WO2014111974A1 - 加圧装置および加圧方法 - Google Patents

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pressure
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邦治 西澤
隆幸 藤森
厚 御子柴
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岡谷熱処理工業株式会社
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    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
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    • B30B1/32—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by plungers under fluid pressure
    • B30B1/34—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by plungers under fluid pressure involving a plurality of plungers acting on the platen
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    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
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    • B30B15/062—Press plates
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/22—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the degree of pressure applied by the ram during the pressing stroke

Definitions

  • the present invention relates to a pressure device and a pressure method suitable for properly pressing a metal plate or the like.
  • the inventor of the present invention applies pressure on the plate-like work 10 (such as a mold) disposed on the work placement surface 21x of the table 2x with the pressure head 3x to prevent distortion.
  • the load is a pressing point by the pressing shaft 4x.
  • the load is transmitted from the pressing point by the pressing shaft 4x in parallel with the pressing direction by the pressing shaft 4x as shown by the arrow P1, and as shown by the arrow P2.
  • the load applied in the thickness direction of the work 10 at the end of the pressure head 3x is smaller than that at the center of the pressure head 3x because the pressure is transmitted in a direction oblique to the pressure direction by the pressure shaft 4x. turn into.
  • the problem is that the entire surface of the work can not be properly pressed only by increasing the pressing shaft and increasing the transfer point of the pressing force to the pressing head as in the configuration described in Patent Document 1 There is. That is, when the pressing shaft is increased, loads transmitted in the respective directions from the pressing points by the plurality of pressing shafts (loads indicated by arrows P1 and P2 in FIG. 5) are added to each portion of the pressing head. As a load is applied, control of each pressing force of the plurality of pressing shafts becomes quite complicated, and if such control is mistaken, the balance of the pressing force on the work becomes worse.
  • a pressurization device concerning the present invention is a table provided with a work placement side, a pressurization head which counters the work placement side, and a center of the pressurization head from the back side A main pressing shaft for pressing toward the work mounting surface; and a plurality of sub pressing shafts for pressing the back side of the pressing head toward the work mounting surface around the main pressing shaft; It has a control part which controls the pressurization condition by the main pressurization axis, and the pressurization condition by the plurality of sub pressurization axes.
  • the present invention is a pressing method of pressing the work with a pressing head after disposing the work on the work placing surface of the table, and the work placing on the center of the pressing head from the back side
  • a main pressing shaft for pressing toward the surface, and a plurality of sub pressing shafts for pressing the back side of the pressing head toward the workpiece mounting surface around the main pressing shaft are provided.
  • the pressing head is pressed toward the work by the main pressing shaft, and the pressing head is pressed against the work by the plurality of sub pressing shafts.
  • the main pressing shaft presses the center of the pressing head from the back side
  • a large load is applied to the center of the work while a small load is applied to the end of the work.
  • the sub-pressing shaft presses the pressing head from the back side around the main pressing shaft
  • the balance of the load at the center and the end of the workpiece can be optimized. Therefore, the entire surface of the work can be properly pressed, such as the entire surface of the work can be uniformly pressed.
  • the load balance when pressing the work by the main pressing shaft is corrected by the plurality of sub pressing shafts, setting of the pressing force of the main pressing shaft and the pressing force of the sub pressing shaft, etc. Is easy.
  • the main pressing shaft has a diameter larger than that of the sub pressing shaft. According to this configuration, since the area where the pressing force is transmitted from the main pressing shaft to the pressing head is wide, the pressing force of the main pressing shaft is sufficiently transmitted to the end of the work. Therefore, the area to be corrected by the pressure applied by the sub pressure shaft is narrowed, so that the setting of the pressure applied by the sub pressure shaft is easy.
  • the sub pressure shaft is disposed at each of positions corresponding to four corners of an imaginary rectangle or square centered on the main pressure shaft. According to this configuration, the entire surface of the work can be properly pressed by the small number of sub pressing shafts.
  • control unit controls the pressing force of the main pressing shaft so as to be larger than the pressing force of the sub pressing shaft. According to this configuration, a large load is applied to the work by the main pressing shaft, and the balance of the load applied to the work by the main pressing shaft is corrected by the plurality of sub pressing shafts, so the pressing force of the main pressing shaft , And setting of the pressure of the sub pressure shaft is easy.
  • the control unit adopts a configuration in which pressing of the pressing head is started by the plurality of sub pressing shafts after the pressing of the pressing head by the main pressing shaft is started. be able to. According to this configuration, it is easy to apply a large load to the work by the main pressing shaft, and to correct the balance of the load applied to the work by the main pressing shaft by the plurality of sub pressing shafts.
  • the lower end portion of the main pressing shaft is connected to and integrated with the back side of the pressing head, and the lower end portions of the plurality of sub pressing shafts are divided with the pressing head. Is preferred. According to this configuration, it is easy to start pressing the pressing heads on the plurality of sub pressing shafts after the main pressing shaft starts pressing the pressing head.
  • the pressure head is opposed to the first plate facing the work placement surface, and the first plate on the back side, and is back side by the main pressure axis and the plurality of sub pressure axes. It is preferable to have the 2nd plate pressurized from the above, and a plurality of connecting shafts which connect the 2nd plate and the 1st plate. According to this configuration, the load received by the second plate can be properly transmitted to the first plate. In addition, since the first plate on the work side and the second plate on the pressing shaft side are connected by a plurality of connection shafts, the thermal conductivity between the first plate and the second plate is reduced. Can.
  • each of the pressure head and the table is preferably provided with a temperature control device.
  • a plate-like work is disposed on the work placement surface.
  • FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration example of a mold as a steel work to which the present invention is applied.
  • a steel mold used as the work 10 is a plate having a hole such as a circular hole 10 a or a square hole 10 b formed by machining, and the work 10 ( The mold is subjected to heat treatment such as quenching and tempering.
  • the mold is subjected to heat treatment such as quenching and tempering.
  • distortion is corrected.
  • the magnitude d1 of strain is corrected to about 0.03 mm.
  • FIG. 2 is an explanatory view of a pressure device to which the present invention is applied, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) are explanatory views showing the main parts of the pressure device and a description showing a planar structure of the pressure head.
  • FIG. 2 is an explanatory view of a pressure device to which the present invention is applied, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) are explanatory views showing the main parts of the pressure device and a description showing a planar structure of the pressure head.
  • FIG. 2 is an explanatory view of a pressure device to which the present invention is applied
  • FIGS. 2 (a) and 2 (b) are explanatory views showing the main parts of the pressure device and a description showing a planar structure of the pressure head.
  • the pressure device 1 of this embodiment has a table 2 provided with a work placement surface 21, a pressure head 3 facing the work placement surface 21, and a center of the pressure head 3 from the back side.
  • One main pressing shaft 4 pressing against the mounting surface 21 and a plurality of sub-pressings pressing the back side of the pressing head 3 toward the workpiece mounting surface 21 around the main pressing shaft 4 And an axis 5.
  • the pressure device 1 has a control unit 6 that controls the pressure condition by the main pressure shaft 4 and the pressure condition by the plurality of sub pressure shafts 5, and the control unit 6 performs the main pressure operation.
  • the main pressure shaft 4 is configured as a piston rod of the fluid pressure cylinder device 40
  • the main pressure shaft control unit 61 controls the supply of fluid to the fluid pressure cylinder device 40.
  • the sub pressure shaft 5 is configured as a piston rod of the fluid pressure cylinder device 50
  • the sub pressure shaft control unit 62 controls the supply of fluid to the fluid pressure cylinder device 50.
  • control unit 62 for the sub pressure shaft is configured as a control unit common to the plurality of fluid pressure cylinder devices 50, the plurality of sub pressure shafts 5 operate under the same pressure condition.
  • control unit 62 for the sub pressure shaft may be provided in a one-to-one relationship with the plurality of fluid pressure cylinder devices 50.
  • the pressure condition of the plurality of sub pressure shafts 5 It can be controlled independently.
  • the fluid pressure cylinder device 50 is configured to have a one-to-one relationship with the plurality of sub-pressurizing shafts 5, but the fluid pressure cylinder device 50 is configured with respect to the plurality of sub-pressurizing shafts 5. It may be configured as a common fluid pressure cylinder device. In this case, the plurality of sub pressure shafts 5 operate under the same pressure condition.
  • the work 10 and the work placement surface 21 have a rectangular planar shape
  • the pressure head 3 also has a rectangular planar shape such as a rectangle or a square according to the shape.
  • the sub pressure shaft 5 is disposed at each of positions corresponding to four corners of an imaginary rectangle or square centered on the main pressure shaft 4, and the number of the sub pressure shafts 5 is four.
  • the four sub pressure shafts 5 are the main pressure shaft 4. Are located equidistant from.
  • the four sub pressure shafts 5 are They are arranged equidistantly from the main pressing shaft 4 and at equal angular intervals. Further, the main pressure shaft 4 is larger in diameter than the sub pressure shaft 5.
  • the lower end portion of the main pressing shaft 4 is connected to and integrated with the back side of the pressing head 3.
  • lower end portions of the plurality of sub pressure shafts 5 are separated from the pressure head 3.
  • the pressure head 3 connects the first plate 31 facing the work placement surface 21, the second plate 32 facing the first plate 31 on the back side, and the plurality of plates connecting the second plate 32 and the first plate 31.
  • the second plate 32 is pressed from the rear side by the main pressing shaft 4 and the plurality of sub pressing shafts 5.
  • the lower end portion of the main pressing shaft 4 is connected to and integrated with the back side of the second plate 32 of the pressing head 3.
  • a total of 16 connection shafts 33 are provided in 4 rows ⁇ 4 rows.
  • the number of connecting shafts 33 may be set to a number larger than 4 columns ⁇ 4 columns, or a number smaller than 4 columns ⁇ 4 columns.
  • the temperature control device 30 provided with the heating function 301 and the cooling function 302 is provided on the first plate 31 of the pressure head 3, and the temperature control provided with the heating function 201 and the cooling function 202 also on the table 2.
  • An apparatus 20 is provided. Although various devices can be used as the temperature control devices 20 and 30, in the present embodiment, a flow path is formed in the inside of the table 2 and the first plate 31, and a fluid such as water or oil is formed in the flow path. The configuration that passes through is adopted. In this temperature control device 20, 30, while passing the heated fluid through the flow paths of the table 2 and the first plate 31, the work 10 can be heated, and the flow paths of the table 2 and the first plate 31 are cooled. The workpiece 10 can also be cooled by passing the fluid.
  • the heating functions 201 and 301 of the temperature control devices 20 and 30 are preferably realized by a heater, in which case the work 10 can be heated to a high temperature.
  • the second plate 32 of the pressure head 3 is provided with a cooling device 320.
  • a plate 7 for heat insulation is disposed between the pressure head 3 and the main body portion of the fluid pressure cylinder devices 40, 50, and the main pressure shaft 4 and the sub pressure shaft 5 It can move up and down with the hole 70 penetrated.
  • the cooling device 75 is built in the plate 7 and when the pressure head 3 is heated or when the heated work 10 is pressed, the heat of the pressure head 3 and the work 10 It is difficult to transfer the heat of the fluid cylinder to the fluid pressure cylinder device 40 or the fluid pressure cylinder device 50.
  • FIG. 3 is an explanatory view of a pressurizing method to which the present invention is applied.
  • FIG. 3 (a) is an explanatory view showing a state where pressurization is started by the main pressurizing shaft 4;
  • (B) is explanatory drawing which shows a mode that pressurization was started by the sub pressurization axis
  • FIG. 3 (a) is an explanatory view showing a state where pressurization is started by the main pressurizing shaft 4;
  • B) is explanatory drawing which shows a mode that pressurization was started by the sub pressurization axis
  • the work 10 on which the circular holes 10a and the square holes 10b are formed is placed on the work mounting surface 21 of the table 2.
  • the pressing head 3 is pressed toward the work 10 by the main pressing shaft 4, and the pressing head 3 is pressed against the work 10 by the plurality of sub pressing shafts 5 to press the work 10. Pressurize by 3.
  • the control unit 6 (see FIG. 2) lowers the main pressure shaft 4 and starts pressing by the main pressure shaft 4, as shown in FIG. 3 (b)
  • the plurality of sub-pressing shafts 5 are lowered to start pressing by the sub-pressing shafts 5.
  • the control unit 6 controls the pressing force of the main pressing shaft 4 to be larger than the pressing force of the sub pressing shaft 5. Further, the control unit 6 controls the pressing forces of the four sub pressing shafts 5 to be equal.
  • the temperature control devices 20 and 30 are provided on the table 2 and the pressure head 3, when the work 10 is pressurized, the table 2 and the pressure head 3 are heated or cooled. The temperature may be adjusted.
  • FIG. 4 is an explanatory view of the effect of applying the present invention.
  • FIG. 4 (a) is an explanatory view of a model for analyzing the displacement of each part when the work 10 is pressurized in the pressure device 1 to which the present invention is applied
  • FIG. 4 (b) FIGS. 5 (e) to 5 (e) are explanatory diagrams showing the results of simulation of displacement distribution when pressing the work 10 under various conditions based on an elastic analysis model.
  • FIG. 4 (b) is an explanatory view showing a simulation result under the first reference condition in which pressure is applied only by the main pressure shaft 4
  • FIG. 4 (c) is a first pressure to which the present invention is applied.
  • FIG. 4 (d) is an explanatory view showing a simulation result under the conditions
  • FIG. 4 (d) is an explanatory view showing a simulation result under the second pressure condition to which the present invention is applied
  • FIG. 4 (e) is a sub pressure It is explanatory drawing which shows the simulation result on the 2nd reference condition pressurized only with the axis
  • FIG. 4 (b) to (e) the displacement amounts of the respective portions are indicated by the contours of the height position after pressurization, max indicates a portion most separated from the table 2, and min indicates the table 2 Indicates the closest part. Further, as for the displacement amount,-is attached to the displacement toward the table 2 side, and + is attached to the displacement toward the opposite side to the table 2 side.
  • the flat pressure head 3 is pressed by the main pressure shaft 4 and the sub pressure shaft 5 to press the flat work 10
  • the table 2 the pressure head 3 and the work 10 were all made of steel having a Young's modulus of 200 GPa, and the Poisson's ratio was set to 0.3.
  • the size of the pressure head 3 was 450 mm (longitudinal) x 450 mm (horizontal) x 50 mm (thickness), and the size of the work 10 was 400 mm (longitudinal) x 300 mm (horizontal) x 20.5 mm (thickness) .
  • the main pressure shaft 4 was 100 mm (diameter) ⁇ 50 mm (length), and the sub pressure shaft 5 was 50 mm (diameter) ⁇ 50 mm (length). Further, each of the main pressing shaft 4 and the sub pressing shaft 5 was made of steel having a Young's modulus of 1000 GPa, and the Poisson's ratio was set to 0.3.
  • the displacement amount of the work 10 was determined while keeping the total load P by the main pressing shaft 4 and the sub pressing shaft 5 constant.
  • the main pressing shaft 4 presses the center of the pressing head 3 from the back side as in the pressing conditions shown in FIGS. 4C and 4D
  • the plurality of sub pressing shafts 5 are By pressing the pressure head 3 from the back side around the main pressure shaft 4, the balance of the load at the center and the end of the work 10 can be optimized.
  • the pressing force necessary for the work 10 is set by the pressing force of the main pressing shaft 4 and the sub pressing shaft 5 is corrected so as to correct the balance of the load generated by the pressing force of the main pressing shaft 4.
  • the pressing force of may be set. Therefore, setting of the pressing force of the main pressing shaft 4 and the pressing force of the sub pressing shaft 5 is easy.
  • sub pressure shaft 5 is disposed at each of the positions corresponding to the four corners of an imaginary rectangle or square centered on the main pressure shaft 4, a small number of sub pressure shafts 5 The entire surface of the work 10 can be pressed properly.
  • the main pressure shaft 4 is larger in diameter than the sub pressure shaft 5. For this reason, since the area where the pressing force is transmitted from the main pressing shaft 4 to the pressing head 3 is wide, the pressing force of the main pressing shaft 4 is sufficiently transmitted to the end of the work 10 as well. Therefore, setting of the pressing force by the sub pressing shaft 5 is easy. Further, the control unit 6 controls the pressing force of the main pressing shaft 4 to be larger than the pressing force of the sub pressing shaft 5. In addition, after the control unit 6 causes the main pressing shaft 4 to start pressing the pressing head 3, the control unit 6 causes the plurality of sub pressing shafts 5 to start pressing the pressing head 3.
  • the lower end portion of the main pressing shaft 4 is connected to and integrated with the back side of the pressing head 3, and the lower end portions of the plurality of sub pressing shafts 5 are separated from the pressing head 3. For this reason, it is easy to cause the plurality of sub pressing shafts 5 to start pressing the pressing head 3 after the pressing of the pressing head 3 to the main pressing shaft 4 is started.
  • the pressure head 3 connects the first plate 31 facing the work placement surface 21, the second plate 32 facing the first plate 31 on the back side, the second plate 32 and the first plate 31. And a plurality of connecting shafts 33. Therefore, the load received by the second plate 32 can be properly transmitted to the first plate 31. Further, since the first plate 31 on the work 10 side and the second plate 32 on the pressing shaft side are connected by a plurality of connecting shafts 33, heat between the first plate 31 and the second plate 32 is generated. The conductivity can be reduced.
  • the sub-pressing shaft 5 corresponds to four corners of a virtual rectangle or square centering on the main pressing shaft 4 in accordance with the square shape of the work 10 and the pressing head 3.
  • three or more sub-pressing shafts 5 may be arranged at equal angular intervals on a virtual circle centered on the main pressing shaft 4, for example.
  • the sub pressure shaft 5 may be movable in the direction orthogonal to the axial direction, and the relative position of the sub pressure shaft 5 with respect to the main pressure shaft 4 may be adjustable. Furthermore, even if the main pressing shaft 4 and the sub pressing shaft 5 can be moved in the direction orthogonal to the axial direction, respectively, the relative position of the sub pressing shaft 5 to the main pressing shaft 4 can be adjusted. Good.
  • the present invention is not limited to the case where the plate-like pressure head 3 is integral with the whole.
  • the invention may be applied.
  • the table 2 may be slid.
  • the table 2 and the pressure head 3 are rectangular in the said embodiment, you may apply this invention, when the table 2 and the pressure head 3 are circular etc.
  • atmosphere any in air
  • a fluid pressure cylinder device has been illustrated as a means for pressing the work 10
  • the main pressing shaft 4 and the plurality of sub pressing shafts 5 are driven by using a mechanical other device such as a cam mechanism. It is also good.
  • a plate-like mold is exemplified as the work 10, but the present invention is applied to the pressurization of a plate-like member other than a plate-like mold such as a plate-like base plate of a machine tool.
  • the work 10 is not limited to a flat plate, and may be a work having a concavo-convex shape or a curved shape, and in the case of such a configuration, the work placement surface 21 and a surface for pressing the work in the pressure head 3 Can correspond to the shape of the work, the work other than the flat work 10 can be pressurized.
  • the main pressing shaft presses the center of the pressing head from the back side
  • a large load is applied to the center of the work while a small load is applied to the end of the work.
  • the sub-pressing shaft presses the pressing head from the back side around the main pressing shaft
  • the balance of the load at the center and the end of the workpiece can be optimized. Therefore, the entire surface of the work can be properly pressed, such as the entire surface of the work can be uniformly pressed.
  • the load balance when pressing the work by the main pressing shaft is corrected by the plurality of sub pressing shafts, setting of the pressing force of the main pressing shaft and the pressing force of the sub pressing shaft, etc. Is easy.

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Abstract

　ワークの全面を適正に加圧することのできる加圧装置、および加圧方法を実現するために、加圧装置（１）には、ワーク載置面（２１）を備えたテーブル（２）と、ワーク載置面（２１）に対向する加圧ヘッド（３）と、加圧ヘッド（３）の中央を加圧するメイン加圧軸（４）と、メイン加圧軸（４）の周りで加圧ヘッド（３）を加圧する複数のサブ加圧軸（５）と、メイン加圧軸（４）による加圧条件、および複数のサブ加圧軸（５）による加圧条件を制御する制御部（６）とを設ける。メイン加圧軸（４）が加圧ヘッド（３）の中央を背面側から加圧した際、ワーク（１０）の中央には大きな荷重が加わる一方、ワーク（１０）の端部には小さな荷重が加わることになるが、複数のサブ加圧軸（５）がメイン加圧軸（４）の周りで加圧ヘッド（３）の背面側から加圧するため、ワーク（１０）の中央と端部とにおける荷重のバランスを適正化することができる。

Description

加圧装置および加圧方法
　本発明は、金属板等を適正に加圧するのに適した加圧装置、および加圧方法に関するものである。
　金型等は、鋼材を機械加工した後、必要な硬さと靱性とを得ることを目的に焼入れや焼戻し等の熱処理が行われる。その際、熱処理条件を最適化しても、形状変化等の歪みが発生することを回避することができない。そこで、本願発明者は、図５に示すように、テーブル２ｘのワーク載置面２１ｘに配置された板状のワーク１０（金型等）を加圧ヘッド３ｘによって全面的に加圧し、歪みを除去することを検討している。しかしながら、図５に示す構成では、加圧軸４ｘから加圧ヘッド３ｘに荷重が加わって加圧ヘッド３ｘの厚さ方向に荷重が伝達される際、荷重は、加圧軸４ｘによる加圧個所から各方向に伝達されることになるため、ワーク１０の全面を適正な荷重で加圧することが困難である。すなわち、加圧ヘッド３ｘにおいて、荷重は、加圧軸４ｘによる加圧個所から、矢印Ｐ１に示すように、加圧軸４ｘによる加圧方向と平行に伝達されるとともに、矢印Ｐ２に示すように、加圧軸４ｘによる加圧方向に対して斜めの方向に伝達されるため、加圧ヘッド３ｘの端部では、ワーク１０の厚さ方向に加わる荷重が、加圧ヘッド３ｘの中心部より小さくなってしまう。
　一方、加圧装置に関しては、計６本の加圧軸を３列×２列に等間隔に配置し、これらの加圧軸を各々独立して制御しながら加圧ヘッドを加圧することにより、ワークを均等に加圧しようとする加圧装置が提案されている（特許文献１参照）。
特開２０００－３４３２８７号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の構成のように、単に、加圧軸を増やして加圧ヘッドに対する加圧力の伝達個所を増やしただけでは、ワークの全面を適正に加圧することができないという問題点がある。すなわち、加圧軸を増やすと、加圧ヘッドの各部位には、複数の加圧軸による加圧個所から各方向に伝達される荷重（図５に矢印Ｐ１、Ｐ２で示す荷重）を加算した荷重が加わることになるので、複数本の加圧軸の各加圧力の制御がかなり複雑なものとなり、かかる制御を誤ると、ワークに対する加圧力のバランスが逆に悪くなってしまう。
　以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ワークの全面を適正に加圧することのできる加圧装置、および加圧方法を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明に係る加圧装置は、ワーク載置面を備えたテーブルと、前記ワーク載置面に対向する加圧ヘッドと、該加圧ヘッドの中央を背面側から前記ワーク載置面に向けて加圧するメイン加圧軸と、該メイン加圧軸の周りで前記加圧ヘッドの背面側を前記ワーク載置面に向けて加圧する複数のサブ加圧軸と、前記メイン加圧軸による加圧条件、および前記複数のサブ加圧軸による加圧条件を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
　また、本発明は、テーブルのワーク載置面上にワークを配置した後、前記ワークを加圧ヘッドによって加圧する加圧方法であって、前記加圧ヘッドの中央を背面側から前記ワーク載置面に向けて加圧するメイン加圧軸と、該メイン加圧軸の周りで前記加圧ヘッドの背面側を前記ワーク載置面に向けて加圧する複数のサブ加圧軸と、を設けておき、前記メイン加圧軸によって前記加圧ヘッドを前記ワークに向けて加圧するとともに、前記複数のサブ加圧軸によって前記加圧ヘッドを前記ワークに向けて加圧することを特徴とする。
　本発明では、メイン加圧軸が加圧ヘッドの中央を背面側から加圧した際、ワークの中央には大きな荷重が加わる一方、ワークの端部には小さな荷重が加わることになるが、複数のサブ加圧軸がメイン加圧軸の周りで加圧ヘッドを背面側から加圧するため、ワークの中央と端部とにおける荷重のバランスを適正化することができる。従って、ワークの全面を均等に加圧することができる等、ワークの全面を適正に加圧することができる。また、メイン加圧軸によってワークを加圧した際の荷重のバランスを複数のサブ加圧軸によって補正する方式であるため、メイン加圧軸の加圧力およびサブ加圧軸の加圧力等の設定が容易である。
　本発明において、前記メイン加圧軸は、前記サブ加圧軸より大径であることが好ましい。かかる構成によれば、メイン加圧軸から加圧ヘッドに加圧力が伝達される領域が広いので、メイン加圧軸の加圧力がワークの端部にも十分伝達される。従って、サブ加圧軸による加圧力で補正する領域が狭くなるので、サブ加圧軸による加圧力の設定が容易である。
　本発明において、前記サブ加圧軸は、前記メイン加圧軸を中心とする仮想の長方形または正方形の４つの角に相当する位置の各々に配置されていることが好ましい。かかる構成によれば、少ない数のサブ加圧軸によって、ワークの全面を適正に加圧することができる。
　本発明において、前記制御部は、前記メイン加圧軸の加圧力が前記サブ加圧軸の加圧力に比して大となるように制御することが好ましい。かかる構成によれば、メイン加圧軸によってワークに大きな荷重を印加し、複数のサブ加圧軸によって、メイン加圧軸によってワークに加わる荷重のバランスを補正するので、メイン加圧軸の加圧力、およびサブ加圧軸の加圧力の設定が容易である。
　本発明において、前記制御部は、前記メイン加圧軸に前記加圧ヘッドの加圧を開始させた後、前記複数のサブ加圧軸に前記加圧ヘッドの加圧を開始させる構成を採用することができる。かかる構成によれば、メイン加圧軸によってワークに大きな荷重を印加し、複数のサブ加圧軸によって、メイン加圧軸によってワークに加わる荷重のバランスを補正するのが容易である。
　本発明において、前記メイン加圧軸の下端部は、前記加圧ヘッドの背面側に連結されて一体化しており、前記複数のサブ加圧軸の下端部は、前記加圧ヘッドと分割されていることが好ましい。かかる構成によれば、メイン加圧軸に加圧ヘッドの加圧を開始させた後、複数のサブ加圧軸に加圧ヘッドの加圧を開始させるのが容易である。
　本発明において、前記加圧ヘッドは、前記ワーク載置面に対向する第１プレートと、該第１プレートに背面側で対向し、前記メイン加圧軸および前記複数のサブ加圧軸によって背面側から加圧される第２プレートと、該第２プレートと前記第１プレートとを連結する複数本の連結軸と、を有していることが好ましい。かかる構成によれば、第２プレートで受けた荷重を第１プレートに適正に伝達することができる。また、ワーク側の第１プレートと、加圧軸側の第２プレートとが複数本の連結軸で連結されているので、第１プレートと第２プレートとの間の熱伝導性を低下させることができる。
　本発明において、前記加圧ヘッドおよび前記テーブルの各々に、温度調節装置が設けられていることが好ましい。
　本発明において、前記ワーク載置面には、例えば、板状のワークが配置される。
本発明が適用される鋼製のワークとしての金型の構成例を示す説明図である。 本発明を適用した加圧装置の説明図である。 本発明を適用した加圧方法の説明図である。 本発明を適用した効果の説明図である。 一般的な加圧装置の説明図である。
　図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明では、鋼製のワークとして機械加工済の金型を例に説明する。
　（ワークの具体例）
　図１は、本発明が適用される鋼製のワークとしての金型の構成例を示す説明図である。図１に示すように、本形態において、ワーク１０として用いられる鋼製の金型は、機械加工により、円形孔１０ａや四角形孔１０ｂ等の孔が形成された板状であり、かかるワーク１０（金型）は、焼入れ、焼戻し等の熱処理が施される。また、ワーク１０は、以下に説明する加圧装置および加圧方法によって、全面が適正に加圧されたため、歪みが修正されている。例えば、縦４００ｍｍ×横２００ｍｍ×厚さ１５ｍｍのワーク１０において、歪みの大きさｄ１は０．０３ｍｍ程度まで修正されている。
　（加圧装置）
　図２は、本発明を適用した加圧装置の説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、加圧装置の要部を示す説明図、および加圧ヘッドの平面構造を示す説明図である。
　図２において、本形態の加圧装置１は、ワーク載置面２１を備えたテーブル２と、ワーク載置面２１に対向する加圧ヘッド３と、加圧ヘッド３の中央を背面側からワーク載置面２１に向けて加圧する１本のメイン加圧軸４と、メイン加圧軸４の周りで加圧ヘッド３の背面側をワーク載置面２１に向けて加圧する複数のサブ加圧軸５とを有している。また、加圧装置１は、メイン加圧軸４による加圧条件、および複数のサブ加圧軸５による加圧条件を制御する制御部６を有しており、制御部６は、メイン加圧軸４による加圧条件（荷重や上下位置）を制御するメイン加圧軸用制御部６１と、サブ加圧軸５による加圧条件（荷重や上下位置）を制御するサブ加圧軸用制御部６２とを有している。本形態において、メイン加圧軸４は、流体圧シリンダ装置４０のピストンロッドとして構成されており、メイン加圧軸用制御部６１は、流体圧シリンダ装置４０への流体の供給を制御する。また、サブ加圧軸５は、流体圧シリンダ装置５０のピストンロッドとして構成されており、サブ加圧軸用制御部６２は、流体圧シリンダ装置５０への流体の供給を制御する。ここで、サブ加圧軸用制御部６２は、複数の流体圧シリンダ装置５０に対して共通の制御部として構成されているため、複数のサブ加圧軸５は同一の加圧条件で作動する。これに対して、サブ加圧軸用制御部６２を複数の流体圧シリンダ装置５０に対して１対１の関係をもって設けてもよく、この場合、複数のサブ加圧軸５の加圧条件を独立して制御することができる。また、本形態では、流体圧シリンダ装置５０が複数のサブ加圧軸５に対して１対１の関係をもって構成されているが、流体圧シリンダ装置５０が複数のサブ加圧軸５に対して共通の流体圧シリンダ装置として構成されることもある。この場合、複数のサブ加圧軸５は同一の加圧条件で作動する。
　本形態の加圧装置１において、ワーク１０およびワーク載置面２１は、四角形の平面形状であり、かかる形状に合わせて、加圧ヘッド３も、長方形や正方形等の四角形の平面形状を有している。また、サブ加圧軸５は、メイン加圧軸４を中心とする仮想の長方形または正方形の４つの角に相当する位置の各々に配置され、サブ加圧軸５の数は４本である。サブ加圧軸５が、メイン加圧軸４を中心とする仮想の長方形の４つの角に相当する位置の各々に配置されている場合、４つのサブ加圧軸５は、メイン加圧軸４から等距離の位置に配置される。これに対して、サブ加圧軸５が、メイン加圧軸４を中心とする仮想の正方形の４つの角に相当する位置の各々に配置されている場合、４つのサブ加圧軸５は、メイン加圧軸４から等距離の位置、かつ、等角度間隔に配置される。また、メイン加圧軸４は、サブ加圧軸５より大径である。
　メイン加圧軸４の下端部は、加圧ヘッド３の背面側に連結されて一体化している。これに対して、複数のサブ加圧軸５の下端部は、加圧ヘッド３と分割されている。加圧ヘッド３は、ワーク載置面２１に対向する第１プレート３１と、第１プレート３１に背面側で対向する第２プレート３２と、第２プレート３２と第１プレート３１とを連結する複数本の連結軸３３とを有しており、第２プレート３２が、メイン加圧軸４および複数のサブ加圧軸５によって背面側から加圧される。このため、メイン加圧軸４の下端部は、加圧ヘッド３の第２プレート３２の背面側に連結されて一体化している。本形態において、連結軸３３は、４列×４列の計１６本が設けられている。但し、連結軸３３の数については、４列×４列より多い数、あるいは４列×４列より少ない数に設定してもよい。
　本形態では、加圧ヘッド３の第１プレート３１に、加熱機能３０１および冷却機能３０２を備えた温度調節装置３０が設けられ、テーブル２にも、加熱機能２０１および冷却機能２０２を備えた温度調節装置２０が設けられている。温度調節装置２０、３０としては各種のものを用いることができるが、本形態では、テーブル２および第１プレート３１の内部に流路を形成しておき、かかる流路に水やオイル等の流体を通す構成が採用されている。かかる温度調節装置２０、３０では、テーブル２および第１プレート３１の流路に加熱した流体を通すことにより、ワーク１０を加熱することができるとともに、テーブル２および第１プレート３１の流路に冷却した流体を通すことにより、ワーク１０を冷却することもできる。また、温度調節装置２０、３０の加熱機能２０１、３０１についてはヒーターによって実現することが好ましく、この場合、ワーク１０を高い温度まで加熱することができる。
　なお、加圧ヘッド３の第２プレート３２には、冷却装置３２０が設けられており、第１プレート３１を加温した状態とした際や、加熱されたワーク１０を加圧した際、第１プレート３１やワーク１０の熱が流体圧シリンダ装置４０や流体圧シリンダ装置５０に伝達されにくいようになっている。また、加圧ヘッド３と流体圧シリンダ装置４０、５０の本体部分との間には断熱用のプレート７が配置されており、メイン加圧軸４およびサブ加圧軸５は各々、プレート７の穴７０を貫通した状態で上下動可能である。本形態では、プレート７に冷却装置７５が内蔵されており、加圧ヘッド３を加温した状態とした際や、加熱されたワーク１０を加圧した際、加圧ヘッド３の熱やワーク１０の熱が流体圧シリンダ装置４０や流体圧シリンダ装置５０に伝達されにくいようになっている。
　（加圧方法）
　図３は、本発明を適用した加圧方法の説明図である、図３において、図３（ａ）は、メイン加圧軸４によって加圧を開始した様子を示す説明図であり、図３（ｂ）は、サブ加圧軸５によって加圧を開始した様子を示す説明図である。
　本形態では、図２（ａ）に示すように、円形孔１０ａや四角形孔１０ｂ等が形成されたワーク１０をテーブル２のワーク載置面２１に載置する。
　次に、メイン加圧軸４によって加圧ヘッド３をワーク１０に向けて加圧するとともに、複数のサブ加圧軸５によって加圧ヘッド３をワーク１０に向けて加圧し、ワーク１０を加圧ヘッド３によって加圧する。その際、図３（ａ）に示すように、制御部６（図２参照）は、メイン加圧軸４を下降させてメイン加圧軸４による加圧を開始した後、図３（ｂ）に示すように、複数のサブ加圧軸５を下降させてサブ加圧軸５による加圧を開始する。ここで、制御部６は、メイン加圧軸４の加圧力がサブ加圧軸５の加圧力に比して大となるように制御する。また、制御部６は、４つのサブ加圧軸５の加圧力については同等となるように制御する。
　このような状態を一定時間、保持した後、サブ加圧軸５を上昇させるとともに、メイン加圧軸４および加圧ヘッド３を上昇させ、その後、ワーク１０を取り出す。
　なお、テーブル２および加圧ヘッド３には温度調節装置２０、３０が設けられているため、ワーク１０に加圧を行う際、テーブル２および加圧ヘッド３において加熱または冷却を行い、ワーク１０の温度を調節してもよい。
　（ワーク１０を加圧した際の部位毎の変位）
　図４は、本発明を適用した効果の説明図である。図４において、図４（ａ）は、本発明を適用した加圧装置１においてワーク１０を加圧した際の部位毎の変位を解析するためのモデルの説明図であり、図４（ｂ）～（ｅ）は、各種条件でワーク１０を加圧した際の変位分布を弾性解析モデルに基づいてシミュレーションした結果を示す説明図である。ここで、図４（ｂ）は、メイン加圧軸４のみで加圧する第１参考条件でのシミュレーション結果を示す説明図であり、図４（ｃ）は、本発明を適用した第１加圧条件でのシミュレーション結果を示す説明図であり、図４（ｄ）は、本発明を適用した第２加圧条件でのシミュレーション結果を示す説明図であり、図４（ｅ）は、サブ加圧軸５のみで加圧する第２参考条件でのシミュレーション結果を示す説明図である。図４（ｂ）～（ｅ）において、各部位の変位量は、加圧後の高さ位置の等高線で示してあり、ｍａｘは、テーブル２から最も離間した部位を示し、ｍｉｎはテーブル２に最も接近した部位を示す。また、変位量は、テーブル２側に向かう変位には－を付し、テーブル２側とは反対側に向かう変位に＋を付してある。
　本発明の効果を評価するにあたっては、図４（ａ）に示すように、メイン加圧軸４およびサブ加圧軸５によって平板状の加圧ヘッド３を加圧して平板状のワーク１０にプレスを行うモデルを用いた。ここで、テーブル２、加圧ヘッド３およびワーク１０をいずれも、ヤング率が２００ＧＰａの鋼製とし、ポアソン比を０．３に設定した。加圧ヘッド３のサイズは、４５０ｍｍ（縦）×４５０ｍｍ（横）×５０ｍｍ（厚さ）とし、ワーク１０のサイズは、４００ｍｍ（縦）×３００ｍｍ（横）×２０．５ｍｍ（厚さ）とした。メイン加圧軸４については１００ｍｍ（直径）×５０ｍｍ（長さ）とし、サブ加圧軸５については５０ｍｍ（直径）×５０ｍｍ（長さ）とした。また、メイン加圧軸４およびサブ加圧軸５をいずれも、ヤング率が１０００ＧＰａの鋼製とし、ポアソン比を０．３に設定した。
　また、図４（ｂ）～（ｅ）に示す条件のいずれにおいても、メイン加圧軸４およびサブ加圧軸５による全荷重Ｐを一定として、ワーク１０の変位量を求めた。
　今回の評価結果においては、図４（ｂ）に示すように、メイン加圧軸４への荷重Ｐ１をＰとし、サブ加圧軸５への荷重Ｐ２を０としたとき、変位の最小値は、ワーク１０の中央での－２４．６μｍである一方、変位の最大値は、ワーク１０の角での＋１５．５μｍであり、その差は４０．１μｍであった。
　図４（ｃ）に示すように、メイン加圧軸４への荷重Ｐ１を（１／２）Ｐとし、サブ加圧軸５への荷重Ｐ２を１つ当たり（１／８）Ｐとしたとき、変位の最小値は、ワーク１０の角での－１４．１μｍである一方、変位の最大値は、ワーク１０の辺の中央での＋２．５２μｍであり、その差は１６．６２μｍであった。
　図４（ｄ）に示すように、メイン加圧軸４への荷重Ｐ１を（１／４）Ｐとし、サブ加圧軸５への荷重Ｐ２を１つ当たり（３／１６）Ｐとしたとき、変位の最小値は、ワーク１０の角での－２３．０μｍである一方、変位の最大値は、ワーク１０の辺の中央での＋３．１８μｍであり、その差は２６．１８μｍであった。
　図４（ｅ）に示すように、メイン加圧軸４への荷重Ｐ１を０とし、サブ加圧軸５への荷重Ｐ２を１つ当たり（１／４）Ｐとしたとき、変位の最小値は、ワーク１０の角での－３４．１μｍである一方、変位の最大値は、ワーク１０の辺の中央での＋１１．４μｍであり、その差は４５．５μｍであった。
　それ故、図４（ｃ）、（ｄ）に示す加圧条件のように、メイン加圧軸４が加圧ヘッド３の中央を背面側から加圧した際、複数のサブ加圧軸５がメイン加圧軸４の周りで加圧ヘッド３を背面側から加圧すれば、ワーク１０の中央と端部とにおける荷重のバランスを適正化することができる。
　また、図４（ｃ）、（ｄ）に示す加圧条件のうち、図４（ｃ）に示す加圧条件のように、メイン加圧軸４への荷重Ｐ１と、サブ加圧軸５への荷重Ｐ２の和が等しいとき、ワーク１０の中央と端部とにおける荷重のバランスをより効果的に適正化することができる。
　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態では、メイン加圧軸４が加圧ヘッド３の中央を背面側から加圧した際、図５を参照して説明したように、ワーク１０の中央には大きな荷重が加わる一方、ワーク１０の端部には小さな荷重が加わることになる。しかるに本形態では、複数のサブ加圧軸５がメイン加圧軸４の周りで加圧ヘッド３の背面側から加圧するため、ワーク１０の中央と端部とにおける荷重のバランスを補正し、適正化することができる。従って、ワーク１０の全面を均等に加圧することができる等、ワーク１０の全面を適正に加圧することができる。また、メイン加圧軸４によってワーク１０を加圧した際の荷重のバランスを複数のサブ加圧軸５によって補正する方式である。このため、ワーク１０に必要な加圧力についてはメイン加圧軸４の加圧力によって設定し、かかるメイン加圧軸４の加圧力によって発生する荷重のバランスを補正するように、サブ加圧軸５の加圧力を設定すればよい。従って、メイン加圧軸４の加圧力、およびサブ加圧軸５の加圧力等の設定が容易である。
　また、サブ加圧軸５は、メイン加圧軸４を中心とする仮想の長方形または正方形の４つの角に相当する位置の各々に配置されているため、少ない数のサブ加圧軸５によって、ワーク１０の全面を適正に加圧することができる。
　また、メイン加圧軸４は、サブ加圧軸５より大径である。このため、メイン加圧軸４から加圧ヘッド３に加圧力が伝達される領域が広いので、メイン加圧軸４の加圧力がワーク１０の端部にも十分伝達される。従って、サブ加圧軸５による加圧力の設定が容易である。また、制御部６は、メイン加圧軸４の加圧力がサブ加圧軸５の加圧力に比して大となるように制御する。また、制御部６は、メイン加圧軸４に加圧ヘッド３の加圧を開始させた後、複数のサブ加圧軸５に加圧ヘッド３の加圧を開始させる。このため、メイン加圧軸４によってワーク１０に大きな荷重を印加し、複数のサブ加圧軸５によって、メイン加圧軸４によってワーク１０に加わる荷重のバランスを補正することになるので、メイン加圧軸４の加圧力、およびサブ加圧軸５の加圧力の設定が容易である。
　また、メイン加圧軸４の下端部は、加圧ヘッド３の背面側に連結されて一体化しており、複数のサブ加圧軸５の下端部は、加圧ヘッド３と分割されている。このため、メイン加圧軸４に加圧ヘッド３の加圧を開始させた後、複数のサブ加圧軸５に加圧ヘッド３の加圧を開始させるのが容易である。
　さらに、加圧ヘッド３は、ワーク載置面２１に対向する第１プレート３１と、第１プレート３１に背面側で対向する第２プレート３２と、第２プレート３２と第１プレート３１とを連結する複数本の連結軸３３とを有している。このため、第２プレート３２で受けた荷重を第１プレート３１に適正に伝達することができる。また、ワーク１０側の第１プレート３１と、加圧軸側の第２プレート３２とが複数本の連結軸３３で連結されているので、第１プレート３１と第２プレート３２との間の熱伝導性を低下させることができる。
　（他の実施の形態）
　以上、本発明の実施の形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
　例えば、上記実施の形態では、ワーク１０や加圧ヘッド３の四角形状に合わせて、サブ加圧軸５を、メイン加圧軸４を中心とする仮想の長方形または正方形の４つの角に相当する位置の各々に配置したが、サブ加圧軸５を、例えば、メイン加圧軸４を中心とする仮想の円上の等角度間隔の位置に３つ以上配置してもよい。また、サブ加圧軸５については、軸線方向と直交する方向に移動可能にしておき、メイン加圧軸４に対するサブ加圧軸５の相対位置を調整可能にしてもよい。さらには、メイン加圧軸４およびサブ加圧軸５を各々、軸線方向と直交する方向に移動可能にしておき、メイン加圧軸４に対するサブ加圧軸５の相対位置を調整可能にしてもよい。
　また、上記実施の形態では、第１プレート３１、第２プレート３２および連結軸３３を備えた加圧ヘッド３を用いたが、全体が一体の板状の加圧ヘッド３を用いた場合に本発明を適用してもよい。また、テーブル２についてはスライド式にしてもよい。また、上記実施の形態では、テーブル２および加圧ヘッド３が矩形であったが、テーブル２および加圧ヘッド３が円形等の場合に本発明を適用してもよい。
　また、ワーク１０を加圧する雰囲気に関しては、大気中、真空雰囲気中、不活性ガス雰囲気中のいずれであってもよい。
　また、ワーク１０を加圧する手段として、流体圧シリンダ装置を例示したが、カム機構等、機械的な他の装置を用いて、メイン加圧軸４および複数のサブ加圧軸５を駆動してもよい。
　また、上記実施の形態では、ワーク１０として板状の金型を例示したが、工作機械の板状のベースプレート等、板状の金型以外の平板状の部材の加圧に本発明を適用してもよい。また、ワーク１０については平板状に限らず、凹凸がある形状や湾曲した形状のワークであってもよく、かかる構成の場合、ワーク載置面２１、および加圧ヘッド３においてワークを押圧する面をワークの形状に対応させれば、平板状のワーク１０以外のワークを加圧することができる。
　本発明では、メイン加圧軸が加圧ヘッドの中央を背面側から加圧した際、ワークの中央には大きな荷重が加わる一方、ワークの端部には小さな荷重が加わることになるが、複数のサブ加圧軸がメイン加圧軸の周りで加圧ヘッドを背面側から加圧するため、ワークの中央と端部とにおける荷重のバランスを適正化することができる。従って、ワークの全面を均等に加圧することができる等、ワークの全面を適正に加圧することができる。また、メイン加圧軸によってワークを加圧した際の荷重のバランスを複数のサブ加圧軸によって補正する方式であるため、メイン加圧軸の加圧力およびサブ加圧軸の加圧力等の設定が容易である。

Claims (10)

  1. 　ワーク載置面を備えたテーブルと、
    　前記ワーク載置面に対向する加圧ヘッドと、
    　該加圧ヘッドの中央を背面側から前記ワーク載置面に向けて加圧するメイン加圧軸と、
    　該メイン加圧軸の周りで前記加圧ヘッドの背面側を前記ワーク載置面に向けて加圧する複数のサブ加圧軸と、
    　前記メイン加圧軸による加圧条件、および前記複数のサブ加圧軸による加圧条件を制御する制御部と、
    　を有することを特徴とする加圧装置。
  2. 　請求項１において、
    　前記メイン加圧軸は、前記サブ加圧軸より大径であることを特徴とする加圧装置。
  3. 　請求項１において、
    　前記サブ加圧軸は、前記メイン加圧軸を中心とする仮想の長方形または正方形の４つの角に相当する位置の各々に配置されていることを特徴とする加圧装置。
  4. 　請求項１乃至３のいずれか一項において、
    　前記制御部は、前記メイン加圧軸の加圧力が前記サブ加圧軸の加圧力に比して大となるように制御することを特徴とする加圧装置。
  5. 　請求項１乃至３のいずれか一項において、
    　前記制御部は、前記メイン加圧軸に前記加圧ヘッドの加圧を開始させた後、前記複数のサブ加圧軸に前記加圧ヘッドの加圧を開始させることを特徴とする加圧装置。
  6. 　請求項５において、
    　前記メイン加圧軸の下端部は、前記加圧ヘッドの背面側に連結されて一体化しており、
    　前記複数のサブ加圧軸の下端部は、前記加圧ヘッドと分割されていることを特徴とする加圧装置。
  7. 　請求項１乃至３のいずれか一項において、
    　前記加圧ヘッドは、前記ワーク載置面に対向する第１プレートと、該第１プレートに背面側で対向し、前記メイン加圧軸および前記複数のサブ加圧軸によって背面側から加圧される第２プレートと、該第２プレートと前記第１プレートとを連結する複数本の連結軸と、を有していることを特徴とする加圧装置。
  8. 　請求項１乃至３のいずれか一項において、
    　前記加圧ヘッドおよび前記テーブルの各々に、温度調節装置が設けられていることを特徴とする加圧装置。
  9. 　請求項１乃至３のいずれか一項において、
    　前記ワーク載置面には、板状のワークが配置されることを特徴とする加圧装置。
  10. 　テーブルのワーク載置面上にワークを配置した後、前記ワークを加圧ヘッドによって加圧する加圧方法であって、
    　前記加圧ヘッドの中央を背面側から前記ワーク載置面に向けて加圧するメイン加圧軸と、該メイン加圧軸の周りで前記加圧ヘッドの背面側を前記ワーク載置面に向けて加圧する複数のサブ加圧軸と、を設けておき、
    　前記メイン加圧軸によって前記加圧ヘッドを前記ワークに向けて加圧するとともに、前記複数のサブ加圧軸によって前記加圧ヘッドを前記ワークに向けて加圧することを特徴とする加圧方法。
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