1.
- the processed radiographic image which performed the scattered radiation removal process using the grid of desired grid ratio can be obtained from the radiographic image image
- a table in which S ⁇ representing the scattering characteristic is associated is stored in the storage unit 42. It is assumed that S ⁇ in such a table is obtained in advance by experiments or the like so that the characteristics of scattering by the grid before conversion can be relatively converted to the characteristics of scattering by the grid after conversion.
- the scattered radiation information acquisition unit 34 acquires first grid information corresponding to the actually used grid (or virtual grid) as pre-conversion grid information, and a second grid corresponding to a desired virtual grid. Information is acquired as converted grid information, and S ⁇ corresponding to the first grid information and the second grid information is acquired based on the table.
- Io (x, y) is set to 1, for example, and using the acquired S ⁇ , the primary line image Ip (x, y) and the scattered line image Is (x, y and y) are calculated respectively. Then, based on the calculated primary line image Ip (x, y) and the scattered radiation image Is (x, y), the scattered radiation content distribution S (x, y) is calculated by Expression (3). Good.
- the scattered radiation removal unit 36 uses the first corresponding to the actually used grid (or virtual grid) for the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp for each frequency band shown in Expression (6).
- Grid characteristics primary ray transmittance Tp1, scattered ray transmittance Ts1
- second virtual grid characteristics primary ray transmittance Tp2, scattered ray transmittance Ts2 corresponding to a desired virtual grid are acquired.
- the scattered radiation removal unit 36 converts “Tp2 / Tp1” into the expression (6) in order to relatively convert the characteristic of scattering by the first grid before conversion into the characteristic of scattering by the second grid after conversion.
- the scattered radiation removal process may be performed using the conversion coefficient R in the same manner as in the first embodiment.
- the conversion coefficient R (x, y) is as follows when the scattered radiation transmittance Ts2 of the second grid characteristic is larger than the scattered radiation transmittance Ts1 of the first grid characteristic. The value may be larger than 1.
- the first grid characteristic and the second grid characteristic may be obtained by an arbitrary method. For example, a table in which grid characteristics (primary ray transmittance Tp, scattered ray transmittance Ts) previously obtained by experiments or the like are associated for each grid information is prepared and stored in the storage unit 42. Next, the scattered radiation removal unit 36 acquires first and second grid information. Then, the scattered radiation removal unit 36 acquires the first grid characteristic and the second grid characteristic corresponding to the first and second grid information based on the table stored in the storage unit 42. Further, the first and second grid characteristics may be acquired based on a user input from the input unit 38. The grid information may be acquired by input from the input unit 38. For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-260053, a protrusion corresponding to the type of grid is formed on the grid, and the protrusion is The grid information may be acquired by detection.
- grid characteristics primary ray transmittance Tp, scattered ray transmittance Ts
- the image may be taken without using the scattered radiation removal grid. It is not preferable to perform the scattered radiation removal process of the first and second embodiments on a radiation image acquired by imaging such a part. For this reason, it is preferable to switch on / off of the scattered radiation removal process of this embodiment according to an imaging region according to the imaging region.
- the information on the imaging region may be acquired by an operator input, or may be automatically acquired from an imaging request input to a well-known console PC (not shown) that controls the imaging flow.
- the information stored by the system attached to the radiation image after imaging may be used. When such information cannot be acquired, it may be acquired by performing a part recognition process on the radiographic image. In this case, a table in which processing on / off is associated with each part may be stored in the storage unit 42, and processing on / off may be switched with reference to this table.
- both the processed radiographic image and the pre-processed radiographic image may be displayed to select which radiographic image is used for diagnosis.
- a radiation image acquired by imaging without using the scattered radiation removal grid (referred to as a first radiation image) and a radiation image acquired by imaging using the scattered radiation removal grid (The second radiation image) is sometimes compared.
- the scattered radiation removal processing conditions of the present embodiment are corrected according to the processing conditions when the processing for removing the stripe pattern caused by the grid is performed on the first radiation image. It is preferable to match the image quality of the second radiation image.
- the scattered radiation removal process is performed using the radiographic image acquired by the imaging apparatus 10 that captures the radiographic image of the subject using the radiation detector 14.
- the present invention is not limited to this. Obtained by accumulating and recording radiographic image information of a subject on a stimulable phosphor sheet as a radiation detector shown in Japanese Patent Publication No. 266529, Japanese Patent Laid-Open No. 9-24039, etc. The present invention can be applied even when a radiation image is used.
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Abstract
実際にグリッドを使用して撮影を行った場合と同様の散乱線を除去する効果が得られるように、放射線画像に対して画像処理を施すことができるようにする。被写体Mに放射線を照射することにより撮影された放射線画像に対して、被写体Mを透過した放射線に含まれる散乱線を除去する処理を行うに際し、特性取得部32が、放射線画像の撮影時に、散乱線を除去するために使用が想定される、仮想的なグリッドの特性である仮想グリッド特性を取得する。散乱線除去部36が、仮想グリッド特性に基づいて、放射線画像の散乱線除去処理を行う。
Description
本発明は、放射線画像に対して画像処理を施す放射線画像処理装置および放射線画像処理方法、並びに放射線画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。
従来、被写体を透過した放射線により被写体の放射線画像を撮影する際、とくに被写体の厚さが大きいと、被写体内において放射線が散乱し、この散乱放射線(以下散乱線とする)により、取得される放射線画像のコントラストが低下するという問題がある。このため、放射線画像の撮影時には、放射線を検出して放射線画像を取得するための放射線検出器に散乱線が照射されないように、被写体と放射線検出器との間に散乱線除去グリッド(以下単にグリッドとする)を配置して撮影を行うことがある。グリッドを用いて撮影を行うと、被写体により散乱された放射線が放射線検出器に照射されにくくなるため、放射線画像のコントラストを向上させることができる。
一方、グリッドを用いた撮影を行うと、被写体像とともにグリッドに対応した細かな縞模様(モアレ)が放射線画像に含まれてしまうため、画像が見難いものとなってしまう。このため、グリッドに起因する縞模様を放射線画像から除去する処理が知られている。
グリッドは、放射線を透過しない鉛等と、放射線を透過しやすいアルミニウムやファイバー等のインタースペース素材とが、例えば4.0本/mm程度の細かな格子密度で交互に配置されて構成されていることから、比較的重い。病室等において行うポータブル撮影では、寝ている患者と放射線検出器との間にグリッドを配置する必要がある。このため、グリッドの配置の作業の負担、および撮影時の患者の負担が大きい。また、収束型のグリッドの場合、放射線の斜入により放射線画像に濃度ムラが発生するおそれがある。また、放射線画像には、被写体像とともにグリッドのピッチに対応した細かな縞模様(モアレ)が記録されてしまい、放射線画像が見難いものとなってしまうおそれもある。
そこで、グリッドを使用することなく放射線画像の撮影を行い、グリッドを用いた散乱線の除去による画質改善の効果を、画像処理によって放射線画像に対して付与する処理が提案されている(特許文献1および非特許文献1参照)。特許文献1および非特許文献1の手法は、放射線画像を複数の周波数成分に周波数分解し、散乱線の成分と見なせる低周波成分に対して、コントラストまたはラチチュードを制御する散乱線除去処理を行い、処理後の周波数成分を合成することにより、散乱線の成分が除去された放射線画像を取得するものである。なお、上記特許文献1に記載された手法は、低周波成分の階層および低周波成分の画素値に応じたゲインを低周波成分に乗算することにより、散乱線除去処理を行っている。ここで、ゲインは1未満の値であり、低周波帯域ほど、また明るい画素値ほど小さな値となっている。また、非特許文献1に記載された手法では、低周波成分をその画素値に応じて変換するテーブルを用いて、低周波帯域ほど等比数列的に大きく抑制されるようにしている。
特許文献1および非特許文献1の手法によれば、撮影時にグリッドが不要となるため、撮影時の患者の負担を軽減することができ、かつ濃度ムラおよびモアレによる画質の低下を防止することができる。
ところで、グリッドは、被写体を透過して放射線検出器に直接照射される一次線よりも、散乱線を多く除去または吸収するように構成されている。グリッドには様々な種類があり、グリッドを構成する鉛やアルミニウム等の材質、断面における縦横比である格子比、および格子密度等に応じて、散乱線の除去の性能が異なる。このため、画像処理によってグリッドによる散乱線の除去の効果を得ようとする場合、使用が想定される仮想的なグリッド(以下、仮想グリッドと称する)の散乱線除去性能を反映させた散乱線除去処理を行う必要がある。
しかしながら、特許文献1および非特許文献1に記載された手法は、放射線画像の低周波成分の画素値に応じて散乱線除去処理を行っているため、この処理によって取得される放射線画像は、仮想グリッドの散乱線除去性能を反映したものとはならない。
また、グリッドを使用して放射線画像の撮影を行う場合、散乱線が多い箇所では比較的多くの放射線が除去され、散乱線が少ない箇所ではそれほど多くの放射線は除去されない。したがって、被写体を透過した放射線における散乱線の分布に応じて、グリッドを使用して撮影を行うことにより取得した放射線画像の画質が異なる。
しかしながら、特許文献1および非特許文献1に記載された手法では、散乱線の分布を考慮することなく、放射線画像の低周波成分の画素値に応じて、放射線画像の全体において一律に散乱成分を除去している。このため、実際に仮想グリッドを用いて撮影を行うことにより取得した放射線画像と、画像処理により取得した放射線画像とで、画質が異なってしまう。
したがって、グリッドを使用して撮影を行うことにより取得した放射線画像と、グリッドを使用せずに、特許文献1および非特許文献1の手法を用いて画像処理により散乱成分を除去した放射線画像とが混在する場合、観察者である医師は、画質が異なる放射線画像が混在した状態で診断を行う必要がある。しかしながら、画質が異なる放射線画像が混在すると、医師は正確に診断を行うことができなくなるおそれがある。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、実際にグリッドを使用して撮影を行った場合と同様の散乱線を除去する効果が得られるように、放射線画像に対して画像処理を施すことができるようにすることを目的とする。
本発明による放射線画像処理装置は、被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像に対して、被写体を透過した放射線に含まれる散乱線を除去する処理を行う放射線画像処理装置において、
放射線画像の撮影時に、散乱線を除去するために使用が想定される、仮想的なグリッドの特性である仮想グリッド特性を取得する特性取得手段と、
仮想グリッド特性に基づいて、放射線画像の散乱線除去処理を行う散乱線除去手段と、
を備えたことを特徴とする。
放射線画像の撮影時に、散乱線を除去するために使用が想定される、仮想的なグリッドの特性である仮想グリッド特性を取得する特性取得手段と、
仮想グリッド特性に基づいて、放射線画像の散乱線除去処理を行う散乱線除去手段と、
を備えたことを特徴とする。
なお、本発明による放射線画像処理装置においては、放射線画像に含まれる放射線の散乱成分を表す散乱成分情報を取得する散乱情報取得手段をさらに備え、
散乱線除去手段を、仮想グリッド特性及び散乱成分情報に基づいて散乱線除去処理を行う手段としてもよい。
散乱線除去手段を、仮想グリッド特性及び散乱成分情報に基づいて散乱線除去処理を行う手段としてもよい。
また、本発明による放射線画像処理装置においては、散乱線除去手段を、放射線画像に含まれる複数の周波数成分のうちの少なくとも1つの周波数成分に対して、散乱線除去処理を行う手段としてもよい。
「少なくとも1つの周波数成分」とは、放射線画像に含まれる散乱成分の対応する周波数帯域の周波数成分を意味する。
また、本発明による放射線画像処理装置においては、特性取得手段を、散乱線に対する透過率および被写体を透過した放射線に含まれる一次線に対する透過率の少なくとも一方を、仮想グリッド特性として取得する手段としてもよい。
また、本発明による放射線画像処理装置においては、特性取得手段を、仮想グリッド特性の指定を受け付けることにより、仮想グリッド特性を取得する手段としてもよい。
また、本発明による放射線画像処理装置においては、特性取得手段を、グリッドの種類を表すグリッド情報、被写体についての情報、および放射線画像の取得時の撮影条件の少なくとも1つにより、仮想グリッド特性の指定を受け付ける手段としてもよい。
また、本発明による放射線画像処理装置においては、散乱成分情報を、放射線画像内の散乱線含有率分布としてもよい。
また、本発明による放射線画像処理装置においては、散乱情報取得手段を、放射線画像から散乱線含有率分布を取得する手段としてもよい。
また、本発明による放射線画像処理装置においては、散乱情報取得手段を、放射線画像内の照射野の情報、被写体についての情報、および放射線画像の取得時の撮影条件の少なくとも1つに基づいて、散乱線含有率分布を取得する手段としてもよい。
また、本発明による放射線画像処理装置においては、散乱線除去手段を、放射線画像を周波数分解して複数の周波数帯域毎の周波数成分を取得し、複数の周波数成分のうちの少なくとも1つの周波数成分に対して散乱線除去処理を行い、散乱線除去処理後の周波数成分およびこれ以外の周波数成分を合成して、処理済みの放射線画像を取得する手段としてもよい。
また、本発明による放射線画像処理装置においては、散乱線除去手段を、放射線画像から少なくとも1つの周波数帯域の周波数成分を抽出し、抽出された周波数成分に対して散乱線除去処理を行い、処理後の周波数成分を放射線画像に加減算することにより、処理済みの放射線画像を取得する手段としてもよい。
また、本発明による放射線画像処理装置においては、特性取得手段を、複数の周波数成分毎に仮想グリッド特性を取得する手段としてもよい。
本発明による放射線画像処理方法は、被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像に対して、被写体を透過した放射線に含まれる散乱線を除去する処理を行う放射線画像処理方法において、
放射線画像の撮影時に、散乱線を除去するために使用が想定される、仮想的なグリッドの特性である仮想グリッド特性を取得し、
仮想グリッド特性に基づいて、放射線画像の散乱線除去処理を行うことを特徴とする。
放射線画像の撮影時に、散乱線を除去するために使用が想定される、仮想的なグリッドの特性である仮想グリッド特性を取得し、
仮想グリッド特性に基づいて、放射線画像の散乱線除去処理を行うことを特徴とする。
なお、本発明による放射線画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
本発明によれば、放射線画像の撮影時に散乱線を除去するために使用が想定される仮想的なグリッドの特性である仮想グリッド特性が取得され、仮想グリッド特性に基づいて、放射線画像の散乱線除去処理が行われる。このため、実際に使用する散乱線除去グリッドと同様の散乱線除去の効果を放射線画像に付与することができる。また、放射線画像の画質を、様々な種類の散乱線除去グリッドを用いて撮影することにより取得した放射線画像の画質に、近づけることができる。
また、散乱成分情報を取得し、散乱成分にも基づいて散乱線成分処理を行うことにより、実際に使用する散乱線除去グリッドと同様の散乱線除去の効果を放射線画像に付与することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は本発明の第1の実施形態による放射線画像処理装置を適用した放射線画像撮影システムの構成を示す概略ブロック図である。図1に示すように、本実施形態による放射線画像撮影システムは、撮影装置10と、システムを制御する制御装置20と、放射線画像処理装置30とを備える。
撮影装置10は被写体MにX線xを照射するX線源12と、被写体Mを透過したX線を検出して被写体Mの放射線画像を取得する放射線検出器14とを備える。なお、本実施形態においては、被写体Mと放射線検出器14との間には、被写体Mを透過したX線xのうち、被写体Mにより散乱した散乱放射線(以下、単に「散乱線」という)を除去するための散乱線除去グリッドは配置されない。
制御装置20は、設定された撮影条件に従ってX線源12を駆動制御する線源駆動制御部22と、放射線検出器14を制御し放射線画像を取得する検出器制御部24とを備える。
放射線画像処理装置30は、放射線画像の撮影時に、散乱線を除去するために使用が想定される、仮想的なグリッドの特性である仮想グリッド特性を取得する特性取得部32と、放射線画像に含まれるX線の散乱成分を表す散乱成分情報を取得する散乱情報取得部34と、特性取得部32が取得した仮想グリッド特性および散乱情報取得部34が取得した散乱成分情報に基づいて、放射線検出器14により取得された放射線画像の散乱線除去処理を行う散乱線除去部36と、入力部38と、表示部40と、各種情報を記憶する記憶部42とを備える。なお、入力部38は、後述する仮想グリッドの特性の指定を受け付ける等、画像処理装置30に対する操作者の各種入力を受け付ける。具体的には入力部38は、キーボード、マウス、タッチパネル等からなる。表示部40は、CRT、液晶ディスプレイ等からなり、撮影装置10により取得された放射線画像および後述する散乱線除去処理に必要な各種入力の補助を行う。
以上述べた特性取得部32、散乱情報取得部34、散乱線除去部36、入力部38、表示部40および記憶部42は、例えば一般的なパーソナルコンピュータ等のコンピュータシステムから構成することができる。
放射線画像処理装置30はCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサやメモリを有し、このメモリは放射線画像処理装置30が各構成要素を制御するのに必要なプログラム及びデータ等を記憶している。
放射線画像処理装置30のメモリは、非一時的であり、且つ、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体で構成されてもよい。ここで、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM、フラッシュメモリ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、この記憶媒体は、短時間に且つ動的にプログラムを保持するものであっても、一定時間プログラムを保持するものであってもよい。
放射線画像処理装置30は、メモリに格納されたプログラムを読み出し実行することで、特性取得部32、散乱情報取得部34および散乱線除去部36の各機能を実現可能である。
本実施形態においては、放射線画像処理装置30は、グリッドを使用せずに撮影することにより取得された放射線画像に対して、実際にグリッドを使用して撮影した場合と同様の散乱線を除去する効果を付与するように、放射線画像に対して画像処理を施す。放射線画像処理装置30は、上記特許文献1および非特許文献1に記載された手法とは異なり、仮想グリッド特性に基づいて散乱線除去処理を行う。特性取得部32は、操作者による入力部38からの入力により仮想グリッド特性を取得する。本実施形態においては、「仮想グリッド特性」は、仮想グリッドについての散乱線透過率Ts、および被写体Mを透過して放射線検出器14に直接照射する一次線の透過率(一次線透過率)Tpとする。なお、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpは0~1の間の値をとる。
本実施形態においては、特性取得部32は、グリッドの種類を表すグリッド情報、被写体についての情報(被写体情報)、および放射線画像の取得時の撮影条件の少なくとも1つの指定を受け付けることにより、仮想グリッド特性(すなわち、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tp)を取得する。特性取得部32は、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpの値の入力を直接受け付けることにより仮想グリッド特性を取得してもよい。
「グリッド情報」は、グリッド比、グリッド密度、収束型か平行型か、収束型の場合の集束距離、インタースペース素材(アルミニウム、ファイバー、ベークライト等)等の、グリッドの種類を特定する情報の少なくとも1つを含む。散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpは、グリッドの種類に応じて異なる。このため、グリッド情報に関して、各種グリッド情報の少なくとも1つと仮想グリッド特性とを対応づけたテーブルが、記憶部42に記憶されている。
「被写体情報」は、胸部、腹部および頭部等の被写体の種類を含む。ここで、放射線画像の撮影時には、一般的に撮影部位に応じて使用するグリッドの種類が決められており、グリッドの種類に応じて散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpが異なるものとなる。このため、被写体情報に関して、各種被写体情報と仮想グリッド特性とを対応づけたテーブルが、記憶部42に記憶されている。
「撮影条件」は、撮影時の撮影距離(SID)、撮影線量、管電圧、線源のターゲットおよびフィルタの材質、並びに撮影に使用される放射線検出器の種類等のうちの少なくとも1つを含む。一般的に、放射線画像の撮影時には、撮影条件に応じて使用するグリッドの種類が決められており、グリッドの種類に応じて散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpが異なる。このため、撮影条件に関して、各種撮影条件の少なくとも1つと仮想グリッド特性とを対応づけたテーブルが、記憶部42に記憶されている。なお、各種撮影条件は、放射線画像撮影システムが設置される施設に応じて決まっていることが多い。このため、実際の撮影時の撮影条件が不明である場合は、施設に応じた撮影条件を使用すればよい。
特性取得部32は、記憶部42に記憶されたテーブルを参照して、入力部38から入力されたグリッド情報、被写体情報および撮影条件の少なくとも1つに基づいて、仮想グリッド特性を取得する。グリッド情報、被写体情報および撮影条件は、入力部38から直接入力を受け付けることができる。また、各種グリッド情報、各種被写体情報および各種撮影条件のリストを表示部40に表示し、リストからのグリッド情報、被写体情報および撮影条件の少なくとも1つの選択を受け付けることにより、グリッド情報、被写体情報および撮影条件の入力を行うようにしてもよい。撮影条件については、線源駆動制御部22から取得してもよい。
なお、撮影条件が撮影線量である場合、厚さが既知のアクリルモデルを被写体とともに撮影し、取得された放射線画像におけるアクリルモデルの部分の濃度に基づいて、撮影線量を取得してもよい。この場合、アクリルモデルの濃度と撮影線量とを対応づけたテーブルを記憶部42に記憶しておき、アクリルモデルの濃度に基づいてこのテーブルを参照して撮影線量を取得すればよい。素抜け領域が放射線画像に含まれる場合、素抜け領域の濃度に基づいて、撮影線量を取得するようにしてもよい。この場合、素抜け領域の濃度と撮影線量とを対応づけたテーブルを記憶部42に記憶しておき、素抜け領域の濃度に基づいてこのテーブルを参照して撮影線量を取得すればよい。「素抜け領域」とは、被写体を通過することなく、放射線検出器14にX線が直接照射することにより得られる画像領域を意味する。また、線量計を用いて撮影線量を測定し、測定した撮影線量を撮影条件として用いてもよい。
本実施形態においては、後述するように、散乱線除去処理は、放射線画像を周波数分解することにより行われる。本実施形態においては、仮想グリッド特性は、周波数分解により得られる放射線画像の複数の周波数帯域のそれぞれについて取得される。このため、記憶部42に記憶された上記テーブルにおいて、仮想グリッド特性は、複数の周波数帯域のそれぞれに対応づけられている。
グリッド情報、被写体情報および撮影条件のすべてと、仮想グリッド特性とを対応づけたテーブルを記憶部42に記憶しておき、グリッド情報、被写体情報および撮影条件のすべてに基づいて仮想グリッド特性を取得するようにしてもよい。この場合、テーブルは、各種グリッド情報、各種被写体情報および各種撮影条件と、仮想グリッド特性とを対応づけた少なくとも4次元のテーブルとなる。
グリッドを使用することによって増加する照射線量の増加率である露出倍数、グリッドを使用した場合と使用しない場合とのコントラストの比率であるコントラスト改善係数、および一次X線透過率の散乱X線透過率に対する比率である選択度は、グリッドの特性を表す特性値である。これらの特性値から、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpを算出することができる。このため、特性取得部32において、露出倍数、コントラスト改善係数および選択度の少なくとも1つの指定を受け付けることにより、仮想グリッド特性(すなわち、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tp)を算出して取得するようにしてもよい。
また、本実施形態において画像処理装置30は、仮想グリッド特性のみならず、散乱成分情報にも基づいて散乱線除去処理を行う。画像処理装置30は、仮想グリッド特性および散乱成分情報に基づいて、散乱線除去処理を行う。このため、散乱情報取得部34は、散乱成分情報を取得する。本実施形態においては、散乱成分情報は、放射線画像における散乱線含有率分布とする。散乱線含有率分布は、例えば被写体Mが胸部であれば、縦隔が存在する放射線画像の中央部分ほど散乱線が多く、肺野が存在する周辺部ほど散乱線が少ない。
散乱情報取得部34は、撮影により取得された放射線画像を解析することによって、散乱成分情報(すなわち散乱線含有率分布)を取得する。放射線画像の解析は、放射線画像の撮影時における照射野情報、被写体情報および撮影条件に基づいて行う。
照射野情報とは、照射野絞りを用いて撮影を行った場合における、放射線画像に含まれる照射野の位置および大きさに関する照射野分布を表す情報である。被写体情報とは、上述した胸部、腹部および頭部等の被写体の種類に加えて、被写体の放射線画像上での位置、被写体の組成の分布、被写体の大きさおよび被写体の厚さ等に関する情報である。撮影条件とは、撮影時の照射線量(管電流×照射時間)、管電圧、撮影距離(X線源から被写体までの距離と被写体から放射線検出器までの距離との合計)、エアギャップ量(被写体から放射線検出器までの距離)、および放射線検出器の特性等に関する情報である。これらの照射野情報、被写体情報および撮影条件は、放射線画像に含まれる散乱線の分布を決める要因となっている。例えば、散乱線の大小は照射野の大きさにより左右され、被写体の厚さが大きいほど散乱線は多くなり、被写体と放射線検出器との間に空気が存在すると散乱線が減少する。したがって、これらの情報を用いることにより、より正確に散乱線含有率分布を取得することができる。
散乱情報取得部34は、撮影により取得した放射線画像内の被写体厚の分布T(x,y)から、下記の式(1)、(2)にしたがって一次線像および散乱線像を算出し、算出した一次線像および散乱線像から式(3)に基づいて、散乱線含有率分布S(x,y)を算出する。なお、散乱線含有率分布S(x,y)は0~1の間の値をとる。
Ip(x,y) = Io(x,y)×exp(-μ×T(x,y)) …(1)
Is(x,y) = Io(x,y)*Sσ(T(x,y)) …(2)
S(x,y) = Is(x,y)/(Is(x,y)+Ip(x,y)) …(3)
Is(x,y) = Io(x,y)*Sσ(T(x,y)) …(2)
S(x,y) = Is(x,y)/(Is(x,y)+Ip(x,y)) …(3)
(x,y)は放射線画像の画素位置の座標、Ip(x,y)は画素位置(x,y)における一次線像、Is(x,y)は画素位置(x,y)における散乱線像、Io(x,y)は画素位置(x,y)における被写体表面への入射線量、μは被写体の線減弱係数、Sσ(T(x,y))は画素位置(x,y)における被写体厚に応じた散乱の特性を表す畳みこみカーネルである。式(1)は公知の指数減弱則に基づく式であり、式(2)は「J M Boon et al, An analytical model of the scattered radiation distribution in diagnostic radiolog, Med. Phys. 15(5), Sep/Oct 1988」(参考文献1)に記載された手法に基づく式である。なお、被写体表面への入射線量Io(x,y)は、どのような値を定義してもS(x,y)を算出する際に除算によってキャンセルされるため、例えば値を1とする等、任意の値とすればよい。
また、被写体厚の分布T(x,y)は、放射線画像における輝度分布が被写体の厚さの分布と略一致するものと仮定し、放射線画像の画素値を線減弱係数値を用いて厚さに変換することによって算出すればよい。これに代えて、被写体の厚さは、センサ等を用いて計測してもよく、立方体あるいは楕円柱等のモデルで近似してもよい。
式(2)における*は畳みこみ演算を表す演算子である。カーネルの性質は、被写体の厚さの他に、照射野の分布、被写体の組成の分布、撮影時の照射線量、管電圧、撮影距離、エアギャップ量、および放射線検出器の特性等によっても変化する。参考文献1に記載された手法によれば、散乱線は一次線に対する位置拡張関数(point spread function、式(2)におけるSσ(T(x,y)))の畳みこみにより近似することができる。なお、Sσ(T(x,y))は、照射野情報、被写体情報および撮影条件等に応じて実験的に求めることができる。
本実施形態においては、撮影時の照射野情報、被写体情報および撮影条件に基づいてSσ(T(x,y))を算出してもよい。また、各種照射野情報、各種被写体情報および各種撮影条件とSσ(T(x,y))とを対応づけたテーブルを記憶部42に記憶しておき、撮影時の照射野情報、被写体情報および撮影条件に基づいて、このテーブルを参照してSσ(T(x,y))を求めるようにしてもよい。なお、Sσ(T(x,y))をT(x,y)にて近似するようにしてもよい。
散乱線除去部36は、仮想グリッド特性および散乱成分情報に基づいて、放射線画像における散乱線と見なせる周波数帯域の周波数成分を低減させることにより、散乱線除去処理を行う。散乱線除去部36は、放射線画像を周波数分解して複数の周波数帯域毎の周波数成分を取得し、少なくとも1つの周波数成分のゲインを低減する処理を行い、処理済みの周波数成分およびこれ以外の周波数成分を合成して、散乱線除去処理済みの放射線画像を取得する。周波数分解の手法としては、放射線画像を多重解像度変換する手法の他、ウェーブレット変換、フーリエ変換等、公知の任意の手法を用いることができる。
散乱線除去部36は、仮想グリッド特性としての散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpと、散乱成分情報としての散乱線含有率分布S(x,y)とから、周波数成分を変換する変換係数R(x,y)を下記の式(4)により算出する。
R(x,y) = S(x,y)×Ts + (1-S(x,y))×Tp …(4)
散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpと散乱線含有率分布S(x,y)とは、0~1の間の値になるため、変換係数R(x,y)も0~1の間の値になる。散乱線除去部36は、変換係数R(x,y)を複数の周波数帯域のそれぞれについて算出する。
散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpと散乱線含有率分布S(x,y)とは、0~1の間の値になるため、変換係数R(x,y)も0~1の間の値になる。散乱線除去部36は、変換係数R(x,y)を複数の周波数帯域のそれぞれについて算出する。
以降の説明において、放射線画像の画素値をI(x,y)、周波数分解により得られる周波数成分画像をI(x,y,r)、周波数合成をI(x,y)=ΣrI(x,y,r)、周波数帯域毎の変換係数をR(x,y,r)、周波数帯域毎の散乱線透過率および一次線透過率をTs(r)、Tp(r)で表すものとする。なお、rは周波数帯域の階層を表し、rが大きいほど低周波であることを表すものとする。したがって、I(x,y,r)は、ある周波数帯域の周波数成分画像となる。散乱線含有率分布S(x,y)は、放射線画像についてのものをそのまま用いればよいし、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpと同様に周波数帯域のそれぞれについて取得するようにしてもよい。
本実施形態においては、周波数成分毎に変換係数R(x,y,r)を算出し、周波数成分画像I(x,y,r)に対して対応する周波数帯域の変換係数R(x,y,r)を乗算して周波数成分画像I(x,y,r)の画素値を変換し、変換係数R(x,y,r)が乗算された周波数成分画像I(x,y,r)(すなわち、I(x,y,r)×R(x,y,r))を周波数合成して処理済みの放射線画像I′(x,y)を取得する。したがって、散乱線除去部36において行われる処理は、下記の式(5)により表される。なお、変換係数R(x,y,r)は0~1の間の値となるため、周波数成分(x,y,r)に対して対応する周波数帯域の変換係数R(x,y,r)を乗算することにより、その周波数成分の画素位置(x,y)における画素値すなわちゲインが低減されることとなる。
I’(x,y)=Σr{I(x,y,r)×R(x,y,r)}
=Σr{I(x,y,r)×(S(x,y)×Ts(r)+(1-S(x,y))×Tp(r))} …(5)
=Σr{I(x,y,r)×(S(x,y)×Ts(r)+(1-S(x,y))×Tp(r))} …(5)
本実施形態においては、放射線画像を6つの周波数帯域に周波数分解し、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpは6つの周波数帯域について取得される。この場合、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpは、例えば下記式(6)に示す値となる。なお、式(6)では右側ほど低周波数帯域の値を表すものとする。
Ts={0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.3, 0.2}
Tp={0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.7} …(6)
Tp={0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.7} …(6)
式(6)に示すように、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpは、高周波数帯域(r=1~4)では同一の値であるが、低周波数帯域(r=5~6)においては、散乱線透過率Tsの方が低い値となる。これは、グリッドは散乱線の周波数成分が支配的である低周波帯域ほどその除去率が高いのに対して、一次線については除去率の周波数依存性が小さいからである。
図2は、胸部の放射線画像における散乱線含有率分布S(x,y)を示す図である。図2においては、散乱線含有率分布S(x,y)が高いほど各画素位置における輝度が高くなっている。図2から、胸部の画像においては、縦隔部および肺野の周囲において散乱線の含有率が高いことが分かる。このような散乱線含有率分布S(x,y)を示す場合において、式(4)、(6)に基づいて算出した変換係数を図3に示す。図3においては、輝度が低いほど変換係数の値が小さく、放射線画像の画素値がより大きく低減されることとなる。図2および図3を比較すると、散乱線の含有率が高い縦隔部および肺野の周囲において、変換係数の値が小さくなっていることが分かる。したがって、このように算出した変換係数を用いて式(5)に示す処理を行うことにより取得された処理済みの放射線画像においては、使用が想定されるグリッドの種類に応じて散乱線成分が除去されたものとなる。
散乱線除去部36は、下記のようにして放射線画像の散乱線を除去してもよい。まず、上記と同様に周波数合成をI(x,y)=ΣrI(x,y,r)で表すとすると、散乱線除去部36は、周波数成分画像I(x,y,r)を、下記の式(7)により散乱線含有率分布S(x,y)を用いて散乱線成分Is(x,y,r)と一次線成分Ip(x,y,r)とに分解する。
Is(x,y,r)= S(x,y)×I(x,y,r)
Ip(x,y,r)=(1-S(x,y))×I(x,y,r) …(7)
Ip(x,y,r)=(1-S(x,y))×I(x,y,r) …(7)
さらに散乱線除去部36は、下記の式(8)により、散乱線成分Is(x,y,r)および一次線成分Ip(x,y,r)のそれぞれに対して、仮想グリッド特性である散乱線透過率Ts(r)および一次線透過率Tp(r)を適用して画像変換し、変換された散乱線成分Is′(x,y,r)および一次線成分Ip′(x,y,r)を算出する。
Is′(x,y,r)=Is(x,y,r)×Ts(r)=S(x,y)×I(x,y,r)×Ts(r)
Ip′(x,y,r)=Ip(x,y,r)×Tp(r)=(1-S(x,y))×I(x,y,r)×Tp(r) …(8)
Ip′(x,y,r)=Ip(x,y,r)×Tp(r)=(1-S(x,y))×I(x,y,r)×Tp(r) …(8)
そして下記の式(9)により、Is′(x,y,r)および一次線成分Ip′(x,y,r)を周波数合成して、処理済みの放射線画像I(x,y)′を算出する。
I′(x,y)=Σr{Is′(x,y,r)+Ip′(x,y,r)}
=Σr{S(x,y)×I(x,y,r)×Ts(r)+(1-S(x,y))×I(x,y,r)×Tp(r)}
=Σr{I(x,y,r)×(S(x,y)×Ts(r)+(1-S(x,y))×Tp(r))} …(9)
=Σr{S(x,y)×I(x,y,r)×Ts(r)+(1-S(x,y))×I(x,y,r)×Tp(r)}
=Σr{I(x,y,r)×(S(x,y)×Ts(r)+(1-S(x,y))×Tp(r))} …(9)
次いで、第1の実施形態において行われる処理について説明する。図4は第1の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。撮影装置10において取得された放射線画像が画像処理装置30に入力されると(ステップST1)、特性取得部32がグリッド情報、被写体情報および撮影条件の少なくとも1つの入力を入力部38から受け付け(グリッド情報等入力、ステップST2)、仮想グリッド特性(すなわち、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tp)を取得する(ステップST3)。
次いで、散乱情報取得部34が放射線画像を解析し(ステップST4)、散乱線成分情報(すなわち散乱線含有率分布S(x,y))を取得する(ステップST5)。散乱線除去部36は、放射線画像を周波数分解する(ステップST6)。なお、ステップST2,ST3の処理、ステップST4,ST5の処理およびステップST6の処理は並列に行ってもよく、ステップST4,ST5の処理を先に行ってもよく、ステップST6の処理を先に行ってもよい。
そして、散乱線除去部36は、上記式(4)により周波数帯域毎の変換係数R(x,y,r)を算出し(ステップST7)、変換係数R(x,y,r)により周波数成分画像I(x,y,r)を変換する(ステップST8)。変換された周波数成分画像I′(x,y,r)を周波数合成して、処理済みの放射線画像を取得し(ステップST8)、処理を終了する。処理済みの放射線画像は、表示部40に表示されて診断のために提供されるか、外部の画像サーバに送信されて保存される。
このように、第1の実施形態においては、放射線画像の撮影時に散乱線を除去するために使用が想定されるグリッドの特性である仮想グリッド特性を取得し、さらに散乱性成分情報を取得し、これら仮想グリッド特性および散乱線成分情報に基づいて、放射線画像の散乱線除去処理を行うようにしたものである。このため、実際に使用する散乱線除去グリッドと同様の散乱線除去の効果を放射線画像に付与することができる。また、放射線画像の画質を、様々な種類の散乱線除去グリッドを用いて撮影することにより取得した放射線画像の画質に、近づけることができる。
収束型のグリッドを使用した場合、放射線の斜入により放射線画像に濃度ムラが発生するおそれがある。これに対して、第1の実施形態においては、放射線の斜入による濃度ムラが発生しなくなるため、より高画質の放射線画像を取得することができる。
次いで、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、第2の実施形態においては、画像処理装置の構成は第1の実施形態と同様であり、行われる処理のみが異なる。このため、ここでは装置についての詳細な説明は省略する。上記第1の実施形態においては、放射線画像を周波数分解し、変換後の周波数成分画像を周波数合成して処理済みの放射線画像を取得している。これに対して、第2の実施形態においては、放射線画像から除去すべき周波数帯域の周波数成分を抽出し、抽出された周波数成分に対して散乱線除去処理を行い、処理後の周波数成分を放射線画像に加減算することにより、処理済みの放射線画像を取得する。この点で、第2の実施形態は、第1の実施形態と異なる。
第2の実施形態においては、散乱線除去部36は、以下のように処理を行う。まず、第1の実施形態と同様に、放射線画像を周波数分解して周波数成分画像I(x,y,r)を取得し、下記の式(10)により、除去のための変換係数R′(x,y,r)を周波数帯域毎に算出する。
R′(x,y) = S(x,y)×(1-Ts(r)) + (1-S(x,y))×(1-Tp(r)) …(10)
そして、下記の式(11)により、周波数帯域毎の除去成分ΔI(x,y,r)を算出する。
ΔI(x,y,r)=I(x,y,r)×R′(x,y,r)
=I(x,y,r)×{S(x,y)×(1-Ts(r))+(1-S(x,y))×(1-Tp(r))} …(11)
=I(x,y,r)×{S(x,y)×(1-Ts(r))+(1-S(x,y))×(1-Tp(r))} …(11)
そして、除去成分ΔI(x,y,r)を周波数合成し、放射線画像I(x,y)から周波数合成した除去成分ΣrΔI(x,y,r)を減算して、処理済みの放射線画像I′(x,y)を取得する。
I′(x,y)=I(x,y)-ΣrΔI(x,y,r)
=I(x,y)-Σr{I(x,y,r)×{S(x,y)×(1-Ts(r))+(1-S(x,y))×(1-Tp(r))}} …(12)
=I(x,y)-Σr{I(x,y,r)×{S(x,y)×(1-Ts(r))+(1-S(x,y))×(1-Tp(r))}} …(12)
次いで、第2の実施形態において行われる処理について説明する。図5は第2の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、ステップST11~ステップST16までの処理は第1の実施形態におけるステップST1~ステップST6の処理と同一であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
ステップST16に続き、散乱線除去部36は、上記の式(10)により除去のための変換係数R′(x,y,r)を周波数帯域毎に算出し(ステップST17)、上記の式(11)により周波数帯域毎の除去成分ΔI(x,y,r)を算出する(ステップST18)。そして、除去成分ΔI(x,y,r)を周波数合成し(ステップST19)、周波数合成した除去成分ΣrΔI(x,y,r)を放射線画像から減算して、処理済みの放射線画像を取得し(ステップST20)、処理を終了する。なお、処理済みの放射線画像は、表示部40に表示されて診断のために提供されるか、外部の画像サーバに送信されて保存される。
上記第2の実施形態において、散乱線除去部36は、下記のようにして放射線画像の散乱線を除去してもよい。まず、上記と同様に周波数分解をI(x,y)=ΣrI(x,y,r)で表すとすると、周波数成分画像I(x,y,r)を、上記の式(7)により散乱線含有率分布S(x,y)を用いて散乱線成分Is(x,y,r)と一次線成分Ip(x,y,r)とに分解する。さらに、下記の式(13)により、散乱線成分Is(x,y,r)および一次線成分Ip(x,y,r)のそれぞれに対して、仮想グリッド性能としての散乱線透過率Ts(r)、一次線透過率Tp(r)を適用して画像変換し、散乱線除去成分ΔIs(x,y,r)および一次線除去成分ΔIp(x,y,r)を算出する。
ΔIs(x,y,r)=Is(x,y)×(1-Ts(r))=S(x,y)×I(x,y)×(1-Ts(r))
ΔIp(x,y,r)=Ip(x,y)×(1-Tp(r))=(1-S(x,y))×I(x,y)×(1-Tp(r)) …(13)
ΔIp(x,y,r)=Ip(x,y)×(1-Tp(r))=(1-S(x,y))×I(x,y)×(1-Tp(r)) …(13)
そして下記の式(14)により、散乱線除去成分ΔIs(x,y,r)および一次線除去成分ΔIp(x,y,r)を周波数合成し、周波数合成した散乱線除去成分ΣrΔIs(x,y,r)および一次線除去成分ΣrΔIp(x,y,r)を放射線画像から減算して、処理済みの放射線画像I′(x,y)を算出する。
I′(x,y)=I(x,y) -Σr(ΔIs(x,y,r)+ΔIp(x,y,r)) …(14)
なお、上記第1および第2の実施形態において、放射線画像が放射線検出器への入射線量に比例した画素値を持つ空間(放射線量に対してリニアな空間)において散乱線除去処理を行い、その後に対数変換を行って、人間の視覚と比例する対数リニアな空間に変換することが好ましい。
上記第1および第2の実施形態においては、特性取得部32は、仮想グリッド特性として、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpを取得しているが、これに限らず、特性取得部32は、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpの一方のみを取得するようにしてもよい。
上記第1および第2の実施形態においては、グリッドを使用せずに撮影を行うことにより取得した放射線画像に対して散乱線除去処理を行っているが、グリッドを使用して撮影を行うことにより取得した放射線画像を処理の対象としてもよい。この場合、放射線画像に対して、グリッドに起因する縞模様を除去する処理を施し、その後、散乱線除去処理を行う。この散乱線除去処理は、以下のように行えばよい。所望のグリッドである第1のグリッドを用いて撮影された放射線画像(第1グリッド使用画像)を取得する。所望の仮想的なグリッドに対応する仮想グリッド特性を取得する。そして、取得された第1グリッド使用画像中の散乱線量と一次線線量とを、取得した仮想グリッド特性に対応するグリッド(取得した仮想グリッド特性の散乱線透過率と一時線透過率とを有するグリッド)に対応する散乱線量と一次線線量とになるように変換する。第1のグリッドと仮想グリッド特性に対応するグリッドとは、どちらの散乱線除去効果が大きくてもよく、目的や事情に応じて任意に選択されてよい。なお、グリッドに起因する縞模様を除去する処理としては、例えば特開2012-203504号公報に記載された手法を用いることができる。
グリッド無しで撮影された放射線画像に1つの仮想グリッド特性(第1の仮想グリッド特性)を適用して散乱線除去処理を行った処理済みの放射線画像を、本実施形態における散乱線除去処理の対象としてもよい。この場合、以下のように散乱線除去処理を行えばよい。まず、第1の仮想グリッド特性と、第1の仮想グリッド特性が適用された処理済みの放射線画像である第1処理済み放射線画像とを取得する。次いで、第1の仮想グリッド特性とは異なる所望の仮想的なグリッドに対応する第2仮想グリッド特性を取得する。そして、第2の仮想グリッド特性に基づいて、第1処理済み放射線画像中の散乱線量と一次線線量とを、第2の仮想グリッド特性に対応する散乱線量と一次線線量とになるように変換する。また、第1の仮想グリッド特性および第2の仮想グリッド特性は、どちらの散乱線除去効果が大きくてもよく、目的や事情に応じて任意に選択されてよい。
このような処理を行うことにより、使用したグリッドとは異なるグリッド比をもつグリッドを用いて撮影したかのような処理済み放射線画像を仮想的に取得することができる。例えば、グリッド比が3:1であるグリッドを用いて撮影した放射線画像(または、グリッド無しで撮影された放射線画像に、第1の仮想グリッド特性に基づいて散乱線除去処理を行った第1処理済み放射線画像)に基づいて、10:1のグリッド比をもつグリッドを用いて撮影したかのような処理済みの放射線画像が仮想的に取得される。逆に、グリッド比が10:1であるグリッドを用いて撮影した放射線画像(またはグリッド無しで撮影された放射線画像に、第1の仮想グリッド特性に基づいて散乱線除去処理を行った第1処理済み放射線画像)に基づいて、3:1のグリッド比をもつグリッドを用いて撮影したかのような処理済み放射線画像が仮想的に取得される。
これらの場合には、被写体の撮影を繰り返さなくても、容易にグリッド比を変換した放射線画像を取得することができる。このため、意図しないグリッド比で撮影された放射線画像や上記の第1処理済み放射線画像から、所望のグリッド比のグリッドを使用して散乱線除去処理を行った処理済み放射線画像を得ることができる。したがって、被写体の再撮影無しに、異なる度合いで散乱線除去処理を行った処理済み放射線画像を観察したいという要望に、応えることができる。異なる度合いで散乱線除去処理を行った画像を取得する際に、再度撮影をする手間が省かれる。
具体的な方法としては、例えば第1の実施形態において、変換前のグリッドに対応する変換前グリッド情報と、変換後のグリッドに対応する変換後グリッド情報との組合せごとに、式(2)における散乱の特性を表すSσとを対応付けたテーブルを記憶部42に記憶しておく。かかるテーブルにおけるSσは、変換前のグリッドによる散乱の特性を変換後のグリッドによる散乱の特性に相対的に変換できるように、あらかじめ実験等により求めたものとする。散乱線情報取得部34は、実際に使用された使用グリッド(または仮想的なグリッド)に対応する第1グリッド情報を変換前グリッド情報として取得し、所望の仮想的なグリッドに対応する第2グリッド情報を変換後グリッド情報として取得し、上記テーブルに基づいて第1グリッド情報および第2グリッド情報に対応するSσを取得する。そして、式(1)および式(2)を用いて、Io(x,y)を例えば1とし、取得したSσを用いて一次線像Ip(x,y)と、散乱線像Is(x,y)とをそれぞれ算出する。そして、算出された一次線像Ip(x,y)と、散乱線像Is(x,y)とに基づいて、式(3)により散乱線含有率分布S(x,y)を算出すればよい。
散乱線除去部36は、式(6)に示す周波数帯域毎の散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpについて、実際に使用された使用グリッド(または仮想的なグリッド)に対応する第1のグリッド特性(一次線透過率Tp1、散乱線透過率Ts1)と、所望の仮想的なグリッドに対応する第2の仮想グリッド特性(一次線透過率Tp2、散乱線透過率Ts2)とを取得する。次いで、散乱線除去部36は、変換前の第1のグリッドによる散乱の特性を変換後の第2のグリッドによる散乱の特性に相対的に変換するために、「Tp2/Tp1」を式(6)における一次線透過率Tpとして取得し、「Ts2/Ts1」を式(6)における散乱線透過率Tsとして取得する。そして、散乱線除去部36は、取得した散乱線透過率Ts(=Ts2/Ts1)と一次線透過率Tp(=Tp2/Tp1)とを式(4)に適用して変換係数Rを求めて、この変換係数Rを用いて第1の実施形態と同様に散乱線除去処理を行えばよい。なお、上記式(4)において、変換係数R(x,y)は、第1のグリッド特性の散乱線透過率Ts1に対して第2のグリッド特性の散乱線透過率Ts2が大きい場合には、1より大きい値となる場合がある。
第1のグリッド特性および第2のグリッド特性は、任意の方法で取得されてよい。例えば、グリッド情報ごとに予め実験等により求めたグリッド特性(一次線透過率Tp、散乱線透過率Ts)を対応付けたテーブルを用意して、記憶部42に記憶しておく。次いで、散乱線除去部36は、第1および第2のグリッド情報を取得する。そして、散乱線除去部36は、この記憶部42に記憶されたテーブルに基づいて、第1および第2のグリッド情報に対応する第1のグリッド特性および第2のグリッド特性を取得する。また、第1および第2のグリッド特性を、入力部38からのユーザ入力に基づいて取得するようにしてもよい。グリッド情報は、入力部38からの入力により取得してもよく、例えば特開2003-260053号公報に記載されたように、グリッドの種類に応じた突起をグリッドに形成しておき、その突起を検出することによりグリッド情報を取得するようにしてもよい。
撮影部位によっては、散乱線除去グリッドを使用しないで撮影を行う場合がある。このような部位を撮影することにより取得した放射線画像に対して、上記第1および第2の実施形態の散乱線除去処理を行うことは好ましくない。このため、撮影部位に応じて、本実施形態の散乱線除去処理のオン/オフを撮影部位に応じて切り替えるようにすることが好ましい。なお、撮影部位の情報は、操作者が入力することにより取得してもよく、撮影フローの制御を行う周知のコンソールPC(不図示)に入力される撮影依頼から自動的に取得してもよく、撮影後にシステムが放射線画像に付帯して保存する情報を利用してもよい。また、このような情報が取得できない場合には、放射線画像に対して部位認識処理を行うことにより取得してもよい。この場合、部位に応じて処理のオン/オフを対応づけたテーブルを記憶部42に記憶しておき、このテーブルを参照して処理のオン/オフを切り替えるようにすればよい。
上記第1および第2の実施形態において、処理済みの放射線画像および処理前の放射線画像の双方を表示し、いずれの放射線画像を診断に使用するかを選択できるようにしてもよい。
また、病気の治癒状況あるいは進行状況の診断を行うために、過去の放射線画像を用いて経時比較観察を行う場合がある。このような場合において、散乱線除去グリッドを使用せずに撮影することにより取得した放射線画像(第1の放射線画像とする)と、散乱線除去グリッドを使用して撮影することにより取得した放射線画像(第2の放射線画像とする)とを比較するときがある。この場合は、第1の放射線画像に対してグリッドに起因する縞模様を除去する処理を施した際の処理条件に応じて、本実施形態の散乱線除去処理の条件を修正し、第1および第2の放射線画像の画質を一致させることが好ましい。
上記実施形態においては、放射線検出器14を用いて被写体の放射線画像を撮影する撮影装置10において取得した放射線画像を用いて散乱線除去処理を行っているが、これに限らず、特開平8-266529号公報、特開平9-24039号公報等に示される放射線検出体としての蓄積性蛍光体シートに被写体の放射線画像情報を蓄積記録し、蓄積性蛍光体シートから光電的に読み取ることにより取得した放射線画像を用いた場合においても、本発明を適用できる。
10 撮影装置
12 X線源
14 放射線検出器
20 制御装置
22 線源駆動制御部
24 検出器制御部
30 放射線画像処理装置
32 特性取得部
34 散乱情報取得部
36 散乱線除去部
38 入力部
40 表示部
42 記憶部
12 X線源
14 放射線検出器
20 制御装置
22 線源駆動制御部
24 検出器制御部
30 放射線画像処理装置
32 特性取得部
34 散乱情報取得部
36 散乱線除去部
38 入力部
40 表示部
42 記憶部
Claims (14)
- 被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像に対して、前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱線を除去する処理を行う放射線画像処理装置において、
前記放射線画像の撮影時に前記散乱線を除去するために使用が想定される、仮想的なグリッドの特性である仮想グリッド特性を取得する特性取得手段と、
前記仮想グリッド特性に基づいて、前記放射線画像の散乱線除去処理を行う散乱線除去手段と、
を備えたことを特徴とする放射線画像処理装置。 - 前記放射線画像に含まれる放射線の散乱成分を表す散乱成分情報を取得する散乱情報取得手段、
をさらに備え、
前記散乱線除去手段は、前記仮想グリッド特性及び前記散乱成分情報に基づいて前記散乱線除去処理を行う請求項1記載の放射線画像処理装置。 - 前記散乱線除去手段は、前記放射線画像に含まれる複数の周波数成分のうちの少なくとも1つの周波数成分に対して、前記散乱線除去処理を行う請求項1または2記載の放射線画像処理装置。
- 前記特性取得手段は、前記散乱線に対する透過率および前記被写体を透過した放射線に含まれる一次線に対する透過率の少なくとも一方を、前記仮想グリッド特性として取得する請求項1から3のいずれか1項に記載の放射線画像処理装置。
- 前記特性取得手段は、前記仮想グリッド特性の指定を受け付けることにより、該仮想グリッド特性を取得する請求項1から4のいずれか1項に記載の放射線画像処理装置。
- 前記特性取得手段は、グリッドの種類を表すグリッド情報、前記被写体についての情報、および前記放射線画像の取得時の撮影条件の少なくとも1つにより、前記仮想グリッド特性の指定を受け付ける請求項5記載の放射線画像処理装置。
- 前記散乱成分情報は、前記放射線画像内の散乱線含有率分布である請求項2から6のいずれか1項に記載の放射線画像処理装置。
- 前記散乱情報取得手段は、前記放射線画像から前記散乱線含有率分布を取得する請求項7記載の放射線画像処理装置。
- 前記散乱情報取得手段は、前記放射線画像内の照射野の情報、前記被写体についての情報、および前記放射線画像の取得時の撮影条件の少なくとも1つに基づいて、前記散乱線含有率分布を取得する請求項8記載の放射線画像処理装置。
- 前記散乱線除去手段は、前記放射線画像を周波数分解して複数の周波数帯域毎の周波数成分を取得し、前記複数の周波数成分のうちの少なくとも1つの周波数成分に対して前記散乱線除去処理を行い、前記散乱線除去処理後の周波数成分およびこれ以外の周波数成分を合成して、処理済みの放射線画像を取得する請求項3記載の放射線画像処理装置。
- 前記散乱線除去手段は、前記放射線画像から少なくとも1つの周波数帯域の周波数成分を抽出し、該抽出された周波数成分に対して前記散乱線除去処理を行い、処理後の周波数成分を前記放射線画像に加減算することにより、処理済みの放射線画像を取得する請求項3記載の放射線画像処理装置。
- 前記特性取得手段は、前記抽出された周波数成分毎に前記仮想グリッド特性を取得する請求項10または11記載の放射線画像処理装置。
- 被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像に対して、前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱線を除去する処理を行う放射線画像処理方法において、
前記放射線画像の撮影時に前記散乱線を除去するために使用が想定される、仮想的なグリッドの特性である仮想グリッド特性を取得し、
前記仮想グリッド特性に基づいて、前記放射線画像の散乱線除去処理を行うことを特徴とする放射線画像処理方法。 - 被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像に対して、前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱線を除去する処理を行う放射線画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
前記放射線画像の撮影時に前記散乱線を除去するために使用が想定される、仮想的なグリッドの特性である仮想グリッド特性を取得する手順と、
前記仮想グリッド特性に基づいて、前記放射線画像の散乱線除去処理を行う手順と、
を有することを特徴とする放射線画像処理プログラム。
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