WO2014148153A1 - 燃料電池システム及び燃料電池システムの制御方法 - Google Patents

燃料電池システム及び燃料電池システムの制御方法 Download PDF

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WO2014148153A1
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要介 冨田
隼人 筑後
雅士 佐藤
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日産自動車株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a fuel cell system and a control method for the fuel cell system.
  • JP2012-003957A describes a conventional fuel cell system in which the flow rate of cathode gas is controlled by a compressor provided in the cathode gas supply passage, and the pressure of the cathode gas is controlled by a pressure regulating valve provided in the cathode gas discharge passage. Has been.
  • the cathode gas pressure and flow rate are individually set according to the target output current so that the oxygen partial pressure in the fuel cell stack does not fall below a predetermined oxygen partial pressure even if the target output current is taken out from the fuel cell stack.
  • the target value calculated in the above is controlled.
  • the cathode gas pressure may need to be temporarily reduced to lower the temperature downstream of the compressor. Then, as described above, it has been found that the following problems occur when the pressure and flow rate of the cathode gas are controlled to the target values calculated individually according to the target output current.
  • the cathode gas flow rate is calculated according to the target output current. Therefore, the oxygen partial pressure in the fuel cell stack may fall below a predetermined oxygen partial pressure.
  • the present invention has been made paying attention to such problems, and an object thereof is to suppress the oxygen partial pressure in the fuel cell stack from falling below a predetermined oxygen partial pressure.
  • a fuel cell system that generates electricity by supplying an anode gas and a cathode gas to a fuel cell.
  • the fuel cell system includes a compressor for adjusting the flow rate of the cathode gas supplied to the fuel cell, a pressure regulating valve for adjusting the pressure of the cathode gas supplied to the fuel cell, the load of the fuel cell, and the thermal protection of the fuel cell system.
  • the target pressure calculating means for calculating the target pressure of the cathode gas supplied to the fuel cell in consideration of the requirements, and the target of the cathode gas supplied to the fuel cell according to the load of the fuel cell and the target pressure of the cathode gas
  • Target flow rate calculating means for calculating the flow rate, and control means for controlling the compressor and the pressure regulating valve in accordance with the target pressure and the target flow rate of the cathode gas.
  • FIG. 1 is a schematic view of a fuel cell system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a control block diagram for explaining the control of the cathode system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a map for calculating the stack required WRD inlet pressure.
  • FIG. 4 is a map for calculating the stack required supply flow rate.
  • FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of controlling the cathode system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a control block diagram showing a stack required supply flow rate calculation unit according to the second embodiment of the present invention.
  • an electrolyte membrane is sandwiched between an anode electrode (fuel electrode) and a cathode electrode (oxidant electrode), an anode gas containing hydrogen in the anode electrode (fuel gas), and a cathode gas containing oxygen in the cathode electrode (oxidant) Electricity is generated by supplying gas.
  • the electrode reaction that proceeds in both the anode electrode and the cathode electrode is as follows.
  • Anode electrode 2H 2 ⁇ 4H + + 4e ⁇ (1)
  • Cathode electrode 4H + + 4e ⁇ + O 2 ⁇ 2H 2 O (2)
  • the fuel cell generates an electromotive force of about 1 volt by the electrode reactions (1) and (2).
  • a fuel cell When a fuel cell is used as a power source for automobiles, it requires a large amount of power, so it is used as a fuel cell stack in which several hundred fuel cells are stacked. Then, a fuel cell system that supplies anode gas and cathode gas to the fuel cell stack is configured, and electric power for driving the vehicle is taken out.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a fuel cell system 100 according to a first embodiment of the present invention.
  • the fuel cell system 100 includes a fuel cell stack 1, a cathode gas supply / discharge device 2, an anode gas supply / discharge device 3, and a controller 4.
  • the fuel cell stack 1 is formed by stacking several hundred fuel cells, and receives the supply of anode gas and cathode gas to generate electric power necessary for driving the vehicle.
  • the cathode gas supply / discharge device 2 supplies the cathode gas to the fuel cell stack 1 and discharges the cathode off-gas discharged from the fuel cell stack 1 to the outside air.
  • the cathode gas supply / discharge device 2 is referred to as a cathode gas supply passage 21, a cathode gas discharge passage 22, a filter 23, a cathode compressor 24, an intercooler 25, and a water recovery device (hereinafter referred to as "WRD").
  • WRD water recovery device
  • the cathode gas supply passage 21 is a passage through which the cathode gas supplied to the fuel cell stack 1 flows.
  • the cathode gas supply passage 21 has one end connected to the filter 23 and the other end connected to the cathode gas inlet hole of the fuel cell stack 1.
  • the cathode gas discharge passage 22 is a passage through which the cathode off gas discharged from the fuel cell stack 1 flows. One end of the cathode gas discharge passage 22 is connected to the cathode gas outlet hole of the fuel cell stack 1, and the other end is an open end.
  • the cathode off gas is a mixed gas of the cathode gas and water vapor generated by the electrode reaction.
  • the filter 23 removes foreign matters in the cathode gas taken into the cathode gas supply passage 21.
  • the cathode compressor 24 is provided in the cathode gas supply passage 21.
  • the cathode compressor 24 takes air (outside air) as cathode gas through the filter 23 into the cathode gas supply passage 21 and supplies it to the fuel cell stack 1.
  • the cathode compressor 24 is driven by a compressor driving motor 241.
  • the compressor driving motor 241 is connected to a compressor driving inverter 242 that converts DC power supplied from the fuel cell stack 1 into AC power. By controlling the compressor driving inverter 242 with the controller, the compressor driving motor 241 and, consequently, the cathode compressor 24 are controlled.
  • the intercooler 25 is provided in the cathode gas supply passage 21 downstream from the cathode compressor 24.
  • the intercooler 25 cools the cathode gas discharged from the cathode compressor 24.
  • the WRD 26 is connected to each of the cathode gas supply passage 21 and the cathode gas discharge passage 22, collects moisture in the cathode off-gas flowing through the cathode gas discharge passage 22, and cathode that flows through the cathode gas supply passage 21 with the collected moisture. Humidify the gas.
  • the cathode pressure regulating valve 27 is provided in the cathode gas discharge passage 22 downstream of the WRD 26.
  • the cathode pressure regulating valve 27 is controlled to be opened and closed by the controller 4 to adjust the pressure of the cathode gas supplied to the fuel cell stack 11 to a desired pressure.
  • the air flow sensor 41 is provided in the cathode gas supply passage 21 upstream of the cathode compressor 24.
  • the air flow sensor 41 detects the flow rate of the cathode gas supplied to the cathode compressor 24 and finally supplied to the fuel cell stack 1 (hereinafter referred to as “stack supply flow rate”).
  • the temperature sensor 42 is provided in the cathode gas supply passage 21 between the intercooler 25 and the WRD 26.
  • the temperature sensor 42 detects the temperature on the cathode gas inlet side of the WRD 26 (hereinafter referred to as “WRD inlet temperature”).
  • the pressure sensor 43 is provided in the cathode gas supply passage 21 between the intercooler 25 and the WRD 26.
  • the pressure sensor 43 detects the pressure on the cathode gas inlet side of the WRD 26 (hereinafter referred to as “WRD inlet pressure”).
  • the anode gas supply / discharge device 3 supplies anode gas to the fuel cell stack 1 and discharges anode off-gas discharged from the fuel cell stack 1 to the cathode gas discharge passage 22.
  • the anode gas supply / discharge device 3 includes a high-pressure tank 31, an anode gas supply passage 32, an anode pressure regulating valve 33, an anode gas discharge passage 34, and a purge valve 35.
  • the high pressure tank 31 stores the anode gas supplied to the fuel cell stack 1 in a high pressure state.
  • the anode gas supply passage 32 is a passage for supplying the anode gas discharged from the high-pressure tank 31 to the fuel cell stack 1.
  • the anode gas supply passage 32 has one end connected to the high pressure tank 31 and the other end connected to the anode gas inlet hole of the fuel cell stack 1.
  • the anode pressure regulating valve 33 is provided in the anode gas supply passage 32.
  • the anode pressure regulating valve 34 is controlled to be opened and closed by the controller 4 to adjust the pressure of the anode gas supplied to the fuel cell stack 1 to a desired pressure.
  • the anode gas discharge passage 34 is a passage through which the anode off gas discharged from the fuel cell stack 1 flows.
  • the anode gas discharge passage 35 has one end connected to the anode gas outlet hole of the fuel cell stack 1 and the other end connected to the cathode gas discharge passage 22.
  • the anode off gas discharged to the cathode gas discharge passage 22 via the anode gas discharge passage 34 is mixed with the cathode off gas in the cathode gas discharge passage 22 and discharged to the outside of the fuel cell system 100. Since the anode off gas contains surplus anode gas (hydrogen) that has not been used for the electrode reaction, the anode off gas is mixed with the cathode off gas and discharged outside the fuel cell system 100, whereby hydrogen in the exhaust gas is discharged.
  • the density is set to be equal to or lower than a predetermined density.
  • the purge valve 35 is provided in the anode gas discharge passage 34.
  • the purge valve 35 is controlled to be opened and closed by the controller 4 and controls the flow rate of the anode off gas discharged from the anode gas discharge passage 34 to the cathode gas discharge passage 22.
  • the controller 4 includes a microcomputer having a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an input / output interface (I / O interface).
  • the controller 4 includes a current sensor 44 that detects a current (output current) extracted from the fuel cell stack 1, and an output voltage of the fuel cell stack 1.
  • a temperature sensor 46 for detecting the temperature of the cooling water for cooling the fuel cell stack 1 (hereinafter referred to as “cooling water temperature”)
  • a rotational speed sensor 47 for detecting the rotational speed of the cathode compressor 24, and atmospheric pressure.
  • Signals from various sensors such as an atmospheric pressure sensor 48 for detecting the outside air temperature and an outside air temperature sensor 49 for detecting the outside air temperature are input.
  • the controller 4 calculates a target value (hereinafter referred to as “target output current”) of current to be extracted from the fuel cell stack 1 based on detection signals of these various sensors.
  • the WRD inlet pressure and the stack supply flow rate are appropriately set so that the oxygen partial pressure in the fuel cell stack 1 does not fall below a predetermined oxygen partial pressure. Control to value. This is because when the oxygen partial pressure becomes lower than the predetermined oxygen partial pressure, the oxygen necessary for power generation becomes insufficient, and the IV characteristics (current / voltage characteristics) of the fuel cell stack 1 deteriorate, and the target output from the fuel cell stack 1 is reduced. This is because if the current is taken out, the output voltage of the fuel cell stack 1 may be lower than the minimum output voltage necessary for driving the drive motor of the vehicle.
  • the oxygen partial pressure in the fuel cell stack 1 is a predetermined oxygen for each output current of the fuel cell stack 1. Based on the target output current, the WRD inlet pressure and the stack supply flow rate that do not fall below the partial pressure are obtained in advance through experiments. There is a method for individually calculating the target value of the stack supply flow rate.
  • the oxygen consumption also increases. Therefore, in order to ensure the oxygen partial pressure, it is necessary to increase the target values of the WRD inlet pressure and the stack supply flow rate. There is. Therefore, when the high load operation continues, the temperature downstream of the cathode compressor 24, that is, the outlet temperature of the cathode compressor 24 and the WRD inlet temperature rise, and in some cases, the heat resistance temperature of the cathode compressor 24 and WRD 26 may be exceeded.
  • the WRD inlet pressure must be temporarily reduced according to the operating state of the cathode compressor 24 and the WRD inlet temperature, and the outlet temperature and WRD inlet temperature of the cathode compressor 24 must be reduced. There are times when it does not become. In other words, the target value of the WRD inlet pressure sometimes needs to be temporarily lower than the target value of the WRD inlet pressure calculated based on the target output current.
  • the WRD inlet pressure is calculated based on the target output current. Even if it is controlled to be lower than the target value of the inlet pressure, the stack supply flow rate is controlled to the target value of the stack supply flow rate calculated based on the target output current. Therefore, there arises a problem that the oxygen partial pressure in the fuel cell stack 1 may be lower than a predetermined oxygen partial pressure.
  • the target value of the stack supply flow rate for ensuring the oxygen partial pressure in the fuel cell stack 1 is corrected to be increased based on the target value of the WRD inlet pressure.
  • the oxygen partial pressure is prevented from falling below a predetermined oxygen partial pressure by increasing the stack supply flow rate as the WRD inlet pressure is reduced.
  • FIG. 2 is a control block diagram for explaining the control of the cathode system according to the present embodiment.
  • the control block of the cathode system includes a stack required WRD inlet pressure calculation unit 51, a limit pressure setting unit 52, a first limit pressure output unit 53, a second limit pressure output unit 54, and a third limit pressure.
  • a limit flow rate output unit 55, a target WRD inlet pressure setting unit 56, a target stack supply flow rate setting unit 57, a stack required supply flow rate calculation unit 58, and a feedback control unit 59 are provided.
  • the stack required WRD inlet pressure calculation unit 51 refers to the map shown in FIG. 3 and calculates the stack required WRD inlet pressure based on the target output current of the fuel cell stack 1 and the atmospheric pressure.
  • the stack required WRD inlet pressure is a target value of the WRD inlet pressure necessary for securing the oxygen partial pressure in the fuel cell stack 1 when the target output current is extracted from the fuel cell stack 1.
  • the stack required WRD inlet pressure calculation unit 51 sets the optimum target value of the WRD inlet pressure according to the load of the fuel cell stack 1 as the stack required WRD inlet pressure.
  • the limit pressure setting unit 52 sets an upper limit value (hereinafter referred to as “limit pressure”) of the WRD inlet pressure that needs to be protected in order to protect the cathode system for heat protection.
  • the limit pressure setting unit 52 is a target of the WRD inlet pressure necessary to satisfy the thermal protection requirements of the entire fuel cell system such as the cathode compressor 24, the fuel cell stack 1, the WRD 26, and the compressor driving inverter 242.
  • the limit pressure setting unit 52 receives the first limit pressure, the second limit pressure, and the third limit pressure, and the limit pressure setting unit 52 sets the smallest of these as the limit pressure.
  • the first limit pressure output unit 53 outputs the first limit pressure.
  • the first limit pressure is an upper limit value of the WRD inlet pressure for preventing the outlet temperature of the cathode compressor 24 from becoming higher than the heat resistant temperature of the cathode compressor 24.
  • the first limit pressure is calculated according to, for example, the compressor rotation speed, the compressor torque, the outside air temperature (intake air temperature), and the atmospheric pressure. Basically, the higher the compressor rotation speed and the outside air temperature, the lower the compressor torque, The first limiting pressure is lowered. Note that the calculation method of the first limit pressure is not limited to this.
  • the outlet temperature of the cathode compressor 24 may be detected and calculated based on the outlet temperature.
  • the first limit pressure output unit 53 calculates the WRD inlet pressure such that the outlet temperature of the cathode compressor 24 does not become equal to or higher than the heat resistant temperature of the cathode compressor 24, and outputs it as the first limit pressure.
  • the second limit pressure output unit 54 outputs the second limit pressure.
  • the second limit pressure is the upper limit value of the WRD inlet pressure for preventing the downstream components of the cathode compressor 24 such as the WRD 26 and the fuel cell stack 1 from reaching the respective heat resistant temperatures.
  • the second limit pressure is calculated according to, for example, the WRD inlet temperature, and basically decreases as the WRD inlet temperature increases. Note that the method for calculating the second limit pressure is not limited to this. For example, the temperature at a specific location downstream of the cathode compressor 24 may be detected and calculated based on the detected temperature. As described above, the second limit pressure output unit 54 calculates the WRD inlet pressure such that the temperature downstream of the cathode compressor 24 does not exceed the heat resistance temperature of the components disposed downstream, and outputs the calculated WRD as the second limit pressure. .
  • the third limit pressure / limit flow rate output unit 55 outputs the WRD inlet pressure and the stack supply flow rate to prevent the temperature of the compressor drive inverter 242 from exceeding the heat-resistant temperature as the third limit pressure and limit flow rate, respectively.
  • the third limiting pressure and the limiting flow rate are predetermined values determined in advance by experiments or the like, and when the temperature of the compressor driving inverter 242 becomes equal to or higher than a predetermined temperature lower than the heat resistant temperature, the compressor driving inverter 242 is used. Output for thermal protection.
  • the third limit pressure and the limit flow rate are basically selected as a target WRD inlet pressure and a target stack supply flow rate, which will be described later, and the fuel cell stack 1
  • An upper limit value is also set for the target output current so that the oxygen partial pressure can be secured.
  • the temperature of the compressor driving inverter 242 may be estimated based on the power supplied to the compressor driving motor 241 or may be directly detected.
  • the target WRD inlet pressure setting unit 56 sets the smaller one of the stack required WRD inlet pressure and the limit pressure as the target WRD inlet pressure.
  • the stack required WRD inlet pressure is normally set as the target WRD inlet pressure.
  • the limit pressure is set as the target WRD inlet pressure when it is necessary to provide thermal protection of the cathode system, such as when high load operation continues.
  • the target WRD inlet pressure setting unit 56 sets the target WRD inlet pressure in consideration of the load of the fuel cell stack 1 and the thermal protection request of the fuel cell system 100.
  • the target stack supply flow rate setting unit 57 sets the smaller one of the stack request supply flow rate and the limit flow rate calculated by the stack request supply flow rate calculation unit 58 described later as the target stack supply flow rate.
  • the target stack supply flow rate setting unit 57 basically sets the required stack supply flow rate as the target stack supply flow rate except when the temperature of the compressor driving inverter 242 becomes equal to or higher than a predetermined temperature.
  • the target stack supply flow rate setting unit 57 basically targets the cathode gas to be supplied to the fuel cell stack 1 according to the load of the fuel cell stack 1 and the target pressure of the cathode gas (target WRD inlet pressure). Set the flow rate (target stack supply flow rate).
  • the stack required supply flow rate calculation unit 58 calculates the stack required supply flow rate based on the target output current (load) of the fuel cell stack 1 and the target WRD inlet pressure with reference to the map of FIG. As shown in the map of FIG. 4, the stack required supply flow rate is corrected so as to increase as the target WRD inlet pressure is lower. As a result, when the limit pressure (first limit pressure or second limit pressure) is selected as the target WRD inlet pressure, the target stack supply flow rate is set higher than when the stack required WRD inlet pressure is selected as the target WRD inlet pressure. Can be increased.
  • the stack supply flow rate can be increased by the amount that the WRD inlet pressure has decreased from the stack required WRD inlet pressure to the limit pressure, the oxygen partial pressure in the fuel cell stack 1 is suppressed from falling below a predetermined oxygen partial pressure. Can do.
  • the actual WRD inlet pressure detected by the pressure sensor 43, the target WRD inlet pressure, the actual stack supply flow rate detected by the airflow sensor 41, and the target stack supply flow rate are input to the feedback control unit 59.
  • the feedback control unit 59 substitutes these input values into an arithmetic expression that models the system, so that the target value of the compressor torque for converging the actual WRD inlet pressure to the target WRD inlet pressure, and the actual stack supply flow rate Is calculated as a target value for the opening degree of the cathode pressure regulating valve 27 to converge to the target stack supply flow rate.
  • FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of controlling the cathode system according to the present embodiment.
  • the cathode pressure regulating valve 27 When the target WRD inlet pressure is switched from the stack required WRD inlet pressure to the limiting pressure (first limiting pressure or second limiting pressure) at time t1, the cathode pressure regulating valve 27 is set so that the WRD inlet pressure decreases toward the limiting pressure. Is feedback-controlled (FIG. 5A). Then, as the target WRD inlet pressure is switched to the limit pressure, the stack required supply flow rate is corrected to increase, and the target stack supply flow rate increases. As a result, the cathode compressor 24 is feedback-controlled so that the stack supply flow rate increases toward the target stack supply flow rate (FIG. 5B).
  • the target WRD inlet pressure before time t1 is obtained from the fuel cell stack 1. If the target output current before switching to the limit pressure is taken out, the oxygen partial pressure in the fuel cell stack 1 cannot be secured. Therefore, as shown by a broken line in FIG. 5C, in order to secure the oxygen partial pressure in the fuel cell stack 1, it is necessary to reduce the target output current, which causes a reduction in the output of the vehicle.
  • the stack supply flow rate can be increased by the amount that the WRD inlet pressure has decreased from the stack required WRD inlet pressure to the limit pressure, so the oxygen partial pressure in the fuel cell stack 1 is predetermined. It is possible to suppress the lowering of the oxygen partial pressure.
  • the target WRD inlet pressure setting unit 56 supplies the cathode to the fuel cell stack 1 in consideration of the load of the fuel cell stack 1 and the thermal protection requirement of the fuel cell system 100.
  • the target gas pressure (target WRD inlet pressure) is set, and the target required flow rate calculation unit 58 supplies the target cathode gas supplied to the fuel cell stack 1 according to the load of the fuel cell stack 1 and the target pressure of the cathode gas. Set the flow rate (stack required supply flow rate).
  • the feedback control unit 59 controls the cathode compressor 24 and the cathode pressure regulating valve 27 according to the target pressure and target flow rate of the cathode gas.
  • the target flow rate of the cathode gas is calculated in consideration of the target pressure of the cathode gas. Will increase. Therefore, it is possible to suppress the oxygen partial pressure in the fuel cell stack 1 from falling below a predetermined oxygen partial pressure.
  • FIG. 6 is a control block diagram showing the stack required supply flow rate calculation unit 58 according to the present embodiment.
  • the correction coefficient is calculated based on the coolant temperature and the target WRD inlet pressure, and the stack required supply flow rate calculated based on the target output current of the fuel cell stack 1 and the target WRD inlet pressure is calculated.
  • the stack required supply flow rate is corrected by multiplying the correction coefficient.
  • the correction coefficient increases as the coolant temperature increases and the pressure in the fuel cell stack 1 decreases.
  • the water temperature at the cooling water inlet side and the water temperature at the outlet side of the fuel cell stack are detected as the cooling water temperature, it is desirable to calculate the correction coefficient for the higher cooling water temperature.
  • the stack required supply flow rate calculation unit 58 is configured to increase the target flow rate of the cathode gas (stack required supply flow rate) as the temperature in the fuel cell stack 1 is higher. .
  • the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the stack required supply flow rate can be corrected according to the water vapor partial pressure in the fuel cell stack 1, so that the oxygen partial pressure in the fuel cell stack 1 is It can suppress more reliably that it is less than predetermined oxygen partial pressure.

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Abstract

 燃料電池システムは、燃料電池に供給するカソードガスの流量を調節するコンプレッサと、燃料電池に供給するカソードガスの圧力を調節する調圧弁と、燃料電池の負荷と燃料電池システムの熱保護要求とを考慮して、燃料電池に供給するカソードガスの目標圧力を算出する目標圧力算出手段と、燃料電池の負荷とカソードガスの目標圧力とに応じて、燃料電池に供給するカソードガスの目標流量を算出する目標流量算出手段と、カソードガスの目標圧力及び目標流量に応じて、コンプレッサ及び調圧弁を制御する制御手段と、を備える。

Description

燃料電池システム及び燃料電池システムの制御方法
 本発明は燃料電池システム及び燃料電池システムの制御方法に関する。
 JP2012-003957Aには、従来の燃料電池システムとして、カソードガス供給通路に設けたコンプレッサによってカソードガスの流量を制御し、カソードガス排出通路に設けた調圧弁によってカソードガスの圧力を制御するものが記載されている。
 通常、カソードガスの圧力及び流量は、燃料電池スタックから目標出力電流を取り出しても、燃料電池スタック内の酸素分圧が所定の酸素分圧を下回らないように、目標出力電流に応じてそれぞれ個別に算出された目標値に制御される。
 しかしながら、燃料電池システムの熱保護のために、一時的にカソードガスの圧力を低下させて、コンプレッサ下流の温度を低下させなければならない場合がある。そうすると、上記のように、カソードガスの圧力及び流量を、目標出力電流に応じてそれぞれ個別に算出された目標値に制御していると、以下のような問題点が生じることがわかった。
 すなわち、燃料電池システムの熱保護のためにカソードガスの圧力が目標出力電流に応じて算出される目標値より小さい目標値に制御されても、カソードガスの流量は目標出力電流に応じて算出される目標値に制御されるため、燃料電池スタック内の酸素分圧が所定の酸素分圧を下回るおそれがある。
 本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、燃料電池スタック内の酸素分圧が所定の酸素分圧を下回るのを抑制することを目的とする。
 本発明のある態様によれば、アノードガス及びカソードガスを燃料電池に供給して発電する燃料電池システムが提供される。そして、その燃料電池システムが、燃料電池に供給するカソードガスの流量を調節するコンプレッサと、燃料電池に供給するカソードガスの圧力を調節する調圧弁と、燃料電池の負荷と燃料電池システムの熱保護要求とを考慮して、燃料電池に供給するカソードガスの目標圧力を算出する目標圧力算出手段と、燃料電池の負荷とカソードガスの目標圧力とに応じて、燃料電池に供給するカソードガスの目標流量を算出する目標流量算出手段と、カソードガスの目標圧力及び目標流量に応じて、コンプレッサ及び調圧弁を制御する制御手段と、を備える。
図1は、本発明の第1実施形態による燃料電池システムの概略図である。 図2は、本発明の第1実施形態によるカソード系の制御について説明する制御ブロック図である。 図3は、スタック要求WRD入口圧力を算出するマップである。 図4は、スタック要求供給流量を算出するマップである。 図5は、本発明の第1実施形態によるカソード系の制御の動作について説明するタイムチャートである。 図6は、本発明の第2実施形態によるスタック要求供給流量算出部を示す制御ブロック図である。
 以下、図面等を参照して本発明の各実施形態について説明する。
 (第1実施形態)
 燃料電池は電解質膜をアノード電極(燃料極)とカソード電極(酸化剤極)とによって挟み、アノード電極に水素を含有するアノードガス(燃料ガス)、カソード電極に酸素を含有するカソードガス(酸化剤ガス)を供給することによって発電する。アノード電極及びカソード電極の両電極において進行する電極反応は以下の通りである。
   アノード電極 :  2H→4H+4e          …(1)
   カソード電極 :  4H+4e+O→2H2O   …(2)
 この(1)(2)の電極反応によって燃料電池は1ボルト程度の起電力を生じる。
 燃料電池を自動車用動力源として使用する場合には、要求される電力が大きいため、数百枚の燃料電池を積層した燃料電池スタックとして使用する。そして、燃料電池スタックにアノードガス及びカソードガスを供給する燃料電池システムを構成して、車両駆動用の電力を取り出す。
 図1は、本発明の第1実施形態による燃料電池システム100の概略図である。
 燃料電池システム100は、燃料電池スタック1と、カソードガス給排装置2と、アノードガス給排装置3と、コントローラ4と、を備える。
 燃料電池スタック1は、数百枚の燃料電池を積層したものであり、アノードガス及びカソードガスの供給を受けて、車両の駆動に必要な電力を発電する。
 カソードガス給排装置2は、燃料電池スタック1にカソードガスを供給するとともに、燃料電池スタック1から排出されるカソードオフガスを外気に排出する。カソードガス給排装置2は、カソードガス供給通路21と、カソードガス排出通路22と、フィルタ23と、カソードコンプレッサ24と、インタークーラ25と、水分回収装置(Water Recovery Device;以下「WRD」という。)26と、カソード調圧弁27と、エアフローセンサ41と、温度センサ42と、圧力センサ43と、を備える。
 カソードガス供給通路21は、燃料電池スタック1に供給するカソードガスが流れる通路である。カソードガス供給通路21は、一端がフィルタ23に接続され、他端が燃料電池スタック1のカソードガス入口孔に接続される。
 カソードガス排出通路22は、燃料電池スタック1から排出されるカソードオフガスが流れる通路である。カソードガス排出通路22は、一端が燃料電池スタック1のカソードガス出口孔に接続され、他端が開口端となっている。カソードオフガスは、カソードガスと、電極反応によって生じた水蒸気と、の混合ガスである。
 フィルタ23は、カソードガス供給通路21に取り込むカソードガス中の異物を取り除く。
 カソードコンプレッサ24は、カソードガス供給通路21に設けられる。カソードコンプレッサ24は、フィルタ23を介してカソードガスとしての空気(外気)をカソードガス供給通路21に取り込み、燃料電池スタック1に供給する。カソードコンプレッサ24は、コンプレッサ駆動用モータ241によって駆動される。コンプレッサ駆動用モータ241には、燃料電池スタック1から供給される直流電力を交流電力に変換するコンプレッサ駆動用インバータ242が接続される。コンプレッサ駆動用インバータ242をコントローラによって制御することで、コンプレッサ駆動用モータ241、ひいてはカソードコンプレッサ24が制御される。
 インタークーラ25は、カソードコンプレッサ24よりも下流のカソードガス供給通路21に設けられる。インタークーラ25は、カソードコンプレッサ24から吐出されたカソードガスを冷却する。
 WRD26は、カソードガス供給通路21及びカソードガス排出通路22のそれぞれに接続されて、カソードガス排出通路22を流れるカソードオフガス中の水分を回収し、その回収した水分でカソードガス供給通路21を流れるカソードガスを加湿する。
 カソード調圧弁27は、WRD26よりも下流のカソードガス排出通路22に設けられる。カソード調圧弁27は、コントローラ4によって開閉制御されて、燃料電池スタック11に供給されるカソードガスの圧力を所望の圧力に調節する。
 エアフローセンサ41は、カソードコンプレッサ24よりも上流のカソードガス供給通路21に設けられる。エアフローセンサ41は、カソードコンプレッサ24に供給されて、最終的に燃料電池スタック1に供給されるカソードガスの流量(以下「スタック供給流量」という。)を検出する。
 温度センサ42は、インタークーラ25とWRD26との間のカソードガス供給通路21に設けられる。温度センサ42は、WRD26のカソードガス入口側の温度(以下「WRD入口温度」という。)を検出する。
 圧力センサ43は、インタークーラ25とWRD26との間のカソードガス供給通路21に設けられる。圧力センサ43は、WRD26のカソードガス入口側の圧力(以下「WRD入口圧力」という。)を検出する。
 アノードガス給排装置3は、燃料電池スタック1にアノードガスを供給するとともに、燃料電池スタック1から排出されるアノードオフガスを、カソードガス排出通路22に排出する。アノードガス給排装置3は、高圧タンク31と、アノードガス供給通路32と、アノード調圧弁33と、アノードガス排出通路34と、パージ弁35と、を備える。
 高圧タンク31は、燃料電池スタック1に供給するアノードガスを高圧状態に保って貯蔵する。
 アノードガス供給通路32は、高圧タンク31から排出されるアノードガスを燃料電池スタック1に供給するための通路である。アノードガス供給通路32は、一端が高圧タンク31に接続され、他端が燃料電池スタック1のアノードガス入口孔に接続される。
 アノード調圧弁33は、アノードガス供給通路32に設けられる。アノード調圧弁34は、コントローラ4によって開閉制御されて、燃料電池スタック1に供給されるアノードガスの圧力を所望の圧力に調節する。
 アノードガス排出通路34は、燃料電池スタック1から排出されるアノードオフガスが流れる通路である。アノードガス排出通路35は、一端が燃料電池スタック1のアノードガス出口孔に接続され、他端がカソードガス排出通路22に接続される。
 アノードガス排出通路34を介してカソードガス排出通路22に排出されたアノードオフガスは、カソードガス排出通路22内でカソードオフガスと混合されて燃料電池システム100の外部に排出される。アノードオフガスには、電極反応に使用されなかった余剰のアノードガス(水素)が含まれているので、カソードオフガスと混合させて燃料電池システム100の外部に排出することで、その排出ガス中の水素濃度が予め定められた所定濃度以下となるようにしている。
 パージ弁35は、アノードガス排出通路34に設けられる。パージ弁35は、コントローラ4によって開閉制御され、アノードガス排出通路34からカソードガス排出通路22に排出するアノードオフガスの流量を制御する。
 コントローラ4は、中央演算装置(CPU)、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)及び入出力インタフェース(I/Oインタフェース)を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ4には、前述したエアフローセンサ41や温度センサ42、圧力センサ43の他にも、燃料電池スタック1から取り出される電流(出力電流)を検出する電流センサ44や、燃料電池スタック1の出力電圧を検出する電圧センサ45、燃料電池スタック1を冷却する冷却水の温度(以下「冷却水温」という。)を検出する水温センサ46、カソードコンプレッサ24の回転速度を検出する回転速度センサ47、大気圧を検出する大気圧センサ48、外気温を検出する外気温センサ49などの各種センサからの信号が入力される。
 コントローラ4は、これら各種センサの検出信号に基づいて、燃料電池スタック1から取り出す電流の目標値(以下「目標出力電流」という。)を算出する。
 そしてコントローラ4は、燃料電池スタック1から目標出力電流を取り出しても、燃料電池スタック1内の酸素分圧が所定の酸素分圧を下回らないように、WRD入口圧力及びスタック供給流量を適切な目標値へと制御する。これは、酸素分圧が所定の酸素分圧よりも低くなると、発電に必要な酸素が不足して燃料電池スタック1のIV特性(電流・電圧特性)が低下し、燃料電池スタック1から目標出力電流を取り出すと、燃料電池スタック1の出力電圧が車両の駆動モータ等を駆動するために必要な最低出力電圧を下回るおそれがあるためである。
 ここで、上記のようにWRD入口圧力及びスタック供給流量を適切な目標値へと制御する方法としては、燃料電池スタック1の出力電流ごとに、燃料電池スタック1内の酸素分圧が所定の酸素分圧を下回ることのないWRD入口圧力及びスタック供給流量を予め実験等で求めておき、その実験等をもとに作成したマップを参照することで、目標出力電流に基づいて、WRD入口圧力及びスタック供給流量の目標値をそれぞれ個別に算出する方法がある。
 しかしながら、このように目標出力電流に基づいて、WRD入口圧力及びスタック供給流量の目標値をそれぞれ個別に算出すると、以下のような問題が生じることがわかった。
 燃料電池スタック1の目標出力電流が相対的に高くなる高負荷運転時には、酸素消費量も多くなるので、酸素分圧を確保するためにはWRD入口圧力及びスタック供給流量の目標値も大きくする必要がある。そのため、高負荷運転が続くと、カソードコンプレッサ24下流の温度、すなわちカソードコンプレッサ24の出口温度やWRD入口温度が上昇し、場合によってはカソードコンプレッサ24やWRD26の耐熱温度を超えるおそれがある。
 したがって、このような事態を回避するために、カソードコンプレッサ24の運転状態やWRD入口温度に応じてWRD入口圧力を一時的に低下させ、カソードコンプレッサ24の出口温度やWRD入口温度を低下させなければならないときがある。つまり、WRD入口圧力の目標値を、目標出力電流に基づいて算出されるWRD入口圧力の目標値よりも一時的に低くしなければならないときがある。
 そうすると、上記のように、目標出力電流に基づいてWRD入口圧力及びスタック供給流量の目標値をそれぞれ個別に算出していた場合には、WRD入口圧力が、目標出力電流に基づいて算出されるWRD入口圧力の目標値よりも低くなるように制御されても、スタック供給流量は、目標出力電流に基づいて算出されるスタック供給流量の目標値に制御されることになる。そのため、燃料電池スタック1内の酸素分圧が所定の酸素分圧を下回るおそれがあるという問題が生じる。
 そこで本実施形態では、燃料電池スタック1内の酸素分圧を確保するためのスタック供給流量の目標値を、WRD入口圧力の目標値に基づいて増量補正することとした。つまり、WRD入口圧力が低下した分、スタック供給流量を増量することで、酸素分圧が所定の酸素分圧を下回まわらないようにした。以下、この本実施形態によるカソード系の制御について説明する。
 図2は、本実施形態によるカソード系の制御について説明する制御ブロック図である。
 本実施形態によるカソード系の制御ブロックは、スタック要求WRD入口圧力算出部51と、制限圧力設定部52と、第1制限圧力出力部53と、第2制限圧力出力部54と、第3制限圧力・制限流量出力部55と、目標WRD入口圧力設定部56と、目標スタック供給流量設定部57と、スタック要求供給流量算出部58と、フィードバック制御部59と、を備える。
 スタック要求WRD入口圧力算出部51は、図3に示すマップを参照し、燃料電池スタック1の目標出力電流と、大気圧と、に基づいてスタック要求WRD入口圧力を算出する。スタック要求WRD入口圧力は、燃料電池スタック1から目標出力電流を取り出したときに、燃料電池スタック1内の酸素分圧を確保するために必要なWRD入口圧力の目標値である。このように、スタック要求WRD入口圧力算出部51は、燃料電池スタック1の負荷に応じた最適なWRD入口圧力の目標値を、スタック要求WRD入口圧力として設定する。
 制限圧力設定部52は、カソード系の熱保護を図るために守る必要があるWRD入口圧力の上限値(以下「制限圧力」という。)を設定する。具体的には、制限圧力設定部52は、カソードコンプレッサ24や燃料電池スタック1、WRD26、コンプレッサ駆動用インバータ242などの燃料電池システム全体としての熱保護要求を満たすために必要なWRD入口圧力の目標値を、制限圧力として設定する。制限圧力設定部52には、第1制限圧力、第2制限圧力及び第3制限圧力が入力されており、制限圧力設定部52は、これらのうち最も小さいものを制限圧力として設定する。
 第1制限圧力出力部53は、第1制限圧力を出力する。第1制限圧力は、カソードコンプレッサ24の出口温度が、カソードコンプレッサ24の耐熱温度以上となるのを防止するためのWRD入口圧力の上限値である。第1制限圧力は、例えばコンプレッサ回転速度、コンプレッサトルク、外気温(吸気温)及び大気圧に応じて算出され、基本的にコンプレッサ回転速度、外気温のそれぞれが高くなるほど、コンプレッサトルクが低いほど、第1制限圧力が低くなる。なお、第1制限圧力の算出方法としては、これに限られるものではなく、例えばカソードコンプレッサ24の出口温度を検出し、その出口温度に基づいて算出しても良い。このように第1制限圧力出力部53は、カソードコンプレッサ24の出口温度が、カソードコンプレッサ24の耐熱温度以上とならないようなWRD入口圧力を算出し、それを第1制限圧力として出力する。
 第2制限圧力出力部54は、第2制限圧力を出力する。第2制限圧力は、WRD26や燃料電池スタック1など、カソードコンプレッサ24の下流部品がそれぞれの耐熱温度以上となるのを防止するためのWRD入口圧力の上限値である。第2制限圧力は、例えばWRD入口温度に応じて算出され、基本的にWRD入口温度が高くなるほど低くなる。なお、第2制限圧力の算出方法としては、これに限られるものではなく、例えばカソードコンプレッサ24よりも下流の特定箇所の温度を検出し、その検出温度に基づいて算出しても良い。このように第2制限圧力出力部54は、カソードコンプレッサ24下流の温度が、下流に配置された部品の耐熱温度以上とならないようなWRD入口圧力を算出し、それを第2制限圧力として出力する。
 第3制限圧力・制限流量出力部55は、コンプレッサ駆動用インバータ242の温度が耐熱温度以上となるのを防止するためのWRD入口圧力及びスタック供給流量を、それぞれ第3制限圧力及び制限流量として出力する。第3制限圧力及び制限流量はそれぞれ予め実験等によって定められた所定値であって、コンプレッサ駆動用インバータ242の温度がその耐熱温度よりも低い所定温度以上となったときに、コンプレッサ駆動用インバータ242の熱保護のために出力される。コンプレッサ駆動用インバータ242の温度が所定温度以上になったときは、基本的にこの第3制限圧力及び制限流量が後述する目標WRD入口圧力及び目標スタック供給流量として選択されるとともに、燃料電池スタック1内の酸素分圧が確保できるように目標出力電流にも上限値が設定される。なお、コンプレッサ駆動用インバータ242の温度は、コンプレッサ駆動用モータ241への供給電力に基づいて推定しても良いし、直接検出しても良い。
 目標WRD入口圧力設定部56は、スタック要求WRD入口圧力及び制限圧力の小さいほうを目標WRD入口圧力として設定する。目標WRD入口圧力設定部56では、通常はスタック要求WRD入口圧力が目標WRD入口圧力として設定される。そして、高負荷運転が続いた場合など、カソード系の熱保護を図る必要があるときに制限圧力が目標WRD入口圧力として設定される。このように、目標WRD入口圧力設定部56は、燃料電池スタック1の負荷と燃料電池システム100の熱保護要求とを考慮して、目標WRD入口圧力を設定する。
 目標スタック供給流量設定部57は、後述するスタック要求供給流量算出部58で算出されるスタック要求供給流量及び制限流量の小さいほうを目標スタック供給流量として設定する。目標スタック供給流量設定部57では、コンプレッサ駆動用インバータ242の温度が所定温度以上になったとき以外は、基本的にスタック要求供給流量が目標スタック供給流量として設定される。このように、目標スタック供給流量設定部57は、基本的に燃料電池スタック1の負荷とカソードガスの目標圧力(目標WRD入口圧力)とに応じて、燃料電池スタック1に供給するカソードガスの目標流量(目標スタック供給流量)を設定する。
 スタック要求供給流量算出部58は、図4のマップを参照し、燃料電池スタック1の目標出力電流(負荷)と、目標WRD入口圧力と、に基づいて、スタック要求供給流量を算出する。図4のマップに示すように、スタック要求供給流量は、目標WRD入口圧力が低いときほど多くなるように補正される。これにより、目標WRD入口圧力として制限圧力(第1制限圧力又は第2制限圧力)が選択された場合は、目標WRD入口圧力としてスタック要求WRD入口圧力が選択されたときよりも目標スタック供給流量を増加させることができる。つまり、WRD入口圧力がスタック要求WRD入口圧力から制限圧力に低下した分だけスタック供給流量を増加させることができるので、燃料電池スタック1内の酸素分圧が所定の酸素分圧を下回るのを抑制することできる。
 フィードバック制御部59には、圧力センサ43で検出した実WRD入口圧力、目標WRD入口圧力、エアフローセンサ41で検出した実スタック供給流量及び目標スタック供給流量が入力される。フィードバック制御部59は、システムをモデル化した演算式にこれらの入力値を代入することで、実WRD入口圧力を目標WRD入口圧力に収束させるためのコンプレッサトルクの目標値、及び、実スタック供給流量を目標スタック供給流量に収束させるためのカソード調圧弁27の開度の目標値を算出する。
 図5は、本実施形態によるカソード系の制御の動作について説明するタイムチャートである。
 時刻t1で、目標WRD入口圧力がスタック要求WRD入口圧力から制限圧力(第1制限圧力又は第2制限圧力)に切り替わると、WRD入口圧力が制限圧力に向けて低下するように、カソード調圧弁27がフィードバック制御される(図5(A))。そして、目標WRD入口圧力が制限圧力に切り替わったことに伴って、スタック要求供給流量が増量補正されて目標スタック供給流量が増加する。その結果、スタック供給流量が目標スタック供給流量に向けて増加するように、カソードコンプレッサ24がフィードバック制御される(図5(B))。
 ここで、図5(B)に破線で示すように、スタック要求供給流量を目標WRD入口圧力に応じて増量補正しなかった場合は、燃料電池スタック1から、時刻t1以前の目標WRD入口圧力が制限圧力に切り替わる前の目標出力電流を取り出すと、燃料電池スタック1内の酸素分圧を確保できなくなる。そのため、図5(C)に破線で示すように、燃料電池スタック1内の酸素分圧を確保するためには、目標出力電流を低下させる必要があり、車両の出力を低下させる要因となる。
 これに対し、本実施形態によれば、WRD入口圧力がスタック要求WRD入口圧力から制限圧力に低下した分だけスタック供給流量を増加させることができるので、燃料電池スタック1内の酸素分圧が所定の酸素分圧を下回るのを抑制することできる。
 以上説明した本実施形態による燃料電池システム100は、目標WRD入口圧力設定部56が、燃料電池スタック1の負荷と燃料電池システム100の熱保護要求とを考慮して燃料電池スタック1に供給するカソードガスの目標圧力(目標WRD入口圧力)を設定し、スタック要求供給流量算出部58が、燃料電池スタック1の負荷とカソードガスの目標圧力とに応じて燃料電池スタック1に供給するカソードガスの目標流量(スタック要求供給流量)を設定する。そして、フィードバック制御部59が、カソードガスの目標圧力及び目標流量に応じて、カソードコンプレッサ24及びカソード調圧弁27を制御する。
 そのため、燃料電池システム100の熱保護のためにカソードガスの目標圧力が低下したとしても、カソードガスの目標流量がカソードガスの目標圧力を考慮して算出されるので、結果としてカソードガスの目標流量が増加する。そのため、燃料電池スタック1内の酸素分圧が所定の酸素分圧を下回るのを抑制することができる。
 (第2実施形態)
 次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、燃料電池スタック1内の温度等に応じてスタック要求供給流量をさらに補正する点で第1実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。なお、以下に示す各実施形態では前述した実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を用いて重複する説明を適宜省略する。
 図6は、本実施形態によるスタック要求供給流量算出部58を示す制御ブロック図である。
 燃料電池スタック1内の温度が高くなるほど、また、燃料電池スタック1内の圧力が低くなるほど、燃料電池スタック1内の水蒸気分圧が高くなり、その分酸素分圧が低下する。
 そのため、本実施形態では、冷却水温と、目標WRD入口圧力と、に基づいて補正係数を算出し、燃料電池スタック1の目標出力電流と目標WRD入口圧力とに基づいて算出したスタック要求供給流量にこの補正係数を掛けて、スタック要求供給流量を補正する。
 補正係数は、図6に示すように、冷却水温が高くなるほど、また、燃料電池スタック1内の圧力が低くなるほど大きくなる。なお、冷却水温として、燃料電池スタックの冷却水入口側の水温と出口側の水温の両方を検出しているときは、高いほうの冷却水温を補正係数の算出にするのが望ましい。
 以上説明した本実施形態によれば、スタック要求供給流量算出部58が、燃料電池スタック1内の温度が高いときほど、カソードガスの目標流量(スタック要求供給流量)を多くするように構成される。これにより、第1実施形態と同様の効果が得られるとともに、燃料電池スタック1内の水蒸気分圧に応じてスタック要求供給流量を補正することができるので、燃料電池スタック1内の酸素分圧が所定の酸素分圧を下回るのをより確実に抑制することできる。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
 本願は、2013年3月22日に日本国特許庁に出願された特願2013-59819号に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (7)

  1.  アノードガス及びカソードガスを燃料電池に供給して発電する燃料電池システムであって、
     前記燃料電池に供給するカソードガスの流量を調節するコンプレッサと、
     前記燃料電池に供給するカソードガスの圧力を調節する調圧弁と、
     前記燃料電池の負荷と前記燃料電池システムの熱保護要求とを考慮して、前記燃料電池に供給するカソードガスの目標圧力を算出する目標圧力算出手段と、
     前記燃料電池の負荷と前記カソードガスの目標圧力とに応じて、前記燃料電池に供給するカソードガスの目標流量を算出する目標流量算出手段と、
     前記カソードガスの目標圧力及び目標流量に応じて、前記コンプレッサ及び前記調圧弁を制御する制御手段と、
    を備える燃料電池システム。
  2.  前記目標流量算出手段は、
      前記カソードガスの目標圧力が低いときほど、前記カソードガスの目標流量を多くする、
    請求項1に記載の燃料電池システム。
  3.  前記目標流量算出手段は、
      前記燃料電池内の温度が高いときほど、前記カソードガスの目標流量を多くする、
    請求項2に記載の燃料電池システム。
  4.  前記目標圧力算出手段は、
      前記燃料電池の負荷に基づいて、前記燃料電池内の酸素分圧を所定以上に保持するために必要なカソードガスの圧力を燃料電池要求圧力として算出する燃料電池要求圧力算出手段と、
      前記燃料電池システムの熱保護要求に基づいて、前記カソードガスの目標圧力の上限値を設定する上限値設定手段と、
    を備え、
      前記燃料電池要求圧力と前記上限値との小さいほうを前記カソードガスの目標圧力として算出する、
    請求項1から請求項3までのいずれか1つに記載の燃料電池システム。
  5.  前記上限値設定手段は、
      前記コンプレッサの出口温度が、前記コンプレッサを保護するための所定温度以上とならないように、前記上限値を設定する、
    請求項4に記載の燃料電池システム。
  6.  前記上限値設定手段は、
      前記コンプレッサと前記燃料電池との間の温度が、前記コンプレッサの下流部品を保護するための所定温度以上とならないように、前記上限値を設定する、
    請求項4又は請求項5に記載の燃料電池システム。
  7.  アノードガス及びカソードガスが供給される燃料電池と、
     前記燃料電池に供給するカソードガスの流量を調節するコンプレッサと、
     前記燃料電池に供給するカソードガスの圧力を調節する調圧弁と、
    を備える燃料電池システムの制御方法であって、
     前記燃料電池の負荷と前記燃料電池システムの熱保護要求とを考慮して、前記燃料電池に供給するカソードガスの目標圧力を算出する目標圧力算出工程と、
     前記燃料電池の負荷と前記カソードガスの目標圧力とに応じて、前記燃料電池に供給するカソードガスの目標流量を算出する目標流量算出工程と、
     前記カソードガスの目標圧力及び目標流量に応じて、前記コンプレッサ及び前記調圧弁を制御する制御工程と、
    を備える燃料電池システムの制御方法。 
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